WO2023126361A1 - Procede de remplacements d organes de prehension de preformes et installation de convoyage associee - Google Patents

Procede de remplacements d organes de prehension de preformes et installation de convoyage associee Download PDF

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WO2023126361A1
WO2023126361A1 PCT/EP2022/087789 EP2022087789W WO2023126361A1 WO 2023126361 A1 WO2023126361 A1 WO 2023126361A1 EP 2022087789 W EP2022087789 W EP 2022087789W WO 2023126361 A1 WO2023126361 A1 WO 2023126361A1
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WO
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conveying
dismantling
gripping
installation
segment
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PCT/EP2022/087789
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Sébastien FEVRE
Hervé PASQUIER
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Sidel Participations
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    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42085—Grippers holding inside the neck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C49/06—Injection blow-moulding
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    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4273—Auxiliary operations after the blow-moulding operation not otherwise provided for

Definitions

  • TITLE PROCESS FOR REPLACING PREFORM GRIPPERS AND ASSOCIATED CONVEYING INSTALLATION
  • the invention relates to a method for replacing gripping members in a preform conveying installation, the conveying installation comprising:
  • dismantling means capable of automatically carrying out an operation of dismantling a gripping member from its connecting element
  • - winding means capable of automatically carrying out an operation of mounting a new gripping member on said connecting element.
  • the invention also relates to a conveying installation capable of automatically implementing such a replacement method.
  • the manufacture of containers of thermoplastic material, such as bottles, is generally carried out from preforms, sometimes called blanks or parisons, which are introduced into a molding device with which forming means are associated, for example by blowing or by stretching. -blowing.
  • preforms sometimes called blanks or parisons
  • the mass production line for containers comprises several stations, and in particular a heating station and a forming station, through which the preforms are conveyed automatically.
  • the preforms Prior to their molding by blow molding or stretch blow molding, the preforms are heated in the heating station so as to give their body a consistency that is sufficiently malleable for the blow molding operation. Their neck, which already has its final shape, is on the contrary maintained at a temperature low enough to allow it to retain its shape. Therefore, the preforms are generally transported via their neck.
  • the heating station comprises a heating tunnel provided with means for heating the preforms.
  • the preforms are generally conveyed by a conveying installation along the tunnel at high speed without marking a stop.
  • the tunnel has a sufficient length to allow the heating of the body of the preforms during their crossing.
  • the conveying installation comprises conveying members which are equipped with individual preform gripping members.
  • the conveying members move along a loop conveying circuit, one section of which forms a path for heating the preforms.
  • the heating path passes through the heating tunnel.
  • the gripping members grasp the preforms by their necks to transport them through the heating tunnel.
  • the grippers are generally formed by mandrels which are capable of driving the preform conveyed in rotation around of its axis relative to the conveying member to guarantee uniform heating of the body of the preform.
  • the conveying members are for example linked together to form the links of a conveying chain which is driven in motion along the conveying circuit, for example by toothed wheels.
  • conveying members formed by independent shuttles which are driven by a linear motor.
  • the shuttles are guided by a guide track along the conveyor circuit.
  • the movements of each shuttle are controlled individually by means of a linear motor comprising at least one magnet on board each shuttle and a magnetic track, fixed with respect to the guide track, emitting a controlled magnetic field.
  • the shuttles are thus likely to be spaced apart or brought closer to each other on different sections of their journey.
  • the same manufacturing line should advantageously be able to be adapted to manufacture containers of different models, in particular having a neck of different diameter.
  • the gripping members when it is desired to change the model of the containers, it is necessary to replace the gripping members to adapt them to the dimensions of the neck of the new preform model necessary for their manufacture. A method of replacing the gripping members is then applied.
  • the conveying installation of the heating station generally comprises a large number of conveying members, each equipped with at
  • each gripping member is brought one after the other into a replacement zone in which the conveying member, on which it is mounted, is immobilized for the time that the operator changes the gripping device.
  • the process for replacing a gripping member can be broken down into several operations, including an operation for dismantling the gripping member in place, an operation for transporting the dismantled gripping member to a place of storage temporary, such as a store or a simple table, an operation for transporting a new gripping device from its storage location to the conveying device and an operation for mounting the new gripping device.
  • the invention proposes a method for replacing gripping members in a preform conveying installation, the conveying installation comprising:
  • dismantling means capable of automatically carrying out an operation of dismantling a gripping member from its connecting element
  • - winding means capable of automatically carrying out an operation of mounting a new gripping member on said connecting element.
  • the method is characterized in that the dismantling operation is carried out on a first dismantling segment of the conveying circuit, while the reassembly operation is carried out on a second dismantling segment of the conveying circuit which is arranged downstream of the first segment of dismantling according to the direction of movement of the conveying elements.
  • each dismantling operation is concomitant with a reassembly operation.
  • the disassembly means are movable at least along the disassembly segment and the reassembly means are movable at least along the reassembly segment so that the disassembly operations and the operations reassembly are carried out during the uninterrupted movement of the conveying elements.
  • at least two operations for dismantling the gripping members overlap in time and/or at least two operations for reassembling the new gripping members overlap in time.
  • the invention also proposes a preform conveying installation for implementing the method according to the invention, comprising:
  • - dismantling means capable of automatically carrying out an operation of dismantling a gripping member from its connecting element which comprise at least one support which is brought into engagement with a gripping member before its dismantling, the support supporting the member handle associated during and after its dismantling, the support being moved to carry the dismounted handle member along an exit path;
  • - winding means capable of automatically carrying out an operation of mounting a new gripping member on said connecting element which comprise at least one support which successively brings new gripping members in coincidence with a connecting element to allow its
  • the installation produced according to the teachings of the invention is characterized in that the dismantling means comprise several supports which are guided in scrolling along a closed circuit and which are brought one after the other into engagement with grippers mounted on a connecting element on a first disassembly segment of the conveying circuit, and in that the reassembly means comprise several supports which are guided in scrolling along a closed circuit and which are brought one after the other in coincidence with a connecting element on a second winding segment of the conveying circuit arranged downstream of the first dismantling segment.
  • each support for the dismantling means is mounted movably together with an associated connecting element on the dismantling segment which extends from an upstream end, at which the The gripping member is mounted on its connecting element, as far as a downstream end, at which the dismounted gripping member is transferred directly and automatically to an auxiliary installation for conveying the gripping members along the exit path.
  • each support of the winding means is mounted movable together with an associated connecting element on the dismantling segment of the conveying circuit which extends from an upstream end , to which a new unmounted gripping member is directly transferred by an auxiliary conveying installation from the inlet path, to a downstream end, at which the new gripping member is mounted on the associated connecting element.
  • the supports are common to the disassembly means and to the reassembly means and they circulate along a common closed circuit.
  • each support circulates in coincidence with an associated connecting element at least from the upstream end of the disassembly segment to the downstream end of the reassembly segment .
  • the supports are arranged on the periphery of a rotating wheel.
  • the auxiliary conveying installation comprises a wheel fitted at its periphery with receiving clamps which automatically grasp each dismantled gripping member as they pass through the end. downstream of the dismantling segment in coincidence with a support.
  • the auxiliary conveying installation comprises a wheel fitted at its periphery with transfer clamps which automatically transfer the new gripping members into the supports when they pass through the upstream end of the winding segment in coincidence with a support.
  • each wheel of the auxiliary conveying installation is removably mounted between an active position in which it is tangent to the circuit of the supports and a retracted inactive position in which it is removed from the conveying circuit.
  • the dismantling means comprise at least one actuating device for the
  • the dismantling means comprise a plurality of actuating devices which are mounted to move in a row along a closed loop circuit, each actuating device being associated with a different connecting element, each device for actuating the disassembly actuators moving together with an associated support for the disassembly means at least along the disassembly segment.
  • the actuating devices are separated so that several successive gripping members are supported simultaneously along the dismantling segment, the dismantling operation of one of said gripping members starting before the end of the dismantling operation of another of said previous gripping members.
  • the winding means comprise at least one actuation device for winding up the new gripping member on its connecting element, the actuation device being movable in coincidence with the link element on at least the winding segment of the conveying circuit to carry out the winding operation, the winding operation taking place during the continuous movement of the link element along the winding segment.
  • the winding means comprise at least one actuation device for winding up the new gripping member on its connecting element, the actuation device being movable in coincidence with the link element on at least the winding segment of the conveying circuit to carry out the winding operation, the winding operation taking place during the continuous movement of the link element along the winding segment.
  • General comprise a plurality of actuating devices which are mounted to move in a row along a closed loop circuit, each actuating device being associated with a different connecting element, each actuating device of the winding means moving together with an associated support of the winding means at least along the winding segment.
  • the actuating devices are separated so that several successive gripping members are supported simultaneously along the winding segment, the winding operation of one of said gripping members starting before the end of the winding operation of another of said previous gripping members.
  • the actuating devices are common to the disassembly means and to the reassembly means, the actuating devices moving along a common circuit.
  • the actuation devices move along the same circuit as the supports.
  • the actuation devices are mounted on the periphery of the rotating wheel.
  • each gripping member is mounted on the connecting element of the conveying member by interlocking between a nested position and a disengaged position.
  • each actuation device comprises a first sliding actuator capable of
  • the first sliding actuator causes the sliding of the support which makes it possible to slide the gripping member by pressing between a face of the support and a face facing it. vis-a-vis the gripping organ.
  • each conveying member comprises a mechanism for locking the gripping member in the nested position with its connecting element, each device for actuating the dismantling means comprising a second unlocking actuator capable of automatically controlling the locking mechanism in its unlocked state.
  • FIG. 1 is a top view which schematically represents a container manufacturing line comprising a heating station equipped with a preform conveying installation.
  • Figure 2 is a side view which shows a preform and a gripping member of such a preform.
  • Figure 3 is a perspective view which shows a preform conveying member equipped with two gripping members and forming part of the conveying installation.
  • Figure 4 is an axial sectional view which schematically shows a gripping member mounted in a
  • General connecting element of the conveying member and an actuating device intended to mount or dismount the gripping member from its connecting element.
  • Figure 5 is a view similar to that of Figure 4 which shows the gripping member disassembled from its connecting element.
  • Figure 6 is a perspective view which shows an alternative embodiment of the assembly means of the gripping member with its connecting element.
  • FIG. 7 is a top view which represents part of the conveying installation produced according to a first embodiment of the invention which is equipped with two robotic arms forming a means for dismantling the gripping members and a means for reassembling new gripping devices.
  • FIG. 8 is a view similar to that of FIG. 7 which represents the conveying installation produced according to a second embodiment of the invention in which the dismantling means are formed by actuation devices arranged on a first wheel and the winding means are formed by actuation devices mounted on a second wheel.
  • FIG. 9 is an axial sectional view showing an actuation device for the disassembly means and the reassembly means of FIG. 8.
  • FIG. 10 is a view similar to that of FIG. 7 which represents the conveying installation produced according to a third embodiment in which the dismantling means and the reassembly means comprise common actuating devices which are mounted on a common wheel.
  • Figure 1 1 is a perspective view of Figure 1 0 which shows the actuating devices during operation for the dismantling and then the reassembly of gripping members, an additional installation for conveying the members
  • Figure 1 2 is a perspective view which shows two actuating devices which equip the wheel of the installation of the conveyor installation of Figure 1 0.
  • each conveying member comprising a longitudinal direction "L”, directed from rear to front according to the direction of movement of the conveying members, a vertical direction “V ", directed from bottom to top, and a transverse direction “T” which is perpendicular to the two preceding directions.
  • the vertical direction is used here as a geometric reference unrelated to the direction of Earth's gravity.
  • upstream and downstream will be used with reference to the direction of movement of the conveying members.
  • FIG. 1 part of a line 1 0 for automatic production in large series of containers made of thermoplastic material such as polyethylene terephthalate or PET.
  • the manufacturing line 10 is here intended to form containers from preforms 12 to be heated.
  • the manufacturing line 10 comprises several processing stations.
  • FIG. 1 shows a station 14 for heating preforms 12 and, very schematically, a station 16 for forming, here by blow molding or stretch-blow molding, preforms 12 previously heated by said heating station 14 .
  • the manufacturing line 10 may also include decontamination stations
  • each preform 1 2 comprises a tubular body 12A which extends along a main axis, shown here vertically.
  • the body 12A has at its lower end a closed bottom 12C.
  • the preform 12 comprises a neck 12B which is arranged in the extension of the body 12A axially upwards.
  • the neck 1 2B here comprises, at its junction with the body 1 2A, a collar 12D.
  • the body 1 2A is open upwards via the neck 1 2B.
  • the neck 12B of the preform 12 already has its final shape. In this regard, the neck 1 2B is maintained at a sufficiently low temperature in the heating station 14 to prevent its deformation during the manufacture of the container. Therefore, the preform 12 is transported through the heating station 14 by grasping it by its neck 12B.
  • the heating station 14 comprises at least one heating tunnel 18 provided with radiation emitters 20 heating the body 12A of the preforms 12.
  • the heating tunnel 18 is lined with a series of adjacent radiation emitters 20, for example two rows of radiation emitters 20 facing each other.
  • the radiation emitters 20 are, for example, laser diodes or halogen lamps.
  • the heating radiation is, by way of non-limiting example, infrared radiation.
  • the heating station 14 also comprises an installation 22 for conveying the preforms 12 which is intended to convey each preform 12 along a heating path which passes through the tunnel 18 for heating.
  • the preforms 1 2 thus scroll one behind the other along the route.
  • the route of the preforms 12 extends in the conveying installation 22 from a loading point 24 to a point 26
  • the cold preforms 12 are conveyed one after the other to the loading point 24 by a preform distribution device, here a wheel 28 with notches.
  • the hot preforms 12 are transferred to a transfer wheel 30 when they arrive at the point 26 of unloading.
  • the transfer wheel 30 then transports the hot preforms 12 to the forming station 16 .
  • the installation 22 for conveying preforms 12 comprises conveying members 32 which are guided in movement in a row along a conveying circuit 33, which here extends in a horizontal plane.
  • conveying members 32 can be articulated together to form a closed chain which is set in motion by meshing with drive wheels, or they can be independent of each other and each driven individually in motion by a linear motor.
  • the conveying installation 22 further comprises members 34A for gripping preforms 12, each of which is removably mounted on an associated connecting element 36 of a member 32 for conveying.
  • Each conveying member 32 may comprise a connecting element 36 or several connecting elements 36, for example two or three. In the example shown in Figure 3, the conveying member 32 comprises two elements 36 of connections.
  • Each gripping member 34A is capable of individually carrying a preform 12 by its neck 12B. As shown in Figure 2, it is for example a mandrel which has an axis "A" central vertical coaxial with the main axis of the preform 1 2 it transports.
  • This is for example a mandrel which is inserted inside the neck 12B of the preform 12 and whose jaws (not shown) are capable of occupying an expanded position in which they bear radially against an inner wall of the neck 1 2B.
  • the connecting element 36 is rotatably mounted in the conveying member 32 about an axis coaxial with the axis "A" of the preform 12 transported by the gripping member 34A. This makes it possible in particular to expose the entire body 12A of the preform 12 to the heating radiation during its passage through the tunnel 18.
  • the rotation is for example carried out by means of a pinion 37 which equips the element 36 binding.
  • the conveying members 32 thus transport the gripping members 34A in line along the conveying circuit 33 .
  • the conveying circuit 33 here has the form of a closed loop which is traversed in one direction, here a counterclockwise direction with reference to FIG. 1, by the conveying members 32.
  • each gripping member 32 can take charge of a new cold preform 12 during a new cycle after having transferred a hot preform 12 to the point 26 of unloading.
  • the conveying circuit 33 is divided into two parts. A first part of the conveying circuit 33, located between the loading point 24 and the unloading point 26 according to the direction of movement of the conveying members 32, forms the heating path of the preforms 12, while the other part forms a path traveled empty along which no preform 12 is conveyed.
  • the conveying circuit 33 has two parallel rectilinear portions which are connected by two 180° turns, which are called forward turn 37A and backward turn 37B.
  • the loading point 24 and the unloading point 26 are arranged on the front bend 37A so that the part forming the empty path has a much shorter length than the part forming the conveying path.
  • the tunnel 18 is arranged on one and/or the other of the rectilinear portions.
  • the rear bend 37B does not include any heating means.
  • Each gripping member 34A is removably mounted on the associated connecting element 36 by rapid assembly means.
  • each gripping member 34A can be automatically dismantled from the connecting element 36 on which it is mounted by dismantling means 38, for example to be replaced by new gripping members 34B.
  • each new gripping member 34B can be mounted automatically on the connecting element 36 of a conveying member 32 by winding means 40 .
  • Each gripping member 34A, 34B is here mounted on a connecting element 36 of the conveying member 32 by interlocking in a direction "D" of sliding between a nested position, represented in FIG. 4, and an uncoupled position, represented in Figure 5.
  • the direction “D” of sliding is here parallel to the vertical axis "A" of the member 34A, 34B for gripping.
  • the gripping member 34A, 34B comprises a first interlocking element 42 which is intended to be fitted with a second interlocking element 44 of complementary shape carried by the connecting element 36.
  • the engagement and disengagement operations can be carried out by moving the gripping member 34A, 34B and the connecting element 36 relative to each other in the direction "D" of sliding either in a direction of interlocking, or in the opposite direction of disengagement.
  • the connecting element 36 occupies a fixed height in the vertical direction, while the gripping member 34A, 34B is moved in the direction "D" of sliding.
  • General movement can be obtained by mounting the connecting element sliding vertically in the conveying member, or by moving the entire conveying member in the direction of sliding.
  • the first interlocking element 42 is formed by a male element, here a rod with a vertical axis
  • the second interlocking element 44 is formed by a housing of complementary shape .
  • the first interlocking element is formed by a housing and the second interlocking element is formed by a complementary male element.
  • the assembly means further comprise a mechanism 46 for locking the gripping member 34A, 34B in the nested position.
  • an obstacle locking mechanism 46 comprising at least one obstacle which is movably mounted, in one of the gripping member 34A, 34B or the connecting element 36, between a locked position in which it is arranged facing one abutment face of the other, among the gripping member 34A, 34B or the connecting element 36, in the direction "D" of sliding to prevent the disengagement, shown in Figure 4, and a released position in which it is no longer arranged vis-à-vis the abutment face in the direction "D" of sliding, as shown in Figure 5.
  • the obstacles 48 are mounted to slide radially, with respect to the axis "A", in the gripping member 34A, 34B (variant not shown) or in the element 36 link (as shown in Figure 4).
  • the obstacles 48 are for example formed by balls mounted to slide in a cage 50.
  • the obstacles 48 are here elastically biased towards their locking position.
  • An unlocking member 52 is arranged to control the obstacles 48 into their release position.
  • an unlocking member 52 which acts by vertical sliding, such as a pusher having ramps 54 making it possible to push the obstacles 48 towards their locking position.
  • the unlocking member 52 is here elastically returned to a position allowing the obstacles 48 to be pushed automatically and held in their locking position.
  • the elastic return force is applied by springs 56 interposed between a fixed face of the connecting element 36 and the member 52 for unlocking.
  • an unlocking member 52 which is rotatably mounted around the vertical axis "A" of the gripping member 34A, 34B, such as a ring.
  • the unlocking member 52 comprises ramps which make it possible to automatically push and maintain the obstacles 48 in their locking position. When the unlocking member 52 is pivoted, the obstacles 48 are free to slide radially towards their release position.
  • the obstacle 48 is pivotally mounted around the vertical axis "A" of the gripping member 34A, 34B.
  • This is for example a slot carried by the unlocking member which cooperates with a finger 53 carried by the gripping member 34A, 34B.
  • the assembly means thus form a bayonet assembly mechanism.
  • the unlocking member 52 is generally mounted either sliding along the axis "A", or pivoting around the axis "A”. Other embodiments are possible as long as the unlocking member 52 can be actuated automatically.
  • the conveying installation 22 also comprises means 38 for dismantling capable of automatically carrying out an operation of dismantling a member 34A for gripping its connecting element 36, and it comprises means 40 for reassembly capable of automatically carrying out an operation of assembly of a new gripping member 34B on said connecting element 36.
  • the means 38 for disassembly and the means 40 for reassembly can be formed from independent actuating devices 68A, 68B specialized in assembly or in disassembly, or they can be formed from the same devices 68 d actuation used successively for assembly and disassembly operations.
  • the disassembly means 38 and the reassembly means 40 have been very schematically illustrated in Figures 4 and 5.
  • the dismantling means 38 capable of automatically carrying out the operation of dismantling a gripping member 34A from its connecting element 36 comprise at least one support 58 which is brought into engagement with a gripping member 34A before its dismantling.
  • the support 58 supports the associated gripping member 34A during and after its dismantling.
  • the gripping member 34A here rests on the support 58 via a face 59 for support.
  • the carrier 58 is moved to carry the disassembled gripper 34A along an exit path.
  • the gripping member 34A is disengaged by moving the support 58 in a direction of disengagement along the direction "D" of sliding with respect to the element 36 of connection.
  • a dismantling face of the support 58 comes press against a stop face 60 facing the dismantling face.
  • the support 58 has for example the shape of a fork which is received in a groove of the gripping member 34A delimited by the upward support face 59 and the downward abutment face 60 .
  • the gripping member 34A which moves and the connecting element 36 which remains fixed.
  • the dismantling means 38 comprise at least one actuating device 68, 68A, each actuating device 68, 68A comprising an actuator 62 for sliding the support 58.
  • Each device 68, 68A for actuating the dismantling means 38 also includes an actuator 64 for unlocking the gripping member 34A.
  • the unlocking actuator 64 is for example a jack which causes a fork 65 to slide into engagement with the unlocking member 52.
  • the unlocking actuator is, for example, an electric motor which rotates a pinion which engages with a ring gear controlling the unlocking member.
  • the winding means 40 capable of automatically performing the winding operation of a new gripping member 34B on said connecting element 36 comprise at least one support 58 which successively brings new gripping members 34B in coincidence with an element 36 of connection to allow its reassembly.
  • the support 58 supports the associated gripping member 34B before and during its reassembly.
  • the support 58 of the winding means 40 has a structure identical to that of the support 58 of the means 38 of
  • the gripping member 34B is fitted by moving the support 58 in a fitting direction along the direction "D" of sliding, for example by cooperation between the support 58 and the support face 59 of the member 34B of gripping.
  • the winding means 40 comprise at least one actuating device 68, 68B, each actuating device 68, 68B comprising an actuator 62 for sliding the support 58.
  • each device 68, 68B for actuating the winding means 40 is equipped with a locking actuator.
  • the invention proposes solutions for reducing the replacement time of the gripping members 34A of the installation 22 for conveying.
  • the invention proposes to carry out the dismantling operation on a first dismantling segment 66A of the conveying circuit 33, while the operation reassembly is performed on a second segment 66B dismantling the circuit 33 conveying which is arranged downstream of the first segment 66A dismantling in the direction of movement of the members 32 conveying.
  • the disassembly means 38 comprise a single actuating device 68A which is formed by the disassembly arm which is arranged close to the first disassembly segment 66A.
  • the winding means 40 comprise a single actuating device 68B which is formed by the winding arm which is arranged close to the winding segment 66B.
  • the first actuating device 68A formed by the disassembly arm and forming the disassembly means 38, comprises a manipulation head which is equipped with at least one support 58 which is brought into engagement with a gripping member 34A before its disassembly.
  • the support 58 supports the associated gripping member 34A during and after its dismantling, in particular to allow it to be transported.
  • the sliding actuator 62 is formed by the various motorization components of the dismantling arm 68A.
  • the gripping member 34A is disengaged by moving the support 58 in the direction of disengagement along the direction "D" of sliding, for example by cooperation between a dismantling face of the support 58 against a face 60 of abutment in screw- opposite the disassembly face.
  • the manipulation head of the first actuating device 68A is also equipped with an actuator 64 for unlocking the gripping member 34A.
  • the fork 65 of the unlocking actuator 64 is for example mounted to slide, or rotate if necessary, on the manipulation head.
  • the second actuating device 68B formed by the winding arm and forming the winding means 40, comprises a manipulation head which is equipped with at least one support 58 which is able to carry a new gripping member 34B before its assembly.
  • the support 58 supports the new associated gripping member 34B before and during its reassembly.
  • the support 58 thus successively brings new gripping members 34B in coincidence with a connecting element 36 present on the winding segment 66B to allow its winding by the handling head.
  • the fitting is achieved by sliding the support 58 relative to the conveying member 32 in the fitting direction along the fitting direction "D".
  • the sliding actuator 62 is formed by the various motorization components of the winding arm.
  • the manipulator head is not provided with a locking actuator.
  • the manipulation head is equipped with a locking actuator.
  • the first actuating device 68A formed by the disassembly arm and forming the disassembly means 38, thus successively performs the operation of disassembling the member 34A for gripping a connecting element 36, then the operation of transportation of the gripper member 34A thus disassembled to a point remote from the conveying circuit 33, for example a storage device.
  • the conveying member 32 carrying said connecting element 36 is immobilized on the dismantling segment 66A. Once the gripping member 34A has been disassembled and removed from the conveying member 32, said connecting element 36 is moved downstream by the conveying member 32 as far as the winding segment 66B.
  • the second actuating device 68B formed by winding arms 68B and forming the winding means 40, successively performs the operation of transporting a new gripping member 34B from a point remote from the conveying circuit 33 to the associated connecting element 36, devoid of gripping member, on the winding segment 66B, then it performs the assembly operation of the new gripping member 34B on the associated connecting element 36.
  • the connecting element 36 is immobilized on the winding segment 66B by temporarily stopping the conveying member 32 which carries it.
  • the single handling head of the dismantling arm, forming the means 38 for dismantling takes care of dismantling all the gripping members 34A of the conveying installation 22 one after the other.
  • the single handling head of the winding arm, forming the winding means 40 takes care of winding up all the new gripping members 34B on the conveying installation 22 one after the other.
  • the method described above is further improved by carrying out the operation of transporting the member 34A disassembled gripping and the transport operation of the new gripping member 34B to be mounted, by conveying means in line.
  • the dismantling means 38 comprise several supports 58 which are guided in scrolling along a closed circuit and which are brought one after the other into engagement with gripping members 34A mounted on an element 36 of connection on a first segment 66A for dismantling the conveying circuit 33.
  • the winding means 40 comprise several supports 58 which are guided in scrolling along a closed circuit and which are brought one after the other into coincidence with a connecting element 36 on a second winding section of the conveying circuit 33 arranged downstream of the first dismantling section.
  • the transport and support function of the gripping member 34A, 34B is no longer performed by a robotic arm. This makes it possible to further reduce the time required to replace the gripping members 34A.
  • the supports 58A of the dismantling means 38 are guided in displacement according to a circuit 69A in a closed loop which is tangent to the conveying circuit 33 at a point of tangency with the dismantling segment 66A.
  • the gap "E" between two adjacent supports 58A preferably remains constant throughout their circuit 69A.
  • the supports 58A then form part of an auxiliary conveying installation which takes care of carrying the dismantled gripping members 34A to an output path 67A, for example to a place of accumulation.
  • the supports 58A of the dismantling means 38 are arranged on the periphery of a rotating wheel 70A.
  • the closed-loop circuit 69A thus has the shape of a circle.
  • the gripping members 34A are thus dismounted at said point of tangency at which the gripping members 34A are in engagement with the support 58A.
  • the associated connecting element 36 is temporarily immobilized at the point of tangency by stopping the conveying member 32 which carries it.
  • the dismantled grippers 34A are then transmitted to another conveying device so as to release each support 58A before they again arrive at the point of tangency to start a new cycle.
  • the sliding actuators 62 are for example part of the annex conveying installation so as to control the sliding of the support 58A on the wheel 70A between a support position of the gripping member 34A mounted, to a disengaged position of the gripping member 34A.
  • each sliding actuator 62 is a sliding mechanism in a single direction. It is for example an electric or pneumatic jack.
  • each support 58A is thus mounted on the wheel 70A via a sliding actuator 62.
  • the unlocking of the gripping member 34A is carried out by an actuator 64 for unlocking. It may for example be several unlocking actuators 64 which are carried by the wheel 70A and each of which is associated with a support 58A. It may be a sliding or rotary unlocking actuator 64 depending on the type of locking mechanism 46 .
  • the dismantling means 38 comprise several actuating devices 68A each comprising a sliding actuator 62 and an unlocking actuator 64.
  • Actuators 68A are mounted around the periphery of wheel 70A.
  • the unlocking actuators are carried by the conveying member. It is for example a cam actuator which cooperates with a retractable cam between an inactive state, when the heating station is in "production” mode, and an active state, when the heating station is in "maintenance” mode. ".
  • the cam cooperates with a cam follower which causes the gripping member to unlock when it passes through the point of tangency.
  • the supports 58B of the winding means 40 are guided in movement along a closed-loop circuit 69B which is tangent to the conveying circuit 33 at a point of tangency with the winding segment 66B.
  • the gap "E" between two adjacent supports 58B preferably remains constant throughout their circuit 69B.
  • the supports 58B then form part of an auxiliary conveying installation which takes care of bringing the new gripping members 34B from an entry path 68B.
  • the supports 58B of the winding means 40 are arranged on the periphery of a rotating wheel 70B.
  • the closed-loop circuit 69B thus has the shape of a circle.
  • the wheel 70B of the winding means 40 is separate from the wheel 71 A of the dismantling means 38.
  • the new gripping members 34B are raised to said point of tangency at which the gripping members 34B are held in coincidence with the connecting element 36 of the member 32 for conveying.
  • the associated connecting element 36 is immobilized at the point of tangency by stopping temporary of the conveying member 32 which carries it.
  • the wheel 70B rotates step by step.
  • the conveying members 32 move forward so that the connecting element 36 which is equipped with its new gripping member 34B gives way to the next connecting element 36 devoid of gripping organ.
  • the supports 58B also advance along their circuit 69B so that a support 58B loaded with a new gripping member 34B comes into coincidence with this next connecting element 36, while the support 58B unloaded from its gripping member 34B advances to enter a new gripping member 34B and thus begins a new cycle.
  • the sliding actuators 62 are for example part of the auxiliary conveying installation so as to control the sliding of the support 58B between a support position of the gripping member 34B, towards a nesting position of the member 34B of gripping.
  • each support 58B is thus mounted on the wheel via a sliding actuator 62 which controls the sliding of the support 58B.
  • the winding means 40 thus comprise several actuating devices 68B which are mounted on the periphery of the wheel 70B.
  • the winding means 40 do not include a locking actuation device.
  • the locking actuating device can be arranged according to one of the options described for the means 38 for dismantling.
  • the wheels 70A, 70B are retractably mounted between an active state, as described above and shown in
  • This second embodiment makes it possible to considerably simplify the structure of the dismantling means 38 and the reassembly means 40 as well as their programming. This also makes it possible to reduce the cost of production while reducing the time spent in maintenance mode.
  • each support 58 of the dismantling means 38 is mounted movably together with a connecting element 36 of a member 32 associated conveying throughout the segment 66A dismantling.
  • the dismantling segment 66A extends from an upstream end 66Aa, at which the gripping member 34A is mounted on its connecting element 36, to a downstream end 66Ab, at which the dismantled gripping member 34A is transferred directly and automatically to an auxiliary installation for conveying the gripping members 34A along an exit path.
  • the supports 58 of the dismantling means 38 are for example arranged on the periphery of a rotating wheel 70.
  • the supports 58 follow a closed circuit 69 of circular shape, one sector of which coincides with the dismantling segment 66A.
  • each support 58 of the winding means 40 is movably mounted together with a connecting element 36 of an associated conveying member 32 all along the winding segment 66B of the circuit 33 for conveying.
  • the reassembly segment 66B extends from an upstream end 66Ba, at which a new unmounted gripping member 34B is directly transferred to the associated support 58 from an auxiliary conveying installation from an inlet path 68B, to an end 66Bb downstream, to which the new gripping member 34B is mounted on the associated connecting element 36.
  • the supports 58 of the dismantling means 38 are for example arranged on the periphery of a rotating wheel 70.
  • the supports 58 follow a closed circuit 69 of circular shape, one sector of which coincides with the dismantling segment 66A.
  • the supports 58 are common to the disassembly means 38 and to the reassembly means 40 and they circulate along a common circuit 69, as shown in FIGS. 10 and 11.
  • each support 58 successively forms a support 58 for the disassembly means 38 when it circulates in coincidence with the disassembly segment 66A, then a support 58 for the reassembly means 40 when it circulates in coincidence with the reassembly segment 66B.
  • Such an arrangement makes it possible to arrange a single wheel 70 common to the disassembly means 38 and to the reassembly means 40. Thus, the manufacturing cost is advantageously reduced.
  • the support wheel 70 58 is here mounted in coincidence with the rear bend 37B of the conveying circuit 33. This makes it possible to prevent the dismantling means 38 and the reassembly means 40 from interfering with the devices for loading and unloading the preforms 12.
  • the disassembly segment 66A and the reassembly segment 66B each form a separate section of the rear 37B turn.
  • each support 58 thus circulates in coincidence with a connecting element 36 of a conveying member 32 at least from the upstream end 66Aa of the disassembly segment 66A to the downstream end 66Bb of the reassembly segment 66B .
  • each connecting element 36 of a conveying member 32 is arranged in coincidence with an associated support 58 along the dismantling segment 66A and along the
  • the conveying installation 22 comprises means for holding each connecting element 36 in position in coincidence with a support 58.
  • the wheel 70 of supports 58 comprises notches 72 for receiving a finger 73 for positioning the connecting elements 36.
  • the annex conveying installation also comprises a first output wheel 74A fitted at its periphery with receiving clamps 75 which automatically grasp each disassembled gripping member 34A as they pass through the downstream end 66Ab of the dismantling segment 66A, coincidentally with a support 58.
  • the output wheel 74A is mounted tangent to the disassembly segment 66A only at said downstream end 66Ab of the disassembly segment 66A. This output wheel 74A can itself transfer the disassembled gripper members 34A to a following conveying device, for example in which receiving clamps are chained along the output path 67A.
  • the annex conveying installation comprises a second input wheel 74B equipped at its periphery with transfer grippers 34B for gripping members which automatically transfer the new gripping members 34B into the empty supports 58 when they pass through the 66Ba upstream end of the winding segment 66B in coincidence with a support 58.
  • the input wheel 74B is mounted tangent to the winding segment 66B only at said upstream end 66Ba of the winding segment 66B.
  • This input wheel 74B can itself receive the new gripping members 34B from a previous conveying device, for example in which receiving clamps are chained along the input path 68B.
  • Output wheel 74A and input wheel 74B are separate from each other.
  • the output wheel 74A and the input wheel 74B of the auxiliary conveying installation are each removably mounted between an active position, as shown in FIG. 10, in which they are tangent to the circuit 69 of the supports 58 in "maintenance" mode, when the gripping members 34A are being replaced, and a retracted inactive position (not shown) in which it is moved away from the conveying circuit 33 in "production” mode. This makes it possible to avoid interfering with the operation of the conveying installation 22 in “production” mode.
  • the disassembly operations are carried out while the conveying member 32 circulates uninterruptedly along the disassembly segment 66A, respectively along the reassembly segment 66B .
  • the dismantling means 38 comprise at least one device 68 for actuating the assembly means.
  • the actuating device 68 is movable in coincidence with the connecting element 36 associated with at least the dismantling segment 66A of the conveying circuit 33 to carry out the dismantling operation.
  • the dismantling operation thus takes place during the continuous movement of the conveying member 32 along the dismantling segment 66A.
  • the connecting elements 36 are separated from each other by the same pitch along the dismantling segment 66A. spacing
  • the disassembly means 38 When the connecting elements 36 are spaced apart from each other by a pitch much less than the length necessary for their disassembly, in particular much less than the length of the disassembly segment 66A, it is more advantageous for the disassembly means 38 to comprise a plurality of actuating devices 68 which are movably mounted in a row along a circuit 69 in a closed loop. Each actuation device is associated with a different connecting element 36 . Each device 68 for actuating the disassembly means 38 thus moves together with a support 58 associated with the disassembly means 38 at least along the disassembly segment 66A.
  • the actuating devices 68 are spaced apart by a pitch corresponding to the pitch between two successive connecting elements 36 along the dismantling segment 66A. This pitch is small enough for several connecting elements 36 to be present simultaneously at several points of the dismantling segment 66A. Several successive gripping members 34A are thus supported simultaneously along the dismantling segment 66A. The dismantling operation of a gripping member 34A can thus begin before the end of the dismantling operation of a previous gripping member 34A. The dismantling operations of the gripping members 34A carried by these conveying members 32 thus overlap in time. This makes it possible to further reduce the time required to replace the gripping members 34A.
  • the winding means 40 comprise at least one device 68 for actuating the assembly means of a conveying member 32, the device 68 for actuating
  • the connecting elements 36 are separated from each other by the same pitch along the winding segment 66B. It is advantageously the same pitch as that with which they move along the dismantling segment 66A.
  • the spacing between two successive conveying members 32 is determined as a function of this pitch and as a function of the number of connecting elements 36 carried by each conveying member 32.
  • the winding means 40 When the connecting elements 36 are separated from each other by a pitch much less than the length necessary for their reassembly, in particular much less than the length of the winding segment 66B, it is more advantageous for the winding means 40 to comprise a plurality of actuating devices 68 which are movably mounted in a row along a circuit 69 in a closed loop. Each sliding actuation device 68 is associated with a different connecting element 36 .
  • Each device 68 for actuating the winding means 40 thus moves together with a support 58 associated with the winding means 40 at least along the winding segment 66B.
  • the actuating devices 68 are spaced apart by a pitch corresponding to the pitch between two successive connecting elements 36 along the winding segment 66B. This pitch is small enough for several connecting elements 36 to be present simultaneously at several points of the winding segment 66B. Several new successive gripping members 34B are thus supported simultaneously along the winding segment 66B. The reassembly operation of a gripping member 34B can thus begin before the end of
  • the supports 58 are common to the dismantling means 38 and to the reassembly means 40, it is also advantageous for the actuating devices 68 to also be common to the disassembly means 38 and to the reassembly means 40. Actuators 68 thus move along a common circuit 69. Two sections of the common circuit 69 thus coincide respectively with the disassembly segment 66A and with the reassembly segment 66B.
  • the actuating devices move along the same circuit 69 as the supports 58.
  • the actuating devices are mounted on the periphery of the rotating wheel 70.
  • each actuating device 68 comprises a sliding actuator 62 which causes the sliding of the support 58. This makes it possible to slide the gripping member 34A to allow its dismantling along the segment 66A of disassembly and its reassembly along segment 66B of reassembly.
  • each actuating device 68 also includes a locking actuator 64 which here causes a fork 65 to slide.
  • Each locking actuator 64 is associated with a support 58.
  • the locking actuators are mounted on each conveying member. These are, for example, locking actuators which are controlled by a cam or by an electric motor, as already described in the second embodiment.
  • the sliding actuators are carried by each conveying member.
  • it is the connecting elements which are slidably mounted in the conveying member between a nested position and a disengaged position.
  • the connecting element is controlled from its nested position to its disengaged position while the gripping member is retained by the support to allow its disengagement.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé de remplacement d'organes (34A) de préhension dans une installation (22) de convoyage de préformes comportant : - des organes (34A) de préhension de préformes (12) dont chacun est monté sur un élément (36) de liaison associé transportant les organes (34A) de préhension le long d'un circuit (33) de convoyage; - des moyens (38) de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe (34A) de préhension; - des moyens (40) de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe (34B) de préhension; caractérisé en ce que l 'opération de démontage est réalisée sur un premier segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage, tandis que l 'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment (66B) de démontage du circuit (33) de convoyage qui est agencé en aval du premier segment (66A) de démontage.

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCEDE DE REMPLACEMENTS D'ORGANES DE PREHENSION DE PREFORMES ET INSTALLATION DE CONVOYAGE ASSOCIEE
Domaine technique de l'invention
L'invention concerne un procédé de remplacement d'organes de préhension dans une installation de convoyage de préformes, l'installation de convoyage comportant :
- des organes de préhension de préformes par leur col dont chacun est monté de manière amovible sur un élément de liaison associé d'un organe de convoyage ;
- plusieurs organes de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes de préhension le long d'un circuit de convoyage ;
- des moyens de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe de préhension de son élément de liaison ;
- des moyens de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe de préhension sur ledit élément de liaison.
L'invention concerne aussi une installation de convoyage apte à mettre en oeuvre automatiquement un tel procédé de remplacement.
Arrière-plan technique
La fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que des bouteilles, est généralement effectuée à partir de préformes, parfois appelées ébauches ou paraisons, qui sont introduites dans un dispositif de moulage auquel sont associés des moyens de formage, par exemple par soufflage ou par étirage-soufflage. Avant d'être conformées en récipients finaux, les préformes subissent plusieurs traitement le long d'un parcours de défilement dans une ligne de fabrication automatique de récipients. La ligne de fabrication de récipients en grande série comporte plusieurs stations, et notamment une station de chauffage et une station de formage, à travers lesquelles les préformes sont convoyées automatiquement.
Préalablement à leur moulage par soufflage ou étirage-soufflage, les préformes sont chauffées dans la station de chauffage de manière à conférer à leur corps une consistance suffisamment malléable pour l'opération de soufflage. Leur col, qui présente déjà sa forme définitive, est au contraire maintenu à une température suffisamment basse pour lui permettre de conserver sa forme. De ce fait, les préformes sont généralement transportées par l'intermédiaire de leur col.
La station de chauffage comporte un tunnel de chauffage muni de moyens de chauffage des préformes. Les préformes sont généralement convoyées par une installation de convoyage le long du tunnel à grande vitesse sans marquer d'arrêt. Le tunnel présente une longueur suffisante pour permettre le chauffage du corps des préformes durant leur traversée.
L'installation de convoyage comporte des organes de convoyage qui sont équipés d'organes de préhension individuelle de préforme. Les organes de convoyage défilent le long d'un circuit de convoyage en boucle dont un tronçon forme un parcours de chauffe des préformes. Le parcours de chauffe passe dans le tunnel de chauffage.
Lorsque l'installation fonctionne dans un mode "production", les organes de préhension saisissent les préformes par leur col pour les acheminer à travers le tunnel de chauffage. Les organes de préhension sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles d'entraîner la préforme convoyée en rotation autour de son axe par rapport à l'organe de convoyage pour garantir une chauffe homogène du corps de la préforme.
Pour réaliser ces opérations de convoyage, les organes de convoyage sont par exemple liés entre eux pour former les maillons d'une chaîne de convoyage qui est entraînée en mouvement le long du circuit de convoyage, par exemple par des roues dentées.
En variante, il est aussi connu de réaliser des organes de convoyage formés par des navettes indépendantes qui sont mues par un moteur linéaire. Les navettes sont guidées par une piste de guidage le long du circuit de convoyage. Les déplacements de chaque navette sont commandés individuellement au moyen d'un moteur linéaire comportant au moins un aimant embarqué par chaque navette et une voie magnétique, fixe par rapport à la piste de guidage, émettant un champ magnétique commandé. Les navettes sont ainsi susceptibles d'être écartées ou rapprochées les unes des autres sur différents tronçons de leur trajet.
Par ailleurs, une même ligne de fabrication doit avantageusement pouvoir être adaptée pour fabriquer des récipients de différents modèles, présentant notamment un col de diamètre différent. Ainsi, lorsqu'on souhaite changer le modèle des récipients, il est nécessaire de remplacer les organes de préhension pour les adapter aux dimensions du col du nouveau modèle de préforme nécessaire à leur fabrication. On applique alors un procédé de remplacement des organes de préhension.
A cet effet, il est connu d'interrompre la production de récipients. L'installation de convoyage passe ainsi du mode "production" à un mode "maintenance" pour pouvoir procéder au changement des organes de préhension. Dans ce mode "maintenance", la station de chauffage n'est plus alimentée en préformes.
Dans une telle ligne de fabrication en grande série, l'installation de convoyage de la station de chauffage comporte généralement de très nombreux organes de convoyage, chacun équipé d'au
General moins un organe de préhension. Il est ainsi courant de devoir remplacer plusieurs dizaines d'organes de préhension durant cette opération de remplacement.
Lorsque ce procédé de remplacement est réalisé par un opérateur, chaque organe de préhension est amené l'un après l'autre dans une zone de remplacement dans laquelle l'organe de convoyage, sur lequel il est monté, est immobilisé le temps que l'opérateur procède au changement d'organe de préhension. Le procédé de remplacement d'un organe de préhension peut être décomposé en plusieurs opérations, parmi lesquelles une opération de démontage de l'organe de préhension en place, une opération de transport de l'organe de préhension démonté jusqu'à un lieu de stockage temporaire, tel qu'un magasin ou une simple table, une opération de transport d'un nouvel organe de préhension depuis son lieu de stockage jusqu'à l'organe de convoyage et une opération de montage du nouvel organe de préhension.
Le remplacement de chaque organe de préhension requiert un temps non négligeable. Ainsi la ligne de fabrication demeure en mode "maintenance" pendant une très longue durée.
Il est connu de réduire la durée du procédé de remplacement en utilisant un bras robotisé à la place de l'opérateur. Un tel bras robotisé peut effectuer les différentes opérations en un temps réduit. Dans ce cas, les organes de préhension sont toujours amenés l'un après l'autre dans la zone de remplacement dans laquelle l'organe de convoyage associé est immobilisé le temps que le bras robotisé procède au remplacement de l'organe de préhension. L'utilisation d'un bras robotisé permet de réduire le temps d'immobilisation de l'organe de convoyage dans la zone de remplacement.
Cependant, cette opération de remplacement demeure l'une des opérations les plus longues à effectuer lors d'un changement de modèle de récipient. Il serait donc avantageux de pouvoir réduire
General encore sa durée afin de réduire la durée de l'arrêt de production de la ligne de fabrication dans son ensemble.
Il est en outre préférable de trouver une solution qui permette de réduire la durée de l'opération de remplacement quel que soit le mode de réalisation des organes de convoyage, en navettes indépendantes ou liés pour former une chaîne.
Résumé de l'invention
L'invention propose un procédé de remplacement d'organes de préhension dans une installation de convoyage de préformes, l'installation de convoyage comportant :
- des organes de préhension de préformes par leur col dont chacun est monté de manière amovible sur un élément de liaison associé d'un organe de convoyage ;
- plusieurs organes de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes de préhension le long d'un circuit de convoyage ;
- des moyens de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe de préhension de son élément de liaison ;
- des moyens de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe de préhension sur ledit élément de liaison.
Le procédé est caractérisé en ce que l'opération de démontage est réalisée sur un premier segment de démontage du circuit de convoyage, tandis que l'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment de démontage du circuit de convoyage qui est agencé en aval du premier segment de démontage selon le sens de déplacement des organes de convoyage.
Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, chaque opération de démontage est concomitante d'une opération de remontage. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, les moyens de démontage sont mobiles au moins le long du segment de démontage et les moyens de remontage sont mobiles au moins le long du segment de remontage de manière que les opérations de démontage et les opérations de remontage sont réalisées pendant le déplacement ininterrompu des organes de convoyage. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, au moins deux opérations de démontage des organes de préhension se chevauchent temporellement et/ou au moins deux opérations de remontage des nouveaux organes de préhension se chevauchent temporellement.
L'invention propose aussi une installation de convoyage de préformes pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comportant :
- des organes de préhension de préformes par leur col dont chacun est monté de manière amovible sur un élément de liaison associé d'un organe de convoyage ;
- plusieurs organes de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes de préhension le long d'un circuit de convoyage ;
- des moyens de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe de préhension de son élément de liaison qui comportent au moins un support qui est amené en prise avec un organe de préhension avant son démontage, le support supportant l'organe de préhension associé pendant et après son démontage, le support étant déplacé pour emporter l'organe de préhension démonté le long d'un trajet de sortie ;
- des moyens de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe de préhension sur ledit élément de liaison qui comportent au moins un support qui apporte successivement de nouveaux organes de préhension en coïncidence avec un élément de liaison pour permettre son
General remontage, le support supportant l'organe de préhension associé avant et pendant son remontage.
L'installation réalisée selon les enseignements de l'invention est caractérisée en ce que les moyens de démontage comportent plusieurs supports qui sont guidés en défilement le long d'un circuit fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en prise avec des organes de préhension montés sur un élément de liaison sur un premier segment de démontage du circuit de convoyage, et en ce que les moyens de remontage comportent plusieurs supports qui sont guidés en défilement le long d'un circuit fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en coïncidence avec un élément de liaison sur un deuxième segment de remontage du circuit de convoyage agencé en aval du premier segment de démontage.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque support des moyens de démontage est monté mobile conjointement avec un élément de liaison associé sur le segment de démontage qui s'étend depuis une extrémité amont, à laquelle l'organe de préhension est monté sur son élément de liaison, jusqu'à une extrémité aval, à laquelle l'organe de préhension démonté est transféré directement et automatiquement à une installation annexe de convoyage des organes de préhension le long du trajet de sortie.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque support des moyens de remontage est monté mobile conjointement avec un élément de liaison associé sur le segment de démontage du circuit de convoyage qui s'étend depuis une extrémité amont, à laquelle un nouvel organe de préhension non monté est directement transféré par une installation annexe de convoyage depuis le trajet d'entrée, jusqu'à une extrémité aval, à laquelle le nouvel organe de préhension est monté sur l'élément de liaison associé. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les supports sont communs aux moyens de démontage et aux moyens de remontage et ils circulent le long d'un circuit fermé commun.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque support circule en coïncidence avec un élément de liaison associé au moins depuis l'extrémité amont du segment de démontage jusqu'à l'extrémité aval du segment de remontage.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les supports sont agencés en périphérie d'une roue tournante.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, l'installation annexe de convoyage comporte une roue équipée à sa périphérie de pinces de réception qui saisissent automatiquement chaque organe de préhension démonté lors de leur passage à l'extrémité aval du segment de démontage en coïncidence avec un support.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, l'installation annexe de convoyage comporte une roue équipée à sa périphérie de pinces de transfert qui transfèrent automatiquement les nouveaux organes de préhension dans les supports lors de leur passage à l'extrémité amont du segment de remontage en coïncidence avec un support. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque roue de l'installation annexe de convoyage est montée amovible entre une position active dans laquelle elle est tangente au circuit des supports et une position inactive escamotée dans laquelle elle est écartée du circuit de convoyage.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de démontage comportent au moins un dispositif d'actionnement pour le
General démontage des organes de préhension de leurs éléments de liaison, le dispositif d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément de liaison sur au moins le segment de démontage du circuit de convoyage pour réaliser l'opération de démontage, l'opération de démontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément de liaison le long du segment de démontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de démontage comportent une pluralité de dispositifs d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit en boucle fermée, chaque dispositif d'actionnement étant associé à un élément de liaison différent, chaque dispositif d'actionnement des actionneurs de démontage se déplaçant conjointement avec un support associé des moyens de démontage au moins le long du segment de démontage.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment de démontage, l'opération de démontage d'un desdits organes de préhension débutant avant la fin de l'opération de démontage d'un autre desdits organe de préhension précédent. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de remontage comportent au moins un dispositif d'actionnement pour remonter le nouvel organe de préhension sur son élément de liaison, le dispositif d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément de liaison sur au moins le segment de remontage du circuit de convoyage pour réaliser l'opération de remontage, l'opération de remontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément de liaison le long du segment de remontage. Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les moyens de remontage
General comportent une pluralité de dispositifs d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit en boucle fermée, chaque dispositif d'actionnement étant associé à un élément de liaison différent, chaque dispositif d'actionnement des moyens de remontage se déplaçant conjointement avec un support associé des moyens de remontage au moins le long du segment de remontage.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment de remontage, l'opération de remontage d'un desdits organe de préhension débutant avant la fin de l'opération de remontage d'un autre desdits organe de préhension précédent.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont communs aux moyens de démontage et aux moyens de remontage, les dispositifs d'actionnement se déplaçant le long d'un circuit commun.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement se déplacent le long du même circuit que les supports.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, les dispositifs d'actionnement sont montés en périphérie de la roue tournante.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque organe de préhension est monté sur l'élément de liaison de l'organe de convoyage par emboîtement entre une position emboîtée et une position déboîtée.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque dispositif d'actionnement comporte un premier actionneur de coulissement susceptible de
General provoquer un mouvement de coulissement pour emboîter ou déboîter l'organe de préhension par rapport à son élément de liaison.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, le premier actionneur de coulissement entraîne le coulissement du support qui permet de faire coulisser l'organe de préhension par appui entre une face du support et une face en vis-à-vis de l'organe de préhension.
Selon une autre caractéristique de l'installation réalisée selon les enseignements de l'invention, chaque organe de convoyage comporte un mécanisme de verrouillage de l'organe de préhension en position emboîtée avec son élément de liaison, chaque dispositif d'actionnement des moyens de démontage comportant un deuxième actionneur de déverrouillage susceptible de commander automatiquement le mécanisme de verrouillage dans son état déverrouillé.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés qui sont décrits succinctement par la suite.
La figure 1 est une vue de dessus qui représente schématiquement une ligne de fabrication de récipients comportant une station de chauffage équipée d'une installation de convoyage de préformes.
La figure 2 est une vue de profil qui représente une préforme et un organe de préhension d'une telle préforme.
La figure 3 est une vue en perspective qui représente un organe de convoyage de préformes équipée de deux organes de préhension et faisant partie de l'installation de convoyage.
La figure 4 est une vue en coupe axiale qui représente schématiquement un organe de préhension monté dans un
General élément de liaison de l'organe de convoyage et un dispositif d'actionnement destiné à monter ou à démonter l'organe de préhension de son élément de liaison.
La figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 qui représente l'organe de préhension démonté de son élément de liaison.
La figure 6 est une vue en perspective qui représente une variante de réalisation des moyens d'assemblage de l'organe de préhension avec son élément de liaison.
La figure 7 est une vue de dessus qui représente une partie de l'installation de convoyage réalisée selon un premier mode de réalisation de l'invention qui est équipée de deux bras robotisés formant un moyen de démontage des organes de préhension et un moyen de remontage de nouveaux organes de préhension.
La figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7 qui représente l'installation de convoyage réalisée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel les moyens de démontage sont formés par des dispositifs d'actionnement agencés sur une première roue et les moyens de remontage sont formés par des dispositifs d'actionnement montés sur une deuxième roue.
La figure 9 est une vue en coupe axiale qui représente un dispositif d'actionnement des moyens de démontage et des moyens de remontage de la figure 8.
La figure 1 0 est une vue similaire à celle de la figure 7 qui représente l'installation de convoyage réalisée selon un troisième mode de réalisation dans lequel les moyens de démontage et les moyens de remontage comportent des dispositifs d'actionnement communs qui sont montés sur une roue commune.
La figure 1 1 est une vue en perspective de la figure 1 0 qui représente les dispositifs d'actionnement en cours de fonctionnement pour le démontage puis le remontage d'organes de préhension, une installation annexe de convoyage des organes
General de préhension n'ayant pas été représentée pour une meilleure visibilité des dispositifs d'actionnement.
La figure 1 2 est une vue en perspective qui représente deux dispositifs d'actionnement qui équipent la roue de l'installation de l'installation de convoyage de la figure 1 0.
Description détaillée de l'invention
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.
Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif un repère local à chaque organe de convoyage comportant une direction longitudinale "L", dirigée d'arrière en avant selon le sens de déplacement des organes de convoyage, une direction verticale "V", dirigée de bas en haut, et une direction transversale "T" qui est perpendiculaire aux deux directions précédentes. La direction verticale est ici utilisée à titre de repère géométrique sans rapport avec la direction de la gravité terrestre.
Dans la suite de la description, les termes "amont" et "aval" seront utilisés en référence au sens de déplacement des organes de convoyage.
On a représenté à la figure 1 une partie d'une ligne 1 0 de fabrication automatique en grandes séries de récipients en matériau thermoplastique tel que du polyéthylène téréphtalate ou PET. La ligne 10 de fabrication est ici destinée à former des récipients à partir de préformes 1 2 à chauffer.
La ligne 1 0 de fabrication comporte plusieurs stations de traitement. On a notamment représenté à la figure 1 une station 14 de chauffage des préformes 12 et, de manière très schématique, une station 16 de formage, ici par soufflage ou étirage-soufflage, des préformes 12 préalablement chauffées par ladite station 14 de chauffage. On comprendra que la ligne 1 0 de fabrication peut aussi comporter des stations de décontamination
General des préformes 1 2, ou encore d'autres stations de traitement bien connues de l'homme du métier pour ce type d'application.
En référence à la figure 2, chaque préforme 1 2 comporte un corps 12A tubulaire qui s'étend selon un axe principal, représenté ici verticalement. Le corps 1 2A comporte à son extrémité inférieure un fond 1 2C fermé. La préforme 1 2 comporte un col 1 2B qui est agencé dans le prolongement du corps 1 2A axialement vers le haut. Le col 1 2B comporte ici, à sa jonction avec le corps 1 2A, une collerette 12D. Le corps 1 2A est ouvert vers le haut par l'intermédiaire du col 1 2B. Généralement, seul le corps 12A de la préforme 1 2 est destiné à être chauffé et étiré pour former le récipient final. Le col 12B de la préforme 1 2 présente déjà sa forme finale. A cet égard, le col 1 2B est maintenu à une température suffisamment basse dans la station 14 de chauffage pour éviter sa déformation pendant de la fabrication du récipient. De ce fait, la préforme 12 est transportée à travers la station 14 de chauffage en la saisissant par son col 1 2B.
En se reportant à nouveau à la figure 1 , la station 14 de chauffage comporte au moins un tunnel 1 8 de chauffage muni d'émetteurs 20 de radiations chauffant le corps 1 2A des préformes 12. Le tunnel 1 8 de chauffage est bordé d'une série d'émetteurs 20 de radiations adjacents, par exemple deux rangées d'émetteurs 20 de radiations en regard l'une de l'autre. Les émetteurs 20 de radiation sont par exemple des diodes laser ou des lampes halogènes. Le rayonnement chauffant est, à titre d'exemple non limitatif, un rayonnement infrarouge.
La station 14 de chauffage comporte aussi une installation 22 de convoyage des préformes 12 qui est destinée à convoyer chaque préforme 1 2 le long d'un parcours de chauffe qui passe à travers le tunnel 18 de chauffage. Les préformes 1 2 défilent ainsi l'une derrière l'autre le long du parcours.
Le parcours des préformes 1 2 s'étend dans l'installation 22 de convoyage depuis un point 24 de chargement jusqu'à un point 26
General de déchargement. Les préformes 12 froides sont acheminées l'une après l'autre au point 24 de chargement par un dispositif de distribution des préformes, ici une roue 28 à encoches. Les préformes 12 chaudes sont transférées à une roue 30 de transfert lorsqu'elles arrivent au point 26 de déchargement. La roue 30 de transfert transporte alors les préformes 12 chaudes vers la station 16 de formage.
Comme représenté à la figure 3, l'installation 22 de convoyage de préformes 12 comporte des organes 32 de convoyage qui sont guidés en déplacement en file le long d'un circuit 33 de convoyage, qui s'étend ici dans un plan horizontal. Ces organes 32 de convoyage peuvent être articulés entre eux pour former une chaîne fermée qui est mise en mouvement par engrènement avec des roues d'entraînement, ou ils peuvent être indépendant les uns des autres et chacun entraîné individuellement en mouvement par un moteur linéaire.
L'installation 22 de convoyage comporte en outre des organes 34A de préhension de préformes 12 dont chacun est monté de manière amovible sur un élément 36 de liaison associé d'un organe 32 de convoyage.
Chaque organe 32 de convoyage peut comporter un élément 36 de liaison ou plusieurs éléments 36 de liaison, par exemple deux ou trois. Dans l'exemple représenté à la figure 3, l'organe 32 de convoyage comporte deux éléments 36 de liaisons.
Chaque organe 34A de préhension est apte à porter individuellement une préforme 12 par son col 12B. Comme représenté à la figure 2, il s'agit par exemple d'un mandrin qui présente un axe "A" central vertical coaxial à l'axe principal de la préforme 1 2 qu'il transporte.
Il s'agit par exemple d'un mandrin qui est inséré à l'intérieur du col 1 2B de la préforme 1 2 et dont des mors (non représentés) sont susceptibles d'occuper une position expansée dans laquelle ils sont en appui radialement contre une paroi interne du col 1 2B.
General En variante, il s'agit d'un mandrin qui est apte à serrer le col 12B par sa face externe.
S'agissant d'une installation 22 de convoyage d'une station 14 de chauffage, l'élément 36 de liaison est monté à rotation dans l'organe 32 de convoyage autour d'un axe coaxial à l'axe "A" de la préforme 1 2 transportée par l'organe 34A de préhension. Ceci permet notamment d'exposer la totalité du corps 12A de la préforme 1 2 au rayonnement chauffant lors de son passage dans le tunnel 18. La mise en rotation est par exemple réalisée par l'intermédiaire d'un pignon 37 qui équipe l'élément 36 de liaison. Les organes 32 de convoyage transportent ainsi en file les organes 34A de préhension le long du circuit 33 de convoyage. Le circuit 33 de convoyage présente ici la forme d'une boucle fermée qui est parcourue dans un sens, ici un sens antihoraire en référence à la figure 1 , par les organes 32 de convoyage. Ainsi, chaque organe 32 de préhension peut prendre en charge une nouvelle préforme 12 froide lors d'un nouveau cycle après avoir transférée une préforme 12 chaude au point 26 de déchargement. Le circuit 33 de convoyage est divisé en deux parties. Une première partie du circuit 33 de convoyage, située entre le point 24 de chargement et le point 26 de déchargement selon le sens de déplacement des organes 32 de convoyage, forme le parcours de chauffe des préformes 1 2, tandis que l'autre partie forme un trajet parcouru à vide le long duquel aucune préforme 12 n'est convoyée.
Dans l'exemple représenté aux figures, le circuit 33 de convoyage présente deux portions rectilignes parallèles qui sont reliées par deux virages à 180°, qui sont dits virage 37A avant et virage 37B arrière. Le point 24 de chargement et le point 26 de déchargement sont agencés sur le virage 37A avant de manière que la partie formant le trajet à vide présente une longueur très inférieure à la partie formant le parcours de convoyage. Le tunnel 18 est agencé sur l'une et/ou l'autre des portions rectilignes. Le virage 37B arrière ne comporte pas de moyens de chauffage. Chaque organe 34A de préhension est monté de manière amovible sur l'élément 36 de liaison associé par des moyens d'assemblage rapides. Ces moyens d'assemblage sont conçus pour que chaque organe 34A de préhension puisse être démonté automatiquement de l'élément 36 de liaison sur lequel il est monté par des moyens 38 de démontage, par exemple pour être remplacés par de nouveaux organes 34B de préhension. De même chaque nouvel organe 34B de préhension peut être monté automatiquement sur l'élément 36 de liaison d'un organe 32 de convoyage par des moyens 40 de remontage.
Chaque organe 34A, 34B de préhension est ici monté sur un élément 36 de liaison de l'organe 32 de convoyage par emboîtement selon une direction "D" de coulissement entre une position emboîtée, représentée à la figure 4, et une position déboîtée, représentée à la figure 5. La direction "D" de coulissement est ici parallèle à l'axe "A" vertical de l'organe 34A, 34B de préhension. A cet effet l'organe 34A, 34B de préhension comporte un premier élément 42 d'emboîtement qui est destiné à être emboîté avec un deuxième élément 44 d'emboîtement de forme complémentaire porté par l'élément 36 de liaison. Ainsi, les opérations d'emboîtement et de déboîtement peuvent être réalisées en déplaçant l'organe 34A, 34B de préhension et l'élément 36 de liaison l'un par rapport à l'autre selon la direction "D" de coulissement soit dans un sens d'emboîtement, soit dans un sens opposé de déboîtement. Généralement, l'élément 36 de liaison occupe une altitude fixe selon la direction verticale, tandis que l'organe 34A, 34B de préhension est déplacé selon la direction "D" de coulissement.
En variante non représentée de l'invention, c'est l'organe de préhension qui occupe une altitude fixe tandis que l'élément de liaison est déplacé selon la direction de coulissement. Ce
General déplacement peut être obtenu en montant l'élément de liaison coulissant verticalement dans l'organe de convoyage, ou encore en déplaçant la totalité de l'organe de convoyage selon la direction de coulissement.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, le premier élément 42 d'emboîtement est formé par un élément mâle, ici une tige d'axe vertical, et le deuxième élément 44 d'emboîtement est formé par un logement de forme complémentaire.
En variante non représentée, le premier élément d'emboîtement est formé par un logement et le deuxième élément d'emboîtement est formé par un élément mâle complémentaire.
Les moyens d'assemblage comportent en outre un mécanisme 46 de verrouillage de l'organe 34A, 34B de préhension en position emboîtée.
Il s'agit par exemple d'un mécanisme 46 de verrouillage par obstacle comportant au moins un obstacle qui est monté mobile, dans l'un parmi l'organe 34A, 34B de préhension ou l'élément 36 de liaison, entre une position verrouillée dans laquelle il est agencé en vis-à-vis d'une face de butée de l'autre, parmi l'organe 34A, 34B de préhension ou l'élément 36 de liaison, selon la direction "D" de coulissement pour interdire le déboîtement, représentée à la figure 4, et une position libérée dans laquelle il n'est plus agencé vis-à-vis de la face de butée selon la direction "D" de coulissement, comme représenté à la figure 5.
Selon un premier mode de réalisation du mécanisme 46 de verrouillage, les obstacles 48 sont montés coulissants radialement, par rapport à l'axe "A", dans l'organe 34A, 34B de préhension (variante non représentée) ou dans l'élément 36 de liaison (comme représenté à la figure 4). Les obstacles 48 sont par exemple formés par des billes montées coulissantes dans une cage 50. Les obstacles 48 sont ici rappelés élastiquement vers leur position de verrouillage. Un organe 52 de déverrouillage est agencé de manière à commander les obstacles 48 dans leur position de libération.
Il s'agit par exemple un organe 52 de déverrouillage qui agit par coulissement vertical, tel qu'un poussoir présentant des rampes 54 permettant de pousser les obstacles 48 vers leur position de verrouillage. L'organe 52 de déverrouillage est ici élastiquement rappelé dans une position permettant de pousser automatiquement et de maintenir les obstacles 48 dans leur position de verrouillage. Dans l'exemple représenté aux figures 4 et 5, l'effort de rappel élastique est appliqué par des ressorts 56 interposés entre une face fixe de l'élément 36 de liaison et l'organe 52 de déverrouillage. Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est coulissé à l'encontre de l'effort de rappel élastique, les obstacles 48 sont libres de coulisser radialement vers leur position de libération.
En variante non représentée, il s'agit d'un organe 52 de déverrouillage qui est monté rotatif autour de l'axe "A" vertical de l'organe 34A, 34B de préhension, tel qu'une bague. L'organe 52 de déverrouillage comporte des rampes qui permettent de pousser automatiquement et de maintenir les obstacles 48 dans leur position de verrouillage. Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est pivoté, les obstacles 48 sont libres de coulisser radialement vers leur position de libération.
Selon un deuxième mode de réalisation du mécanisme 46 de verrouillage représenté à la figure 6, l'obstacle 48 est monté pivotant autour de l'axe "A" vertical de l'organe 34A, 34B de préhension. Il s'agit par exemple d'une fente portée par l'organe de déverrouillage qui coopère avec un doigt 53 portée par l'organe 34A, 34B de préhension. Les moyens d'assemblage forment ainsi un mécanisme d'assemblage à baïonnette. Ainsi, l'organe 52 de déverrouillage est généralement monté soit coulissant selon l'axe "A", soit pivotant autour de l'axe "A". D'autres modes de réalisation sont possibles tant que l'organe 52 de déverrouillage peut être actionné automatiquement. L'installation 22 de convoyage comporte aussi des moyens 38 de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe 34A de préhension de son élément 36 de liaison, et elle comporte des moyens 40 de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe 34B de préhension sur ledit élément 36 de liaison.
Comme cela sera expliqué par la suite, les moyens 38 de démontage et les moyens 40 de remontage peuvent être formés de dispositifs 68A, 68B d'actionnement indépendants spécialisés dans le montage ou dans le démontage, ou ils peuvent être formés de mêmes dispositifs 68 d'actionnement utilisés successivement pour les opérations de montage et de démontage. On a illustré très schématiquement les moyens 38 de démontage et les moyens 40 de remontage aux figures 4 et 5.
Les moyens 38 de démontage aptes à réaliser automatiquement l'opération de démontage d'un organe 34A de préhension de son élément 36 de liaison comportent au moins un support 58 qui est amené en prise avec un organe 34A de préhension avant son démontage. Le support 58 supporte l'organe 34A de préhension associé pendant et après son démontage. L'organe 34A de préhension repose ici sur le support 58 par une face 59 de soutien. Le support 58 est déplacé pour emporter l'organe 34A de préhension démonté le long d'un trajet de sortie.
Généralement, l'organe 34A de préhension est déboîté par déplacement du support 58 dans un sens de déboîtement selon la direction "D" de coulissement par rapport à l'élément 36 de liaison. Par exemple une face de démontage du support 58 vient appuyer contre une face 60 de butée en vis-à-vis de la face de démontage.
Dans cette configuration, le support 58 présente par exemple la forme d'une fourchette qui est reçue dans une gorge de l'organe 34A de préhension délimitée par la face 59 de soutien vers le haut et par la face 60 de butée vers le bas.
Dans les exemples représentés aux figures, c'est l'organe 34A de préhension qui se déplace et l'élément 36 de liaison qui reste fixe. A cet effet, les moyens 38 de démontage comportent au moins un dispositif 68, 68A d'actionnement, chaque dispositif 68, 68A d'actionnement comportant un actionneur 62 de coulissement du support 58.
Chaque dispositif 68, 68A d'actionnement des moyens 38 de démontage comporte aussi un actionneur 64 de déverrouillage de l'organe 34A de préhension.
Lorsque l'organe 52 de déverrouillage agit par coulissement, l'actionneur 64 de déverrouillage est par exemple un vérin qui fait coulisser une fourchette 65 en prise avec l'organe 52 de déverrouillage.
Lorsque l'organe 52 de déverrouillage agit par rotation, l'actionneur de déverrouillage est par exemple un moteur électrique qui entraîne en rotation un pignon qui vient en prise avec une couronne dentée de commande de l'organe de déverrouillage.
Les moyens 40 de remontage aptes à réaliser automatiquement l'opération de remontage d'un nouvel organe 34B de préhension sur ledit élément 36 de liaison comportent au moins un support 58 qui apporte successivement de nouveaux organes 34B de préhension en coïncidence avec un élément 36 de liaison pour permettre son remontage. Le support 58 supporte l'organe 34B de préhension associé avant et pendant son remontage.
Le support 58 des moyens 40 de remontage présente une structure identique à celle du support 58 des moyens 38 de
General démontage, c'est la raison pour laquelle ils sont indiqués par la même référence sur les dessins et dans le texte.
Généralement, l'organe 34B de préhension est emboîté par déplacement du support 58 dans un sens d'emboîtement selon la direction "D" de coulissement, par exemple par coopération entre le support 58 et la face 59 de soutien de l'organe 34B de préhension. A cet effet, les moyens 40 de remontage comportent au moins un dispositif 68, 68B d'actionnement, chaque dispositif 68, 68B d'actionnement comportant un actionneur 62 de coulissement du support 58.
Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de verrouillage, les moyens 40 de remontage ne sont pas munis d'actionneur de verrouillage.
En variante, lorsque l'organe 52 de déverrouillage doit être commandé dans sa position de verrouillage, chaque dispositif 68, 68B d'actionnement des moyens 40 de remontage sont équipés d'un actionneur de verrouillage.
On connaît déjà l'utilisation d'un bras robotisé pour réaliser successivement les opérations de montage et de démontage d'organes 34A, 34B de préhension. Selon un tel agencement connu, l'élément 36 de liaison est immobilisé en un seul point de remplacement du circuit 33 de convoyage, par arrêt temporaire de l'organe 32 de convoyage, jusqu'à ce qu'il soit équipé d'un nouvel organe 34B de préhension. Le bras s'occupe aussi de transporter l'organe 34A de préhension démonté vers un lieu de stockage et il s'occupe aussi d'apporter le nouvel organe 34B de préhension pour le remplacer. Ces deux dernières opérations augmentent considérablement le temps d'immobilisation des organes 32 de convoyage.
L'invention propose des solutions pour réduire le temps de remplacement des organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage.
General Selon un premier aspect de l'invention, pour réduire le temps de changement des organes 34A de préhension, l'invention propose de réaliser l'opération de démontage sur un premier segment 66A de démontage du circuit 33 de convoyage, tandis que l'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment 66B de démontage du circuit 33 de convoyage qui est agencé en aval du premier segment 66A de démontage selon le sens de déplacement des organes 32 de convoyage.
De cette manière il est possible de réaliser les deux opérations de montage et de démontage simultanément. Cela permet de diviser par deux le temps nécessaire au remplacement de tous les organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage. Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 7, pour mettre en oeuvre ce procédé de remplacement des organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage, il est possible d'équiper l'installation 22 de convoyage d'un premier dispositif 68A d'actionnement formé par un premier bras robotisés, dit bras de démontage, qui est conçu pour démonter les organes 34A de préhension des organes 32 de convoyage, et d'un deuxième dispositif 68B d'actionnement formé par un deuxième bras robotisé, dit bras de remontage, qui est conçu pour remonter des organes 34B de préhension sur les éléments 36 de liaison des organes 32 de convoyage. De tels bras robotisés sont bien connus, et ils ne seront pas décrits plus en détails par la suite. Il s'agit généralement de bras à six degrés de liberté, dits bras à six axes.
Ainsi, les moyens 38 de démontage comportent un unique dispositif 68A d'actionnement qui est formé par le bras de démontage qui est agencé à proximité du premier segment 66A de démontage. Les moyens 40 de remontage comportent un unique dispositif 68B d'actionnement qui est formé par le bras de remontage qui est agencé à proximité du segment 66B de remontage.
General Le premier dispositif 68A d'actionnement, formé par le bras de démontage et formant les moyens 38 de démontage, comporte une tête de manipulation qui est équipée d'au moins un support 58 qui est amené en prise avec un organe 34A de préhension avant son démontage. Le support 58 supporte l'organe 34A de préhension associé pendant et après son démontage, notamment pour permettre son transport.
L'actionneur 62 de coulissement est formé par les divers organes de motorisation du bras 68A de démontage. Généralement, l'organe 34A de préhension est déboîté par déplacement du support 58 dans le sens de déboîtement selon la direction "D" de coulissement, par exemple par coopération entre une face de démontage du support 58 contre une face 60 de butée en vis-à-vis de la face de démontage.
La tête de manipulation du premier dispositif 68A d'actionnement est aussi équipée d'un actionneur 64 de déverrouillage de l'organe 34A de préhension. La fourchette 65 de l'actionneur 64 de déverrouillage est par exemple montée coulissante, ou rotative le cas échéant, sur la tête de manipulation.
Le deuxième dispositif 68B d'actionnement, formé par le bras de remontage et formant les moyens 40 de remontage, comporte une tête de manipulation qui est équipée d'au moins un support 58 qui est apte à porter un nouvel organe 34B de préhension avant son montage. Le support 58 supporte le nouvel organe 34B de préhension associé avant et pendant son remontage. Le support 58 apporte ainsi successivement de nouveaux organes 34B de préhension en coïncidence avec un élément 36 de liaison présent sur le segment 66B de remontage pour permettre son remontage par la tête de manipulation. A cet effet, l'emboîtement est réalisé par coulissement du support 58 par rapport à l'organe 32 de convoyage dans le sens d'emboîtement selon la direction "D" d'emboîtement. L'actionneur 62 de coulissement est formé les divers organes de motorisation du bras de remontage.
Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de verrouillage, la tête de manipulation n'est pas munie d'actionneur de verrouillage.
En variante, lorsque l'organe 52 de déverrouillage doit être commandé dans sa position de verrouillage, la tête de manipulation est équipée d'un actionneur de verrouillage. Le premier dispositif 68A d'actionnement, formé par le bras de démontage et formant les moyens 38 de démontage, réalise ainsi successivement l'opération de démontage de l'organe 34A de préhension d'un élément 36 de liaison, puis l'opération de transport de l'organe 34A de préhension ainsi démonté vers un point éloigné du circuit 33 de convoyage, par exemple un dispositif de stockage.
Pendant l'opération de démontage, l'organe 32 de convoyage portant ledit élément 36 de liaison est immobilisé sur le segment 66A de démontage. Une fois l'organe 34A de préhension démonté et éloigné de l'organe 32 de convoyage, ledit élément 36 de liaison est déplacé en aval par l'organe 32 de convoyage jusqu'au segment 66B de remontage.
Le deuxième dispositif 68B d'actionnement, formé par bras 68B de remontage et formant les moyens 40 de remontage, réalise successivement l'opération de transport d'un nouvel organe 34B de préhension depuis un point éloigné du circuit 33 de convoyage jusqu'à l'élément 36 de liaison associé, dénué d'organe de préhension, sur le segment 66B de remontage, puis il réalise l'opération d'assemblage du nouvel organe 34B de préhension sur l'élément 36 de liaison associé.
Pendant l'opération de remontage, l'élément 36 de liaison est immobilisé sur le segment 66B de remontage par arrêt temporaire de l'organe 32 de convoyage qui le porte. La seule tête de manipulation du bras de démontage, formant les moyens 38 de démontage, s'occupe de démonter tous les organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage l'un après l'autre. La seule tête de manipulation du bras de remontage, formant les moyens 40 de remontage, s'occupe de remonter tous les nouveaux organes 34B de préhension sur l'installation 22 de convoyage l'un après l'autre.
Selon un autre aspect de l'invention, pour réduire encore le temps nécessaire au remplacement de tous les organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage, le procédé décrit précédemment est encore amélioré en réalisant l'opération de transport de l'organe 34A de préhension démonté et l'opération de transport du nouvel organe 34B de préhension à monter, par des moyens de convoyage en file.
A cet effet, les moyens 38 de démontage comportent plusieurs supports 58 qui sont guidés en défilement le long d'un circuit fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en prise avec des organes 34A de préhension montés sur un élément 36 de liaison sur un premier segment 66A de démontage du circuit 33 de convoyage.
De même, les moyens 40 de remontage comportent plusieurs supports 58 qui sont guidés en défilement le long d'un circuit fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en coïncidence avec un élément 36 de liaison sur un deuxième tronçon de remontage du circuit 33 de convoyage agencé en aval du premier tronçon de démontage.
Ainsi, la fonction de transport et de support de l'organe 34A, 34B de préhension n'est plus réalisée par un bras robotisé. Ceci permet de réduire encore la durée nécessaire au remplacement des organes 34A de préhension.
De plus, en éliminant cette fonction, il est possible de se passer de bras robotisés à structure complexe, par exemple de bras à six
General axes, ce qui permet de réduire fortement le coût de l'installation 22 de convoyage.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 8 et 9, mettant en oeuvre les premier et deuxième aspects de l'invention, les supports 58A des moyens 38 de démontage sont guidés en déplacement selon un circuit 69A en boucle fermé qui est tangent au circuit 33 de convoyage en un point de tangence avec le segment 66A de démontage. Il s'agit ici de supports 58A qui font uniquement partie des moyens 38 de démontage, pour cette raison ils seront désignés "supports 58A" par la suite.
L'écart "E" entre deux supports 58A adjacents demeure de préférence constant tout au long de leur circuit 69A. Les supports 58A font alors partie d'une installation annexe de convoyage qui s'occupe d'emporter les organes 34A de préhension démontés vers un trajet 67A de sortie, par exemple jusqu'à un lieu d'accumulation.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures les supports 58A des moyens 38 de démontage sont agencés en périphérie d'une roue 70A tournante. Le circuit 69A en boucle fermée présente ainsi la forme d'un cercle.
Les organes 34A de préhension sont ainsi démontés audit point de tangence auquel les organes 34A de préhension sont en prise avec le support 58A. Pendant l'opération de démontage, l'élément 36 de liaison associé est immobilisé temporairement au point de tangence par arrêt de l'organe 32 de convoyage qui le porte.
Dès que l'organe 34A de préhension est démonté, les organes 32 de convoyage avancent de manière que l'élément 36 de liaison qui n'est plus équipé de son organe 34A de préhension laisse la place à l'élément 36 de liaison suivant encore équipé de son organe 34A de préhension. Les supports 58A avancent aussi le long de leur circuit 69A de manière qu'un support 58A vide vienne
General en prise avec cet organe 34A de préhension suivant, tandis que l'organe 34A de préhension démonté est emporté vers le trajet 67A de sortie par son support 58A. La roue 70A tourne ainsi pas à pas en s'arrêtant régulièrement pour le démontage d'un organe 34A de préhension.
Les organes 34A de préhension démonté sont ensuite transmis à un autre dispositif de convoyage de manière à libérer chaque support 58A avant qu'ils n'arrivent à nouveau au point de tangence pour débuter un nouveau cycle.
Comme illustré à la figure 9, les actionneurs 62 de coulissement font par exemple partie de l'installation annexe de convoyage de manière à commander en coulissement le support 58A sur la roue 70A entre une position de prise en charge de l'organe 34A de préhension monté, vers une position de déboîtement de l'organe 34A de préhension.
Avantageusement, chaque actionneur 62 de coulissement est un mécanisme coulissant dans une unique direction. Il s'agit par exemple d'un vérin électrique ou pneumatique.
Dans l'exemple représenté aux figures, chaque support 58A est ainsi monté sur la roue 70A par l'intermédiaire d'un actionneur 62 de coulissement.
Le déverrouillage de l'organe 34A de préhension est réalisé par un actionneur 64 de déverrouillage. Il peut par exemple s'agir de plusieurs actionneurs 64 de déverrouillage qui sont portés par la roue 70A et dont chacun est associé à un support 58A. Il peut s'agir d'un actionneur 64 de déverrouillage coulissant ou rotatif selon le type de mécanisme 46 de verrouillage.
Ainsi, les moyens 38 de démontage comportent plusieurs dispositifs 68A d'actionnement comportant chacun un actionneur 62 de coulissement et un actionneur 64 de déverrouillage. Les dispositifs 68A d'actionnement sont montés à la périphérie de la roue 70A. En variante non représentée de l'invention, les actionneurs de déverrouillage sont portés par l'organe de convoyage. Il s'agit par exemple d'un actionneur à came qui coopère avec une came escamotable entre un état inactif, lorsque la station de chauffage est en mode "production", et un état actif, lorsque la station de chauffage est en mode "maintenance". La came coopère avec un suiveur de came qui provoque le déverrouillage de l'organe de préhension lors de son passage au point de tangence.
Les supports 58B des moyens 40 de remontage sont guidés en déplacement selon un circuit 69B en boucle fermé qui est tangent au circuit 33 de convoyage en un point de tangence avec le segment 66B de remontage. Il s'agit ici de supports 58B qui font uniquement partie des moyens 38 de démontage, pour cette raison ils seront désignés "supports 58B" par la suite pour se différencier des supports 58A appartenant aux moyens 38 de démontage.
L'écart "E" entre deux supports 58B adjacents demeure de préférence constant tout au long de leur circuit 69B. Les supports 58B font alors partie d'une installation annexe de convoyage qui s'occupe d'apporter les nouveaux organes 34B de préhension depuis un trajet 68B d'entrée.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures les supports 58B des moyens 40 de remontage sont agencés en périphérie d'une roue 70B tournante. Le circuit 69B en boucle fermée présente ainsi la forme d'un cercle. La roue 70B des moyens 40 de remontage est distincte de la roue 71 A des moyens 38 de démontage.
Les nouveaux organes 34B de préhension sont remontés audit point de tangence auquel les organes 34B de préhension sont maintenus en coïncidence avec l'élément 36 de liaison de l'organe 32 de convoyage. Pendant l'opération de remontage, l'élément 36 de liaison associé est immobilisé au point de tangence par arrêt temporaire de l'organe 32 de convoyage qui le porte. Ainsi, la roue 70B tourne pas à pas.
Dès que l'organe 34B de préhension est remonté, les organes 32 de convoyage avancent de manière que l'élément 36 de liaison qui est équipé de son nouvel organe 34B de préhension laisse la place à l'élément 36 de liaison suivant démuni d'organe de préhension. Les supports 58B avancent aussi le long de leur circuit 69B de manière qu'un support 58B chargé d'un nouvel organe 34B de préhension vienne en coïncidence cet élément 36 de liaison suivant, tandis que le support 58B déchargé de son organe 34B de préhension avance pour saisir un nouvel organe 34B de préhension et entame ainsi un nouveau cycle.
Les actionneurs 62 de coulissement font par exemple partie de l'installation annexe de convoyage de manière à commander en coulissement le support 58B entre une position de support de l'organe 34B de préhension, vers une position d'emboîtement de l'organe 34B de préhension.
Dans l'exemple représenté aux figures, chaque support 58B est ainsi monté sur la roue par l'intermédiaire d'un actionneur 62 de coulissement qui commande le coulissement du support 58B. Les moyens 40 de remontage comportent ainsi plusieurs dispositifs 68B d'actionnement qui sont montés à la périphérie de la roue 70B.
Lorsque le verrouillage est automatique, les moyens 40 de remontage ne comportent pas de dispositif d'actionnement de verrouillage.
Lorsque le verrouillage n'est pas automatique, le dispositif d'actionnement de verrouillage peut être agencé selon l'une des options décrites pour les moyens 38 de démontage.
Pour éviter que les dispositifs annexes de convoyage n'interfèrent avec le fonctionnement de l'installation 22 de convoyage en mode production, les roues 70A, 70B sont montés escamotables entre un état actif, tel que décrit précédemment et représenté à la
General figure 8, et un état inactif (non représenté) dans lequel elles sont écartées du circuit 33 de convoyage.
Ce deuxième mode de réalisation permet de simplifier considérablement la structure des moyens 38 de démontage et des moyens 40 de remontage ainsi que leur programmation. Cela permet aussi d'en réduire le coût de réalisation tout en réduisant le temps passé en mode maintenance.
Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, pour sécuriser la prise des organes 34A de préhension lors de l'opération de démontage, chaque support 58 des moyens 38 de démontage est monté mobile conjointement avec un élément 36 de liaison d'un organe 32 de convoyage associé tout au long du segment 66A de démontage. Comme illustré à la figure 1 0, le segment 66A de démontage s'étend depuis une extrémité 66Aa, amont, à laquelle l'organe 34A de préhension est monté sur son élément 36 de liaison, jusqu'à une extrémité 66Ab aval, à laquelle l'organe 34A de préhension démonté est transféré directement et automatiquement à une installation annexe de convoyage des organes 34A de préhension le long d'un trajet de sortie.
Les supports 58 des moyens 38 de démontage sont par exemple agencés en périphérie d'une roue 70 tournante. Ainsi, les supports 58 suivent un circuit 69 fermé de forme circulaire dont un secteur coïncide avec le segment 66A de démontage.
De même, chaque support 58 des moyens 40 de remontage est monté mobile conjointement avec un élément 36 de liaison d'un organe 32 de convoyage associé tout le long du segment 66B de remontage du circuit 33 de convoyage. Le segment 66B de remontage s'étend depuis une extrémité 66Ba amont, à laquelle un nouvel organe 34B de préhension non monté est directement transféré au support 58 associé depuis une installation annexe de convoyage depuis un trajet 68B d'entrée, jusqu'à une extrémité 66Bb aval, à laquelle le nouvel organe 34B de préhension est monté sur l'élément 36 de liaison associé.
Les supports 58 des moyens 38 de démontage sont par exemple agencés en périphérie d'une roue 70 tournante. Ainsi, les supports 58 suivent un circuit 69 fermé de forme circulaire dont un secteur coïncide avec le segment 66A de démontage.
Avantageusement, les supports 58 sont communs aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage et ils circulent le long d'un circuit 69 commun, comme cela est représenté aux figures 1 0 et 1 1 . Ainsi, chaque support 58 forme successivement un support 58 des moyens 38 de démontage lorsqu'il circule en coïncidence avec le segment 66A de démontage, puis un support 58 des moyens 40 de remontage lorsqu'il circule en coïncidence avec le segment 66B de remontage.
Un tel agencement permet d'agencer une unique roue 70 commune aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage. Ainsi, le coût de fabrication est avantageusement réduit.
La roue 70 de support 58 est ici montée en coïncidence avec le virage 37B arrière du circuit 33 de convoyage. Ceci permet d'éviter aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage d'interférer avec les dispositifs de chargement et de déchargement des préformes 12. Ainsi, le segment 66A de démontage et le segment 66B de remontage forment chacun un tronçon distinct du virage 37B arrière.
Selon cet agencement, chaque support 58 circule ainsi en coïncidence avec un élément 36 de liaison d'un organe 32 de convoyage au moins depuis l'extrémité 66Aa amont du segment 66A de démontage jusqu'à l'extrémité 66Bb aval du segment 66B de remontage.
Pour garantir que chaque élément 36 de liaison d'un organe 32 de convoyage soit agencé en coïncidence avec un support 58 associé le long du segment 66A de démontage et le long du
General segment 66B de remontage, l'installation 22 de convoyage comporte des moyens de maintien en position de chaque élément 36 de liaison en coïncidence avec un support 58. Par exemple, la roue 70 de supports 58 comporte des encoches 72 de réception d'un doigt 73 de positionnement des éléments 36 de liaison. L'installation annexe de convoyage comporte aussi une première roue 74A de sortie équipée à sa périphérie de pinces 75 de réception qui saisissent automatiquement chaque organe 34A de préhension démonté lors de leur passage à l'extrémité 66Ab aval du segment 66A de démontage, en coïncidence avec un support 58. La roue 74A de sortie est montée tangente au segment 66A de démontage uniquement à ladite extrémité 66Ab aval du segment 66A de démontage. Cette roue 74A de sortie peut elle-même transférer les organes 34A de préhension démontés à un dispositif de convoyage suivant, par exemple dans lequel des pinces de réception sont montées en chaîne le long du trajet 67A de sortie.
En outre, l'installation annexe de convoyage comporte une deuxième roue 74B d'entrée équipée à sa périphérie de pinces de transfert des organes 34B de préhension qui transfèrent automatiquement les nouveaux organes 34B de préhension dans les supports 58 vides lors de leur passage à l'extrémité 66Ba amont du segment 66B de remontage en coïncidence avec un support 58. La roue 74B d'entrée est montée tangente au segment 66B de remontage uniquement à ladite extrémité 66Ba amont du segment 66B de remontage. Cette roue 74B d'entrée peut elle-même réceptionner les nouveaux organes 34B de préhension depuis un dispositif de convoyage précédent, par exemple dans lequel des pinces de réception sont montées en chaîne le long du trajet 68B d'entrée.
La roue 74A de sortie et la roue 74B d'entrée sont distinctes l'une de l'autre. De préférence, la roue 74A de sortie et la roue 74B d'entrée de l'installation annexe de convoyage sont chacune montées amovible entre une position active, telle que représentée à la figure 10, dans laquelle elles sont tangentes au circuit 69 des supports 58 en mode "maintenance", lorsque les organes 34A de préhension sont en cours de remplacement, et une position inactive escamotée (non représentée) dans laquelle elle est écartée du circuit 33 de convoyage en mode "production". Ceci permet d'éviter d'interférer avec le fonctionnement de l'installation 22 de convoyage en mode "production".
Selon un autre aspect de l'invention, les opérations de démontage, respectivement les opérations de remontage, sont effectuées pendant que l'organe 32 de convoyage circule de manière ininterrompue le long du segment 66A de démontage, respectivement le long du segment 66B de remontage.
Ceci permet avantageusement de réduire encore le temps nécessaire au remplacement des organes 34A de préhension puisque le déplacement des organes 32 de convoyage n'est plus interrompu à chaque opération de démontage ou de remontage. Par exemple, les organes 32 de convoyage se déplacent à vitesse constante pendant toute la durée du procédé de remplacement de tous les organes 34A de préhension.
Dans ce troisième mode de réalisation, comme dans le deuxième mode de réalisation, les moyens 38 de démontage comportent au moins un dispositif 68 d'actionnement des moyens d'assemblage. Le dispositif 68 d'actionnement est mobile en coïncidence avec l'élément 36 de liaison associé sur au moins le segment 66A de démontage du circuit 33 de convoyage pour réaliser l'opération de démontage. L'opération de démontage a ainsi lieu pendant le déplacement continu de l'organe 32 de convoyage le long du segment 66A de démontage.
Les éléments 36 de liaison sont écartés les uns des autres d'un même pas le long du segment 66A de démontage. L'écartement
General entre deux organes 32 de convoyage successifs est déterminé en fonction de ce pas et en fonction du nombre d'éléments 36 de liaison portés par chaque organe 32 de convoyage.
Lorsque les éléments 36 de liaison sont écartés les uns des autres d'un pas très inférieur à la longueur nécessaire à leur démontage, notamment très inférieur à la longueur du segment 66A de démontage, il est plus avantageux que les moyens 38 de démontage comportent une pluralité de dispositifs 68 d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit 69 en boucle fermée. Chaque dispositif d'actionnement est associé à un élément 36 de liaison différent. Chaque dispositif 68 d'actionnement des moyens 38 de démontage se déplace ainsi conjointement avec un support 58 associé des moyens 38 de démontage au moins le long du segment 66A de démontage. Les dispositifs 68 d'actionnement sont écartés d'un pas correspondant au pas entre deux éléments 36 de liaison successifs le long du segment 66A de démontage. Ce pas est suffisamment petit pour que plusieurs éléments 36 de liaison soient présents simultanément en plusieurs points du segment 66A de démontage. Plusieurs organes 34A de préhension successifs sont ainsi pris en charge simultanément le long du segment 66A de démontage. L'opération de démontage d'un organe 34A de préhension peut ainsi débuter avant la fin de l'opération de démontage d'un organe 34A de préhension précédent. Les opérations de démontage des organes 34A de préhension portés par ces organes 32 de convoyage se chevauchent ainsi temporellement. Ceci permet de réduire encore le temps nécessaire au remplacement des organes 34A de préhension.
Le même agencement est prévu pour les moyens 40 de remontage. Ainsi, les moyens 40 de remontage comportent au moins un dispositif 68 d'actionnement des moyens d'assemblage d'un organe 32 de convoyage, le dispositif 68 d'actionnement
General étant mobile en coïncidence avec l'organe 32 de convoyage sur au moins le segment 66B de remontage du circuit 33 de convoyage pour réaliser l'opération de remontage, l'opération de remontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'organe 32 de convoyage le long du segment 66B de remontage.
Les éléments 36 de liaison sont écartés les uns des autres d'un même pas le long du segment 66B de remontage. Il s'agit avantageusement du même pas que celui avec lequel ils se déplacent le long du segment 66A de démontage. L'écartement entre deux organes 32 de convoyage successifs est déterminé en fonction de ce pas et en fonction du nombre d'éléments 36 de liaison portés par chaque organe 32 de convoyage.
Lorsque les éléments 36 de liaison sont écartés les uns des autres d'un pas très inférieur à la longueur nécessaire à leur remontage, notamment très inférieur à la longueur du segment 66B de remontage, il est plus avantageux que les moyens 40 de remontage comportent une pluralité de dispositifs 68 d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit 69 en boucle fermée. Chaque dispositif 68 d'actionnement de coulissement est associé à un élément 36 de liaison différent.
Chaque dispositif 68 d'actionnement des moyens 40 de remontage se déplace ainsi conjointement avec un support 58 associé des moyens 40 de remontage au moins le long du segment 66B de remontage.
Les dispositifs 68 d'actionnement sont écartés d'un pas correspondant au pas entre deux éléments 36 de liaison successifs le long du segment 66B de remontage. Ce pas est suffisamment petit pour que plusieurs éléments 36 de liaison soient présents simultanément en plusieurs points du segment 66B de remontage. Plusieurs nouveaux organes 34B de préhension successifs sont ainsi pris en charge simultanément le long du segment 66B de remontage. L'opération de remontage d'un organe 34B de préhension peut ainsi débuter avant la fin de
General l'opération de remontage d'un organe 34B de préhension précédent. Les opérations de remontage des organes 34B de préhension portés par ces organes 32 de convoyage se chevauchent ainsi temporellement. Ceci permet de réduire encore le temps nécessaire au remplacement des organes 34A de préhension.
Les supports 58 étant communs aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage, il est aussi avantageux que les dispositifs 68 d'actionnement soient aussi communs aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage. Les dispositifs 68 d'actionnement se déplacent ainsi le long d'un circuit 69 commun. Deux tronçons du circuit 69 commun coïncident ainsi respectivement avec le segment 66A de démontage et avec le segment 66B de remontage.
Pour simplifier la structure de l'installation, les dispositifs d'actionnement se déplacent le long du même circuit 69 que les supports 58. Ainsi, les dispositifs d'actionnement sont montés en périphérie de la roue 70 tournante.
Comme représenté plus en détails à la figure 1 2, chaque dispositif 68 d'actionnement comporte un actionneur 62 de coulissement qui entraîne le coulissement du support 58. Cela permet de faire coulisser l'organe 34A de préhension pour permettre son démontage le long du segment 66A de démontage et son remontage le long du segment 66B de remontage.
En outre, chaque dispositif 68 d'actionnement comporte aussi un actionneur 64 de verrouillage qui fait ici coulisser une fourchette 65. Chaque actionneur 64 de verrouillage est associé à un support 58.
Selon une variante de réalisation non représentée, les actionneurs de verrouillage sont montés sur chaque organe de convoyage. Il s'agit par exemple d'actionneurs de verrouillage qui sont commandés par une came ou par un moteur électrique, comme cela est déjà décrit dans le deuxième mode de réalisation.
General Selon une autre variante de réalisation, qui peut être combinée avec la précédente, les actionneurs de coulissement sont portés par chaque organe de convoyage. Dans ce cas, ce sont les éléments de liaison qui sont montés coulissants dans l'organe de convoyage entre une position emboîtée et une position déboîtée.
Lors d'une opération de démontage, l'élément de liaison est commandé depuis sa position emboîtée jusqu'à sa position déboîtée tandis que l'organe de préhension est retenu par le support pour permettre son déboîtement. Le procédé de remplacement et le dispositif pour sa mise en oeuvre permettent ainsi de réduire très sensiblement le temps nécessaire au remplacement de tous les organes de préhension de l'installation de chauffage.
General

Claims

39 REVENDICATIONS
1 . Procédé de remplacement d'organes (34A) de préhension dans une installation (22) de convoyage de préformes, l'installation (22) de convoyage comportant :
- des organes (34A) de préhension de préformes (1 2) par leur col (12B) dont chacun est monté de manière amovible sur un élément (36) de liaison associé d'un organe (32) de convoyage ;
- plusieurs organes (32) de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes (34A) de préhension le long d'un circuit (33) de convoyage ;
- des moyens (38) de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe (34A) de préhension de son élément (36) de liaison ;
- des moyens (40) de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe (34B) de préhension sur ledit élément (36) de liaison ; caractérisé en ce que l'opération de démontage est réalisée sur un premier segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage, tandis que l'opération de remontage est réalisée sur un deuxième segment (66B) de démontage du circuit (33) de convoyage qui est agencé en aval du premier segment (66A) de démontage selon le sens de déplacement des organes (32) de convoyage.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque opération de démontage est concomitante d'une opération de remontage.
3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (38) de démontage sont mobiles au moins le long du segment (66A) de démontage et les moyens (40) de remontage sont mobiles au
General 40 moins le long du segment (66B) de remontage de manière que les opérations de démontage et les opérations de remontage sont réalisées pendant le déplacement ininterrompu des organes (32) de convoyage.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins deux opérations de démontage des organes (34A) de préhension se chevauchent temporellement et/ou au moins deux opérations de remontage des nouveaux organes (34B) de préhension se chevauchent temporellement.
5. Installation (22) de convoyage de préformes pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant :
- des organes (34A) de préhension de préformes (1 2) par leur col (12B) dont chacun est monté de manière amovible sur un élément (36) de liaison associé d'un organe (32) de convoyage ;
- plusieurs organes (32) de convoyage qui sont guidés en déplacement pour transporter en file les organes (34A) de préhension le long d'un circuit (33) de convoyage ;
- des moyens (38) de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe (34A) de préhension de son élément (36) de liaison qui comportent au moins un support (58, 58A) qui est amené en prise avec un organe (34A) de préhension avant son démontage, le support (58, 58A) supportant l'organe (34A) de préhension associé pendant et après son démontage, le support (58, 58A) étant déplacé pour emporter l'organe (34A) de préhension démonté le long d'un trajet (67A) de sortie ;
- des moyens (40) de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe (34B) de préhension sur ledit élément (36) de liaison qui
General 41 comportent au moins un support (58, 58B) qui apporte successivement de nouveaux organes (34B) de préhension en coïncidence avec un élément (36) de liaison pour permettre son remontage, le support (58, 58B) supportant l'organe (34B) de préhension associé avant et pendant son remontage ; caractérisée en ce que les moyens (38) de démontage comportent plusieurs supports (58, 58A) qui sont guidés en défilement le long d'un circuit (69, 69A) fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en prise avec des organes (34A) de préhension montés sur un élément (36) de liaison sur un premier segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage, et en ce que les moyens (40) de remontage comportent plusieurs supports (58, 58B) qui sont guidés en défilement le long d'un circuit (69, 69B) fermé et qui sont amenés l'un après l'autre en coïncidence avec un élément (36) de liaison sur un deuxième segment (66B) de remontage du circuit (33) de convoyage agencé en aval du premier segment (66A) de démontage.
6. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque support (58, 58A) des moyens (38) de démontage est monté mobile conjointement avec un élément (36) de liaison associé sur le segment (66A) de démontage qui s'étend depuis une extrémité (66Aa) amont, à laquelle l'organe (34A) de préhension est monté sur son élément (36) de liaison, jusqu'à une extrémité (66Ab) aval, à laquelle l'organe (34A) de préhension démonté est transféré directement et automatiquement à une installation annexe de convoyage des organes de préhension le long du trajet (67A) de sortie.
7. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque support (58, 58B) des moyens (40) de remontage est monté mobile conjointement avec un élément (36) de liaison associé sur le segment (66B) de démontage du
General circuit (33) de convoyage qui s'étend depuis une extrémité (66Ba) amont, à laquelle un nouvel organe (34B) de préhension non monté est directement transféré par une installation annexe de convoyage depuis le trajet (68B) d'entrée, jusqu'à une extrémité (66Bb) aval, à laquelle le nouvel organe (34B) de préhension est monté sur l'élément (36) de liaison associé.
8. Installation (22) selon les revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les supports (58) sont communs aux moyens (38) de démontage et aux moyens (40) de remontage et ils circulent le long d'un circuit (69) fermé commun.
9. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque support (58) circule en coïncidence avec un élément (36) de liaison associé au moins depuis l'extrémité (66Aa) amont du segment (66A) de démontage jusqu'à l'extrémité (66Bb) aval du segment (66B) de remontage.
10. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les supports (58, 58A, 58B) sont agencés en périphérie d'une roue (70, 70A, 70B) tournante.
1 1 . Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que l'installation annexe de convoyage comporte une roue (74A) équipée à sa périphérie de pinces (75) de réception qui saisissent automatiquement chaque organe (34A) de préhension démonté lors de leur passage à l'extrémité (66Ab) aval du segment (66A) de démontage en coïncidence avec un support (58, 58A).
12. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 1 1 , caractérisée en ce que l'installation annexe de convoyage comporte une roue (74B) équipée à sa périphérie de pinces (75)
General de transfert qui transfèrent automatiquement les nouveaux organes (34B) de préhension dans les supports (58, 58B) lors de leur passage à l'extrémité (66Bba) amont du segment (66B) de remontage en coïncidence avec un support (58, 58B).
13. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 1 1 ou 1 2, caractérisée en ce que chaque roue (74A, 74B) de l'installation annexe de convoyage est montée amovible entre une position active dans laquelle elle est tangente au circuit (69, 69A, 69B) des supports (58, 58A, 58B) et une position inactive escamotée dans laquelle elle est écartée du circuit (33) de convoyage.
14. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisée en ce que les moyens (38) de démontage comportent au moins un dispositif (68, 68A) d'actionnement pour le démontage des organes (34A) de préhension de leurs éléments (36) de liaison, le dispositif (68, 68A) d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément (36) de liaison sur au moins le segment (66A) de démontage du circuit (33) de convoyage pour réaliser l'opération de démontage, l'opération de démontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément (36) de liaison le long du segment (66A) de démontage.
15. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens (38) de démontage comportent une pluralité de dispositifs (68, 68B) d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit (69, 69A) en boucle fermée, chaque dispositif (68, 68A) d'actionnement étant associé à un élément (36) de liaison différent, chaque dispositif (68, 68A) d'actionnement des actionneurs (62) de démontage se déplaçant conjointement avec un support (58, 58A) associé des moyens (38) de démontage au moins le long du segment (66A) de démontage.
General 44
16. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les dispositifs (68, 68A) d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes (34A) de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment (66A) de démontage, l'opération de démontage d'un desdits organes (34A) de préhension débutant avant la fin de l'opération de démontage d'un autre desdits organe (34A) de préhension précédent.
17. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que les moyens (40) de remontage comportent au moins un dispositif (68, 68B) d'actionnement pour remonter le nouvel organe (34B) de préhension sur son élément (36) de liaison, le dispositif (68, 68B) d'actionnement étant mobile en coïncidence avec l'élément (36) de liaison sur au moins le segment (66B) de remontage du circuit (33) de convoyage pour réaliser l'opération de remontage, l'opération de remontage ayant lieu pendant le déplacement continu de l'élément (36) de liaison le long du segment (66B) de remontage.
18. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens (40) de remontage comportent une pluralité de dispositifs (68, 68B) d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit (69, 69B) en boucle fermée, chaque dispositif (68, 68B) d'actionnement étant associé à un élément (36) de liaison différent, chaque dispositif (68, 68B) d'actionnement des moyens (40) de remontage se déplaçant conjointement avec un support (58, 58B) associé des moyens (40) de remontage au moins le long du segment (66B) de remontage.
19. Installation (22) selon l'une quelconque la revendication 1 7 ou 18, caractérisée en ce que les dispositifs (68, 68B) d'actionnement sont écartés de manière que plusieurs organes
General 45
(34B) de préhension successifs soient pris en charge simultanément le long du segment (66B) de remontage, l'opération de remontage d'un desdits organe (34B) de préhension débutant avant la fin de l'opération de remontage d'un autre desdits organe (34B) de préhension précédent.
20. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 1 5 à 16 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 18 à 1 9, caractérisée en ce que les dispositifs (68) d'actionnement sont communs aux moyens (38) de démontage et aux moyens (40) de remontage, les dispositifs (68) d'actionnement se déplaçant le long d'un circuit (69) commun.
21 . Installation (22) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 8, caractérisée en ce que les dispositifs (68) d'actionnement se déplacent le long du même circuit (69) que les supports (58).
22. Installation (22) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 1 0, caractérisée en ce que les dispositifs (68) d'actionnement sont montés en périphérie de la roue (70) tournante.
23. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 5 à 22, caractérisée en ce que chaque organe (34A, 34B) de préhension est monté sur l'élément (36) de liaison de l'organe (32) de convoyage par emboîtement entre une position emboîtée et une position déboîtée.
24. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que chaque dispositif (68, 68A, 68B) d'actionnement comporte un premier actionneur (62) de coulissement susceptible de provoquer un mouvement de
General 46 coulissement pour emboîter ou déboîter l'organe (34A, 34B) de préhension par rapport à son élément (36) de liaison.
25. Installation (22) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier actionneur (62) de coulissement entraîne le coulissement du support (58, 58A, 58B) qui permet de faire coulisser l'organe (34A, 34B) de préhension par appui entre une face du support (58, 58A, 58B) et une face (59, 60) en vis-à-vis de l'organe de préhension.
26. Installation (22) selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, caractérisée en ce que chaque organe (32) de convoyage comporte un mécanisme (46) de verrouillage de l'organe (34A, 34B) de préhension en position emboîtée avec son élément (36) de liaison, chaque dispositif (68, 68A) d'actionnement des moyens (38) de démontage comportant un deuxième actionneur (64) de déverrouillage susceptible de commander automatiquement le mécanisme (46) de verrouillage dans son état déverrouillé.
General
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