WO2023181266A1

WO2023181266A1 - 人数推定システム、人数推定装置、人数推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

Info

Publication number: WO2023181266A1
Application number: PCT/JP2022/014007
Authority: WO
Inventors: ショウソチョウ; 大地佐藤; 篤史北裏; 貴生芝井
Original assignee: 日本電気株式会社
Priority date: 2022-03-24
Filing date: 2022-03-24
Publication date: 2023-09-28

Abstract

本開示に係る人数推定システム（１００１）は、撮影部（１１）と、画像処理部（２１）と、混雑度評価部（２２）と、補正部（２３）と、を備える。撮影部（１１）は、所定の領域を撮影する。画像処理部（２１）は、撮影部（１１）が撮影した画像に基づいて、所定の領域内の人数と、所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する。混雑度評価部（２２）は、所定の領域の混雑度を評価する。補正部（２３）は、前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する。

Description

人数推定システム、人数推定装置、人数推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

　本発明は、人数推定システム、人数推定装置、人数推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。

　特許文献１には、人物の数を推定する情報処理装置が記載されている。特許文献１に記載の情報処理装置は、所定領域を撮像した画像から人物を検出し、人物の数を推定する。
　更に、特許文献１に記載の情報処理装置は、所定の領域を、座席を有さない第１の領域と、座席を有する第２の領域と、に分割し、第１の領域において検出された人物の数が第１の閾値以上であった場合、第２の領域を所定の数とする。

特開２０２１－０７１９２３号公報

　特許文献１に記載の情報処理装置は、第１の領域の人数を、第２の領域の人数に基づいて所定の数とするか否かを決定しているに過ぎない。そのため、特許文献１に記載の情報処理装置は、人数推定において、所定領域の混雑度が与える影響を十分に考慮できているとは言えない。つまり、特許文献１に記載の情報処理装置においては、人数推定を十分な精度で実行できていないという課題があった。

　本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、人数推定の精度を向上可能な人数推定システム、人数推定装置、人数推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的としている。

　本開示に係る人数推定システムは、
　所定の領域を撮影する撮影部と、
　前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する画像処理部と、
　前記所定の領域の混雑度を評価する混雑度評価部と、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、補正部と、を備える、
　人数推定システムである。

　本開示に係る人数推定装置は、
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する画像処理部と、
　前記所定の領域の混雑度を評価する混雑度評価部と、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、補正部と、を備える、
　人数推定装置である。

　本開示に係る人数推定方法は、
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出し、
　前記所定の領域の混雑度を評価し、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、
　特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、
　人数推定方法である。

　本開示に係る非一時的なコンピュータ可読媒体は、
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出し、
　前記所定の領域の混雑度を評価し、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、
　特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する動作を、コンピュータに実行させるプログラムが格納された、
　非一時的なコンピュータ可読媒体である。

　本開示によって、人数推定の精度を向上可能な人数推定システム、人数推定装置、人数推定方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することができる。

第１の実施形態に係る人数推定システムの構成を示すブロック図である。第２の実施形態に係る人数推定システムの構成を示すブロック図である。第２の実施形態に係る人数推定システムの具体例を示す模式俯瞰図である。第２の実施形態に係る人数推定システムの具体例を示す模式俯瞰図である。第２の実施形態に係る人数推定システムの具体例を示す模式俯瞰図である。第２の実施形態に係る人数推定システムの動作を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
　以下、図面を参照して、第１の実施形態に係る人数推定システムについて詳細に説明する。図１は、第１の実施形態に係る人数推定システムの構成を示すブロック図である。

　第１の実施形態に係る人数推定システム１００１は、撮影部１１と、画像処理部２１と、混雑度評価部２２と、補正部２３と、を備える。
　撮影部１１は、所定の領域を撮影する。
　画像処理部２１は、撮影部が撮影した画像に基づいて、所定の領域内の人数と、所定の領域を複数に分割したそれぞれの区画内の人数と、を算出する。
　混雑度評価部２２は、所定の領域の混雑度を評価する。
　補正部２３は、混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、所定の領域内の人数を補正する。

　このように、本実施形態に係る人数推定システムは、所定の領域の混雑度に基づいて、混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、所定の領域内の人数を補正するようにしている。このような構成によって、本実施形態に係る人数推定システムは、人数推定の精度を向上できる。

（第２の実施形態）
＜人数推定システムの構成＞
　以下、図面を参照して、第２の実施形態に係る人数推定システムについて詳細に説明する。まず始めに、第２の実施形態に係る人数推定システムの構成について説明する。図２は、第２の実施形態に係る人数推定システムの構成を示すブロック図である。

　人数推定システム１００２は、所定の領域内の人数を推定するためのシステムである。より詳細には、人数推定システム１００２は、所定の領域を撮影し、撮影した画像に基づいて人数を推定する。なお、所定の領域とは、例えば、屋外であってもよいし、屋内であってもよいし、あるいは、電車、バス、及び船舶等の移動体の内部であってもよい。つまり、所定の領域は、人間の集団が形成される領域であれば、どのような領域であってもよい。人数推定システム１００２は、撮影装置１０と、人数推定装置２０と、を備える。

　撮影装置１０は、所定の領域を撮影するための装置であり、例えば、監視カメラであってもよい。また、所定の領域が電車内部である場合、撮影装置１０は、電車内の照明設備に埋め込まれた小型のカメラであってもよい。また、撮影装置１０は所定の位置に固定されている必要はなく、例えば、ウェアラブルカメラ等の人物が運搬あるいは着装可能な小型カメラや、ドローン等の小型飛行体に搭載されたカメラのように、自由に配置及び移動可能な撮影装置であってもよい。つまり、撮影装置１０は、所定の領域を撮影可能であればどのような構成でもよい。
　撮影装置１０は、所定の領域を撮影した画像を人数推定装置２０に対して出力する。
　なお、撮影装置１０は、第１の実施形態に係る撮影部１１に対応する。

　人数推定装置２０は、撮影装置１０から所定の領域を撮影した画像を取得し、当該画像に基づいて所定の領域内の人数を推定する。人数推定装置２０は、画像処理部２１と、混雑度評価部２２と、補正部２３と、を備える。

　人数推定装置２０は、例えば、撮影装置１０から所定の領域を撮影した画像をデータとして受信するコンピュータ装置として構成されてもよい。この場合、人数推定装置２０は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、演算部を制御するためのプログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えてもよい。そして、画像処理部２１、混雑度評価部２２、及び補正部２３は、演算部が有する機能として実現されてもよい。

　なお、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

　画像処理部２１は、撮影装置１０が撮影した画像に基づいて所定の領域内の人数を算出する。画像処理部２１は、算出した所定の領域内の人数を、混雑度評価部２２に対して出力する。

　例えば、画像処理部２１は、撮影装置１０が撮影した画像から人物の頭部を検出し、検出した人物の頭部の数をカウントすることで所定の領域内の人数を算出してもよい。
　また、画像処理部２１は、例えば、複数人の人物が映った画像を学習させた人工知能（ＡＩ、Artificial intelligence）に撮影装置１０が撮影した画像を読み込ませ、所定の領域内の人数を算出させるようにしてもよい。

　また、画像処理部２１は、所定の領域を複数に分割した区画内の人数を算出する。
　例えば、画像処理部２１は、撮影装置１０が撮影した画像を、区画それぞれに対応する部分に分割し、それぞれの部分に映る人物の頭部を検出し、検出した人物の頭部の数をカウントすることで各区画内の人数を算出してもよい。

　混雑度評価部２２は、算出した所定の領域内の人数を、画像処理部２１から取得する。そして、混雑度評価部２２は、画像処理部２１が算出した所定の領域内の人数に基づいて、所定の領域の混雑度を評価し、評価した混雑度を補正部２３に対して出力する。

　混雑度評価部２２は、例えば、段階分けして混雑度を評価してもよい。つまり、混雑度の評価を複数段階に分けて各段階に上限人数及び下限人数を設け、画像処理部２１が算出した所定の領域内の人数に対応する段階を、混雑度として評価してもよい。

　例えば、各段階と、人数とに下記表１のような対応関係があり、画像処理部２１が算出した所定の領域内の人数が２５人であったとする。この場合、混雑度評価部２２は、「所定の領域の混雑度は第２段階である」と評価する。

・・・表１

　また、混雑度評価部２２は、混雑度を、算出した所定の領域内の人数の、所定の人数に対する割合として評価してもよい。例えば、算出した所定の領域内の人数が８０人で、所定の人数が１００人であった場合、混雑度評価部２２は、混雑度が８０パーセントであると評価してもよい。

　また、混雑度評価部２２は、混雑度を、所定の領域内の人口密度によって評価してもよい。即ち、混雑度評価部２２は、算出した所定の領域内の人数を所定の領域の面積で割って人口密度を算出し、算出した人口密度の値を混雑度として評価してもよい。

　補正部２３は、算出した所定の領域内の人数と、区画内の人数とを、画像処理部２１から取得し、所定の領域の混雑度を混雑度評価部２２から取得する。補正部２３は、混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、所定の領域内の人数を補正する。補正部２３は、例えば、特定された区画内の算出された人数を補正することで、所定の領域内の人数を補正してもよい。また、特定された区画それぞれに対して予め定められた所定の領域内の人数の補正基準を参照し、当該補正基準に基づいて、所定の領域内の人数を補正してもよい。
　なお、混雑度が所定の閾値よりも小さい場合には、区画を考慮せずに、所定の領域内の人数を補正してもよい。言い換えると、特定された区画の数は０であってもよい。

　本実施形態に係る補正部２３は、混雑度に基づいて算出した人数を補正する区画を決定する。より詳細には、補正部２３は、混雑度が大きくなるのに伴って、画像処理部２１が算出した人数を補正する区画の数を増加させる。

　ここで、補正部２３によって補正すると決定される区画は、算出した人数と、実際の人数との誤差が発生しやすい区画であるとよい。人数の誤差が発生しやすい区画としては、例えば、撮影装置１０の死角となる領域を含む区画や、画像の端部を含む区画や、人物によって撮影が遮蔽される可能性のある領域を含む区画が挙げられる。

　このような区画においては、混雑度が大きくなるにつれて、実際の人数と算出した人数との誤差が大きくなるが、その相関関係は区画によって異なる。そのため、区画それぞれに適切な混雑度を対応させ、それぞれ対応する混雑度を超えた場合に人数を補正することで、人数の推定精度を向上させることができる。言い換えると、混雑度が大きくなるにつれて人数を補正する区画を増やすことで、人数の推定精度を向上させることができる。

　例えば、補正部２３は、より多くの人数を収容可能な区画内の人数から補正するようにし、混雑度が大きくなるにつれて、より少ない人数を収容可能な区画内の人数を補正するようにしてもよい。区画内の収容可能人数が多くなると、それに伴って区画内の人数は増加し、画像上において人物同士の重なりが発生し、画像処理部２１において検出できない人物が存在する可能性がある。そのため、より多くの人数を収容可能な区画内の人数を優先して補正することで、人数の推定精度を向上させることができる。

　また、補正部２３は、より撮影しにくい区画内の人数から補正するようにし、混雑度が大きくなるにつれて、より撮影しやすい区画内の人数を補正するようにしてもよい。撮影しにくい区画内においては、画像処理部２１において検出できない人物が存在する可能性がある。そのため、より撮影しにくい区画内の人数を優先して補正することで、人数の推定精度を向上させることができる。

　また、補正部２３は、画像縁部に対応する区画内の人数から補正するようにし、混雑度が大きくなるにつれて、画像中央部に対応する区画内の人数を補正するようにしてもよい。画像縁部に対応する区画には、画像上に映らず、画像処理部２１において検出できない人物が存在する可能性がある。そのため、画像縁部に対応する区画内の人数を優先して補正することで、人数の推定精度を向上させることができる。

　補正部２３は、例えば、混雑度評価部２２が段階分けして混雑度を評価する場合、混雑度の段階が上がった場合に、人数を補正する区画を１つ増やしてもよい。また、段階が上がった場合に、人数を補正する区画を複数増やしてもよい。
　補正部２３は、２段階以上に分けて人数を補正する区画を増やしてもよい。

　補正部２３は、算出した人数を補正すると決定した区画において、算出した人数を補正する。より詳細には、補正部２３は、各区画それぞれに対して予め定められた補正基準を用いて、当該区画において画像処理部２１が算出した人数を補正する。
　なお、補正部２３は、同一の区画においても、混雑度に基づいて、用いる補正基準を変更してもよい。

　補正基準は、例えば、画像処理部２１が算出した人数に対して、所定の人数を加算することを含んでもよい。また、補正基準は、例えば、画像処理部２１が算出した人数に対して、所定の係数を乗算することを含んでもよい。
　このような補正基準が用いられる具体例としては、例えば、所定の領域が電車の内部であり、当該区画が電車の乗り降り口周辺を含む区画である場合が挙げられる。

　更に、補正基準は、例えば、画像処理部２１が算出した人数を、所定の定数に変更することを含んでもよい。
　このような補正基準が用いられる具体例としては、例えば、所定の領域が電車の内部であり、当該区画が電車の乗り降り口周辺を含む区画である場合が挙げられる。

　ここで、これらの具体例について、図を用いて更に詳細に説明する。
　図３は、所定の領域の具体例を示す模式俯瞰図である。より詳細には、図３は、所定の領域が電車の内部である場合の所定の領域の模式俯瞰図である。
　図３によると、本具体例における所定の領域Ｒ０は、電車の乗り降り口Ｄ１及びＤ２と、座椅子Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、及びＣ４と、通路Ａと、を含む。所定の領域Ｒ０は、乗り降り口Ｄ２付近に取り付けられた撮影装置１０によって、撮影されている。

　まず始めに、補正部２３が、画像処理部２１が算出した人数に対して、所定の人数を加算、あるいは所定の係数を乗算する補正を実行する具体例について説明する。
　図４は、算出した人数を補正される区画Ｒ１を明示するための模式俯瞰図である。乗り降り口Ｄ２周辺に対応する区画Ｒ１は、撮影装置１０の死角となる領域を含む。
　このような区画Ｒ１において補正部２３は、区画Ｒ１が含む死角となる領域内には所定の人数がいると仮定して、画像処理部２１が算出した区画Ｒ１の人数に対して、所定の人数を加算する補正を実行してもよい。
　また、補正部２３は、区画Ｒ１が含む死角となる領域内の人数は、区画Ｒ１の人数に比例すると仮定して、画像処理部２１が算出した区画Ｒ１の人数に対して、１以上の所定の係数を乗算する補正を実行してもよい。

　次に、補正部２３が、画像処理部２１が算出した人数を所定の人数に変更する補正を実行する具体例について説明する。
　図５は、算出した人数を補正される区画Ｒ２を明示するための模式俯瞰図である。座椅子Ｃ２周辺に対応する区画Ｒ２は、通路Ａに人が立ち並ぶほどに混雑度が増加した場合に、撮影装置１０による撮影が遮蔽される領域を含む。
　このような区画Ｒ２において補正部２３は、通路Ａに人が立ち並ぶほどに混雑度が増加した場合、区画Ｒ２には座椅子の定員に対応する人数、すなわち所定の人数がいると仮定して、画像処理部２１が算出した区画Ｒ２の人数を、所定の人数に変更する補正を実行してもよい。

　なお、これらの区画Ｒ１及びＲ２における人数の補正方法は、上記に限定されるものではない。例えば、区画Ｒ１において、算出した人数を所定の人数に変更する補正を実行してもよい。また、区画Ｒ２において、所定の人数を加算する補正を実行してもよいし、所定の係数を乗算する補正を実行してもよい。

　例えば、補正部２３は、電車の乗り降り口周辺を含む区画内の人数から補正するようにし、混雑度が大きくなるにつれて、電車の座椅子周辺を含む区画内の人数を補正するようにしてもよい。電車内においては、乗り降り口周辺を含む区画から混雑し始め、それに続いて、座椅子周辺を含む区画が混雑する傾向にある。つまり、乗り降り口周辺を含む区画は、座椅子周辺を含む区画と比して、より混雑度が小さい段階から実際の人数と算出した人数との誤差が大きくなる傾向にある。そのため、電車の乗り降り口周辺を含む区画内の人数を優先して補正することで、人数の推定精度を向上させることができる。

　図２の説明に戻る。
　補正部２３は、補正すると決定した区画における画像処理部２１が算出した人数を補正した後、画像処理部２１が算出した所定の領域内の人数を補正する。
　例えば、補正部２３は、人数の補正を実行した区画について、補正前の人数と、補正後の人数との差分を算出し、当該差分を加算して算出した所定の領域内の人数を補正してもよい。
　また、補正部２３は、区画内の人数の補正を実行した後、所定の領域を構成する全ての区画内の人数を合計し、算出した所定の領域内の人数を、当該合計値に変更する補正を実行してもよい。

＜人数推定システムの動作＞
　次に、図面を参照して、第２の実施形態に係る人数推定システムの動作、即ち人数推定方法について詳細に説明する。図６は、第２の実施形態に係る人数推定システムの動作を示すフローチャートである。なお、以降の説明においては、適宜図２を参照する。

　まず始めに、撮影装置１０が所定の領域を撮影する（ステップＳＴ１）。次に、画像処理部２１は、所定の領域を撮影した画像に基づいて、所定の領域内に存在する人数を算出する（ステップＳＴ２）。次に、所定の領域を撮影した画像に基づいて、所定の領域を複数に分割したそれぞれの区画内に存在する人数を算出する（ステップＳＴ３）。
　ただし、ステップＳＴ２及びステップＳＴ３が実行される順序はこれに限定されず、逆の順序で実行されてもよいし、並行して実行されてもよい。

　次に、混雑度評価部２２が、算出した所定の領域内の人数に基づいて、所定の領域の混雑度を評価する（ステップＳＴ４）。次に、補正部２３が混雑度に基づいて算出した人数を補正する区画を決定する（ステップＳＴ５）。

　次に、補正部２３が、決定した区画内に存在する人数を補正する（ステップＳＴ６）。最後に、補正部２３が、算出した所定の領域内に存在する人数を補正して（ステップＳＴ７）、一連の動作を終了する。

　以上説明したように、本実施形態に係る人数推定システムは、所定の領域の混雑度に基づいて、算出した人数を補正する区画を決定し、混雑度が大きくなるに伴って、画像処理部が算出した人数を補正する区画の数を増加させるようにしている。
　このような構成によると、本実施形態に係る人数推定システムは、複数の区画について推定人数を補正する必要があり、推定人数を補正する必要がある区画それぞれが混雑度と異なる相関関係を示すような領域においても、十分な精度で人数を推定できる。つまり、本実施形態に係る人数推定システムは、人数推定の精度を向上できる。

（その他の実施形態）
　本開示の実施形態に係る人数推定システムは、所定の領域の一部分のみについて人数の推定を実行し、残りの部分についても同様の人口密度で人数が分布していると仮定して、所定の領域の人数を推定してもよい。
　例えば、本開示の実施形態に係る人数推定システムが、複数の車両によって構成される電車の利用客の人数推定に用いられる場合、本開示の実施形態に係る人数推定システムは、例えば、一車両のみについて人数推定を行い、残りの車両についても同様の人数が乗っていると仮定して、複数の車両によって構成される電車の利用客の全員の人数を推定してもよい。

　第２の実施形態に係る人数推定システムにおいては、１台の撮影装置１０を備えていたが、本開示の実施形態に係る人数推定システムは、複数の撮影装置１０を備えてもよい。
　この場合、複数の撮影装置１０は、所定の領域全体を撮影する撮影装置１０と、一部の区画のみを撮影する撮影装置１０とを含んでもよい。そして、所定の領域全体を撮影する撮影装置１０が撮影した画像に基づいて所定の領域内の人数を推定し、一部の区画のみを撮影する撮影装置１０が撮影した画像に基づいて対応する区画内の人数を算出するようにしてもよい。

　また、本開示の実施形態に係る人数推定システムが複数の撮影装置１０を備える場合、複数の撮影装置が分担して、所定の領域の画像を撮影してもよい。
　このような場合、補正部２３は、画像処理部２１が算出した人数に対して、所定の人数を減算することにより区画内の人数を補正してもよい。即ち、補正部２３は、１人の人物が複数のカメラに同時に撮影され、複数回カウントされる可能性を考慮して、区画内の人数を補正してもよい。

　第１及び第２の実施形態に係る人数推定システムにおいては、所定の領域を撮影した画像に基づいて、所定の領域及び各区画内の人数を算出していたが、所定の領域及び各区画内の人数を算出する方法はこれに限られない。
　例えば、センサ等で所定の領域及び各区画内の人物を検出し、検出した人物の数をカウントすることで、所定の領域及び各区画内の人数を算出してもよい。
　また、所定の領域がバスや電車等の車両である場合、車両重量に基づいて所定の領域及び各区画内の人数を算出してもよいし、車両の沈み方に基づいて所定の領域及び各区画内の人数を算出してもよい。
　つまり、所定の領域及び各区画内の人数を算出する方法は、所定の領域及び各区画内の人数を十分な精度で推定できるものであれば、どのような方法を用いてもよい。

　以上、本開示を上記実施形態に即して説明したが、本開示は上記実施形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　所定の領域を撮影する撮影部と、
　前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する画像処理部と、
　前記所定の領域の混雑度を評価する混雑度評価部と、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、補正部と、を備える、
　人数推定システム。
　（付記２）
　前記混雑度評価部が、前記画像処理部が算出した前記所定の領域内の人数に基づいて、前記所定の領域の混雑度を評価する、
　付記１に記載の人数推定システム。
　（付記３）
　前記補正部が、前記混雑度が大きくなるに伴って、前記画像処理部が算出した人数を補正する区画の数を増加させる、
　付記１又は２に記載の人数推定システム。
　（付記４）
　前記補正部が、各区画それぞれに対して予め定められた補正基準に基づいて、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数を補正する、
　付記１乃至３のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　（付記５）
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数に対して、所定の人数を加算することにより、当該区画内の人数を補正する、
　付記４に記載の人数推定システム。
　（付記６）
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数に対して、所定の係数を乗算することにより、当該区画内の人数を補正する、
　付記４又は５に記載の人数推定システム。
　（付記７）
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数を、所定の人数に変更することにより、当該区画内の人数を補正する、
　付記４乃至６のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　（付記８）
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の乗り降り口周辺を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数に対して所定の人数を加算する、
　付記１乃至７のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　（付記９）
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の乗り降り口周辺を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数に対して、１以上の所定の係数を乗算する、
　付記１乃至８のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　（付記１０）
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の座椅子を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数を、前記座椅子の定員数相当の人数に変更する、
　付記１乃至９のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　（付記１１）
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する画像処理部と、
　前記所定の領域の混雑度を評価する混雑度評価部と、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、補正部と、を備える、
　人数推定装置。
　（付記１２）
　前記混雑度評価部が、前記画像処理部が算出した前記所定の領域内の人数に基づいて、前記所定の領域の混雑度を評価する、
　付記１１に記載の人数推定装置。
　（付記１３）
　前記補正部が、前記混雑度が大きくなるに伴って、前記画像処理部が算出した人数を補正する区画の数を増加させる、
　付記１１又は１２に記載の人数推定装置。
　（付記１４）
　前記補正部が、各区画それぞれに対して予め定められた補正基準に基づいて、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数を補正する、
　付記１１乃至１３のいずれか１項に記載の人数推定装置。
　（付記１５）
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数に対して、所定の人数を加算することにより、当該区画内の人数を補正する、
　付記１４に記載の人数推定装置。
　（付記１６）
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数に対して、所定の係数を乗算することにより、当該区画内の人数を補正する、
　付記１４又は１５に記載の人数推定装置。
　（付記１７）
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数を、所定の人数に変更することにより、当該区画内の人数を補正する、
　付記１４乃至１６のいずれか１項に記載の人数推定装置。
　（付記１８）
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の乗り降り口周辺を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数に対して所定の人数を加算する、
　付記１１乃至１７のいずれか１項に記載の人数推定装置。
　（付記１９）
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の乗り降り口周辺を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数に対して、１以上の所定の係数を乗算する、
　付記１１乃至１８のいずれか１項に記載の人数推定装置。
　（付記２０）
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の座椅子を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数を、前記座椅子の定員数相当の人数に変更する、
　付記１１乃至１９のいずれか１項に記載の人数推定装置。
　（付記２１）
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出し、
　前記所定の領域の混雑度を評価し、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、
　特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、
　人数推定方法。
　（付記２２）
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出し、
　前記所定の領域の混雑度を評価し、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、
　特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する動作を、コンピュータに実行させるプログラムが格納された、
　非一時的なコンピュータ可読媒体。

１０　撮影装置
１１　撮影部
２０　人数推定装置
２１　画像処理部
２２　混雑度評価部
２３　補正部
１００１、１００２　人数推定システム

Claims

　所定の領域を撮影する撮影部と、
　前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する画像処理部と、
　前記所定の領域の混雑度を評価する混雑度評価部と、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、補正部と、を備える、
　人数推定システム。
　前記混雑度評価部が、前記画像処理部が算出した前記所定の領域内の人数に基づいて、前記所定の領域の混雑度を評価する、
　請求項１に記載の人数推定システム。
　前記補正部が、前記混雑度が大きくなるに伴って、前記画像処理部が算出した人数を補正する区画の数を増加させる、
　請求項１又は２に記載の人数推定システム。
　前記補正部が、各区画それぞれに対して予め定められた補正基準に基づいて、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数を補正する、
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数に対して、所定の人数を加算することにより、当該区画内の人数を補正する、
　請求項４に記載の人数推定システム。
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数に対して、所定の係数を乗算することにより、当該区画内の人数を補正する、
　請求項４又は５に記載の人数推定システム。
　前記補正部が、前記画像処理部が算出した人数を、所定の人数に変更することにより、当該区画内の人数を補正する、
　請求項４乃至６のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の乗り降り口周辺を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数に対して所定の人数を加算する、
　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の乗り降り口周辺を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数に対して、１以上の所定の係数を乗算する、
　請求項１乃至８のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　前記所定の領域が電車の内部であり、
　前記補正部が、電車の座椅子を含む区画を補正すると決定した場合、前記画像処理部が算出した当該区画内の人数を、前記座椅子の定員数相当の人数に変更する、
　請求項１乃至９のいずれか１項に記載の人数推定システム。
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出する画像処理部と、
　前記所定の領域の混雑度を評価する混雑度評価部と、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、補正部と、を備える、
　人数推定装置。
　前記補正部が、前記混雑度が大きくなるに伴って、前記画像処理部が算出した人数を補正する区画の数を増加させる、
　請求項１１に記載の人数推定装置。
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出し、
　前記所定の領域の混雑度を評価し、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、
　特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する、
　人数推定方法。
　所定の領域を撮影した画像に基づいて、前記所定の領域内の人数と、前記所定の領域を複数に分割した区画内の人数と、を算出し、
　前記所定の領域の混雑度を評価し、
　前記混雑度に基づいて、参照する区画を特定し、
　特定された区画に基づいて、前記所定の領域内の人数を補正する動作を、コンピュータに実行させるプログラムが格納された、
　非一時的なコンピュータ可読媒体。