WO2023126558A1 - Seismic detection system - Google Patents
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Abstract
The present invention relates to a seismic detection system in a single device, said system comprising a first inner 3D polyhedral container (12), a triboelectric nanogenerator TENG sensor device (13) attached by a first outer surface (21) to a first outer surface of the first inner 3D polyhedral container (12) and attached by a second outer surface of the TENG sensor (13) to a first outer surface of an inertial mass, a second outer surface of the inertial mass (14) is mechanically coupled to a first end of a spring and a second end of the spring (15) is mechanically coupled to a first inner surface of a second outer 3D polyhedral container (16). The spring (15) compresses the inertial mass (14) and the second outer 3D polyhedral container (16) surrounds and externally protects a first deformation chain formed by the first inner 3D polyhedral container (12), the TENG sensor (13), the inertial mass (14) and the spring (15).
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Un sistema de detección sísmico A seismic detection system
La presente invención se refiere a un sistema sensor para detectar ondas sísmicas de distintos tipos generadas por movimientos del terreno, terremotos, que pueden surgir en cualquier punto del mundo y generar correspondientes señales de aviso. The present invention refers to a sensor system to detect seismic waves of different types generated by ground movements, earthquakes, which can arise anywhere in the world and generate corresponding warning signals.
Estado de la técnica state of the art
La vibración es una de las fuentes de energía mecánica que se manifiesta en diversos aspectos de la vida cotidiana como pueden ser los vehículos de transporte en movimiento, los edificios altos bajo el efecto de viento, la tierra cuando bajo el efecto de movimientos sísmicos. Las vibraciones generadas son de un espectro amplio, con direcciones, amplitudes y frecuencias diversas. Vibration is one of the sources of mechanical energy that manifests itself in various aspects of daily life such as moving transport vehicles, tall buildings under the effect of wind, the earth when under the effect of seismic movements. The vibrations generated are of a wide spectrum, with different directions, amplitudes and frequencies.
Para el estudio de movimientos sísmicos se aprovecha esta energía mecánica y mediante ciertos dispositivos se consigue transformar la energía vibrante en señales eléctricas que pueden ser transformadas en magnitudes físicas para su análisis. Actualmente la energía vibrante se transforma en energía eléctrica para generar dichas señales eléctricas producidas durante un seísmo mediante diversos transductores como, por ejemplo, resistivos, capacitivos, piezoeléctñcos y electromagnéticos entre otros. For the study of seismic movements, this mechanical energy is used and through certain devices it is possible to transform the vibrating energy into electrical signals that can be transformed into physical magnitudes for analysis. Currently, vibrating energy is transformed into electrical energy to generate said electrical signals produced during an earthquake by means of various transducers, such as resistive, capacitive, piezoelectric and electromagnetic, among others.
Otros sensores empleados para monitoñzar los seísmos incluyen los sistemas GPS y los sistemas MEMs, sistemas microelectromecánicos. Los sensores GPS pueden monitoñzar los movimientos del suelo de baja frecuencia, pero no pueden medir con alta precisión frecuencias superiores a varios Hz. Por otro lado, los sensores sísmicos basados en sistemas MEMs pueden detectar frecuencias desde 0,5 Hz hasta cientos de Hz, pero fallan en la detección de señales de baja frecuencia, menores de 0,5 Hz.Other sensors used to monitor earthquakes include GPS systems and MEMs systems, microelectromechanical systems. GPS sensors can monitor low-frequency ground motions, but cannot accurately measure frequencies above several Hz. On the other hand, MEM-based seismic sensors can detect frequencies from 0.5 Hz to hundreds of Hz, but they fail to detect low frequency signals, less than 0.5 Hz.
Otros, como los que utilizan fibra óptica, tienen el inconveniente de su posible rotura a lo largo de su gran longitud y los más convencionales como los sismógrafos miden bien en dirección Z, pero no dan información sobre las direcciones X e Y. La dimensionalidad en las 3 direcciones del espacio es típica de los sensores sísmicos más modernos basados en sistemas MEMs. Others, such as those that use fiber optics, have the drawback of possible breakage along their great length, and the most conventional ones, such as seismographs, measure well in the Z direction, but do not provide information about the X and Y directions. Dimensionality in the 3 directions of space is typical of the most modern seismic sensors based on MEMs systems.
Se conoce el uso de sistemas de TENGs de forma conjunta como sistemas electromecánicos para la generación de energía a partir de vibraciones. En algunos de estos tipos de sistemas se incorpora un sistema electromagnético colocado encima de
un sistema de TENGs, de tal forma que al producirse vibraciones unos elementos de imán sueltos en el sistema electromagnético producen energía y, al moverse estos elementos de imán sueltos encima del sistema de TENGs, el movimiento produce un efecto de compresión y extensión cuya carga generada se recoge por unos electrodos que salen por ambas caras de los TENGs generando así energía. Estos tipos de sistemas están diseñados para producir energía vibratoria en todas las direcciones y también podrían implementarse como sistemas de detección de seísmos en tres dimensiones. La principal desventaja de este tipo de sistemas es que, al comprender elementos sueltos, la robustez del sistema disminuye. Además, la precisión de las lecturas de señales sísmicas también se podrían ver afectada por el comportamiento de dichos elementos sueltos. The use of TENG systems together as electromechanical systems for the generation of energy from vibrations is known. Some of these types of systems incorporate an electromagnetic system placed on top of a system of TENGs, in such a way that when vibrations occur, some loose magnet elements in the electromagnetic system produce energy and, when these loose magnet elements move on top of the TENG system, the movement produces a compression and extension effect whose generated charge it is collected by electrodes that come out on both sides of the TENGs, thus generating energy. These types of systems are designed to produce vibrational energy in all directions and could also be implemented as three-dimensional seismic detection systems. The main disadvantage of this type of system is that, by comprising loose elements, the robustness of the system decreases. In addition, the accuracy of the seismic signal readings could also be affected by the behavior of such loose elements.
El documento de Inkyum Kim et Al. “Levitating oscillator-based triboelectric nanogenerator for harvesting from rotational motion and sensing seismic oscillation. Nanoenergy”, 2019. Vol 72., describe un sensor sísmico autoalimentado utilizando una tecnología de impresión tridimensional para los sensores TENG. Además, describe un programa informático que visualiza la capacidad de detección del dispositivo con señales por encima de 1 V. The paper by Inkyum Kim et al. “Levitating oscillator-based triboelectric nanogenerator for harvesting from rotational motion and sensing seismic oscillation. Nanoenergy”, 2019. Vol 72., describes a self-powered seismic sensor using three-dimensional printing technology for TENG sensors. In addition, it describes a computer program that visualizes the detection capability of the device with signals above 1 V.
El documento de Venkateswaran et Al. “FesOs magnetic particles derived triboelectric- electromagnetic hybrid generator for zero-power consuming seismic detection”, Nano energy. 2019. Vol 64., describe un dispositivo generador de energía híbrido hecho con partículas magnéticas que actúan sobre la inducción de nanogeneradores tñboeléctñcos TENG y electromagnéticos EMG. El dispositivo se empleó para comprobar el funcionamiento a tiempo real de sensores sísmicos sin fuentes de energía externa. The paper by Venkateswaran et al. “FesOs magnetic particles derived triboelectric- electromagnetic hybrid generator for zero-power consuming seismic detection”, Nano energy. 2019. Vol 64., describes a hybrid energy generating device made with magnetic particles that act on the induction of TENG and EMG electromagnetic nanogenerators. The device was used to check the real-time operation of seismic sensors without external power sources.
Sumario Summary
La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un sistema de detección sísmico tal como se define en las reivindicaciones. The present invention seeks to solve one or more of the aforementioned drawbacks by means of a seismic detection system as defined in the claims.
El sistema de detección sísmico está diseñado y fabricado como un sistema electromecánico integrado en una única pieza, que activa la respuesta eléctrica de al menos un dispositivo sensor nanogenerador de energía tñboeléctñco, TENG, cuando es sometido a vibraciones con un amplio rango de frecuencias, desde 20Hz hasta 500Hz, y producidas por movimientos del suelo causados por terremotos de diferentes magnitudes. El sistema de detección sísmico incorpora el efecto tñboeléctñco en la generación de energía para así generar señales de datos que son analizables para la detección y la monitoñzación de fenómenos sísmicos.
Las características geométricas del sistema de detección sísmico que comprende una pluralidad de brazos o cadenas de deformación TENG en al menos tres, 3, direcciones de orientación espacial hacen posible la detección de ondas sísmicas en las tres direcciones del espacio: X, Y y Z por medio de la proyección en los ejes y reconstrucción de las ondas detectadas por el sistema de detección sísmico y provenientes de un mismo evento sísmico. The seismic detection system is designed and manufactured as an integrated electromechanical system in a single piece, which activates the electrical response of at least one nanogenerator sensor device of tñboeléctñco energy, TENG, when it is subjected to vibrations with a wide range of frequencies, from 20Hz to 500Hz, and produced by ground movements caused by earthquakes of different magnitudes. The seismic detection system incorporates the tñboelectric effect in power generation in order to generate data signals that are analyzable for the detection and monitoring of seismic phenomena. The geometric characteristics of the seismic detection system that comprises a plurality of arms or TENG deformation chains in at least three, 3, spatial orientation directions make possible the detection of seismic waves in the three directions of space: X, Y and Z by through the projection in the axes and reconstruction of the waves detected by the seismic detection system and coming from the same seismic event.
También podrían usarse más direcciones en cuyo caso se obtendría más información en la reconstrucción de la onda vibrante que se propaga. Also more directions could be used in which case more information would be obtained in the reconstruction of the propagating vibrating wave.
En el caso de que se pongan dos o más sensores TENGs en la misma dirección se podrán realizar coincidencias y determinar si las ondas detectadas son la misma o diferentes. También puede servir para calcular las velocidades de la onda mediante el desfase temporal encontrado entre un detector y otro. In the event that two or more TENG sensors are placed in the same direction, coincidences can be made and determine if the detected waves are the same or different. It can also be used to calculate the speeds of the wave through the time difference found between one detector and another.
El hecho de que cada uno de estos eventos producidos sean registrados y monitorizados al mismo tiempo en una pluralidad de diferentes ubicaciones del sistema de detección sísmico permite monitorizar la propagación de las ondas sísmicas desde el epicentro de un terremoto hasta el lugar donde la medida se está llevando a cabo, así como calcular el tiempo necesario para evacuar una localización específica que se pueda encontrar en peligro. The fact that each of these produced events are recorded and monitored at the same time in a plurality of different locations of the seismic detection system allows monitoring the propagation of seismic waves from the epicenter of an earthquake to the place where the measurement is being taken. being carried out, as well as calculating the time necessary to evacuate a specific location that may be in danger.
El sistema de detección sísmico integrado en un único dispositivo está basado en la respuesta eléctrica de al menos dos brazos o cadenas de deformación que comprenden un sensor TENG, una masa inercial y un resorte conectados en cascada, respectivamente, y fijados entre una superficie de un primer contenedor poliédrico tridimensional 3D interno y de un segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior, siendo estos fabricados de un material tal como un metal y/o un material polímero mecánicamente resistente o similar. Además, el sistema de detección sísmico está adaptado para detectar y cuantificar diferentes magnitudes físicas medidas por las al menos dos cadenas de deformación tales como velocidad, aceleración, fuerza, desplazamiento, frecuencia, de las ondas sísmicas, etc., que son características físicas que caracterizan cada una de las oscilaciones del suelo u onda sísmica de un terremoto.The seismic detection system integrated in a single device is based on the electrical response of at least two arms or deformation chains that comprise a TENG sensor, an inertial mass and a spring connected in cascade, respectively, and fixed between a surface of a first inner 3D three-dimensional polyhedral container and a second outer 3D three-dimensional polyhedral container, these being made of a material such as a metal and/or a mechanically resistant polymeric material or the like. In addition, the seismic detection system is adapted to detect and quantify different physical magnitudes measured by the at least two deformation chains such as speed, acceleration, force, displacement, frequency, of seismic waves, etc., which are physical characteristics that characterize each of the ground oscillations or seismic wave of an earthquake.
La carcasa del segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior que protege al menos a la unidad de control y la interfaz radio entrada-salida y a los sensores TENGs, están fabricados con un material tal como un material polímero del tipo PLA, GLX, PGL, etc., resistente a las condiciones ambientales extremas como puede ser el caso en el que el sistema de detección sísmico se sitúa debajo del agua. Asimismo, la carcasa del segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior está fabricada con un material
retardante del fuego, material ignífugo, resistente al fuego, como el resto de componentes, o también metálico, del tipo metal inoxidable si el sensor TENG alcanza temperaturas elevadas como cuando el sistema de detección sísmico montado de una única pieza está situado dentro de un volcán, en un lugar cercano a un cráter de un volcán activos e incluso rodeado de magma o de fuego, en el suelo oceánico debajo o en el interior de centrales nucleares, por ejemplo. En este caso la antena de la cadena electrónica de comunicaciones saldría de la carcasa metálica por un orificio sellado o la misma carcasa metálica podría usarse de antena. The casing of the second exterior 3D three-dimensional polyhedral container that protects at least the control unit and the input-output radio interface and the TENGs sensors, are made of a material such as a polymer material of the PLA, GLX, PGL, etc. type. , resistant to extreme environmental conditions such as the case in which the seismic detection system is located under water. Likewise, the casing of the second exterior 3D three-dimensional polyhedral container is made of a material fire retardant, flame retardant material, fire resistant, like the rest of the components, or also metallic, of the stainless metal type if the TENG sensor reaches high temperatures such as when the one-piece assembled seismic detection system is located inside a volcano , in a place close to a crater of an active volcano and even surrounded by magma or fire, on the ocean floor below or inside nuclear power plants, for example. In this case, the antenna of the electronic communications chain would come out of the metal casing through a sealed hole or the same metal casing could be used as an antenna.
Alternativamente, el sistema detector sísmico comprende una masa cilindrica o esférica que está configurada para rodar sobre una superficie curva o recta situada entre la superficie del primer contenedor poliédrico tridimensional 3D interno y del segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior, ocupando el espacio del resorte, esta masa cilindrica o esférica impactaría sobre el/los dispositivo sensores nanogeneradores de energía triboeléctrica TENG. Alternatively, the seismic detector system comprises a cylindrical or spherical mass that is configured to roll on a curved or straight surface located between the surface of the first inner 3D three-dimensional polyhedral container and the second outer 3D three-dimensional polyhedral container, occupying the space of the spring, this cylindrical or spherical mass would impact the TENG triboelectric energy nanogenerator sensor device(s).
El dispositivo sensor TENG es fabricadle con diferentes materiales según las condiciones ambientales en las que esté situado el sistema de detección sísmico. Por ejemplo, si el sensor TENG tiene que detectar pulsos de alta resolución o de muy alta frecuencia, el sensor TENG se fabrica con PVA y 10% en peso de PPA-PEI. En el caso de alta humedad, bastaría con proteger al sistema de detección sísmico, en concreto, la carcasa del segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior con un material plástico tal como un material plástico PET pues las capas internas del sensor TENG, al estar presionadas, no sufren el efecto de la humedad o del agua y en último caso los materiales del sensor TENG pueden hacerse también resistentes a la humedad. The TENG sensor device is manufactured with different materials depending on the environmental conditions in which the seismic detection system is located. For example, if the TENG sensor has to detect high resolution or very high frequency pulses, the TENG sensor is made with PVA and 10% by weight of PPA-PEI. In the case of high humidity, it would suffice to protect the seismic detection system, specifically, the casing of the second exterior 3D three-dimensional polyhedral container with a plastic material such as a PET plastic material, since the internal layers of the TENG sensor, when pressed, they are not affected by humidity or water and ultimately the TENG sensor materials can also be made resistant to humidity.
El sistema de detección sísmico integrado en un único dispositivo detecta al menos las antedichas magnitudes físicas por medio del efecto triboeléctrico mediante con el que se genera una cantidad de energía eléctrica debida a la fricción o contacto directo entre dos capas con distinta electronegatividad del sensor TENG. The seismic detection system integrated into a single device detects at least the aforementioned physical magnitudes through the triboelectric effect through which an amount of electrical energy is generated due to friction or direct contact between two layers with different electronegativity of the TENG sensor.
El sistema de detección sísmico integrado en un único dispositivo comprende un primer contenedor poliédrico 3D interno de al menos cinco caras y un segundo contenedor poliédrico 3D exterior, que protege al sistema de detección sísmico a modo de carcasa, un sensor TENG, que está anclado por una primera superficie, a una primera superficie exterior del primer contenedor poliédrico 3D interno y por una segunda superficie opuesta a la primera superficie del sensor TENG a una primera superficie de una masa ¡nercial. La masa inercial está anclada por una segunda superficie opuesta a la primera superficie de la masa ¡nercial a un primer extremo del resorte, que comprime
simultáneamente a la masa ¡nercial, y al sensor TENG. Un segundo extremo opuesto al primer extremo del resorte está anclado a una primera superficie interior del segundo contenedor poliédrico 3D exterior o carcasa, protegiendo el interior del volumen poliédrico. La masa ¡nercial es paralela a la de la primera y segunda superficie del sensor TENG. The seismic detection system integrated into a single device comprises a first internal 3D polyhedral container with at least five faces and a second external 3D polyhedral container, which protects the shell-like seismic detection system, a TENG sensor, which is anchored by a first surface, to a first outer surface of the first internal 3D polyhedral container and by a second surface opposite the first surface of the TENG sensor to a first surface of an inertial mass. The inertial mass is anchored by a second surface opposite the first surface of the inertial mass to a first end of the spring, which compresses simultaneously to the inertial mass, and to the TENG sensor. A second end opposite the first end of the spring is anchored to a first interior surface of the second outer 3D polyhedral container or shell, protecting the interior of the polyhedral volume. The inertial mass is parallel to that of the first and second surfaces of the TENG sensor.
Resumiendo, el sistema de detección sísmico comprende una pluralidad de cadenas de deformación, formadas por el sensor nano-generador de energía triboeléctrica TENG, la masa ¡nercial y el resorte, cada una de las cadenas de deformación corresponde a dirección de orientación del sistema de detección sísmico, que hacen posible la detección de ondas sísmicas en las tres direcciones del espacio, según los ejes X, Y y Z, por medio de la proyección de ondas detectadas provenientes de un mismo evento en tales ejes y además poder ser reconstruidas si hay más sensores TENGs en cada misma dirección. Summarizing, the seismic detection system comprises a plurality of deformation chains, formed by the TENG triboelectric energy sensor nano-generator, the inertial mass and the spring, each of the deformation chains corresponds to the orientation direction of the seismic detection system. seismic detection, which make possible the detection of seismic waves in the three directions of space, according to the X, Y and Z axes, by means of the projection of detected waves coming from the same event in such axes and also to be able to be reconstructed if there are more TENGs sensors in each same direction.
Por lo tanto, el sistema de detección sísmico comprende una cadena de deformación por cada superficie exterior del primer contenedor poliédrico 3D interno y, consecuentemente, el segundo contenedor poliédrico 3D exterior comprende al menos un número de superficies interiores igual o superior al número de superficies exteriores del primer contenedor poliédrico 3D interno, siendo el segundo contenedor poliédrico 3D exterior y el primer contenedor poliédrico 3D interno cuerpos de revolución concéntricos al tener el mismo centro geométrico. Therefore, the seismic detection system comprises a strain chain for each outer surface of the first inner 3D polyhedral container and, consequently, the second outer 3D polyhedral container comprises at least a number of inner surfaces equal to or greater than the number of outer surfaces. of the first internal 3D polyhedral container, the second external 3D polyhedral container and the first internal 3D polyhedral container being concentric bodies of revolution as they have the same geometric center.
El sensor TENG comprende dos terminales eléctricos de salida que están conectados a los correspondientes terminales eléctricos de una unidad de control, donde la unidad de control está alojada dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno. Alternativamente, la unidad de control está alojada exteriormente al primer contenedor poliédrico 3D interno. The TENG sensor comprises two electrical output terminals that are connected to corresponding electrical terminals of a control unit, where the control unit is housed within the first internal 3D polyhedral container. Alternatively, the control unit is housed externally to the first internal 3D polyhedral container.
En una alternativa de realización, el sensor TENG funciona con un solo electrodo y el otro electrodo distinto del anterior está conectado a tierra de tal forma que un único electro porta la información vibrante. In an alternative embodiment, the TENG sensor works with a single electrode and the other electrode, different from the previous one, is connected to ground in such a way that a single electrode carries the vibrating information.
Alternativamente, el sensor TENG funciona como un emisor inalámbrico con un corto alcance, donde el electrodo del sensor TENG está conectado a una tira conductora que sale hacia el exterior de la carcasa del segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior del sistema de detección sísmico. Alternatively, the TENG sensor works as a wireless emitter with a short range, where the electrode of the TENG sensor is connected to a conductive strip that extends out of the shell of the second outer 3D three-dimensional polyhedral container of the seismic detection system.
La unidad de control está configurada para recibir señales de datos capturadas por el al menos un sensor TENG y suministrar señales de datos a una interfaz radio de entrada-
salida, por ejemplo, una interfaz inalámbrica de entrada-salida para transmitir las señales de datos hacia una unidad central de procesamiento a través de una red de telecomunicaciones. La interfaz radio de entrada salida está alojada también dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno como la unidad de control. Alternativamente, la interfaz radio de entrada-salida está alojada exteriormente al primer contenedor poliédrico 3D interno. The control unit is configured to receive data signals captured by the at least one TENG sensor and supply data signals to an input radio interface- output, eg, a wireless input-output interface for transmitting data signals to a central processing unit via a telecommunications network. The input output radio interface is also housed within the first internal 3D polyhedral container as the control unit. Alternatively, the input-output radio interface is housed externally to the first internal 3D polyhedral container.
El sistema de detección sísmico comprende una fuente de alimentación de energía eléctrica que alimenta con energía eléctrica a la unidad de control y a la interfaz radio de entrada salida. La fuente de alimentación de energía eléctrica está alojada también dentro o, alternativamente, fuera del primer contenedor poliédrico 3D interno. La fuente de energía eléctrica es del tipo batería o similar. The seismic detection system comprises an electrical power supply that supplies the control unit and the input-output radio interface with electrical power. The electrical power supply is also housed within or, alternatively, outside of the first internal 3D polyhedral container. The electrical power source is of the battery type or similar.
Por lo tanto, el sistema de detección sísmico puede trabajar sin una fuente de alimentación de energía eléctrica o batería externa al propio sistema de detección sísmico, siendo capaz de detectar oscilaciones de 5 a 10 segundos de diferente rango de frecuencia, hasta 300 Hz para TENGs con PDMS como capa positiva, y amplitud tanto en entornos normales como en ambientes hostiles, con condiciones extremas de alta temperatura como en fuegos o explosiones dentro de los volcanes o zonas cercanas al cráter del volcán, presión, i.e. en el espacio, y/o humedad, en la superficies oceánicas, y, además, monitoriza los pulsos eléctricos generados por el golpeo de las cadenas de deformación de TENGs que, a su vez, son producidos por las vibraciones del suelo. El sistema de detección sísmico es fabhcable con distintos tipos de materiales tal como son los materiales de polímeros con compuestos químicos retardadores de llama para que puedan resistir las llamas entre otros. Therefore, the seismic detection system can work without an external power supply or battery to the seismic detection system itself, being able to detect oscillations of 5 to 10 seconds of different frequency range, up to 300 Hz for TENGs. with PDMS as positive layer, and amplitude both in normal environments and in hostile environments, with extreme conditions of high temperature such as fires or explosions inside volcanoes or areas close to the volcano crater, pressure, i.e. in space, and/or moisture, on ocean surfaces, and, in addition, it monitors the electrical pulses generated by the beating of the deformation chains of TENGs, which, in turn, are produced by ground vibrations. The seismic detection system is fabricable with different types of materials such as polymer materials with flame retardant chemical compounds so that they can resist flames, among others.
El sistema de detección sísmico comprende una pluralidad de dispositivos sensores de deformación del tipo nanogenerador de energía thboeléctrica TENG que utiliza el efecto thboelécthco para detectar con alta sensibilidad movimientos y vibraciones. Los datos de deformación medidos por el sensor TENG son almacenados y transmitidos hacia la unidad central de procesamiento a través de la red de telecomunicaciones. Consecuentemente, las interfaces radio de entrada-salida, i.e. interfaz inalámbrica de entrada-salida, del sensor TENG y de la unidad central de procesamiento establecen un canal radio para transmitir y recibir señales de datos y proporcionar como una salida una señal de aviso. The seismic detection system comprises a plurality of deformation sensor devices of the TENG thboelectric energy nanogenerator type that uses the thboelectric effect to detect movements and vibrations with high sensitivity. The strain data measured by the TENG sensor is stored and transmitted to the central processing unit through the telecommunication network. Consequently, the input-output radio interfaces, i.e. wireless input-output interface, the TENG sensor and the central processing unit establish a radio channel to transmit and receive data signals and output a warning signal.
Por lo tanto, el sistema de detección sísmico está adaptado para detectar ondas sísmicas de distintos tipos generadas por movimientos del terreno, terremotos, que pueden surgir en cualquier punto del mundo.
El sistema de detección sísmico es de bajo coste y funciona en entornos con condiciones ambientales adversas y permite monitorizar y predecir las posibles catástrofes que puedan producir terremotos de media y alta magnitud al igual que poder detectar los movimientos rápidos de alta frecuencia. Therefore, the seismic detection system is adapted to detect seismic waves of different types generated by ground movements, earthquakes, which can arise anywhere in the world. The seismic detection system is low-cost and works in environments with adverse environmental conditions and allows monitoring and predicting possible catastrophes that can produce medium and high-magnitude earthquakes, as well as being able to detect rapid, high-frequency movements.
El bajo coste del sistema de detección sísmico integrado en una pieza puede colocarse en una amplia variedad de localizaciones tal como una estantería de una casa o enterrado en el suelo de zonas montañosas con alta actividad sísmica. El sistema de detección sísmico proporciona una señal de aviso que permite avisar a la población que se encuentra cercana al sistema de detección sísmico, proporcionando datos de la magnitud que puede tener un seísmo cercano a esta población y, además, la distancia que hay de las ondas sísmicas detectadas al epicentro y como resultado, el tiempo de respuesta que la población tiene para actuar. The low cost integrated one piece seismic detection system can be placed in a wide variety of locations such as a home shelf or buried in the ground in mountainous areas with high seismic activity. The seismic detection system provides a warning signal that allows the population that is close to the seismic detection system to be notified, providing data on the magnitude that an earthquake near this population may have and, in addition, the distance from the seismic waves detected at the epicenter and as a result, the response time that the population has to act.
Alternativamente, el sistema de detección sísmico es divisible en módulos mecánicos individuales ¡guales entre ellos e ¡guales a los descritos con y sin resortes, posicionados en tres ejes ortogonales del espacio X, Y, X a modo de direcciones Z, Norte-Sur (N-S), E-0 (E-W). Alternatively, the seismic detection system is divisible into individual mechanical modules equal to each other and equal to those described with and without springs, positioned in three orthogonal axes of space X, Y, X as directions Z, North-South ( N-S), E-0 (E-W).
El sistema de detección sísmico comprende una unidad central que está conectada a la pluralidad de módulos mecánicos individuales. La unidad central comprende la electrónica que permite suministrar señales de forma remota e inalámbrica. The seismic detection system comprises a central unit that is connected to the plurality of individual mechanical modules. The central unit comprises the electronics that allow signals to be supplied remotely and wirelessly.
El sistema de detección sísmico incorpora dentro de la carcasa del primer contenedor poliédrico 3D interno la unidad de control que permite registrar la actividad sísmica de los lugares donde se encuentra asentado el sistema de detección sísmico que registra, actualiza y monitoñza, a tiempo real, la actividad sísmica del lugar donde está localizado. The seismic detection system incorporates within the casing of the first internal 3D polyhedral container the control unit that allows recording the seismic activity of the places where the seismic detection system is located that records, updates and monitors, in real time, the seismic activity of the place where it is located.
Breve descripción de las figuras Brief description of the figures
La figura 1A muestra en una vista en perspectiva una realización de un sistema de detección sísmico integrado en un único dispositivo; Figure 1A shows in a perspective view an embodiment of a seismic detection system integrated into a single device;
La figura 1 B muestra en una vista en perspectiva una realización alternativa del sistema de detección sísmico integrado en un único dispositivo; Figure 1B shows in a perspective view an alternative embodiment of the seismic detection system integrated into a single device;
La figura 2 muestra en una vista en perspectiva un dispositivo sensor nanogenerador de energía tñboeléctñca TENG del sistema de detección sísmico integrado; Figure 2 shows in perspective view a TENG tubeelectric energy nanogenerator sensor device of the integrated seismic detection system;
La figura 3 muestra en un esquema el sensor TENG conectado a una unidad de control conectada a una interfaz radio de entrada-salida alimentados desde una fuente de suministro de energía eléctrica;
La figura 4 muestra en un diagrama una señal de datos capturada por el sensor TENG y recibida por la unidad de control y, una señal de datos desfasada temporalmente con respecto a la señal de datos capturada, suministrada desde la unidad de control hacia la interfaz radio de entrada-salida para transmitirla sobre una red de telecomunicaciones hacia una unidad de central de procesamiento; Figure 3 schematically shows the TENG sensor connected to a control unit connected to an input-output radio interface powered from an electrical power supply source; Figure 4 diagrammatically shows a data signal captured by the TENG sensor and received by the control unit, and a data signal time-shifted with respect to the captured data signal, supplied from the control unit to the radio interface. input-output to transmit it over a telecommunications network to a central processing unit;
La figura 5 muestra en un diagrama esquemático una pluralidad de sensores TENG con la red de telecomunicaciones inalámbrica LoRA; Figure 5 shows in a schematic diagram a plurality of TENG sensors with the LoRA wireless telecommunications network;
La figura 6 muestra en un diagrama diferentes magnitudes físicas capturadas por el sensor TENG y transformadas por la unidad de central de procesamiento al ejecutar un algoritmo de procesamiento de señales correspondientes a un movimiento sísmico,Figure 6 shows in a diagram different physical magnitudes captured by the TENG sensor and transformed by the central processing unit when executing a signal processing algorithm corresponding to a seismic movement,
La figura 7 muestra en un diagrama señales de datos capturadas por la pluralidad de sensores TENG y relativas a una vibración de una plataforma vibrante que simula un movimiento sísmico o terremoto y una comparativa con señales de datos capturadas por una pluralidad de dispositivos MEMs y relativas a una vibración de la plataforma vibrante que simula el movimiento sísmico o terremoto, Figure 7 shows in a diagram data signals captured by the plurality of TENG sensors and related to a vibration of a vibrating platform that simulates a seismic movement or earthquake and a comparison with data signals captured by a plurality of MEMs devices and related to a vibration of the vibrating platform that simulates the seismic movement or earthquake,
La figura 8 muestra en una vista en perspectiva un dispositivo sensor nanogenerador de energía tñboeléctñca TENG del sistema de detección sísmico integrado que comprende una masa con una forma del tipo cilindrica o esférica que impacta contra el correspondiente sensor TENG dispuesto en las paredes de la carcasa del segundo contenedor poliédrico tridimensional 3D exterior del sistema de detección sísmico,Figure 8 shows a perspective view of a nanogenerator sensor device for TENG tubeelectric energy of the integrated seismic detection system that comprises a mass with a cylindrical or spherical shape that impacts against the corresponding TENG sensor arranged on the walls of the casing of the sensor. second exterior 3D three-dimensional polyhedral container of the seismic detection system,
La figura 9 muestra en una vista en perspectiva un dispositivo sensor nanogenerador de energía tñboeléctñca TENG del sistema de detección sísmico integrado que comprende el módulo central con electrónica y módulos individuales con los sensores TENGS y masas inerciales. Figure 9 shows in a perspective view a nanogenerator sensor device of TENG tñboelectric energy of the integrated seismic detection system that comprises the central module with electronics and individual modules with TENGS sensors and inertial masses.
Descripción detallada Detailed description
En relación con las figuras 1A a 9 donde se muestra un sistema de detección sísmico 11 que comprende al menos un dispositivo sensor nanogenerador de energía tñboeléctñca TENG 13, donde el sistema de detección sísmico 11 presenta un funcionamiento electromecánico basado en la respuesta eléctrica de los al menos un sensor TENG13 posicionados en diferentes posiciones del espacio y fijados sobre las superficies exteriores de un primer contenedor poliédrico 3D interno 12 de al menos cinco caras formando así un prisma rectangular, para asegurar la detección de una onda sísmica 3D, como resultado de la proyección de las señales en los 3 ejes X, Y y Z del espacio para luego su reconstrucción.
En una realización preferente, el primer contenedor poliédrico 3D interno 12 presenta seis caras en forma de cubo. En este caso las señales capturadas por los sensores TENGs 13 determinan directamente las direcciones X Y y Z si el cubo está posicionado sobre una plataforma horizontal y si no lo está, se realizarían proyecciones en los 3 ejes del espacio para conocer las orientaciones de la onda sísmica y si además hay vahos TENGs en la misma dirección, reconstruirla al igual que conocer su propagación y atenuación. In relation to figures 1A to 9, where a seismic detection system 11 is shown that comprises at least one TENG 13 tñboelectrical energy nanogenerator sensor device, where the seismic detection system 11 presents an electromechanical operation based on the electrical response of the alcoves. least one TENG13 sensor positioned in different positions in space and fixed on the outer surfaces of a first internal 3D polyhedral container 12 with at least five faces, thus forming a rectangular prism, to ensure the detection of a 3D seismic wave, as a result of the projection of the signals in the 3 axes X, Y and Z of the space for later reconstruction. In a preferred embodiment, the first internal 3D polyhedral container 12 has six cube-shaped faces. In this case, the signals captured by the TENGs 13 sensors directly determine the XY and Z directions if the cube is positioned on a horizontal platform and if it is not, projections would be made in the 3 axes of space to know the orientations of the seismic wave. and if there are also TENGs vapors in the same direction, reconstruct it as well as know its propagation and attenuation.
El sistema de detección sísmico 1 1 se basa en una parte mecánica que activa la respuesta eléctrica de al menos un sensor TENG 13 cuando es sometido a vibraciones con un amplio rango de frecuencias y producidas por movimientos del suelo causados por terremotos de diferentes magnitudes. Consecuentemente, el sensor TENG 13 es el elemento transductor del sistema de detección sísmico 1 1 . The seismic detection system 1 1 is based on a mechanical part that activates the electrical response of at least one TENG 13 sensor when it is subjected to vibrations with a wide range of frequencies and produced by ground movements caused by earthquakes of different magnitudes. Consequently, the TENG sensor 13 is the transducer element of the seismic detection system 1 1 .
En relación ahora con la figura 1 A, el sistema de detección sísmico 11 integrado en un único dispositivo comprende un primer contenedor poliédrico 3D interno 12 de al menos cinco caras y un segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 que protege al sistema de detección sísmico 1 1 a modo de carcasa, un sensor TENG 13, que está anclado por una primera superficie exterior 21 , i.e. la de abajo, a una primera superficie exterior del primer contenedor poliédrico 3D interno 12 y por una segunda superficie exterior 22, i.e. la de arriba, opuesta a la primera superficie exterior 21 del sensor TENG 13 a una primera superficie, i.e. la de abajo, de la masa inercial 14 y esta masa inercial 14 está anclada por una segunda superficie, i.e. la de arriba, opuesta a la primera superficie de la masa inercial 14A unida a un primer extremo del resorte 15, que comprime a la masa inercial 14, y, por tanto, al sensor TENG 13 Un segundo extremo opuesto al primer extremo del resorte 15 está anclado a una primera superficie interior del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 o carcasa, protegiendo el interior del volumen poliédrico. La masa inercial 14 es paralela a la de las primera y segunda superficies del sensor TENG 13. Referring now to figure 1 A, the seismic detection system 11 integrated into a single device comprises a first internal 3D polyhedral container 12 with at least five faces and a second external 3D polyhedral container 16 that protects the seismic detection system 1 1 As a casing, a TENG sensor 13, which is anchored by a first outer surface 21, ie the one below, to a first outer surface of the first internal 3D polyhedral container 12 and by a second outer surface 22, ie the one above, opposite the first outer surface 21 of the TENG sensor 13 to a first surface, ie the bottom one, of the inertial mass 14 and this inertial mass 14 is anchored by a second surface, ie the top one, opposite the first surface of the inertial mass 14 A attached to a first end of the spring 15, which compresses the inertial mass 14, and thus the TENG sensor 13. A second end opposite the first end of the spring 15 is anchored to a first inner surface of the second container 3D polyhedral exterior 16 or casing, protecting the interior of the polyhedral volume. The inertial mass 14 is parallel to that of the first and second surfaces of the TENG sensor 13.
La primera y segunda superficies de la masa inercial 14 son paralelas a las correspondientes superficies del sensor TENG 13. El volumen definido por la carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 donde están dispuestas las de al menos una cadena de deformación rodea al interior, protegiéndolo. The first and second surfaces of the inertial mass 14 are parallel to the corresponding surfaces of the TENG sensor 13. The volume defined by the casing of the second exterior 3D polyhedral container 16 where those of at least one deformation chain are arranged surrounds the interior, protecting it .
Por lo tanto, la parte mecánica del sistema de detección sísmico 11 comprende el primer contenedor poliédrico 3D interno 12 y el segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 acoplados mecánicamente por al menos una cadena de deformación, donde el segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 presenta un número de superficies interiores que
es igual o mayor del número de caras exteriores del primer contenedor poliédrico 3D interno 12. Tanto el primer contenedor poliédrico 3D interno 12 como el segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 son huecos. Therefore, the mechanical part of the seismic detection system 11 comprises the first internal 3D polyhedral container 12 and the second external 3D polyhedral container 16 mechanically coupled by at least one deformation chain, where the second external 3D polyhedral container 16 has a number of interior surfaces that is equal to or greater than the number of outer faces of the first inner 3D polyhedral container 12. Both the first inner 3D polyhedral container 12 and the second outer 3D polyhedral container 16 are hollow.
La precisión requerida en la detección espacial de las oscilaciones del sistema de detección sísmico 11 es función del número de cadenas de deformación dispuestas en el interior del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16. Consecuentemente, si el número de cadenas de deformación o superficies del primer contenedor poliédrico 3D interno 12 crece, mayor será el número de direcciones de propagación de las ondas detectadas. The precision required in the spatial detection of the oscillations of the seismic detection system 11 is a function of the number of deformation chains arranged inside the second exterior 3D polyhedral container 16. Consequently, if the number of deformation chains or surfaces of the first container As the internal 3D polyhedral 12 grows, the greater the number of propagation directions of the detected waves.
La masa inercial 14, pesa calibrada, que está acoplada mecánicamente al resorte 15 en espiral del tipo muelle ejerce una presión de compresión sobre el primer sensor TENG 13 de manera que estará sometido a una fuerza de compresión que obliga a que las dos superficies triboeléctricas opuestas del sensor TENG 13 estén en contacto para que siempre midan, a partir de una precarga, cualquier vibración que se produzca en la ubicación donde el sistema de detección sísmico 1 1 está ubicado. The inertial mass 14, a calibrated weight, which is mechanically coupled to the spiral spring 15 of the spring type, exerts a compression pressure on the first TENG sensor 13 in such a way that it will be subjected to a compression force that forces the two opposing triboelectric surfaces to of the TENG 13 sensor are in contact so that they always measure, from a preload, any vibration that occurs in the location where the seismic detection system 1 1 is located.
La masa inercial 14 es utilizada para hacer vibrar el sensor TENG 13 y así poder detectar y monitorizar la onda sísmica. El sensor TENG 13 desempeña un papel parecido al de un sismógrafo que produce una señal oscilante. La masa inercial 14 está caracterizada físicamente y cuantificada, siendo esencial para calcular la aceleración, velocidad de las ondas sísmicas y el desplazamiento de objetos durante un movimiento sísmico. Así, las proyecciones de las señales detectadas en las direcciones X Y y Z proporcionan una ¡dea de la forma de la onda sísmica en un determinado momento. The inertial mass 14 is used to vibrate the TENG sensor 13 in order to detect and monitor the seismic wave. The TENG 13 sensor plays a similar role to a seismograph producing an oscillating signal. The inertial mass 14 is physically characterized and quantified, being essential to calculate the acceleration, speed of seismic waves and the displacement of objects during a seismic movement. Thus, the projections of the detected signals in the X Y and Z directions provide an idea of the shape of the seismic wave at a given moment.
Las coincidencias entre las señales detectadas por los diferentes sensores TENG que estén a lo largo de las direcciones normales a los mismos, permitirán determinar la trayectoria de la onda sísmica y su monitoñzación. Estas coincidencias se obtendrán analizando la amplitud y el tiempo de detección de los pulsos. The coincidences between the signals detected by the different TENG sensors that are along the directions normal to them, will allow to determine the trajectory of the seismic wave and its monitoring. These coincidences will be obtained by analyzing the amplitude and the detection time of the pulses.
De esta forma, el sensor TENG 13 está comprimido a un predeterminado valor de equilibrio o reposo, precarga, cuando el sistema de detección sísmico 11 está en posición de equilibrio o reposo y el sensor TENG 13 pasa a una posición de desequilibrio o de trabajo donde se comprime por una compresión ejercida por un movimiento de oscilación producido por un movimiento del terreno o seísmo superior al predeterminado valor de equilibrio o reposo. El sensor TENG 13 vuelve a la posición de equilibrio o posición inicial cuando el movimiento sísmico ha finalizado. De la misma forma ocurrirá con la tracción debido a la masa inercial 14. Resumiendo, el sistema de detección sísmico 1 1 está adaptado para medir cualquier desplazamiento del suelo producido por
una onda sísmica oscilante. El número de pulsos generados estará relacionado con la frecuencia de las ondas sísmicas que interaccionan con las cadenas de deformación, que comprenden los dispositivos sensores de deformación TENG, pudiendo ser detectadas y diferenciadas en ondas S, P y superficiales generadas en el epicentro de un terremoto una vez las ondas son analizadas. In this way, the TENG sensor 13 is compressed to a predetermined equilibrium or rest value, preload, when the seismic detection system 11 is in the equilibrium or rest position and the TENG sensor 13 passes to an unbalanced or working position where it is compressed by a compression exerted by an oscillation movement produced by a ground movement or earthquake greater than the predetermined equilibrium or rest value. The TENG sensor 13 returns to the equilibrium position or initial position when the seismic movement has finished. In the same way it will happen with the traction due to the inertial mass 14. Summarizing, the seismic detection system 1 1 is adapted to measure any displacement of the ground produced by an oscillating seismic wave. The number of pulses generated will be related to the frequency of the seismic waves that interact with the strain chains, which comprise the TENG strain sensor devices, and can be detected and differentiated into S, P, and surface waves generated at the epicenter of an earthquake. once the waves are analyzed.
A mayor número de cadenas de deformación se obtiene mayor precisión, es decir, si el número de superficies exteriores del primer contenedor poliédrico 3D interno 12 es elevado mayor será el número de direcciones de propagación de las ondas detectadas por las cadenas de deformación. The greater the number of deformation chains, the greater the precision, that is, if the number of outer surfaces of the first internal 3D polyhedral container 12 is high, the greater the number of propagation directions of the waves detected by the deformation chains.
Como se ha mencionado anteriormente, el segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 comprende un número de superficies interiores igual o superior al número de superficies exteriores del primer contenedor poliédrico 3D interno 12 y tienen el mismo centro geométrico para ser cuerpos concéntricos. As mentioned above, the second outer 3D polyhedral container 16 comprises a number of inner surfaces equal to or greater than the number of outer surfaces of the first inner 3D polyhedral container 12 and have the same geometric center to be concentric bodies.
Alternativamente, entre el primer contenedor poliédrico 3D y el segundo contenedor poliédrico 3D está dispuesta masa con forma tipo cilindro o esférica, figura 8, posicionada en la posición que ocuparía el resorte 15 de tal forma que impacten sobre las superficies del sensor TENG 13 que están adheridas a las paredes de la carcasa, que generen potencia eléctrica. Alternatively, between the first 3D polyhedral container and the second 3D polyhedral container, a cylindrical or spherical mass is arranged, figure 8, positioned in the position that the spring 15 would occupy in such a way that they impact on the surfaces of the TENG sensor 13 that are attached to the walls of the casing, which generate electrical power.
En relación con la figura 9, un módulo central comprende una electrónica conectada a al menos un módulo con los sensores TENGs 13 en las direcciones X, Y, Z, representando las direcciones N-S, E-W y Z, se conectarán con el módulo central rodeándolo. Referring to figure 9, a central module comprises electronics connected to at least one module with the TENGs 13 sensors in the X, Y, Z directions, representing the N-S, E-W and Z directions, will connect with the central module surrounding it.
El al menos un sensor TENG 13 comprende dos terminales eléctricos de salida que están conectados a correspondientes terminales eléctricos de una unidad de control que está dispuesta dentro de la carcasa del primer contenedor poliédrico 3D interno 12, centro geométrico del sistema de detección sísmico 11 . Asimismo, una interfaz radio de entrada-salida 33 está dispuesta dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno 12 y conectada eléctricamente a la unidad de control. Esta parte electrónica del sistema de detección sísmico 11 realiza el análisis de las ondas sísmicas in-situ y a tiempo real mientras está funcionando. The at least one TENG sensor 13 comprises two electrical output terminals that are connected to corresponding electrical terminals of a control unit that is arranged inside the casing of the first internal 3D polyhedral container 12, geometric center of the seismic detection system 11 . Likewise, a radio input-output interface 33 is arranged inside the first internal 3D polyhedral container 12 and electrically connected to the control unit. This electronic part of the seismic detection system 11 performs the analysis of the seismic waves in-situ and in real time while it is working.
La unidad de control está configurada para recibir señales de datos capturadas por el al menos un sensor TENG 13 y suministra señales de datos a la interfaz de entrada-salida para transmitir las señales de datos hacia una unidad central de procesamiento a través de una red de telecomunicaciones.
Por lo tanto, la interfaz radio de entrada-salida 33 trasmite vía radio o inalámbricamente señales de datos relativas a las ondas sísmicas detectadas por las cadenas de deformación que comprenden los sensores TENGs 13 hacia un nodo de acceso periférico que, a su vez, retransmite las señales de datos recibidas hacia la unidad central de procesamiento o a otros nodos de acceso de una red de telecomunicaciones.The control unit is configured to receive data signals captured by the at least one TENG sensor 13 and supplies data signals to the input-output interface to transmit the data signals to a central processing unit via a network of telecommunications. Therefore, the input-output radio interface 33 transmits via radio or wirelessly data signals related to the seismic waves detected by the strain chains that comprise the TENGs 13 sensors to a peripheral access node that, in turn, retransmits the data signals received towards the central processing unit or to other access nodes of a telecommunications network.
Resumiendo, los sensores TENGs 13 dispuestos dentro del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 proporcionan señales eléctricas a la unidad de control que, a su vez, está conectada a la interfaz radio de entrada-salida 33 para transmitir señales de datos hacia la unidad central de procesamiento donde distribuirse a los usuarios finales a través de la red de telecomunicaciones del tipo inalámbrica. La unidad central de procesamiento ejecuta un algoritmo de procesamiento de las señales de datos recibidas y correspondientes a un movimiento sísmico, por lo tanto, analiza las señales de datos recibidas y proporciona señales de aviso como salida. Summarizing, the TENGs 13 sensors arranged inside the second outer 3D polyhedral container 16 provide electrical signals to the control unit which, in turn, is connected to the input-output radio interface 33 to transmit data signals to the central control unit. processing where it is distributed to end users through the wireless telecommunications network. The central processing unit executes an algorithm for processing the received data signals corresponding to a seismic movement, therefore, it analyzes the received data signals and provides warning signals as output.
Por lo tanto, desde un ordenador personal o Tablet es posible conectarse a través de la red de comunicaciones con la unidad central de procesamiento para recibir las señales de datos transmitidas. Therefore, from a personal computer or Tablet it is possible to connect through the communications network with the central processing unit to receive the transmitted data signals.
Alternativamente, el sensor TENG 13 dispone de un primer terminal de salida o electrodo para medir pulsos y un segundo terminal conectado a tierra. Alternatively, the TENG sensor 13 has a first output terminal or electrode for measuring pulses and a second terminal connected to ground.
Además, el sensor TENG 13 puede disponer de una antena 23 del tipo tira metálica de diferente forma geométrica que se proyecta hacia el exterior desde una de las superficies del sensor TENG 13 por la que se transmiten inalámbricamente señales de datos de vibración hacia un receptor externo a la carcasa o segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16. El receptor externo está situado en proximidad a la carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 del sistema sísmico que comprende al menos un sensor TENG 13. In addition, the TENG sensor 13 may have a metallic strip-type antenna 23 of different geometric shape projecting outward from one of the surfaces of the TENG sensor 13 through which vibration data signals are wirelessly transmitted to an external receiver. to the shell or second outer 3D polyhedral container 16. The external receiver is located in proximity to the shell of the second outer 3D polyhedral container 16 of the seismic system comprising at least one TENG sensor 13.
En relación ahora con la figura 5, la red de telecomunicaciones, que comprende al menos un nodo de acceso, una pasarela 51 , un servidor de red 52 y un servidor de aplicación 53, es del tipo red de telecomunicaciones inalámbrica del tipo LoRa, WiFi, Bluetooth, LTE, SigFox o Zigbee. En el caso de usar una red de telecomunicación LoRA, los emisores y los receptores se integrarán en plataformas de internet del tipo Internet de las Cosas, loT. Referring now to figure 5, the telecommunications network, which comprises at least one access node, a gateway 51, a network server 52 and an application server 53, is of the wireless telecommunications network type of the LoRa, WiFi type. , Bluetooth, LTE, SigFox or Zigbee. In the case of using a LoRA telecommunication network, the transmitters and receivers will be integrated into internet platforms of the Internet of Things type, loT.
Los sistemas de transmisión y recepción de ondas sísmicas podrán formar redes sísmicas propias, pero además podrán incorporarse a redes sísmicas globales
constituidas por otros tipos de sensores sísmicos del tipo MEMs, sismógrafos, geófonos, de fibra, OBS, y satelitales. The seismic wave transmission and reception systems may form their own seismic networks, but they may also be incorporated into global seismic networks. made up of other types of seismic sensors such as MEMs, seismographs, geophones, fiber, OBS, and satellite.
El sistema de detección sísmico 1 1 comprende una fuente de energía eléctrica 31 que está conectada a la unidad de control y a la interfaz radio de entrada-salida 33, que comprende una antena 32 radio o inalámbrica. La fuente de energía eléctrica 31 está dispuesta dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno 12 y, alternativamente, está dispuesta en una ubicación externa al segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16. The seismic detection system 1 1 comprises an electrical power source 31 that is connected to the control unit and to the input-output radio interface 33, which comprises a radio or wireless antenna 32. The electrical power source 31 is arranged within the first inner 3D polyhedral container 12 and, alternatively, is arranged at a location external to the second outer 3D polyhedral container 16.
El sensor TENG 13 está fabricado con un material polímero triboeléctrico resistente a llama tal como alcohol polivinílico PVA dopado con el polielectrolito PPA-PEI que es sintetizado a partir de ácido fenilfosfórico y polietilenimina ramificada. La película de PVA/PPA-PEI contiene 10% en peso de PPA-PEI para obtener una respuesta eléctrica de alta potencia y frecuencia de oscilación. La estructura de las diferentes capas del dispositivo sensor nano-generadores de energía triboeléctrica de deformación TENG es la siguiente: película de AI/PVA/PPA-PEI y película de AI/PVDF utilizando una película de Kapton como sustrato. The TENG 13 sensor is made of a flame resistant triboelectric polymer material such as PVA polyvinyl alcohol doped with the polyelectrolyte PPA-PEI that is synthesized from phenylphosphoric acid and branched polyethyleneimine. The PVA/PPA-PEI film contains 10% by weight of PPA-PEI to obtain a high power electrical response and oscillation frequency. The structure of the different layers of the TENG triboelectric strain energy nanogenerator sensor device is as follows: AI/PVA/PPA-PEI film and AI/PVDF film using a Kapton film as a substrate.
Alternativamente, el sensor TENG 13 resistente al fuego se fabrica a partir de una película de Al/Paper @ 50PA, capa triboeléctrica electropositiva, y una película de AI/PVDF-HFP, capa triboeléctrica electronegativa, que si es de fibra puede hacer uso del electrospinning para su fabricación, ensamblada en un modo de contacto vertical separado y utilizando una película Kapton retardante de llama como sustrato. Alternatively, the fire resistant TENG 13 sensor is manufactured from an Al/Paper @ 50PA film, electropositive triboelectric layer, and an AI/PVDF-HFP film, electronegative triboelectric layer, which if fiber can make use of electrospinning for its manufacture, assembled in a separate vertical contact mode and using a flame retardant Kapton film as a substrate.
Otra alternativa, donde el sensor TENG 13 en modo de contacto es fabricadle con materiales retardante del fuego del tipo de poliamida que actúan como sustrato, Papel @ 50PA que se utiliza como capa triboeléctrica positiva y PVDF-HFP fabricado por eletrospinning que actúa como capa triboeléctrica negativa. Another alternative, where the TENG 13 sensor in contact mode is manufactured with fire retardant materials of the polyamide type that act as a substrate, Paper @ 50PA that is used as a positive triboelectric layer and PVDF-HFP manufactured by eletrospinning that acts as a triboelectric layer. negative.
Otra nueva alternativa, donde el sensor TENG 13 es fabricado con PVA prístina y PVDF, siendo el PVDF el fluoruro de polivinilo. También otros son los sensores TENG con PVDF y nanofibras de polivinilpirrolidona PVP o los de tipo PET/Papel/AI + AI/PDMS/PET. El sensor TENG 13 se caracteriza por una alta eficiencia eléctrica y, por tanto, proporciona una alta potencia eléctrica, 250 pW. Si se unen muchos dispositivos sensores de deformación TENG, por ejemplo, mil en serie proporcionan 250 mW de potencia. Las amplitudes de voltaje de pico suelen ser de decenas de V para fuerzas de vahos Newton, aunque con fuerzas mayores se han conseguido Voltajes de kV.
El mecanismo de funcionamiento del sensor TENG 13 se basa en el efecto de acoplamiento de la electrificación por contacto y la inducción electrostática. Está compuesto de tribomateriales positivos y negativos recubiertos con electrodos en la parte posterior. Durante la fricción entre estas dos superficies, los electrones se transfieren de las capas positivas a las capas negativas debido a su distinta polaridad triboeléctrica, induciendo un flujo de electrones de igual número a través del circuito externo. Obviamente, la densidad de carga triboeléctrica juega un papel clave en el voltaje, la corriente y la potencia de salida, lo que se puede lograr de manera efectiva emparejando los dos materiales con la mayor diferencia de afinidad de carga posible.Another new alternative, where the TENG 13 sensor is manufactured from pristine PVA and PVDF, PVDF being polyvinyl fluoride. Others are also TENG sensors with PVDF and PVP polyvinylpyrrolidone nanofibers or those of the PET/Paper/AI + AI/PDMS/PET type. The TENG 13 sensor is characterized by high electrical efficiency and therefore provides a high electrical power, 250 pW. If many TENG strain sensing devices are strung together, for example, a thousand in series provide 250 mW of power. Peak voltage amplitudes are typically in the tens of V for Newton vapor forces, although higher forces have achieved kV voltages. The operating mechanism of the TENG 13 sensor is based on the coupling effect of contact electrification and electrostatic induction. It is composed of positive and negative tribomaterials coated with electrodes on the back. During friction between these two surfaces, electrons are transferred from the positive to the negative layers due to their different triboelectric polarity, inducing a flow of equal number electrons through the external circuit. Obviously, triboelectric charge density plays a key role in voltage, current, and power output, which can be effectively achieved by pairing the two materials with the largest possible difference in charge affinity.
Los sensores TENGS 13 han sido previamente calibrados individualmente con máquinas de ensayos de tracción compresión de tal forma que se conoce la fuerza F a la que están sometidos gracias a la curva F, fuerza, vs. V, voltios. The TENGS 13 sensors have been previously individually calibrated with tensile compression test machines in such a way that the force F to which they are subjected is known thanks to the curve F, force, vs. V, volts.
La carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 está fabricada con material del tipo acero inoxidable, con un material de polímero, según el tipo de entorno donde el sistema de detección sísmico 11 está ubicado. Esta carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 es la cubierta de protección de los dispositivos sensores de deformación TENG. The casing of the second outer 3D polyhedral container 16 is made of stainless steel type material, with a polymer material, depending on the type of environment where the seismic detection system 11 is located. This casing of the second outer 3D polyhedral container 16 is the protective cover of the TENG strain sensing devices.
La carcasa y todas las partes del sensor son realizables en material ignífugo o retardante de llama, al igual que resistente a la humedad.
The casing and all parts of the sensor can be made of fireproof or flame retardant material, as well as moisture resistant.
LISTA DE REFERENCIAS NUMÉRICAS LIST OF NUMERICAL REFERENCES
11 sistema de detección sísmico 11 seismic detection system
12 primer contenedor poliédrico 3D interno 12 first internal 3D polyhedral container
13 dispositivo sensor nanogenerador de energía triboeléctrica TENG 14 masa inercial 13 TENG triboelectric energy nanogenerator sensor device 14 inertial mass
15 resorte 15 spring
16 segundo contenedor poliédrico 3D exterior 16 second exterior 3D polyhedral container
17 masa conforma del tipo cilindro, esfera 17 shaped mass of the type cylinder, sphere
18 módulo central 21 primera superficie exterior 18 central module 21 first outer surface
22 segunda superficie exterior 22 second outer surface
23 antena 23 antenna
31 fuente de energía eléctrica 31 source of electrical energy
32 antena de radio 33 interfaz radio de entrada-salida 32 radio antenna 33 input-output radio interface
51 pasarela 51 catwalk
52 servidor de red 52 network server
53 servidor de aplicación
53 application server
Claims
1. Un sistema de detección sísmico en un único dispositivo, caracterizado por que el sistema de detección sísmico (1 1 ) comprende un primer contenedor poliédrico 3D interno (12) de al menos cinco caras, al menos tres dispositivos sensores nanogeneradores de energía triboeléctrica TENG (13), dispuestos en las tres dimensiones del espacio, acoplados respectivamente entre una primera superficie exterior del primer contenedor poliédrico 3D interno (12) y una primera superficie interior de un segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16), cada dispositivo sensor nanogenerador de energía triboeléctrica TENG (13) está adosado mecánicamente a la primera superficie exterior del primer contenedor poliédrico 3D interno (12) por una primera superficie exterior (21 ) del sensor TENG (13) y por una segunda superficie exterior opuesta a la primera superficie exterior (21 ) del sensor TENG (13) a una primera superficie exterior de una masa inercial (14), una segunda superficie exterior opuesta a la primera superficie exterior de la masa inercial (14) está acoplada mecánicamente a un primer extremo de un resorte (15) y un segundo extremo opuesto al primer extremo del resorte (15) está acoplado mecánicamente a la primera superficie interior del segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16), el segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16) envuelve exteriormente a al menos tres cadenas de deformación formadas respectivamente por el primer contenedor poliédrico 3D interno (12), un sensor TENG (13), una masa inercial (14) y un resorte (15). 1. A seismic detection system in a single device, characterized in that the seismic detection system (1 1) comprises a first internal 3D polyhedral container (12) with at least five faces, at least three TENG triboelectric energy nanogenerator sensor devices (13), arranged in the three dimensions of space, respectively coupled between a first outer surface of the first inner 3D polyhedral container (12) and a first inner surface of a second outer 3D polyhedral container (16), each nanoenergy sensor device triboelectric TENG (13) is mechanically attached to the first outer surface of the first internal 3D polyhedral container (12) by a first outer surface (21) of the TENG sensor (13) and by a second outer surface opposite the first outer surface (21). ) of the TENG sensor (13) to a first outer surface of an inertial mass (14), a second outer surface opposite the first outer surface of the inertial mass (14) is mechanically coupled to a first end of a spring (15) and a second end opposite the first end of the spring (15) is mechanically coupled to the first inner surface of the second outer 3D polyhedral container (16), the second outer 3D polyhedral container (16) externally wraps at least three strain chains formed respectively by the first internal 3D polyhedral container (12), a TENG sensor (13), an inertial mass (14) and a spring (15).
2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1 , donde el primer contenedor poliédrico 3D interno (12) comprende seis superficies exteriores en forma de cubo.2. The system according to claim 1, wherein the first internal 3D polyhedral container (12) comprises six cube-shaped outer surfaces.
3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 2, donde el sistema de detección sísmico (11 ) comprende una cadena de deformación por cada superficie exterior del primer contenedor poliédrico 3D interno (12). 3. The system according to claim 2, wherein the seismic detection system (11) comprises a strain chain for each outer surface of the first internal 3D polyhedral container (12).
4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 3, donde el segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16) comprende un número de superficies interiores igual o superior al número de superficies exteriores del primer contenedor poliédrico 3D interno (12). The system according to claim 3, wherein the second outer 3D polyhedral container (16) comprises a number of inner surfaces equal to or greater than the number of outer surfaces of the first inner 3D polyhedral container (12).
5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 4, donde el segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16) y el primer contenedor poliédrico 3D interno (12) tienen el mismo centro geométrico para ser cuerpos concéntricos. The system according to claim 4, wherein the second outer 3D polyhedral container (16) and the first inner 3D polyhedral container (12) have the same geometric center to be concentric bodies.
6. El sistema de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, donde el al menos un sensor TENG (13) comprende dos terminales eléctricos de salida
que están conectados a correspondientes terminales eléctricos de una unidad de control. 6. The system according to any of the preceding claims, wherein the at least one TENG sensor (13) comprises two electrical output terminals which are connected to corresponding electrical terminals of a control unit.
7. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el sensor TENG (13) comprende un primer terminal de salida o electrodo para medir pulsos y un segundo terminal de salida conectado a tierra. The system according to any of claims 1 to 6, wherein the TENG sensor (13) comprises a first output terminal or electrode for measuring pulses and a second output terminal connected to ground.
8. El sistema de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, donde la unidad de control está dispuesta dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno (12). The system according to claim 6 or 7, wherein the control unit is arranged inside the first internal 3D polyhedral container (12).
9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 6, donde la unidad de control está configurada para recibir señales de deformación capturadas por el al menos un sensor TENG y suministrar señales de datos a una interfaz radio de entrada salida para transmitir las señales de datos hacia una unidad central de procesamiento a través de una red de telecomunicaciones. 9. The system according to claim 6, wherein the control unit is configured to receive strain signals captured by the at least one TENG sensor and supply data signals to an input-output radio interface to transmit the data signals towards a central processing unit through a telecommunications network.
10. El sistema de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, donde la interfaz radio de entrada-salida (33) está dispuesta dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno (12). The system according to claims 7 and 8, wherein the input-output radio interface (33) is arranged inside the first internal 3D polyhedral container (12).
11. El sistema de acuerdo con la reivindicación 9, donde el sensor TENG comprende una antena (23) del tipo tira metálica que se proyecta hacia el exterior desde una de las superficies del sensor TENG por la que se transmiten inalámbricamente señales de datos de vibración hacia un receptor externo a la carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16). The system according to claim 9, wherein the TENG sensor comprises an antenna (23) of the metallic strip type projecting outwards from one of the surfaces of the TENG sensor by which vibration data signals are transmitted wirelessly. towards an external receiver to the casing of the second exterior 3D polyhedral container (16).
12. El sistema de acuerdo con la reivindicación 11 , donde el receptor externo está situado en proximidad a la carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16) del sistema sísmico que comprende el al menos un sensor TENG. 12. The system according to claim 11, wherein the external receiver is located in proximity to the casing of the second exterior 3D polyhedral container (16) of the seismic system that comprises the at least one TENG sensor.
13. El sistema de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, donde el sistema de detección sísmico (11 ) comprende una fuente de energía eléctrica (31 ). 13. The system according to any of the preceding claims, wherein the seismic detection system (11) comprises an electrical power source (31).
14. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, donde la fuente de energía eléctrica (31 ) está conectada a la unidad de control y a la interfaz radio de entrada-salida (33). 14. The system according to claim 13, wherein the electrical power source (31) is connected to the control unit and to the input-output radio interface (33).
15. El sistema de acuerdo con la reivindicación 14, donde la fuente de energía eléctrica (31 ) está dispuesta en una ubicación externa a la carcasa del segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16). 15. The system according to claim 14, wherein the electrical power source (31) is arranged in a location external to the casing of the second exterior 3D polyhedral container (16).
16. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, donde la fuente de energía eléctrica (31 ) está dispuesta dentro del primer contenedor poliédrico 3D interno (12). 16. The system according to claim 13, wherein the electrical power source (31) is arranged inside the first internal 3D polyhedral container (12).
17. El sistema de acuerdo con cualquiera de las anteriores reivindicaciones, donde la segunda superficie exterior opuesta a la primera superficie exterior de la masa
18 inercial (14) está acoplada mecánicamente a una masa con forma de cilindro, esfera está acoplada mecánicamente a la primera superficie interior del segundo contenedor poliédrico 3D exterior (16), que impacta contra el sensor TENG, que están posicionados en las paredes de la carcasa. The system according to any of the preceding claims, wherein the second outer surface opposite the first outer surface of the dough 18 inertial (14) is mechanically coupled to a cylinder-shaped mass, sphere is mechanically coupled to the first interior surface of the second exterior 3D polyhedral container (16), which impacts against the TENG sensor, which are positioned on the walls of the Case.
18. El sistema de acuerdo con la reivindicación 17, donde sistema comprende un módulo central que incluye electrónica y al menos un módulo externo que rodean al módulo central y que coinciden con las direcciones X, Y, Z del espacio, representando Z, N o S.
18. The system according to claim 17, wherein the system comprises a central module that includes electronics and at least one external module that surrounds the central module and that coincides with the directions X, Y, Z of space, representing Z, N or S.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202131218A ES2913295B2 (en) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | A seismic detection system |
| ESP202131218 | 2021-12-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023126558A1 true WO2023126558A1 (en) | 2023-07-06 |
Family
ID=81753558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/ES2022/070838 WO2023126558A1 (en) | 2021-12-28 | 2022-12-27 | Seismic detection system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2913295B2 (en) |
| WO (1) | WO2023126558A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4164149A (en) * | 1978-05-09 | 1979-08-14 | Shigeo Okubo | Method and system for monitoring the angular deformation of structural elements |
| TW200925609A (en) * | 2007-12-14 | 2009-06-16 | Univ Southern Taiwan Tech | Three-axis optical accelerometer |
| WO2013192353A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | California Institute Of Technology | Autonomous and controllable systems of sensors and methods of using such systems |
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-
2021
- 2021-12-28 ES ES202131218A patent/ES2913295B2/en active Active
-
2022
- 2022-12-27 WO PCT/ES2022/070838 patent/WO2023126558A1/en unknown
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| HU YOUFAN, YANG JIN, JING QINGSHEN, NIU SIMIAO, WU WENZHUO, WANG ZHONG LIN: "Triboelectric Nanogenerator Built on Suspended 3D Spiral Structure as Vibration and Positioning Sensor and Wave Energy Harvester", ACS NANO, AMERICAN CHEMICAL SOCIETY, US, vol. 7, no. 11, 26 November 2013 (2013-11-26), US , pages 10424 - 10432, XP093078032, ISSN: 1936-0851, DOI: 10.1021/nn405209u * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2913295A1 (en) | 2022-06-01 |
| ES2913295B2 (en) | 2023-01-05 |
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