WO2023152928A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2023152928A1
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慎也 熊谷
真由子 岡野
聡 永田
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • the RedCapUE may attempt to transmit PUSCH, PUCCH, PRACH or SRS based on the detected DCI format, and the RedCapUE indicates that the SS/PBCH block is present in one or more symbol sets; It may be notified by ssb-PositionsInBurst or ServingCellConfigCommon included in SIB1. If any of the above is done, the RedCapUE may also not transmit PUSCH, PUCCH or PRACH if the transmission overlaps with any symbol of the set. Also, the RedCapUE may not transmit symbols of SRS that overlap with any symbols of the set.
  • a RedCap UE that supports HD-FDD may cancel the scheduled UL transmission if the SSB overlaps with a scheduled UL other than Msg3 and Msg4 HARQ-ACK.
  • a normal UE may determine the number of slots to repeat PUCCH transmission starting from the slot signaled for HARQ-ACK reporting, SR reporting or CSI reporting (see Non-Patent Document 2). ).
  • the slot for repeating PUCCH transmission has a leading symbol that is not a symbol of the SS / PBCH block notified by the UL symbol or startingSymbolIndex (see Non-Patent Document 3), and has a leading symbol, nrofsymbols (Non-Patent Document 3), it may have flexible symbols that are not UL symbols or symbols of the SS/PBCH block that are continuous from the leading symbol, the number of which is greater than or equal to the number of symbols indicated by 3).
  • PUCCH repetition when the number of slots for repeating PUCCH transmission exceeds 1 is a symbol of SSB or tdd-UL-DL-Configuration Common or tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated (see Non-Patent Document 3 ), the transmission may be postponed to the next available slot.
  • FIG. 7 is a diagram showing a processing example (3) when channels overlap according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, if an SSB and a PUCCH repetition overlap, the reception of that SSB may be cancelled. Let this operation be Option 3.
  • FIG. 9 is a diagram showing a processing example (4) when channels overlap according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, terminal 20 does not have to assume a situation in which SSB and PUCCH repetition overlap. Let this operation be Option 4.
  • Options 1 to 4 above may be applied when the SSB and PUCCH repetitions do not overlap, but the transmission/reception switching time is not satisfied.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be called a communication unit.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and wirelessly transmitting the signal.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the transmitting unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DL data, etc. to the terminal 20 . Also, the transmission unit 110 transmits the setting information and the like described in the embodiment.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal. Also, the transmitting unit 210 transmits HARQ-ACK, and the receiving unit 220 receives the setting information and the like described in the embodiment.
  • the setting unit 230 stores various types of setting information received from the base station 10 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the control unit 240 controls the terminal 20 as a whole. It should be noted that the functional unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmitting unit 210 , and the functional unit related to signal reception in control unit 240 may be included in receiving unit 220 . Also, the transmitting section 210 and the receiving section 220 may be called a transmitter and a receiver, respectively.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
  • FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing the communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (for example, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031 , a memory (ROM, RAM) 2032 and a communication port (IO port) 2033 . Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010 .
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • the information service unit 2012 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more devices for controlling these devices. ECU.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from an external device via the communication module 2013 or the like to provide passengers of the vehicle 2001 with various multimedia information and multimedia services.
  • Driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), camera, positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, automatic driving vehicle (AV) map, etc. ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, AI processors, etc., to prevent accidents and reduce the driver's driving load. and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001 .
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 available to microprocessor 2031 .
  • the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, and the axle 2009 provided in the vehicle 2001.
  • sensors 2021 to 2029 and the like may be controlled.
  • a communication unit that performs half-duplex frequency division duplex communication, a downlink signal and an uplink signal in the communication, and switching from the downlink to the uplink a control unit that determines a signal to be received or transmitted when the time and the uplink signal or the switching time from the uplink to the downlink and the downlink signal overlap in the time domain;
  • a terminal is provided which is a block composed of a broadcast channel, and wherein the uplink signal is a repetition of an uplink control signal.
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer, a decimal number)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems, and any extensions, modifications, creations, and provisions based on these systems. It may be applied to
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) to website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • One or more RBs are physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. may be called.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for terminal 20 within one carrier.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”

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Abstract

端末は、半二重周波数分割複信による通信を実行する通信部と、前記通信において下り信号と上り信号、下りリンクから上りリンクへの切替時間と上り信号、又は上りリンクから下りリンクへの切替時間と下り信号が、時間領域でオーバラップする場合に受信又は送信する信号を決定する制御部とを有し、前記下り信号は同期信号及びブロードキャストチャネルから構成されるブロックであり、前記上り信号は上り制御信号の繰り返しである。

Description

端末及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関連する。
　３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、５ＧあるいはＮＲ（New Radio）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「ＮＲ」という。）の検討が進んでいる。ＮＲにおける、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等の要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている（例えば、非特許文献１）。
　また、３ＧＰＰ標準化において、Ｒｅｄｕｃｅｄ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＮＲデバイスとして、ｅＭＢＢ（enhanced Mobile Broadband）デバイス又はＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable and Low Latency Communications）デバイスよりも低いコスト、複雑さを有する新たなデバイスタイプ（以下、「ＲｅｄＣａｐＵＥ」ともいう。）が検討されている。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、複雑性を低下させるため、ＨＤ－ＦＤＤ（Half-Duplex Frequency Division Duplex）をサポートすることが検討されている。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１６．８．０　（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１３　Ｖ１７．０．０　（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１６．７．０　（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１７．０．０　（２０２１－１２）
　ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合、ＤＬ（Downlink）とＵＬ（Uplink）は異なるキャリアに配置され、かつ同時には送信されず、さらにＤＬ－ＵＬ切替時間が想定される。上記のようなＨＤ－ＦＤＤの制限を満足するため、例えば、ＤＬ同期信号とＵＬチャネルが衝突する場合の処理を新たに規定する必要がある。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて送受信が時間領域で衝突する場合に通信を成立させることを目的とする。
　開示の技術によれば、半二重周波数分割複信による通信を実行する通信部と、前記通信において下り信号と上り信号、下りリンクから上りリンクへの切替時間と上り信号、又は上りリンクから下りリンクへの切替時間と下り信号が、時間領域でオーバラップする場合に受信又は送信する信号を決定する制御部とを有し、前記下り信号は同期信号及びブロードキャストチャネルから構成されるブロックであり、前記上り信号は上り制御信号の繰り返しである端末が提供される。
　開示の技術によれば、無線通信システムにおいて送受信が時間領域で衝突する場合に通信を成立させることができる。
本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 ＦＤＤにおける複信方法を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（１）を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（２）を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（３）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（３）を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（４）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（５）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（６）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（７）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（８）を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。本発明の実施の形態における無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。
　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロット又はサブスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。
　基地局１０は、複数のセル（複数のＣＣ（コンポーネントキャリア））を束ねて端末２０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのプライマリセル（PCell, Primary Cell）と１以上のセカンダリセル（SCell, Secondary Cell）が使用される。
　基地局１０は、同期信号及びシステム情報等を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨあるいはＰＤＳＣＨにて送信され、ブロードキャスト情報ともいう。ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ及びＮＲ－ＰＢＣＨから構成されるＳＳＢ（SS/PBCH block）が基地局１０から端末２０に送信されてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。なお、ここでは、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨ等の制御チャネルで送信されるものを制御信号と呼び、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ等の共有チャネルで送信されるものをデータと呼んでいるが、このような呼び方は一例である。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。
　端末２０は、複数のセル（複数のＣＣ）を束ねて基地局１０と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、１つのプライマリセルと１以上のセカンダリセルが使用される。また、ＰＵＣＣＨを有するＰＵＣＣＨ－ＳＣｅｌｌが使用されてもよい。
　３ＧＰＰ標準化において、Ｒｅｄｕｃｅｄ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＮＲデバイスとして、ｅＭＢＢ（enhanced Mobile Broadband）デバイス又はＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable and Low Latency Communications）デバイスよりも低いコスト、複雑さを有する新たなデバイスタイプ（以下、「ＲｅｄＣａｐＵＥ」ともいう。）が検討されている。
　例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする最大バンド幅が小さくてもよい。例えば、ＦＲ１（Frequency Range 1）において、ＲｅｄＣａｐＵＥは、初期アクセス中及びその後の最大帯域幅は２０ＭＨｚであってもよい。例えば、ＦＲ２（Frequency Range 2）において、ＲｅｄＣａｐＵＥは、初期アクセス中及びその後の最大帯域幅が１００ＭＨｚであってもよい。
　例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする受信ブランチの数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする受信ブランチの数が１又は２であってもよい。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートするＭＩＭＯレイヤの最大数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートするＭＩＭＯレイヤの数が１又は２であってもよい。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする変調次数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、ＦＲ１において２５６ＱＡＭ（Quadrature amplitude modulation）のサポートはオプションであってもよい。
　また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、複雑性を低下させるため、ＨＤ－ＦＤＤ（Half-Duplex Frequency Division Duplex）をサポートすることが検討されている。
　図２は、ＦＤＤにおける複信方法を説明するための図である。図２に示されるように、Ｆｕｌｌ－ｄｕｐｌｅｘ　ＦＤＤ（全二重周波数分割複信）では、ＤＬキャリアとＵＬキャリアは異なる周波数に配置され、同時に送受信が可能である。一方、ＨＤ－ＦＤＤ（半二重周波数分割複信）では、ＤＬキャリアとＵＬキャリアは異なる周波数に配置され、同時に送受信することはできず、ＤＬとＵＬの切替時間が必要である。ＨＤ－ＦＤＤは、デュプレクサを廃止することが可能であり、代わりにスイッチ及び追加のフィルタを使用する。
　ＨＤ－ＦＤＤにおいて、特に、ＤＬからＵＬの切替時間、ＵＬからＤＬの切替時間、ＤＬ／ＵＬ衝突に関して検討する必要がある。
　また、以下ａ）－ｄ）に示されるようにＨＤ－ＦＤＤをサポートするＲｅｄＣａｐＵＥは動作してもよい（非特許文献２参照）。
ａ）当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、ＦＤＤバンド（paired spectrum）のサービングセルにおいて送信及び受信を同時に実行する能力を有しなくてもよい。
ｂ）当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、１以上のシンボルの塊（セット）での受信をスケジューリングするＤＣＩ（Downlink Control Information）フォーマットと、当該セット内のいずれかのシンボルでの送信をスケジューリングするＤＣＩフォーマットの両方を検出することを想定しなくてもよい。
ｃ）当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、上位レイヤによる設定に基づいて、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ又はＳＲＳ（Sounding Reference Signal）を送信を試みてもよいし、当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、ＳＳ／ＰＢＣＨブロックが存在することを、ＳＩＢ１に含まれるｓｓｂ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｓＩｎＢｕｒｓｔ又はＳｅｒｖｉｎｇＣｅｌｌＣｏｎｆｉｇＣｏｍｍｏｎにより通知されてもよい（非特許文献３参照）。上記のいずれも行われた場合、さらに当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、以下に示される１）－４）のチャネル又は信号を送信しなくてもよい。
１）直後のＳＳ／ＰＢＣＨブロックの先頭シンボルから、少なくともＮＴＸ－ＲＸ・ＴＣ（非特許文献４参照）前の時点以前の区間内に、ＰＵＳＣＨ送信又はＰＵＣＣＨ送信の最後のシンボルが含まれない場合の、当該ＰＵＳＣＨ又は当該ＰＵＣＣＨ。
２）直前のＳＳ／ＰＢＣＨブロックの末尾シンボルから、少なくともＮＲＸ－ＴＸ・ＴＣ（非特許文献４参照）後の時点以降の区間内に、ＰＵＳＣＨ送信又はＰＵＣＣＨ送信の先頭のシンボルが含まれない場合の、当該ＰＵＳＣＨ又は当該ＰＵＣＣＨ。
３）直後のＳＳ／ＰＢＣＨブロックの先頭シンボルから、少なくともＮＴＸ－ＲＸ・ＴＣ前の時点以前の区間内に含まれないＳＲＳのシンボル。
４）直前のＳＳ／ＰＢＣＨブロックの末尾シンボルから、少なくともＮＲＸ－ＴＸ・ＴＣ後の時点以降の区間内に含まれないＳＲＳのシンボル。
ｄ）検出されたＤＣＩフォーマットに基づいてＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＰＲＡＣＨ又はＳＲＳを当該ＲｅｄＣａｐＵＥは送信を試みてもよいし、当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、ＳＳ／ＰＢＣＨブロックが１以上のシンボルのセットに存在することを、ＳＩＢ１に含まれるｓｓｂ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｓＩｎＢｕｒｓｔ又はＳｅｒｖｉｎｇＣｅｌｌＣｏｎｆｉｇＣｏｍｍｏｎにより通知されてもよい。上記のいずれも行われた場合、さらに当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、当該セットのいずれかのシンボルと送信がオーバラップする場合、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ又はＰＲＡＣＨを送信しなくてもよい。また、当該ＲｅｄＣａｐＵＥは、当該セットのいずれかのシンボルとオーバラップするＳＲＳのシンボルを送信しなくてもよい。
　また、ＨＤ－ＦＤＤをサポートするＲｅｄＣａｐＵＥは、ＳＳＢと、Ｍｓｇ３及びＭｓｇ４ＨＡＲＱ－ＡＣＫ以外のスケジューリングされたＵＬとがオーバラップした場合、スケジューリングされたＵＬの送信をキャンセルしてもよい。
　また、ＨＤ－ＦＤＤをサポートするＲｅｄＣａｐＵＥは、ＳＳＢと、有効なＲＯを除く設定済ＵＬ（Configured UL）とがオーバラップした場合、設定済ＵＬの送信をキャンセルしてもよい。
　ＴＤＤにおいて、通常のＵＥ（非ＲｅｄＣａｐＵＥ）は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ報告、ＳＲ報告又はＣＳＩ報告のため通知されたスロットから開始されるＰＵＣＣＨ送信を繰り返すスロット数を決定してもよい（非特許文献２参照）。また、ＰＵＣＣＨ送信を繰り返すスロットは、ＵＬシンボル又はｓｔａｒｔｉｎｇＳｙｍｂｏｌＩｎｄｅｘ（非特許文献３参照）により通知されたＳＳ／ＰＢＣＨブロックのシンボルではないフレキシブルシンボル（flexible symbol）を先頭シンボルを有し、ｎｒｏｆｓｙｍｂｏｌｓ（非特許文献３参照）により通知されたシンボル数以上の当該先頭シンボルから連続するＵＬシンボル又はＳＳ／ＰＢＣＨブロックのシンボルではないフレキシブルシンボルを有してもよい。
　また、ＴＤＤにおいて、ＰＵＣＣＨ送信を繰り返すスロット数が１を超える場合のＰＵＣＣＨ繰り返し（PUCCH repetition）は、ＳＳＢのシンボル又はｔｄｄ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＣｏｍｍｏｎ又はｔｄｄ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＤｅｄｉｃａｔｅｄ（非特許文献３参照）により通知されたＤＬシンボルと衝突する場合、次の利用可能なスロットに送信が延期されてもよい。
　上記のとおり、ＴＤＤである場合、ＳＳＢのシンボル又はｔｄｄ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＣｏｍｍｏｎ又はｔｄｄ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＤｅｄｉｃａｔｅｄにより通知されたＤＬシンボルと衝突する場合、次の利用可能なスロットにＰＵＣＣＨ繰り返しは送信が延期される。一方、ＦＤＤである場合、従来まではＦＤ（Full Duplex）－ＦＤＤが想定されていたため、ＳＳＢシンボルと、ＰＵＣＣＨ繰り返しが時間領域でオーバラップするケースが考慮されていなかった。
　そこで、ＨＤ－ＦＤＤにおいて、ＳＳＢシンボルと、ＰＵＣＣＨ繰り返しとが時間領域でオーバラップする場合のＵＥ動作を明確化する必要がある。なお、ＤＬシンボルは、ＦＤＤである場合ｔｄｄ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＣｏｍｍｏｎ又はｔｄｄ－ＵＬ－ＤＬ－ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＤｅｄｉｃａｔｅｄにより通知されないため、実施例ではＵＥ動作を別途検討する必要がある。
　図３は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（１）を示す図である。図３に示されるように、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップした場合、当該ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信を次のスロットに延期してもよい。当該動作をオプション１とする。図３に示されるように、ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信を次のスロットに延期した場合、延期したＰＵＣＣＨ＃ｒｅｐ１が次のスロットで送信されるため、ＰＵＣＣＨ繰り返しの総送信回数は減少しない。
　図４は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（１）を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１１において、端末２０は、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップするか否か判定する。ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップしない場合、ステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１２において、端末２０は、ＳＳＢを受信し、ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信を次のスロットに延期する。続いて、端末２０は、次のスロットにおいてＰＵＣＣＨ繰り返しを送信する。一方、ステップＳ１３において、端末２０は、ＳＳＢを受信し、ＰＵＣＣＨ繰り返しを送信する。
　図５は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（２）を示す図である。図５に示されるように、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップした場合、当該ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信をキャンセルしてもよい。当該動作をオプション２とする。図５に示されるように、ＰＵＣＣＨ＃ｒｅｐ１の送信がキャンセルされ、次のスロットではＰＵＣＣＨ＃ｒｅｐ２が送信されるため、ＰＵＣＣＨ繰り返しの総送信回数は１減少する。
　図６は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（２）を説明するためのフローチャートである。ステップＳ２１において、端末２０は、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップするか否か判定する。ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップしない場合、ステップＳ２３に進む。
　ステップＳ２２において、端末２０は、ＳＳＢを受信し、ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信をキャンセルする。一方、ステップＳ２３において、端末２０は、ＳＳＢを受信し、ＰＵＣＣＨ繰り返しを送信する。
　図７は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（３）を示す図である。図７に示されるように、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップした場合、当該ＳＳＢの受信をキャンセルしてもよい。当該動作をオプション３とする。
　図８は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（３）を説明するためのフローチャートである。ステップＳ３１において、端末２０は、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップするか否か判定する。ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、ステップＳ３２に進み、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップしない場合、ステップＳ３３に進む。
　ステップＳ３２において、端末２０は、ＳＳＢの受信をキャンセルし、ＰＵＣＣＨ繰り返しを送信する。一方、ステップＳ２３において、端末２０は、ＳＳＢを受信し、ＰＵＣＣＨ繰り返しを送信する。
　図９は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（４）を示す図である。図９に示されるように、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする状況を端末２０は想定しなくてもよい。当該動作をオプション４とする。
　なお、ＰＵＣＣＨで送信されるＵＣＩの種類（ＨＡＲＱ－ＡＣＫ／ＳＲ／ＣＳＩ）によって適用するオプションが同じでもよいし異なってもよい。ＤＣＩで送信を指示されるＰＵＣＣＨか上位レイヤで送信を設定されるＰＵＣＣＨかによって適用するオプションが同じでもよいし異なってもよい。
　例えば、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを運ぶスケジューリングされた又は設定された（Scheduled/configured）ＰＵＣＣＨ繰り返しの場合、オプション１を適用してもよいし、ＣＳＩを運ぶスケジューリングされた又は設定されたＰＵＣＣＨ繰り返しの場合、オプション２を適用してもよい。
　上記のオプション１－オプション４は、ＳＳＢとＰＵＣＣＨ繰り返しはオーバラップしていないが、送受信切替時間を満足しない場合に適用されてもよい。
　図１０は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（５）を示す図である。図１０は、上記オプション１を適用する例である。例えば、図１０に示されるように、ＳＳＢの直後のＤＬからＵＬへの切替時間にＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする場合、当該ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信を次のスロットに延期してもよい。また、例えば、図１０に示されるように、ＰＵＣＣＨ繰り返しの直後のＵＬからＤＬへの切替時間にＳＳＢがオーバラップする場合、当該ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信を次のスロットに延期してもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（６）を示す図である。図１１は、上記オプション２を適用する例である。例えば、図１０に示されるように、ＳＳＢの直後のＤＬからＵＬへの切替時間にＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする場合、当該ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信をキャンセルしてもよい。また、例えば、図１０に示されるように、ＰＵＣＣＨ繰り返しの直後のＵＬからＤＬへの切替時間にＳＳＢがオーバラップする場合、当該ＰＵＣＣＨ繰り返しの送信をキャンセルしてもよい。
　図１２は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（７）を示す図である。図１２は、上記オプション３を適用する例である。例えば、図１０に示されるように、ＳＳＢの直後のＤＬからＵＬへの切替時間にＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする場合、当該ＳＳＢの受信をキャンセルしてもよい。また、例えば、図１０に示されるように、ＰＵＣＣＨ繰り返しの直後のＵＬからＤＬへの切替時間にＳＳＢがオーバラップする場合、当該ＳＳＢの受信をキャンセルしてもよい。
　図１３は、本発明の実施の形態におけるチャネルがオーバラップする場合の処理例（８）を示す図である。図１３は、上記オプション３を適用する例である。例えば、図１０に示されるように、ＳＳＢの直後のＤＬからＵＬへの切替時間にＰＵＣＣＨ繰り返しがオーバラップする状況、及びＰＵＣＣＨ繰り返しの直後からＵＬからＤＬへの切替時間にＳＳＢがオーバラップする状況を想定しなくてもよい。
　図１０、図１１、図１２又は図１３に示されるＲｅｄＣａｐＵＥの動作において、ＤＬからＵＬへの切替時間を満たさない場合と、ＵＬからＤＬへの切替時間を満たさない場合とで、適用するオプション（オプション１－オプション４）が同一であってもよいし、異なってもよい。
　上述の実施例により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合のＳＳＢ受信とＰＵＣＣＨ繰り返し送信の時間領域でのオーバラップを解決することができる。また、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合、かつ、ＳＳＢ受信にＵＬからＤＬへの切替時間がオーバラップする場合、又はＰＵＣＣＨ繰り返し送信にＤＬからＵＬの切替時間がオーバラップする場合の動作を決定することができる。
　すなわち、無線通信システムにおいて送受信が時間領域で衝突する場合に通信を成立させることができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実行する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例のうちのいずれかの機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１４は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部１１０と受信部１２０とを通信部と呼んでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬデータ等を送信する機能を有する。また、送信部１１０は、実施例で説明した設定情報等を送信する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。制御部１４０は、例えば、リソース割り当て、基地局１０全体の制御等を行う。なお、制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。
　＜端末２０＞
　図１５は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１５に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と受信部２２０とを通信部と呼んでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、送信部２１０はＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、受信部２２０は、実施例で説明した設定情報等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、端末２０全体の制御等を行う。なお、制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１４及び図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）、通知（ｎｏｔｉｆｙｉｎｇ）、通信（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ）、転送（ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）、構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、再構成（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、割り当て（ａｌｌｏｃａｔｉｎｇ、ｍａｐｐｉｎｇ）、割り振り（ａｓｓｉｇｎｉｎｇ）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ　ｕｎｉｔ）あるいは送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１４に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１５に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　ＲＯＭ）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）及び時分割複信（ＴＤＤ：Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図１４に車両２００１の構成例を示す。図１４に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、半二重周波数分割複信による通信を実行する通信部と、前記通信において下り信号と上り信号、下りリンクから上りリンクへの切替時間と上り信号、又は上りリンクから下りリンクへの切替時間と下り信号が、時間領域でオーバラップする場合に受信又は送信する信号を決定する制御部とを有し、前記下り信号は同期信号及びブロードキャストチャネルから構成されるブロックであり、前記上り信号は上り制御信号の繰り返しである端末が提供される。
　上記の構成により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合のＳＳＢ受信とＰＵＣＣＨ繰り返し送信の時間領域でのオーバラップを解決することができる。また、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合、かつ、ＳＳＢ受信にＵＬからＤＬへの切替時間がオーバラップする場合、又はＰＵＣＣＨ繰り返し送信にＤＬからＵＬの切替時間がオーバラップする場合の動作を決定することができる。すなわち、無線通信システムにおいて送受信が時間領域で衝突する場合に通信を成立させることができる。
　前記制御部は、前記通信において前記ブロックと前記制御信号の繰り返しが時間領域でオーバラップする場合、前記ブロックを受信し、前記制御信号の繰り返しの送信を次のスロットに延期することを決定してもよい。当該構成により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合のＳＳＢ受信とＰＵＣＣＨ繰り返し送信の時間領域でのオーバラップを解決することができる。
　前記制御部は、前記通信において前記ブロックと前記制御信号の繰り返しが時間領域でオーバラップする場合、前記ブロックを受信し、前記制御信号の繰り返しの送信を中止することを決定してもよい。当該構成により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合のＳＳＢ受信とＰＵＣＣＨ繰り返し送信の時間領域でのオーバラップを解決することができる。
　前記制御部は、前記通信において前記制御信号の繰り返しと下りリンクから上りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合、又は、前記通信において前記ブロックと上りリンクから下りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合に、前記制御信号の繰り返しの送信を次のスロットに延期してもよい。当該構成により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合、かつ、ＳＳＢ受信にＵＬからＤＬへの切替時間がオーバラップする場合、又はＰＵＣＣＨ繰り返し送信にＤＬからＵＬの切替時間がオーバラップする場合の動作を決定することができる。
　前記制御部は、前記通信において前記制御信号の繰り返しと下りリンクから上りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合、又は、前記通信において前記ブロックと上りリンクから下りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合に、前記制御信号の繰り返しの送信を中止してもよい。当該構成により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合、かつ、ＳＳＢ受信にＵＬからＤＬへの切替時間がオーバラップする場合、又はＰＵＣＣＨ繰り返し送信にＤＬからＵＬの切替時間がオーバラップする場合の動作を決定することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、半二重周波数分割複信による通信を実行する通信手順と、前記通信において下り信号と上り信号、下りリンクから上りリンクへの切替時間と上り信号、又は上りリンクから下りリンクへの切替時間と下り信号が、時間領域でオーバラップする場合に受信又は送信する信号を決定する制御手順とを端末が実行し、前記下り信号は同期信号及びブロードキャストチャネルから構成されるブロックであり、前記上り信号は上り制御信号の繰り返しである通信方法が提供される。
　上記の構成により、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合のＳＳＢ受信とＰＵＣＣＨ繰り返し送信の時間領域でのオーバラップを解決することができる。また、ＲｅｄＣａｐＵＥがＨＤ－ＦＤＤをサポートする場合、かつ、ＳＳＢ受信にＵＬからＤＬへの切替時間がオーバラップする場合、又はＰＵＣＣＨ繰り返し送信にＤＬからＵＬの切替時間がオーバラップする場合の動作を決定することができる。すなわち、無線通信システムにおいて送受信が時間領域で衝突する場合に通信を成立させることができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　半二重周波数分割複信による通信を実行する通信部と、
    　前記通信において下り信号と上り信号、下りリンクから上りリンクへの切替時間と上り信号、又は上りリンクから下りリンクへの切替時間と下り信号が、時間領域でオーバラップする場合に受信又は送信する信号を決定する制御部とを有し、
    　前記下り信号は同期信号及びブロードキャストチャネルから構成されるブロックであり、
    　前記上り信号は上り制御信号の繰り返しである端末。
  2. 　前記制御部は、前記通信において前記ブロックと前記制御信号の繰り返しが時間領域でオーバラップする場合、前記ブロックを受信し、前記制御信号の繰り返しの送信を次のスロットに延期することを決定する請求項１記載の端末。
  3. 　前記制御部は、前記通信において前記ブロックと前記制御信号の繰り返しが時間領域でオーバラップする場合、前記ブロックを受信し、前記制御信号の繰り返しの送信を中止することを決定する請求項１記載の端末。
  4. 　前記制御部は、前記通信において前記制御信号の繰り返しと下りリンクから上りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合、又は、前記通信において前記ブロックと上りリンクから下りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合に、前記制御信号の繰り返しの送信を次のスロットに延期する請求項２記載の端末。
  5. 　前記制御部は、前記通信において前記制御信号の繰り返しと下りリンクから上りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合、又は、前記通信において前記ブロックと上りリンクから下りリンクへの切替時間が時間領域でオーバラップする場合に、前記制御信号の繰り返しの送信を中止する請求項３記載の端末。
  6. 　半二重周波数分割複信による通信を実行する通信手順と、
    　前記通信において下り信号と上り信号、下りリンクから上りリンクへの切替時間と上り信号、又は上りリンクから下りリンクへの切替時間と下り信号が、時間領域でオーバラップする場合に受信又は送信する信号を決定する制御手順とを端末が実行し、
    　前記下り信号は同期信号及びブロードキャストチャネルから構成されるブロックであり、
    　前記上り信号は上り制御信号の繰り返しである通信方法。
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Title
CATT: "Discussion on enhancements on PUSCH repetition type A", 3GPP DRAFT; R1-2106988, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210816 - 20210827, 7 August 2021 (2021-08-07), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052038161 *
CATT: "Discussion on other aspects related to complexity reduction", 3GPP DRAFT; R1-2111263, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20211111 - 20211119, 6 November 2021 (2021-11-06), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052074790 *
CATT: "Remaining issues on UCI enhancements", 3GPP DRAFT; R1-2102594, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210412 - 20210420, 7 April 2021 (2021-04-07), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052177240 *
ZTE CORPORATION: "Discussion on potential techniques for channels other than PUSCH and PUCCH", 3GPP DRAFT; R1-2007745, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20201026 - 20201113, 17 October 2020 (2020-10-17), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051939885 *
ZTE, SANECHIPS: "HD-FDD for reduced capability NR devices", 3GPP DRAFT; R1-2111067, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20211111 - 20211119, 5 November 2021 (2021-11-05), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052179398 *

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