WO2023132083A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents
端末及び通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023132083A1 WO2023132083A1 PCT/JP2022/000436 JP2022000436W WO2023132083A1 WO 2023132083 A1 WO2023132083 A1 WO 2023132083A1 JP 2022000436 W JP2022000436 W JP 2022000436W WO 2023132083 A1 WO2023132083 A1 WO 2023132083A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- carrier
- terminal
- synchronization
- resource
- communication
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 101
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 64
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 51
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 12
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 10
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 6
- 101000741965 Homo sapiens Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Proteins 0.000 description 5
- 102100038659 Inactive tyrosine-protein kinase PRAG1 Human genes 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000011867 re-evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W56/00—Synchronisation arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
Definitions
- the present invention relates to a terminal and communication method in a wireless communication system.
- LTE Long Term Evolution
- LTE-A Long Term Evolution Advanced
- NR New Radio
- 5G New Radio
- terminals communicate directly without a base station D2D (Device to Device) technology is being studied (for example, Non-Patent Document 1).
- D2D reduces traffic between terminals and base stations, and enables communication between terminals even when base stations are unable to communicate due to disasters, etc.
- 3GPP 3rd Generation Partnership Project
- D2D reduces traffic between terminals and base stations, and enables communication between terminals even when base stations are unable to communicate due to disasters, etc.
- 3GPP refers to D2D as a "sidelink,” but the more general term D2D is used herein.
- side links are also used as necessary in the description of the embodiments to be described later.
- D2D communication includes D2D discovery (also referred to as D2D discovery) for discovering other terminals that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) for direct communication between terminals. It is also called communication, etc.).
- D2D discovery also referred to as D2D discovery
- D2D communication D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals
- D2D signal A signal transmitted and received in D2D is called a D2D signal.
- Various use cases of services related to V2X (Vehicle to Everything) in NR are being considered (for example, Non-Patent Document 2).
- 3GPP TS 38.211 V16.7.0 (2021-09)
- 3GPP TR 22.886 V15.1.0 (2017-03)
- 3GPP TS 38.331 V16.6.0 (2021-09)
- carrier aggregation is being considered as a way to strengthen NR sidelinks.
- carrier aggregation in the conventional technology, it may be difficult to achieve the required quality, and there is a possibility that the function specified in the NR sidelink will not be supported.
- the subcarrier intervals may differ for each carrier. There is a possibility that the required level of synchronization accuracy is not satisfied depending on which carrier performs the operation related to synchronization.
- the present invention has been made in view of the above points, and aims to perform synchronous operation when using multiple carriers in direct communication between terminals.
- a first carrier is determined from carriers included in a list of carriers to be referenced for synchronization, and synchronization is performed based on the first carrier. and a communication unit that performs transmission and reception using the first carrier and another second carrier based on the synchronization.
- FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of a V2X transmission mode
- FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of a V2X transmission mode
- FIG. 10 is a diagram for explaining an example (3) of a V2X transmission mode
- FIG. 11 is a diagram for explaining an example (4) of a V2X transmission mode
- FIG. 10 is a diagram for explaining an example (5) of a V2X transmission mode
- FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of a V2X communication type
- FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of a V2X communication type
- FIG. 10 is a diagram for explaining an example (3) of a V2X communication type
- FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation example (1) of V2X;
- FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation example (2) of V2X;
- FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (3) of V2X;
- FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (4) of V2X;
- FIG. 10 is a diagram showing an example of sensing operation; 4 is a flowchart for explaining an example of preemption operation;
- FIG. 4 is a diagram showing an example of preemption operation;
- FIG. 10 is a diagram showing an example of partial sensing operation;
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example of periodic partial sensing;
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example of continuous partial sensing;
- FIG. 2 is a diagram for explaining an example of SL carrier aggregation;
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example (1) of SL synchronization according to the embodiment of the present invention
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example (2) of SL synchronization according to the embodiment of the present invention
- FIG. 10 is a diagram for explaining an example (3) of SL synchronization according to the embodiment of the present invention
- It is a figure showing an example of functional composition of base station 10 in an embodiment of the invention.
- 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of terminal 20 according to the embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a diagram showing an example of hardware configuration of base station 10 or terminal 20 according to an embodiment of the present invention
- FIG. It is a figure showing an example of composition of vehicles 2001 in an embodiment of the invention.
- LTE Long Term Evolution
- LTE-Advanced and LTE-Advanced and later systems eg: NR
- wireless LAN Local Area Network
- the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or other (for example, Flexible Duplex etc.) method may be used.
- TDD Time Division Duplex
- FDD Frequency Division Duplex
- “configuring" wireless parameters and the like may mean that predetermined values are preset (Pre-configure), and the base station 10 or A wireless parameter notified from the terminal 20 may be set. Further, in the embodiment of the present invention, “greater than” may be replaced with “exceeding”, and “less than” may be replaced with “less than”.
- FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
- V2X Vehicle to Everything
- eV2X enhanced V2X
- V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems), V2V (Vehicle to Vehicle), which means a form of communication between vehicles, roadside V2I (Vehicle to Infrastructure), which means a form of communication between a vehicle (RSU: Road-Side Unit), V2N (Vehicle to Network), which means a form of communication between a vehicle and an ITS server, and , is a generic term for V2P (Vehicle to Pedestrian), which means a form of communication between a vehicle and a mobile terminal carried by a pedestrian.
- ITS Intelligent Transport Systems
- V2V Vehicle to Vehicle
- roadside V2I Vehicle to Infrastructure
- V2N Vehicle to Network
- V2P Vehicle to Pedestrian
- V2X using LTE or NR cellular communication is also called cellular V2X.
- NR's V2X studies are underway to realize large capacity, low delay, high reliability, and QoS (Quality of Service) control.
- LTE or NR V2X will be considered in the future, not limited to 3GPP specifications. For example, ensuring interoperability, reducing costs by implementing upper layers, using multiple RATs (Radio Access Technology) together or switching methods, complying with regulations in each country, acquiring and distributing LTE or NR V2X platform data, database management, and It is assumed that usage methods will be considered.
- RATs Radio Access Technology
- the communication device is mounted on a vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to this form.
- the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), A terminal or the like having scheduling capability may be used.
- SL Sidelink
- UL Uplink
- DL Downlink
- SL may be another name.
- Time domain resource allocation 2) Frequency domain resource allocation 3) Reference synchronization signal (including SLSS (Sidelink Synchronization Signal)) 4) Reference signal used for path loss measurement for transmission power control
- SL or UL OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
- CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
- DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM
- OFDM without Transform precoding or Transform precoding
- Mode 3 and Mode 4 are defined for SL resource allocation to terminals 20 .
- transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20 .
- Mode 3 also allows SPS (Semi Persistent Scheduling).
- SPS Semi Persistent Scheduling
- the terminal 20 autonomously selects transmission resources from the resource pool.
- a slot in the embodiment of the present invention may be read as a symbol, a mini-slot, a subframe, a radio frame, or a TTI (Transmission Time Interval).
- the cell in the embodiment of the present invention may be read as cell group, carrier component, BWP, resource pool, resource, RAT (Radio Access Technology), system (including wireless LAN), and the like.
- the terminal 20 is not limited to a V2X terminal, and may be any type of terminal that performs D2D communication.
- the terminal 20 may be a terminal owned by a user such as a smart phone, or may be an IoT (Internet of Things) device such as a smart meter.
- IoT Internet of Things
- FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of the V2X transmission mode.
- the base station 10 transmits sidelink scheduling to the terminal 20A.
- terminal 20A transmits PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) to terminal 20B based on the received scheduling (step 2).
- the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 2 may be called sidelink transmission mode 3 in LTE.
- sidelink transmission mode 3 in LTE Uu-based sidelink scheduling is performed.
- Uu is a radio interface between UTRAN (Universal Terrestrial Radio Access Network) and UE (User Equipment).
- the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 2 may be called sidelink transmission mode 1 in NR.
- FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of the V2X transmission mode.
- the terminal 20A uses the autonomously selected resource to transmit PSCCH and PSSCH to the terminal 20B.
- the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 3 may be called sidelink transmission mode 4 in LTE.
- sidelink transmission mode 4 in LTE the UE itself performs resource selection.
- FIG. 4 is a diagram for explaining an example (3) of the V2X transmission mode.
- the terminal 20A uses the autonomously selected resource to transmit PSCCH and PSSCH to the terminal 20B.
- terminal 20B uses the autonomously selected resource to transmit PSCCH and PSSCH to terminal 20A (step 1).
- the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 4 may be referred to as sidelink transmission mode 2a in NR.
- the terminal 20 In sidelink transmission mode 2 in NR, the terminal 20 itself performs resource selection.
- FIG. 5 is a diagram for explaining an example (4) of the V2X transmission mode.
- the sidelink resource pattern is transmitted from the base station 10 to the terminal 20A via RRC (Radio Resource Control) settings, or is set in advance.
- terminal 20A transmits PSSCH to terminal 20B based on the resource pattern (step 1).
- the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 5 may be referred to as sidelink transmission mode 2c in NR.
- FIG. 6 is a diagram for explaining an example (5) of the V2X transmission mode.
- the terminal 20A transmits sidelink scheduling to the terminal 20B via the PSCCH.
- terminal 20B transmits PSSCH to terminal 20A based on the received scheduling (step 2).
- the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 6 may be referred to as sidelink transmission mode 2d in NR.
- FIG. 7 is a diagram for explaining an example (1) of the V2X communication type.
- the sidelink communication type shown in FIG. 7 is unicast.
- Terminal 20A transmits PSCCH and PSSCH to terminal 20 .
- terminal 20A unicasts to terminal 20B and unicasts to terminal 20C.
- FIG. 8 is a diagram for explaining an example (2) of the V2X communication type.
- the sidelink communication type shown in FIG. 8 is groupcast.
- Terminal 20A transmits PSCCH and PSSCH to the group to which one or more terminals 20 belong.
- the group includes terminal 20B and terminal 20C, and terminal 20A performs a groupcast to the group.
- FIG. 9 is a diagram for explaining an example (3) of the V2X communication type.
- the sidelink communication type shown in FIG. 9 is broadcast.
- Terminal 20A transmits PSCCH and PSSCH to one or more terminals 20 .
- terminal 20A broadcasts to terminals 20B, 20C and 20D.
- the terminal 20A shown in FIGS. 7 to 9 may be called a header-UE.
- HARQ Hybrid automatic repeat request
- SFCI Segmentlink Feedback Control Information
- PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
- the PSFCH is used for HARQ-ACK transmission on the sidelink, but this is just an example.
- it may be to perform HARQ-ACK transmission on the sidelink using PSCCH, it may be to perform HARQ-ACK transmission on the sidelink using PSSCH, other channels It may be used to transmit HARQ-ACK on the sidelink.
- HARQ-ACK all information reported by the terminal 20 in HARQ will be referred to as HARQ-ACK.
- This HARQ-ACK may be referred to as HARQ-ACK information.
- a codebook applied to HARQ-ACK information reported from the terminal 20 to the base station 10 or the like is called a HARQ-ACK codebook.
- the HARQ-ACK codebook defines bit sequences of HARQ-ACK information.
- NACK is also transmitted by "HARQ-ACK".
- FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation example (1) of V2X.
- the radio communication system according to the embodiment of the present invention may have terminal 20A and terminal 20B. Although there are actually many user devices, FIG. 10 shows the terminal 20A and the terminal 20B as an example.
- terminal 20 when the terminals 20A, 20B, etc. are not particularly distinguished, they are simply referred to as "terminal 20" or "user device".
- FIG. 10 shows a case where both terminal 20A and terminal 20B are within the coverage of the cell as an example, the operation in the embodiment of the present invention can also be applied when terminal 20B is out of the coverage.
- the terminal 20 is, for example, a device mounted in a vehicle such as an automobile, and has a cellular communication function as a UE in LTE or NR and a side link function.
- the terminal 20 may be a general mobile terminal (such as a smart phone).
- the terminal 20 may be an RSU.
- the RSU may be a UE type RSU having UE functionality, or a gNB type RSU having base station apparatus functionality.
- the terminal 20 does not have to be a device in one housing.
- the device including the various sensors may be the terminal 20 .
- the processing content of the sidelink transmission data of the terminal 20 is basically the same as the processing content of UL transmission in LTE or NR.
- the terminal 20 scrambles a codeword of transmission data, modulates it to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, the precoded complex-valued symbols are mapped to resource elements to generate a transmission signal (eg complex-valued time-domain SC-FDMA signal) and transmit from each antenna port.
- a transmission signal eg complex-valued time-domain SC-FDMA signal
- the base station 10 has a function of cellular communication as a base station in LTE or NR, and a function (eg, resource pool setting, resource allocation, etc.) for enabling communication of the terminal 20 in the present embodiment. have.
- the base station 10 may be an RSU (gNB type RSU).
- the signal waveform used by the terminal 20 for SL or UL may be OFDMA, SC-FDMA, or other signal waveforms. may be
- step S101 the terminal 20A autonomously selects resources to be used for PSCCH and PSSCH from a resource selection window having a predetermined period.
- a resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20 .
- the period may be defined by the implementation conditions of the terminal such as the processing time or the maximum allowable packet delay time, or the period may be defined in advance by the specifications,
- a predetermined period may be called an interval on the time domain.
- the terminal 20A uses the resource autonomously selected in step S101 to transmit SCI (Sidelink Control Information) via PSCCH and/or PSSCH, and SL data via PSSCH.
- SCI Servicelink Control Information
- the terminal 20A may transmit the PSCCH using a frequency resource that is the same as at least part of the time resource of the PSSCH and that is adjacent to the frequency resource of the PSSCH.
- the terminal 20B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
- the received SCI may include PSFCH resource information for terminal 20B to transmit HARQ-ACK in response to reception of the data.
- the terminal 20A may include the information of the autonomously selected resource in the SCI and transmit it.
- step S104 the terminal 20B uses the PSFCH resource determined from the received SCI to transmit HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A.
- step S105 the terminal 20A retransmits the PSCCH and PSSCH to the terminal 20B when the HARQ-ACK received in step S104 indicates a request for retransmission, that is, when it is a NACK (negative acknowledgment).
- the terminal 20A may retransmit the PSCCH and PSSCH using the autonomously selected resource.
- steps S104 and S105 may not be performed when HARQ control accompanied by HARQ feedback is not performed.
- FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (2) of V2X. Blind retransmissions without HARQ control may be performed to improve transmission success rate or reach.
- step S201 the terminal 20A autonomously selects resources to be used for PSCCH and PSSCH from a resource selection window having a predetermined period.
- a resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20 .
- the terminal 20A uses the resources autonomously selected in step S201 to transmit SCI via PSCCH and/or PSSCH, and SL data via PSSCH.
- the terminal 20A may transmit the PSCCH using a frequency resource that is the same as at least part of the time resource of the PSSCH and that is adjacent to the frequency resource of the PSSCH.
- step S204 the terminal 20A uses the resources autonomously selected in step S201 to retransmit the PSCCH and/or SCI by PSSCH and SL data by PSSCH to the terminal 20B.
- the retransmission in step S204 may be performed multiple times.
- step S204 may not be executed if blind retransmission is not executed.
- FIG. 12 is a sequence diagram showing an operation example (3) of V2X.
- the base station 10 may schedule sidelinks. That is, the base station 10 may determine the sidelink resources to be used by the terminal 20 and transmit information indicating the resources to the terminal 20 . Furthermore, when HARQ control with HARQ feedback is applied, base station 10 may transmit information indicating PSFCH resources to terminal 20 .
- step S301 the base station 10 performs SL scheduling by sending DCI (Downlink Control Information) to the terminal 20A using the PDCCH.
- DCI Downlink Control Information
- SL scheduling DCI for convenience.
- step S301 it is assumed that the base station 10 also transmits DCI for DL scheduling (which may be called DL allocation) to the terminal 20A using PDCCH.
- DCI for DL scheduling is referred to as DL scheduling DCI for convenience.
- the terminal 20A that has received the DL scheduling DCI receives DL data on the PDSCH using the resources specified by the DL scheduling DCI.
- the terminal 20A uses the resources specified by the SL scheduling DCI to transmit SCI (Sidelink Control Information) using PSCCH and/or PSSCH, and transmit SL data using PSSCH.
- SCI Segment Control Information
- PSSCH Physical Broadcast Channel
- the terminal 20A may transmit the PSCCH using the same time resources as at least part of the time resources of the PSSCH and using frequency resources adjacent to the frequency resources of the PSSCH.
- the terminal 20B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
- the SCI received by the PSCCH and/or PSSCH includes information on PSFCH resources for the terminal 20B to transmit HARQ-ACK in response to reception of the data.
- Information on the resource is included in the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI transmitted from the base station 10 in step S301, and the terminal 20A acquires the information on the resource from the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI and transmits the SCI.
- the DCI transmitted from the base station 10 may not contain the information on the resource, and the terminal 20A may autonomously include the information on the resource in the SCI and transmit it.
- step S304 the terminal 20B uses the PSFCH resource determined from the received SCI to transmit HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A.
- the terminal 20A for example, at the timing (for example, slot unit timing) specified by the DL scheduling DCI (or SL scheduling DCI), the PUCCH specified by the DL scheduling DCI (or the SL scheduling DCI) ( Physical uplink control channel) resource is used to transmit HARQ-ACK, and the base station 10 receives the HARQ-ACK.
- the HARQ-ACK codebook may include HARQ-ACKs generated based on HARQ-ACKs received from terminal 20B or PSFCHs not received, and HARQ-ACKs for DL data. However, HARQ-ACK for DL data is not included, such as when there is no DL data allocation. NR Rel. In 16, the HARQ-ACK codebook does not include HARQ-ACK for DL data.
- step S304 and/or step S305 may not be performed.
- FIG. 13 is a sequence diagram showing an operation example (4) of V2X.
- the HARQ response is transmitted on the PSFCH.
- the format of PSFCH a format similar to PUCCH (Physical Uplink Control Channel) format 0, for example, can be used. That is, the PSFCH format may be a sequence-based format in which the PRB (Physical Resource Block) size is 1, and ACK and NACK are identified by sequence and/or cyclic shift differences.
- the PSFCH format is not limited to this.
- the PSFCH resource may be placed in the last symbol or the last symbols of the slot.
- the period N is set or defined in advance for the PSFCH resource. The period N may be set or predefined in slot units.
- the vertical axis corresponds to the frequency domain and the horizontal axis corresponds to the time domain.
- the PSCCH may be arranged in one symbol at the beginning of the slot, may be arranged in a plurality of symbols from the beginning, or may be arranged in a plurality of symbols from symbols other than the beginning.
- the PSFCH may be arranged in one symbol at the end of the slot, or may be arranged in multiple symbols at the end of the slot. It should be noted that the above-mentioned "slot head” and "slot end” may omit consideration of symbols for AGC (Automatic Gain Control) and symbols for transmission/reception switching.
- AGC Automatic Gain Control
- slot end refers to the symbols at the beginning and end of the 12 symbols excluding the symbols at the beginning and end, respectively.
- FIG. 13 three subchannels are set in the resource pool, and two PSFCHs are arranged three slots after the slot in which the PSSCH is arranged. Arrows from PSSCH to PSFCH show examples of PSFCH associated with the PSSCH.
- step S401 the terminal 20A, which is the transmitting terminal 20, performs a group cast to the terminals 20B, 20C, and 20D, which are the receiving terminals 20, via SL-SCH.
- step S402 terminal 20B uses PSFCH#B, terminal 20C uses PSFCH#C, and terminal 20D uses PSFCH#D to transmit a HARQ response to terminal 20A.
- terminal 20B uses PSFCH#B
- terminal 20C uses PSFCH#C
- terminal 20D uses PSFCH#D to transmit a HARQ response to terminal 20A.
- the transmitting terminal 20 may be aware of the number of receiving terminals 20 in the group cast. Note that in groupcast option 1, only NACK is transmitted as the HARQ response, and ACK is not transmitted.
- FIG. 14 is a diagram showing an example of sensing operation in NR.
- the terminal 20 selects resources and performs transmission. As shown in FIG. 14, the terminal 20 performs sensing in sensing windows within the resource pool. By sensing, the terminal 20 receives a resource reservation field or a resource assignment field included in the SCI transmitted from another terminal 20, based on the field, resource selection in the resource pool Identify available resource candidates within a window (resource selection window). Subsequently, the terminal 20 randomly selects resources from available resource candidates.
- resource pool configuration may have a periodicity.
- the period may be a period of 10240 milliseconds.
- FIG. 14 is an example in which slots from slot t 0 SL to slot t Tmax-1 SL are set as a resource pool.
- the resource pool within each period may be defined by a bitmap, for example.
- the transmission trigger in terminal 20 occurs at slot n, and the priority of the transmission is p TX .
- the terminal 20 can detect, for example, that another terminal 20 is transmitting with priority p RX in the sensing window from slot nT 0 to the slot immediately preceding slot nT proc,0. . If SCI is detected within the sensing window and RSRP (Reference Signal Received Power) exceeds a threshold, resources within the resource selection window corresponding to the SCI are excluded. Also, if an SCI is detected within the sensing window and the RSRP is less than the threshold, the resource within the resource selection window corresponding to the SCI is not excluded.
- the thresholds may be, for example, thresholds Th pTX , pRX that are set or defined for each resource within the sensing window based on the priority pTX and the priority pRX.
- resources within the resource selection window that are candidates for resource reservation information corresponding to resources within the sensing window that were not monitored, eg, for transmission, are excluded, such as slot t m SL shown in FIG.
- S A be a set of available resource candidates, and if S A is less than 20% of the resource selection window, the thresholds Th pTX and pRX set for each resource in the sensing window are increased by 3 dB, and the resources are re-selected. Identification may be performed. That is, by increasing the thresholds Th pTX and pRX and executing resource identification again, the resources that are not excluded because the RSRP is less than the threshold are increased, and the set S A of resource candidates reaches 20% or more of the resource selection window. You may make it If S A is less than 20% of the resource selection window, the operation of increasing the thresholds Th pTX, pRX set for each resource in the sensing window by 3 dB and performing resource identification again may be repeated.
- the lower layers of terminal 20 may report the SA to higher layers. Higher layers of terminal 20 may perform a random selection on SA to determine which resource to use. The terminal 20 may perform sidelink transmission using the determined resource.
- the transmitting terminal 20 detects data transmission from another terminal 20 based on the result of sensing or partial sensing, and 20 may receive data.
- FIG. 15 is a flow chart showing an example of preemption in NR.
- FIG. 16 is a diagram showing an example of preemption in NR.
- the terminal 20 performs sensing in the sensing window. When the terminal 20 performs power saving operation, sensing may be performed for a predetermined limited period. Subsequently, the terminal 20 identifies each resource within the resource selection window based on the sensing result, determines a resource candidate set SA , and selects resources to be used for transmission (S502). Subsequently, the terminal 20 selects a resource set (r_0, r_1, . . . ) for judging preemption from the resource candidate set SA (S503). The resource set may be notified from the upper layer to the PHY layer as a resource for determining whether or not it has been preempted.
- step S504 the terminal 20 re-identifies each resource within the resource selection window based on the sensing result at the timing of T(r_0)-T3 shown in FIG. 16 to determine the set S A of resource candidates. , and determine preemption for resource sets (r_0, r_1, . . . ) based on priority. For example, in r_1 shown in FIG. 16, the SCI transmitted from the other terminal 20 is detected by re-sensing and is not included in SA . When preemption is enabled, if the value prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other terminal 20 is lower than the value prio_TX indicating the priority of the transport block transmitted from the terminal 20, the terminal 20 uses the resource r_1.
- preemption has occurred. Note that the lower the priority value, the higher the priority. That is, when the value prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other terminal 20 is higher than the value prio_TX indicating the priority of the transport block transmitted from the terminal 20, the terminal 20 does not exclude resource r_1 from SA . . Or, if preemption is valid only for a specific priority (for example, sl-PreemptionEnable is any of pl1, pl2, ..., pl8), let this priority be prio_pre.
- Terminal 20 determines that resource r_1 is preempted.
- step S505 when preemption is determined in step S504, the terminal 20 notifies the upper layer of preemption, reselects resources in the upper layer, and ends the preemption check.
- step S504 when re-evaluation is performed instead of checking preemption, in step S504, after determining the set S A of resource candidates, the resource set (r_0, r_1, . . . ) is set to S A. If the resource is not included, the resource is not used and the upper layer reselects the resource.
- FIG. 17 is a diagram showing an example of partial sensing operation in LTE.
- the terminal 20 selects resources and performs transmission as shown in FIG.
- the terminal 20 performs partial sensing on a part of the sensing window in the resource pool, that is, the sensing targets.
- a terminal 20 receives resource reservation fields included in SCIs transmitted from other terminals 20, and based on the field, identifies available resource candidates within a resource selection window within a resource pool. . Subsequently, the terminal 20 randomly selects resources from available resource candidates.
- FIG. 17 is an example in which subframe t 0 SL to subframe t Tmax ⁇ 1 SL are set as a resource pool.
- a resource pool may have a target area set by, for example, a bitmap.
- the transmission trigger in terminal 20 occurs in subframe n.
- Y subframes from subframe t y1 SL to subframe t yY SL in subframe n+T 1 to subframe n+T 2 may be set as the resource selection window.
- Terminal 20 is transmitting in one or a plurality of sensing targets from subframe t y1 ⁇ k ⁇ Pstep SL having a length of Y subframes to subframe t yY ⁇ k ⁇ Pstep SL .
- k may be determined by a 10-bit bitmap, for example.
- FIG. 17 shows an example in which the 3rd and 6th bits of the bitmap are set to "1" indicating that partial sensing is to be performed. That is, in FIG. 17, from subframe t y1 ⁇ 6 ⁇ Pstep SL to subframe t yY ⁇ 6 ⁇ Pstep SL and from subframe t y1 ⁇ 3 ⁇ Pstep SL to subframe t yY ⁇ 3 ⁇ Pstep SL.
- the kth bit of the bitmap may correspond to the sensing window from subframe t y1 ⁇ k ⁇ Pstep SL to subframe t yY ⁇ k ⁇ Pstep SL .
- y i corresponds to the index (1...Y) within the Y subframe.
- k may be set by a 10-bit bitmap or defined in advance, and P step may be 100 ms.
- P step may be (U/(D+S+U))*100ms.
- U corresponds to the number of UL subframes
- D corresponds to the number of DL subframes
- S corresponds to the number of special subframes.
- the thresholds may be, for example, thresholds Th pTX, pRX that are set or defined for each resource in the sensing target based on the transmitter priority p TX and the receiver priority p RX .
- terminal 20 identifies resources occupied by other UEs in the resource selection window set in Y subframes in interval [n+T 1 , n+T 2 ], and selects resources excluding those resources. are available resource candidates. Note that the Y subframes do not have to be continuous.
- S A be a set of available resource candidates, and if S A is less than 20% of the resources in the resource selection window, the thresholds Th pTX, pRX set for each resource of the sensing target are increased by 3 dB and again Resource identification may be performed.
- the thresholds Th pTX and pRX and executing resource identification again resources that are not excluded because the RSRP is less than the threshold may be increased. Further, the RSSI of each resource in S A may be measured and the resource with the lowest RSSI may be added to the set S B . The operation of adding the resource with the smallest RSSI included in S A to S B may be repeated until the set S B of resource candidates is equal to or greater than 20% of the resource selection window.
- the lower layers of terminal 20 may report the SB to higher layers. Higher layers in terminal 20 may perform a random selection on S B to determine which resource to use. The terminal 20 may perform sidelink transmission using the determined resource. Note that the terminal 20 may periodically use the resource without performing sensing for a predetermined number of times (for example, C resel times) after securing the resource once.
- a predetermined number of times for example, C resel times
- random resource selection and fractional sensing for sidelinks in LTE Release-14 may be applied to resource allocation mode 2 for NR Release-16 sidelinks for power saving.
- a terminal 20 to which partial sensing is applied performs reception and sensing only in a specific slot within the sensing window.
- terminal 20A may share information indicating resource sets with terminal 20B, and terminal 20B may consider this information in resource selection for transmission.
- the terminal 20 may perform full sensing as shown in FIG. 14 as a resource allocation method in the sidelink. Also, the terminal 20 may perform partial sensing in which resource identification is performed by sensing only limited resources compared to full sensing, and resource selection is performed from the identified resource set. In addition, the terminal 20 sets the resource within the resource selection window as the identified resource set without excluding the resource from the resources within the resource selection window, and performs random selection for selecting the resource from the identified resource set. You may
- a method of performing random selection at the time of resource selection and using sensing information at the time of re-evaluation or preemption check may be treated as partial sensing or random selection.
- sensing and monitoring may be read interchangeably, and at least one of measurement of received RSRP, acquisition of reserved resource information, and acquisition of priority information may be included in the operation.
- Periodic-based partial sensing An operation of determining a sensing slot based on a reservation periodicity in a scheme in which sensing is performed only in some slots.
- the reservation period is a value associated with the resource reservation period field. Note that the period may be replaced with periodicity.
- the operation may be defined by assuming three types of terminals 20.
- One is type A, where type A terminals 20 do not have the ability to receive any sidelink signals and channels.
- receiving PSFCH and S-SSB Sidelink SS/PBCH block
- S-SSB Sidelink SS/PBCH block
- the other is type B, where type B terminals 20 do not have the ability to receive any sidelink signals and channels except PSFCH and S-SSB reception.
- the other is type D, where type D terminals 20 have the ability to receive all sidelink signals and channels defined in Release 16. However, it does not preclude receiving some sidelink signals and channels.
- UE types other than the above types A, B, and D may be assumed, and UE types and UE capabilities may or may not be associated.
- SL-DRX discontinuous reception
- the receiving operation is performed only in a predetermined time period.
- Terminal 20 may perform the periodic partial sensing described above in a resource pool configured with partial sensing.
- the terminal 20 may receive from the base station 10 information for setting a resource pool in which partial sensing is set and periodic reservation is enabled.
- FIG. 18 is a diagram for explaining an example of periodic partial sensing. As shown in FIG. 18, Y candidate slots for resource selection are selected from the resource selection window [n+T 1 , n+T 2 ].
- Sensing may be performed with t y SL as one slot included in the Y candidate slots and t y ⁇ k ⁇ Preserve SL as a target slot for periodic partial sensing.
- Preserve may correspond to all values contained in the set sl-ResourceReservePeriodList that is configured or predefined. Alternatively, Pre- reserve values limited to a subset of sl-ResourceReservePeriodList may be configured or predefined. Pre reserve and sl-ResourceReservePeriodList may be configured for each transmission resource pool in resource allocation mode 2. UE implementations may also monitor periods included in the sl-ResourceReservePeriodList other than a limited subset. For example, terminal 20 may additionally monitor opportunities to support P_RSVP_Tx.
- the terminal 20 may monitor the newest sensing opportunity in a certain reservation period before slot n of the resource selection trigger or before the first slot of the Y candidate slots subject to processing time restrictions.
- Terminal 20 may also additionally monitor periodic sensing occasions corresponding to sets of one or more k values. For example, as the k value, a value corresponding to the newest sensing opportunity in a certain reservation period before the slot n of the resource selection trigger or before the leading slot of the Y candidate slots subject to processing time restrictions, and the certain reservation period. may be set corresponding to the sensing opportunity immediately preceding the most recent sensing opportunity in .
- partial sensing is supported as one of the power saving functions.
- the terminal 20 may perform continuous partial sensing as described above.
- the terminal 20 may receive from the base station 10 information for setting a resource pool in which partial sensing is set and aperiodic reservation is enabled.
- FIG. 19 is a diagram for explaining an example of continuous partial sensing.
- terminal 20 selects Y candidate slots for resource selection from resource selection windows [n+T 1 , n+T 2 ] when slot n is the trigger for resource selection.
- the head of the Y candidate slot is denoted by slot ty1 , the next slot by ty2 , .
- the terminal 20 performs sensing in the section [n+T A , n+T B ] and performs resource selection in n+T B or after n+T B (referred to as n+T C ). Note that the periodic partial sensing described above may be additionally performed. Note that T A and T B in the section [n+T A , n+T B ] may have any value. Also, n may be replaced by the index of any one of the Y candidate slots.
- the symbol [ may be replaced with a symbol (and the symbol] may be replaced with a symbol).
- the section [a, b] is a section from slot a to slot b and includes slot a and slot b.
- section (a, b) is a section from slot a to slot b, and does not include slot a and slot b.
- the candidate resource to be selected as a resource is described as a Y candidate slot, but all slots in the section [n+T 1 , n+T 2 ] may be candidate slots, or some slots may be candidate slots. There may be.
- 3GPP Release 17 an extended specification for Release 16 NR sidelinks is being considered.
- public safety communication and commercial communication are targeted for use cases, and functions related to power saving operation, reliability, and improvement of delay performance are studied.
- power saving operation partial sensing, random selection of resources to use for transmission, and DRX are being considered.
- inter-UE cooperation is being considered for improving reliability and delay performance.
- NR sidelinks are being considered.
- the specification could, for example, be considered to increase data rates, support new frequencies, or add functionality for V2X extensions.
- Sidelink carrier aggregation (CA), unlicensed band support, FR2 support, beam management, and LTE-SL and NR-SL channel coexistence systems are being considered as additional functions related to these.
- synchronization is performed by referring to a certain carrier for all carriers.
- the carrier referenced for synchronization may be any carrier set configured in higher layers.
- resource selection in carrier aggregation in LTE-SL may be performed by including a carrier indicator in the SCI in the case of scheduling by the base station 10.
- a carrier may be selected for each resource selection. For example, a carrier may be selected based on the logical channel priority, CBR (Channel busy ratio).
- CBR Channel busy ratio
- one carrier may be used for each resource selection.
- one carrier may be used to transmit a transport block.
- an independent resource selection procedure may be performed for each carrier.
- resources that cannot be simultaneously transmitted may be excluded as the final step of resource identification (that is, after operations related to resource exclusion based on reservation signals received from other terminals 20).
- resources that cannot be simultaneously transmitted may be excluded based on the number of simultaneous transmissions, supported carrier combinations, and processing time.
- power control in carrier aggregation in LTE-SL may be reduced based on priority so as not to exceed the maximum transmission power, or transmission may not be performed. Packet duplication may also be performed in carrier aggregation in LTE-SL.
- FIG. 20 is a diagram for explaining an example of SL carrier aggregation in LTE-SL.
- a single carrier reference for synchronization may be used for transmission and reception on all aggregated carriers.
- a set A is set from the upper layer as a candidate carrier to be referenced for synchronization.
- Set B is configured as a subset of set A based on the carriers aggregated by terminal 20 .
- the terminal 20 selects the carrier with the highest priority from the set B as a reference carrier for synchronization defined in 3GPP Release 14.
- set A includes carrier 5, carrier 6, carrier 7 and carrier 8
- set B includes carrier 5 and carrier 6.
- carriers that the terminal 20 can aggregate are carrier 2, carrier 3, carrier 4, carrier 5, and carrier 6.
- FIG. The terminal 20 selects carrier 5 or carrier 6 included in set B as a reference carrier for synchronization. Note that if set A or set B is empty, independent synchronization may be performed for each carrier.
- SLSS transmission may be performed on all carriers included in set B or on selected carriers for synchronization.
- the direct frame number (DFN) offset and SLSS resources may be the same for all aggregated carriers.
- SLSS-ID may be derived based on the carrier used for the selected synchronization.
- PSBSH content the bandwidth, TDD settings and reserved bits are derived from the carrier on which the PSBCH and SLSS are transmitted.
- the PSBCH content, other than bandwidth, TDD settings and reserved bits, is generated from the reference carrier for the selected synchronization as specified in Rel-14.
- carrier aggregation may mean a function of transmitting or receiving via multiple carriers in the same unit of time.
- each carrier has a different numerology, that is, a different subcarrier interval.
- Synchronization accuracy may differ depending on whether the synchronization operation is performed on a carrier with a large SCS or a carrier with a small SCS. Therefore, if the LTE-SL synchronization operation described above is applied as it is, the required synchronization accuracy may not be satisfied.
- a predetermined operation related to synchronization may be performed based on the numerology of each carrier, that is, the subcarrier interval.
- a signal or timing used for synchronization for SL communication is called a sync reference.
- a sink reference signal source which is a global navigation satellite system (GNSS), an eNB, a gNB, or a UE, is called a sync reference source.
- the carrier used for synchronous operation ie receiving the sync reference signal and transmitting the S-SSB, is called the Sync carrier frequency.
- a list of carriers that are candidates for synchronization carrier frequencies is referred to as a synchronization frequency list.
- slss-TxMultiFreq (see Non-Patent Document 3) be an upper layer parameter indicating whether or not the UE transmits SLSS (S-SSB) on multiple carriers. If slss-TxMultiFreq is set or TRUE, the UE transmits S-SSB on at least some of the synchronization frequency list. If slss-TxMultiFreq is not set, ie FALSE, then transmit S-SSB only on the synchronous carrier frequency.
- numerology and subcarrier spacing may be read interchangeably.
- FIG. 21 is a diagram for explaining an example (1) of SL synchronization according to the embodiment of the present invention.
- terminal 20 may assume that the carriers included in the synchronization frequency list have the same numerology or subcarrier spacing.
- carrier A-1, carrier A-2 and carrier A-3 with SCS of 15 kHz are included in the synchronization frequency list, and carrier B-1 and carrier B-2 with SCS of 30 kHz are synchronization frequencies. Not included in the list.
- only the carriers with the smallest or smaller subcarrier spacing may be included in the synchronization frequency list.
- CA with a carrier with an SCS of 15 kHz and a carrier with an SCS of 30 kHz only the carrier with an SCS of 15 kHz may be included in the synchronization frequency list.
- only the carrier with the largest or larger subcarrier spacing may be included in the synchronization frequency list.
- CA with a carrier with an SCS of 15 kHz and a carrier with an SCS of 30 kHz only the carrier with an SCS of 30 kHz may be included in the synchronization frequency list.
- the carrier with the smallest subcarrier spacing is included in the synchronization frequency list, or only the carrier with the largest subcarrier spacing among the carriers used for SL-CA is included in the synchronization frequency list. Either included may be determined by configuration or pre-configuration.
- setting a predetermined SCS as a synchronous carrier frequency may be an essential capability for a UE that performs SL-CA.
- the above operation makes it easy to operate to meet the desired synchronization accuracy. For example, by including the carrier with the smallest subcarrier interval in the synchronization frequency list, the synchronization accuracy in the frequency direction can be improved, and by including the carrier with the largest subcarrier interval in the synchronization frequency list, the synchronization accuracy in the time direction can be improved. be able to.
- FIG. 22 is a diagram for explaining an example (2) of SL synchronization according to the embodiment of the present invention.
- terminal 20 determines the synchronous carrier frequency based on numerology, ie, subcarrier intervals.
- the frequencies that the terminal 20 can use are carrier A-1, carrier A-2, carrier A-3 and carrier B-1
- the synchronization frequency list is carrier A-3, carrier B- 1 and carrier B-2.
- Terminal 20 selects carrier A-3 as the synchronization carrier frequency.
- the terminal 20 may select a synchronization carrier frequency by giving priority to carriers with smaller or minimum subcarrier intervals among the carriers included in the synchronization frequency list. For example, when a carrier with an SCS of 15 kHz and a carrier with an SCS of 30 kHz are included in the synchronization frequency list, the terminal 20 may preferentially select the carrier with an SCS of 15 kHz as the synchronization carrier frequency.
- the terminal 20 may select a synchronous carrier frequency by prioritizing a carrier with a larger or largest subcarrier interval among the carriers included in the synchronous frequency list. For example, when a carrier with an SCS of 15 kHz and a carrier with an SCS of 30 kHz are included in the synchronization frequency list, the terminal 20 may preferentially select the carrier with an SCS of 30 kHz as the synchronization carrier frequency.
- a capability may be defined that indicates which SCS carrier can be selected as the synchronization carrier frequency, and the capability may be transmitted to the network or terminal 20 .
- a synchronization carrier frequency is selected by giving priority to a carrier with a smaller or minimum subcarrier spacing among carriers included in the synchronization frequency list, or a carrier with a larger or maximum subcarrier spacing among carriers included in the synchronization frequency list. It may be determined by configuration or pre-configuration whether to select the synchronization carrier frequency in preference to the carrier of .
- the terminal 20 may select a synchronization carrier frequency by giving priority to a carrier with a smaller or minimum subcarrier interval among the carriers included in the synchronization frequency list from among the carriers that can be used by the terminal 20 itself.
- a carrier with a larger or maximum subcarrier interval may be preferentially selected as the synchronization carrier frequency.
- the above operation makes it easy to operate to meet the desired synchronization accuracy. For example, by including the carrier with the smallest subcarrier interval in the synchronization frequency list, the synchronization accuracy in the frequency direction can be improved, and by including the carrier with the largest subcarrier interval in the synchronization frequency list, the synchronization accuracy in the time direction can be improved. be able to. Furthermore, terminals 20 that can only use carriers related to a predetermined SCS can also communicate.
- FIG. 23 is a diagram for explaining an example (3) of SL synchronization according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 23, a synchronization operation may be performed for each numerology or subcarrier interval. In the example of FIG. 23, carrier A-1 and carrier A-3 with SCS of 15 kHz are included in the synchronization frequency list, and carrier B-2 with SCS of 30 kHz is included in the synchronization frequency list. Terminal 20 selects carrier A-3 and carrier B-2 as synchronization carrier frequencies.
- a list of synchronization frequencies may be set or preset, or one synchronization frequency list for all numerology or subcarrier intervals may be set or preset. good too.
- the terminal 20 may determine the synchronization carrier frequency for each numerology, that is, every subcarrier interval.
- carriers other than the synchronous carrier frequency may be synchronized based on the synchronous carrier frequency associated with the same SCS as the carrier.
- time synchronization deviation or time synchronization difference between synchronous carrier frequencies and/or the frequency synchronization deviation or frequency synchronization difference between synchronous carrier frequencies exceeds a predetermined value, 1 or corresponding to any synchronous carrier frequency Multiple carriers may not be used.
- time synchronization deviation or time synchronization difference between synchronization carrier frequencies and/or the frequency synchronization deviation or frequency synchronization difference between synchronization carrier frequencies does not exceed a predetermined value, 1 or 1 corresponding to any synchronization carrier frequency Multiple carriers may also be used. Note that "corresponding" may mean that the carriers are the same SCS.
- the first A second synchronization carrier frequency may be determined from among the carriers that deviate from the time synchronization and/or frequency synchronization based on the synchronization carrier frequency below a predetermined value.
- any of the carriers for the second SCS will: If the deviation from time and/or frequency synchronization based on the first synchronization carrier frequency exceeds a predetermined value, the carrier associated with the second SCS may be disabled.
- the determination of whether the synchronization can be used may be performed based on numerology, ie subcarrier spacing.
- the accuracy of synchronization based on the synchronous carrier frequency must be equal to that of the other carrier. may have to satisfy a synchronization accuracy determined based on the numerology of subcarrier spacing.
- the other carrier can be used when the synchronization accuracy of the synchronous carrier frequency satisfies the synchronization accuracy specified when the SCS is 30 kHz. can be determined.
- the synchronization accuracy of the synchronization carrier frequency does not satisfy the synchronization accuracy specified when the SCS is 30 kHz, it may be determined that the other carrier cannot be used.
- the other carrier can be used when the synchronization accuracy of the synchronous carrier frequency satisfies the synchronization accuracy defined when the SCS is Y kHz. can be determined.
- the synchronization accuracy of the synchronization carrier frequency does not satisfy the synchronization accuracy specified when the SCS is Y kHz, it may be determined that the other carrier cannot be used.
- the SL-CA band combination capability may be defined with at least one of the following 1)-3) as granularity, and the capability may be transmitted to the network or the terminal 20.
- CA capabilities of Carrier A and Carrier B may be defined as follows.
- Capability A1 SCS of carrier A at 15 kHz
- SCS of carrier B is 15 kHz
- Capability A2 SCS for carrier A is 15 kHz
- SCS for carrier B is 30 kHz
- Capability A3 SCS of carrier A at 30 kHz
- Capability B1 15 kHz SCS for carrier B, 15 kHz SCS for carrier A
- Capability B2 15 kHz SCS for carrier B, 30 kHz SCS for carrier A
- Capability B3 Carrier B SCS at 30 kHz
- Carrier A SCS at 15 kHz (same below) :
- the terminal 20 selects carrier B with an SCS of 15 kHz based on synchronization with carrier A when carrier A is the synchronization carrier frequency and the SCS of carrier A is 15 kHz. can be used.
- the terminal 20 selects carrier A with an SCS of 30 kHz based on synchronization with carrier B when carrier B is the synchronization carrier frequency and the SCS of carrier B is 15 kHz. can be used.
- terminal 20 may determine a carrier for S-SSB transmission based on numerology, ie, subcarrier spacing.
- the terminal 20 may perform S-SSB transmission using a carrier that is the same SCS as the synchronization carrier frequency in the synchronization frequency list.
- the terminal 20 may perform S-SSB transmission on a carrier having the same SCS as the synchronization carrier frequency or an SCS smaller than the synchronization carrier frequency among the synchronization frequency list.
- the terminal 20 may perform S-SSB transmission on a carrier in the synchronization frequency list that has the same SCS as or a higher SCS than the synchronization carrier frequency.
- a capability may be defined that indicates whether S-SSB transmission can be performed on a carrier of SCS different from the synchronization carrier frequency, and the capability may be transmitted to the network or terminal 20 .
- a higher layer parameter may be configured or preconfigured to indicate whether S-SSB transmission can be performed on a carrier of SCS different from the synchronization carrier frequency.
- the above operation allows S-SSB transmission on a carrier that can meet the desired accuracy when other UEs synchronize based on S-SSB transmitted by a UE operating on the synchronization carrier frequency of an SCS. be able to.
- the carrier may be replaced with a CC (Component Carrier), cell, serving cell, resource pool, or the like.
- CC Component Carrier
- the above embodiments are not limited to V2X terminals, and may be applied to terminals that perform D2D communication.
- the operations according to the above embodiment may be executed only in a specific resource pool.
- it may be executed only in resource pools that can be used by terminals 20 of Release 17 or later or Release 18 or later.
- terminal 20 can determine a carrier to refer to for synchronization, and use another carrier based on the synchronization.
- synchronous operation can be performed when multiple carriers are used.
- the base stations 10 and terminals 20 contain the functionality to implement the embodiments described above. However, each of the base station 10 and terminal 20 may have only part of the functions in the embodiment.
- FIG. 24 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 24, the base station 10 has a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
- the functional configuration shown in FIG. 24 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
- the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and wirelessly transmitting the signal.
- the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
- the transmitting unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DL reference signals, etc. to the terminal 20 .
- the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
- the content of the setting information is, for example, information related to setting of D2D communication.
- the control unit 140 performs processing related to setting for the terminal 20 to perform D2D communication, as described in the embodiment. Also, the control unit 140 transmits scheduling of D2D communication and DL communication to the terminal 20 via the transmission unit 110 . Also, the control unit 140 receives information related to HARQ responses for D2D communication and DL communication from the terminal 20 via the receiving unit 120 .
- a functional unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110 , and a functional unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120 .
- FIG. 25 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
- the terminal 20 has a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
- the functional configuration shown in FIG. 25 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
- the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
- the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal.
- the receiving unit 220 also has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, reference signals, etc. transmitted from the base station 10 .
- the transmission unit 210 as D2D communication, to the other terminal 20, PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) etc.
- PSCCH Physical Sidelink Control Channel
- PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
- PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
- PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
- the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 or the terminal 20 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
- the setting unit 230 also stores preset setting information.
- the content of the setting information is, for example, information related to setting of D2D communication.
- the control unit 240 controls D2D communication that establishes an RRC connection with another terminal 20, as described in the embodiment. In addition, the control unit 240 performs processing related to power saving operation. In addition, the control unit 240 performs processing related to HARQ for D2D communication and DL communication. Also, the control unit 240 transmits to the base station 10 information related to HARQ responses of D2D communication and DL communication scheduled from the base station 10 to other terminals 20 . The control unit 240 may also schedule D2D communication for other terminals 20 . In addition, the control unit 240 may autonomously select resources to be used for D2D communication from a resource selection window based on sensing results, or may perform re-evaluation or preemption.
- control unit 240 performs processing related to power saving in transmission and reception of D2D communication. In addition, the control unit 240 performs processing related to inter-terminal cooperation in D2D communication.
- a functional unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmitting unit 210 , and a functional unit related to signal reception in control unit 240 may be included in receiving unit 220 .
- each functional block may be implemented using one device physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more physically or logically separated devices (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices.
- a functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
- Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, examining, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc.
- a functional block (component) that performs transmission is called a transmitting unit or transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
- the base station 10, the terminal 20, etc. may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
- FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of base station 10 and terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
- the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. good too.
- the term "apparatus” can be read as a circuit, device, unit, or the like.
- the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices.
- Each function of the base station 10 and the terminal 20 is performed by the processor 1001 performing calculations and controlling communication by the communication device 1004 by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002. or by controlling at least one of data reading and writing in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 .
- the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
- the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
- CPU central processing unit
- the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
- the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to them.
- programs program codes
- software modules software modules
- data etc.
- the program a program that causes a computer to execute at least part of the operations described in the above embodiments is used.
- control unit 140 of base station 10 shown in FIG. 24 may be implemented by a control program stored in storage device 1002 and operated by processor 1001 .
- the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 25 may be implemented by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001.
- FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
- the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
- the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
- the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing the communication method according to an embodiment of the present disclosure.
- the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
- the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
- the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
- the communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
- FDD frequency division duplex
- TDD time division duplex
- the transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
- the input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside.
- the output device 1006 is an output device (for example, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
- Each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
- the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.
- the base station 10 and the terminal 20 include hardware such as microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). , and part or all of each functional block may be implemented by the hardware.
- processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
- a vehicle 2001 includes a driving section 2002, a steering section 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control section 2010, and various sensors 2021 to 2029. , an information service unit 2012 and a communication module 2013 .
- Each aspect/embodiment described in the present disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, and may be applied to communication module 2013, for example.
- the driving unit 2002 is configured by, for example, an engine, a motor, or a hybrid of the engine and the motor.
- the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
- the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031 , a memory (ROM, RAM) 2032 and a communication port (IO port) 2033 . Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010 .
- the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
- the signals from the various sensors 2021 to 2029 include the current signal from the current sensor 2021 that senses the current of the motor, the rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by the rotation speed sensor 2022, and the front wheel acquired by the air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal obtained by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal obtained by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal obtained by accelerator pedal sensor 2029, brake pedal sensor 2026 obtained by There are a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
- the information service unit 2012 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more devices for controlling these devices. ECU.
- the information service unit 2012 uses information acquired from an external device via the communication module 2013 or the like to provide passengers of the vehicle 2001 with various multimedia information and multimedia services.
- Driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), camera, positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, automatic driving vehicle (AV) map, etc. ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, AI processors, etc., to prevent accidents and reduce the driver's driving load. and one or more ECUs for controlling these devices.
- the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
- the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via communication ports.
- the communication module 2013 communicates with the vehicle 2001 through the communication port 2033, the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, the axle 2009, the electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the control unit 2010 and the sensors 2021-29.
- the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from an external device via wireless communication.
- Communication module 2013 may be internal or external to electronic control unit 2010 .
- the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
- the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
- the communication module 2013 receives the rotation speed signal of the front and rear wheels obtained by the rotation speed sensor 2022, the air pressure signal of the front and rear wheels obtained by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor. 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, and a shift lever.
- a shift lever operation signal obtained by the sensor 2027 and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by the object detection sensor 2028 are also transmitted to an external device via wireless communication.
- the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001 .
- Communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 available to microprocessor 2031 .
- the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, and the axle 2009 provided in the vehicle 2001.
- sensors 2021 to 2029 and the like may be controlled.
- the first carrier is determined from the carriers included in the list of carriers to be referenced for synchronization
- a terminal is provided having a control unit that performs synchronization based on a first carrier and a communication unit that performs transmission and reception using the first carrier and another second carrier based on the synchronization.
- the terminal 20 can determine a carrier to refer to for synchronization and use another carrier based on the synchronization. That is, in direct communication between terminals, it is possible to perform a synchronous operation when using a plurality of carriers.
- the control unit assumes that the carriers included in the list have the same subcarrier spacing, and assumes that the list includes the carrier with the smallest or largest subcarrier spacing among the carriers used for carrier aggregation. You may With this configuration, in the sidelink to which carrier aggregation is applied, terminal 20 can determine a carrier to be referenced for synchronization and use other carriers based on the synchronization.
- the control unit may preferentially determine a carrier with a smaller or larger subcarrier interval among the carriers included in the list as the first carrier.
- the control unit may determine the first carrier for each subcarrier interval and perform synchronization based on the first carrier for each subcarrier interval.
- the communication unit may use the second carrier when the synchronization accuracy based on the first carrier satisfies the synchronization accuracy specified for the second carrier.
- the first carrier in direct communication between terminals to which carrier aggregation is applied, is determined from the carriers included in the list of carriers to be referenced for synchronization, and the first carrier is selected and a communication procedure for performing transmission and reception using the first carrier and another second carrier based on the synchronization.
- the terminal 20 can determine a carrier to refer to for synchronization and use another carrier based on the synchronization. That is, in direct communication between terminals, it is possible to perform a synchronous operation when using a plurality of carriers.
- the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
- the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
- the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams for convenience of explanation of processing, such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
- the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are stored in random access memory (RAM), flash memory, read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other appropriate storage medium.
- notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
- notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
- RRC signaling may also be called an RRC message, for example, RRC It may be a connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
- Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer, a decimal number)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems, and any extensions, modifications, creations, and provisions based on these systems. It may be applied to
- a specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by its upper node in some cases.
- various operations performed for communication with terminal 20 may be performed by base station 10 and other network nodes other than base station 10 ( (eg, but not limited to MME or S-GW).
- base station 10 e.g, but not limited to MME or S-GW
- other network nodes e.g, but not limited to MME or S-GW.
- the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (eg, MME and S-GW).
- Information, signals, etc. described in the present disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
- Input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
- the determination in the present disclosure may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
- Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
- software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
- the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) to website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
- wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
- wireless technology infrared, microwave, etc.
- data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
- the channel and/or symbols may be signaling.
- a signal may also be a message.
- a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
- system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
- information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
- radio resources may be indexed.
- base station BS
- radio base station base station
- base station fixed station
- NodeB nodeB
- eNodeB eNodeB
- gNodeB gNodeB
- a base station can accommodate one or more (eg, three) cells.
- the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH:
- RRH indoor small base station
- the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems serving communication services in this coverage.
- MS Mobile Station
- UE User Equipment
- a mobile station is defined by those skilled in the art as subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be called a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
- At least one of the base station and mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
- At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like.
- the mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ).
- at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
- at least one of the base station and mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
- IoT Internet of Things
- the base station in the present disclosure may be read as a user terminal.
- communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.)
- the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
- words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
- uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
- user terminals in the present disclosure may be read as base stations.
- the base station may have the functions that the above-described user terminal has.
- determining and “determining” used in this disclosure may encompass a wide variety of actions.
- “Judgement” and “determination” are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure), ascertaining as “judged” or “determined”, and the like.
- "judgment” and “determination” are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgement” or “decision” has been made.
- judgment and “decision” are considered to be “judgment” and “decision” by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain.
- judgment and “decision” can include considering that some action is “judgment” and “decision”.
- judgment (decision) may be read as “assuming”, “expecting”, “considering”, or the like.
- connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being “connected” or “coupled.” Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, “connection” may be read as "access”.
- two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.
- the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may also be called Pilot depending on the applicable standard.
- RS Reference Signal
- any reference to elements using the "first,” “second,” etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.
- a radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as a subframe. A subframe may also consist of one or more slots in the time domain. A subframe may be of a fixed length of time (eg, 1 ms) independent of numerology.
- a numerology may be a communication parameter that applies to the transmission and/or reception of a signal or channel. Numerology, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
- SCS subcarrier spacing
- TTI transmission time interval
- transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
- a slot may consist of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain.
- a slot may be a unit of time based on numerology.
- a slot may contain multiple mini-slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be referred to as a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
- PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
- PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
- Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols may be referred to by other corresponding designations.
- one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
- TTI Transmission Time Interval
- TTI Transmission Time Interval
- TTI Transmission Time Interval
- one slot or one minislot may be called a TTI.
- TTI Transmission Time Interval
- at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (eg, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms may be Note that the unit representing the TTI may be called a slot, mini-slot, or the like instead of a subframe.
- TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
- the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
- radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
- TTI is not limited to this.
- a TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), code block, or codeword, or may be a processing unit such as scheduling and link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) in which transport blocks, code blocks, codewords, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
- one or more TTIs may be the minimum scheduling time unit. Also, the number of slots (the number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
- a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, or the like.
- a TTI that is shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, a short TTI, a partial or fractional TTI, a shortened subframe, a short subframe, a minislot, a subslot, a slot, and the like.
- the long TTI (e.g., normal TTI, subframe, etc.) may be replaced with a TTI having a time length exceeding 1 ms
- the short TTI e.g., shortened TTI, etc.
- a TTI having the above TTI length may be read instead.
- a resource block is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
- the number of subcarriers included in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
- the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
- the time domain of an RB may include one or more symbols and may be 1 slot, 1 minislot, 1 subframe, or 1 TTI long.
- One TTI, one subframe, etc. may each consist of one or more resource blocks.
- One or more RBs are physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
- PRBs physical resource blocks
- SCGs sub-carrier groups
- REGs resource element groups
- PRB pairs RB pairs, etc. may be called.
- a resource block may be composed of one or more resource elements (RE: Resource Element).
- RE Resource Element
- 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
- a bandwidth part (which may also be called a bandwidth part) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a certain numerology on a certain carrier.
- the common RB may be identified by an RB index based on the common reference point of the carrier.
- PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
- the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
- UL BWP UL BWP
- DL BWP DL BWP
- One or more BWPs may be configured for terminal 20 within one carrier.
- At least one of the configured BWPs may be active, and terminal 20 may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
- terminal 20 may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
- “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be read as "BWP”.
- radio frames, subframes, slots, minislots and symbols are only examples.
- the number of subframes contained in a radio frame the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots contained within a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, the number of Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, etc.
- CP cyclic prefix
- a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
- the term may also mean that "A and B are different from C”.
- Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”
- notification of predetermined information is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
端末は、キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御部と、前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信部とを有する。
Description
本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
LTE(Long Term Evolution)及びLTEの後継システム(例えば、LTE-A(LTE Advanced)、NR(New Radio)(5Gともいう。))では、端末同士が基地局を介さないで直接通信を行うD2D(Device to Device)技術が検討されている(例えば非特許文献1)。
D2Dは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、3GPP(3rd Generation Partnership Project)では、D2Dを「サイドリンク(sidelink)」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるD2Dを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
D2D通信は、通信可能な他の端末を発見するためのD2Dディスカバリ(D2D discovery、D2D発見ともいう。)と、端末間で直接通信するためのD2Dコミュニケーション(D2D direct communication、D2D通信、端末間直接通信等ともいう。)と、に大別される。以下では、D2Dコミュニケーション、D2Dディスカバリ等を特に区別しないときは、単にD2Dと呼ぶ。また、D2Dで送受信される信号を、D2D信号と呼ぶ。NRにおけるV2X(Vehicle to Everything)に係るサービスの様々なユースケースが検討されている(例えば非特許文献2)。
3GPP TS 38.211 V16.7.0(2021-09)
3GPP TR 22.886 V15.1.0(2017-03)
3GPP TS 38.331 V16.6.0(2021-09)
NRサイドリンクの強化として、キャリアアグリゲーションを適用することが検討されている。しかしながら、従来技術におけるキャリアアグリゲーションと同一の動作を行う場合、要求品質の達成が困難となる可能性があり、NRサイドリンクに規定される機能に対応しない可能性がある。
例えば、複数キャリアを使用してサイドリンク送受信を行う場合、キャリアごとにサブキャリア間隔が異なるケースが想定される。同期に係る動作をいずれのキャリアで実行するかによって、同期精度が要求される水準を満たさない可能性がある。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信において、複数キャリアを使用する場合の同期動作を行うことを目的とする。
開示の技術によれば、キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御部と、前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信部とを有する端末が提供される。
開示の技術によれば、端末間直接通信において、複数キャリアを使用する場合の同期動作を行うことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のLTEであるが、既存のLTEに限られない。また、本明細書で使用する用語「LTE」は、特に断らない限り、LTE-Advanced、及び、LTE-Advanced以降の方式(例:NR)、又は無線LAN(Local Area Network)を含む広い意味を有するものとする。
また、本発明の実施の形態において、複信(Duplex)方式は、TDD(Time Division Duplex)方式でもよいし、FDD(Frequency Division Duplex)方式でもよいし、又はそれ以外(例えば、Flexible Duplex等)の方式でもよい。
また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される(Configure)」とは、所定の値が予め設定(Pre-configure)されることであってもよいし、基地局10又は端末20から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。また、本発明の実施の形態において、「以上」は「を超える」と置換可能であってもよいし、「以下」は「未満」と置換可能であってもよい。
図1は、V2Xを説明するための図である。3GPPでは、D2D機能を拡張することでV2X(Vehicle to Everything)あるいはeV2X(enhanced V2X)を実現することが検討され、仕様化が進められている。図1に示されるように、V2Xとは、ITS(Intelligent Transport Systems)の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するV2V(Vehicle to Vehicle)、車両と道路脇に設置される路側機(RSU:Road-Side Unit)との間で行われる通信形態を意味するV2I(Vehicle to Infrastructure)、車両とITSサーバとの間で行われる通信形態を意味するV2N(Vehicle to Network)、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するV2P(Vehicle to Pedestrian)の総称である。
また、3GPPにおいて、LTE又はNRのセルラ通信及び端末間通信を用いたV2Xが検討されている。セルラ通信を用いたV2XをセルラV2Xともいう。NRのV2Xにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、QoS(Quality of Service)制御を実現する検討が進められている。
LTE又はNRのV2Xについて、今後3GPP仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数RAT(Radio Access Technology)の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、LTE又はNRのV2Xプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、RSU、中継局(リレーノード)、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
なお、SL(Sidelink)は、UL(Uplink)又はDL(Downlink)と以下1)-4)のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、SLは、他の名称であってもよい。
1)時間領域のリソース配置
2)周波数領域のリソース配置
3)参照する同期信号(SLSS(Sidelink Synchronization Signal)を含む)
4)送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
1)時間領域のリソース配置
2)周波数領域のリソース配置
3)参照する同期信号(SLSS(Sidelink Synchronization Signal)を含む)
4)送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
また、SL又はULのOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)に関して、CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM)、Transform precodingされていないOFDM又はTransform precodingされているOFDMのいずれが適用されてもよい。
LTEのSLにおいて、端末20へのSLのリソース割り当てに関してMode3とMode4が規定されている。Mode3では、基地局10から端末20に送信されるDCI(Downlink Control Information)によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Mode3ではSPS(Semi Persistent Scheduling)も可能である。Mode4では、端末20はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、TTI(Transmission Time Interval)と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、BWP、リソースプール、リソース、RAT(Radio Access Technology)、システム(無線LAN含む)等に読み替えられてもよい。
なお、本発明の実施の形態において、端末20は、V2X端末に限定されず、D2D通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末20は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のIoT(Internet of Things)機器であってもよい。
図2は、V2Xの送信モードの例(1)を説明するための図である。図2に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、基地局10がサイドリンクのスケジューリングを端末20Aに送信する。続いて、端末20Aは、受信したスケジューリングに基づいて、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)及びPSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)を端末20Bに送信する(ステップ2)。図2に示されるサイドリンク通信の送信モードを、LTEにおけるサイドリンク送信モード3と呼んでもよい。LTEにおけるサイドリンク送信モード3では、Uuベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Uuとは、UTRAN(Universal Terrestrial Radio Access Network)とUE(User Equipment)間の無線インタフェースである。なお、図2に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード1とよんでもよい。
図3は、V2Xの送信モードの例(2)を説明するための図である。図3に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、端末20Aは、自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及びPSSCHを端末20Bに送信する。図3に示されるサイドリンク通信の送信モードを、LTEにおけるサイドリンク送信モード4と呼んでもよい。LTEにおけるサイドリンク送信モード4では、UE自身がリソース選択を実行する。
図4は、V2Xの送信モードの例(3)を説明するための図である。図4に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、端末20Aは、自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及びPSSCHを端末20Bに送信する。同様に、端末20Bは、自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及びPSSCHを端末20Aに送信する(ステップ1)。図4に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード2aと呼んでもよい。NRにおけるサイドリンク送信モード2では、端末20自身がリソース選択を実行する。
図5は、V2Xの送信モードの例(4)を説明するための図である。図5に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ0において、サイドリンクのリソースパターンが、基地局10からRRC(Radio Resource Control)設定を介して端末20Aに送信され、あるいは予め設定される。続いて、端末20Aは、当該リソースパターンに基づいて、PSSCHを端末20Bに送信する(ステップ1)。図5に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード2cと呼んでもよい。
図6は、V2Xの送信モードの例(5)を説明するための図である。図6に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ1において、端末20AがサイドリンクのスケジューリングをPSCCHを介して端末20Bに送信する。続いて、端末20Bは、受信したスケジューリングに基づいて、PSSCHを端末20Aに送信する(ステップ2)。図6に示されるサイドリンク通信の送信モードを、NRにおけるサイドリンク送信モード2dと呼んでもよい。
図7は、V2Xの通信タイプの例(1)を説明するための図である。図7に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。端末20Aは、PSCCH及びPSSCHを端末20に送信する。図7に示される例では、端末20Aは、端末20Bにユニキャストを行い、また、端末20Cにユニキャストを行う。
図8は、V2Xの通信タイプの例(2)を説明するための図である。図8に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。端末20Aは、PSCCH及びPSSCHを1又は複数の端末20が属するグループに送信する。図8に示される例では、グループは端末20B及び端末20Cを含み、端末20Aは、グループにグループキャストを行う。
図9は、V2Xの通信タイプの例(3)を説明するための図である。図9に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。端末20Aは、PSCCH及びPSSCHを1又は複数の端末20に送信する。図9に示される例では、端末20Aは、端末20B、端末20C及び端末20Dにブロードキャストを行う。なお、図7~図9に示した端末20AをヘッダUE(header-UE)と称してもよい。
また、NR-V2Xにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにHARQ(Hybrid automatic repeat request)がサポートされることが想定される。さらに、NR-V2Xにおいて、HARQ応答を含むSFCI(Sidelink Feedback Control Information)が定義される。さらに、PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)を介して、SFCIが送信されることが検討されている。
なお、以下の説明では、サイドリンクでのHARQ-ACKの送信において、PSFCHを使用することとしているが、これは一例である。例えば、PSCCHを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよいし、PSSCHを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのHARQ-ACKの送信を行うこととしてもよい。
以下では、便宜上、HARQにおいて端末20が報告する情報全般をHARQ-ACKと呼ぶ。このHARQ-ACKをHARQ-ACK情報と称してもよい。また、より具体的には、端末20から基地局10等に報告されるHARQ-ACKの情報に適用されるコードブックをHARQ-ACKコードブックと呼ぶ。HARQ-ACKコードブックは、HARQ-ACK情報のビット列を規定する。なお、「HARQ-ACK」により、ACKの他、NACKも送信される。
図10は、V2Xの動作例(1)を示すシーケンス図である。図10に示されるように、本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、端末20A、及び端末20Bを有してもよい。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図10は例として端末20A、及び端末20Bを示している。
以下、端末20A、20B等を特に区別しない場合、単に「端末20」あるいは「ユーザ装置」と記述する。図10では、一例として端末20Aと端末20Bがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本発明の実施の形態における動作は、端末20Bがカバレッジ外にある場合にも適用できる。
前述したように、本実施の形態において、端末20は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、LTEあるいはNRにおけるUEとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。端末20が、一般的な携帯端末(スマートフォン等)であってもよい。また、端末20が、RSUであってもよい。当該RSUは、UEの機能を有するUEタイプRSUであってもよいし、基地局装置の機能を有するgNBタイプRSUであってもよい。
なお、端末20は1つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が端末20であってもよい。
また、端末20のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、LTEあるいはNRでのUL送信の処理内容と同様である。例えば、端末20は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols(送信信号)を1又は2レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号(例:complex-valued time-domain SC-FDMA signal)を生成し、各アンテナポートから送信する。
なお、基地局10については、LTEあるいはNRにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における端末20の通信を可能ならしめるための機能(例:リソースプール設定、リソース割り当て等)を有している。また、基地局10は、RSU(gNBタイプRSU)であってもよい。
また、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて、端末20がSLあるいはULに使用する信号波形は、OFDMAであってもよいし、SC-FDMAであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。
ステップS101において、端末20Aは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にPSCCH及びPSSCHに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局10から端末20に設定されてもよい。ここで、リソース選択ウィンドウの所定の期間について、例えば処理時間又はパケット最大許容遅延時間のような端末の実装条件により期間が規定されてもよいし、仕様により予め期間が規定されてもよいし、所定の期間は時間領域上の区間と呼ばれてもよい。
ステップS102及びステップS103において、端末20Aは、ステップS101で自律的に選択したリソースを用いて、PSCCH及び/又はPSSCHによりSCI(Sidelink Control Information)を送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。例えば、端末20Aは、PSCCHを、PSSCHの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
端末20Bは、端末20Aから送信されたSCI(PSCCH及び/又はPSSCH)とSLデータ(PSSCH)を受信する。受信したSCIには、端末20Bが、当該データの受信に対するHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのリソースの情報が含まれてもよい。端末20Aは自律的に選択したリソースの情報をSCIに含めて送信してもよい。
ステップS104において、端末20Bは、受信したSCIから定まるPSFCHのリソースを使用して、受信したデータに対するHARQ-ACKを端末20Aに送信する。
ステップS105において、端末20Aは、ステップS104で受信したHARQ-ACKが再送を要求することを示す場合すなわちNACK(否定的応答)である場合、端末20BにPSCCH及びPSSCHを再送する。端末20Aは、自律的に選択したリソースを使用してPSCCH及びPSSCHを再送してもよい。
なお、HARQフィードバックを伴うHARQ制御が実行されない場合、ステップS104及びステップS105は実行されなくてもよい。
図11は、V2Xの動作例(2)を示すシーケンス図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのHARQ制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。
ステップS201において、端末20Aは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にPSCCH及びPSSCHに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局10から端末20に設定されてもよい。
ステップS202及びステップS203において、端末20Aは、ステップS201で自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及び/又はPSSCHによりSCIを送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。例えば、端末20Aは、PSCCHを、PSSCHの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
ステップS204において、端末20Aは、ステップS201で自律的に選択したリソースを使用して、PSCCH及び/又はPSSCHによるSCI及びPSSCHによるSLデータを端末20Bに再送する。ステップS204における再送は、複数回実行されてもよい。
なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップS204は実行されなくてもよい。
図12は、V2Xの動作例(3)を示すシーケンス図である。基地局10は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、基地局10は、端末20が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報を端末20に送信してもよい。さらに、HARQフィードバックを伴うHARQ制御が適用される場合、基地局10は、PSFCHのリソースを示す情報を端末20に送信してもよい。
ステップS301において、基地局10は端末20Aに対して、PDCCHによりDCI(Downlink Control Information)を送ることにより、SLスケジューリングを行う。以降、便宜上、SLスケジューリングのためのDCIをSLスケジューリングDCIと呼ぶ。
また、ステップS301において、基地局10は端末20Aに対して、PDCCHにより、DLスケジューリング(DL割り当てと呼んでもよい)のためのDCIも送信することを想定している。以降、便宜上、DLスケジューリングのためのDCIをDLスケジューリングDCIと呼ぶ。DLスケジューリングDCIを受信した端末20Aは、DLスケジューリングDCIで指定されるリソースを用いて、PDSCHによりDLデータを受信する。
ステップS302及びステップS303において、端末20Aは、SLスケジューリングDCIで指定されたリソースを用いて、PSCCH及び/又はPSSCHによりSCI(Sidelink Control Information)を送信するとともに、PSSCHによりSLデータを送信する。なお、SLスケジューリングDCIでは、PSSCHのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、端末20Aは、PSCCHを、PSSCHの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、PSSCHの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。
端末20Bは、端末20Aから送信されたSCI(PSCCH及び/又はPSSCH)とSLデータ(PSSCH)を受信する。PSCCH及び/又はPSSCHにより受信したSCIには、端末20Bが、当該データの受信に対するHARQ-ACKを送信するためのPSFCHのリソースの情報が含まれる。
当該リソースの情報は、ステップS301において基地局10から送信されるDLスケジューリングDCI又はSLスケジューリングDCIに含まれていて、端末20Aが、DLスケジューリングDCI又はSLスケジューリングDCIから当該リソースの情報を取得してSCIの中に含める。あるいは、基地局10から送信されるDCIには当該リソースの情報は含まれないこととし、端末20Aが自律的に当該リソースの情報をSCIに含めて送信することとしてもよい。
ステップS304において、端末20Bは、受信したSCIから定まるPSFCHのリソースを使用して、受信したデータに対するHARQ-ACKを端末20Aに送信する。
ステップS305において、端末20Aは、例えば、DLスケジューリングDCI(又はSLスケジューリングDCI)により指定されたタイミング(例えばスロット単位のタイミング)で、当該DLスケジューリングDCI(又は当該SLスケジューリングDCI)により指定されたPUCCH(Physical uplink control channel)リソースを用いてHARQ-ACKを送信し、基地局10が当該HARQ-ACKを受信する。当該HARQ-ACKのコードブックには、端末20Bから受信したHARQ-ACK又は受信しなかったPSFCHに基づいて生成されるHARQ-ACKと、DLデータに対するHARQ-ACKとが含まれ得る。ただし、DLデータの割り当てがない場合等には、DLデータに対するHARQ-ACKは含まれない。NR Rel.16では、当該HARQ-ACKのコードブックに、DLデータに対するHARQ-ACKは含まれない。
なお、HARQフィードバックを伴うHARQ制御が実行されない場合、ステップS304及び/又はステップS305は実行されなくてもよい。
図13は、V2Xの動作例(4)を示すシーケンス図である。上述のとおりNRのサイドリンクにおいて、HARQ応答はPSFCHで送信されることがサポートされている。なお、PSFCHのフォーマットは、例えばPUCCH(Physical Uplink Control Channel)フォーマット0と同様のフォーマットが使用可能である。すなわち、PSFCHのフォーマットは、PRB(Physical Resource Block)サイズは1であり、ACK及びNACKはシーケンス及び/又はサイクリックシフトの差異によって識別されるシーケンスベースのフォーマットであってもよい。PSFCHのフォーマットとしては、これに限られない。PSFCHのリソースは、スロットの末尾のシンボル又は末尾の複数シンボルに配置されてもよい。また、PSFCHリソースに、周期Nが設定されるか予め規定される。周期Nは、スロット単位で設定されるか予め規定されてもよい。
図13において、縦軸が周波数領域、横軸が時間領域に対応する。PSCCHは、スロット先頭の1シンボルに配置されてもよいし、先頭からの複数シンボルに配置されてもよいし、先頭以外のシンボルから複数シンボルに配置されてもよい。PSFCHは、スロット末尾の1シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾の複数シンボルに配置されてもよい。なお、上述の「スロットの先頭」「スロットの末尾」は、AGC(Automatic Gain Control)用のシンボル及び送信/受信切替用のシンボルの考慮が省略されていてもよい。すなわち、例えば1スロットが14シンボルで構成される場合、「スロットの先頭」「スロットの末尾」は、先頭及び末尾のシンボルを除いた12シンボルにおいて、それぞれ先頭及び末尾のシンボルであることを意味してもよい。図13に示される例では、3つのサブチャネルがリソースプールに設定されており、PSSCHが配置されるスロットの3スロット後にPSFCHが2つ配置される。PSSCHからPSFCHへの矢印は、PSSCHに関連付けられるPSFCHの例を示す。
NR-V2XのグループキャストにおけるHARQ応答がACK又はNACKを送信するグループキャストオプション2である場合、PSFCHの送受信に使用するリソースを決定する必要がある。図13に示されるように、ステップS401において、送信側端末20である端末20Aが、SL-SCHを介して、受信側端末20である端末20B、端末20C及び端末20Dにグループキャストを実行する。続くステップS402において、端末20BはPSFCH#Bを使用し、端末20CはPSFCH#Cを使用し、端末20DはPSFCH#Dを使用してHARQ応答を端末20Aに送信する。ここで、図13の例に示されるように、利用可能なPSFCHのリソースの個数が、グループに属する受信側端末20の数より少ない場合、PSFCHのリソースをどのように割り当てるか決定する必要がある。なお、送信側端末20は、グループキャストにおける受信側端末20の数を把握していてもよい。なお、グループキャストオプション1では、HARQ応答として、NACKのみ送信され、ACKは送信されない。
図14は、NRにおけるセンシング動作の例を示す図である。リソース割り当てモード2(Resource allocation mode 2)では、端末20がリソースを選択して送信を行う。図14に示されるように、端末20は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、端末20は、他の端末20から送信されるSCIに含まれるリソース予約(resource reservation)フィールド又はリソース割り当て(resource assignment)フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ(resource selection window)内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末20は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
また、図14に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、10240ミリ秒の期間であってもよい。図14は、スロットt0
SLからスロットtTmax-1
SLまでがリソースプールとして設定される例である。各周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。
また、図14に示されるように、端末20における送信トリガはスロットnで発生しており、当該送信の優先度はpTXであるとする。端末20は、スロットn-T0からスロットn-Tproc,0の直前のスロットまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末20が優先度pRXの送信を行っていることを検出することができる。センシングウィンドウ内でSCIが検出され、かつRSRP(Reference Signal Received Power)が閾値を上回る場合、当該SCIに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でSCIが検出され、かつRSRPが閾値未満である場合、当該SCIに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度pTX及び優先度pRXに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値ThpTX,pRXであってもよい。
また、図14に示されるスロットtm
SLのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース予約情報の候補となるリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。
スロットn+T1からスロットn+T2までのリソース選択ウィンドウは、図14に示されるように、他UEが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をSAとすると、SAがリソース選択ウィンドウの20%未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ThpTX,pRXを3dB上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値ThpTX,pRXを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、RSRPが閾値未満のため除外されないリソースを増加させて、リソース候補の集合SAがリソース選択ウィンドウの20%以上となるようにしてもよい。SAがリソース選択ウィンドウの20%未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ThpTX,pRXを3dB上昇させて再度リソースの識別を実行する動作は繰り返されてもよい。
端末20の下位レイヤは、SAを上位レイヤに報告してもよい。端末20の上位レイヤは、SAに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末20は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。
上述の図14では、送信側端末20の動作を説明したが、受信側端末20は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他の端末20からのデータ送信を検知して、当該他の端末20からデータを受信してもよい。
図15は、NRにおけるプリエンプションの例を示すフローチャートである。図16は、NRにおけるプリエンプションの例を示す図である。ステップS501において、端末20は、センシングウィンドウでセンシングを実行する。端末20が省電力動作を行う場合、予め規定された限定された期間でセンシングが実行されてもよい。続いて、端末20は、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを識別してリソース候補の集合SAを決定し、送信に使用するリソースを選択する(S502)。続いて、端末20は、リソース候補の集合SAからプリエンプションを判定するリソースセット(r_0,r_1,・・・)を選択する(S503)。当該リソースセットは、プリエンプションされたか否かを判定するリソースとして上位レイヤからPHYレイヤに通知されてもよい。
ステップS504において、端末20は、図16に示されるT(r_0)-T3のタイミングで、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを再度識別してリソース候補の集合SAを決定し、さらに優先度に基づいてリソースセット(r_0,r_1,・・・)に対してプリエンプションを判定する。例えば、図16に示されるr_1は、再度のセンシングにより、他端末20から送信されたSCIが検出されており、SAに含まれていない。プリエンプションが有効である場合、他端末20から送信されたSCIの優先度を示す値prio_RXが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値prio_TXよりも低い場合、端末20はリソースr_1をプリエンプションされたと判定する。なお、優先度を示す値はより低い値のほうが、優先度はより高くなる。すなわち、他端末20から送信されたSCIの優先度を示す値prio_RXが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値prio_TXよりも高い場合、端末20はリソースr_1をSAから除外しない。または、プリエンプションが特定の優先度にのみ有効である場合(例えば、sl-PreemptionEnableがpl1, pl2, ..., pl8のいずれか)、この優先度をprio_preとする。このとき、他端末20から送信されたSCIの優先度を示す値prio_RXが、prio_preよりも低く、かつ、prio_RXが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値prio_TXよりも低い場合、端末20はリソースr_1をプリエンプションされたと判定する。
ステップS505において、端末20は、ステップS504においてプリエンプションが判定された場合、上位レイヤにプリエンプションを通知し、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行い、プリエンプションのチェックを終了する。
なお、プリエンプションのチェックに代えて再評価(Re-evaluation)を実行する場合、上記ステップS504において、リソース候補の集合SAを決定した後、SAにリソースセット(r_0,r_1,・・・)のリソースが含まれない場合、当該リソースを使用せず、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行う。
図17は、LTEにおける部分センシング動作の例を示す図である。LTEサイドリンクにおいて部分センシングが上位レイヤから設定された場合、図17に示されるように端末20はリソースを選択して送信を行う。図17に示されるように、端末20は、リソースプール内のセンシングウィンドウの一部すなわちセンシングターゲットに対して部分センシングを実行する。部分センシングにより、端末20は、他の端末20から送信されるSCIに含まれるリソース予約フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末20は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
図17は、サブフレームt0
SLからサブフレームtTmax-1
SLまでがリソースプールとして設定される例である。リソースプールは、例えばビットマップによって対象領域が設定されてもよい。図17に示されるように、端末20における送信トリガはサブフレームnで発生するものとする。図17に示されるように、サブフレームn+T1からサブフレームn+T2までのうち、サブフレームty1
SLからサブフレームtyY
SLまでのYサブフレームがリソース選択ウィンドウとして設定されてもよい。
端末20は、Yサブフレーム長となるサブフレームty1-k×Pstep
SLからサブフレームtyY-k×Pstep
SLまでの1又は複数のセンシングターゲットにおいて、例えば他の端末20が送信を行っていることを検出することができる。kは、例えば10ビットのビットマップによって決定されてもよい。図17では、ビットマップの3番目と6番目のビットが、部分センシングを行うことを示す"1"に設定される例を示す。すなわち、図17において、サブフレームty1-6×Pstep
SLからサブフレームtyY-6×Pstep
SLまでと、サブフレームty1-3×Pstep
SLからサブフレームtyY-3×Pstep
SLまでとがセンシングターゲットとして設定される。上記のように、ビットマップのk番目のビットは、サブフレームty1-k×Pstep
SLからサブフレームtyY-k×Pstep
SLまでのセンシングウィンドウに対応してもよい。なお、yiはYサブフレーム内のインデックス(1...Y)に対応する。
なお、kは10ビットのビットマップで設定されるか予め規定され、Pstepは100msであってもよい。ただし、DL及びULキャリアでSL通信を行う場合、Pstepは(U/(D+S+U))*100msとしてもよい。UはULサブフレーム数、DはDLサブフレーム数、Sはスペシャルサブフレーム数に対応する。
上記のセンシングターゲットにおいてSCIが検出され、かつRSRPが閾値を上回る場合、当該SCIのリソース予約フィールドに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングターゲットにおいてSCIが検出され、かつRSRPが閾値未満である場合、当該SCIのリソース予約フィールドに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、送信側優先度pTX及び受信側優先度pRXに基づいて、センシングターゲット内のリソースごとに設定又は定義される閾値ThpTX,pRXであってもよい。
図17に示されるように、区間[n+T1,n+T2]のうちYサブフレームに設定されるリソース選択ウィンドウにおいて、端末20は、他UEが占有するリソースを識別し、当該リソースを除外したリソースが、使用可能なリソース候補となる。なお、Yサブフレームは連続していなくてもよい。使用可能なリソース候補の集合をSAとすると、SAがリソース選択ウィンドウのリソースの20%未満であった場合、センシングターゲットのリソースごとに設定される閾値ThpTX,pRXを3dB上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。
すなわち、閾値ThpTX,pRXを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、RSRPが閾値未満のため除外されないリソースを増加させてもよい。さらに、SAの各リソースのRSSIを測定し、RSSIが最小のリソースを集合SBに追加してもよい。リソース候補の集合SBがリソース選択ウィンドウの20%以上となるまで、SAに含まれるRSSIが最小のリソースをSBに追加する動作を繰り返してもよい。
端末20の下位レイヤは、SBを上位レイヤに報告してもよい。端末20の上位レイヤは、SBに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末20は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。なお、端末20は、一度リソースを確保した後、所定の回数(例えばCresel回)はセンシングを行わずに周期的にリソースを使用してもよい。
ここで、NRリリース17サイドリンクにおいて、ランダムリソース選択(random resource selection)及び部分センシング(partial sensing)をベースとする省電力化が検討されている。例えば、省電力化のため、LTEリリース14におけるサイドリンクのランダムリソース選択及び部分センシングが、NRリリース16サイドリンクのリソース割り当てモード2に適用されてもよい。部分センシングが適用される端末20は、センシングウィンドウ内の特定のスロットでのみ受信及びセンシングを実行する。
また、NRリリース17サイドリンクにおいて、端末間協調(inter-UE coordination)をベースラインとして、動作が検討されている。例えば、端末20Aはリソースセットを示す情報を端末20Bと共有し、端末20Bは送信のためのリソース選択において当該情報を考慮してもよい。
例えば、サイドリンクにおけるリソース割り当て方法として、端末20は、図14に示されるようなフルセンシングを実行してもよい。また、端末20は、フルセンシングと比較して限定されたリソースのみに対するセンシングによってリソースの識別を実行し、識別されたリソースセットからリソース選択を行う部分センシングを実行してもよい。また、端末20は、リソース選択ウィンドウ内のリソースからリソースの除外を行うことなく、リソース選択ウィンドウ内のリソースを識別されたリソースセットとし、当該識別されたリソースセットからリソース選択を行うランダム選択を実行してもよい。
なお、リソース選択の時点では、ランダム選択を実行し、再評価又はプリエンプションチェック時にはセンシング情報を使用する方法が、部分センシングとして扱われてもよいし、ランダム選択として扱われてもよい。
なお、センシングにおける動作として、以下に示される1)及び2)が適用されてもよい。なお、センシングとモニタリングとは互いに読み替えられてもよく、受信RSRPの測定、予約リソース情報の取得及び優先度情報の取得のうち少なくとも一つが当該動作に含まれていてもよい。
1)周期的部分センシング(Periodic-based partial sensing)
一部のスロットのみセンシングを行う仕組みにおいて、予約周期(Reservation periodicity)に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、予約周期は、リソース予約周期フィールド(resource reservation period field)に関連する値である。なお、周期は周期性に置き換えられてもよい。
一部のスロットのみセンシングを行う仕組みにおいて、予約周期(Reservation periodicity)に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、予約周期は、リソース予約周期フィールド(resource reservation period field)に関連する値である。なお、周期は周期性に置き換えられてもよい。
2)連続部分センシング(Contiguous partial sensing)
一部のスロットのみセンシングを仕組みにおいて、非周期的予約(aperiodic reservation)に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、非周期的予約は、時間リソース割り当てフィールド(time resource assignment field)に関連する値である。
一部のスロットのみセンシングを仕組みにおいて、非周期的予約(aperiodic reservation)に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、非周期的予約は、時間リソース割り当てフィールド(time resource assignment field)に関連する値である。
リリース17においては、3タイプの端末20を想定して動作を規定してもよい。一つは、タイプAであり、タイプAの端末20は、いかなるサイドリンクの信号及びチャネルを受信する能力を有しない。ただし、PSFCH及びS-SSB(Sidelink SS/PBCH block)を受信することを例外としてもよい。
他の一つは、タイプBであり、タイプBの端末20は、PSFCH及びS-SSB受信を除くいかなるサイドリンクの信号及びチャネルを受信する能力を有しない。
他の一つは、タイプDであり、タイプDの端末20は、リリース16で定義されたすべてのサイドリンクの信号及びチャネル受信する能力を有する。ただし、一部のサイドリンクの信号及びチャネルを受信することを除外しない。
なお、上記のタイプA、タイプB及びタイプD以外のUEタイプが想定されてもよく、UEタイプとUE能力とは関連付けられなくてもよいし、関連付けられてもよい。
また、リリース17においては、あるリソースプールに複数のリソース割り当て方法が設定され得る。また、省電力化機能の一つとして、SL-DRX(Discontinuous reception)がサポートされる。すなわち、所定の時間区間でのみ受信動作が行われる。
上記の通り、省電力機能の一つとして部分センシングがサポートされる。部分センシングが設定されたリソースプールにおいて、端末20は、上述した周期的部分センシングを実行してもよい。端末20は、部分センシングが設定され、かつ周期的予約が有効に設定されたリソースプールを設定するための情報を、基地局10から受信してもよい。
図18は、周期的部分センシングの例を説明するための図である。図18に示されるように、リソース選択のためのY候補スロットを、リソース選択ウィンドウ[n+T1,n+T2]から選択する。
ty
SLをY候補スロットに含まれる一つのスロットとして、ty-k×Preserve
SLを、周期的部分センシングの対象スロットとしてセンシングを行ってもよい。
Preserveは、設定されるか予め規定されるセットsl-ResouceReservePeriodListに含まれるすべての値に対応してもよい。あるいは、sl-ResouceReservePeriodListのサブセットに限定されたPreserveの値が、設定されるか予め規定されてもよい。Preserve及びsl-ResouceReservePeriodListは、リソース割り当てモード2の送信リソースプールごとに設定されてもよい。また、UE実装として、限定されたサブセット以外のsl-ResouceReservePeriodListに含まれる周期をモニタリングしてもよい。例えば、端末20は、P_RSVP_Txに対応する機会を追加的にモニタリングしてもよい。
k値に関して、端末20は、リソース選択トリガのスロットn以前の、あるいは、処理時間の制限を受けるY候補スロットの先頭スロット以前の、ある予約周期における最も新しいセンシング機会をモニタリングしてもよい。また、端末20は、1以上のk値のセットに対応する周期的なセンシング機会を追加的にモニタリングしてもよい。例えば、k値として、リソース選択トリガのスロットn以前の、あるいは、処理時間の制限を受けるY候補スロットの先頭スロット以前の、ある予約周期における最も新しいセンシング機会に対応する値と、当該ある予約周期における最も新しいセンシング機会の直前のセンシング機会に対応する値とが設定されてもよい。
上記の通り、省電力機能の一つとして部分センシングがサポートされる。部分センシングが設定されたリソースプールにおいて、端末20は、上述した連続部分センシングを実行してもよい。端末20は、部分センシングが設定され、かつ非周期的予約が有効に設定されたリソースプールを設定するための情報を、基地局10から受信してもよい。
図19は、連続部分センシングの例を説明するための図である。図19に示されるように、端末20は、リソース選択のトリガをスロットnとした場合、リソース選択のためのY候補スロットをリソース選択ウィンドウ[n+T1,n+T2]から選択する。図19は、Y=7の場合の一例である。図19に示されるように、Y候補スロットの先頭をスロットty1とし、次のスロットをty2とし、・・・、Y候補スロットの末尾をスロットtyYと表記する。
端末20は、区間[n+TA,n+TB]でセンシングを行い、n+TB又はn+TB以降(n+TCとする)でリソース選択を実行する。なお、上述した周期的部分センシングが追加的に実行されてもよい。なお、区間[n+TA,n+TB]のTAおよびTBは何れの値であってもよい。また、nはY候補スロットのうちの何れかのスロットのインデックスに置き換えられてもよい。
また、記号[は記号(に置き換えられてもよく、記号]は記号)に置き換えられてもよい。なお、例えば、区間[a,b]は、スロットaからスロットbまでの区間であって、スロットa及びスロットbを含む。例えば、区間(a,b)は、スロットaからスロットbまでの区間であって、スロットa及びスロットbを含まない。
なお、リソース選択の対象となる候補リソースを、Y候補スロットと記載するが、区間[n+T1,n+T2]のすべてのスロットが候補スロットであってもよいし、一部のスロットが候補スロットであってもよい。
ここで、3GPPリリース16において、NRサイドリンクの初期仕様が規定された。LTE-SLをベースとして、NRコンセプトに則した仕様であり、V2Xを想定する仕様である。当該仕様では、例えば、非周期的送信及び/又は周期的送信、ユニキャスト及びグループキャスト、HARQフィードバック、256QAM(Quadrature amplitude modulation)、MIMO(Multiple input multiple output)、CSI(Channel state information)報告、シングルキャリア送信、FR1(Frequency Range 1)等がサポートされる。
また、3GPPリリース17において、リリース16のNRサイドリンクの拡張された仕様が検討されている。当該仕様では、例えば、V2Xに加えてパブリックセーフティ向け通信及び商用向け通信を対象のユースケースとし、省電力動作、信頼性及び遅延性能の向上に係る機能が検討されている。例えば、省電力動作では、部分センシング、送信に使用するリソースのランダム選択、DRXが検討されている。例えば、信頼性及び遅延性能の向上では、UE間協調が検討されている。
また、3GPPリリース18において、NRサイドリンクの更なる拡張された仕様が検討されている。当該仕様では、例えば、データレートの向上、新規周波数のサポート、V2X拡張の機能追加を目的として検討が行われる可能性がある。これらに係る追加機能として、サイドリンクのキャリアアグリゲーション(CA:Carrier Aggregation)、アンライセンス帯のサポート、FR2のサポート、ビームマネジメント、LTE-SL及びNR-SLのチャネル共存システムが検討されている。
LTE-SLにおけるキャリアアグリゲーションにおいて、全キャリアがあるキャリアを参照することで同期が行われる。同期のため参照されるキャリアは上位レイヤで設定されたキャリアセットのいずれかであってもよい。
また、LTE-SLにおけるキャリアアグリゲーションにおけるリソース選択は、基地局10によるスケジューリングの場合、SCIにキャリアインジケータが含まれることにより実行されてもよい。また、UEが自律的にリソースを選択する場合、リソース選択ごとにキャリアが選択されてもよい。例えば、論理チャネルの優先度、CBR(Channel busy ratio)に基づいてキャリアが選択されてもよい。例えば、リソース選択ごとに一つのキャリアが使用されてもよい。例えば、あるトランスポートブロックの送信に、一つのキャリアが使用されてもよい。例えば、キャリアを選択後、キャリアごとに独立したリソース選択手順が実行されてもよい。例えば、同時送信できないリソースをリソース識別の最終ステップとして(すなわち、他の端末20から受信した予約信号に基づくリソース除外に係る動作の後に)除外してもよい。例えば、同時送信数、サポートされるキャリアコンビネーション、処理時間に基づいて同時送信できないリソースを除外してもよい。
また、LTE-SLにおけるキャリアアグリゲーションにおける電力制御に関して、最大送信電力を超えないよう優先度に基づいて電力削減してもよく、又は送信を行わなくてもよい。また、LTE-SLにおけるキャリアアグリゲーションにおいて、パケット複製(duplication)が実行されてもよい。
図20は、LTE-SLにおけるSLキャリアアグリゲーションの例を説明するための図である。ある時点において、同期のため参照する単一のキャリアが、アグリゲーションされるすべてのキャリアにおける送受信に使用されてもよい。
図20に示されるように、8キャリアまでSLキャリアアグリゲーションに設定可能であってもよい。同期のため参照するキャリアの候補として、セットAが上位レイヤから設定される。端末20がアグリゲーションするキャリアに基づいて、セットBがセットAのサブセットとして設定される。3GPPリリース14に規定される同期のため参照するキャリアとして優先度が最も高いキャリアを端末20はセットBから選択する。
図20に示される例では、セットAは、キャリア5、キャリア6、キャリア7及びキャリア8を含み、セットBは、キャリア5及びキャリア6を含む。なお、端末20がアグリゲーション可能なキャリアは、キャリア2、キャリア3、キャリア4、キャリア5及びキャリア6である。端末20は、セットBに含まれるキャリア5又はキャリア6を同期のため参照するキャリアとして選択する。なお、セットA又はセットBが空である場合、キャリアごとに独立した同期が実行されてもよい。
UE能力に基づいて、セットBに含まれるすべてのキャリア又は同期のため選択されたキャリアにおいて、SLSS送信は実行されてもよい。SLSSのリソースについて、DFN(Direct frame number)オフセット及びSLSSリソースは、すべてのアグリゲーションされるキャリアにおいて同一であってもよい。SLSS-IDは、選択された同期に使用するキャリアに基づいて導出されてもよい。PSBSHの内容について、PSBCH及びSLSSが送信されるキャリアから、バンド幅、TDD設定及び予約ビットは導出される。バンド幅、TDD設定及び予約ビット以外のPSBCHの内容は、選択された同期のため参照するキャリアからリリース14に規定される手順で生成される。
ここで、NR-SLにおいてキャリアアグリゲーションを実行する際の動作を決定する必要がある。例えば、LTE-SLにおけるキャリアアグリゲーションと同様の動作を適用する場合、要求品質を満たせない可能性がある。また、LTEでは存在しないNRで導入された新機能に対応できない可能性がある。なお、キャリアアグリゲーションは、同一の時間単位において複数のキャリアを介して送信又は受信を行う機能を意味してもよい。
例えば、NRにおけるSL-CAでは、キャリアごとにニューメロロジすなわちサブキャリア間隔が異なるケースが想定される。同期に係る動作をSCSが大きいキャリア又はSCSが小さいキャリアのいずれで実行するかによって、同期精度が異なり得る。したがって、上述のLTE-SLの同期動作をそのまま適用する場合、要求される同期精度が満たされない可能性がある。
そこで、SL-CAに関して、各キャリアのニューメロロジすなわちサブキャリア間隔に基づいて同期に係る所定の動作を実行してもよい。
以下、用語を定義する。SL通信のための同期に使用する信号又はタイミングを、シンクリファレンス(Sync reference)という。シンクリファレンスの信号送信元で、GNSS(Global navigation satellite system)、eNB、gNB及びUEのいずれかを、シンクリファレンスソース(Sync reference source)という。同期動作に使用する、すなわちシンクリファレンスの信号受信及びS-SSBの送信を行うキャリアを、同期キャリア周波数(Sync carrier frequency)という。同期キャリア周波数の候補となるキャリアのリストを、同期周波数リストという。
UEが複数のキャリアでSLSS(S-SSB)を送信するか否かを示す上位レイヤパラメータを、slss-TxMultiFreq(非特許文献3参照)とする。slss-TxMultiFreqが設定された場合すなわちTRUEであった場合、同期周波数リストのうちの少なくともいくつかでS-SSBをUEは送信する。slss-TxMultiFreqが設定されない場合すなわちFALSEであった場合、同期キャリア周波数のみでS-SSBを送信する。
なお、ニューメロロジとサブキャリア間隔(SCS)は互いに読み替えられてもよい。
図21は、本発明の実施の形態におけるSL同期の例(1)を説明するための図である。図21に示されるように、端末20は、同期周波数リストに含まれるキャリアは、同一のニューメロロジすなわちサブキャリア間隔であると想定してもよい。図21に示される例では、SCSが15kHzのキャリアA-1、キャリアA-2及びキャリアA-3が同期周波数リストに含まれ、SCSが30kHzのキャリアB-1及びキャリアB-2は同期周波数リストに含まれない。
例えば、図21に示されるように、SL-CAに使用するキャリアのうち、最小の又はより小さいサブキャリア間隔のキャリアのみが同期周波数リストに含まれてもよい。例えば、SCSが15kHzのキャリアとSCSが30kHzのキャリアとのCAの場合、SCSが15kHzのキャリアのみが同期周波数リストに含まれてもよい。
例えば、SL-CAに使用するキャリアのうち、最大の又はより大きいサブキャリア間隔のキャリアのみが同期周波数リストに含まれてもよい。例えば、SCSが15kHzのキャリアとSCSが30kHzのキャリアとのCAの場合、SCSが30kHzのキャリアのみが同期周波数リストに含まれてもよい。
SL-CAに使用するキャリアのうち、最も小さいサブキャリア間隔のキャリアのみが同期周波数リストに含まれるか、SL-CAに使用するキャリアのうち、最も大きいサブキャリア間隔のキャリアのみが同期周波数リストに含まれるかのいずれかが、設定又は前設定により決定されてもよい。
例えば、所定のSCSを同期キャリア周波数とすることは、SL-CAを行うUEにおいて必須の能力であってもよい。
上述の動作により、所望の同期精度を満たすように運用することが容易になる。例えば、最も小さいサブキャリア間隔のキャリアを同期周波数リストに含めることで周波数方向の同期精度を高めることができ、最も大きいサブキャリア間隔のキャリアを同期周波数リストに含めることで時間方向の同期精度を高めることができる。
図22は、本発明の実施の形態におけるSL同期の例(2)を説明するための図である。図22に示されるように、端末20は、同期周波数リストに含まれるキャリアについて、異なるニューメロロジすなわちサブキャリア間隔に係るキャリアが含まれる場合、ニューメロロジすなわちサブキャリア間隔に基づいて、同期キャリア周波数を決定してもよい。図22に示される例では、端末20が使用可能な周波数がキャリアA-1、キャリアA-2、キャリアA-3及びキャリアB-1であり、同期周波数リストがキャリアA-3、キャリアB-1及びキャリアB-2を含む。端末20は、キャリアA-3を同期キャリア周波数として選択する。
例えば、図22に示されるように、端末20は、同期周波数リストに含まれるキャリアのうち、より小さい又は最小のサブキャリア間隔のキャリアを優先して同期キャリア周波数を選択してもよい。例えば、SCSが15kHzのキャリアとSCSが30kHzのキャリアとが同期周波数リストに含まれる場合、端末20は、SCSが15kHzのキャリアを優先して同期キャリア周波数として選択してもよい。
例えば、端末20は、同期周波数リストに含まれるキャリアのうち、より大きい又は最大のサブキャリア間隔のキャリアを優先して同期キャリア周波数を選択してもよい。例えば、SCSが15kHzのキャリアとSCSが30kHzのキャリアとが同期周波数リストに含まれる場合、端末20は、SCSが30kHzのキャリアを優先して同期キャリア周波数として選択してもよい。
例えば、いずれのSCSのキャリアを同期キャリア周波数として選択できるかを示す能力が定義されてもよいし、当該能力がネットワーク又は端末20に送信されてもよい。
同期周波数リストに含まれるキャリアのうち、より小さい又は最小のサブキャリア間隔のキャリアを優先して同期キャリア周波数を選択するか、同期周波数リストに含まれるキャリアのうち、より大きい又は最大のサブキャリア間隔のキャリアを優先して同期キャリア周波数を選択するかのいずれかが、設定又は前設定(pre-configuration)により決定されてもよい。
例えば、端末20は、自装置が使用可能なキャリアの中から、同期周波数リストに含まれるキャリアのうち、より小さい又は最小のサブキャリア間隔のキャリアを優先して同期キャリア周波数を選択してもよいし、同期周波数リストに含まれるキャリアのうち、より大きい又は最大のサブキャリア間隔のキャリアを優先して同期キャリア周波数を選択してもよい。
上述の動作により、所望の同期精度を満たすように運用することが容易になる。例えば、最も小さいサブキャリア間隔のキャリアを同期周波数リストに含めることで周波数方向の同期精度を高めることができ、最も大きいサブキャリア間隔のキャリアを同期周波数リストに含めることで時間方向の同期精度を高めることができる。さらに所定のSCSに係るキャリアのみ使用可能な端末20も通信を行うことができる。
図23は、本発明の実施の形態におけるSL同期の例(3)を説明するための図である。図23に示されるように、同期動作は、ニューメロロジすなわちサブキャリア間隔ごとに実行されてもよい。図23の例では、SCSが15kHzのキャリアA-1及びキャリアA-3が同期周波数リストに含まれ、SCSが30kHzのキャリアB-2が同期周波数リストに含まれる。端末20は、キャリアA-3及びキャリアB-2を同期キャリア周波数として選択する。
例えば、ニューメロロジすなわちサブキャリア間隔ごとに、同期周波数リストが設定又は前設定で与えられてもよいし、すべてのニューメロロジすなわちサブキャリア間隔をまとめた1つの同期周波数リストが設定又は前設定で与えられてもよい。
例えば、端末20は、ニューメロロジすなわちサブキャリア間隔ごとに、同期キャリア周波数を決定してもよい。
例えば、同期キャリア周波数以外のキャリアは、当該キャリアと同一のSCSに係る同期キャリア周波数に基づいて同期が実行されてもよい。
例えば、同期キャリア周波数間の時間同期ずれ又は時間同期差、及び/又は、同期キャリア周波数間の周波数同期ずれ又は周波数同期差が、所定値を超える場合、いずれかの同期キャリア周波数と対応する1又は複数のキャリアは、使用されなくてもよい。また、同期キャリア周波数間の時間同期ずれ又は時間同期差、及び/又は、同期キャリア周波数間の周波数同期ずれ又は周波数同期差が、所定値を超えない場合、いずれの同期キャリア周波数と対応する1又は複数のキャリアも、使用されてもよい。なお、「対応する」とは、同一のSCSであるキャリアであることであってもよい。
例えば、第1のSCSに係る第1の同期キャリア周波数をすでに決定し、第2のSCSに係る第2の同期キャリア周波数を決定しようとするとき、第2のSCSに係るキャリアのうち、第1の同期キャリア周波数に基づいた時間同期及び/又は周波数同期からのずれが所定値を下回るキャリアの中から、第2の同期キャリア周波数を決定してもよい。
例えば、第1のSCSに係る第1の同期キャリア周波数をすでに決定し、第2のSCSに係る第2の同期キャリア周波数を決定しようとするとき、第2のSCSに係るキャリアのいずれもが、第1の同期キャリア周波数に基づいた時間同期及び/又は周波数同期からのずれが所定値を上回る場合、第2のSCSに係るキャリアは使用できないとしてもよい。
上述の動作により、ニューメロロジすなわちサブキャリア間隔が異なることによる同期精度の劣化を回避することができる。
ある同期キャリア周波数における同期に基づいて、他のキャリアを使用したい場合、当該同期が使用できるか否かの判定はニューメロロジすなわちサブキャリア間隔に基づいて実行されてもよい。
ある同期キャリア周波数のニューメロロジすなわちサブキャリア間隔と他のキャリアのニューメロロジすなわちサブキャリア間隔が異なる場合、当該他のキャリアを使用するためには、当該同期キャリア周波数に基づく同期の精度が、当該他のキャリアのニューメロロジすなわちサブキャリア間隔に基づいて定まる同期精度を満たさなければならないとしてもよい。
例えば、同期キャリア周波数のSCSが15kHz、他のキャリアのSCSが30kHzである場合、当該同期キャリア周波数の同期精度がSCSが30kHzの場合に規定される同期精度を満たすとき当該他のキャリアを使用できると判定してもよい。一方、当該同期キャリア周波数の同期精度がSCSが30kHzの場合に規定される同期精度を満たさないとき当該他のキャリアを使用できないと判定してもよい。
すなわち、同期キャリア周波数のSCSがXkHz、他のキャリアのSCSがYkHzである場合、当該同期キャリア周波数の同期精度がSCSがYkHzの場合に規定される同期精度を満たすとき当該他のキャリアを使用できると判定してもよい。一方、当該同期キャリア周波数の同期精度がSCSがYkHzの場合に規定される同期精度を満たさないとき当該他のキャリアを使用できないと判定してもよい。
また、SL-CAのバンドコンビネーションに係る能力は、以下1)-3)の少なくとも一つを粒度として定義されてもよいし、当該能力がネットワーク又は端末20に送信されてもよい。
1)いずれのキャリアを同期キャリア周波数とするか
2)同期キャリア周波数がいずれのSCSであるか
3)同期キャリア周波数に基づく同期により使用されるキャリアがいずれのSCSであるか
2)同期キャリア周波数がいずれのSCSであるか
3)同期キャリア周波数に基づく同期により使用されるキャリアがいずれのSCSであるか
例えば、キャリアAとキャリアBのCAに係る能力は、以下のように定義されてもよい。
キャリアAを同期キャリア周波数とする場合:
能力A1:キャリアAのSCSが15kHz、キャリアBのSCSが15kHz
能力A2:キャリアAのSCSが15kHz、キャリアBのSCSが30kHz
能力A3:キャリアAのSCSが30kHz、キャリアBのSCSが15kHz
:
(以下同様)
:
キャリアBを同期キャリア周波数とする場合:
能力B1:キャリアBのSCSが15kHz、キャリアAのSCSが15kHz
能力B2:キャリアBのSCSが15kHz、キャリアAのSCSが30kHz
能力B3:キャリアBのSCSが30kHz、キャリアAのSCSが15kHz
:
(以下同様)
:
能力A1:キャリアAのSCSが15kHz、キャリアBのSCSが15kHz
能力A2:キャリアAのSCSが15kHz、キャリアBのSCSが30kHz
能力A3:キャリアAのSCSが30kHz、キャリアBのSCSが15kHz
:
(以下同様)
:
キャリアBを同期キャリア周波数とする場合:
能力B1:キャリアBのSCSが15kHz、キャリアAのSCSが15kHz
能力B2:キャリアBのSCSが15kHz、キャリアAのSCSが30kHz
能力B3:キャリアBのSCSが30kHz、キャリアAのSCSが15kHz
:
(以下同様)
:
例えば、上記能力A1がサポートされる場合、端末20は、キャリアAを同期キャリア周波数とする場合、キャリアAのSCSが15kHzであるとき、キャリアAによる同期に基づいて、SCSが15kHzのキャリアBを使用することができる。
例えば、上記能力B2がサポートされる場合、端末20は、キャリアBを同期キャリア周波数とする場合、キャリアBのSCSが15kHzであるとき、キャリアBによる同期に基づいて、SCSが30kHzのキャリアAを使用することができる。
上述の動作により、ニューメロロジが異なるキャリア間のCAにおいて、同期精度が低くなるケースを回避することができる。
また、slss-TxMultiFreqが設定された場合、すなわちslss-TxMultiFreqがTRUEである場合、端末20はS-SSBの送信を行うキャリアをニューメロロジすなわちサブキャリア間隔に基づいて決定してもよい。
例えば、端末20は、同期周波数リストのうち、同期キャリア周波数と同一のSCSであるキャリアでS-SSB送信を行ってもよい。
例えば、端末20は、同期周波数リストのうち、同期キャリア周波数と同一のSCS又はより小さいSCSであるキャリアでS-SSB送信を行ってもよい。
例えば、端末20は、同期周波数リストのうち、同期キャリア周波数と同一のSCS又はより大きいSCSであるキャリアでS-SSB送信を行ってもよい。
例えば、同期キャリア周波数と異なるSCSのキャリアでS-SSB送信を実行できるか否かを示す能力が定義されてもよいし、当該能力がネットワーク又は端末20に送信されてもよい。
例えば、同期キャリア周波数と異なるSCSのキャリアでS-SSB送信を実行できるか否かを示す上位レイヤパラメータが設定又は前設定により与えられてもよい。
上述の動作により、あるSCSの同期キャリア周波数で動作するUEが送信するS-SSBに基づいて他のUEが同期を行う場合、所望の精度を満たすことができるキャリアにおけるS-SSB送信を許可することができる。
上述の実施例において、キャリアは、CC(Component Carrier)、セル、サービングセル、リソースプール等に置換されてもよい。
上述の実施例は、ある端末20が他の端末20の送信リソースを設定する又は割り当てる動作に適用されてもよい。
上述の実施例は、V2X端末に限定されず、D2D通信を行う端末に適用されてもよい。
上述の実施例に係る動作は、特定のリソースプールのみで実行されるとしてもよい。例えば、リリース17以降又はリリース18以降の端末20が使用可能なリソースプールでのみ実行されるとしてもよい。
上述の実施例により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。
すなわち、端末間直接通信において、複数キャリアを使用する場合の同期動作を行うことができる。
(装置構成)
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局10及び端末20の機能構成例を説明する。基地局10及び端末20は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局10及び端末20はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局10及び端末20の機能構成例を説明する。基地局10及び端末20は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局10及び端末20はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
<基地局10>
図24は、基地局10の機能構成の一例を示す図である。図24に示されるように、基地局10は、送信部110と、受信部120と、設定部130と、制御部140とを有する。図24に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
図24は、基地局10の機能構成の一例を示す図である。図24に示されるように、基地局10は、送信部110と、受信部120と、設定部130と、制御部140とを有する。図24に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
送信部110は、端末20側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部120は、端末20から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部110は、端末20へNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL制御信号、DL参照信号等を送信する機能を有する。
設定部130は、予め設定される設定情報、及び、端末20に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、D2D通信の設定に係る情報等である。
制御部140は、実施例において説明したように、端末20がD2D通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部140は、D2D通信及びDL通信のスケジューリングを送信部110を介して端末20に送信する。また、制御部140は、D2D通信及びDL通信のHARQ応答に係る情報を受信部120を介して端末20から受信する。制御部140における信号送信に関する機能部を送信部110に含め、制御部140における信号受信に関する機能部を受信部120に含めてもよい。
<端末20>
図25は、端末20の機能構成の一例を示す図である。図25に示されるように、端末20は、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有する。図25に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
図25は、端末20の機能構成の一例を示す図である。図25に示されるように、端末20は、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有する。図25に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
送信部210は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部220は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部220は、基地局10から送信されるNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部210は、D2D通信として、他の端末20に、PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)、PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)等を送信し、受信部220は、他の端末20から、PSCCH、PSSCH、PSDCH又はPSBCH等を受信する。
設定部230は、受信部220により基地局10又は端末20から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部230は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、D2D通信の設定に係る情報等である。
制御部240は、実施例において説明したように、他の端末20との間のRRC接続を確立するD2D通信を制御する。また、制御部240は、省電力動作に係る処理を行う。また、制御部240は、D2D通信及びDL通信のHARQに係る処理を行う。また、制御部240は、基地局10からスケジューリングされた他の端末20へのD2D通信及びDL通信のHARQ応答に係る情報を基地局10に送信する。また、制御部240は、他の端末20にD2D通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部240は、センシングの結果に基づいてD2D通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよいし、再評価又はプリエンプションを実行してもよい。また、制御部240は、D2D通信の送受信における省電力に係る処理を行う。また、制御部240は、D2D通信における端末間協調に係る処理を行う。制御部240における信号送信に関する機能部を送信部210に含め、制御部240における信号受信に関する機能部を受信部220に含めてもよい。
(ハードウェア構成)
上記実施形態の説明に用いたブロック図(図24及び図25)は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
上記実施形態の説明に用いたブロック図(図24及び図25)は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)や送信機(transmitter)と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
例えば、本開示の一実施の形態における基地局10、端末20等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図26は、本開示の一実施の形態に係る基地局10及び端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局10及び端末20は、物理的には、プロセッサ1001、記憶装置1002、補助記憶装置1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局10及び端末20のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
基地局10及び端末20における各機能は、プロセッサ1001、記憶装置1002等のハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、記憶装置1002及び補助記憶装置1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)で構成されてもよい。例えば、上述の制御部140、制御部240等は、プロセッサ1001によって実現されてもよい。
また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置1003及び通信装置1004の少なくとも一方から記憶装置1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図24に示した基地局10の制御部140は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図25に示した端末20の制御部240は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
記憶装置1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)等の少なくとも1つによって構成されてもよい。記憶装置1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)等と呼ばれてもよい。記憶装置1002は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
補助記憶装置1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM(Compact Disc ROM)等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも1つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置1002及び補助記憶装置1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置1004は、例えば周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)及び時分割複信(TDD:Time Division Duplex)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置1004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。
また、プロセッサ1001及び記憶装置1002等の各装置は、情報を通信するためのバス1007によって接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
また、基地局10及び端末20は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
図27に車両2001の構成例を示す。図27に示すように、車両2001は駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021~2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。本開示において説明した各態様/実施形態は、車両2001に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール2013に適用されてもよい。
駆動部2002は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部2003は、少なくともステアリングホイール(ハンドルとも呼ぶ)を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ(ROM、RAM)2032、通信ポート(IOポート)2033で構成される。電子制御部2010には、車両2001に備えられた各種センサ2021~2029からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU(Electronic Control Unit)と呼んでも良い。
各種センサ2021~2029からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両2001の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR(Light Detection and Ranging)、カメラ、測位ロケータ(例えば、GNSS等)、地図情報(例えば、高精細(HD)マップ、自動運転車(AV)マップ等)、ジャイロシステム(例えば、IMU(Inertial Measurement Unit)、INS(Inertial Navigation System)等)、AI(Artificial Intelligence)チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031および車両2001の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ(ROM、RAM)2032、センサ2021~29との間でデータを送受信する。
通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。
通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報(交通情報、信号情報、車間情報等)を受信し、車両2001に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、センサ2021~2029等の制御を行ってもよい。
(実施の形態のまとめ)
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御部と、前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信部とを有する端末が提供される。
以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御部と、前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信部とを有する端末が提供される。
上記の構成により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。すなわち、端末間直接通信において、複数キャリアを使用する場合の同期動作を行うことができる。
前記制御部は、前記リストに含まれるキャリアは、同一のサブキャリア間隔であると想定し、キャリアアグリゲーションに使用するキャリアのうち、最小又は最大のサブキャリア間隔のキャリアが前記リストに含まれると想定してもよい。当該構成により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。
前記制御部は、前記リストに含まれるキャリアのうち、より小さい又はより大きいサブキャリア間隔のキャリアを優先して、前記第1のキャリアとして決定してもよい。当該構成により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。
前記制御部は、サブキャリア間隔ごとに前記第1のキャリアを決定し、サブキャリア間隔ごとに前記第1のキャリアに基づいて同期を実行してもよい。当該構成により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。
前記通信部は、前記第1のキャリアに基づく同期精度が、前記第2のキャリアに規定される同期精度を満たす場合、前記第2のキャリアを使用してもよい。当該構成により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。
また、本発明の実施の形態によれば、キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御手順と、前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信手順とを端末が実行する通信方法が提供される。
上記の構成により、キャリアアグリゲーションが適用されるサイドリンクにおいて、端末20は、同期のため参照するキャリアを決定し、当該同期に基づいて他のキャリアを使用することができる。すなわち、端末間直接通信において、複数キャリアを使用する場合の同期動作を行うことができる。
(実施形態の補足)
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、2以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に(矛盾しない限り)適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には1つの部品で行われてもよいし、あるいは1つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局10及び端末20は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局10が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末20が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ(ROM)、EPROM、EEPROM、レジスタ、ハードディスク(HDD)、リムーバブルディスク、CD-ROM、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、2以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に(矛盾しない限り)適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には1つの部品で行われてもよいし、あるいは1つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局10及び端末20は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局10が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末20が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ(ROM)、EPROM、EEPROM、レジスタ、ハードディスク(HDD)、リムーバブルディスク、CD-ROM、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
また、情報の通知は、本開示で説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージ等であってもよい。
本開示において説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、6th generation mobile communication system(6G)、xth generation mobile communication system(xG)(xG(xは、例えば整数、小数))、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、New radio access(NX)、Future generation radio access(FX)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。
本明細書で説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
本明細書において基地局10によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。基地局10を有する1つ又は複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、端末20との通信のために行われる様々な動作は、基地局10及び基地局10以外の他のネットワークノード(例えば、MME又はS-GW等が考えられるが、これらに限られない)の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局10以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MME及びS-GW)であってもよい。
本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
本開示における判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL:Digital Subscriber Line)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC:Component Carrier)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
本開示においては、「基地局(BS:Base Station)」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局(fixed station)」、「NodeB」、「eNodeB(eNB)」、「gNodeB(gNB)」、「アクセスポイント(access point)」、「送信ポイント(transmission point)」、「受信ポイント(reception point)、「送受信ポイント(transmission/reception point)」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
基地局は、1つ又は複数(例えば、3つ)のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局(RRH:Remote Radio Head)によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
本開示においては、「移動局(MS:Mobile Station)」、「ユーザ端末(user terminal)」、「ユーザ装置(UE:User Equipment)」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物(例えば、車、飛行機など)であってもよいし、無人で動く移動体(例えば、ドローン、自動運転車など)であってもよいし、ロボット(有人型又は無人型)であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのIoT(Internet of Things)機器であってもよい。
また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末20間の通信(例えば、D2D(Device-to-Device)、V2X(Vehicle-to-Everything)などと呼ばれてもよい)に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局10が有する機能を端末20が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言(例えば、「サイド(side)」)で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。
「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
参照信号は、RS(Reference Signal)と略称することもでき、適用される標準によってパイロット(Pilot)と呼ばれてもよい。
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
本開示において使用する「第1の」、「第2の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。
無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ(numerology)に依存しない固定の時間長(例えば、1ms)であってもよい。
ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔(SCS:SubCarrier Spacing)、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル(OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)シンボル、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)シンボル等)で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
例えば、1サブフレームは送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム(1ms)であってもよいし、1msより短い期間(例えば、1-13シンボル)であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各端末20に対して、無線リソース(各端末20において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など)を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
TTIは、チャネル符号化されたデータパケット(トランスポートブロック)、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間(例えば、シンボル数)は、当該TTIよりも短くてもよい。
なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI(すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット)が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数(ミニスロット数)は制御されてもよい。
1msの時間長を有するTTIは、通常TTI(LTE Rel.8-12におけるTTI)、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI(partial又はfractional TTI)、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
なお、ロングTTI(例えば、通常TTI、サブフレームなど)は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI(例えば、短縮TTIなど)は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
リソースブロック(RB)は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック(PRB:Physical RB)、サブキャリアグループ(SCG:Sub-Carrier Group)、リソースエレメントグループ(REG:Resource Element Group)、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント(RE:Resource Element)によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
帯域幅部分(BWP:Bandwidth Part)(部分帯域幅などと呼ばれてもよい)は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通RB(common resource blocks)のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
BWPには、UL用のBWP(UL BWP)と、DL用のBWP(DL BWP)とが含まれてもよい。端末20に対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、端末20は、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス(CP:Cyclic Prefix)長などの構成は、様々に変更することができる。
本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
10 基地局
110 送信部
120 受信部
130 設定部
140 制御部
20 端末
210 送信部
220 受信部
230 設定部
240 制御部
1001 プロセッサ
1002 記憶装置
1003 補助記憶装置
1004 通信装置
1005 入力装置
1006 出力装置
2001 車両
2002 駆動部
2003 操舵部
2004 アクセルペダル
2005 ブレーキペダル
2006 シフトレバー
2007 前輪
2008 後輪
2009 車軸
2010 電子制御部
2012 情報サービス部
2013 通信モジュール
2021 電流センサ
2022 回転数センサ
2023 空気圧センサ
2024 車速センサ
2025 加速度センサ
2026 ブレーキペダルセンサ
2027 シフトレバーセンサ
2028 物体検出センサ
2029 アクセルペダルセンサ
2030 運転支援システム部
2031 マイクロプロセッサ
2032 メモリ(ROM,RAM)
2033 通信ポート(IOポート)
110 送信部
120 受信部
130 設定部
140 制御部
20 端末
210 送信部
220 受信部
230 設定部
240 制御部
1001 プロセッサ
1002 記憶装置
1003 補助記憶装置
1004 通信装置
1005 入力装置
1006 出力装置
2001 車両
2002 駆動部
2003 操舵部
2004 アクセルペダル
2005 ブレーキペダル
2006 シフトレバー
2007 前輪
2008 後輪
2009 車軸
2010 電子制御部
2012 情報サービス部
2013 通信モジュール
2021 電流センサ
2022 回転数センサ
2023 空気圧センサ
2024 車速センサ
2025 加速度センサ
2026 ブレーキペダルセンサ
2027 シフトレバーセンサ
2028 物体検出センサ
2029 アクセルペダルセンサ
2030 運転支援システム部
2031 マイクロプロセッサ
2032 メモリ(ROM,RAM)
2033 通信ポート(IOポート)
Claims (6)
- キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御部と、
前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信部とを有する端末。 - 前記制御部は、前記リストに含まれるキャリアは、同一のサブキャリア間隔であると想定し、キャリアアグリゲーションに使用するキャリアのうち、最小又は最大のサブキャリア間隔のキャリアが前記リストに含まれると想定する請求項1記載の端末。
- 前記制御部は、前記リストに含まれるキャリアのうち、より小さい又はより大きいサブキャリア間隔のキャリアを優先して、前記第1のキャリアとして決定する請求項1記載の端末。
- 前記制御部は、サブキャリア間隔ごとに前記第1のキャリアを決定し、サブキャリア間隔ごとに前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する請求項1記載の端末。
- 前記通信部は、前記第1のキャリアに基づく同期精度が、前記第2のキャリアに規定される同期精度を満たす場合、前記第2のキャリアを使用する請求項1記載の端末。
- キャリアアグリゲーションを適用する端末間直接通信において、同期のため参照するキャリアのリストに含まれるキャリアから第1のキャリアを決定し、前記第1のキャリアに基づいて同期を実行する制御手順と、
前記同期に基づいて、前記第1のキャリア及び他の第2のキャリアを使用して送受信を実行する通信手順とを端末が実行する通信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2022/000436 WO2023132083A1 (ja) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 端末及び通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2022/000436 WO2023132083A1 (ja) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 端末及び通信方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2023132083A1 true WO2023132083A1 (ja) | 2023-07-13 |
Family
ID=87073491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2022/000436 WO2023132083A1 (ja) | 2022-01-07 | 2022-01-07 | 端末及び通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2023132083A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210007082A1 (en) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Qualcomm Incorporated | Determining numerology for sidelink communication |
JP2021503804A (ja) * | 2017-11-17 | 2021-02-12 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | V2x搬送波アグリゲーションのための同期 |
-
2022
- 2022-01-07 WO PCT/JP2022/000436 patent/WO2023132083A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021503804A (ja) * | 2017-11-17 | 2021-02-12 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | V2x搬送波アグリゲーションのための同期 |
US20210007082A1 (en) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | Qualcomm Incorporated | Determining numerology for sidelink communication |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2023079714A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023058206A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023132083A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023135770A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023127064A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023112181A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023105651A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023148833A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023105652A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023135661A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023148904A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023148905A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023135660A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023073788A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023145037A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023085079A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023073789A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023132082A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023145038A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023145039A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023058208A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023152929A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023157266A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023079716A1 (ja) | 端末及び通信方法 | |
WO2023053464A1 (ja) | 端末及び通信方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22918672 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2023572338 Country of ref document: JP |