WO2023131687A1 - Briefcase comprising an opening authorisation system depending on the mode of transport - Google Patents

Briefcase comprising an opening authorisation system depending on the mode of transport Download PDF

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WO2023131687A1
WO2023131687A1 PCT/EP2023/050249 EP2023050249W WO2023131687A1 WO 2023131687 A1 WO2023131687 A1 WO 2023131687A1 EP 2023050249 W EP2023050249 W EP 2023050249W WO 2023131687 A1 WO2023131687 A1 WO 2023131687A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
transport
computer unit
case
request
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/050249
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French (fr)
Inventor
Mathieu Porez
Pierre-Alain Cotte
Original Assignee
Pa.Cotte Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C3/00—Flexible luggage; Handbags
    • A45C3/02—Briefcases or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00—Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses

Definitions

  • the field of the invention is that of the design and manufacture of luggage.
  • the invention applies to any type of luggage, such as suitcases, and in particular to briefcases of the “attache case” type.
  • Such a locking device may simply be mechanical and intended to be operated manually. It can also be electromechanical and be triggered without contact, for example via a remote control or a computer application loaded on a smartphone.
  • briefcases have been proposed with one or more electromechanical actuators mounted between the opening and the container, and intended to be triggered to generate mobility of the opening relative to the container.
  • the triggering of these electromechanical actuators can for example be obtained via an opening request button accessible from outside the case and connected to the electromechanical actuators.
  • the user of such a briefcase may be tempted to open the briefcase in various and varied circumstances, including under certain conditions in which the opening of the briefcase may be accompanied by spillage of its contents and possibly damage to the contents following its fall.
  • one solution would be to use the data from an inclinometer and/or an accelerometer (or more generally from any sensor allowing the orientation of the case to be estimated) to anticipate risky situations in which it is best to avoid opening the briefcase. In other words, it would be possible to authorize the opening of the briefcase only if the latter occupies a flat position and is potentially static.
  • the result would be that such restrictions on the opening of the case would not allow quick and/or urgent access to the contents when the case is tilted and/or in motion.
  • the case can be tilted (and therefore in motion) while being in a position controlled by the user (for example posed on his knees), this to consult or access certain documents, for example transport tickets.
  • the object of the invention is in particular to overcome this drawback of the prior art.
  • the object of the invention is to propose a case of the type including electromagnetic actuators for opening/closing the case, capable of being triggered by an opening request button, which limits the cases of opening authorized while avoiding being too restrictive on these limitations.
  • the invention also aims to provide such a case which is easy to use for the person wishing to open it.
  • a case composed of a container and an opening element mounted on the container between an open position providing access to an internal volume delimited by the container and a closed position of the container, further comprising: at least one electromechanical actuator mounted between the opening and the container, intended to be triggered to allow mobility of the opening towards its open position, at least one button opening request accessible from outside the case and connected to the electromechanical actuator(s) to trigger it or them, at least one three-axis accelerometer, an on-board computer unit capable of receiving and processing data provided by the accelerometer, characterized in that the computer unit integrates a database representative of different modes of transport of the case, each mode of transport being associated in the database has a positive categorization, authorizing opening of the briefcase, or negative, blocking the opening of the briefcase, and in that the computer unit is configured to: collect data provided by the accelerometer; perform a comparison of the data provided by the accelerometer with the data of the database representative of different modes of transport; determining a current mode of
  • a person who wishes to proceed with the opening of the briefcase while he is walking may be forced to stop his walk to proceed with the opening rather than letting him take the risk of opening the briefcase. with possible spillage of its contents.
  • the computer unit is configured to trigger a request for confirmation of an opening request.
  • the case includes a vibrating element capable of being triggered by the computer unit in the event of a request for confirmation of an opening request.
  • the computer unit is configured to detect a second actuation of the opening request button as confirmation of an opening request.
  • the database representing different modes of transport of the case includes digital characteristics among which digital characteristics of means of transport and/or uses of transport.
  • the digital characteristics are time and/or frequency data, and preferably comprise characteristic frequencies of a transport mode as well as the harmonic frequencies of the characteristic frequencies.
  • the numerical characteristics comprise characteristic frequencies of a means of transport including a frequency of oscillation of the suspended masses and the frequency of oscillation of the unsprung masses.
  • Such a particular embodiment refers in particular to a road or rolling vehicle, for which the vibration modes as well as the associated frequencies are known to those skilled in the art.
  • the electromagnetic actuator or actuators are means for locking the opening in the closed position.
  • the electromagnetic actuator or actuators are means for driving the opening leaf from its closed position to its open position.
  • the case incorporates an inclinometer and the computer unit is configured to collect data provided by the inclinometer and to authorize or not, after a first actuation of the opening request button, a triggering of the actuator(s) electromagnetic fields according to the data provided by the inclinometer.
  • the mode of transport of the case is taken into consideration to authorize or not its opening, but this data on the mode of transport is combined with the data of inclination of the case to authorize or not the opening of that -this.
  • FIG. 1 schematically illustrates a case according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates the process of acquisition and processing of data relating to a mode of transport by a computer unit of a briefcase according to the invention.
  • a case according to the invention is conventionally composed of a container 1 and an opening 2 movably mounted on the container between an open position providing access to an internal volume V delimited by the container 1, and a closed position of the container, the opening being in this case pivotally mounted on the container 1.
  • Such a case further comprises: one or more electromechanical actuators 3 mounted between the opening 2 and the container 1, and intended to be triggered to allow mobility of the opening towards its open position, at least one button 4 of opening request accessible from outside the case, and connected to the electromechanical actuators 3 to trigger them, at least one three-axis accelerometer 5, an on-board computer unit 6, capable of receiving and processing the data provided by the accelerometer 5 .
  • the case comprises two electromechanical actuators capable of causing the pivoting of the opening 2 relative to the container 1, to bring it from its closed position to its open position, or vice versa .
  • the electromechanical actuator or actuators can constitute locking/unlocking actuators which, when they are triggered by the opening control button, unlock the opening 2 from its closed position with respect to the containing, then allowing a manual drive of the opening to its open position.
  • the computer unit 6 integrates a database 60, in which the data are representative of different modes of transport of the case.
  • each mode of transportation identified is associated with a categorization.
  • This categorization is said to be positive to identify a mode of transport as authorizing an opening of the case.
  • the categorization is said to be negative to generate an instruction to block the opening of the briefcase or, at the very least, an absence of an opening and/or unlocking instruction.
  • the computer unit 6 is connected to the various components of the case to carry out the acquisition of data and the processing thereof in the manner described below, namely: the computer unit is connected to the button 4 to receive the latter an opening request signal; a computer unit is connected to the electromechanical actuators 3 so as to transmit a trigger signal to them; the computer unit is connected to the accelerometer 5 to receive data provided by the accelerometer.
  • the computer unit is configured according to the invention to: collect data provided by the accelerometer 5; process, or even filter, in "time” and in "space", the data whose result will be a finite set of state variables characteristic of the current scene; it should be noted that these characteristic state variables can be used to form all or part of the set of coordinates of the database; perform a comparison of the data provided by the accelerometer (or more generally of the identified characteristic states) with the data of the database 60 including data representative of different modes of transport; determining a current mode of transport using said comparison and collecting the categorization of the current mode of transport, the comparison performed by the computer unit making it possible to correlate data from the accelerometer with data from a mode of transport from the database and, accordingly, to extract the categorization of the correlated mode of transport; authorize or not, after a first actuation of the opening request button 4, a triggering of the electromechanical actuators according to the categorization.
  • the computer unit authorizes the triggering of the electromechanical actuators if the identified mode of transport is associated with a positive categorization and, conversely, does not trigger the electromechanical actuators if the categorization associated with the identified mode of transport is negative.
  • the computer unit 6 collects at a predetermined sampling frequency according to a fixed period window, the acceleration measurements obtained by the accelerometer.
  • the computer unit can also be configured to trigger a request for confirmation of an opening request.
  • the case may include a vibrator element 7 connected to the computer unit 6 and capable of being triggered by the latter in the event of a request for confirmation of an opening request.
  • the computer unit can then be configured to detect a second actuation of the open request button as confirmation of an open request.
  • the case incorporates an inclinometer 8 connected to the computer unit 6, so that the latter can receive data supplied by the inclinometer. Then, the fixed computer unit configured to authorize or not a first actuation of the opening request button 4, a triggering of the electromechanical actuator(s) according to the data provided by the inclinometer.
  • the database 60 including data representative of different modes of transport comprises digital characteristics among which digital characteristics of means of transport and/or use of transport, consisting in particular of data time and/or frequency (or more generally characteristic states identified for the current scene).
  • the digital characteristics may include a characteristic frequency of a transport mode as well as the harmonic frequencies of the characteristic frequency.
  • These numerical characteristics can also comprise characteristic frequencies of a means of transport (in particular a road vehicle) including a frequency of oscillation of the suspended masses and a frequency of oscillation of the unsprung masses.
  • the computer unit can also be configured to receive and process data from other sensors integrated into the case, where applicable, such as a microphone, a pressure sensor, a temperature sensor, a light sensor, etc. .
  • the data captured by the three-axis accelerometer 5 are those illustrated by a graph 20, in which are represented the signals captured along a Z axis (curve 200), along an X axis (curve 201) and along a Y axis (curve 202 ).
  • the modulus, mean, standard deviation, minimum, maximum, energy, autoregression coefficients, kurtosis and asymmetry of the accelerometer signals according to the window given time are calculated by the computer unit 6.
  • the characteristic vibrational frequencies corresponding to the frequencies whose magnitudes or mechanical powers are the highest are extracted from the spectrum.
  • the characteristic frequencies are the rhythm of walking (1.8 Hz) and its harmonics (3.6, 5.4, 7.2, ... Hz).
  • two frequencies characterize the system, i.e. the frequency of oscillation of the suspended masses (2 to 4 Hz) and the frequency of the unsuspended masses (12 to 14Hz).
  • the database 60 of the computer unit is filled in using a trained expert system (of the vector classifier type, neural network, parametric model, etc.). Thus, different modes of transport are classified and listed as illustrated by graph 23.
  • the computer unit 6 of the case is configured according to the recognized situation and the level of confidence, so that the authorization to unlock or open the door is given or not.

Abstract

The invention relates to a briefcase consisting of a container (1) and a lid (2) which is movably mounted on the container by means of at least one electromechanical actuator (3), and also consisting of at least one button (4) for requesting opening which comprises a computing unit (6) and an accelerometer (5). The invention is characterised in that the computing unit (6) is configured, after a first actuation of the button (4) for requesting opening, to authorise or to prohibit triggering of the electromechanical actuator(s) (3) depending on an identified mode of transport of the briefcase.

Description

Mallette comprenant un système d’autorisation d’ouverture selon le mode de transport Case including an opening authorization system depending on the mode of transport
Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication de bagages. The field of the invention is that of the design and manufacture of luggage.
L’invention s’applique à tout type de bagages, tel que des valises, et en particulier à des mallettes de type « attaché-case ». The invention applies to any type of luggage, such as suitcases, and in particular to briefcases of the “attache case” type.
Des mallettes de type « attaché-case » permettent de transporter des documents ou autres objets de manière facile et sure. Briefcases of the “attache case” type make it possible to transport documents or other objects in an easy and safe way.
Dans le domaine de l’invention, il est classique de prévoir la mise en œuvre de dispositifs de verrouillage sur les mallettes, autorisant ou non l’ouverture de l’ouvrant par rapport au contenant. Un tel dispositif de verrouillage peut-être simplement mécanique et destiné à être actionné manuellement. Il peut être également électromécanique et être déclenché sans contact, par l’intermédiaire par exemple d’une télécommande ou d’une application informatique chargée sur un ordiphone. In the field of the invention, it is conventional to provide for the implementation of locking devices on the cases, authorizing or not the opening of the opening relative to the container. Such a locking device may simply be mechanical and intended to be operated manually. It can also be electromechanical and be triggered without contact, for example via a remote control or a computer application loaded on a smartphone.
Plus récemment, il a été proposé des mallettes avec un ou plusieurs actionneurs électromécaniques montés entre l’ouvrant et le contenant, et destinés à être déclenchés pour engendrer une mobilité de l’ouvrant par rapport au contenant. Le déclenchement de ces actionneurs électromécaniques peut par exemple être obtenu par l’intermédiaire d’un bouton de demande d’ouverture accessible de l’extérieur de la mallette et relié aux actionneurs électromécaniques. More recently, briefcases have been proposed with one or more electromechanical actuators mounted between the opening and the container, and intended to be triggered to generate mobility of the opening relative to the container. The triggering of these electromechanical actuators can for example be obtained via an opening request button accessible from outside the case and connected to the electromechanical actuators.
Par ailleurs, il est devenu classique de rendre les objets intelligents et connectés. Les mallettes n’échappent pas à cette tendance et peuvent désormais être régulièrement pourvues d’une unité informatique embarquée apte à recevoir et traiter différentes données numériques, par exemple, celles procurées par des moyens de géolocalisation, par différents capteurs de poids, de température, de pression, de luminosité (environnement intérieur ou extérieur), de vibrations acoustiques (microphone)... , ou encore celles procurées par un accéléromètre, et en particulier par un accéléromètre trois axes. Moreover, it has become classic to make objects smart and connected. Briefcases are no exception to this trend and can now be regularly fitted with an on-board computer unit capable of receiving and processing various digital data, for example, those provided by geolocation means, by various sensors of weight, temperature, pressure, luminosity (indoor or outdoor environment), acoustic vibrations (microphone), etc., or even those provided by an accelerometer, and in particular by a three-axis accelerometer.
Quoi qu’il en soit, l’utilisateur d’une telle mallette peut être tenté de procéder à l’ouverture de la mallette en des circonstances diverses et variées, y inclus dans certaines conditions dans lesquelles l’ouverture de la mallette peut s’accompagner d’un déversement de son contenu et éventuellement d’un endommagement du contenu consécutivement à la chute de celui-ci. Pour éviter cela, une solution consisterait à utiliser les données d’un inclinomètre et/ou d’un accéléromètre (ou plus généralement de tout capteur permettant d’estimer l’orientation de la mallette) pour anticiper les situations à risque au cours desquelles il est préférable d’éviter l’ouverture de la mallette. En d’autres termes, il serait possible de n’autoriser l’ouverture de la mallette que si celle-ci occupe une position à plat et est potentiellement statique. Be that as it may, the user of such a briefcase may be tempted to open the briefcase in various and varied circumstances, including under certain conditions in which the opening of the briefcase may be accompanied by spillage of its contents and possibly damage to the contents following its fall. To avoid this, one solution would be to use the data from an inclinometer and/or an accelerometer (or more generally from any sensor allowing the orientation of the case to be estimated) to anticipate risky situations in which it is best to avoid opening the briefcase. In other words, it would be possible to authorize the opening of the briefcase only if the latter occupies a flat position and is potentially static.
Cependant, il en résulterait que de telles restrictions à l’ouverture de la mallette ne permettrait pas des accès rapides et/ou urgents au contenu quand la mallette est inclinée et/ou en mouvement. Or, dans certaines circonstances, comme cela pourrait être le cas dans un avion en vol ou dans un train roulant, la mallette peut -être inclinée (et donc en mouvement) tout en étant dans une position contrôlée par l’utilisateur (par exemple posée sur ses genoux), ceci pour consulter ou accéder à certains documents, par exemple des titres de transport. However, the result would be that such restrictions on the opening of the case would not allow quick and/or urgent access to the contents when the case is tilted and/or in motion. However, in certain circumstances, as could be the case in an airplane in flight or in a running gear, the case can be tilted (and therefore in motion) while being in a position controlled by the user (for example posed on his knees), this to consult or access certain documents, for example transport tickets.
L’invention a notamment pour objectif de pallier cet inconvénient de l’art antérieur. The object of the invention is in particular to overcome this drawback of the prior art.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une mallette du type incluant des actionneurs électromagnétiques pour l’ouverture/fermeture de la mallette, susceptible d’être déclenchés par un bouton de demande d’ouverture, qui limite les cas d’ouverture autorisés tout en évitant d’être trop restrictif sur ces limitations. More specifically, the object of the invention is to propose a case of the type including electromagnetic actuators for opening/closing the case, capable of being triggered by an opening request button, which limits the cases of opening authorized while avoiding being too restrictive on these limitations.
L’invention a également pour objectif de fournir une telle mallette qui soit simple d’utilisation pour la personne souhaitant procéder à son ouverture. The invention also aims to provide such a case which is easy to use for the person wishing to open it.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce une mallette composée d’un contenant et d’un ouvrant monté mobile sur le contenant entre une position d’ouverture procurant un accès à un volume interne délimité par le contenant et une position de fermeture du contenant, comprenant en outre : au moins un actionneur électromécanique monté entre l’ouvrant et le contenant, destiné à être déclenché pour autoriser une mobilité de l’ouvrant vers sa position d’ouverture, au moins un bouton de demande d’ouverture accessible de l’extérieur de la mallette et relié à ou aux actionneurs électromécaniques pour le ou les déclencher, au moins un accéléromètre trois axes, une unité informatique embarquée apte à recevoir et traiter des données procurées par l’accéléromètre, caractérisée en ce que l’unité informatique intègre une base de données représentatives de différents modes de transport de la mallette, chaque mode de transport étant associé dans la base de données à une catégorisation positive, autorisant une ouverture de la mallette, ou négative, bloquant l’ouverture de la mallette, et en ce que l’unité informatique est paramétrée pour : collecter des données procurées par l’accéléromètre ; effectuer une comparaison des données procurées par l’accéléromètre avec les données de la base de données représentatives de différents modes de transport ; déterminer un mode de transport en cours à l’aide de ladite comparaison et collecter la catégorisation dudit mode de transport en cours ; autoriser ou non, après un premier actionnement du bouton de demande d’ouverture, un déclenchement du ou des actionneurs électromécaniques en fonction de la catégorisation. These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved thanks to a case composed of a container and an opening element mounted on the container between an open position providing access to an internal volume delimited by the container and a closed position of the container, further comprising: at least one electromechanical actuator mounted between the opening and the container, intended to be triggered to allow mobility of the opening towards its open position, at least one button opening request accessible from outside the case and connected to the electromechanical actuator(s) to trigger it or them, at least one three-axis accelerometer, an on-board computer unit capable of receiving and processing data provided by the accelerometer, characterized in that the computer unit integrates a database representative of different modes of transport of the case, each mode of transport being associated in the database has a positive categorization, authorizing opening of the briefcase, or negative, blocking the opening of the briefcase, and in that the computer unit is configured to: collect data provided by the accelerometer; perform a comparison of the data provided by the accelerometer with the data of the database representative of different modes of transport; determining a current mode of transport using said comparison and collecting the categorization of said current mode of transport; authorize or not, after a first actuation of the opening request button, triggering of the electromechanical actuator(s) depending on the categorization.
Ainsi, grâce à l’invention, il est possible de différencier les modes de transport de la mallette en vue d’autoriser ou non son ouverture, ceci possiblement en distinguant les cas où elle est théoriquement mal orientée pour être ouverte (au risque de déplorer un déversement de son contenu) mais transportée selon un mode qui peut tolérer cette ouverture malgré la mauvaise orientation de la mallette. Thus, thanks to the invention, it is possible to differentiate the modes of transport of the case in order to authorize or not its opening, this possibly by distinguishing the cases where it is theoretically badly oriented to be opened (at the risk of deploring spillage of its contents) but transported in a mode that can tolerate this opening despite the bad orientation of the case.
Par exemple, une personne qui souhaite procéder à l’ouverture de la mallette alors qu’il est en train de marcher peut être contraint de stopper sa marche pour procéder à l’ouverture plutôt que de lui laisser prendre le risque d’ouvrir la mallette avec un possible déversement de son contenu. For example, a person who wishes to proceed with the opening of the briefcase while he is walking may be forced to stop his walk to proceed with the opening rather than letting him take the risk of opening the briefcase. with possible spillage of its contents.
Selon une solution avantageuse, l’unité informatique est paramétrée pour déclencher une demande de confirmation d’une demande d’ouverture. According to an advantageous solution, the computer unit is configured to trigger a request for confirmation of an opening request.
De cette façon, l’utilisateur de la mallette est amené à bien considérer la situation dans laquelle il se trouve pour confirmer la demande d’ouverture. In this way, the user of the case is led to carefully consider the situation in which he finds himself to confirm the opening request.
Dans ce cas, la mallette comprend un élément vibrateur susceptible d’être déclenché par l’unité informatique en cas de demande de confirmation d’une demande d’ouverture. In this case, the case includes a vibrating element capable of being triggered by the computer unit in the event of a request for confirmation of an opening request.
Un tel mode de demande de confirmation est clairement perceptible par l’utilisateur et, là encore, lui permet de disposer d’un délai supplémentaire pour apprécier les conditions d’ouverture de la mallette. Selon un mode de réalisation particulier, l’unité informatique est paramétrée pour détecter un deuxième actionnement du bouton de demande d’ouverture en tant que confirmation d’une demande d’ouverture. Such a mode of requesting confirmation is clearly perceptible to the user and, here again, allows him to have additional time to assess the conditions for opening the case. According to a particular embodiment, the computer unit is configured to detect a second actuation of the opening request button as confirmation of an opening request.
Ainsi, l’utilisateur n’a pas à se poser de question sur l’action à réaliser pour confirmer la demande d’ouverture, qui se trouve être la même que celle réalisée pour la demande initiale d’ouverture. Thus, the user does not have to wonder about the action to be taken to confirm the open request, which is the same as that performed for the initial open request.
Selon une solution préférentielle, la base de données représentatives de différents modes de transport de la mallette comprend des caractéristiques numériques parmi lesquels des caractéristiques numériques de moyens de transport et/ou d’usages de transport. According to a preferred solution, the database representing different modes of transport of the case includes digital characteristics among which digital characteristics of means of transport and/or uses of transport.
Dans ce cas, les caractéristiques numériques sont des données temporelles et/ou fréquentielles, et comprennent préférentiellement des fréquences caractéristiques d’un mode de transport ainsi que les fréquences harmoniques des fréquences caractéristiques. In this case, the digital characteristics are time and/or frequency data, and preferably comprise characteristic frequencies of a transport mode as well as the harmonic frequencies of the characteristic frequencies.
Alternativement, les caractéristiques numériques comprennent des fréquences caractéristiques d’un moyen de transport incluant une fréquence d'oscillation des masses suspendues et la fréquence d’oscillation des masses non suspendues. Alternatively, the numerical characteristics comprise characteristic frequencies of a means of transport including a frequency of oscillation of the suspended masses and the frequency of oscillation of the unsprung masses.
Un tel mode de réalisation particulier fait référence en particulier à un véhicule routier ou roulant, pour lequel les modes vibratoires ainsi que les fréquences associées sont connues de l’Homme du métier. Such a particular embodiment refers in particular to a road or rolling vehicle, for which the vibration modes as well as the associated frequencies are known to those skilled in the art.
Selon un premier mode de réalisation envisageable, le ou les actionneurs électromagnétiques sont des moyens de verrouillage de l’ouvrant en position de fermeture. According to a first possible embodiment, the electromagnetic actuator or actuators are means for locking the opening in the closed position.
Selon un deuxième mode de réalisation envisageable, le ou les actionneurs électromagnétiques sont des moyens d’entraînement de l’ouvrant de sa position de fermeture vers sa position d’ouverture. According to a second possible embodiment, the electromagnetic actuator or actuators are means for driving the opening leaf from its closed position to its open position.
Selon une solution préférentielle, la mallette intègre un inclinomètre et l’unité informatique est paramétrée pour collecter des données procurées par l’inclinomètre et pour autoriser ou non, après un premier actionnement du bouton de demande d’ouverture, un déclenchement du ou des actionneurs électromagnétiques en fonction des données procurées par l’inclinomètre. Ainsi, non seulement le mode de transport de la mallette est pris en considération pour autoriser ou non son ouverture, mais cette donnée sur le mode de transport est combinée avec les données d’inclinaison de la mallette pour autoriser ou non l’ouverture de celle-ci. According to a preferred solution, the case incorporates an inclinometer and the computer unit is configured to collect data provided by the inclinometer and to authorize or not, after a first actuation of the opening request button, a triggering of the actuator(s) electromagnetic fields according to the data provided by the inclinometer. Thus, not only the mode of transport of the case is taken into consideration to authorize or not its opening, but this data on the mode of transport is combined with the data of inclination of the case to authorize or not the opening of that -this.
En d’autres termes, il est possible d’autoriser l’ouverture de la mallette même si celle-ci transite selon un mode de transport associé à une catégorisation négative, si son inclinaison est jugée sécurisée pour procéder à l’ouverture de la mallette. Inversement, il est possible de ne pas autoriser l’ouverture de la mallette qui transite selon un mode de transport associé à une catégorisation positive, si l’inclinaison de la mallette est considérée non sécurisée pour procéder à l’ouverture. In other words, it is possible to authorize the opening of the briefcase even if it transits according to a mode of transport associated with a negative categorization, if its inclination is deemed safe to open the briefcase. . Conversely, it is possible not to authorize the opening of the case which transits according to a mode of transport associated with a positive categorization, if the inclination of the case is considered unsafe to proceed with the opening.
D’autres caractéristiques et avantages de l’art apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre schématiquement une mallette selon l’invention ; la figure 2 illustre de façon schématique le processus d’acquisition et de traitement de données relatives à un mode de transport par une unité informatique d’une mallette selon l’invention. Other characteristics and advantages of the art will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, among which: Figure 1 schematically illustrates a case according to the invention; FIG. 2 schematically illustrates the process of acquisition and processing of data relating to a mode of transport by a computer unit of a briefcase according to the invention.
Tel que cela apparaît sur la figure 1 , une mallette selon l’invention est classiquement composée d’un contenant 1 et d’un ouvrant 2 monté mobile sur le contenant entre une position d’ouverture procurant un accès à un volume interne V délimité par le contenant 1 , et une position de fermeture du contenant, l’ouvrant étant en l’occurrence monté mobile en pivotement sur le contenant 1 . As shown in Figure 1, a case according to the invention is conventionally composed of a container 1 and an opening 2 movably mounted on the container between an open position providing access to an internal volume V delimited by the container 1, and a closed position of the container, the opening being in this case pivotally mounted on the container 1.
Une telle mallette comprend en outre : un ou plusieurs actionneurs électromécaniques 3 montés entre l’ouvrant 2 et le contenant 1 , et destinés à être déclenchés pour autoriser une mobilité de l’ouvrant vers sa position d’ouverture, au moins un bouton 4 de demande d’ouverture accessible de l’extérieur de la mallette, et relié aux actionneurs électromécaniques 3 pour les déclencher, au moins un accéléromètre 5 trois axes, une unité informatique 6 embarquée, apte à recevoir et traiter les données procurées par l’accéléromètre 5. Such a case further comprises: one or more electromechanical actuators 3 mounted between the opening 2 and the container 1, and intended to be triggered to allow mobility of the opening towards its open position, at least one button 4 of opening request accessible from outside the case, and connected to the electromechanical actuators 3 to trigger them, at least one three-axis accelerometer 5, an on-board computer unit 6, capable of receiving and processing the data provided by the accelerometer 5 .
Tel qu’illustré par la figure 1 , la mallette comprend deux actionneurs électromécaniques susceptibles d’entraîner le pivotement de l’ouvrant 2 par rapport au contenant 1 , pour l’amener de sa position de fermeture à sa position d’ouverture, ou inversement. Selon un autre mode de réalisation envisageable, le ou les actionneurs électromécaniques peuvent constituer des actionneurs de verrouillage/déverrouillage qui, lorsqu’ils sont déclenchés par le bouton de commande d’ouverture, déverrouille l’ouvrant 2 de sa position de fermeture par rapport au contenant, permettant ensuite un entraînement manuel de l’ouvrant vers sa position d’ouverture. As illustrated in Figure 1, the case comprises two electromechanical actuators capable of causing the pivoting of the opening 2 relative to the container 1, to bring it from its closed position to its open position, or vice versa . According to another possible embodiment, the electromechanical actuator or actuators can constitute locking/unlocking actuators which, when they are triggered by the opening control button, unlock the opening 2 from its closed position with respect to the containing, then allowing a manual drive of the opening to its open position.
Selon le principe de l’invention, l’unité informatique 6 intègre une base de données 60, dans laquelle les données sont représentatives de différents modes de transport de la mallette. De plus, dans cette base de données 60, chaque mode de transport identifié est associé à une catégorisation. Cette catégorisation est dite positive pour identifier un mode de transport comme autorisant une ouverture de la mallette. Inversement, la catégorisation est dite négative pour engendrer une instruction de blocage de l’ouverture de la mallette ou, à tout le moins, une absence d’instruction d’ouverture et/ou de déverrouillage. According to the principle of the invention, the computer unit 6 integrates a database 60, in which the data are representative of different modes of transport of the case. In addition, in this database 60, each mode of transportation identified is associated with a categorization. This categorization is said to be positive to identify a mode of transport as authorizing an opening of the case. Conversely, the categorization is said to be negative to generate an instruction to block the opening of the briefcase or, at the very least, an absence of an opening and/or unlocking instruction.
L’unité informatique 6 est connectée aux différents composants de la mallette pour effectuer l’acquisition de données et le traitement de celles-ci de la façon décrite par la suite, à savoir : l’unité informatique est connectée au bouton 4 pour recevoir de ce dernier un signal de demande d’ouverture ; une unité informatique est connectée aux actionneurs électromécaniques 3 de façon à leur transmettre un signal de déclenchement ; l’unité informatique est connectée à l’accéléromètre 5 pour recevoir des données procurées par l’accéléromètre. The computer unit 6 is connected to the various components of the case to carry out the acquisition of data and the processing thereof in the manner described below, namely: the computer unit is connected to the button 4 to receive the latter an opening request signal; a computer unit is connected to the electromechanical actuators 3 so as to transmit a trigger signal to them; the computer unit is connected to the accelerometer 5 to receive data provided by the accelerometer.
Dans ce contexte, l’unité informatique est paramétrée selon l’invention pour : collecter des données procurées par l’accéléromètre 5 ; traiter, voire filtrer, en « temps » et en « espace », les données dont le résultat sera un ensemble fini de variables d’état caractéristiques de la scène courante ; il est noter que ces variables d’état caractéristiques peuvent être utilisées pour former tout ou partie du jeu de coordonnées de la base de données ; effectuer une comparaison des données procurées par l’accéléromètre (ou plus généralement des états caractéristiques identifiés) avec les données de la base de données 60 incluant des données représentatives de différents modes de transport ; déterminer un mode de transport en cours à l’aide de ladite comparaison et collecter la catégorisation du mode de transport en cours, la comparaison effectuée par l’unité informatique permettant de corréler des données de l’accéléromètre avec des données d’un mode de transport de la base de données et, en conséquence, d’extraire la catégorisation du mode de transport corrélé ; autoriser ou non, après un premier actionnement du bouton 4 de demande d’ouverture, un déclenchement des actionneurs électromécaniques en fonction de la catégorisation. In this context, the computer unit is configured according to the invention to: collect data provided by the accelerometer 5; process, or even filter, in "time" and in "space", the data whose result will be a finite set of state variables characteristic of the current scene; it should be noted that these characteristic state variables can be used to form all or part of the set of coordinates of the database; perform a comparison of the data provided by the accelerometer (or more generally of the identified characteristic states) with the data of the database 60 including data representative of different modes of transport; determining a current mode of transport using said comparison and collecting the categorization of the current mode of transport, the comparison performed by the computer unit making it possible to correlate data from the accelerometer with data from a mode of transport from the database and, accordingly, to extract the categorization of the correlated mode of transport; authorize or not, after a first actuation of the opening request button 4, a triggering of the electromechanical actuators according to the categorization.
Comme indiqué précédemment, l’unité informatique autorise le déclenchement des actionneurs électromécaniques si le mode de transport identifié est associé à une catégorisation positive et, inversement, ne déclenche pas les actionneurs électromécaniques si la catégorisation associée au mode de transport identifié est négative. As indicated previously, the computer unit authorizes the triggering of the electromechanical actuators if the identified mode of transport is associated with a positive categorization and, conversely, does not trigger the electromechanical actuators if the categorization associated with the identified mode of transport is negative.
Pour ce faire, l’unité informatique 6 collecte à une fréquence d’échantillonnage prédéterminée selon une fenêtre de période fixée, les mesures d’accélération obtenues par l’accéléromètre. To do this, the computer unit 6 collects at a predetermined sampling frequency according to a fixed period window, the acceleration measurements obtained by the accelerometer.
Par ailleurs, l’unité informatique peut en outre être paramétrée pour déclencher une demande de confirmation d’une demande d’ouverture. Dans ce cas, la mallette peut comprendre un élément vibrateur 7 connecté à l’unité informatique 6 et susceptible d’être déclenché par celle-ci en cas de demande de confirmation d’une demande d’ouverture. Furthermore, the computer unit can also be configured to trigger a request for confirmation of an opening request. In this case, the case may include a vibrator element 7 connected to the computer unit 6 and capable of being triggered by the latter in the event of a request for confirmation of an opening request.
En outre, l’unité informatique peut alors être paramétrée pour détecter un deuxième actionnement du bouton de demande d’ouverture en tant que confirmation d’une demande d’ouverture. In addition, the computer unit can then be configured to detect a second actuation of the open request button as confirmation of an open request.
Selon un mode de réalisation envisageable, la mallette intègre un inclinomètre 8 connecté à l’unité informatique 6, de telle sorte que cette dernière puisse recevoir des données fournies par l’inclinomètre. Alors, l’unité informatique fixée paramétrée pour autoriser ou non un premier actionnement du bouton 4 de demande d’ouverture, un déclenchement du ou des actionneurs électromécaniques en fonction des données procurées par l’inclinomètre. According to a possible embodiment, the case incorporates an inclinometer 8 connected to the computer unit 6, so that the latter can receive data supplied by the inclinometer. Then, the fixed computer unit configured to authorize or not a first actuation of the opening request button 4, a triggering of the electromechanical actuator(s) according to the data provided by the inclinometer.
Bien entendu, ces données sont croisées avec celles fournies par l’accéléromètre et l’unité informatique est paramétrée pour autoriser ou non l’ouverture de la mallette selon différents scénarios prédéterminés et prévoyant des cas d’inclinaison de la mallette dans le contexte des différents moyens de transport et/ou d’usage. Of course, these data are crossed with those provided by the accelerometer and the computer unit is configured to authorize or not the opening of the briefcase according to various predetermined scenarios and providing for cases of inclination of the briefcase in the context of the different means of transport and/or use.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la base de données 60 incluant des données représentatives de différents modes de transport comprend des caractéristiques numériques parmi lesquelles des caractéristiques numériques de moyens de transport et/ou d’usage de transport, constitués notamment par des données temporelles et/ou fréquentielles (ou plus généralement des états caractéristiques identifiés pour la scène courante). Ainsi, les caractéristiques numériques peuvent comprendre une fréquence caractéristique d’un mode de transport ainsi que les fréquences harmoniques de la fréquence caractéristique. According to another characteristic of the invention, the database 60 including data representative of different modes of transport comprises digital characteristics among which digital characteristics of means of transport and/or use of transport, consisting in particular of data time and/or frequency (or more generally characteristic states identified for the current scene). Thus, the digital characteristics may include a characteristic frequency of a transport mode as well as the harmonic frequencies of the characteristic frequency.
Ces caractéristiques numériques peuvent également comprendre des fréquences caractéristiques d’un moyen de transport (en particulier un véhicule routier) incluant une fréquence d’oscillation des masses suspendues et une fréquence d’oscillation des masses non suspendues. These numerical characteristics can also comprise characteristic frequencies of a means of transport (in particular a road vehicle) including a frequency of oscillation of the suspended masses and a frequency of oscillation of the unsprung masses.
L’unité informatique peut en outre être paramétrée pour recevoir et traiter des données provenant d’autres capteurs intégrés le cas échéant à la mallette, tels qu’un microphone, un capteur de pression, un capteur de température, un capteur de luminosité... The computer unit can also be configured to receive and process data from other sensors integrated into the case, where applicable, such as a microphone, a pressure sensor, a temperature sensor, a light sensor, etc. .
En référence à la figure 2, on décrit le processus d’acquisition et de traitement de données par l’unité informatique 6 d’une mallette selon l’invention. With reference to FIG. 2, the data acquisition and processing process by the computer unit 6 of a case according to the invention is described.
Les données captées par l’accéléromètre 5 trois axes sont celles illustrées par un graphe 20, dans lesquelles sont représentés les signaux captés selon un axe Z (courbe 200), selon un axe X (courbe 201) et selon un axe Y (courbe 202). The data captured by the three-axis accelerometer 5 are those illustrated by a graph 20, in which are represented the signals captured along a Z axis (curve 200), along an X axis (curve 201) and along a Y axis (curve 202 ).
De ces signaux, sont extraites des données temporelles telles qu’illustrée par le graphe 21 et les données fréquentielles telles qu’illustrées par le graphe 22. From these signals are extracted temporal data as illustrated by graph 21 and frequency data as illustrated by graph 22.
Dans le domaine temporel, le module, la moyenne, l’écart-type, le minimum, le maximum, l’énergie, les coefficients d’auto-régression, le kurtosis et l’asymétrie des signaux de l’accéléromètre selon la fenêtre de temps donnée sont calculés par l’unité informatique 6. In the time domain, the modulus, mean, standard deviation, minimum, maximum, energy, autoregression coefficients, kurtosis and asymmetry of the accelerometer signals according to the window given time are calculated by the computer unit 6.
Dans le domaine fréquentiel (après une transformée de Fourrier discrète), les fréquences vibratoires caractéristiques correspondent aux fréquences dont les magnitudes ou les puissances mécaniques sont les plus élevées sont extraites du spectre. In the frequency domain (after a discrete Fourier transform), the characteristic vibrational frequencies corresponding to the frequencies whose magnitudes or mechanical powers are the highest are extracted from the spectrum.
Par exemple, dans le cas où la mallette est portée à la main, les fréquences caractéristiques sont le rythme de la marche (1 ,8 Hz) et ses harmoniques (3.6, 5.4, 7.2, ... Hz). Dans le cas où la mallette est transportée dans un véhicule routier, deux fréquences caractérisent le système, c’est-à-dire la fréquence d’oscillation des masses suspendues (2 à 4 Hz) et la fréquence des masses non suspendues (12 à 14 Hz). Préalablement, la base de données 60 de l’unité informatique est renseignée à l’aide d’un système expert entraîné (de type classificateur vectoriel, réseau de neurones, modèle paramétrie, ...). Ainsi, différents modes de transport sont classifiés et répertoriés tels qu’illustrés par le graphe 23. For example, in the case where the briefcase is carried by hand, the characteristic frequencies are the rhythm of walking (1.8 Hz) and its harmonics (3.6, 5.4, 7.2, ... Hz). In the case where the case is transported in a road vehicle, two frequencies characterize the system, i.e. the frequency of oscillation of the suspended masses (2 to 4 Hz) and the frequency of the unsuspended masses (12 to 14Hz). Beforehand, the database 60 of the computer unit is filled in using a trained expert system (of the vector classifier type, neural network, parametric model, etc.). Thus, different modes of transport are classified and listed as illustrated by graph 23.
A l’aide d’enregistrements de référence pris sur différents moyens de transport (voiture, train, avion...), ou en différents lieux (escalator, ascenseur, ...) ou encore selon l’usage (porté à la main, roulé, ... ) l’entraînement du système expert est réalisé par des méthodes dites itératives bien connues de l’homme du métier. Using reference recordings taken on different means of transport (car, train, plane, etc.), or in different places (escalator, lift, etc.) or even according to use (carried by hand , rolled, etc.) the training of the expert system is carried out by so-called iterative methods well known to those skilled in the art.
En fonction de l’ensemble des variables temporelles et fréquentielles collectées par l’unité informatique 6, la situation courante de transport et/ou d’usage de la mallette ainsi que le niveau de confiance sont calculés. L’unité informatique 6 de la mallette est paramétrée selon la situation reconnue et le niveau de confiance, de telle sorte que l’autorisation de déverrouillage ou d’ouverture de l’ouvrant soit donnée ou non. Depending on all the time and frequency variables collected by the computer unit 6, the current situation of transport and/or use of the case as well as the level of confidence are calculated. The computer unit 6 of the case is configured according to the recognized situation and the level of confidence, so that the authorization to unlock or open the door is given or not.
Si le niveau de confiance est trop faible, une confirmation d’ouverture peut être demandée à un utilisateur. If the confidence level is too low, an open confirmation may be requested from a user.

Claims

REVENDICATIONS
1. Mallette composée d’un contenant (1) et d’un ouvrant (2) monté mobile sur le contenant entre une position d’ouverture procurant un accès à un volume interne (V) délimité par le contenant et une position de fermeture du contenant, comprenant en outre : au moins un actionneur électromécanique (3) monté entre l’ouvrant et le contenant, destiné à être déclenché pour autoriser une mobilité de l’ouvrant vers sa position d’ouverture, au moins un bouton (4) de demande d’ouverture accessible de l’extérieur de la mallette et relié à ou aux actionneurs électromécaniques (3) pour le ou les déclencher, au moins un accéléromètre (5) trois axes, une unité informatique (6) embarquée apte à recevoir et traiter des données procurées par l’accéléromètre, caractérisée en ce que l’unité informatique (6) intègre une base de données (60) représentatives de différents modes de transport de la mallette, chaque mode de transport étant associé dans la base de données à une catégorisation positive, autorisant une ouverture de la mallette, ou négative, bloquant l’ouverture de la mallette, en ce que la base de données (60) représentatives de différents modes de transport de la mallette comprend des caractéristiques numériques parmi lesquelles des caractéristiques numériques de moyens de transport et/ou d’usages de transport, et en ce que l’unité informatique (6) est paramétrée pour : collecter des données procurées par l’accéléromètre (5) ; effectuer une comparaison des données procurées par l’accéléromètre (5) avec les données de la base de données (60) représentatives de différents modes de transport ; déterminer un mode de transport en cours à l’aide de ladite comparaison et collecter la catégorisation dudit mode de transport en cours ; autoriser ou non, après un premier actionnement du bouton (4) de demande d’ouverture, un déclenchement du ou des actionneurs électromécaniques (3) en fonction de la catégorisation. 1. Case composed of a container (1) and an opening (2) movably mounted on the container between an open position providing access to an internal volume (V) delimited by the container and a closed position of the container, further comprising: at least one electromechanical actuator (3) mounted between the opening and the container, intended to be triggered to allow mobility of the opening towards its open position, at least one button (4) of opening request accessible from outside the case and connected to the electromechanical actuator(s) (3) to trigger it or them, at least one three-axis accelerometer (5), an on-board computer unit (6) capable of receiving and processing data provided by the accelerometer, characterized in that the computer unit (6) integrates a database (60) representative of different modes of transport of the briefcase, each mode of transport being associated in the database with a positive categorization, authorizing an opening of the briefcase, or negative, blocking the opening of the briefcase, in that the database (60) representative of different modes of transport of the briefcase comprises numerical characteristics among which numerical characteristics of means of transport and/or transport uses, and in that the computer unit (6) is configured to: collect data provided by the accelerometer (5); compare the data provided by the accelerometer (5) with the data from the database (60) representative of different modes of transport; determining a current mode of transport using said comparison and collecting the categorization of said current mode of transport; authorize or not, after a first actuation of the opening request button (4), triggering of the electromechanical actuator(s) (3) depending on the categorization.
2. Mallette selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité informatique (6) est paramétrée pour déclencher une demande de confirmation d’une demande d’ouverture. 2. Case according to claim 1, characterized in that the computer unit (6) is configured to trigger a request for confirmation of an opening request.
3. Mallette selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’elle comprend un élément vibrateur (7) susceptible d’être déclenché par l’unité informatique (6) en cas de demande de confirmation d’une demande d’ouverture. 3. Case according to claim 2, characterized in that it comprises a vibrator element (7) capable of being triggered by the computer unit (6) in the event of a request for confirmation of an opening request.
4. Mallette selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l’unité informatique (6) est paramétrée pour détecter un deuxième actionnement du bouton (4) de demande d’ouverture en tant que confirmation d’une demande d’ouverture. 4. Case according to one of claims 2 and 3, characterized in that the computer unit (6) is configured to detect a second actuation of the button (4) for opening request as confirmation of a request for 'opening.
5. Mallette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les caractéristiques numériques sont des données temporelles et/ou fréquentielles. 5. Case according to any one of the preceding claims, characterized in that the digital characteristics are time and/or frequency data.
6. Mallette selon la revendication 5, caractérisée en ce que les caractéristiques numériques comprennent des fréquences caractéristiques d’un mode de transport et les fréquences harmoniques des fréquences caractéristiques. 6. Case according to claim 5, characterized in that the digital characteristics comprise characteristic frequencies of a mode of transport and the harmonic frequencies of the characteristic frequencies.
7. Mallette selon la revendication 5, caractérisée en ce que les caractéristiques numériques comprennent des fréquences caractéristiques d’un moyen de transport incluant une fréquence d'oscillation des masses suspendues et une fréquence d'oscillation des masses non suspendues. 7. Case according to claim 5, characterized in that the digital characteristics comprise characteristic frequencies of a means of transport including an oscillation frequency of the suspended masses and an oscillation frequency of the unsuspended masses.
8. Mallette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les actionneurs électromécaniques sont des moyens de verrouillage de l’ouvrant en position de fermeture. 8. Case according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical actuator or actuators are means for locking the opening in the closed position.
9. Mallette selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le ou les actionneurs électromécaniques (3) sont des moyens d’entraînement de l’ouvrant de sa position de fermeture vers sa position d’ouverture. 9. Case according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the electromechanical actuator(s) (3) are means for driving the leaf from its closed position to its open position.
10. Mallette selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle intègre un inclinomètre (8) et en ce que l’unité informatique (6) est paramétrée pour collecter des données procurées par l’inclinomètre et pour autoriser ou non, après un premier actionnement du bouton (4) de demande d’ouverture, un déclenchement du ou des actionneurs électromécaniques (3) en fonction des données procurées par l’inclinomètre. 10. Case according to any one of the preceding claims, characterized in that it incorporates an inclinometer (8) and in that the computer unit (6) is configured to collect data provided by the inclinometer and to authorize or no, after a first actuation of the opening request button (4), triggering of the electromechanical actuator(s) (3) according to the data provided by the inclinometer.
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