WO2023139745A1 - 無線通信システム及びドップラーシフト量推定方法 - Google Patents
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- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/155—Ground-based stations
Definitions
- the present invention relates to a radio communication system and a Doppler shift amount estimation method.
- IoT Internet of Things
- IoT terminals are sometimes installed in locations where it is difficult to install base stations, such as buoys and ships on the sea, and mountainous areas. Therefore, a system has been proposed in which data collected by IoT terminals installed in various places are relayed to a base station installed on the ground by a relay device mounted on a low earth orbit satellite.
- Non-Patent Document 1 proposes DFS (Doppler frequency shift) estimation using a preamble and a postamble.
- the present invention aims to provide a technique that can detect signal frames and estimate the amount of Doppler shift for multiple signals that have undergone different Doppler shifts, without generating overhead due to the insertion of dedicated preambles for time synchronization.
- One aspect of the present invention is a radio communication system comprising a plurality of transmitting devices, a moving radio communication device, and a receiving device, wherein the plurality of transmitting devices includes a transmitting section that transmits radio signals; the radio communication device includes one or more antennas that receive the radio signals transmitted from the plurality of transmitting devices; a signal storage unit for storing the received signal indicated by the waveform data received by the receiving unit; an information conversion unit for converting the received signal for a predetermined period stored in the signal storage unit into a two-dimensional or more information matrix; a frame detection unit for detecting the beginning and frame length of a plurality of frames included in the received signal for a predetermined period by performing feature detection in the two-dimensional or more information matrix; the two-dimensional or more information matrix; an estimator that estimates at least the Doppler shift amount of each frame based on the frame length.
- One aspect of the present invention is a frame detection method in a wireless communication system having a multiple transmit, a moving wireless communication device, and a receiving device.
- the plurality of transmit devices send a radio signal, and the radio communication device is transmitted from the plurality of transmitted devices.
- the waveform data showing the waveform of the receiving signal received by the antenna is sent to the receiver, and the receiving device receives the waveform data sent by the wireless communication device, and the receiving device is reminiscent of the receiving device that is recognized in the receiving signal.
- the receiving signal for the fixed period is converted to an information matrix of two -dimensional or more, and the reception device detects the top and frame length of multiple frames contained in the prescribed period of receiving signals in the information matrix of 2D or higher or more, and detects the information matrix of the 2D or higher or more. Based on the first and frame length of the plurality of frames, it is an estimation of a doppler shift that estimates the amount of doppler shift of each frame at least.
- the present invention it is possible to detect signal frames and estimate the amount of Doppler shift for multiple signals that have undergone different Doppler shifts, without generating overhead due to the insertion of dedicated preambles for time synchronization.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless communication system according to an embodiment
- FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of received waveform information obtained by a base station
- FIG. 3 is a diagram showing an example of a spectrogram based on time and frequency
- 4 is a sequence diagram showing the flow of reception processing of the wireless communication system in the embodiment
- FIG. 1 is a configuration diagram of a wireless communication system 1 according to an embodiment.
- a radio communication system 1 has a plurality of terminal stations 20 , mobile relay stations 30 and base stations 40 .
- the numbers of terminal stations 20, mobile relay stations 30, and base stations 40 included in the radio communication system 1 are arbitrary. It is assumed that the number of terminal stations 20 is large.
- the terminal station 20 collects data such as environmental data detected by the sensors, and transmits the collected data to the mobile relay station 30 by radio. For example, when the mobile relay station 30 instructs the transmission timing, the terminal station 20 wirelessly transmits the collected data to the mobile relay station 30 at the instructed transmission timing.
- the terminal station 20 is, for example, an IoT (Internet of Things) terminal.
- the terminal station 20 is one aspect of a transmission device.
- the mobile relay station 30 is an example of a wireless communication device that is mounted on a mobile object and whose communicable area changes over time.
- the mobile relay station 30 of this embodiment is provided in a LEO (Low Earth Orbit) satellite.
- the altitude of the LEO satellite is 2000 km or less, and it orbits the earth in about 1.5 hours.
- the terminal station 20 and the base station 40 are installed on the earth, such as on the ground or on the sea.
- a radio signal transmitted from the terminal station 20 to the mobile relay station 30 will be referred to as a terminal uplink signal
- a signal transmitted from the mobile relay station 30 to the base station 40 will be referred to as a base station downlink signal.
- the time during which each terminal station 20 or base station 40 can communicate with the mobile relay station 30 is limited. Specifically, when viewed from the ground, the mobile relay station 30 passes over the sky in about several minutes. Therefore, the terminal station 20 collects and stores data such as environmental data detected by the sensors. The terminal station 20 transmits a terminal uplink signal in which the collected data is set at a timing when communication with the mobile relay station 30 is possible. The mobile relay station 30 receives terminal uplink signals transmitted from each of the plurality of terminal stations 20 while moving over the earth.
- the mobile relay station 30 accumulates data received from each terminal station 20 using a terminal uplink signal, and wirelessly transmits the accumulated data to the base station 40 using a base station downlink signal at a timing when communication with the base station 40 is possible.
- the base station 40 acquires the data collected by the terminal station 20 from the received base station downlink signal.
- the mobile relay station 30 has an antenna used for wireless communication with the terminal station 20 and an antenna used for wireless communication with the base station 40. Therefore, the mobile relay station 30 can perform wireless communication with the terminal station 20 and wireless communication with the base station 40 in parallel.
- relay stations mounted on unmanned aircraft such as geostationary satellites, drones, and HAPS (High Altitude Platform Station).
- unmanned aircraft such as geostationary satellites, drones, and HAPS (High Altitude Platform Station).
- the coverage area (footprint) on the ground is wide, the link budget to the IoT terminal installed on the ground is very small due to the high altitude.
- the link budget is high, the coverage area is narrow.
- the mobile repeater station 30 is mounted on the LEO satellite.
- the LEO satellites have no air resistance due to their orbiting in outer space and consume less fuel.
- the footprint is also large compared to the case where the relay station is mounted on a drone or HAPS.
- the base station 40 acquires from the mobile relay station 30 a plurality of received signals that have undergone different Doppler shifts due to transmission from each terminal station 20 to the mobile relay station 30, and detects the head timing of the plurality of received signals and estimates the Doppler shift amount without performing correlation detection or the like on the acquired plurality of received signals. Furthermore, based on the base station downlink signal transmitted from the mobile relay station 30, the base station 40 collectively detects signals of a plurality of communication systems.
- Base station 40 is one aspect of a receiving device.
- the terminal station 20 and base station 40 are installed at specific locations on the earth, such as on the ground or on the sea.
- the terminal station 20 includes a data storage unit 21 , a transmission unit 22 and one or more antennas 23 .
- FIG. 1 shows a case where the terminal station 20 has one antenna 23 .
- the data storage unit 21 stores environmental data detected by the sensors.
- the transmitter 22 communicates with the mobile relay station 30 .
- the transmission unit 22 reads the environmental data from the data storage unit 21 as terminal transmission data, and wirelessly transmits a terminal uplink signal in which the read terminal transmission data is set from the antenna 23 .
- the transmission unit 22 transmits signals by, for example, LPWA (Low Power Wide Area).
- LPWA includes LoRaWAN (registered trademark), Sigfox (registered trademark), LTE-M (Long Term Evolution for Machines), NB (Narrow Band)-IoT, etc., but any wireless communication scheme can be used.
- the transmission unit 22 may perform transmission with other terminal stations 20 by time division multiplexing, OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), or the like.
- the transmission unit 22 may beam-form signals transmitted from the plurality of antennas 23 by a method predetermined for the wireless communication system used.
- the mobile relay station 30 includes one or more antennas 31 , a terminal communication section 32 , a data storage section 33 , a base station communication section 34 and one or more antennas 35 .
- FIG. 1 shows a case where the mobile relay station 30 has one antenna 31 and 35 .
- the terminal communication unit 32 wirelessly communicates with the terminal station 20.
- the terminal communication section 32 has a receiving section 321 and a received waveform recording section 322 .
- the receiver 321 receives terminal uplink signals through the antenna 31 .
- the received waveform recording unit 322 samples the received waveform of the terminal uplink signal received by the receiving unit 321, and generates waveform data indicating values obtained by sampling.
- the reception waveform recording unit 322 writes reception waveform information in which the reception time of the terminal uplink signal at the antenna 31 and the generated waveform data are set in the data storage unit 33 .
- the received waveform information written by the received waveform recording unit 322 is stored in the data storage unit 33 .
- the base station communication unit 34 transmits received waveform information to the base station 40 using base station downlink signals of any wireless communication method.
- the base station 40 includes an antenna 41 , a receiver 42 , a base station signal reception processor 43 , and a terminal signal reception processor 44 .
- the receiver 42 converts the base station downlink signal received by the antenna 41 into an electrical signal.
- the base station signal reception processing unit 43 demodulates and decodes the reception signal converted into the electric signal by the reception unit 42, and obtains reception waveform information.
- the base station signal reception processor 43 outputs the reception waveform information to the terminal signal reception processor 44 .
- the terminal signal reception processing unit 44 includes a signal storage unit 441, an information conversion unit 442, a frame detection unit 443, an estimation unit 444, a classifier 445, and a plurality of reception processing units 446-1 to 446-P (P is an integer of 2 or more).
- the received waveform information obtained by the base station signal reception processing section 43 is stored in the signal storage section 441 .
- the information conversion unit 442 converts a plurality of pieces of received waveform information stored in the signal storage unit 441 acquired during a time length sufficiently longer than the frame length of the received signal (for example, 5 or 10 times the frame length) into a two-dimensional or higher information matrix.
- a two or more dimensional information matrix is a spectrogram based on time and frequency.
- the frame detection unit 443 detects one or more Doppler-shifted frames from the spectrogram acquired by the information conversion unit 442 using feature amount detection technology.
- the frame is a frame included in the received waveform information and is terminal transmission data of the terminal station 20 .
- the frame detection unit 443 detects a Doppler-shifted frame by, for example, line segment detection as a feature amount detection technique. An existing technique is used for line segment detection.
- the frame detection unit 443 detects the head timing and frame length of the frame based on one or more frames detected in the spectrogram.
- the start timing of the frame represents the time of the start of the detected frame.
- Frame length represents the length of the detected frame.
- the estimation unit 444 estimates the Doppler shift amount based on one or more frames detected in the spectrogram by the frame detection unit 443.
- the Doppler shift amount represents the amount of Doppler shift that occurred in the detected frame.
- the estimator 444 outputs to the classifier 445 information on the start timing and frame length of the frame detected by the frame detector 443 in addition to the received waveform information and the amount of Doppler shift.
- the classifier 445 classifies each piece of received waveform information for each wireless communication system based on each piece of received waveform information and the estimation result output from the estimation unit 444 .
- the classifier 445 uses the frame length detected by the frame detection unit 443, the occupied bandwidth obtained from the received waveform information, and the used channel to estimate the wireless communication method of each received waveform information, and classify it by wireless communication method.
- the reception processing units 446-1 to 446-P perform reception processing according to the wireless communication method used by the terminal station 20 for transmission, and acquire terminal transmission data. Each reception processing unit 446 performs reception processing for different wireless communication schemes. Each reception processing unit 446 acquires terminal transmission data by performing reception processing based on the corresponding wireless communication system on the frames that have been classified and input by the classifier 445 .
- the reception processing performed by the reception processing units 446-1 to 446-P includes waveform data demodulation and decoding processing.
- the reception processing units 446-1 to 446-P may perform processing for compensating for Doppler shift of the terminal uplink signal received by the antenna 31 of the mobile relay station 30, and then perform demodulation.
- the Doppler shift received by the terminal uplink signal received by the antenna 31 of the mobile relay station 30 may be estimated from the occupied bandwidth obtained from the received waveform information, estimated from the slope of the result of line segment detection, or calculated in advance based on the position of the terminal station 20 and the trajectory information of the LEO on which the mobile relay station 30 is mounted.
- the LEO orbit information is information about the orbit of the LEO satellite on which the mobile relay station 30 is mounted.
- FIG. 2 is a diagram showing an example of received waveform information obtained by the base station 40
- FIG. 3 is a diagram showing an example of a spectrogram based on time and frequency.
- FIG. 2 shows received waveform information of terminal uplink signals transmitted from each of five terminal stations 20 .
- the information conversion unit 442 of the base station 40 acquires the spectrogram based on the time and frequency shown in FIG.
- the frame detection unit 443 of the base station 40 detects frames by line segment detection in the spectrogram shown in FIG. As a result, the frame detection unit 443 of the base station 40 detects frames enclosed by circles 6-1 to 6-5 in FIG.
- the frame surrounded by the circle 6-1 is called the first frame
- the frame surrounded by the circle 6-2 is called the second frame
- the frame surrounded by the circle 6-3 is called the third frame
- the frame surrounded by the circle 6-4 is called the fourth frame
- the frame surrounded by the circle 6-5 is called the fifth frame.
- the frame detection unit 443 of the base station 40 detects the head timing and frame length of the frame based on each of the detected 1st to 5th frames.
- the estimation unit 444 of the base station 40 estimates the Doppler shift amount based on each of the detected 1st to 5th frames.
- the frame detection unit 443 detects the beginning timing of the first frame at time t11, the beginning timing of the second frame at time t21, the beginning timing of the third frame at time t31, the beginning timing of the fourth frame at time t41, and the beginning timing of the fifth frame at time t51.
- the frame detection unit 443 detects the start point and end point of the line segment in the first frame, and estimates the difference between the detected start point and end point as the frame length.
- the frame detection unit 443 detects the start point “t11” and the end point “t12” of the line segment of the first frame, and estimates the difference (t11 ⁇ t12) as the frame length.
- the frame detection unit 443 also estimates the frame lengths of the second to fifth frames in a similar manner.
- the frame detection unit 443 detects the start point “t21” and the end point “t22” of the line segment of the second frame, and estimates the difference (t21-t22) as the frame length.
- the frame detection unit 443 detects the start point "t31” and the end point “t32” of the line segment of the third frame, and estimates the difference (t31-t32) as the frame length.
- the frame detection unit 443 detects the start point "t41" and the end point "t42” of the line segment of the fourth frame, and estimates the difference (t41-t42) as the frame length.
- the frame detection unit 443 detects the start point "t51” and the end point "t52” of the line segment of the fifth frame, and estimates the difference (t51-t52) as the frame length.
- the estimation unit 444 obtains the slope of the line segment of the first frame, and estimates the obtained slope as the Doppler shift amount of the first frame.
- the estimator 444 also estimates the Doppler shift amount of each frame in the same manner for the second to fifth frames.
- FIG. 4 is a sequence diagram showing the flow of reception processing of the wireless communication system 1 according to the embodiment.
- the mobile relay station 30 receives a terminal uplink signal transmitted from the terminal station 20 (step S101).
- the mobile relay station 30 acquires received waveform information based on the received terminal uplink signal, and writes the acquired received waveform information to the data storage unit 33 .
- the base station communication unit 34 transmits the reception waveform information to the base station 40 using a base station downlink signal of any wireless communication system (step S102).
- the receiving unit 42 of the base station 40 receives the base station downlink signal via the antenna 41 (step S103).
- the receiver 42 converts the received base station downlink signal into an electrical signal.
- the base station signal reception processing unit 43 demodulates and decodes the reception signal converted into the electrical signal by the reception unit 42, and obtains reception waveform information (step S104).
- the base station signal reception processing unit 43 stores the received waveform information in the signal storage unit 441 (step S105).
- the processing from step S101 to step S105 is executed each time a terminal uplink signal is transmitted from the terminal station 20 to the mobile relay station 30 and communication between the mobile relay station 30 and the base station 40 becomes possible.
- the information conversion unit 442 acquires a spectrogram based on time and frequency using the received waveform information for a predetermined period stored in the signal storage unit 441 (step S106).
- the information conversion section 442 outputs each received waveform information and the acquired spectrogram to the frame detection section 443 .
- the frame detection unit 443 detects one or more Doppler-shifted frames from the spectrogram acquired by the information conversion unit 442 using feature amount detection technology (step S107).
- the frame detection unit 443 detects the start timing and frame length of each of the detected one or more frames based on the detected one or more frames and the spectrogram (step S108).
- the frame detection unit 443 outputs each piece of received waveform information, the spectrogram, and information on one or more detected frames (for example, frame start timing and frame length) to the estimation unit 444 .
- the estimation unit 444 estimates the Doppler shift amount based on one or more frames and the spectrogram (step S109).
- the estimator 444 associates each piece of received waveform information with information about one or more frames and an estimation result (for example, Doppler shift amount), and outputs the information to the classifier 445 .
- the classifier 445 receives as inputs the received waveform information output from the estimation unit 444 and information about one or more frames.
- the classifier 445 classifies each piece of received waveform information based on the input received waveform information and information about one or more frames, and outputs each piece of received waveform information to the reception processing units 446-1 to 446-P according to the classification result (step S109).
- the reception waveform information corresponding to the terminal uplink signal transmitted from the terminal station 20 to the mobile relay station 30 according to the first wireless communication method is output to the reception processing unit 446 (for example, the reception processing unit 446-1) that performs reception processing according to the first wireless communication method
- the reception waveform information corresponding to the terminal uplink signal transmitted from the terminal station 20 to the mobile relay station 30 according to the second wireless communication method is output to the reception processing unit 446 that performs reception processing according to the second wireless communication method (for example, reception processing unit 446-1). It is output to the processing unit 446-2).
- Each reception processing unit 446 acquires terminal transmission data by demodulating and decoding the input reception waveform information (step S110). Thereby, the base station 40 collectively detects signal frames of a plurality of wireless communication systems regardless of the preamble sequence or modulation system.
- the radio communication system 1 configured as described above, it is possible to detect a plurality of signals subjected to different Doppler shifts by a simple method.
- the received waveform information based on the base station downlink signal sent from the mobile relay station 30 is memorized, converted the receiving waveform information for the prescribed period to 2D or more information matrix, and in the information matrix of two -dimensional or more, the receiving wave information for the predetermined period by detecting the characteristics volume.
- the doppler shift of each frame is estimated at least based on the first timing and frame length of multiple frames contained, based on the information matrix of two -dimensional or more, the first timing of multiple frames and the frame length. Therefore, it is possible to estimate the Doppler shift amount without generating overhead for a plurality of signals that have undergone different Doppler shifts.
- a plurality of frames included in the received signal for a predetermined period are detected by performing line segment detection in a two-dimensional or higher information matrix. Therefore, it is possible to collectively detect signals of a plurality of wireless communication systems regardless of the preamble sequence or modulation system.
- the mobile relay station 30 may be configured to have multiple antennas 31 to receive terminal uplink signals transmitted from the terminal station 20, and the base station 40 may be configured to have multiple antennas 41 to receive base station downlink signals transmitted from the mobile relay station 30.
- the base station 40 performs antenna detection, corrects head timing deviation due to arrival time difference from the detection result, and then performs MIMO equalization processing.
- the mobile object on which the mobile relay station is mounted is described as a LEO satellite, but it may be another flying object such as a geostationary satellite, a drone, or a HAPS.
- a part or all of the processing performed by the base station 40 in the above-described embodiment may be realized by a computer.
- a program for realizing this function may be recorded in a computer-readable recording medium, and the program recorded in this recording medium may be read into a computer system and executed.
- the "computer system” referred to here includes hardware such as an OS and peripheral devices.
- the term "computer-readable recording medium” refers to portable media such as flexible discs, magneto-optical discs, ROMs and CD-ROMs, and storage devices such as hard discs incorporated in computer systems.
- “computer-readable recording medium” may include those that dynamically retain programs for a short period of time, such as communication lines for transmitting programs via networks such as the Internet and communication lines such as telephone lines, and those that retain programs for a certain period of time, such as volatile memory inside a computer system that serves as a server or client in that case.
- the program may be for realizing a part of the functions described above, may be realized by combining the functions described above with a program already recorded in a computer system, or may be realized using a programmable logic device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array).
- the present invention can be applied to techniques for communicating with mobile units equipped with mobile relay stations.
- 1 wireless communication system, 20 terminal station, 21 data storage unit, 22 ... transmitter, 30 mobile relay station, 40 ... base station, 31 Antenna, 32 terminal communication unit, 33 data storage unit 34 base station communication unit, 35 Antenna, 41 Antenna, 42 ... receiving unit, 43 ... base station signal reception processing unit, 44 ... terminal signal reception processing unit, 441 ... signal storage unit, 442 ... information conversion unit, 443... Frame detection unit 444... Estimation unit, 445 ... classifier, 446-1 to 446-P: reception processing unit
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Abstract
複数の送信装置は、無線信号を送信する送信部を備え、無線通信装置は、複数の送信装置から送信された無線信号を受信する1以上のアンテナと、1以上のアンテナにより受信した受信信号の波形を示す波形データを受信装置に送信する波形送信部と、を備え、受信装置は、無線通信装置が送信した波形データを受信する受信部と、受信部が受信した波形データが示す受信信号を記憶する信号記憶部と、信号記憶部に記憶されている所定期間分の受信信号を、二次元以上の情報マトリクスに変換する情報変換部と、二次元以上の情報マトリクスにおいて、特徴量検出を行うことによって所定期間分の受信信号に含まれる複数のフレームの先頭およびフレーム長を検出するフレーム検出部と、二次元以上の情報マトリクスと、複数のフレームの先頭およびフレーム長とに基づいて、少なくとも各フレームのドップラーシフト量を推定する推定部と、を備える無線通信システム。
Description
本発明は、無線通信システム及びドップラーシフト量推定方法に関する。
IoT(Internet of Things)技術の発展により、各種センサを備えたIoT端末を様々な場所に設置することが検討されている。IoT端末は、例えば海上のブイや船舶、山岳地帯など、基地局の設置が困難な場所に設置される場合もある。そこで、様々な場所に設置されたIoT端末が収集したデータを、低軌道衛星に搭載された中継装置により地上に設置された基地局に中継するシステムが提案されている。
衛星センシングのプラットフォームでは、IoT端末の位置に応じて、各IoT端末から送信された信号に異なるドップラーシフトが発生する。そのため、フレーム内で異なるドップラーシフトを受けた信号が、ランダムな時間で低軌道衛星の受信アンテナに到来する。プリアンブルも同様にIoT端末毎に異なるドップラーシフトを受けており、既知信号との相関による時間同期処理が困難となる。非特許文献1において、プリアンブル及びポストアンブルを利用したDFS(Doppler frequency shift)推定が提案されている。
"Data-Aided Doppler frequency shift estimation and compensation for UAVs", IEEE Internet of things journal., vol.1. no.1. jan. 2020.
しかしながら、データレートの低い通信方式においてはそのオーバーヘッドが問題となる。そのため、従来では、異なるドップラーシフトを受けた複数の信号に対して、相関検出等を行うことなくドップラーシフト量の推定することができないという問題があった。
上記事情に鑑み、本発明は、異なるドップラーシフトを受けた複数の信号に対して、時間同期用の専用のプリアンブルの挿入によるオーバーヘッドを発生させずに信号フレームの検出とドップラーシフト量を推定することができる技術の提供を目的としている。
本発明の一態様は、複数の送信装置と、移動する無線通信装置と、受信装置とを有する無線通信システムであって、前記複数の送信装置は、無線信号を送信する送信部を備え、前記無線通信装置は、前記複数の送信装置から送信された前記無線信号を受信する1以上のアンテナと、前記1以上のアンテナにより受信した受信信号の波形を示す波形データを前記受信装置に送信する波形送信部と、を備え、前記受信装置は、前記無線通信装置が送信した前記波形データを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記波形データが示す前記受信信号を記憶する信号記憶部と、前記信号記憶部に記憶されている所定期間分の前記受信信号を、二次元以上の情報マトリクスに変換する情報変換部と、前記二次元以上の情報マトリクスにおいて、特徴量検出を行うことによって所定期間分の前記受信信号に含まれる複数のフレームの先頭およびフレーム長を検出するフレーム検出部と、前記二次元以上の情報マトリクスと、前記フレーム検出部により検出された前記複数のフレームの先頭およびフレーム長とに基づいて、少なくとも各フレームのドップラーシフト量を推定する推定部と、を備える無線通信システムである。
本発明の一態様は、複数の送信装置と、移動する無線通信装置と、受信装置とを有する無線通信システムにおけるフレーム検出方法であって、前記複数の送信装置が、無線信号を送信し、前記無線通信装置が、前記複数の送信装置から送信された前記無線信号を受信する1以上のアンテナにより受信した受信信号の波形を示す波形データを前記受信装置に送信し、前記受信装置が、前記無線通信装置が送信した前記波形データを受信し、前記受信装置が、受信した前記波形データが示す前記受信信号を記憶する信号記憶部に記憶されている所定期間分の前記受信信号を、二次元以上の情報マトリクスに変換し、前記受信装置が、前記二次元以上の情報マトリクスにおいて、特徴量検出を行うことによって所定期間分の前記受信信号に含まれる複数のフレームの先頭およびフレーム長を検出し、前記二次元以上の情報マトリクスと、検出された前記複数のフレームの先頭およびフレーム長とに基づいて、少なくとも各フレームのドップラーシフト量を推定する、ドップラーシフト量推定方法である。
本発明により、異なるドップラーシフトを受けた複数の信号に対して、時間同期用の専用のプリアンブル挿入によるオーバーヘッドを発生させずに信号フレームの検出とドップラーシフト量を推定することが可能となる。
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図1は、実施形態による無線通信システム1の構成図である。無線通信システム1は、複数の端末局20と、移動中継局30と、基地局40とを有する。無線通信システム1が有する端末局20、移動中継局30及び基地局40それぞれの数は任意である。端末局20の数は、多数であることが想定される。
図1は、実施形態による無線通信システム1の構成図である。無線通信システム1は、複数の端末局20と、移動中継局30と、基地局40とを有する。無線通信システム1が有する端末局20、移動中継局30及び基地局40それぞれの数は任意である。端末局20の数は、多数であることが想定される。
端末局20は、センサが検出した環境データ等のデータを収集し、移動中継局30へ無線により送信する。例えば、端末局20は、移動中継局30から送信タイミングが指示されている場合には、指示された送信タイミングで、収集したデータを移動中継局30へ無線により送信する。端末局20は、例えば、IoT(Internet of Things)端末である。端末局20は、送信装置の一態様である。
移動中継局30は、移動体に搭載され、通信可能なエリアが時間の経過により移動する無線通信装置の一例である。本実施形態の移動中継局30は、LEO(Low Earth Orbit)衛星に備えられる。LEO衛星の高度は2000km以下であり、地球の上空を1周約1.5時間程度で周回する。端末局20及び基地局40は、地上や海上など地球上に設置される。以下、端末局20から移動中継局30へ送信される無線信号を端末アップリンク信号と記載し、移動中継局30から基地局40に送信される信号を基地局ダウンリンク信号と記載する。
LEO衛星に搭載された移動中継局30は、高速で移動しながら通信を行うため、個々の端末局20や基地局40が移動中継局30と通信可能な時間が限られている。具体的には、地上で見ると、移動中継局30は、数分程度で上空を通り過ぎる。そこで、端末局20は、センサが検出した環境データ等のデータを収集し、記憶しておく。端末局20は、収集したデータが設定された端末アップリンク信号を、移動中継局30と通信可能なタイミングにおいて送信する。移動中継局30は、地球の上空を移動しながら、複数の端末局20それぞれから送信された端末アップリンク信号を受信する。移動中継局30は、各端末局20から端末アップリンク信号により受信したデータを蓄積し、蓄積しておいたデータを、基地局40との通信が可能なタイミングで基地局ダウンリンク信号により基地局40へ無線送信する。基地局40は、受信した基地局ダウンリンク信号から、端末局20が収集したデータを取得する。
移動中継局30は、端末局20との無線通信に使用するアンテナと、基地局40との無線通信に使用するアンテナとを有している。そのため、移動中継局30は、端末局20との無線通信、及び、基地局40との無線通信を並行して行うことも可能である。
移動中継局として、静止衛星や、ドローン、HAPS(High Altitude Platform Station)などの無人航空機に搭載された中継局を用いることが考えられる。しかし、静止衛星に搭載された中継局の場合、地上のカバーエリア(フットプリント)は広いものの、高度が高いために、地上に設置されたIoT端末に対するリンクバジェットは非常に小さい。一方、ドローンやHAPSに搭載された中継局の場合、リンクバジェットは高いものの、カバーエリアが狭い。
さらには、ドローンにはバッテリーが、HAPSには太陽光パネルが必要である。本実施形態では、LEO衛星に移動中継局30を搭載する。よって、リンクバジェットは限界内に収まることに加え、LEO衛星は、大気圏外を周回するために空気抵抗がなく、燃料消費も少ない。また、ドローンやHAPSに中継局を搭載する場合と比較して、フットプリントも大きい。
基地局40は、各端末局20から移動中継局30への送信により異なるドップラーシフトを受けた複数の受信信号を移動中継局30から取得し、取得した複数の受信信号に対して相関検出等を行うことなく、複数の受信信号の先頭タイミングの検出及びドップラーシフト量の推定を行う。さらに、基地局40は、移動中継局30から送信された基地局ダウンリンク信号に基づいて、複数の通信方式の信号を一括検出する。基地局40は、受信装置の一態様である。
端末局20及び基地局40は、地上や海上等の地球上の特定の位置に設置される。
各装置の構成を説明する。
端末局20は、データ記憶部21と、送信部22と、1本または複数本のアンテナ23とを備える。図1では、端末局20が、1本のアンテナ23を備える場合を示している。データ記憶部21には、センサが検出した環境データが記憶される。送信部22は、移動中継局30との間で通信を行う。送信部22は、データ記憶部21から環境データを端末送信データとして読み出し、読み出した端末送信データを設定した端末アップリンク信号をアンテナ23から無線により送信する。
端末局20は、データ記憶部21と、送信部22と、1本または複数本のアンテナ23とを備える。図1では、端末局20が、1本のアンテナ23を備える場合を示している。データ記憶部21には、センサが検出した環境データが記憶される。送信部22は、移動中継局30との間で通信を行う。送信部22は、データ記憶部21から環境データを端末送信データとして読み出し、読み出した端末送信データを設定した端末アップリンク信号をアンテナ23から無線により送信する。
送信部22は、例えば、LPWA(Low Power Wide Area)により信号を送信する。LPWAには、LoRaWAN(登録商標)、Sigfox(登録商標)、LTE-M(Long Term Evolution for Machines)、NB(Narrow Band)-IoT等があるが、任意の無線通信方式を用いることができる。送信部22は、他の端末局20と時分割多重、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing:直交周波数分割多重)などにより送信を行ってもよい。送信部22は、使用する無線通信方式において予め決められた方法により、複数本のアンテナ23から送信する信号のビーム形成を行ってもよい。
移動中継局30は、1本又は複数本のアンテナ31と、端末通信部32と、データ記憶部33と、基地局通信部34と、1本又は複数本のアンテナ35とを備える。図1では、移動中継局30が、1本のアンテナ31及び35を備える場合を示している。
端末通信部32は、端末局20と無線通信する。端末通信部32は、受信部321と、受信波形記録部322とを有する。受信部321は、アンテナ31により端末アップリンク信号を受信する。受信波形記録部322は、受信部321が受信した端末アップリンク信号の受信波形をサンプリングし、サンプリングにより得られた値を示す波形データを生成する。受信波形記録部322は、アンテナ31における端末アップリンク信号の受信時刻と、生成した波形データとを設定した受信波形情報をデータ記憶部33に書き込む。データ記憶部33には、受信波形記録部322により書き込まれた受信波形情報が記憶される。
基地局通信部34は、任意の無線通信方式の基地局ダウンリンク信号により受信波形情報を基地局40へ送信する。
基地局40は、アンテナ41と、受信部42と、基地局信号受信処理部43と、端末信号受信処理部44とを備える。受信部42は、アンテナ41により受信した基地局ダウンリンク信号を、電気信号に変換する。基地局信号受信処理部43は、受信部42が電気信号に変換した受信信号の復調及び復号を行い、受信波形情報を得る。基地局信号受信処理部43は、受信波形情報を端末信号受信処理部44に出力する。
端末信号受信処理部44は、信号記憶部441と、情報変換部442と、フレーム検出部443と、推定部444と、分類器445と、複数の受信処理部446-1~446-P(Pは2以上の整数)とを備える。
信号記憶部441には、基地局信号受信処理部43により得られた受信波形情報が記憶される。
情報変換部442は、受信信号のフレーム長よりも十分に長い時間長(例えば、フレーム長の5倍や10倍)の間に取得された信号記憶部441に記憶されている複数の受信波形情報を、二次元以上の情報マトリクスに変換する。例えば、二次元以上の情報マトリクスは、時間と周波数とに基づくスペクトログラムである。
フレーム検出部443は、情報変換部442によって取得されたスペクトログラムに対して、特徴量検出技術を用いて、ドップラーシフトを受けた1以上のフレームを検出する。ここで、フレームは、受信波形情報に含まれるフレームであり、端末局20の端末送信データである。フレーム検出部443は、例えば、特徴量検出技術として線分検出によりドップラーシフトを受けたフレームを検出する。線分検出には、既存の技術が用いられる。
さらに、フレーム検出部443は、スペクトログラムで検出された1以上のフレームに基づいて、フレームの先頭タイミング及びフレーム長を検出する。フレームの先頭タイミングは、検出されたフレームの先頭の時刻を表す。フレーム長は、検出されたフレームの長さを表す。
推定部444は、フレーム検出部443によってスペクトログラムで検出された1以上のフレームに基づいて、ドップラーシフト量を推定する。ドップラーシフト量は、検出されたフレームに生じたドップラーシフトの量を表す。推定部444は、各受信波形情報と、ドップラーシフト量に加えて、フレーム検出部443により検出されたフレームの先頭タイミング及びフレーム長の情報を分類器445に出力する。
分類器445は、各受信波形情報と、推定部444から出力された推定結果とに基づいて各受信波形情報を無線通信方式毎に分類する。例えば、分類器445は、フレーム検出部443により検出されたフレーム長と、受信波形情報により得られる占有帯域幅と、利用チャネルとを用いることにより、各受信波形情報の無線通信方式を推定し、無線通信方式毎に分類する。
受信処理部446-1~446-Pは、端末局20が送信に使用した無線通信方式により受信処理を行って端末送信データを取得する。各受信処理部446は、異なる無線通信方式の受信処理を行う。各受信処理部446は、分類器445により分類されて入力されたフレームに対して該当する無線通信方式に基づく受信処理を行って端末送信データを取得する。
受信処理部446-1~446-Pが行う受信処理には、波形データの復調及び復号の処理が含まれる。ここで、受信処理部446-1~446-Pは、移動中継局30のアンテナ31が受信した端末アップリンク信号のドップラーシフトを補償する処理を行ってから、復調を行ってもよい。移動中継局30のアンテナ31が受信した端末アップリンク信号が受けるドップラーシフトは、受信波形情報により得られる占有帯域幅から推定しても良いし、線分検出を行った結果の傾きから推定しても良いし、端末局20の位置と、移動中継局30が搭載されているLEOの軌道情報に基づき予め計算しても良い。LEOの軌道情報に基づいてドップラーシフトを計算する場合、LEOの軌道情報は、移動中継局30を搭載しているLEO衛星の軌道に関する情報であり、例えば任意の時刻におけるLEO衛星の位置、速度、移動方向などを得ることが可能な情報である。
次に、図2及び図3を用いて、基地局40が行う処理について説明する。図2は、基地局40により得られた受信波形情報の一例を示す図であり、図3は、時間と周波数とに基づくスペクトログラムの一例を示す図である。図2では、5台の端末局20それぞれから送信された端末アップリンク信号の受信波形情報を示している。基地局40の情報変換部442は、このように1つの受信信号のフレーム長よりも十分に長い時間長の間に取得された信号記憶部441に記憶されている複数の受信波形情報を用いて、図3に示す時間と周波数とに基づくスペクトログラムを取得する。
その後、基地局40のフレーム検出部443は、図3に示すスペクトログラムにおいて、線分検出によりフレームを検出する。これにより、基地局40のフレーム検出部443は、図3の円6-1~6-5それぞれで囲まれるフレームを検出する。以下の説明では、円6-1で囲まれるフレームを第1フレーム、円6-2で囲まれるフレームを第2フレーム、円6-3で囲まれるフレームを第3フレーム、円6-4で囲まれるフレームを第4フレーム、円6-5で囲まれるフレームを第5フレームと記載する。
基地局40のフレーム検出部443は、検出した第1フレーム~第5フレームそれぞれに基づいて、フレームの先頭タイミング及びフレーム長を検出する。基地局40の推定部444は、検出された第1フレーム~第5フレームそれぞれに基づいて、ドップラーシフト量を推定する。図3に示す例では、フレーム検出部443は、第1フレームの先頭タイミングを時刻t11と検出し、第2フレームの先頭タイミングを時刻t21と検出し、第3フレームの先頭タイミングを時刻t31と検出し、第4フレームの先頭タイミングを時刻t41と検出し、第5フレームの先頭タイミングを時刻t51と検出する。
さらに、フレーム検出部443は、第1フレームの線分の始点と終点を検出し、検出した始点と終点との差分をフレーム長と推定する。図3に示す例では、フレーム検出部443は、第1フレームの線分の始点“t11”と終点“t12”を検出し、差分(t11-t12)をフレーム長と推定する。フレーム検出部443は、第2フレーム~第5フレームにおいても同様の方法でフレーム長を推定する。
例えば、図3に示す例では、フレーム検出部443は、第2フレームの線分の始点“t21”と終点“t22”を検出し、差分(t21-t22)をフレーム長と推定する。例えば、図3に示す例では、フレーム検出部443は、第3フレームの線分の始点“t31”と終点“t32”を検出し、差分(t31-t32)をフレーム長と推定する。例えば、図3に示す例では、フレーム検出部443は、第4フレームの線分の始点“t41”と終点“t42”を検出し、差分(t41-t42)をフレーム長と推定する。例えば、図3に示す例では、フレーム検出部443は、第5フレームの線分の始点“t51”と終点“t52”を検出し、差分(t51-t52)をフレーム長と推定する。
推定部444は、第1フレームの線分の傾きを求め、求めた傾きを第1フレームのドップラーシフト量と推定する。推定部444は、第2フレーム~第5フレームにおいても同様の方法で各フレームのドップラーシフト量を推定する。
このように、本実施形態では、簡易な方法でフレームの先頭タイミング、フレーム長、変調方式、及びドップラーシフト量を推定することができる。
無線通信システム1の動作を説明する。
図4は、実施形態における無線通信システム1の受信処理の流れを示すシーケンス図である。
移動中継局30は、端末局20から送信された端末アップリンク信号を受信する(ステップS101)。移動中継局30は、受信した端末アップリンク信号に基づいて受信波形情報を取得し、取得した受信波形情報をデータ記憶部33書き込む。基地局通信部34は、任意の無線通信方式の基地局ダウンリンク信号により受信波形情報を基地局40へ送信する(ステップS102)。
図4は、実施形態における無線通信システム1の受信処理の流れを示すシーケンス図である。
移動中継局30は、端末局20から送信された端末アップリンク信号を受信する(ステップS101)。移動中継局30は、受信した端末アップリンク信号に基づいて受信波形情報を取得し、取得した受信波形情報をデータ記憶部33書き込む。基地局通信部34は、任意の無線通信方式の基地局ダウンリンク信号により受信波形情報を基地局40へ送信する(ステップS102)。
基地局40の受信部42は、アンテナ41を介して基地局ダウンリンク信号を受信する(ステップS103)。受信部42は、受信した基地局ダウンリンク信号を、電気信号に変換する。基地局信号受信処理部43は、受信部42が電気信号に変換した受信信号の復調及び復号を行い、受信波形情報を得る(ステップS104)。基地局信号受信処理部43は、受信波形情報を信号記憶部441に記憶させる(ステップS105)。ステップS101からステップS105までの処理は、端末局20から移動中継局30への端末アップリンク信号の送信が行われ、移動中継局30と基地局40との通信が可能になる度に実行される。
情報変換部442は、信号記憶部441に記憶されている所定期間分の受信波形情報を用いて、時間と周波数とに基づくスペクトログラムを取得する(ステップS106)。情報変換部442は、各受信波形情報と、取得したスペクトログラムとをフレーム検出部443に出力する。
フレーム検出部443は、情報変換部442によって取得されたスペクトログラムに対して、特徴量検出技術を用いてドップラーシフトを受けた1以上のフレームを検出する(ステップS107)。
フレーム検出部443は、検出した1以上のフレームと、スペクトログラムとに基づいて、検出された1以上のフレームそれぞれにおいて、フレームの先頭タイミング及びフレーム長を検出する(ステップS108)。フレーム検出部443は、各受信波形情報と、スペクトログラムと、検出した1以上のフレームに関する情報(例えば、フレームの先頭タイミング及びフレーム長)とを推定部444に出力する。推定部444は、1以上のフレームと、スペクトログラムとに基づいて、ドップラーシフト量を推定する(ステップS109)。推定部444は、各受信波形情報に、1以上のフレームに関する情報と、推定結果(例えば、ドップラーシフト量)を対応付けて分類器445に出力する。
分類器445は、推定部444から出力された各受信波形情報と、1以上のフレームに関する情報とを入力とする。分類器445は、入力した各受信波形情報と、1以上のフレームに関する情報とに基づいて各受信波形情報を分類して、分類結果に応じた受信処理部446-1~446-Pに各受信波形情報を出力する(ステップS109)。例えば、第1無線通信方式により端末局20から移動中継局30へ送信された端末アップリンク信号に対応する受信波形情報は、第1無線通信方式に応じた受信処理を行う受信処理部446(例えば、受信処理部446-1)に出力され、第2無線通信方式により端末局20から移動中継局30へ送信された端末アップリンク信号に対応する受信波形情報は、第2無線通信方式に応じた受信処理を行う受信処理部446(例えば、受信処理部446-2)に出力される。
各受信処理部446は、入力された受信波形情報を復調及び復号することによって端末送信データを取得する(ステップS110)。これにより、基地局40は、プリアンブルの系列や変調方式によらず、複数の無線通信方式の信号フレームを一括で検出する。
以上のように構成された無線通信システム1によれば、簡易な方法で、異なるドップラーシフトを受けた複数の信号を検出することが可能になる。具体的には、無線通信システム1では、移動中継局30から送信された基地局ダウンリンク信号に基づく受信波形情報を記憶し、所定期間分の受信波形情報を、二次元以上の情報マトリクスに変換し、二次元以上の情報マトリクスにおいて、特徴量検出を行うことによって所定期間分の受信波形情報に含まれる複数のフレームの先頭タイミング及びフレーム長を検出し、二次元以上の情報マトリクスと、複数のフレームの先頭タイミング及びフレーム長とに基づいて、少なくとも各フレームのドップラーシフト量を推定する。そのため、異なるドップラーシフトを受けた複数の信号に対して、オーバーヘッドを発生させずにドップラーシフト量を推定することが可能になる。
さらに、無線通信システム1では、二次元以上の情報マトリクスにおいて、線分検出を行うことによって所定期間分の受信信号に含まれる複数のフレームを検出する。そのため、プリアンブルの系列や変調方式によらず、複数の無線通信方式の信号を一括で検出することが可能になる。
以下、無線通信システム1の変形例について説明する。
移動中継局30が、複数本のアンテナ31を備え、端末局20から送信された端末アップリンク信号を受信し、基地局40が、複数本のアンテナ41を備え、移動中継局30から送信された基地局ダウンリンク信号を受信するように構成されてもよい。このように構成される場合、基地局40は、アンテナに検出を行い、検出結果から到来時間差による先頭タイミングのずれの補正を行った後にMIMO等価処理を行う。
移動中継局30が、複数本のアンテナ31を備え、端末局20から送信された端末アップリンク信号を受信し、基地局40が、複数本のアンテナ41を備え、移動中継局30から送信された基地局ダウンリンク信号を受信するように構成されてもよい。このように構成される場合、基地局40は、アンテナに検出を行い、検出結果から到来時間差による先頭タイミングのずれの補正を行った後にMIMO等価処理を行う。
なお、上記実施形態において、移動中継局が搭載される移動体は、LEO衛星である場合を説明したが、静止衛星、ドローンやHAPSなど上空を飛行する他の飛行体であってもよい。
上述した実施形態における基地局40が行う一部又は全ての処理をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
本発明は、移動中継局が搭載される移動体と通信を行う技術に適用できる。
1…無線通信システム,
20…端末局,
21…データ記憶部,
22…送信部,
30…移動中継局,
40…基地局,
31…アンテナ,
32…端末通信部,
33…データ記憶部
34…基地局通信部,
35…アンテナ,
41…アンテナ,
42…受信部,
43…基地局信号受信処理部,
44…端末信号受信処理部,
441…信号記憶部,
442…情報変換部,
443…フレーム検出部
444…推定部,
445…分類器,
446-1~446-P…受信処理部
20…端末局,
21…データ記憶部,
22…送信部,
30…移動中継局,
40…基地局,
31…アンテナ,
32…端末通信部,
33…データ記憶部
34…基地局通信部,
35…アンテナ,
41…アンテナ,
42…受信部,
43…基地局信号受信処理部,
44…端末信号受信処理部,
441…信号記憶部,
442…情報変換部,
443…フレーム検出部
444…推定部,
445…分類器,
446-1~446-P…受信処理部
Claims (4)
- 複数の送信装置と、移動する無線通信装置と、受信装置とを有する無線通信システムであって、
前記複数の送信装置は、無線信号を送信する送信部を備え、
前記無線通信装置は、
前記複数の送信装置から送信された前記無線信号を受信する1以上のアンテナと、
前記1以上のアンテナにより受信した受信信号の波形を示す波形データを前記受信装置に送信する波形送信部と、
を備え、
前記受信装置は、
前記無線通信装置が送信した前記波形データを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記波形データが示す前記受信信号を記憶する信号記憶部と、
前記信号記憶部に記憶されている所定期間分の前記受信信号を、二次元以上の情報マトリクスに変換する情報変換部と、
前記二次元以上の情報マトリクスにおいて、特徴量検出を行うことによって所定期間分の前記受信信号に含まれる複数のフレームの先頭およびフレーム長を検出するフレーム検出部と、
前記二次元以上の情報マトリクスと、前記フレーム検出部により検出された前記複数のフレームの先頭およびフレーム長とに基づいて、少なくとも各フレームのドップラーシフト量を推定する推定部と、
を備える無線通信システム。 - 前記フレーム検出部は、前記二次元以上の情報マトリクスにおいて、線分検出を行うことによって所定期間分の前記受信信号に含まれる複数のフレームを検出する、
請求項1に記載の無線通信システム。 - 検出されたフレーム長と、前記受信信号により得られる占有帯域幅と、利用チャネルとに基づいて、前記フレーム検出部により検出された前記複数のフレームを無線通信方式毎に分類する分類器と、
各無線通信方式に応じて受信処理を行う複数の受信処理部と、をさらに備える、
請求項1又は2に記載の無線通信システム。 - 複数の送信装置と、移動する無線通信装置と、受信装置とを有する無線通信システムにおけるフレーム検出方法であって、
前記複数の送信装置が、無線信号を送信し、
前記無線通信装置が、前記複数の送信装置から送信された前記無線信号を受信する1以上のアンテナにより受信した受信信号の波形を示す波形データを前記受信装置に送信し、
前記受信装置が、前記無線通信装置が送信した前記波形データを受信し、
前記受信装置が、受信した前記波形データが示す前記受信信号を記憶する信号記憶部に記憶されている所定期間分の前記受信信号を、二次元以上の情報マトリクスに変換し、
前記受信装置が、前記二次元以上の情報マトリクスにおいて、特徴量検出を行うことによって所定期間分の前記受信信号に含まれる複数のフレームの先頭およびフレーム長を検出し、
前記二次元以上の情報マトリクスと、検出された前記複数のフレームの先頭およびフレーム長とに基づいて、少なくとも各フレームのドップラーシフト量を推定する、
ドップラーシフト量推定方法。
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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PCT/JP2022/002168 WO2023139745A1 (ja) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 無線通信システム及びドップラーシフト量推定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2023139745A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08511664A (ja) * | 1993-06-07 | 1996-12-03 | アルカテル・モビル・フオンズ | 時間依存法則に従って変調される基準を有する通信システム用の信号パケット |
JPH11109020A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-04-23 | Japan Radio Co Ltd | 衛星電波捕捉システム |
US20190341996A1 (en) * | 2016-08-05 | 2019-11-07 | Airbus Defence And Space Sas | Method and system for detecting useful signals with significant respective frequency drifts in an overall signal |
WO2021245908A1 (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信システム、中継装置、通信装置及び無線通信方法 |
-
2022
- 2022-01-21 WO PCT/JP2022/002168 patent/WO2023139745A1/ja unknown
Patent Citations (4)
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