WO2023161589A1 - Procede et systeme de pilotage d'un reservoir d'eau - Google Patents

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WO2023161589A1
WO2023161589A1 PCT/FR2023/050253 FR2023050253W WO2023161589A1 WO 2023161589 A1 WO2023161589 A1 WO 2023161589A1 FR 2023050253 W FR2023050253 W FR 2023050253W WO 2023161589 A1 WO2023161589 A1 WO 2023161589A1
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WO
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water
datum
information
tank
actuation
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/050253
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English (en)
Inventor
Frédéric LOGEZ
Original Assignee
Logez Frederic
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B1/00—Methods or layout of installations for water supply
    • E03B1/04—Methods or layout of installations for water supply for domestic or like local supply
    • E03B1/041—Greywater supply systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B3/00—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water
    • E03B3/02—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water from rain-water
    • E03B3/03—Special vessels for collecting or storing rain-water for use in the household, e.g. water-butts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
    • E03B1/00—Methods or layout of installations for water supply
    • E03B1/04—Methods or layout of installations for water supply for domestic or like local supply
    • E03B1/041—Greywater supply systems
    • E03B2001/045—Greywater supply systems using household water

Definitions

  • the present invention relates to the field of methods and systems for controlling a water reservoir.
  • the present invention relates more particularly to a method and a system for the automated control of water recovery and watering linked to a water tank.
  • reservoir control within the meaning of the present, is meant throughout the following description the control and actuation of the inlets and outlets of a water reservoir, with the aim of optimizing the recovery of gray water, in particularly rainwater, and/or its consumption.
  • the present invention will thus find many advantageous applications in the field of water recovery, and in particular in the recovery and reuse of irregular rainwater.
  • the Applicant observes that the use of water tanks makes it possible to recover rainwater that has fallen on the surface of a property, for example on the roof of a building, and to reuse it in a deferred manner for a variety of uses, in particular the watering of green spaces such as crops, gardens and green walls, or even the supply of sanitary facilities or washing stations.
  • Such use is, for example, carried out by switching between the use of rainwater and non-rainwater depending on availability at the time.
  • a watering system for example an automatic watering system that is triggered according to a program defined in advance and/or according to information from humidity probes and/or according to a remote control, for example by communication in a network of the Wi-Fi type (from the English “Wireless Fidelity” or in French “Fidelity without wire”).
  • This design thus makes it possible to simplify the management of water tanks by allowing remote control of irrigation and/or pre-programmed control that does not require human action.
  • the Applicant observes a number of limitations associated with the commonly used solutions.
  • the tanks can be dimensioned at the installation according to a plurality of conditions, for example the local climate, the dimensions of the roof or of the associated water recovery system or even the surface to be watered, the specific parameters of each tank and its condition are not taken into account by the irrigation systems, which follow an independent program.
  • this programming of irrigation systems is limited to associating an irrigation action with a predefined time slot, without taking into account the vagaries of the weather and local conditions and therefore not adapting their triggering to the real needs of green spaces.
  • the use of humidity probes only gives limited information on a given point, the watering of a plurality of crops and/or on a large surface then requiring a multiplication of probes to obtain reliable information.
  • the maintenance of green spaces being sensitive to a multiplicity of external factors, the lack of responsiveness of current techniques results in a high rate of replacement of plants and a negative experience of use of irrigation systems.
  • each water recovery system including for example and in a non-exhaustive manner a green roof, a green wall, a green space in the ground, a valley, a ditch, a greenhouse, a watering station or toilets; and or
  • the Applicant therefore submits that to date there is no satisfactory alternative solution allowing adaptive control of a water reservoir in such a way as to optimize the use of the recovered water and reduce dependence on the unused water connection.
  • rainwater in particular running water or mains water.
  • the present invention aims to improve the current situation described above.
  • the present invention aims more particularly to remedy the above limitations by proposing a method and a system capable of controlling a water tank intelligently.
  • the object of the present invention relates in a first aspect to a method for controlling a water tank in an environment comprising a source of water recovery and a watering zone, the tank being connected according to a first upstream entry to the source and according to a first output downstream to the watering zone, the method being implemented by computer means.
  • the tank is connected to the source and the watering area so that the water collected at the source is redirected to the tank for storage and then to the watering area for its use.
  • the connections connecting the tank, the source and the irrigation zone correspond, for example, to pipes and/or pipes and/or gutters.
  • the water corresponds to gray water, the exact properties of which may differ depending on the source, i.e. the water recovery system(s) considered, as well as only local conditions.
  • the water corresponds to rainwater.
  • the source comprises a water recovery system configured to carry out a treatment of the water, for example desanding or oil removal or any other appropriate treatment depending on the water recovery system and /or specific local conditions.
  • the reservoir may correspond to one or more interconnected tank(s), the number, volume and arrangement of the tanks allowing the storage of water depending on a plurality of criteria specific to each installation.
  • a water tank is designed, formed by two separate tanks, including a first tank dedicated to the recovery of water, and whose stored volume is likely to vary greatly over time, and a second tank dedicated to the recovery of water. feeding the watering zone, for example provided with a safety level and/or with a third upstream input as described below.
  • the watering zone according to the invention thus corresponds to an element consuming water, in particular recovered rainwater, and associated with the environment.
  • the water consumption and the desired properties of the recovered water vary according to the irrigation zone considered.
  • upstream and downstream will be taken into consideration of the circulation flow of the water passing through the reservoir from one or more inlets (upstream) comprising a first input to one or more outputs (downstream) comprising a first output.
  • the method comprises a first reception of at least one first weather forecast datum from a remote device.
  • the remote device is for example a “cloud” server belonging to the applicant, to a manager of the water reservoir or even to a meteorological service.
  • the first datum comprises for example a projection of meteorological data on a given period, for example over a period of 5 to 7 days, making it possible to guarantee a relative reliability of the data received.
  • the projection of meteorological data extends over a period of approximately 16 days.
  • the first reception is carried out regularly, in order to update the first datum, for example each time the method is executed or even according to a predetermined frequency.
  • the first datum is received by communication with the remote device, which records new meteorological data on a regular basis, for example every three hours, and transmits them for their reception via the method according to the invention.
  • the meteorological forecasts of the first datum are associated with a given geographical area and/or include a granularity within this geographical area, corresponding to a given division of space and to a desired accuracy of the meteorological forecasts .
  • the method performs for example a processing of the first datum in order to apply the meteorological forecasts to the environment considered.
  • the method comprises a second reception of at least one second datum of local conditions from a set of sensors comprising at least one sensor associated with the environment.
  • the second datum is representative of the environment at a given instant as measured by the set of sensors, as opposed to a first datum representative of future conditions.
  • the method includes a processing of the first datum and the second datum to generate a reservoir control program, the program comprising a plurality of commands for actuating the first input and/or the first output.
  • the method comprises an actuation of said first input and/or of said first output according to said programming.
  • the method according to the present invention generates a plurality of commands for actuating the first inlet and/or the first outlet, that is to say water arrival or consumption, taking into account both of a first datum representative of future conditions and a second datum representative of current conditions.
  • the programming comprises for example actuation commands over a time interval included in the period of the forecasts of the first datum, the commands being recorded and/or modified and/or carried out in this interval, or else actuation commands relating at the time of execution of the process and taking into account, among other things, weather forecasts.
  • the plurality of actuation commands according to the programming can be supplemented and/or replaced manually by the action of a user, for example via a man-machine interface allowing the control of the actuation of the inlets and outlets of the tank, allowing direct interaction with the tank, for example in order to carry out a forced start-up, an operating diagnosis or even a failure prediction.
  • the actuation of the first input and/or of the first output corresponds to an opening and/or a closing and/or an adjustment of a valve, for example a solenoid valve, associated with the first input and/or at the first outlet and allowing the circulation of a flow of water therethrough according to a given flow rate.
  • a valve for example a solenoid valve
  • the water recovery and/or the volume of the reservoir and/or the watering of the watering zone can be controlled taking into account both local conditions, for example the needs and/or available resources, and future forecasts that may affect these same needs and/or resources in the medium term.
  • the at least one first datum comprises first information representative of at least one announced rainfall and the at least one second datum comprises second information representative of a reservoir level.
  • the first piece of information comprises for example a forecast of a level of rain, for example in mm, over the time interval of the forecast, and/or of a plurality of levels of rain, each level of rain being associated with a sub-interval of the time interval.
  • the rain levels are for example distributed by time slot according to a representative vector in which each entry corresponds to a rainfall forecast over a specific time slot.
  • the first piece of information comprises in another example an index of certainty of the forecast making it possible to weight the importance of the information received or to consider a forecast over a longer time interval.
  • a person skilled in the art understands in particular that rainfall is likely to impact both the area irrigation, and therefore the water needs, and the water recovery source, when the source includes at least one rainwater recovery system.
  • the second piece of information corresponds for example to a measurement or an estimate of the volume of water contained in the reservoir, or even to an indicator making it possible to determine whether the reservoir is full or whether it is empty, for example a or more boolean flags.
  • the processing step comprises a first comparison of a total volume of announced rainfall resulting from the first information with a free volume of the reservoir resulting from the second information.
  • the first comparison makes it possible to determine whether the reservoir has sufficient capacity to receive the announced rainfall as it is, the total volume being determined from the first information and specific characteristics of the water recovery source. .
  • the total volume is determined over the period before the next opening of the first outlet, that is to say over a period without loss, distribution, or evacuation of water.
  • the total volume is determined over an extended period, for example over the whole of the period considered by the first datum, the effective free volume of the reservoir being if necessary adjusted so as to take account of a volume consumed by watering.
  • the total volume and the free volume are determined according to several periods corresponding to several meteorological forecast intervals, the first comparison being made with respect to each of the determined periods.
  • the total volume and the free volume are determined over the short term, for example over a period of 48 hours, over the medium term, for example over a period of one week, and over the long term, for example on all weather forecast data. It is understood here that, in this case, the free volume is determined both from the second piece of information representative of the level of the reservoir and from a volume of water consumed by watering during each period.
  • the total volume of rainfall is determined according to the surface area of the water harvesting source, in combination with an expected water level.
  • the processing step comprises the following phases:
  • This design thus makes it possible to buffer the impact of the heaviest rainfall by ensuring as much as possible that a storage volume is reserved for these periods, so that water recovery is prioritized when it is abundant and the runoff from this water out of the source of recovery, for example from a roof on the ground, is limited and does not clog the land or the other services of collection and/or treatment and/or water management.
  • the first detection comprises a second comparison of a level of rain associated with the period of intense rain with a first threshold value.
  • the level of rain corresponds for example directly to a value resulting from the first information or even to a sum or any other operation of a plurality of values making it possible to detect more or less extensive periods of intense rain.
  • the first threshold value is for example adjustable according to the climate, the time of year, the state of the soil or any other local condition or even according to the extent of the period of intense rain to be detected.
  • a plurality of first threshold values are provided, each first threshold value being associated with a specific extent of a period of intense rain to be detected.
  • the period of intense rain is considered as the highest level of rain resulting from the first information.
  • the first input is actuated so as to fill the water tank up to its maximum capacity, independently of the first and/or the second datum, for example according to a default control of the water tank, the water treatment services not being overstressed.
  • the processing step comprises a second generation, when the total volume is less than or equal to the free volume, of a second command for actuating the first input .
  • the processing step comprises the following phases:
  • the actuation command of the first outlet is generated so that, when the quantity of water provided exceeds the storage capacities of the water tank, the water is gradually discharged out of a period of rain .
  • the process provides for emptying the reservoir outside of heavy rains to relieve the other water treatment networks.
  • the water tank thus controlled therefore performs buffering of the recovered water vis-à-vis other collection networks and water treatment services, by identifying a favorable period for emptying the tank.
  • the processing step comprises the following phases:
  • the second threshold value corresponds to a quantity of water necessary to be supplied via the reservoir, for example a level of daily or weekly watering to be carried out.
  • the second threshold value is for example determined in advance or adjusted according to the first information or even according to the last actuation of the first output.
  • the second threshold value is compared with the volume of water measured in the reservoir, to which is added the volume of water going to be recovered by the source of water recovery flowing from the surface of the source and to which is removed the volume of water that will rain down on the sprinkler zone from the surface of the sprinkler zone.
  • the third command is programmed in such a way as to ensure a minimum volume of water in the tank to supply the irrigation zone and, when this is insufficient, programmed, for example, after a rainy period. to fill the tank.
  • This design thus makes it possible to defer and adapt the supply of the irrigation zone, for example in relation to an initial planning or predefined needs, according to the state of the reservoir and the presence (or not) of future rains.
  • the usable water volume is compared with a plurality of second threshold values.
  • the third comparison is made against a plurality of second threshold values, corresponding to a variety of watering levels.
  • two second threshold values including a second threshold value associated with standard watering associated with the needs of the watering zone, and another second threshold value associated with minimum watering for maintaining the watering zone in good condition, for example example the minimum for the survival of plants associated with the watering zone. This step is for example carried out iteratively, until a third actuation command is generated.
  • the second threshold value(s) are determined according to the watering zone and its specific needs. This design makes it possible in particular to maintain as much as possible the supply of the watering zone from the available water and/or to delay as much as possible the need to use another source of water, for example via a running water connection via a third upstream inlet as described below.
  • the determination of the volume of usable water thus corresponds, in other words, to the detection of a possible drought.
  • the at least one second datum comprises third information representative of current rainfall, the first input and/or the first output being actuated according to the current rainfall and the programming .
  • the actuation of the first entry can be specified in relation to the programming initially defined according to the forecasts, taking into account local conditions making it possible to confirm the rainfall at a given moment.
  • This design makes it possible to further optimize the buffering effects sought during intense rain and/or to guarantee the opening of the valve only when the rain is confirmed.
  • the detection of the period without rain can be done firstly according to the announced rainfall, that is to say predictively from the first information, and secondly directly from the second data, in particular from information representative of current rainfall, for example from a rainfall sensor associated with
  • the processing step includes a confirmation of the period without rain from the information representative of current rainfall.
  • the evacuation of water is therefore planned in advance using weather forecasts and validated using local conditions.
  • the at least one first datum comprises fourth information representative of at least one announced temperature, and the processing step comprises the following phases:
  • the fourth piece of information comprises for example a forecast of a plurality of temperatures over the time interval of the forecast, each temperature being associated with a sub-interval of the time interval.
  • the temperatures are for example distributed by time slot according to a representative vector in which each entry corresponds to an expected temperature over a specific time slot.
  • the fourth piece of information comprises in another example a standard temperature deviation making it possible for example to define a percentage chance of exceeding a given temperature.
  • the fourth actuation command is generated so that the opening of the first outlet and therefore the sprinkling is triggered as a priority during a heat peak, that is to say when the temperature is the highest, so that the water in the reservoir, generally maintained at a lower temperature, for example in an underground reservoir, comes to cool the irrigation zone, which makes it possible to carry out an adiabatic heat exchange.
  • the fourth actuation command is generated in parallel with any other command, rather than replacing or shifting the latter.
  • the processing step generates a control program comprising on the one hand, commands for actuating the first output determined according to the needs of the watering zone, or other phases of execution of the method according to the invention, on the other hand a fourth actuation command of the first output, coming in addition to the other commands and corresponding to an “additional” sprinkling, the main purpose of which is to temper the high temperatures.
  • the actuation commands of the first outlet, and therefore the total volume of water distributed to the watering zone depend on the storage capacities of the reservoir.
  • the fourth actuation command is for example generated either in parallel with the other commands, or in replacement thereof, depending on the usable volume of water in the reservoir.
  • the second detection comprises a fourth comparison of at least one temperature value associated with the at least one announced temperature with a third threshold value.
  • the heat peak is defined as a time interval during which the ambient temperature exceeds a threshold temperature corresponding to the third threshold value.
  • This third threshold value is for example adjustable according to an individual preference or according to specific needs associated with the watering zone, for example a maximum comfortable temperature of the cultivated plants, these being watered regularly during the associated time interval for the cool.
  • the heat peak is defined as the time interval presenting the highest temperatures in a period considered, for example over a day or over the period covered by the first datum.
  • the heat peak is for example detected first by comparing the announced temperature with the third threshold value and, when no temperature exceeds it, associated by default with the time interval presenting the highest temperatures.
  • the control of the water tank is carried out independently of the temperature when no heat peak is detected, for example according to a regular or default programming of the actuation commands.
  • the at least one second datum comprises fifth information representative of a current temperature, the processing step comprising confirmation of the heat peak from the fifth information.
  • the actuation of the first output according to the fourth command is specified in relation to the programming of this fourth command by measuring the local temperature, so as to validate its activation.
  • This design makes it possible to confirm the exceeding of the third threshold value used to detect the heat peak in advance. It is also possible to conceive of an actuation of the first output independently of the fourth command when the local temperature exceeds the third threshold value or another similar threshold value, for example a value greater than the third threshold value and serving as safety in the context of a strong local difference with respect to the announced temperature.
  • the at least one second datum comprises sixth information representative of a water stress of the irrigation zone, the step of processing comprising a fifth generation of a fifth actuation command of the first output according to the sixth information.
  • the fifth actuation command is generated so as to ensure a minimum level of water supply to the irrigation zone according to the sixth information.
  • This sixth information comes for example from a single sensor or from a plurality of sensors associated with the irrigation zone, the fifth actuation command being for example generated for direct actuation of the first output when one or more of the values resulting from the sixth piece of information are lower than another threshold value.
  • the at least one first datum comprises seventh information representative of at least one announced temperature
  • the processing step comprises the following phases:
  • the seventh piece of information comprises for example a forecast of a plurality of temperatures over the time interval of the forecast.
  • the seventh piece of information has for example the same characteristics as the fourth piece of information described above and is for example confused with the latter.
  • the freezing period is detected by comparing the temperature with a threshold value, for example a fourth threshold value determined as being capable of causing the water contained in the water tank to freeze and/or the first outlet and therefore likely to cause damage.
  • a threshold value for example a fourth threshold value determined as being capable of causing the water contained in the water tank to freeze and/or the first outlet and therefore likely to cause damage.
  • the sixth actuation command is generated in such a way as to stop the watering of the watering zone in the event of frost, for example by previously allowing a purge of the first outlet and by adding several actuations at the end of the freezing period, so as to allow it to be primed during the thaw.
  • the sixth actuation command is generated so that the opening of the first outlet, and therefore the watering, is triggered outside of the frost period, in particular during the hottest hours of the day. .
  • This design thus makes it possible to maintain functional irrigation by avoiding sporadic periods of frost.
  • the generation of the sixth actuation command so as to purge the first outlet before the frost, or to shift the watering after the frost, is carried out for example according to information representative of a planned duration of the freezing period and obtained from the first datum.
  • the generation of the sixth actuation command is carried out by example according to a result of a comparison of the expected duration of the freezing period with a threshold value, or else according to a classification of the expected duration of the freezing period.
  • the method further comprises a step of third reception of a third datum representative of an execution of the method according to a wireless communication with another remote device, the processing and the actuation being carried out in addition according to the third datum.
  • this third reception allows the user to communicate remotely with an automaton executing the method, for example in combination with the transmission step as described below.
  • the user receives, for example, regular information on the execution of the process and sends in return a command to activate the inlets and outlets of the tank.
  • the third datum thus comprises, according to a first example, one or more direct commands for actuating the inlets and outlets of the reservoir.
  • the third datum comprises one or more parameters for executing one or more steps or phases of the method, for example the duration, the schedule or the desired watering volume, the number of daily waterings, the modification of one or more threshold values as described below, or physical data relating to the source, the reservoir, or the watering zone.
  • the third datum comprises an instruction for activating or deactivating one or more functions of the method, for example the execution or not of variant embodiments of the method described below.
  • the third datum representative of an execution of the method corresponds for example to a parameterization by a user or else to an adaptation or automated update of the method, in particular for the integration of new functions. It is understood in this same way that the other remote device corresponds for example to the remote device associated with a manager of the water tank, as described below.
  • the method further comprises a step of transmitting a fourth datum representative of the piloting to a remote device associated with a manager of said water tank.
  • the fourth datum is generated in such a way as to inform the manager of the water tank of the operation or malfunction of the use of the water tank.
  • the fourth datum is generated as a function of the first datum and/or of the second datum, so as to warn the manager of the conditions predicted and/or local environmental conditions, for example water stress detected as a function of the sixth piece of information as described above, or else a period of frost indicating a stoppage of watering, such information possibly indicating a lack of watering to be overcome.
  • the fourth datum is generated according to the programming, so as to warn the manager of the planned control of the water tank.
  • the fourth datum can thus correspond to simple information allowing the monitoring of the water tank and its operating conditions, or else to an alert associated with a malfunction or a prediction of a breakdown carried out during the execution of the method.
  • the remote device corresponds to a device associated with the manager of the water tank, for example a server associated with a service dedicated to the management of water recovery, or even an electronic device associated with a user of the watering zone and/or the source of water recovery.
  • the transmission of the fourth piece of data corresponds for example to the sending of emails or messages directly to the user, so as to inform him about the use of the water tank.
  • the transmission of the fourth datum corresponds to a decision aid intended for the manager, the remote device for example implementing a decision aid tool or more simply presenting a graphical interface allowing the communication of the fourth datum towards the manager.
  • the fourth datum comprises, for example, instructions or advice for use generated in relation to the execution of the method according to the invention, the first datum or even the second datum.
  • the fourth datum comprises information representative of a period of freezing as described above and detected during the execution of the method according to the invention, so as to warn the manager of possible risks.
  • the method further comprises a failure prediction step based on the second data and/or the control programming.
  • the fourth datum is also generated as a function of the failure prediction step.
  • the failure prediction is thus likely to result in an alert, this alert then being included in the fourth datum and transmitted to the user.
  • the actuation of the inlets and outlets of the reservoir, in particular of the first inlet and of the first outlet, is also carried out according to a result of the failure prediction.
  • the failure prediction includes for example a verification of a state of the sensors associated with the environment, corresponding to the verification of a presence or of an operation of the sensors.
  • the failure prediction comprises a verification of the consistency of the second data sent back by the sensors, that is to say whether the second data are located inside or outside an interval normal sensor operation.
  • the breakdown prediction comprises a detection of prolonged water stress from the sixth piece of information, the duration of the water stress beyond a certain threshold representing a risk for the irrigation zone and being by representative example of a failure of the connection between the tank and the watering zone or of a prolonged inability of the tank to fill with water.
  • the detection of prolonged water stress is for example carried out by following the evolution of the level of humidity of the irrigation zone, from the sixth piece of information, following an actuation of the first output.
  • the failure prediction includes at least one verification of a state of an inlet or an outlet of the reservoir.
  • the failure prediction comprises a verification, at following the actuation command, the effective physical actuation of the input and/or the output.
  • the method includes checking the flow rate passing through the inlet and/or outlet or the status of an associated valve, so as to confirm that the actuation has been carried out in accordance with the programming. The process therefore confirms whether or not the inlet and/or outlet allows a flow of water to pass, in accordance with the command received.
  • the failure prediction results in the generation of an alert to the manager, when the state of the input and/or the output differs from the programming, so as to trigger a physical intervention.
  • the failure prediction comprises a verification of a level of the tank according to the control programming.
  • This design makes it possible, for example, to detect whether the tank has an inconsistent filling or emptying time, or in other words a change in the level incompatible with the actuation of the inlets and outlets of the tank, and to identify a failure of a valve or pipe.
  • the actuation commands as described above are determined together and/or taking account of the commands already determined, so that the actuation commands of the first output are determined according to those actuation of the first input and/or that the actuation commands respectively of the first input and of the first output are determined taking into account a plurality of the parameters described above.
  • the third and the fifth actuation command are combined, a single phase grouping together the third and the fifth generation determining the actuation of the first outlet taking into account the volume of usable water and the water stress.
  • a second aspect of the present invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor .
  • Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
  • a third aspect of the present invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
  • the recording medium can be any entity or device capable of storing the program.
  • the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
  • this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways.
  • the computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
  • the computer program according to the invention can also be hosted on a remote device, for example a remote server or the “cloud” configured to transmit the computer program and/or instructions adapted for the execution of the steps of the method. according to the first aspect of the invention, the transmission being carried out according to a wireless network, for example a 3G network.
  • the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
  • a fourth aspect of the present invention relates to a system for controlling a water tank.
  • the system comprises a water recovery source, a watering zone and a water reservoir arranged in an environment, the reservoir comprising at least a first upstream inlet able to be connected with the source and at least a first downstream outlet able to be connected with the irrigation zone.
  • the source of water recovery corresponds to a set of means making it possible to collect gray water, in particular during rains, and to collect it for a reservoir storing this water, for example an underground tank. or aerial, the reservoir supplying a watering zone comprising a set of plants requiring such a supply, the water circulating from upstream to downstream for example using pipes and/or pipes and/or gutters as described above.
  • the water recovery source preferably comprises a rainwater recovery source.
  • the system comprises a beacon unit configured to receive at least one first weather forecast datum from a remote device and at least one second datum of local conditions from a set of sensors associated with said environment.
  • the system comprises a unit for processing the at least one first datum and the at least one second datum configured to generate a reservoir control program comprising a plurality of commands for actuating the first input and/or of the first outing.
  • the system comprises at least one circuit for actuating the first input and/or the first output according to the programming.
  • the system comprises computer means configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
  • the beacon unit, the processing unit, the actuation circuit and the computer means individually or in combination, can be integrated into a single integrated circuit, into several integrated circuits and/or or in discrete components, be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or even a combination of electronic circuits and software modules.
  • the system is for example controlled by an automaton grouping together the IT resources mentioned above and configured to optimize the consumption of recovered water.
  • the set of sensors comprises:
  • the set of sensors comprises:
  • the at least one level probe for example a piezometer, and the at least one high and/or low safety level make it possible to provide the second representative information and are integrated into the tank
  • the at least one temperature sensor makes it possible to provide the fifth representative piece of information and is integrated into the environment
  • the at least one humidity sensor makes it possible to provide the sixth representative piece of information and is integrated into the watering zone.
  • the use of a temperature sensor can be generalized, beyond the use of the fifth piece of information as described above, to an adaptation of the control programming to the evolution of the climatic conditions, especially when these do not follow the usual seasonal patterns.
  • the at least one fertilizer concentration sensor for example an NPK (nitrogen, phosphorus, potash) fertilizer concentration sensor, is associated with the irrigation zone and/or the water tank and allows for example to adjust the actuation of the inlets and outlets of the water tank so as to avoid an under-dosing or over-dosing of fertilizer in the irrigation zone, in particular an actuation of a third inlet as described below afterwards to dilute the concentration of fertilizer in the water tank.
  • NPK nitrogen, phosphorus, potash
  • the rain sensor makes it possible to detect the onset or the end of a period of rain, while the rain gauge makes it possible to measure a height of precipitation.
  • the rain sensor and/or the rain gauge make it possible, for example, to confirm a period of intense rain or a period without rain, as defined above.
  • the electro conductivity sensor also called EC sensor, makes it possible to determine the concentration of mineral salts dissolved in the water, for example at the level of the area irrigation and/or of the water tank, like the fertilizer concentration sensor, so as to adjust the actuation of the inlets and outlets of the water tank and to avoid an under-dosage or over-dosage of mineral salts of the irrigation area.
  • actuation of a third inlet as described below makes it possible to supply the water reservoir from a source richer in mineral salts than comparatively pure water such as rainwater.
  • the flow meter for example associated with each inlet and outlet of the tank, that is to say with each valve controlled during the execution of the process, makes it possible to check the correct operation of each and to identify leaks. , fouling or failure of a valve.
  • the watering zone comprises a green wall, in particular a green wall and/or a green roof.
  • the control of the water tank for example the fourth generation of a fourth command, is carried out in consideration of an air conditioning of the structure so as to optimize its cooling, in addition to the watering needs of the wall vegetated.
  • the vegetated wall comprises water recovery means and the reservoir comprises a second upstream inlet able to be connected with the water recovery means.
  • the water recovery means make it possible to recover the excess water not absorbed by the vegetated wall or gradually escaping from a vegetated wall having low retention properties and/or promoting water runoff. 'water.
  • This design not only makes it possible to generally conserve the water lost by the green wall, but also to control the water tank so as to cool the green wall and optionally the adjoining structure independently of the volume of water available.
  • the water recovery means additionally make it possible to recover the fertilizer contained in the green wall so as to reuse it or to adapt its concentration using the fertilizer concentration sensor described above.
  • the watering zone also comprises:
  • an installation to be cooled for example a photovoltaic panel.
  • irrigation zone is taken in the broad sense as an area that can be supplied with rainwater.
  • the system thus makes it possible to optimize the disconnection or the consumption of recovered water, in particular rainwater, according to the consumption needs of the various constituent elements of the irrigation zone as well as, for example, of their associated surface allowing direct collection of rainwater.
  • the watering zone can advantageously also be associated with water recovery means, for example similar to those described above with respect to the vegetated wall, the water recovery means whether or not they are connected to the reservoir via a second upstream inlet.
  • the watering of the installation to be cooled does not necessarily lead to water consumption, the latter being mainly used for cooling; the water consumed can therefore advantageously be recovered, and redirected, either to the reservoir, or to another watering area, or to a water evacuation system, for example depending on its temperature.
  • the reservoir comprises a third upstream inlet able to be connected with a source of unrecovered water.
  • the source of non-rainfall water corresponds, for example, to a municipal circuit or to any other water supply, in particular running water, making it possible, for example, to compensate for a lack of water in the reservoir.
  • system according to this mode of implementation makes it possible both to take into account a variety of parameters in terms of water collection and needs for the consumption and/or use of water according to their evolution over time, for example daily, so as to minimize the needs of the system for non-recovered water supply, while maintaining flexibility of use by allowing connection to non-recovered water, for example a water network city, in case of water restriction period.
  • the reservoir comprises a second downstream outlet capable of being connected with emptying means.
  • the emptying means comprise for example an outlet or landscaping capable of receiving the total volume of the tank during its emptying, for example for its maintenance or to prevent the water contained in the tank from freezing.
  • the second and third inputs and the second output can be controllable, for example by the method according to the first aspect of the invention or by another method.
  • the second inlet is controlled together with the first outlet so as to directly recover any excess water resulting from the watering, or else is merged with the first inlet in a common water recovery circuit
  • the third inlet is controlled by a safety circuit which can be activated or deactivated manually and makes it possible to ensure a minimum water supply
  • the second outlet is actuated in advance of a rainy period so as to avoid any saturation of a rainwater collection system and allow future filling of the reservoir.
  • control system further comprises a communication terminal configured to communicate with a communication network of home automation network type.
  • the communication terminal makes it possible to make the link between the control system and other systems, for example an air conditioning system of a building associated with the water tank and/or with the watering zone.
  • the communication terminal serves as an intermediary for carrying out the transmission step described above by allowing the connection of the control system to one or more devices of the home automation network displaying information intended for the user. 'user.
  • the Applicant proposes a method and a system allowing the control of a water reservoir taking into account the local conditions at a given moment as well as weather forecasts over a future period. .
  • FIG. 1 represents a schematic view of a system for controlling a water tank according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 represents a schematic view of a system for controlling a water tank according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 3 schematically illustrates a device configured to drive a water tank, for example a water tank according to Figure 1 or Figure 2;
  • FIG. 4 illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling a water reservoir, for example a water reservoir in accordance with FIG. 1 or FIG. 2; and [Fig. 5]
  • Figure 5 illustrates a flowchart of the different phases of a processing step of a method according to Figure 4.
  • the current solutions for controlling a water tank are limited to a time program possibly adjusted according to the season and/or or supplemented with a humidity sensor, without taking into account the variety and instability of weather conditions over time.
  • One of the objectives of the present invention is to allow the control of such a water tank taking into account both local conditions and weather forecasts, taking into account the water needs of the irrigation area.
  • a control system developed within the framework of the present invention comprises a water tank 1, a source 2 for recovering rainwater and a watering zone 3.
  • the water tank water 1, the source 2 and the watering zone 3 are advantageously connected to each other by a water supply circuit, allowing at least the supply of the tank 1 by the source 2, for example via the supply pipe 11', and the supply of the watering zone 3 by the reservoir 1, for example via at least one watering pipe 21'.
  • the use of tank 1 and the water supply circuit obviously allows buffering and redistributing rainwater for the controlled watering of watering zone 3.
  • the tank 1 comprises at least a first upstream inlet 11 associated with the supply pipe 11 'and at least a first downstream outlet 21 associated with the garden hose 21'.
  • the first input 11 and the first output 21 each comprise, for example, a solenoid valve whose opening and/or closing can be actuated upon receipt of a command and/or an electrical signal. According to a particular design illustrated in FIG.
  • the water circulates from the source 2 to the reservoir 1 by gravity, the state of the first inlet 11 being the only condition for the water circulation flow, while the control system additionally comprises a pump 23 allowing the circulation of water in the direction of the first outlet 21, as well as a strainer 24 serving as an anti-reflux valve at the inlet of the garden hose 21.
  • the first outlet 21 also comprises a fertilizer metering pump and/or a filter making it possible to alter the elements contained in the water for watering the watering zone 3, for example according to the plants grown in the watering zone 3.
  • the watering zone 3 corresponds to a green wall, or more generally to a green wall, for example a green wall associated with a building whose roof is used as a source 2 for recovering rainwater. .
  • the control system of the water tank 1 is for example specifically adapted to the management of the watering of a green wall, so as to control the watering of the green wall taking into account both considerations relating to its maintenance and to the advantages brought by the green wall to the building, in particular so as to employ the watering of the green wall for an adiabatic air conditioning of the building as described below with regard to FIG. 5.
  • the watering zone 3 comprises other elements in addition to and/or replacing the green wall, in particular a green space in the ground, a greenhouse, an urban farm, a washing station, sanitary facilities, a or more photovoltaic panels to be cooled, etc.
  • the green wall comprises water recovery means 6, for example a water collector arranged under a basket of the green wall or any other conduit capable of recovering the water dripping from the green wall, and the tank 1 comprises a second inlet 12 connected to the water recovery means 6.
  • the runoff water thus circulates in a closed circuit connecting the reservoir 1 to the watering zone 3, making it possible to avoid any waste of water and/or fertilizer.
  • This design is particularly advantageous in the context of a green wall favoring runoff and/or not very susceptible to excess water, for example under form of a sheet of continuous culture, making it possible to simplify watering and to use it for example for air conditioning purposes as mentioned above without risk to the health of the cultivated plants.
  • a second inlet 12 is provided without a solenoid valve, that is to say permanently open, but a variant embodiment is also designed in which the second inlet 12 can be actuated for its opening and/or its closing.
  • a third upstream inlet 13 connected to a non-rainwater source 7, for example an external water supply associated with the building or with a local network.
  • This third inlet 13 also comprises a solenoid valve, the opening of which thus allows the filling of the tank 1 when the source 2 of rainwater recovery is insufficient, the third inlet 13 therefore serving as a safety device in the event of emptying of the tank 1.
  • the reservoir 1 also comprises a second downstream outlet 22 connected to emptying means 8, for example a circuit leading to an outlet, landscaping or any other arrangement capable of receiving a large volume. of water.
  • the second outlet 22 is advantageously placed downstream of the pump 23 and forms a branch with the first outlet 21, the second outlet 22 and the first outlet 21 being both operable, for example via respective solenoid valves, thus making it possible to use the same pump 23 for the use of water from tank 1, the water flow being determined by the respective opening and/or closing of the first outlet 21 and the second outlet 22.
  • the source 2 for recovering rainwater is also connected to drain means 8, for example so as to allow the evacuation of rainwater when the first inlet 11 is closed without causing overflow of source 2.
  • the control system also comprises computer means configured for the implementation of a method for controlling the water tank 1, for example the method of Figure 4.
  • computer means are for example advantageously grouped together in an electronic device 40.
  • the electronic device 40 corresponds for example to a computer and is configured to transmit and receive data within a network of communication.
  • the electronic device 40 corresponds to an automaton configured for controlling the water tank and by extension the system according to the invention.
  • the elements of the electronic device 40 individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components.
  • the electronic device 40 can be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or a combination of electronic circuits and software modules.
  • the electronic device 40 comprises one (or more) processor(s) configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the electronic device 40.
  • the processor can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.
  • the electronic device 40 further comprises at least one memory corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM , PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
  • the computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory of the electronic device 40.
  • the electronic device 40 comprises for example a beacon unit 41 configured to receive, in a first step S1 called first reception, at least one first weather forecast datum from a remote device 5 , for example a server associated with a manager of the piloting system or with a meteorological service.
  • a beacon unit 41 configured to receive, in a first step S1 called first reception, at least one first weather forecast datum from a remote device 5 , for example a server associated with a manager of the piloting system or with a meteorological service.
  • the beacon unit 41 is also configured to receive, in a second step S2 called second reception, at least one second datum of local conditions from a set of sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 (figures 1 and 2) associated with the environment of the control system of the reservoir 1.
  • the at least one second datum of local conditions is firstly aggregated by a collector 30 in communication with the set of sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36.
  • a variant embodiment is also designed in which the beacon unit 41 communicates directly with the set of sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 without an intermediary.
  • the set of sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 thus comprises, according to the examples illustrated in FIGS. 1 and 2:
  • - at least one level probe 31, 32, 33 for example a tank level probe 31 as well as a low security level 32 and a high security level 33, the level probes 31, 32, 33 being arranged in tank 1 and configured to return at least one item of information representing a volume of tank 1; and or - at least one humidity sensor 34 associated with the watering zone 3 or with a section of the watering zone 3 and configured to return at least one item of information representative of water stress; and or
  • a set of sensors 31, 32, 33, 34, 35, 36 comprising other sensors, for example a rain gauge and/or a rain sensor advantageously associated with the source 2 of recovery rainwater and/or to the irrigation zone 3, a fertilizer concentration sensor and/or an electro-conductivity sensor associated with the first outlet 21 and/or with the reservoir 1, a flow meter associated directly with the reservoir 1 or to one or more of the inlets 11, 12, 13 or outlets 21, 22, or even an anemometer associated with the environment of the piloting system.
  • a collector 30 in communication with the electronic device 40 additionally makes it possible to filter and select the information coming from the sensors 31, 32, 33,
  • the collector 30 being for example in communication with a plurality of other systems associated with the building and/or with the watering zone 3.
  • the collector 30 is associated with the building, for example with a home automation network, and communicates the information from the sensors 31, 32, 33, 34,
  • the beacon unit 41 is thus coupled in communication with the remote device 5 and the collector 30, for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
  • the beacon unit 41 comprises a block of interface elements for communicating with external devices, including the remote device 5 and the collector 30.
  • the interface elements of the block comprise one or more of the following interfaces:
  • radio frequency interface for example of the Wi-Fi® type (according to IEEE 802.11), for example in the 2.4 or 5 GHz frequency bands, or of the Bluetooth® type (according to IEEE 802.15.1), in the band frequency at 2.4 GHz, or Sigfox type using UBN radio technology (from English Ultra Narrow Band, in French ultra narrow band), or LoRa in the 868 MHz frequency band, LTE (from English “Long-Term Evolution” or in French “Evolution à long terme”), LTE -Advanced (or in French LTE-advanced), or even in an ISM (Industrial, Scientific and Medical) frequency band, for example in Europe according to the RED directive or in the United States according to part 15 of title 47 of the CFR ( from the English “Code of Federal Regulation” or from the French “Code de Réglementation Fédérale”);
  • USB interface from the English “Universal Serial Bus” or “Universal Serial Bus” in French);
  • beacon unit 41 is for example loaded to the electronic device 40 via the interface of the beacon unit 41 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.1 Ip or a mobile network such as than a 4G (or 5G) network based on the LTE (Long Term Evolution) standard defined by the 3GPP consortium.
  • the beacon unit is configured to communicate within a wireless telephone network of the 3G network type.
  • the beacon unit 41 receives in a preliminary step S0, called third reception, a third datum representative of an execution of the process.
  • the third datum is received by wireless communication with another remote device, for example the remote device 5 described above, or even the remote device 4 described below.
  • the third datum comprises in particular information specific to the conditions of execution of the method according to the invention, for example:
  • This preliminary step SO thus corresponds to an adaptation of the operation of the system, to allow manual action on the part of a user or manager, or simply an evolution or improvement over time.
  • a processing unit 42 of the electronic device 40 is configured to generate a control program for the reservoir 1 comprising a plurality of commands for actuating the first input 11 and/or the first output 21 to from the first datum and the second datum.
  • the programming also includes commands for actuating the third input 13 and the second output 22, or any other actuable input and/or output of the control system.
  • the third step S3 is designed in a manner adapted to the information contained in the first datum and the second datum.
  • a variety of phases P3_1, P3_2, P3_2', P3_2”, P3_3”, P3_3, P3_4, P3_5, P3_6, P3_7, P3_8, P3_9, P3 10, P3_1 1 are thus provided, according to the example of FIG. in the third step S3 and being triggered according to the first datum and the second datum.
  • the third step S3 is also carried out according to past programming, for example so as to specify the plurality of commands according to new information or in particular a second more recent datum, so as to adjust operation of the steering system according to local conditions as measured.
  • the at least one first datum comprises first information representative of at least one announced rainfall and the at least one second datum comprises second information representative of a level of reservoir 1, for example from level 31, 32, 33.
  • the processing unit 42 compares, in a first comparison P3_l, a total volume of rainfall announced, said total volume, resulting from the first information with a free volume of the tank 1, said free volume, from the second information, so as to determine whether the tank 1 is able to receive all of the announced rain.
  • the first comparison P3_l is performed according to a given period, for example a fixed period recorded in a memory of the processing unit 42, a period associated with the first piece of information or even a period until a next opening of the first output 21 and/or of the second output 22.
  • the first comparison P3_1 is carried out according to a plurality of these periods, for example according to the period covered by the first piece of information, taking into account a volume consumed by watering or emptying, subdivided by each period between two openings of the first outlet 21 and/or of the second outlet 22, to ensure the capacity of reservoir 1 at each subdivision.
  • the processing unit 42 When the total volume is greater than the free volume, the processing unit 42 performs a first detection P3_2 of a period of intense rain, that is to say an identification, over the period considered in the first comparison P3_1, of the time interval with the greatest rainfall.
  • the first detection P3_2 is advantageously carried out by a second comparison of a level of rain associated with the period of intense rain with a first threshold value, for example a first threshold value recorded in a memory of the processing unit 42 and corresponding to a level of rain likely to cause clogging of water treatment services.
  • the level of rain associated with the period of intense rain is for example derived from an hourly rainfall or distributed by time intervals by adding each level of rain over the period of intense rain, for example so as to obtain a level of rain total in mm over a given period or even an average level of rain in mm/h.
  • the processing unit 42 then performs a first generation P3_3 of a first command for actuating the first input 11 according to the period of intense rain detected, that is to say a first command allowing priority recovery water during the period of intense rain, so as to minimize the impact on the other water treatment services and the emptying means 8 when all the water from the source 2 cannot be stored in the reservoir 1.
  • the processing unit 42 performs a second generation P3_2' of a second command for actuating the first input 11, that is to say a second command aimed at opening the first inlet 11 synchronously with the announced rainfall, all of the rainfall being able to be directly received by the tank 1 according to the forecasts.
  • the processing unit 42 when the total volume is greater than the free volume, that is to say replacing or complementing the first detection P3_2 and the first generation P3_3, the processing unit 42 performs a fourth detection P3_2” of a period without rain, that is to say an identification, over the period considered in the first comparison P3_l, of a time interval with the lowest rainfall, or zero rainfall.
  • the fourth detection P3_2 is for example carried out by a fifth comparison of a level of rain associated with the period without rain with a fifth threshold value.
  • the fifth threshold value corresponds for example to a level of rain for which the water flow supplied by the control system, for example the maximum water flow from the first outlet 21, can be fully absorbed by the watering zone 3 and/or the local environment and/or water treatment services.
  • the fourth detection P3_2” simply corresponds to the identification, over the period considered, of the time interval for which the announced rainfall is the lowest.
  • the processing unit then performs a seventh generation P3_3” of a seventh command to actuate the first outlet 21 as a function of the period without rain detected, that is to say a seventh command allowing the evacuation of the water stored in the tank 1, in anticipation of a total volume of water to be stored too large for the tank 1, this evacuation being planned for the period allowing the best buffering of the recovered water.
  • the processing unit 41 performs a third comparison P3_4 of a usable volume of water resulting from the first and from the second information with at least one second threshold value and a third generation P3_5 of a third actuation control of the first outlet 21 when the volume of usable water is greater than the second threshold value.
  • the volume of usable water then corresponds to the sum of the volume of water in reservoir 1 with the rainfall received, for example modulated according to the planned actuation of the first inlet 11, and the second threshold value corresponds to a volume of water necessary, for example obtained from a watering need of the watering zone 3 according to the season or the plants grown.
  • This design then makes it possible to program the third command taking into account the future rainfall, for example so as to delay, according to an acceptable delay, a planned watering of the watering zone 3 after an announced rain.
  • the rainfall itself reducing the watering needs of the watering zone 3, the second threshold value is optionally modulated according to the first piece of information or even according to a third piece of information representative of a current rainfall and included in the second data. It is also possible to design several second threshold values by modulating the watering needs, for example by considering on the one hand an optimal watering of the watering zone 3, in particular maximizing the growth or productivity of the cultivated plants, on the other hand minimal watering of the watering zone 3, in particular allowing the survival of the cultivated plants.
  • the at least one first datum comprises a fourth piece of information representative of at least one announced temperature
  • the processing unit 42 carrying out a second detection P3_6 of a heat peak from the fourth piece of information, by example via a fourth comparison of at least one temperature value resulting from the fourth piece of information with a third threshold value, so as to determine a heat peak as a period exceeding a given temperature, or even by identification of the maximum temperature over a period, for example over a day, the heat peak corresponding to a time interval encompassing this maximum temperature.
  • the processing unit 42 then performs a fourth generation P3_7 of a fourth command for actuating the first output 21, the fourth command being associated with the detected heat peak, so as to plan the watering of the watering zone 3 when temperatures are at their highest.
  • the fourth command alternatively allows additional watering to be added in situations of peak heat, supplementing standard watering, for example adding to a daily watering schedule.
  • This design makes it possible in particular to take advantage of the adiabatic cooling of the watering zone 3 by associating it with the heat peak, so as to preserve the plants during excessively high temperatures or even, within the framework of a green wall such as illustrated in Figure 1 or any other green wall, so as to participate in the air conditioning of the building receiving the green wall.
  • the third threshold value is thus determined according to the cultivated plants and their sensitivity to high temperatures or even according to the preferences of a manager of the control system or of a user of the building, in particular when the electronic device 40 is associated to a home automation network facilitating the adjustment of such a third threshold value.
  • the at least one second datum comprises fifth information representative of a current temperature, for example coming from at least one temperature sensor 36, the processing unit 42 proceeding, following the fourth generation P3_7, to a confirmation P3_8 of the heat peak from the fifth piece of information, for example by comparing a value resulting from the fifth piece of information with the third threshold value or with another threshold value associated with the third threshold value and adjusted for example to downwards in order to anticipate the arrival of the heat peak or upwards in order to validate the real presence of the heat peak.
  • Confirmation P3_8 thus makes it possible to specify the arrival of the heat peak relative to forecasts taking into account the local temperature at the presumed moment of the heat peak, so as to trigger the actuation of the first output 21 as close as possible to the arrival of the heat peak.
  • the fifth piece of information is used to confirm the heat peak during the actuation S4 described below, for example from the programming and the fifth piece of information, in particular within the framework of a programming generated during of a previous S3 treatment.
  • the at least one second datum comprises a sixth piece of information representative of a water stress of the watering zone, for example coming from one or more humidity sensors 34, the processing unit 42 proceeding to a fifth generation P3_9 of a fifth actuation command of the first output 21 according to the sixth information.
  • This fifth generation P3_9 thus makes it possible to ensure a minimum level of watering and to avoid dangerous water stress situations for the plants of the watering zone 3.
  • the processing unit 42 generates for example in parallel an actuation of the third input 13 in the event of emptying of the tank so as to allow watering even when the rain collected via the source is insufficient, for example from the second information or more particularly from information returned by the security level low 32.
  • the at least one first datum comprises a seventh piece of information representative of at least one announced temperature
  • the processing unit 42 performing a third detection P3 10 of a freezing period from the seventh piece of information and a sixth generation P3_l 1 of a sixth actuation command for the first output 21 as a function of the freezing period.
  • the freezing period is of course detected when the announced temperature is lower than a threshold value close to 0°C and for example modulated according to the extent of the freezing period or the installation of the control system of tank 1.
  • the sixth command allows tank 1 to be emptied in advance of the freezing period and/or to be primed after tank 1 has been emptied following the freezing period, so as to avoid any damage caused by water freezing, especially damage to the 21' garden hose.
  • the processing unit 42 generates a seventh actuation command for the second outlet 22 prior to the freezing period, so as to empty the tank 1 using the emptying means 8, by particular when the watering zone 3 comprises water recovery means 6, like in FIG. 1.
  • the sixth command makes it possible to shift the supply to the watering zone 3, that is to say the actuation of the first output 21, outside the freezing period, in particular of so as to shift watering initially planned for the morning or evening towards a warmer period.
  • the seventh piece of information and the fourth piece of information are combined, the processing unit performing the third detection P3 10 and/or the second detection P3_6 according to the announced temperatures.
  • An eighth piece of information representative of a current temperature is also designed, optionally merged with the fifth piece of information, the freezing period or its arrival being confirmed by the processing unit 42 via the eighth piece of information.
  • the electronic device 40 for example the processing unit 42 described above, the actuation circuit 43 described below, or another dedicated circuit, performs a failure prediction S4' by depending on the second data and the control programming.
  • the prediction of failure S4' strongly depends on the exact installation of the control system, and mainly includes a verification of the correct operation of its constituent elements, in particular of the sensors 31 to 36 and of the inputs 11, 12, 13 and outlets 21, 22 from the water tank 1.
  • the failure prediction verifies if the sensors 31 to 36 return coherent data, in accordance with the opening or closing of the inputs 11, 12, 13 and outputs 21, 22, the dimensioning of the control system , in particular in terms of flow and evolution of the state of the water reservoir 1 and of the watering zone 3, for example by comparison with parameters recorded in a memory of the electronic device 40.
  • an actuation circuit 43 of the electronic device 40 carries out an actuation S4 of the first input 11 and/or of the first output 21 according to the programming.
  • the actuation circuit 43 also actuates any other inlet and/or outlet of tank 1 depending on the programming, for example the third inlet 13 and the second outlet 22.
  • the first input 11 is actuated by the actuating circuit 43 according to the third information stated above and the programming.
  • the programming includes an actuation of the first input 11 associated with a time slot
  • this actuation is carried out precisely when the rainfall at the time of actuation S4 confirms the presence of rain.
  • other steps described above and making it possible to confirm the programming according to the local conditions at a given moment can also, in a specific design, be taken over by the actuation circuit 43, in particular according to the frequency implementation of processing S3.
  • the processing S3 is performed for example once per determined period, any confirmation depending on the second datum at a precise instant being implemented by the actuation circuit 43 during this period.
  • an actuation circuit 43 automatically activating the second output 22 when the high security level 33 sends back information representative of a filling of the tank, for example in the event of a programming error or malfunction of one of the inputs. 11, 12, 13 from tank 1.
  • the actuating circuit 43 also actuates the inputs 11, 12, 13 and outputs 21, 22 of the tank 1 according to information from the second datum and not taken into account during the processing S3, in particular information independent of weather forecasts, for example information from a fertilizer concentration sensor described above so as to adapt the water supply of the irrigation zone 3 appropriately to the plants, for example by activating the third input 13 when the concentration is above a given threshold.
  • the actuation circuit 43 can also directly actuate the inputs 11, 12, 13 and outputs 21, 22 of the tank 1 according to information from the third datum, in particular direct actuation commands, so that a user can overriding the driver programming in special cases.
  • the actuating circuit 43 directly actuates the inputs 11, 12, 13 and outputs 21, 22 of the reservoir 1 according to a result of the failure prediction S4', for example so as to put the control system into security, to carry out a forced draining of the water tank 1, or even to block any leakage via a faulty inlet 11, 12, 13 or outlet 21, 22.
  • a transmitter 44 of the electronic device 40 also transmits a fourth datum representative of the control to a remote device 4 of a manager of the water tank, for example for remote monitoring of the operation of the control system of the tank 1, the identification of malfunctions of the control system, for example as a result of a prediction of failure S4′, or even to produce a map of a plurality of control systems and their local conditions.
  • the remote device 4 corresponds for example to a dedicated server of a gray water management service, or else to a device or server associated with a given user, the fourth datum being for example included in a cellular message or an email.
  • the transmitter 44 has, for example, interface elements similar to those described opposite the beacon unit 41 or even coincides with the beacon unit 41 in an interface element configured to receive and transmit data.
  • the control system comprises a communication terminal 9 configured to communicate with a communication network of the home automation network type.
  • the communication terminal 9 is, according to the implementation of the invention, merged with the electronic device 40 and/or the collector 30 (FIG. 2) or even serves as an intermediary between the electronic device 40 and the communication network, for example by communicating according to a standard of the Konnex type (known as KNX) allowing interoperability between the control system of the tank 1 and other systems integrated into the same building, for example with the aim of informing the user of the building the operation of the control system or to share the first and/or the second datum between several systems.
  • KNX Konnex type
  • the present invention provides a method and a system for controlling a water tank connected to a source of rainwater recovery and to a watering area, in particular a green wall of a building.
  • the control of the water reservoir taking into account both weather forecasts and local conditions in order to program a recovery and use of reactive water and adapted to external factors by anticipating these factors.
  • This control system can be adapted to control a plurality of inlets and outlets of the water tank and take into account a variety of information representative of the environment in order to specify the use of water, avoid waste, maximizing the health of cultivated plants or even being an active part of adiabatic air conditioning.
  • the control system makes it possible to optimize the disconnection vis-à-vis non-rainwater networks and/or the consumption of rainwater according to the consumption needs of the irrigation zone, the collection surfaces and rainwater storage volumes, weather forecasts or local regulations.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé et un système de pilotage d'un réservoir d'eau (1) connecté selon une première entrée amont (11) à une source (2) de récupération d'eau et selon une première sortie aval (21) à une zone d'arrosage (3). A cet effet, des moyens informatiques reçoivent au moins une première donnée de prévision météorologiques à partir d'un dispositif distant et au moins une deuxième donnée de conditions locales depuis un ensemble de capteurs (31-36). Les moyens informations traitent ladite première donnée et ladite deuxième donnée pour générer une programmation de pilotage dudit réservoir (1) comprenant une pluralité de commandes d'actionnement et actionnent ladite première entrée (11) et/ou ladite première sortie (21) selon ladite programmation.

Description

DESCRIPTION
Titre : Procédé et système de pilotage d’un réservoir d’eau
Domaine technique
La présente invention concerne le domaine des procédés et systèmes de pilotage d’un réservoir d’eau.
La présente invention concerne plus particulièrement un procédé et un système pour le pilotage automatisé de la récupération d’eau et de l’arrosage liés à un réservoir d’eau. Par pilotage de réservoir au sens de la présente, on entend dans toute la description qui suit le contrôle et l’actionnement des entrées et sorties d’un réservoir d’eau, dans le but d’optimiser la récupération d’eaux grises, en particulier d’eau pluviale, et/ou sa consommation.
La présente invention trouvera ainsi de nombreuses applications avantageuses dans le domaine de la récupération d’eau, et notamment dans la récupération et la réutilisation d’eaux pluviales irrégulières.
Etat de la technique
Le Demandeur observe que l’emploi de réservoirs d’eau permet de récupérer l’eau de pluie tombée sur la surface d’une propriété, par exemple sur la toiture d’un bâtiment, et de la réemployer de manière différée pour une variété d’usages, notamment l’arrosage d’espaces verts de type cultures, jardins et murs végétaux, ou encore l’alimentation de sanitaires ou de stations de lavage. Un tel emploi est par exemple effectué par basculement entre l’usage d’eau pluviale et non pluviale selon les disponibilités du moment. 11 est également connu d’appliquer un tel principe à une variété plus large d’eaux récupérées, en particulier d’eaux grises, c’est-à-dire d’eaux faiblement polluées et adaptées à une variété de tâches, dont les usages décrits ci-avant, et lesquelles englobent les eaux pluviales.
Pour employer cette eau de manière raisonnée, il est possible de combiner de tels réservoirs d’eau avec un système d’arrosage, par exemple un système d’arrosage automatique se déclenchant selon un programme défini à l’avance et/ou selon des informations issues de sondes d’humidité et/ou selon une commande à distance, par exemple par communication dans un réseau de type Wi-Fi (de l’anglais « Wireless Fidelity » ou en français « Fidélité sans- fil »).
Cette conception permet ainsi de simplifier la gestion des réservoirs d’eau en permettant une commande à distance de l’arrosage et/ou un pilotage préprogrammé ne nécessitant pas d’action humaine.
Le Demandeur observe cependant une pluralité de limitations associées aux solutions communément employées. En particulier, si les réservoirs peuvent être dimensionnés à l’installation selon une pluralité de conditions, par exemple le climat local, les dimensions de la toiture ou du système de récupération d’eau associé ou encore la surface à arroser, les paramètres spécifiques de chaque réservoir et leur condition ne sont pas pris en compte par les systèmes d’arrosages, lesquels suivent une programmation indépendante.
En outre, cette programmation des systèmes d’arrosage se limite à associer une action d’arrosage à une plage horaire prédéfinie, sans tenir compte des aléas météorologiques et des conditions locales et par conséquent n’adaptant pas leur déclenchement aux besoins réels des espaces verts. L’emploi de sondes d’humidité ne donne que des informations restreintes sur un point donné, l’arrosage d’une pluralité de cultures et/ou sur une surface importante nécessitant alors une multiplication des sondes pour obtenir des informations fiables. L’entretien des espaces verts étant sensible à une multiplicité de facteurs extérieurs, le manque de réactivité des techniques actuelles résulte en un taux élevé de remplacement de plants et une expérience d’utilisation négative des systèmes d’arrosage.
Ainsi, l’usage de l’eau récupérée varie notamment selon :
- les utilisations possibles dépendant de l’installation de chaque système de récupération d’eau, comprenant par exemple et de manière non exhaustive une toiture végétale, un mur végétal, un espace vert en pleine terre, une noue, un fossé, une serre, une station d’arrosage ou encore des sanitaires ; et/ou
- les conditions météorologiques à un moment et lieu donné et leur évolution au cours du temps ; et/ou
- l’évolution des besoins au cours du temps, en fonction des installations et des saisons.
Le Demandeur soumet par conséquent qu’il n’existe à ce jour aucune solution alternative satisfaisante permettant un pilotage adaptatif d’un réservoir d’eau de manière à optimiser l’utilisation de l’eau récupérée et réduire la dépendance au raccordement en eau non pluviale, en particulier en eau courante ou eau de distribution.
Résumé de l ’invention
La présente invention vise à améliorer la situation actuelle décrite ci-dessus.
La présente invention vise plus particulièrement à remédier aux limitations ci-dessus en proposant un procédé et un système aptes à piloter un réservoir d’eau de manière intelligente. A cet effet, l’objet de la présente invention concerne dans un premier aspect un procédé de pilotage d’un réservoir d’eau dans un environnement comprenant une source de récupération d’eau et une zone d’arrosage, le réservoir étant connecté selon une première entrée amont à la source et selon une première sortie aval à la zone d’arrosage, le procédé étant mis en œuvre par des moyens informatiques.
En d’autres termes, le réservoir est connecté à la source et à la zone d’arrosage de sorte que l’eau récupérée au niveau de la source soit redirigée vers le réservoir pour son stockage, puis vers la zone d’arrosage pour son utilisation. Les connexions reliant le réservoir, la source et la zone d’arrosage correspondent par exemple à des tuyaux et/ou des canalisations et/ou des gouttières.
On comprend ici que l’eau correspond à une eau grise, dont les propriétés exactes peuvent différer en fonction de la source, c’est-à-dire du ou des système(s) de récupération d’eau considéré(s), ainsi que des conditions locales. Dans un exemple de réalisation préférentiel, l’eau correspond à une eau pluviale. Selon d’autres exemples de réalisation, la source comprend un système de récupération d’eau configuré pour effectuer un traitement de l’eau, par exemple un dessablage ou déshuilage ou tout autre traitement approprié en fonction du système de récupération de l’eau et/ou de conditions locales spécifiques.
On comprend en outre que le réservoir peut correspondre à une ou plusieurs cuve(s) interconnectées, le nombre, volume et la disposition des cuves permettant le stockage de l’eau dépendant d’une pluralité de critères propres à chaque installation. On conçoit par exemple un réservoir d’eau, formé par deux cuves distinctes, dont une première cuve dédiée à la récupération d’eau, et dont le volume stocké est susceptible de varier fortement au cours du temps, et une deuxième cuve dédiée à l’alimentation de la zone d’arrosage, par exemple munie d’un niveau de sécurité et/ou d’une troisième entrée amont tels que décrits ci-après. La zone d’arrosage selon l’invention correspond ainsi à un élément consommateur d’eau, en particulier d’eau pluviale récupérée, et associé à l’environnement. Bien évidemment, et comme décrit ci-après, la consommation d’eau et les propriétés recherchées de l’eau récupérée varient en fonction de la zone d’arrosage considérée.
On entend ici et dans toute la description ci-après que les notions d’amont et d’aval seront prises en considération du flux de circulation de l’eau passant par le réservoir à partir d’une ou plusieurs entrées (amont) comprenant une première entrée vers une ou plusieurs sorties (aval) comprenant une première sortie.
Avantageusement, le procédé comporte une première réception d’au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant.
On comprend ici que le dispositif distant est par exemple un serveur du « cloud » appartenant au demandeur, à un gestionnaire du réservoir d’eau ou encore à un service de météorologie. La première donnée comprend par exemple une projection de données météorologiques sur une période donnée, par exemple sur une période de 5 à 7 jours permettant de garantir une relative fiabilité de la donnée reçue. De préférence, la projection de données météorologiques s’étend sur une période d’environ 16 jours. L’homme du métier comprend que plus les prévisions sont proches temporellement, plus celles-ci sont fiables. Les prévisions plus lointaines permettent cependant d’identifier des tendances générales, notamment de pluviométrie, ainsi que de repérer en avance un évènement climatique remarquable, par exemple une période de gel, de canicule, de sécheresse, etc.
On comprend en outre que la première réception est effectuée de manière régulière, afin de mettre à jour la première donnée, par exemple à chaque exécution du procédé ou encore selon une fréquence prédéterminée. Selon une conception particulière, la première donnée est reçue par communication avec le dispositif distant, lequel enregistre de nouvelles données météorologiques de manière régulière, par exemple toutes les trois heures, et les transmet pour leur réception via le procédé selon l’invention.
On comprend également que les prévisions météorologiques de la première donnée sont associées à une zone géographique donnée et/ou comprennent une granularité à l’intérieur de cette zone géographique, correspondant à un découpage donné de l’espace et à une précision recherchée des prévisions météorologiques. Le procédé effectue par exemple un traitement de la première donnée afin d’appliquer les prévisions météorologiques à l’environnement considéré.
Avantageusement, le procédé comporte une deuxième réception d’au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur associé à l’environnement.
On comprend ici que la deuxième donnée est représentative de l’environnement à un instant donné tel que mesuré par l’ensemble de capteurs, par opposition à une première donnée représentative de conditions futures.
Avantageusement, le procédé comporte un traitement de la première donnée et de la deuxième donnée pour générer une programmation de pilotage du réservoir, la programmation comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie.
Avantageusement, le procédé comporte un actionnement de ladite première entrée et/ou de ladite première sortie selon ladite programmation.
Autrement dit, le procédé selon la présente invention génère une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie, c’est-à-dire d’arrivée ou de consommation d’eau, en tenant compte à la fois d’une première donnée représentative de conditions futures et d’une deuxième donnée représentative de conditions actuelles. La programmation comprend par exemple des commandes d’actionnement sur un intervalle de temps compris dans la période des prévisions de la première donnée, les commandes étant enregistrées et/ou modifiées et/ou effectuées dans cet intervalle, ou encore des commandes d’actionnement relatives au moment de l’exécution du procédé et tenant compte, entre autres, des prévisions météorologiques.
L’homme du métier comprend additionnellement que la pluralité de commandes d’actionnement selon la programmation peuvent être complétées et/ou remplacées manuellement par l’action d’un utilisateur, par exemple par l’intermédiaire d’une interface homme-machine permettant la commande de l’actionnement des entrées et sorties du réservoir, permettant une interaction directe avec le réservoir, par exemple afin d’effectuer une mise en marche forcée, un diagnostic de fonctionnement ou encore une prédiction de panne.
On comprend additionnellement que l’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie correspond à une ouverture et/ou une fermeture et/ou un réglage d’une vanne, par exemple une électrovanne, associée à la première entrée et/ou à la première sortie et permettant la circulation d’un flux d’eau à-travers celle-ci selon un débit donné.
Grâce à la présente invention, la récupération d’eau et/ou le volume du réservoir et/ou l’arrosage de la zone d’arrosage peuvent être contrôlés en tenant compte à la fois de conditions locales, par exemple des besoins et/ou des ressources disponibles, et de prévisions futures pouvant affecter ces mêmes besoins et/ou ressources à moyen terme.
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’au moins une première donnée comprend une première information représentative d’au moins une pluviométrie annoncée et l’au moins une deuxième donnée comprend une deuxième information représentative d’un niveau du réservoir.
On comprend ici que la première information comprend par exemple une prévision d’un niveau de pluie, par exemple en mm, sur l’intervalle de temps de la prévision, et/ou d’une pluralité de niveaux de pluie, chaque niveau de pluie étant associé à un sous-intervalle de l’intervalle de temps. Les niveaux de pluie sont par exemple répartis par tranche horaire selon un vecteur représentatif dans lequel chaque entrée correspond à une pluviométrie prévue sur une tranche horaire spécifique. La première information comporte dans un autre exemple un indice de certitude de la prévision permettant de pondérer l’importance de l’information reçue ou de considérer une prévision sur un intervalle de temps plus étendu. L’homme du métier comprend en particulier que la pluviométrie est susceptible d’impacter aussi bien la zone d’arrosage, et donc les besoins en eau, et la source de récupération d’eau, lorsque la source comprend au moins un système de récupération d’eau pluviale.
On comprend additionnellement que la deuxième information correspond par exemple à une mesure ou une estimation du volume d’eau contenu dans le réservoir, ou encore à un indicateur permettant de déterminer si le réservoir est plein ou si celui-ci est vide, par exemple un ou plusieurs indicateurs de type booléen.
De préférence, l’étape de traitement comporte une première comparaison d’un volume total de pluviométrie annoncée issu de la première information avec un volume libre du réservoir issu de la deuxième information.
En d’autres termes, la première comparaison permet de déterminer si le réservoir possède une capacité suffisante pour recevoir la pluviométrie annoncée telle quelle, le volume total étant déterminé à partir de la première information et de caractéristiques spécifiques de la source de récupération d’eau. Selon une première conception, le volume total est déterminé sur la période avant la prochaine ouverture de la première sortie, c’est-à-dire sur une période sans perte, distribution, ou évacuation d’eau. Selon une deuxième conception, le volume total est déterminé sur une période étendue, par exemple sur l’ensemble de la période considérée par la première donnée, le volume libre effectif du réservoir étant si nécessaire ajusté de manière à tenir compte d’un volume consommé par arrosage.
Selon une variante, le volume total et le volume libre sont déterminés selon plusieurs périodes correspondant à plusieurs intervalles de prévisions météorologiques, la première comparaison étant effectuée vis-à-vis de chacune des périodes déterminées. Selon un exemple de réalisation, le volume total et le volume libre sont déterminés sur le court terme, par exemple sur une période de 48 heures, sur le moyen terme, par exemple sur une période d’une semaine, et sur le long terme, par exemple sur l’ensemble des données de prévisions météorologiques. On comprend ici que, dans ce cas de figure, le volume libre est déterminé à la fois à partir de la deuxième information représentative du niveau du réservoir et d’un volume d’eau consommé par arrosage au cours de chaque période.
Bien évidemment, le volume total de pluviométrie est déterminé selon la surface de la source de récupération d’eau, en combinaison d’un niveau d’eau attendu.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une première détection, lorsque le volume total est supérieur au volume libre, d’une période de pluie intense à partir de la première information ; et
- une première génération d’une première commande d’actionnement de la première entrée en fonction de la période de pluie intense détectée. On comprend ici que la première commande d’actionnement est générée de sorte que l’eau soit récupérée en priorité lors de périodes de pluie intense, c’est-à-dire lorsque le niveau d’eau sur un intervalle de temps donné est le plus important. Cette conception permet ainsi de tamponner l’impact des pluies les plus importantes en assurant autant que possible de réserver un volume de stockage à ces périodes, de sorte que la récupération d’eau soit priorisée lorsqu’elle est abondante et que le ruissèlement de cette eau hors de la source de récupération, par exemple d’une toiture sur le sol, soit limité et n’engorge ni la terre ni les autres services de collecte et/ou traitement et/ou gestion des eaux.
De préférence, la première détection comporte une deuxième comparaison d’un niveau de pluie associé à la période de pluie intense avec une première valeur seuil.
On comprend ici que le niveau de pluie correspond par exemple directement à une valeur issue de la première information ou encore à une somme ou toute autre opération d’une pluralité de valeurs permettant de détecter des périodes de pluie intense plus ou moins étendues.
On comprend additionnellement que la première valeur seuil est par exemple ajustable selon le climat, la période de l’année, l’état du sol ou toute autre condition locale ou encore selon l’étendue de la période de pluie intense à détecter. On prévoit par exemple une pluralité de premières valeurs seuil, chaque première valeur seuil étant associée à une étendue spécifique d’une période de pluie intense à détecter.
Selon une conception particulière, en l’absence de dépassement de la première valeur seuil, la période de pluie intense est considérée comme le niveau de pluie le plus élevé issu de la première information. Selon encore une variante, en l’absence de dépassement de la première valeur seuil, la première entrée est actionnée de manière à remplir le réservoir d’eau jusqu’à sa capacité maximale, indépendamment de la première et/ou de la deuxième donnée, par exemple selon un pilotage par défaut du réservoir d’eau, les services de traitement des eaux n’étant pas sursollicités.
Dans un autre mode de réalisation particulier qui peut être combiné avec le précédent mode, l’étape de traitement comprend une deuxième génération, lorsque le volume total est inférieur ou égal au volume libre, d’une deuxième commande d’actionnement de la première entrée.
En d’autres termes, si la capacité du réservoir est suffisante pour recevoir le volume total d’eau attendu, la première entrée est programmée pour recevoir directement cette eau. Dans un autre mode de réalisation, l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une quatrième détection, lorsque le volume total est supérieur au volume libre, d’une période sans pluie à partir de la première information ; et - une septième génération d’une septième commande d’actionnement de la première sortie en fonction de la période sans pluie détectée.
On comprend ici que la commande d’actionnement de la première sortie est générée de sorte que, lorsque la quantité d’eau prévue dépasse les capacités de stockage du réservoir d’eau, l’eau est progressivement évacuée hors d’une période de pluie. En d’autres termes, lorsque de fortes pluies sont prévues et ne peuvent pas être tamponnées par un fonctionnement « normal » du réservoir, le procédé prévoit une vidange du réservoir en dehors des fortes pluies pour soulager les autres réseaux de traitement des eaux. Le réservoir d’eau ainsi piloté effectue donc un tamponnement de l’eau récupérée vis-à-vis des autres réseaux de collectes et services de traitement des eaux, en identifiant une période propice à la vidange du réservoir. Dans un mode de réalisation spécifique, l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une troisième comparaison d’un volume d’eau utilisable issu de la première information et de la deuxième information avec au moins une deuxième valeur seuil ; et
- une troisième génération, lorsque le volume d’eau utilisable est supérieur ou égal à la deuxième valeur seuil, d’une troisième commande d’actionnement de la première sortie. On comprend ici que la deuxième valeur seuil correspond à une quantité d’eau nécessaire à approvisionner via le réservoir, par exemple un niveau d’arrosage quotidien ou hebdomadaire à effectuer. La deuxième valeur seuil est par exemple déterminée en avance ou ajustée selon la première information ou encore selon le dernier actionnement de la première sortie. Selon une conception particulière, la deuxième valeur seuil est comparée au volume d’eau mesuré dans le réservoir, auquel est ajouté le volume d’eau allant être récupéré par la source de récupération d’eau découlant de la surface de la source et auquel est retiré le volume d’eau allant pleuvoir sur la zone d’arrosage découlant de la surface de la zone d’arrosage.
En d’autres termes, la troisième commande est programmée de manière à assurer un volume minimal d’eau dans le réservoir pour l’approvisionnement de la zone d’arrosage et, lorsque celui-ci est insuffisant, programmée par exemple après un passage pluvieux permettant de remplir le réservoir. Cette conception permet ainsi de différer et d’adapter l’approvisionnement de la zone d’arrosage, par exemple par rapport à une planification initiale ou des besoins prédéfinis, selon l’état du réservoir et la présence (ou non) de pluies futures.
De préférence, le volume d’eau utilisable est comparé avec une pluralité de deuxièmes valeurs seuil.
En d’autres termes, la troisième comparaison est effectuée vis-à-vis d’une pluralité de deuxièmes valeurs seuils, correspondant à une variété de niveaux d’arrosage. On prévoit par exemple deux deuxièmes valeurs seuils, dont une deuxième valeur seuil associée à un arrosage standard associé aux besoins de la zone d’arrosage, et une autre deuxième valeur seuil associée à un arrosage minimal pour le maintien en état de la zone d’arrosage, par exemple le minimum pour la survie de plants associés à la zone d’arrosage. Cette étape est par exemple effectuée de manière itérative, jusqu’à génération d’une troisième commande d’actionnement.
On comprend ainsi que la ou les deuxième(s) valeur(s) seuil sont déterminées en fonction de la zone d’arrosage et de ses besoins spécifiques. Cette conception permet en particulier de maintenir autant que possible l’approvisionnement de la zone d’arrosage à partir de l’eau disponible et/ou de retarder autant que possible la nécessité d’employer une autre source d’eau, par exemple via un raccordement en eau courante via une troisième entrée amont telle que décrite ci-après. La détermination du volume d’eau utilisable correspond ainsi, en d’autres termes, à la détection d’une éventuelle sécheresse.
Dans un mode de réalisation additionnel pouvant être combiné avec les modes précédents, l’au moins une deuxième donnée comprend une troisième information représentative d’une pluviométrie actuelle, la première entrée et/ou la première sortie étant actionnée selon la pluviométrie actuelle et la programmation.
On comprend ici que l’actionnement de la première entrée peut être précisée par rapport à la programmation initialement définie selon les prévisions, en tenant compte de conditions locales permettant de confirmer la pluviométrie à un instant donné. Cette conception permet d’optimiser encore les effets de tamponnement recherchés lors de pluies intenses et/ou de garantir l’ouverture de la vanne uniquement lorsque la pluie est confirmée.
On comprend en outre, en combinaison avec le mode de réalisation précédent portant sur la quatrième détection d’une période sans pluie, que la détection de la période sans pluie peut se faire premièrement en fonction de la pluviométrie annoncée, c’est-à-dire de manière prédictive à partir de la première information, et deuxièmement directement à partir des deuxièmes données, en particulier à partir d’une information représentative d’une pluviométrie actuelle, par exemple issue d’un capteur de pluviométrie associé à
1 ’ environnement.
La période sans pluie est alors détectée à partir de la première information, et l’étape de traitement comporte une confirmation de la période sans pluie à partir de l’information représentative de pluviométrie actuelle. L’évacuation de l’eau est donc planifiée en avance à l’aide des prévisions météorologiques et validée à l’aide des conditions locales. Dans un mode de réalisation avantageux, l’au moins une première donnée comprend une quatrième information représentative d’au moins une température annoncée, et l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une deuxième détection d’un pic de chaleur à partir de la quatrième information ; et
- une quatrième génération d’une quatrième commande d’actionnement de la première sortie, associée au pic de chaleur détecté.
On comprend ici que la quatrième information comprend par exemple une prévision d’une pluralité de températures sur l’intervalle de temps de la prévision, chaque température étant associés à un sous-intervalle de l’intervalle de temps. De manière similaire aux niveaux de pluie, les températures sont par exemple réparties par tranche horaire selon un vecteur représentatif dans lequel chaque entrée correspond à une température attendue sur une tranche horaire spécifique. La quatrième information comporte dans un autre exemple un écart-type de température permettant par exemple de définir un pourcentage de chance de dépasser une température donnée.
On comprend additionnellement que la quatrième commande d’actionnement est générée de sorte que l’ouverture de la première sortie et donc l’arrosage se déclenche en priorité lors d’un pic de chaleur, c’est-à-dire lorsque la température est la plus élevée, de sorte que l’eau du réservoir, généralement maintenue à une température inférieure, par exemple dans un réservoir souterrain, vienne refroidir la zone d’arrosage, ce qui permet de procéder à un échange de chaleur adiabatique.
Selon une variante, la quatrième commande d’actionnement est générée en parallèle de toute autre commande, plutôt qu’en remplacement ou en décalage de celle-ci. En d’autres termes, l’étape de traitement génère une programmation de pilotage comprenant d’une part, des commandes d’actionnement de la première sortie déterminées en fonction des besoins de la zone d’arrosage, ou d’autres phases d’exécution du procédé selon l’invention, d’autre part une quatrième commande d’actionnement de la première sortie, venant en supplément des autres commandes et correspondant à un arrosage « supplémentaire » dont le but principal est de tempérer les fortes chaleurs. On comprend en outre que les commandes d’actionnement de la première sortie, et donc le volume total d’eau distribué à la zone d’arrosage, dépendent des capacités de stockage du réservoir. La quatrième commande d’actionnement est par exemple générée soit en parallèle des autres commandes, soit en remplacement de celles-ci, selon le volume d’eau utilisable du réservoir. De préférence, la deuxième détection comporte une quatrième comparaison d’au moins une valeur de température associée à l’au moins une température annoncée avec une troisième valeur seuil.
On comprend ici que le pic de chaleur est défini comme un intervalle de temps durant lequel la température ambiante dépasse une température seuil correspondant à la troisième valeur seuil. Cette troisième valeur seuil est par exemple réglable selon une préférence individuelle ou selon des besoins spécifiques associés à la zone d’arrosage, par exemple une température confortable maximale des plantes cultivées, celles-ci étant arrosées régulièrement durant l’intervalle de temps associé pour les refroidir.
Selon une autre conception, le pic de chaleur est défini comme l’intervalle de temps présentant les températures les plus élevées dans une période considérée, par exemple sur une journée ou sur la période couverte par la première donnée. Le pic de chaleur est par exemple détecté en premier lieu par comparaison de la température annoncée avec la troisième valeur seuil et, lorsqu’aucune température ne la dépasse, associé par défaut à l’intervalle de temps présentant les températures les plus élevées. Selon encore une conception, le pilotage du réservoir d’eau s’effectue indépendamment de la température lorsqu’aucun pic de chaleur n’est détecté, par exemple selon une programmation régulière ou par défaut des commandes d’actionnement.
Dans un mode de réalisation combiné avec le mode précédent, l’au moins une deuxième donnée comprend une cinquième information représentative d’une température actuelle, l’étape de traitement comportant une confirmation du pic de chaleur à partir de la cinquième information.
En d’autres termes, l’actionnement de la première sortie selon la quatrième commande est précisé par rapport à la programmation de cette quatrième commande en mesurant la température locale, de façon à valider son activation. Cette conception permet de confirmer le dépassement de la troisième valeur seuil ayant servi à détecter le pic de chaleur à l’avance. On peut également concevoir un actionnement de la première sortie indépendamment de la quatrième commande lorsque la température locale dépasse la troisième valeur seuil ou une autre valeur seuil similaire, par exemple une valeur supérieure à la troisième valeur seuil et servant de sécurité dans le cadre d’une forte différence locale vis-à-vis de la température annoncée.
Dans un mode de réalisation spécifique, l’au moins une deuxième donnée comprend une sixième information représentative d’un stress hydrique de la zone d’arrosage, l’étape de traitement comportant une cinquième génération d’une cinquième commande d’actionnement de la première sortie selon la sixième information.
En d’autres termes, la cinquième commande d’actionnement est générée de manière à assurer un niveau minimum d’alimentation en eau de la zone d’arrosage selon la sixième information. Cette sixième information provient par exemple d’un capteur unique ou d’une pluralité de capteurs associés à la zone d’arrosage, la cinquième commande d’actionnement étant par exemple générée pour un actionnement direct de la première sortie lorsqu’une ou plusieurs des valeurs issues de la sixième information sont inférieures à une autre valeur seuil.
Dans encore un mode de réalisation, l’au moins une première donnée comprend une septième information représentative d’au moins une température annoncée, et l’étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une troisième détection d’une période de gel à partir de la septième information ; et
- une sixième génération d’une sixième commande d’actionnement de la première sortie en fonction de la période de gel.
On comprend ici que la septième information comprend par exemple une prévision d’une pluralité de températures sur l’intervalle de temps de la prévision. La septième information présente par exemple les mêmes caractéristiques que la quatrième information décrite ci-avant et est par exemple confondue avec celle-ci.
Selon une conception, la période de gel est détectée par comparaison de la température avec une valeur seuil, par exemple une quatrième valeur seuil déterminée comme étant susceptible de provoquer le gel de l’eau contenue dans le réservoir d’eau et/ou la première sortie et donc susceptible de causer des dommages.
On comprend additionnellement que la sixième commande d’actionnement est générée de manière à arrêter l’arrosage de la zone d’arrosage en cas de gel, par exemple en permettant préalablement une purge de la première sortie et en ajoutant plusieurs actionnements à la fin de la période de gel, de manière à permettre son amorçage lors du dégel.
Selon une autre conception, la sixième commande d’actionnement est générée de sorte que l’ouverture de la première sortie, et donc l’arrosage, se déclenche hors de la période de gel, en particulier lors des heures les plus chaudes de la journée. Cette conception permet ainsi de maintenir l’arrosage fonctionnel en évitant les périodes de gel sporadiques.
La génération de la sixième commande d’actionnement, de manière à purger la première sortie avant le gel, ou à décaler l’arrosage après le gel, s’effectue par exemple en fonction d’une information représentative d’une durée prévue de la période de gel et obtenue à partir de la première donnée. La génération de la sixième commande d’actionnement s’effectue par exemple en fonction d’un résultat d’une comparaison de la durée prévue de la période de gel avec une valeur seuil, ou encore en fonction d’une classification de la durée prévue de la période de gel.
Dans un mode de réalisation supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de troisième réception d’une troisième donnée représentative d’une exécution du procédé selon une communication sans fil avec un autre dispositif distant, le traitement et l’actionnement étant effectués en outre en fonction de la troisième donnée.
On comprend ici que cette troisième réception permet à l’utilisateur de communiquer à distance avec un automate exécutant le procédé, par exemple en combinaison de l’étape de transmission telle que décrite ci-après. L’utilisateur reçoit par exemple des informations régulières sur l’exécution du procédé et envoie en retour une commande d’actionnement des entrées et sorties du réservoir.
La troisième donnée comprend ainsi selon un premier exemple une ou plusieurs commandes directes d’actionnement des entrées et sorties du réservoir. Selon un deuxième exemple compatible avec le premier exemple, la troisième donnée comprend un ou plusieurs paramètres d’exécution d’une ou plusieurs étapes ou phases du procédé, par exemple la durée, l’horaire ou le volume recherché d’arrosage, le nombre d’arrosages quotidiens, la modification d’une ou plusieurs valeurs seuils telles que décrites ci-après, ou encore des données physiques relatives à la source, au réservoir, ou à la zone d’arrosage. Selon un troisième exemple, la troisième donnée comprend une instruction d’activation ou de désactivation d’une ou plusieurs fonctions du procédé, par exemple l’exécution ou non de variantes de réalisation du procédé décrites ci-après.
On comprend donc que la troisième donnée représentative d’une exécution du procédé correspond par exemple à un paramétrage par un utilisateur ou encore à une adaptation ou mise à jour automatisée du procédé, en particulier pour l’intégration de nouvelles fonctions. On comprend à ce même titre que l’autre dispositif distant correspond par exemple au dispositif déporté associé à un gestionnaire du réservoir d’eau, tel que décrit ci-après.
Dans un mode de réalisation supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de transmission d’une quatrième donnée représentative du pilotage à destination d’un dispositif déporté associé à un gestionnaire dudit réservoir d’eau.
On comprend ici que la quatrième donnée est générée de manière à informer le gestionnaire du réservoir d’eau du fonctionnement ou dysfonctionnement de l’utilisation du réservoir d’eau. Selon une conception, la quatrième donnée est générée en fonction de la première donnée et/ou de la deuxième donnée, de manière à avertir le gestionnaire des conditions environnementales prévues et/ou locales, par exemple d’un stress hydrique détecté en fonction de la sixième information tel que décrit ci-avant, ou encore d’une période de gel indiquant un arrêt de l’arrosage, de telles informations pouvant indiquer un défaut d’arrosage à pallier. Selon une autre conception pouvant être combinée avec la précédente, la quatrième donnée est générée en fonction de la programmation, de manière à prévenir le gestionnaire du pilotage planifié du réservoir d’eau. La quatrième donnée peut ainsi correspondre à une simple information permettant le suivi du réservoir d’eau et de ses conditions de fonctionnement, ou encore à une alerte associée à un dysfonctionnement ou une prédiction de panne effectuée au cours de l’exécution du procédé.
On comprend en outre que le dispositif déporté correspond à un dispositif associé au gestionnaire du réservoir d’eau, par exemple un serveur associé à un service dédié à la gestion de la récupération d’eau, ou encore un dispositif électronique associé à un utilisateur de la zone d’arrosage et/ou de la source de récupération d’eau. La transmission de la quatrième donnée correspond par exemple à l’envoi de mails ou de messages à destination directe de l’utilisateur, de manière à l’informer sur l’utilisation du réservoir d’eau.
En d’autres termes, la transmission de la quatrième donnée correspond à une aide à la décision à destination du gestionnaire, le dispositif déporté mettant par exemple en œuvre un outil d’aide à la décision ou plus simplement présentant une interface graphique permettant la communication de la quatrième donnée envers le gestionnaire.
La quatrième donnée comprend par exemple des instructions ou conseils d’utilisation générés en rapport avec l’exécution du procédé selon l’invention, la première donnée ou encore la deuxième donnée. Selon un exemple, la quatrième donnée comprend une information représentative d’une période de gel telle que décrite ci-avant et détectée au cours de l’exécution du procédé selon l’invention, de manière à avertir le gestionnaire de risques éventuels.
De préférence, le procédé comprend en outre une étape de prédiction de panne en fonction des deuxièmes données et/ou de la programmation de pilotage.
Avantageusement, la quatrième donnée est générée en outre en fonction de l’étape de prédiction de panne. La prédiction de panne est ainsi susceptible de résulter en une alerte, cette alerte étant alors comprise dans la quatrième donnée et transmise à l’utilisateur. Avantageusement, l’actionnement des entrées et sorties du réservoir, en particulier de la première entrée et de la première sortie, est effectué en outre en fonction d’un résultat de la prédiction de panne. Cette conception permet par exemple de manière à fermer l’ensemble des entrées et sorties et assurer la sécurité de l’installation en l’attente d’une réparation. La prédiction de panne comprend par exemple une vérification d’un état des capteurs associés à l’environnement, correspondant à la vérification d’une présence ou d’un fonctionnement des capteurs. Selon encore une conception, la prédiction de panne comprend une vérification d’une cohérence des deuxième données renvoyées par les capteurs, c’est-à-dire si les deuxièmes données se situent à l’intérieur ou à l’extérieur d’un intervalle de fonctionnement normal des capteurs.
Selon un autre exemple, la prédiction de panne comprend une détection d’un stress hydrique prolongé à partir de la sixième information, la durée du stress hydrique au-delà d’un certain seuil représentant un risque pour la zone d’arrosage et étant par exemple représentatif d’une défaillance de la connexion entre le réservoir et la zone d’arrosage ou encore d’une incapacité prolongée du réservoir à se remplir en eau. La détection du stress hydrique prolongé est par exemple effectuée en suivant l’évolution du niveau d’humidité de la zone d’arrosage, à partir de la sixième information, à la suite d’un actionnement de la première sortie.
Avantageusement, la prédiction de panne comprend au moins une vérification d’un état d’une entrée ou d’une sortie du réservoir.
Selon un exemple de réalisation, pour chaque commande d’ actionnement d’une entrée et/ou d’une sortie du réservoir, c’est-à-dire en fonction de la programmation de pilotage, la prédiction de panne comprend une vérification, à la suite de la commande d’ actionnement, de l’ actionnement physique effectif de l’entrée et/ou de la sortie. En d’autres termes, le procédé comprend une vérification du débit passant à travers l’entrée et/ou la sortie ou de l’état d’une vanne associée, de manière à confirmer que l’ actionnement a été effectué en accord avec la programmation. Le procédé confirme donc si l’entrée et/ou la sortie laisse passer ou non un débit d’eau, en accord avec la commande reçue. Dans ce même exemple, la prédiction de panne résulte en la génération d’une alerte envers le gestionnaire, lorsque l’état de l’entrée et/ou de la sortie diffère de la programmation, de manière à susciter une intervention physique.
Selon encore une conception, la prédiction de panne comprend une vérification d’un niveau du réservoir en fonction de la programmation de pilotage. Cette conception permet par exemple de détecter si le réservoir présente un temps de remplissage ou de vidange incohérent, ou en d’autres termes une évolution du niveau incompatible avec l’ actionnement des entrées et sorties du réservoir, et de repérer une défaillance d’une vanne ou d’un tuyau. Dans une conception particulière, les commandes d’ actionnement telles que décrites ci-avant sont déterminées de concert et/ou en tenant compte des commandes déjà déterminées, de sorte que les commandes d’ actionnement de la première sortie soient déterminées selon celles d’actionnement de la première entrée et/ou que les commandes d’actionnement respectivement de la première entrée et de la première sortie soient déterminées en tenant compte d’une pluralité des paramètres décrits ci-avant. Dans un exemple, la troisième et la cinquième commande d’actionnement sont confondues, une phase unique regroupant la troisième et la cinquième génération déterminant l’actionnement de la première sortie compte- tenu du volume d’eau utilisable et du stress hydrique.
Un deuxième aspect de la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Un troisième aspect de la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n’importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu’une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d’enregistrement magnétique ou un disque dur. D’autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu’un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d’autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l’invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Le programme d’ordinateur selon l’invention peut également être hébergé sur un dispositif distant, par exemple un serveur distant ou le « cloud » configurés pour transmettre le programme d’ordinateur et/ou des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, la transmission étant effectuée selon un réseau sans fil, par exemple un réseau 3G.
Alternativement, le support d’enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l’exécution du procédé en question. Un quatrième aspect de la présente invention concerne un système de pilotage d’un réservoir d’eau.
Avantageusement, le système comporte une source de récupération d’eau, une zone d’arrosage et un réservoir d’eau disposés dans un environnement, le réservoir comportant au moins une première entrée amont apte à être connectée avec la source et au moins une première sortie aval apte à être connectée avec la zone d’arrosage.
On entend ici que la source de récupération d’eau correspond à un ensemble de moyens permettant de collecter l’eau grise, en particulier lors de pluies, et de la rassembler à destination d’un réservoir stockant cette eau, par exemple une cuve souterraine ou aérienne, le réservoir approvisionnant une zone d’arrosage comprenant un ensemble de plantes nécessitant un tel approvisionnement, l’eau circulant de l’amont vers l’aval par exemple à l’aide de canalisations et/ou de tuyaux et/ou de gouttières tels que décrits ci-avant. On comprend en outre que la source de récupération d’eau comprend préférentiellement une source de récupération d’eau pluviale.
Avantageusement, le système comporte une unité de balise configurée pour recevoir au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant et au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs associés audit environnement.
Avantageusement, le système comporte une unité de traitement de l’au moins une première donnée et de l’au moins une deuxième donnée configurée pour générer une programmation de pilotage du réservoir comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie.
Avantageusement, le système comporte au moins un circuit d’actionnement de la première entrée et/ou de la première sortie selon la programmation.
De préférence, le système comprend des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’homme du métier comprend ici que l’unité de balise, l’unité de traitement, le circuit d’actionnement et les moyens informatiques, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés et/ou dans des composants discrets, être réalisés sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le système est par exemple piloté par un automate regroupant les moyens informatiques cités ci-avant et configuré pour l’optimisation de la consommation d’eau récupérée. Dans un mode de mise en œuvre, l’ensemble de capteurs comprend :
- au moins une sonde de niveau ; et/ou
- au moins un niveau de sécurité haut ou bas ; et/ou
- au moins un capteur de température ; et/ou
- au moins une sonde d’humidité ; et/ou
- au moins un capteur de concentration en engrais ; et/ou
- au moins un capteur de luminosité.
Dans un mode de mise en œuvre additionnel, l’ensemble de capteurs comprend :
- un capteur de pluie ; et/ou
- un pluviomètre ; et/ou
- un capteur d’électro conductivité ; et/ou
- au moins un compteur de débit.
On comprend ici que l’au moins une sonde de niveau, par exemple un piézomètre, et l’au moins un niveau de sécurité haut et/ou bas permettent de fournir la deuxième information représentative et sont intégrés au réservoir, l’au moins un capteur de température permet de fournir la cinquième information représentative et est intégré à l’environnement, l’au moins une sonde d’humidité permet de fournir la sixième information représentative et est intégrée à la zone d’arrosage.
En particulier, l’emploi d’un capteur de température peut être généralisé, au-delà de l’utilisation de la cinquième information tel que décrite ci-avant, à une adaptation de la programmation de pilotage à l’évolution des conditions climatiques, en particulier lorsque celles-ci ne suivent pas les saisonnalités habituelles.
Selon une conception, l’au moins un capteur de concentration en engrais, par exemple un capteur de concentration en engrais NPK (azote, phosphore, potasse), est associé à la zone d’arrosage et/ou au réservoir d’eau et permet par exemple d’ajuster l’actionnement des entrées et sorties du réservoir d’eau de manière à éviter un sous-dosage ou surdosage en engrais de la zone d’arrosage, en particulier un actionnement d’une troisième entrée telle que décrite ci- après pour diluer la concentration d’engrais dans le réservoir d’eau.
On comprend également que le capteur de pluie permet de détecter la survenue ou la fin d’une période de pluie, tandis que le pluviomètre permet de mesurer une hauteur de précipitations. Le capteur de pluie et/ou le pluviomètre permettent par exemple de confirmer une période de pluie intense ou une période sans pluie, telles que définies ci-avant.
Le capteur d’électro conductivité, aussi appelé capteur EC, permet de déterminer la concentration de sels minéraux dissous dans l’eau, par exemple au niveau de la zone d’arrosage et/ou du réservoir d’eau, à l’instar du capteur de concentration en engrais, de manière à ajuster l’actionnement des entrées et sorties du réservoir d’eau et éviter un sous- dosage ou surdosage en sels minéraux de la zone d’arrosage. En particulier, un actionnement d’une troisième entrée telle que décrite ci-après permet d’alimenter le réservoir d’eau à partir d’une source plus riche en sels minéraux qu’une eau comparativement pure comme l’eau de pluie.
Enfin, le compteur de débit, par exemple associé à chaque entrée et sortie du réservoir, c’est- à-dire à chaque vanne commandée lors de l’exécution du procédé, permet de vérifier le bon fonctionnement de chacune et d’identifier fuite, encrassement ou encore défaillance d’une vanne.
Dans un mode de mise en œuvre spécifique, la zone d’arrosage comprend une paroi végétalisée, notamment un mur végétal et/ou une toiture végétale.
Cette conception permet de combiner le pilotage intelligent de l’actionnement de la première sortie avec le positionnement de la paroi végétalisée pour permettre un refroidissement d’une structure auquel est associé la paroi végétalisée, par exemple une habitation ou un bureau. On comprend donc que le pilotage du réservoir d’eau, par exemple la quatrième génération d’une quatrième commande, est effectué en considération d’une climatisation de la structure de manière à optimiser son rafraîchissement, outre les besoins d’arrosage de la paroi végétalisée. De préférence, la paroi végétalisée comprend des moyens de récupération d’eau et le réservoir comprend une deuxième entrée amont apte à être connectée avec les moyens de récupération d’eau.
On comprend ici que les moyens de récupération d’eau permettent de récupérer l’excédent d’eau non absorbé par la paroi végétalisée ou s’échappant progressivement d’une paroi végétalisée présentant de faibles propriétés de rétention et/ou favorisant le ruissèlement de l’eau.
Cette conception permet non seulement de conserver de manière générale l’eau perdue par la paroi végétalisée, mais également de piloter le réservoir d’eau de manière à refroidir la paroi végétalisée et optionnellement la structure attenante indépendamment du volume d’eau disponible. Les moyens de récupération d’eau permettent additionnellement de récupérer l’engrais contenu dans la paroi végétalisée de manière à le réemployer ou à en adapter la concentration à l’aide du capteur de concentration en engrais décrit ci-avant.
Dans un autre mode de mise en œuvre pouvant être combiné avec le mode de mise en œuvre précédent, la zone d’arrosage comprend en outre :
- un espace vert en pleine terre ; et/ou - une serre ou une ferme urbaine ; et/ou
- une station de lavage ; et/ou
- des installations sanitaires ; et/ou
- une installation à refroidir, par exemple un panneau photovoltaïque.
On comprend ici que la notion de zone d’arrosage est prise au sens large comme une zone pouvant être alimentée en eau pluviale. Le système permet ainsi d’optimiser la déconnexion ou la consommation d’eau récupérée, en particulier d’eau pluviale, en fonction des besoins de consommation des différents éléments constitutifs de la zone d’arrosage ainsi que par exemple de leur surface associée permettant une récupération directe d’eau pluviale. On comprend en outre que la zone d’arrosage peut avantageusement être également associée à des moyens de récupération d’eau, par exemple semblables à ceux décrits ci-avant vis-à-vis de la paroi végétalisée, les moyens de récupération d’eau étant ou non connectés au réservoir via une deuxième entrée amont. En particulier, l’arrosage d’installation à refroidir n’entraîne pas nécessairement une consommation de l’eau, celle-ci étant principalement employée pour le refroidissement ; l’eau consommée peut donc avantageusement être récupérée, et redirigée, soit vers le réservoir, soit vers une autre zone d’arrosage, soit vers un système d’évacuation de l’eau, par exemple en fonction de sa température.
Dans un mode de mise en œuvre additionnel, le réservoir comprend une troisième entrée amont apte à être connectée avec une source d’eau non récupérée.
On comprend ici que la source d’eau non pluviale correspond par exemple à un circuit municipal ou à tout autre approvisionnement en eau, en particulier en eau courante, permettant par exemple de pallier un manque d’eau dans le réservoir.
On comprend additionnellement que le système selon ce mode de mise en œuvre permet à la fois de prendre en compte une variété de paramètres en termes de collecte d’eau et de besoins pour la consommation et/ou l’utilisation de l’eau selon leur évolution au cours du temps, par exemple quotidienne, de manière à minimiser les besoins du système en alimentation en eau non récupérée, tout en conservant une souplesse d’utilisation en permettant un raccordement à une eau non récupérée, par exemple un réseau d’eau de ville, en cas de période de restriction hydrique.
Dans encore un mode de mise en œuvre, le réservoir comprend une deuxième sortie aval apte à être connectée avec des moyens de vidange.
On comprend ici que les moyens de vidange comprennent par exemple un exutoire ou un aménagement paysager apte à recevoir le volume total du réservoir lors de sa vidange, par exemple pour son entretien ou pour éviter le gel de l’eau contenue dans le réservoir. L’homme du métier comprend que les deuxième et troisième entrée et la deuxième sortie peuvent être commandables, par exemple par le procédé selon le premier aspect de l’invention ou par un autre procédé. Selon un exemple particulier, la deuxième entrée est pilotée de concert avec la première sortie de manière à directement récupérer tout excédent d’eau résultant de l’arrosage, ou encore est confondue avec la première entrée dans un circuit de récupération d’eau commun, la troisième entrée est pilotée par un circuit de sécurité pouvant être activé ou désactivé manuellement et permettant d’assurer un approvisionnement minimal en eau, et la deuxième sortie est actionnée en avance d’une période de pluie de manière à éviter toute saturation d’un réseau de collecte d’eau pluviale et permettre un remplissage futur du réservoir.
Dans un mode de mise en œuvre supplémentaire, le système de pilotage comprend en outre un terminal de communication configuré pour communiquer avec un réseau de communication de type réseau domotique.
On comprend ici que le terminal de communication permet d’effectuer le lien entre le système de pilotage et d’autres systèmes, par exemple un système de climatisation d’un bâtiment associé au réservoir d’eau et/ou à la zone d’arrosage. Selon encore une conception, le terminal de communication sert d’intermédiaire à la réalisation de l’étape de transmission décrite ci- avant en permettant la connexion du système de pilotage à un ou plusieurs appareils du réseau de domotique affichant des informations à destination de l’utilisateur.
Ainsi, par les différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles ci-dessus, le Demandeur propose un procédé et un système permettant un pilotage d’un réservoir d’eau tenant compte des conditions locales à un instant donné ainsi que de prévisions météorologiques sur une période future.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous en référence aux figures 1 à 5 annexées illustrant une pluralité d’exemples de réalisation qui sont dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles : [Fig. 1]
La figure 1 représente une vue schématique d’un système de pilotage d’un réservoir d’eau selon un premier exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig. 2]
La figure 2 représente une vue schématique d’un système de pilotage d’un réservoir d’eau selon un deuxième exemple de réalisation de la présente invention ;
[Fig. 3] La figure 3 illustre schématiquement un dispositif configuré pour piloter un réservoir d’eau, par exemple un réservoir d’eau conforme à la figure 1 ou à la figure 2 ;
[Fig. 4]
La figure 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de pilotage d’un réservoir d’eau, par exemple un réservoir d’eau conforme à la figure 1 ou à la figure 2 ; et [Fig. 5]
La figure 5 illustre un organigramme des différentes phases d’une étape de traitement d’un procédé conforme à la figure 4.
Description détaillée
La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5 annexées à la description. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de pilotage d’un réservoir d’eau, en particulier lorsque celui-ci est associé à une zone d’arrosage, se limitent à une programmation horaire éventuellement ajustée selon la saison et/ou complétée d’un capteur d’humidité, sans tenir compte de la variété et de l’instabilité des conditions météorologiques au cours du temps.
Un des objectifs de la présente invention consiste à permettre le pilotage d’un tel réservoir d’eau en tenant compte à la fois des conditions locales et des prévisions météorologiques, compte-tenu des besoins d’eau de la zone d’arrosage.
Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel considère un réservoir d’eau associé à un mur végétal et à une source de récupération d’eau pluviale.
On comprendra ici que cet exemple n’est pas limitatif et que l’invention trouvera d’autres applications pour le pilotage d’un réservoir d’eau associé à une pluralité de sources et de consommations d’eaux grises.
Selon l’exemple des figures 1 et 2, un système de pilotage développé dans le cadre de la présente comprend un réservoir d’eau 1, une source 2 de récupération d’eau pluviale et une zone d’arrosage 3. Le réservoir d’eau 1, la source 2 et la zone d’arrosage 3 sont avantageusement reliés les uns aux autres par un circuit d’alimentation en eau, permettant au moins l’alimentation du réservoir 1 par la source 2, par exemple par l’intermédiaire du tuyau d’approvisionnement 11 ’, et l’alimentation de la zone d’arrosage 3 par le réservoir 1, par exemple par l’intermédiaire d’au moins un tuyau d’arrosage 21 ’. L’emploi du réservoir 1 et du circuit d’alimentation en eau permet, de manière évidente, de tamponner et de redistribuer les eaux pluviales pour l’arrosage contrôlé de la zone d’arrosage 3. De manière à permettre le contrôle de la récupération d’eau et de son utilisation, le réservoir 1 comporte au moins une première entrée 11 amont associée au tuyau d’approvisionnement 11 ’ et au moins une première sortie 21 aval associée au tuyau d’arrosage 21 ’. La première entrée 11 et la première sortie 21 comportent par exemple chacune une électrovanne dont l’ouverture et/ou la fermeture est actionnable à la réception d’une commande et/ou d’un signal électrique. Selon une conception particulière illustrée en figure 1, l’eau circule de la source 2 au réservoir 1 par gravité, l’état de la première entrée 11 étant la seule condition au flux de circulation de l’eau, tandis que le système de pilotage comprend additionnellement une pompe 23 permettant la mise en circulation de l’eau en direction de la première sortie 21, ainsi qu’une crépine 24 servant de clapet anti-reflux à l’entrée du tuyau d’arrosage 21. Optionnellement, la première sortie 21 comporte également une pompe doseuse d’engrais et/ou un filtre permettant d’altérer les éléments contenus dans l’eau pour l’arrosage de la zone d’arrosage 3, par exemple en fonction des plants cultivés dans la zone d’arrosage 3.
Dans ce même exemple, la zone d’arrosage 3 correspond à un mur végétal, ou plus généralement à une paroi végétalisée, par exemple un mur végétal associé à un bâtiment dont le toit est employé en tant que source 2 de récupération d’eau pluviale. Cette conception permet ainsi d’intégrer l’emploi de murs végétaux aux systèmes de récupération d’eau à l’échelle d’un ou de plusieurs bâtiments. Le système de pilotage du réservoir d’eau 1 est par exemple spécifiquement adapté à la gestion de l’arrosage d’un mur végétal, de manière à piloter l’arrosage du mur végétal en tenant compte à la fois de considérations relatives à son entretien et aux avantages apportés par le mur végétal au bâtiment, notamment de manière à employer l’arrosage du mur végétal pour une climatisation adiabatique du bâtiment tel que décrit ci-après en regard de la figure 5. On conçoit également d’autres modes de réalisation dans lesquels la zone d’arrosage 3 comprend d’autres éléments en complément et/ou en remplacement de la paroi végétalisée, notamment un espace vert en pleine terre, une serre, une ferme urbaine, une station de lavage, des installations sanitaires, un ou plusieurs panneaux photovoltaïques à refroidir, etc.
Optionnellement, le mur végétal comprend des moyens de récupération d’eau 6, par exemple un collecteur d’eau disposé sous une panière du mur végétal ou tout autre conduit apte à récupérer l’eau ruisselant du mur végétal, et le réservoir 1 comprend une deuxième entrée 12 reliée aux moyens de récupération d’eau 6. L’eau de ruissèlement circule ainsi dans un circuit fermé reliant le réservoir 1 à la zone d’arrosage 3, permettant d’éviter tout gaspillage en eau et/ou en engrais. Cette conception est particulièrement avantageuse dans le cadre d’un mur végétal favorisant le ruissèlement et/ou peu susceptible à l’excès hydrique, par exemple sous forme de nappe de culture continue, permettant de simplifier l’arrosage et de l’employer par exemple à des fins de climatisation tel qu’évoqué ci-avant sans risque envers la santé des plants cultivés. Dans cette conception, on prévoit une deuxième entrée 12 sans électrovanne, c’est-à-dire ouverte en permanence, mais on conçoit également une variante de réalisation dans laquelle la deuxième entrée 12 peut être actionnée pour son ouverture et/ou sa fermeture. On prévoit additionnellement une troisième entrée amont 13 reliée à une source d’eau non pluviale 7, par exemple une alimentation externe d’eau associée au bâtiment ou à un réseau local. Cette troisième entrée 13 comporte également une électrovanne dont l’ouverture permet ainsi le remplissage du réservoir 1 lorsque la source 2 de récupération d’eau pluviale est insuffisante, la troisième entrée 13 servant par conséquent de sécurité en cas de vidage du réservoir 1.
Selon encore une conception illustrée par la figure 1, le réservoir 1 comprend également une deuxième sortie aval 22 connectée à des moyens de vidange 8, par exemple un circuit débouchant sur un exutoire, un aménagement paysager ou tout autre aménagement apte à recevoir un volume important d’eau. La deuxième sortie 22 est avantageusement placée en aval de la pompe 23 et forme un embranchement avec la première sortie 21, la deuxième sortie 22 et la première sortie 21 étant toutes deux actionnables, par exemple via des électrovannes respectives, permettant ainsi d’employer la même pompe 23 pour l’emploi de l’eau du réservoir 1, le flux de l’eau étant déterminé par l’ouverture et/ou la fermeture respective de la première sortie 21 et de la deuxième sortie 22. Dans cet exemple, la source 2 de récupération d’eau pluviale est également connectée aux moyens de vidange 8, par exemple de manière à permettre l’évacuation de l’eau pluviale lorsque la première entrée 11 est fermée sans causer de débordement de la source 2.
En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, le système de pilotage comprend également des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre d’un procédé de pilotage du réservoir d’eau 1, par exemple le procédé de la figure 4. Comme illustré dans la figure 3, de tels moyens informatiques sont par exemple regroupés avantageusement dans un dispositif électronique 40. Le dispositif électronique 40 correspond par exemple à un calculateur et est configuré pour transmettre et recevoir des données à l’intérieur d’un réseau de communication. Selon un autre exemple, le dispositif électronique 40 correspond à un automate configuré pour le pilotage du réservoir d’eau et par extension du système selon l’invention. Les éléments du dispositif électronique 40, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif électronique 40 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif électronique 40 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif électronique 40. Le processeur peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif électronique 40 comprend en outre au moins une mémoire correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire du dispositif électronique 40.
En accord avec la figure 3 et 4, le dispositif électronique 40 comprend par exemple une unité de balise 41 configurée pour recevoir, dans une première étape SI dite première réception, au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant 5, par exemple un serveur associé à un gestionnaire du système de pilotage ou encore à un service de météorologie.
L’unité de balise 41 est également configurée pour recevoir, dans une deuxième étape S2 dite deuxième réception, au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 (figures 1 et 2) associé à l’environnement du système de pilotage du réservoir 1. Dans l’exemple de la figure 3, l’au moins une deuxième donnée de conditions locales est premièrement agrégée par un collecteur 30 en communication avec l’ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36. On conçoit également une variante de réalisation dans laquelle l’unité de balise 41 communique directement avec l’ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 sans intermédiaire.
L’ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 comprend ainsi, selon les exemples illustrés dans les figures 1 et 2 :
- au moins une sonde de niveau 31, 32, 33, par exemple une sonde de niveau de cuve 31 ainsi qu’un niveau de sécurité bas 32 et un niveau de sécurité haut 33, les sondes de niveau 31, 32, 33 étant disposées dans le réservoir 1 et configurées pour renvoyer au moins une information représentative d’un volume du réservoir 1 ; et/ou - au moins une sonde d’humidité 34 associée à la zone d’arrosage 3 ou à une section de la zone d’arrosage 3 et configurée pour renvoyer au moins une information représentative d’un stress hydrique ; et/ou
- au moins un capteur de luminosité 35 (figure 2), par exemple associé à la zone d’arrosage 3 ou au système de pilotage de manière générale et permettant d’évaluer d’autres besoins des plants de la zone d’arrosage 3, par exemple en communication avec des lampes de la zone d’arrosage 3 ; et/ou
- au moins un capteur de température 36 associé à l’environnement du système de pilotage. Bien évidemment, on prévoit dans d’autres variantes un ensemble de capteurs 31, 32, 33, 34, 35, 36 comprenant d’autres capteurs, par exemple un pluviomètre et/ou un capteur de pluie avantageusement associés à la source 2 de récupération d’eau pluviale et/ou à la zone d’arrosage 3, un capteur de concentration en engrais et/ou un capteur d’électro conductivité associés à la première sortie 21 et/ou au réservoir 1, un compteur de débit associé directement au réservoir 1 ou à une ou plusieurs des entrées 11, 12, 13 ou sorties 21, 22, ou encore un anémomètre associé à l’environnement du système de pilotage.
L’emploi d’un collecteur 30 en communication avec le dispositif électronique 40 permet additionnellement de filtrer et de sélectionner les informations issues des capteurs 31, 32, 33,
34, 35, 36 pertinentes au pilotage du réservoir d’eau 1, le collecteur 30 étant par exemple en communication avec une pluralité d’autres systèmes associés au bâtiment et/ou à la zone d’arrosage 3. Dans encore une variante, le collecteur 30 est associé au bâtiment, par exemple à un réseau de domotique, et communique les informations issues des capteurs 31, 32, 33, 34,
35, 36 au dispositif électronique 40 pour le pilotage du réservoir d’eau 1, selon les fonctionnalités du dispositif électronique 40, par exemple selon les phases de l’étape de traitement S3 décrite ci-après.
L’unité de balise 41 est ainsi couplée en communication avec le dispositif distant 5 et le collecteur 30, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de port d’entrée/sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’unité de balise 41 comprend un bloc d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, dont le dispositif distant 5 et le collecteur 30. Les éléments d’interface du bloc comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé), ou encore dans une bande de fréquence ISM (Industriel, Scientifique et Médical), par exemple en Europe selon la directive RED ou aux Etats-Unis selon la partie 15 du titre 47 du CFR (de l’anglais « Code of Federal Regulation » ou en français « Code de règlementation fédéral ») ;
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;
- interface HD MI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local ») ;
- interface Ethernet tel que selon IEEE 8802-3 ;
- interface EIA-485, aussi appelée RS-485.
Des données sont par exemple chargées vers le dispositif électronique 40 via l’interface de l’unité de balise 41 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.1 Ip ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP. Selon encore un exemple, l’unité de balise est configurée pour communiquer à l’intérieur d’un réseau de téléphonie sans fil de type réseau 3G.
Optionnellement, l’unité de balise 41, ou une deuxième unité de balise sensiblement similaire à l’unité de balise 41 et intégrée au dispositif électronique 40, reçoit dans une étape préliminaire S0, dite troisième réception, une troisième donnée représentative d’une exécution du procédé.
La troisième donnée est reçue par communication sans fil avec un autre dispositif distant, par exemple le dispositif distant 5 décrit ci-avant, ou encore le dispositif déporté 4 décrit ci-après. La troisième donnée comprend en particulier des informations spécifiques aux conditions d’exécution du procédé selon l’invention, par exemple :
- des commandes directes d’actionnement des entrées 11, 12, 13 ou sorties 21, 22 ; et/ou
- des paramètres relatifs aux caractéristiques du système de pilotage, du réservoir d’eau 1, de la source 2 ou de la zone d’arrosage 3 ; et/ou
- des paramètres relatifs à l’activation, la désactivation ou la calibration d’une ou plusieurs étapes ou phases du procédé, en particulier de phases de la troisième étape S3 décrite ci-après. Cette étape préliminaire SO correspond ainsi à une adaptation du fonctionnement du système, pour permettre une action manuelle de la part d’un utilisateur ou gestionnaire, ou simplement une évolution ou amélioration au cours du temps.
Dans une troisième opération S3 dite traitement, une unité de traitement 42 du dispositif électronique 40 est configurée pour générer une programmation de pilotage du réservoir 1 comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de la première entrée 11 et/ou de la première sortie 21 à partir de la première donnée et de la deuxième donnée. Optionnellement, la programmation comprend également des commandes d’actionnement de la troisième entrée 13 et de la deuxième sortie 22, ou encore de toute autre entrée et/ou sortie actionnable du système de pilotage.
Il apparaît ici que la troisième étape S3 est conçue de manière adaptée aux informations contenues dans la première donnée et la deuxième donnée. On prévoit ainsi, selon l’exemple de la figure 5, une variété de phases P3_l, P3_2, P3_2’, P3_2”, P3_3”, P3_3, P3_4, P3_5, P3_6, P3_7, P3_8, P3_9, P3 10, P3_l 1 comprises dans la troisième étape S3 et se déclenchant en fonction de la première donnée et de la deuxième donnée. Selon la conception, la troisième étape S3 s’effectue également en fonction d’une programmation passée, par exemple de manière à préciser la pluralité de commandes en fonction de nouvelles informations ou en particulier d’une deuxième donnée plus récente, de manière à ajuster le fonctionnement du système de pilotage selon les conditions locales telles qu’elles sont mesurées. On conçoit également une variété de phases P3_l, P3_2, P3_2’, P3_2”, P3_3”, P3_3, P3_4, P3_5, P3_6, P3_7, P3_8, P3_9, P3 10, P3_l 1 s’effectuant de concert et/ou de manière itérative, en tenant compte de commandes générées par d’autres phases non directement liées mais affectant également les entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22 du réservoir 1. Le nombre de phases mises en œuvre et les données traitées par chacune d’entre elles peut également varier au cours du temps en fonction de l’étape préliminaire SO.
Selon une conception, l’au moins une première donnée comprend une première information représentative d’au moins une pluviométrie annoncée et l’au moins une deuxième donnée comprend une deuxième information représentative d’un niveau du réservoir 1, par exemple issue des sondes de niveau 31, 32, 33. L’unité de traitement 42 compare alors, dans une première comparaison P3_l, un volume total de pluviométrie annoncée, dit volume total, issu de la première information avec un volume libre du réservoir 1 , dit volume libre, issu de la deuxième information, de manière à déterminer si le réservoir 1 est apte à recevoir l’intégralité de la pluie annoncée. Bien évidemment, la première comparaison P3_l est effectuée selon une période donnée, par exemple une période fixe enregistrée dans une mémoire de l’unité de traitement 42, une période associée à la première information ou encore une période jusqu’à une prochaine ouverture de la première sortie 21 et/ou de la deuxième sortie 22. Selon une variante, la première comparaison P3_l est effectuée selon une pluralité de ces périodes, par exemple selon la période couverte par la première information, en tenant compte d’un volume consommé par arrosage ou vidange, subdivisée par chaque période entre deux ouvertures de la première sortie 21 et/ou de la deuxième sortie 22, pour assurer la capacité du réservoir 1 à chaque subdivision.
Lorsque le volume total est supérieur au volume libre, l’unité de traitement 42 effectue une première détection P3_2 d’une période de pluie intense, c’est-à-dire une identification, sur la période considérée dans la première comparaison P3_l, de l’intervalle de temps présentant la pluviométrie la plus importante. La première détection P3_2 est avantageusement réalisée par une deuxième comparaison d’un niveau de pluie associé à la période de pluie intense avec une première valeur seuil, par exemple une première valeur seuil enregistrée dans une mémoire de l’unité de traitement 42 et correspondant à un niveau de pluie susceptible de causer un engorgement des services de traitement des eaux. Le niveau de pluie associé à la période de pluie intense est par exemple dérivé d’une pluviométrie horaire ou répartie par intervalles de temps par addition de chaque niveau de pluie sur la période de pluie intense, par exemple de manière à obtenir un niveau de pluie total en mm sur une période donnée ou encore un niveau de pluie moyen en mm/h.
L’unité de traitement 42 réalise alors une première génération P3_3 d’une première commande d’actionnement de la première entrée 11 en fonction de la période de pluie intense détectée, c’est-à-dire une première commande permettant la récupération en priorité de l’eau lors de la période de pluie intense, de manière à minimiser l’impact sur les autres services de traitement des eaux et les moyens de vidange 8 lorsque toute l’eau issue de la source 2 ne peut être stockée dans le réservoir 1.
Alternativement, lorsque le volume total est inférieur ou égal au volume libre, l’unité de traitement 42 effectue une deuxième génération P3_2’ d’une deuxième commande d’actionnement de la première entrée 11, c’est-à-dire une deuxième commande visant à ouvrir la première entrée 11 de manière synchrone à la pluviométrie annoncée, l’ensemble de la pluviométrie pouvant être directement reçue par le réservoir 1 selon les prévisions.
Selon une autre variante, lorsque le volume total est supérieur au volume libre, c’est-à-dire en remplacement ou complément de la première détection P3_2 et de la première génération P3_3, l’unité de traitement 42 effectue une quatrième détection P3_2” d’une période sans pluie, c’est-à-dire une identification, sur la période considérée dans la première comparaison P3_l, d’un intervalle de temps présentant la pluviométrie la moins importante, ou une pluviométrie nulle.
A l’instar de la première détection P3_2, la quatrième détection P3_2” est par exemple réalisée par une cinquième comparaison d’un niveau de pluie associé à la période sans pluie avec une cinquième valeur seuil. La cinquième valeur seuil correspond par exemple à un niveau de pluie pour lequel le débit d’eau fourni par le système de pilotage, par exemple le débit d’eau maximal de la première sortie 21, peut être intégralement absorbé par la zone d’arrosage 3 et/ou l’environnement local et/ou les services de traitement des eaux. Alternativement, la quatrième détection P3_2” correspond simplement à l’identification, sur la période considérée, de l’intervalle de temps pour lequel la pluviométrie annoncée est la plus faible.
L’unité de traitement réalise alors une septième génération P3_3” d’une septième commande d’actionnement de la première sortie 21 en fonction de la période sans pluie détectée, c’est-à- dire une septième commande permettant l’évacuation de l’eau stockée dans le réservoir 1, en prévision d’un volume total d’eau à stocker trop important pour le réservoir 1, cette évacuation étant planifiée pour la période permettant le meilleur tamponnement de l’eau récupérée.
Selon une variante de réalisation, l’unité de traitement 41 effectue une troisième comparaison P3_4 d’un volume d’eau utilisable issu de la première et de la deuxième information avec au moins une deuxième valeur seuil et une troisième génération P3_5 d’une troisième commande d’actionnement de la première sortie 21 lorsque le volume d’eau utilisable est supérieur à la deuxième valeur seuil. Le volume d’eau utilisable correspond alors à la somme du volume d’eau du réservoir 1 avec la pluviométrie reçue, par exemple modulée selon l’actionnement prévu de la première entrée 11, et la deuxième valeur seuil correspond à un volume d’eau nécessaire, par exemple obtenue d’un besoin d’arrosage de la zone d’arrosage 3 selon la saison ou les plants cultivés. Cette conception permet alors de programmer la troisième commande en tenant compte de la pluviométrie future, par exemple de manière à retarder, selon un délai acceptable, un arrosage prévu de la zone d’arrosage 3 après une pluie annoncée. La pluviométrie réduisant elle-même les besoins d’arrosage de la zone d’arrosage 3, la deuxième valeur seuil est optionnellement modulée en fonction de la première information ou encore en fonction d’une troisième information représentative d’une pluviométrie actuelle et comprise dans la deuxième donnée. Il est également possible de concevoir plusieurs deuxièmes valeurs seuil en modulant les besoins d’arrosage, par exemple en considérant d’une part un arrosage optimal de la zone d’arrosage 3, notamment maximisant la croissance ou productivité des plants cultivés, d’autre part un arrosage minimal de la zone d’arrosage 3, notamment permettant la survie des plants cultivés.
Selon une conception supplémentaire, l’au moins une première donnée comprend une quatrième information représentative d’au moins une température annoncée, l’unité de traitement 42 effectuant une deuxième détection P3_6 d’un pic de chaleur à partir de la quatrième information, par exemple via une quatrième comparaison d’au moins une valeur de température issue de la quatrième information avec une troisième valeur seuil, de manière à déterminer un pic de chaleur comme une période dépassant une température donnée, ou encore par identification de la température maximale sur une période, par exemple sur une journée, le pic de chaleur correspondant à un intervalle de temps englobant cette température maximale. L’unité de traitement 42 effectue alors une quatrième génération P3_7 d’une quatrième commande d’actionnement de la première sortie 21, la quatrième commande étant associée au pic de chaleur détecté, de manière à planifier l’arrosage de la zone d’arrosage 3 lorsque les températures sont à leur maximum. La quatrième commande permet alternativement d’ajouter un arrosage supplémentaire dans les situations de pic de chaleur, venant compléter un arrosage standard, par exemple s’ajoutant à une programmation quotidienne de l’arrosage.
Cette conception permet en particulier de tirer parti du refroidissement adiabatique de la zone d’arrosage 3 en l’associant au pic de chaleur, de manière à préserver les plants lors de températures trop élevées ou encore, dans le cadre d’un mur végétal tel qu’illustré en figure 1 ou de toute autre paroi végétalisée, de manière à participer à la climatisation du bâtiment recevant la paroi végétalisée. La troisième valeur seuil est ainsi déterminée en fonction des plants cultivés et de leur sensibilité aux températures élevées ou encore en fonction des préférences d’un gestionnaire du système de pilotage ou d’un utilisateur du bâtiment, en particulier lorsque le dispositif électronique 40 est associé à un réseau de domotique facilitant le réglage d’une telle troisième valeur seuil.
Optionnellement, l’au moins une deuxième donnée comprend une cinquième information représentative d’une température actuelle, par exemple issue d’au moins un capteur de température 36, l’unité de traitement 42 procédant, à la suite de la quatrième génération P3_7, à une confirmation P3_8 du pic de chaleur à partir de la cinquième information, par exemple par comparaison d’une valeur issue de la cinquième information avec la troisième valeur seuil ou avec une autre valeur seuil associée à la troisième valeur seuil et ajustée par exemple à la baisse de manière à anticiper l’arrivée du pic de chaleur ou à la hausse de manière à valider la présence réelle du pic de chaleur. La confirmation P3_8 permet ainsi de préciser l’arrivée du pic de chaleur par rapport aux prévisions en tenant compte de la température locale au moment présumé du pic de chaleur, de manière à déclencher l’actionnement de la première sortie 21 au plus près de l’arrivée du pic de chaleur. Selon une autre conception, la cinquième information est utilisée pour confirmer le pic de chaleur lors de l’actionnement S4 décrit ci- après, par exemple à partir de la programmation et de la cinquième information, notamment dans le cadre d’une programmation générée lors d’un traitement S3 antérieur.
Selon une variante additionnelle, l’au moins une deuxième donnée comprend une sixième information représentative d’un stress hydrique de la zone d’arrosage, par exemple issue d’une ou plusieurs sondes d’humidité 34, l’unité de traitement 42 procédant à une cinquième génération P3_9 d’une cinquième commande d’actionnement de la première sortie 21 selon la sixième information. Cette cinquième génération P3_9 permet ainsi d’assurer un niveau minimum d’arrosage et d’éviter les situations de stress hydrique dangereuses pour les plants de la zone d’arrosage 3. L’unité de traitement 42 génère par exemple en parallèle un actionnement de la troisième entrée 13 en cas de vidage de la cuve de manière à permettre l’arrosage même lorsque la pluie récupérée via la source est insuffisante, par exemple à partir de la deuxième information ou plus particulièrement d’une information renvoyée par le niveau de sécurité bas 32.
Selon une variante supplémentaire, l’au moins une première donnée comprend une septième information représentative d’au moins une température annoncée, l’unité de traitement 42 effectuant une troisième détection P3 10 d’une période de gel à partir de la septième information et une sixième génération P3_l 1 d’une sixième commande d’actionnement de la première sortie 21 en fonction de la période de gel. La période de gel est bien évidemment détectée lorsque la température annoncée est inférieure à une valeur seuil proche de 0°C et par exemple modulée selon l’étendue de la période de gel ou l’installation du système de pilotage du réservoir 1. Selon la conception, la sixième commande permet de vider le réservoir 1 de manière anticipée vis-à-vis de la période de gel et/ou d’effectuer un amorçage après vidage du réservoir 1 à la suite de la période de gel, de manière à éviter tout dommage causé par le gel de l’eau, en particulier l’endommagement du tuyau d’arrosage 21 ’. On conçoit également une variante dans laquelle l’unité de traitement 42 génère une septième commande d’actionnement de la deuxième sortie 22 préalable à la période de gel, de manière à vider le réservoir 1 à l’aide des moyens de vidange 8, en particulier lorsque la zone d’arrosage 3 comporte des moyens de récupération d’eau 6, à l’instar de la figure 1. Selon encore une variante, la sixième commande permet de décaler l’alimentation de la zone d’arrosage 3, c’est-à-dire l’actionnement de la première sortie 21, hors de la période de gel, notamment de manière à décaler un arrosage initialement prévu le matin ou le soir vers une période plus chaude.
Dans une conception combinant une pluralité des variantes décrites, la septième information et la quatrième information sont confondues, l’unité de traitement effectuant la troisième détection P3 10 et/ou la deuxième détection P3_6 en fonction des températures annoncées. On conçoit également une huitième information représentative d’une température actuelle, optionnellement confondue avec la cinquième information, la période de gel ou son arrivée étant confirmée par l’unité de traitement 42 via la huitième information.
Optionnellement, dans une étape intermédiaire, le dispositif électronique 40, par exemple l’unité de traitement 42 décrite ci-avant, le circuit d’actionnement 43 décrit ci-après, ou un autre circuit dédié, réalise une prédiction de panne S4’ en fonction des deuxièmes données et de la programmation de pilotage.
On comprend ici que la prédiction de panne S4’ dépend fortement de l’installation exacte du système de pilotage, et comprend principalement une vérification du bon fonctionnement de ses éléments constitutifs, en particulier des capteurs 31 à 36 et des entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22 du réservoir d’eau 1.
En d’autres termes, la prédiction de panne vérifie si les capteurs 31 à 36 renvoient des données cohérentes, en accord avec l’ouverture ou la fermeture des entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22, le dimensionnement du système de pilotage, notamment en termes de débit et d’évolution de l’état du réservoir d’eau 1 et de la zone d’arrosage 3, par exemple par comparaison avec des paramètres enregistrés dans une mémoire du dispositif électronique 40. A la suite de l’étape de traitement S3, un circuit d’actionnement 43 du dispositif électronique 40 réalise un actionnement S4 de la première entrée 11 et/ou de la première sortie 21 selon la programmation. Bien évidemment, le circuit d’actionnement 43 actionne également toute autre entrée et/ou sortie du réservoir 1 en fonction de la programmation, par exemple la troisième entrée 13 et la deuxième sortie 22.
Optionnellement, la première entrée 11 est actionnée par le circuit d’actionnement 43 selon la troisième information énoncée ci-avant et la programmation. Par exemple, lorsque la programmation comporte un actionnement de la première entrée 11 associé à une tranche horaire, cet actionnement est effectué précisément lorsque la pluviométrie au moment de l’ actionnement S4 confirme la présence de pluie. Il apparaît que d’autres étapes décrites ci- avant et permettant de confirmer la programmation en fonction des conditions locales à un instant donné peuvent également, dans une conception spécifique, être prises en charge par le circuit d’actionnement 43, notamment selon la fréquence de mise en œuvre du traitement S3. Le traitement S3 s’effectue par exemple une fois par période déterminée, toute confirmation dépendant de la deuxième donnée à un instant précis étant mise en œuvre par le circuit d’actionnement 43 lors de cette période.
On prévoit également un circuit d’actionnement 43 activant automatiquement la deuxième sortie 22 lorsque le niveau de sécurité haut 33 renvoie une information représentative d’un remplissage du réservoir, par exemple en cas d’erreur de programmation ou de dysfonctionnement d’une des entrées 11, 12, 13 du réservoir 1.
Selon encore une variante, le circuit d’actionnement 43 actionne également les entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22 du réservoir 1 selon des informations issues de la deuxième donnée et non prises en compte lors du traitement S3, en particulier des informations indépendantes de prévisions météorologiques, par exemple des informations issues d’un capteur de concentration en engrais décrit ci-avant manière à adapter l’alimentation en eau de la zone d’arrosage 3 de manière appropriée aux plants, par exemple en activant la troisième entrée 13 lorsque la concentration est supérieure à un seuil donné.
Le circuit d’actionnement 43 peut également actionner directement les entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22 du réservoir 1 selon des informations issues de la troisième donnée, en particulier des commandes directes d’actionnement, de sorte qu’un utilisateur puisse passer outre la programmation de pilotage dans des cas particuliers.
Optionnellement, le circuit d’actionnement 43 actionne directement les entrées 11, 12, 13 et sorties 21, 22 du réservoir 1 en fonction d’un résultat de la prédiction de panne S4’, par exemple de manière à mettre le système de pilotage en sécurité, à effectuer une vidange forcée du réservoir d’eau 1, ou encore à bloquer toute fuite via une entrée 11, 12, 13 ou sortie 21, 22 défectueuse.
Dans une cinquième étape S5 facultative, un émetteur 44 du dispositif électronique 40 transmet également une quatrième donnée représentative du pilotage à destination d’un dispositif déporté 4 d’un gestionnaire du réservoir d’eau, par exemple pour le suivi à distance du fonctionnement du système de pilotage du réservoir 1 , le repérage de dysfonctionnements du système de pilotage, par exemple en conséquence d’une prédiction de panne S4’, ou encore pour réaliser une cartographie d’une pluralité de systèmes de pilotage et de leurs conditions locales. Le dispositif déporté 4 correspond par exemple à un serveur dédié d’un service de gestion des eaux grises, ou encore à un dispositif ou serveur associé à un utilisateur donné, la quatrième donnée étant par exemple comprise dans un message cellulaire ou un mail. L’émetteur 44 présente par exemple des éléments d’interfaces similaires à ceux décrits en regarde de l’unité de balise 41 ou encore est confondu avec l’unité de balise 41 dans un élément d’interface configuré pour recevoir et transmettre des données.
Selon une variante, le système de pilotage comprend un terminal de communication 9 configuré pour communiquer avec un réseau de communication de type réseau domotique. Le terminal de communication 9 est, selon la mise en œuvre de l’invention, confondu avec le dispositif électronique 40 et/ou le collecteur 30 (figure 2) ou encore sert d’intermédiaire entre le dispositif électronique 40 et le réseau de communication, par exemple en communiquant selon un standard de type Konnex (dit KNX) permettant l’interopérabilité entre le système de pilotage du réservoir 1 et d’autres systèmes intégrés à un même bâtiment, par exemple dans le but d’informer l’utilisateur du bâtiment du fonctionnement du système de pilotage ou de partager la première et/ou la deuxième donnée entre plusieurs systèmes.
Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un procédé et un système de pilotage d’un réservoir d’eau connecté à une source de récupération d’eau pluviale et à une zone d’arrosage, en particulier une paroi végétalisée d’un bâtiment, le pilotage du réservoir d’eau tenant compte à la fois de prévisions météorologiques et de conditions locales afin de programmer une récupération et une utilisation de l’eau réactive et adaptée aux facteurs extérieurs par anticipation de ces facteurs. Ce système de pilotage peut être adapté au contrôle d’une pluralité d’entrées et de sorties du réservoir d’eau et tenir compte d’une variété d’informations représentatives de l’environnement afin de préciser l’utilisation d’eau, éviter le gaspillage, maximiser la santé des plants cultivés ou encore être partie active d’une climatisation adiabatique. Notamment, le système de pilotage permet d’optimiser la déconnexion vis-à-vis de réseaux d’eau non pluviale et/ou la consommation d’eau pluviale selon les besoins de consommation de la zone d’arrosage, des surfaces de collecte et volumes de stockage d’eau pluviale, des prévisions météorologiques ou encore selon la réglementation locale.
Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, mais qu’en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l’objet de l’invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d’ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent.
Il devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d’améliorer l’intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de pilotage d’un réservoir d’eau (1) dans un environnement comprenant une source (2) de récupération d’eau et une zone d’arrosage (3), ledit réservoir (1) étant connecté selon une première entrée amont (11) à ladite source (2) et selon une première sortie aval (21) à ladite zone d’arrosage (3), ledit procédé mis en œuvre par des moyens informatiques comportant les étapes suivantes :
- une première réception (SI) d’au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant ;
- une deuxième réception (S2) d’au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs (31, 32, 33, 34, 35, 36) comprenant au moins un capteur associé audit environnement ;
- un traitement (S3) de ladite première donnée et de ladite deuxième donnée pour générer une programmation de pilotage dudit réservoir (1), ladite programmation comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de ladite première entrée (11) et/ou de ladite première sortie (21) ; et
- un actionnement (S4) de ladite première entrée (11) et/ou de ladite première sortie (21) selon ladite programmation.
2. Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une première donnée comprend une première information représentative d’au moins une pluviométrie annoncée et ladite au moins une deuxième donnée comprend une deuxième information représentative d’un niveau dudit réservoir (1).
3. Procédé de pilotage selon la revendication 2, dans lequel ladite étape de traitement comporte une première comparaison (P3_l) d’un volume total de pluviométrie annoncée issu de ladite première information avec un volume libre dudit réservoir (1) issu de ladite deuxième information.
4. Procédé de pilotage selon la revendication 3, dans lequel ladite étape de traitement (S3) comprend une deuxième génération (P3_2’), lorsque ledit volume total est inférieur ou égal audit volume libre, d’une deuxième commande d’actionnement de ladite première entrée (11).
5. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel ladite étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une quatrième détection (P3_2"), lorsque ledit volume total est supérieur audit volume libre, d’une période sans pluie à partir de ladite première information ; et - une septième génération (P3_3”) d’une septième commande d’actionnement de ladite première sortie (21) en fonction de ladite période sans pluie détectée.
6. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel ladite étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une troisième comparaison (P3_4) d’un volume d’eau utilisable issu de ladite première information et de ladite deuxième information avec au moins une deuxième valeur seuil ; et
- une troisième génération (P3_5), lorsque ledit volume d’eau utilisable est supérieur ou égal à ladite deuxième valeur seuil, d’une troisième commande d’actionnement de ladite première sortie (21).
7. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite au moins une deuxième donnée comprend une troisième information représentative d’une pluviométrie actuelle, ladite première entrée (11) et/ou ladite première sortie (21) étant actionnées selon ladite pluviométrie actuelle et ladite programmation.
8. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite au moins une première donnée comprend une quatrième information représentative d’au moins une température annoncée, et dans lequel ladite étape de traitement (S3) comporte les phases suivantes :
- une deuxième détection (P3_6) d’un pic de chaleur à partir de ladite quatrième information ; et
- une quatrième génération (P3_7) d’une quatrième commande d’actionnement de ladite première sortie (21), associée audit pic de chaleur détecté.
9. Procédé de pilotage selon la revendication 8, dans lequel ladite deuxième détection (P3_6) comporte une quatrième comparaison d’au moins une valeur de température associée à l’au moins une température annoncée avec une troisième valeur seuil.
10. Procédé de pilotage selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ladite au moins une deuxième donnée comprend une cinquième information représentative d’une température actuelle, ladite étape de traitement (S3) comportant une confirmation (P3_8) dudit pic de chaleur à partir de ladite cinquième information.
11. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel ladite au moins une deuxième donnée comprend une sixième information représentative d’un stress hydrique de ladite zone d’arrosage (3), ladite étape de traitement (S3) comportant une cinquième génération (P3_9) d’une cinquième commande d’actionnement de ladite première sortie (21) selon ladite sixième information.
12. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel ladite au moins une première donnée comprend une septième information représentative d’au moins une température annoncée, et dans lequel ladite étape de traitement comporte les phases suivantes :
- une troisième détection (P3 10) d’une période de gel à partir de ladite septième information ; et
- une sixième génération (P3_l 1) d’une sixième commande d’actionnement de ladite première sortie en fonction de ladite période de gel.
13. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 12, lequel comprend en outre une étape de troisième réception (SO) d’une troisième donnée représentative d’une exécution dudit procédé selon une communication sans fil avec un autre dispositif distant, ledit traitement (S3) et ledit actionnement (S4) étant effectués en outre en fonction de ladite troisième donnée.
14. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 13, lequel comprend en outre une étape de transmission (S5) d’une quatrième donnée à destination d’un dispositif déporté (4) associé à un gestionnaire dudit réservoir d’eau.
15. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 14, lequel comprend en outre une étape de prédiction de panne (S4’) en fonction desdites deuxièmes données et/ou de ladite programmation de pilotage.
16. Système de pilotage d’un réservoir d’eau, lequel comprend :
- une source (2) de récupération d’eau, une zone d’arrosage (3) et un réservoir d’eau (1) disposés dans un environnement, ledit réservoir (1) comportant au moins une première entrée (11) amont apte à être connectée avec ladite source (2) et au moins une première sortie (21) aval apte à être connectée avec ladite zone d’arrosage (3) ;
- une unité de balise (41) configurée pour recevoir au moins une première donnée de prévisions météorologiques à partir d’un dispositif distant (5) et au moins une deuxième donnée de conditions locales à partir d’un ensemble de capteurs (31, 32, 33, 34, 35, 36) associés audit environnement ;
- une unité de traitement (42) de ladite au moins une première donnée et de ladite au moins une deuxième donnée configurée pour générer une programmation de pilotage dudit réservoir (1) comprenant une pluralité de commandes d’actionnement de ladite première entrée (11) et/ou de ladite première sortie (21) ; et
- au moins un circuit d’actionnement (43) de ladite première entrée (11) et/ou de ladite première sortie (21) selon ladite programmation.
17. Système de pilotage selon la revendication 16 comprenant des moyens informatiques configurés pour la mise en œuvre de l’une quelconque des revendications 2 à 15.
18. Système de pilotage selon la revendication 16 ou 17, pour lequel ledit ensemble de capteurs (31, 32, 33, 34, 35, 36) comprend :
- au moins une sonde de niveau (31) ; et/ou
- au moins un niveau de sécurité haut (33) et/ou bas (32) ; et/ou
- au moins un capteur de température (36) ; et/ou
- au moins une sonde d’humidité (34) ; et/ou
- au moins un capteur de concentration en engrais ; et/ou
- au moins un capteur de luminosité ; et/ou
- au moins un capteur de pluie ; et/ou
- au moins un capteur d’électro conductivité ; et/ou
- au moins un pluviomètre ; et/ou
- au moins un compteur de débit.
19. Système de pilotage selon l’une des revendications 16 à 18, dans lequel ladite zone d’arrosage (3) comprend une paroi végétalisée.
20. Système de pilotage selon la revendication 19, dans lequel ladite paroi végétalisée comprend des moyens de récupération d’eau (6) et ledit réservoir (1) comprend une deuxième entrée amont (12) apte à être connectée avec lesdits moyens de récupération d’eau (6).
21. Système de pilotage selon l’une des revendications 16 à 20, dans lequel ladite zone d’arrosage (3) comprend en outre :
- un espace vert en pleine terre ; et/ou
- une serre ; et/ou
- une ferme urbaine
- une station de lavage ; et/ou
- des installations sanitaires ; et/ou
- une installation à refroidir.
22. Système de pilotage selon l’une des revendications 16 à 21, dans lequel ledit réservoir
(1) comprend une troisième entrée amont (13) apte à être connectée avec une source d’eau non pluviale (7).
23. Système de pilotage selon l’une des revendications 16 à 22, dans lequel ledit réservoir (1) comprend une deuxième sortie aval (22) apte à être connectée avec des moyens de vidange (8).
24. Système de pilotage selon l’une des revendications 16 à 23, lequel comprend en outre un terminal de communication (9) configuré pour communiquer avec un réseau de communication de type réseau domotique.
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FR2912161B1 (fr) * 2007-02-06 2009-04-10 Jean-Claude Fonvieille Station hydraulique de recuperation, de gestion et de distribution des eaux pluviales
WO2022053667A1 (fr) * 2020-09-14 2022-03-17 Aco Ahlmann Se & Co. Kg Dispositif d'irrigation et de drainage et/ou dispositif de stockage d'eau, de préférence pour la gestion de l'eau, en particulier pour l'irrigation d'espaces (verts) et/ou de plantes

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