WO2023145201A1 - コイル体、電気子及び回転電機 - Google Patents

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circumferential direction
coil
coils
straight portion
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敏夫 山本
祐史 林
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Denso Corp
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Definitions

  • the present disclosure relates to coil bodies, armatures, and rotating electric machines.
  • Patent Document 1 discloses a coil body that constitutes a part of an armature of a rotating electric machine.
  • the coil body described in this document includes a first conductive cylinder, a second conductive cylinder, and an electrical insulator disposed between the first conductive cylinder and the second conductive cylinder.
  • the first conductive cylindrical body of the coil body has a plurality of first conductive bands extending in the axial direction of the cylindrical body and arranged adjacent to each other at intervals in the circumferential direction.
  • the second conductive cylindrical body includes a plurality of second conductive bands extending in the axial direction of the cylindrical body and arranged adjacent to each other at intervals in the circumferential direction.
  • the plurality of first conductive bands and the plurality of second conductive bands are electrically insulated by an electrical insulator.
  • An object of the present disclosure is to obtain a coil body, an armature, and a rotating electric machine capable of suppressing radial displacement of the coil body with respect to the armature core.
  • the coil body is formed in a belt shape using an insulating material, is wound in the circumferential direction, and is at least partially overlapped in the radial direction so that the coil body is laminated in the radial direction.
  • a plurality of band members arranged in a plurality of band members, a plurality of coils formed on the plurality of band members using a conductive material and arranged in a row along the circumferential direction, and a plurality of the A thin portion formed by a band member and having a thickness dimension in a radial direction set to a predetermined dimension; and a plurality of thick portions that are set to have a dimension larger than the dimension and are distributed in the circumferential direction.
  • an armature for solving the above problems includes an armature core formed in a cylindrical shape using a soft magnetic material, and an armature core disposed along a radially inner surface or a radially outer surface of the armature core. and the above coil body.
  • a rotating electric machine for solving the above-described problems is provided by one of a stator and a rotor configured to include the above-described armature, and a stator and a rotor having magnets arranged to face the coil body in a radial direction. with the other of the children.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the axial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the radial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a coil body
  • FIG. 4A is a plan view of a coil body schematically showing a band member in a wound state
  • FIG. 4B is a plan view showing a coil body and a stator core
  • FIG. 5 is a diagram for explaining star connection
  • FIG. 6 is a diagram showing connection of a plurality of coils
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the axial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the radial direction of the motor of the first embodiment
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a coil body
  • FIG. 4A is a plan view of a
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing a coil
  • FIG. 8 is a schematic diagram in which some of the coils that make up the U phase and some of the other coils are offset in the axial direction
  • FIG. 9 is a diagram showing the unfolded coil body
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing part of the coil body
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing part of the coil body
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing part of the coil body
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cross section of the coil body cut along the radial direction
  • Figure 14 is a cross-sectional view corresponding to Figure 10 reflecting the second insulating layer
  • FIG. 15 is a cross-sectional view corresponding to FIG.
  • FIG. 11 reflecting the second insulating layer
  • Figure 16 is a cross-sectional view corresponding to Figure 12 reflecting the second insulating layer
  • FIG. 17 is a plan view showing the coil body of the motor of the second embodiment
  • FIG. 18 is a diagram showing an unfolded coil body
  • FIG. 19 is a schematic diagram in which some of the coils that make up the U phase and some of the other coils are offset in the axial direction
  • FIG. 20 is a plan view showing the coil body of the motor of the third embodiment
  • FIG. 21 is a diagram showing the unfolded coil body
  • FIG. 22 is a schematic diagram in which some of the coils that make up the U phase and some of the other coils are offset in the axial direction
  • FIG. 23 is a plan view showing the coil body of the motor of the fourth embodiment;
  • FIG. 24 is a diagram showing an unfolded coil body,
  • FIG. 25 is a schematic diagram in which some of the coils that make up the U phase and some of the other coils are offset in the axial direction;
  • FIG. 26 is a plan view showing the coil body of the motor of the fifth embodiment;
  • FIG. 27 is a diagram showing an unfolded coil body,
  • FIG. 28 is a schematic diagram in which some of the coils that make up the U phase and some of the other coils are offset in the axial direction;
  • FIG. 29 is a perspective view showing the coil body of the motor of the sixth embodiment,
  • FIG. 30 is a diagram showing an unfolded coil body, FIG.
  • FIG. 31 is a plan view showing the coil body and stator core of the motor of the seventh embodiment
  • FIG. 32 is a plan view showing the coil body and stator core of the motor of the eighth embodiment
  • FIG. 33 is a plan view showing the coil body of the motor
  • FIG. 34 is a plan view showing the coil body and insulator of the motor of the ninth embodiment
  • FIG. 35 is a plan view showing the coil body and insulator of the motor of the tenth embodiment
  • FIG. 36 is a plan view showing the coil body and insulator of the motor of the eleventh embodiment
  • FIG. 37 is a developed view of the coil body of the motor of the twelfth embodiment
  • FIG. 38 is a plan view showing a coil body.
  • FIG. 1 A motor 10 according to a first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 16.
  • FIG. The arrow Z direction, arrow R direction, and arrow C direction appropriately shown in the drawings indicate one side in the rotation axis direction, the outer side in the rotation radial direction, and the one side in the rotation circumferential direction of the rotor 12, which will be described later. Further, hereinafter, when simply indicating the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction, it indicates the rotating shaft direction, the rotating radial direction, and the rotating circumferential direction of the rotor 12 unless otherwise specified. Also, the motor 10 of the present embodiment and motors of embodiments described later are examples of a rotating electric machine.
  • the motor 10 of this embodiment is an inner rotor type brushless motor in which a rotor 12 as a rotor is arranged radially inside a stator 14 as an armature and a stator.
  • . 1 and 2 are diagrams of the motor 10 and the like shown as an example. There is
  • the rotor 12 includes a rotating shaft 22 rotatably supported via a pair of bearings 20, a rotor core 24 formed in a free-bottom cylindrical shape and fixed to the rotating shaft 22, and a radially outer surface of the rotor core 24. and a plurality of magnets 18 fixed to.
  • the rotor core 24 includes a first cylindrical portion 24A to which the rotating shaft 22 is fixed by press fitting or the like, which is formed in a cylindrical shape, and a first cylindrical portion 24A, which is arranged radially outside the first cylindrical portion 24A and is formed in a cylindrical shape.
  • a magnet 18, which will be described later, is fixed to the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 24B.
  • the plurality of magnets 18 are formed using a magnetic compound having an intrinsic coercive force Hc of 400 [kA/m] or more and a residual magnetic flux density Br of 1.0 [T] or more.
  • the magnet 18 of this embodiment is formed using a magnetic compound such as NdFe 11 TiN, Nd 2 Fe 14 B, Sm 2 Fe 17 N 3 , FeNi.
  • a plurality of magnets 18 are fixed to the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 24B of the rotor core 24 .
  • the magnets 18 having N poles on the radially outer surfaces and the magnets 18 having S poles on the radially outer surfaces are alternately arranged in the circumferential direction.
  • the number of magnets 18 may be appropriately set in consideration of the output required of the motor 10 and the like.
  • the stator 14 includes a stator core 26 as an armature core formed in an annular shape, and a coil body 32 attached to the stator core 26 . As shown in FIGS. 1 to 4B, the stator 14 of this embodiment has a toothless structure in which a portion of the stator core 26 is not arranged inside the coil 16 forming a portion of the coil body 32 .
  • the stator core 26 is annularly formed using a soft magnetic material such as steel.
  • the stator core 26 is arranged coaxially with the rotor 12, and the axial center position of the stator core 26 and the axial center positions of the plurality of magnets 18 fixed to the rotor core 24 are aligned in the axial direction. .
  • the coil body 32 of the present embodiment includes a belt member 34 formed in a belt shape using an insulating material, and a plurality of coils 16 formed on the belt member 34. consists of
  • the band member 34 is formed in a rectangular shape in which the axial direction is the lateral direction and the longitudinal direction is the direction perpendicular to the axial direction in a flat state.
  • the thickness of the strip member 34 is set to a thickness that allows the strip member 34 to be curved in the circumferential direction.
  • the coil body 32 of this embodiment is composed of a plurality of belt members 34 wound in a ring.
  • the coil body 32 is composed of three band members 34 .
  • the inner and outer diameters of the three band members 34 are different from each other.
  • the radially innermost band member 34 is called the "first round band member 34”
  • the radially outermost band member 34 is called the "third round band member”.
  • the band member disposed between the band member 34 of the first round and the band member 34 of the third round may be called the "band member 34 of the second round”.
  • a plurality of coils 16 are formed on a belt member 34. Then, as shown in FIGS. 3 and 4A, one belt member 34 is arranged radially inside the other belt member 34, so that the plurality of coils 16 are positioned at predetermined positions in the circumferential and radial directions. It is designed to be placed.
  • the plurality of coils 16 forming the U phase (U-phase coil group 42U) and the plurality of coils 16 forming the V-phase (V-phase coil group 42U) 42V) and a plurality of coils 16 constituting the W-phase (W-phase coil group 42W) are connected in a star connection.
  • 18 coils 16 forming a U-phase coil group 42U, 18 coils 16 forming a V-phase coil group 42V, and a W-phase coil group 18 coils 16 forming 42W are connected in a star connection.
  • U11, U12, U13, U21, U22, U23, U31, U32, U33, U41, U42, U43, U51, U52, U53, and U61 are included in the 18 coils 16 forming the U-phase coil group 42U. , U62 and U63 respectively.
  • the 18 coils 16 forming the V-phase coil group 42V include V11, V12, V13, V21, V22, V23, V31, V32, V33, V41, V42, V43, V51, V52, V53, V61, They are numbered V62 and V63, respectively.
  • the 18 coils 16 forming the W-phase coil group 42W include W11, W12, W13, W21, W22, W23, W31, W32, W33, W41, W42, W43, W51, W52, W53, W61, The numbers W62 and W63 are assigned respectively.
  • a specific coil 16 may be indicated only by the coil number.
  • U11, U12, and U13 are connected in series.
  • U21, U22, and U23 are connected in series.
  • U31, U32, and U33 are connected in series.
  • U41, U42, and U43 are connected in series.
  • U51, U52, and U53 are connected in series.
  • U61, U62, and U63 are connected in series.
  • V11, V12, and V13 are connected in series.
  • V21, V22, and V23 are connected in series.
  • V31, V32, and V33 are connected in series.
  • V41, V42, and V43 are connected in series.
  • V51, V52, and V53 are connected in series.
  • V61, V62, and V63 are connected in series.
  • W11, W12, and W13 are connected in series.
  • W21, W22, and W23 are connected in series.
  • W31, W32, and W33 are connected in series.
  • W41, W42, and W43 are connected in series.
  • W51, W52, and W53 are connected in series.
  • W61, W62, and W63 are connected in series.
  • the U-phase coil 16 is schematically shown in FIG. Each coil 16 is formed in a hexagonal shape when viewed from the thickness direction of the strip member 34 . Each coil 16 has the same configuration as a 3-turn coil in which a conductive wire is wound 3 times.
  • the first turn portion of the coil U11 includes a first straight portion A1 which is inclined toward the other side in the circumferential direction toward the other side in the axial direction, and a first straight portion A1 which extends toward the other side in the axial direction from the first straight portion A1. It has two straight portions A2 and a third straight portion A3 that is inclined to one side in the circumferential direction from the second straight portion A2 toward the other side in the axial direction.
  • the first turn portion of the coil U11 includes a fourth straight portion A4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion A3, and a fourth straight portion A4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion A3.
  • the first straight portion A1, the second straight portion A2 and the third straight portion A3 are formed on one side surface 34A (see FIG. 10) of the belt member 34.
  • the fourth linear portion A4, the fifth linear portion A5, and the sixth linear portion A6 are formed on the other side surface 34B (see FIG. 10) of the belt member 34.
  • the third straight portion A3 and the fourth straight portion A4 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) passing through the belt member 34 .
  • the portion of the coil U11 formed on one side surface 34A of the belt member 34 is indicated by a solid line.
  • a portion of the coil U11 formed on the other side surface 34B of the band member 34 is indicated by a dashed line.
  • the portions forming the second turn in the coil U11 are the first straight portion B1 which is inclined toward the other side in the circumferential direction from the sixth straight portion A6 of the first turn toward the other side in the axial direction, and the first straight portion B1. and a third straight portion B3 that inclines toward the one side in the circumferential direction from the second straight portion B2 toward the other side in the axial direction.
  • the second turn of the coil U11 is formed by a fourth straight portion B4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion B3, and a fourth straight portion B4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the fourth straight portion B4.
  • It has a fifth straight portion B5 extending toward one side in the direction, and a sixth straight portion B6 inclined toward the other side in the circumferential direction from the fifth straight portion B5 toward the one side in the axial direction.
  • the sixth straight portion A6 and the first straight portion B1 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) passing through the band member 34 .
  • the third straight portion B3 and the fourth straight portion B4 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) penetrating the band member 34 .
  • the portion forming the third turn in the coil U11 is the first straight portion C1 which is inclined toward the other side in the circumferential direction from the sixth straight portion B6 of the second turn toward the other side in the axial direction, and the first straight portion C1. a second straight portion C2 extending toward the other side in the axial direction, and a third straight portion C3 inclined toward the one side in the circumferential direction from the second straight portion C2 toward the other side in the axial direction.
  • the third turn portion of the coil U11 includes a fourth straight portion C4 that is inclined toward the one side in the axial direction from the third straight portion C3, and a fourth straight portion C4 that is inclined toward the one side in the axial direction.
  • It has a fifth straight portion C5 extending toward one side in the direction, and a sixth straight portion C6 inclined toward the other side in the circumferential direction from the fifth straight portion C5 toward the one side in the axial direction.
  • the sixth straight portion B6 and the first straight portion C1 are electrically connected via vias, through holes, or the like (not shown) penetrating the band member 34 .
  • the third straight portion C3 and the fourth straight portion C4 are electrically connected via vias, through holes, etc. (not shown) passing through the band member 34 .
  • first straight portion B1 to sixth straight portion B6) forming the second turn in the coil U11 are the portions forming the first turn in the coil U11 (first straight portion A1 to sixth straight portion A6). are offset to one side in the circumferential direction.
  • portions (first straight portion C1 to sixth straight portion C6) forming the third turn in the coil U11 are the portions forming the second turn in the coil U11 (first straight portion B1 to sixth straight portion B6). are offset to one side in the circumferential direction.
  • the other coils (U12...U63) that constitute the U phase are also configured in the same manner as the coil U11. That is, all the coils (U11 to U63) forming the U phase have the same configuration.
  • the second linear portions A2, B2, C2 and the fifth linear portions A5, B5, C5 described above may be referred to as vertical portions 36 in some cases.
  • the first straight portions A1, B1, C1 and the sixth straight portions A6, B6, C6 are called one coil end portion 38
  • the third straight portions A3, B3, C3 and the fourth straight portions A4, B4, C4 is sometimes called the other coil end portion 38 .
  • FIG. 8 shows a schematic diagram in which some of the coils U11, etc. and other parts of the coils U12, etc., which constitute the U phase are offset in the axial direction.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U11 correspond to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion A2 of the coil U12. They are arranged at the same positions in the circumferential direction as the straight portions C2. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U11 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U12 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U12 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U13. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U12 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U13 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U13 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U23. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U13 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U23 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U23 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U22. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U23 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U22 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U22 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U21. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U22 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U21 via the belt member 34. are overlapping.
  • the sixth straight portion C6 of the coil U11 and the sixth straight portion C6 of the coil U12 are connected. Also, the first straight portion A1 of the coil U12 and the first straight portion A1 of the coil U13 are connected. Also, the sixth straight portion C6 of the coil U23 and the sixth straight portion C6 of the coil U22 are connected. Also, the first straight portion A1 of the coil U22 and the first straight portion A1 of the coil U21 are connected.
  • the physical configuration of the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 is coils wound in one direction (left-handed coils to be described later)
  • the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 are energized, the coils U11, U13, and U21 are wound in the opposite direction to the coils U12, U23, and U21 (right-handed coils).
  • the coils corresponding to the coils U12, U23, and U21 are called “left-handed coils”
  • the coils corresponding to the coils U11, U13, and U22 are called "right-handed coils" for convenience of explanation. .
  • the reference numerals of the coils U11, U13, and U22, which are right-handed coils, are indicated by lines (bars).
  • left-handed coils and right-handed coils are arranged alternately along the circumferential direction.
  • a line (bar) may be attached to the symbols (U, V, W) representing the phases of the coil 16 which is a right-handed coil.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U31 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U32. placed in position.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U32 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U33. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U32 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U33 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U33 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U43. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U33 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U43 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U43 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U42. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U43 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U42 via the belt member 34. are overlapping.
  • the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U42 are the same in the circumferential direction as the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U41. placed in position. That is, the fifth straight portion A5, the fifth straight portion B5 and the fifth straight portion C5 of the coil U42 are connected to the second straight portion A2, the second straight portion B2 and the second straight portion C2 of the coil U41 via the belt member 34. are overlapping.
  • the coils U31, U32, U33, U43, U42, and U41 described above are arranged in this order on the belt member 34 of the second round.
  • the fifth linear portion A5, the fifth linear portion B5, and the fifth linear portion C5 of the coil U21 arranged on the band member 34 of the first round correspond to the fifth straight portion A5 of the coil U31 arranged on the band member 34 of the second round.
  • the second straight portion A2, the second straight portion B2, and the second straight portion C2 are arranged at the same position in the circumferential direction.
  • Coils U31, U32, U33, U43, U42, and U41 arranged on the band member 34 of the second turn are coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 arranged on the band member 34 of the first turn. and are connected in the same relationship.
  • the coils U51 to U63 are arranged on the belt member 34 of the third turn in the same relationship as the coils U11 to U43 described above.
  • the coils U51, U52, U53, U63, U62, and U61 are arranged in this order on the belt member 34 of the third turn.
  • the fifth linear portion A5, the fifth linear portion B5, and the fifth linear portion C5 of the coil U41 arranged on the belt member 34 of the second turn are the same as those of the coil U51 arranged on the belt member 34 of the third turn.
  • the second straight portion A2, the second straight portion B2, and the second straight portion C2 are arranged at the same position in the circumferential direction.
  • Coils U51, U52, U53, U63, U62, and U61 arranged on the band member 34 of the third turn are coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 arranged on the band member 34 of the first turn. and are connected in the same relationship.
  • the coils V11 to V63 forming the V phase also have the same relationship as the coils U11 to U63 forming the U phase. 34 and the 3rd round belt member 34, respectively.
  • the coils W11 to W63 forming the W phase also have the same relationship as the coils U11 to U63 forming the U phase. placed above each. However, the coils V11 to V63 forming the V phase are connected so that their winding directions are opposite to those of the coils forming the U and W phases.
  • the coils V11 to V63 forming the V phase are arranged offset to one side in the circumferential direction with respect to the coils U11 to U63 forming the U phase. Further, the coils W11 to W63 forming the W phase are arranged offset to one side in the circumferential direction with respect to the coils V11 to V63 forming the V phase.
  • FIG. 10 shows a part of the cross section of the belt member 34 of the first round and the plurality of coils 16 taken along line AA shown in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 10 is the cross section at the end portion on the other side in the circumferential direction of the band member 34 of the first round.
  • U11T1, U11T2, U11T3, V11T3, V11T2, V11T1, W11T1, W11T2, and W11T3 are formed on one side surface 34A of the band member 34 in this order.
  • the symbols indicating the respective coils are suffixed with a symbol T1 indicating the first turn, a symbol T2 indicating the second turn, and a symbol T3 indicating the third turn.
  • U11T1 a portion indicating the first turn in the coil U11 is denoted by U11T1
  • U11T2 a portion indicating the second turn in the coil U11
  • U11T3 a portion indicating the third turn in the coil U11 is denoted.
  • the part is labeled U11T3.
  • FIG. 11 shows a part of the cross section of the belt member 34 of the first round and the plurality of coils 16 taken along line AA shown in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 11 corresponds to the range indicated by arrow E in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 11 is a cross section of a portion adjacent to the cross section shown in FIG. 10 in the circumferential direction.
  • U12T3, U12T2, U12T1, V12T1, V12T2, V12T3, W12T3, W12T2, and W12T1 are formed on one surface 34A side of the belt member 34 in this order.
  • U11T1, U11T2, U11T3, V11T3, V11T2, V11T1, W11T1, W11T2, and W11T3 are formed on the other side surface 34B of the band member 34 in this order.
  • U-phase coils (U12, U13, U23, U22, U21) and V-phase coils (V12, V13, V23, V22, V21) and the W-phase coils (W12, W13, W23, W22, W21) are connected to one surface 34A of the band member 34 and the other in the same relationship as shown in FIG. It is formed on the side surface 34B side.
  • FIG. 12 shows a part of the cross section of the belt member 34 of the first round and the plurality of coils 16 taken along line AA shown in FIG.
  • the cross section shown in FIG. 12 is a cross section at one end of the band member 34 in the first round in the circumferential direction.
  • U21T1, U21T2, U21T3, V21T3, V21T2, V21T1, W21T1, W21T2, and W21T3 are formed on the other side surface 34B of the belt member 34 in this order.
  • the U-phase coils (U31 to U41), the V-phase coils (V31 to V41), and the W-phase coils (W31 to W41) have the relationships shown in FIGS. are formed on the one side surface 34A side and the other side surface 34B side of the belt member 34 of the second round in the same relationship as .
  • each part of the U-phase coils (U51 to U61), the V-phase coils (V51 to V61), and the W-phase coils (W51 to W61) is divided into two parts in the same relationship as shown in FIGS. It is formed on one surface 34A side and the other surface 34B side of the belt member 34 of the circumference.
  • each coil 16 is connected via a connection pattern portion 40 provided on one side portion of the belt member 34 in the axial direction.
  • a portion of the connection pattern portion 40 formed on one surface 34A of the band member 34 is indicated by a solid line.
  • a portion of the connection pattern portion 40 formed on the other side surface 34B of the band member 34 is indicated by a broken line.
  • a connection pattern portion 40 indicated by reference numeral 44 indicates a neutral point.
  • a connection pattern portion 40 indicated by reference numeral 43 indicates a connection portion connected to a control portion (not shown).
  • the connection between the coils 16 and the connection portions (40, 43, 44) connected to the control portion may be performed using bus bars, printed circuit boards, or the like, which are separate members.
  • the end portion 34C on the other side in the circumferential direction of the belt member 34 of the first round and the end portion 34D on the one side are overlapped in the radial direction. connected in a state.
  • one end portion 34D in the circumferential direction of the band member 34 of the first round is positioned radially outward with respect to the other end portion 34C.
  • a portion where the end portion 34C on the other side in the circumferential direction of the band member 34 of the first round and the end portion 34D on the one side are overlapped and joined together is called an overlapping portion 34E.
  • the portion of the band member 34 of the first round excluding the overlapped portion 34E is called a general portion 34F.
  • the end portion 34C on the other side in the circumferential direction and the end portion 34D on the one side of the belt member 34 of the second round are joined in a state of being overlapped in the radial direction.
  • one end portion 34D in the circumferential direction of the band member 34 in the second round is positioned radially outward with respect to the other end portion 34C.
  • a portion where the end portion 34C on the other side in the circumferential direction of the belt member 34 in the second round and the end portion 34D on the one side are overlapped and joined is called an overlapping portion 34E.
  • Avoidance portion 34G is formed. A portion of the belt member 34 of the second turn corresponding to the convex avoidance portion 34G protrudes radially outward with respect to the other portions. A portion of the belt member 34 of the second turn excluding the overlapping portion 34E and the convex avoiding portion 34G is called a general portion 34F.
  • the end portion 34C on the other side in the circumferential direction and the end portion 34D on the one side of the band member 34 of the third turn are joined while overlapping each other in the radial direction.
  • one end portion 34D in the circumferential direction of the band member 34 on the third turn is positioned radially outward with respect to the other end portion 34C.
  • a portion where the end portion 34C on the other side in the circumferential direction of the band member 34 of the third turn and the end portion 34D on the one side are superimposed and joined is called an overlapping portion 34E.
  • the circumferential interval between the overlapping portion 34E of the band member 34 in the first round and the overlapping portion 34E of the band member 34 in the second round is 120°. It's becoming In addition, the circumferential interval between the overlapped portion 34E of the band member 34 on the second turn and the overlapped portion 34E of the band member 34 on the third turn is 120°. In addition, the circumferential interval between the overlapped portion 34E of the band member 34 of the third turn and the overlapped portion 34E of the band member 34 of the first turn is 120°. That is, the overlapped portions 34E of the band members 34 are arranged at equal intervals (at equal angular pitches) along the circumferential direction.
  • overlap in the radial direction is called a thick portion 32A.
  • the general portion 34F of the band member 34 in the first round, the overlapping portion 34E of the band member 34 in the second round, and the convex avoidance portion 34G of the band member 34 in the third round overlap in the radial direction.
  • the portion will be called a thick portion 32A.
  • the portion where the general portion 34F of the band member 34 in the first round, the general portion 34F of the band member 34 in the second round, and the overlapping portion 34E of the band member 34 in the third round overlap in the radial direction is It will be called the thick portion 32A.
  • the three thick portions 32A are arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction.
  • the portion where the general portion 34F of the band member 34 in the first round, the general portion 34F of the band member 34 in the second round, and the general portion 34F of the band member 34 in the third round overlap in the radial direction is It will be called thin portion 32B.
  • the three thin portions 32B are arranged at equal intervals (at equal angular pitches) along the circumferential direction. Furthermore, in this embodiment, the thick portions 32A and the thin portions 32B are alternately arranged along the circumferential direction. Further, the radial thickness dimension F1 of the thick portion 32A is larger than the radial thickness dimension F2 of the thin portion 32B. Further, a stepped portion 32C having a height difference in the radial direction is formed at the boundary between the thin portion 32B and the thick portion 32A and on the stator core 26 side. As a result, the radially inner surface of the coil body 32 has substantially no level difference.
  • connection portions 43 are arranged at positions corresponding to the thin portions 32B.
  • the connecting portion 43 extending from the band member 34 in the first round, the connecting portion 43 extending from the band member 34 in the second round, and the connecting portion 43 extending from the band member 34 in the third round are arranged in the circumferential direction. They are arranged at regular intervals (120° intervals).
  • FIG. 13 shows a part of a cross section cut along the radial direction of the coil body 32 in which the three band members 34 are radially stacked.
  • This cross section is the cross section of the portion corresponding to the vertical portion 36 (see FIG. 7) of each coil 16. As shown in FIG. Also, this cross section is a cross section of a portion corresponding to the aforementioned thin portion 32B.
  • the vertical portions 36 of the plurality of coils 16 are radially stacked and arranged at regular intervals in the circumferential direction.
  • the first insulating layer 54A or the second insulating layer 54B is interposed between a pair of radially adjacent vertical portions 36.
  • the first insulating layer 54A is the belt member 34, and is, for example, a polyimide film or insulating paper.
  • the second insulating layer 54B is an insulating film formed on the strip member 34 and covering the coil 16, and is, for example, an insulating paint.
  • a polyimide coating film, varnish, or the like can be used as the insulating coating.
  • the second insulating layer 54B may be formed on the portions of the one side surface 34A and the other side surface 34B of the belt member 34 where the coils 16 are not formed.
  • the second insulating layer 54B is formed on the portion where the coil 16 is not formed on the surface 34A on one side and the surface 34B on the other side of the band member 34. do not have.
  • the vertical laminate 56 has a rectangular cross section in which the dimension R1 in the radial direction is larger than the dimension S1 in the circumferential direction in a cross-sectional view cut along the radial direction. Further, in the present embodiment, the dimension S2 in the circumferential direction of the vertical portion 36 constituting the vertical portion laminate 56 is larger than the dimension R2 in the radial direction. Furthermore, in the present embodiment, the circumferential interval W1 between the two vertical portions 36 adjacent in the circumferential direction increases radially outward. As a result, the vertical portions 36 arranged at the same position in the circumferential direction are arranged on a straight line in the radial direction. As a result, the vertical laminates 56 are radially arranged when viewed in the axial direction.
  • a U-phase coil group 42U, a V-phase coil group 42V, and a W-phase coil group 42U, which constitute a part of the stator 14 A rotating magnetic field is generated in the inner periphery of the stator 14 by switching the energization of the coil group 42W. This causes the rotor 12 to rotate.
  • An arrow iU shown in FIG. 9 indicates the direction of the current flowing through the vertical portion 36 of the U-phase coil 16 at a certain time.
  • the coil body 32 includes three belt members 34 formed in a belt shape using an insulating material, and a plurality of coils 16 respectively formed on the three belt members 34. is composed of With this configuration, it is possible to suppress an increase in size of the coil body 32 in the radial direction. As a result, an increase in size of the motor 10 can be suppressed.
  • the coil body 32 of the present embodiment has three thick portions 32A arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction. ing.
  • the coil body 32 in a state in which the coil body 32 is arranged radially inside the stator core 26 , it is possible to prevent the coil body 32 from being displaced in the radial direction with respect to the stator core 26 .
  • the thick portion 32A is arranged in a part of the coil body 32, it is possible to prevent the coil body 32 from being displaced in the radial direction with respect to the stator core 26.
  • At least a portion of one thick portion 32A and at least a portion of the other thick portion 32A are radially opposed to each other at positions spaced apart by 180° in the circumferential direction, It is possible to suppress radial displacement of the coil body 32 with respect to the stator core 26 .
  • at least a portion of one thick portion 32A and a range in which the other thick portions 32A are continuously present in the circumferential direction are radially opposed to each other at positions spaced apart by 180° in the circumferential direction. Even in the configuration in which the coil body 32 is arranged in the radial direction, it is possible to suppress the radial displacement of the coil body 32 with respect to the stator core 26 .
  • a stepped portion 32C having a height difference in the radial direction is formed at the boundary between the thin portion 32B and the thick portion 32A of the coil body 32 and on the stator core 26 side.
  • the stepped portion 32C is not formed on the coil body 32 on the magnet 18 side of the rotor 12 .
  • the gap between the inner peripheral surface of the coil body 32 and the outer peripheral surface of the magnet 18 is made uniform compared to the configuration in which the stepped portion 32C is formed on the magnet 18 side of the rotor 12. be able to. As a result, it is possible to obtain the motor 10 that rotates smoothly with less torque unevenness.
  • the dimension R1 in the radial direction of the vertical laminate 56 is larger than the dimension S1 in the circumferential direction.
  • the eddy current generated in the vertical laminate 56 due to the radial magnetic flux can be suppressed.
  • the torque of the motor 10 can be further improved.
  • the dimension S2 in the circumferential direction of the vertical portion 36 constituting the vertical portion laminate 56 is larger than the dimension R2 in the radial direction.
  • the plurality of thick portions 32A, the plurality of thin portions 32B, and the plurality of connection portions 43 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, but they may be arranged at unequal intervals. FIG.
  • the vertical laminate 56 has a substantially fan shape, and the cross-sectional area of the conductor of the coil 16 can be increased. As a result, the torque of the motor 10 can be further improved.
  • the coil body 32 of the motor of the present embodiment includes a first round band member 34, a second round band member 34, and a plurality of coil members formed on these band members 34. As shown in FIGS. and a coil 16 of .
  • FIG. 19 shows a diagram corresponding to FIG. 8 showing a plurality of U-phase coils 16 formed on the band member 34 of the first round and the band member 34 of the second round.
  • the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 formed on the belt member 34 of the first turn have their connecting portions 43 and neutral points 44 interchanged, and are the right-handed coils. It has the same configuration as the motor 10 of the first embodiment except that the left-handed coil is replaced.
  • Coils U31, U32, U33, U43, U42, and U41 formed on the belt member 34 of the second turn have the same configuration as the motor 10 of the first embodiment.
  • the coils V11 to V43 forming the V phase are also arranged on the belt member 34 of the first round and the band member 34 of the second round in the same relationship as the coils U11 to U43 forming the U phase.
  • the coils W11 to W43 constituting the W phase are arranged on the first and second belt members 34 and 34 respectively in the same relationship as the coils U11 to U43 constituting the U phase.
  • the circumferential interval between the overlapped portion 34E of the belt member 34 in the first round and the overlapped portion 34E of the belt member 34 in the second round is 180°. It's becoming That is, the overlapped portions 34E of the band members 34 are arranged at equal intervals (at equal angular pitches) along the circumferential direction.
  • the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 in the first round and the connection portion extending from the band member 34 in the second round 43 are set at the same positions. More specifically, the circumferential position of the U-phase connection portion 43 extending from the belt member 34 of the first turn and the circumferential position of the U-phase connection portion 43 extending from the belt member 34 of the second turn are set in the same position. In addition, the circumferential position of the V-phase connecting portion 43 extending from the belt member 34 of the first turn and the circumferential position of the V-phase connecting portion 43 extending from the belt member 34 of the second turn are the same.
  • the circumferential position of the W-phase connection portion 43 extending from the band member 34 in the first round and the circumferential position of the W-phase connection portion 43 extending from the band member 34 in the second round are the same.
  • the connecting portion 43 of each phase extending from the band member 34 of the first round and the connecting portion 43 of each phase extending from the band member 34 of the second round are arranged at positions corresponding to the thick portions 32A. ing.
  • the two thick portions 32A are arranged at equal intervals (equal angular pitch) along the circumferential direction. As a result, in a state in which the coil body 32 is arranged radially inside the stator core 26 , it is possible to prevent the coil body 32 from being displaced in the radial direction with respect to the stator core 26 .
  • connection portion 43 extending from the band member 34 of the first turn and the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the second turn are set in the same position. This eliminates the need to connect the in-phase connection portions 43 with separate members.
  • the coil body 32 of the motor of the present embodiment includes a first round band member 34, a second round band member 34, a third round band member 34, and these band members. and a plurality of coils 16 formed on 34 .
  • FIG. 22 corresponds to FIG. 8 showing a plurality of U-phase coils 16 formed on the band member 34 of the first round, the band member 34 of the second round, and the band member 34 of the third round.
  • a diagram is shown.
  • the coils U11, U12, U13, U23, U22, and U21 formed on the belt member 34 of the first turn have their connecting portions 43 and neutral points 44 interchanged, and are the right-handed coils. It has the same configuration as the motor 10 of the first embodiment except that the left-handed coil is replaced.
  • the coils U31, U32, U33, U43, U42, and U41 formed on the band member 34 of the second turn are the same as those of the motor 10 of the first embodiment, except that the right-handed coil and the left-handed coil are switched. It has the same configuration as The coils U51, U52, U53, U63, U62, and U61 formed on the band member 34 in the third round are the same as those in the second round of the present embodiment, except that the connecting portion 43 and the neutral point 44 are switched.
  • the coils V11 to V63 forming the V phase also have the same relationship as the coils U11 to U63 forming the U phase. placed above each.
  • the coils W11 to W63 forming the W phase also have the same relationship as the coils U11 to U63 forming the U phase. placed above each.
  • the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the first round and the connection extending from the band member 34 of the second round are set to be the same.
  • the connecting portion 43 extending from the band member 34 in the first round, the connecting portion 43 extending from the band member 34 in the second round, and the connecting portion 43 extending from the band member 34 in the third round are thick. It is arranged at a position corresponding to the portion 32A.
  • the three thick portions 32A are arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction. As a result, in a state in which the coil body 32 is arranged radially inside the stator core 26 , it is possible to prevent the coil body 32 from being displaced in the radial direction with respect to the stator core 26 .
  • the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the first turn and the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the second turn and the circumferential position of the connecting portion 43 extending from the band member 34 of the third turn are set at the same position. This eliminates the need to connect the in-phase connection portions 43 with separate members.
  • the coil body 32 of the motor of the present embodiment includes a band member 34 in the first round, a band member 34 in the second round, a band member 34 in the third round, and a band member 34 in the fourth round. It is composed of a member 34 and a plurality of coils 16 formed on these band members 34 .
  • 32 U-phase coils 16, 32 V-phase coils 16, and 32 W-phase coils 16 are star-connected. Wired.
  • U11, U12, U13, U14, U21, U22, U23, U24, U31, U32, U33, U34, U41, U42, U43, U44, U51, U52, U53 are connected to the U-phase 32 coils 16.
  • W11, W12, W13, W14, W21, W22, W23, W24, W31, W32, W33, W34, W41, W42, W43, W44, W51, W52, W53, W54, W61, W62, W63, W64, W71, W72, W73, W74, W81, W82, W83, and W84 are numbered, respectively.
  • a specific coil 16 may be indicated only by the coil number.
  • U11, U12, U13, and U14 are connected in series.
  • U21, U22, U23, and U24 are connected in series.
  • U31, U32, U33, and U34 are connected in series.
  • U41, U42, U43, and U44 are connected in series.
  • U51, U52, U53, and U54 are connected in series.
  • U61, U62, U63, and U64 are connected in series.
  • U71, U72, U73, and U74 are connected in series.
  • U81, U82, U83, and U84 are connected in series.
  • V-phase coils (V11 to V84) are also connected in the same relationship as the U-phase coils (U11 to U84).
  • W-phase coils (W11 to W84) are connected in the same manner as the U-phase coils (U11 to U84).
  • the coils U11 to U24 described above are arranged in this order on the belt member 34 of the first round. Also, the coils U31 to U44 are arranged in this order on the belt member 34 of the second round. Also, the coils U51 to U64 are arranged in this order on the belt member 34 of the third turn. Also, the coils U71 to U84 are arranged in this order on the belt member 34 on the fourth turn.
  • the coils V11 to V84 forming the V phase also have the same relationship as the coils U11 to U84 forming the U phase.
  • 34 are arranged on the belt member 34 of the 3rd turn and the belt member 34 of the 4th turn, respectively.
  • the coils W11 to W84 forming the W phase also have the same relationship as the coils U11 to U84 forming the U phase. and on the belt member 34 of the fourth round, respectively.
  • the four thick portions 32A are arranged at equal intervals (equal angular pitch) along the circumferential direction.
  • the four thin portions 32B are arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction.
  • the thick portions 32A and the thin portions 32B are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the first round and the connection extending from the band member 34 of the second round are set at the same position.
  • connecting portion 43 extending from the band member 34 of the first round, the connecting portion 43 extending from the band member 34 of the second round, the connecting portion 43 extending from the band member 34 of the third round and the fourth round is arranged at a position corresponding to the thick portion 32A.
  • the four thick portions 32A are arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction. As a result, in a state in which the coil body 32 is arranged radially inside the stator core 26 , it is possible to prevent the coil body 32 from being displaced in the radial direction with respect to the stator core 26 .
  • the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the first turn and the circumferential position of the connection portion 43 extending from the band member 34 of the second turn are set at the same position. This eliminates the need to connect the in-phase connection portions 43 with separate members.
  • the coil body 32 of the motor of the present embodiment includes band members 34 for the 1st to 1.5th turns and band members 34 for the 1.5th to 3rd turns, and a plurality of coils 16 formed on these band members 34 .
  • 18 U-phase coils 16, 18 V-phase coils 16, and 18 W-phase coils 16 are star-connected. Wired.
  • U11, U12, and U13 are connected in series.
  • U21, U22, and U23 are connected in series.
  • U31, U32, and U33 are connected in series.
  • U41, U42, and U43 are connected in series.
  • U51, U52, and U53 are connected in series.
  • U61, U62, and U63 are connected in series.
  • V-phase coils (V11 to V63) are also connected in the same relationship as the U-phase coils (U11 to U63).
  • W-phase coils (W11 to W63) are also connected in the same relationship as the U-phase coils (U11 to U63).
  • the U-phase coils U11, U12, U13, U23, U22, U21, U31, U32, and U33 described above are arranged in this order on the belt member 34 for the 1st to 1.5th turns.
  • the U-phase coils U41, U42, U43, U53, U52, U51, U61, U62, and U63 are arranged in this order on the belt member 34 from the 1.5th to the 3rd turns.
  • the coils V11 to V63 forming the V phase also have the same relationship as the coils U11 to U63 forming the U phase. They are arranged on the belt members 34 of the 1.5th to 3rd turns, respectively.
  • the coils W11 to W63 constituting the W phase also have the same relationship as the coils U11 to U63 constituting the U phase. are arranged on the belt members 34 of the respective ones.
  • two thick portions 32A are arranged at equal intervals (equal angular pitch) along the circumferential direction.
  • the two thin portions 32B are arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction.
  • the thick portions 32A and the thin portions 32B are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the circumferential position of the connection portion 43 extending from the belt member 34 in the first to 1.5th rounds and the The circumferential position of the connection portion 43 extending from the belt member 34 of the third turn is set to the same position.
  • the connecting portion 43 extending from the band member 34 on the 1st to 1.5th round and the connecting portion 43 extending from the band member 34 on the 1.5th to 3rd round are the thick portion 32A. placed in corresponding positions.
  • the two thick portions 32A are arranged at equal intervals (equal angular pitch) along the circumferential direction. As a result, in a state in which the coil body 32 is arranged radially inside the stator core 26 , it is possible to prevent the coil body 32 from being displaced in the radial direction with respect to the stator core 26 .
  • the circumferential position of the connecting portion 43 extending from the belt member 34 of the 1st to 1.5th turn and from the belt member 34 of the 1.5th to 3rd turn is set at the same position. This eliminates the need to connect the in-phase connection portions 43 with separate members.
  • a plurality of coil body side recesses 34H are formed at one end and the other end of the belt member 34 in the axial direction. It is The shape of the coil body side recessed portion 34H when viewed from the inside in the radial direction is rectangular. Further, the shape of the edge of the coil-body-side concave portion 34H is U-shaped with one side or the other side in the axial direction being open. Furthermore, the circumferential position of each coil body side concave portion 34H is arranged at a position offset by an angle ⁇ ° to one side in the circumferential direction with respect to the second straight portion A2 of the U-phase coil 16 .
  • the stator core 26, a member fixed to the stator core 26, or a projection (not shown) provided on a jig for forming the belt member 34 into a cylindrical shape is used as the first round belt member.
  • the coil body side recess 34H formed in the coil member 34, the coil body side recess 34H formed in the band member 34 of the second turn, and the coil body side recess 34H formed in the band member 34 of the third turn are engaged with each other.
  • the belt member 34 of the second turn can be aligned in the circumferential direction with respect to the belt member 34 of the first turn
  • the belt member 34 of the third turn can be aligned in the circumferential direction of the belt member 34 of the second turn. can be aligned to Thereby, the positional accuracy in the circumferential direction of each coil 16 formed on each belt member 34 can be improved.
  • motors according to seventh to eighth embodiments will be described.
  • the members and parts corresponding to the motor 10 and the like of the first embodiment are the same as the members and parts corresponding to the motor 10 and the like of the first embodiment. Reference numerals may be attached and descriptions thereof may be omitted.
  • the coil body 32 is formed between the radially outer surface of the portion corresponding to the thin portion 32B and the radially inner surface of the stator core 26 .
  • An adhesive 70 is provided in the gap 33 that is formed. Thereby, the stator core 26 and the coil body 32 are joined via the adhesive 70 .
  • connection portion 43 by arranging the connection portion 43 at a position corresponding to the thick portion 32A as in the motor of the second embodiment (see FIG. 17, etc.), Adhesion of the adhesive 70 to the connection portion 43 can be suppressed.
  • FIG. 32 shows the stator 14 of the motor of the eighth embodiment.
  • the motor of the eighth embodiment is an outer rotor type motor. Therefore, in the stator 14 of the motor of the eighth embodiment, the coil body 32 is arranged along the radially outer surface of the stator core 26 .
  • the adhesive 70 is inserted into the gap 33 formed between the radially inner surface of the portion corresponding to the thin portion 32B of the coil body 32 and the radially outer surface of the stator core 26 . is provided. Thereby, the stator core 26 and the coil body 32 are joined via the adhesive 70 .
  • the motor of this embodiment can also obtain the same effects as the motor of the seventh embodiment.
  • the coil body 32 is arranged along the radially outer surface of the stator core 26, and the coil body 32 is arranged along the radially inner surface of the stator core 26. It may be configured such that the gap 33 is formed in both cases of arrangement. That is, the coil body 32 may be applicable to both an outer rotor type motor and an inner rotor type motor.
  • the insulator 28 formed using an insulating material is disposed between the radial outer surface of the coil body 32 and the stator core 26 (see FIG. 4B etc.) in the radial direction. provided between the inner surfaces.
  • the insulator 28 is formed in a rectangular shape with its lateral direction being the axial direction and its longitudinal direction being perpendicular to the axial direction.
  • the thickness of the insulator 28 is set to a thickness that allows the insulator 28 to be curved in the circumferential direction.
  • the thickness dimension of the insulator 28 is set to be equal to or thicker than the thickness of the band member 34 .
  • the thickness dimension of the insulator 28 may be set to be thinner than the band member 34 .
  • the insulator 28 is annularly wound along the radially outer surface of the coil body 32 .
  • the end portion 28B on one side in the circumferential direction of the insulator 28 and the end portion 28A on the other side in the circumferential direction are overlapped in the radial direction.
  • a portion where the end portion 28B on one side in the circumferential direction of the insulator 28 and the end portion 28A on the other side of the insulator 28 are superimposed is called an insulator overlapping portion 28C.
  • a portion of the insulator 28 excluding the insulator overlapping portion 28C is called an insulator general portion 28D.
  • the insulator overlapping portion 28C is arranged in a gap 33 (see FIG. 4B) formed between the radially inner surface of the stator core 26 and the radially outer surface of the thin portion 32B of the coil body 32. As shown in FIG.
  • the insulator overlapping portion 28C is arranged in the gap 33 formed between the stator core 26 and the thin portion 32B of the coil body 32. As a result, it is possible to suppress the radial displacement of the coil body 32 with respect to the stator core 26 from being caused by the influence of the insulator overlapping portion 28C.
  • the radial thickness dimension F3 of the sum of the insulator overlapping portion 28C of the insulator 28 and the thin portion 32B of the coil body 32 is set to the same dimension as the radial thickness dimension F1 of the thick portion 32A of the coil body 32. do it.
  • Adhesives 70 may be provided on both sides of the insulator overlapping portion 28C of the insulator 28 in the circumferential direction.
  • the motors of the tenth and eleventh embodiments will be described.
  • the members and portions corresponding to the motor 10 and the like of the first embodiment are the same as the members and portions corresponding to the motor 10 and the like of the first embodiment. Reference numerals may be attached and descriptions thereof may be omitted.
  • the coil body 32 of the motor of the tenth embodiment includes a single band member 34 wound in a plurality of turns in the circumferential direction, and a plurality of coils 16 formed on the band member 34 ( See FIG. 9, etc.).
  • An insulator 28 is provided on the radially outer surface of the coil body 32 .
  • the thick portion 32A of the coil body 32 and the insulator overlapping portion 28C of the insulator 28 are arranged at equal intervals (at equal angular pitches) along the circumferential direction. Further, in the present embodiment, the sum of the insulator overlapping portion 28C of the insulator 28 and the thin portion 32B of the coil body 32 in the radial direction F3 is equal to the insulator general portion 28D of the insulator 28 and the thick portion 32A of the coil body 32. is set to the same dimension as the radial thickness dimension F4.
  • the thick portion 32A of the coil body 32 and the insulator overlapping portion 28C of the insulator 28 are arranged at regular intervals (at regular angular pitches) along the circumferential direction.
  • the sum of the insulator overlapping portion 28C of the insulator 28 and the thin portion 32B of the coil body 32 in the radial direction thickness dimension F3 is such that the insulator general portion 28D of the insulator 28 and the thick portion 32A of the coil body 32 are separated. It is set to the same dimension as the combined radial thickness dimension F4.
  • the circumferential dimension of the insulator overlapping portion 28C may be set longer than the configuration shown in FIG. Thereby, the volume of the space in which the adhesive 70 is arranged in the aforementioned gap 33 (see FIG. 31) can be adjusted by the insulator overlapping portion 28C.
  • the portion is provided with a surplus portion 34J in which no coil is formed.
  • the surplus portion 34J serves as an insulator portion 72 that is annularly formed by being wound in the circumferential direction.
  • the insulator portion 72 constitutes a radially outer surface layer portion of the coil body 32 .
  • insulator portion 72 overlaps in the radial direction.
  • a portion of the insulator portion 72 that overlaps in the radial direction is called an insulator overlapping portion 72A.
  • the insulator overlapping portion 72A is arranged in a gap 33 (see FIG. 4B) formed between the radially inner surface of the stator core 26 and the radially outer surface of the thin portion 32B of the coil body 32.
  • the surplus portion 34J of the band member 34 can be made to function in the same manner as the insulator 28 (see FIG. 35) of the motor of the tenth embodiment. As a result, it becomes unnecessary to provide the insulator 28 as a separate member, and the number of parts of the motor can be reduced.
  • the plurality of coils 16 on the belt member 34 are connected by star connection, but they may be connected by delta connection.
  • the number of poles, the number of coils, the number of phases, the number of coils in series, the number of parallel lines, etc. of the motor 10 or the like may be appropriately selected according to the application of the motor 10 or the like.
  • the configuration of the motor 10 and the like may be applied to a generator.
  • the configuration of the motor 10 and the like can also be applied to an outer rotor type brushless motor in which the rotor 12 is arranged radially outside the stator 14 .
  • the configuration of the present disclosure can also be applied to a rotor configured including the coil body 32 .

Landscapes

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  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

コイル体（３２）は、複数の帯部材（３４）を備えている。複数の帯部材（３４）は、周方向に巻かれかつ少なくとも一部が径方向に重ねられ、互いに径方向に積層するように配置されている。複数の帯部材（３４）上には、それぞれ複数のコイルが形成されている。コイル体（３２）は、薄肉部（３２Ｂ）及び厚肉部（３２Ａ）を備えている。薄肉部（３２Ｂ）は、複数の帯部材（３４）によって形成され、径方向への厚み寸法が定められた寸法に設定されている。厚肉部（３２Ａ）は、複数の帯部材（３４）によって形成され、径方向への厚み寸法が薄肉部（３２Ｂ）の径方向への厚み寸法よりも大きな寸法に設定され、周方向に分散して配置されている。

Description

コイル体、電気子及び回転電機 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２２年１月２８日に出願された日本出願番号２０２２－０１１８７２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、コイル体、電気子及び回転電機に関する。
　下記特許文献１には、回転電機の電機子の一部を構成するコイル体が開示されている。この文献に記載されたコイル体は、第１導電円筒体と、第２導電円筒体と、第１導電円筒体と第２導電円筒体との間に配置された電気絶縁体と、を備えている。また、コイル体の第１導電円筒体は、円筒体の軸線方向に延びると共に周方向に互いに間隔を空けて隣接して配置された複数の第１導電帯を備えている。また、第２導電円筒体は、円筒体の軸線方向に延びると共に周方向に互いに間隔を空けて隣接して配置された複数の第２導電帯を備えている。そして、複数の第１導電帯と複数の第２導電帯とは電気絶縁体によって電気的に絶縁されている。このように構成することで、コイル体の電気的性能が損なわれることを抑制しつつ、コイル体の構成の単純化や低コスト化等が図られている。
特開２０１７－０７０１４０号公報
　コイル体が電機子コアに沿って配置される構成では、コイル体の電機子コアに対する径方向へのずれを抑制できることが望ましい。
　本開示は、コイル体の電機子コアに対する径方向へのずれを抑制することができるコイル体、電機子及び回転電機を得ることが目的である。
　本開示の第一の態様において、コイル体は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に巻かれかつ少なくとも一部が径方向に重ねられ、互いに径方向に積層するように配置された複数の帯部材と、導電性の材料を用いて複数の前記帯部材上にそれぞれ形成されていると共に周方向に沿って並んだ状態で配置された複数のコイルと、複数の前記帯部材によって形成され、径方向への厚み寸法が定められた寸法に設定された薄肉部と、複数の前記帯部材によって形成され、径方向への厚み寸法が前記薄肉部の径方向への厚み寸法よりも大きな寸法に設定され、周方向に分散して配置された複数の厚肉部と、を備えている。また、上記課題を解決する電機子は、軟磁性材料を用いて円筒状に形成された電機子コアと、前記電機子コアの径方向内側の面又は径方向外側の面に沿って配置された上記のコイル体と、を備えている。さらに、上記課題を解決する回転電機は、上記の電機子を含んで構成された固定子及び回転子の一方と、前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネットを有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
　この様に構成することで、コイル体の電機子コアに対する径方向へのずれを抑制することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、 図２は、第１実施形態のモータを径方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、 図３は、コイル体を模式的に示す斜視図であり、 図４Ａは、巻かれた状態の帯部材を模式的に示すコイル体の平面図であり、 図４Ｂは、コイル体及びステータコアを示す平面図であり、 図５は、スター結線を説明する図であり、 図６は、複数のコイルの接続を示す図であり、 図７は、コイルを模式的に示す図であり、 図８は、Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図であり、 図９は、展開したコイル体を示す図であり、 図１０は、コイル体の一部を示す断面図であり、 図１１は、コイル体の一部を示す断面図であり、 図１２は、コイル体の一部を示す断面図であり、 図１３は、コイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図であり、 図１４は、第２絶縁層を反映している図１０に対応する断面図であり、 図１５は、第２絶縁層を反映している図１１に対応する断面図であり、 図１６は、第２絶縁層を反映している図１２に対応する断面図であり、 図１７は、第２実施形態のモータのコイル体を示す平面図であり、 図１８は、展開したコイル体を示す図であり、 図１９は、Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図であり、 図２０は、第３実施形態のモータのコイル体を示す平面図であり、 図２１は、展開したコイル体を示す図であり、 図２２は、Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図であり、 図２３は、第４実施形態のモータのコイル体を示す平面図であり、 図２４は、展開したコイル体を示す図であり、 図２５は、Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図であり、 図２６は、第５実施形態のモータのコイル体を示す平面図であり、 図２７は、展開したコイル体を示す図であり、 図２８は、Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図であり、 図２９は、第６実施形態のモータのコイル体を示す斜視図であり、 図３０は、展開したコイル体を示す図であり、 図３１は、第７実施形態のモータのコイル体及びステータコアを示す平面図であり、 図３２は、第８実施形態のモータのコイル体及びステータコアを示す平面図であり、 図３３は、モータのコイル体を示す平面図であり、 図３４は、第９実施形態のモータのコイル体及びインシュレータを示す平面図であり、 図３５は、第１０実施形態のモータのコイル体及びインシュレータを示す平面図であり、 図３６は、第１１実施形態のモータのコイル体及びインシュレータを示す平面図であり、 図３７は、第１２実施形態のモータのコイル体を展開した図であり、 図３８は、コイル体を示す平面図である。
（第１実施形態）
　図１～図１６を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、本実施形態のモータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
　図１及び図２に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転子としてのロータ１２が電機子及び固定子としてのステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１及び図２に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数、細部の形状が互いに一致していない箇所がある。
　ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
　ロータコア２４は、円筒状に形成されていると共に回転軸２２が圧入等により固定される第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部と第２円筒部２４Ｂの軸方向一方側の端部とを径方向につなぐ円板状の接続板部２４Ｃと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
　複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
　ステータ１４は、環状に形成された電機子コアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に取付けられたコイル体３２と、を備えている。図１～図４Ｂに示されるように、本実施形態のステータ１４は、コイル体３２の一部を構成するコイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
　図１及び図２に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の軟磁性材料を用いて環状に形成されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。
　図３に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。
　帯部材３４は、平面状に延ばされた状態で軸方向を短手方向とすると共に軸方向と直交する方向を長手方向とする長方形状に形成されている。この帯部材３４の厚みは、当該帯部材３４を周方向に湾曲させることが可能な程度の厚みに設定されている。図４Ａに示されるように、本実施形態のコイル体３２は、環状に巻かれた複数の帯部材３４によって構成されている。本実施形態では、コイル体３２は、３つの帯部材３４によって構成されている。また、３つの帯部材３４の内外径は互いに異なっている。そして、一の帯部材３４が他の帯部材３４の径方向内側に配置されることで、径方向に３層となっている積層構造のコイル体３２が形成されるようになっている。なお、以下の説明においては、最も径方向内側に配置された帯部材３４を「１周目の帯部材３４」と呼び、最も径方向外側に配置された帯部材３４を「３周目の帯部材３４」と呼び、１周目の帯部材３４と３周目の帯部材３４との間に配置された帯部材を「２周目の帯部材３４」と呼ぶ場合がある。
　図３に示されるように、複数のコイル１６は帯部材３４上に形成されている。そして、図３及び図４Ａに示されるように、一の帯部材３４が他の帯部材３４の径方向内側に配置されることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置されるようになっている。
　ここで、本実施形態では、図５に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル１６（Ｕ相のコイル群４２Ｕ）と、Ｖ相を構成する複数のコイル１６（Ｖ相のコイル群４２Ｖ）と、Ｗ相を構成する複数のコイル１６（Ｗ相のコイル群４２Ｗ）と、がスター結線で結線されている。具体的には、図６に示されるように、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する１８個のコイル１６と、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する１８個のコイル１６と、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する１８個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
　ここで、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する１８個のコイル１６に、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６１、Ｕ６２、Ｕ６３の番号をそれぞれ付けることにする。
　また、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する１８個のコイル１６に、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３、Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ６１、Ｖ６２、Ｖ６３の番号をそれぞれ付けることにする。
　さらに、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する１８個のコイル１６に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３、Ｗ４１、Ｗ４２、Ｗ４３、Ｗ５１、Ｗ５２、Ｗ５３、Ｗ６１、Ｗ６２、Ｗ６３の番号をそれぞれ付けることにする。
　なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
　Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３とは直列で結線されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３とは直列で結線されている。また、Ｕ５１と、Ｕ５２と、Ｕ５３とは直列で結線されている。また、Ｕ６１と、Ｕ６２と、Ｕ６３とは直列で結線されている。
　また、Ｕ１３においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２３においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３３においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４３においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ５３においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ６３においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｖ１１と、Ｖ１２と、Ｖ１３とは、直列で結線されている。また、Ｖ２１と、Ｖ２２と、Ｖ２３とは直列で結線されている。また、Ｖ３１と、Ｖ３２と、Ｖ３３とは直列で結線されている。また、Ｖ４１と、Ｖ４２と、Ｖ４３とは直列で結線されている。また、Ｖ５１と、Ｖ５２と、Ｖ５３とは直列で結線されている。また、Ｖ６１と、Ｖ６２と、Ｖ６３とは直列で結線されている。
　また、Ｖ１３においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２３においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３３においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４３においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５３においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６３においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｗ１１と、Ｗ１２と、Ｗ１３とは、直列で結線されている。また、Ｗ２１と、Ｗ２２と、Ｗ２３とは直列で結線されている。また、Ｗ３１と、Ｗ３２と、Ｗ３３とは直列で結線されている。また、Ｗ４１と、Ｗ４２と、Ｗ４３とは直列で結線されている。また、Ｗ５１と、Ｗ５２と、Ｗ５３とは直列で結線されている。また、Ｗ６１と、Ｗ６２と、Ｗ６３とは直列で結線されている。
　また、Ｗ１３においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２３においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３３においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４３においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５３においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６３においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１１においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１１においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２１においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２１においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３１においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３１においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４１においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４１においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ５１においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５１においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５１においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　Ｕ６１においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６１においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６１においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
　図７には、Ｕ相のコイル１６が模式的に示されている。各々のコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見て６角形状に形成されている。また、各々のコイル１６は、導線が３回巻回された３ターンのコイルと同様の構成となっている。
　コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ａ１と、第１直線部Ａ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ａ２と、第２直線部Ａ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ａ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、第３直線部Ａ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ａ４と、第４直線部Ａ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ａ５と、第５直線部Ａ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ａ６と、を備えている。ここで、第１直線部Ａ１、第２直線部Ａ２及び第３直線部Ａ３は、帯部材３４の一方側の面３４Ａ（図１０参照）側に形成されている。また、第４直線部Ａ４、第５直線部Ａ５及び第６直線部Ａ６は、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ（図１０参照）側に形成されている。ここで、第３直線部Ａ３と第４直線部Ａ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。なお、コイルＵ１１において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、コイルＵ１１において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。
　コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、１ターン目の第６直線部Ａ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｂ１と、第１直線部Ｂ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｂ２と、第２直線部Ｂ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｂ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｂ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｂ４と、第４直線部Ｂ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｂ５と、第５直線部Ｂ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｂ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ａ６と第１直線部Ｂ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｂ３と第４直線部Ｂ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。
　コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、２ターン目の第６直線部Ｂ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｃ１と、第１直線部Ｃ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｃ２と、第２直線部Ｃ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｃ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｃ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｃ４と、第４直線部Ｃ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｃ５と、第５直線部Ｃ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｃ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ｂ６と第１直線部Ｃ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｃ３と第４直線部Ｃ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。
　また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）は、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分（第１直線部Ａ１～第６直線部Ａ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。さらに、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分（第１直線部Ｃ１～第６直線部Ｃ６）は、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。
　また、図７及び図８に示されるように、Ｕ相を構成する他のコイル（Ｕ１２・・・Ｕ６３）もコイルＵ１１と同様に構成されている。すなわち、Ｕ相を構成する全てのコイル（Ｕ１１・・・Ｕ６３）が同一の構成となっている。なお、以上説明した第２直線部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２及び第５直線部Ａ５、Ｂ５、Ｃ５を鉛直部３６と呼ぶ場合がある。また、第１直線部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第６直線部Ａ６、Ｂ６、Ｃ６を一方のコイルエンド部３８と呼び、第３直線部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３及び第４直線部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４を他方のコイルエンド部３８と呼ぶ場合がある。
　図８には、Ｕ相を構成する一部のコイルＵ１１等と他の一部のコイルＵ１２等とを、軸方向にオフセットさせた模式図が示されている。
　図８及び図７に示されるように、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　なお、以上説明したコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、１周目の帯部材３４にこの順番で配置される。
　また、コイルＵ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ１２の第１直線部Ａ１とコイルＵ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ２３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ２２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ２２の第１直線部Ａ１とコイルＵ２１の第１直線部Ａ１とが結線されている。これにより、本実施形態では、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１の物理的な構成が、一方向に巻かれたコイル（後述する左巻コイル）となっているにもかかわらず、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１に通電した際に、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２１が、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１に対して逆方向に巻かれたコイル（右巻コイル）と同様に機能するようになっている。なお、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１と対応するコイルを説明の都合上「左巻コイル」と呼び、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２と対応するコイルを説明の都合上「右巻コイル」と呼ぶことにする。図８においては、右巻コイルであるコイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２の符号に線（バー）を付している。そして、本実施形態では、左巻コイルと右巻コイルとが周方向に沿って交互に配置された構成となっている。また、後に説明する各実施形態の図においては、右巻コイルとなっているコイル１６の相を表す符号（Ｕ、Ｖ、Ｗ）に線（バー）を付す場合がある。
　また、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。
　また、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　また、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
　なお、以上説明したコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、２周目の帯部材３４にこの順番で配置される。また、１周目の帯部材３４に配置されたコイルＵ２１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、２周目の帯部材３４に配置されたコイルＵ３１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。
　また、２周目の帯部材３４に配置されるコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、１周目の帯部材３４に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。
　また、コイルＵ５１～Ｕ６３についても以上説明したコイルＵ１１～Ｕ４３と同様の関係で３周目の帯部材３４に配置されている。これにより、コイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、３周目の帯部材３４にこの順番で配置される。また、２周目の帯部材３４に配置されたコイルＵ４１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、３周目の帯部材３４に配置されたコイルＵ５１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。
　また、３周目の帯部材３４に配置されるコイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、１周目の帯部材３４に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で結線されている。
　図８及び図９に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ６３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３と同様の関係で１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４及び３周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ６３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３と同様の関係で１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４及び３周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ６３は、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。
　また、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ６３は、Ｕ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。さらに、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ６３は、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ６３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。
　ここで、図１０には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した１周目の帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、図１０に示された断面は、１周目の帯部材３４の周方向他方側の端部における断面である。図１０に示されるように、この部分においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の一方側の面３４Ａにこの順で形成されている。なお、各コイルを示す符号の末尾に１ターン目を示す符号Ｔ１、２ターン目を示す符号Ｔ２、３ターン目を示す符号Ｔ３を付している。例えば、コイルＵ１１において１ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ１を付しており、コイルＵ１１において２ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ２を付しており、コイルＵ１１において３ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ３を付している。
　また、図１１には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した１周目の帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１１に示された断面は、図９において矢印Ｅで示された範囲に対応する断面である。また、図１１に示された断面は、図１０に示された断面と周方向に隣り合う部分の断面である。図１１に示された断面においては、Ｕ１２Ｔ３、Ｕ１２Ｔ２、Ｕ１２Ｔ１、Ｖ１２Ｔ１、Ｖ１２Ｔ２、Ｖ１２Ｔ３、Ｗ１２Ｔ３、Ｗ１２Ｔ２、Ｗ１２Ｔ１が、帯部材３４の一方側の面３４Ａ側にこの順で形成されている。また、図１１に示された断面においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ側にこの順で形成されている。
　なお、図示は省略するが、図１１に示された断面に対して周方向一方側においても、Ｕ相のコイル（Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１）、Ｖ相のコイル（Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２３、Ｖ２２、Ｖ２１）、Ｗ相のコイル（Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２３、Ｗ２２、Ｗ２１）の各部が、図１１に示された関係と同様の関係で帯部材３４の一方側の面３４Ａ側及び他方側の面３４Ｂ側に形成されている。
　また、図１２には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した１周目の帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１２に示された断面は、１周目の帯部材３４の周方向一方側の端部における断面である。図１２に示されるように、この部分においては、Ｕ２１Ｔ１、Ｕ２１Ｔ２、Ｕ２１Ｔ３、Ｖ２１Ｔ３、Ｖ２１Ｔ２、Ｖ２１Ｔ１、Ｗ２１Ｔ１、Ｗ２１Ｔ２、Ｗ２１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂにこの順で形成されている。
　なお、図示は省略するが、Ｕ相のコイル（Ｕ３１～Ｕ４１）、Ｖ相のコイル（Ｖ３１～Ｖ４１）、Ｗ相のコイル（Ｗ３１～Ｗ４１）の各部が、図１０～１２に示された関係と同様の関係で２周目の帯部材３４の一方側の面３４Ａ側及び他方側の面３４Ｂ側に形成されている。また、Ｕ相のコイル（Ｕ５１～Ｕ６１）、Ｖ相のコイル（Ｖ５１～Ｖ６１）、Ｗ相のコイル（Ｗ５１～Ｗ６１）の各部が、図１０～１２に示された関係と同様の関係で２周目の帯部材３４の一方側の面３４Ａ側及び他方側の面３４Ｂ側に形成されている。
　図９に示されるように、各々のコイル１６は、帯部材３４の軸方向一方側の部分に設けられた結線パターン部４０を介して結線されている。なお、結線パターン部４０において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、結線パターン部４０において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。符号４４で示す結線パターン部４０は、中性点を示している。また、符号４３で示す結線パターン部４０は、図示しない制御部に接続される接続部を示している。なお、各々のコイル１６間の結線や制御部に接続される接続部（４０、４３、４４）を別部材のバスバーやプリント基板などを用いて行ってもよい。
　図４Ａ、図９、図１０及び図１２に示されるように、１周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部３４Ｃと一方側の端部３４Ｄとは、径方向に重ねられた状態で接合されている。本実施形態では、１周目の帯部材３４の周方向の一方側の端部３４Ｄが他方側の端部３４Ｃに対して径方向外側に位置している。１周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部３４Ｃと一方側の端部３４Ｄとが重ね合わされて接合された部分を重合部３４Ｅと呼ぶことにする。また、１周目の帯部材３４において重合部３４Ｅを除く部分を一般部３４Ｆと呼ぶことにする。１周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部と一方側の端部とが接合された状態では、「Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２及びＷ１１Ｔ３」と「Ｕ２１Ｔ１、Ｕ２１Ｔ２、Ｕ２１Ｔ３、Ｖ２１Ｔ３、Ｖ２１Ｔ２、Ｖ２１Ｔ１、Ｗ２１Ｔ１、Ｗ２１Ｔ２及びＷ２１Ｔ３」とが径方向に重なっている。
　図４Ａ及び図９に示されるように、２周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部３４Ｃと一方側の端部３４Ｄとは、径方向に重ねられた状態で接合されている。本実施形態では、２周目の帯部材３４の周方向の一方側の端部３４Ｄが他方側の端部３４Ｃに対して径方向外側に位置している。２周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部３４Ｃと一方側の端部３４Ｄとが重ね合わされて接合された部分を重合部３４Ｅと呼ぶことにする。２周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部と一方側の端部とが接合された状態では、「Ｕ３１Ｔ１、Ｕ３１Ｔ２、Ｕ３１Ｔ３、Ｖ３１Ｔ３、Ｖ３１Ｔ２、Ｖ３１Ｔ１、Ｗ３１Ｔ１、Ｗ３１Ｔ２及びＷ３１Ｔ３」と「Ｕ４１Ｔ１、Ｕ４１Ｔ２、Ｕ４１Ｔ３、Ｖ４１Ｔ３、Ｖ４１Ｔ２、Ｖ４１Ｔ１、Ｗ４１Ｔ１、Ｗ４１Ｔ２及びＷ４１Ｔ３」とが径方向に重なっている。図４Ａに示されるように、２周目の帯部材３４の周方向の中間部には、１周目の帯部材３４の周方向の一方側の端部３４Ｄを避けるように形成された凸状回避部３４Ｇが形成されている。２周目の帯部材３４において凸状回避部３４Ｇと対応する部分は、他の部分に対して径方向外側へ突出している。なお、２周目の帯部材３４において重合部３４Ｅ及び凸状回避部３４Ｇを除く部分を一般部３４Ｆと呼ぶことにする。
　図４Ａ及び図９に示されるように、３周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部３４Ｃと一方側の端部３４Ｄとは、径方向に重ねられた状態で接合されている。本実施形態では、３周目の帯部材３４の周方向の一方側の端部３４Ｄが他方側の端部３４Ｃに対して径方向外側に位置している。３周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部３４Ｃと一方側の端部３４Ｄとが重ね合わされて接合された部分を重合部３４Ｅと呼ぶことにする。３周目の帯部材３４の周方向の他方側の端部と一方側の端部とが接合された状態では、「Ｕ５１Ｔ１、Ｕ５１Ｔ２、Ｕ５１Ｔ３、Ｖ５１Ｔ３、Ｖ５１Ｔ２、Ｖ５１Ｔ１、Ｗ５１Ｔ１、Ｗ５１Ｔ２及びＷ５１Ｔ３」と「Ｕ６１Ｔ１、Ｕ６１Ｔ２、Ｕ６１Ｔ３、Ｖ６１Ｔ３、Ｖ６１Ｔ２、Ｖ６１Ｔ１、Ｗ６１Ｔ１、Ｗ６１Ｔ２及びＷ６１Ｔ３」とが径方向に重なっている。図４Ａに示されるように、３周目の帯部材３４の周方向の中間部には、２周目の帯部材３４の周方向の一方側の端部３４Ｄ及び凸状回避部３４Ｇをそれぞれ避けるように形成された２つの凸状回避部３４Ｇが形成されている。３周目の帯部材３４において２つの凸状回避部３４Ｇと対応する部分は、他の部分に対して径方向外側へ突出している。なお、３周目の帯部材３４において重合部３４Ｅ及び２つの凸状回避部３４Ｇを除く部分を一般部３４Ｆと呼ぶことにする。
　図４Ａ及び図９に示されるように、本実施形態では、１周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと２周目の帯部材３４の重合部３４Ｅとの周方向の間隔が１２０°間隔となっている。また、２周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと３周目の帯部材３４の重合部３４Ｅとの周方向の間隔が１２０°間隔となっている。また、３周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと１周目の帯部材３４の重合部３４Ｅとの周方向の間隔が１２０°間隔となっている。すなわち、各帯部材３４の重合部３４Ｅが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。
　図４Ａに示されるように、１周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと、２周目の帯部材３４の凸状回避部３４Ｇと、３周目の帯部材３４の凸状回避部３４Ｇと、が径方向に重なっている部分を厚肉部３２Ａと呼ぶことにする。また、１周目の帯部材３４の一般部３４Ｆと、２周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと、３周目の帯部材３４の凸状回避部３４Ｇと、が径方向に重なっている部分を厚肉部３２Ａと呼ぶことにする。また、１周目の帯部材３４の一般部３４Ｆと、２周目の帯部材３４の一般部３４Ｆと、３周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと、が径方向に重なっている部分を厚肉部３２Ａと呼ぶことにする。本実施形態では、３つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。また、１周目の帯部材３４の一般部３４Ｆと、２周目の帯部材３４の一般部３４Ｆと、３周目の帯部材３４の一般部３４Ｆと、が径方向に重なっている部分を薄肉部３２Ｂと呼ぶことにする。本実施形態では、３つの薄肉部３２Ｂが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。さらに、本実施形態では、厚肉部３２Ａと薄肉部３２Ｂとが、周方向に沿って交互に配置されている。また、厚肉部３２Ａの径方向への厚み寸法Ｆ１が、薄肉部３２Ｂの径方向への厚み寸法Ｆ２に対して厚い寸法になっている。さらに、薄肉部３２Ｂと厚肉部３２Ａとの境目かつステータコア２６側には、径方向に高さの差を有する段差部３２Ｃが形成されている。これにより、コイル体３２の径方向内側の面は、ほぼ段差がない構成となっている。また、図４Ｂに示されるように、コイル体３２がステータコア２６の径方向内側に配置された状態では、厚肉部３２Ａと対応する部分の径方向外側の面がステータコア２６の径方向内側に直接又はインシュレータ等を介して接触するようになっている。また、コイル体３２がステータコア２６の径方向内側に配置された状態では、薄肉部３２Ｂと対応する部分の径方向外側の面とステータコア２６の径方向内側の面との間に隙間３３が形成されるようになっている。なお、図４Ａに示されるように、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３、２周目の帯部材３４から延出する接続部４３及び３周目の帯部材３４から延出する接続部４３は、それぞれ薄肉部３２Ｂと対応する位置に配置されている。１周目の帯部材３４から延出する接続部４３、２周目の帯部材３４から延出する接続部４３及び３周目の帯部材３４から延出する接続部４３は、互いに周方向に等間隔（１２０°間隔）に配置されている。
　以上説明したように、本実施形態では、３つの帯部材３４が径方向に重ねられることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。図１３には、３つの帯部材３４が径方向に重ねられた状態のコイル体３２を径方向に沿って切断した断面の一部が示されている。なお、この断面は、各コイル１６の鉛直部３６（図７参照）と対応する部分の断面である。また、この断面は、前述の薄肉部３２Ｂと対応する部分の断面である。
　図１３に示された断面では、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態で、周方向に等間隔に配置されている。なお、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態では、第１絶縁層５４Ａ又は第２絶縁層５４Ｂが、径方向に隣り合う一対の鉛直部３６の間に介在している。第１絶縁層５４Ａは、帯部材３４であり、一例としてポリイミドフィルムや絶縁紙である。
　図１４～図１６には、図１０～図１２にそれぞれ対応する断面において第２絶縁層５４Ｂを反映した断面が示されている。これらの図に示されるように、第２絶縁層５４Ｂは、帯部材３４上に形成されかつコイル１６を覆うように形成された絶縁性の膜であり、一例として絶縁性の塗料である。絶縁性の塗料としては、ポリイミド塗膜やワニス等を用いることができる。図１４及び図１６に示されるように、帯部材３４の一方側の面３４Ａ及び他方側の面３４Ｂにおいてコイル１６が形成されていない部分に第２絶縁層５４Ｂを形成してもよい。なお、図１４及び図１６に示された例では、帯部材３４の一方側の面３４Ａ及び他方側の面３４Ｂにおいてコイル１６が形成されていない部分には、第２絶縁層５４Ｂが形成されていない。
　ここで、図１３に示されるように、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層されることによって形成されたものを鉛直部積層体５６と呼ぶことにする。この鉛直部積層体５６は、径方向に沿って切断した断面視で径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法の矩形状断面となっている。また、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。さらに、本実施形態では、周方向に隣り合う２つの鉛直部３６の周方向の間隔Ｗ１が径方向外側へ向かうにつれて大きくなっている。これにより、周方向の同じ位置に配置された各鉛直部３６が径方向に一直線上に配置されるようになっている。その結果、各鉛直部積層体５６が、軸方向視で放射状に配置されるようになっている。
（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
　図１、図２、図５、図９に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル群４２Ｕ、Ｖ相のコイル群４２Ｖ、Ｗ相のコイル群４２Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。なお、図９に示された矢印ｉＵは、ある時点においてＵ相のコイル１６の鉛直部３６に流れている電流の向きを示している。
　ここで、本実施形態では、コイル体３２が、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された３つの帯部材３４と、３つの帯部材３４上にそれぞれ形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。この構成により、コイル体３２の径方向への体格の大型化を抑制することができる。その結果、モータ１０の体格の大型化を抑制することができる。
　また、本実施形態では、図４Ａに示されるように、本実施形態のコイル体３２では、３つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。これにより、コイル体３２をステータコア２６の径方向内側に配置した状態で、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。詳述すると、厚肉部３２Ａがコイル体３２の一部分に偏って配置される構成と比べて、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。なお、一つの厚肉部３２Ａの少なくとも一部と他の厚肉部３２Ａの少なくとも一部とが、互いに周方向に１８０°間隔をあけた位置において径方向に対向して配置されていれば、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。また、一つの厚肉部３２Ａの少なくとも一部と他の複数の厚肉部３２Ａが周方向に連続して存在する範囲とが、互いに周方向に１８０°間隔をあけた位置において径方向に対向して配置されている構成においても、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。
　また、本実施形態では、コイル体３２の薄肉部３２Ｂと厚肉部３２Ａとの境目かつステータコア２６側には、径方向に高さの差を有する段差部３２Ｃが形成されている。換言すると、コイル体３２におけるロータ１２のマグネット１８側には、段差部３２Ｃが形成されない構成となっている。これにより、本実施形態では、ロータ１２のマグネット１８側に段差部３２Ｃが形成されている構成と比べて、コイル体３２の内周面とマグネット１８の外周面との間のギャップを均一にすることができる。その結果、トルクむらの少ない滑らかな回転のモータ１０を得ることができる。
　また、図１３に示されるように、本実施形態では、鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法となっている。これにより、鉛直部積層体５６の断面積を確保しつつ、鉛直部積層体５６がロータ１２のマグネット１８の対向する面積を小さくすることができる。これにより、径方向磁束により鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
　さらに、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。これにより、ロータ１２のマグネット１８間の漏れ磁束による鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。なお、本実施形態では複数の厚肉部３２Ａ、複数の薄肉部３２Ｂ、複数の接続部４３を、それぞれ周方向に等間隔で配置した例を示したが、不等間隔であってもよい。また、図１３においては、周方向に隣り合う２つの鉛直部３６の周方向の間隔Ｗ１が径方向外側へ向かうにつれて大きくなる例を示したが、鉛直部３６の周方向の間隔Ｗ１が略等しく、鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が径方向外側へ向かうにつれて大きくなっていてもよい。この場合、鉛直部積層体５６は略扇形状となりコイル１６の導体の断面積を大きくすることができる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態のモータについて説明する。なお、第２実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図１７及び図１８に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、１周目の帯部材３４及び２周目の帯部材３４と、これらの帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、によって構成されている。
　ここで、図１９には、１周目の帯部材３４及び２周目の帯部材３４上に形成されたＵ相の複数のコイル１６を示す図８に対応する図が示されている。この図に示されるように、１周目の帯部材３４に形成されたコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、接続部４３と中性点４４が入れ替わっていると共に右巻コイルと左巻コイルとが入れ替わっていることを除いては、第１実施形態のモータ１０と同様の構成となっている。２周目の帯部材３４に形成されたコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、第１実施形態のモータ１０と同様の構成となっている。
　なお、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ４３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ４３と同様の関係で１周目の帯部材３４及び２周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ４３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ４３と同様の関係で１周目の帯部材３４及び２周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。
　ここで、本実施形態では、図１７に示されるように、１周目の帯部材３４の重合部３４Ｅと２周目の帯部材３４の重合部３４Ｅとの周方向の間隔が１８０°間隔となっている。すなわち、各帯部材３４の重合部３４Ｅが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。
　また、本実施形態では、図１７及び図１８に示されるように、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。詳述すると、１周目の帯部材３４から延出するＵ相の接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出するＵ相の接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。また、１周目の帯部材３４から延出するＶ相の接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出するＶ相の接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。また、１周目の帯部材３４から延出するＷ相の接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出するＷ相の接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。また、１周目の帯部材３４から延出する各相の接続部４３及び２周目の帯部材３４から延出する各相の接続部４３は、厚肉部３２Ａと対応する位置に配置されている。
　以上説明した本実施形態のモータのコイル体３２では、２つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。これにより、コイル体３２をステータコア２６の径方向内側に配置した状態で、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。
　また、本実施形態のモータのコイル体３２では、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。これにより、同相の接続部４３同士を別部材で接続することを不要にすることができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態のモータについて説明する。なお、第３実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２０及び２１に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４及び３周目の帯部材３４と、これらの帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、によって構成されている。
　ここで、図２２には、１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４及び３周目の帯部材３４上に形成されたＵ相の複数のコイル１６を示す図８に対応する図が示されている。この図に示されるように、１周目の帯部材３４に形成されたコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、接続部４３と中性点４４が入れ替わっていると共に右巻コイルと左巻コイルとが入れ替わっていることを除いては、第１実施形態のモータ１０と同様の構成となっている。２周目の帯部材３４に形成されたコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、右巻コイルと左巻コイルとが入れ替わっていることを除いては、第１実施形態のモータ１０と同様の構成となっている。３周目の帯部材３４に形成されたコイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、接続部４３と中性点４４が入れ替わっていることを除いては、本実施形態の２周目の帯部材３４に形成されたコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１と同様の構成となっている。
　なお、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ６３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３と同様の関係で１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４及び３周面の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ６３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３と同様の関係で１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４及び３周面の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。
　ここで、本実施形態では、図２０及び図２１に示されるように、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と３周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。また、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３、２周目の帯部材３４から延出する接続部４３及び３周目の帯部材３４から延出する接続部４３は、厚肉部３２Ａと対応する位置に配置されている。
　以上説明した本実施形態のモータのコイル体３２では、３つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。これにより、コイル体３２をステータコア２６の径方向内側に配置した状態で、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。
　また、本実施形態のモータのコイル体３２では、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と３周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。これにより、同相の接続部４３同士を別部材で接続することを不要にすることができる。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態のモータについて説明する。なお、第４実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２３及び２４に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４、３周目の帯部材３４及び４周目の帯部材３４と、これらの帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、によって構成されている。
　図２４及び図２５に示されるように、本実施形態では、Ｕ相の３２個のコイル１６と、Ｖ相の３２個のコイル１６と、Ｗ相の３２個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
　ここで、Ｕ相の３２個のコイル１６に、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ３４、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ４４、Ｕ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ５４、Ｕ６１、Ｕ６２、Ｕ６３、Ｕ６４、Ｕ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ７４、Ｕ８１、Ｕ８２、Ｕ８３、Ｕ８４、の番号をそれぞれ付けることにする。
　また、Ｖ相の３２個のコイル１６に、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ３４、Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３、Ｖ４４、Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ５４、Ｖ６１、Ｖ６２、Ｖ６３、Ｖ６４、Ｖ７１、Ｖ７２、Ｖ７３、Ｖ７４、Ｖ８１、Ｖ８２、Ｖ８３、Ｖ８４、の番号をそれぞれ付けることにする。
　また、Ｗ相の３２個のコイル１６に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３、Ｗ３４、Ｗ４１、Ｗ４２、Ｗ４３、Ｗ４４、Ｗ５１、Ｗ５２、Ｗ５３、Ｗ５４、Ｗ６１、Ｗ６２、Ｗ６３、Ｗ６４、Ｗ７１、Ｗ７２、Ｗ７３、Ｗ７４、Ｗ８１、Ｗ８２、Ｗ８３、Ｗ８４、の番号をそれぞれ付けることにする。
　なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
　Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３と、Ｕ１４とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３と、Ｕ２４とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３と、Ｕ３４とは直列で結線されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３と、Ｕ４４とは直列で結線されている。また、Ｕ５１と、Ｕ５２と、Ｕ５３と、Ｕ５４とは直列で結線されている。また、Ｕ６１と、Ｕ６２と、Ｕ６３と、Ｕ６４とは直列で結線されている。また、Ｕ７１と、Ｕ７２と、Ｕ７３と、Ｕ７４とは直列で結線されている。また、Ｕ８１と、Ｕ８２と、Ｕ８３と、Ｕ８４とは直列で結線されている。
　また、Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２４においてＵ２３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３４においてＵ３３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ５４においてＵ５３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ６１においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ７４においてＵ７３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ８１においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線された接続部４３となっている。
　なお、Ｖ相のコイル（Ｖ１１～Ｖ８４）もＵ相のコイル（Ｕ１１～Ｕ８４）と同様の関係で結線されている。また、Ｗ相のコイル（Ｗ１１～Ｗ８４）もＵ相のコイル（Ｕ１１～Ｕ８４）と同様の関係で結線されている。
　また、Ｕ１４においてＵ１３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１４においてＶ１３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１４においてＷ１３と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２１においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２１においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３１においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３１においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ４４においてＵ４３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４４においてＶ４３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４４においてＷ４３と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ５１においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５１においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５１においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ６４においてＵ６３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６４においてＶ６３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６４においてＷ６３と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ７１においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７１においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７１においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ８４においてＵ８３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８４においてＶ８３と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８４においてＷ８３と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　なお、以上説明したコイルＵ１１～Ｕ２４は、１周目の帯部材３４にこの順番で配置される。また、コイルＵ３１～Ｕ４４は、２周目の帯部材３４にこの順番で配置される。また、コイルＵ５１～Ｕ６４は、３周目の帯部材３４にこの順番で配置される。また、コイルＵ７１～Ｕ８４は、４周目の帯部材３４にこの順番で配置される。
　図２４及び図２５に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８４についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８４と同様の関係で１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４、３周目の帯部材３４及び４周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８４についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８４と同様の関係で１周目の帯部材３４、２周目の帯部材３４、３周目の帯部材３４及び４周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。
　図２３に示されるように、本実施形態では、４つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。また、本実施形態では、４つの薄肉部３２Ｂが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。さらに、本実施形態では、厚肉部３２Ａと薄肉部３２Ｂとが、周方向に沿って交互に配置されている。
　ここで、本実施形態では、図２３及び図２４に示されるように、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と３周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と４周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置が、同じ位置に設定されている。また、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３、２周目の帯部材３４から延出する接続部４３、３周目の帯部材３４から延出する接続部４３及び４周目の帯部材３４から延出する接続部４３は、厚肉部３２Ａと対応する位置に配置されている。
　以上説明した本実施形態のモータのコイル体３２では、４つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。これにより、コイル体３２をステータコア２６の径方向内側に配置した状態で、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。
　また、本実施形態のモータのコイル体３２では、１周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と２周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と３周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と４周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置が、同じ位置に設定されている。これにより、同相の接続部４３同士を別部材で接続することを不要にすることができる。
（第５実施形態）
　次に、第５実施形態のモータについて説明する。なお、第５実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２６及び２７に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、１周目～１．５周目の帯部材３４及び１．５周目～３周目の帯部材３４と、これらの帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、によって構成されている。
　図２７及び図２８に示されるように、本実施形態では、Ｕ相の１８個のコイル１６と、Ｖ相の１８個のコイル１６と、Ｗ相の１８個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
　Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３とは直列で結線されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３とは直列で結線されている。また、Ｕ５１と、Ｕ５２と、Ｕ５３とは直列で結線されている。また、Ｕ６１と、Ｕ６２と、Ｕ６３とは直列で結線されている。
　また、Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４３においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ５３においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ６３においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線された接続部４３となっている。
　なお、Ｖ相のコイル（Ｖ１１～Ｖ６３）もＵ相のコイル（Ｕ１１～Ｕ６３）と同様の関係で結線されている。また、Ｗ相のコイル（Ｗ１１～Ｗ６３）もＵ相のコイル（Ｕ１１～Ｕ６３）と同様の関係で結線されている。
　また、Ｕ１３においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１３においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１３においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ２３においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２３においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２３においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ３３においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３３においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３３においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４１においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４１においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ５１においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５１においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５１においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　また、Ｕ６１においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６１においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６１においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに中性点４４で接続されている。
　なお、以上説明したＵ相のコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３は、１周目～１．５周目の帯部材３４にこの順番で配置される。また、Ｕ相のコイルＵ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ５３、Ｕ５２、Ｕ５１、Ｕ６１、Ｕ６２、Ｕ６３は、１．５周目～３周目の帯部材３４にこの順番で配置される。
　図２７及び図２８に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ６３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３と同様の関係で１周目～１．５周目の帯部材３４及び１．５周目～３周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ６３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ６３と同様の関係で１周目～１．５周目の帯部材３４及び１．５周目～３周目の帯部材３４上にそれぞれ配置されている。
　図２６に示されるように、本実施形態では、２つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。また、本実施形態では、２つの薄肉部３２Ｂが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。さらに、本実施形態では、厚肉部３２Ａと薄肉部３２Ｂとが、周方向に沿って交互に配置されている。
　ここで、本実施形態では、図２６及び図２７に示されるように、１周目～１．５周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と１．５周目～３周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。また、１周目～１．５周目の帯部材３４から延出する接続部４３及び１．５周目～３周目の帯部材３４から延出する接続部４３は、厚肉部３２Ａと対応する位置に配置されている。
　以上説明した本実施形態のモータのコイル体３２では、２つの厚肉部３２Ａが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置された構成となっている。これにより、コイル体３２をステータコア２６の径方向内側に配置した状態で、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが生じることを抑制することができる。
　また、本実施形態のモータのコイル体３２では、１周目～１．５の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置と１．５周目～３周目の帯部材３４から延出する接続部４３の周方向位置とが、同じ位置に設定されている。これにより、同相の接続部４３同士を別部材で接続することを不要にすることができる。
（第６実施形態）
　次に、第６実施形態のモータについて説明する。なお、第６実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図２９及び図３０に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２では、複数のコイル体側凹部３４Ｈが、帯部材３４における軸方向一方側の端部及び他方側の端部にそれぞれ形成されている。コイル体側凹部３４Ｈを径方向内側から見た形状は矩形状となっている。また、コイル体側凹部３４Ｈの縁部の形状は軸方向一方側又は軸方向他方側が開放されたＵ字状となっている。さらに、各々のコイル体側凹部３４Ｈの周方向位置は、Ｕ相のコイル１６の第２直線部Ａ２に対して周方向一方側へ角度α°だけオフセットした位置に配置されている。
　以上説明した本実施形態では、例えば、ステータコア２６やステータコア２６に固定される部材、または帯部材３４を円筒状に形成するための治具に設けられた図示しない凸部を１周目の帯部材３４に形成されたコイル体側凹部３４Ｈ、２周目の帯部材３４に形成されたコイル体側凹部３４Ｈ及び３周目の帯部材３４に形成されたコイル体側凹部３４Ｈに係合させる。これにより、１周目の帯部材３４に対する２周目の帯部材３４の周方向への位置合わせをすることができると共に、２周目の帯部材３４に対する３周目の帯部材３４の周方向への位置合わせをすることができる。これにより、各帯部材３４に形成された各々のコイル１６の周方向への位置精度を良好にすることができる。
（第７実施形態～第８実施形態）
　次に、第７実施形態～第８実施形態のモータについて説明する。なお、第７実施形態～第８実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３１に示されるように、第７実施形態のモータのステータ１４では、コイル体３２の薄肉部３２Ｂと対応する部分の径方向外側の面とステータコア２６の径方向内側の面との間に形成された隙間３３内に接着剤７０が設けられている。これにより、ステータコア２６とコイル体３２とが接着剤７０を介して接合されている。
　以上説明した本実施形態では、例えば、ステータコア２６の径方向内側の面又はコイル体３２の径方向外側の面に接着剤７０を塗布した後に、コイル体３２をステータコア２６に挿入する際に、接着剤７０を上記の隙間３３内に留めることができる。これにより、ステータコア２６とコイル体３２との接着剤７０を介した接着強度を安定させることができる。
　また、本実施形態の構成において、前述の第２実施形態等のモータ（図１７等参照）のように、接続部４３を厚肉部３２Ａと対応する位置に配置することで、隙間３３からはみ出た接着剤７０が接続部４３に付着することを抑制することができる。
　図３２には、第８実施形態のモータのステータ１４が示されている。ここで、第８実施形態のモータは、アウタロータ型のモータである。そのため、第８実施形態のモータのステータ１４では、コイル体３２がステータコア２６の径方向外側の面に沿って配置されている。また、本実施形態のステータ１４では、コイル体３２の薄肉部３２Ｂと対応する部分の径方向内側の面とステータコア２６の径方向外側の面との間に形成された隙間３３内に接着剤７０が設けられている。これにより、ステータコア２６とコイル体３２とが接着剤７０を介して接合されている。
　本実施形態のモータにおいても、前述の第７実施形態のモータと同様の効果を得ることができる。
　なお、図３３に示されたコイル体３２のように、コイル体３２がステータコア２６の径方向外側の面に沿って配置された場合及びコイル体３２がステータコア２６の径方向内側の面に沿って配置された場合の両方の場合において、上記の隙間３３が形成されるように構成してもよい。すなわち、アウタロータ型のモータ及びインナロータ型のモータの両方に適用可能なコイル体３２としてもよい。
（第９実施形態）
　次に、第９実施形態のモータについて説明する。なお、第９実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３４に示されるように、本実施形態のモータでは、絶縁性の材料を用いて形成されたインシュレータ２８が、コイル体３２の径方向外側の面とステータコア２６（図４Ｂ等参照）の径方向内側の面との間に設けられている。
　インシュレータ２８は、軸方向を短手方向とすると共に軸方向と直交する方向を長手方向とする長方形状に形成されている。このインシュレータ２８の厚みは、当該インシュレータ２８を周方向に湾曲させることが可能な程度の厚みに設定されている。一例として、インシュレータ２８の厚み寸法は、帯部材３４の厚みと同じか帯部材３４よりも厚い寸法に設定されている。なお、インシュレータ２８の厚み寸法は、帯部材３４よりも薄い寸法に設定されていてもよい。そして、インシュレータ２８は、コイル体３２の径方向外側の面に沿って環状に巻かれる。また、インシュレータ２８の周方向一方側の端部２８Ｂ及び他方側の端部２８Ａは径方向に重ねられる。なお、インシュレータ２８の周方向一方側の端部２８Ｂと他方側の端部２８Ａとが重ね合わされた部分をインシュレータ重合部２８Ｃと呼ぶことにする。また、インシュレータ２８においてインシュレータ重合部２８Ｃを除く部分をインシュレータ一般部２８Ｄと呼ぶことにする。インシュレータ重合部２８Ｃは、ステータコア２６の径方向内側の面とコイル体３２の薄肉部３２Ｂの径方向外側の面との間に形成された隙間３３（図４Ｂ参照）内に配置されている。
　以上説明した本実施形態では、インシュレータ重合部２８Ｃが、ステータコア２６とコイル体３２の薄肉部３２Ｂとの間に形成された隙間３３内に配置されている。これにより、コイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれが、インシュレータ重合部２８Ｃの影響によって生じることを抑制することができる。
　なお、インシュレータ２８のインシュレータ重合部２８Ｃとコイル体３２の薄肉部３２Ｂとを合わせた径方向の厚み寸法Ｆ３をコイル体３２の厚肉部３２Ａの径方向への厚み寸法Ｆ１とを同じ寸法に設定するとよい。また、インシュレータ２８のインシュレータ重合部２８Ｃの周方向の両側部分に接着剤７０（図３１参照）を設けてもよい。
（第１０実施形態及び第１１実施形態）
　次に、第１０実施形態及び第１１実施形態のモータについて説明する。なお、第１０実施形態及び第１１実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３５に示されるように、第１０実施形態のモータのコイル体３２は、周方向に複数周回巻かれた単一の帯部材３４と、この帯部材３４上に形成された複数のコイル１６（図９等参照）と、によって構成されている。また、コイル体３２の径方向外側の面には、インシュレータ２８が設けられている。
　そして、コイル体３２の厚肉部３２Ａとインシュレータ２８のインシュレータ重合部２８Ｃとは、周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。また、本実施形態では、インシュレータ２８のインシュレータ重合部２８Ｃとコイル体３２の薄肉部３２Ｂとを合わせた径方向の厚み寸法Ｆ３が、インシュレータ２８のインシュレータ一般部２８Ｄとコイル体３２の厚肉部３２Ａとを合わせた径方向の厚み寸法Ｆ４と同じ寸法に設定されている。
　以上説明したように、本実施形態では、コイル体３２の厚肉部３２Ａとインシュレータ２８のインシュレータ重合部２８Ｃとが周方向に沿って等間隔（等角度ピッチ）に配置されている。これに加えて、インシュレータ２８のインシュレータ重合部２８Ｃとコイル体３２の薄肉部３２Ｂとを合わせた径方向の厚み寸法Ｆ３が、インシュレータ２８のインシュレータ一般部２８Ｄとコイル体３２の厚肉部３２Ａとを合わせた径方向の厚み寸法Ｆ４と同じ寸法に設定されている。これにより、厚肉部３２Ａを有することに伴うコイル体３２のステータコア２６に対する径方向へのずれを、インシュレータ重合部２８Ｃとコイル体３２の薄肉部３２Ｂとを重ねることにより補正することができる。
　なお、図３６に示された第１１実施形態のモータのコイル体３２のように、インシュレータ重合部２８Ｃの周方向への寸法を図３５に示された構成に対して長く設定してもよい。これにより、前述の隙間３３（図３１参照）内において接着剤７０が配置される空間の容積をインシュレータ重合部２８Ｃによって調節することができる。
（第１２実施形態）
　次に、第１２実施形態のモータについて説明する。なお、第１２実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
　図３７及び図３８に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２では、ステータコア２６（図４Ｂ参照）と最も近い位置に配置された３周目の帯部材３４の周方向一方側の部分には、コイルが形成されていない余剰部分３４Ｊが設けられている。この余剰部分３４Ｊは、周方向に巻かれることにより環状に形成されるインシュレータ部７２となっている。換言すると、このインシュレータ部７２は、コイル体３２における径方向外側の表層部分を構成している。
　また、インシュレータ部７２の一部分は径方向に重なっている。なお、インシュレータ部７２において径方向に重なっている部分をインシュレータ部重合部７２Ａと呼ぶ。そして、インシュレータ部重合部７２Ａは、ステータコア２６の径方向内側の面とコイル体３２の薄肉部３２Ｂの径方向外側の面との間に形成された隙間３３（図４Ｂ参照）内に配置されている。
　以上説明した本実施形態では、帯部材３４の余剰部分３４Ｊを第１０実施形態のモータのインシュレータ２８（図３５参照）と同様に機能させることができる。これにより、インシュレータ２８を別部材で設けることが不要となり、モータの部品点数を削減することができる。
　以上、本開示の各実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。また、以上説明した各実施形態の構成の全部又は一部は、互いに組み合わせることができる。
　例えば、帯部材３４上の複数のコイル１６をスター結線で結線した例を示したが、デルタ結線で結線してもよい。また、モータ１０等の極数やコイル数、相数および、コイルの直列数、並列数などは、モータ１０等の用途に応じて適宜選択すればよい。また、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、モータ１０等の構成は、ロータ１２がステータ１４の径方向外側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。また、コイル体３２を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。
　また、本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (13)

  1. 　絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に巻かれかつ少なくとも一部が径方向に重ねられ、互いに径方向に積層するように配置された複数の帯部材（３４）と、
    　導電性の材料を用いて複数の前記帯部材上にそれぞれ形成されていると共に周方向に沿って並んだ状態で配置された複数のコイル（１６）と、
    　複数の前記帯部材によって形成され、径方向への厚み寸法が定められた寸法に設定された薄肉部（３２Ｂ）と、
    　複数の前記帯部材によって形成され、径方向への厚み寸法が前記薄肉部の径方向への厚み寸法よりも大きな寸法に設定され、周方向に分散して配置された複数の厚肉部（３２Ａ）と、
    　を備えたコイル体（３２）。
  2. 　複数の前記厚肉部は、周方向の０°～１８０°の範囲及び周方向の１８０°～３６０°の範囲の両方の範囲に分散して配置されており、
    　一つの前記厚肉部の少なくとも一部と他の前記厚肉部の少なくとも一部とが、互いに周方向に１８０°間隔をあけた位置において径方向に対向して配置されている、或いは、一つの前記厚肉部の少なくとも一部と他の複数の前記厚肉部が周方向に連続して存在する範囲とが、互いに周方向に１８０°間隔をあけた位置において径方向に対向して配置されている請求項１に記載のコイル体。
  3. 　複数の前記帯部材からは、複数の前記コイルとつながっている接続部（４３）がそれぞれ延出しており、
    　複数の前記帯部材からそれぞれ延出する前記接続部が、互いに周方向の同じ位置に配置されている請求項１又は請求項２に記載のコイル体。
  4. 　複数の前記帯部材からは、複数の前記コイルとつながっている接続部がそれぞれ延出しており、
    　複数の前記帯部材からそれぞれ延出する前記接続部が、互いに周方向の異なる位置に配置されている請求項１又は請求項２に記載のコイル体。
  5. 　複数の前記帯部材からそれぞれ延出する前記接続部が、前記厚肉部と対応する位置に配置されている請求項３又は請求項４に記載のコイル体。
  6. 　複数の前記帯部材からそれぞれ延出する前記接続部が、前記薄肉部と対応する位置に配置されている請求項３又は請求項４に記載のコイル体。
  7. 　軟磁性材料を用いて円筒状に形成された電機子コア（２６）と、
    　前記電機子コアの径方向内側の面又は径方向外側の面に沿って配置された請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のコイル体と、
    　を備えた電機子（１４）。
  8. 　前記電機子コアと前記コイル体とを接着する接着剤（７０）が、前記電機子コアと前記コイル体の前記薄肉部との間に形成された隙間（３３）内に設けられている請求項７に記載の電機子。
  9. 　前記薄肉部と前記厚肉部との境目かつ前記電機子コア側には、径方向に高さの差を有する段差部（３２Ｃ）が形成されている請求項７又は請求項８に記載の電機子。
  10. 　絶縁性の材料を用いて帯状に形成されかつ周方向の両端部が径方向に重ねられることで環状に形成されたインシュレータ（２８）をさらに備え、
    　前記インシュレータは、前記電機子コアと前記コイル体との間に配置されていると共に、前記インシュレータの周方向の両端部は、前記電機子コアと前記コイル体の前記薄肉部との間に形成された隙間に配置されている請求項７～請求項９のいずれか１項に記載の電機子。
  11. 　前記電機子コアと最も近い位置に配置された前記帯部材には、前記コイルが形成されていない余剰部分（３４Ｊ）が設けられ、
    　前記コイル体における前記電機子コア側は、前記余剰部分が、周方向に巻かれることにより形成されたインシュレータ部（７２）となっており、
    　前記インシュレータ部において径方向に重なっている部分が、前記電機子コアと前記コイル体の前記薄肉部との間に形成された隙間に配置されている請求項７～請求項９のいずれか１項に記載の電機子。
  12. 　軟磁性材料を用いて円筒状に形成された電機子コアと、
    　絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に複数周回巻かれた帯部材と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成されていると共に周方向に沿って並んだ状態で配置された複数のコイルと、前記帯部材によって形成され、径方向への厚み寸法が定められた寸法に設定された薄肉部と、前記帯部材によって形成され、径方向への厚み寸法が前記薄肉部の径方向への厚み寸法よりも大きな寸法に設定された厚肉部と、を備え、前記電機子コアの径方向内側の面又は径方向外側の面に沿って配置されたコイル体と、
    　を備えた電機子であって、
    　絶縁性の材料を用いて帯状に形成されかつ周方向の両端部が径方向に重ねられることで環状に形成されたインシュレータをさらに備え、
    　前記インシュレータは、前記電機子コアと前記コイル体との間に配置されていると共に、前記インシュレータの周方向の両端部は、前記電機子コアと前記コイル体の前記薄肉部との間に形成された隙間に配置されている電機子。
  13. 　請求項７～請求項１２のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
    　前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
    　を備えた回転電機（１０）。
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