WO2023174642A1 - Braking device for a travelling body of an elevator installation and method for producing a braking device - Google Patents

Braking device for a travelling body of an elevator installation and method for producing a braking device Download PDF

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WO2023174642A1
WO2023174642A1 PCT/EP2023/054252 EP2023054252W WO2023174642A1 WO 2023174642 A1 WO2023174642 A1 WO 2023174642A1 EP 2023054252 W EP2023054252 W EP 2023054252W WO 2023174642 A1 WO2023174642 A1 WO 2023174642A1
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WO
WIPO (PCT)
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contact
braking
braking device
contact element
spring element
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/054252
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oliver Simmonds
Christian Studer
Mirko Meboldt
Julian FERCHOW
Urs HOFMANN
Michael ZANETTI
Lukas ROTHER
Aurel SCHÜPBACH
Konstantinos SARIGIANNIDIS
Philipp KELLER
Original Assignee
Inventio Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/34—Safe lift clips; Keps

Definitions

  • Braking device for a running body of an elevator system and method for producing a braking device
  • the invention relates to a braking device for a traveling body of an elevator system according to the preamble of claim 1 and a method for producing a braking device for a traveling body of an elevator system according to the preamble of claim 15.
  • a braking device is usually arranged on a car of an elevator system, which can be referred to as a traveling body of the elevator system, by means of which the car can be braked and held in a position.
  • the braking device can only be provided for absolute emergencies in which the cabin moves downwards without braking.
  • the braking device is designed as a so-called safety brake.
  • the braking device can also serve to hold the cabin on a floor and thus prevent movement of the cabin when passengers get in and out.
  • the braking device can also serve to brake and secure the car, particularly in the event of a fault, for example in the event of an interruption in the power supply to the elevator system.
  • only one braking device for all three applications or more than one braking device, which together cover the mentioned applications, can be arranged on a cabin.
  • EP 1657204 A2 describes a braking device in the form of a safety gear for a traveling body in the form of a car of an elevator system for generating a frictional connection with a braking surface, which is formed by a guide rail.
  • the braking device has two contact elements in the form of brake shoes, each with a contact surface for generating the aforementioned frictional connection with the guide rail.
  • the contact elements can assume a release position and a braking position, whereby when changing from the release position to the braking position, the contact surface is displaced in the direction of the guide rail in order to generate the aforementioned frictional connection.
  • the contact elements are coupled to a spring element, which can assume an unstressed position and a tensioned position.
  • the spring element is when changing from the unstressed position to the compressed in a tense position.
  • the contact element is coupled to the spring element in such a way that it can be moved from its braking position to its release position by changing the spring element from its untensioned position to its tensioned position.
  • the braking device described in EP 1657204 A2 has many individual components that must be manufactured individually and assembled in a complex manner during the production of the braking device.
  • the US 1936780 A also describes a braking device for an elevator car of an elevator system for generating a frictional connection with a guide rail.
  • the braking device has springs which press brake shoes towards the guide rail.
  • the braking device also has a bellows consisting of stiff end pieces and side walls made of flexible material, which expands when acted upon by a fluid and lifts the brake shoes from the guide rail against the force of the springs mentioned. This means that the frictional connection with the guide rail can be eliminated by supplying fluid into the bellows.
  • the braking device for a traveling body of an elevator system for generating a frictional connection with a braking surface has a first contact element with a contact surface that can be placed on the braking surface and a spring element which can assume an unstressed position and a tensioned position.
  • the first contact element can assume a release position and a braking position, whereby when changing from the release position to the braking position, the contact surface is displaced in the direction of the braking surface in order to generate the aforementioned frictional connection between the contact surface and the braking surface.
  • the spring element expands in an actuation direction when changing from the unstressed position to the tensioned position.
  • the first contact element is coupled to the spring element in such a way that that when the spring element is changed from its untensioned position to its tensioned position, the first contact element can be brought either from its braking position into its release position or from its release position into its braking position.
  • the spring element is designed in one piece and forms a closed pressure chamber with a pressure connection.
  • the spring element is designed in such a way that it can be brought from its unstressed position into its tensioned position by supplying an operating fluid via the pressure connection into the pressure chamber.
  • the braking device Due to the one-piece design of the spring element, the braking device has few components and can therefore be produced and assembled easily and inexpensively.
  • the aforementioned traveling body of the elevator system is designed in particular as a cabin of the elevator system, by means of which people and goods can be transported between stopping points or floors.
  • the traveling body can also be designed as a so-called counterweight of the elevator system, which is connected to the car via a suspension element, for example in the form of a flexible rope or a belt. Due to the connection mentioned via the suspension means that can be driven by a drive, the cabin and the suspension means can be displaced in opposite directions to one another in an elevator shaft of the elevator system.
  • the invention is described below using a traveling body in the form of a cabin. The statements apply analogously to a traveling body in the form of a counterweight.
  • the braking surface mentioned is formed in particular by a guide rail for guiding the cabin. During the displacement, the car is guided along the guide rail, which extends in particular over an entire, so-called travel path of the car within the elevator shaft. To create the frictional connection between the contact surface of the contact element and the braking surface, the contact surface is pressed against the braking surface. This creates a force directed perpendicular to the contact surface, the so-called normal force, which creates a frictional force against the direction of movement of the cabin. The contact surface does not have to come into direct contact with the braking surface.
  • a so-called brake pad for example, to be arranged on the contact surface, so that the contact between the contact surface and the braking surface is indirectly or indirectly via the Brake lining takes place, the aforementioned frictional connection between the contact surface and the braking surface is thus produced indirectly or indirectly via the brake lining.
  • the braking surface mentioned is formed by a suspension element, for example in the form of a steel cable.
  • the braking device would not act on the guide rail, but on the suspension element.
  • the contact element can assume a release position and a braking position, whereby when changing from the release position to the braking position, the contact surface is displaced in the direction of the braking surface in order to generate the said frictional connection between the contact surface and the braking surface and consequently at a Changing from the braking position to the release position, the contact surface is shifted away from the braking surface.
  • the contact surface is moved away from the pressure connection of the spring element, in particular when it is shifted towards the braking surface.
  • the contact surface is displaced in the direction of the pressure connection of the spring element, particularly when shifted away from the braking surface.
  • the contact surface is aligned parallel to the braking surface, at least in its braking position. In particular, it runs parallel to the braking surface in its release position.
  • the release position and the braking position of the contact element are not necessarily exact positions of the contact element. Rather, a braking position should be understood here as a position of the contact element in which there is contact between the contact surface and the braking surface, i.e. a frictional connection and thus a frictional force is generated. It is possible that even after the contact mentioned has been established, the contact surface is shifted a little further towards the braking surface.
  • a release position is to be understood here as a position of the contact element in which there is no contact between the contact surface and the braking surface, i.e. there is no frictional connection and therefore no frictional force is generated. It is possible that even after contact between the contact surface and the braking surface has been released, the contact surface is displaced a little further away from the braking surface.
  • the spring element can assume an unstressed position and a tensioned position, with positions between the two positions mentioned also being possible.
  • the unstressed position the position of the spring element is closed understand what the spring element assumes without external force, i.e. here with an unpressurized pressure chamber of the spring element or a pressure in the pressure chamber below a minimum pressure necessary to leave the unstressed position.
  • the tensioned position is therefore to be understood as a position of the spring element in which a sufficiently large external force acts on the spring element in order to bring it out of the described unstressed position.
  • operating fluid must be supplied under an appropriate pressure via the pressure connection into the pressure chamber of the spring element so that the pressure in the pressure chamber reaches an appropriate level.
  • the pressure in the pressure chamber must therefore be reduced, i.e. operating fluid must be discharged via the pressure connection.
  • operating fluid For example, Uuft or a suitable hydraulic fluid can be used as the operating fluid.
  • the spring element expands in the direction of actuation when changing from the unstressed position to the tensioned position.
  • the spring element expands in particular by supplying operating fluid via the pressure connection into the pressure chamber and changes from the unstressed to the tensioned position. By supplying operating fluids, pressure builds up in the pressure chamber or a pressure can be adjusted.
  • the actuation direction mentioned is in particular straight, but can also be curved, for example in the shape of a circular arc.
  • the contact element is coupled to the spring element in such a way that the contact element can be brought from its braking position to its release position or from its release position to its braking position by changing the spring element from its untensioned position to its tensioned position.
  • the coupling mentioned is designed in particular in such a way that the contact element is brought from its braking position into its release position by changing the spring element from its untensioned position to its tensioned position.
  • the contact element is therefore in the braking position when the pressure chamber of the spring element is depressurized and must be actively brought from the braking position into the release position.
  • the spring element is made in one piece. This should be understood here to mean that it is designed in particular as a monolithic component. Such monolithic Components can be manufactured using primary molding processes.
  • the one-piece spring element is manufactured in particular using a 3D printing process.
  • the spring element consists in particular of metal, for example steel.
  • it can be made of stainless steel, especially 316L stainless steel.
  • the braking device can have a further spring element, which is arranged in particular parallel to the spring element described above.
  • the two spring elements can advantageously apply a higher spring force than just the spring element described above alone.
  • the further spring element can be designed, for example, as a coil spring. In particular, it can be designed as a further component that is not designed in one piece with the spring element described above.
  • the braking device has, in addition to the first contact element, an analogously constructed second contact element.
  • the two contact elements are arranged in particular on opposite sides of the spring element with respect to the direction of actuation.
  • the spring element has the shape of a bellows. This means that the spring element and thus the braking device can be manufactured particularly easily and cost-effectively.
  • a bellows is a hose that folds up like an accordion and forms the pressure chamber of the spring element inside. In the section in the direction of actuation, this results in a zigzag-shaped outer part of the bellows with, in particular, regularly successive serrations.
  • the individual points and connections between the points can be rounded or flattened.
  • the bellows can be pulled or pressed apart under an external force and the spring element can thus be brought from an unstressed position into a tensioned position. As soon as no external force acts on the bellows, it contracts, so that the spring element assumes its unstressed position.
  • An external force is understood to mean a force acting on the bellows.
  • the first contact element in particular limits the pressure space formed by the spring element on a first side, whereby the first contact element is coupled to the spring element.
  • the first contact element adjoins the spring element, particularly in the direction of actuation.
  • the contact element thus fulfills another function in addition to the function of creating a frictional connection with the braking surface.
  • the pressure chamber of the spring element is closed off by a second contact element, in particular on a second side opposite the first side in the actuation direction.
  • the bellows forming the spring element has, in particular, mainly parallelogram-shaped, especially diamond-shaped cross-sections, the cross-sections resulting from cuts transverse to the direction of actuation. This results in particularly good properties of the spring element and is easy to manufacture.
  • the first contact element and the spring element are made in one piece. This means that the braking device can be produced particularly easily and cost-effectively.
  • the contact element and the spring element consist in particular of the same material.
  • the braking device has a second contact element, then in particular the first contact element, the spring element and the second contact element are designed in one piece.
  • the first contact element has a base plate, an inner side wall and an outer side wall.
  • the base plate mentioned is connected to the contact surface via the inner side wall and the outer side wall.
  • the inner side wall and the outer side wall are arranged parallel to one another.
  • the base plate of the contact element is arranged in particular parallel to the contact surface, so that the contact element is in a section in the direction of actuation of the Spring element has a parallelogram-shaped basic shape.
  • the resulting parallelogram is seen from the base plate, in particular is designed to be inclined away from the spring element.
  • the two side walls of the contact element pivot when the contact element changes from the release position to the braking position and vice versa by an edge between the base plate and the respective side wall that runs transversely to the direction of actuation of the spring element.
  • edges mentioned which act as a pivot axis of a side wall, can in particular be rounded.
  • the edges mentioned thus act as a so-called film barrier.
  • a wall thickness of the side walls can in particular be smaller in the area of the edges than in the other areas.
  • the base plate of the contact element is in particular part of a common base plate of the contact element, the spring element and an optionally present second contact element.
  • This common base plate has in particular the pressure connection of the pressure chamber of the spring element.
  • a connection plate can be fixed, for example screwed, to the common base plate mentioned, by means of which the braking device can be fastened to the cabin.
  • the first contact element has a primary stop, which limits expansion of the spring element in the actuation direction. This advantageously specifies a defined tensioned position of the spring element and thus either a defined release position or a defined braking position of the contact element.
  • the primary stop of the first contact element is in particular designed as a primary stop surface of a stop element arranged within or inside the first contact element, which limits pivoting of the inner side wall away from the spring element. The primary stop is therefore particularly easy to implement.
  • the internal side wall and thus the contact element can be pivoted until the internal side wall rests on the primary stop surface.
  • the stop element is arranged within the contact element and is therefore referred to as internal. It extends in particular from the base plate of the contact element towards the contact surface. In particular, it is designed to be hollow with stiffeners, for example with honeycomb-shaped stiffeners.
  • the first contact element has a secondary stop, which limits contraction of the spring element in the actuation direction. This advantageously specifies a defined unstressed position of the spring element and thus either a defined braking position or a defined release position of the contact element.
  • the first contact element in particular has a strut arranged on the contact surface and projecting into the contact element.
  • the secondary stop of the first contact element is then designed in particular as a secondary stop surface of the stop element arranged or internally contained within the first contact element, which limits a displacement of said strut in the direction of the spring element.
  • the secondary stop is therefore particularly easy to implement.
  • the said strut of the contact element is, like the stop element, arranged within the contact element and extends into the contact element or inwards, i.e. away from the contact surface and the braking surface. It extends in particular in the direction of the base plate of the contact element.
  • the first contact element has a tertiary stop, which allows a displacement of the contact surface in the direction perpendicular to the Normal force acting on the contact surface is limited. This prevents the contact surface from evading or the contact element from buckling when there is a frictional connection between the contact surface and the braking surface. This enables effective braking and prevents failure of the braking device.
  • the tertiary stop of the first contact element is in particular designed as a tertiary stop surface of the internal stop element, which limits a displacement of the contact surface in the direction of a normal force acting perpendicularly on the contact surface.
  • the tertiary stop is therefore particularly easy to implement.
  • the tertiary stop is in particular designed and arranged in such a way that it limits a displacement of the strut described above, which projects inwards from the contact surface.
  • the normal force acting during a frictional connection between the contact surface and the braking surface is thus supported via the strut and the stop element on the base plate of the contact element.
  • the first contact element has internal air outlets in the direction of the tertiary stop.
  • air outlets mentioned are connected to an air connection.
  • the contact surface of the first contact element has external air outlets directed outwards, i.e. towards the braking surface.
  • air outlets are connected to an air connection.
  • the braking device has a second contact element, which is designed in accordance with the first contact element and is arranged opposite the spring element analogously to the first contact element. This enables a particularly effective braking device.
  • the above-mentioned technical problem is also solved by a method for producing a braking device described.
  • the braking device is printed using a 3D printing process.
  • the production of the braking device is therefore particularly simple and inexpensive.
  • a commercially available 3D printer can be used for printing.
  • the printing direction in the 3D printing process runs in particular parallel to the contact surface of the contact element and thus in particular transverse to the actuation direction of the spring element.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an elevator system with a car arranged movably in an elevator shaft with a braking device
  • FIG. 2 shows a braking device with a spring element in its relaxed position and two contact elements in their braking position
  • Fig. 3 shows the braking device from Fig. 2 with the spring element in its tensioned position and the contact elements in their release position
  • Fig. 4 shows a second embodiment of a braking device with a spring element and two contact elements
  • Fig. 5 shows a third embodiment of a braking device with a spring element and a contact element.
  • an elevator system 10 has an elevator shaft 12 aligned in the vertical direction.
  • a cabin 14 is arranged within the elevator shaft 12, which is connected to a counterweight 18 in a known manner via a suspension element 16 in the form of a flexible belt or a rope.
  • the suspension element 16 extends from the cabin 14 via a drive pulley 20, which can be driven by a drive machine, not shown.
  • the cabin 14 and thus also the counterweight 18 coupled to the cabin 14 via the suspension element 16 can be moved up and down in the elevator shaft 12.
  • the counterweight 18 and the cabin 14 are traveling bodies 28 of the elevator system 10.
  • the car 14 When moving within the elevator shaft 12, the car 14 is guided along a vertically extending guide rail 22 arranged in the elevator shaft 12.
  • the guide rail 22 forms a braking surface 24 for a braking device 26 arranged on the cabin 14.
  • the cabin 14 can be braked and held by means of the braking device 26.
  • the braking device 26 is actuated hydraulically, although the necessary control and hydraulic lines are not shown.
  • the counterweight 18 When moving within the elevator shaft 12, the counterweight 18 is guided along a further guide rail, not shown.
  • the further guide rail can form a further braking surface for an optionally available further braking device on the counterweight 18.
  • the braking device 26 has a spring element in the form of a bellows 30.
  • the bellows 30 can expand or contract along an actuation direction 32.
  • the bellows 30 is shown in its unstressed position, in which it is maximally contracted.
  • the bellows 30 assumes this unstressed position when no external force acts on it.
  • Fig. 3 is the bellows 30 shown in its cocked position in which it is maximally expanded.
  • the bellows 30 has mainly diamond-shaped, regularly changing diameters and forms a closed pressure chamber 34 in its interior, to which operating fluid in the form of hydraulic oil or compressed air can be supplied or removed via a pressure connection 36.
  • the pressure chamber 34 is delimited on a first side, on the right in FIGS. 2 and 3, by a first contact element 38 and on a second side, opposite the first side in the actuation direction 32, by a second contact element 40.
  • the two contact elements 38, 40 are constructed identically and arranged mirror-inverted. For this reason, only the first contact element 38 will be described further.
  • the contact element 38 has a contact surface 42 which is arranged parallel to the braking surface 24 formed by the guide rail 22.
  • the contact element 38 can assume a braking position shown in FIG becomes. Since the bellows 30 is in its unstressed position in FIG. 2, the braking device 26 corresponding to FIGS. 2 and 3 is a braking device that must be actively opened.
  • the contact surface 42 of the contact element 38 is arranged at a distance from the braking surface 24, so that there is no frictional connection between the contact surface 42 and the braking surface 24.
  • the contact element 38 is thus shown in its release position in FIG.
  • the contact surface 42 is displaced in the direction of the braking surface 24.
  • the contact surface 42 is moved away from the braking surface 24.
  • the braking device 26 has a base plate 44 which runs parallel to the contact surface 42 of the contact element 38.
  • the base plate 44 extends over the entire extent of the two contact elements 38, 40 and of the bellows 30 in the actuation direction 32.
  • the contact element 38 has an inner side wall 46 with respect to the bellows 30, which closes the pressure chamber 34 of the bellows 30 and connects the base plate 44 to the contact surface 42.
  • the described closing of the pressure chamber 34 creates a coupling of the inner side wall 46 with the bellows 30.
  • the inner side wall 46 is away from the bellows 30 relative to the base plate 44 and is therefore inclined outwards.
  • the contact element 38 also has an outer side wall 48 with respect to the bellows 30, which is arranged parallel to the inner side wall 46 and also connects the base plate 44 to the contact surface 42.
  • the contact element 38 thus has a parallelogram-shaped basic shape in a section in the actuation direction 32 of the bellows 30, the resulting parallelogram being designed to be inclined away from the bellows 30 when viewed from the base plate 44.
  • the inner side wall 46 of the contact element 38 is pivoted about an inner pivot axis 50 when the bellows 30 expands or contracts in the actuation direction 32.
  • the inner pivot axis 50 runs in an edge resulting from the joint between the base plate 44 and the inner side wall 46.
  • the outer side wall 48 is pivoted to the same extent about an outer pivot axis 52.
  • the outer pivot axis 52 runs in an edge resulting from the joint between the base plate 44 and the outer side wall 48.
  • the edges mentioned, along which the pivot axes 50, 52 run, thus act as so-called film hinges. This pivoting of the two side walls 46, 48 leads to a displacement of the contact surface 42 towards the braking surface 24 or away from the braking surface 24.
  • the contact element 38 remains in its release position according to FIG. 3 as long as sufficient pressure is maintained around the pressure chamber 34 of the bellows 30. As soon as the pressure in the pressure chamber is reduced by discharging operating fluid via the pressure connection 36, the bellows 30 contracts again and the two side walls 46 and 48 of the contact element 38 are pivoted inwards towards the bellows 30. The contact surface 42 of the contact element 38 is thus moved in the direction of the braking surface 24, so that a frictional connection between the contact surface 42 and the braking surface 24 is established.
  • the bellows 30 and the two contact elements 38, 40 are in one piece and are therefore designed as a monolithic component.
  • the monolithic component mentioned is produced in particular from metal, in particular stainless steel, using a 3D printer.
  • Fig. 4 shows a second exemplary embodiment of a braking device 126, the spring element in the form of a bellows 130 being shown in its untensioned position and a first and second contact element 138, 140 being shown in their braking position.
  • the braking device 126 according to FIG. 4 is basically constructed in the same way as the braking device 26 according to FIGS. 2 and 3, which is why only the differences between the two braking devices 26, 126 will be discussed.
  • the two contact elements 138, 140 are also constructed analogously, which is why only the first contact element 138 is described.
  • a stop element 154 is arranged inside the first contact element 138 and extends from the base plate 144 towards the contact surface 142.
  • the stop element 154 is shown in FIG. 4 as a solid component. In particular, it can also be designed to be hollow with stiffeners.
  • the stop element 154 has a primary stop in the form of a primary
  • Stop surface 156 The primary stop surface 156 is aligned so that the inner side wall 146 of the contact element 138 rests against it when the bellows 130 has reached its tensioned position. The primary stop surface 156 thus limits pivoting of the inner side wall 146 away from the bellows 130. It thus limits expansion of the bellows 130 in the actuation direction 132.
  • the stop element 154 also has a secondary stop in the form of a secondary stop surface 158.
  • the secondary stop surface 158 is aligned so that a strut 160 arranged on the contact surface 142 and projecting inwards towards the base plate 144 rests against it when the bellows 130 has reached its unstressed position.
  • the secondary stop surface 158 thus limits a displacement of the strut 160 in the direction of the bellows 130 and thus also a pivoting of the inner side wall 156 towards the bellows 130. It therefore limits the contraction of the bellows 130 in the actuation direction 132.
  • the stop element 154 additionally has a tertiary stop in the form of a tertiary stop surface 162.
  • the tertiary stop surface 162 is aligned so that the strut 160 rests against the tertiary stop surface 162 when the contact surface 142 is subjected to a sufficiently high normal force and is thus supported on the base plate 144 via the stop element 154.
  • the tertiary stop surface 162 thus limits a displacement of the contact surface 142 in the direction of a normal force acting perpendicular to the contact surface 142.
  • An air duct 164 is arranged in the strut 160, to which compressed air can be supplied via a compressed air connection, not shown.
  • the air duct 164 is connected to inner air outlets 166 in the direction of the tertiary stop surface 162 and to outwardly directed outer air outlets 168 in the contact surface 142.
  • air outlets 166 and 168 When changing from the braking position to the release position of the contact element 138, air can be blown out via the air outlets 166 and 168, thus making the change mentioned easier.
  • FIGS. 2-4 are braking devices that are actively opened.
  • FIG. 5 shows a braking device 226 with only one contact element 238, which is actively closed.
  • the spring element in the form of a bellows 230 is in its unstressed position in FIG and the contact element 238 is shown in its release position.
  • the contact surface 242 of the contact element 238 is therefore arranged at a distance from the braking surface 224.
  • pressurized fluid In order to bring the bellows 230 into its tensioned position and thus the contact element 238 into its braking position, pressurized fluid must be supplied via the pressure connection 236 into the pressure chamber 234 of the bellows 230.
  • the contact surface 242 is then displaced in the direction of the braking surface 224, similar to the braking devices according to FIGS. 2 - 4.
  • the braking devices 26, 126, 226 described are printed in one piece in particular using a 3D printer made of metal, in particular stainless steel.
  • the printing direction runs in particular parallel to the contact surfaces 42, 142, 242 of the contact elements 38, 138, 238.
  • a brake pad can be arranged on the contact surface of the contact element and comes into contact with the braking surface.
  • This brake pad is designed in particular as a wearing part and can be replaced if necessary.

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  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

The invention relates to a braking device for a travelling body, in particular in the form of a car of an elevator installation. The braking device (26) has a first contact element (38) having a contact surface (42) and has a spring element (30) which can assume an untensioned position and a tensioned position. The first contact element (38) can assume a release position and a braking position (shown in Fig. 2). In the braking position, a frictional connection occurs between the contact surface (42) and a braking surface (24) which is formed in particular by a guide rail. The first contact element (38) is coupled to the spring element (30) so that, when the spring element (30) changes from its untensioned position into its tensioned position, the first contact element (38) can be brought either from its braking position into its release position or from its release position into its braking position. The spring element (30) is designed in one piece and is produced in particular by means of a 3D printer. The spring element (30) forms a closed pressure chamber (34) having a pressure connection (36) and is designed so that said element can be brought from its untensioned position into its tensioned position by supplying a pressurised operating fluid into the pressure chamber (34) via the pressure connection (36).

Description

Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper einer Aufzuganlage und Verfahren zur Herstellung einer Bremsvorrichtung Braking device for a running body of an elevator system and method for producing a braking device
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Herstellung einer Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper einer Aufzuganlage gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 15. The invention relates to a braking device for a traveling body of an elevator system according to the preamble of claim 1 and a method for producing a braking device for a traveling body of an elevator system according to the preamble of claim 15.
An einer Kabine einer Aufzuganlage, welche als ein Fahrkörper der Aufzuganlage bezeichnet werden kann, ist üblicherweise eine Bremsvorrichtung angeordnet, mittels welcher die Kabine abgebremst und an einer Position gehalten werden kann. Die Bremsvorrichtung kann nur für den absoluten Notfall, in dem sich die Kabine ungebremst nach unten bewegt, vorgesehen sein. In diesem Fall ist die Bremsvorrichtung als eine so genannte Fangbremse ausgeführt. Die Bremsvorrichtung kann auch dazu dienen, die Kabine an einem Stockwerk zu halten und so eine Bewegung der Kabine beim Ein- und Aussteigen von Passagieren zu verhindern. Darüber hinaus kann die Bremsvorrichtung auch dazu dienen, die Kabine insbesondere in einem Fehlerfall, beispielsweise bei einer Unterbrechung der Stromversorgung der Aufzuganlage, abzubremsen und zu sichern. An einer Kabine kann dazu nur eine Bremsvorrichtung für alle drei Einsatzfälle oder auch mehr als eine Bremsvorrichtung, welche zusammen die genannten Einsatzfälle abdecken, angeordnet sein. A braking device is usually arranged on a car of an elevator system, which can be referred to as a traveling body of the elevator system, by means of which the car can be braked and held in a position. The braking device can only be provided for absolute emergencies in which the cabin moves downwards without braking. In this case, the braking device is designed as a so-called safety brake. The braking device can also serve to hold the cabin on a floor and thus prevent movement of the cabin when passengers get in and out. In addition, the braking device can also serve to brake and secure the car, particularly in the event of a fault, for example in the event of an interruption in the power supply to the elevator system. For this purpose, only one braking device for all three applications or more than one braking device, which together cover the mentioned applications, can be arranged on a cabin.
Die EP 1657204 A2 beschreibt eine Bremsvorrichtung in Form einer Fangvorrichtung für einen Fahrkörper in Form einer Kabine einer Aufzuganlage zum Erzeugen eines Reibschlusses mit einer Bremsfläche, welche von einer Führungsschiene ausgebildet wird. Die Bremsvorrichtung weist zwei Anlageelemente in Form von Bremsbacken mit jeweils einer Anlagefläche zum Erzeugung des genannten Reibschlusses mit der Führungsschiene auf. Die Anlageelemente können eine Freigabe-Stellung und eine Brems-Stellung einnehmen, wobei bei einem Wechsel von der Freigabe-Stellung in die Brems-Stellung die Anlagefläche zum Erzeugen des genannten Reibschlusses in Richtung Führungsschiene verlagert wird. Die Anlageelemente sind mit einem Federelement gekoppelt, welches eine ungespannte Stellung und eine gespannte Stellung einnehmen kann. Das Federelement wird bei einem Wechsel von der ungespannten Stellung in die gespannte Stellung zusammengedrückt. Das Anlageelement ist so mit dem Federelement gekoppelt, dass es durch einen Wechsel des Federelements von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung von seiner Brems-Stellung in seine Freigabe- Stellung bringbar ist. Die in der EP 1657204 A2 beschriebene Bremsvorrichtung weist viele einzelne Bauteile auf, die einzeln gefertigt und bei der Herstellung der Bremsvorrichtung aufwändig montiert werden müssen. EP 1657204 A2 describes a braking device in the form of a safety gear for a traveling body in the form of a car of an elevator system for generating a frictional connection with a braking surface, which is formed by a guide rail. The braking device has two contact elements in the form of brake shoes, each with a contact surface for generating the aforementioned frictional connection with the guide rail. The contact elements can assume a release position and a braking position, whereby when changing from the release position to the braking position, the contact surface is displaced in the direction of the guide rail in order to generate the aforementioned frictional connection. The contact elements are coupled to a spring element, which can assume an unstressed position and a tensioned position. The spring element is when changing from the unstressed position to the compressed in a tense position. The contact element is coupled to the spring element in such a way that it can be moved from its braking position to its release position by changing the spring element from its untensioned position to its tensioned position. The braking device described in EP 1657204 A2 has many individual components that must be manufactured individually and assembled in a complex manner during the production of the braking device.
Die US 1936780 A beschreibt ebenfalls eine Bremsvorrichtung für eine Aufzugkabine einer Aufzuganlage zum Erzeugen eines Reibschlusses mit einer Führungsschiene. Die Bremsvorrichtung verfügt über Federn, welche eine Bremsbacken in Richtung der Führungsschiene drücken. Die Bremsvorrichtung verfügt ausserdem über einen aus steifen Endstücken und Seitenwänden aus nachgiebigen Material bestehenden Faltenbalg, welcher sich bei Beaufschlagung mit einem Fluid ausdehnt und die Bremsbacken gegen die Kraft der genannten Federn von der Führungsschiene abhebt. Damit kann der Reibschluss mit der Führungsschiene durch Zuführen von Fluid in den Faltenbalg aufgehoben werden. The US 1936780 A also describes a braking device for an elevator car of an elevator system for generating a frictional connection with a guide rail. The braking device has springs which press brake shoes towards the guide rail. The braking device also has a bellows consisting of stiff end pieces and side walls made of flexible material, which expands when acted upon by a fluid and lifts the brake shoes from the guide rail against the force of the springs mentioned. This means that the frictional connection with the guide rail can be eliminated by supplying fluid into the bellows.
Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper einer Aufzuganlage und ein Verfahren zur Herstellung einer Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper einer Aufzuganlage vorzuschlagen, welche einfach und kostengünstig herstellbar bzw. ausführbar ist. Erfmdungsgemäss wird diese Aufgabe mit einer Bremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. In contrast, it is in particular the object of the invention to propose a braking device for a traveling body of an elevator system and a method for producing a braking device for a traveling body of an elevator system, which can be produced or implemented simply and inexpensively. According to the invention, this object is achieved with a braking device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 15.
Die erfmdungsgemässe Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper einer Aufzuganlage zum Erzeugen eines Reibschlusses mit einer Bremsfläche verfügt über ein erstes Anlageelement mit einer an die Bremsfläche anlegbaren Anlagefläche und über ein Federelement, welches eine ungespannte Stellung und eine gespannte Stellung einnehmen kann. Das erste Anlageelement kann eine Freigabe-Stellung und eine Brems-Stellung einnehmen, wobei bei einem Wechsel von der Freigabe-Stellung in die Brems-Stellung die Anlagefläche zum Erzeugen des genannten Reibschlusses zwischen der Anlagefläche und der Bremsfläche in Richtung Bremsfläche verlagert wird. Das Federelement dehnt sich bei einem Wechsel von der ungespannten Stellung in die gespannte Stellung in einer Betätigungsrichtung aus Das erste Anlageelement ist so mit dem Federelement gekoppelt, dass bei einem Wechsel des Federelements von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung das erste Anlageelement entweder von seiner Brems-Stellung in seine Freigabe-Stellung oder von seiner Freigabe-Stellung in seine Brems-Stellung bringbar ist. The braking device according to the invention for a traveling body of an elevator system for generating a frictional connection with a braking surface has a first contact element with a contact surface that can be placed on the braking surface and a spring element which can assume an unstressed position and a tensioned position. The first contact element can assume a release position and a braking position, whereby when changing from the release position to the braking position, the contact surface is displaced in the direction of the braking surface in order to generate the aforementioned frictional connection between the contact surface and the braking surface. The spring element expands in an actuation direction when changing from the unstressed position to the tensioned position. The first contact element is coupled to the spring element in such a way that that when the spring element is changed from its untensioned position to its tensioned position, the first contact element can be brought either from its braking position into its release position or from its release position into its braking position.
Erfindungsgemäss ist das Federelement einstückig ausgeführt und bildet einen abgeschlossenen Druckraum mit einem Druckanschluss aus. Das Federelement ist so ausgeführt, dass es durch Zuführen eines Betriebsfluids über den Druckanschluss in den Druckraum von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung bringbar ist. According to the invention, the spring element is designed in one piece and forms a closed pressure chamber with a pressure connection. The spring element is designed in such a way that it can be brought from its unstressed position into its tensioned position by supplying an operating fluid via the pressure connection into the pressure chamber.
Durch die einstückige Ausführung des Federelement weist die Bremsvorrichtung wenige Bauteile auf und ist so einfach und kostengünstig herstellbar und montierbar. Due to the one-piece design of the spring element, the braking device has few components and can therefore be produced and assembled easily and inexpensively.
Der genannte Fahrkörper der Aufzuganlage ist insbesondere als eine Kabine der Aufzuganlage ausgeführt, mittels welcher Personen und Güter zwischen Haltepunkten bzw. Stockwerken transportiert werden können. Der Fahrkörper kann auch als ein so genanntes Gegengewicht der Aufzuganlage ausgeführt sein, welches über ein Tragmittel, beispielsweise in Form eines flexiblen Seils oder eines Riemens mit der Kabine verbunden ist. Aufgrund der genannten Verbindung über das von einem Antrieb antreibbare Tragmittel können die Kabine und das Tragmittel gegenläufig zueinander in einem Aufzugschacht der Aufzuganlage verlagert werden. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Fahrkörpers in Form einer Kabine beschrieben. Die Ausführungen gelten analog für einen Fahrkörper in Form eines Gegengewichts. The aforementioned traveling body of the elevator system is designed in particular as a cabin of the elevator system, by means of which people and goods can be transported between stopping points or floors. The traveling body can also be designed as a so-called counterweight of the elevator system, which is connected to the car via a suspension element, for example in the form of a flexible rope or a belt. Due to the connection mentioned via the suspension means that can be driven by a drive, the cabin and the suspension means can be displaced in opposite directions to one another in an elevator shaft of the elevator system. The invention is described below using a traveling body in the form of a cabin. The statements apply analogously to a traveling body in the form of a counterweight.
Die genannte Bremsfläche wird insbesondere von einer Führungsschiene zum Führen der Kabine ausgebildet. Die Kabine wird während der Verlagerung entlang der Führungsschiene geführt, welche sich dazu insbesondere über einen gesamten, so genannten Verfahrweg der Kabine innerhalb des Aufzugschachts erstreckt. Zur Erzeugen des Reibschlusses zwischen der Anlagefläche des Anlageelements und der Bremsfläche wird die Anlagefläche gegen die Bremsfläche gedrückt. Damit wirkt eine senkrecht zur Anlagefläche gerichtete Kraft, die so genannte Normalkraft, wodurch eine Reibkraft entgegen der Bewegungsrichtung der Kabine erzeugt wird. Die Anlagefläche muss dabei nicht direkt in Kontakt mit der Bremsfläche kommen. Es ist auch möglich, dass auf der Anlagefläche beispielsweise ein so genannter Bremsbelag angeordnet ist, so dass der Kontakt zwischen Anlagefläche und Bremsfläche indirekt bzw. mittelbar über den Bremsbelag erfolgt, der genannte Reibschluss zwischen Anlagefläche und Bremsfläche damit indirekt bzw. mittelbar über den Bremsbelag hergestellt wird. The braking surface mentioned is formed in particular by a guide rail for guiding the cabin. During the displacement, the car is guided along the guide rail, which extends in particular over an entire, so-called travel path of the car within the elevator shaft. To create the frictional connection between the contact surface of the contact element and the braking surface, the contact surface is pressed against the braking surface. This creates a force directed perpendicular to the contact surface, the so-called normal force, which creates a frictional force against the direction of movement of the cabin. The contact surface does not have to come into direct contact with the braking surface. It is also possible for a so-called brake pad, for example, to be arranged on the contact surface, so that the contact between the contact surface and the braking surface is indirectly or indirectly via the Brake lining takes place, the aforementioned frictional connection between the contact surface and the braking surface is thus produced indirectly or indirectly via the brake lining.
Es ist aber auch denkbar, dass die genannte Bremsfläche durch ein Tragmittel beispielsweise in Form eines Stahlseils gebildet wird. In diesem Fall würde die Bremsvorrichtung nicht auf die Führungsschiene, sondern auf das Tragmittel wirken. However, it is also conceivable that the braking surface mentioned is formed by a suspension element, for example in the form of a steel cable. In this case, the braking device would not act on the guide rail, but on the suspension element.
Das Anlageelement kann eine Freigabe-Stellung und eine Brems-Stellung einnehmen, wobei bei einem Wechsel von der Freigabe-Stellung in die Brems-Stellung die Anlagefläche zum Erzeugen des genannten Reibschlusses zwischen der Anlagefläche und der Bremsfläche in Richtung Bremsfläche verlagert wird und demzufolge bei einem Wechsel von der Brems-Stellung in die Freigabe-Stellung die Anlagefläche von der Bremsfläche weg verlagert wird. Die Anlagefläche wird insbesondere bei einer Verlagerung in Richtung Bremsfläche vom Druckanschluss des Federelements weg bewegt. Analog dazu wird die Anlagefläche insbesondere bei einer Verlagerung von der Bremsfläche weg in Richtung Druckanschluss des Federelements verlagert. Die Anlagefläche ist zumindest in ihrer Brems-Stellung parallel zur Bremsfläche ausgerichtet. Sie verläuft insbesondere auch in ihrer Freigabe-Stellung parallel zur Bremsfläche. The contact element can assume a release position and a braking position, whereby when changing from the release position to the braking position, the contact surface is displaced in the direction of the braking surface in order to generate the said frictional connection between the contact surface and the braking surface and consequently at a Changing from the braking position to the release position, the contact surface is shifted away from the braking surface. The contact surface is moved away from the pressure connection of the spring element, in particular when it is shifted towards the braking surface. Analogously to this, the contact surface is displaced in the direction of the pressure connection of the spring element, particularly when shifted away from the braking surface. The contact surface is aligned parallel to the braking surface, at least in its braking position. In particular, it runs parallel to the braking surface in its release position.
Bei der Freigabe-Stellung und der Brems-Stellung des Anlageelements handelt es sich jeweils nicht zwingend um genaue eine Stellung des Anlageelements. Unter einer Brems- Stellung soll hier vielmehr eine Stellung des Anlageelements verstanden werden, in der ein Kontakt zwischen der Anlagefläche und der Bremsfläche, also ein Reibschluss besteht und damit eine Reibkraft erzeugt wird. Es ist möglich, dass auch nach Bestehen des genannten Kontakts, die Anlagefläche noch ein wenig weiter in Richtung Bremsfläche verlagert wird. Unter einer Freigabe-Stellung soll hier eine Stellung des Anlageelements verstanden werden, in der kein Kontakt zwischen der Anlagefläche und der Bremsfläche besteht, also kein Reibschluss besteht und damit keine Reibkraft erzeugt wird. Es ist möglich, dass auch nach Lösen eines Kontakts zwischen Anlagefläche und Bremsfläche, die Anlagefläche noch ein wenig weiter von der Bremsfläche weg verlagert wird. The release position and the braking position of the contact element are not necessarily exact positions of the contact element. Rather, a braking position should be understood here as a position of the contact element in which there is contact between the contact surface and the braking surface, i.e. a frictional connection and thus a frictional force is generated. It is possible that even after the contact mentioned has been established, the contact surface is shifted a little further towards the braking surface. A release position is to be understood here as a position of the contact element in which there is no contact between the contact surface and the braking surface, i.e. there is no frictional connection and therefore no frictional force is generated. It is possible that even after contact between the contact surface and the braking surface has been released, the contact surface is displaced a little further away from the braking surface.
Das Federelement kann eine ungespannte Stellung und eine gespannte Stellung einnehmen, wobei auch Stellungen zwischen den beiden genannten Stellungen möglich sind. Unter der ungespannten Stellung ist dabei die Stellung des Federelements zu verstehen, welches das Federelement ohne äussere Krafteinwirkung einnimmt, also hier bei einem drucklosen Druckraum des Federelements oder einem Druck im Druckraum unterhalb eines für ein Verlassen der ungespannten Stellung notwendigen Mindestdrucks. Unter der gespannten Stellung ist demzufolge eine Stellung des Federelements zu verstehen, bei dem eine ausreichend grosse äussere Kraft auf das Federelement wirkt, um es aus der beschriebenen ungespannten Stellung zu bringen. Hier muss dazu Betriebsfluid unter einem entsprechenden Druck über den Druckanschluss in den Druckraum des Federelements zugefiihrt werden, damit der Druck im Druckraum eine entsprechende Höhe erreicht. Um das Federelement aus der gespannten Stellung in die ungespannte Stellung zu bringen, muss demzufolge der Druck im Druckraum abgebaut, also Betriebsfluid über den Druckanschluss abgeführt werden. Als Betriebsfluid kann beispielsweise Uuft oder eine geeignete Hydraulikflüssigkeit verwendet werden. The spring element can assume an unstressed position and a tensioned position, with positions between the two positions mentioned also being possible. In the unstressed position, the position of the spring element is closed understand what the spring element assumes without external force, i.e. here with an unpressurized pressure chamber of the spring element or a pressure in the pressure chamber below a minimum pressure necessary to leave the unstressed position. The tensioned position is therefore to be understood as a position of the spring element in which a sufficiently large external force acts on the spring element in order to bring it out of the described unstressed position. Here, operating fluid must be supplied under an appropriate pressure via the pressure connection into the pressure chamber of the spring element so that the pressure in the pressure chamber reaches an appropriate level. In order to bring the spring element from the tensioned position to the unlocked position, the pressure in the pressure chamber must therefore be reduced, i.e. operating fluid must be discharged via the pressure connection. For example, Uuft or a suitable hydraulic fluid can be used as the operating fluid.
Das Federelement dehnt sich bei einem Wechsel von der ungespannten Stellung in die gespannte Stellung in Betätigungsrichtung aus. Das Federelement dehnt sich insbesondere durch Zuführen von Betriebsfluid über den Druckanschluss in den Druckraum aus und wechselt von der ungespannten in die gespannte Stellung. Durch das Zuführen von Betriebsfluids baut sich im Druckraum ein Druck auf bzw. kann ein Druck eingestellt werden. Die genannte Betätigungsrichtung ist insbesondere gerade, kann aber auch gekrümmt, beispielsweise kreisbogenförmig sein. The spring element expands in the direction of actuation when changing from the unstressed position to the tensioned position. The spring element expands in particular by supplying operating fluid via the pressure connection into the pressure chamber and changes from the unstressed to the tensioned position. By supplying operating fluids, pressure builds up in the pressure chamber or a pressure can be adjusted. The actuation direction mentioned is in particular straight, but can also be curved, for example in the shape of a circular arc.
Das Anlageelement ist so mit dem Federelement gekoppelt, dass das Anlageelement durch einen Wechsel des Federelements von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung von seiner Brems-Stellung in seine Freigabe-Stellung oder von seiner Freigabe-Stellung in seine Brems-Stellung bringbar ist. Die genannte Kopplung ist insbesondere so ausgeführt, dass das Anlageelement durch einen Wechsel des Federelements von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung von seiner Brems-Stellung in seine Freigabe-Stellung gebracht wird. Damit befindet sich insbesondere das Anlageelement bei drucklosem Druckraum des Federelements in der Brems-Stellung und muss aktiv aus der Brems-Stellung in die Freigabe-Stellung gebracht werden. The contact element is coupled to the spring element in such a way that the contact element can be brought from its braking position to its release position or from its release position to its braking position by changing the spring element from its untensioned position to its tensioned position. The coupling mentioned is designed in particular in such a way that the contact element is brought from its braking position into its release position by changing the spring element from its untensioned position to its tensioned position. In particular, the contact element is therefore in the braking position when the pressure chamber of the spring element is depressurized and must be actively brought from the braking position into the release position.
Das Federelement ist einstückig ausgeführt. Darunter soll hier verstanden werden, dass es insbesondere als ein monolithisches Bauteil ausgeführt ist. Derartige monolithisches Bauteile können durch Urformverfahren hergestellt werden. Das einstückige Federelement wird insbesondere mittels eines 3D-Druckverfahrens hergestellt. Das Federelement besteht insbesondere aus Metall, beispielsweise aus Stahl. Es kann beispielsweise aus Edelstahl, insbesondere 316L Edelstahl bestehen. The spring element is made in one piece. This should be understood here to mean that it is designed in particular as a monolithic component. Such monolithic Components can be manufactured using primary molding processes. The one-piece spring element is manufactured in particular using a 3D printing process. The spring element consists in particular of metal, for example steel. For example, it can be made of stainless steel, especially 316L stainless steel.
Die Bremseinrichtung kann ein weiteres Federelement aufweisen, welches insbesondere parallel zum oben beschriebenen Federelement angeordnet ist. Die beiden Federelemente können vorteilhafterweise eine höhere Federkraft aufbringen wie nur das oben beschriebene Federelement alleine. Das weitere Federelement kann beispielsweise als eine Schraubenfeder ausgeführt sein. Es kann insbesondere als ein weiteres Bauteil ausgeführt sein, das nicht einstückig mit dem oben beschriebenen Federelement ausgeführt ist. The braking device can have a further spring element, which is arranged in particular parallel to the spring element described above. The two spring elements can advantageously apply a higher spring force than just the spring element described above alone. The further spring element can be designed, for example, as a coil spring. In particular, it can be designed as a further component that is not designed in one piece with the spring element described above.
Die Bremsvorrichtung weist insbesondere neben dem ersten Anlageelement ein analog aufgebautes zweites Anlageelement auf. Die beiden Anlageelemente sind insbesondere auf bezüglich der Betätigungsrichtung entgegengesetzten Seiten des Federelements angeordnet. In particular, the braking device has, in addition to the first contact element, an analogously constructed second contact element. The two contact elements are arranged in particular on opposite sides of the spring element with respect to the direction of actuation.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das Federelement die Form eines Faltenbalgs aus. Damit kann das Federelement und somit die Bremsvorrichtung besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden. In an embodiment of the invention, the spring element has the shape of a bellows. This means that the spring element and thus the braking device can be manufactured particularly easily and cost-effectively.
Unter einem Faltenbalg ist ein sich ziehharmonikaartig zusammenfaltenden Schlauch zu verstehen, der in seinem Inneren den Druckraum des Federelements ausbildet. Im Schnitt in Richtung Betätigungsrichtung ergibt sich damit eine zick-zack-förmige Aussenkontor des Faltenbalgs mit insbesondere regelmässig aufeinanderfolgenden Zacken. Die einzelnen Zacken, sowie Verbindungen zwischen den Zacken können ausgerundet oder abgeflacht sein. Der Faltenbalg kann unter einer äusseren Krafteinwirkung auseinander gezogen bzw. gedrückt werden und so das Federelement aus einer ungespannten Stellung in eine gespannte Stellung gebracht werden. Sobald keine äussere Kraft auf den Faltenbalg wirkt, zieht er sich zusammen, womit das Federelement seine ungespannte Stellung einnimmt. Unter einer äusseren Kraft wird dabei eine auf den Faltenbalg einwirkende Kraft verstanden. Das erste Anlageelement begrenzt insbesondere den vom Federelement gebildeten Druckraum auf einer ersten Seite, womit das erste Anlageelement mit dem Federelement gekoppelt ist. Dazu schliesst sich das erste Anlageelement insbesondere in Betätigungsrichtung an das Federelement an. Damit erfüllt das Anlageelement neben der Funktion, einen Reibschluss mit der Bremsfläche herzustellen, eine weitere Funktion. A bellows is a hose that folds up like an accordion and forms the pressure chamber of the spring element inside. In the section in the direction of actuation, this results in a zigzag-shaped outer part of the bellows with, in particular, regularly successive serrations. The individual points and connections between the points can be rounded or flattened. The bellows can be pulled or pressed apart under an external force and the spring element can thus be brought from an unstressed position into a tensioned position. As soon as no external force acts on the bellows, it contracts, so that the spring element assumes its unstressed position. An external force is understood to mean a force acting on the bellows. The first contact element in particular limits the pressure space formed by the spring element on a first side, whereby the first contact element is coupled to the spring element. For this purpose, the first contact element adjoins the spring element, particularly in the direction of actuation. The contact element thus fulfills another function in addition to the function of creating a frictional connection with the braking surface.
Der Druckraum des Federelements wird insbesondere auf einer zweiten, der ersten Seite in Betätigungsrichtung gegenüberliegenden Seite von einem zweiten Anlageelement abgeschlossen. The pressure chamber of the spring element is closed off by a second contact element, in particular on a second side opposite the first side in the actuation direction.
Der das Federelement ausbildende Faltenbalg weist insbesondere hauptsächlich parallelogrammförmige, speziell diamantförmige Querschnitte auf, wobei sich die Querschnitte aus Schnitten quer zur Betätigungsrichtung ergeben. Damit ergeben sich besonders gute Eigenschaften des Federelements und es lässt sich einfach fertigen. The bellows forming the spring element has, in particular, mainly parallelogram-shaped, especially diamond-shaped cross-sections, the cross-sections resulting from cuts transverse to the direction of actuation. This results in particularly good properties of the spring element and is easy to manufacture.
In Ausgestaltung der Erfindung sind das erste Anlageelement und das Federelement einstückig ausgeführt. Damit lässt sich die Bremsvorrichtung besonders einfach und kostengünstig herstellten. Das Anlageelement und das Federelement bestehen dabei insbesondere aus demselben Werkstoff. In an embodiment of the invention, the first contact element and the spring element are made in one piece. This means that the braking device can be produced particularly easily and cost-effectively. The contact element and the spring element consist in particular of the same material.
Bezüglich der Bedeutung von "einstückig" wird auf die Ausführungen zum einstückigen Federelement verwiesen. Regarding the meaning of “one-piece”, please refer to the comments on the one-piece spring element.
Wenn die Bremsvorrichtung ein zweites Anlageelement aufweist, dann sind insbesondere das erste Anlageelement, das Federelement und das zweite Anlageelement einstückig ausgeführt. If the braking device has a second contact element, then in particular the first contact element, the spring element and the second contact element are designed in one piece.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Anlageelement eine Grundplatte, eine innere Seitenwand und eine äussere Seitenwand auf. Die genannte Grundplatte ist über die innere Seitenwand und die äussere Seitenwand mit der Anlagefläche verbunden. Die innere Seitenwand und die äussere Seitenwand sind parallel zueinander angeordnet. In an embodiment of the invention, the first contact element has a base plate, an inner side wall and an outer side wall. The base plate mentioned is connected to the contact surface via the inner side wall and the outer side wall. The inner side wall and the outer side wall are arranged parallel to one another.
Die Grundplatte des Anlageelements ist insbesondere parallel zur Anlagefläche angeordnet, so dass das Anlageelement in einem Schnitt in Betätigungsrichtung des Federelements eine parallelogrammförmige Grundform aufweist. Das sich ergebende Parallelogramm ist von der Grundplatte aus gesehen, insbesondere vom Federelement weg geneigt ausgeführt ist. The base plate of the contact element is arranged in particular parallel to the contact surface, so that the contact element is in a section in the direction of actuation of the Spring element has a parallelogram-shaped basic shape. The resulting parallelogram is seen from the base plate, in particular is designed to be inclined away from the spring element.
Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung verschwenken die beiden Seitenwände des Anlageelements bei einem Wechsel des Anlageelements von der Freigabe-Stellung in die Brems-Stellung und umgekehrt um jeweils eine quer zur Betätigungsrichtung des Federelements verlaufende Kante zwischen der Grundplatte und der jeweiligen Seitenwand. Damit ergibt sich bei einer in Richtung Federelement wirkenden Reibkraft auf die Anlagefläche eine Keilwirkung und damit ein selbstverstärkender Effekt. Wenn auf beiden Seiten bezüglich der Betätigungsrichtung des Federelements derartige Anlageelemente angeordnet sind, dann ergibt sich in beiden möglichen Verlagerungsrichtungen der Kabine jeweils an einem Anlageelement diese Keilwirkung. Die Bremsvorrichtung ist damit besonders wirksam und sicher. In this embodiment of the invention, the two side walls of the contact element pivot when the contact element changes from the release position to the braking position and vice versa by an edge between the base plate and the respective side wall that runs transversely to the direction of actuation of the spring element. This results in a wedge effect and thus a self-reinforcing effect when a friction force acts in the direction of the spring element on the contact surface. If such contact elements are arranged on both sides with respect to the actuation direction of the spring element, then this wedge effect occurs on one contact element in both possible directions of displacement of the cabin. The braking device is therefore particularly effective and safe.
Die genannten, als Schwenkachse einer Seitenwand wirkenden Kanten können insbesondere ausgerundet sein. Die genannten Kanten sind wirken damit als ein so genanntes Filmschamier. Eine Wandstärke der Seitenwände kann im Bereich der Kanten insbesondere geringer sein als in den übrigen Bereichen. Diese Massnahmen ermögliche ein besonders gutes Verschwenken der beiden Seitenwände und damit eine besonders gute Funktionalität der Bremsvorrichtung. The edges mentioned, which act as a pivot axis of a side wall, can in particular be rounded. The edges mentioned thus act as a so-called film barrier. A wall thickness of the side walls can in particular be smaller in the area of the edges than in the other areas. These measures enable particularly good pivoting of the two side walls and thus particularly good functionality of the braking device.
Die Grundplatte des Anlageelements ist insbesondere Teil einer gemeinsamen Grundplatte des Anlageelements, des Federelements und eines optional vorhandenen zweiten Anlageelements. Diese gemeinsame Grundplatte weist insbesondere den Druckanschluss des Druckraums des Federelements auf. An der genannten gemeinsamen Grundplatte kann eine Anschlussplatte fixiert, beispielsweise angeschraubt sein, mittels welcher die Bremsvorrichtung an der Kabine befestigt werden kann. The base plate of the contact element is in particular part of a common base plate of the contact element, the spring element and an optionally present second contact element. This common base plate has in particular the pressure connection of the pressure chamber of the spring element. A connection plate can be fixed, for example screwed, to the common base plate mentioned, by means of which the braking device can be fastened to the cabin.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Anlageelement einen primären Anschlag auf, welcher ein Ausdehnen des Federelements in Betätigungsrichtung begrenzt. Damit wird vorteilhafterweise eine definierte gespannte Stellung des Federelements und damit entweder eine definierte Freigabe-Stellung oder eine definierte Brems-Stellung des Anlageelements vorgegeben. Der primäre Anschlag des ersten Anlageelements ist insbesondere als eine primäre Anschlagfläche eines innerhalb des ersten Anlageelements angeordneten bzw. innenliegenden Anschlagelements ausgeführt, welche ein Verschwenken der inneren Seitenwand vom Federelement weg begrenzt. Der primäre Anschlag ist damit besonders einfach realisierbar. In an embodiment of the invention, the first contact element has a primary stop, which limits expansion of the spring element in the actuation direction. This advantageously specifies a defined tensioned position of the spring element and thus either a defined release position or a defined braking position of the contact element. The primary stop of the first contact element is in particular designed as a primary stop surface of a stop element arranged within or inside the first contact element, which limits pivoting of the inner side wall away from the spring element. The primary stop is therefore particularly easy to implement.
Die innenhegende Seitenwand und damit das Anlageelement kann damit so weit verschwenkt werden, bis die innenhegende Seitenwand an der primären Anschlagfläche anliegt. Das Anschlagelement ist innerhalb des Anlageelements angeordnet und wird deshalb als innenliegend bezeichnet. Es erstreckt sich insbesondere von der Grundplatte des Anlageelements aus in Richtung Anlagefläche. Es ist insbesondere hohl mit Versteifungen, beispielsweise mit wabenförmigen Versteifungen, ausgeführt. The internal side wall and thus the contact element can be pivoted until the internal side wall rests on the primary stop surface. The stop element is arranged within the contact element and is therefore referred to as internal. It extends in particular from the base plate of the contact element towards the contact surface. In particular, it is designed to be hollow with stiffeners, for example with honeycomb-shaped stiffeners.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Anlageelement einen sekundären Anschlag auf, welcher ein Zusammenziehen des Federelements in Betätigungsrichtung begrenzt. Damit wird vorteilhafterweise eine definierte ungespannte Stellung des Federelements und damit entweder eine definierte Brems-Stellung oder eine definierte Freigabe-Stellung des Anlageelements vorgegeben. In an embodiment of the invention, the first contact element has a secondary stop, which limits contraction of the spring element in the actuation direction. This advantageously specifies a defined unstressed position of the spring element and thus either a defined braking position or a defined release position of the contact element.
Das erste Anlageelement weist insbesondere eine an der Anlagefläche angeordnete und in das Anlageelement hinein ragende Strebe auf. Der sekundäre Anschlag des ersten Anlageelements ist dann insbesondere als eine sekundäre Anschlagfläche des innerhalb des ersten Anlageelements angeordneten bzw. innenhegenden Anschlagelements ausgeführt, welche eine Verlagerung der genannten Strebe in Richtung Federelement begrenzt. Der sekundäre Anschlag ist damit besonders einfach realisierbar. The first contact element in particular has a strut arranged on the contact surface and projecting into the contact element. The secondary stop of the first contact element is then designed in particular as a secondary stop surface of the stop element arranged or internally contained within the first contact element, which limits a displacement of said strut in the direction of the spring element. The secondary stop is therefore particularly easy to implement.
Die genannte Strebe des Anlageelements ist wie das Anschlagelement innerhalb des Anlageelements angeordnet und erstreckt sich in das Anlageelement hinein bzw. nach innen, also von der Anlagefläche und der Bremsfläche weg. Sie erstreckt sich insbesondere in Richtung der Grundplatte des Anlageelements. The said strut of the contact element is, like the stop element, arranged within the contact element and extends into the contact element or inwards, i.e. away from the contact surface and the braking surface. It extends in particular in the direction of the base plate of the contact element.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Anlageelement einen tertiären Anschlag auf, welcher eine Verlagerung der Anlagefläche in Richtung einer senkrecht auf die Anlagefläche wirkende Normalkraft begrenzt. Damit wird ein Ausweichen der Anlagefläche oder ein Einknicken des Anlageelements bei bestehendem Reibschluss zwischen Anlagefläche und Bremsfläche verhindert. Damit wird ein wirkungsvolles Bremsen ermöglicht und ein Versagen der Bremsvorrichtung verhindert. In an embodiment of the invention, the first contact element has a tertiary stop, which allows a displacement of the contact surface in the direction perpendicular to the Normal force acting on the contact surface is limited. This prevents the contact surface from evading or the contact element from buckling when there is a frictional connection between the contact surface and the braking surface. This enables effective braking and prevents failure of the braking device.
Der tertiäre Anschlag des ersten Anlageelements ist insbesondere als eine tertiäre Anschlagfläche des innenliegenden Anschlagelements ausgefiihrt ist, welche eine Verlagerung der Anlagefläche in Richtung einer senkrecht auf die Anlagefläche wirkende Normalkraft begrenzt. Der tertiäre Anschlag ist damit besonders einfach realisierbar. The tertiary stop of the first contact element is in particular designed as a tertiary stop surface of the internal stop element, which limits a displacement of the contact surface in the direction of a normal force acting perpendicularly on the contact surface. The tertiary stop is therefore particularly easy to implement.
Der tertiäre Anschlag ist insbesondere so ausgefiihrt und angeordnet, dass er eine Verlagerung der oben beschriebenen, von der Anlagefläche nach innen ragenden Strebe begrenzt. Die bei einem Reibschluss zwischen Anlagefläche und Bremsfläche wirkende Normalkraft wird damit über die Strebe und das Anschlagelement auf der Grundplatte des Anlageelements abgestützt. The tertiary stop is in particular designed and arranged in such a way that it limits a displacement of the strut described above, which projects inwards from the contact surface. The normal force acting during a frictional connection between the contact surface and the braking surface is thus supported via the strut and the stop element on the base plate of the contact element.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das erste Anlageelement innere Luftauslässe in Richtung tertiärem Anschlag auf. Durch Ausblasen von Luft, insbesondere Druckluft kann damit vorteilhaft ein Lösen der Anlagefläche bzw. der genannten Strebe vom tertiären Anschlag unterstützt werden. Die genannten Luftauslässe sind dazu mit einem Luftanschluss verbunden. In an embodiment of the invention, the first contact element has internal air outlets in the direction of the tertiary stop. By blowing out air, in particular compressed air, the contact surface or the strut mentioned can advantageously be supported in releasing from the tertiary stop. The air outlets mentioned are connected to an air connection.
Damit kann ein Aneinanderhaften der Anlagefläche bzw. der genannten Strebe und des tertiären Anschlags verhindert und ein zuverlässiger Wechsel des Anlageelements aus der Brems-Stellung in die Ereigabe-Stellung gewährleistet werden. This can prevent the contact surface or the said strut and the tertiary stop from sticking together and ensure a reliable change of the contact element from the braking position to the release position.
In Ausgestaltung der Erfindung weist die Anlagefläche des ersten Anlageelements nach aussen, also in Richtung Bremsfläche gerichtete äussere Luftauslässe auf. Durch Ausblasen von Luft, insbesondere Druckluft kann damit vorteilhaft ein Lösen der Anlagefläche von der Bremsfläche unterstützt werden. Die genannten Luftauslässe sind dazu mit einem Luftanschluss verbunden. In an embodiment of the invention, the contact surface of the first contact element has external air outlets directed outwards, i.e. towards the braking surface. By blowing out air, in particular compressed air, the contact surface can advantageously be supported in detaching from the braking surface. The air outlets mentioned are connected to an air connection.
Damit kann ein Aneinanderhaften der Anlagefläche und der Bremsfläche verhindert und ein besonders zuverlässiger Wechsel des Anlageelements aus der Brems-Stellung in die Freigabe-Stellung gewährleistet werden. This prevents the contact surface and the braking surface from sticking together and enables a particularly reliable change of the contact element from the braking position to the Release position can be guaranteed.
In Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Bremsvorrichtung über ein zweites Anlageelement, welches entsprechend dem ersten Anlageelement ausgeführt ist und analog zum ersten Anlageelement gegenüber dem Federelement angeordnet ist. Damit wird eine besonders effektiv wirkende Bremsvorrichtung ermöglicht. In an embodiment of the invention, the braking device has a second contact element, which is designed in accordance with the first contact element and is arranged opposite the spring element analogously to the first contact element. This enables a particularly effective braking device.
Die oben genannte technische Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Herstellung einer beschriebenen Bremsvorrichtung gelöst. Erfindungsgemäss wird die Bremsvorrichtung mittels eines 3D-Druckverfahrens gedruckt. Die Herstellung der Bremsvorrichtung ist damit besonders einfach und kostengünstig. Zum Drucken kann ein handelsüblicher 3D-Drucker verwendet werden. The above-mentioned technical problem is also solved by a method for producing a braking device described. According to the invention, the braking device is printed using a 3D printing process. The production of the braking device is therefore particularly simple and inexpensive. A commercially available 3D printer can be used for printing.
Die Druckrichtung beim 3D-Druckverfahren verläuft dabei insbesondere parallel zur Anlagefläche des Anlageelements und damit insbesondere quer zur Betätigungsrichtung des Federelements. The printing direction in the 3D printing process runs in particular parallel to the contact surface of the contact element and thus in particular transverse to the actuation direction of the spring element.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder fimktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments and from the drawings, in which identical or functionally identical elements are provided with identical reference numbers. The drawings are only schematic and not to scale.
Dabei zeigen: Show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufzuganlage mit einer in einem Aufzugschacht verfahrbar angeordneten Kabine mit einer Bremsvorrichtung, 1 is a schematic representation of an elevator system with a car arranged movably in an elevator shaft with a braking device,
Fig. 2 eine Bremsvorrichtung mit einem Federelement in seiner entspannten Stellung und zwei Anlageelementen in ihrer Brems-Stellung, 2 shows a braking device with a spring element in its relaxed position and two contact elements in their braking position,
Fig. 3 die Bremsvorrichtung aus Fig. 2 mit dem Federelement in seiner gespannten Stellung und den Anlageelementen in ihrer Freigabe-Stellung, Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung mit einem Federelement und zwei Anlageelementen und Fig. 3 shows the braking device from Fig. 2 with the spring element in its tensioned position and the contact elements in their release position, Fig. 4 shows a second embodiment of a braking device with a spring element and two contact elements and
Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung mit einem Federelement und einem Anlageelement. Gemäss Fig. 1 verfügt eine Aufzuganlage 10 über einen in vertikaler Richtung ausgerichteten Aufzugschacht 12. Innerhalb des Aufzugschachts 12 ist eine Kabine 14 angeordnet, welche über ein Tragmittel 16 in Form eines flexiblen Riemens oder eines Seils mit einem Gegengewicht 18 auf bekannte Weise verbunden ist. Das Tragmittel 16 verläuft ausgehend von der Kabine 14 über eine Antriebsscheibe 20, welche von einer nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben werden kann. Mittels der Antriebsmaschine und dem Tragmittel 16 kann die Kabine 14 und damit auch das mit der Kabine 14 über das Tragmittel 16 gekoppelte Gegengewicht 18 im Aufzugschacht 12 auf und ab verfahren werden. Das Gegengewicht 18 und die Kabine 14 sind Fahrkörper 28 der Aufzuganlage 10. Fig. 5 shows a third embodiment of a braking device with a spring element and a contact element. 1, an elevator system 10 has an elevator shaft 12 aligned in the vertical direction. A cabin 14 is arranged within the elevator shaft 12, which is connected to a counterweight 18 in a known manner via a suspension element 16 in the form of a flexible belt or a rope. The suspension element 16 extends from the cabin 14 via a drive pulley 20, which can be driven by a drive machine, not shown. By means of the drive machine and the suspension element 16, the cabin 14 and thus also the counterweight 18 coupled to the cabin 14 via the suspension element 16 can be moved up and down in the elevator shaft 12. The counterweight 18 and the cabin 14 are traveling bodies 28 of the elevator system 10.
Beim Verfahren innerhalb des Aufzugschachts 12 wird die Kabine 14 entlang einer im Aufzugschacht 12 angeordneten, vertikal verlaufenden Führungsschiene 22 geführt. Die Führungsschiene 22 bildet eine Bremsfläche 24 für eine an der Kabine 14 angeordnete Bremsvorrichtung 26 aus. Mittels der Bremsvorrichtung 26 kann die Kabine 14 abgebremst und gehalten werden. Die Bremsvorrichtung 26 wird hydraulisch betätigt, wobei eine dafür notwendige Steuerung und notwendige Hydraulikleitungen nicht dargestellt sind. When moving within the elevator shaft 12, the car 14 is guided along a vertically extending guide rail 22 arranged in the elevator shaft 12. The guide rail 22 forms a braking surface 24 for a braking device 26 arranged on the cabin 14. The cabin 14 can be braked and held by means of the braking device 26. The braking device 26 is actuated hydraulically, although the necessary control and hydraulic lines are not shown.
Das Gegengewicht 18 wird beim Verfahren innerhalb des Aufzugschachts 12 entlang einer nicht dargestellten, weiteren Führungsschiene geführt. Die weitere Führungsschiene kann eine weitere Bremsfläche für eine optional vorhandene weitere Bremsvorrichtung am Gegengewicht 18 ausbilden. When moving within the elevator shaft 12, the counterweight 18 is guided along a further guide rail, not shown. The further guide rail can form a further braking surface for an optionally available further braking device on the counterweight 18.
Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Bremsvorrichtung 26 in zwei unterschiedlichen Zuständen. Aus diesem Grund werden die beiden Figuren gemeinsam beschrieben und es wird auf die Unterschiede zwischen den Figuren hingewiesen. Gemäss Fig. 2 und 3 verfügt die Bremsvorrichtung 26 über ein Federelement in Form einen Faltenbalgs 30. Der Faltenbalg 30 kann sich entlang einer Betätigungsrichtung 32 ausdehnen oder zusammenziehen. In Fig. 2 ist der Faltenbalg 30 in seiner ungespannten Stellung dargestellt, in der er maximal zusammengezogen ist. Diese ungespannte Stellung nimmt der Faltenbalg 30 ein, wenn keine äussere Kraft auf ihn wirkt. In Fig. 3 ist der Faltenbalg 30 in seiner gespannten Stellung dargestellt, in der er maximal ausgedehnt ist. 2 and 3 show a braking device 26 in two different states. For this reason, the two characters are described together and the differences between the characters are pointed out. 2 and 3, the braking device 26 has a spring element in the form of a bellows 30. The bellows 30 can expand or contract along an actuation direction 32. In Fig. 2, the bellows 30 is shown in its unstressed position, in which it is maximally contracted. The bellows 30 assumes this unstressed position when no external force acts on it. In Fig. 3 is the bellows 30 shown in its cocked position in which it is maximally expanded.
Der Faltenbalg 30 weist hauptsächlich diamantförmige, regelmässig wechselnde Durchmesser auf und bildet in seinem Inneren einen abgeschlossenen Druckraum 34 aus, dem über einen Druckanschluss 36 Betriebsfluid in Form von Hydrauliköl oder Druckluft zugeführt oder aus ihm abgeführt werden kann. Der Druckraum 34 wird auf einer ersten, in den Fig. 2 und 3 rechten Seite von einem ersten Anlageelement 38 und auf einer zweiten, der ersten Seite in Betätigungsrichtung 32 gegenüberliegenden Seite von einem zweiten Anlageelement 40 begrenzt. Die beiden Anlageelemente 38, 40 sind identisch aufgebaut und spiegelverkehrt angeordnet. Aus diesem Grund wird nur das erste Anlageelement 38 weiter beschrieben. The bellows 30 has mainly diamond-shaped, regularly changing diameters and forms a closed pressure chamber 34 in its interior, to which operating fluid in the form of hydraulic oil or compressed air can be supplied or removed via a pressure connection 36. The pressure chamber 34 is delimited on a first side, on the right in FIGS. 2 and 3, by a first contact element 38 and on a second side, opposite the first side in the actuation direction 32, by a second contact element 40. The two contact elements 38, 40 are constructed identically and arranged mirror-inverted. For this reason, only the first contact element 38 will be described further.
Das Anlageelement 38 weist eine Anlagefläche 42 auf, die parallel zur von der Führungsschiene 22 ausgebildeten Bremsfläche 24 angeordnet ist. Das Anlageelement 38 kann eine in der Fig. 2 dargestellte Brems-Stellung einnehmen, in der die Anlagefläche 42 an der Bremsfläche 24 anliegt bzw. gegen die Bremsfläche 24 gedrückt wird, womit ein Reibschluss zwischen der Anlagefläche 42 und der Bremsfläche 24 besteht bzw. erzeugt wird. Da sich in Fig. 2 der Faltenbalg 30 in seiner ungespannten Stellung befindet, handelt es sich bei der Bremsvorrichtung 26 entsprechend Fig. 2 und 3 um eine Bremsvorrichtung, die aktiv geöffnet werden muss. The contact element 38 has a contact surface 42 which is arranged parallel to the braking surface 24 formed by the guide rail 22. The contact element 38 can assume a braking position shown in FIG becomes. Since the bellows 30 is in its unstressed position in FIG. 2, the braking device 26 corresponding to FIGS. 2 and 3 is a braking device that must be actively opened.
In der Fig. 3 ist die Anlagefläche 42 des Anlageelements 38 von der Bremsfläche 24 beabstandet angeordnet, so dass kein Reibschluss zwischen der Anlagefläche 42 und der Bremsfläche 24 besteht. Das Anlageelement 38 ist damit in Fig. 3 in seiner Freigabe- Stellung dargestellt. Um von der Freigabe-Stellung in Fig. 3 des Anlageelements 38 in die Brems-Stellung in Fig. 2 zu kommen, wird die Anlagefläche 42 in Richtung Bremsfläche 24 verlagert. Um umgekehrt von der Brems-Stellung des Anlageelements 38 in Fig. 2 zur Freigabe-Stellung in Fig. 3 zu kommen, wird die Anlagefläche 42 von der Bremsfläche 24 weg bewegt. In Fig. 3, the contact surface 42 of the contact element 38 is arranged at a distance from the braking surface 24, so that there is no frictional connection between the contact surface 42 and the braking surface 24. The contact element 38 is thus shown in its release position in FIG. In order to move from the release position in FIG. 3 of the contact element 38 to the braking position in FIG. 2, the contact surface 42 is displaced in the direction of the braking surface 24. In order to move conversely from the braking position of the contact element 38 in FIG. 2 to the release position in FIG. 3, the contact surface 42 is moved away from the braking surface 24.
Um einen Wechsel der Stellung des Anlageelements 38 durch einen Wechsel der Stellung des Faltenbalgs 30 zu realisieren, weist die Bremsvorrichtung 26 eine parallel zur Anlagefläche 42 des Anlageelements 38 verlaufende Grundplatte 44 auf. Die Grundplatte 44 erstreckt sich über die gesamte Ausdehnung der beiden Anlageelemente 38, 40 und des Faltenbalgs 30 in Betätigungsrichtung 32. Das Anlageelement 38 verfugt über eine bezüglich des Faltenbalgs 30 innere Seitenwand 46, die den Druckraum 34 des Faltenbalgs 30 abschliesst und die Grundplatte 44 mit der Anlagefläche 42 verbindet. Durch das beschriebene Abschliessen des Druckraums 34 entsteht eine Kopplung der inneren Seitenwand 46 mit dem Faltenbalg 30. Die innere Seitenwand 46 ist gegenüber der Grundplatte 44 vom Faltenbalg 30 weg und damit nach aussen geneigt. Das Anlageelement 38 verfügt ausserdem über eine bezüglich des Faltenbalgs 30 äussere Seitenwand 48, die parallel zur inneren Seitenwand 46 angeordnet ist und ebenfalls die Grundplatte 44 mit der Anlagefläche 42 verbindet. Das Anlageelement 38 weist damit in einem Schnitt in Betätigungsrichtung 32 des Faltenbalgs 30 eine parallelogrammförmige Grundform auf, wobei das sich ergebende Parallelogramm von der Grundplatte 44 aus gesehen, vom Faltenbalg 30 weg geneigt ausgeführt ist. In order to change the position of the contact element 38 by changing the position of the bellows 30, the braking device 26 has a base plate 44 which runs parallel to the contact surface 42 of the contact element 38. The base plate 44 extends over the entire extent of the two contact elements 38, 40 and of the bellows 30 in the actuation direction 32. The contact element 38 has an inner side wall 46 with respect to the bellows 30, which closes the pressure chamber 34 of the bellows 30 and connects the base plate 44 to the contact surface 42. The described closing of the pressure chamber 34 creates a coupling of the inner side wall 46 with the bellows 30. The inner side wall 46 is away from the bellows 30 relative to the base plate 44 and is therefore inclined outwards. The contact element 38 also has an outer side wall 48 with respect to the bellows 30, which is arranged parallel to the inner side wall 46 and also connects the base plate 44 to the contact surface 42. The contact element 38 thus has a parallelogram-shaped basic shape in a section in the actuation direction 32 of the bellows 30, the resulting parallelogram being designed to be inclined away from the bellows 30 when viewed from the base plate 44.
Durch die beschriebene Kopplung der inneren Seitenwand 46 des Anlageelements 38 mit dem Faltenbalg 30 wird die innere Seitenwand 46 bei einem Ausdehnen oder Zusammenziehen des Faltenbalgs 30 in Betätigungsrichtung 32 um eine innere Schwenkachse 50 verschwenkt. Die innere Schwenkachse 50 verläuft dabei in einer sich aus dem Stoss zwischen Grundplatte 44 und innerer Seitenwand 46 ergebenden Kante. Durch die Verbindung über die Anlagefläche 42 wird die äussere Seitenwand 48 im gleichen Masse um eine äussere Schwenkachse 52 verschwenkt. Die äussere Schwenkachse 52 verläuft dabei in einer sich aus dem Stoss zwischen Grundplatte 44 und äusserer Seitenwand 48 ergebenden Kante. Die genannten Kanten, entlang derer die Schwenkachsen 50, 52 verlaufen, wirken damit als so genannte Filmschamiere. Dieses Verschwenken der beiden Seitenwände 46, 48 führt zu einer Verlagerung der Anlagefläche 42 in Richtung Bremsfläche 24 oder von der Bremsfläche 24 weg. Due to the described coupling of the inner side wall 46 of the contact element 38 with the bellows 30, the inner side wall 46 is pivoted about an inner pivot axis 50 when the bellows 30 expands or contracts in the actuation direction 32. The inner pivot axis 50 runs in an edge resulting from the joint between the base plate 44 and the inner side wall 46. Due to the connection via the contact surface 42, the outer side wall 48 is pivoted to the same extent about an outer pivot axis 52. The outer pivot axis 52 runs in an edge resulting from the joint between the base plate 44 and the outer side wall 48. The edges mentioned, along which the pivot axes 50, 52 run, thus act as so-called film hinges. This pivoting of the two side walls 46, 48 leads to a displacement of the contact surface 42 towards the braking surface 24 or away from the braking surface 24.
Um von der in Fig. 2 dargestellten ungespannten Stellung des Faltenbalgs 30 mit zugehöriger Brems-Stellung des Anlageelements 38 in die in Fig. 3 dargestellte gespannte Stellung des Faltenbalgs 30 mit zugehöriger Freigabe-Stellung des Anlageelements 38 zu kommen, wird über den Druckanschluss 36 ausreichend Betriebsfluid in den Druckraum 34 des Faltenbalgs 30 zugeführt. Als Folge davon dehnt sich der Faltenbalg 30 in Betätigungsrichtung 32 aus, wodurch die beiden Seitenwände 46 und 48 des Anlageelements 38 vom Faltenbalg 30 weg nach aussen verschwenkt werden. Damit wird die Anlagefläche 42 des Anlageelements 38 von der Bremsfläche 24 weg bewegt, so dass kein Reibschluss mehr zwischen Anlagefläche 42 und Bremsfläche 24 besteht. Das Anlageelement 38 ist also so mit dem Faltenbalg 30 gekoppelt, dass es durch einen Wechsel des Faltenbalgs 30 von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung von seiner Brems-Stellung in seine Freigabe-Stellung gebracht wird. In order to get from the unstressed position of the bellows 30 shown in Fig. 2 with the associated braking position of the contact element 38 to the tensioned position of the bellows 30 shown in FIG Operating fluid is supplied into the pressure chamber 34 of the bellows 30. As a result, the bellows 30 expands in the actuation direction 32, whereby the two side walls 46 and 48 of the contact element 38 are pivoted outwards away from the bellows 30. The contact surface 42 of the contact element 38 is thus moved away from the braking surface 24, so that There is no longer a frictional connection between the contact surface 42 and the braking surface 24. The contact element 38 is therefore coupled to the bellows 30 in such a way that it is brought from its braking position to its release position by changing the bellows 30 from its unclamped position to its tensioned position.
Das Anlageelement 38 bleibt in seiner Freigabe-Stellung entsprechend Fig. 3, solange ein ausreichender Druck um Druckraum 34 des Faltenbalgs 30 aufrechterhalten wird. Sobald durch Abfuhren von Betriebsfluid über den Druckanschluss 36 der Druck im Druckraum abgebaut wird, zieht sich der Faltenbalg 30 wieder zusammen und die beiden Seitenwände 46 und 48 des Anlageelements 38 werden in Richtung Faltenbalg 30 nach innen verschwenkt. Damit wird die Anlagefläche 42 des Anlageelements 38 in Richtung Bremsfläche 24 bewegt, so dass ein Reibschluss zwischen Anlagefläche 42 und Bremsfläche 24 hergestellt wird. The contact element 38 remains in its release position according to FIG. 3 as long as sufficient pressure is maintained around the pressure chamber 34 of the bellows 30. As soon as the pressure in the pressure chamber is reduced by discharging operating fluid via the pressure connection 36, the bellows 30 contracts again and the two side walls 46 and 48 of the contact element 38 are pivoted inwards towards the bellows 30. The contact surface 42 of the contact element 38 is thus moved in the direction of the braking surface 24, so that a frictional connection between the contact surface 42 and the braking surface 24 is established.
Der Faltenbalg 30 und die beiden Anlageelemente 38, 40 sind einstückig und damit als ein monolithisches Bauteil ausgeführt. Das genannte monolithische Bauteil wird insbesondere mittels eines 3D-Druckers aus Metall, insbesondere Edelstahl hergestellt. The bellows 30 and the two contact elements 38, 40 are in one piece and are therefore designed as a monolithic component. The monolithic component mentioned is produced in particular from metal, in particular stainless steel, using a 3D printer.
Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung 126, wobei das Federelement in Form eines Faltenbalgs 130 in seiner ungespannten Stellung und ein erstes und zweites Anlageelement 138, 140 in ihrer Brems-Stellung dargestellt sind. Die Bremsvorrichtung 126 gemäss Fig. 4 ist grundsätzlich gleich wie die Bremsvorrichtung 26 gemäss der Fig. 2 und 3 aufgebaut, weshalb nur auf die Unterschiede der beiden Bremsvorrichtungen 26, 126 eingegangen wird. Ausserdem sind die beiden Anlageelemente 138, 140 ebenfalls wieder analog aufgebaut, weshalb nur das erste Anlageelement 138 beschrieben wird. Fig. 4 shows a second exemplary embodiment of a braking device 126, the spring element in the form of a bellows 130 being shown in its untensioned position and a first and second contact element 138, 140 being shown in their braking position. The braking device 126 according to FIG. 4 is basically constructed in the same way as the braking device 26 according to FIGS. 2 and 3, which is why only the differences between the two braking devices 26, 126 will be discussed. In addition, the two contact elements 138, 140 are also constructed analogously, which is why only the first contact element 138 is described.
Im Inneren des ersten Anlageelements 138 ist ein Anschlagelement 154 angeordnet, das sich von der Grundplatte 144 in Richtung Anlagefläche 142 erstreckt. Das Anschlagelement 154 ist in der Fig. 4 als ein massives Bauteil dargestellt. Es kann aber insbesondere auch hohl mit Versteifungen ausgeführt sein. A stop element 154 is arranged inside the first contact element 138 and extends from the base plate 144 towards the contact surface 142. The stop element 154 is shown in FIG. 4 as a solid component. In particular, it can also be designed to be hollow with stiffeners.
Das Anschlagelement 154 weist einen primären Anschlag in Form einer primärenThe stop element 154 has a primary stop in the form of a primary
Anschlagfläche 156 auf. Die primäre Anschlagfläche 156 ist so ausgerichtet, dass die innere Seitenwand 146 des Anlageelements 138 an ihr anliegt, wenn der Faltenbalg 130 seine gespannte Stellung erreicht hat. Die primäre Anschlagfläche 156 begrenzt damit ein Verschwenken der inneren Seitenwand 146 vom Faltenbalg 130 weg. Sie begrenzt damit ein Ausdehnen des Faltenbalgs 130 in Betätigungsrichtung 132. Stop surface 156. The primary stop surface 156 is aligned so that the inner side wall 146 of the contact element 138 rests against it when the bellows 130 has reached its tensioned position. The primary stop surface 156 thus limits pivoting of the inner side wall 146 away from the bellows 130. It thus limits expansion of the bellows 130 in the actuation direction 132.
Das Anschlagelement 154 weist ausserdem einen sekundären Anschlag in Form einer sekundären Anschlagfläche 158 auf. Die sekundäre Anschlagfläche 158 ist so ausgerichtet, dass eine an der Anlagefläche 142 angeordnete und nach innen in Richtung Grundplatte 144 ragende Strebe 160 an ihr anliegt, wenn der Faltenbalg 130 seine ungespannte Stellung erreicht hat. Die sekundäre Anschlagfläche 158 begrenzt damit eine Verlagerung der Strebe 160 in Richtung Faltenbalg 130 und damit auch ein Verschwenken der inneren Seitenwand 156 zum Faltenbalg 130 hin. Sie begrenzt damit ein Zusammenziehen des Faltenbalgs 130 in Betätigungsrichtung 132. The stop element 154 also has a secondary stop in the form of a secondary stop surface 158. The secondary stop surface 158 is aligned so that a strut 160 arranged on the contact surface 142 and projecting inwards towards the base plate 144 rests against it when the bellows 130 has reached its unstressed position. The secondary stop surface 158 thus limits a displacement of the strut 160 in the direction of the bellows 130 and thus also a pivoting of the inner side wall 156 towards the bellows 130. It therefore limits the contraction of the bellows 130 in the actuation direction 132.
Das Anschlagelement 154 weist zusätzlich einen tertiären Anschlag in Form einer tertiären Anschlagfläche 162 auf. Die tertiäre Anschlagfläche 162 ist so ausgerichtet, dass die Strebe 160 bei Beaufschlagung der Anlagefläche 142 mit einer genügend hohen Normalkraft an der tertiären Anschlagfläche 162 anliegt und sich damit über das Anschlagelement 154 auf der Grundplatte 144 abstützt. Die tertiäre Anschlagfläche 162 begrenzt damit eine Verlagerung der Anlagefläche 142 in Richtung einer senkrecht auf die Anlagefläche 142 wirkende Normalkraft. The stop element 154 additionally has a tertiary stop in the form of a tertiary stop surface 162. The tertiary stop surface 162 is aligned so that the strut 160 rests against the tertiary stop surface 162 when the contact surface 142 is subjected to a sufficiently high normal force and is thus supported on the base plate 144 via the stop element 154. The tertiary stop surface 162 thus limits a displacement of the contact surface 142 in the direction of a normal force acting perpendicular to the contact surface 142.
In der Strebe 160 ist ein Luftkanal 164 angeordnet, dem über einen nicht dargestellten Druckluftanschluss Druckluft zugeführt werden kann. Der Luftkanal 164 ist mit inneren Luftauslässen 166 in Richtung tertiärer Anschlagfläche 162 und mit nach aussen gerichteten äusseren Luftauslässen 168 in der Anlagefläche 142 verbunden. Über die Luftauslässe 166 und 168 kann bei einem Wechsel von der Brems-Stellung in die Freigabe-Stellung des Anlageelements 138 Luft ausgeblasen werden und so der genannte Wechsel erleichtert werden. An air duct 164 is arranged in the strut 160, to which compressed air can be supplied via a compressed air connection, not shown. The air duct 164 is connected to inner air outlets 166 in the direction of the tertiary stop surface 162 and to outwardly directed outer air outlets 168 in the contact surface 142. When changing from the braking position to the release position of the contact element 138, air can be blown out via the air outlets 166 and 168, thus making the change mentioned easier.
Bei den in den Fig, 2 -4 dargestellten Bremsvorrichtungen handelt es sich um Bremsvorrichtungen, die aktiv geöffnet werden. Im Gegensatz dazu zeigt die Fig. 5 eine Bremsvorrichtung 226 mit nur einem Anlageelement 238, die aktiv geschlossen wird. Das Federelement in Form eines Faltenbalgs 230 ist in Fig. 5 in seiner ungespannten Stellung und das Anlageelement 238 in seiner Freigabe-Stellung dargestellt. Die Anlagefläche 242 des Anlageelements 238 ist also beabstandet von der Bremsfläche 224 angeordnet. Um den Faltenbalg 230 ist seine gespannte Stellung und damit das Anlageelement 238 in seine Brems-Stellung zu bringen, muss Druckfluid über den Druckanschluss 236 in den Druckraum 234 des Faltenbalgs 230 zugeführt werden. Die Anlagefläche 242 wird dann vergleichbar wie bei den Bremsvorrichtungen gemäss den Fig. 2 - 4 in Richtung Bremsfläche 224 verlagert. The braking devices shown in FIGS. 2-4 are braking devices that are actively opened. In contrast, FIG. 5 shows a braking device 226 with only one contact element 238, which is actively closed. The spring element in the form of a bellows 230 is in its unstressed position in FIG and the contact element 238 is shown in its release position. The contact surface 242 of the contact element 238 is therefore arranged at a distance from the braking surface 224. In order to bring the bellows 230 into its tensioned position and thus the contact element 238 into its braking position, pressurized fluid must be supplied via the pressure connection 236 into the pressure chamber 234 of the bellows 230. The contact surface 242 is then displaced in the direction of the braking surface 224, similar to the braking devices according to FIGS. 2 - 4.
Die beschriebenen Bremsvorrichtungen 26, 126, 226 werden insbesondere mit einem 3D- Drucker aus Metall, insbesondere Edelstahl an einem Stück gedruckt. Die Druckrichtung verläuft dabei insbesondere parallel zu den Anlageflächen 42, 142, 242 der Anlageelemente 38, 138, 238. The braking devices 26, 126, 226 described are printed in one piece in particular using a 3D printer made of metal, in particular stainless steel. The printing direction runs in particular parallel to the contact surfaces 42, 142, 242 of the contact elements 38, 138, 238.
Bei allen beschriebenen Bremsvorrichtungen kann auf der Anlagefläche des Anlageelements ein Bremsbelag angeordnet sein, der in Kontakt mit der Bremsfläche kommt. Dieser Bremsbelag ist insbesondere als ein Verschleissteil konzipiert und kann bei Bedarf ausgetauscht werden. In all of the braking devices described, a brake pad can be arranged on the contact surface of the contact element and comes into contact with the braking surface. This brake pad is designed in particular as a wearing part and can be replaced if necessary.
Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen. Finally, it should be noted that terms such as “comprising”, “comprising”, etc. do not exclude other elements or steps and terms such as “an” or “an” do not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above-described exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other above-described embodiments. Reference symbols in the claims are not to be viewed as a limitation.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Bremsvorrichtung für einen Fahrkörper (28) einer Aufzuganlage (10) zum Erzeugen eines Reibschlusses mit einer Bremsfläche (24, 224), mit 1. Braking device for a traveling body (28) of an elevator system (10) for generating a frictional connection with a braking surface (24, 224).
- einem ersten Anlageelement (38, 138, 238) mit einer an die Bremsfläche (24, 224) anlegbaren Anlagefläche (42, 142, 242) und - a first contact element (38, 138, 238) with a contact surface (42, 142, 242) that can be placed on the braking surface (24, 224) and
- einem Federelement (30, 130, 230), welches eine ungespannte Stellung und eine gespannte Stellung einnehmen kann, wobei - a spring element (30, 130, 230), which can assume an unstressed position and a tensioned position, whereby
- das erste Anlageelement (38, 138, 238) eine Freigabe-Stellung und eine Brems- Stellung einnehmen kann und bei einem Wechsel von der Freigabe-Stellung in die Brems-Stellung die Anlagefläche (42, 142, 242) zum Erzeugen des genannten Reibschlusses zwischen der Anlagefläche (42, 142, 242) und der Bremsfläche (24, 224) in Richtung Bremsfläche (24, 224) verlagert wird,- the first contact element (38, 138, 238) can assume a release position and a braking position and, when changing from the release position to the braking position, the contact surface (42, 142, 242) for generating the aforementioned frictional engagement between the contact surface (42, 142, 242) and the braking surface (24, 224) is displaced in the direction of the braking surface (24, 224),
- das Federelement (30, 130, 230) sich bei einem Wechsel von der ungespannten Stellung in die gespannte Stellung in einer Betätigungsrichtung (32, 132) ausdehnt und - the spring element (30, 130, 230) expands in an actuation direction (32, 132) when changing from the unstressed position to the tensioned position and
- das erste Anlageelement (38, 138, 238) so mit dem Federelement (30, 130, 230) gekoppelt ist, dass bei einem Wechsel des Federelements (30, 130, 230) von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung das erste Anlageelement (38, 138, 238) entweder von seiner Brems-Stellung in seine Freigabe-Stellung oder von seiner Freigabe-Stellung in seine Brems-Stellung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (30, 130, 230) - the first contact element (38, 138, 238) is coupled to the spring element (30, 130, 230) in such a way that when the spring element (30, 130, 230) is changed from its unstressed position to its tensioned position, the first contact element ( 38, 138, 238) can be brought either from its braking position into its release position or from its release position into its braking position, characterized in that the spring element (30, 130, 230)
- einstückig ausgeführt ist, - is made in one piece,
- einen abgeschlossenen Druckraum (34, 234) mit einem Druckanschluss (36, 236) ausbildet und - Forms a closed pressure chamber (34, 234) with a pressure connection (36, 236) and
- so ausgeführt ist, dass es durch Zufuhren eines Betriebsfluids über den Druckanschluss (36, 236) in den Druckraum (34, 234) von seiner ungespannten Stellung in seine gespannte Stellung bringbar ist. - Is designed in such a way that it can be brought from its unclamped position to its tensioned position by supplying an operating fluid via the pressure connection (36, 236) into the pressure chamber (34, 234).
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (30, 130, 230) die Form eines Faltenbalgsaufweist. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the spring element (30, 130, 230) has the shape of a bellows.
3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (38, 138, 238) den vom Federelement (30, 130, 230) gebildeten Druckraum (34, 234) auf einer ersten Seite begrenzt. 3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that the first contact element (38, 138, 238) delimits the pressure space (34, 234) formed by the spring element (30, 130, 230) on a first side.
4. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (38, 138, 238) und das Federelement (30, 130, 230) einstückig ausgeführt sind. 4. Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first contact element (38, 138, 238) and the spring element (30, 130, 230) are made in one piece.
5. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (38, 138, 238) eine Grundplatte (44, 144), eine innere Seitenwand (46, 146) und eine äussere Seitenwand (48) aufweist und die Grundplatte (44, 144) über die innere Seitenwand (46, 146) und die äussere Seitenwand (48), mit der Anlagefläche (42, 142, 242) verbunden ist, wobei die innere Seitenwand (46, 146) und die äussere Seitenwand (48) parallel zueinander angeordnet sind. 5. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first contact element (38, 138, 238) has a base plate (44, 144), an inner side wall (46, 146) and an outer side wall (48) and the base plate (44, 144) is connected to the contact surface (42, 142, 242) via the inner side wall (46, 146) and the outer side wall (48), the inner side wall (46, 146) and the outer side wall (48) are arranged parallel to each other.
6. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (138) einen primären Anschlag (156) aufweist, welcher so ausgeführt und angeordnet ist, dass er ein Ausdehnen des Federelements (130) in Betätigungsrichtung (132) begrenzt. 6. Braking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first contact element (138) has a primary stop (156), which is designed and arranged in such a way that it prevents the spring element (130) from expanding in the actuation direction (132). limited.
7. Bremsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der primäre Anschlag (1 6) des ersten Anlageelements (138) als eine primäre Anschlagfläche (156) eines innerhalb des ersten Anlageelements (138) angeordneten Anschlagelements (154) ausgeführt ist, welche ein Verschwenken der inneren Seitenwand (146) vom Federelement (130) weg begrenzt. 7. Braking device according to claim 6, characterized in that the primary stop (1 6) of the first contact element (138) is designed as a primary stop surface (156) of a stop element (154) arranged within the first contact element (138), which allows pivoting the inner side wall (146) is limited away from the spring element (130).
8. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (138) einen sekundären Anschlag (158) aufweist, welcher so ausgeführt und angeordnet ist, dass er ein Zusammenziehen des Federelements (130) in Betätigungsrichtung (132) begrenzt. 8. Braking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first contact element (138) has a secondary stop (158), which is designed and arranged in such a way that it prevents the spring element (130) from contracting in the actuation direction (132). limited.
9. Bremsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (138) eine an der Anlagefläche (142) angeordnete und in das Anlageelement (138) hinein ragenden Strebe (160) aufweist und der sekundäre Anschlag (158) des ersten Anlageelements (138) als eine sekundäre Anschlagfläche (158) des innerhalb des ersten Anlageelements (138) angeordneten Anschlagelements (154) ausgeführt ist, welche eine Verlagerung der genannten Strebe (160) in Richtung Federelement (130) begrenzt. 9. Braking device according to claim 8, characterized in that the first contact element (138) has a strut (160) arranged on the contact surface (142) and projecting into the contact element (138) and the secondary stop (158) of the first contact element ( 138) is designed as a secondary stop surface (158) of the stop element (154) arranged within the first contact element (138), which limits a displacement of said strut (160) in the direction of the spring element (130).
10. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (138) einen tertiären Anschlag (162) aufweist, welcher so ausgeführt und angeordnet ist, dass er eine Verlagerung der Anlagefläche (142) in Richtung einer senkrecht auf die Anlagefläche (142) wirkende Normalkraft begrenzt. 10. Braking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first contact element (138) has a tertiary stop (162), which is designed and arranged so that it allows a displacement of the contact surface (142) in the direction of a vertical the normal force acting on the contact surface (142) is limited.
11. Bremsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der tertiäre Anschlag (162) des ersten Anlageelements (138) als eine tertiäre Anschlagfläche (162) des innenliegenden Anschlagelements (154) ausgeführt ist, welche eine Verlagerung der Anlagefläche (142) in Richtung einer senkrecht auf die Anlagefläche (142) wirkende Normalkraft begrenzt. 11. Braking device according to claim 10, characterized in that the tertiary stop (162) of the first contact element (138) is designed as a tertiary stop surface (162) of the internal stop element (154), which shifts the contact surface (142) in the direction of a Normal force acting perpendicularly on the contact surface (142) is limited.
12. Bremsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anlageelement (138) innere Luftauslässe (166) in Richtung tertiärem Anschlag (162) aufweist. 12. Braking device according to claim 10 or 11, characterized in that the first contact element (138) has internal air outlets (166) in the direction of the tertiary stop (162).
13. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche (142) des ersten Anlageelements (138) nach aussen gerichtete äussere Luftauslässe (168) aufweist. 13. Braking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the contact surface (142) of the first contact element (138) has outwardly directed outer air outlets (168).
14. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch ein zweites Anlageelement (40, 140), welches entsprechend dem ersten Anlageelement14. Braking device according to one of claims 1 to 13, characterized by a second contact element (40, 140), which corresponds to the first contact element
(38, 138) ausgeführt ist und analog zum ersten Anlageelement (38, 138) gegenüber dem Federelement (30, 130) angeordnet ist. (38, 138) is designed and is arranged analogously to the first contact element (38, 138) opposite the spring element (30, 130).
15. Verfahren zur Herstellung einer Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis15. A method for producing a braking device according to one of claims 1 to
14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (26, 126, 226) mittels eines 3D-Druckverfahrens gedruckt wird. 14, characterized in that the braking device (26, 126, 226) is printed using a 3D printing process.
PCT/EP2023/054252 2022-03-16 2023-02-21 Braking device for a travelling body of an elevator installation and method for producing a braking device WO2023174642A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US1936780A (en) 1931-01-12 1933-11-28 Westinghouse Electric & Mfg Co Elevator brake
EP1657204A2 (en) 2004-11-12 2006-05-17 Mayer GmbH & Co. KG Guided lifting device with holding and emergency braking device

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