WO2023147648A8 - Système et procédé de cartographie de champ - Google Patents
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Abstract
Système et procédé de cartographie agricole pour localiser avec précision des limites et détermination d'entrée pour machine agricole autonome. Le système de cartographie comprend une structure de traitement, un ou plusieurs systèmes de capteur fournissant des données de capteur, au moins un dispositif de communication et une plateforme d'alimentation pour propulser le système de cartographie à travers la ferme. Le système de capteur a un champ de vue par rapport à la plateforme d'alimentation. La structure de traitement récupère au moins une carte de vue d'ensemble de la ferme par l'intermédiaire du ou des dispositifs de communication. Le procédé comprend : la fourniture de données de capteur à une structure de traitement, l'ordre à une plateforme d'alimentation de propulser la structure de traitement à travers la ferme, la récupération d'une carte de vue d'ensemble de la ferme par l'intermédiaire d'un dispositif de communication, l'estimation d'une caractéristique de champ estimée à partir de la carte de vue d'ensemble et la mise à jour d'une carte de ferme globale par traitement continu des données de capteur.
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2023
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| WO2023147648A1 (fr) | 2023-08-10 |
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