WO2023110413A1 - Erstes gehäuseteil für ein gehäuse für eine vorrichtung für ein fahrzeug, gehäuse, vorrichtung, fahrzeug mit wenigstens einer vorrichtung und verfahren zur montage einer vorrichtung - Google Patents

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WO2023110413A1
WO2023110413A1 PCT/EP2022/083962 EP2022083962W WO2023110413A1 WO 2023110413 A1 WO2023110413 A1 WO 2023110413A1 EP 2022083962 W EP2022083962 W EP 2022083962W WO 2023110413 A1 WO2023110413 A1 WO 2023110413A1
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WO
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housing part
housing
contact
contact surface
component
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/083962
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Cywinski
Andreas Gruber
Mattia RAFFERO
Original Assignee
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh filed Critical Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh
Publication of WO2023110413A1 publication Critical patent/WO2023110413A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen

Definitions

  • First housing part for a housing for a device for a vehicle housing, device, vehicle with at least one device and method for
  • the invention relates to a first housing part for a housing for a device for a vehicle, in particular for a detection device, the first housing part having at least two holding sections and at least one contact section, with at least part of the at least one contact section extending between the at least two holding sections.
  • the invention relates to a housing for a device for a vehicle, in particular for a detection device, with at least one first housing part and at least one second housing part, wherein at least the at least one first housing part has at least two holding sections, on which holding means of the housing act, which hold at least one first housing part on the at least one second housing part, and at least the at least one first housing part has at least one contact section with which the at least one first housing part bears against at least one other component of the device, with at least one part of the at least one contact section being located between extends the at least two holding sections.
  • the invention relates to a device for a vehicle, in particular a detection device, having at least one housing in which at least one component carrier is arranged.
  • the invention also relates to a vehicle with at least one device, in particular a detection device, which has at least one housing in which at least one component carrier is arranged.
  • the invention relates to a method for assembling a device for a vehicle, in particular a detection device, wherein at least a first housing part of a housing of the device is brought together with at least one second housing part, so that at least one contact section of the at least a first housing part bears against at least one other component of the device, and holding means of the housing, which engage at least two holding sections of the at least one first housing part, are connected to the at least one second housing part, with the at least one contact section of the at least one first housing part being located between extends at least two holding sections.
  • a housing is known from DE 10 2005 002 686 A1.
  • the housing is intended to accommodate electrical/electronic components such as a night vision camera, sensors, chip card readers, compass systems, clocks, components for detection and display, antennas, components for toll detection and the like and can be attached to the windscreen and/or the roof frame and/or or headliner of the vehicle so that it rests or is supported on the inside of the windshield.
  • the housing consists of a first housing part and a second housing part arranged pivotably on the first housing part. When the housing is closed, one edge of the first housing part rests against the adjacent edge of the second housing part, so that the housing is properly closed.
  • the hinged housing part is held in the closed position by two spring clips.
  • the housing part has a suspension axis for the spring clips, which is parallel to the pivot axis and into which the spring clips are suspended with a bent end.
  • the spring clips are arranged in such a way that on the one hand they pull the housing part firmly against the other housing part in the folded-up position, so that the edges of both housing parts lie perfectly against one another, and on the other hand they hold the second housing part in the folded-down position.
  • the invention is based on the object of designing a first housing part, a housing, a device, a vehicle and a method of the type mentioned at the outset, in which contact with the at least one contact section can be further improved.
  • the first housing part in that at least one part extending between at least two holding sections is at least one contact surface of the at least one contact section has at least one curvature when the first housing part is not mounted and the at least one part of the at least one contact section with the at least one curved contact surface is elastic.
  • the at least one contact surface has at least one curvature in the non-assembled state.
  • the bend is between two holding sections.
  • the at least part of the at least one contact section with the at least one curved contact surface is elastic.
  • the curved at least one contact surface of the first housing part can be placed against another component of the device.
  • protruding areas of the at least one contact surface are initially in contact with the other component.
  • suitable holding means which can act on the at least two holding sections
  • the at least one contact surface can be pressed against the other component.
  • the shape of the at least one contact surface can adapt to the shape of the other component. In this way, contact between the first housing part and the other component can be improved.
  • mechanical stresses are built up in the at least one contact section, which additionally bring about tolerance compensation between the first housing part and the other component. In this way, a planar contact can be realized between the first housing part and the other component.
  • the contacting surface of the other component can be flat.
  • the contact surface of the first housing part can lie flat against the surface of the other component. In this way, a uniform, planar contact between the first housing part and the other component can be improved.
  • the first housing part has at least two holding sections.
  • the at least two holding sections are used for engaging holding means for the purpose of holding the first housing part on at least one other component, in particular a component carrier and/or a second housing part of the housing.
  • at least one holding means can be captively connected to the first housing part. In this way, assembly of the housing can be simplified.
  • the first housing part has at least one contact section.
  • the at least one contact section is used for the first housing part to rest against at least one other component of the device.
  • At least one other component to which the at least one contact section of the first housing part can be placed can be a component carrier. In this way, direct contact can be realized between the first housing part and the component carrier.
  • at least one other component, to which at least one contact section of the first housing part can be placed can be at least one second housing part of the housing. In this way, direct contact can be realized between the first housing part and the at least one second housing part.
  • the part of the at least one contact section which extends between at least two holding sections can advantageously have at least one curvature in its entirety. In this way, the at least one contact section with the at least one curved contact surface can be implemented more easily.
  • the device can advantageously be or have a detection device, in particular an optical detection device. Objects can be detected with a detection device. With an optical detection device, objects can be detected optically, in particular with the help of electromagnetic radiation. Alternatively or additionally, the device can also have another function, in particular that of a control unit, in particular for a vehicle, or the like.
  • the device can advantageously be a camera, in particular a vehicle camera, such as a front camera, a rear camera, a floor camera, a roof camera, a windshield camera, an interior camera or the like exhibit.
  • Cameras in particular vehicle cameras, can capture images of surveillance areas, in particular of objects in surveillance areas. Vehicle cameras can be used to monitor the surroundings and/or interiors of vehicles for objects.
  • the device can also be or have a different type of detection device, in particular a LiDAR system, a radar system, an ultrasound system, an infrared system or the like.
  • the invention can advantageously be used in vehicles, in particular motor vehicles.
  • the invention can advantageously be used in land vehicles, in particular passenger cars, trucks, buses, motorcycles or the like, aircraft, in particular drones, and/or water vehicles.
  • the invention can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously.
  • the device can advantageously be connected to at least one electronic control device of a vehicle or a machine, in particular a driver assistance system or the like, or be part of one. In this way, at least some of the functions of the vehicle or machine can be carried out autonomously or partially autonomously.
  • the device can be used to detect or in connection with the detection of stationary or moving objects, in particular vehicles, people, animals, plants, obstacles, bumps in the road, in particular potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, precipitation or the like, and/ or by movements and/or gestures.
  • stationary or moving objects in particular vehicles, people, animals, plants, obstacles, bumps in the road, in particular potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, precipitation or the like, and/ or by movements and/or gestures.
  • the at least one curvature can be adapted to the profile of a surface of the other component against which the at least one contact surface of the first housing part is to be placed.
  • the at least one part of the at least one contact surface of the at least one contact section can be convexly curved when viewed from the contact surface. In this way, the at least one contact surface can first be applied with its protruding center to the at least one other component during assembly of the housing.
  • the holding means By activating the holding means, the at least two holding sections are drawn towards the at least one other component, so that the contact between the first housing part and the other component gradually expands from the center of the at least one contact surface outwards to the holding sections. In this way, the at least one contact surface can be pressed more evenly against the at least one other component.
  • the at least one part of the at least one contact surface of the at least one contact section can advantageously be curved in an arc shape. In this way, the center of the contact surface can be placed against the at least one other component and, by activating holding elements, the two ends can be pulled toward the component to be placed.
  • a deviation of the at least one curvature compared to a flat contact surface can be in the single-digit percentage range, in particular less than 1%.
  • the ratio between a height of the at least one curvature and a longitudinal extent of the at least one curvature, in particular the at least one contact surface can be less than 1:100. In this way, the at least one curvature can be adapted to a plane with relatively small deformations.
  • At least one contact section with at least one curved contact surface can extend along a circumference of the first housing part, in particular along an outside of the first housing part surrounding at least the at least one contact section.
  • the contact between the at least one contact surface of the first housing part and the at least one adjacent other component can be realized on an outside of the housing.
  • the outside of the housing or of a housing part is the side which faces the surroundings of the housing when the first housing part is mounted.
  • a plurality of contact sections can extend along a circumference of the first housing part, in particular along an outside of the first housing part surrounding the contact sections, and/or one or more contiguous contact surfaces can be closed circumferentially around the first housing part, in particular contiguously along a the outside of the first housing part surrounding the contact surfaces.
  • a course of the circumference of the first housing part can be implemented more flexibly with a plurality of contact sections.
  • Contact surfaces that are closed circumferentially along the circumference of the first housing part can form a frame that is closed circumferentially.
  • At least one side section with at least one side contact surface can be arranged on at least one contact section, with the at least one side contact surface extending away from the at least one contact surface transversely, in particular perpendicularly, to an adjoining contact surface of the at least one contact section, and/or on obliquely or diagonally opposite sides of at least one contact section, at least one side section can be arranged with at least one side contact surface, wherein the at least one side contact surface can extend away from the at least one contact surface transversely, in particular perpendicularly, to an adjoining contact surface of the at least one contact section.
  • At least one side section can advantageously be arranged on an outside of the first housing part. In this way, the at least one side section can cover, in particular protect, the contact area between the first housing part and the at least one other component from the environment.
  • the first housing part and the at least one other component can be aligned, in particular centered, relative to one another during assembly.
  • a receptacle for the at least one other component can thus be implemented between the opposite side sections of the first housing part.
  • At least one holding section can have at least one gripping means, in particular at least one hole, for gripping at least one holding means, in particular at least one screw.
  • the at least one holding means can attack the at least one holding section in a targeted manner.
  • the at least one holding section can advantageously have at least one hole for inserting at least one holding means, in particular at least one screw.
  • the at least one holding section can advantageously have at least one through hole. In this way, the at least one holding means, in particular at least one screw, can be inserted through the at least one holding section. In this way, the at least one holding means can be activated from the outside.
  • the holding section can be designed for engaging holding means, with which a force can be realized perpendicularly or obliquely to the at least one contact surface when activated.
  • the at least one contact surface can be elastically bent in its direction.
  • At least one holding means can advantageously be a screw. Screws can be easily activated and released again. Alternatively or additionally, at least one holding section can have different types of gripping means for engaging different types of grip have tesch. Thus, clamps, bolts, clamps or the like can also be used as holding means.
  • At least one contact section can be made of sheet metal, plastic and/or a composite material and/or the first housing part can be realized in one piece or as a multi-component part.
  • Elastic contact sections can be realized with sheet metal, plastic and composite materials.
  • the first housing part can advantageously be in one piece. In this way, the first housing part can be manufactured simply and stably.
  • the first housing part can advantageously be a multi-component part.
  • the first housing part can be individually adjusted.
  • the at least one contact section can be made of an elastic component, whereas other parts of the first housing part can be inelastic.
  • the object is achieved with the housing according to the invention in that at least one part of at least one contact surface of the at least one contact section of the at least one first housing part, which extends between at least two holding sections, has at least one curvature when the first housing part is not installed, and the at least one part of the at least one contact section with the at least one curved contact surface is elastic, and the at least one contact surface in the assembled state of the at least one first housing part is at least partially adapted to the shape of the at least one other adjacent component of the device under a holding force of the holding means.
  • the housing has at least one first housing part, in which at least one contact surface of at least one contact section has at least one curvature in the non-assembled state.
  • the curvature of the at least one contact surface is pressed elastically against the at least one other component of the device under the holding force generated by the holding means and is bent accordingly.
  • the contact between the at least one holding surface and the at least one other component of the device is improved.
  • a sealing effect and thus the tightness of the housing can be improved as a result of the improved contact.
  • thermal conduction and/or electrical conduction between the at least one contact section of the at least one first housing part and the adjacent other component can be improved by the improved contact. In this way, in particular, electromagnetic compatibility of the device can be improved.
  • the housing can advantageously have at least one first housing part according to the invention.
  • At least one contact section with at least one curved contact surface can extend along a circumference of the first housing part, in particular along an outside of the first housing part surrounding at least the at least one contact section. In this way, the contact between the at least one contact surface of the first housing part and the at least one adjacent other component can be realized on an outside of the housing.
  • At least one holding means can be a screw and/or at least one holding section can have a screw receptacle, in particular a through hole and/or at least one threaded hole.
  • holding forces can be introduced in a targeted manner.
  • Screw connections can be easily activated and released.
  • the screw connection also enables assembly of the first housing part and the other component in a direction perpendicular to the surface of the other component. In this way, during assembly, the holding forces can be introduced in a targeted manner perpendicular to the surface of the other component.
  • the housing can have at least one receptacle for an optical system, in particular for at least one lens.
  • the at least one optical system can be held in the at least one receptacle.
  • the at least one optical system can be based on an electro-optical Component, in particular an optical receiver and / or an optical transmitter can be aligned inside the housing.
  • optical beams coming from a monitored area of the device can be imaged onto an optical receiver inside the housing.
  • optical beams coming from an optical transmitter inside the housing can be directed to a surveillance area with the at least one optical system.
  • An optical receiver can advantageously have or consist of at least one electro-optical component, in particular a point sensor, line sensor and/or area sensor, in particular an (avalanche) photodiode, photodiode line, CCD sensor, active pixel sensor, in particular CMOS sensor or the like consist.
  • electro-optical component in particular a point sensor, line sensor and/or area sensor, in particular an (avalanche) photodiode, photodiode line, CCD sensor, active pixel sensor, in particular CMOS sensor or the like consist.
  • An optical transmitter can advantageously have or consist of at least one laser, in particular at least one diode laser.
  • optical within the meaning of the invention refers to visible and invisible ranges of electromagnetic radiation, in particular light rays.
  • the components marked “optical” are suitable for use in connection with human-visible and invisible ranges of electromagnetic radiation.
  • the optical beams can be light beams, in particular laser beams, in the visible or in the invisible range.
  • the housing can advantageously be provided for an optical detection device.
  • an optical detection device With an optical detection device, a monitoring area can be monitored with the aid of optical beams, in particular for objects.
  • At least one receptacle for at least one component carrier can be implemented between the at least one first housing part and the at least one second housing part.
  • the at least one component carrier can be arranged at least partially within the housing become.
  • Components, in particular optical, electro-optical, electrical, electromechanical and/or mechanical components, can be arranged on the component carrier and carried with it.
  • At least one contact section, in particular at least one contact surface, of the at least one first housing part can be designed to rest against at least one component carrier.
  • the component carrier can be held between the at least one first housing part and the at least one second housing part.
  • the at least one other component in particular the at least one component carrier, to which at least one contact section of the at least one first housing part is applied, can be a printed circuit board or circuit board. Electrical, electro-optical, electro-mechanical, mechanical and optical components can be held and, if necessary, contacted on printed circuit boards and boards.
  • At least the area of the at least one other component of the device against which the at least one contact surface of the at least one contact section of the first housing part is in contact can be flat.
  • the contact between the at least one contact surface, which is curved in the unassembled state, of the at least one contact section of the at least one first housing part and the at least one other component to be attached can be further improved.
  • the object is achieved according to the invention in the device in that the device has at least one housing according to the invention.
  • an effect of the contact in particular a sealing contact and/or an electrical contact and/or a thermal contact, with the at least one contact section on a performance of the device can be improved.
  • robustness against environmental influences such as moisture and dirt and/or electromagnetic compatibility and/or temperature resistance can be improved.
  • Components within the housing, in particular the at least one Component carriers with the components arranged on them can thus be better protected from the environment.
  • the at least one contact surface of the at least one contact section can bear against the at least one component carrier.
  • direct contact can be realized between the at least one first housing part and the at least one component carrier.
  • the at least one component carrier can thus be clamped and held securely between the at least one first housing part and the at least one second housing part.
  • an electrically conductive and/or thermally conductive contact can be implemented between the at least one housing part and the at least one component carrier.
  • At least part of the at least one component carrier in particular at least part of an edge of the at least one component carrier, can be clamped between at least one contact section of the at least one first housing part and at least one second housing part and/or the at least one component carrier, in particular at least one edge of the at least one component carrier, have at least one passage for at least one holding means, which acts on at least one holding section of the at least one first housing part on the one hand and the at least one second housing part on the other.
  • the at least one component carrier can be held stably between the at least one first housing part and the at least one second housing part.
  • Appropriate holding means in particular screws, can be passed through the at least one passage.
  • the holding means can thus be activated from outside the housing, in particular the screws can be screwed in from the outside.
  • the at least one passage can be aligned relative to corresponding passages, in particular through holes and/or threaded holes, on the side of the at least one first housing part and the at least one second housing part. In this way, the at least one component carrier can be better positioned, in particular centered, relative to the at least one first housing part and relative to the at least one second housing part.
  • the device can have at least one optical component, in particular at least one lens, and/or at least one electro-optical component, in particular at least one optical receiver and/or at least one optical transmitter, and/or at least one electrical component, in particular at least one electrical control and/or evaluation device.
  • at least one optical component in particular at least one lens
  • at least one electro-optical component in particular at least one optical receiver and/or at least one optical transmitter
  • at least one electrical component in particular at least one electrical control and/or evaluation device.
  • the device can advantageously be an optical detection device, in particular a vehicle camera.
  • a surveillance area in particular a surveillance area inside and/or outside of a vehicle, can be monitored with an optical detection device.
  • At least one electro-optical component in particular at least one optical receiver and/or at least one optical transmitter, and/or at least one electrical component, in particular at least one electrical control and evaluation device, can advantageously be arranged on the at least one component carrier.
  • the at least one electro-optical component and/or the at least one electrical component can both be carried and electrically and/or thermally conductively contacted.
  • At least one optical component in particular at least one lens
  • the at least one optical component can advantageously be held on at least one housing part, in particular at least one second housing part.
  • the at least one optical component can advantageously be aligned relative to at least one electro-optical component.
  • optical beams coming from a monitoring area can be focused onto the at least one electro-optical component with the optical component.
  • the contact surfaces of the at least one first housing part which are curved according to the invention in the non-assembled state, bring about an improvement in the fixing of the at least one component carrier relative to the housing parts during assembly.
  • the robustness of the alignment of the at least one optical component relative to the at least one electro-optical component located on the at least one component carrier can be improved.
  • the object is achieved according to the invention in the vehicle in that the vehicle has at least one device according to the invention.
  • Corresponding functions of the vehicle can be carried out, controlled and/or regulated with the device according to the invention.
  • the vehicle can advantageously have at least one detection device according to the invention.
  • the surroundings and/or an interior of the vehicle can be monitored for objects with the detection device according to the invention.
  • the vehicle can advantageously have at least one driver assistance system. At least some of the functions of the vehicle, in particular driving functions, can be operated autonomously or partially autonomously with the aid of a driver assistance system.
  • At least one device according to the invention in particular a detection device according to the invention, can advantageously be functionally connected to at least one driver assistance system of the vehicle.
  • information in particular information about a monitoring area, in particular about objects in the monitoring area, which is determined using the device according to the invention, in particular the detection device according to the invention, can be used by the at least one driver assistance system for autonomous or semi-autonomous operation of the vehicle.
  • the object is achieved according to the invention with the method in that when the at least one first housing part and the at least one second housing part are brought together, at least one protruding part of a contact surface, which is curved in the non-assembled state, of the at least one elastic contact section of the at least one first housing part is first attached to the at least another component is applied, the holding means are activated, and by activating the holding means, the shape of the at least one curved contact surface is elastically adapted to a shape of the at least one other component.
  • the curved contact surface is pressed against the at least one other component due to the holding force of the holding means.
  • the curved contact surface deforms elastically, as a result of which an elastic mechanical stress is produced in the at least one contact section. In this way, the contact force between the at least one contact surface and the adjacent at least one other component is improved.
  • the at least one first housing part and the at least one second housing part are advantageously brought together with the interposition of at least one other component in the form of a component carrier.
  • the at least one component carrier can thus be clamped between the at least one contact section, in particular the at least one contact surface, of the at least one first housing part and the at least one second housing part and held with improved contact.
  • the first housing part and the other component can be assembled in a direction perpendicular to the surface of the other component.
  • the holding forces can be introduced in a targeted manner perpendicular to the surface of the other component.
  • At least one contact section with at least one curved contact surface can extend along a circumference of the first housing part, in particular along an outside of the first housing part surrounding at least the at least one contact section. In this way, the contact between the at least one contact surface of the first housing part and the at least one adjacent other component can be realized on an outside of the housing.
  • FIG. 1 shows a front view of a passenger car with a vehicle camera and a driver assistance system
  • FIG. 2 shows a side view of the vehicle camera from FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a rear view of the vehicle camera from FIGS. 1 and 2;
  • FIG. 4 shows a front view of the vehicle camera from FIGS. 1 to 3;
  • Figure 5 is a sectional view of the in-vehicle camera of Figures 1 to 4 along section line V-V of Figure 3;
  • Figure 6 is an exploded sectional view of the in-vehicle camera of Figure 5 showing the components in their original condition prior to assembly;
  • Figure 7 shows a sectional view of the vehicle camera from Figures 1 to 6 along a section line VII-Vll from Figure 3.
  • FIG. 1 shows a front view of a vehicle 10 with a vehicle camera 12 and a driver assistance system 14 .
  • the vehicle camera 12 is a functional device within the meaning of the invention.
  • the vehicle camera 12 is arranged, for example, on the inside of a windshield of the vehicle 10 and is directed into a monitoring area in front of the vehicle 10 in the direction of travel.
  • the vehicle camera 12 can also be located elsewhere in the vehicle zeugs 10, also be arranged in a different orientation.
  • vehicle cameras 12 can also be provided.
  • other functional devices can also be provided.
  • driver assistance system 12 an engine controller of vehicle 10 and/or a different type of control unit can be designed as a functional device within the meaning of the invention.
  • Vehicle camera 12 is shown in different representations in FIGS.
  • Vehicle camera 12 includes a housing 16 in which a component carrier 18 shown in FIGS. 5 to 7 is arranged.
  • the housing 16 comprises a first housing part 20 and a second housing part 22.
  • first housing part 20 as shown in FIG.
  • second housing part as shown in FIG. 4 also has a rectangular circumference, in particular an outer side running in a rectangular manner.
  • the first housing part 20 includes four contact sections 24.
  • the four contact sections 24 extend along the four outer sides of the first housing part 20.
  • the four contact sections 24 form a circumferentially continuous rectangular frame.
  • the contact sections 24 merge into a cap section 26 in one piece.
  • the cap section 26 has the shape of a hollow body which is open on the side merging into the contact sections 24 .
  • Each contact section 24 has a contact surface 32 on its side facing away from the cap section 26 .
  • the four contact surfaces 32 of the four contact sections 24 form a peripherally continuous frame.
  • the contact sections 24 merge into a respective side section 28 .
  • the four side sections 28 extend away from the cap section 26 on the side of the respective contact section 24 facing away from the cap section 26 .
  • the four side sections 28 merge into one another.
  • the side sections 28 form a rectangular frame. In this case, two of the side sections 28 lie opposite one another.
  • the mutually facing sides of the opposite side sections 28 each form a side contact surface 30.
  • the total of four side contact surfaces 30 form a peripherally continuous frame.
  • the side contact surfaces 30 each extend perpendicularly to the respective adjacent contact surface 32 of the adjacent contact section 24.
  • Each contact section 24 has a holding section 33 at each of its two ends.
  • the holding sections 33 are located in the corner areas of the frame formed by the contact sections 24 .
  • Two contact sections 24 that merge into one another share a holding section 33.
  • Each holding portion 33 has an engaging means in the form of a through hole 34 .
  • the axes of the through holes 34 run, for example, perpendicularly to the areas of the contact surfaces 32 which they surround.
  • respective screws 56 are inserted through the through-holes 34 as holding means.
  • the contact sections 24 each have an arcuate curvature, as shown in FIG.
  • the contact sections 24, or the contact surfaces 32 are convexly curved.
  • the curves each extend between the two through holes 34 of the respective contact section 24.
  • a ratio between a respective length 36 of the contact surfaces 32 and a height 38 between the highest point of the curvature, for example in the middle between the respective through holes 34, and the contact surface 32 in the areas of the holding sections 33 is, for example, less than 100:1.
  • the deviation of the curved contact surfaces 32 from a flat surface is, for example, less than 1%.
  • the first housing part 20 is made in one piece from sheet metal.
  • the contact sections 24 are designed to be elastic. In this way, the bends can be elastically bent when the housing 16 is assembled.
  • the profiles of the contact surfaces 32 can be adapted to the profiles of the adjacent surfaces of the component carrier 18 .
  • the component carrier 18 is configured as a flat, rectangular printed circuit board, for example.
  • the external dimensions of the component carrier 18 are somewhat smaller than the external dimensions of the contact surfaces 32.
  • the component carrier 18 can thus be introduced into the frame of the first housing part 20 formed by the side sections 28.
  • the component carrier 18 has a through hole 40 for the screws 56 in each of the four corner regions.
  • the through-holes 40 are aligned with the through-holes 34 of the first housing part 20.
  • an electro-optical component in the form of a camera chip 42 and an electrical component in the form of a control and evaluation device 44 are arranged on the component carrier 18 .
  • the control and evaluation device 44 can be an electronic processor, for example.
  • an electromechanical component in the form of a connector plug is arranged on the component carrier 18 .
  • the camera chip 42 is located on the side facing a front wall 48 of the second housing part 42 .
  • the second housing part 22 has four side walls 46 .
  • the side walls 46 as a whole form a rectangular frame.
  • the side walls 46 merge into the front wall 48 in one piece.
  • the front wall 48 is located on the front side of the vehicle camera 12.
  • the side walls 46 surround an installation opening 50.
  • the outer dimensions of the second housing part 22 in the area of free edges 52 of the side walls 46 on the side of the installation opening 50 are slightly smaller than the inner dimensions of the frame formed by the side sections 28 of the first housing part 20 .
  • the outer dimensions of the side walls 46 in the area of the free edges 52 correspond approximately to the outer dimensions of the component carrier 18.
  • the free edges 52 form a circumferentially continuous planar surface on their side facing the component carrier 18 when the vehicle camera 12 is mounted. When the vehicle camera 12 is mounted, the edge region of the component carrier 18 rests against this surface.
  • a threaded hole 54 for one of the screws 56 is arranged in each of the corner regions of the frame formed by the free edges 52 .
  • the threaded holes 54 are aligned with the through-holes 40 of the component carrier 18 and the through-holes 34 of the first housing part 20.
  • the front wall 48 of the second housing part 22 has a receptacle 58 for an optical component in the form of a lens 60 .
  • the receptacle 58 is arranged in such a way that when the vehicle camera 12 is mounted, an optical axis 62 of the lens 60 hits the camera chip 42 . In this way, optical beams coming from the surveillance area can be focused on the camera chip 42 with the lens 60 .
  • the component carrier 20 is placed with the side that carries the camera chip 12 first onto the free edges 52 of the second housing part 22 placed.
  • the camera chip 42 is located opposite the receptacle 58 for the lens 60.
  • the first housing part 20 is then pushed over the component carrier 18 and the free edges 52 of the second housing part 22 with the side sections 28 first.
  • the component carrier 18 is automatically centered with the aid of the opposite side sections 28 .
  • the side sections 28 of the first housing part 20 also serve as an aid for plugging onto the side walls 46 of the second housing part 22.
  • the first housing part 20 and the component carrier 18 are thus assembled in the direction perpendicular to the surface of the component carrier 18.
  • the component carrier 20 can also first be arranged in the frame of the first housing part 20 formed by the side sections 28 and then pushed onto the free edges 52 of the side walls 46 of the second housing part 22 together with the first housing part 20 .
  • the screws 56 are then inserted through the respective through-holes 34 of the first housing part 20 and the corresponding through-holes 50 of the component carrier 18 into the respective threaded holes 54 of the second housing part 22 .
  • the screws 56 are screwed in, which causes tensile forces in the direction of the axes of the screws 56 with which holding sections 33 of the contact sections 24 are bent towards the component carrier 18 .
  • the contact sections 24 are elastically bent and the contact surfaces 32 are pressed evenly against the surface of the component carrier 18 .
  • the component carrier 18 is clamped evenly between the first housing part and the second housing part 22 . Furthermore, there is a uniform circumferential contact between the contact surfaces 32 and the surface of the component carrier 18 facing them.
  • the side sections 28 are pressed slightly inwards, so that the side contact surfaces 30 approach the outsides of the component carrier 18 and the outsides of the side walls 46 of the second housing part 22 . In this way, the tightness of the connection can be improved overall.
  • the lens 60 is inserted into the receptacle 58, aligned with the camera chip 42 and fixed. Alternatively, the lens 60 can also be inserted into the mount 58 in a different phase of the manufacture of the vehicle camera 12 .
  • the side sections 28 on the first housing part 20 are dispensed with.
  • the first housing part 20, the component carrier 18 and the second housing part 22 are centered using the screws 56, the corresponding through holes 40 and the corresponding threaded holes 54.

Landscapes

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  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Es werden ein erstes Gehäuseteil (20) für ein Gehäuse (16) für eine Vorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10), insbesondere für eine Detektionsvorrichtung, ein Gehäuse (16), eine Vorrichtung (12), ein Fahrzeug (10) und ein Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (12) beschrieben. Das erste Gehäuseteil (20) weist wenigstens zwei Halteabschnitte (33) und wenigstens einen Kontaktabschnitt (24). Wenigstens ein Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) erstreckt sich zwischen den wenigstens zwei Halteabschnitten (33). Wenigstens ein sich zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten (33) erstreckender Teil wenigstens einer Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) weist bei nicht montiertem ersten Gehäuseteil (20) wenigstens eine Krümmung auf. Der wenigstens eine Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) mit der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche (32) ist elastisch.

Description

Beschreibung
Erstes Gehäuseteil für ein Gehäuse für eine Vorrichtung für ein Fahrzeug, Gehäuse, Vorrichtung, Fahrzeug mit wenigstens einer Vorrichtung und Verfahren zur
Montage einer Vorrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein erstes Gehäuseteil für ein Gehäuse für eine Vorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Detektionsvorrichtung, wobei das erste Gehäuseteil wenigstens zwei Halteabschnitte und wenigstens einen Kontaktabschnitt aufweist, wobei sich wenigstens ein Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts zwischen den wenigstens zwei Halteabschnitten erstreckt.
Ferner betrifft die Erfindung ein Gehäuse für eine Vorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für eine Detektionsvorrichtung, mit wenigstens einem ersten Gehäuseteil und wenigstens einem zweiten Gehäuseteil, wobei wenigstens das wenigstens eine erste Gehäuseteil wenigstens zwei Halteabschnitte aufweist, an dem Haltemittel des Gehäuses angreifen, welche das wenigstens eine erste Gehäuseteil an dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil halten, und wenigstens das wenigstens eine erste Gehäuseteil wenigstens einen Kontaktabschnitt aufweist, mit dem das wenigstens eine erste Gehäuseteil an wenigstens einem anderen Bauteil der Vorrichtung anliegt, wobei sich wenigstens ein Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts zwischen den wenigstens zwei Halteabschnitten erstreckt.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere eine Detektionsvorrichtung, mit wenigstens einem Gehäuse, in dem wenigstens ein Bauteilträger angeordnet ist.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit wenigstens einer Vorrichtung, insbesondere einer Detektionsvorrichtung, welche wenigstens ein Gehäuse aufweist, in dem wenigstens ein Bauteilträger angeordnet ist.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Vorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere einer Detektionsvorrichtung, wobei wenigstens ein erstes Gehäuseteil eines Gehäuses der Vorrichtung mit wenigstens einem zweiten Gehäuseteil zusammengebracht wird, sodass wenigstens ein Kontaktabschnitt des wenigstens einen ersten Gehäuseteil an wenigstens einem anderen Bauteil der Vorrichtung anliegt, und Haltemittel des Gehäuses, welche an wenigstens zwei Halteabschnitten des wenigstens einen ersten Gehäuseteils angreifen, mit dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil verbunden werden, wobei sich der wenigstens eine Kontaktabschnitt des wenigstens einen ersten Gehäuseteil zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten erstreckt.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2005 002 686 A1 ist ein Gehäuse bekannt. Das Gehäuse ist zur Aufnahme von elektrischen/elektronischen Bauteilen, wie einer Nachtsichtkamera, Sensoren, Chipkartenleser, Kompasssystemen, Uhren, Bauteilen zur Erkennung und Anzeige, Antennen, Bauteile für eine Mauterkennung und dergleichen vorgesehen und kann an der Windschutzscheibe und/oder dem Dachrahmen und/oder Dachhimmel des Fahrzeugs befestigt werden, sodass es an der Innenseite der Windschutzscheibe anliegt bzw. abgestützt ist. Das Gehäuse besteht aus einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten, schwenkbar am ersten Gehäuseteil angeordneten Gehäuseteil. Bei geschlossenem Gehäuse liegt das erste Gehäuseteil mit einem Rand am benachbarten Rand des zweiten Gehäuseteils an, sodass das Gehäuse einwandfrei geschlossen ist. Das abklappbare Gehäuseteil ist in der Schließlage durch zwei Federklammern gehalten. Das Gehäuseteil hat für die Federklammern eine Einhängeachse, die parallel zur Schwenkachse liegt und in die die Federklammern mit einem gebogenen Ende eingehängt sind. Die Federklammern sind so angeordnet, dass sie einerseits das Gehäuseteil in hochgeklappter Stellung fest gegen das andere Gehäuseteil ziehen, sodass beide Gehäuseteile mit ihren Rändern einwandfrei aneinander liegen, dass sie andererseits das zweite Gehäuseteil in abgeklappter Stellung halten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein erstes Gehäuseteil, ein Gehäuse, eine Vorrichtung, ein Fahrzeug und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen ein Kontakt mit dem wenigstens einen Kontaktabschnitt weiter verbessert werden kann.
Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem ersten Gehäuseteil dadurch gelöst, dass wenigstens ein sich zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten erstreckender Teil we- nigstens einer Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts bei nicht montiertem ersten Gehäuseteil wenigstens eine Krümmung aufweist und der wenigstens eine Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts mit der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche elastisch ist.
Erfindungsgemäß weist die wenigstens eine Kontaktfläche in nicht montiertem Zustand wenigstens eine Krümmung auf. Die Krümmung befindet sich zwischen zwei Halteabschnitten. Der wenigstens eine Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts mit der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche ist elastisch.
Bei der Montage des Gehäuses kann die gekrümmte wenigstens eine Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils an ein anderes Bauteil der Vorrichtung angelegt werden. Dabei liegen zunächst aufgrund der Krümmung hervorstehende Bereiche der wenigstens einen Kontaktfläche an dem anderen Bauteil an. Durch Aktivieren von geeigneten Haltemitteln, welche an den wenigstens zwei Halteabschnitten angreifen können, kann die wenigstens eine Kontaktfläche gegen das andere Bauteil gedrückt werden. Wegen der Elastizität des wenigstens einen Kontaktabschnitts kann sich die Form der wenigstens einen Kontaktfläche an die Form des anderen Bauteils anpassen. So kann ein Kontakt zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem anderen Bauteil verbessert werden. Bei der elastischen Verformung werden in dem wenigstens einen Kontaktabschnitt mechanische Spannungen aufgebaut, welche zusätzlich einen Toleranzausgleich zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem anderen Bauteil bewirken. So kann ein flächiger Kontakt zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem anderen Bauteil realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann die anliegende Oberfläche des anderen Bauteils eben sein. Vorteilhafterweise kann die Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils flächig plan an der Oberfläche des anderen Bauteils anliegen. Auf diese Weise kann ein gleichmäßiger flächiger Kontakt zwischen dem ersten Gehäuseteil dem anderen Bauteils verbessert werden.
Das erste Gehäuseteil weist wenigstens zwei Halteabschnitte auf. Die wenigstens zwei Halteabschnitte dienen zum Angreifen von Haltemitteln zum Zwecke des Haltens des ersten Gehäuseteils an wenigstens einem anderen Bauteil, insbesondere einem Bauteilträger und/oder einem zweiten Gehäuseteil des Gehäuses. Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Haltemittel verliersicher mit dem ersten Gehäuseteil verbunden sein. Auf diese Weise kann eine Montage des Gehäuses vereinfacht werden.
Das erste Gehäuseteil weist wenigstens einen Kontaktabschnitt auf. Der wenigstens eine Kontaktabschnitt dient zur Anlage des ersten Gehäuseteils an wenigstens einem anderen Bauteil der Vorrichtung.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein anderes Bauteil, an das der wenigstens eine Kontaktabschnitt des ersten Gehäuseteils angelegt werden kann, ein Bauteilträger sein. Auf diese Weise kann ein direkter Kontakt zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem Bauteilträger realisiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein anderes Bauteil, an das wenigstens ein Kontaktabschnitt des ersten Gehäuseteils angelegt werden kann, wenigstens ein zweites Gehäuseteil des Gehäuses sein. Auf diese Weise kann ein direkter Kontakt zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann der sich zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten erstreckende Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts in seiner Gesamtheit wenigstens eine Krümmung aufweisen. Auf diese Weise kann der wenigstens eine Kontaktabschnitt mit der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche einfacher realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung eine Detektionsvorrichtung, insbesondere eine optische Detektionsvorrichtung, sein oder aufweisen. Mit einer Detektionsvorrichtung können Objekte detektiert werden. Mit einer optischen Detektionsvorrichtung können Objekte auf optischem Wege, insbesondere mithilfe elektromagnetischer Strahlung, detektiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung auch eine andere Funktion aufweisen, insbesondere die eines Steuergerätes insbesondere für ein Fahrzeug, oder dergleichen.
Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung eine Kamera, insbesondere eine Fahrzeugkamera, wie eine Frontkamera, eine Heckkamera, eine Bodenkamera, eine Dachkamera, eine Windschutzscheibenkamera, eine Innenraumkamera oder dergleichen, sein oder aufweisen. Mit Kameras, insbesondere Fahrzeugkameras, können Bilder von Überwa- chungsbereichen, insbesondere von Objekten in Überwachungsbereichen, erfasst werden. Mit Fahrzeugkameras können Umgebung und/oder Innenräume von Fahrzeugen auf Objekte hin überwacht werden.
Alternativ kann die Vorrichtung auch eine andersartige Detektionsvorrichtung, insbesondere ein LiDAR-System, ein Radarsystem, ein Ultraschallsystem, ein Infrarotsystem oder dergleichen, sein oder aufweisen.
Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei Landfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bussen, Motorrädern oder dergleichen, Luftfahrzeugen, insbesondere Drohnen, und/oder Wasserfahrzeugen verwendet werden. Die Erfindung kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können.
Die Vorrichtung kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung eines Fahrzeugs oder einer Maschine, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem oder dergleichen, verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann wenigstens ein Teil der Funktionen des Fahrzeugs oder der Maschine autonom oder teilautonom ausgeführt werden.
Die Vorrichtung kann zur Erfassung oder im Zusammenhang mit einer Erfassung von stehenden oder bewegten Objekten, insbesondere Fahrzeugen, Personen, Tieren, Pflanzen, Hindernissen, Fahrbahnunebenheiten, insbesondere Schlaglöchern oder Steinen, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräumen, insbesondere Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, und/oder von Bewegungen und/oder Gesten eingesetzt werden.
Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Krümmung an den Verlauf einer Fläche des anderen Bauteils angepasst sein, an die die wenigstens eine Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils angelegt werden soll. Auf diese Weise können bauteilbedingte, montagebedingte und/oder betriebsbedingte Toleranzen besser ausgeglichen werden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der wenigstens eine Teil der wenigstens einen Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts auf die Kontaktfläche betrachtet konvex gekrümmt sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Kontaktfläche bei der Montage des Gehäuses zunächst mit ihrem hervorstehenden Zentrum an das wenigstens eine andere Bauteil angelegt werden. Durch das Aktivieren der Haltemittel werden die wenigstens zwei Halteabschnitte an das wenigstens eine andere Bauteil herangezogen, sodass sich der Kontakt zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem anderen Bauteil vom Zentrum der wenigstens einen Kontaktfläche sukzessive nach außen zu den Halteabschnitten hin erweitert. So kann die wenigstens eine Kontaktfläche gleichmäßiger gegen das wenigstens eine andere Bauteil gepresst werden.
Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Teil der wenigstens einen Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts bogenförmig gekrümmt sein. Auf diese Weise kann die Kontaktfläche in ihrem Zentrum an das wenigstens eine andere Bauteil angelegt werden und durch Aktivierung von Halteelementen mit den beiden Enden zu dem anzulegenden Bauteil hin gezogen werden.
Vorteilhafterweise kann eine Abweichung der wenigstens einen Krümmung gegenüber einer ebenen Kontaktfläche im einstelligen Prozentbereich, insbesondere weniger als 1 %, liegen. Insbesondere kann das Verhältnis zwischen einer Höhe der wenigstens einen Krümmung und einer Längsausdehnung der wenigstens einen Krümmung, insbesondere der wenigstens einen Kontaktfläche, kleiner als 1 zu 100 sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Krümmung mit verhältnismäßig geringen Verformungen an eine Ebene angepasst werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann sich wenigstens ein Kontaktabschnitt mit wenigstens einer gekrümmten Kontaktfläche entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils, insbesondere entlang einer wenigstens den wenigstens einen Kontaktabschnitt umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils, erstrecken. Auf diese Weise kann der Kontakt zwischen der wenigstens einen Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils und dem wenigstens einen anliegenden anderen Bauteil an einer Außenseite des Gehäuses realisiert werden. Die Außenseite des Gehäuses oder eines Gehäuseteils ist die Seite, welche bei montiertem ersten Gehäuseteil der Umgebung des Gehäuses zugewandt ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können mehrere Kontaktabschnitte jeweils mit gekrümmten Kontaktflächen entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils, insbesondere entlang einer die Kontaktabschnitte umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils, erstrecken und/oder eine oder mehrere zusammenhängende Kontaktflächen umfangsmäßig geschlossen um das erste Gehäuseteil, insbesondere zusammenhängend entlang einer die Kontaktflächen umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils, erstrecken. Auf diese Weise kann der Kontakt zwischen der wenigstens einen Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils und dem wenigstens einen anliegenden anderen Bauteil an einer Außenseite des Gehäuses realisiert werden.
Mit mehreren Kontaktabschnitten kann ein Verlauf des Umfangs des ersten Gehäuseteil flexibler realisiert werden.
Entlang des Umfangs des ersten Gehäuseteils umfangsmäßig geschlossene Kontaktflächen können einen umfangsmäßig geschlossenen Rahmen bilden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann an wenigstens einem Kontaktabschnitt wenigstens ein Seitenabschnitt mit wenigstens einer Seitenanlagefläche angeordnet sein, wobei die wenigstens eine Seitenanlagefläche sich quer, insbesondere senkrecht, zu einer angrenzenden Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts von der wenigstens einen Kontaktfläche weg erstrecken, und/oder auf schräg oder diagonal gegenüberliegenden Seiten wenigstens eines Kontaktabschnitts wenigstens ein Seitenabschnitt jeweils mit wenigstens einer Seitenanlagefläche angeordnet sein, wobei sich die wenigstens eine Seitenanlagefläche quer, insbesondere senkrecht, zu einer angrenzenden Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts von der wenigstens einen Kontaktfläche weg erstrecken kann.
Auf diese Weise kann der Kontaktbereich zwischen dem wenigstens einen Kontaktabschnitt und dem wenigstens einen anderen Bauteil, an dem das erste Gehäuseteil angelegt wird, seitlich abgedeckt werden. Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Seitenabschnitt an einer Außenseite des ersten Gehäuseteils angeordnet sein. Auf diese Weise kann der wenigstens eine Seitenabschnitt den Kontaktbereich zwischen dem ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen anderen Bauteil zur Umgebung hin abdecken, insbesondere schützen.
Mit schräg oder diagonal gegenüberliegenden Seitenabschnitten können das erste Gehäuseteil und das wenigstens eine andere Bauteil bei der Montage relativ zueinander ausgerichtet, insbesondere zentriert, werden. Zwischen den gegenüberliegenden Seitenabschnitten des ersten Gehäuseteils kann so eine Aufnahme für das wenigstens eine andere Bauteil realisiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Halteabschnitt wenigstens ein Angreifmittel, insbesondere wenigstens ein Loch, zum Angreifen wenigstens eines Haltemittels, insbesondere wenigstens einer Schraube, aufweisen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Haltemittel gezielt an dem wenigstens einen Halteabschnitt angreifen.
Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Halteabschnitt wenigstens ein Loch zum Einsetzen wenigstens eines Haltemittels, insbesondere wenigstens einer Schraube, aufweisen. Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine Halteabschnitt wenigstens ein Durchgangsloch aufweisen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Haltemittel, insbesondere wenigstens eine Schraube, durch den wenigstens einen Halteabschnitt hindurchgesteckt werden. So kann das wenigstens eine Haltemittel von außen aktiviert werden.
Vorteilhafterweise kann der Halteabschnitt zum Angreifen von Haltemitteln ausgestaltet sein, mit welchen beim Aktivieren eine Kraft senkrecht oder schräg zu der wenigstens einen Kontaktfläche realisiert werden kann. Auf diese Weise kann durch Aktivieren der Haltemittel die wenigstens eine Kontaktfläche in ihrer Richtung elastisch gebogen werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Haltemittel eine Schraube sein. Schrauben können einfach aktiviert und wieder gelöst werden. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein Halteabschnitt andersartige Angreifmittel zum Angreifen von andersartigen Hal- temitteln aufweisen. So können als Haltemittel auch Klammern, Bolzen, Klemmen oder dergleichen verwendet werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können wenigstens ein Kontaktabschnitt aus Blech, Kunststoff und/oder einem Verbundwerkstoff sein und/oder das erste Gehäuseteil einteilig oder als Mehrkomponentenbauteil realisiert sein. Mit Blech, Kunststoff und Verbundwerkstoffen können elastische Kontaktabschnitte realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann das erste Gehäuseteil einteilig sein. Auf diese Weise kann das erste Gehäuseteil einfach und stabil hergestellt werden.
Alternativ kann vorteilhafterweise das erste Gehäuseteil ein Mehrkomponentenbauteil sein. Auf diese Weise kann das erste Gehäuseteil individuell angepasst werden. So kann insbesondere der wenigstens eine Kontaktabschnitt aus einer elastischen Komponente sein, wohingegen andere Teile des ersten Gehäuseteils unelastisch sein können.
Ferner wird die Aufgabe bei dem Gehäuse erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass wenigstens ein sich zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten erstreckender Teil wenigstens einer Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts des wenigstens einen ersten Gehäuseteils bei nicht montiertem ersten Gehäuseteil wenigstens eine Krümmung aufweist und der wenigstens eine Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts mit der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche elastisch ist, und die wenigstens eine Kontaktfläche in montiertem Zustand des wenigstens einen ersten Gehäuseteils unter einer Haltekraft der Haltemittel wenigstens teilweise an die Form des wenigstens einen anderen anliegenden Bauteils der Vorrichtung angepasst ist.
Erfindungsgemäß weist das Gehäuse wenigstens ein erstes Gehäuseteil auf, bei dem wenigstens eine Kontaktfläche wenigstens eines Kontaktabschnitts in nichtmontiertem Zustand wenigstens eine Krümmung aufweist. Durch Montage des wenigstens einen ersten Gehäuseteils wird die Krümmung der wenigstens eine Kontaktfläche unter der Haltekraft, welche durch die Haltemittel erzeugt wird, elastisch gegen das wenigstens eine andere Bauteil der Vorrichtung gedrückt und entsprechend gebogen. Auf diese Weise wird der Kontakt zwischen der wenigstens einen Haltefläche und dem wenigstens einen anderen Bauteil der Vorrichtung verbessert. Durch den verbesserten Kontakt kann eine Dichtwirkung und damit die Dichtheit des Gehäuses verbessert werden. Alternativ oder zusätzlich kann durch den verbesserten Kontakt eine Wärmeleitung und/oder eine elektrische Leitung zwischen dem wenigstens einen Kontaktabschnitt des wenigstens einen ersten Gehäuseteils und dem anliegenden anderen Bauteil verbessert werden. So kann insbesondere eine elektromagnetische Verträglichkeit der Vorrichtung verbessert werden.
Vorteilhafterweise kann das Gehäuse wenigstens ein erfindungsgemäßes erstes Gehäuseteil aufweisen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann sich wenigstens ein Kontaktabschnitt mit wenigstens einer gekrümmten Kontaktfläche entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils, insbesondere entlang einer wenigstens den wenigstens einen Kontaktabschnitt umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils, erstrecken. Auf diese Weise kann der Kontakt zwischen der wenigstens einen Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils und dem wenigstens einen anliegenden anderen Bauteil an einer Außenseite des Gehäuses realisiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Haltemittel eine Schraube sein und/oder wenigstens ein Halteabschnitt eine Schraubenaufnahme, insbesondere ein Durchgangsloch und/oder wenigstens ein Gewindeloch, aufweisen. Auf diese Weise können Haltekräfte gezielt eingebracht werden. Schraubverbindungen können einfach aktiviert und gelöst werden. Die Schraubverbindung ermöglicht außerdem einen Zusammenbau des ersten Gehäuseteils und des anderen Bauteils in Richtung senkrecht zu der Oberfläche des anderen Bauteils. Auf diese Weise können beim Zusammenbau die Haltekräfte gezielt senkrecht zur Oberfläche des anderen Bauteils eingebracht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das Gehäuse wenigstens eine Aufnahme für ein optisches System, insbesondere für wenigstens ein Objektiv, aufweisen. In der wenigstens einen Aufnahme kann das wenigstens eine optische System gehalten werden. Das wenigstens eine optische System kann auf ein elektrooptisches Bauteil, insbesondere ein optischen Empfänger und/oder einen optischen Sender im Inneren des Gehäuses ausgerichtet sein.
Vorteilhafterweise können mit dem wenigstens einen optischen System können aus einem Überwachungsbereich der Vorrichtung kommende optische Strahlen auf einen optischen Empfänger innerhalb des Gehäuses abgebildet werden. Alternativ oder zusätzlich können mit dem wenigstens einen optischen System von einem optischen Sender innerhalb des Gehäuses kommende optische Strahlen einen Überwachungsbereich gerichtet werden.
Ein optischer Empfänger kann vorteilhafterweise wenigstens ein elektrooptisches Bauteil, insbesondere einen Punktsensor, Zeilensensor und/oder Flächensensor, im Besonderen eine (Lawinen)fotodiode, Photodiodenzeile, CCD-Sensor, Active-Pixel- Sensor, insbesondere CMOS-Sensor oder dergleichen, aufweisen oder daraus bestehen.
Ein optischer Sender kann vorteilhafterweise wenigstens einen Laser, insbesondere wenigstens ein Diodenlaser, aufweisen oder daraus bestehen.
„Optisch“ im Sinne der Erfindung bezieht sich auf sichtbare und unsichtbare Bereiche von elektromagnetischen Strahlen, insbesondere Lichtstrahlen. Die mit „optisch“ bezeichneten Bauteile sind entsprechend zur Verwendung im Zusammenhang mit für Menschen sichtbaren und unsichtbaren Bereichen von elektromagnetischen Strahlen geeignet. Bei den optischen Strahlen kann es sich um Lichtstrahlen, insbesondere Laserstrahlen, im sichtbaren oder im unsichtbaren Bereich handeln.
Vorteilhafterweise kann das Gehäuse für eine optische Detektionsvorrichtung vorgesehen sein. Mit einer optischen Detektionsvorrichtung kann ein Überwachungsbereich mithilfe von optischen Strahlen insbesondere auf Objekte hin überwacht werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zwischen dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil wenigstens eine Aufnahme für wenigstens einen Bauteilträger realisiert sein. Auf diese Weise kann der wenigstens eine Bauteilträger wenigstens teilweise innerhalb des Gehäuses angeordnet werden. Auf dem Bauteilträger können Bauteile, insbesondere optische, elektrooptische, elektrische, elektromechanische und/oder mechanische Bauteile, angeordnet und mit diesem getragen werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Kontaktabschnitt, insbesondere wenigstens eine Kontaktfläche, des wenigstens einen ersten Gehäuseteils zur Anlage an wenigstens einen Bauteilträger ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann der Bauteilträger zwischen dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil gehalten werden.
Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine andere Bauteil, insbesondere der wenigstens eine Bauteilträger, an den wenigstens ein Kontaktabschnitt des wenigstens einen ersten Gehäuseteils angelegt wird, eine Leiterplatte oder Platine sein. Auf Leiterplatten und Platinen können elektrische, elektrooptische, elektromechanische, mechanische und optische Bauteile gehalten und gegebenenfalls kontaktiert werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens der Bereich des wenigstens einen anderen Bauteils der Vorrichtung, an den die wenigstens eine Kontaktfläche des der wenigstens einen Kontaktabschnitts des ersten Gehäuseteils angelegt ist, eben sein. Auf diese Weise kann der Kontakt zwischen der in nichtmontiertem Zustand gekrümmten wenigstens einen Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts des wenigstens einen ersten Gehäuseteils und dem wenigstens einen anderen anzulegenden Bauteil weiter verbessert werden.
Des Weiteren wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei der Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Vorrichtung wenigstens ein erfindungsgemäßes Gehäuse aufweist.
Auf diese Weise kann eine Wirkung des Kontakts, insbesondere eines Dichtkontakts und/oder eines elektrischen Kontakts und/oder eine Wärmekontakts, mit dem wenigstens einen Kontaktabschnitt auf eine Leistungsfähigkeit der Vorrichtung verbessert werden. So können eine Robustheit gegen Umwelteinflüsse wie Feuchtigkeit und Schmutz und/oder eine elektromagnetische Verträglichkeit und/oder eine Temperurresistenz verbessert werden. Bauteile innerhalb des Gehäuses, insbesondere der wenigstens eine Bauteilträger mit den darauf angeordneten Bauteilen, können so besser zur Umgebung hin geschützt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann die wenigstens eine Kontaktfläche des wenigstens einen Kontaktabschnitts an dem wenigstens einen Bauteilträger anliegen. Auf diese Weise kann ein direkter Kontakt zwischen dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen Bauteilträger realisiert werden. So kann der wenigstens eine Bauteilträger zwischen dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil eingeklemmt und sicher gehalten werden. Darüber hinaus kann ein elektrisch leitender und/oder wärmeleitender Kontakt zwischen dem wenigstens einen Gehäuseteil und dem wenigstens einen Bauteilträger realisiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Teil des wenigstens einen Bauteilträgers, insbesondere wenigstens ein Teil eines Randes des wenigstens einen Bauteilträgers, zwischen wenigstens einem Kontaktabschnitt des wenigstens einen ersten Gehäuseteils und wenigstens einem zweiten Gehäuseteils eingeklemmt sein und/oder der wenigstens eine Bauteilträger, insbesondere wenigstens ein Rand des wenigstens einen Bauteilträgers, wenigstens eine Durchführung für wenigstens ein Haltemittel aufweisen, welches an wenigstens einem Halteabschnitt des wenigstens einen ersten Gehäuseteils einerseits und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil andererseits angreift. Auf diese Weise kann der wenigstens eine Bauteilträger stabil zwischen dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil gehalten werden.
Durch die wenigstens eine Durchführung können entsprechende Haltemittel, insbesondere Schrauben, hindurchgeführt werden. So können die Haltemittel von außerhalb des Gehäuses aktiviert, insbesondere die Schrauben von außen eingeschraubt, werden. Dabei kann die wenigstens eine Durchführung relativ zu entsprechenden Durchführungen, insbesondere Durchgangslöchern und/oder Gewindelöchern, aufseiten des wenigstens einen ersten Gehäuseteils und des wenigstens einen zweiten Gehäuseteils ausgerichtet werden. So kann der wenigstens eine Bauteilträger relativ zu dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil und relativ zu dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil besser positioniert, insbesondere zentriert, werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Vorrichtung wenigstens ein optisches Bauteil, insbesondere wenigstens ein Objektiv, und/oder wenigstens ein elektrooptisches Bauteil, insbesondere wenigstens einen optischen Empfänger und/oder wenigstens einen optischen Sender, und/oder wenigstens ein elektrisches Bauteil, insbesondere wenigstens eine elektrische Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung, aufweisen. Auf diese Weise können mit der Vorrichtung entsprechende optische, elektrooptische und/oder elektrische Funktionen erfüllt werden.
Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung eine optische Detektionsvorrichtung, insbesondere eine Fahrzeugkamera, sein. Mit einer optischen Detektionsvorrichtung kann ein Überwachungsbereich, insbesondere ein Überwachungsbereich innerhalb und/oder außerhalb eines Fahrzeugs, überwacht werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein elektrooptisches Bauteil, insbesondere wenigstens ein optischer Empfänger und/oder wenigstens ein optischer Sender, und/oder wenigstens ein elektrisches Bauteil, insbesondere wenigstens eine elektrische Steuer- und Auswerteeinrichtung, an dem wenigstens einen Bauteilträger angeordnet sein. Auf diese Weise können das wenigstens eine elektrooptisches Bauteil und/oder das wenigstens eine elektrische Bauteil sowohl getragen als auch elektrisch und/oder wärmeleitend kontaktiert werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens ein optisches Bauteil, insbesondere wenigstens ein Objektiv, an wenigstens einem Gehäuseteil, insbesondere wenigstens einen zweiten Gehäuseteil, gehalten werden. Das wenigstens eine optische Bauteil kann vorteilhafterweise relativ zu wenigstens einem elektrooptischen Bauteil ausgerichtet sein. Auf diese Weise können aus einem Überwachungsbereich kommende optische Strahlen mit dem optischen Bauteil auf das wenigstens eine elektrooptische Bauteil fokussiert werden. Die erfindungsgemäß im nichtmontiertem Zustand gekrümmten Kontaktflächen des wenigstens einen ersten Gehäuseteil bewirken bei der Montage eine Verbesserung der Fixierung des wenigstens einen Bauteilträgers relativ zu den Gehäuseteilen. Auf diese Weise kann die Robustheit der Ausrichtung des wenigstens einen optischen Bauteils relativ zu dem auf dem wenigstens einen Bauteilträger befindlichen wenigstens einen elektrooptischen Bauteil verbessert werden. Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Fahrzeug dadurch gelöst, dass das Fahrzeug wenigstens eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können entsprechende Funktionen des Fahrzeugs durchgeführt, gesteuert und/oder geregelt werden.
Vorteilhafterweise kann das Fahrzeug wenigstens eine erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung aufweisen. Mit der erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung kann eine Umgebung und/oder ein Innenraum des Fahrzeugs auf Objekte hin überwacht werden.
Vorteilhafterweise kann das Fahrzeug wenigstens ein Fahrerassistenzsystem aufweisen. Mithilfe eines Fahrerassistenzsystems kann wenigstens ein Teil der Funktionen des Fahrzeugs, insbesondere Fahrfunktionen, autonom oder teilautonom betrieben werden.
Vorteilhafterweise kann wenigstens eine erfindungsgemäße Vorrichtung, insbesondere eine erfindungsgemäße Detektionsvorrichtung, funktional mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs verbunden sein. Auf diese Weise können Informationen, insbesondere Informationen über einen Überwachungsbereich, insbesondere über Objekte in dem Überwachungsbereich, welche mithilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere der erfindungsgemäßen Detektionsvorrichtung, ermittelt werden, von dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem zum autonomen oder teilautonomen Betrieb des Fahrzeuges herangezogen werden.
Darüber hinaus wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Verfahren dadurch gelöst, dass beim Zusammenbringen des wenigstens einen ersten Gehäuseteils und des wenigstens einen zweiten Gehäuseteil wenigstens ein hervorstehender Teil einer im nichtmontiertem Zustand gekrümmten Kontaktfläche des wenigstens einen elastischen Kontaktabschnitts des wenigstens einen ersten Gehäuseteils voran an das wenigstens eine andere Bauteil angelegt wird, die Haltemittel aktiviert werden, und durch Aktivieren der Haltemittel die Form der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche elastisch an eine Form des wenigstens einen anderen Bauteils angepasst wird. Erfindungsgemäß wird beim Zusammenbau des wenigstens einen ersten Gehäuseteils und des wenigstens einen zweiten Gehäuseteil die gekrümmte Kontaktfläche aufgrund der Haltekraft der Haltemittel gegen das wenigstens eine andere Bauteil gepresst. Dabei verformt sich die gekrümmte Kontaktfläche elastisch, wodurch in dem wenigstens einen Kontaktabschnitt eine elastische mechanische Spannung entsteht. So wird die Kontaktkraft zwischen der wenigstens einen Kontaktfläche und dem anliegenden wenigstens einen anderen Bauteil verbessert.
Vorteilhafterweise werden das wenigstens eine erste Gehäuseteil und das wenigstens eine zweite Gehäuseteil unter Zwischenlage wenigstens eines anderen Bauteils in Form eines Bauteilträgers zusammengebracht. Der wenigstens eine Bauteilträger kann so zwischen dem wenigstens einen Kontaktabschnitt, insbesondere der wenigstens einen Kontaktfläche, des wenigstens einen ersten Gehäuseteil und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil eingeklemmt und mit einem verbesserten Kontakt gehalten werden.
Vorteilhafterweise können das erste Gehäuseteil und das andere Bauteil in Richtung senkrecht zu der Oberfläche des anderen Bauteils zusammengebaut werden. Auf diese Weise können beim Zusammenbau die Haltekräfte gezielt senkrecht zur Oberfläche des anderen Bauteils eingebracht werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens kann sich wenigstens ein Kontaktabschnitt mit wenigstens einer gekrümmten Kontaktfläche entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils, insbesondere entlang einer wenigstens den wenigstens einen Kontaktabschnitt umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils, erstrecken. Auf diese Weise kann der Kontakt zwischen der wenigstens einen Kontaktfläche des ersten Gehäuseteils und dem wenigstens einen anliegenden anderen Bauteil an einer Außenseite des Gehäuses realisiert werden.
Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen ersten Gehäuseteil, dem erfindungsgemäßen Gehäuse, der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und dem erfindungsgemäßen Verfahren und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbst- verständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch
Figur 1 einen Personenkraftwagen in der Vorderansicht mit einer Fahrzeugkamera und einem Fahrerassistenzsystem;
Figur 2 eine Seitenansicht der Fahrzeugkamera aus der Figur 1 ;
Figur 3 eine Rückansicht der Fahrzeugkamera aus den Figuren 1 und 2;
Figur 4 eine Vorderansicht der Fahrzeugkamera aus den Figuren 1 bis 3;
Figur 5 eine Schnittdarstellung der Fahrzeugkamera aus den Figuren 1 bis 4 entlang einer Schnittlinie V-V aus der Figur 3;
Figur 6 die Schnittdarstellung der Fahrzeugkamera aus der Figur 5 als Explosionsdarstellung, wobei die Bauteile in ihrem ursprünglichen Zustand vor der Montage gezeigt sind;
Figur 7 eine Schnittdarstellung der Fahrzeugkamera aus den Figuren 1 bis 6 entlang einer Schnittlinie Vll-Vll aus der Figur 3.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Ausführungsform(en) der Erfindung
In der Figur 1 ist ein Fahrzeug 10 mit einer Fahrzeugkamera 12 und einem Fahrerassistenzsystem 14 in der Vorderansicht gezeigt. Die Fahrzeugkamera 12 ist eine Funktionsvorrichtung im Sinne der Erfindung.
Die Fahrzeugkamera 12 ist beispielhaft an der Innenseite einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 angeordnet und in einen Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 10 gerichtet. Die Fahrzeugkamera 12 kann auch an anderer Stelle des Fahr- zeugs 10, auch anders ausgerichtet angeordnet sein. Es können auch mehrere Fahrzeugkameras 12 vorgesehen sein. Alternativ zur Fahrzeugkamera 12 können auch andere Funktionsvorrichtungen vorgesehen sein. Beispielsweise können das Fahrerassistenzsystem 12, eine Motorsteuerung des Fahrzeugs 10 und/oder ein andersartiges Steuergerät als Funktionsvorrichtung im Sinne der Erfindung ausgestaltet sein.
Die Fahrzeugkamera 12 ist in unterschiedlichen Darstellungen in den Figuren 2 bis 7 gezeigt.
Die Fahrzeugkamera 12 umfasst ein Gehäuse 16, in dem ein in den Figuren 5 bis 7 gezeigter Bauteilträger 18 angeordnet ist. Das Gehäuse 16 umfasst ein erstes Gehäuseteil 20 und ein zweites Gehäuseteil 22.
Mit Blick auf die Rückseite der Fahrzeugkamera 12 hat das erste Gehäuseteil 20, wie in der Figur 3 gezeigt, einen rechteckigen Umfang, insbesondere eine rechteckig verlaufende Außenseite. Mit Blick auf die Vorderseite der Fahrzeugkamera 12 hat das zweite Gehäuseteil, wie in der Figur 4 gezeigt, ebenfalls einen rechteckigen Umfang, insbesondere eine rechteckig verlaufende Außenseite.
Das erste Gehäuseteil 20 umfasst vier Kontaktabschnitte 24. Die vier Kontaktabschnitte 24 erstrecken sich entlang der vier Außenseiten des ersten Gehäuseteils 20. Die vier Kontaktabschnitte 24 bilden einen umfangsmäßig zusammenhängenden rechteckigen Rahmen.
An ihren jeweiligen radial inneren Umfangsseiten, insbesondere den inneren Seiten des zusammenhängenden Rahmens, gehen die Kontaktabschnitte 24 einteilig in einen Kappenabschnitt 26 über. Der Kappenabschnitt 26 hat die Form eines Hohlkörpers, welcher auf der in die Kontaktabschnitte 24 übergehenden Seite, offen ist.
Jeder Kontaktabschnitt 24 weist auf seiner dem Kappenabschnitt 26 abgewandten Seite eine Kontaktfläche 32 auf. Die vier Kontaktflächen 32 der vier Kontaktabschnitte 24 bilden einen umfangsmäßig zusammenhängenden Rahmen. An ihren äußeren Umfangsseiten, insbesondere den Außenseiten des zusammenhängenden Rahmens, gehen die Kontaktabschnitte 24 in einen jeweiligen Seitenabschnitt 28 über. Die vier Seitenabschnitte 28 erstrecken sich auf der dem Kappenabschnitt 26 abgewandten Seite des jeweiligen Kontaktabschnitts 24 von dem Kappenabschnitt 26 weg.
Die vier Seitenabschnitte 28 gehen ineinander über. Die Seitenabschnitte 28 bilden einen rechteckigen Rahmen. Dabei liegen sich jeweils zwei der Seitenabschnitte 28 gegenüber.
Die einander zugewandten Seiten der jeweils gegenüberliegenden Seitenabschnitte 28 bilden jeweils eine Seitenanlagefläche 30. Die insgesamt vier Seitenanlageflächen 30 bilden einen umfangsmäßig zusammenhängenden Rahmen.
Die Seitenanlageflächen 30 erstrecken sich jeweils senkrecht zu der jeweils angrenzenden Kontaktfläche 32 des angrenzenden Kontaktabschnitts 24.
Jeder Kontaktabschnitt 24 weist an seinen beiden Enden jeweils einen Halteabschnitt 33 auf. Die Halteabschnitte 33 befinden sich in den Eckbereichen des durch die Kontaktabschnitte 24 gebildeten Rahmens. Jeweils zwei ineinander übergehende Kontaktabschnitte 24 teilen sich dabei einen Halteabschnitt 33.
Jeder Halteabschnitt 33 weist ein Angreifmittel in Form eines Durchgangslochs 34 auf. Die Achsen der Durchgangslöcher 34 verlaufen beispielhaft senkrecht zu den Bereichen der Kontaktflächen 32, welche sie umgeben. Durch die Durchgangslöcher 34 werden bei der Montage der Fahrzeugkamera 12 jeweilige Schrauben 56 als Haltemittel hindurch gesteckt.
In nichtmontiertem Zustand des ersten Gehäuseteils 20 weisen die Kontaktabschnitte 24, wie in der Figur 6 gezeigt, jeweils eine bogenförmige Krümmung auf. Mit Blickrichtung auf die jeweiligen Kontaktflächen 32 sind die Kontaktabschnitte 24, respektive die Kontaktflächen 32, konvex gekrümmt. Die Krümmungen erstrecken sich jeweils zwischen den zwei Durchgangslöchern 34 des jeweiligen Kontaktabschnitts 24. Ein Verhältnis zwischen einer jeweiligen Länge 36 der Kontaktflächen 32 und einer Höhe 38 zwischen der höchsten Stelle der Krümmung, beispielhaft in der Mitte zwischen den jeweiligen Durchgangslöchern 34, und der Kontaktfläche 32 im den Bereichen der Halteabschnitte 33 ist beispielhaft kleiner als 100:1. Die Abweichung der gekrümmten Kontaktflächen 32 gegenüber einer ebenen Fläche ist so beispielhaft kleiner als 1 %.
In der Figur 6 ist die Krümmung der einfacheren Erkennbarkeit wegen deutlich übertrieben dargestellt. Die Darstellung ist in Bezug auf die Kontaktabschnitte 24 und die Seitenabschnitte 28 sind nicht maßstabsgetreu.
Das erste Gehäuseteil 20 ist einteilig aus Blech hergestellt. Die Kontaktabschnitte 24 sind elastisch ausgestaltet. Auf diese Weise können die Krümmungen beim Zusammenbau des Gehäuses 16 elastisch gebogen werden. So können bei der Montage der Fahrzeugkamera 12 die Verläufe der Kontaktflächen 32 an die Verläufe der anliegenden Oberflächen des Bauteilträgers 18 angepasst werden.
Der Bauteilträger 18 ist als beispielhaft ebene, rechteckige Leiterplatte ausgestaltet. Die Außenabmessungen des Bauteilträgers 18 sind etwas kleiner als die Außenabmessungen der Kontaktflächen 32. Der Bauteilträger 18 kann so in den durch den mit den Seitenabschnitten 28 gebildeten Rahmen des ersten Gehäuseteils 20 eingebracht werden.
In den vier Eckbereichen weist der Bauteilträger 18 jeweils ein Durchgangsloch 40 für die Schrauben 56 auf. Die Durchgangslöcher 40 fluchten bei montierter Fahrzeugkamera 12 mit den Durchgangslöchern 34 des ersten Gehäuseteils 20.
Auf dem Bauteilträger 18 sind beispielhaft ein elektrooptisches Bauteil in Form eines Kamerachips 42 und ein elektrisches Bauteil in Form einer Steuer- und Auswerteeinrichtung 44 angeordnet. Die Steuer- und Auswerteeinrichtung 44 kann beispielsweise ein elektronischer Prozessor sein. Des Weiteren ist auf dem Bauteilträger 18 ein elektromechanisches Bauteil in Form eines in den Figuren nicht gezeigten Verbindungssteckers angeordnet. Der Kamerachip 42 befindet sich bei montierter Fahrzeugkamera 12 auf der einer Frontwand 48 des zweiten Gehäuseteils 42 zugewandten Seite. Das zweite Gehäuseteil 22 weist vier Seitenwände 46 auf. Die Seitenwände 46 bilden insgesamt einen rechteckigen Rahmen.
Auf der bei montierter Fahrzeugkamera 12 dem ersten Gehäuseteil 20 abgewandten Seite gehen die Seitenwände 46 jeweils einteilig in die Frontwand 48 über. Die Frontwand 48 befindet sich an der Vorderseite der Fahrzeugkamera 12. Auf der der Frontwand 48 abgewandten Seite umgeben die Seitenwände 46 eine Einbauöffnung 50.
Die Außenabmessungen des zweiten Gehäuseteils 22 im Bereich von freien Rändern 52 der Seitenwände 46 auf der Seite der Einbauöffnung 50 sind etwas kleiner als die Innenabmessungen des durch die Seitenabschnitte 28 des ersten Gehäuseteils 20 gebildeten Rahmens.
Die Außenabmessungen der Seitenwände 46 im Bereich der freien Ränder 52 entsprechen etwa den Außenabmessungen des Bauteilträgers 18.
Die freien Ränder 52 bilden auf ihrer bei montierter Fahrzeugkamera 12 dem Bauteilträger 18 zugewandten Seite eine umfangsmäßig zusammenhängende ebene Fläche. An dieser Fläche liegt bei montierter Fahrzeugkamera 12 der Bauteilträger 18 mit seinem Randbereich an.
In den Eckbereichen des durch die freien Ränder 52 gebildeten Rahmens ist jeweils ein Gewindeloch 54 für eine der Schrauben 56 angeordnet. Die Gewindelöcher 54 fluchten bei montierter Fahrzeugkamera 12 mit den Durchgangslöchern 40 des Bauteilträgers 18 und den Durchgangslöchern 34 des ersten Gehäuseteils 20.
Die Frontwand 48 des zweiten Gehäuseteils 22 weist eine Aufnahme 58 für ein optisches Bauteil in Form eines Objektivs 60 auf. Die Aufnahme 58 ist so angeordnet, dass bei montierter Fahrzeugkamera 12 eine optische Achse 62 des Objektivs 60 den Kamerachip 42 trifft. Auf diese Weise können mit dem Objektiv 60 aus dem Überwachungsbereich kommende optische Strahlen auf den Kamerachip 42 fokussiert werden.
Zur Montage der Fahrzeugkamera 12 wird der Bauteilträger 20 mit der Seite, welche den Kamerachip 12 trägt, voran auf die freien Ränder 52 des zweiten Gehäuseteils 22 gelegt. Der Kamerachip 42 befindet sich so gegenüber der Aufnahme 58 für das Objektiv 60.
Anschließend wird das erste Gehäuseteil 20 mit den Seitenabschnitten 28 voran über den Bauteilträger 18 und die freien Ränder 52 des zweiten Gehäuseteils 22 gesteckt. Dabei wird automatisch der Bauteilträger 18 mithilfe der gegenüberliegenden Seitenabschnitte 28 zentriert. Die Seitenabschnitte 28 des ersten Gehäuseteils 20 dienen darüber hinaus als Hilfe zum Aufstecken auf die Seitenwände 46 des zweiten Gehäuseteils 22. Das erste Gehäuseteil 20 und der Bauteilträger 18 werden also in Richtung senkrecht zu der Oberfläche des Bauteilträgers 18 zusammengebaut.
Alternativ kann der Bauteilträger 20 auch zuerst in dem durch die Seitenabschnitte 28 gebildeten Rahmen des ersten Gehäuseteils 20 angeordnet und anschließend gemeinsam mit dem ersten Gehäuseteil 20 auf die freien Ränder 52 der Seitenwände 46 des zweiten Gehäuseteils 22 gesteckt werden.
Anschließend werden die Schrauben 56 durch die jeweiligen Durchgangslöcher 34 des ersten Gehäuseteils 20 und die entsprechenden Durchgangslöcher 50 des Bauteilträgers 18 in die jeweiligen Gewindelöcher 54 des zweiten Gehäuseteils 22 gesteckt.
Dann werden die Schrauben 56 eingeschraubt, was Zugkräfte in Richtung der Achsen der Schrauben 56 bewirkt, mit denen Halteabschnitte 33 der Kontaktabschnitte 24 zu dem Bauteilträger 18 gebogen werden. Dabei werden die Kontaktabschnitte 24 elastisch gebogen und die Kontaktflächen 32 gleichmäßig gegen die Oberfläche des Bauteilträgers 18 gepresst. Auf diese Weise wird der Bauteilträger 18 gleichmäßig zwischen dem ersten Gehäuseteil und den zweiten Gehäuseteils 22 eingeklemmt. Ferner entsteht ein gleichmäßiger umfangsmäßiger Kontakt zwischen den Kontaktflächen 32 und der diesen zugewandten Oberfläche des Bauteilträgers 18. Die Kontaktflächen 32 liegen flächig plan an der ebenen Oberfläche des Bauteilträgers 18 an.
Ferner werden beim Einschrauben der Schrauben 56 die Seitenabschnitte 28 leicht nach innen gedrückt, sodass sich die Seitenanlageflächen 30 den Außenseiten des Bauteilträgers 18 und den Außenseiten der Seitenwände 46 des zweiten Gehäuseteils 22 nähern. So kann insgesamt eine Dichtheit der Verbindung verbessert werden. Zuletzt wird das Objektiv 60 in die Aufnahme 58 eingesetzt, auf den Kamerachip 42 ausgerichtet und fixiert. Alternativ kann das Objektiv 60 auch in einer anderen Phase der Herstellung der Fahrzeugkamera 12 in die Aufnahme 58 eingesetzt werden.
Bei einer nicht gezeigten Ausführungsform werden auf die Seitenabschnitte 28 am ersten Gehäuseteil 20 verzichtet. Beim Zusammenbau erfolgt die Zentrierung des ersten Gehäuseteils 20, des Bauteilträgers 18 und des zweiten Gehäuseteils 22 mithilfe der Schrauben 56, der korrespondierenden Durchgangslöcher 40 und der korrespondierenden Gewindelöcher 54.

Claims

24 Ansprüche
1. Erstes Gehäuseteil (20) für ein Gehäuse (16) für eine Vorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10), insbesondere für eine Detektionsvorrichtung, wobei das erste Gehäuseteil (20) wenigstens zwei Halteabschnitte (33) und wenigstens einen Kontaktabschnitt (24) aufweist, wobei sich wenigstens ein Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) zwischen den wenigstens zwei Halteabschnitten (33) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein sich zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten (33) erstreckender Teil wenigstens einer Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) bei nicht montiertem ersten Gehäuseteil (20) wenigstens eine Krümmung aufweist und der wenigstens eine Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) mit der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche (32) elastisch ist.
2. Erstes Gehäuseteil nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Teil der wenigstens einen Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) auf die Kontaktfläche (32) betrachtet konvex gekrümmt ist.
3. Erstes Gehäuseteil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich wenigstens ein Kontaktabschnitt (24) mit wenigstens einer gekrümmten Kontaktfläche (32) entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils (20), insbesondere entlang einer wenigstens den wenigstens einen Kontaktabschnitt (24) umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils (20), erstreckt.
4. Erstes Gehäuseteil nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich mehrere Kontaktabschnitte (24) jeweils mit gekrümmten Kontaktflächen (32) entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils (20), insbesondere entlang einer wenigstens 10 die Kontaktabschnitte (24) umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils (20), erstrecken und/oder sich eine oder mehrere zusammenhängende Kontaktflächen (32) umfangsmäßig geschlossen um das erste Gehäuseteil (20), insbesondere zusammenhängend entlang einer die Kontaktflächen (32) umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils (20), erstrecken.
5. Erstes Gehäuseteil nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem Kontaktabschnitt (24) wenigstens ein Seitenabschnitt (28) mit wenigstens einer Seitenanlagefläche (30) angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Seitenanlagefläche (30) sich quer, insbesondere senkrecht, zu einer angrenzenden Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) von der wenigstens einen Kontaktfläche (32) weg erstreckt, und/oder auf schräg oder diagonal gegenüberliegenden Seiten wenigstens eines Kontaktabschnitts (24) wenigstens ein Seitenabschnitt (28) jeweils mit wenigstens einer Seitenanlagefläche (30) angeordnet ist, wobei sich die wenigstens eine Seitenanlagefläche (30) quer, insbesondere senkrecht, zu einer angrenzenden Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) von der wenigstens einen Kontaktfläche (32) weg erstreckt.
6. Erstes Gehäuseteil nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Halteabschnitt (33) wenigstens ein Angreifmittel (34), insbesondere wenigstens ein Loch, zum Angreifen wenigstens eines Haltemittels (56), insbesondere wenigstens einer Schraube, aufweist.
7. Erstes Gehäuseteil nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Kontaktabschnitt (24) aus Blech, Kunststoff und/oder einem Verbundwerkstoff ist und/oder das erste Gehäuseteil (20) einteilig oder als Mehrkomponentenbauteil realisiert ist.
8. Gehäuse (16) für eine Vorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10), insbesondere für eine Detektionsvorrichtung, mit wenigstens einem ersten Gehäuseteil (20) und wenigstens einem zweiten Gehäuseteil (22), wobei wenigstens das wenigstens eine erste Gehäuseteil (20) wenigstens zwei Halteabschnitte (33) aufweist, an dem Haltemittel (56) des Gehäuses (16) angreifen, welche das wenigstens eine erste Gehäuseteil (20) an dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil (22) halten, und wenigstens das wenigstens eine erste Gehäuseteil (20) wenigstens einen Kontaktabschnitt (24) aufweist, mit dem das wenigstens eine erste Gehäuseteil (20) an wenigstens einem anderen Bauteil (18) der Vorrichtung (12) anliegt, wobei sich wenigstens ein Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) zwischen den wenigstens zwei Halteabschnitten (33) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass, wenigstens ein sich zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten (33) erstreckender Teil wenigstens einer Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) bei nicht montiertem ersten Gehäuseteil (20) wenigstens eine Krümmung aufweist und der wenigstens eine Teil des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) mit der wenigstens ei- nen gekrümmten Kontaktfläche (32) elastisch ist, und die wenigstens eine Kontaktfläche (32) in montiertem Zustand des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) unter einer Haltekraft der Haltemittel (56) wenigstens teilweise an die Form des wenigstens einen anderen anliegenden Bauteils (18) der Vorrichtung (12) angepasst ist.
9. Gehäuse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich wenigstens ein Kontaktabschnitt (24) mit wenigstens einer gekrümmten Kontaktfläche (32) entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils (20), insbesondere entlang einer wenigstens den wenigstens einen Kontaktabschnitt (24) umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils (20), erstreckt.
10. Gehäuse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Haltemittel (56) eine Schraube ist und/oder wenigstens ein Halteabschnitt (33) eine Schraubenaufnahme (34), insbesondere ein Durchgangsloch und/oder wenigstens ein Gewindeloch, aufweist.
11. Gehäuse nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (16) wenigstens eine Aufnahme (58) für ein optisches System (60), insbesondere für wenigstens ein Objektiv, aufweist.
12. Gehäuse nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem wenigstens einen ersten Gehäuseteil (20) und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil (22) wenigstens eine Aufnahme (50) für wenigstens einen Bauteilträger (18) realisiert ist.
13. Vorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10), insbesondere Detektionsvorrichtung, mit wenigstens einem Gehäuse (16), in dem wenigstens ein Bauteilträger (18) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) wenigstens ein Gehäuse (16) nach einem der Ansprüche 8 bis 12 aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kontaktfläche (32) des wenigstens einen Kontaktabschnitts (24) an dem wenigstens einen Bauteilträger (18) anliegt. 27
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil des wenigstens einen Bauteilträgers (18), insbesondere wenigstens ein Teil eines Randes des wenigstens einen Bauteilträgers (18), zwischen wenigstens einem Kontaktabschnitt (24) des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) und wenigstens einem zweiten Gehäuseteil (22) eingeklemmt ist und/oder der wenigstens eine Bauteilträger (18), insbesondere wenigstens ein Rand des wenigstens einen Bauteilträgers (18), wenigstens eine Durchführung (40) für wenigstens ein Haltemittel (56) aufweist, welches an wenigstens einem Halteabschnitt (33) des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) einerseits und dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil (22) andererseits angreift.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) wenigstens ein optisches Bauteil (60), insbesondere wenigstens ein Objektiv, und/oder wenigstens ein elektrooptisches Bauteil (42), insbesondere wenigstens einen optischen Empfänger und/oder wenigstens einen optischen Sender, und/oder wenigstens ein elektrisches Bauteil (44), insbesondere wenigstens eine elektrische Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung, aufweist.
17. Fahrzeug (10) mit wenigstens einer Vorrichtung (12), insbesondere einer Detektionsvorrichtung, welche wenigstens ein Gehäuse (16) aufweist, in dem wenigstens ein Bauteilträger (18) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) wenigstens eine Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 13 bis 16 aufweist.
18. Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (12) für ein Fahrzeug (10), insbesondere einer Detektionsvorrichtung, wobei wenigstens ein erstes Gehäuseteil (20) eines Gehäuses (16) der Vorrichtung (12) mit wenigstens einem zweiten Gehäuseteil (22) zusammengebracht wird, sodass wenigstens ein Kontaktabschnitt (24) des wenigstens einen ersten Gehäuseteil (20) an wenigstens einem anderen Bauteil (18) der Vorrichtung (12) anliegt, und Haltemittel (56) des Gehäuses (16), welche an wenigstens zwei Halteabschnitten (33) des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) angreifen, mit dem wenigstens einen zweiten Gehäuseteil (22) verbunden werden, wobei sich der wenigstens eine Kontaktabschnitt (24) des wenigstens einen ersten Gehäuseteil (20) zwischen wenigstens zwei Halteabschnitten (33) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass beim Zusammenbringen des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) und des 28 wenigstens einen zweiten Gehäuseteil (22) wenigstens ein hervorstehender Teil einer im nichtmontiertem Zustand gekrümmten Kontaktfläche (32) des wenigstens einen elastischen Kontaktabschnitts (24) des wenigstens einen ersten Gehäuseteils (20) voran an das wenigstens eine andere Bauteil (18) angelegt wird, die Haltemittel (56) aktiviert werden, und durch Aktivieren der Haltemittel (56) die Form der wenigstens einen gekrümmten Kontaktfläche (32) elastisch an eine Form des wenigstens einen anderen Bauteils (18) angepasst wird.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich wenigstens ein Kontaktabschnitt (24) mit wenigstens einer gekrümmten Kontaktfläche (32) entlang eines Umfangs des ersten Gehäuseteils (20), insbesondere entlang einer wenigstens den wenigstens einen Kontaktabschnitt (24) umgebenden Außenseite des ersten Gehäuseteils (20), erstreckt.
PCT/EP2022/083962 2021-12-16 2022-12-01 Erstes gehäuseteil für ein gehäuse für eine vorrichtung für ein fahrzeug, gehäuse, vorrichtung, fahrzeug mit wenigstens einer vorrichtung und verfahren zur montage einer vorrichtung WO2023110413A1 (de)

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