WO2023151757A1 - Pivoting apparatus for an agricultural soil working device - Google Patents

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WO2023151757A1
WO2023151757A1 PCT/DE2023/100103 DE2023100103W WO2023151757A1 WO 2023151757 A1 WO2023151757 A1 WO 2023151757A1 DE 2023100103 W DE2023100103 W DE 2023100103W WO 2023151757 A1 WO2023151757 A1 WO 2023151757A1
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WO
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bearing point
support rail
pivoting device
soil
pivoting
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PCT/DE2023/100103
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German (de)
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Inventor
Matthijs Braber
Lauwrens Struik
Original Assignee
Lemken Gmbh & Co. Kg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008—Vertical adjustment of tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means

Definitions

  • the present invention relates to a pivoting device for tool carriers and/or soil tillage elements of an agricultural soil tillage implement, in particular for tilling row crops. Furthermore, the invention relates to a soil cultivation device, in particular for cultivation of row crops, with at least one pivoting device designed according to the invention.
  • soil tillage implements In agriculture, a wide variety of implements and soil tools are used for tilling the soil.
  • the tillage implements are usually attached to an agricultural towing vehicle such as a tractor or attached to it and pulled.
  • Soil cultivation within the meaning of the invention can be both mechanical soil cultivation, such as plowing or hoeing, particularly in the case of row crops, and the sowing of crops.
  • a plurality of soil tillage elements are usually arranged next to one another in order to achieve a larger working width.
  • the soil tillage elements should follow a soil contour as precisely as possible, whereby a constant working depth should essentially be achieved.
  • a height-variable suspension of the individual tillage elements or the tool carrier carrying the elements is usually provided.
  • Different suspension devices are used here, for example linearly displaceable bearings or pivoting devices designed in the manner of a parallelogram.
  • This Bearings also allow the soil tillage elements to be lifted out or lifted, for example at a headland or while driving on the road.
  • a particularly high lifting is required, since the soil processing element must be lifted out of the ground and up to a sufficiently great height in order to avoid damage to crops, for example when hoeing
  • Such a device for pivoting soil working elements of a soil working implement is known from EP 2 922 383 A1.
  • An inter-row cultivator is disclosed there, which has suspension devices in the form of parallelograms for adjusting the height of soil cultivation elements.
  • An upper or lower strut of the parallelogram-like suspension is in each case designed in the form of a hydraulic cylinder, as a result of which the soil working elements can be raised or pivoted by changing the length of the hydraulic cylinder.
  • the disadvantage of such a replacement of a strut by a hydraulic cylinder is that a hydraulic cylinder with a greater overall length is required for a sufficiently high lifting of the soil working elements. This increases the weight of the tillage implement and increases costs due to larger hydraulic cylinders.
  • the forces of tillage act directly on the hydraulic cylinder, so that it has to be dimensioned accordingly. In the case of mounted tillage implements, there is also an unfavorable shift in the center of gravity away from the tractor.
  • a pivoting device for tool carriers and/or soil tillage elements of a soil tillage implement with a base frame, in particular for tilling row crops is proposed, the pivoting device being designed in the manner of a parallelogram and movable between a first position for soil tillage and a raised second position, and one on the base frame side arranged first support rail and a second support rail that can be pivoted relative to the first support rail, as well as an upper strut and a lower strut, the upper and lower struts being arranged essentially one above the other and connecting the first and second support rails in an articulated manner, the struts in the support rails respectively are pivoted in an upper and a lower bearing point.
  • a distance between an upper bearing point and a lower bearing point of at least one mounting rail can be changed.
  • the pivoting device In a first position for tilling the soil, the pivoting device is lowered in the direction of a soil, allowing the soil tilling elements to follow a soil contour.
  • a distance between the bearing points of the first support rail essentially a distance between the Correspond bearing points of the second support rail, whereby the upper and lower strut can be arranged in parallel substantially.
  • this causes an essentially purely vertical displacement of the second support rail and soil cultivation elements arranged thereon, whereby these can thus follow the soil contour.
  • the distance between an upper bearing point and a lower bearing point of at least one support rail can be changed.
  • a change in the distance between the two bearing points on at least one support rail results in a non-parallel arrangement of the upper and lower struts of the pivoting device, whereby when pivoting, for example into the second position, the vertical displacement of the second support rail causes a tilting movement, in particular in the direction of the Base frame, can be superimposed.
  • a change, in particular an opposite change, in the distance between the bearing points on the two mounting rails is also conceivable. This additional tilting movement enables the second mounting rail and tool carriers and/or soil cultivation elements arranged thereon to be lifted significantly more than with a purely vertical displacement of the second mounting rail.
  • a distance from tool carriers and/or soil tillage elements to the soil can be increased and a short design of the pivoting device can be made possible.
  • the weight can be kept lower and an unfavorable shift in the center of gravity of the soil tillage implement can also be avoided or reduced.
  • a vertical displacement of the Tool carrier and / or tillage elements are reduced, whereby the tillage device can be built more compact.
  • At least one bearing point of the first or second mounting rail is preferably designed to be displaceable.
  • a change in a distance between an upper bearing point and a lower bearing point on a mounting rail can be made possible in a simple manner by moving at least one of the bearing points on a mounting rail.
  • a bearing point can be shifted during pivoting, starting from a first position of the pivoting device, toward or away from a second bearing point of the mounting rail, for example outwards.
  • a displaceable bearing point and the associated support rail can be designed and constructed in such a way that the bearing point can be displaced along at least part of the support rail.
  • a distance between the bearing points of the first support rail is smaller than a distance between the bearing points of the second support rail. This allows the second support rail to tilt in the direction of the first support rail when it is pivoted, as a result of which a distance from the bottom of the second support rail, and in particular soil cultivation elements attached thereto, can be further increased.
  • the distance of the Bearing points of the first mounting rail essentially correspond to the distance between the bearing points of the second mounting rail.
  • the upper and lower struts can be arranged substantially parallel, whereby the pivoting device acts like a parallelogram with a substantially vertical, tilt-free pivoting movement, which enables following the ground contour.
  • a guide device for guiding and/or limiting a displacement of the bearing point is preferably provided on a bearing point designed to be displaceable. A controlled movement of the bearing point can be ensured by the guide device.
  • the guiding device also has at least one stop, whereby a limitation of the displacement can be made possible.
  • a guide device can be designed, for example, in the form of a slot or a rail.
  • the guide device is straight or at least partially curved.
  • the guide device can have, for example, straight, curved and/or angled sections for guiding a bearing point. This enables the vertical and/or tilted displacement to be controlled when the relevant bearing point is displaced. This has the advantage that a movement of an associated tool carrier or the soil cultivation device can also be controlled and collisions with other attachments of the soil cultivation device can thus be avoided, for example.
  • a first actuator is provided for pivoting the pivoting device between the first position for tilling the soil and the raised second position.
  • the first actuator can be arranged such that when pivoting the second mounting rail relative to first mounting rail can be relocated.
  • the first actuator can be mounted with one end on the base frame side and/or on the first mounting rail and be operatively connected directly or indirectly, for example via one of the struts, to the second mounting rail.
  • a first actuator can also be mounted on one, for example the second, support rail and can be connected to a displaceable bearing point on the second support rail.
  • a first actuator can be designed in the form of a hydraulically and/or pneumatically acting cylinder or in the form of a spindle drive.
  • an additional force can be exerted by the first actuator on the tool carrier and/or the soil working elements, particularly in the first position of the pivoting device.
  • the advantage here is that due to the parallelogram-like design of the pivoting device, the additional force acts essentially perpendicularly and without tilting on the tool carrier and/or the soil working elements, without changing a working position of the soil working elements.
  • a second actuator is preferably provided for displacing at least one bearing point.
  • the second actuator can be arranged in such a way that a distance between two bearing points of a mounting rail can be changed. At least one end of the second actuator can be arranged on a bearing point or a strut which is connected to the displaceable bearing point.
  • a second actuator can be designed in the form of a hydraulically and/or pneumatically acting cylinder, a mechanical spring, a gas pressure spring or in the form of a spindle drive. When the pivoting device is pivoted from the first position, the second actuator can bring about a definable displacement of the position to be displaced, as a result of which the tilting of the, in particular second, support rail can be precisely controlled.
  • the pivoting device can essentially act like a parallelogram and enable the soil cultivation elements to follow the soil contour.
  • a strut which extends between two bearing points, in particular the upper strut, preferably has at least one projection, the projection projecting beyond one of the bearing points and/or one of the support rails.
  • the projection can be designed and arranged in such a way that a force can be introduced, in particular for shifting the strut, into the strut on the outside of a bearing point and/or a support rail.
  • One end of the first and/or the second actuator can be arranged on a projection.
  • the overhang enables, for example, a force to be introduced into a strut by an actuator arranged on the outside of a support rail, in particular for moving a bearing point. This offers the advantage of a particularly space-saving arrangement of the actuator, in particular the second actuator.
  • At least one strut in particular a lower strut, is at least partially curved or angled.
  • a strut can be arched or angled in the direction of a floor.
  • the first actuator is preferably on the base frame side and is operatively connected to the upper bearing point of the second mounting rail, the upper bearing point of the second Mounting rail is designed to be displaceable.
  • the actuator can be arranged with one end on the base frame and/or on the first support rail arranged on the base frame.
  • the actuator can be connected directly or indirectly to the bearing point.
  • An indirect active connection can be designed in such a way that an actuator is connected to a strut, which has a displaceable bearing point, so that when the length of the actuator changes via the strut, the displaceable bearing point can also be displaced, in particular relative to a mounting rail . It is advantageous here that a pivoting of the pivoting device and a displacement of the displaceable bearing point can be effected with an actuator.
  • the first actuator is connected to the second support rail and to a projection of the upper strut that protrudes beyond the second upper bearing point, the first upper bearing point being designed to be displaceable in the first support rail, in particular in the direction of the floor.
  • This arrangement of the first actuator on a rear side of the second support rail, viewed in the working direction, enables the first actuator to be arranged in a space-saving manner and offers the advantage that only one actuator is required for pivoting the pivoting device with a displacement of the displaceable bearing point.
  • a second actuator can also be arranged between the upper and lower rails for the controlled displacement of the displaceable bearing point.
  • a soil tillage implement having at least one pivoting device, the at least one pivoting device being designed according to one of Claims 1 to 11. Further details of the invention can be found in the figures and the description of the figures, which show a preferred embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows an isometric view of a pivoting device of a soil cultivation implement
  • FIG. 2 shows a side view of a first embodiment of the pivoting device in a first position
  • FIG. 3 shows a side view of the pivoting device from FIG. 2 in a pivoted second position
  • FIG. 4 shows a side view of a second embodiment of the pivoting device in a first position
  • FIG. 5 shows a side view of the pivoting device from FIG. 4 in a pivoted second position
  • FIG. 6 shows a side view of a third embodiment of the pivoting device in a first position
  • FIG. 7 shows a side view of the pivoting device from FIG. 6 in a pivoted second position
  • FIG. 1 shows an isometric view of a pivoting device 1 of a towed tillage implement 2 for tilling row crops.
  • the soil tillage implement 2 has a base frame 3 that extends essentially parallel to the soil to be tilled, with the pivoting device 1 being arranged on the base frame 3 .
  • a plurality of pivoting devices 1 can be arranged next to one another on the base frame 3.
  • Above the pivoting device 1 is a tool carrier 14 with tillage elements 18 pivotably mounted on the base frame 3 for tillage.
  • the soil 21 is shown below the soil processing elements 18 , but during soil processing the soil processing elements 18 would penetrate at least partially into the soil 21 . Plants arranged in rows are located on the floor 21 .
  • the pivoting device 1 is designed in the manner of a parallelogram and is designed to be displaceable between a first position for tilling the soil and a raised second position.
  • a first support rail 4 of the pivoting device 1 is arranged on the base frame 3 and a second support rail 5 which can be pivoted relative to the first support rail 4 is connected in an articulated manner to the first support rail 4 via an upper strut 6 and a lower strut 7 .
  • the support rails 4, 5 and/or the struts 6, 7 can be designed as profiles, for example in the form of U-profiles.
  • the struts 6, 7 are pivotally mounted in the support rails 4, 5 in an upper bearing point 8, 10 and a lower bearing point 9, 11 respectively.
  • the bearings 8, 9, 10, 11 can be designed in the form of bolts.
  • the upper and/or lower struts 6, 7 can each also be formed from two struts arranged next to one another and can be mounted in the same bearing points 8, 9, 10, 11 of the support rails 4, 5.
  • a tool carrier 14 is arranged on the second carrier rail 5 and has a carrier frame 17 for the adjustable accommodation of soil working elements 18 and a disc 19 . Furthermore, a support wheel 15 is arranged on the second support rail 5 and is connected to the support rail 5 via a depth adjustment device 16 . A working depth of the tillage elements 18 can be set via the support wheel 15 . Due to the parallelogram-like configuration of the pivoting device 1, the tool carrier 14, in the first position of the pivoting device 1 in which the struts 6, 7 are essentially parallel are arranged to follow the ground contour. In a second position of the pivoting device 1 , the tool carrier 14 can be pivoted upwards, for example for transport, so that the soil working elements 18 are at a distance b from the soil 21 .
  • Pivoting of the pivoting device 1 takes place via a first actuator 12 which is arranged with one end on the base frame side on the first support rail 4 and with its other end on the lower strut 7 .
  • This essentially diagonal direction of action of the first actuator 12 also makes it possible to apply a force that acts essentially vertically and without tilting on the tool carrier 14 and/or the soil cultivation elements 18 , as a result of which they can penetrate the soil 21 better.
  • a distance a1, a2 between an upper bearing point 8, 10 and a lower bearing point 9, 11 of at least one support rail 4, 5 can be changed.
  • Fig. 2 a first embodiment of the pivoting device 1 is shown, in which the first upper bearing point 8 of the first support rail 4 is designed as a displaceable bearing point.
  • the first upper bearing point 8 can be displaced along a guide device 13 in the direction of the first lower bearing point 9 of the first support rail 4 .
  • the guide device 13 is designed in the form of an elongated hole.
  • the pivoting device 1 shown in FIG. 2 is shown in the first position for tilling the soil.
  • a first actuator 12 in the form of a hydraulic cylinder is provided for pivoting the pivoting device 1 into the second position, which is arranged between an upper end of the first support rail 4 and the lower strut 7 .
  • a second actuator 20 is provided for moving the movable bearing point, here the first upper bearing point 8 .
  • the second actuator 20 is arranged between the struts 6, 7 and can by a change in length Cause displacement of the upper strut 6 and thus also the first upper bearing point 8.
  • the second actuator 20 can also be used in the first position of the pivoting device 1 to hold the struts 6, 7 essentially in a parallel arrangement, whereby the pivoting device 1 like a parallelogram a purely vertical displacement of the tool carrier 14 and/or soil working elements 18 and/or the support wheel 15 when following the soil contour.
  • FIG. 3 shows the pivoting device from FIG. 2 in a raised second position, with the support wheel 15 being at a distance b from the ground 21 .
  • the tool carrier and soil processing elements (not shown) are also arranged at a distance from the soil 21 .
  • the first upper bearing point 8 of the first mounting rail 4 is shifted downwards, in the direction of the first lower bearing point 9, as a result of which a distance a1 between the bearing points 8, 9 of the first mounting rail 4 is smaller than a distance a2 between the bearing points 10, 11 of the second mounting rail 5.
  • the second support rail 5, in addition to a purely vertical displacement, can also be tilted, in particular with its upper end, in the direction of the first support rail 4, whereby an increase in the distance b to the bottom of the tool carrier, soil cultivation elements and/or the support wheel is possible. than in the case of a purely vertical displacement with the first and second support rails 4, 5 arranged in parallel.
  • a second embodiment of the pivoting device 1 is shown in a first position.
  • the first actuator 12 is mounted with one end on an upper end of the first mounting rail 4 and with its other end on the upper strut 6, and thus indirectly via the upper strut 6 with the second upper bearing point 10 of the second mounting rail 5
  • the second upper bearing point 10 is designed as a displaceable bearing point the upper bearing point 10 can be displaced away from the lower bearing point 11 along a guide device 13 .
  • This embodiment has the advantage that both pivoting of the pivoting device 1 and displacement of the displaceable bearing point 10 can be effected via the first actuator 12 .
  • the second embodiment of the pivoting device 1 is shown in a wasteful second position.
  • the second upper bearing point 10 of the second support rail 5 is deflected upwards in the guide device 13 in the form of a slot, as a result of which the distance a2 between the bearing points 10, 11 of the second support rail 5 is greater than the distance a1 between the bearing points 8, 9 of the first support rail 4, whereby the second support rail 5 is tilted in the direction of the first support rail 4.
  • Fig. 6 shows a somewhat more compact third embodiment of the pivoting device 1 in a first position for tillage.
  • the second upper bearing point 10 of the second support rail 5 is also designed to be displaceable.
  • the second upper bearing point 10 can be displaced away from the second lower bearing point 11, so that when it is shifted into the second position, the distance a2 between the bearing points 10, 11 of the second support rail 5 is also increased compared to the distance a1 between the bearing points 8, 9 the first mounting rail 4 can be effected.
  • Only the first actuator 12 is provided for pivoting the pivoting device 1 .
  • the first actuator 12 is arranged with one end at a lower end of the first support rail 4 and with its other end to the upper strut 7, adjacent to the second upper bearing point 10 of the second support rail 5.
  • the pivoting device 1 in FIGS. 6 and 7 has an upper strut 6 with a projection 22 .
  • This projection 22 extends away from the first mounting rail beyond the second mounting rail 5 .
  • the overhang 22 may be used to receive an end of a first actuator (not shown).
  • the first actuator can be arranged essentially vertically on the tool carrier side or on a side of the second mounting rail 5 facing the soil working elements 18 . This enables a particularly compact design of the pivoting device 1 .
  • Tillage implement first support rail
  • First support rail second support rail

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Abstract

The present invention relates to a pivoting apparatus for tool holders and/or soil working elements of a soil working device having a base frame, in particular for working row crops, the pivoting apparatus being in the form of a parallelogram and being movable between a first position for working the soil and a raised second position, and a first support rail arranged on the base frame and a second support rail which can pivot relative to the first support rail, and an upper brace and a lower brace, the upper and the lower braces being arranged substantially one above the other and articulatedly linking the first and second support rails, the braces each being mounted pivotably in the support rails in an upper and a lower bearing point. According to the invention, the distance between an upper bearing point and a lower bearing point at least of one support rail can be varied.

Description

Schwenkvorrichtung für ein landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät Swivel device for an agricultural tillage implement
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für Werkzeugträger und/oder Bodenbearbeitungselemente eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgerätes, insbesondere zur Bearbeitung von Reihenkulturen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere zur Bearbeitung von Reihenkulturen, mit mindestens einer erfindungsgemäß ausgebildeten Schwenkvorrichtung. The present invention relates to a pivoting device for tool carriers and/or soil tillage elements of an agricultural soil tillage implement, in particular for tilling row crops. Furthermore, the invention relates to a soil cultivation device, in particular for cultivation of row crops, with at least one pivoting device designed according to the invention.
In der Landwirtschaft werden zur Bodenbearbeitung unterschiedlichste Geräte und Bodenwerkzeuge eingesetzt. Die Bodenbearbeitungsgeräte werden dabei üblicherweise an ein landwirtschaftliches Zugfahrzeug wie einen Traktor angebaut oder an dieses angehängt und gezogen. Eine Bodenbearbeitung im Sinne der Erfindung kann dabei sowohl die mechanische Bodenbearbeitung wie beispielsweise Pflügen oder Hacken, insbesondere bei Reihenkulturen, als auch die Aussaat von Bodenfrüchten sein. Bei Bodenbearbeitungsgeräten zum Bearbeiten von Reihenkulturen sind werden üblicherweise eine Mehrzahl an Bodenbearbeitungselementen nebeneinander angeordnet, um so eine größere Arbeitsbreite zu erreichen. In agriculture, a wide variety of implements and soil tools are used for tilling the soil. The tillage implements are usually attached to an agricultural towing vehicle such as a tractor or attached to it and pulled. Soil cultivation within the meaning of the invention can be both mechanical soil cultivation, such as plowing or hoeing, particularly in the case of row crops, and the sowing of crops. In soil tillage implements for working row crops, a plurality of soil tillage elements are usually arranged next to one another in order to achieve a larger working width.
Für ein verbessertes Arbeitsergebnis sollen die Bodenbearbeitungselemente möglichst präzise einer Bodenkontur folgen, wobei im Wesentlichen eine konstante Arbeitstiefe erreicht werden soll. Bei größeren Arbeitsbreiten ist üblicherweise eine höhenvariable Aufhängung der einzelnen Bodenbearbeitungselemente oder der die Elemente tragender Werkzeugträger vorgesehen. Hierbei kommen unterschiedliche Aufhängevorrichtungen zum Einsatz, beispielsweise linear verschiebbare Lagerungen oder parallelogrammartig ausgestaltete Schwenkvorrichtungen. Diese Lagerungen ermöglichen zudem ein Ausheben bzw. Anheben der Bodenbearbeitungselemente beispielsweise an einem Vorgewende oder während einer Straßenfahrt. Bei Bodenbearbeitungselementen zur mechanischen Bodenbearbeitung ist ein besonders weites Anheben erforderlich, da die Bodenbearbeitungselement aus dem Boden heraus und bis zu einer hinreichend großen Höhe angehoben werden müssen, um beispielsweise beim Hacken Beschädigungen an Feldfrüchten zu vermeiden For an improved working result, the soil tillage elements should follow a soil contour as precisely as possible, whereby a constant working depth should essentially be achieved. With larger working widths, a height-variable suspension of the individual tillage elements or the tool carrier carrying the elements is usually provided. Different suspension devices are used here, for example linearly displaceable bearings or pivoting devices designed in the manner of a parallelogram. This Bearings also allow the soil tillage elements to be lifted out or lifted, for example at a headland or while driving on the road. In the case of soil processing elements for mechanical soil processing, a particularly high lifting is required, since the soil processing element must be lifted out of the ground and up to a sufficiently great height in order to avoid damage to crops, for example when hoeing
Eine derartige Vorrichtung zum Verschwenken von Bodenbearbeitungselementen eines Bodenbearbeitungsgerätes ist aus der EP 2 922 383 A1 bekannt. Dort ist ein Zwischenreihenkultivator offenbart, welcher zur Höhenanpassung von Bodenbearbeitungselementen Aufhängvorrichtungen in Form von Parallelogrammen aufweist. Eine obere oder untere Strebe der parallelogrammartigen Aufhängung ist dabei jeweils in Form eines Hydraulikzylinders ausgestaltet, wodurch ein Anheben bzw. Verschwenken der Bodenbearbeitungselemente durch eine Längenänderung des Hydraulikzylinders ermöglicht wird. Nachteilig bei einem derartigen Ersatz einer Strebe durch einen Hydraulikzylinder ist, dass für ein hinreichend hohes Anheben der Bodenbearbeitungselemente ein Hydraulikzylinder mit einer größeren Baulänge benötigt wird. Hierdurch wird das Gewicht des Bodenbearbeitungsgerätes erhöht und die Kosten steigen aufgrund größerer Hydraulikzylinder. Zudem wirken die Kräfte der Bodenbearbeitung unmittelbar auf den Hydraulikzylinder, so dass dieser entsprechend groß dimensioniert werden muss. Bei angebauten Bodenbearbeitungsgeräten kommt es zusätzlich zu einer ungünstigen Verschiebung des Schwerpunktes weg von der Zugmaschine. Such a device for pivoting soil working elements of a soil working implement is known from EP 2 922 383 A1. An inter-row cultivator is disclosed there, which has suspension devices in the form of parallelograms for adjusting the height of soil cultivation elements. An upper or lower strut of the parallelogram-like suspension is in each case designed in the form of a hydraulic cylinder, as a result of which the soil working elements can be raised or pivoted by changing the length of the hydraulic cylinder. The disadvantage of such a replacement of a strut by a hydraulic cylinder is that a hydraulic cylinder with a greater overall length is required for a sufficiently high lifting of the soil working elements. This increases the weight of the tillage implement and increases costs due to larger hydraulic cylinders. In addition, the forces of tillage act directly on the hydraulic cylinder, so that it has to be dimensioned accordingly. In the case of mounted tillage implements, there is also an unfavorable shift in the center of gravity away from the tractor.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwenkvorrichtung fürIt is therefore the object of the present invention to provide a pivoting device for
Werkzeugträger und/oder Bodenbearbeitungselemente eines landwirtschaftlichenTool carrier and/or tillage elements of an agricultural
Bodenbearbeitungsgeräte bereitzustellen, welche eine kompakte, gewichtssparende, kostengünstige Möglichkeit zum Verschwenken der Bodenbearbeitungselemente ermöglicht. provide tillage implements that have a compact, weight-saving, cost-effective way of pivoting the tillage elements.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Schwenkvorrichtung für ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruches 1 . Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen angegeben. Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Bodenbearbeitungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. The object is achieved by a pivoting device for a soil cultivation implement according to the features of independent patent claim 1 . Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the dependent claims. Furthermore, the object is achieved by a soil cultivation device with the features of claim 10.
Gemäß Anspruch 1 wird eine Schwenkvorrichtung für Werkzeugträger und/oder Bodenbearbeitungselemente eines Bodenbearbeitungsgerätes mit einem Grundrahmen, insbesondere zur Bearbeitung von Reihenkulturen, vorgeschlagen, wobei die Schwenkvorrichtung parallelogrammartig ausgebildet und zwischen einer ersten Position zur Bodenbearbeitung und einer ausgehobenen zweiten Position verlagerbar ausgestaltet ist, und eine grundrahmenseitig angeordneten erste Tragschiene und eine gegenüber der ersten Tragschiene verschwenkbare zweite Tragschiene sowie eine obere Strebe und eine untere Strebe aufweist, wobei die obere und die untere Strebe im Wesentlichen übereinander angeordnet sind und die erste und zweite Tragschiene gelenkig verbinden, wobei die Streben in den Tragschienen jeweils in einer oberen und einer unteren Lagerstelle schwenkbar gelagert sind. Gemäß der Erfindung ist ein Abstand zwischen einer oberen Lagerstelle und einer unteren Lagerstelle mindestens einer Tragschiene veränderbar. According to claim 1, a pivoting device for tool carriers and/or soil tillage elements of a soil tillage implement with a base frame, in particular for tilling row crops, is proposed, the pivoting device being designed in the manner of a parallelogram and movable between a first position for soil tillage and a raised second position, and one on the base frame side arranged first support rail and a second support rail that can be pivoted relative to the first support rail, as well as an upper strut and a lower strut, the upper and lower struts being arranged essentially one above the other and connecting the first and second support rails in an articulated manner, the struts in the support rails respectively are pivoted in an upper and a lower bearing point. According to the invention, a distance between an upper bearing point and a lower bearing point of at least one mounting rail can be changed.
In einer ersten Position zur Bodenbearbeitung ist die Schwenkvorrichtung in Richtung eines Bodens abgesenkt, wobei den Bodenbearbeitungselementen ein Folgen einer Bodenkontur ermöglicht wird. Hierbei kann ein Abstand zwischen den Lagerstellen der ersten Tragschiene im Wesentlichen einem Abstand zwischen den Lagerstellen der zweiten Tragschiene entsprechen, wodurch die obere und untere Strebe im Wesentlichen parallel angeordnet sein können. Dies bewirkt bei einem Verschwenken eine im Wesentlichen rein vertikale Verlagerung der zweiten Tragschiene und daran angeordneter Bodenbearbeitungselemente, wobei diese so der Bodenkontur folgen können. In einer ausgehobenen zweiten Position der Schwenkvorrichtung und/oder während des Verschwenkens in die zweite Position kann der Abstand zwischen einer oberen Lagerstelle und einer unteren Lagerstelle mindestens einer Tragschiene verändert werden. Eine Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Lagerstellen an mindestens einer Tragschiene bewirkt eine nicht-parallele Anordnung der oberen und unteren Strebe der Schwenkvorrichtung, wodurch bei einem Verschwenken, beispielsweise in die zweite Position, der vertikalen Verlagerung der zweiten Tragschiene eine Kippbewegung, insbesondere in Richtung des Grundrahmens, überlagert werden kann. Denkbar ist auch eine, insbesondere gegensätzliche, Änderung des Abstandes zwischen den Lagerstellen an beiden Tragschienen. Diese zusätzliche Kippbewegung ermöglicht ein deutlich größeres Anheben der zweiten Tragschiene und daran angeordneter Werkzeugträger und/oder Bodenbearbeitungselemente als bei einer rein vertikalen Verlagerung der zweiten Tragschiene. In a first position for tilling the soil, the pivoting device is lowered in the direction of a soil, allowing the soil tilling elements to follow a soil contour. Here, a distance between the bearing points of the first support rail essentially a distance between the Correspond bearing points of the second support rail, whereby the upper and lower strut can be arranged in parallel substantially. When pivoted, this causes an essentially purely vertical displacement of the second support rail and soil cultivation elements arranged thereon, whereby these can thus follow the soil contour. In a lifted second position of the pivoting device and/or during pivoting into the second position, the distance between an upper bearing point and a lower bearing point of at least one support rail can be changed. A change in the distance between the two bearing points on at least one support rail results in a non-parallel arrangement of the upper and lower struts of the pivoting device, whereby when pivoting, for example into the second position, the vertical displacement of the second support rail causes a tilting movement, in particular in the direction of the Base frame, can be superimposed. A change, in particular an opposite change, in the distance between the bearing points on the two mounting rails is also conceivable. This additional tilting movement enables the second mounting rail and tool carriers and/or soil cultivation elements arranged thereon to be lifted significantly more than with a purely vertical displacement of the second mounting rail.
Vorteilhaft ist dabei, dass ein Abstand von Werkzeugträgern und/oder Bodenbearbeitungselementen zum Boden vergrößert werden und eine kurze Bauform der Schwenkvorrichtung ermöglicht werden kann. Zudem kann durch die kurze Bauform und den einfachen mechanischen Aufbau das Gewicht geringer gehalten werden und eine ungünstige Verlagerung eines Schwerpunktes des Bodenbearbeitungsgerätes kann ebenfalls vermieden oder verringert werden. Weiterhin kann, ebenfalls im Vergleich zu einer Schwenkvorrichtung mit verlängerten Streben, bei gleichem Abstand der Werkzeugträger und/oder Bodenbearbeitungselemente zum Boden eine vertikale Verlagerung der Werkzeugträger und/oder Bodenbearbeitungselemente verringert werden, wodurch das Bodenbearbeitungsgerät kompakter gebaut werden kann. Durch die Vergrößerung des Abstandes zum Boden, insbesondere der Bodenbearbeitungselemente, können Ernteschäden, insbesondere in Reihenkulturen, und Schäden an den Werkzeugen zu vermeiden. It is advantageous here that a distance from tool carriers and/or soil tillage elements to the soil can be increased and a short design of the pivoting device can be made possible. In addition, due to the short design and the simple mechanical structure, the weight can be kept lower and an unfavorable shift in the center of gravity of the soil tillage implement can also be avoided or reduced. Furthermore, also in comparison to a pivoting device with extended struts, with the same distance between the tool carrier and / or soil processing elements to the ground, a vertical displacement of the Tool carrier and / or tillage elements are reduced, whereby the tillage device can be built more compact. By increasing the distance to the ground, especially the tillage elements, crop damage, especially in row crops, and damage to the tools can be avoided.
Bevorzugt ist mindestens eine Lagerstelle der ersten oder zweiten Tragschiene verlagerbar ausgebildet. Eine Veränderung eines Abstandes zwischen einer oberen Lagerstelle und einer unteren Lagerstelle an einer Tragschiene kann auf einfache Weise durch eine Verlagerung mindestens einer der Lagerstellen an einer Tragschiene ermöglicht werden. Eine Verlagerung einer Lagerstelle bei einem Verschwenken kann dabei, ausgehend von einer ersten Position der Schwenkvorrichtung, zu einer zweiten Lagerstelle der Tragschiene hin oder von dieser weg, beispielsweise nach außen, erfolgen. Eine verlagerbare Lagerstelle und die zugeordnete Tragschiene können dabei derart ausgestaltet und ausgebildet sein, dass die Lagerstelle entlang zumindest eines Teils der Tragschiene verschiebbar sein kann. Durch die Verlagerung mindestens einer Lagerstelle an einer Tragschiene kann durch einfache technische Mittel kostengünstig eine Abstandsänderung zwischen zwei Lagerstellen einer Tragschiene ermöglicht werden. At least one bearing point of the first or second mounting rail is preferably designed to be displaceable. A change in a distance between an upper bearing point and a lower bearing point on a mounting rail can be made possible in a simple manner by moving at least one of the bearing points on a mounting rail. A bearing point can be shifted during pivoting, starting from a first position of the pivoting device, toward or away from a second bearing point of the mounting rail, for example outwards. A displaceable bearing point and the associated support rail can be designed and constructed in such a way that the bearing point can be displaced along at least part of the support rail. By relocating at least one bearing point on a mounting rail, a change in the distance between two bearing points on a mounting rail can be made possible at low cost using simple technical means.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in einer ausgehobenen zweiten Position ein Abstand der Lagerstellen der ersten Tragschiene kleiner ist als ein Abstand der Lagerstellen der zweiten Tragschiene. Dies ermöglicht ein Kippen der zweiten Tragschiene in Richtung der ersten Tragschiene bei einem Verschwenken, wodurch ein Abstand gegenüber dem Boden der zweiten Tragschiene, und insbesondere daran befestigter Bodenbearbeitungselemente, weiter vergrößert werden kann. In einer ersten Position der Schwenkvorrichtung kann der Abstand der Lagerstellen der ersten Tragschiene im Wesentlichen dem Abstand der Lagerstellen der zweiten Tragschiene entsprechen. Dadurch können die obere und untere Strebe im Wesentlichen parallel angeordnet sein, wodurch die Schwenkvorrichtung wie ein Parallelogramm mit einer im Wesentlichen vertikalen, kippfreien Schwenkbewegung, wirkt, die ein Folgen der Bodenkontur ermöglichen. In a preferred embodiment of the invention, in a raised second position, a distance between the bearing points of the first support rail is smaller than a distance between the bearing points of the second support rail. This allows the second support rail to tilt in the direction of the first support rail when it is pivoted, as a result of which a distance from the bottom of the second support rail, and in particular soil cultivation elements attached thereto, can be further increased. In a first position of the pivoting device, the distance of the Bearing points of the first mounting rail essentially correspond to the distance between the bearing points of the second mounting rail. As a result, the upper and lower struts can be arranged substantially parallel, whereby the pivoting device acts like a parallelogram with a substantially vertical, tilt-free pivoting movement, which enables following the ground contour.
Vorzugsweise ist an einer verlagerbar ausgestalteten Lagerstelle eine Führungsvorrichtung zur Führung und/oder Begrenzung einer Verlagerung der Lagerstelle vorgesehen. Durch die Führungsvorrichtung kann eine kontrollierte Bewegung der Lagerstelle sichergestellt werden. Die Führungsvorrichtung auch zudem mindestens einen Anschlag aufweisen, wodurch eine Begrenzung der Verlagerung ermöglicht werden kann. Eine Führungsvorrichtung kann beispielsweise in Form eines Langloch oder einer Schiene ausgestaltet sein. A guide device for guiding and/or limiting a displacement of the bearing point is preferably provided on a bearing point designed to be displaceable. A controlled movement of the bearing point can be ensured by the guide device. In addition, the guiding device also has at least one stop, whereby a limitation of the displacement can be made possible. A guide device can be designed, for example, in the form of a slot or a rail.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Führungsvorrichtung gerade oder zumindest teilweise gebogen ausgebildet. Die Führungsvorrichtung kann beispielsweise gerade, bogenförmige und/oder abgewinkelte Abschnitte zur Führung einer Lagerstelle aufweisen. Dies ermöglicht bei einer Verlagerung der betreffenden Lagerstelle ein Steuern der vertikalen und/oder gekippten Verlagerung. Dies hat den Vorteil, dass dadurch auch eine Bewegung eines zugehörigen Werkzeugträgers bzw. der Bodenbearbeitungsgeräte gesteuert werden kann und so beispielsweise Kollisionen mit anderen Anbauteilen des Bodenbearbeitungsgerätes vermieden werden kann. In a preferred embodiment, the guide device is straight or at least partially curved. The guide device can have, for example, straight, curved and/or angled sections for guiding a bearing point. This enables the vertical and/or tilted displacement to be controlled when the relevant bearing point is displaced. This has the advantage that a movement of an associated tool carrier or the soil cultivation device can also be controlled and collisions with other attachments of the soil cultivation device can thus be avoided, for example.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist ein erster Aktuator zur Verschwenkung der Schwenkvorrichtung zwischen der ersten Position zur Bodenbearbeitung und der ausgehobenen zweiten Position vorgesehen. Der erste Aktuator kann dabei derart angeordnet sein, dass bei einem Verschwenken die zweite Tragschiene relativ zur ersten Tragschiene verlagert werden kann. Der erste Aktuator kann dabei mit einem Ende grundrahmenseitig und/oder an der ersten Tragschiene gelagert sein und unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise über eine der Streben, mit der zweiten Tragschiene wirkverbunden sein. Ein erster Aktuator kann auch an einer, beispielweise der zweiten, Tragschiene gelagert und mit einer verlagerbaren Lagerstelle der zweiten Tragschiene verbunden sein. Ein erster Aktuator kann dabei in Form eines hydraulisch und/oder pneumatisch wirkenden Zylinders oder in Form eines Spindeltriebes ausgebildet sein. Durch eine im Wesentlichen diagonale Wirkrichtung des ersten Aktuators kann, besonders in der ersten Position der Schwenkvorrichtung, eine zusätzliche Kraft durch den ersten Aktuator auf den Werkzeugträger und/oder die Bodenbearbeitungselemente ausgeübt werden. Der Vorteil ist dabei, dass aufgrund der parallelogrammartigen Ausgestaltung der Schwenkvorrichtung die zusätzliche Kraft im Wesentlichen senkrecht und kippfrei auf den Werkzeugträger und/oder die Bodenbearbeitungselemente wirkt, ohne eine Arbeitsstellung der Bodenbearbeitungselemente zu verändern. According to a preferred development, a first actuator is provided for pivoting the pivoting device between the first position for tilling the soil and the raised second position. The first actuator can be arranged such that when pivoting the second mounting rail relative to first mounting rail can be relocated. The first actuator can be mounted with one end on the base frame side and/or on the first mounting rail and be operatively connected directly or indirectly, for example via one of the struts, to the second mounting rail. A first actuator can also be mounted on one, for example the second, support rail and can be connected to a displaceable bearing point on the second support rail. A first actuator can be designed in the form of a hydraulically and/or pneumatically acting cylinder or in the form of a spindle drive. Due to a substantially diagonal direction of action of the first actuator, an additional force can be exerted by the first actuator on the tool carrier and/or the soil working elements, particularly in the first position of the pivoting device. The advantage here is that due to the parallelogram-like design of the pivoting device, the additional force acts essentially perpendicularly and without tilting on the tool carrier and/or the soil working elements, without changing a working position of the soil working elements.
Vorzugsweise ist ein zweiter Aktuator zur Verlagerung mindestens einer Lagerstelle vorgesehen. Der zweite Aktuator kann dabei derart angeordnet sein, dass ein Abstand zwischen zwei Lagerstellen einer Tragschiene verändert werden kann. Der zweite Aktuator kann mit zumindest einem Ende an einer Lagerstelle oder einer Strebe, welche mit der verlagerbaren Lagerstelle verbunden ist, angeordnet sein. Ein zweiter Aktuator kann dabei in Form eines hydraulisch und/oder pneumatisch wirkenden Zylinders, einer mechanischen Feder, einer Gasdruckfeder oder in Form eines Spindeltriebes ausgebildet sein. Der zweite Aktuator kann bei einem Verschwenken aus der ersten Position der Schwenkvorrichtung eine definierbare Verlagerung der zu verlagernden Lagestelle bewirken, wodurch das Verkippen der, insbesondere zweiten, Tragschiene präzise gesteuert werden kann. Zudem kann durch den zweiten Aktuator in der ersten Position der Schwenkvorrichtung eine verlagerbare Lagerstelle in einer Position gehalten werden, in der die Streben der Schwenkvorrichtung im Wesentlichen parallel angeordnet sind. Hierdurch kann die Schwenkvorrichtung im Wesentlichen wie ein Parallelogramm wirken und den Bodenbearbeitungselementen ein Folgen der Bodenkontur ermöglichen. A second actuator is preferably provided for displacing at least one bearing point. The second actuator can be arranged in such a way that a distance between two bearing points of a mounting rail can be changed. At least one end of the second actuator can be arranged on a bearing point or a strut which is connected to the displaceable bearing point. A second actuator can be designed in the form of a hydraulically and/or pneumatically acting cylinder, a mechanical spring, a gas pressure spring or in the form of a spindle drive. When the pivoting device is pivoted from the first position, the second actuator can bring about a definable displacement of the position to be displaced, as a result of which the tilting of the, in particular second, support rail can be precisely controlled. In addition, by the second actuator in the first position of the pivoting device displaceable bearing point are held in a position in which the struts of the pivoting device are arranged substantially in parallel. As a result, the pivoting device can essentially act like a parallelogram and enable the soil cultivation elements to follow the soil contour.
Bevorzugt weist eine Strebe, welche sich zwischen zwei Lagerstellen erstreckt, insbesondere die obere Strebe, mindestens eine Auskragung auf, wobei die Auskragung über eine der Lagerstellen und/oder eine der Tragschienen hinausragt. Die Auskragung kann dabei derart ausgebildet und angeordnet sein, dass eine Krafteinleitung, insbesondere zur Verlagerung der Strebe, in die Strebe außenseitig einer Lagerstelle und/oder einer Tragschiene erfolgen kann. An einer Auskragung kann ein Ende des ersten und/oder des zweiten Aktuators angeordnet sein. Die Auskragung ermöglicht beispielsweise eine Krafteinleitung in eine Strebe durch einen außenseitig an einer Tragschiene angeordneten Aktuator, insbesondere zur Verlagerung einer Lagerstelle. Dies bietet den Vorteil einer besonders bauraumsparenden Anordnung des, insbesondere zweiten, Aktuators. A strut which extends between two bearing points, in particular the upper strut, preferably has at least one projection, the projection projecting beyond one of the bearing points and/or one of the support rails. The projection can be designed and arranged in such a way that a force can be introduced, in particular for shifting the strut, into the strut on the outside of a bearing point and/or a support rail. One end of the first and/or the second actuator can be arranged on a projection. The overhang enables, for example, a force to be introduced into a strut by an actuator arranged on the outside of a support rail, in particular for moving a bearing point. This offers the advantage of a particularly space-saving arrangement of the actuator, in particular the second actuator.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist mindestens eine Strebe, insbesondere eine untere Strebe, zumindest teilweise gebogen oder gewinkelt ausgestaltet. Eine Strebe kann dabei in Richtung eines Bodens gewölbt oder gewinkelt ausgestaltet sein. Durch eine zumindest teilweise gebogene oder gewinkelte Ausgestaltung insbesondere der unteren Strebe, kann bei einem Verschwenken in die zweite Position erreicht werden, dass die Streben erst später in Kontakt kommen und eine Begrenzung der Schwenkbewegung später erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass die Schwenkvorrichtung weiter verschwenkt werden kann. According to a preferred embodiment, at least one strut, in particular a lower strut, is at least partially curved or angled. A strut can be arched or angled in the direction of a floor. By means of an at least partially curved or angled configuration, in particular of the lower strut, it can be achieved when pivoting into the second position that the struts only come into contact later and the pivoting movement is limited later. This has the advantage that the pivoting device can be pivoted further.
Bevorzugt ist der erste Aktuator grundrahmenseitig und mit der oberen Lagerstelle der zweiten Tragschiene wirkverbunden, wobei die obere Lagerstelle der zweiten Tragschiene verlagerbar ausgestaltet ist. Bei einer grundrahmenseitigen Wirkverbindung kann der Aktuator mit einem Ende an dem Grundrahmen und/oder der ersten, an dem Grundrahmen angeordneten, Tragschiene angeordnet sein. Bei einer Wirkverbindung mit einer verlagerbaren Lagerstelle kann der Aktuator unmittelbar oder mittelbar mit der Lagerstelle verbunden sein. Eine mittelbare Wirkverbindung kann dabei derart ausgestaltet sein, dass ein Aktuator mit einer Strebe, welche eine verlagerbare Lagerstelle aufweist, verbunden ist, so dass bei einer Längenänderung des Aktuators über die Strebe auch eine Verlagerung der verlagerbaren Lagerstelle, insbesondere relativ zu einer Tragschiene, erfolgen kann. Vorteilhaft ist hierbei, dass ein Verschwenken der Schwenkvorrichtung und eine Verlagerung der verlagerbaren Lagerstelle mit einem Aktuator bewirkt werden kann. The first actuator is preferably on the base frame side and is operatively connected to the upper bearing point of the second mounting rail, the upper bearing point of the second Mounting rail is designed to be displaceable. In the case of an active connection on the base frame side, the actuator can be arranged with one end on the base frame and/or on the first support rail arranged on the base frame. In the case of an operative connection with a displaceable bearing point, the actuator can be connected directly or indirectly to the bearing point. An indirect active connection can be designed in such a way that an actuator is connected to a strut, which has a displaceable bearing point, so that when the length of the actuator changes via the strut, the displaceable bearing point can also be displaced, in particular relative to a mounting rail . It is advantageous here that a pivoting of the pivoting device and a displacement of the displaceable bearing point can be effected with an actuator.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der erste Aktuator mit der zweiten Tragschiene und mit einer über die zweite obere Lagerstelle hinausragende Auskragung der oberen Strebe verbunden, wobei die erste obere Lagerstelle in der ersten Tragschiene, insbesondere in Richtung Boden, verlagerbar ausgestaltet ist. Diese Anordnung des ersten Aktuators an einer, in Arbeitsrichtung gesehen, Rückseite der zweiten Tragschiene ermöglicht eine bauraumsparende Anordnung des ersten Aktuators und bietet den Vorteil, dass lediglich ein Aktuator zum Verschwenken der Schwenkvorrichtung mit einer Verlagerung der verlagerbaren Lagerstelle benötigt wird. Ein zweiter Aktuator kann zusätzlich zwischen der oberen und unteren Schiene zur gesteuerten Verlagerung der verlagerbaren Lagerstelle angeordnet sein. In a preferred embodiment, the first actuator is connected to the second support rail and to a projection of the upper strut that protrudes beyond the second upper bearing point, the first upper bearing point being designed to be displaceable in the first support rail, in particular in the direction of the floor. This arrangement of the first actuator on a rear side of the second support rail, viewed in the working direction, enables the first actuator to be arranged in a space-saving manner and offers the advantage that only one actuator is required for pivoting the pivoting device with a displacement of the displaceable bearing point. A second actuator can also be arranged between the upper and lower rails for the controlled displacement of the displaceable bearing point.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird durch ein Bodenbearbeitungsgerät mit zumindest einer Schwenkvorrichtung gelöst, wobei die zumindest eine Schwenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den Figuren und der Figurenbeschreibung zu entnehmen, die eine bevorzugte Ausführung der Erfindung zeigen. The object stated at the outset is achieved by a soil tillage implement having at least one pivoting device, the at least one pivoting device being designed according to one of Claims 1 to 11. Further details of the invention can be found in the figures and the description of the figures, which show a preferred embodiment of the invention.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine isometrische Ansicht einer Schwenkvorrichtung eines Bodenbearbeitungsgerätes; 1 shows an isometric view of a pivoting device of a soil cultivation implement;
Fig. 2 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Schwenkvorrichtung in einer ersten Position; 2 shows a side view of a first embodiment of the pivoting device in a first position;
Fig. 3 eine Seitenansicht der Schwenkvorrichtung aus Fig. 2 in einer verschwenkten zweiten Position; FIG. 3 shows a side view of the pivoting device from FIG. 2 in a pivoted second position; FIG.
Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Schwenkvorrichtung in einer ersten Position; 4 shows a side view of a second embodiment of the pivoting device in a first position;
Fig. 5 eine Seitenansicht der Schwenkvorrichtung aus Fig. 4 in einer verschwenkten zweiten Position; FIG. 5 shows a side view of the pivoting device from FIG. 4 in a pivoted second position; FIG.
Fig. 6 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Schwenkvorrichtung in einer ersten Position; 6 shows a side view of a third embodiment of the pivoting device in a first position;
Fig. 7 eine Seitenansicht der Schwenkvorrichtung aus Fig. 6 in einer verschwenkten zweiten Position; FIG. 7 shows a side view of the pivoting device from FIG. 6 in a pivoted second position; FIG.
In Figur 1 ist eine isometrische Ansicht einer Schwenkvorrichtung 1 eines gezogenen Bodenbearbeitungsgerätes 2 zur Bearbeitung von Reihenkulturen dargestellt. Das Bodenbearbeitungsgerät 2 weist einen sich im Wesentlichen parallel zu dem zu bearbeitenden Boden erstreckenden Grundrahmen 3, wobei die Schwenkvorrichtung 1 an dem Grundrahmen 3 angeordnet ist. Je nach Arbeitsbreite des Bodenbearbeitungsgerätes 2 können eine Mehrzahl an Schwenkvorrichtungen 1 nebeneinander an dem Grundrahmen 3 angeordnet sein. Über die Schwenkvorrichtung 1 ist ein Werkzeugträger 14 mit Bodenbearbeitungselementen 18 zur Bodenbearbeitung verschwenkbar an dem Grundrahmen 3 gelagert. Der Boden 21 ist der Übersichtlichkeit halber unterhalb der Bodenbearbeitungselemente 18 dargestellt, bei der Bodenbearbeitung würden die Bodenbearbeitungselemente 18 jedoch zumindest teilweise in den Boden 21 eindringen. Auf dem Boden 21 befinden sich in Reihen angeordnete Pflanzen. FIG. 1 shows an isometric view of a pivoting device 1 of a towed tillage implement 2 for tilling row crops. The soil tillage implement 2 has a base frame 3 that extends essentially parallel to the soil to be tilled, with the pivoting device 1 being arranged on the base frame 3 . Depending on the working width of the soil tillage implement 2, a plurality of pivoting devices 1 can be arranged next to one another on the base frame 3. Above the pivoting device 1 is a tool carrier 14 with tillage elements 18 pivotably mounted on the base frame 3 for tillage. For the sake of clarity, the soil 21 is shown below the soil processing elements 18 , but during soil processing the soil processing elements 18 would penetrate at least partially into the soil 21 . Plants arranged in rows are located on the floor 21 .
Die Schwenkvorrichtung 1 ist parallelogrammartig ausgebildet und zwischen einer ersten Position zur Bodenbearbeitung und einer ausgehobenen zweiten Position verlagerbar ausgestaltet. Eine erste Tragschiene 4 der Schwenkvorrichtung 1 ist an dem Grundrahmen 3 angeordnet und eine der ersten Tragschiene 4 gegenüber verschwenkbare zweite Tragschiene 5 ist über eine obere Strebe 6 und eine untere Strebe 7 mit der ersten Tragschiene 4 gelenkig verbunden. Die Tragschienen 4, 5 und/oder die Streben 6, 7 können als Profile, beispielsweise in Form von U-Profilen, ausgebildet sein. Die Streben 6, 7 sind in den Tragschienen 4, 5 jeweils in einer oberen Lagerstelle 8, 10 und einer unteren Lagerstelle 9, 11 schwenkbar gelagert. Die Lagerstellen 8, 9, 10, 11 können dabei in Form von Bolzen ausgebildet sein. Die obere und/oder untere Streben 6, 7 können jeweils auch aus zwei nebeneinander angeordneten Streben ausgebildet sein und in denselben Lagerstellen 8, 9, 10, 11 der Tragschienen 4, 5 gelagert sein. The pivoting device 1 is designed in the manner of a parallelogram and is designed to be displaceable between a first position for tilling the soil and a raised second position. A first support rail 4 of the pivoting device 1 is arranged on the base frame 3 and a second support rail 5 which can be pivoted relative to the first support rail 4 is connected in an articulated manner to the first support rail 4 via an upper strut 6 and a lower strut 7 . The support rails 4, 5 and/or the struts 6, 7 can be designed as profiles, for example in the form of U-profiles. The struts 6, 7 are pivotally mounted in the support rails 4, 5 in an upper bearing point 8, 10 and a lower bearing point 9, 11 respectively. The bearings 8, 9, 10, 11 can be designed in the form of bolts. The upper and/or lower struts 6, 7 can each also be formed from two struts arranged next to one another and can be mounted in the same bearing points 8, 9, 10, 11 of the support rails 4, 5.
An der zweiten Tragschiene 5 ist ein Werkzeugträger 14 angeordnet, welcher einen Trägerrahmen 17 zur einstellbaren Aufnahme von Bodenbearbeitungselementen 18 und einer Scheibe 19 aufweist. Weiterhin ist an der zweiten Tragschiene 5 ein Stützrad 15 angeordnet, welches über eine Tiefeneinstellvorrichtung 16 mit der Tragschiene 5 verbunden ist. Über das Stützrad 15 kann eine Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungselemente 18 eingestellt werden. Durch die parallelogrammartige Ausgestaltung der Schwenkvorrichtung 1 kann der Werkzeugträger 14, in der ersten Position der Schwenkvorrichtung 1 bei der die Streben 6, 7 im Wesentlichen parallel angeordnet sind, der Bodenkontur folgen. In einer zweiten Position der Schwenkvorrichtung 1 kann der Werkzeugträger 14, beispielsweise für eine Transportfahrt, nach oben verschwenkt werden, so dass die Bodenbearbeitungselemente 18 einen Abstand b zum Boden 21 aufweisen. Ein Verschwenken der Schwenkvorrichtung 1 erfolgt dabei über einen ersten Aktuator 12, welcher mit einem Ende grundrahmenseitig an der ersten Tragschiene 4 und mit seinem anderen Ende an der unteren Strebe 7 angeordnet ist. Diese im Wesentlichen diagonale Wirkrichtung des ersten Aktuators 12 ermöglicht zudem das Aufbringen einer im Wesentlichen senkrecht und kippfrei wirkenden Kraft auf den Werkzeugträger 14 und/oder die Bodenbearbeitungselemente 18, wodurch diese besser in den Boden 21 eindringen können. A tool carrier 14 is arranged on the second carrier rail 5 and has a carrier frame 17 for the adjustable accommodation of soil working elements 18 and a disc 19 . Furthermore, a support wheel 15 is arranged on the second support rail 5 and is connected to the support rail 5 via a depth adjustment device 16 . A working depth of the tillage elements 18 can be set via the support wheel 15 . Due to the parallelogram-like configuration of the pivoting device 1, the tool carrier 14, in the first position of the pivoting device 1 in which the struts 6, 7 are essentially parallel are arranged to follow the ground contour. In a second position of the pivoting device 1 , the tool carrier 14 can be pivoted upwards, for example for transport, so that the soil working elements 18 are at a distance b from the soil 21 . Pivoting of the pivoting device 1 takes place via a first actuator 12 which is arranged with one end on the base frame side on the first support rail 4 and with its other end on the lower strut 7 . This essentially diagonal direction of action of the first actuator 12 also makes it possible to apply a force that acts essentially vertically and without tilting on the tool carrier 14 and/or the soil cultivation elements 18 , as a result of which they can penetrate the soil 21 better.
Gemäß der Erfindung ist ein Abstand a1 , a2 zwischen einer oberen Lagerstelle 8, 10 und einer unteren Lagerstelle 9, 11 mindestens einer Tragschiene 4, 5 veränderbar. In Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform der Schwenkvorrichtung 1 dargestellt, in der die erste obere Lagerstelle 8 der erste Tragschiene 4 als verlagerbare Lagerstelle ausgebildet ist. Dabei ist die erste obere Lagerstelle 8 entlang einer Führungsvorrichtung 13 in Richtung der ersten unteren Lagerstelle 9 der ersten Tragschiene 4 verlagerbar. Die Führungsvorrichtung 13 ist dabei in Form eines Langloches ausgebildet. Die in Fig. 2 dargestellte Schwenkvorrichtung 1 ist in der ersten Position zur Bodenbearbeitung dargestellt. Zum Verschwenken der Schwenkvorrichtung 1 in die zweite Position ist ein erster Aktuator 12 in Form eines Hydraulikzylinders vorgesehen, welcher zwischen einem oberen Ende der ersten Tragschiene 4 und der unteren Strebe 7 angeordnet ist. According to the invention, a distance a1, a2 between an upper bearing point 8, 10 and a lower bearing point 9, 11 of at least one support rail 4, 5 can be changed. In Fig. 2 a first embodiment of the pivoting device 1 is shown, in which the first upper bearing point 8 of the first support rail 4 is designed as a displaceable bearing point. The first upper bearing point 8 can be displaced along a guide device 13 in the direction of the first lower bearing point 9 of the first support rail 4 . The guide device 13 is designed in the form of an elongated hole. The pivoting device 1 shown in FIG. 2 is shown in the first position for tilling the soil. A first actuator 12 in the form of a hydraulic cylinder is provided for pivoting the pivoting device 1 into the second position, which is arranged between an upper end of the first support rail 4 and the lower strut 7 .
Zusätzlich ist ein zweiter Aktuator 20 zur Verlagerung der verlagerbaren Lagerstelle, hier der ersten oberen Lagerstelle 8, vorgesehen. Der zweite Aktuator 20 ist dabei zwischen den Streben 6, 7 angeordnet und kann durch eine Längenänderung eine Verlagerung der oberen Strebe 6 bewirken und damit auch der ersten oberen Lagerstelle 8. Durch den zweiten Aktuator 20 können in der ersten Position der Schwenkvorrichtung 1 zudem die Streben 6, 7 im Wesentlichen in einer parallelen Anordnung gehalten werden, wodurch die Schwenkvorrichtung 1 wie ein Parallelogramm eine rein vertikale Verlagerung der Werkzeugträger 14 und/oder Bodenbearbeitungselemente 18 und/oder des Stützrades 15 bei einem Folgen der Bodenkontur ermöglicht. In addition, a second actuator 20 is provided for moving the movable bearing point, here the first upper bearing point 8 . The second actuator 20 is arranged between the struts 6, 7 and can by a change in length Cause displacement of the upper strut 6 and thus also the first upper bearing point 8. The second actuator 20 can also be used in the first position of the pivoting device 1 to hold the struts 6, 7 essentially in a parallel arrangement, whereby the pivoting device 1 like a parallelogram a purely vertical displacement of the tool carrier 14 and/or soil working elements 18 and/or the support wheel 15 when following the soil contour.
In Fig 3. ist die Schwenkvorrichtung aus Fig. 2 in einer ausgehobenen zweiten Position dargestellt, wobei das Stützrad 15 einen Abstand b zum Boden 21 aufweist. Die Werkzeugträger und Bodenbearbeitungselemente (nicht dargestellt) sind dabei ebenfalls beabstandet zum Boden 21 angeordnet. Die erste obere Lagerstelle 8 der ersten Tragschiene 4 ist dabei nach unten, in Richtung der ersten unteren Lagerstelle 9 verlagert, wodurch ein Abstand a1 der Lagerstellen 8, 9 der ersten Tragschiene 4 kleiner ist als ein Abstand a2 der Lagerstellen 10, 11 der zweiten Tragschiene 5. Hierdurch kann die zweite Tragschiene 5 neben einer rein vertikalen Verlagerung zusätzlich, insbesondere mit ihrem oberen Ende, in Richtung der ersten Tragschiene 4 gekippt werden, wodurch eine Vergrößerung des Abstandes b zum Boden der Werkzeugträger, Bodenbearbeitungselemente und/oder des Stützrades möglich ist, als bei einer rein vertikalen Verlagerung mit parallel angeordneter erste und zweiter Tragschiene 4, 5. FIG. 3 shows the pivoting device from FIG. 2 in a raised second position, with the support wheel 15 being at a distance b from the ground 21 . The tool carrier and soil processing elements (not shown) are also arranged at a distance from the soil 21 . The first upper bearing point 8 of the first mounting rail 4 is shifted downwards, in the direction of the first lower bearing point 9, as a result of which a distance a1 between the bearing points 8, 9 of the first mounting rail 4 is smaller than a distance a2 between the bearing points 10, 11 of the second mounting rail 5. As a result, the second support rail 5, in addition to a purely vertical displacement, can also be tilted, in particular with its upper end, in the direction of the first support rail 4, whereby an increase in the distance b to the bottom of the tool carrier, soil cultivation elements and/or the support wheel is possible. than in the case of a purely vertical displacement with the first and second support rails 4, 5 arranged in parallel.
In Fig. 4 ist eine zweite Ausführungsform der Schwenkvorrichtung 1 in einer ersten Position dargestellt. In der zweiten Ausführungsform ist der ersten Aktuator 12 mit einem Ende an einem oberen Ende der ersten Tragschiene 4 gelagert und mit seinem anderen Ende mit der oberen Strebe 6, und damit über die obere Strebe 6 mittelbar mit der zweiten oberen Lagerstelle 10 der zweiten Tragschiene 5. Die zweite obere Lagerstelle 10 ist dabei als verlagerbare Lagerstelle ausgebildet, wobei die obere Lagerstelle 10 entlang einer Führungsvorrichtung 13 von der unteren Lagerstelle 11 weg verlagert werden kann. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass über den ersten Aktuator 12 sowohl ein Verschwenken der Schwenkvorrichtung 1 als auch die Verlagerung der verlagerbaren Lagerstelle 10 bewirkt werden kann. In Fig. 5 ist die zweite Ausführungsform der Schwenkvorrichtung 1 in einer verschwenden zweiten Position dargestellt. In dieser zweiten Position ist die zweite obere Lagerstelle 10 der zweiten Tragschiene 5 in der Führungsvorrichtung 13 in Form eines Langlochs nach oben ausgelenkt, wodurch der Abstand a2 zwischen den Lagerstellen 10, 11 der zweiten Tragschiene 5 größer ist, als der Abstand a1 zwischen den Lagerstellen 8, 9 der ersten Tragschiene 4, wodurch die zweite Tragschiene 5 in Richtung der ersten Tragschiene 4 gekippt ist. In Fig. 4 a second embodiment of the pivoting device 1 is shown in a first position. In the second embodiment, the first actuator 12 is mounted with one end on an upper end of the first mounting rail 4 and with its other end on the upper strut 6, and thus indirectly via the upper strut 6 with the second upper bearing point 10 of the second mounting rail 5 The second upper bearing point 10 is designed as a displaceable bearing point the upper bearing point 10 can be displaced away from the lower bearing point 11 along a guide device 13 . This embodiment has the advantage that both pivoting of the pivoting device 1 and displacement of the displaceable bearing point 10 can be effected via the first actuator 12 . In Fig. 5, the second embodiment of the pivoting device 1 is shown in a wasteful second position. In this second position, the second upper bearing point 10 of the second support rail 5 is deflected upwards in the guide device 13 in the form of a slot, as a result of which the distance a2 between the bearing points 10, 11 of the second support rail 5 is greater than the distance a1 between the bearing points 8, 9 of the first support rail 4, whereby the second support rail 5 is tilted in the direction of the first support rail 4.
Fig. 6 zeigt eine etwas kompaktere dritte Ausführungsform der Schwenkvorrichtung 1 in einer ersten Position zur Bodenbearbeitung. Hierbei ist ebenfalls die zweite obere Lagerstelle 10 der zweiten Tragschiene 5 verlagerbar ausgebildet. Die zweite obere Lagerstelle 10 ist dabei von der zweiten unteren Lagerstelle 11 weg verlagerbar, wodurch bei einer Verlagerung in die zweite Position ebenfalls eine Vergrößerung des Abstandes a2 zwischen den Lagerstellen 10, 11 der zweiten Tragschiene 5 gegenüber dem Abstand a1 zwischen den Lagerstellen 8, 9 der ersten Tragschiene 4 bewirkt werden kann. Zur Verschwenkung der Schwenkvorrichtung 1 ist lediglich der ersten Aktuator 12 vorgesehen. Der erste Aktuator 12 ist mit einem Ende an einem unteren Ende der ersten Tragschiene 4 angeordnet und mit seinem anderen Ende mit der oberen Strebe 7, benachbart zu der zweiten oberen Lagerstelle 10 der zweiten Tragschiene 5. Durch eine Längenänderung des ersten Aktuators 12 wird die obere Strebe 7 angehoben und ebenso die mit der oberen Strebe 7 verbundene zweite obere Lagerstelle 10, welche dadurch ebenfalls entlang der Führungsvorrichtung 13 verlagert wird. Somit kann durch den ersten Aktuator 12 die Schwenkvorrichtung 1 in die in Fig. 7 dargestellte verschwenkte zweite Position verbracht werden. Fig. 6 shows a somewhat more compact third embodiment of the pivoting device 1 in a first position for tillage. Here, the second upper bearing point 10 of the second support rail 5 is also designed to be displaceable. The second upper bearing point 10 can be displaced away from the second lower bearing point 11, so that when it is shifted into the second position, the distance a2 between the bearing points 10, 11 of the second support rail 5 is also increased compared to the distance a1 between the bearing points 8, 9 the first mounting rail 4 can be effected. Only the first actuator 12 is provided for pivoting the pivoting device 1 . The first actuator 12 is arranged with one end at a lower end of the first support rail 4 and with its other end to the upper strut 7, adjacent to the second upper bearing point 10 of the second support rail 5. By changing the length of the first actuator 12, the upper Raised strut 7 and also connected to the upper strut 7 second upper bearing point 10, which is thereby also displaced along the guide device 13. So can the pivoting device 1 can be brought into the pivoted second position shown in FIG. 7 by the first actuator 12 .
Die Schwenkvorrichtung 1 in den Fig. 6 und Fig. 7 weist eine obere Strebe 6 mit einer Auskragung 22 auf. Diese Auskragung 22 erstreckt sich von der ersten Tragschiene weg über die zweite Tragschiene 5 hinaus. Die Auskragung 22 kann der Aufnahme eines Endes eines ersten Aktuators (nicht dargestellt) dienen. Der erste Aktuator kann dabei werkzeugträgerseitig bzw. auf einer den Bodenbearbeitungselementen 18 zugewandten Seite der zweiten Tragschiene 5 im Wesentlichen senkrecht angeordnet sein. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform der Schwenkvorrichtung 1 . The pivoting device 1 in FIGS. 6 and 7 has an upper strut 6 with a projection 22 . This projection 22 extends away from the first mounting rail beyond the second mounting rail 5 . The overhang 22 may be used to receive an end of a first actuator (not shown). The first actuator can be arranged essentially vertically on the tool carrier side or on a side of the second mounting rail 5 facing the soil working elements 18 . This enables a particularly compact design of the pivoting device 1 .
Bezugszeichen Reference sign
Schwenkvorrichtung a1 Abstand der Lagerstellen derSwivel device a1 distance between the bearing points
Bodenbearbeitungsgerät ersten TragschieneTillage implement first support rail
Grundrahmen a2 Abstand der Lagerstellen derBase frame a2 distance between the bearing points
Erste Tragschiene zweiten TragschieneFirst support rail second support rail
Zweite Tragschiene b Abstand Second mounting rail b distance
Obere Strebe Upper brace
Untere Strebe lower strut
Erste obere Lagerstelle First upper bearing point
Erste untere Lagerstelle First lower bearing point
Zweite obere Lagerstelle Second upper bearing
Zweite untere Lagerstelle Second lower bearing point
Erster Aktuator First actuator
Führungsvorrichtung guiding device
Werkzeugträger tool carrier
Stützrad jockey wheel
Tiefeneinstellvorrichtung depth adjustment device
Trägerrahmen carrier frame
Bodenbearbeitungselement tillage element
Scheibe disc
Zweiter Aktuator Second actuator
Boden Floor
Auskragung cantilever

Claims

Patentansprüche Schwenkvorrichtung für Werkzeugträger (14) und/oder Bodenbearbeitungselemente (18) eines Bodenbearbeitungsgerätes (2) mit einem Grundrahmen (3), insbesondere zur Bearbeitung von Reihenkulturen, wobei die Schwenkvorrichtung (1 ) parallelogrammartig ausgebildet und zwischen einer ersten Position zur Bodenbearbeitung und einer ausgehobenen zweiten Position verlagerbar ausgestaltet ist, und eine grundrahmenseitig angeordneten erste Tragschiene (4) und eine gegenüber der ersten Tragschiene (4) verschwenkbare zweite Tragschiene (5) sowie eine obere Strebe (6) und eine untere Strebe (7) aufweist, wobei die obere und die untere Strebe (6, 7) im Wesentlichen übereinander angeordnet sind und die erste und zweite Tragschiene (4, 5) gelenkig verbinden, wobei die Streben (6, 7) in den Tragschienen (4, 5) jeweils in einer oberen und einer unteren Lagerstelle (8, 9, 10, 11 ) schwenkbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (a) zwischen einer oberen Lagerstelle (8, 10) und einer unteren Lagerstelle (9, 11 ) mindestens einer Tragschiene (4, 5) veränderbar ist. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Lagerstelle (8, 9, 10, 11 ) der ersten oder zweiten Tragschiene (4, 5) verlagerbar ausgebildet ist. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ausgehobenen zweiten Position ein Abstand (a1 ) der Lagerstellen (8, 9) der ersten Tragschiene (4) kleiner ist als ein Abstand (a2) der Lagerstellen (10, 11 ) der zweiten T ragschiene (5). Schwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einer verlagerbar ausgestalteten Lagerstelle (8, 9, 10, 11 ) eine Führungsvorrichtung (13) zur Führung und/oder Begrenzung einer Verlagerung der Lagerstelle (8, 9, 10, 11 ) vorgesehen ist. Schwenkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsvorrichtung (13) gerade oder zumindest teilweise gebogen ausgebildet ist. Schwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Aktuator (12) zur Verschwenkung der Schwenkvorrichtung (1 ) zwischen der ersten Position zur Bodenbearbeitung und der ausgehobenen zweiten Position vorgesehen ist. Schwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Aktuator (20) zur Verlagerung mindestens einer Lagerstelle (8, 9, 10, 11 ) vorgesehen ist. Schwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Strebe (6, 7), welche sich zwischen zwei Lagerstellen (8, 9, 10, 11 ) erstreckt, mindestens eine Auskragung (22) aufweist, wobei die Auskragung über eine der Lagerstellen (8, 9, 10, 11 ) und/oder eine der Tragschienen (4, 5) hinausragt. Schwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Streben (6, 7), insbesondere die untere Strebe (7), zumindest teilweise gebogen oder gewinkelt ausgestaltet ist. Schwenkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (13) grundrahmenseitig und mit der oberen Lagerstelle (10) der zweiten Tragschiene (5) wirkverbunden ist, wobei die obere Lagerstelle (10) der zweiten Tragschiene (5) verlagerbar ausgestaltet ist. Schwenkvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aktuator (13) mit der zweiten Tragschien (5) und mit einer über die zweite obere Lagerstelle (10) hinausragende Auskragung (22) der oberen Strebe (6) verbunden ist, wobei die erste obere Lagerstelle (8) in der ersten Tragschiene (4), insbesondere in Richtung Boden (21 ), verlagerbar ausgestaltet ist. Bodenbearbeitungsgerät mit mindestens einer Schwenkvorrichtung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche. Pivoting device for tool carriers (14) and/or soil cultivation elements (18) of a soil cultivation device (2) with a base frame (3), in particular for processing row crops, the pivoting device (1) being designed in the manner of a parallelogram and between a first position for soil cultivation and a raised position second position, and has a first support rail (4) arranged on the base frame side and a second support rail (5) which can be pivoted relative to the first support rail (4), as well as an upper strut (6) and a lower strut (7), the upper and the lower strut (6, 7) are arranged essentially one above the other and connect the first and second support rails (4, 5) in an articulated manner, the struts (6, 7) in the support rails (4, 5) each being in an upper and a lower Bearing point (8, 9, 10, 11) are pivotally mounted, characterized in that a distance (a) between an upper bearing point (8, 10) and a lower bearing point (9, 11) of at least one support rail (4, 5) can be changed is. Pivoting device according to claim 1, characterized in that at least one bearing point (8, 9, 10, 11) of the first or second support rail (4, 5) is designed to be displaceable. Pivoting device according to Claim 1 or 2, characterized in that in a raised second position a distance (a1) between the bearing points (8, 9) of the first support rail (4) is smaller than a distance (a2) between the bearing points (10, 11) of the second support rail (5). Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide device (13) for guiding and/or limiting a displacement of the bearing point (8, 9, 10, 11) is provided on a displaceable bearing point (8, 9, 10, 11). is. Pivoting device according to Claim 4, characterized in that the guide device (13) is designed to be straight or at least partially curved. Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that a first actuator (12) for pivoting the pivoting device (1) between the first position for tilling the soil and the raised second position is provided. Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that a second actuator (20) for displacing at least one bearing point (8, 9, 10, 11) is provided. Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that a strut (6, 7) which extends between two bearing points (8, 9, 10, 11), at least one projection (22) has, wherein the projection over one of the bearing points (8, 9, 10, 11) and / or one of the support rails (4, 5) protrudes. Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the struts (6, 7), in particular the lower strut (7), is at least partially curved or angled. Pivoting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first actuator (13) is operatively connected to the base frame and to the upper bearing point (10) of the second support rail (5), the upper bearing point (10) of the second support rail (5) being designed to be displaceable is. Pivoting device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the first actuator (13) is connected to the second support rail (5) and to a projection (22) of the upper strut (6) which projects beyond the second upper bearing point (10). is, wherein the first upper bearing point (8) in the first support rail (4), in particular in the direction of the floor (21), is designed to be displaceable. Soil cultivation device with at least one pivoting device (1) according to one of the preceding claims.
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