WO2023142074A1 - 信息处理方法、装置、计算设备和计算机可读介质 - Google Patents

信息处理方法、装置、计算设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

提供了一种信息处理方法、装置、计算设备和计算机可读介质，包括：基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作（202）；将工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序（204）；以及将领域特定语言描述的功能块程序部署到工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制工作单元中的OT设备按照工作流执行操作（206）。

Description

信息处理方法、装置、计算设备和计算机可读介质 技术领域
本申请实施例涉及信息技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、计算设备和计算机可读介质。
背景技术
根据Gartner的定义，运营技术(Operational Technology，OT)集合了硬件和软件，通过直接地监视和/或控制物理设备(称为OT设备)，检测或触发企业中过程的变化或发生的事件。OT利用计算机监视或改变诸如工业控制系统(Industrial Control System，ICS)的物理状态。其中，工业控制系统是基于计算机实现的设施、系统和设备，用于远程监视和/或控制关键的工业过程，实现物理功能。“OT”这个词的叫法用于将工业控制系统和传统的信息技术(Information Technology，IT)系统在技术实现和功能上加以区分。
IT域、OT域融合在企业数字化转型过程中变得日趋重要。其中，一个亟待解决的问题是企业如何采用易于理解、而不是IT域编程的方式来收集OT域的数据并控制OT域过程。
目前，市场上存在诸多IT低代码开发工具或平台。其中，部分工具针对物联网的使用场景，面向有经验的IT工程师，而OT工程师和初级IT工程师则难以理解其范式。而部分工具更适用于IT域低代码开发的使用场景，不能很好地适用于OT域。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
根据本公开的一个方面，提供一种信息处理方法，包括：
基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制所述工作单元中的OT设备按照所述工作流执行操作。
根据本公开的另一方面，提供了一种信息处理方法，包括：
基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
将所述领域特定语言描述的功能块程序编译成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序。
根据本公开的另一方面，提供了一种信息处理装置，包括：
工作流生成单元，被配置为基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
预处理单元，被配置为将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
部署单元，被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制所述工作单元中的OT设备按照所述工作流执行操作。
根据本公开的另一方面，提供了一种信息处理装置，包括：
工作流生成单元，被配置为基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
预处理单元，被配置为将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
编译单元，被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序编译成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序。
根据本公开的另一方面，提供了计算设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的一个存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。
根据本公开的又一方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使至少一个处理器执行如上所述的方法。
本发明提出了一种将基于通用信息模型的编程语言转换为领域特定语言，进而编译为OT执行引擎或者控制器能够识别的目标代码或者汇编语言的方法，根据本发明的方法尤其适用于工业自动化领域，例如PLC或者机器人。采用根据本发明的信息处理方法，可以绕过其它软件，包括PLC编程软件或者机器人控制软件，直接对PLC和机器人进行控制，对于非标 工业设备可以通过非标准协议接入，这样完成了对一个工业自动化场景的编译级别的构建。
附图说明
图1为根据本申请实施例的信息处理方法在工业自动化领域的一个应用场景；
图2为根据本发明第一实施例的信息处理方法的示例性过程的流程图；
图3为根据本发明第二实施例的信息处理方法的示例性过程的流程图；
图4为图3中的步骤S306的一种示例性过程的流程图；
图5根据本发明另一实施例的信息处理装置的示例性配置的框图；
图6为根据本发明又一实施例的信息处理装置的示例性配置的框图；以及
图7为根据本公开的实施例用于执行信息处理方法的计算设备的方框图。
附图标记列表：
100：工业自动化领域的一个应用场景  10：软件平台
20：工作单元                       30：运行时
200、300：信息处理方法             S202、S204、S206、S302、S304、S306、
                                   S308、S310、S3062、S3064：步骤
400、500：信息处理装置             502、602：工作流生成单元
504、604：预处理单元               506：部署单元
606：编译单元                      608：PLC部署单元
610：机器人部署单元                700：计算设备
702：处理器                        704：存储器
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本申请实施例内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
本发明提出了一种将基于通用信息模型的编程语言转换为领域特定语言，进而编译为OT执行引擎或者控制器能够识别的目标代码或者汇编语言的方法，根据本发明的方法尤其适用于工业自动化领域，例如PLC或者机器人。采用根据本发明的信息处理方法，可以绕过其它软件，包括PLC编程软件或者机器人控制软件，直接对PLC和机器人进行控制，对于非标工业设备可以通过非标准协议接入，这样完成了对一个工业自动化场景的编译级别的构建。
下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。
在本文中，提出了“工作单元(Workcell)”的概念，工作单元可以是能够实现一个相对完整和独立的控制流程和操作的系统或设备组合。本实施例中，以工作单元为基本单位进行工作流创建，更符合工业控制的特点，可提高开发的集成度，并降低开发的复杂度。例如，以工业技术领域为例，工作单元可以根据实际的工业场景定义，比如：可以定义一个工序对应一个工作单元，或者也可以定义工序中的一个工站为一个工作单元，又或者也可以定义工站中的一个工位对应一个工作单元等，不同的工作单元的工艺流程不同。
在本发明的一个实施例中，工作流可以为OT域工作流；工作单元可以为OT域内的工作单元；所述设备可以为OT设备。这里，OT设备可包括但不限于：物联网(Internet of Things，IoT)设备、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、机器人(Robotics)、人工过程(Manual Process)、工控机(Industrial Personal Computer，IPC)等。
图1示出了根据本申请实施例的信息处理方法在工业自动化领域的一个应用场景。用户在软件平台10上操作，生成一个OT域工作流，该OT域工作流定义了图1右侧所示的作为一个工作单元20的生产线要执行的操作。将生成的工作流部署到工作单元20的主控制器的运行时30，以便由运行时30控制完成工作单元20的生产线操作。用户可在图1中的图形用户界面GUI中通过拖拽编辑包括功能块节点在内的各个节点实现对OT域工作流的编辑，比如：从数据库&服务器处获取所需的数据(比如：工件加工参数)，控制整个工作单元的运行。这里的工作单元为一个生产线，生产线上可以包括机器、传送带、机械臂、人、PLC、AGB等。
图2为根据本发明的第一实施例的信息处理方法200的示例性过程的流程图。
首先，在步骤S202中，基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作。
在一个具体示例中，用户输入的指令可以是用户根据需要在软件平台的用户界面上拖拽编辑功能块，从而实现对OT域工作流的编辑。工作流都采用通用信息模型描述，实现了OT域工作流与各种OT设备的主控制器之间的通信的标准化。
接着，在步骤S204中，将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序。
在这个步骤中，是对采用通用信息模型描述的工作流进行预处理，将其转换为工业领域需要的元素。具体地，可以将工作流的不同逻辑节点转换为采用不同领域特定语言(domain specific language)描述的功能块程序。根据本发明的信息处理方法尤其针对工业自动化领域的PLC、机器人以及其它一些非标工业设备，因此所采用的领域特定语言也包括针对PLC、机器人以及非标工业设备的领域特定语言。
此外，在这个预处理过程中，还可以对工作流的源描述语言进行安全检查(例如去掉其中的危险代码)以及进行压缩。在此不再详述。
转换后的功能块程序可以包括：与PLC有关的功能块程序、工作流的链路和逻辑程序、编程语言和机器人功能块程序等。
例如，在用行为树表示工作流的情况下，工作流的链路和逻辑就是行为树逻辑。编程语言例如可以是Python等语言。
接着，在步骤S206中，将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制所述工作单元中的OT设备按照所述工作流执行操作。
本领域技术人员可以理解，运行时中的执行引擎可以执行领域特定语言描述的功能块程序，进而控制/监控PLC、机器人或者其它非标工业设备的操作，在此不再详述。
在一个具体示例中，步骤S206包括：采用JIT编译器对领域特定语言描述的功能块的程序进行编译，将编译后的程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行。
JIT(Just-In-Time)编译器是针对功能块执行引擎的一种高性能的解决方案。具体地，例如可以采用LuaJIT、WebAssembly、PyPy等JIT编译器，使得领域特定语言描述的功能块可以直接在JIT引擎上执行，然后再部署到运行时上，通过这样的方式提高了运行时的执行性能。
如上所述，在本发明的方法中，OT设备可以包括：PLC、机器人和非标工业设备。针对PLC和机器人，还可以采用图3所示的根据本发明的第二实施例的信息处理方法。图3为根据本发明的第二实施例的信息处理方法300的示例性过程的流程图。
首先，在步骤S302中，基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一 个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作。
接着，在步骤S304中，将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序。
其中，所述领域特定语言描述的功能块程序包括以下中的至少一项：与PLC有关的功能块程序、所述工作流的链路和逻辑程序、编程语言和机器人功能块程序。
步骤S302和S304与步骤S202和S204的操作类似，在此不再详述。
在方法300的步骤S306中，进一步将所述领域特定语言描述的功能块程序编译成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序。
图4示出了在OT设备是PLC的情况下，步骤S306的一种示例性过程的流程图。
如图4所示，在步骤S3062中，从所述领域特定语言描述的功能块程序中提取所述与PLC有关的功能块程序。具体地，可以通过引用(reference)的方式来提取与PLC有关的功能块程序。
接着，在步骤S3064中，将所述与PLC有关的功能块程序编译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码，或者
将所述与PLC有关的功能块程序编译为PLC编程软件能够识别的中间语言，再将所述中间语言编译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码。
在步骤S3064中，可以将与PLC有关的功能块程序直接编译为汇编语言代码，例如Machine Code 7或者其它PLC汇编语言，PLC控制器可以直接执行这种汇编语言代码。
通过这样的方式，可以绕过其它PLC编程软件，直接生成PLC控制器可以执行的汇编语言代码。
此外，在一个具体示例中，在存在一个与IEC61131-3标准兼容的基于PLC的软件平台的情况下，可以将领域特定语言描述的功能块程序先转换为SCL(Structured Control Language)格式，进一步再由软件平台将SCL格式编译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码。
通过这样的方式，可以将本发明的方案与已有的PLC软件平台融合。
在OT设备是PLC的情况下，方法300还可以包括步骤S308，将所述汇编语言代码部署到PLC控制器上来控制PLC按照所述工作流执行操作。
在OT设备是机器人的情况下，步骤S306具体可以包括：将所述领域特定语言描述的功能块程序中的机器人功能块程序编译为机器人控制器能够执行的机器人脚本程序。
具体地，可以将针对工业领域的不同机器人脚本的不同解释器构成一个编译器，该编译器可以设置一个选择器，能够识别不同的机器人脚本，并且提供一个用于调用的统一接口。
通过这样的方式，提供了在不同制造商提供的机器人控制器中直接运行机器人脚本的方法。
在OT设备是机器人的情况下，方法300还可以包括步骤S310，将所述机器人脚本程序部署在机器人控制器上以控制机器人按照所述工作流执行操作，或者将所述机器人脚本程序部署在所述工作单元的主控制器的运行时中，再通过所述运行时的适配器将所述机器人脚本程序部署在机器人控制器上，以控制机器人按照所述工作流执行操作。
根据本发明的信息处理方法可以绕过其它软件，包括PLC编程软件和机器人控制软件，直接对PLC和机器人进行控制，对于非标工业设备可以通过非标准协议接入，这样完成了对一个工业自动化场景的编译级别的构建。
图5为与根据本发明第一实施例的信息处理方法对应的信息处理装置500的示例性配置的框图。
如图5所示，信息处理装置500包括：工作流生成单元502、预处理单元504和部署单元506。
工作流生成单元502被配置为基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
预处理单元504被配置为将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
部署单元506被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制所述工作单元中的OT设备按照所述工作流执行操作。
信息处理装置500的各个部分的操作和功能的细节可以与参照图2描述的本发明的信息处理方法200的实施例的相关部分相同或类似，这里不再详细描述。
图6为与根据本发明第二实施例的信息处理方法对应的信息处理装置600的示例性配置的框图。
如图6所示，信息处理装置600包括：工作流生成单元602、预处理单元604和编译单元606。
其中，工作流生成单元602被配置为基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作。
预处理单元604被配置为将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序。
编译单元606被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序编译成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序。
在该实施例中，OT设备可以是PLC或者机器人。
在OT设备是PLC的情况下，编译单元606可以进一步被配置为从所述领域特定语言描述的功能块程序中提取所述与PLC有关的功能块程序，将所述与PLC有关的功能块程序编 译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码，或者将所述与PLC有关的功能块程序编译为PLC编程软件能够识别的中间语言，再将所述中间语言编译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码。
在这种情况下，信息处理装置600还可以包括PLC部署单元608，其被配置为将所述汇编语言代码部署到PLC控制器上来控制PLC按照所述工作流执行操作。
在OT设备是机器人的情况下，编译单元606可以进一步被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序中的机器人功能块程序编译为机器人控制器能够执行的机器人脚本程序。
在这种情况下，信息处理装置600还可以包括机器人部署单元610，其被配置为将所述机器人脚本程序部署在机器人控制器上以控制机器人按照所述工作流执行操作，或者将所述机器人脚本程序部署在所述工作单元的主控制器的运行时中，再通过所述运行时的适配器将所述机器人脚本程序部署在机器人控制器上，以控制机器人按照所述工作流执行操作。
信息处理装置600的各个部分的操作和功能的细节可以与参照图3描述的本发明的信息处理方法300的实施例的相关部分相同或类似，这里不再详细描述。
图7示出了根据本公开的实施例用于执行信息处理方法的计算设备700的方框图。根据一个实施例，计算设备700可以包括至少一个处理器702，处理器702执行在计算机可读存储介质(即，存储器704)中存储或编码的至少一个计算机可读指令(即，上述以软件形式实现的元素)。
应该理解，在存储器704中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器702进行本公开的各个实施例中以上结合图1-6描述的各种操作和功能。
此外，本申请实施例实施例还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令在被处理器执行时，使处理器执行本公开的各个实施例中以上结合图1-6描述的各种操作和功能。计算机可读介质的实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选地，可以由通信网络从服务器计算机上或云上下载计算机可读指令。
根据一个实施例，提供了一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行本公开的各个实施例中以上结合图1-6描述的各种操作和功能。
根据一个实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行本公开的各个实施例中以上结合图1-6 描述的各种操作和功能。
应当理解的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式来描述，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
上文对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分别由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。
本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

  1. 信息处理方法，包括：
    基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
    将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
    将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制所述工作单元中的OT设备按照所述工作流执行操作。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行包括：
    采用JIT编译器对所述领域特定语言描述的功能块的程序进行编译，将编译后的程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其中，所述领域特定语言描述的功能块程序包括以下中的至少一项：与PLC有关的功能块程序、所述工作流的链路和逻辑程序、编程语言和机器人功能块程序。
  4. 如权利要求1或2所述的方法，其中，所述OT设备包括：PLC、机器人和非标工业设备。
  5. 信息处理方法，包括：
    基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
    将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
    将所述领域特定语言描述的功能块程序编译成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序。
  6. 如权利要求5所述的方法，其中，所述领域特定语言描述的功能块程序包括以下中的至少一项：与PLC有关的功能块程序、所述工作流的链路和逻辑程序、编程语言和机器人功能块程序。
  7. 如权利要求6所述的方法，其中，所述OT设备包括：PLC和机器人。
  8. 如权利要求7所述的方法，将所述领域特定语言描述的功能块程序编译处理成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序包括：
    从所述领域特定语言描述的功能块程序中提取所述与PLC有关的功能块程序；
    将所述与PLC有关的功能块程序编译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码，或者
    将所述与PLC有关的功能块程序编译为PLC编程软件能够识别的中间语言，再将所述中间语言编译为PLC控制器能够识别的汇编语言代码。
  9. 如权利要求8所述的方法，还包括：将所述汇编语言代码部署到PLC控制器上来控制PLC按照所述工作流执行操作。
  10. 如权利要求7所述的方法，将所述领域特定语言描述的功能块程序编译处理成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序包括：
    将所述领域特定语言描述的功能块程序中的所述机器人功能块程序编译为机器人控制器能够执行的机器人脚本程序。
  11. 如权利要求10所述的方法，还包括：
    将所述机器人脚本程序部署在机器人控制器上来控制机器人按照所述工作流执行操作，或者
    将所述机器人脚本程序部署在所述工作单元的主控制器的运行时中，再通过所述运行时的适配器将所述机器人脚本程序部署在所述机器人控制器上，从而控制所述机器人按照所述工作流执行操作。
  12. 信息处理装置，包括：
    工作流生成单元，被配置为基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
    预处理单元，被配置为将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
    部署单元，被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序部署到所述工作单元的主控制器的运行时中来执行，以控制所述工作单元中的OT设备按照所述工作流执行操作。
  13. 信息处理装置，包括：
    工作流生成单元，被配置为基于用户输入的指令生成采用通用信息模型描述的OT域中的一个工作流，所述工作流定义OT域中一个工作单元要执行的操作；
    预处理单元，被配置为将所述工作流转换为由领域特定语言描述的功能块程序；以及
    编译单元，被配置为将所述领域特定语言描述的功能块程序编译成所述工作单元中的OT设备能够识别的目标代码程序。
  14. 一种计算设备(700)，包括：
    至少一个存储器(702)，被配置为存储计算机可读代码；
    至少一个处理器(704)，被配置为调用所述计算机可读代码，执行如权利要求1-4或5-11中任一项所述的方法。
  15. 一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4或5-11中任一项所述的方法。
  16. 一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使至少一个处理器执行如权利要求1-4或5-11中任一项所述的方法。
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