WO2023176414A1 - 検出システム、検出方法、及び、検出プログラム - Google Patents

検出システム、検出方法、及び、検出プログラム Download PDF

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WO2023176414A1
WO2023176414A1 PCT/JP2023/007168 JP2023007168W WO2023176414A1 WO 2023176414 A1 WO2023176414 A1 WO 2023176414A1 JP 2023007168 W JP2023007168 W JP 2023007168W WO 2023176414 A1 WO2023176414 A1 WO 2023176414A1
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crowd
information
zone
level
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PCT/JP2023/007168
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慎 安木
剛央 植田
亨 岡田
浩 野口
耕祐 大野
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds

Definitions

  • the present disclosure relates to a detection system, a detection method, and a detection program.
  • biometric information it is possible to detect objects with high precision and obtain biological information such as breathing and heartbeat while maintaining privacy. Under these circumstances, it is desired to use biometric information to control cooperative devices placed in an environment in which the biometric information is obtained, but conventional techniques do not take this request into account.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a technology that can control linked devices by utilizing biometric information.
  • a detection system includes at least one radar sensor installed in a monitoring area, and based on sensor data output from the sensor, a detection system detects a plurality of people present in a zone within the monitoring area. Biometric information of the plurality of people outputted from the biometric information detection device using a biometric information detection device that detects biometric information and crowd biometric degree determination information that determines the degree of the crowd condition in the zone. a management device that generates crowd biometric level information including a level related to the condition of the crowd in the zone based on the crowd biometric level information; and a terminal device that controls a cooperation device corresponding to the zone based on the crowd biometric level information. .
  • a detection method detects biometric information of a plurality of people present in a zone within a monitoring area based on sensor data output from at least one radar sensor installed in the monitoring area. and, based on the biometric information of the plurality of people, using crowd biometric level determination information for determining the level related to the crowd condition in the zone, crowd biometric level information including the level related to the crowd condition in the zone. and control the linked devices corresponding to the zone based on the crowd biological degree information.
  • a detection program detects biometric information of a plurality of people present in a zone within the monitoring area based on sensor data output from at least one radar-type sensor installed in the monitoring area. and, based on the biometric information of the plurality of people, using crowd biometric level determination information for determining the level related to the crowd condition in the zone, crowd biometric level information including the level related to the crowd condition in the zone.
  • the computer generates the crowd biometric information, and controls the cooperative equipment corresponding to the zone based on the crowd biometric information.
  • Block diagram showing a configuration example of a detection system according to Embodiment 1 A diagram showing a configuration example of sensor data according to Embodiment 1 A diagram showing a configuration example of biometric information according to Embodiment 1 Flowchart illustrating an example of a process for setting crowd living body level determination information and display setting information by the detection system according to Embodiment 1 Flowchart illustrating an example of monitoring processing of a monitoring area by the detection system according to Embodiment 1 A diagram showing an example of a selection screen for the event location “baseball viewing stand” according to the first embodiment A diagram illustrating an example of a setting screen for crowd biometric level determination information for the event location “baseball viewing stand” according to Embodiment 1.
  • a diagram illustrating an example of a setting screen for display setting information for the event location “baseball viewing stand” according to Embodiment 1 A diagram illustrating an example of a setting screen of change display setting information for the event location "baseball viewing stand” according to the first embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a detection system 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of sensor data 20 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the biometric information 21 according to the first embodiment.
  • the detection system 10 includes a sensor 11, a biological information detection device 12, a management device 13, and a terminal device 14. Furthermore, the detection system 10 may be configured to further include at least one of a camera 15, a microphone 16, an audio device 17 (for example, a speaker), and a lighting device 18, as examples of cooperative devices. Note that other examples of cooperative equipment include air conditioning equipment, video output equipment (for example, a large screen or a projector), and the like.
  • the sensor 11, the biological information detection device 12, the management device 13, the terminal device 14, and the cooperation device may be able to transmit and receive data or information through a predetermined communication network.
  • the communication network may be wired or wireless.
  • a plurality of sensors 11 may be arranged within the monitoring area 8. Furthermore, the monitoring area 8 may include at least one zone 9, which is an area measured by the sensor 11. One zone 9 may be measured by one sensor 11 or by a plurality of sensors 11.
  • the sensor 11 is a radar type sensor that emits radio waves in a predetermined frequency band and receives reflected waves reflected from an object (for example, a person 1) existing within the sensing range of the sensor 11.
  • the sensor 11 compares the emitted radio wave and the received reflected wave to generate sensor data 20 shown in FIG. 2 .
  • the sensor 11 may be a millimeter wave radar type sensor. Examples of millimeter wave radar systems include the FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) system and the step ICW (Interrupted Continuous Wave) system.
  • time stamps, detection information, and signal information are associated with each other.
  • the time stamp is information indicating the timing at which the sensor data 20 was obtained. Examples of timestamps include time information or frame numbers.
  • the detection information includes, for example, information indicating a position in three-dimensional space where a reflected wave of a predetermined intensity or higher was obtained (hereinafter referred to as a reflection point), information indicating the distance from the sensor 11 to the reflection point, and information indicating the reflection point. Contains information indicating the reflection intensity at
  • the signal information includes, for example, IQ data for each receiving antenna.
  • the sensor data 20 is data indicating the position, shape, and temporal change in three-dimensional space of an object (for example, person 1) existing in the sensing range. Therefore, since the sensor data 20 does not have the same resolution as video data, it is not possible to identify each person 1 individually. In other words, the sensor 11 can acquire data while protecting the privacy of the person 1.
  • the sensor 11 transmits the generated sensor data 20 to the management device 13 and the terminal device 14.
  • the biological information detection device 12 generates biological information 21 shown in FIG. 3 based on the sensor data 20 received from each sensor 11.
  • a time stamp, detected person information, vital value information, and reliability information are associated with each other.
  • the time stamp is information indicating the timing at which the biometric information 21 was generated.
  • An example of a timestamp is time information.
  • the management device 13 sets the time when the biometric information 21 is generated as the time stamp.
  • the detected person information is information regarding the detected person 1.
  • the detected person information includes a person ID, a person position, and a person posture.
  • the person ID is an ID for identifying the detected person 1.
  • the person position indicates the position of the person 1 indicated by the person ID in the three-dimensional space in the monitoring area 8.
  • the person posture indicates the posture of the person 1 indicated by the person ID.
  • the biological information detection device 12 identifies a person's position and posture based on the detection information of the sensor data 20.
  • the vital value information is information regarding the vital value of the detected person 1, which is the active state.
  • Examples of vital values include breathing rate, depth of breathing, heart rate, and blood pressure.
  • the biological information detection device 12 calculates vital values (for example, breathing rate, depth of breathing, heart rate, blood pressure, etc.) of the detected person 1 based on temporal changes in the detection information of the sensor data 20.
  • Reliability information is information indicating the reliability (likelihood) of vital value information.
  • the biological information detection device 12 calculates the reliability of the calculated vital value information based on the detection information and signal information of the sensor data 20. Note that the reliability information can be generated based on the noise level ratio of the radar signal that is the calculation source of the vital value information or the comparison result of the reliability information of a plurality of different vital value information candidates.
  • the biological information detection device 12 transmits the generated biological information 21 to the management device 13 and the terminal device 14.
  • the management device 13 generates crowd biometric information 22 regarding a crowd 2 made up of a plurality of people 1 existing in the zone 9 based on the plurality of biometric information 21 received from the biometric information detection device 12 .
  • the crowd biological level information 22 is information indicating the degree (level) of the vital values of the crowd 2.
  • the vital values of the crowd 2 may be calculated by combining the vital values of a plurality of people 1 making up the crowd 2, and may be a value having a distribution. For example, if the breathing rate of each person 1 making up crowd 2 is within the range of 10 to 25 (breaths/min), the vital values regarding the breathing rate of crowd 2 will have a distribution of 10 to 25 (breaths/min). may have a value of
  • the management device 13 generates crowd biometric level information 22 based on the crowd biometric level determination information 23 .
  • the crowd living body level determination information 23 includes information for determining the level from the vital values of the crowd 2.
  • the user can operate the management device 13 to set the crowd biometric level determination information 23. Note that details of the crowd biometric level determination information 23 will be described later.
  • the management device 13 transmits the generated crowd biometric level information 22 and crowd biometric level determination information 23 to the terminal device 14 .
  • the terminal device 14 determines each zone 9 in the monitoring area 8 based on the plurality of biometric information 21 received from the biometric information detection device 12 and the crowd biometric level information 22 and crowd biometric level determination information 23 received from the management device 13.
  • the state of the crowd 2 is estimated and displayed on the monitoring screen.
  • the terminal device 14 determines the display mode of the state of the crowd 2 (for example, the display mode of zone 9) based on the display setting information 24.
  • the display setting information 24 is information including settings for the display mode of the state of the crowd 2.
  • the user can operate the terminal device 14 to set the display setting information 24. Note that details of the display setting information 24 will be described later.
  • the detection system 10 detects the state of the crowd 2 using the radar type sensor 11 that senses the person 1 using radio waves. Thereby, the state of the crowd 2 can be detected while protecting the privacy of the individual people 1 making up the crowd 2.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a process for setting the crowd living body level determination information 23 and display setting information 24 by the detection system 10 according to the first embodiment.
  • the management device 13 displays a selection screen for event locations where the crowd 2 can participate. Note that a specific example of the selection screen will be described later.
  • the user selects one event location from the selection screen (S11).
  • the management device 13 reads and displays the default crowd biometric level determination information 23 for the event location selected in step S11.
  • the user sets the displayed crowd biological degree determination information 23 (S12). Note that the details of how to set the crowd biometric level determination information 23 will be described later.
  • the terminal device 14 displays the default display setting information 24 for the event location selected in step S11.
  • the user sets the displayed display setting information 24 (S13). Note that the details of how to set the display setting information 24 will be described later.
  • the management device 13 associates the crowd biometric level determination information 23 set in step S12 with the event location selected in step S11 and stores it in the storage 1003 (see FIG. 14).
  • the terminal device 14 associates the display setting information 24 set in step S13 with the event location selected in step S11 and stores it in the storage 1003 (S14).
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of monitoring processing of the monitoring area 8 by the detection system 10 according to the first embodiment.
  • the terminal device 14 displays an event location selection screen. The user selects one event location from the selection screen (S21).
  • the management device 13 acquires the crowd biometric level determination information 23 associated with the event location selected in step S21 from the storage 1003.
  • the terminal device 14 acquires the display setting information 24 associated with the event location selected in step S21 from the storage 1003 (S22). Thereby, the detection system 10 can perform the monitoring process using the crowd biometric level determination information 23 and display setting information 24 that are appropriately set for the event location.
  • the management device 13 uses the crowd biometric level determination information 23 to generate crowd biometric level information 22 for each zone 9 from the plurality of biometric information 21 received from the biometric information detection device 12 (S23).
  • the management device 13 transmits the generated crowd living body level information 22 for each zone 9 to the terminal device 14 .
  • the terminal device 14 estimates the movement of the crowd 2 in each zone 9 from the movement speed of the person position included in the plurality of biometric information 21 received from the biometric information detection device 12 (S24).
  • the movements of the crowd 2 are not limited to horizontal movements such as walking, but also include vertical movements such as jumping.
  • the terminal device 14 uses the display setting information 24 to estimate the state of the crowd 2 in each zone 9 from the crowd biometric information 22 and the movement of the crowd 2 (S25).
  • the terminal device 14 displays information indicating the state of the crowd 2 in each zone 9 on the monitoring screen (S26). Then, the detection system 10 returns the process to step S22.
  • the user can intuitively recognize the state of the crowd 2 in each zone 9 (for example, whether the crowd 2 is excited or not) by looking at the monitoring screen.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the selection screen 50A for the event location "baseball viewing stand" according to the first embodiment.
  • step S21 of FIG. 5 the terminal device 14 displays the event location selection screen 50A shown in FIG. 6.
  • the management device 13 displays the following setting screen 100A of crowd biometric level determination information 23 for the event location "baseball game stand.”
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the setting screen 100A of the crowd biometric level determination information 23 for the event location "baseball viewing stand" according to the first embodiment.
  • the setting screen 100A of the crowd biometric level determination information 23 for the event location "baseball viewing stand” includes a monitoring area setting area 101, a vital vital representative value setting area 102, and an excitement level threshold setting area 103. , an activity level threshold setting area 104, and a threshold value setting area 105 for the degree of change over time of vital representative values.
  • the user inputs values indicating the X section, Y section, and Z section in the XYZ space (three-dimensional space) targeting the baseball stadium into the monitoring area setting area 101.
  • the detection system 10 sets a three-dimensional space formed by the input X section, Y section, and Z section as the monitoring area 8.
  • the management device 13 divides the set monitoring area 8 into a plurality of zones 9.
  • the management device 13 may determine the classification of the zone 9 based on the installation position and sensing range of the sensor 11. For example, the management device 13 may set the range that can be sensed by at least one sensor 11 to one zone 9.
  • the user selects a desired one from the plurality of vital representative value candidates displayed in the vital representative value setting area 102.
  • vital representative value candidates include average value, median value, maximum value, minimum value, + ⁇ (standard deviation), and ⁇ (standard deviation).
  • the vital representative value is calculated from the vital values of the crowd 2 having a distribution. For example, when "median value" is selected in the vital representative value setting area 102, the management device 13 calculates the median value from the vital values of the crowd 2 and sets it as the vital representative value of the crowd 2. For parameters such as the degree of excitement and the degree of activity, which will be described below, representative vital values of the crowd 2 are used.
  • the user adjusts the threshold bar 120 included in the threshold value setting area 103 for the degree of excitement, and determines the threshold value for determining the degree of crowd living relative to the height of the degree of excitement based on the degree of excitement.
  • the level of crowd activity regarding the level of excitement is referred to as the crowd excitement level.
  • the degree of excitement is calculated based on the magnitude and time change of the representative vital values of the crowd 2 (for example, the representative vital value of heart rate and/or the representative vital value of respiratory rate) selected in the representative vital value setting area 102. It's okay to be.
  • the user when setting two levels of crowd excitement, ⁇ relaxation'' and ⁇ excitement,'' the user sets a threshold value 1 that distinguishes between ⁇ relaxation'' and ⁇ excitement,'' as shown in FIG.
  • the set threshold value 1 may be displayed as a numerical value.
  • the number of crowd excitement levels is not limited to two levels, but may be three or more levels.
  • the names of each stage of crowd excitement may be changeable by the user. Note that each stage of crowd excitement may be read as crowd excitement level.
  • the user adjusts the threshold bar 120 included in the activity level threshold setting area 104 to determine the threshold value for determining the degree of crowd living relative to the level of activity based on the activity level.
  • the degree of crowd activity related to the level of activity is referred to as crowd activity degree.
  • the degree of activity may be calculated based on the movement speed of the positions of the plurality of people 1 making up the crowd 2. That is, the activity degree is a parameter representing the activeness of the movement of the crowd 2. For example, when setting two levels of crowd activity, ⁇ quiet'' and ⁇ active', the user sets a threshold value 1 that distinguishes between ⁇ quiet'' and ⁇ active,'' as shown in FIG.
  • the set threshold value 1 may be displayed as a numerical value.
  • the number of crowd activity levels is not limited to two stages, but may be three or more stages. Further, the names of each stage of crowd activity may be changeable by the user. Note that each stage of crowd activity level may be read as crowd activity level.
  • the user adjusts the threshold bar 120 included in the threshold value setting area 105 for the degree of temporal change of the vital representative values to determine the degree of temporal change of the vital representative values of the crowd 2 from the degree of temporal change of the vital representative values of the crowd 2.
  • the crowd biological degree regarding the temporal change degree of the vital representative value of the crowd 2 includes the degree in the upward direction and the degree in the downward direction.
  • the degree in the upward direction is referred to as the degree of change in vital vitals.
  • the degree in the downward direction is referred to as the degree of vital decline change. For example, if three levels are set as the degree of change in vitals: "no change,” “increase,” and “rapidly increase,” as shown in FIG.
  • a threshold value 2 is set to distinguish between "increase” and "rapid rise". Note that each stage of the degree of increase in vitals may be read as a level of increase in vitals. For example, when setting three levels of vital signs such as “no change,” “declining,” and “sudden decline,” as shown in FIG. , and a threshold value 2 that distinguishes between “downward” and “sudden descent” is set. The set threshold value 1 and threshold value 2 may be displayed as numerical values. Note that each stage of the degree of decline in vitals may be read as a level of decline in vitals.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the setting screen 200A of the display setting information 24 for the event location "baseball viewing stand" according to the first embodiment.
  • the setting screen 200A of the display setting information 24 for the event location "baseball viewing stand” has as items a state name, a setting name, and a setting value.
  • the state name indicates the name of the state of crowd 2.
  • the setting name indicates the name of the setting associated with the state name.
  • One or more setting names are associated with one state name.
  • the setting value indicates the value associated with the setting name.
  • One setting value is associated with one setting name.
  • a plurality of setting values may be associated with one setting name.
  • a set of a setting name and a setting value may be referred to as a display setting parameter.
  • the setting value of the setting name "excitement level condition” indicates the crowd excitement level for determining the state of the crowd 2 as “indifferent or distracted state”. For example, the user sets the crowd excitement level "relaxed” as the setting value of the setting name "excitement level condition” that is associated with the crowd 2's state "indifferent or distracted state”.
  • the setting value of the setting name "activity level condition” indicates the level of crowd activity for determining the state of the crowd 2 as “indifferent or distracted state”. For example, the user sets the crowd activity level “active” as the setting value of the setting name "activity level condition” that is associated with the state of the crowd 2 "indifferent or distracted state”.
  • the setting value of the setting name "icon name” indicates the file name of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be "indifferent or distracted”.
  • the setting value of the setting name "icon color” indicates the color of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be “indifferent or distracted”. For example, the user sets the RGB value of purple as the setting value of the setting name "icon color” associated with the state of the crowd 2 "indifferent or distracted state”.
  • the terminal device 14 determines that for a crowd 2 in a certain zone 9 within the monitoring area 8, the crowd excitement level is "relaxation” indicated by the setting value of the "excitement level condition", and the crowd activity level is the set value of the "activity level condition”.
  • the terminal device 14 displays the zone 9 in purple, which is indicated by the setting value of the setting name "icon color,” using the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon name.”
  • the setting value of the setting name "excitement level condition” indicates the crowd excitement level for determining the state of the crowd 2 as a "calm state”. For example, the user sets the crowd excitement level “relaxed” as the setting value of the setting name "excitement level condition" associated with the state of the crowd 2 "calm state”.
  • the setting value of the setting name "activity level condition” indicates the level of crowd activity for determining the state of the crowd 2 as a "calm state”. For example, the user sets the crowd activity level "quiet” as the setting value of the setting name "activity level condition” associated with the state of the crowd 2 "calm state”.
  • the setting value of the setting name "icon name” indicates the file name of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be "calm”.
  • the setting value of the setting name "icon color” indicates the color of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be "calm”. For example, the user sets the RGB value of blue as the setting value of the setting name "icon color” associated with the state of the crowd 2 "calm state”.
  • the terminal device 14 determines that for a crowd 2 in a certain zone 9 within the monitoring area 8, the crowd excitement level is "relaxation” indicated by the setting value of the "excitement level condition", and the crowd activity level is the set value of the "activity level condition”. If the crowd 2 is "active", the state of the crowd 2 is determined to be "calm”. In that case, the terminal device 14 displays the zone 9 in the blue color indicated by the setting value of the setting name "icon color” using the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon name”.
  • the state name "tension or attention state” is associated with the setting names “excitement level condition", “activity level condition”, "icon name”, and "icon color”.
  • the setting value of the setting name "excitement level condition” indicates the crowd excitement level for determining the state of the crowd 2 as "tension or attention state”. For example, the user sets the crowd excitement level “excitement” as the setting value of the setting name "excitement level state” associated with the state of the crowd 2 "tension or attention state”.
  • the setting value of the setting name "activity level condition” indicates the level of crowd activity for determining the state of the crowd 2 as "tension or attention state”. For example, the user sets the crowd activity level "quiet” as a setting value of the setting name "activity level condition” associated with the state of the crowd 2 "tension or attention state”.
  • the setting value of the setting name "icon name” indicates the file name of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be "tension or attention state.”
  • the setting value of the setting name "icon color” indicates the color of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be "tension or attention state.” For example, the user sets the RGB value of light red as the setting value of the setting name "icon color” associated with the crowd state "tension or attention state”.
  • the terminal device 14 determines that for a crowd 2 in a certain zone 9 within the monitoring area 8, the crowd excitement level is “excitement” indicated by the setting value of the "excitement level condition", and the crowd activity level is the set value of the "activity level condition”. If the crowd 2 is in a "wait and see” state, the state of the crowd 2 is determined to be a "tension or attention state". In that case, the terminal device 14 displays the zone 9 in light red, which is indicated by the setting value of the setting name "icon color,” using an icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon name.”
  • the state name "Excitement state” includes the setting names "Excitement level condition”, “Activity level condition”, “Icon name”, “Icon color”, “Camera control setting”, and ""Microphone control settings” are associated.
  • the setting value of the setting name "excitement level condition” indicates the crowd excitement level for determining the state of the crowd 2 as “excitement state”. For example, the user sets the crowd excitement level “excitement” as the setting value of the setting name "excitement level condition" associated with the state of the crowd 2 "excitement state”.
  • the setting value of the setting name "activity level condition” indicates the level of crowd activity for determining the state of the crowd 2 as "active state”. For example, the user sets the crowd activity level "active” as a setting value of the setting name "activity level condition” associated with the state of the crowd 2 "excited state”.
  • the setting value of the setting name "icon name” indicates the file name of the icon used when the state of the crowd 2 is determined to be "exciting state”.
  • the setting value of the setting name "icon color” indicates the color of the icon to be used when the state of the crowd 2 is determined to be "excited”. For example, the user sets the RGB value of red as the setting value of the setting name "icon color” associated with the state of the crowd 2 "excitement state”.
  • the setting value of the setting name "camera control setting” indicates the setting regarding the control of the camera 15 when the state of the crowd 2 is determined to be "in a lively state”. For example, the user sets the camera 15 to "ON” as the setting value of the setting name "camera control setting” associated with the state of the crowd 2 "exciting state”. In this case, when a certain zone 9 becomes “swelled", the camera 15 that captures an image of the zone 9 is automatically turned on (or according to a user's instruction). Thereby, the camera 15 can easily image the scene of the crowd 2 getting excited in the baseball stadium.
  • “camera control settings” is associated with the state name "exciting state” as an example, and “camera control settings” may be associated with any state name.
  • the setting value of the setting name "microphone control setting” indicates the setting regarding the control of the microphone 16 when the state of the crowd 2 is determined to be “exciting state”. For example, the user sets the microphone 16 to "ON” as the setting value of the setting name "microphone control setting” associated with the state of the crowd 2 "exciting state”. In this case, when a certain zone 9 becomes “excited", the microphone 16 that collects sound from the zone 9 is automatically turned on (or according to a user's instruction). Thereby, the microphone 16 can easily collect the cheering sounds of the crowd 2 in the baseball stadium. Note that “microphone control settings” is associated with the state name "excitement state” as an example, and “microphone control settings” may be associated with any state name.
  • the terminal device 14 determines that for a crowd 2 in a certain zone 9 within the monitoring area 8, the crowd excitement level is "excitement” indicated by the setting value of the "excitement level condition", and the crowd activity level is the set value of the "activity level condition".
  • the terminal device 14 uses the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon name” to identify the zone 9 determined to be in the "exciting state", using the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon color”. Display in red.
  • the terminal device 14 since the setting value of the "camera control setting” is "ON", the terminal device 14 performs control to turn ON the camera 15 that images the crowd 2 in the zone 9 determined to be in a "swell state”. Alternatively, the terminal device 14 may perform control to direct the camera 15 to the zone 9 that has been determined to be in a "swell state.” In addition, since the setting value of the "microphone control setting” is “ON”, the terminal device 14 controls to turn on the microphone 16 that collects the cheering sounds of the crowd 2 in the zone 9 determined to be "excited”. conduct. Alternatively, the terminal device 14 may perform control to direct the microphone 16 toward the zone 9 that has been determined to be in a "swell state.”
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a setting screen 300A of change display setting information for the event location "baseball viewing stand" according to the first embodiment.
  • the terminal device 14 may display a setting screen 300A for change display setting information shown in FIG. 9.
  • the setting screen 300A of change display setting information has as items the degree of vital change, icon name, and size.
  • the degree of vital change is set to ⁇ sudden increase'', ⁇ increase'', ⁇ no change'', ⁇ decrease'', or ⁇ sudden decline'', which correspond to the above-mentioned degree of increase in vitality change or decrease in vitality.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a monitoring screen 400A when monitoring the crowd condition at a baseball stadium according to the first embodiment.
  • the terminal device 14 determines the condition of the crowd 2 in each zone 9 based on the representative vital values of the crowd 2 using the crowd biological condition determination information 23 and the display setting information 24. Based on the determination result, the terminal device 14 displays a monitoring screen 400A showing the state of the crowd 2 in each zone 9 of the event location "baseball stand" as shown in FIG.
  • the monitoring screen 400A includes a map 401A of the venue of the baseball stadium stands, a sensor icon 501A that displays the position and sensing direction of the sensor 11, and a zone icon 502A that indicates the state of the crowd 2 in each zone 9. Is displayed.
  • the zone icon 502A displays the state of the crowd 2 in the zone 9 using the icon name file and icon color that are associated with the state in the crowd living body level determination information 23. For example, the zone icon 502A of zone 9 in the "exciting state" is displayed in red.
  • the terminal device 14 superimposes and displays a file with an icon name associated with the degree of vital change in the change display setting information on the zone icon 502A in a size associated with the file name. For example, the terminal device 14 displays a diagonally upward arrow icon 503A superimposed on the zone icon 502A of the zone 9 where the degree of change in the vitals of the crowd 2 is "rapidly increasing".
  • the user can view the monitoring screen 400A and understand at a glance the state of the crowd 2 in each zone 9 in the baseball stadium and changes in the representative vital values.
  • the terminal device 14 can control the camera 15 to photograph the zone 9 where the crowd 2 is in the "excited state”. Furthermore, the terminal device 14 can control the microphone 16 to collect cheering sounds from the zone 9 where the crowd 2 is in an "excited state”.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the selection screen 50B for the event location "live music event" according to the first embodiment.
  • step S21 of FIG. 5 the terminal device 14 displays the event location selection screen 50B shown in FIG. 11.
  • the management device 13 displays a setting screen for crowd biometric level determination information 23 for the event location "Live Music Event.” Note that the setting screen for the crowd biometric level determination information 23 may be the same as that shown in FIG. 6, so a description thereof will be omitted.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the setting screen 200B of the display setting information 24 for the event location "live music event" according to the first embodiment.
  • the state name "Indifferent or Distracted State” includes the setting names "Excitement Level Condition”, “Activity Level Condition”, “Icon Name”, “Icon Color”, and “Audio Equipment Control Setting”. " is associated.
  • the setting value of the setting name "Audio equipment control setting” indicates the setting regarding the control of the audio equipment 17 (for example, a speaker) when the state of the crowd 2 is determined to be “indifferent or distracted”.
  • the user sets "ON” as the setting value of the setting name "audio equipment control setting” associated with the state of the crowd 2 "indifferent or distracted state”.
  • the audio equipment 17 that outputs sound toward the zone 9 is automatically turned on (or according to a user's instruction). Thereby, the user can make the zone 9 more exciting by outputting sound to the zone 9 which is not so excited.
  • “audio equipment control settings” is associated with the state name "indifferent or distracted state” as an example, and “audio equipment control settings” may be associated with any state name.
  • the terminal device 14 determines that for a crowd 2 in a certain zone 9 within the monitoring area 8, the crowd excitement level is "relaxation” indicated by the setting value of the "excitement level condition", and the crowd activity level is the set value of the "activity level condition".
  • the terminal device 14 uses the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon name” to identify the zone 9 that has been determined to be in an "indifferent or distracted state” using the setting value of the setting name "icon color”. Displayed in purple as indicated by .
  • the terminal device 14 since the setting value of the "audio equipment control setting" is "ON", the terminal device 14 performs control to turn on the output of the audio equipment 17 for the zone 9 that has been determined to be in an "indifferent or distracted state". . Alternatively, the terminal device 14 may perform control to change (for example, increase) the volume of the audio equipment 17 for the zone 9 that has been determined to be in a "disinterested or distracted state".
  • the setting value of the setting name "Lighting equipment control setting” indicates the setting related to the control of the lighting equipment 18 when the state of the crowd 2 is determined to be "in a lively state”. For example, the user sets "ON” as the setting value of the setting name "Lighting equipment control setting” associated with the state of the crowd 2 "Exciting state”. In this case, when a certain zone 9 becomes “swelled", the lighting device 18 that illuminates the zone 9 is automatically turned on (or according to a user's instruction). Thereby, the user can illuminate the excited zone 9 and make it even more exciting.
  • “lighting equipment control settings” is associated with the state name "exciting state” as an example, and “lighting equipment control settings” may be associated with any state name.
  • the terminal device 14 determines that for a crowd 2 in a certain zone 9 within the monitoring area 8, the crowd excitement level is "excitement” indicated by the setting value of the "excitement level condition", and the crowd activity level is the set value of the "activity level condition".
  • the terminal device 14 uses the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon name” to identify the zone 9 determined to be in the "exciting state", using the icon with the file name indicated by the setting value of the setting name "icon color”. Display in red.
  • the terminal device 14 since the setting value of the "lighting equipment control setting" is "ON", the terminal device 14 performs control to turn on the lighting equipment 18 that illuminates the zone 9 determined to be in the "swell state". Alternatively, the terminal device 14 may change the lighting color of the lighting device 18 that illuminates the zone 9 that has been determined to be in the "swell state.”
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a monitoring screen 400B when monitoring the crowd condition of a live music event according to the first embodiment.
  • the terminal device 14 determines the condition of the crowd 2 in each zone 9 based on the representative vital values of the crowd 2 using the crowd biological condition determination information 23 and the display setting information 24. Based on the determination result, the terminal device 14 displays a monitoring screen 400B showing the state of the crowd 2 in each zone 9 of the event location "Live Music Event", as shown in FIG.
  • the monitoring screen 400B displays a map 401B of a venue for a music live event, a sensor icon 501B that displays the position and sensing direction of the sensor 11, and a zone icon 502B that indicates the state of the crowd 2 in each zone 9.
  • the zone icon 502B displays the state of the crowd 2 in the zone 9 using the icon name file and icon color that are associated with the state in the crowd living body level determination information 23. For example, the zone icon 502B of zone 9 in the "exciting state" is displayed in red. For example, the zone icon for zone 9 in the "indifferent or distracted state” is displayed as 502B in purple.
  • the terminal device 14 also superimposes a file with an icon name associated with the degree of vital change in the change display setting information (see FIG. 9) on the zone icon 502B in a size associated with the file name. indicate. For example, the terminal device 14 displays a diagonally downward arrow icon 503B superimposed on the zone icon 502B of zone 9 in which the degree of change in the vitals of the crowd 2 is "suddenly decreasing.”
  • the user can view the monitoring screen 400B and grasp at a glance the state of the crowd 2 in each zone 9 and changes in the representative vital values at the music live event.
  • the terminal device 14 can control the audio equipment 17 to output sound toward the zone 9 where the crowd 2 is in an "indifferent or distracted state” or change the volume. Furthermore, the terminal device 14 can control the lighting device 18 to illuminate the zone 9 where the crowd 2 is in the "excited state” or change the color of the illumination. In addition, when the state of the crowd 2 in many zones 9 is "excited" (that is, depending on the state of the crowd 2), the terminal device 14 is configured to use a large screen and/or a projector installed in the venue. The first video content being displayed may be changed to a second video content different from the first video content and displayed. For example, the second video content may be video content with a higher animation effect than the first video content. Thereby, the terminal device 14 can switch the video content to be displayed on the video output device according to the condition of the crowd 2, thereby further exciting the crowd 2 at the venue.
  • FIG. 14 is a diagram showing the hardware configuration of a computer that implements the functions of each device according to the present disclosure using a computer program.
  • the computer 1000 includes a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, an input device 1004, an output device 1005, a communication device 1006, a GPU (Graphics Processing Unit) 1007, a reading device 1008, and a bus 1009.
  • a processor 1001 a memory 1002, a storage 1003, an input device 1004, an output device 1005, a communication device 1006, a GPU (Graphics Processing Unit) 1007, a reading device 1008, and a bus 1009.
  • a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, an input device 1004, an output device 1005, a communication device 1006, a GPU 1007, and a reading device 1008 are connected to a bus 1009 and can send and receive data bidirectionally via the bus 1009.
  • the processor 1001 is a device that executes a computer program stored in the memory 1002 and implements the functional blocks described above.
  • Examples of the processor 1001 include a CPU (Central Processing Unit), MPU (Micro Processing Unit), controller, LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), and FPGA (Field-Programmable Gate). Array).
  • the memory 1002 is a device that is composed of a volatile storage medium and stores computer programs and data handled by the computer 1000. However, at least a portion of memory 1002 may be configured with a nonvolatile storage medium.
  • the storage 1003 is a device that is composed of a non-volatile storage medium and stores computer programs and data handled by the computer 1000.
  • An example of the storage 1003 is an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).
  • the input device 1004 is a device that accepts data input to the processor 1001. Examples of input devices 1004 include a keyboard, mouse, touch pad, or microphone.
  • the output device 1005 is a device that outputs data generated by the processor 1001. Examples of the output device 1005 include a display or a speaker.
  • the communication device 1006 is a device that transmits and receives data to and from other devices via a communication network.
  • the communication device 1006 may include a transmitter that transmits data and a receiver that receives data.
  • the communication device 1006 may support either wired communication or wireless communication.
  • An example of wired communication is Ethernet (registered trademark).
  • Examples of wireless communication include IEEE802.11, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), LTE, 4G, and 5G.
  • the GPU 1007 is a device that processes image depiction at high speed. Note that the GPU 1007 may be used for AI (artificial intelligence) processing (for example, deep learning).
  • AI artificial intelligence
  • deep learning deep learning
  • the reading device 1008 is a device that reads data from a recording medium such as a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory) or a USB (Universal Serial Bus) memory.
  • a recording medium such as a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory) or a USB (Universal Serial Bus) memory.
  • the detection system (10) includes at least one radar-based sensor (11) installed in the monitoring area (8); a biological information detection device (12) that detects biological information (21) of a plurality of people present in a zone (9) within the monitoring area based on sensor data output from the sensor; Based on the biometric information of the plurality of people output from the biometric information detection device, using the crowd biometric level determination information (23) for determining the level of the condition of the crowd (2) in the zone, a management device (13) that generates crowd biometric level information (22) including a level related to the condition of the crowd; A terminal device (14) is provided that displays the degree of the crowd condition in the zone based on the crowd biometric degree information. This allows the terminal device to display the extent of crowd conditions in zones within the monitoring area.
  • the surveillance area is the location of an event attended by the crowd;
  • the management device stores the crowd biometric level determination information in association with each location. Thereby, the management device can store appropriate crowd biometric level determination information for each location of an event in which a crowd participates.
  • the biological information includes vital values of the person
  • the management device calculates a representative vital value of the crowd in the zone based on the vital values of the plurality of people included in the crowd in the zone. Thereby, the management device can calculate the representative vital values of the crowd in the zone.
  • the management device sets a threshold value for determining the degree of excitement of the crowd in the zone in the crowd biological degree determination information,
  • the excitement level of the crowd is calculated based on representative vital values of the crowd.
  • the management device can set a threshold value for determining the degree of excitement of the crowd in the zone in the crowd biological degree determination information.
  • the management device sets a threshold value for determining the degree of activity of the crowd in the zone in the crowd biological degree determination information,
  • the activity level of the crowd is calculated based on the movement speed of the positions of the plurality of people included in the crowd.
  • the management device can set a threshold value for determining the degree of activity of the crowd in the zone in the crowd biological degree determination information.
  • the management device sets a threshold value for determining the degree regarding the time change of the vital representative value of the crowd in the zone in the crowd biological degree determination information. Thereby, the management device can set a threshold value for determining the degree of time change of the vital representative value of the crowd in the zone in the crowd biological degree determination information.
  • the terminal device sets, in display setting information, graphic information for graphically representing the degree of the crowd condition in the zone indicated by the crowd biometric degree information.
  • the management device can set, in the display setting information, graphic information for graphically representing the extent of the crowd condition in the zone.
  • ⁇ A-8> In the detection system described in A-7, a display setting parameter is associated with the crowd state, The graphic information is one of the display setting parameters. As a result, graphic information, which is one of the display setting parameters, is associated with the crowd state.
  • the display setting parameters include conditions used to estimate the crowd state
  • the terminal device estimates the state of the crowd based on the crowd biometric level information and the conditions of the display setting parameters. Thereby, the terminal device can estimate the state of the crowd based on the crowd biometric level information and the conditions of the display setting parameters.
  • the detection method is Detecting biological information of a plurality of people present in a zone within the monitoring area based on sensor data output from at least one radar type sensor installed in the monitoring area, Using crowd biometric level determination information for determining the level of the crowd condition in the zone, crowd biometric level information including the level of the crowd condition in the zone is generated based on the biometric information of the plurality of people. death, Based on the crowd biometric level information, a level related to the condition of the crowd in the zone is displayed. By performing the above detection method, the degree of crowd status in a zone within the monitoring area can be displayed on, for example, a terminal device.
  • the detection program is Detecting biological information of a plurality of people present in a zone within the monitoring area based on sensor data output from at least one radar type sensor installed in the monitoring area, Using crowd biometric level determination information for determining the level of the crowd condition in the zone, crowd biometric level information including the level of the crowd condition in the zone is generated based on the biometric information of the plurality of people. death, displaying a degree regarding the state of the crowd in the zone based on the crowd biological degree information; make a computer do something. This allows the computer running the detection program to display an indication of the degree of crowd status in zones within the surveillance area.
  • the detection system (10) includes: at least one radar-based sensor (11) installed in the monitoring area (8); a biological information detection device (12) that detects biological information (21) of a plurality of persons (1) existing in a zone (9) within the monitoring area based on sensor data output from the sensor; The crowd biometric level determination information (23) for determining the level of the crowd status in the zone is used to detect the crowd in the zone based on the biometric information of the plurality of people output from the biometric information detection device.
  • a management device (13) that generates crowd biometric level information including a level related to the state of the crowd; a terminal device that controls cooperation equipment (for example, a camera, a microphone 16, an audio equipment 17, or a lighting equipment 18) corresponding to the zone based on the crowd biometric level information; Thereby, the terminal device can control the cooperation device corresponding to the zone based on the crowd biometric level information.
  • cooperation equipment for example, a camera, a microphone 16, an audio equipment 17, or a lighting equipment 18
  • the biological information includes vital values of the person
  • the management device calculates representative vital values of the crowd in the zone based on the vital values of the plurality of people included in the crowd in the zone, and determines the representative vital values of the crowd and the biological level of the crowd.
  • the crowd biological degree information is generated based on the information. Thereby, the management device can generate crowd vitality level information based on the crowd vitality representative values and crowd vitality level determination information.
  • the cooperation device is a camera (15),
  • the terminal device controls the camera to image a zone where the crowd is in a predetermined state. Thereby, the terminal device can control the camera to image a zone where the crowd condition is a predetermined condition.
  • the cooperation device is a microphone (16),
  • the terminal device controls the microphone to collect sound in the zone where the crowd is in a predetermined state. Thereby, the terminal device can control the microphone to collect sound in a zone where the crowd condition is a predetermined condition.
  • the cooperation device is an audio device (17)
  • the terminal device controls the audio equipment to change the volume for the zone where the crowd condition is a predetermined condition. Thereby, the terminal device can control the audio equipment to change the volume for a zone where the crowd condition is a predetermined condition.
  • the cooperation device is a lighting device (18),
  • the terminal device controls the lighting equipment to change the lighting color of the lighting equipment that illuminates the zone where the crowd condition is a predetermined state. Thereby, the terminal device can control the lighting equipment to change the lighting color of the lighting equipment that illuminates a zone where the crowd condition is a predetermined state.
  • the cooperation device is a video output device
  • the terminal device controls the video output device to change video content according to the condition of the crowd. Thereby, the terminal device can control the video output device and change the video content according to the condition of the crowd.
  • the detection method is Detecting biological information of a plurality of people present in a zone within the monitoring area based on sensor data output from at least one radar type sensor installed in the monitoring area, Using crowd biometric level determination information for determining the level of the crowd condition in the zone, crowd biometric level information including the level of the crowd condition in the zone is generated based on the biometric information of the plurality of people. death, Control equipment corresponding to the zone based on the crowd biometric information. By performing the above detection method, it is possible to control the cooperative devices corresponding to the zone based on the crowd biometric information.
  • the detection program is Detecting biological information of a plurality of people present in a zone within the monitoring area based on sensor data output from at least one radar type sensor installed in the monitoring area, Using crowd biometric level determination information for determining the level of the crowd condition in the zone, crowd biometric level information including the level of the crowd condition in the zone is generated based on the biometric information of the plurality of people. death, controlling a cooperation device corresponding to the zone based on the crowd biological degree information; make a computer do something. Thereby, the computer that executes the detection program can control the cooperation devices corresponding to the zone based on the crowd living body level information.
  • the technology of the present disclosure is useful for systems, methods, programs, etc. that detect the state of a person's biological body using a radar-type sensor.

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Abstract

検出システムは、監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサと、センサから出力されるセンサデータに基づき、監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、生体情報検出装置から出力される複数の人物の生体情報に基づいて、ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、群衆生体程度情報に基づいて、ゾーンに対応する連携機器を制御する。

Description

検出システム、検出方法、及び、検出プログラム
　本開示は、検出システム、検出方法、及び、検出プログラムに関する。
　従来、マイクロ波帯又はミリ波帯の変調波を送信し、この送信波と物体から反射された受信波を比較して、生体の呼吸、心拍等の微小な変動を検知するバイタルセンサが知られている（例えば特許文献２）。
国際公開第２０２１／０３９６０１号 日本国特開２０１９－１５２４４１号公報 日本国特開２０１６－１３８７９６号公報
　従来の技術によれば、プライバシーを保ちながら、精度の高い物体検出と呼吸や心拍などの生体情報を取得することができる。こうした中、生体情報を利用して、当該生体情報の取得環境に配置された連携機器等を制御することが望まれるが、このような要望に対して、従来の技術は何ら配慮されていない。
　本開示の目的は、生体情報を活用して連携機器を制御できる技術を提供することにある。
　本開示の一態様に係る検出システムは、監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサと、前記センサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出する生体情報検出装置と、前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記生体情報検出装置から出力される前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成する管理装置と、前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する端末装置と、を備える。
　本開示の一態様に係る検出方法は、監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する。
　本開示の一態様に係る検出プログラムは、監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する、ことをコンピュータに実行させる。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示によれば、生体情報を活用して連携機器を制御できる技術を提供することができる。
実施の形態１に係る検出システムの構成例を示すブロック図 実施の形態１に係るセンサデータの構成例を示す図 実施の形態１に係る生体情報の構成例を示す図 実施の形態１に係る検出システムによる群衆生体程度判定情報及び表示設定情報の設定処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る検出システムによる監視エリアの監視処理の一例を示すフローチャート 実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」の選択画面の一例を示す図 実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」用の群衆生体程度判定情報の設定画面の一例を示す図 実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」用の表示設定情報の設定画面の一例を示す図 実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」用の変化表示設定情報の設定画面の一例を示す図 実施の形態１に係る野球観戦スタンドの群衆の状態を監視する場合の監視画面の一例を示す図 実施の形態１に係るイベント場所「音楽ライブイベント」の選択画面の一例を示す図 実施の形態１に係るイベント場所「音楽ライブイベント」用の表示設定情報の設定画面の一例を示す図 実施の形態１に係る音楽ライブイベントの群衆の状態を監視する場合の監視画面の一例を示す図 本開示に係る各装置の機能をコンピュータプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図
　以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、すでによく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
（実施の形態１）
＜システム構成＞
　図１は、実施の形態１に係る検出システム１０の構成例を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係るセンサデータ２０の構成例を示す図である。図３は、実施の形態１に係る生体情報２１の構成例を示す図である。
　検出システム１０は、センサ１１と、生体情報検出装置１２と、管理装置１３と、端末装置１４とを含んで構成される。また、検出システム１０は、連携機器の一例として、カメラ１５、マイク１６、音響機器１７（例えばスピーカ）、及び、照明機器１８の少なくとも１つをさらに含んで構成されてよい。なお、連携機器の他の例として、空調機器、又は、映像出力機器（例えば大型スクリーン又はプロジェクタ）等が挙げられる。センサ１１と、生体情報検出装置１２と、管理装置１３と、端末装置１４と、連携機器とは、所定の通信ネットワークを通じて、データ又は情報を送受信できてよい。通信ネットワークは、有線又は無線のいずれであってもよい。
　センサ１１は、監視エリア８内に複数配置されてよい。また、監視エリア８内には、センサ１１によって測定される領域であるゾーン９が少なくとも１つ含まれてよい。１つのゾーン９は、１つのセンサ１１によって測定されてもよいし、複数のセンサ１１によって測定されてもよい。
　センサ１１は、レーダ方式のセンサであり、所定の周波数帯の電波を照射し、当該センサ１１のセンシング範囲に存在する物体（例えば人物１）から反射される反射波を受信する。センサ１１は、照射した電波と受信した反射波とを比較して、図２に示すセンサデータ２０を生成する。センサ１１は、ミリ波レーダ方式のセンサであってよい。ミリ波レーダ方式の例として、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式、又は、ステップＩＣＷ（Interrupted Continuous Wave）方式等が挙げられる。
　センサデータ２０では、図２に示すように、タイムスタンプと、検知情報と、信号情報とが対応付けられている。
　タイムスタンプは、センサデータ２０を得たタイミングを示す情報である。タイムスタンプの例として、時刻情報又はフレーム番号が挙げられる。
　検知情報は、例えば、所定強度以上の反射波が得られた３次元空間上の位置（以下、反射点と称する）を示す情報、センサ１１から反射点までの距離を示す情報、及び、反射点における反射強度を示す情報を含む。
　信号情報は、例えば、受信アンテナ毎のＩＱデータを含む。
　すなわち、センサデータ２０は、センシング範囲に存在する物体（例えば人物１）の３次元空間における位置、形状、及び、時間的変化を示すデータである。よって、センサデータ２０は、映像データのような解像度は有していないため、各人物１の個人を特定することはできない。つまり、センサ１１により、人物１のプライバシーを保護した状態でのデータ取得が可能である。
　センサ１１は、生成したセンサデータ２０を管理装置１３及び端末装置１４へ送信する。
　生体情報検出装置１２は、各センサ１１から受信したセンサデータ２０に基づいて、図３に示す生体情報２１を生成する。
　生体情報２１では、図３に示すように、タイムスタンプと、検出人物情報と、バイタル値情報と、信頼度情報とが対応付けられている。
　タイムスタンプは、生体情報２１が生成されたタイミングを示す情報である。タイムスタンプの例として、時刻情報が挙げられる。管理装置１３は、生体情報２１を生成した時刻を、当該タイムスタンプとする。
　検出人物情報は、検出された人物１に関する情報である。検出人物情報は、人物ＩＤと、人物位置と、人物姿勢を含む。人物ＩＤは、検出された人物１を識別するためのＩＤである。人物位置は、人物ＩＤが示す人物１の監視エリア８における３次元空間上の位置を示す。人物姿勢は、人物ＩＤが示す人物１の姿勢を示す。生体情報検出装置１２は、センサデータ２０の検知情報に基づいて、人物位置及び人物姿勢を特定する。
　バイタル値情報は、検出された人物１の活動状態であるバイタル値に関する情報である。バイタル値の例として、呼吸数、呼吸の深さ、心拍数、血圧が挙げられる。生体情報検出装置１２は、センサデータ２０の検知情報の時間変化に基づいて、検出された人物１のバイタル値（例えば、呼吸数、呼吸の深さ、心拍数、血圧等）を算出する。
　信頼度情報は、バイタル値情報の信頼度（尤度）を示す情報である。生体情報検出装置１２は、センサデータ２０の検知情報及び信号情報に基づいて、算出されたバイタル値情報の信頼度を算出する。なお、信頼度情報は、バイタル値情報の算出源であるレーダ信号のノイズレベル比や、複数の異なるバイタル値情報候補の信頼度情報の比較結果に基づいて生成することができる。
　生体情報検出装置１２は、生成した生体情報２１を管理装置１３及び端末装置１４へ送信する。
　管理装置１３は、生体情報検出装置１２から受信した複数の生体情報２１に基づいて、ゾーン９に存在する複数の人物１によって構成される群衆２についての群衆生体程度情報２２を生成する。群衆生体程度情報２２は、群衆２のバイタル値の程度（レベル）を示す情報である。群衆２のバイタル値は、当該群衆２を構成する複数の人物１のバイタル値を合成して算出され、分布を有する値であってよい。例えば、群衆２を構成する各人物１の呼吸数が１０～２５（回／分）の範囲内である場合、群衆２の呼吸数に関するバイタル値は、１０～２５（回／分）の分布を有する値であってよい。
　管理装置１３は、群衆生体程度判定情報２３に基づいて、群衆生体程度情報２２を生成する。群衆生体程度判定情報２３は、群衆２のバイタル値から程度を判定するための情報を含む。ユーザは、管理装置１３を操作して、群衆生体程度判定情報２３を設定できる。
なお、群衆生体程度判定情報２３の詳細については後述する。
　管理装置１３は、生成した群衆生体程度情報２２及び群衆生体程度判定情報２３を端末装置１４へ送信する。
　端末装置１４は、生体情報検出装置１２から受信した複数の生体情報２１と、管理装置１３から受信した群衆生体程度情報２２及び群衆生体程度判定情報２３とに基づいて、監視エリア８における各ゾーン９の群衆２の状態を推定し、監視画面に表示する。このとき、端末装置１４は、表示設定情報２４に基づいて、群衆２の状態の表示態様（例えばゾーン９の表示態様）を決定する。表示設定情報２４は、群衆２の状態の表示態様の設定を含む情報である。ユーザは、端末装置１４を操作して、表示設定情報２４を設定できる。なお、表示設定情報２４の詳細については後述する。
　このように、検出システム１０は、電波を用いて人物１をセンシングするレーダ方式のセンサ１１を用いて、群衆２の状態を検出する。これにより、群衆２を構成する個々の人物１のプライバシーを守りながら、群衆２の状態を検出できる。
＜設定処理フロー＞
　図４は、実施の形態１に係る検出システム１０による群衆生体程度判定情報２３及び表示設定情報２４の設定処理の一例を示すフローチャートである。
　管理装置１３は、群衆２が参加可能なイベント場所の選択画面を表示する。なお、選択画面の具体例については後述する。ユーザは、選択画面からイベント場所を１つ選択する（Ｓ１１）。
　管理装置１３は、ステップＳ１１にて選択されたイベント場所用のデフォルトの群衆生体程度判定情報２３を読み込み、表示する。ユーザは、表示された群衆生体程度判定情報２３を設定する（Ｓ１２）。なお、群衆生体程度判定情報２３の設定方法の詳細については後述する。
　端末装置１４は、ステップＳ１１にて選択されたイベント場所用のデフォルトの表示設定情報２４を表示する。ユーザは、表示された表示設定情報２４を設定する（Ｓ１３）。なお、表示設定情報２４の設定方法の詳細については後述する。
　管理装置１３は、ステップＳ１１にて選択されたイベント場所に、ステップＳ１２にて設定された群衆生体程度判定情報２３を対応付けてストレージ１００３（図１４参照）に保持する。端末装置１４は、ステップＳ１１にて選択されたイベント場所に、ステップＳ１３にて設定された表示設定情報２４を対応付けてストレージ１００３に保持する（Ｓ１４）。
　以上の処理により、イベント場所ごとに適切な群衆生体程度判定情報２３及び表示設定情報２４を対応付けてストレージ１００３に保持される。
＜監視処理フロー＞
　図５は、実施の形態１に係る検出システム１０による監視エリア８の監視処理の一例を示すフローチャートである。
　端末装置１４は、イベント場所の選択画面を表示する。ユーザは、選択画面から、イベント場所を１つ選択する（Ｓ２１）。
　管理装置１３は、ステップＳ２１にて選択されたイベント場所に対応付けられている群衆生体程度判定情報２３をストレージ１００３から取得する。端末装置１４は、ステップＳ２１にて選択されたイベント場所に対応付けられている表示設定情報２４をストレージ１００３から取得する（Ｓ２２）。これにより、検出システム１０は、イベント場所用に適切に設定された群衆生体程度判定情報２３及び表示設定情報２４を用いて、監視処理を行うことができる。
　管理装置１３は、群衆生体程度判定情報２３を用いて、生体情報検出装置１２から受信した複数の生体情報２１から、各ゾーン９の群衆生体程度情報２２を生成する（Ｓ２３）。管理装置１３は、生成した各ゾーン９の群衆生体程度情報２２を、端末装置１４へ送信する。
　端末装置１４は、生体情報検出装置１２から受信した複数の生体情報２１に含まれる人物位置の動き速度から、各ゾーン９の群衆２の動きを推定する（Ｓ２４）。当該群衆２の動きには、歩行のような水平方向の動きに限らず、ジャンプのような垂直方向の動きも含まれる。
　端末装置１４は、表示設定情報２４を用いて、群衆生体程度情報２２及び群衆２の動き等から、各ゾーン９の群衆２の状態を推定する（Ｓ２５）。
　端末装置１４は、監視画面に、各ゾーン９の群衆２の状態等を示す情報を表示する（Ｓ２６）。そして、検出システム１０は、処理をステップＳ２２に戻す。
　以上の処理により、ユーザは、監視画面を見て、各ゾーン９の群衆２の状態（例えば群衆２が盛り上がっているか否か）を直感的に認識することができる。
＜イベント場所：野球観戦スタンド＞
　次に、イベント場所の一例である「野球観戦スタンド」の群衆２の状態を監視する場合について説明する。
　図６は、実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」の選択画面５０Ａの一例を示す図である。
　端末装置１４は、図５のステップＳ２１において、図６に示すイベント場所の選択画面５０Ａを表示する。ユーザが、イベント場所として「野球観戦スタンド」を選択すると、管理装置１３は、次に示す、イベント場所「野球観戦スタンド」用の群衆生体程度判定情報２３の設定画面１００Ａを表示する。
＜野球観戦スタンド用の設定画面＞
　図７は、実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」用の群衆生体程度判定情報２３の設定画面１００Ａの一例を示す図である。
　イベント場所「野球観戦スタンド」用の群衆生体程度判定情報２３の設定画面１００Ａは、図７に示すように、監視エリアの設定領域１０１、バイタル代表値の設定領域１０２、興奮度の閾値設定領域１０３、活動度の閾値設定領域１０４、バイタル代表値の時間変化度の閾値設定領域１０５を含んで構成される。
　ユーザは、監視エリアの設定領域１０１に、野球観戦スタンドを対象とするＸＹＺ空間（３次元空間）における、Ｘ区間とＹ区間とＺ区間とを示す値とを入力する。検出システム１０は、入力されたＸ区間、Ｙ区間、及び、Ｚ区間によって形成される３次元空間を、監視エリア８に設定する。また、管理装置１３は、設定された監視エリア８を、複数のゾーン９に区分する。管理装置１３は、センサ１１の設置位置及びセンシング範囲に基づいて、ゾーン９の区分を決定してよい。例えば、管理装置１３は、少なくとも１つのセンサ１１にてセンシング可能な範囲を、１つのゾーン９としてよい。
　ユーザは、バイタル代表値の設定領域１０２に表示される複数のバイタル代表値の候補から、所望の１つを選択する。バイタル代表値の候補の例として、平均値、中央値、最大値、最小値、＋μ（標準偏差）、－μ（標準偏差）が挙げられる。バイタル代表値は、分布を有する群衆２のバイタル値から算出される。例えば、バイタル代表値の設定領域１０２において「中央値」が選択された場合、管理装置１３は、群衆２のバイタル値から中央値を算出し、群衆２のバイタル代表値とする。以下に述べる、興奮度及び活動度といったパラメータでは、当該群衆２のバイタル代表値が用いられる。
　ユーザは、興奮度の閾値設定領域１０３に含まれる閾値バー１２０を調整して、興奮度から当該興奮度の高低に関する群衆生体程度を決定するための閾値を決定する。興奮度の高低に関する群衆生体程度を、群衆興奮程度と称する。興奮度は、バイタル代表値の設定領域１０２にて選択された群衆２のバイタル代表値（例えば心拍数のバイタル代表値及び／又は呼吸数のバイタル代表値）の大きさと時間変化とに基づいて算出されてよい。例えば、群衆興奮程度として、「弛緩」、「興奮」の２段階を設定する場合、図７に示すように、ユーザは、「弛緩」と「興奮」を区別する閾値１を設定する。設定された閾値１は数値として表示されてよい。なお、群衆興奮程度の数は２段階に限られず、３段階以上であってもよい。また、群衆興奮程度の各段階の名称はユーザが変更可能であってもよい。なお、群衆興奮程度の各段階は、群衆興奮レベルと読み替えられてもよい。
　ユーザは、活動度の閾値設定領域１０４に含まれる閾値バー１２０を調整して、活動度から当該活動度の高低に関する群衆生体程度を決定するための閾値を決定する。活動度の高低に関する群衆生体程度を、群衆活動程度と称する。活動度は、群衆２を構成する複数の人物１の人物位置の動き速度に基づいて算出されてよい。すなわち、活動度は、群衆２の動きの活発さを表すパラメータである。例えば、群衆活動程度として、「静観」、「活発」の２段階を設定する場合、図７に示すように、ユーザは、「静観」と「活発」を区別する閾値１を設定する。設定された閾値１は数値として表示されてよい。なお、群衆活動程度の数は２段階に限られず、３段階以上であってもよい。また、群衆活動程度の各段階の名称はユーザが変更可能であってもよい。なお、群衆活動程度の各段階は、群衆活動レベルと読み替えられてもよい。
　ユーザは、バイタル代表値の時間変化度の閾値設定領域１０５に含まれる閾値バー１２０を調整して、群衆２のバイタル代表値の時間変化度から群衆２のバイタル代表値の時間変化度に関する群衆生体程度を決定するための閾値を設定する。群衆２のバイタル代表値の時間変化度に関する群衆生体程度には、上昇方向の程度と、下降方向の程度とが含まれる。上昇方向の程度を、バイタル上昇変化程度と称する。下降方向の程度を、バイタル下降変化程度と称する。例えば、バイタル上昇変化程度として、「変化なし」、「上昇」、「急上昇」の３段階を設定する場合、図７に示すように、「変化なし」と「上昇」を区別する閾値１と、「上昇」と「急上昇」を区別する閾値２とを設定する。なお、バイタル上昇変化程度の各段階は、バイタル上昇変化レベルと読み替えられてもよい。例えば、バイタル下降変化程度として、「変化なし」、「下降」、「急下降」の３段階を設定する場合、図７に示すように、「変化なし」と「下降」を区別する閾値１と、「下降」と「急下降」を区別する閾値２とを設定する。設定された閾値１と閾値２は数値として表示されてよい。なお、バイタル下降変化程度の各段階は、バイタル下降変化レベルと読み替えられてもよい。
＜野球観戦スタンド用の表示設定情報＞
　図８は、実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」用の表示設定情報２４の設定画面２００Ａの一例を示す図である。
　イベント場所「野球観戦スタンド」用の表示設定情報２４の設定画面２００Ａは、図８に示すように、項目として、状態名と、設定名と、設定値とを有する。
　状態名は、群衆２の状態の名称を示す。
　設定名は、状態名に対応付けられる設定の名称を示す。１つの状態名に、１又は複数の設定名が対応付けられる。
　設定値は、設定名に対応付けられる値を示す。１つの設定名に、１つの設定値が対応付けられる。ただし、１つの設定名に、複数の設定値が対応付けられてもよい。設定名と設定値のセットを表示設定パラメータと称してもよい。
＜＜無関心又は散漫状態＞＞
　例えば、図８に示すように、状態名「無関心又は散漫状態」に、設定名「興奮程度条件」、「活動程度条件」、「アイコン名」、及び、「アイコン色」が対応付けられる。
　設定名「興奮程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定するための群衆興奮程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「無関心又は散漫状態」に対応付ける設定名「興奮程度条件」の設定値として、群衆興奮程度「弛緩」を設定する。
　設定名「活動程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定するための群衆活動程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「無関心又は散漫状態」に対応付ける設定名「活動程度条件」の設定値として、群衆活動程度「活発」を設定する。
　設定名「アイコン名」の設定値は、群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定した場合に使用するアイコンのファイル名を示す。
　設定名「アイコン色」の設定値は、群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定した場合に使用するアイコンの色を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「無関心又は散漫状態」に対応付ける設定名「アイコン色」の設定値として、紫色のＲＧＢ値を設定する。
　端末装置１４は、監視エリア８内のあるゾーン９の群衆２について、群衆興奮程度が「興奮程度条件」の設定値が示す「弛緩」であり、群衆活動程度が「活動程度条件」の設定値が示す「活発」である場合、当該群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定する。その場合、端末装置１４は、当該ゾーン９を、設定名「アイコン名」の設定値が示すファイル名のアイコンを用いて、設定名「アイコン色」の設定値が示す紫色で表示する。
＜＜落ち着き状態＞＞
　例えば、図８に示すように、状態名「落ち着き状態」に、設定名「興奮程度条件」、「活動程度条件」、「アイコン名」、及び、「色」が対応付けられる。
　設定名「興奮程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「落ち着き状態」と判定するための群衆興奮程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「落ち着き状態」に対応付ける設定名「興奮程度条件」の設定値として、群衆興奮程度「弛緩」を設定する。
　設定名「活動程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「落ち着き状態」と判定するための群衆活動程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「落ち着き状態」に対応付ける設定名「活動程度条件」の設定値として、群衆活動程度「静観」を設定する。
　設定名「アイコン名」の設定値は、群衆２の状態を「落ち着き状態」と判定した場合に使用するアイコンのファイル名を示す。
　設定名「アイコン色」の設定値は、群衆２の状態を「落ち着き状態」と判定した場合に使用するアイコンの色を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「落ち着き状態」に対応付ける設定名「アイコン色」の設定値として、青色のＲＧＢ値を設定する。
　端末装置１４は、監視エリア８内のあるゾーン９の群衆２について、群衆興奮程度が「興奮程度条件」の設定値が示す「弛緩」であり、群衆活動程度が「活動程度条件」の設定値が示す「活発」である場合、当該群衆２の状態を「落ち着き状態」と判定する。その場合、端末装置１４は、当該ゾーン９を、設定名「アイコン名」の設定値が示すファイル名のアイコンを用いて、設定名「アイコン色」の設定値が示す青色で表示する。
＜＜緊張又は注目状態＞＞
　例えば、図８に示すように、状態名「緊張又は注目状態」に、設定名「興奮程度条件」、「活動程度条件」、「アイコン名」、及び、「アイコン色」が対応付けられる。
　設定名「興奮程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「緊張又は注目状態」と判定するための群衆興奮程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「緊張又は注目状態」に対応付ける設定名「興奮程度状態」の設定値として、群衆興奮程度「興奮」を設定する。
　設定名「活動程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「緊張又は注目状態」と判定するための群衆活動程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「緊張又は注目状態」に対応付ける設定名「活動程度条件」の設定値として、群衆活動程度「静観」を設定する。
　設定名「アイコン名」の設定値は、群衆２の状態を「緊張又は注目状態」と判定した場合に使用するアイコンのファイル名を示す。
　設定名「アイコン色」の設定値は、群衆２の状態を「緊張又は注目状態」と判定した場合に使用するアイコンの色を示す。例えば、ユーザは、群衆の状態「緊張又は注目状態」に対応付ける設定名「アイコン色」の設定値として、薄い赤色のＲＧＢ値を設定する。
　端末装置１４は、監視エリア８内のあるゾーン９の群衆２について、群衆興奮程度が「興奮程度条件」の設定値が示す「興奮」であり、群衆活動程度が「活動程度条件」の設定値が示す「静観」である場合、当該群衆２の状態を「緊張又は注目状態」と判定する。その場合、端末装置１４は、当該ゾーン９を、設定名「アイコン名」の設定値が示すファイル名のアイコンを用いて、設定名「アイコン色」の設定値が示す薄い赤色で表示する。
＜＜盛り上がり状態＞＞
　例えば、図８に示すように、状態名「盛り上がり状態」に、設定名「興奮程度条件」、「活動程度条件」、「アイコン名」、「アイコン色」、「カメラ制御設定」、及び、「マイク制御設定」が対応付けられる。
　設定名「興奮程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定するための群衆興奮程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「盛り上がり状態」に対応付ける設定名「興奮程度条件」の設定値として、群衆興奮程度「興奮」を設定する。
　設定名「活動程度条件」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定するための群衆活動程度を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「盛り上がり状態」に対応付ける設定名「活動程度条件」の設定値として、群衆活動程度「活発」を設定する。
　設定名「アイコン名」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定した場合に使用するアイコンのファイル名を示す。
　設定名「アイコン色」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定した場合に使用するアイコンの色を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「盛り上がり状態」に対応付ける設定名「アイコン色」の設定値として、赤色のＲＧＢ値を設定する。
　設定名「カメラ制御設定」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定した場合のカメラ１５の制御に関する設定を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「盛り上がり状態」に対応付ける設定名「カメラ制御設定」の設定値として、カメラ１５の「ＯＮ」を設定する。この場合、あるゾーン９が「盛り上がり状態」になったとき、当該ゾーン９を撮像するカメラ１５が、自動的に（又はユーザの指示により）ＯＮになる。これにより、カメラ１５は、野球観戦スタンドにおいて盛り上がっている群衆２のシーンを容易に撮像できる。なお、「カメラ制御設定」が状態名「盛り上がり状態」に対応付けられているのは一例であり、「カメラ制御設定」はいずれの状態名に対応付けられてもよい。
　設定名「マイク制御設定」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定した場合のマイク１６の制御に関する設定を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「盛り上がり状態」に対応付ける設定名「マイク制御設定」の設定値として、マイク１６の「ＯＮ」を設定する。この場合、あるゾーン９が「盛り上がり状態」になったとき、当該ゾーン９の集音を行うマイク１６が、自動的に（又はユーザの指示により）ＯＮになる。これにより、マイク１６は、野球観戦スタンドにおいて盛り上がっている群衆２の声援を容易に集音できる。なお、「マイク制御設定」が状態名「盛り上がり状態」に対応付けられているのは一例であり、「マイク制御設定」はいずれの状態名に対応付けられてもよい。
　端末装置１４は、監視エリア８内のあるゾーン９の群衆２について、群衆興奮程度が「興奮程度条件」の設定値が示す「興奮」であり、群衆活動程度が「活動程度条件」の設定値が示す「活発」である場合、当該群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定する。その場合、端末装置１４は、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９を、設定名「アイコン名」の設定値が示すファイル名のアイコンを用いて、設定名「アイコン色」の設定値が示す赤色で表示する。また、端末装置１４は、「カメラ制御設定」の設定値が「ＯＮ」であるので、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９の群衆２を撮像するカメラ１５をＯＮにする制御を行う。あるいは、端末装置１４は、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９にカメラ１５を向ける制御を行ってもよい。また、端末装置１４は、「マイク制御設定」の設定値が「ＯＮ」であるので、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９の群衆２の声援を集音するマイク１６をＯＮにする制御を行う。あるいは、端末装置１４は、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９にマイク１６を向ける制御を行ってもよい。
＜変化表示設定情報＞
　図９は、実施の形態１に係るイベント場所「野球観戦スタンド」用の変化表示設定情報の設定画面３００Ａの一例を示す図である。
　端末装置１４は、上述した表示設定情報２４の設定画面２００Ａに加えて、図９に示す変化表示設定情報の設定画面３００Ａを表示してもよい。
　変化表示設定情報の設定画面３００Ａは、項目として、バイタル変化程度と、アイコン名と、サイズとを有する。
　バイタル変化程度には、上述したバイタル上昇変化程度又はバイタル下降変化程度に相当する「急上昇」、「上昇」、「変化なし」、「下降」、「急下降」が設定される。
　例えば、図９に示す変化表示設定情報の１行目に示すように、ユーザは、バイタル変化程度「急上昇」に対して、当該バイタル変化程度「急上昇」の表示に用いるアイコン名と、当該アイコン名が示すアイコンを表示する際のサイズとを設定する。
＜野球観戦スタンド用の監視画面＞
　図１０は、実施の形態１に係る野球観戦スタンドの群衆の状態を監視する場合の監視画面４００Ａの一例を示す図である。
　端末装置１４は、群衆生体程度判定情報２３及び表示設定情報２４を用いて、群衆２のバイタル代表値から、各ゾーン９の群衆２の状態を判定する。そして、端末装置１４は、判定結果に基づいて、図１０に示すように、イベント場所「野球観戦スタンド」の各ゾーン９における群衆２の状態を表す監視画面４００Ａを表示する。
　例えば、監視画面４００Ａには、球場の野球観戦スタンドの会場のマップ４０１Ａと、センサ１１の位置及びセンシング方向を表示するセンサアイコン５０１Ａと、各ゾーン９の群衆２の状態を示すゾーンアイコン５０２Ａとが表示される。ゾーンアイコン５０２Ａは、当該ゾーン９における群衆２の状態を、群衆生体程度判定情報２３において当該状態に対応付けられているアイコン名のファイル及びアイコン色で表示したものである。例えば、「盛り上がり状態」のゾーン９のゾーンアイコン５０２Ａは、赤色で表示される。
　また、端末装置１４は、ゾーンアイコン５０２Ａ上に、変化表示設定情報においてバイタル変化程度に対応付けられているアイコン名のファイルを、当該ファイル名に対応付けられているサイズで重畳表示する。例えば、端末装置１４は、群衆２のバイタル変化程度が「急上昇」しているゾーン９のゾーンアイコン５０２Ａ上に、斜め上向きの矢印アイコン５０３Ａを重畳表示する。
　これにより、ユーザは、監視画面４００Ａを見て、野球観戦スタンドにおける各ゾーン９の群衆２の状態及びバイタル代表値の変化を一目で把握することができる。
　また、端末装置１４は、カメラ１５を制御して、群衆２の状態が「盛り上がり状態」であるゾーン９を撮影することができる。また、端末装置１４は、マイク１６を制御して、群衆２の状態が「盛り上がり状態」であるゾーン９の声援を集音することができる。
＜イベント場所：音楽ライブイベント＞
　次に、イベント場所の一例である「音楽ライブイベント」の群衆２の状態を監視する場合について説明する。なお、上述したイベント場所「野球観戦スタンド」の場合と共通する内容については説明を省略する場合がある。
　図１１は、実施の形態１に係るイベント場所「音楽ライブイベント」の選択画面５０Ｂの一例を示す図である。
　端末装置１４は、図５のステップＳ２１において、図１１に示すイベント場所の選択画面５０Ｂを表示する。ユーザが、イベント場所として「音楽ライブイベント」を選択すると、管理装置１３は、イベント場所「音楽ライブイベント」用の群衆生体程度判定情報２３の設定画面を表示する。なお、当該群衆生体程度判定情報２３の設定画面については、図６と同様であってよいので、説明を省略する。
＜音楽ライブイベント用の表示設定情報＞
　図１２は、実施の形態１に係るイベント場所「音楽ライブイベント」用の表示設定情報２４の設定画面２００Ｂの一例を示す図である。
　次に、音楽ライブイベント用の表示設定情報２４の設定画面２００Ｂについて、図８に示した野球観戦スタンド用の表示設定情報２４の設定画面２００Ａと異なる点についてのみ説明する。
＜＜無関心又は散漫状態＞＞
　例えば、図１２に示すように、状態名「無関心又は散漫状態」に、設定名「興奮程度条件」、「活動程度条件」、「アイコン名」、「アイコン色」、及び、「音響機器制御設定」が対応付けられる。
　設定名「音響機器制御設定」の設定値は、群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定した場合の音響機器１７（例えばスピーカ）の制御に関する設定を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「無関心又は散漫状態」に対応付ける設定名「音響機器制御設定」の設定値として、「ＯＮ」を設定する。この場合、あるゾーン９が「無関心又は散漫状態」になったとき、当該ゾーン９に向けて音響を出力する音響機器１７が、自動的に（又はユーザの指示により）ＯＮになる。これにより、ユーザは、あまり盛り上がっていないゾーン９に向けて音響出力を行って盛り上げることができる。なお、「音響機器制御設定」が状態名「無関心又は散漫状態」に対応付けられているのは一例であり、「音響機器制御設定」はいずれの状態名に対応付けられてもよい。
　端末装置１４は、監視エリア８内のあるゾーン９の群衆２について、群衆興奮程度が「興奮程度条件」の設定値が示す「弛緩」であり、群衆活動程度が「活動程度条件」の設定値が示す「活発」である場合、当該群衆２の状態を「無関心又は散漫状態」と判定する。その場合、端末装置１４は、「無関心又は散漫状態」と判定した当該ゾーン９を、設定名「アイコン名」の設定値が示すファイル名のアイコンを用いて、設定名「アイコン色」の設定値が示す紫色で表示する。また、端末装置１４は、「音響機器制御設定」の設定値が「ＯＮ」であるので、「無関心又は散漫状態」と判定した当該ゾーン９向けの音響機器１７の出力をＯＮにする制御を行う。あるいは、端末装置１４は、無関心又は散漫状態」と判定した当該ゾーン９向けの音響機器１７の音量を変化させる（例えば大きくする）制御を行ってもよい。
＜＜盛り上がり状態＞＞
　例えば、図１２に示すように、状態名「盛り上がり状態」に、設定名「興奮程度条件」、「活動程度条件」、「アイコン名」、「アイコン色」、及び、「照明機器制御設定」が対応付けられる。
　設定名「照明機器制御設定」の設定値は、群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定した場合の照明機器１８の制御に関する設定を示す。例えば、ユーザは、群衆２の状態「盛り上がり状態」に対応付ける設定名「照明機器制御設定」の設定値として、「ＯＮ」を設定する。この場合、あるゾーン９が「盛り上がり状態」になったとき、当該ゾーン９を照らす照明機器１８が、自動的に（又はユーザの指示により）ＯＮになる。これにより、ユーザは、盛り上がっているゾーン９を照らして、さらに盛り上げることができる。なお、「照明機器制御設定」が状態名「盛り上がり状態」に対応付けられているのは一例であり、「照明機器制御設定」はいずれの状態名に対応付けられてもよい。
　端末装置１４は、監視エリア８内のあるゾーン９の群衆２について、群衆興奮程度が「興奮程度条件」の設定値が示す「興奮」であり、群衆活動程度が「活動程度条件」の設定値が示す「活発」である場合、当該群衆２の状態を「盛り上がり状態」と判定する。その場合、端末装置１４は、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９を、設定名「アイコン名」の設定値が示すファイル名のアイコンを用いて、設定名「アイコン色」の設定値が示す赤色で表示する。また、端末装置１４は、「照明機器制御設定」の設定値が「ＯＮ」であるので、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９を照らす照明機器１８をＯＮにする制御を行う。あるいは、端末装置１４は、「盛り上がり状態」と判定した当該ゾーン９を照らす照明機器１８の照明色を変化させてもよい。
＜音楽ライブイベント用の監視画面＞
　図１３は、実施の形態１に係る音楽ライブイベントの群衆の状態を監視する場合の監視画面４００Ｂの一例を示す図である。
　端末装置１４は、群衆生体程度判定情報２３及び表示設定情報２４を用いて、群衆２のバイタル代表値から、各ゾーン９の群衆２の状態を判定する。そして、端末装置１４は、判定結果に基づいて、図１３に示すように、イベント場所「音楽ライブイベント」の各ゾーン９における群衆２の状態を表す監視画面４００Ｂを表示する。
　例えば、監視画面４００Ｂには、音楽ライブイベントの会場のマップ４０１Ｂと、センサ１１の位置及びセンシング方向を表示するセンサアイコン５０１Ｂと、各ゾーン９の群衆２の状態を示すゾーンアイコン５０２Ｂとが表示される。ゾーンアイコン５０２Ｂは、当該ゾーン９における群衆２の状態を、群衆生体程度判定情報２３において当該状態に対応付けられているアイコン名のファイル及びアイコン色で表示したものである。例えば、「盛り上がり状態」のゾーン９のゾーンアイコン５０２Ｂは、赤色で表示される。例えば、「無関心又は散漫状態」のゾーン９のゾーンアイコンは５０２Ｂ、紫色で表示される。
　また、端末装置１４は、ゾーンアイコン５０２Ｂ上に、変化表示設定情報（図９参照）においてバイタル変化程度に対応付けられているアイコン名のファイルを、当該ファイル名に対応付けられているサイズで重畳表示する。例えば、端末装置１４は、群衆２のバイタル変化程度が「急降下」しているゾーン９のゾーンアイコン５０２Ｂ上に、斜め下向きの矢印アイコン５０３Ｂを重畳表示する。
　これにより、ユーザは、監視画面４００Ｂを見て、音楽ライブイベントにおける各ゾーン９の群衆２の状態及びバイタル代表値の変化を一目で把握することができる。
　また、端末装置１４は、音響機器１７を制御して、群衆２の状態が「無関心又は散漫状態」であるゾーン９に向けて音響を出力したり、音量を変化させたりすることができる。また、端末装置１４は、照明機器１８を制御して、群衆２の状態が「盛り上がり状態」であるゾーン９に照明を当てたり、照明色を変化させたりすることができる。なお、端末装置１４は、多くのゾーン９において群衆２の状態が「盛り上り状態」にある場合に（つまり群衆２の状態に応じて）、会場内に設置された大型スクリーン及び／又はプロジェクタなどの映像出力機器を制御し、表示中の第１の映像コンテンツを、第１の映像コンテンツと異なる第２の映像コンテンツに変更して表示するようにしてもよい。例えば、第２の映像コンテンツは、第１の映像コンテンツよりもアニメーション効果の高い映像コンテンツであってよい。これにより、端末装置１４は、群衆２の状態に応じて、映像出力機器に表示する映像コンテンツを切り替え、会場の群衆２をますます盛り上げることができる。
＜ハードウェア構成＞
　以上、本開示に係る実施形態について図面を参照して詳述してきたが、上述した生体情報検出装置１２、管理装置１３、及び、端末装置１４の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
　図１４は、本開示に係る各装置の機能をコンピュータプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
　コンピュータ１０００は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１００７、読取装置１００８、及び、バス１００９を備える。
　プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、入力装置１００４、出力装置１００５、通信装置１００６、ＧＰＵ１００７、及び、読取装置１００８は、バス１００９に接続され、バス１００９を介して双方向にデータを送受信できる。
　プロセッサ１００１は、メモリ１００２に記憶されたコンピュータプログラムを実行し、上述した機能ブロックを実現する装置である。プロセッサ１００１の例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、コントローラ、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）が挙げられる。
　メモリ１００２は、揮発性記憶媒体で構成され、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する装置である。ただし、メモリ１００２の少なくとも一部は、不揮発性記憶媒体で構成されてもよい。
　ストレージ１００３は、不揮発性記憶媒体で構成され、コンピュータ１０００が取り扱うコンピュータプログラム及びデータを記憶する装置である。ストレージ１００３の例として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又は、ＳＳＤ（Solid State Drive）が挙げられる。
　入力装置１００４は、プロセッサ１００１に入力するデータを受け付ける装置である。入力装置１００４の例として、キーボード、マウス、タッチパッド、又は、マイクが挙げられる。
　出力装置１００５は、プロセッサ１００１が生成したデータを出力する装置である。出力装置１００５の例として、ディスプレイ、又は、スピーカが挙げられる。
　通信装置１００６は、他の装置と、通信ネットワークを介して、データを送受信する装置である。通信装置１００６は、データを送信する送信部とデータを受信する受信部を含んでよい。通信装置１００６は、有線通信及び無線通信の何れに対応してもよい。有線通信の例として、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が挙げられる。無線通信の例として、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇが挙げられる。
　ＧＰＵ１００７は、画像描写を高速に処理する装置である。なお、ＧＰＵ１００７は、ＡＩ（artificial intelligence）の処理（例えばディープラーニング）に利用されてもよい。
　読取装置１００８は、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリといった記録媒体からデータを読み取る装置である。
　本開示の内容は以下のように表現することができる。
＜Ａ－１＞
　検出システム（１０）は、監視エリア（８）に設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサ（１１）と、
　前記センサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーン（９）に存在する複数の人物の生体情報（２１）を検出する生体情報検出装置（１２）と、
　前記ゾーンにおける群衆（２）の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報（２３）を用いて、前記生体情報検出装置から出力される前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報（２２）を生成する管理装置（１３）と、
　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を表示する端末装置（１４）と、を備える。
　これにより、端末装置は、監視エリア内のゾーンにおける群衆の状態に関する程度を表示することができる。
＜Ａ－２＞
　Ａ－１に記載の検出システムにおいて、
　前記監視エリアは、前記群衆が参加するイベントの場所であり、
　前記管理装置は、前記場所毎に、前記群衆生体程度判定情報を対応付けて記憶する。
　これにより、管理装置は、群衆が参加するイベントの場所毎に適切な群衆生体程度判定情報を記憶することができる。
＜Ａ－３＞
　Ａ－１又はＡ－２に記載の検出システムにおいて、
　前記生体情報は、前記人物のバイタル値を含み、
　前記管理装置は、前記ゾーンにおける前記群衆に含まれる前記複数の人物の前記バイタル値に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆のバイタル代表値を算出する。
　これにより、管理装置は、ゾーンにおける群衆のバイタル代表値を算出することができる。
＜Ａ－４＞
　Ａ－３に記載の検出システムにおいて、
　前記管理装置は、前記ゾーンにおける前記群衆の興奮度に関する前記程度を判定するための閾値を、前記群衆生体程度判定情報に設定し、
　前記群衆の興奮度は、前記群衆のバイタル代表値に基づいて算出される。
　これにより、管理装置は、ゾーンにおける群衆の興奮度に関する程度を判定するための閾値を、群衆生体程度判定情報に設定することができる。
＜Ａ－５＞
　Ａ－３又はＡ－４に記載の検出システムにおいて、
　前記管理装置は、前記ゾーンにおける前記群衆の活動度に関する前記程度を判定するための閾値を、前記群衆生体程度判定情報に設定し、
　前記群衆の活動度は、前記群衆に含まれる前記複数の人物の位置の動き速度に基づいて算出される。
　これにより、管理装置は、ゾーンにおける群衆の活動度に関する程度を判定するための閾値を、群衆生体程度判定情報に設定することができる。
＜Ａ－６＞
　Ａ－３からＡ－５のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
　前記管理装置は、前記ゾーンにおける前記群衆のバイタル代表値の時間変化に関する前記程度を判定するための閾値を、前記群衆生体程度判定情報に設定する。
　これにより、管理装置は、ゾーンにおける前記群衆のバイタル代表値の時間変化に関する程度を判定するための閾値を、群衆生体程度判定情報に設定することができる。
＜Ａ－７＞
　Ａ－１からＡ－６のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
　前記端末装置は、前記群衆生体程度情報が示す前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する前記程度を図形で表すための図形情報を、表示設定情報に設定する。
　これにより、管理装置は、ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を図形で表すための図形情報を、表示設定情報に設定することができる。
＜Ａ－８＞
　Ａ－７に記載の検出システムにおいて、
　前記表示設定情報において、前記群衆の状態に表示設定パラメータが対応付けられており、
　前記図形情報は前記表示設定パラメータの１つである。
　これにより、群衆の状態に表示設定パラメータの１つである図形情報が対応付けられる。
＜Ａ－９＞
　Ａ－８に記載の検出システムにおいて、
　前記表示設定パラメータは、前記群衆の状態の推定に用いられる条件を含み、
　前記端末装置は、前記群衆生体程度情報と前記表示設定パラメータの前記条件とに基づいて、前記群衆の状態を推定する。
　これにより、端末装置は、群衆生体程度情報と表示設定パラメータの条件とに基づいて、群衆の状態を推定することができる。
＜Ａ－１０＞
　検出方法は、
　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、
　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、
　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を表示する。
　上記検出方法を行うことにより、監視エリア内のゾーンにおける群衆の状態に関する程度を、例えば端末装置に表示することができる。
＜Ａ－１１＞
　検出プログラムは、
　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、
　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、
　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を表示する、
　ことをコンピュータに実行させる。
　これにより、検出プログラムを実行するコンピュータは、監視エリア内のゾーンにおける群衆の状態に関する程度を表示することができる。
　また、本開示の内容は以下のように表現することができる。
＜Ｂ－１＞
　検出システム（１０）は、
　監視エリア（８）に設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサ（１１）と、
　前記センサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーン（９）に存在する複数の人物（１）の生体情報（２１）を検出する生体情報検出装置（１２）と、
　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報（２３）を用いて、前記生体情報検出装置から出力される前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成する管理装置（１３）と、
　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器（例えばカメラ、マイク１６、音響機器１７又は照明機器１８）を制御する端末装置と、を備える、
　これにより、端末装置は、群衆生体程度情報に基づいて、ゾーンに対応する連携機器を制御することができる。
＜Ｂ－２＞
　Ｂ－１に記載の検出システムにおいて、
　前記生体情報は、前記人物のバイタル値を含み、
　前記管理装置は、前記ゾーンにおける前記群衆に含まれる前記複数の人物の前記バイタル値に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆のバイタル代表値を算出し、前記群衆のバイタル代表値及び前記群衆生体程度判定情報に基づいて、前記群衆生体程度情報を生成する。
　これにより、管理装置は、群衆のバイタル代表値及び群衆生体程度判定情報に基づいて、群衆生体程度情報を生成することができる。
＜Ｂ－３＞
　Ｂ－１又はＢ－２に記載の検出システムにおいて、
　前記連携機器はカメラ（１５）であり、
　前記端末装置は、前記カメラを制御して、前記群衆の状態が所定の状態であるゾーンを撮像する。
　これにより、端末装置は、カメラを制御して、群衆の状態が所定の状態であるゾーンを撮像することができる。
＜Ｂ－４＞
　Ｂ－１からＢ－３のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
　前記連携機器はマイク（１６）であり、
　前記端末装置は、前記マイクを制御して、前記群衆の状態が所定の状態である前記ゾーンの集音を行う。
　これにより、端末装置は、マイクを制御して、群衆の状態が所定の状態であるゾーンの集音を行うことができる。
＜Ｂ－５＞
　Ｂ－１からＢ－４のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
　前記連携機器は音響機器（１７）であり、
　前記端末装置は、前記音響機器を制御して、前記群衆の状態が所定の状態である前記ゾーン向けの音量を変化させる。
　これにより、端末装置は、音響機器を制御して、群衆の状態が所定の状態であるゾーン向けの音量を変化させることができる。
＜Ｂ－６＞
　Ｂ－１からＢ－５のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
　前記連携機器は照明機器（１８）であり、
　前記端末装置は、前記照明機器を制御して、前記群衆の状態が所定の状態である前記ゾーンを照らす前記照明機器の照明色を変化させる。
　これにより、端末装置は、照明機器を制御して、群衆の状態が所定の状態であるゾーンを照らす照明機器の照明色を変化させることができる。
＜Ｂ－７＞
　Ｂ－１からＢ－５のいずれか１項に記載の検出システムにおいて、
　前記連携機器は映像出力機器であり、
　前記端末装置は、前記映像出力機器を制御して、前記群衆の状態に応じて映像コンテンツを変更する。
　これにより、端末装置は、映像出力機器を制御して、群衆の状態に応じて映像コンテンツを変更することができる。
＜Ｂ－８＞
　検出方法は、
　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、
　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、
　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する。
　上記検出方法を行うことにより、群衆生体程度情報に基づいて、ゾーンに対応する連携機器を制御することができる。
＜Ｂ－９＞
　検出プログラムは、
　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、
　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、
　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する、
　ことをコンピュータに実行させる。
　これにより、検出プログラムを実行するコンピュータは、群衆生体程度情報に基づいて、ゾーンに対応する連携機器を制御することができる。
　以上、添付図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２２年３月１８日出願の日本特許出願（特願２０２２－０４４１４５）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　本開示の技術は、レーダ方式のセンサを用いて人物の生体の状態を検出するシステム、方法及びプログラム等に有用である。
１　人物
２　群衆
８　監視エリア
９　ゾーン
１０　検出システム
１１　センサ
１２　生体情報検出装置
１３　管理装置
１４　端末装置
１５　カメラ
１６　マイク
１７　音響機器
１８　照明機器
２０　センサデータ
２１　生体情報
２２　群衆生体程度情報
２３　群衆生体程度判定情報
２４　表示設定情報
５０Ａ、５０Ｂ　選択画面
１００Ａ　群衆生体程度判定情報の設定画面
１０１　監視エリアの設定領域
１０２　バイタル代表値の設定領域
１０３　興奮度の閾値設定領域
１０４　活動度の閾値設定領域
１０５　バイタル代表値の時間変化度の閾値設定領域
１２０　閾値バー
２００Ａ、２００Ｂ　表示設定情報の設定画面
３００Ａ　変化表示設定情報の設定画面
４００Ａ、４００Ｂ　監視画面
４０１Ａ、４０１Ｂ　マップ
５０１Ａ、５０１Ｂ　センサアイコン
５０２Ａ、５０２Ｂ　ゾーンアイコン
５０３Ａ、５０３Ｂ　矢印アイコン
１０００　コンピュータ
１００１　プロセッサ
１００２　メモリ
１００３　ストレージ
１００４　入力装置
１００５　出力装置
１００６　通信装置
１００７　ＧＰＵ
１００８　読取装置
１００９　バス

Claims (9)

  1. 　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサと、
    　前記センサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出する生体情報検出装置と、
    　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記生体情報検出装置から出力される前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成する管理装置と、
    　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する端末装置と、を備える、
    　検出システム。
  2. 　前記生体情報は、前記人物のバイタル値を含み、
    　前記管理装置は、前記ゾーンにおける前記群衆に含まれる前記複数の人物の前記バイタル値に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆のバイタル代表値を算出し、前記群衆のバイタル代表値及び前記群衆生体程度判定情報に基づいて、前記群衆生体程度情報を生成する、
    　請求項１に記載の検出システム。
  3. 　前記連携機器はカメラであり、
    　前記端末装置は、前記カメラを制御して、前記群衆の状態が所定の状態であるゾーンを撮像する、
    　請求項１又は２に記載の検出システム。
  4. 　前記連携機器はマイクであり、
    　前記端末装置は、前記マイクを制御して、前記群衆の状態が所定の状態である前記ゾーンの集音を行う、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の検出システム。
  5. 　前記連携機器は音響機器であり、
    　前記端末装置は、前記音響機器を制御して、前記群衆の状態が所定の状態である前記ゾーン向けの音量を変化させる、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の検出システム。
  6. 　前記連携機器は照明機器であり、
    　前記端末装置は、前記照明機器を制御して、前記群衆の状態が所定の状態である前記ゾーンを照らす前記照明機器の照明色を変化させる、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の検出システム。
  7. 　前記連携機器は映像出力機器であり、
    　前記端末装置は、前記映像出力機器を制御して、前記群衆の状態に応じて映像コンテンツを変更する、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の検出システム。
  8. 　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、
    　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、
    　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する、
    　検出方法。
  9. 　監視エリアに設置された少なくとも１つのレーダ方式のセンサから出力されるセンサデータに基づき、前記監視エリア内のゾーンに存在する複数の人物の生体情報を検出し、
    　前記ゾーンにおける群衆の状態に関する程度を判定するための群衆生体程度判定情報を用いて、前記複数の人物の生体情報に基づいて、前記ゾーンにおける前記群衆の状態に関する程度を含む群衆生体程度情報を生成し、
    　前記群衆生体程度情報に基づいて、前記ゾーンに対応する連携機器を制御する、
    　ことをコンピュータに実行させる、
    　検出プログラム。
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