WO2023106442A1 - 상처 진단 및 관리를 위한 의료기기 및 의료기기의 동작 방법 - Google Patents

상처 진단 및 관리를 위한 의료기기 및 의료기기의 동작 방법 Download PDF

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WO2023106442A1
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color
management device
wound
wound management
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오상혁
신현웅
이형래
민병현
고의열
김현규
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(주)파인헬스케어
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    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30088—Skin; Dermal

Definitions

  • the present disclosure relates to a device for wound management and a method of operating the device for wound management. More specifically, the wound management device of the present disclosure can accurately correct an image containing a wound.
  • the classification of wounds is divided into cut wounds, cut wounds, crack wounds, acne wounds, fissure wounds, open wounds, and gap wounds according to the cause, and divided into linear wounds, plate wounds, and defect wounds according to the shape.
  • it is divided into a perforated window and a non-perforated window in relation to the body cavity, and an infectious window and a non-infectious window according to the presence or absence of infection.
  • Injury-related symptoms include pain, bleeding, and dysfunction. In case of injury, the living body reacts immediately and tries to recover from the injury quickly (see the Doosan Encyclopedia).
  • the course of healing varies depending on the general state of the body or the wound, but it is usually healed according to the following process.
  • 1 Degeneration and death of injured cells, 2 Outflow of migratory cell tissue fluid from surrounding tissues, 3 Precipitation of fibrin and formation of granulation tissue, etc.
  • a treatment method according to the wound In order to heal wounds quickly, a treatment method according to the wound must be applied, but the patient lacks knowledge about wound treatment, resulting in slow wound healing or scarring.
  • tincture of iodine or mercurochrome called red pills, are commonly used for wound healing.
  • Iodine tincture or mercurochrome is an antibacterial agent that kills germs.
  • these drugs have a sterilizing effect, they actually slow down the healing process by interfering with epithelial cells or fibroblasts in the regeneration process in the process of healing most wounds. Therefore, there is a demand for a device that provides information on a correct treatment method according to a wound.
  • the wound management device may diagnose and manage wounds by photographing a color chart
  • the operating method of the wound management device may include a measurement image including the color chart. Obtaining a position of a first marker included in the color chart based on the measurement image Acquiring a position of a second marker included in the color chart based on the measurement image Based on the measurement image Obtaining the position of the third marker included in the color chart, acquiring the position of the fourth marker included in the color chart based on the measurement image, and the position of the first marker, the position of the second marker, and the third and acquiring center points of a plurality of color patches included in the color chart based on the location of the marker and the location of the fourth marker.
  • the first marker is located on the upper left side of the color chart
  • the second marker is located on the upper right side of the color chart
  • the third marker is located on the lower left side of the color chart.
  • the fourth marker is characterized in that it is located on the lower right side of the color chart.
  • the method of operating a wound management device may include: generating a first horizontal line connecting a location of a first marker and a location of a second marker; and determining n ⁇ 1 points obtained by dividing the horizontal line into n equal parts as center points of the plurality of color patches.
  • the method of operating a wound management apparatus may include: generating a first vertical line connecting a position of a first marker and a position of a third marker; Creating a second vertical line connecting the position of the marker and the position of the fourth marker, determining a first sub-point by dividing the first vertical line into two parts, dividing the second vertical line into two parts to obtain a second sub-point
  • the obtaining of the central points of the plurality of color patches of the operating method of the wound management apparatus includes generating a third horizontal line connecting the positions of the third marker and the position of the fourth marker, and and determining k ⁇ 1 points obtained by dividing the horizontal line into k equal parts as center points of the plurality of color patches.
  • a method of operating a wound management device includes obtaining a first pixel length obtained by dividing the pixel length of a first horizontal line into n equal parts, and obtaining a second pixel length obtained by dividing the pixel length of a second horizontal line into m equal parts Obtaining a third pixel length by dividing the pixel length of the third horizontal line into k equal parts, determining a representative pixel length by using at least one of the first pixel length, the second pixel length, and the third pixel length.
  • the method includes: obtaining a predetermined real distance between center points of a plurality of color patches, and obtaining an actual distance per pixel using the predetermined real distance and a representative pixel length.
  • a method of operating a wound management device includes determining a seventh point, an eighth point, and a ninth point obtained by dividing a third horizontal line into quarters as center points of a plurality of color patches, a plurality of color patches. After acquiring the center point of , correcting the red color of the measurement image based on the pixel value of the seventh point, correcting the green color of the measurement image based on the pixel value of the eighth point, and correcting the pixel value of the ninth point and correcting a blue image of the measured image based on the value.
  • the plurality of color patches included in the color chart of the operating method of the wound management device according to an embodiment of the present disclosure are squares having one side length of 5 mm, 10 mm, 15 mm, and 20 mm, and the distance between the plurality of color patches is 2 mm.
  • Acquiring a measurement image including a color chart of the operating method of a wound management device includes acquiring a preview image including the color chart, and a second included in the color chart based on the preview image. Obtaining the position of 1 marker, acquiring the position of the second marker included in the color chart based on the preview image, acquiring the position of the third marker included in the color chart based on the preview image, preview Acquiring a position of a fourth marker included in the color chart based on the image, determining whether a first difference between a y-axis value of the position of the first marker and a y-axis value of the position of the second marker is within a threshold distance, Determining whether a second difference between the y-axis value of the position of the third marker and the y-axis value of the position of the fourth marker is within a threshold distance, the x-axis value of the position of the first marker and the x-axis value of the position of the third marker 3 Determining whether
  • a method of operating a wound management device includes displaying a predetermined icon at a location of a first marker on a preview image, a fourth method that is parallel to a horizontal axis of the preview image and passes the location of the first marker. Displaying a horizontal line on the preview image, displaying a third vertical line parallel to the vertical axis of the preview image and passing through the position of the first marker on the preview image, and the position of the second marker, the position of the third marker and displaying a predetermined icon on the preview image at the position and the position of the fourth marker.
  • a program for implementing the operating method of the wound management device as described above may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • FIG. 1 is a diagram showing a wound management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a flow chart showing the operation of the wound management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram showing a color chart according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a view for explaining the operation of the wound management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 is a table for explaining a predetermined actual distance between center points of color patches according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6 may be a diagram for explaining an image acquisition unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a color chart according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram showing a color chart of a plurality of sizes according to an embodiment of the present disclosure.
  • unit used in the specification means a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “unit” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Thus, as an example, “unit” can refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functionality provided within components and “parts” may be combined into fewer components and “parts” or further separated into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented as a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general-purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration. may also refer to
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erasable-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erasable-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory.
  • Memory integrated with the processor is in electronic communication with the
  • FIG. 1 is a diagram showing a wound management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wound management device 100 may include an image acquisition unit 110, a controller 130, an input unit 120, and a memory 140.
  • the image acquisition unit 110 may represent an image sensor.
  • the image acquisition unit 110 may convert light entering through the lens into image data, which is a digital signal.
  • Image data may be stored in the memory 140 .
  • the controller 130 may be a component that controls the operation of the wound management device 100 .
  • the controller 130 may be a processor.
  • the controller 130 may analyze image data obtained by the image acquisition unit 110 .
  • the input unit 120 is a device for a user to input an input to the wound management device 100 .
  • the input unit 120 may include at least one of a keyboard, a mouse, a touch screen, a digital pen, and a track ball.
  • the memory 140 is a component for storing various data. Also, the memory 140 may store instructions for the control unit 130 to operate.
  • the wound management device 100 may further include a communication unit.
  • the communication unit may be a component for communicating with an external device.
  • the wound management device 100 may receive various data from an external device through a communication unit.
  • the database of the wound management device 100 may be configured in the memory 140, but may be configured in an external device.
  • the wound management device 100 may store data in a database of an external device or receive data from the database through a communication unit.
  • the wound management device 100 may include an output unit.
  • the output unit may output various information as sound or light based on a signal from the control unit 130 .
  • the output unit may be at least one of a speaker and a display device.
  • the wound management device 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .
  • Figure 2 is a flow chart showing the operation of the wound management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wound management device 100 may collect various information related to the wound by capturing a color chart.
  • a wound in this disclosure may be a pressure sore or a burn.
  • Step 210 of acquiring a measurement image including a color chart of the image acquisition unit 110 of the wound management device 100 may be performed.
  • the wound management device 100 may display a measurement image including a color chart on the display unit through the image acquisition unit 110 .
  • the measurement image including the color chart may include an image of a patient's wound.
  • the wound management apparatus 100 may output a message to capture an image so that the measurement image including the color chart comes to a specific area of the display unit using the output unit.
  • the specific area may be the center of the display included in the wound management device 100 . Also, the specific area may be an area selected by the user on the touch display of the wound management device 100 .
  • a user may take a measurement image including a color chart while placing a wound on a specific area of the screen using the wound management device 100 .
  • the wound management device 100 may perform the following steps to perform step 210 of acquiring a measurement image including a color chart.
  • the wound management device 100 may perform a step of acquiring a preview image including a color chart.
  • the preview image is an image displayed on the display of the wound management device 100, and may be an image that changes in real time for checking an image to be captured before a user captures a measurement image.
  • the wound management apparatus 100 may determine the preview image as the measurement image when the preview image satisfies a specific condition. That is, the wound management device 100 may automatically obtain a measurement image when the preview image satisfies the measurement condition.
  • the wound management apparatus 100 may perform an operation of acquiring the position 411 of the first marker 321 included in the color chart 300 based on the preview image. Also, the wound management apparatus 100 may perform an operation of acquiring the position 412 of the second marker 322 included in the color chart 300 based on the preview image. The wound management apparatus 100 may perform an operation of acquiring the position 413 of the third marker 323 included in the color chart 300 based on the preview image. The wound management device 100 may perform an operation of acquiring the position 414 of the fourth marker 324 included in the color chart 300 based on the preview image.
  • the first marker 321 and the fourth marker 324 may be black and white symbols. The first marker 321 and the fourth marker 324 may display geometric shapes.
  • the wound management device 100 includes determining whether a first difference between the y-axis value of the position 411 of the first marker 321 and the y-axis value of the position 412 of the second marker 322 is within a threshold distance.
  • the first difference value may be an absolute value.
  • the threshold distance may be a predetermined value.
  • the critical distance may be, for example, 5 pixels.
  • the wound management device 100 includes determining whether a second difference between the y-axis value of the position 413 of the third marker 323 and the y-axis value of the position 414 of the fourth marker 324 is within a threshold distance. can be done. The wound management device 100 includes a step of determining whether a third difference between the x-axis value of the position 411 of the first marker 321 and the x-axis value of the position 413 of the third marker 323 is within a threshold distance. can be done The wound management device 100 includes determining whether a fourth difference between the x-axis value of the position 412 of the second marker 322 and the x-axis value of the position 414 of the fourth marker 324 is within a threshold distance. can be done
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of obtaining a preview image as a measurement image when all of the first difference value, the second difference value, the third difference value, and the fourth difference value are within a threshold distance.
  • the wound management device 100 may match the coordinate axis of the measurement image and the coordinate axis of the color chart 300 . That is, the wound management device 100 may substantially coincide with the x-axis of the measurement image and the horizontal axis of the color chart 300 . In addition, the wound management device 100 may substantially match the y-axis of the measurement image and the vertical axis of the color chart 300 .
  • the wound management device 100 may perform the following process to match the coordinate axis of the measurement image and the coordinate axis of the color chart 300 .
  • the wound management device 100 may perform a step of displaying a predetermined icon at the position 411 of the first marker 321 on the preview image.
  • Icons can be polygons such as circles, triangles, and squares.
  • the icon may have a color different from that of the plurality of color patches 310 or the plurality of markers 321, 322, 323, and 324.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of displaying a fourth horizontal line parallel to the horizontal axis of the preview image and passing through the position 411 of the first marker 321 on the preview image.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of displaying a third vertical line parallel to the vertical axis of the preview image and passing through the position 411 of the first marker 321 on the preview image.
  • the wound management device 100 displays a predetermined icon at at least one of the position 412 of the second marker 322, the position 413 of the third marker 323, and the position 414 of the fourth marker 324.
  • a step of displaying on the preview image may be performed.
  • the user selects at least one of the fourth horizontal line, the third vertical line, the position 412 of the second marker 322, the position 413 of the third marker 323, and the position 414 of the fourth marker 324. Based on this, a measurement image may be captured.
  • the wound management apparatus 100 may automatically acquire a preview image as the measurement image.
  • the wound management apparatus 100 may automatically acquire a preview image as the measurement image when the position 413 of the third marker 323 is located on the third vertical line.
  • the wound management device 100 when the position 412 of the second marker 322 is located on the fourth horizontal line and the position 413 of the third marker 323 is located on the third vertical line, automatically A preview image may be acquired as the measurement image.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of displaying a fifth horizontal line parallel to the horizontal axis of the preview image and passing through the position 414 of the fourth marker 324 on the preview image.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of displaying a fourth vertical line parallel to the vertical axis of the preview image and passing through the position 414 of the fourth marker 324 on the preview image.
  • the position 412 of the second marker 322 is located at the intersection of the fourth horizontal line and the fourth vertical line.
  • a preview image may be automatically acquired as the measurement image.
  • the user may take an image of the wound in a state where the wound management device 100 is not parallel to the wound. That is, in a state where the surface of the user's skin is not parallel to the surface facing the user in the wound management device 100, the wound management device 100 may take an image of the wound. In addition, in a state where the surface of the color chart 300 is not parallel to the surface facing the user in the wound management device 100, the wound management device 100 may take an image of the wound. In this case, the image of the wound may appear reduced or enlarged in the horizontal or vertical direction compared to the actual wound. However, when the preview image is obtained as a measurement image by the above method, the surface of the color chart 300 may be parallel to the surface of the wound management device 100 facing the user.
  • FIG. 3 to describe a color chart.
  • 3 is a diagram showing a color chart according to an embodiment of the present disclosure.
  • 4 is a diagram showing a color chart according to an embodiment of the present disclosure.
  • 7 is a diagram illustrating a color chart according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wound management device 100 may automatically generate the color chart 300 .
  • the wound management device 100 may obtain an image of the color chart 300 previously stored in a memory and print it.
  • the wound management apparatus 100 may newly generate an image of the color chart 300 based on at least one of a photographed image of the user's skin or information related to the wound, and may print the image.
  • the user may use the color chart 300 provided from the service provider.
  • the color chart 300 may include a plurality of figures painted in different colors.
  • a plurality of figures painted in different colors included in the color chart 300 are referred to as a plurality of color patches.
  • the wound management apparatus 100 may determine color patches 310 of a plurality of different colors to be included in the color chart 300 based on the type of wound. For example, the wound management apparatus 100 may determine color patches 310 of different colors to be included in the color chart 300 according to whether the wound is a burn, a stab wound, or a pressure sore. In addition, the wound management apparatus 100 may determine color patches 310 of a plurality of different colors to be included in the color chart 300 based on the past time after the wound is formed. For example, the wound management device 100 may determine color patches 310 of different colors to be included in the color chart 300 immediately after a wound, one week later, two weeks later, or one month later.
  • the wound management device 100 may determine color patches 310 of different colors to be included in the color chart 300 based on the patient's skin color.
  • the wound management device 100 may obtain an image of the patient's skin without a wound around the wound based on the image acquisition unit 110 .
  • the wound management device 100 may determine colors to be included in the color chart 300 based on an image of the patient's skin without a wound.
  • the wound management device 100 may blur an image of the patient's skin.
  • the wound management apparatus 100 may obtain colors of some of the images of the patient's skin after blurring the image of the patient's skin.
  • the wound management apparatus 100 may determine the color of the color patch 311 located on the upper left side among the color patches 310 of a plurality of colors as the color of some of the blurred images of the patient's skin.
  • the wound management device 100 may allow the color chart 300 to include colors that appear primarily in human skin around the world.
  • the RGB values of the first color patch 311 may be (230, 202, 183).
  • the RGB values of the second color patch 312 may be (199, 168, 145).
  • the RGB values of the third color patch 313 may be (199, 159, 145).
  • the RGB values of the fourth color patch 314 may be (199, 161, 146).
  • the RGB values of the fifth color patch 315 may be (163, 123, 94).
  • RGB values of the sixth color patch 316 may be (195, 162, 141).
  • the RGB values of the seventh color patch 317 may be (176, 62, 60) or (255, 0, 0).
  • the RGB values of the eighth color patch 318 may be (77, 142, 68) or (0, 255, 0).
  • the RGB values of the ninth color patch 319 may be (42, 76, 149) or (0, 0, 255).
  • the color chart 300 may include less than 9 or more than 9 colors.
  • the color chart 300 may include color patches of 11 colors.
  • the wound management device 100 may include the color chart 300 with the main colors appearing during the wound healing process.
  • the color patches 310 included in the color chart 300 may include at least one of representative colors of blood, representative colors of pus, representative colors of scabs, and representative colors of blisters.
  • the wound management apparatus 100 may determine the color of the color patches 711 to 718 as the main color appearing during the wound healing process.
  • the wound management device 100 may include colors mainly appearing in wounds in the color chart 300 .
  • the RGB values of the color patch 711 may be (220, 188, 165).
  • RGB values of the color patch 712 may be (185, 123, 86).
  • RGB values of the color patch 713 may be (136, 62, 51).
  • RGB values of the color patch 714 may be (103, 56, 38).
  • RGB values of the color patch 715 may be (212, 161, 157).
  • RGB values of the color patch 716 may be (192, 110, 116).
  • RGB values of the color patch 717 may be (169, 23, 34).
  • An RGB value of the color patch 718 may be (120, 19, 1).
  • RGB values of the color patch 721 may be (176, 62, 60).
  • RGB values of the color patch 722 may be (77, 142, 68).
  • RGB values of the color patch 723 may be (42, 76, 149).
  • the wound management device 100 arranges red (R) series on color patches 317 and 721, green (G) series on color patches 318 and 722, and blue (B) series on color patches 319 , 723).
  • the wound management apparatus 100 may correct the color of the wound image using the color patches 317 , 318 , 319 , 721 , 722 , and 723 later.
  • the wound management device 100 may control the color chart 300 to include a first marker 321 , a second marker 322 , a third marker 323 , and a fourth marker 324 .
  • the first marker 321 to the fourth marker 324 may be components for determining the direction of the color chart 300 and the location of colors included in the color chart 300 .
  • the first marker 321 may be located on the upper left side of the color chart 300 .
  • the second marker 322 may be located on the upper right side of the color chart 300 .
  • the third marker 323 may be located on the lower left side of the color chart 300 .
  • the fourth marker 324 may be located on the lower right side of the color chart 300 .
  • the wound management device 100 may determine the positions of the plurality of color patches using the first markers 321 to the fourth markers 324 .
  • the color chart 300 may include symbols that the wound management device 100 can recognize.
  • a symbol may be a predetermined figure. Although not described in FIG. 3, the symbol may include a barcode or QR code.
  • the wound management device 100 may input information about a patient or information about a wound into the wound management device 100 .
  • the wound management apparatus 100 may determine a symbol based on information about a patient or information about a wound. Later, the wound management device 100 or an external device may obtain information about a patient or a wound based on the symbol.
  • Symbols may include first to fourth markers.
  • control unit 130 of the wound management device 100 determines the color chart 300 based on at least one of the plurality of markers 321, 322, 323, and 324 having different shapes included in the color chart 300. area can be obtained.
  • the controller 130 may include a first marker 321 having a first shape.
  • the controller 130 may include a fourth marker 324 having a fourth shape.
  • the controller 130 may determine the area of the color chart 300 based on the position of the dot based on the first marker 321 and the position of the dot based on the fourth marker 324 .
  • the location of the point based on the first marker 321 may mean a point on the upper left or a center point of the first marker 321 .
  • the location of the sword may mean a lower right point or a central point of the fourth marker 324.
  • Shapes of the first marker 321 to the fourth marker 324 may be different from each other.
  • the first marker 321 has a first shape
  • the second marker 322 has a second shape
  • the third marker 323 has a third shape
  • the fourth marker 324 has a fourth shape.
  • the wound management device 100 may later determine the orientation of the color chart 300 using the first markers 321 to the fourth markers 324 . That is, the wound management device 100 may distinguish the top, bottom, left, and right of the color chart 300 based on the first markers 321 to the fourth markers 324 .
  • the wound management device 100 may rotate the measurement image so that the first marker 321 and the second marker 322 are above the third marker 323 and the fourth marker 324 .
  • the wound management device 100 may process the measurement image using the rotated measurement image. Therefore, the wound management device 100 does not need to have a different algorithm according to the orientation of the measurement image. Since the wound management device 100 can always use the same algorithm, it has the advantage of relatively fast operation. For example, colors closest to the first marker 321 to the fourth marker 324 in the color chart 300 may be different from each other, and according to the present disclosure, since rotated measurement images having the same orientation are used, color patches 311 may always be positioned to the right of the first marker 321, the color patch 313 may always be positioned to the left of the second marker 322, and the color patch 317 may always be positioned as the third marker. 323, and the color patch 319 can be located to the left of the stellar fourth marker 324.
  • the wound management device 100 may acquire a preview image or measurement image of the color chart 300 .
  • the wound management device 100 may recognize a first marker 321 having a first shape.
  • the wound management device 100 may recognize the second marker 322 having a second shape.
  • the wound management device 100 may place the first marker 321 on the upper left side and the second marker 322 on the upper right side.
  • the wound management device 100 may rotate or transform the preview image or the measurement image so that the y-axis coordinates of the center point of the first marker 321 and the center point of the second marker 322 are the same.
  • the wound management device 100 may recognize a third marker 323 having a third shape.
  • the wound management device 100 may recognize a fourth marker 324 having a fourth shape.
  • the wound management device 100 may place the third marker 323 on the lower left side and the fourth marker 324 on the lower right side.
  • the wound management device 100 may rotate or transform the preview image or the measurement image so that the y-axis coordinates of the center point of the third marker 323 and the center point of the fourth marker 324 are the same.
  • the wound management device 100 may place the first marker 321 on the upper left side and the third marker 323 on the lower left side.
  • the wound management device 100 may rotate or transform the preview image or the measurement image so that the center point of the first marker 321 and the center point of the third marker 323 have the same x-axis coordinates.
  • the wound management device 100 may place the second marker 322 on the upper right side and the fourth marker 324 on the lower right side.
  • the wound management device 100 may rotate or transform the preview image or the measurement image so that the center point of the second marker 322 and the center point of the fourth marker 324 have the same x-axis coordinates.
  • the wound management device 100 may automatically determine the top, bottom, left, and right directions of the measurement image or the preview image.
  • the wound management device 100 may acquire the areas of the first markers 321 to the fourth markers 324 and compare the areas to determine whether the preview image or the measurement image was captured tilted.
  • the width may be obtained as the number of pixels.
  • the wound management device 100 may correct the preview image or measurement image so that the first marker 321 to the fourth marker 324 have the same width.
  • the wound management device 100 may obtain a measurement image by capturing the color chart 300 when the first markers 321 to the fourth markers 324 have the same width.
  • the wound management device 100 is controlled to print a color chart 300 including color patches 310 of a plurality of colors determined based on a user's input and a plurality of markers 321, 322, 323, and 324.
  • the thickness of the color chart 300 may be 5 mm. Therefore, it may not be easily deformed.
  • the color chart 300 may be printed on matte coated paper. Accordingly, the color chart 300 may be less affected by ambient light during photographing.
  • the user places the printed color chart 300 near the patient's wound, and uses the image acquisition unit 110 of the wound management device 100 to measure the image of the wound and the image of the color chart 300. images can be collected.
  • the wound management device 100 may output information related to the color chart 300 to the display unit.
  • the wound management apparatus 100 may acquire an image of a patient's wound including the color chart 300 using the image acquisition unit 110 .
  • the wound management device 100 may adjust the saturation or brightness of the image including the color chart 300 according to the amount and type of light around the patient.
  • the wound management device 100 may adjust the white balance of the image according to the amount and type of light around the patient.
  • the wound management device 100 has been described with respect to the configuration for obtaining an image using the image acquisition unit 110, but is not limited thereto.
  • the wound management device 100 may obtain an image from an external device using a communication unit.
  • the wound management device 100 may receive an image of a wound along with a color chart 300 from an external device wired or wirelessly.
  • the wound management apparatus 100 may obtain information about a patient or information about a wound based on the symbol of the color chart 300 included in the image.
  • the input unit 120 of the wound management device 100 may receive information about the patient including the patient's gender and age from the user. In addition, the input unit 120 of the wound management device 100 may perform a step of receiving information about a wound including a wound site, a cause of the wound, and a wound time. As described above, the symbol of the color chart 300 may be determined based on information about the patient and information about the wound. However, the present invention is not limited thereto, and the wound management device 100 may obtain information about a patient or information about a wound based on the symbol of the color chart 300 . Also, the wound management apparatus 100 may not check wound information based on the symbol.
  • the information on the site of the wound included in the information on the wound may include at least one of the patient's forehead, eyes, nose, mouth, ears, or cheeks.
  • the cause of the injury may include at least one of burns, cuts, lacerations, or bites.
  • the cause of the injury may include detailed causes.
  • the wound management apparatus 100 may display statistical data on wound information on the display unit. The user can easily understand the wounds to be careful of by checking the statistical data on the causes of the wounds.
  • the control unit 130 of the wound management device 100 may perform step 220 of acquiring the position of the first marker included in the color chart 300 based on the measurement image.
  • the wound management apparatus 100 may perform step 230 of acquiring the position of the second marker included in the color chart based on the measurement image.
  • the wound management apparatus 100 may perform step 240 of obtaining a position of a third marker included in the color chart based on the measurement image.
  • the wound management apparatus 100 may perform step 250 of acquiring the position of the fourth marker included in the color chart based on the measurement image.
  • the position of the first marker, the position of the second marker, the position of the third marker, and the position of the fourth marker may be expressed as pixel coordinates of the measurement image.
  • the location of the first marker, the location of the second marker, the location of the third marker, and the location of the fourth marker may refer to coordinates of pixels (center points) located at the centers of the first to fourth markers.
  • the wound management device 100 may determine the positions of the first marker 321 to the fourth marker 324 based on a predetermined algorithm. For example, the wound management device 100 may acquire the center point of the marker through the OpenCV library.
  • the upper left corner of the image may have coordinates of (0, 0).
  • the coordinate value of the x-axis may increase from left to right.
  • the coordinate value of the y-axis may increase as it goes from top to bottom.
  • the wound management device 100 obtains the center point of the plurality of color patches 310 included in the color chart based on the position of the first marker, the position of the second marker, the position of the third marker, and the position of the fourth marker.
  • Step 260 may be performed. The step 260 of obtaining the center points of the plurality of color patches 310 will be described with reference to FIG. 4 .
  • Figure 4 is a view for explaining the operation of the wound management device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wound management device 100 may perform the following steps to acquire the center points of the plurality of color patches 310 .
  • the wound management device 100 may perform a step of generating a first horizontal line 420 connecting the position 411 of the first marker 321 and the position 412 of the second marker 322 .
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of determining n ⁇ 1 points obtained by dividing the first horizontal line into n equal parts as the central points of the plurality of color patches.
  • n may be a predetermined natural number.
  • n may be 4.
  • the first point 421, the second point 422, and the third point 423 obtained by dividing the first horizontal line 420 into quarters are determined as the center points of the plurality of color patches.
  • the first horizontal line 420 may be divided into four equal parts by the first point 421 , the second point 422 , and the third point 423 .
  • the first point 421 may be a central point of the first color patch 311 .
  • the second point 422 may be a central point of the second color patch 312 .
  • the third point 423 may be the center point of the third color patch 313 .
  • n may be 5.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of determining four points obtained by dividing the first horizontal line into 5 equal parts as center points of the plurality of color patches. A method of determining the center point of the plurality of color patches is omitted since it is overlapped with that of FIG. 3 .
  • the wound management apparatus 100 may perform the following steps to acquire the center points of the plurality of color patches.
  • the wound management device 100 may perform a step of generating a first vertical line 430 connecting the position 411 of the first marker 321 and the position 413 of the third marker 323 .
  • the wound management device 100 may perform a step of generating a second vertical line 433 connecting the position 412 of the second marker 322 and the position 414 of the fourth marker 324. .
  • the wound management device 100 may perform a step of determining the first sub-point 431 by dividing the first vertical line 430 into two halves. That is, the first sub point 431 may be a point that bisects the first vertical line 430 .
  • the wound management device 100 may perform a step of determining the second sub-point 432 by dividing the second vertical line 433 into two halves. That is, the second sub point 432 may be a point that bisects the second vertical line 433 .
  • the wound management device 100 may obtain a plurality of left sub points by dividing the first vertical line 430 into h equal parts. Also, the wound management device 100 may obtain a plurality of right sub-points by dividing the second vertical line 433 into h equal parts.
  • the wound management device 100 may perform a step of generating a second horizontal line 440 connecting the first sub-point 431 and the second sub-point 432 .
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of determining m ⁇ 1 points obtained by dividing the second horizontal line into m equal parts as the center point of the plurality of color patches.
  • m may be a predetermined natural number.
  • m may be equal to n.
  • m may be 4.
  • the fourth point 441, the fifth point 442, and the sixth point 443 obtained by dividing the second horizontal line 440 into quarters are determined as center points of a plurality of color patches.
  • the second horizontal line 440 may be divided into four equal parts by the fourth point 441 , the fifth point 442 , and the sixth point 443 .
  • the fourth point 441 may be a central point of the fourth color patch 314 .
  • the fifth point 442 may be a central point of the fifth color patch 315 .
  • the sixth point 443 may be a central point of the sixth color patch 316 .
  • m may be 5.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of determining four points obtained by dividing the second horizontal line into 5 equal parts as center points of the plurality of color patches. A method of determining the center point of the plurality of color patches is omitted since it is overlapped with that of FIG. 3 .
  • the wound management apparatus 100 may perform the following steps to acquire the center points of the plurality of color patches.
  • the wound management device 100 may perform a step of generating a third horizontal line 450 connecting the position 413 of the third marker 323 and the position 414 of the fourth marker 324 .
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of determining k-1 points obtained by dividing the third horizontal line into k equal parts as the central points of the plurality of color patches.
  • k may be a predetermined natural number.
  • k may be different from n.
  • k may be equal to n.
  • k may be 4.
  • the wound management device 100 includes the step of determining the seventh point 451, the eighth point 452, and the ninth point 453 obtained by dividing the third horizontal line 450 into quarters as the center points of the plurality of color patches.
  • the third horizontal line 450 may be divided into four equal parts by the seventh point 451 , the eighth point 452 , and the ninth point 453 .
  • the seventh point 451 may be a central point of the seventh color patch 317 .
  • the eighth point 452 may be a central point of the eighth color patch 318 .
  • the ninth point 453 may be the center point of the ninth color patch 319 .
  • the first point 421 to the ninth point 453 may be expressed as coordinate values of pixels of the measurement image.
  • the wound management device 100 may obtain an actual distance per pixel of the measurement image.
  • the actual distance is a physical distance and may have units of mm, cm, or m.
  • the wound management device 100 may determine how far the distance between two pixels in the image means in reality. After acquiring the actual distance per pixel, the wound management device 100 can determine how far the distance between two pixels on the image is in reality.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining a first pixel length obtained by dividing the pixel length of the first horizontal line into n equal parts. Referring to FIG. 3 , the wound management device 100 may perform a step of obtaining a first pixel length obtained by dividing the pixel length of the first horizontal line 420 into 4 equal parts.
  • the pixel length of the first horizontal line 420 may be a value obtained by subtracting the value of the x-axis of the position 411 of the first marker 321 from the value of the x-axis of the position 412 of the second marker 322 .
  • the wound management device 100 may acquire 1/4 of the pixel length of the first horizontal line 420 as the first pixel length. Referring to FIG.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining a first pixel length obtained by dividing the pixel length of the first horizontal line 420 into 5 equal parts.
  • the pixel length of the first horizontal line 420 may be a value obtained by subtracting the value of the x-axis of the position 411 of the first marker 321 from the value of the x-axis of the position 412 of the second marker 322 .
  • the wound management device 100 may acquire 1/5 of the pixel length of the first horizontal line 420 as the first pixel length.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining a second pixel length obtained by dividing the pixel length of the second horizontal line into m equal parts. Referring to FIG. 3 , the wound management device 100 may perform a step of obtaining a second pixel length obtained by dividing the pixel length of the second horizontal line 440 into 4 equal parts.
  • the pixel length of the second horizontal line 440 may be a value obtained by subtracting the value of the x-axis of the first sub-point 432 from the value of the x-axis of the second sub-point 431 .
  • the wound management device 100 may acquire 1/4 of the pixel length of the second horizontal line 440 as the second pixel length. Referring to FIG. 7 , the wound management device 100 may acquire 1/5 of the pixel length of the second horizontal line 440 as the second pixel length.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining a third pixel length obtained by dividing the pixel length of the third horizontal line into k equal parts. Referring to FIG. 3 , the wound management device 100 may perform a step of obtaining a third pixel length obtained by dividing the pixel length of the third horizontal line 450 into 4 equal parts.
  • the pixel length of the third horizontal line 450 may be a value obtained by subtracting the value of the x-axis of the position 413 of the third marker 323 from the value of the x-axis of the position 414 of the fourth marker 324 .
  • the wound management device 100 may obtain a third pixel length obtained by dividing the pixel length of the third horizontal line 450 into 4 equal parts. Referring to FIG. 7 , the wound management device 100 may acquire 1/4 of the pixel length of the third horizontal line 450 as the third pixel length.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining a fourth pixel length obtained by dividing the pixel length of the first vertical line 430 into h equal parts. Referring to FIGS. 3 and 7 , the wound management device 100 may perform a step of obtaining a fourth pixel length obtained by dividing the pixel length of the first vertical line 430 into two equal parts.
  • the pixel length of the first vertical line 430 may be a value obtained by subtracting the y-axis value of the position 411 of the first marker 321 from the y-axis value of the position 413 of the third marker 323 .
  • the wound management device 100 may obtain a fourth pixel length obtained by dividing the pixel length of the first vertical line 430 into two equal parts.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining a fifth pixel length obtained by dividing the pixel length of the second vertical line 433 into h equal parts. Referring to FIGS. 3 and 7 , the wound management device 100 may perform a step of obtaining a fifth pixel length obtained by dividing the pixel length of the second vertical line 433 in half.
  • the pixel length of the second vertical line 433 may be a value obtained by subtracting the y-axis value of the position 412 of the second marker 322 from the y-axis value of the position 414 of the fourth marker 324 .
  • the wound management device 100 may obtain a fifth pixel length obtained by dividing the pixel length of the second vertical line 433 into two equal parts.
  • the wound management device 100 may perform the step of determining the representative pixel length using at least one of the first to fifth pixel lengths. For example, the wound management device 100 may determine the average or median value of the first to fifth pixel lengths as the representative pixel length. In addition, the wound management device 100 may perform a step of determining a representative pixel length using at least one of the first pixel length, the second pixel length, and the third pixel length. For example, the wound management device 100 may determine the average or median value of the first to third pixel lengths as the representative pixel length.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of obtaining a predetermined actual distance between center points of a plurality of color patches.
  • a predetermined actual distance between center points of the plurality of color patches may refer to a predetermined actual distance between center points of two color patches. Reference is made to FIGS. 5 and 8 to explain this.
  • 5 is a table for explaining a predetermined actual distance between center points of color patches according to an embodiment of the present disclosure.
  • 8 is a diagram showing a color chart of a plurality of sizes according to an embodiment of the present disclosure.
  • the color chart 300 may have four types. Each of the four types may include color patches of different sizes.
  • the size of a color patch in one color chart 300 may be the same as the size of a marker.
  • Each of the plurality of color patches 310 included in the color chart 300 may have a square shape.
  • the shape of a marker may be different for each type. Therefore, the wound management device 100 may determine the actual length of one side of the plurality of color patches 310 of the measurement image based on the marker.
  • the wound management device 100 may have previously stored a table as shown in FIG. 5 .
  • the wound management device 100 recognizes the shape of the marker when a color patch such as type 1 of FIG. 8 is photographed, and the length of one side of the plurality of color patches 310 is 5 mm and the distance between the plurality of color patches is 2 mm. can be determined to be
  • the wound management device 100 recognizes the shape of the marker when a color patch such as type 2 of FIG.
  • the wound management device 100 recognizes the shape of the marker when a color patch such as type 3 of FIG. 8 is photographed, and the length of one side of the plurality of color patches 310 is 15 mm and the distance between the plurality of color patches is 2 mm. can be determined to be The wound management device 100 recognizes the shape of the marker when a color patch such as type 4 of FIG. 8 is photographed, and the length of one side of the plurality of color patches 310 is 20 mm and the distance between the plurality of color patches is 2 mm. can be determined to be
  • the wound management device 100 may determine whether the color chart 300 included in the measured image is normal based on the first to fourth markers.
  • the wound management device 100 may determine whether the first marker is on the upper left side. If the first marker is not on the upper left side, the measurement image may be rotated so that the first marker is on the upper left side.
  • the wound management device 100 may determine whether the second marker is on the upper right side. If the second marker is not on the upper right side, the wound management device 100 may determine that the color chart 300 included in the measurement image is abnormal.
  • the wound management device 100 may check whether the third marker is on the lower left side. If the third marker is not at the lower left, the wound management device 100 may determine that the color chart 300 included in the measurement image is abnormal.
  • the wound management device 100 may check whether the fourth marker is on the lower right side. If the fourth marker is not on the lower right side, the wound management device 100 may determine that the color chart 300 included in the measurement image is abnormal.
  • the wound management device 100 may determine the location of the first marker.
  • the wound management device 100 may determine the position of the second marker.
  • the wound management device 100 may determine the position of the third marker.
  • the wound management device 100 may rotate the measurement image so that the location of the second marker is located on the right side of the first marker and the location of the third marker is located on the lower side of the first marker. If the wound management device 100 is unable to rotate the measurement image so that the location of the second marker is located on the right side of the first marker and the location of the third marker is located on the bottom of the first marker, the wound management device 100 may determine that the color chart 300 included in the measurement image is abnormal.
  • the wound management device 100 may prevent anyone from receiving a service by the wound management device 100 . Accordingly, security of the wound management device 100 may be increased.
  • Each of the plurality of color patches 310 may be a square having a side length of 5 mm, 10 mm, 15 mm, or 20 mm.
  • a distance between the plurality of color patches may be 2 mm.
  • distances between the nearest color patch and markers in one color patch may all be constant. That is, all distances between the horizontally closest color patch and the marker in one color patch may be 2 mm.
  • the distance between the nearest color patch and the marker in one color patch may not be constant.
  • the spacing between the two rows of patches above may be 2 mm. However, the interval between the patches in the last row may be 2 mm or more.
  • the wound management device 100 determines a predetermined actual distance between the center points of the two color patches.
  • distance can be obtained.
  • the wound management device 100 may perform a step of obtaining an actual distance per pixel using a predetermined actual distance and a representative pixel length. More specifically, the wound management device may divide a predetermined actual distance into a representative pixel length. For example, when the representative pixel length of type 1 is 25 pixels, the wound management device 100 may determine the actual distance per pixel as 7/25 (mm/pixel). The wound management apparatus 100 may measure the actual length of the patient's wound shown in the measurement image using the actual distance per pixel.
  • the distance between the upper line of the marker or patch in the first row and the lower line of the marker or hatch in the last row may be 19 mm.
  • the distance between the left line of markers or patches in the left column and the right line of markers or hatches in the right column may be 33 mm.
  • the distance between the upper line of the marker or patch in the first row and the lower line of the marker or hatch in the last row may be 34 mm.
  • the distance between the left line of markers or patches in the left column and the right line of markers or hatches in the right column may be 58 mm.
  • the distance between the upper line of the marker or patch in the first row and the lower line of the marker or hatch in the last row may be 49 mm.
  • the distance between the left line of markers or patches in the left column and the right line of markers or hatches in the right column may be 83 mm.
  • the distance between the upper line of the marker or patch in the first row and the lower line of the marker or hatch in the last row may be 64 mm.
  • the distance between the left line of markers or patches in the left column and the right line of markers or hatches in the right column may be 108 mm.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of correcting the red color of the measurement image based on the pixel value of the seventh point 451 after obtaining the center point of the plurality of color patches 310 .
  • the seventh point 451 may be the center point of the seventh color patch 317 .
  • the seventh color patch 317 may have red color.
  • the seventh color patch 317 may actually have a pre-designated red color code.
  • the seventh point 451 may not be a pre-designated red color code in the measured image due to the photographing environment.
  • the wound management device 100 may correct the measurement image so that the pixel value of the seventh point 451 has a pre-specified red color code.
  • the wound management device 100 may correct the red color of the measurement image based on the pixel values around the seventh point.
  • Around the seventh point may refer to pixels included within a predetermined distance from the seventh point 451 .
  • the wound management device 100 may correct the measurement image so that the average value of pixel values around the seventh point has a designated red color.
  • the wound management device 100 may perform a step of correcting the green image of the measurement image based on the pixel value of the eighth point 452 .
  • the eighth point 452 may be the center point of the eighth color patch 318 .
  • the eighth color patch 318 may have green.
  • the eighth color patch 318 may actually have a pre-specified color code of green.
  • the eighth point 452 may not be a pre-designated green color code in the measurement image.
  • the wound management device 100 may correct the measurement image so that the pixel value of the eighth point 452 has a green color code designated in advance.
  • the wound management device 100 may correct the green color of the measured image based on the pixel values around the eighth point.
  • Around the eighth point may refer to pixels included within a predetermined distance from the eighth point 452 .
  • the wound management device 100 may correct the measurement image so that the average value of pixel values around the eighth point has a designated green color.
  • the wound management device 100 may perform a step of correcting the blue image of the measured image based on the pixel value of the ninth point 453 .
  • the ninth point 453 may be the center point of the ninth color patch 319 .
  • the ninth color patch 319 may have blue.
  • the ninth color patch 319 may actually have a pre-designated blue color code.
  • the ninth point 453 may not be a pre-designated blue color code in the measured image due to the photographing environment.
  • the wound management device 100 may correct the measurement image so that the pixel value of the ninth point 453 has a pre-specified blue color code.
  • the wound management device 100 may correct the blue color of the measurement image based on the pixel values around the ninth point.
  • Around the ninth point may refer to pixels included within a predetermined distance from the ninth point 453 .
  • the wound management device 100 may correct the measurement image so that the average value of pixel values around the ninth point has a designated blue color.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of deriving a wound area from the measurement image.
  • the controller 130 may determine whether a specific area is included in the wound area in the obtained image.
  • the wound management device 100 may derive a wound area based on the difference between normal skin and damaged skin shown in the image.
  • An image of normal skin may include a uniform texture and pattern.
  • the damaged area may not have a uniform texture and pattern.
  • the controller 130 of the wound management device 100 may perform a step of deriving the area of the color chart 300 from the image.
  • the wound management device 100 may derive an area of the color chart based on a plurality of colors arranged at regular intervals.
  • the wound management apparatus 100 may derive the area of the color chart based on a symbol consisting of dots or lines representing the area of the color chart.
  • the wound management device 100 may derive a color chart area based on the texture, shape, or color of the skin and other color charts.
  • the wound management apparatus 100 may perform a step of obtaining a color analysis result by comparing at least two different colors included in the area of the color chart and the color of the area of the wound.
  • the wound management apparatus 100 may display the color analysis result as a ratio of the number of pixels of different colors included in the wound area.
  • the control unit of the wound management device 100 controls a pixel in the area of the wound having the same color as the color A included in one of the first color patches 311 to the sixth color patches 316 of the color chart 300.
  • a ratio of the a-th number of s to the number of pixels included in the area of the wound may be obtained as the x-th color analysis result.
  • a and x may be natural numbers.
  • the control unit of the wound management device 100 determines the a number of pixels in the area of the wound having the same color as the color A included in the area of the color chart and the first color patches 311 to 10 of the color chart 300.
  • a ratio of the bth number of pixels in the area of the wound having the same color as the Bth color included in one of the sixth color patches 316 may be obtained as the yth color analysis result.
  • a, b and y may be natural numbers.
  • the control unit 130 of the wound management device 100 is the same as the first color included in one of the first color patches 311 to the sixth color patches 316 of the color chart. A ratio of the first number of pixels in the wound region having a color to the total number of pixels included in the wound region may be obtained as the first color analysis result.
  • the control unit 130 of the wound management device 100 controls pixels in the area of the wound having the same color as the second color included in one of the first color patches 311 to the sixth color patches 316 of the color chart. A ratio of the second number of pixels to the total number of pixels included in the wound area may be obtained as the second color analysis result.
  • the controller 130 of the wound management device 100 may obtain a ratio of the first number and the second number as a result of the third color analysis.
  • the wound management device 100 may display the first color analysis result, the second color analysis result, or the third color analysis result by mistake.
  • the wound management device 100 may output the first color analysis result, the second color analysis result, and the third color analysis result to the output unit. For convenience of explanation, it has been described based on two colors such as the first color and the second color, but the wound management device 100 may derive a color analysis result based on three or more colors.
  • the controller 130 of the wound management device 100 determines the third number of pixels in the wound area having a color not included in the color chart from the total number of pixels included in the wound area.
  • a ratio of the number minus ? to the first number may be obtained as the first color analysis result.
  • the first number may mean the number of pixels in the area of the wound having the same color as the first color included in the area of the color chart.
  • the controller 130 of the wound management device 100 may obtain a ratio of the second number to the total number of pixels included in the wound area by subtracting the third number as the second color analysis result.
  • the second number may mean the number of pixels in the area of the wound having the same color as the second color included in the area of the color chart.
  • the control unit 130 of the wound management device 100 transmits information on a plurality of locations of pixels in the area of the wound having the same color as the color A included in the area of the color chart. It can be obtained as an analysis result. Alternatively, the controller 130 may obtain, as an analysis result, information on the shape of pixels in the area of the wound having the same color as the color A included in the area of the color chart.
  • the control unit 130 of the wound management device 100 may perform a step of acquiring the size of the wound based on the actual distance per pixel. Since the process of acquiring the actual distance per pixel has already been described, a detailed description thereof will be omitted.
  • the wound management apparatus 100 may measure left and right pixel distances of the left and right ends of the wound area. In addition, the wound management device 100 may measure upper and lower pixel distances of the upper and lower ends of the wound area. In addition, the wound management apparatus 100 may obtain the left-right actual distance and the top-bottom actual distance of the wound by multiplying the left-right pixel distance and the top-bottom pixel distance by the actual distance per pixel. The wound management apparatus 100 may determine the left and right actual distance and the up and down actual distance of the wound as the size of the wound.
  • the controller 130 may perform a step of searching for the most similar image among wound images previously stored in a database based on information about the patient, information about the wound, color analysis results, and the size of the wound.
  • the database may be stored in the memory 140 of the wound management device 100, but is not limited thereto.
  • the controller 130 may transmit/receive data with a remote database through a communication unit.
  • the controller 130 may determine the similarity between the current patient and patient information, wound information, color analysis result, and wound size of the patient recorded in the database. Also, the controller 130 may assign a weight to each degree of similarity. The controller 130 may determine the final similarity based on the similarity and the weight. The controller 130 may obtain an image of a patient's wound recorded in a database having the highest degree of similarity.
  • the controller 130 may select an image having a color analysis result most similar to at least one of the first color analysis result, the second color analysis result, and the third color analysis result as the most similar image.
  • the controller 130 may determine a similarity between the current patient's wound and the color analysis result of the patient's wound recorded in the database.
  • the controller 130 may determine similarity by comparing the first color analysis result, the second color division result, or the third color analysis result as described above.
  • the first color analysis result to the third color analysis result may have priority. For example, when the current patient's wound and the third color analysis result of a plurality of patients recorded in the database match, the controller 1300 may further compare the first color analysis result and the second color analysis result. (130) may obtain an image of the patient's wound recorded in the database most similar to the current patient's wound.
  • the controller 130 may compare patterns or shapes formed by one color in the image. For example, when the first color forms a donut shape and the second color forms a pattern positioned in a circle in the center of the donut formed by the first color, the controller 130 controls the image of the patient's wound stored in the database. Among them, images having a similar pattern can be obtained.
  • the controller 130 may perform step 270 of acquiring treatment information corresponding to the most similar image.
  • the controller 130 may acquire an image of a patient's wound recorded in a database that is most similar to a current patient's wound.
  • the database may store treatment information corresponding to the patient's wound image as well as the patient's wound image.
  • the treatment information may indicate a record of a wound healing process.
  • the treatment information may include at least one of at least two images showing changes in a wound over time or a treatment method corresponding to an image most similar to a current patient's wound.
  • the treatment information may include at least one of information about a wound treatment method, an image taken during a wound treatment process, a treatment hospital, a treatment doctor, a medicine used for treatment, and a tool used for treatment.
  • the controller 130 may perform a step of outputting the acquired treatment information.
  • the obtained treatment information may be output from an output unit. Based on the obtained treatment information, the user may know a wound treatment method or whether a visit to the hospital is necessary.
  • the controller 130 may perform a step of determining whether a visit is required based on the treatment information.
  • the controller 130 may determine that a visit is necessary when the size of the acquired wound is greater than or equal to a threshold value.
  • the size of the acquired wound may mean the width of the wound. Also, the size of the acquired wound may mean the diameter and maximum length of the wound.
  • the controller 130 may obtain an image most similar to the image of the current patient's wound from the database.
  • the most similar image and treatment information corresponding to the most similar image may be stored together in the database.
  • the treatment information stored in the database may include a method of treating the patient's wound and a course of treatment.
  • the controller 130 may determine whether a visit to the hospital is essential among the treatment methods included in the treatment information. For example, the controller 130 may determine that a visit to the hospital is required when essential drugs used in the treatment method are prescription drugs. In addition, the controller 130 may determine that a visit to the hospital is necessary when surgery is included in the treatment method.
  • the control unit 130 may output through an output unit that a visit is required. In addition, the control unit 130 may also output the reason for visiting the hospital through the output unit. The user can easily know the need for a visit and the reason why the visit is necessary based on the contents displayed on the output unit.
  • the controller 130 may obtain hospital information when it is determined that a visit is necessary.
  • the controller 130 may perform a step of requesting hospital information to the server when a visit is required.
  • a server may include a processor and memory.
  • the server may store a database including hospital information and treatment information.
  • the server may perform a step of transmitting hospital information to the wound management device 100 .
  • the wound management device 100 may perform a step of outputting hospital information through an output unit.
  • the wound management device 100 may obtain hospital information stored in the memory of the wound management device 100 .
  • the wound management device 100 may output the acquired hospital information through an output unit. In this case, the wound management device 100 may not require a server for hospital information.
  • the hospital information may include information about a hospital that provided an image most similar to the image of the wound of the current patient acquired by the controller 130 . Further, the hospital information may include at least one of the time taken for wound treatment by the hospital that provided the most similar image, the amount charged for wound treatment, and the number of times the patient was requested to visit the hospital.
  • the patient can know information about the hospital that treated the most similar wound to his/her wound.
  • Hospital information includes contact information of the hospital, location of the hospital, distance between the hospital and the patient, transportation to the hospital, business hours of the hospital, information on medical personnel belonging to the hospital, opening date of the hospital, frequency of reuse by patients in the hospital, rating of the hospital. , the hospital's current waiting list, parking spaces near the hospital, and a description of the hospital's facilities.
  • the user can easily know information about hospitals for wound treatment.
  • patients can easily know which hospitals have experience in treating their wounds.
  • patients can easily know which hospital has treated their wounds the fastest.
  • the patient can easily know which hospital has treated his/her wound at the lowest cost.
  • the patient can easily know the hospital where the wound was treated with fewer visits.
  • the controller 130 may perform a step of receiving reservation information related to a hospital reservation from a user through the input unit 120 .
  • the reservation information may include at least one of a hospital that the patient plans to visit, a scheduled visit time of the patient, and information about a medical person preferred by the patient.
  • the controller 130 may perform step 522 of transmitting patient information and reservation information to the hospital server.
  • the server may perform a step of determining whether reservation is possible. If it is determined that reservation is possible, the server may perform a step of transmitting a reservation confirmation signal to the wound management device 100 .
  • the wound management device 100 may search the patient's insurance subscription details. In addition, when the patient's insurance is related to the patient's wound, the wound management device 100 may present the patient with insurance related to the wound. The patient can reduce the cost related to treatment based on the insurance purchased. If the patient does not subscribe to insurance related to the patient's injury, the wound management device 100 may suggest insurance related to the injury.
  • the wound management apparatus 100 may display wound-related statistics on a display unit based on medical information stored in a database.
  • the wound management apparatus 100 may store statistical data for each part and each factor of the burn.
  • the wound management device 100 may store monthly image statistical data.
  • the wound management apparatus 100 may display statistical data on the display unit based on a user's request.
  • the database of the wound management device 100 is a hot water burn, flame burn, electrical burn, contact burn, low temperature burn, chemical burn, vapor burn, friction burn,
  • the number of cases of sunburn and inhalation burns may be stored.
  • the wound management apparatus 100 may check the transition of the cause of the burn based on the user's input. The user can easily know how to take care of the burn by looking at the transition of the cause of the burn.
  • the user can easily know the causes of wounds to be paid attention to on a monthly basis based on the information provided by the wound management device 100 . Therefore, the user can be careful not to get hurt.
  • the wound management apparatus 100 may increase the subscription rate of insurance by suggesting insurance related to the corresponding wound together with the main cause of the wound.
  • the user can roughly determine the patient's condition without visiting a medical person, increasing convenience and allowing the patient to spend excessive money on wound treatment. can prevent doing so.
  • the accuracy of wound diagnosis can be increased.
  • the wound management device 100 of the present disclosure determines the wound based on the same criteria, the possibility of different judgments depending on medical personnel can be reduced. For example, in the case of second-degree burns, insurance coverage may vary depending on whether they are superficial or deep, and different medical personnel may make different judgments. Therefore, insurers and patients sometimes fight over whether to recognize deep or superficial. However, since the wound management device 100 of the present disclosure is judged on the same basis, disputes between the insurance company and the patient can be reduced.
  • 6 may be a diagram for explaining an image acquisition unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the image acquisition unit 110 may have a cylindrical shape with a lower surface drilled.
  • a camera 611 and a light source 612 may be formed on the upper surface of the image acquisition unit 110 .
  • the interior of the image acquisition unit 110 may be very dark because the lower surface is blocked.
  • An inner surface of the cylindrical image acquisition unit 110 may have a white color.
  • the inner surface of the cylindrical image acquisition unit 110 may be painted with white matte paint. Accordingly, light from the light source may be diffusely reflected. Accordingly, the inside of the image acquisition unit 110 may be illuminated by the light source 612 .
  • the user may obtain a measurement image including the wound and the color chart 300 by placing the color chart 300 around the wound and covering it with the image acquisition unit 110 .
  • the wound management device 100 may control light around the wound 620 and the color chart 300 using the light source 612 when acquiring the measurement image. Accordingly, the wound management device 100 may obtain a measurement image in a uniform state.
  • the light source 612 may include a red light source, a blue light source, and a green light source. Also, the light source 612 may include a white light source.
  • the light source 612 may include a diffusion plate (scattering plate). That is, light from the light source 612 may be scattered through the scattering plate and irradiated into the image acquisition unit. Therefore, the light source 612 can evenly illuminate the inside of the cylindrical image acquisition unit 110 without being irradiated to a specific area.
  • the light source 612 may illuminate the inside of the image acquisition unit 110 with 20 lux or more. For example, the light source 612 may illuminate the inside of the image acquisition unit 110 with 100 lux.
  • the wound management device 100 may acquire a measurement image by performing step 210 in a state in which light is controlled using the light source 612 . Therefore, the analysis result of the wound management device can be more accurate.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optical reading media (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

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Abstract

본 개시는 상처 관리를 위한 장치 및 상처 관리를 위한 장치의 동작 방법에 관한 것으로서, 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 1 마커의 위치를 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 2 마커의 위치를 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 3 마커의 위치를 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 4 마커의 위치를 획득하는 단계, 및 제 1 마커의 위치, 제 2 마커의 위치, 제 3 마커의 위치 및 제 4 마커의 위치에 기초하여 컬러 차트에 포함된 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계를 포함한다.

Description

상처 진단 및 관리를 위한 의료기기 및 의료기기의 동작 방법
본 개시는 상처 관리를 위한 장치 및 상처 관리를 위한 장치의 동작 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게, 본 개시의 상처 관리 장치는 상처가 포함된 영상을 정확하게 보정할 수 있다.
상처의 분류는 원인에 따라 절창, 자창, 할창, 좌창, 열창, 사창, 교창으로 나뉘고, 형상에 따라 선상창, 판상창, 결손창으로 나뉜다. 또, 체강, 과의 관계로 천통창과 비천통창으로, 감염의 유무로 감염창과 비감염창으로 나뉜다. 상처에 따른 증세로는 통증 출혈 기능장애 등이 있다. 상처를 입는 경우, 생체는 곧 반응해서 상해를 빨리 회복하려고 한다(두산 백과 참조).
생체의 일반적인 상태나 상처에 따라 치유의 경과는 다르나 대개 다음과 같은 과정에 따라 치유된다. ① 상해를 받은 세포의 변성 사멸, ② 주위의 조직으로부터의 유주세포 조직액의 유출, ③ 섬유소의 석출과 육아조직의 형성 등이다.
상처의 빠른 치유를 위해서는 상처에 따른 치료방법이 적용되어야 하는데, 환자가 상처 치료에 관한 지식이 부족하여 상처의 치유가 더디게 되거나, 흉터가 남는 경우가 생기고 있다. 예를 들어 빨간약이라고 불리우는 요오드팅크나 머큐로크롬은 일반적으로 상처 치유를 위해 많이 쓰이고 있다. 요오드팅크나 머큐로크롬은 항균제로 균을 죽이는 역할을 한다. 그러나 정작 이러한 약들은 살균효과는 있지만 실제 웬만한 상처를 아물게 하는 과정에는 오히려 재생 과정의 상피세포나 섬유아 세포를 방해하게 되어 치유과정을 늦춘다. 따라서, 상처에 따라 올바른 치료 방법에 대한 정보를 제공하는 장치가 요구되고 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치는, 컬러 차트를 촬영하여 상처를 진단 및 관리할 수 있으며, 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법은, 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 1 마커의 위치를 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 2 마커의 위치를 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 3 마커의 위치를 획득하는 단계, 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 4 마커의 위치를 획득하는 단계, 및 제 1 마커의 위치, 제 2 마커의 위치, 제 3 마커의 위치 및 제 4 마커의 위치에 기초하여 컬러 차트에 포함된 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법의 제 1 마커는 컬러 차트의 좌상측에 위치하고, 제 2 마커는 컬러 차트의 우상측에 위치하고, 제 3 마커는 컬러 차트의 좌하측에 위치하고 제 4 마커는 컬러 차트의 우하측에 위치한 것을 특징으로 한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법의 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계는 제 1 마커의 위치와 제 2 마커의 위치를 잇는 제 1 가로 라인을 생성하는 단계 및 제 1 가로 라인을 n등분한 n-1개의 지점들을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법의 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계는 제 1 마커의 위치와 제 3 마커의 위치를 잇는 제 1 세로 라인을 생성하는 단계, 제 2 마커의 위치와 제 4 마커의 위치를 잇는 제 2 세로 라인을 생성하는 단계, 제 1 세로 라인을 2등분하여 제 1 서브 지점을 결정하는 단계, 제 2 세로 라인을 2등분하여 제 2 서브 지점을 결정하는 단계, 제 1 서브 지점과 제 2 서브 지점을 잇는 제 2 가로 라인을 생성하는 단계, 및 제 2 가로 라인을 m등분한 m-1개의 지점들을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법의 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계는 제 3 마커의 위치와 제 4 마커의 위치를 잇는 제 3 가로 라인을 생성하는 단계 및 제 3 가로 라인을 k등분한 k-1개의 지점들을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법은 제 1 가로 라인의 픽셀길이를 n 등분한 제 1 픽셀길이를 획득하는 단계, 제 2 가로 라인의 픽셀길이를 m 등분한 제 2 픽셀길이를 획득하는 단계, 제 3 가로 라인의 픽셀길이를 k 등분한 제 3 픽셀길이를 획득하는 단계, 제 1 픽셀길이, 제 2 픽셀길이 및 제 3 픽셀길이 중 적어도 하나를 이용하여 대표 픽셀길이를 결정하는 단계, 복수의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 획득하는 단계, 및 미리 정해진 실제거리 및 대표 픽셀길이를 이용하여 픽셀 당 실제 거리를 획득하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법은 제 3 가로 라인을 4등분한 제 7 지점, 제 8 지점 및 제 9 지점을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계, 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득한 후, 제 7 지점의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 빨강색상을 보정하는 단계, 제 8 지점의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 초록색상을 보정하는 단계, 제 9 지점의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 파란색상을 보정하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법의 컬러 차트에 포함된 복수의 컬러 패치는 한 변의 길이가 5mm, 10mm, 15mm, 및 20mm 중 하나인 정사각형이며, 복수의 컬러 패치 사이의 거리는 2mm이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법의 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계는 컬러 차트를 포함하는 프리뷰 영상을 획득하는 단계, 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 1 마커의 위치를 획득하는 단계, 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 2 마커의 위치를 획득하는 단계, 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 3 마커의 위치를 획득하는 단계, 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 4 마커의 위치를 획득하는 단계, 제 1 마커의 위치의 y축값과 제 2 마커의 위치의 y축값의 제 1 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계, 제 3 마커의 위치의 y축값과 제 4 마커의 위치의 y축값의 제 2 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계, 제 1 마커의 위치의 x축값과 제 3 마커의 위치의 x축값의 제 3 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계, 제 2 마커의 위치의 x축값과 제 4 마커의 위치의 x축값의 제 4 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계, 및 제 1 차이값, 제 2 차이값, 제 3 차이값 및 제 4 차이값이 모두 임계거리 이내인 경우, 프리뷰 영상을 측정 영상으로 획득하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작 방법은 제 1 마커의 위치에 미리 정해진 아이콘을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계, 프리뷰 영상의 가로축과 평행하고, 제 1 마커의 위치를 지나는 제 4 가로 라인을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계, 프리뷰 영상의 세로축과 평행하고, 제 1 마커의 위치를 지나는 제 3 세로 라인을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계, 및 제 2 마커의 위치, 제 3 마커의 위치 및 제 4 마커의 위치에 미리 정해진 아이콘을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같은 상처 관리 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
도 1는 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 차트를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 설명하기 위한 표이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 영상 획득부를 설명하기 위한 도면일 수 있다.
도 7 은 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 차트를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 크기의 컬러 차트를 나타낸 도면이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1는 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치를 나타낸 도면이다.
상처 관리 장치(100)는 영상 획득부(110), 제어부(130), 입력부(120) 및 메모리(140)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(110)는 이미지 센서를 나타낼 수 있다. 영상 획득부(110)는 렌즈를 통해 들어온 빛을 디지털 신호인 영상 데이터로 변환할 수 있다. 영상 데이터는 메모리(140)에 저장될 수 있다.
제어부(130)는 상처 관리 장치(100)의 동작을 제어하는 구성일 수 있다. 제어부(130)는 프로세서일 수 있다. 제어부(130)는 영상 획득부(110)에 의한 영상 데이터를 분석할 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 상처 관리 장치(100)에 입력을 하기 위한 장치이다. 예를 들어 입력부(120)는 키보드, 마우스, 터치스크린, 디지털펜 및 트랙볼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(140)는 각종 데이터를 저장하기 위한 구성이다. 또한, 메모리(140)는 제어부(130)가 동작하기 위한 명령어를 저장하고 있을 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 통신부를 더 포함할 수 있다. 통신부는 외부 장치와 통신을 하기 위한 구성일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 통신부를 통하여 외부 장치로부터 각종 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)의 데이터 베이스는 메모리(140)에 구성되어 있을 수 있지만, 외부 장치에 구성되어 있을 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 통신부를 통하여 외부 장치의 데이터 베이스에 데이터를 저장하거나, 데이터 베이스로부터 데이터를 수신할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 출력부를 포함할 수 있다. 출력부는 제어부(130)로부터의 신호에 기초하여 다양한 정보를 소리 또는 빛으로 출력할 수 있다. 출력부는 스피커, 디스플레이장치 중 적어도 하나일 수 있다. 이하 도 2와 함께 상처 관리 장치(100)에 대하여 보다 자세히 설명한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
상처 관리 장치(100)는 컬러 차트를 촬영하여 상처와 관련된 다양한 정보를 수집할 수 있다. 본 개시에서 상처는 욕창 또는 화상일 수 있다.
상처 관리 장치(100)의 영상 획득부(110) 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계(210)를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 영상 획득부(110)를 통하여 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 컬러 차트를 포함하는 측정 영상은 환자의 상처부위에 대한 영상이 포함될 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 출력부를 이용하여 컬러 차트를 포함하는 측정 영상이 디스플레이부의 특정 영역에 오도록 영상을 촬영하라는 메시지를 출력할 수 있다. 특정 영역은 상처 관리 장치(100)에 포함된 디스플레이의 중앙일 수 있다. 또한 특정 영역은 사용자가 상처 관리 장치(100)의 터치 디스플레이에서 선택한 영역일 수 있다. 사용자는 상처 관리 장치(100)를 이용하여 상처를 화면의 특정 영역에 놓은 상태에서 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 찍을 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계(210)를 수행하기 위하여 다음과 같은 단계들을 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 컬러 차트를 포함하는 프리뷰 영상을 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 프리뷰 영상은 상처 관리 장치(100)의 디스플레이에 표시되는 영상으로써, 사용자가 측정 영상을 촬영하기 전에 촬영될 영상을 확인하기 위한 실시간으로 변화되는 영상일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상이 특정 조건을 만족하는 경우, 프리뷰 영상을 측정 영상으로 결정할 수 있다. 즉, 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상이 측정 조건을 만족하는 경우, 자동으로 측정 영상을 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함된 제 1 마커(321)의 위치(411)를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함된 제 2 마커(322)의 위치(412)를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함된 제 3 마커(323)의 위치(413)를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함된 제 4 마커(324)의 위치(414)를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 마커(321), 내지 제 4 마커(324)는 흑백의 심볼일 수 있다. 제 1 마커(321), 내지 제 4 마커(324)는 기하학적 형상이 표시되어 있을 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 위치(411)의 y축값과 제 2 마커(322)의 위치(412)의 y축값의 제 1 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 차이값은 절대값일 수 있다. 임계거리는 미리 정해진 값일 수 있다. 임계거리는 예를 들어 5pixel일 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 3 마커(323)의 위치(413)의 y축값과 제 4 마커(324)의 위치(414)의 y축값의 제 2 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 위치(411)의 x축값과 제 3 마커(323)의 위치(413)의 x축값의 제 3 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커(322)의 위치(412)의 x축값과 제 4 마커(324)의 위치(414)의 x축값의 제 4 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 차이값, 제 2 차이값, 제 3 차이값 및 제 4 차이값이 모두 임계거리 이내인 경우, 프리뷰 영상을 측정 영상으로 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 측정 영상의 좌표축과 컬러 차트(300)의 좌표축을 일치시킬 수 있다. 즉, 상처 관리 장치(100)는 측정 영상의 x축과 컬러 차트(300)의 가로축을 거의 일치시킬 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 측정 영상의 y축과 컬러 차트(300)의 세로축을 거의 일치시킬 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 측정 영상의 좌표축과 컬러 차트(300)의 좌표축을 일치시키기 위하여 다음과 같은 과정을 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 위치(411)에 미리 정해진 아이콘을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 아이콘은 동그라미, 세모, 네모와 같은 다각형일 수 있다. 아이콘은 복수의 컬러 패치들(310) 또는 복수의 마커(321, 322, 323, 324)와 다른 색을 가질 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상의 가로축과 평행하고, 제 1 마커(321)의 위치(411)를 지나는 제 4 가로 라인을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상의 세로축과 평행하고, 제 1 마커(321)의 위치(411)를 지나는 제 3 세로 라인을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 2 마커(322)의 위치(412), 제 3 마커(323)의 위치(413) 및 제 4 마커(324)의 위치(414) 중 적어도 하나에 미리 정해진 아이콘을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 수행할 수 있다.
사용자는 제 4 가로 라인, 제 3 세로 라인, 제 2 마커(322)의 위치(412), 제 3 마커(323)의 위치(413) 및 제 4 마커(324)의 위치(414) 중 적어도 하나에 기초하여 측정 영상을 촬영할 수 있다.
또한, 상처 관리 장치(100)는 제 4 가로 라인에 제 2 마커(322)의 위치(412)가 위치하는 경우, 자동으로 프리뷰 영상을 상기 측정 영상으로 획득할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 제 3 세로 라인에 제 3 마커(323)의 위치(413)가 위치하는 경우, 자동으로 프리뷰 영상을 상기 측정 영상으로 획득할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 제 4 가로 라인에 제 2 마커(322)의 위치(412)가 위치하고, 제 3 세로 라인에 제 3 마커(323)의 위치(413)가 위치하는 경우, 자동으로 프리뷰 영상을 상기 측정 영상으로 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상의 가로축과 평행하고, 제 4 마커(324)의 위치(414)를 지나는 제 5 가로 라인을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 프리뷰 영상의 세로축과 평행하고, 제 4 마커(324)의 위치(414)를 지나는 제 4 세로 라인을 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 4 가로 라인 및 제 4 세로 라인의 교점에 제 2 마커(322)의 위치(412)가 위치하거나. 제 5 가로 라인 및 제 3 세로 라인의 교점에 제 3 마커(323)의 위치(412)가 위치하는 경우, 자동으로 프리뷰 영상을 상기 측정 영상으로 획득할 수 있다.
사용자는 상처 관리 장치(100)를 상처 부위와 평행하지 않은 상태에서 상처의 영상을 찍을 수 있다. 즉, 사용자의 피부의 표면이 상처 관리 장치(100)에서 사용자를 향하는 면과 평행하지 않은 상태에서, 상처 관리 장치(100)는 상처의 영상을 찍을 수 있다. 또한, 컬러 차트(300)의 표면이 상처 관리 장치(100)에서 사용자를 향하는 면과 평행하지 않은 상태에서, 상처 관리 장치(100)는 상처의 영상을 찍을 수 있다. 이 경우, 상처의 영상은 실제의 상처보다 가로 방향 또는 세로 방향으로 줄어들어 보이거나 늘어나 보일 수 있다. 하지만 위와 같은 방법에 의하여 프리뷰 영상을 측정 영상으로 획득하는 경우, 컬러 차트(300)의 표면이 상처 관리 장치(100)에서 사용자를 향하는 면과 평행할 수 있다.
이하에서는 컬러 차트를 설명하기 위하여 도 3을 참조한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 차트를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 차트를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 차트를 나타낸 도면이다.
상처 관리 장치(100)는 컬러 차트(300)를 자동으로 생성할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)는 메모리에 미리 저장되어 있는 컬러 차트(300)의 이미지를 획득하고, 이를 인쇄할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 사용자의 피부를 촬영한 영상 또는 상처에 관련된 정보 중 적어도 하나에 기초하여 컬러 차트(300)의 이미지를 새로 생성하고, 이를 인쇄할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 사용자는 서비스 업체로부터 제공받은 컬러 차트(300)를 이용할 수 있다.
컬러 차트(300)는 서로 다른 색상으로 칠해진 복수의 도형들을 포함할 수 있다. 본 개시에서 컬러 차트(300)에 포함된 서로 다른 색상으로 칠해진 복수의 도형들을 복수의 컬러 패치라고 칭한다. 상처 관리 장치(100)는 상처의 종류에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함될 서로 다른 복수의 색상의 컬러 패치들(310)을 결정할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)는 상처가 화상인지 자상인지 또는 욕창인지 여부에 따라 컬러 차트(300)에 포함될 서로 다른 색상의 컬러 패치들(310)을 결정할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 상처가 생긴 후 지난 시간에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함될 서로 다른 복수의 색상의 컬러 패치들(310)을 결정할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)는 상처가 생긴지 직후, 1주 후, 2주 후, 또는 1달 후에 따라 컬러 차트(300)에 포함될 서로 다른 색상의 컬러 패치들(310)을 결정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 환자의 피부 색상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함될 서로 다른 색상의 컬러 패치들(310)을 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 영상 획득부(110)에 기초하여 상처 주위의 상처가 없는 환자의 피부의 영상을 획득할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 상처가 없는 환자의 피부의 영상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함될 색상들을 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 환자의 피부의 영상을 블러링할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 환자의 피부의 영상을 블러링한 후 환자의 피부의 영상 중 일부 영상의 색상을 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 복수의 색상의 컬러 패치들(310) 중 좌상측에 위치한 컬러 패치(311)의 색상을 블러링된 환자의 피부의 영상 중 일부 영상의 색상으로 결정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 전세계의 사람의 피부에서 주로 나타나는 색상들을 컬러 차트(300)가 포함하도록 할 수 있다. 예를 들어 도 3을 참조하면, 제 1 컬러 패치(311)의 RGB값은 (230, 202, 183)일 수 있다. 제 2 컬러 패치(312)의 RGB값은 (199, 168, 145)일 수 있다. 제 3 컬러 패치(313)의 RGB값은 (199, 159, 145)일 수 있다. 제 4 컬러 패치(314)의 RGB값은 (199, 161, 146)일 수 있다. 제 5 컬러 패치(315)의 RGB값은 (163, 123, 94)일 수 있다. 제 6 컬러 패치(316)의 RGB값은 (195, 162, 141)일 수 있다. 제 7 컬러 패치(317)의 RGB값은 (176, 62, 60) 또는 (255, 0, 0)일 수 있다. 제 8 컬러 패치(318)의 RGB값은 (77, 142, 68) 또는 (0, 255, 0)일 수 있다. 제 9 컬러 패치(319)의 RGB값은 (42, 76, 149) 또는 (0, 0, 255)일 수 있다.
도 3에서는 9개의 색상이 제시되었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 컬러 차트(300)는 9개 미만 또는 9개 초과의 색상을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 7과 같이 컬러 차트(300)는 11개의 색상의 컬러 패치들을 포함할 수 있다. 이하에서는 도 3을 기준으로 설명하는 경우가 많지만, 도 7에도 동일한 설명이 적용될 수 있다.
또한, 상처 관리 장치(100)는 상처의 치료과정에서 나타나는 주된 색상을 컬러 차트(300)가 포함하도록 할 수 있다. 예를 들어 컬러 차트(300)에 포함된 컬러 패치들(310)은 혈액의 대표적인 색상들, 고름의 대표적인 색상들, 딱지의 대표적인 색상들, 물집의 대표적인 색상들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 상처의 치료과정에서 나타나는 주된 색상을 컬러 패치들(711 내지 718)의 색상으로 결정할 수 있다.
예를 들어 도 7을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 상처에서 주로 나타나는 색상들을 컬러 차트(300)가 포함하도록 할 수 있다. 예를 들어 컬러 패치(711)의 RGB값은 (220, 188, 165)일 수 있다. 컬러 패치(712)의 RGB값은 (185, 123, 86)일 수 있다. 컬러 패치(713)의 RGB값은 (136, 62, 51)일 수 있다. 컬러 패치(714)의 RGB값은 (103, 56, 38)일 수 있다. 컬러 패치(715)의 RGB값은 (212, 161, 157)일 수 있다. 컬러 패치(716)의 RGB값은 (192, 110, 116)일 수 있다. 컬러 패치(717)의 RGB값은 (169, 23, 34) 일 수 있다. 컬러 패치(718)의 RGB값은 (120, 19, 1)일 수 있다. 컬러 패치(721)의 RGB값은 (176, 62, 60)일 수 있다. 컬러 패치(722)의 RGB값은 (77, 142, 68)일 수 있다. 컬러 패치(723)의 RGB값은 (42, 76, 149)일 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 빨강(R) 계열을 컬러 패치(317, 721)에 배치하고, 초록(G) 계열을 컬러 패치(318, 722)에 배치하고 파랑(B) 계열을 컬러 패치(319, 723)에 배치할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 추 후 컬러 패치들(317, 318, 319, 721, 722, 723)을 이용하여 상처 영상의 색상을 보정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 컬러 차트(300)가 제 1 마커(321), 제 2 마커(322), 제 3 마커(323) 및 제 4 마커(324)를 포함하도록 제어할 수 있다. 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)는 컬러 차트(300)의 방향 및 컬러 차트(300)에 포함되어 있는 색상의 위치를 결정하기 위한 구성일 수 있다. 제 1 마커(321)는 컬러 차트(300)의 좌상측에 위치할 수 있다. 제 2 마커(322)는 컬러 차트(300)의 우상측에 위치할 수 있다. 제 3 마커(323)는 컬러 차트(300)의 좌하측에 위치할 수 있다. 제 4 마커(324)는 컬러 차트(300)의 우하측에 위치할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)를 이용하여 복수의 컬러 패치의 위치를 결정할 수 있다.
컬러 차트(300)는 상처 관리 장치(100)가 인식할 수 있는 심볼을 포함할 수 있다. 심볼은 소정의 도형일 수 있다. 도 3에 기재되어 있지 않으나, 심볼은 바코드, 또는 QR코드를 포함할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 환자에 대한 정보 또는 상처에 대한 정보를 상처 관리 장치(100)에 입력할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 환자에 대한 정보 또는 상처에 대한 정보에 기초하여 심볼을 결정할 수 있다. 추후 상처 관리 장치(100) 또는 외부 장치는 심볼에 기초하여 환자에 대한 정보 또는 상처에 대한 정보를 획득할 수 있다. 심볼은 제 1 마커 내지 제 4 마커를 일 수 있다.
또한, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 컬러 차트(300)에 포함된 서로 다른 모양을 가지는 복수의 마커(321, 322, 323, 324) 중 적어도 하나에 기초하여 컬러 차트(300)의 영역을 획득할 수 있다. 제어부(130)는 제 1 모양을 가지는 제 1 마커(321)를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 제 4 모양을 가지는 제 4 마커(324)를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 제 1 마커(321)에 기초한 점의 위치와 제 4 마커(324)에 기초하여 점의 위치에 기초하여 컬러 차트(300)의 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어 제 1 마커(321)에 기초한 점의 위치는 제 1 마커(321)의 왼쪽 위의 점 또는 중심점을 의미할 수 있다. 또한 제 4 마커(324)에 기초하여 검의 위치는 제 4 마커(324)의 오른쪽 아래의 점 또는 중심점을 의미할 수 있다.
제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)의 모양은 서로 다를 수 있다. 제 1 마커(321)는 제 1 모양을 가지고, 제 2 마커(322)는 제 2 모양을 가지고, 제 3 마커(323)는 제 3 모양을 가지고, 제 4 마커(324)는 제 4 모양을 가질 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 추후 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)를 이용하여 컬러 차트(300)의 오리엔테이션을 결정할 수 있다. 즉, 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)에 기초하여 컬러 차트(300)의 상하좌우를 구분할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321) 및 제 2 마커(322)가, 제 3 마커(323) 및 제 4 마커(324)에 대하여 위에 있도록 측정 영상을 회전할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 회전된 측정 영상을 이용하여 측정 영상을 처리할 수 있다. 따라서 상처 관리 장치(100)는 측정 영상의 오리엔테이션에 따라 다른 알고리즘을 구비할 필요가 없다. 상처 관리 장치(100)는 항상 동일한 알고리즘을 이용할 수 있으므로 상대적으로 동작이 빠른 장점이 있다. 예를 들어, 컬러 차트(300)에서 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)에 가장 근접한 색은 서로 다를 수 있으며, 본 개시에 따르면 오리엔테이션이 동일한 회전된 측정 영상을 이용하므로, 컬러 패치(311)는 항상 제 1 마커(321)의 오른쪽에 위치할 수 있고, 컬러 패치(313)는 항상 제 2 마커(322)의 왼쪽에 위치할 수 있고, 컬러 패치(317)는 항상 제 3 마커(323)의 오른쪽에 위치할 수 있고, 컬러 패치(319)는 항성 제 4 마커(324)의 왼쪽에 위치할 수 있다.
예를 들어 상처 관리 장치(100)는 컬러 차트(300)에 대한 프리뷰 영상 또는 측정 영상을 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 모양을 가지는 제 1 마커(321)를 인식할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 모양을 가지는 제 2 마커(322)를 인식할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)를 좌상측에 위치시키고, 제 2 마커(322)를 우상측에 위치시킬 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 중심점 및 제 2 마커(322)의 중심점의 y축의 좌표가 동일하도록 프리뷰 영상 또는 측정 영상을 회전 또는 변형시킬 수 있다.
또한, 상처 관리 장치(100)는 제 3 모양을 가지는 제 3 마커(323)를 인식할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 4 모양을 가지는 제 4 마커(324)를 인식할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 마커(323)를 좌하측에 위치시키고, 제 4 마커(324)를 우하측에 위치시킬 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 마커(323)의 중심점 및 제 4 마커(324)의 중심점의 y축의 좌표가 동일하도록 프리뷰 영상 또는 측정 영상을 회전 또는 변형시킬 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)를 좌상측에 위치시키고, 제 3 마커(323)를 좌하측에 위치시킬 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 중심점 및 제 3 마커(323)의 중심점의 x축의 좌표가 동일하도록 프리뷰 영상 또는 측정 영상을 회전 또는 변형시킬 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커(322)를 우상측에 위치시키고, 제 4 마커(324)를 우하측에 위치시킬 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커(322)의 중심점 및 제 4 마커(324)의 중심점의 x축의 좌표가 동일하도록 프리뷰 영상 또는 측정 영상을 회전 또는 변형시킬 수 있다. 이와 같이 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)의 모양이 다르므로 상처 관리 장치(100)는 자동으로 측정 영상 또는 프리뷰 영상의 상하좌우 방향을 결정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)의 넓이를 획득하고, 넓이를 비교하여 프리뷰 영상 또는 측정 영상이 기울여져 촬영된 것인지 결정할 수 있다. 넓이는 픽셀의 개수로 획득될 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)의 넓이가 동일하게 되도록 프리뷰 영상 또는 측정 영상을 보정할 수 있다. 또는 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)의 넓이가 동일할 때, 컬러 차트(300)를 촬영하여 측정 영상을 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 결정된 복수의 색상의 컬러 패치들(310) 및 복수의 마커(321, 322, 323, 324)를 포함하는 컬러 차트(300)를 인쇄하도록 제어할 수 있다. 컬러 차트(300) 의 두께는 5mm일 수 있다. 따라서 쉽게 변형되지 않을 수 있다. 또한 컬러 차트(300)는 무광코팅된 종이에 인쇄될 수 있다. 따라서, 컬러 차트(300)는 촬영 시 주위의 빛에 영향을 덜 받을 수 있다.
사용자는 인쇄된 컬러 차트(300)를 환자의 상처 근처에 배치하고, 상처 관리 장치(100)의 영상 획득부(110)를 이용하여 상처의 영상과 컬러 차트(300)의 영상이 포함된 대한 측정 영상을 수집할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 컬러 차트(300)와 관련된 정보를 디스플레이부에 출력할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 영상 획득부(110)를 이용하여 컬러 차트(300)가 포함된 환자의 상처에 대한 영상을 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 환자 주위의 빛의 양 및 빛의 종류에 따라 컬러 차트(300)가 포함된 영상의 채도 또는 명도를 조절할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 환자 주위의 빛의 양 및 빛의 종류에 따라 영상의 화이트 밸런스를 조절할 수 있다.
위에서는 상처 관리 장치(100)가 영상 획득부(110)를 이용하여 영상을 획득하는 구성에 대하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상처 관리 장치(100)는 통신부를 이용하여 외부 장치로부터 영상을 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 외부 장치로부터 유무선으로 컬러 차트(300)와 함께 상처를 찍은 영상을 수신할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 영상에 포함되어 있는 컬러 차트(300)의 심볼에 기초하여 환자에 대한 정보 또는 상처에 대한 정보를 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)의 입력부(120)는 환자의 성별 및 연령을 포함하는 환자에 대한 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)의 입력부(120)는 상처 부위, 상처 원인 및 상처를 입은 시간을 포함하는 상처에 대한 정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이 환자에 대한 정보 및 상처에 대한 정보에 기초하여 컬러 차트(300)의 심볼이 결정될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 상처 관리 장치(100)는 컬러 차트(300)의 심볼에 기초하여 환자에 대한 정보 또는 상처에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 심볼에 기초하여 상처에 대한 정보를 확인하지 않을 수 있다.
상처에 대한 정보에 포함되는 상처의 부위에 대한 정보는 환자의 이마, 눈, 코, 입, 귀, 또는 볼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상처 원인은 화상, 자상, 열상 또는 교상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 상처의 원인은 세부 원인을 포함할 수 있다. 예를 들어 상처의 원인이 화상인 경우, 세부 원인은 열탕, 화염, 전기, 접촉, 화학, 증기 또는 마찰 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 세부 원인은 더욱더 세부적인 분류를 포함할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 상처에 대한 정보에 대한 통계 자료를 디스플레이부에 표시할 수 있다. 사용자는 상처 원인에 대한 통계 자료를 확인하여, 자신이 조심해야하는 상처에 대하여 쉽게 파악할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 측정 영상에 기초하여 컬러 차트(300)에 포함된 제 1 마커의 위치를 획득하는 단계(220)를 수행할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 2 마커의 위치를 획득하는 단계(230)를 수행할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 3 마커의 위치를 획득하는 단계(240)를 수행할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 기초하여 컬러 차트에 포함된 제 4 마커의 위치를 획득하는 단계(250)를 수행할 수 있다. 제 1 마커의 위치, 제 2 마커의 위치, 제 3 마커의 위치 및 제 4 마커의 위치는 측정 영상의 픽셀의 좌표로 나타날 수 있다. 제 1 마커의 위치, 제 2 마커의 위치, 제 3 마커의 위치 및 제 4 마커의 위치는 제 1 마커 내지 제 4 마커의 중심에 위치한 픽셀(중심점)의 좌표를 의미할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 미리 정해진 알고리즘에 기 초하여 제 1 마커(321) 내지 제 4 마커(324)의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)는 OpenCV 라이브러리를 통해 마커의 중심점을 획득할 수 있다. 영상의 좌상측 모서리는 (0, 0)의 좌표를 가질 수 있다. 또한 왼쪽에서 오른쪽으로 갈 수록 x축의 좌표값은 커질 수 있다. 또한 위에서 아래로 갈 수록 y축의 좌표값은 커질 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 마커의 위치, 제 2 마커의 위치, 제 3 마커의 위치 및 제 4 마커의 위치에 기초하여 컬러 차트에 포함된 복수의 컬러 패치들(310)의 중심점을 획득하는 단계(260)를 수행할 수 있다. 복수의 컬러 패치들(310)의 중심점을 획득하는 단계(260)는 도 4와 함께 설명한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
상처 관리 장치(100)는 복수의 컬러 패치들(310)의 중심점을 획득하기 위하여 다음과 같은 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 위치(411)와 제 2 마커(322)의 위치(412)를 잇는 제 1 가로 라인(420)을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인을 n등분한 n-1개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 n은 미리 정해진 자연수일 수 있다. 예를 들어 도 4를 참조하면 n은 4일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인(420)을 4등분한 제 1 지점(421), 제 2 지점(422), 제 3 지점(423)을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제 1 가로 라인(420)은 제 1 지점(421), 제 2 지점(422), 제 3 지점(423)에 의하여 4 등분될 수 있다. 제 1 지점(421)은 제 1 컬러 패치(311)의 중심점일 수 있다. 제 2 지점(422)은 제 2 컬러 패치(312)의 중심점일 수 있다. 제 3 지점((423)은 제 3 컬러 패치(313)의 중심점일 수 있다.
도 7을 참조하면 n은 5일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인을 5등분한 4개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 복수의 컬러 패치의 중심점을 결정하는 방법은 도 3과 중복되므로 생략한다.
또한, 상처 관리 장치(100)는 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하기 위하여 다음과 같은 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커(321)의 위치(411)와 제 3 마커(323)의 위치(413)를 잇는 제 1 세로 라인(430)을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커(322)의 위치(412)와 제 4 마커(324)의 위치(414)를 잇는 제 2 세로 라인(433)을 생성하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 세로 라인(430)을 2등분하여 제 1 서브 지점(431)을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제 1 서브 지점(431)은 제 1 세로 라인(430)을 이등분하는 지점일 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 제 2 세로 라인(433)을 2등분하여 제 2 서브 지점(432)을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제 2 서브 지점(432)은 제 2 세로 라인(433)을 이등분하는 지점일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 세로 라인(430)을 h 등분하여 복수의 좌측 서브 지점들을 획득할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 제 2 세로 라인(433)을 h 등분하여 복수의 우측 서브 지점들을 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 서브 지점(431)과 제 2 서브 지점(432)을 잇는 제 2 가로 라인(440)을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인을 m등분한 m-1개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 m은 미리 정해진 자연수일 수 있다. 또한 m은 n과 같을 수 있다. 예를 들어 도 4를 참조하면 m은 4일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인(440)을 4등분한 제 4 지점(441), 제 5 지점(442), 제 6 지점(443)을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제 2 가로 라인(440)은 제 4 지점(441), 제 5 지점(442), 제 6 지점(443)에 의하여 4 등분될 수 있다. 제 4 지점(441)은 제 4 컬러 패치(314)의 중심점일 수 있다. 제 5 지점(442)은 제 5 컬러 패치(315)의 중심점일 수 있다. 제 6 지점(443)은 제 6 컬러 패치(316)의 중심점일 수 있다.
도 7을 참조하면 m은 5일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인을 5등분한 4개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 복수의 컬러 패치의 중심점을 결정하는 방법은 도 3과 중복되므로 생략한다.
또한, 상처 관리 장치(100)는 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하기 위하여 다음과 같은 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 마커(323)의 위치(413)와 제 4 마커(324)의 위치(414)를 잇는 제 3 가로 라인(450)을 생성하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 3 가로 라인을 k등분한 k-1개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 k는 미리 정해진 자연수일 수 있다. 또한 k는 n과 다를 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 k는 n과 같을 수 있다. 예를 들어 도 4를 참조하면 k는 4일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 가로 라인(450)을 4등분한 제 7 지점(451), 제 8 지점(452), 제 9 지점(453)을 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 즉, 제 3 가로 라인(450)은 제 7 지점(451), 제 8 지점(452), 제 9 지점(453)에 의하여 4 등분될 수 있다. 제 7 지점(451)은 제 7 컬러 패치(317)의 중심점일 수 있다. 제 8 지점(452)은 제 8 컬러 패치(318)의 중심점일 수 있다. 제 9 지점(453)은 제 9 컬러 패치(319)의 중심점일 수 있다. 제 1 지점(421) 내지 제 9 지점(453)은 측정 영상의 픽셀의 좌표값으로 표현될 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 측정 영상의 픽셀 당 실제 거리를 획득할 수 있다. 실제 거리는 물리적인 거리로써 단위는 mm, cm, 또는 m의 단위를 가질 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 영상에서 두 개의 픽셀 사이의 거리가 현실에서 얼마나 멀리 떨어진 것을 의미하는지 결정할 수 있다. 픽셀 당 실제 거리를 획득한 후, 상처 관리 장치(100)는 영상 상의 두 픽셀 간의 거리가 현실에서 얼마나 떨어진 것인지 알 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인의 픽셀길이를 n 등분한 제 1 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 도 3을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인(420)의 픽셀길이를 4 등분한 제 1 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 가로 라인(420)의 픽셀길이는 제 2 마커(322)의 위치(412)의 x축의 값에서 제 1 마커(321)의 위치(411)의 x축의 값을 뺀 값일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인(420)의 픽셀길이의 1/4을 제 1 픽셀길이로 획득할 수 있다. 도 7을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인(420)의 픽셀길이를 5 등분한 제 1 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 가로 라인(420)의 픽셀길이는 제 2 마커(322)의 위치(412)의 x축의 값에서 제 1 마커(321)의 위치(411)의 x축의 값을 뺀 값일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 가로 라인(420)의 픽셀길이의 1/5을 제 1 픽셀길이로 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인의 픽셀길이를 m 등분한 제 2 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 도 3을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인(440)의 픽셀길이를 4 등분한 제 2 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 가로 라인(440)의 픽셀길이는 제 2 서브 지점(431)의 x축의 값에서 제 1 서브 지점(432)의 x축의 값을 뺀 값일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인(440)의 픽셀길이의 1/4 을 제 2 픽셀길이로 획득할 수 있다. 도 7을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 2 가로 라인(440)의 픽셀길이의 1/5 을 제 2 픽셀길이로 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 3 가로 라인의 픽셀길이를 k 등분한 제 3 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 도 3을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 3 가로 라인(450)의 픽셀길이를 4 등분한 제 3 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 3 가로 라인(450)의 픽셀길이는 제 4 마커(324)의 위치(414)의 x축의 값에서 제 3 마커(323)의 위치(413)의 x축의 값을 뺀 값일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 가로 라인(450)의 픽셀길이를 4 등분한 제 3 픽셀길이를 획득할 수 있다. 도 7을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 3 가로 라인(450)의 픽셀길이의 1/4 을 제 3 픽셀길이로 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 세로 라인(430)의 픽셀길이를 h 등분한 제 4 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 도 3 및 도 7을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 1 세로 라인(430)의 픽셀길이를 2 등분한 제 4 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 세로 라인(430)의 픽셀길이는 제 3 마커(323)의 위치(413)의 y축의 값에서 제 1 마커(321)의 위치(411)의 y축의 값을 뺀 값일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 세로 라인(430)의 픽셀길이를 2 등분한 제 4 픽셀길이를 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 2 세로 라인(433)의 픽셀길이를 h 등분한 제 5 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 도 3 및 도 7을 참조하면, 상처 관리 장치(100)는 제 2 세로 라인(433)의 픽셀길이를 2 등분한 제 5 픽셀길이를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 세로 라인(433)의 픽셀길이는 제 4 마커(324)의 위치(414)의 y축의 값에서 제 2 마커(322)의 위치(412)의 y축의 값을 뺀 값일 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 세로 라인(433)의 픽셀길이를 2 등분한 제 5 픽셀길이를 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 픽셀길이 내지 제 5 픽셀길이 중 적어도 하나를 이용하여 대표 픽셀길이를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)는 제 1 픽셀 길이 내지 제 5 픽셀 길이의 평균값 또는 중앙값을 대표 픽셀길이로 결정할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)는 제 1 픽셀길이, 제 2 픽셀길이 및 제 3 픽셀길이 중 적어도 하나를 이용하여 대표 픽셀길이를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 상처 관리 장치(100)는 제 1 픽셀 길이 내지 제 3 픽셀 길이의 평균값 또는 중앙값을 대표 픽셀길이로 결정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 복수의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 복수의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리는 2 개의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 의미할 수 있다. 이에 대하여 설명하기 위하여 도 5 및 도 8을 참조한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 설명하기 위한 표이다. 도 8 은 본 개시의 일 실시예에 따른 복수의 크기의 컬러 차트를 나타낸 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 도 8과 같이 컬러 차트(300)는 4개의 타입을 가질 수 있다. 4개의 타입은 각각 서로 다른 크기의 컬러 패치를 포함할 수 있다. 하나의 컬러 차트(300)에서 컬러 패치의 크기는 마커의 크기와 같을 수 있다. 컬러 차트(300)에 포함된 복수의 컬러 패치들(310) 각각은 정사각형일 수 있다.
도 8을 참조하면, 타입마다 마커의 모양은 다를 수 있다. 따라서 상처 관리 장치(100)는 마커에 기초하여 측정 영상의 복수의 컬러 패치들(310)의 한 변의 실제 길이를 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 도 5와 같은 표를 미리 저장하고 있을 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 도 8의 type 1과 같은 컬러 패치를 촬영하였다면 마커의 모양을 인식하고, 복수의 컬러 패치들(310)의 한 변의 길이가 5mm이고 복수의 컬러 패치 사이의 거리가 2mm인 것으로 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 도 8의 type 2과 같은 컬러 패치를 촬영하였다면 마커의 모양을 인식하고, 복수의 컬러 패치들(310)의 한 변의 길이가 10mm이고 복수의 컬러 패치 사이의 거리가 2mm인 것으로 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 도 8의 type 3과 같은 컬러 패치를 촬영하였다면 마커의 모양을 인식하고, 복수의 컬러 패치들(310)의 한 변의 길이가 15mm이고 복수의 컬러 패치 사이의 거리가 2mm인 것으로 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 도 8의 type 4과 같은 컬러 패치를 촬영하였다면 마커의 모양을 인식하고, 복수의 컬러 패치들(310)의 한 변의 길이가 20mm이고 복수의 컬러 패치 사이의 거리가 2mm인 것으로 결정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커 내지 제 4 마커에 기초하여 측정 영상에 포함된 컬러 차트(300)가 정상적인지 여부를 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커가 좌상측에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 만약 제 1 마커가 좌상측에 있지 않다면, 측정 영상을 회전하여 제 1 마커가 좌상측에 오도록 할 수 있다. 다음으로 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커가 우상측에 있는지 확인할 수 있다. 만약 제 2 마커가 우상측에 있지 않다면 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 포함된 컬러 차트(300)가 비정상임을 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 마커가 좌하측에 있는지 확인할 수 있다. 만약 제 3 마커가 좌하측에 있지 않다면 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 포함된 컬러 차트(300)가 비정상임을 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 4 마커가 우하측에 있는지 확인할 수 있다. 만약 제 4 마커가 우하측에 있지 않다면 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 포함된 컬러 차트(300)가 비정상임을 결정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 제 1 마커의 위치를 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커의 위치를 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 3 마커의 위치를 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커의 위치가 제 1 마커의 우측에 위치하도록 하고 제 3 마커가 제 1 마커의 하단에 위치하도록 측정 영상을 회전할 수 있다. 만약 상처 관리 장치(100)는 제 2 마커의 위치가 제 1 마커의 우측에 위치하도록 하고 제 3 마커가 제 1 마커의 하단에 위치하도록 측정 영상을 회전하는 것이 불가능하면, 상처 관리 장치(100)는 측정 영상에 포함된 컬러 차트(300)가 비정상임을 결정할 수 있다.
이와 같이 상처 관리 장치(100)는 컬러 차트(300)가 비정상임을 결정함으로써, 아무나 상처 관리 장치(100)에 의한 서비스를 받지 못하도록 할 수 있다. 따라서 상처 관리 장치(100)의 보안이 높아질 수 있다.
복수의 컬러 패치들(310) 각각은 한 변의 길이가 5mm, 10mm, 15mm, 및 20mm 중 하나인 정사각형일 수 있다. 복수의 컬러 패치 사이의 거리는 2mm일 수 있다. 도 3과 같이 하나의 컬러 패치에서 가장 가까운 컬러 패치 및 마커 사이의 거리는 모두 일정할 수 있다. 즉, 하나의 컬러 패치에서 가로로 가장 가까운 컬러 패치 및 마커 사이의 거리는 모두 2mm일 수 있다. 도 7과 같이 하나의 컬러 패치에서 가장 가까운 컬러 패치 및 마커 사이의 거리는 일정하지 않을 수 있다. 예를 들어, 위에서 두 개의 행의 패치들 사이의 간격은 2mm일 수 있다. 하지만 마지막 행의 패치들의 사이의 간격을 2mm이상일 수 있다.
이와 같이 복수의 컬러 패치들(310)의 한 변의 길이가 결정되어 있고 복수의 컬러 패치들(310) 사이의 거리가 결정되어 있으므로 상처 관리 장치(100)는 두 개의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, type 1의 경우, 두 개의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리는 7mm(=5mm + 2mm)일 수 있다. type 2의 경우, 두 개의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리는 12mm(=10mm + 2mm)일 수 있다. type 3의 경우, 두 개의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리는 17mm(=12mm + 2mm)일 수 있다. type 4의 경우, 두 개의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리는 22mm(=20mm + 2mm)일 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 미리 정해진 실제거리 및 대표 픽셀길이를 이용하여 픽셀 당 실제 거리를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 상처 관리 장치는 미리 정해진 실제거리를 대표 픽셀길이로 나눌 수 있다. 예를 들어, type 1에서 대표 픽셀길이가 25픽셀인 경우, 상처 관리 장치(100)는 픽셀 당 실제 거리를 7/25 (mm/pixel)로 결정할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 픽셀 당 실제 거리를 이용하여 측정 영상에 나타난 환자의 상처의 실제길이를 측정할 수 있다.
참고적으로 type 1의 경우, 첫 행의 마커 또는 패치의 상측 라인과 마지막 행의 마커 또는 해치의 하측 라인 사이의 거리는 19mm일 수 있다. 좌측 열의 마커 또는 패치의 좌측 라인과 우측 열의 마커 또는 해치의 우측 라인 사이의 거리는 33mm일 수 있다. type 2의 경우, 첫 행의 마커 또는 패치의 상측 라인과 마지막 행의 마커 또는 해치의 하측 라인 사이의 거리는 34mm일 수 있다. 좌측 열의 마커 또는 패치의 좌측 라인과 우측 열의 마커 또는 해치의 우측 라인 사이의 거리는 58mm일 수 있다. type 3의 경우, 첫 행의 마커 또는 패치의 상측 라인과 마지막 행의 마커 또는 해치의 하측 라인 사이의 거리는 49mm일 수 있다. 좌측 열의 마커 또는 패치의 좌측 라인과 우측 열의 마커 또는 해치의 우측 라인 사이의 거리는 83mm일 수 있다. type 4의 경우, 첫 행의 마커 또는 패치의 상측 라인과 마지막 행의 마커 또는 해치의 하측 라인 사이의 거리는 64mm일 수 있다. 좌측 열의 마커 또는 패치의 좌측 라인과 우측 열의 마커 또는 해치의 우측 라인 사이의 거리는 108mm일 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 복수의 컬러 패치들(310)의 중심점을 획득한 후, 제 7 지점(451)의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 빨강색상을 보정하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 7 지점(451)은 제 7 컬러 패치(317)의 중심점일 수 있다. 제 7 컬러 패치(317)는 빨강색을 가질 수 있다. 제 7 컬러 패치(317)는 실제로 미리 지정된 빨강색의 컬러 코드를 가질 수 있다. 하지만 촬영 환경에 의하여 측정 영상에서는 제 7 지점(451)이 미리 지정된 빨강색의 컬러 코드가 아닐 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 7 지점(451)의 픽셀값이 미리 지정된 빨강색의 컬러 코드를 가지도록 측정 영상을 보정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 제 7 지점 주위의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 빨강색상을 보정할 수 있다. 제 7 지점 주위는 제 7 지점(451)으로부터 소정의 거리 내에 포함된 픽셀들을 의미할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 7 지점 주위의 픽셀값들의 평균값이 지정된 빨강색을 가지도록 측정 영상을 보정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 8 지점(452)의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 초록색상을 보정하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 8 지점(452)은 제 8 컬러 패치(318)의 중심점일 수 있다. 제 8 컬러 패치(318)는 초록색을 가질 수 있다. 제 8 컬러 패치(318)는 실제로 미리 지정된 초록색의 컬러 코드를 가질 수 있다. 하지만 촬영 환경에 의하여 측정 영상에서는 제 8 지점(452)이 미리 지정된 초록색의 컬러 코드가 아닐 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 8 지점(452)의 픽셀값이 미리 지정된 초록색의 컬러 코드를 가지도록 측정 영상을 보정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 제 8 지점 주위의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 초록색상을 보정할 수 있다. 제 8 지점 주위는 제 8 지점(452)으로부터 소정의 거리 내에 포함된 픽셀들을 의미할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 8 지점 주위의 픽셀값들의 평균값이 지정된 초록색을 가지도록 측정 영상을 보정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 9 지점(453)의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 파란색상을 보정하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 9 지점(453)은 제 9 컬러 패치(319)의 중심점일 수 있다. 제 9 컬러 패치(319)는 파란색을 가질 수 있다. 제 9 컬러 패치(319)는 실제로 미리 지정된 파란색의 컬러 코드를 가질 수 있다. 하지만 촬영 환경에 의하여 측정 영상에서는 제 9 지점(453)이 미리 지정된 파란색의 컬러 코드가 아닐 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 9 지점(453)의 픽셀값이 미리 지정된 파란색의 컬러 코드를 가지도록 측정 영상을 보정할 수 있다.
또한 상처 관리 장치(100)는 제 9 지점 주위의 픽셀값에 기초하여 측정 영상의 파란색상을 보정할 수 있다. 제 9 지점 주위는 제 9 지점(453)으로부터 소정의 거리 내에 포함된 픽셀들을 의미할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 9 지점 주위의 픽셀값들의 평균값이 지정된 파란색을 가지도록 측정 영상을 보정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 측정 영상에서 상처의 영역을 도출하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(130)는 획득된 영상에서 특정 영역으로부터 상처의 영역에 포함되는지 여부를 결정할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 영상에 나타난 정상적인 피부와 상처가 난 피부의 차이에 기초하여 상처의 영역을 도출할 수 있다. 정상적인 피부의 영상은 균일한 질감과 패턴을 포함할 수 있다. 하지만 상처가 난 부분은 균일한 질감과 패턴을 가지지 않을 수 있다.
상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 영상에서 컬러 차트(300)의 영역을 도출하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 복수의 색상이 일정한 간격으로 나열된 것에 기초하여 컬러 차트의 영역을 도출할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 컬러 차트의 영역을 나타내는 점 또는 선으로 이루어진 심볼에 기초하여 컬러 차트의 영역을 도출할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 피부와 다른 컬러 차트의 질감, 모양 또는 색에 기초하여 컬러 차트 영역을 도출할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 컬러 차트의 영역에 포함된 서로 다른 적어도 2개의 색상 및 상처의 영역의 색상을 비교하여, 색상 분석 결과를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 색상 분석 결과를 상처 영역에 포함된 서로 다른 색상의 픽셀들의 개수의 비율로 나타낼 수 있다.
보다 구체적으로 상처 관리 장치(100)의 제어부는 컬러 차트(300)의 제 1 컬러 패치(311) 내지 제 6 컬러 패치(316) 중 하나 포함된 제 A 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 제 a 개수와 상처의 영역에 포함되는 픽셀의 개수의 비율을 제 x 색상 분석 결과로써 획득할 수 있다. 여기서 a 및 x 은 자연수 일 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)의 제어부는 컬러 차트의 영역에 포함된 제 A 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 제 a 개수와 컬러 차트(300)의 제 1 컬러 패치(311) 내지 제 6 컬러 패치(316) 중 하나에 포함된 제 B 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 제 b 개수의 비율을 제 y 색상 분석 결과로써 획득할 수 있다. 여기서 a, b 및 y는 자연수일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 컬러 차트의 제 1 컬러 패치(311) 내지 제 6 컬러 패치(316)에 중 하나에 포함된 제 1 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 제 1 개수와 상처의 영역에 포함되는 전체 픽셀의 개수의 비율을 제 1 색상 분석 결과로써 획득할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 컬러 차트의 제 1 컬러 패치(311) 내지 제 6 컬러 패치(316) 중 하나에 포함된 제 2 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 제 2 개수와 상처의 영역에 포함되는 전체 픽셀의 개수의 비율을 제 2 색상 분석 결과로써 획득할 수 있다. 또한, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 제 1 개수 및 제 2 개수의 비율을 제 3 색상 분석 결과로써 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 제 1 색상 분석 결과, 제 2 색상 분석결과 또는 제 3 색상 분석 결과는 실수로 나타낼 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 제 1 색상 분석 결과, 제 2 색상 분석 결과 및 제 3 색상 분석 결과를 출력부로 출력할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 제 1 색상 및 제 2 색상과 같은 2개의 색상을 기초로 설명하였으나, 상처 관리 장치(100)는 3개 이상의 색상에 기초하여 색상 분석결과를 도출할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 상처의 영역에 포함되는 픽셀의 총 개수에서 컬러 차트에 포함되지 않는 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 제 3 개수를 뺀 수와 제 1 개수의 비율을 제 1 색상 분석 결과로서 획득할 수 있다. 여기서 제 1 개수는 컬러 차트의 영역에 포함된 제 1 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 개수를 의미할 수 있다.
또한, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 상처의 영역에 포함되는 픽셀의 총 개수에서 제 3 개수를 뺀 수와 제 2 개수의 비율을 제 2 색상 분석 결과로서 획득할 수 있다. 여기서 제 2 개수는 컬러 차트의 영역에 포함된 제 2 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 개수를 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 컬러 차트의 영역에 포함된 제 A 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들의 복수의 위치들에 대한 정보를 분석결과로써 획득할 수 있다. 또는 제어부(130)는 컬러 차트의 영역에 포함된 제 A 색상과 동일한 색상을 가지는 상처의 영역 내의 픽셀들이 이루는 형태에 대한 정보를 분석결과로서 획득할 수 있다.
상처 관리 장치(100)의 제어부(130)는 픽셀 당 실제거리에 기초하여 상처의 크기를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 픽셀 당 실제거리를 획득하는 과정은 이미 설명한 바 있으므로 자세한 설명은 생략한다. 상처 관리 장치(100)는 상처의 영역의 좌측 끝단 및 우측 끝단의 좌우 픽셀거리를 측정할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 상처 영역의 상측 끝단 및 하측 끝단의 상하 픽셀거리를 측정할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 좌우 픽셀거리 및 상하 픽셀거리에 픽셀 당 실제거리를 곱하여 상처의 좌우 실제거리 및 상하 실제거리를 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 상처의 좌우 실제거리 및 상하 실제거리를 상처의 크기로 결정할 수 있다.
제어부(130)는 환자에 대한 정보, 상처에 대한 정보, 색상 분석 결과 및 상처의 크기에 기초하여 데이터 베이스에 미리 저장되어 있는 상처 영상 중 가장 유사한 영상을 검색하는 단계를 수행할 수 있다.
데이터 베이스는 상처 관리 장치(100)의 메모리(140)에 저장되어 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(130)는 통신부를 통하여 원격에 있는 데이터 베이스와 데이터를 송수신할 수 있다.
제어부(130)는 현재 환자와 데이터 베이스에 기록되어 있는 환자의 환자에 대한 정보, 상처에 대한 정보, 색상 분석 결과 및 상처의 크기의 유사도를 각각 결정할 수 있다. 또한 제어부(130)는 각각의 유사도에 웨이트를 할당할 수 있다. 제어부(130)는 유사도 및 웨이트에 기초하여 최종 유사도를 결정할 수 있다. 제어부(130)는 유사도가 가장 높은 데이터 베이스에 기록되어 있는 환자의 상처 영상을 획득할 수 있다.
제어부(130)는 제 1 색상 분석 결과, 제 2 색상 분석 결과 및 제 3 색상 분석 결과 중 적어도 하나와 가장 유사한 색상 분석 결과를 가지는 영상을 가장 유사한 영상으로써 선택할 수 있다.
제어부(130)는 현재 환자의 상처와 데이터 베이스에 기록되어 있는 환자의 상처의 색상 분석 결과의 유사도를 결정할 수 있다. 제어부(130)는 상술한 바와 같은 제 1 색상 분석 결과, 제 2 색상 분설 결과 또는 제 3 색상 분석 결과를 비교하여 유사도를 판단할 수 있다. 제 1 색상 분석 결과 내지 제 3 색상 분석 결과에는 우선 순위가 있을 수 있다. 예를 들어 현재 환자의 상처와 데이터 베이스에 기록되어 있는 복수의 환자의 제 3 색상 분석결과가 일치하는 경우, 제어부(1300는 제 1 색상 분석 결과 및 제 2 색상 분석 결과를 더 비교할 수 있다. 제어부(130)는 현재 환자의 상처와 가장 유사한 데이터 베이스에 기록되어 있는 환자의 상처의 영상을 획득할 수 있다.
제어부(130)는 제 1 색상 분석 결과 내지 제 3 색상 분석 결과외에도 영상 내에서 하나의 색상이 이루는 패턴 또는 모양을 비교할 수 있다. 예를 들어 제 1 색상이 도넛 모양을 이루고 제 2 색상이 제 1 색상이 이루는 도넛의 가운데에 원형으로 위치하는 패턴을 이루고 있는 경우, 제어부(130)는 데이터 베이스에 저장되어 있는 환자의 상처의 영상 중 유사한 패턴을 가지는 영상을 획득할 수 있다.
제어부(130)는 가장 유사한 영상과 대응되는 치료 정보를 획득하는 단계(270)를 수행할 수 있다. 제어부(130)는 현재의 환자의 상처와 가장 유사한 데이터 베이스에 기록되어 있는 환자의 상처의 영상을 획득할 수 있다. 데이터 베이스에는 환자의 상처의 영상뿐만 아니라 환자의 상처 영상에 대응되는 치료 정보를 저장하고 있을 수 있다. 치료 정보는 상처의 치료 과정에 대한 기록을 나타낼 수 있다.
치료 정보는 시간이 지남에 따른 상처의 변화를 나타내는 적어도 2개 이상의 영상 또는 현재의 환자의 상처와 가장 유사한 영상에 대응되는 치료 방법 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 치료 정보는 상처의 치료 방법, 상처의 치료 과정 중에 찍은 영상, 치료한 병원, 치료한 의사, 치료에 사용한 의약품, 치료에 사용한 도구에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 획득된 치료 정보를 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 획득된 치료 정보는 출력부에서 출력될 수 있다. 사용자는 획득된 치료 정보에 기초하여 상처의 치료 방법 또는 내원 필요 여부를 알 수 있다.
제어부(130)는 치료 정보에 기초하여 내원이 필요한지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(130)는 획득한 상처의 크기가 임계값 이상인 경우 내원이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 획득한 상처의 크기는 상처의 넓이를 의미할 수 있다. 또한 획득한 상처의 크기는 상처의 지름, 최대 길이를 의미할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 제어부(130)는 현재 환자의 상처의 영상과 가장 유사한 영상을 데이터 베이스로부터 획득할 수 있다. 데이터 베이스에는 가장 유사한 영상과 함께, 가장 유사한 영상에 대응되는 치료 정보가 함께 저장되어 있을 수 있다. 데이터 베이스에 저장된 치료 정보는 기존의 환자의 상처를 치료한 방법과 치료 경과를 포함할 수 있다. 제어부(130)는 치료 정보에 포함된 치료 방법 중에서 내원이 필수적인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 치료 방법에 쓰인 필수적인 약이 처방전이 필요한 약인 경우 내원이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 또한 제어부(130)는 치료 방법 중에 수술이 포함된 경우 내원이 필요한 것으로 결정할 수 있다. 제어부(130)는 내원이 필요함을 출력부를 통하여 출력할 수 있다. 또한 제어부(130)는 내원이 필요한 이유에 대해서도 출력부를 통하여 출력할 수 있다. 사용자는 출력부에 표시된 내용에 기초하여 내원의 필요성 및 내원이 필요한 이유를 쉽게 알 수 있다.
제어부(130)는 내원이 필요하다고 결정한 경우 병원 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 제어부(130)는 내원이 필요한 경우, 병원 정보를 서버에 요청하는 단계를 수행할 수 있다. 서버는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 서버는 병원에 대한 정보 및 치료 정보를 포함한 데이터 베이스를 저장하고 있을 수 있다.
서버는 병원 정보를 상처 관리 장치(100)로 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 병원 정보를 출력부를 통하여 출력하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 상처 관리 장치(100)의 메모리에 저장되어 있는 병원 정보를 획득할 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 획득한 병원 정보를 출력부를 통하여 출력할 수 있다. 이 경우 상처 관리 장치(100)는 병원 정보를 위한 서버를 필요로 하지 않을 수 있다.
병원 정보는 제어부(130)가 획득한 현재 환자의 상처의 영상과 가장 유사한 영상을 제공한 병원에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 병원 정보는 가장 유사한 영상을 제공한 병원이 상처 치료에 걸린 시간, 상처 치료에 청구한 금액 또는 환자에게 내원을 요청한 횟수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
환자는 자신의 상처와 가장 유사한 상처를 치료한 병원에 대한 정보를 알 수 있다. 병원이 상처의 치료에 대한 정보를 많이 제공할수록 병원이 서비스에서 노출될 가능성이 높아질 수 있다. 이를 통하여 서비스 제공자는 병원들이 마케팅을 위하여 치료 정보를 자율적으로 제공하도록 유도할 수 있다.
병원 정보는 병원의 연락처, 병원의 위치, 병원과 환자의 거리, 병원까지 가는 교통편, 병원의 영업시간, 병원에 소속된 의료인의 정보, 병원의 개원일, 병원의 환자들의 재이용횟수, 병원의 평점, 병원의 현재 대기자 수, 병원근처 주차공간 및 병원 시설에 대한 설명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자는 상처의 치료를 위한 병원에 대한 정보를 손쉽게 알 수 있다. 또한 환자는 자신의 상처 치료를 치료해본 경험이 있는 병원을 손쉽게 알 수 있다. 또한 환자는 자신의 상처 치료를 가장 빠르게 치료한 병원을 손쉽게 알 수 있다. 또한, 환자는 자신의 상처 치료를 가장 저렴한 비용으로 치료한 병원을 손쉽게 알 수 있다. 또한 환자는 내원을 적게 하면서 상처를 치료한 병원을 손쉽게 알 수 있다.
제어부(130)는 입력부(120)를 통하여 사용자로부터 병원 예약과 관련된 예약 정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 예약 정보는 환자가 방문예정인 병원, 예약 정보는 환자의 방문 예정 시간 및 환자가 선호하는 의료인에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(130)는 환자에 대한 정보 및 예약 정보를 병원 서버에 전송하는 단계(522)를 수행할 수 있다. 서버는 예약 가능 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 예약이 가능하다고 결정된 경우, 서버는 예약 확인 신호를 상처 관리 장치(100)로 송신하는 단계를 수행할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 환자의 보험 가입 내용을 검색할 수 있다. 또한, 환자의 보험이 환자의 상처와 관련 있는 경우, 상처 관리 장치(100)는 환자에게 상처와 관련된 보험을 제시할 수 있다. 환자는 가입된 보험에 기초하여 치료와 관련된 비용을 줄일 수 있다. 환자의 상처와 관련된 보험을 환자가 가입하고 있지 않은 경우, 상처 관리 장치(100)는 상처와 관련된 보험을 제안할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 데이터 베이스에 저장되어 있는 의료 정보에 기초하여 상처와 관련된 통계를 디스플레이부에 표시할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 화상의 부위별, 요인 별 통계자료를 저장하고 있을 수 있다. 또한 상처 관리 장치(100)는 월별 화상 통계자료를 저장하고 있을 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 사용자의 요청에 기초하여 통계자료를 디스플레이부에 표시할 수 있다.
예를 들어, 상처 관리 장치(100)의 데이터 베이스는 환자의 나이, 성별, 직업, 거주지 또는 월별로 열탕화상, 화염화상, 전기화상, 접촉화상, 저온화상, 화학화상, 증기화상, 마찰화상, 햇빛화상 및 흡입화상의 케이스 수를 저장하고 있을 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 화상의 원인의 추이를 확인할 수 있다. 사용자는 화상의 원인의 추이를 보고 어떻 화상을 주의해야 하는지 쉽게 알 수 있다.
사용자는 상처 관리 장치(100)가 제공하는 정보에 기초하여 월별로 주의해야하는 상처 원인을 쉽게 알 수 있다. 따라서 사용자는 상처가 생기지 않도록 주의할 수 있다.
상처 관리 장치(100)는 상처의 주요 원인과 함께, 해당 상처와 관련된 보험을 제시하여 보험의 가입률을 높일 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 상처 관리 장치(100)에 따르면, 사용자는 의료인을 찾아가지 않아도 환자의 상태를 대략적으로 판단할 수 있어 편의성이 증대되며, 환자가 상처 치료에 과도한 비용을 지출하는 것을 방지할 수 있다.
또한 본개시의 일 실시예에 따르면, 의료인은 상처 관리 장치(100)를 참조하여 진단을 하므로 상처 진단의 정확성을 높일 수 있다.
또한 본 개시의 상처 관리 장치(100)는 동일한 기준에 의하여 상처에 대하여 판단하므로, 의료인에 따라 다른 판단을 받을 가능성이 줄어들 수 있다. 예를 들어, 2도의 화상의 경우, 표재성인지 또는 심재성인지에 따라 보험적용 여부가 달라질 수 있으며, 의료인에 따라 다른 판단을 내릴 가능성이 있다. 따라서 보험사 및 환자는 심재성 또는 표재성 인지에 대하여 다투는 경우가 있다. 하지만, 본 개시의 상처 관리 장치(100)는 동일한 기준으로 판단하므로, 보험사 및 환자의 다툼이 줄어들 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 영상 획득부를 설명하기 위한 도면일 수 있다.
영상 획득부(110)는 하면이 뚫린 원통형일 수 있다. 영상 획득부(110)의 상면에 카메라(611) 및 광원(612)이 형성되어 있을 수 있다. 사용자가 영상 획득부(110)를 사용자의 피부 표면(630)에 두는 경우, 하면이 막히므로 영상 획득부(110)의 내부는 아주 어두울 수 있다. 원통형 영상 획득부(110)의 내면은 하얀색을 가질 수 있다. 원통형 영상 획득부(110)의 내면은 하얀색 무광페인트로 칠해질 수 있다. 따라서 광원에 의한 빛이 난반사되도록 할 수 있다. 따라서 영상 획득부(110)의 내부는 광원(612)에 의하여 밝혀질 수 있다. 사용자는 상처의 주위에 컬러 차트(300)를 두고 영상 획득부(110)로 덮어서 상처 및 컬러 차트(300)를 포함하는 측정 영상을 획득할 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 측정 영상을 획득할 때, 상처(620) 및 컬러 차트(300)의 주위의 빛을 광원(612)으로 제어할 수 있다. 따라서 상처 관리 장치(100)는 균일한 상태의 측정 영상을 획득할 수 있다.
광원(612)은 빨강 광원, 파랑 광원, 및 초록 광원을 포함할 수 있다. 또한 광원(612)은 백색광원을 포함할 수 있다. 광원(612)은 확산판(산란판)을 포함할 수 있다. 즉, 광원(612)의 빛은 산란판을 통하여 산란되어 영상 획득부의 내부에 조사될 수 있다. 따라서 광원(612)은 특정 영역에 조사되는 것이 아니고 원통형 영상 획득부(110)의 내부를 고르게 밝힐 수 있다. 광원(612)은 20 lux 이상으로 영상 획득부(110)의 내부를 밝힐 수 있다. 예를 들어 광원(612)은 100 lux로 영상 획득부(110)의 내부를 밝힐 수 있다. 상처 관리 장치(100)는 광원(612)을 이용하여 빛이 제어된 상태에서 단계(210)를 수행하여 측정 영상을 획득할 수 있다. 따라서 상처 관리 장치의 분석 결과는 더 정확해질 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (10)

  1. 컬러 차트를 촬영하는 상처 관리 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계;
    상기 측정 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 제 1 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 측정 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 제 2 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 측정 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 제 3 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 측정 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 제 4 마커의 위치를 획득하는 단계; 및
    상기 제 1 마커의 위치, 상기 제 2 마커의 위치, 상기 제 3 마커의 위치 및 상기 제 4 마커의 위치에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 마커는 상기 컬러 차트의 좌상측에 위치하고, 제 2 마커는 상기 컬러 차트의 우상측에 위치하고, 상기 제 3 마커는 상기 컬러 차트의 좌하측에 위치하고 상기 제 4 마커는 상기 컬러 차트의 우하측에 위치한 것을 특징으로 하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계는,
    상기 제 1 마커의 위치와 상기 제 2 마커의 위치를 잇는 제 1 가로 라인을 생성하는 단계; 및
    상기 제 1 가로 라인을 n등분한 n-1개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계는,
    상기 제 1 마커의 위치와 상기 제 3 마커의 위치를 잇는 제 1 세로 라인을 생성하는 단계;
    상기 제 2 마커의 위치와 상기 제 4 마커의 위치를 잇는 제 2 세로 라인을 생성하는 단계;
    상기 제 1 세로 라인을 2등분하여 제 1 서브 지점을 결정하는 단계;
    상기 제 2 세로 라인을 2등분하여 제 2 서브 지점을 결정하는 단계;
    상기 제 1 서브 지점과 상기 제 2 서브 지점을 잇는 제 2 가로 라인을 생성하는 단계; 및
    상기 제 2 가로 라인을 m등분한 m-1개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득하는 단계는,
    상기 제 3 마커의 위치와 상기 제 4 마커의 위치를 잇는 제 3 가로 라인을 생성하는 단계; 및
    상기 제 3 가로 라인을 k등분한 k-1개의 지점들을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 가로 라인의 픽셀길이를 n 등분한 제 1 픽셀길이를 획득하는 단계;
    상기 제 2 가로 라인의 픽셀길이를 m 등분한 제 2 픽셀길이를 획득하는 단계;
    상기 제 3 가로 라인의 픽셀길이를 k 등분한 제 3 픽셀길이를 획득하는 단계;
    상기 제 1 픽셀길이, 상기 제 2 픽셀길이 및 상기 제 3 픽셀길이 중 적어도 하나를 이용하여 대표 픽셀길이를 결정하는 단계;
    상기 복수의 컬러 패치의 중심점 간의 미리 정해진 실제거리를 획득하는 단계; 및
    상기 미리 정해진 실제거리 및 상기 대표 픽셀길이를 이용하여 픽셀 당 실제 거리를 획득하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 3 가로 라인을 4등분한 제 7 지점, 제 8 지점 및 제 9 지점을 상기 복수의 컬러 패치의 중심점으로써 결정하는 단계;
    상기 복수의 컬러 패치의 중심점을 획득한 후, 상기 제 7 지점의 픽셀값에 기초하여 상기 측정 영상의 빨강색상을 보정하는 단계;
    상기 제 8 지점의 픽셀값에 기초하여 상기 측정 영상의 초록색상을 보정하는 단계;
    상기 제 9 지점의 픽셀값에 기초하여 상기 측정 영상의 파란색상을 보정하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 컬러 차트에 포함된 복수의 컬러 패치는 한 변의 길이가 5mm, 10mm, 15mm, 및 20mm 중 하나인 정사각형이며, 복수의 컬러 패치 사이의 거리는 2mm인 상처 관리 장치의 동작 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컬러 차트를 포함하는 측정 영상을 획득하는 단계는,
    상기 컬러 차트를 포함하는 프리뷰 영상을 획득하는 단계;
    상기 프리뷰 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 상기 제 1 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 프리뷰 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 상기 제 2 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 프리뷰 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 상기 제 3 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 프리뷰 영상에 기초하여 상기 컬러 차트에 포함된 상기 제 4 마커의 위치를 획득하는 단계;
    상기 제 1 마커의 위치의 y축값과 상기 제 2 마커의 위치의 y축값의 제 1 차이값이 임계거리 이내인지 결정하는 단계;
    상기 제 3 마커의 위치의 y축값과 상기 제 4 마커의 위치의 y축값의 제 2 차이값이 상기 임계거리 이내인지 결정하는 단계;
    상기 제 1 마커의 위치의 x축값과 상기 제 3 마커의 위치의 x축값의 제 3 차이값이 상기 임계거리 이내인지 결정하는 단계;
    상기 제 2 마커의 위치의 x축값과 상기 제 4 마커의 위치의 x축값의 제 4 차이값이 상기 임계거리 이내인지 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 차이값, 상기 제 2 차이값, 상기 제 3 차이값 및 상기 제 4 차이값이 모두 상기 임계거리 이내인 경우, 상기 프리뷰 영상을 상기 측정 영상으로 획득하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 마커의 위치에 미리 정해진 아이콘을 상기 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계;
    상기 프리뷰 영상의 가로축과 평행하고, 상기 제 1 마커의 위치를 지나는 제 4 가로 라인을 상기 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계;
    상기 프리뷰 영상의 세로축과 평행하고, 상기 제 1 마커의 위치를 지나는 제 3 세로 라인을 상기 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계; 및
    상기 제 2 마커의 위치, 상기 제 3 마커의 위치 및 상기 제 4 마커의 위치에 미리 정해진 아이콘을 상기 프리뷰 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는 상처 관리 장치의 동작 방법.
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