WO2023151962A1 - Charging socket for a motor vehicle, method for operation - Google Patents

Charging socket for a motor vehicle, method for operation Download PDF

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WO2023151962A1
WO2023151962A1 PCT/EP2023/051925 EP2023051925W WO2023151962A1 WO 2023151962 A1 WO2023151962 A1 WO 2023151962A1 EP 2023051925 W EP2023051925 W EP 2023051925W WO 2023151962 A1 WO2023151962 A1 WO 2023151962A1
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WO
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charging
cover
plug
charging plug
end position
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/051925
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German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Falke
Thorben BÖSCHE
Original Assignee
Volkswagen Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K15/04—Tank inlets
    • B60K15/05—Inlet covers
    • B60K2015/0515—Arrangements for closing or opening of inlet cover
    • B60K2015/053—Arrangements for closing or opening of inlet cover with hinged connection to the vehicle body

Definitions

  • the invention relates to a charging socket for a motor vehicle, having a base body with a plug receptacle in which several electrically conductive contact elements are held, the plug receptacle being designed to receive a charging plug with electrically conductive mating contacts in such a way that the mating contacts make electrically conductive contact with the contact elements , and with a cover associated with the base body, which is pivotably mounted to the base body in order to close the plug-in receptacle in a first end position and to release it in a second end position.
  • the invention relates to a motor vehicle with such a charging socket and a method for operating such a charging socket.
  • Charging sockets of the type mentioned are already known from the prior art.
  • the published application DE 19642 687 A1 discloses a generic charging socket with a pivotable cover, which releases a plug receptacle in a first end position, so that a charging plug can be plugged into the plug receptacle, and in a second end position covers the plug receptacle.
  • the cover is designed in such a way that, in the first end position, it also covers the plugged-in charging plug, so that it is protected from external influences.
  • the cover can be pivoted manually by an operator.
  • the design of the charging plug and cover is coordinated with one another overall.
  • a charging arrangement for charging an energy store of an electrically operated vehicle is also known from published application DE 102021 002 039 A1, in which a stationary charging station and a contact unit mounted on a vehicle can be automatically brought together in order to establish an electrical connection.
  • published application DE 102018205 594 A1 discloses a charging socket which has a cover which can be displaced in a translatory manner to release and close a plug receptacle.
  • the invention has for its object to provide an improved charging socket for a motor vehicle, which is particularly independent of the type or shape of a plugged-in charging connector offers advantageous protection of the charging connector and the connector receptacle during a charging process.
  • the object on which the invention is based is achieved by a charging socket with the features of claim 1 .
  • This has the advantage that the cover can be pivoted individually, depending on the plugged-in charging plug, in order to always offer advantageous weather protection even with charging plugs of different shapes.
  • the cover is assigned an actuator for pivoting it, and that a device is provided which is designed to control the actuator for carrying out a loading process for pivoting the cover in the direction of the first end position and as a function of an inserted Charging plug to stop pivoting between the end positions.
  • the device thus controls the actuator in such a way that the charging flap is pivoted as far as the charging plug, but then further pivoting of the cover in the direction of the first end position is terminated.
  • the cover In this end position or weather protection position, the cover covers the charging plug at least in areas and thus provides weather protection both for the plugged-in charging plug and for the plug receptacle or charging socket itself. This ensures that the charging plug or its position on the charging socket is detected by the device That the cover is always automatically pivoted to almost the charging connector and in particular damage to the charging connector is avoided by the cover by ending the pivoting at the latest when the charging connector is reached.
  • charging plugs of different sizes can be attached to the charging socket, provided their plug end fits into the plug receptacle.
  • the cover is always pivoted into an advantageous weather protection position, in which the charging plug and the charging socket are protected and, in particular, mechanical stresses are avoided.
  • the device preferably has at least one sensor for detecting a position of an inserted charging plug.
  • it is in particular an electrical, optical or haptic sensor.
  • the sensor reliably ensures that the charging plug is detected and the actuator is activated in an advantageous manner.
  • the position of the charging plug is understood to mean in particular the position and design of the charging plug on the charging socket, which is characterized in particular by its relation to the pivoting path of the cover. A taller charging plug shortens, for example, the pivoting path of the cover in the direction of the first end position, while a small charging plug increases the pivoting path.
  • the location of the charging connector is thus defined in particular by the surface, edge or contour delimiting the path of movement of the cover.
  • the sensor is particularly preferably designed to monitor a driving force of the actuator and to detect the position of the charging connector when the driving force exceeds a predetermined value between the end positions. This ensures a simple and cost-effective determination of the position or position of an inserted charging plug. If the cover is shifted from the second end position to the first end position for closing the connector receptacle in the actuator, the driving force of the actuator is monitored by the sensor. If the sensor detects that on the way from the second end position to the first end position the driving force unexpectedly exceeds a predetermined value, it is concluded that the cover must have hit the charging connector or in its path of movement or its movement from the charging plug is blocked. This increase in the driving force is detected or monitored by the sensor, which is a current or voltage sensor, for example. As soon as the cover hits the charging plug, the position of the charging plug is easily recognized by the increase in current value or voltage value.
  • the actuator preferably has an electric motor
  • the sensor is designed to monitor a torque of the actuator or the electric motor and to detect the position of the charging connector when the torque exceeds a predetermined value between the end positions.
  • a torque of the electric motor is monitored here as an indication of the presence of a charging plug.
  • the device is designed in particular to design an unexpected increase in the torque between the two end positions in such a way that, in the event of an unexpected increase, the charging plug is present and the pivoting of the cover is blocked.
  • the sensor is designed as a torque sensor, preferably as a current or voltage sensor.
  • the device is preferably designed to move the cover a predetermined distance in the direction of the second end position after detecting the charging connector or its position, in order to keep the cover in a weatherproof position at a distance from the charging connector for a charging process.
  • Moving the cover flap into the weather protection position at a distance from the charging plug ensures that the charging plug is not burdened by the load of the cover for the duration of the charging process during the charging process.
  • By moving the cover back towards the second end position the charging connector is relieved and still through the cover in the Weather protection position protected from external influences. By moving the cover back, tension between the cover and the charging connector and between the charging connector and the connector receptacle is avoided in particular.
  • the measuring method with the features of claim 6 is characterized in that the cover is pivoted in the direction of the first end position to carry out a charging process, and that the pivoting in the direction of the first end position is terminated as a function of an inserted charging plug.
  • the charging plug is advantageously protected by the cover against external influences, in particular weather influences, and against mechanical stresses during the charging process, as has already been described above.
  • a movement of the cover is particularly preferably monitored and a position of the charging plug is detected when it is detected that the cover is blocked between the end positions.
  • the position of an inserted charging connector is detected or determined. This advantageously ensures reliable detection of the position of the charging plug.
  • the presence of the charging connector is detected, for example, by means of an optical sensor that monitors the connector receptacle and uses image analysis algorithms to determine the presence and in particular the shape or position of the charging connector in the movement path of the cover.
  • a driving force or a torque of the actuator is preferably monitored to detect the position of the charging plug, the position of the charging plug being detected if the driving force or the torque exceeds a predetermined limit value before the cover reaches the first end position.
  • the cover is pivoted into a weatherproof position at a distance from the charging plug.
  • the cover is first moved up to the charging connector, whereby the torque or the driving force is unexpectedly increased when the charging connector is reached, so that the presence of the charging connector is detected and further activation of the actuator or further movement of the cover in the direction of the second end position is terminated.
  • the cover is now moved back in the direction of the first end position, in which the charging socket is released, in order to create a distance between the cover and the charging plug. In doing so, he will Pivoting path selected in the direction of the second end position depending on the position of the charging connector.
  • the distance is chosen to be so small that the cover at least essentially protrudes or covers the charging plug in order to protect the charging plug and the charging socket from external influences, in particular weather-related influences, in this weather protection position.
  • Figure 1 shows an advantageous lead socket in different operating states in a first side view
  • FIG. 2 shows the charging socket with an inserted charging plug in different operating states.
  • FIG. 1 shows an advantageous charging socket 1 for a motor vehicle in a simplified side view.
  • the charging socket 1 has a base body 2 which is inserted or arranged in a body recess, in particular in a recess in an outer panel 5 of the motor vehicle 6 .
  • the base body 2 has a plug receptacle 3 which is designed to receive a charging plug 12 of a stationary charging station, as shown in FIG. 2 by way of example.
  • the base body 2 has a cross-sectional contour that corresponds to a cross-section of the charging plug 12 .
  • the cross-sectional contour corresponds to a conventional contour as is known in electric vehicles or hybrid vehicles.
  • several electrically conductive contact elements 4 are arranged in the plug receptacle 3, only two of which are shown here as an example.
  • the contact elements 4 are designed to interact with mating contact elements of the charging plug in order to establish an electrical connection between the stationary charging station and the electrical system of the motor vehicle, in particular to carry out a charging process in which an electrical storage device of the motor vehicle is supplied with electrical energy or charged.
  • the connector receptacle 3 is set back from the outer panel 5 of the motor vehicle 6, which is only indicated here.
  • the charging socket 1 also has a cover 7 which is pivotably mounted about a pivot axis, presently perpendicular to the plane of the paper.
  • a first end position A the cover 7 is pivoted into a release position, so that the connector receptacle 3 for the charging plug is accessible.
  • a further end position B the cover 7 is pivoted into a position in which it completely covers the plug receptacle 3 and in particular is flush with the outer panel 5 of the motor vehicle 6 .
  • the connector receptacle 3 is thus securely protected from external influences.
  • the cover 7 in the end position B also offers aerodynamic advantages in normal ferry operation.
  • the cover 7 is thus designed as a pivotable cover flap or as a pivotable lid.
  • the cover 7 is assigned a controllable actuator 8 which, in particular, has an electric motor 9 .
  • the electric motor 9 is coupled to the cover 7 in order to pivot it into the end position A or B in an automated manner.
  • the electric motor 9 is controlled to generate a torque that pivots the cover 7 in one direction or the other.
  • a device 10 which is designed as a control device and is connected to the electric motor in terms of signals and/or electrically.
  • the device 10 controls the electric motor 9 in particular as a function of a control signal, for example from a user or the charging system of the motor vehicle, in order to close the plug receptacle 3 if necessary or to release it after a charging process has ended.
  • the device 10 is designed to monitor the torque of the electric motor 9 .
  • the device 10 has, for example, a sensor 11 which is designed as a current or voltage sensor in order to determine the torque of the electric motor 9 .
  • the device 10 is also designed to move the cover 7 into a weatherproof position when the charging connector 12 is present, which is between the release position A and the charging connector 12 .
  • FIG. 1 For this purpose, FIG. 1
  • the electric motor 9 was controlled by the device 10 to bring the cover 7 into the release position or into the end position A (I), so that the charging plug 12 can be inserted into the plug receptacle 3 .
  • the control device 10 controls the electric motor 9 to pivot the cover 7 in the direction of the end position B (II).
  • the current consumption of the electric motor 9 is monitored by means of the sensor 11 . As soon as the cover 7 hits the charging plug 12, the power consumption increases due to the increased torque from the electric motor 9, which is caused by the blockage in the movement path of the cover 7.
  • the device 10 detects this increase in torque and ends the pivoting of the cover 7 in the direction of the end position B. At this moment, the cover 7 is in contact with the charging connector 12, as shown in FIG. 2 with position C. This position C corresponds to the position of the charging plug 12 on the charging socket 1 and is detected by the device using the sensor 11 through the unexpected increase in torque.
  • device 10 controls electric motor 9 after position C has been detected in such a way that cover 7 is shifted from the position C resting against the charging connector 11 to a weather protection position D remote from the charging connector 12 (III), in which the cover 7 is at a small distance from the charging connector 12 .
  • the distance is 1 to 5 millimeters, preferably 3 millimeters, to the charging connector 12. This prevents direct contact between the cover 7 and the charging connector 12 and there are no mechanical stresses between the cover 7 and the charging connector 12 during the charging process.
  • the charging connector 12 and the connector receptacle 3 is advantageously protected from external influences, in particular from the weather in the vicinity of the motor vehicle 6, by the cover 7 lying above it.
  • the device 10 controls the electric motor 9 automatically or according to the user's specifications to pivot the cover 7 back into the release position A (IV).
  • the device 10 controls the electric motor 9 to move the cover 7 to the closed position B (V).
  • the weather protection position of the charging flap or the cover 7 can be adapted to different charging plugs 12 and, in particular, is automated. Pivoting cover 7 into weather protection position D ensures that charging connector 12 and connector receptacle 3 are protected without mechanical stresses having an undesirable effect. This advantage is achieved in that the cover 7 - as described above - reaches the weather protection position in different pivoted positions, depending on the charging plug 11 used in each case.

Abstract

The invention relates to a charging socket (1) for a motor vehicle (6), having a base body (2) with a plug socket (3), in which a plurality of electrically conductive contact elements (4) is held, wherein the plug socket (3) is designed to receive a charging plug (12) with electrically conductive counter contacts in such a way that the counter contacts contact the contact elements (4) in an electrically conductive manner, and having a cover (7) assigned to the base body (2), which is pivotably mounted relative to the base body (3), in order to close the plug socket (3) in a first end position (B) and to release it in a second end position (A), characterised in that the cover (7) is assigned an actuator (8) for pivoting same, and in that a device (10) is present, which is designed to control the actuator (8) for carrying out a charging procedure for pivoting the cover (7) towards the first end position (B) and, depending on a charging plug (12) being inserted, to end the pivoting towards the first end position (B) between the end positions (A, B).

Description

Beschreibung Description
Ladesteckdose für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben Charging socket for a motor vehicle, operating method
Die Erfindung betrifft eine Ladesteckdose für ein Kraftfahrzeug, mit einem Basiskörper mit einer Steckeraufnahme, in welchem mehrere, elektrisch leitfähige Kontaktelemente gehalten sind, wobei die Steckeraufnahme dazu ausgebildet ist, einen Ladestecker mit elektrisch leitfähigen Gegenkontakten derart aufzunehmen, dass die Gegenkontakte die Kontaktelemente elektrisch leitend kontaktieren, und mit einer dem Basiskörper zugeordneten Abdeckung, die verschwenkbar zu dem Basiskörper gelagert ist, um die Steckaufnahme in einer ersten Endstellung zu verschließen und in einer zweiten Endstellung freizugeben. The invention relates to a charging socket for a motor vehicle, having a base body with a plug receptacle in which several electrically conductive contact elements are held, the plug receptacle being designed to receive a charging plug with electrically conductive mating contacts in such a way that the mating contacts make electrically conductive contact with the contact elements , and with a cover associated with the base body, which is pivotably mounted to the base body in order to close the plug-in receptacle in a first end position and to release it in a second end position.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Ladesteckdose sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Ladesteckdose. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a charging socket and a method for operating such a charging socket.
Ladesteckdosen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. So offenbart beispielsweise die Offenlegungsschrift DE 19642 687 A 1 eine gattungsgemäße Ladesteckdose mit einer verschwenkbaren Abdeckung, die in einer ersten Endstellung eine Steckeraufnahme freigibt, sodass ein Ladestecker in die Steckeraufnahme eingesteckt werden kann, und in einer zweiten Endstellung die Steckeraufnahme verdeckt. Dabei ist die Abdeckung derart ausgebildet, dass sie in der ersten Endstellung außerdem auch den eingesteckten Ladestecker verdeckt, sodass dieser geschützt vor äußeren Einflüssen ist. Die Abdeckung ist dabei manuell von einem Bediener verschwenkbar. Dabei sind Ladestecker und Abdeckung in ihrer Ausbildung insgesamt aufeinander abgestimmt. Charging sockets of the type mentioned are already known from the prior art. For example, the published application DE 19642 687 A1 discloses a generic charging socket with a pivotable cover, which releases a plug receptacle in a first end position, so that a charging plug can be plugged into the plug receptacle, and in a second end position covers the plug receptacle. The cover is designed in such a way that, in the first end position, it also covers the plugged-in charging plug, so that it is protected from external influences. The cover can be pivoted manually by an operator. The design of the charging plug and cover is coordinated with one another overall.
Aus der Offenlegungsschrift DE 102021 002 039 A1 ist weiterhin eine Ladeanordnung zum Laden eines Energiespeichers eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs bekannt, bei welcher eine stationäre Ladestation und eine an einem Fahrzeug montierte Kontakteinheit automatisiert zusammenführbar sind, um eine elektrische Verbindung herzustellen. A charging arrangement for charging an energy store of an electrically operated vehicle is also known from published application DE 102021 002 039 A1, in which a stationary charging station and a contact unit mounted on a vehicle can be automatically brought together in order to establish an electrical connection.
Außerdem ist aus der Offenlegungsschrift DE 102018205 594 A1 eine Ladesteckdose bekannt, die eine Abdeckung aufweist, die zum Freigeben und Verschließen einer Steckeraufnahme translatorisch verschiebbar ist. In addition, published application DE 102018205 594 A1 discloses a charging socket which has a cover which can be displaced in a translatory manner to release and close a plug receptacle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ladesteckdose für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, die insbesondere unabhängig von der Art oder Form eines eingesteckten Ladesteckers einen vorteilhaften Schutz des Ladesteckers und der Steckeraufnahme während eines Ladevorgangs bietet. The invention has for its object to provide an improved charging socket for a motor vehicle, which is particularly independent of the type or shape of a plugged-in charging connector offers advantageous protection of the charging connector and the connector receptacle during a charging process.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Ladesteckdose mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese hat den Vorteil, dass die Abdeckung individuell, je nach eingestecktem Ladestecker verschwenkt wird, um auch bei unterschiedlich geformten Ladesteckern stets einen vorteilhaften Wetterschutz zu bieten. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass der Abdeckung ein Aktuator zu ihrer Verschwenkung zugeordnet ist, und dass eine Einrichtung vorhanden ist, die dazu ausgebildet ist, den Aktuator zur Durchführung eines Ladevorgangs zum Verschwenken der Abdeckung in Richtung der ersten Endstellung anzusteuern und in Abhängigkeit von einem eingesteckten Ladestecker das Verschwenken zwischen den Endstellungen zu beenden. Durch die Einrichtung wird also der Aktuator derart angesteuert, dass die Ladeklappe maximal bis an den Ladestecker heran verschwenkt wird, dann jedoch eine weitere Verschwenkung der Abdeckung in Richtung der ersten Endstellung beendet wird. Dadurch ist gewährleistet, dass die Abdeckung immer bis an den Ladestecker heran verschwenkt wird, um möglichst nah zum Ladestecker zu liegen. In dieser Endstellung oder Wetterschutzposition überdeckt die Abdeckung den Ladestecker zumindest bereichsweise und leistet somit ein Wetterschutz sowohl für den eingesteckten Ladestecker als auch für die Steckeraufnahme beziehungsweise Ladesteckdose selbst. Dadurch, dass durch die Einrichtung der Ladestecker beziehungsweise dessen Position an der Ladesteckdose erfasst wird, ist gewährleistet, dass die Abdeckung stets bis nahezu dem Ladestecker automatisiert verschwenkt wird und insbesondere eine Beschädigung des Ladesteckers durch die Abdeckung durch das Beenden des Verschwenkens spätestens bei Erreichen des Ladesteckers vermieden wird. Dadurch können unterschiedlich große Ladestecker, sofern sie mit ihrem Steckende in die Steckeraufnahme passen, an der Ladesteckdose angebracht werden. Die Abdeckung wird stets in eine vorteilhafte Wetterschutzposition verschwenkt, in welcher der Ladestecker und die Ladesteckdose geschützt sind und insbesondere mechanische Verspannungen vermieden werden. The object on which the invention is based is achieved by a charging socket with the features of claim 1 . This has the advantage that the cover can be pivoted individually, depending on the plugged-in charging plug, in order to always offer advantageous weather protection even with charging plugs of different shapes. According to the invention, the cover is assigned an actuator for pivoting it, and that a device is provided which is designed to control the actuator for carrying out a loading process for pivoting the cover in the direction of the first end position and as a function of an inserted Charging plug to stop pivoting between the end positions. The device thus controls the actuator in such a way that the charging flap is pivoted as far as the charging plug, but then further pivoting of the cover in the direction of the first end position is terminated. This ensures that the cover is always swiveled up to the charging connector in order to be as close as possible to the charging connector. In this end position or weather protection position, the cover covers the charging plug at least in areas and thus provides weather protection both for the plugged-in charging plug and for the plug receptacle or charging socket itself. This ensures that the charging plug or its position on the charging socket is detected by the device That the cover is always automatically pivoted to almost the charging connector and in particular damage to the charging connector is avoided by the cover by ending the pivoting at the latest when the charging connector is reached. As a result, charging plugs of different sizes can be attached to the charging socket, provided their plug end fits into the plug receptacle. The cover is always pivoted into an advantageous weather protection position, in which the charging plug and the charging socket are protected and, in particular, mechanical stresses are avoided.
Vorzugsweise weist die Einrichtung zumindest einen Sensor zum Erfassen einer Position eines eingesteckten Ladesteckers auf. Insoweit handelt es sich insbesondere um einen elektrischen, optischen oder haptisch arbeitenden Sensor. Durch den Sensor ist das Erfassen des Ladesteckers und das vorteilhafte Ansteuern des Aktuators sicher gewährleistet. Unter der Position des Ladesteckers wird dabei insbesondere die Lage und Ausbildung des Ladesteckers an der Ladesteckdose verstanden, die sich insbesondere durch ihren Bezug auf den Schwenkweg der Abdeckung auszeichnet. Ein höher bauender Ladestecker verkürzt beispielsweise den Schwenkweg der Abdeckung in Richtung der ersten Endposition, während ein klein bauender Ladestecker den Schwenkweg vergrößert. Die Position des Ladesteckers wird somit insbesondere durch die den Bewegungsweg der Abdeckung begrenzende Oberfläche, Kante oder Kontur definiert. The device preferably has at least one sensor for detecting a position of an inserted charging plug. In this respect, it is in particular an electrical, optical or haptic sensor. The sensor reliably ensures that the charging plug is detected and the actuator is activated in an advantageous manner. The position of the charging plug is understood to mean in particular the position and design of the charging plug on the charging socket, which is characterized in particular by its relation to the pivoting path of the cover. A taller charging plug shortens, for example, the pivoting path of the cover in the direction of the first end position, while a small charging plug increases the pivoting path. The location of the charging connector is thus defined in particular by the surface, edge or contour delimiting the path of movement of the cover.
Besonders bevorzugt ist der Sensor dazu ausgebildet, eine Antriebskraft des Aktuators zu überwachen und die Position des Ladesteckers zu erfassen, wenn die Antriebskraft einen vorbestimmten Wert zwischen den Endstellungen überschreitet. Hierdurch is eine einfache und kostengünstige Bestimmung der Position oder Lage eines eingesteckten Ladesteckers gewährleistet. Wird die Abdeckung durch im Aktuator von der zweiten Endstellung in die erste Endstellung zum Verschließen der Steckeraufnahme verlagert, so wird die Antriebskraft des Aktuators durch den Sensor überwacht. Wird durch den Sensor erfasst, dass auf dem Weg von der zweiten Endstellung in die erste Endstellung die Antriebskraft einen vorbestimmten Wert insbesondere unerwartet überschreitet, so wird darauf geschlossen, dass die Abdeckung auf dem Ladestecker getroffen sein muss beziehungsweise in ihrem Bewegungsweg oder ihrer Bewegung von dem Ladestecker blockiert wird. Diese Erhöhung der Antriebskraft wird von dem Sensor, der beispielsweise ein Strom- oder Spannungssensor ist, erfasst beziehungsweise überwacht. Sobald die Abdeckung auf den Ladestecker trifft, wird durch die Stromwerterhöhung oder Spannungswerterhöhung die Position des Ladesteckers auf einfache Weise erkannt. The sensor is particularly preferably designed to monitor a driving force of the actuator and to detect the position of the charging connector when the driving force exceeds a predetermined value between the end positions. This ensures a simple and cost-effective determination of the position or position of an inserted charging plug. If the cover is shifted from the second end position to the first end position for closing the connector receptacle in the actuator, the driving force of the actuator is monitored by the sensor. If the sensor detects that on the way from the second end position to the first end position the driving force unexpectedly exceeds a predetermined value, it is concluded that the cover must have hit the charging connector or in its path of movement or its movement from the charging plug is blocked. This increase in the driving force is detected or monitored by the sensor, which is a current or voltage sensor, for example. As soon as the cover hits the charging plug, the position of the charging plug is easily recognized by the increase in current value or voltage value.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Aktuator bevorzugt einen Elektromotor auf, und der Sensor ist dazu ausgebildet, ein Drehmoment des Aktuators beziehungsweise des Elektromotors zu überwachen und die Position des Ladesteckers zu erfassen, wenn das Drehmoment einen vorbestimmten Wert zwischen den Endstellungen überschreitet. Im Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform wird hier also ein Drehmoment des Elektromotors als Hinweis auf das Vorhandensein eines Ladesteckers überwacht. Dabei ist die Einrichtung insbesondere auch hier dazu ausgebildet, eine unerwartete Erhöhung des Drehmoments zwischen den beiden Endstellungen derart auszulegen, dass bei einer unerwarteten Erhöhung der Ladestecker vorhanden ist und die Verschwenkung der Abdeckung blockiert. Insbesondere ist der Sensor dabei als Drehmomentsensor ausgebildet, vorzugsweise als Strom- oder Spannungssensor. According to a further embodiment of the invention, the actuator preferably has an electric motor, and the sensor is designed to monitor a torque of the actuator or the electric motor and to detect the position of the charging connector when the torque exceeds a predetermined value between the end positions. In contrast to the previous embodiment, a torque of the electric motor is monitored here as an indication of the presence of a charging plug. Here too, the device is designed in particular to design an unexpected increase in the torque between the two end positions in such a way that, in the event of an unexpected increase, the charging plug is present and the pivoting of the cover is blocked. In particular, the sensor is designed as a torque sensor, preferably as a current or voltage sensor.
Vorzugsweise ist die Einrichtung dazu ausgebildet, nach Erfassen des Ladesteckers oder dessen Position die Abdeckung einen vorbestimmten Weg in Richtung der zweiten Endstellung zu bewegen, um die Abdeckung in einer Wetterschutzposition beabstandet zu dem Ladestecker für einen Ladevorgang zu halten. Durch das Bewegen der Abdeckklappe in die beabstandet zu dem Ladestecker liegende Wetterschutzposition wird gewährleistet, dass während des Ladevorgangs der Ladestecker nicht durch die Last der Abdeckung für die Dauer des Ladevorgangs belastet ist. Durch das Zurückbewegen der Abdeckung in Richtung der zweiten Endstellung wird der Ladestecker entlastet und dennoch durch die Abdeckung in der Wetterschutzposition vor äußeren Einflüssen geschützt. Durch das Zurückbewegen der Abdeckung wird insbesondere eine Verspannung zwischen Abdeckung und Ladestecker sowie zwischen Ladestecker und Steckeraufnahme vermieden. The device is preferably designed to move the cover a predetermined distance in the direction of the second end position after detecting the charging connector or its position, in order to keep the cover in a weatherproof position at a distance from the charging connector for a charging process. Moving the cover flap into the weather protection position at a distance from the charging plug ensures that the charging plug is not burdened by the load of the cover for the duration of the charging process during the charging process. By moving the cover back towards the second end position, the charging connector is relieved and still through the cover in the Weather protection position protected from external influences. By moving the cover back, tension between the cover and the charging connector and between the charging connector and the connector receptacle is avoided in particular.
Das Messverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 zeichnet sich dadurch aus, dass die Abdeckung zur Durchführung eines Ladevorgangs in Richtung der ersten Endstellung verschwenkt wird, und dass das Verschwenken in Richtung der ersten Endstellung in Abhängigkeit von einem eingesteckten Ladestecker beendet wird. Hierdurch wird der Ladestecker durch die Abdeckung vor äußeren Einflüssen, insbesondere Wettereinflüssen, sowie vor mechanischen Verspannungen während des Ladevorgangs vorteilhaft geschützt, wie obenstehend bereits beschrieben wurde. The measuring method with the features of claim 6 is characterized in that the cover is pivoted in the direction of the first end position to carry out a charging process, and that the pivoting in the direction of the first end position is terminated as a function of an inserted charging plug. As a result, the charging plug is advantageously protected by the cover against external influences, in particular weather influences, and against mechanical stresses during the charging process, as has already been described above.
Besonders bevorzugt wird eine Bewegung der Abdeckung überwacht und eine Position des Ladesteckers erkannt, wenn erfasst wird, dass die Abdeckung zwischen den Endstellungen blockiert ist. Insbesondere wenn erkannt wird, dass die Abdeckung auf dem Weg von der zweiten Endstellungen in die erste Endstellung vor Erreichen der ersten Endstellung blockiert wird, wird die Position eines eingesteckten Ladesteckers erkannt oder bestimmt. Dadurch ist in vorteilhafter Weise eine sichere Erkennung der Position des Ladesteckers gewährleistet. Alternativ oder zusätzlich wird das Vorhandensein des Ladesteckers beispielsweise mittels eines optisch arbeitenden Sensors erfasst, der die Steckeraufnahme überwacht und mithilfe von Bildauswertungsalgorithmen das Vorhandensein und insbesondere auch die die Form oder Position des Ladesteckers im Bewegungsweg der Abdeckung ermittelt. A movement of the cover is particularly preferably monitored and a position of the charging plug is detected when it is detected that the cover is blocked between the end positions. In particular, when it is detected that the cover is blocked on the way from the second end position to the first end position before the first end position is reached, the position of an inserted charging connector is detected or determined. This advantageously ensures reliable detection of the position of the charging plug. Alternatively or additionally, the presence of the charging connector is detected, for example, by means of an optical sensor that monitors the connector receptacle and uses image analysis algorithms to determine the presence and in particular the shape or position of the charging connector in the movement path of the cover.
Vorzugsweise wird zum Erfassen der Position des Ladesteckers eine Antriebskraft oder ein Drehmoment des Aktuators überwacht, wobei die Position des Ladesteckers erkannt wird, wenn die Antriebskraft oder das Drehmoment einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten, bevor die Abdeckung die erste Endstellung erreicht. Es ergeben sich hierdurch die oben bereits genannten Vorteile. A driving force or a torque of the actuator is preferably monitored to detect the position of the charging plug, the position of the charging plug being detected if the driving force or the torque exceeds a predetermined limit value before the cover reaches the first end position. This results in the advantages already mentioned above.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Abdeckung nach Erfassen der Position des Ladesteckers in eine Wetterschutzposition beabstandet von dem Ladestecker verschwenkt wird. Insbesondere wird dazu die Abdeckung zunächst bis an den Ladestecker heran bewegt, wodurch das Drehmoment oder die Antriebskraft beim Erreichen des Ladesteckers unerwartet erhöht wird, sodass das Vorhandensein des Ladesteckers erfasst und eine weitere Ansteuerung des Aktuators beziehungsweise eine weitere Bewegung der Abdeckung in Richtung der zweiten Endstellung beendet wird. Es wird nunmehr die Abdeckung zurückbewegt in Richtung der ersten Endstellung, in welcher die Ladesteckdose freigegeben ist, um einen Abstand zwischen der Abdeckung und dem Ladestecker herzustellen. Dabei wird der Schwenkweg in Richtung der zweiten Endposition in Abhängigkeit von der Position des Ladesteckers gewählt. Der Abstand ist dabei derart klein gewählt, dass die Abdeckung den Ladestecker zumindest im Wesentlichen überragt beziehungsweise überdeckt, umso in dieser Wetterschutzposition den Ladestecker und die Ladesteckdose vor äußeren insbesondere wetterbedingten Einflüssen zu schützen. Es ergeben sich die oben bereits genannten Vorteile. Furthermore, it is preferably provided that after the position of the charging plug has been detected, the cover is pivoted into a weatherproof position at a distance from the charging plug. In particular, the cover is first moved up to the charging connector, whereby the torque or the driving force is unexpectedly increased when the charging connector is reached, so that the presence of the charging connector is detected and further activation of the actuator or further movement of the cover in the direction of the second end position is terminated. The cover is now moved back in the direction of the first end position, in which the charging socket is released, in order to create a distance between the cover and the charging plug. In doing so, he will Pivoting path selected in the direction of the second end position depending on the position of the charging connector. The distance is chosen to be so small that the cover at least essentially protrudes or covers the charging plug in order to protect the charging plug and the charging socket from external influences, in particular weather-related influences, in this weather protection position. The advantages already mentioned above result.
Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen: Further advantages and preferred features and feature combinations result in particular from what has been described above and from the claims. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. To do this, show:
Figur 1 eine vorteilhafte Leitsteckdose in unterschiedlichen Betriebszuständen in einer ersten Seitenansicht, und Figure 1 shows an advantageous lead socket in different operating states in a first side view, and
Figur 2 die Ladesteckdose mit einem eingesteckten Ladestecker in unterschiedlichen Betriebszuständen. Figure 2 shows the charging socket with an inserted charging plug in different operating states.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Seitenansicht eine vorteilhafte Ladesteckdose 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Ladesteckdose 1 weist einen Basiskörper 2 auf, der in einer Karosserieaussparung, insbesondere in einer Aussparung eines Außenblechs 5 des Kraftfahrzeugs 6, eingesetzt oder angeordnet ist. FIG. 1 shows an advantageous charging socket 1 for a motor vehicle in a simplified side view. The charging socket 1 has a base body 2 which is inserted or arranged in a body recess, in particular in a recess in an outer panel 5 of the motor vehicle 6 .
Der Basiskörper 2 weist eine Steckeraufnahme 3 auf, die dazu ausgebildet ist, einen Ladestecker 12 einer stationären Ladestation aufzunehmen, wie beispielhaft in Figur 2 gezeigt. Dazu weist der Basiskörper 2 eine Querschnittskontur auf, die mit einem Querschnitt des Ladesteckers 12 korrespondiert. Insbesondere entspricht die Querschnittskontur einer üblichen Kontur, wie sie bei Elektrofahrzeugen oder Hybridfahrzeugen bekannt ist. In der Steckeraufnahme 3 sind darüber hinaus mehrere elektrisch leitfähige Kontaktelemente 4 angeordnet, von denen hier lediglich zwei beispielhaft gezeigt sind. Die Kontaktelemente 4 sind derart ausgebildet, mit Gegenkontaktelementen des Ladesteckers zusammenzuwirken, um eine elektrische Verbindung zwischen der stationären Ladestation und dem elektrischen System des Kraftfahrzeugs herzustellen, insbesondere um einen Ladevorgang durchzuführen, bei welchem ein elektrischer Speicher des Kraftfahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt beziehungsweise aufgeladen wird. Die Steckeraufnahme 3 liegt zurückgesetzt von dem Außenblech 5 des hier nur angedeuteten Kraftfahrzeugs 6. The base body 2 has a plug receptacle 3 which is designed to receive a charging plug 12 of a stationary charging station, as shown in FIG. 2 by way of example. For this purpose, the base body 2 has a cross-sectional contour that corresponds to a cross-section of the charging plug 12 . In particular, the cross-sectional contour corresponds to a conventional contour as is known in electric vehicles or hybrid vehicles. In addition, several electrically conductive contact elements 4 are arranged in the plug receptacle 3, only two of which are shown here as an example. The contact elements 4 are designed to interact with mating contact elements of the charging plug in order to establish an electrical connection between the stationary charging station and the electrical system of the motor vehicle, in particular to carry out a charging process in which an electrical storage device of the motor vehicle is supplied with electrical energy or charged. The connector receptacle 3 is set back from the outer panel 5 of the motor vehicle 6, which is only indicated here.
Die Ladesteckdose 1 weist weiterhin eine Abdeckung 7 auf, die um eine Schwenkachse, vorliegend senkrecht zur Papierebene, verschwenkbar gelagert ist. In einer ersten Endstellung A ist die Abdeckung 7 in eine Freigabestellung verschwenkt, sodass die Steckeraufnahme 3 für den Ladestecker zugängig ist. In einer weiteren Endstellung B ist die Abdeckung 7 in eine Stellung verschwenkt, in welcher sie die Steckeraufnahme 3 vollständig überdeckt und insbesondere bündig mit dem Außenblech 5 des Kraftfahrzeugs 6 abschließt. In der Endstellung B ist somit die Steckeraufnahme 3 vor äußeren Einflüssen sicher geschützt. Darüber hinaus bietet die Abdeckung 7 in der Endstellung B im normalen Fährbetrieb auch strömungstechnische Vorteile. The charging socket 1 also has a cover 7 which is pivotably mounted about a pivot axis, presently perpendicular to the plane of the paper. In a first end position A, the cover 7 is pivoted into a release position, so that the connector receptacle 3 for the charging plug is accessible. In a further end position B, the cover 7 is pivoted into a position in which it completely covers the plug receptacle 3 and in particular is flush with the outer panel 5 of the motor vehicle 6 . In the end position B, the connector receptacle 3 is thus securely protected from external influences. In addition, the cover 7 in the end position B also offers aerodynamic advantages in normal ferry operation.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Abdeckung 7 somit als verschwenkbare Abdeckklappe oder als verschwenkbarer Deckel ausgebildet. Dabei ist der Abdeckung 7 ein ansteuerbarer Aktuator 8 zugeordnet, der insbesondere einen Elektromotor 9 aufweist. Der Elektromotor 9 ist mit der Abdeckung 7 gekoppelt, um diese in die Endstellung A oder B automatisiert zu verschwenken. Dazu wird der Elektromotor 9 dazu angesteuert, ein Drehmoment zu erzeugen, das die Abdeckung 7 in die eine oder die andere Richtung verschwenkt. According to the present exemplary embodiment, the cover 7 is thus designed as a pivotable cover flap or as a pivotable lid. In this case, the cover 7 is assigned a controllable actuator 8 which, in particular, has an electric motor 9 . The electric motor 9 is coupled to the cover 7 in order to pivot it into the end position A or B in an automated manner. For this purpose, the electric motor 9 is controlled to generate a torque that pivots the cover 7 in one direction or the other.
Zum Ansteuern des Elektromotors 9 ist insbesondere eine Einrichtung 10 vorhanden, die als Steuergerät ausgebildet und mit dem Elektromotor signaltechnisch und/oder elektrisch verbunden ist. So steuert die Einrichtung 10 den Elektromotor 9 insbesondere in Abhängigkeit von einem Steuersignal, beispielsweise eines Benutzers oder des Ladesystems des Kraftfahrzeugs, an, um bei Bedarf die Steckeraufnahme 3 zu verschließen oder nach Beenden eines Ladevorgangs freizugeben. In order to control the electric motor 9, there is in particular a device 10 which is designed as a control device and is connected to the electric motor in terms of signals and/or electrically. The device 10 controls the electric motor 9 in particular as a function of a control signal, for example from a user or the charging system of the motor vehicle, in order to close the plug receptacle 3 if necessary or to release it after a charging process has ended.
Darüber hinaus ist die Einrichtung 10 dazu ausgebildet, das Drehmoment des Elektromotors 9 zu überwachen. Dazu weist die Einrichtung 10 beispielsweise einen Sensor 11 auf, der als Strom- oder Spannungssensor ausgebildet ist, um das Drehmoment des Elektromotors 9 zu bestimmen. In addition, the device 10 is designed to monitor the torque of the electric motor 9 . For this purpose, the device 10 has, for example, a sensor 11 which is designed as a current or voltage sensor in order to determine the torque of the electric motor 9 .
Die Einrichtung 10 ist darüber hinaus dazu ausgebildet, die Abdeckung 7 bei vorhandenem Ladestecker 12 in eine Wetterschutzposition zu verfahren, die zwischen der Freigabestellung A und dem Ladestecker 12 liegt. The device 10 is also designed to move the cover 7 into a weatherproof position when the charging connector 12 is present, which is between the release position A and the charging connector 12 .
Figur 2 zeigt hierzu ein Ausführungsbeispiel der Ladesteckdose 1, bei welchem ein Ladestecker 12 in die Steckeraufnahme 3 eingesteckt ist. For this purpose, FIG.
Zunächst wurde dazu durch die Einrichtung 10 der Elektromotor 9 dazu angesteuert, die Abdeckung 7 in die Freigabestellung beziehungsweise in die Endstellung A zu bringen (I), sodass der Ladestecker 12 in die Steckeraufnahme 3 einsteckbar ist. Vorzugsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne oder nach Empfang eines weiteren, durch den Benutzer vorgegebenen Signals, steuert die Steuereinrichtung 10 den Elektromotor 9 dazu an, die Abdeckung 7 in Richtung der Endstellung B zu verschwenken (II). Dabei wird mittels des Sensors 11 die Stromaufnahme des Elektromotors 9 überwacht. Sobald die Abdeckung 7 auf den Ladestecker 12 trifft, erhöht sich die Stromaufnahme durch das von dem Elektromotor 9 erhöhte Drehmoment, dass durch die Blockade im Bewegungsweg der Abdeckung 7 bewirkt wird. First, the electric motor 9 was controlled by the device 10 to bring the cover 7 into the release position or into the end position A (I), so that the charging plug 12 can be inserted into the plug receptacle 3 . Preferably after a predetermined period of time has elapsed or upon receipt of another by the user predetermined signal, the control device 10 controls the electric motor 9 to pivot the cover 7 in the direction of the end position B (II). The current consumption of the electric motor 9 is monitored by means of the sensor 11 . As soon as the cover 7 hits the charging plug 12, the power consumption increases due to the increased torque from the electric motor 9, which is caused by the blockage in the movement path of the cover 7.
Die Einrichtung 10 erfasst diese Drehmomenterhöhung und beendet das Verschwenken der Abdeckung 7 in Richtung der Endstellung B. In diesem Moment liegt die Abdeckung 7 an dem Ladestecker 12 an, wie in Figur 2 mit Position C gezeigt. Diese Position C entspricht der Position des Ladesteckers 12 an der Ladesteckdose 1 und wird durch die Einrichtung mit Hilfe des Sensors 11 durch die unerwartete Drehmomenterhöhung erkannt. The device 10 detects this increase in torque and ends the pivoting of the cover 7 in the direction of the end position B. At this moment, the cover 7 is in contact with the charging connector 12, as shown in FIG. 2 with position C. This position C corresponds to the position of the charging plug 12 on the charging socket 1 and is detected by the device using the sensor 11 through the unexpected increase in torque.
Um zu vermeiden, dass während des Ladevorgangs mechanische Spannungen an dem Ladestecker 12 und der Abdeckung 7 und/oder zwischen dem Ladestecker 12 und der Steckeraufnahme 3 wirken, steuert die Einrichtung 10 den Elektromotor 9 nach Erfassen der Position C derart an, dass die Abdeckung 7 von der an den Ladestecker 11 anliegenden Position C in eine von dem Ladestecker 12 entfernte Wetterschutzposition D verlagert wird (III), in welcher die Abdeckung 7 einen kleinen Abstand zu dem Ladestecker 12 aufweist. Insbesondere beträgt der Abstand 1 bis 5 Millimeter, vorzugsweise 3 Millimeter, zu dem Ladestecker 12. Dadurch ist ein direkter Kontakt zwischen Abdeckung 7 und Ladestecker 12 verhindert und während des Ladevorgangs wirken keine mechanischen Spannungen zwischen Abdeckung 7 und Ladestecker 12. Dennoch sind der Ladestecker 12 und die Steckeraufnahme 3 durch die darüber liegende Abdeckung 7 vorteilhaft vor äußeren Einflüssen, insbesondere vor der Witterung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 6 geschützt. In order to avoid mechanical stresses acting on charging connector 12 and cover 7 and/or between charging connector 12 and connector receptacle 3 during the charging process, device 10 controls electric motor 9 after position C has been detected in such a way that cover 7 is shifted from the position C resting against the charging connector 11 to a weather protection position D remote from the charging connector 12 (III), in which the cover 7 is at a small distance from the charging connector 12 . In particular, the distance is 1 to 5 millimeters, preferably 3 millimeters, to the charging connector 12. This prevents direct contact between the cover 7 and the charging connector 12 and there are no mechanical stresses between the cover 7 and the charging connector 12 during the charging process. However, the charging connector 12 and the connector receptacle 3 is advantageously protected from external influences, in particular from the weather in the vicinity of the motor vehicle 6, by the cover 7 lying above it.
Nach Abschluss des Ladevorgangs steuert die Einrichtung 10 automatisiert oder nach Vorgabe des Benutzers den Elektromotor 9 dazu an, die Abdeckung 7 zurück in die Freigabestellung A zu verschwenken (IV). Nachdem der Ladestecker 12 entfernt wurde, und insbesondere wenn der Benutzer ein entsprechendes Signal gegeben oder eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Entfernen abgelaufen ist, steuert die Einrichtung 10 den Elektromotor 9 dazu an, die Abdeckung 7 in die Schließstellung B zu bewegen (V). After completion of the charging process, the device 10 controls the electric motor 9 automatically or according to the user's specifications to pivot the cover 7 back into the release position A (IV). After the charging plug 12 has been removed, and in particular when the user gives a corresponding signal or a predetermined period of time has elapsed after removal, the device 10 controls the electric motor 9 to move the cover 7 to the closed position B (V).
Dadurch, dass das Vorhandensein des Ladesteckers 12 und dessen Position durch das Überwachen des Drehmoments des Elektromotors 9 ermittelbar ist, ist die Wetterschutzposition der Ladeklappe beziehungsweise der Abdeckung 7 an unterschiedliche Ladestecker 12 anpassbar und erfolgt insbesondere automatisiert. Durch das Verschwenken der Abdeckung 7 in die Wetterschutzposition D wird gewährleistet, dass Ladestecker 12 und Steckeraufnahme 3 geschützt sind, ohne dass mechanische Spannungen unerwünscht wirken. Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, dass die Abdeckung 7 - wie obenstehend beschrieben - in unterschiedlichen Schwenkstellungen, in Abhängigkeit von dem jeweils eingesetzten Ladestecker 11 , die Wetterschutzposition erreicht. Because the presence of the charging plug 12 and its position can be determined by monitoring the torque of the electric motor 9, the weather protection position of the charging flap or the cover 7 can be adapted to different charging plugs 12 and, in particular, is automated. Pivoting cover 7 into weather protection position D ensures that charging connector 12 and connector receptacle 3 are protected without mechanical stresses having an undesirable effect. This advantage is achieved in that the cover 7 - as described above - reaches the weather protection position in different pivoted positions, depending on the charging plug 11 used in each case.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Ladesteckdose 1 charging socket
2 Basiskörper 2 base bodies
3 Steckeraufnahme3 connector receptacle
4 Kontaktelement 4 contact element
5 Außenblech 5 outer panel
6 Kraftfahrzeug 6 motor vehicle
7 Abdeckung 7 cover
8 Aktuator 8 actuator
9 Elektromotor 9 electric motor
10 Einrichtung 10 facility
11 Sensor 11 sensors
12 Ladestecker 12 charging plugs
A Position A location
B Position B position
C Position C location
D Wetterschutzposition D weather protection position

Claims

Patentansprüche Ladesteckdose (1) für ein Kraftfahrzeug (6), mit einem Basiskörper (2) mit einer Steckeraufnahme (3), in welcher mehrere, elektrisch leitfähige Kontaktelemente (4) gehalten sind, wobei die Steckeraufnahme (3) dazu ausgebildet ist, einen Ladestecker (11) mit elektrisch leitfähigen Gegenkontakten derart aufzunehmen, dass die Gegenkontakte die Kontaktelemente (4) elektrisch leitend kontaktieren, und mit einer dem Basiskörper (2) zugeordneten Abdeckung (7), die verschwenkbar zu dem Basiskörper (3) gelagert ist, um die Steckeraufnahme (3) in einer ersten Endstellung (B) zu verschließen und in einer zweiten Endstellung (A) freizugeben, dadurch gekennzeichnet, dass der Abdeckung (7) ein Aktuator (8) zu ihrer Verschwenkung zugeordnet ist, und dass eine Einrichtung (10) vorhanden ist, die dazu ausgebildet ist, den Aktuator (8) zur Durchführung eines Ladevorgangs zum Verschwenken der Abdeckung (7) in Richtung der ersten Endstellung (B) anzusteuern und in Abhängigkeit von einem eingesteckten Ladestecker das Verschwenken in Richtung der ersten Endstellung (B) zwischen den Endstellungen (A,B) zu beenden. Ladesteckdose nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (10) zumindest einen Sensor (11) zum Erfassen einer Position eines eingesteckten Ladesteckers (11) aufweist. Ladesteckdose nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11) dazu ausgebildet ist, eine Antriebskraft des Aktuators (9) zu überwachen und die Position des Ladesteckers (11) zu erfassen, wenn die Antriebskraft einen vorbestimmten Wert zwischen den Endstellungen (A,B) überschreitet. Ladesteckdose nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (8) einen Elektromotor (9) aufweist, und dass der Sensor (11) dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment des Elektromotors (9) zu überwachen und die Position des Ladesteckers (11) zu erfassen, wenn das Drehmoment einen vorbestimmten Wert zwischen den Endstellungen (A,B) überschreitet. Ladesteckdose nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (10) dazu ausgebildet ist, nach Erfassen der Position des Ladesteckers die Abdeckung (7) einen vorbestimmten Weg in Richtung der zweiten Endstellung (A) zu bewegen, um die Abdeckung in einer Wetterschutzposition beabstandet zu dem Ladestecker (11) für einen Ladevorgang zu halten. Verfahren zum Betreiben einer Ladesteckdose (1) eines Kraftfahrzeugs (6), die gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung zur Durchführung eines Ladevorgangs in Richtung der ersten Endstellung (B) verschwenkt wird, und dass das Verschwenken in Richtung der ersten Endstellung (B) in Abhängigkeit von einem eingesteckten Ladestecker (11) beendet wird. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, eine Bewegung der Abdeckung (7) überwacht wird, und dass eine Position des Ladesteckers (11) erkannt wird, wenn die Abdeckung zwischen den Endstellungen blockiert ist. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der Position des Ladesteckers eine Antriebskraft oder ein Drehmoment des Aktuators (8) überwacht wird, wobei die Position erkannt wird, wenn die Antriebskraft oder das Drehmoment einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten, bevor die Abdeckung (7) die erste Endstellung (A) erreicht. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (7) nach Erfassen der Position des Ladesteckers (11) in eine Wetterschutzposition beabstandet von dem Ladestecker (11) verschwenkt wird. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (7) in der Wetterschutzposition 1 bis 5 Millimeter, insbesondere 3 Millimeter, von dem Ladestecker (11) entfernt gehalten wird. Claims Charging socket (1) for a motor vehicle (6), with a base body (2) with a plug receptacle (3) in which several electrically conductive contact elements (4) are held, the plug receptacle (3) being designed for a charging plug (11) with electrically conductive counter-contacts in such a way that the counter-contacts contact the contact elements (4) in an electrically conductive manner, and with a cover (7) assigned to the base body (2), which is pivotably mounted relative to the base body (3) in order to accommodate the connector (3) to be closed in a first end position (B) and to be released in a second end position (A), characterized in that the cover (7) is assigned an actuator (8) for pivoting it, and that a device (10) is present is designed to control the actuator (8) for carrying out a charging process for pivoting the cover (7) in the direction of the first end position (B) and depending on an inserted charging plug pivoting in the direction of the first end position (B) between end positions (A,B). Charging socket according to Claim 1, characterized in that the device (10) has at least one sensor (11) for detecting a position of an inserted charging plug (11). Charging socket according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (11) is designed to monitor a driving force of the actuator (9) and to detect the position of the charging plug (11) when the driving force reaches a predetermined value between the end positions ( A,B) exceeds. Charging socket according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (8) has an electric motor (9) and that the sensor (11) is designed to monitor a torque of the electric motor (9) and to determine the position of the charging plug (11 ) to detect when the torque exceeds a predetermined value between the end positions (A,B). Charging socket according to one of the preceding claims, characterized in that the device (10) is designed to move the cover (7) a predetermined distance in the direction of the second end position (A) after detecting the position of the charging plug in order to move the cover in a Keep weather protection position spaced from the charging connector (11) for charging. Method for operating a charging socket (1) of a motor vehicle (6), which is designed according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cover is pivoted in the direction of the first end position (B) to carry out a charging process, and that the pivoting in the direction of the first end position (B) as a function of an inserted charging plug (11). Method according to Claim 6, characterized in that a movement of the cover (7) is monitored and that a position of the charging plug (11) is detected when the cover is blocked between the end positions. Method according to Claim 7, characterized in that a driving force or a torque of the actuator (8) is monitored in order to detect the position of the charging plug, the position being recognized if the driving force or the torque exceeds a predetermined limit value before the cover (7 ) reaches the first end position (A). Method according to one of Claims 6 to 8, characterized in that after the position of the charging plug (11) has been detected, the cover (7) is pivoted into a weather protection position at a distance from the charging plug (11). Method according to Claim 9, characterized in that the cover (7) is held at a distance of 1 to 5 millimeters, in particular 3 millimeters, from the charging plug (11) in the weather protection position.
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