WO2023104400A1 - Cabin suspension for a commercial vehicle, and commercial vehicle - Google Patents

Cabin suspension for a commercial vehicle, and commercial vehicle Download PDF

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WO2023104400A1
WO2023104400A1 PCT/EP2022/080716 EP2022080716W WO2023104400A1 WO 2023104400 A1 WO2023104400 A1 WO 2023104400A1 EP 2022080716 W EP2022080716 W EP 2022080716W WO 2023104400 A1 WO2023104400 A1 WO 2023104400A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
wishbones
cab
driver
transverse
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/080716
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Oleg Friesen
Sören KNOPP
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0604—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0604—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608—Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension

Definitions

  • the invention relates to a cabin mounting for a utility vehicle according to the preamble of claim 1 . Furthermore, the present invention relates to a commercial vehicle with a driver's cab that is movably mounted on a vehicle frame by a cab mounting.
  • Cab mounts have the task of decoupling the driver's cabin from the excitation of the vehicle frame and enabling the driver's cabin to be tilted for maintenance of the drive unit.
  • a two-part system is used for this purpose, with the front part consisting of a driver's cab stabilizer with longitudinal guidance, which also allows the driver's cab to be tilted about a horizontal pivot axis running in the transverse direction of the vehicle.
  • Two spring-damper modules support the driver's cab vertically.
  • the rear part of the driver's cabin consists of two locks, by means of which the driver's cabin can be uncoupled for tilting. The two locks transmit the vertical and lateral forces.
  • the transverse guide can be designed as a Panhard rod. As in the front, the vertical forces in the rear of the driver's cab are supported by two spring-damper modules.
  • a cabin mounting for a commercial vehicle of the type described above is known from DE 10 2013 000 362 B4.
  • the cab mounting comprises a transverse stabilizer arranged in the front area of the driver's cab with a transverse torsion bar and two rockers, a frame-fixed bracket arranged in the rear area of the driver's cab, which is articulated on two rockers, and four spring-damper modules, by means of which the driver's cab is movably mounted on a vehicle frame is.
  • the transverse torsion bar and the bracket extend in the transverse direction of the vehicle and are articulated at a distance from one another in the vehicle longitudinal direction on consoles, of which two consoles are rigidly arranged on a frame structure of the driver's cab, here the driver's cabin floor, and two consoles are rigidly arranged on the vehicle frame, here the vehicle body .
  • the cab floor and the vehicle body are connected by a longitudinal stabilizer.
  • a cab mounting for a commercial vehicle comprising at least four two-point links and four spring-damper modules, by means of which a driver's cab is movably mounted on a vehicle frame, the two-point links each being in a vehicle frame-side and a driver's cab-side connection point on the driver's cab and the Vehicle frame are articulated, two of the two-point link extend as a trailing arm substantially in the vehicle longitudinal direction and spaced apart in the vehicle transverse direction and are designed to restrict the forward and backward movement of the driver's cab.
  • the at least two other two-point links extend as transverse links essentially in the transverse direction of the vehicle, with their lines of action running through a respective connection point of the transverse links on the vehicle frame side and driver's cab running essentially parallel to one another, with at least one of the two being the same for setting a roll rigidity of the cab mounting substantially in the transverse direction of the vehicle is designed to be adjustable in its respective connection point on the vehicle frame side and driver's cabin side for setting an offset between the lines of action of the transverse links by an adjustment means, wherein the arrangement of the at least two transverse links in relation to a plane spanned in the vehicle transverse direction and in the vehicle vertical direction is essentially a parallelogram is equivalent to.
  • the parallelogram-like arrangement of the at least two wishbones according to the invention allows the roll stiffness, which can be achieved solely by the four springs of the spring-damper modules, to be adjusted, ie increased, in order to be able to convey a subjectively more pleasant driving experience.
  • a further advantage is that at least the wishbones, in particular all two-point links designed as wishbones, can be used across the board, ie can be used to mount different cabin variants.
  • the at least two wishbones can have the same rigidity, so that only setting an offset is sufficient to change the roll rigidity of the cab mounting.
  • the offset that can be set by the setting means denotes a distance between the lines of action of the wishbones perpendicular to the lines of action of the trailing arms.
  • a minimization of the tension in the case of vertical suspension of the driver's cab is achieved in that the lines of action running through the respective vehicle frame-side and driver's cab-side connection points of the at least two wishbones run essentially parallel to one another.
  • the body spring rate i.e. the stiffness during compression and rebound, is not affected as long as the two lines of action of the wishbones are parallel, in particular strictly or genuinely.
  • the driver's cab can twist about the vertical axis during compression and rebound, which the trailing arms counteract.
  • the commercial vehicle can be equipped with an electric motor drive, which is usually arranged near the axle.
  • the driver's cab can be designed to be fixed to the cab mounting. The driver's cab does not have to be tilted for maintenance purposes.
  • At least one of the wishbone brackets can be arranged as adjustment means on the vehicle frame and the driver's cab, which have multiple attachment points arranged one above the other offset in the vertical direction of the vehicle for fixing the wishbone.
  • the at least two wishbones can be arranged on the vehicle frame and the driver's cab by means of brackets as adjustment means, the brackets of one of the wishbones having a height that differs from the brackets of the other wishbone.
  • brackets as adjustment means, the brackets of one of the wishbones having a height that differs from the brackets of the other wishbone.
  • the at least two wishbones can have bearing points at the end, which are connected to one another by a curved connecting section or a connecting section that runs essentially straight.
  • the connecting section of the respective wishbone can have a curve that is essentially curved or cranked in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the curved connecting section of the respective wishbone can point outwards in the longitudinal direction of the vehicle in the mounted state and/or in opposite directions in the vertical direction of the vehicle.
  • the respective wishbone can have a course that is curved in sections or a course that is essentially continuously straight.
  • the wishbones have a shape adapted to the available installation space, the course of the lines of action being independent of the shape of the wishbones or the connecting sections.
  • the at least two wishbones should preferably have essentially the same length. In this way, tension between the wishbones can be avoided when the driver's cab compresses and extends. In particular, with wishbones of different lengths, the driver's cab can twist about the vertical axis during compression and rebound, which the trailing arms counteract.
  • the at least two wishbones can have a transverse connection in relation to a plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle vertical direction. set.
  • a transverse offset is an arrangement of the two wishbones that is offset or shifted relative to one another in the vehicle transverse direction, it being possible for the free ends, as seen in the vehicle vertical direction, to be arranged one above the other in alignment.
  • lines of action running through the respective connection point of the trailing arm on the vehicle frame side and driver's cab side run essentially parallel to one another and parallel to the longitudinal direction of the vehicle.
  • the trailing arms can be arranged mirror-symmetrically with respect to a plane spanned in the longitudinal direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle.
  • the wishbones can be arranged mirrored in relation to a plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction and/or a plane spanned in the vehicle transverse direction and in the vehicle vertical direction.
  • sections of one of the wishbones run below and the other wishbone runs above the plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction.
  • the position of the lines of action of the wishbones in the vertical direction of the vehicle can deviate from one another, with the lines of action of the wishbones being able to have a substantially purely vertical offset when viewed in the direction of the lines of action of the trailing arms, ie in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the increase in roll rigidity results from the cab rigidity, the rigidity of the wishbones and the rigidity of the frame-side wishbone connection.
  • the rigidity of the longitudinal links has no additional influence on the roll rigidity in an embodiment that comprises only two parallelogram-like arrangement of the transverse links because of the parallelogram-like arrangement of the transverse links.
  • the roll stiffness can also be influenced by the stiffness of the two trailing arms.
  • a non-zero offset means that the offset takes on a value that is greater than or less than zero. In relation to the plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction, this means a vertical deviation in a positive direction, ie upwards towards the driver's cab, or a vertical deviation in a negative direction, ie downwards towards the vehicle frame.
  • the roll axis can run parallel to the lines of action of the trailing arms running in a plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle vertical direction.
  • the position of the roll axis corresponds to a parallel to the lines of action of the trailing arms, at least in one embodiment that comprises only two transverse links arranged in the manner of a parallelogram, with the roll axis running between the lines of action of the transverse links.
  • the at least two transverse links can be arranged upstream of the trailing links, downstream of them or in the area of the trailing links, viewed in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the two transverse links are arranged in the area of the trailing links, these can be positioned between the respective connection points of the trailing links on the vehicle frame side and on the driver's cab side, viewed in the longitudinal direction of the vehicle.
  • the arrangement of the one further wishbone or the two further wishbones has a significant distance to the other two wishbones.
  • the significant distance should be at least one third of the length of the trailing arms.
  • the at least two wishbones can be arranged in the central region of the driver's cab, with the two wishbones arranged in the manner of a parallelogram being positioned essentially at the height of the center of gravity of the driver's cab, viewed in the longitudinal direction of the vehicle.
  • at least one further wishbone on the opposite side of the driver's cab can be assigned to the two wishbones, whose arrangement in the plane spanned in the vehicle transverse direction and in the vehicle vertical direction essentially corresponds to a parallelogram.
  • the design of the parallelogram-like arrangement according to the invention of two wishbones with at least one additional wishbone can be advantageous when using metal-rubber bearings with soft rubber elements in the bearing points of the trailing arms, which thus have a lower longitudinal rigidity.
  • metal-rubber bearings with soft rubber elements in the bearing points of the trailing arms which thus have a lower longitudinal rigidity.
  • high longitudinal forces can also be caused in the trailing arms due to the force and moment balance, in opposite directions on the left and right side of the driver's cab.
  • the driver's cab yaws when it rolls, which has an unfavorable effect on the driver's perception.
  • the at least one additional wishbone can stabilize the driver's cab, among other things, when cornering, in that the additional wishbone prevents yawing and relieves the load on the trailing arms.
  • the two transverse links can preferably be assigned two further transverse links on the opposite side of the driver's cab.
  • the arrangement of the two further wishbones in relation to the plane spanned in the transverse direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle can essentially correspond to a parallelogram.
  • the object set at the outset is achieved by a commercial vehicle, in particular with an electric motor drive, comprising a driver's cab movably mounted on a vehicle frame by a cab mount, which is characterized in that the cab mount is designed according to one of claims 1 to 15. Reference may be made to the advantages of the cabin mounting according to the invention.
  • FIG. 1 exemplarily and schematically shows an isometric view of a driver's cab of a commercial vehicle from the front;
  • FIG. 2 shows an example and schematic isometric view of the driver's cab according to FIG. 1 from the rear;
  • FIG. 3 schematically shows an isometric representation of an arrangement according to the invention of links of a cabin mounting
  • FIG. 4 shows a schematic view of the arrangement of the links of the cabin mounting according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b); 5 shows a schematic view of the link of the cabin mounting according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b) with an alternative arrangement of wishbones;
  • FIG. 6 schematically shows an isometric representation of an arrangement of links of the cabin mounting according to a second exemplary embodiment
  • FIG. 7 shows a schematic view of the arrangement of the links of the cabin mounting according to FIG. 6 from behind (a) and from the side (b);
  • FIG. 9 shows a schematic view of the arrangement of the links of the cabin mounting according to FIG. 8 from behind (a) and from the side (b).
  • FIG. 1 shows an isometric view of a driver's cab 1 of a commercial vehicle from the front and FIG. 2 shows a schematic isometric view of the driver's cab 1 from the rear.
  • the driver's cab 1 is movably mounted on a vehicle frame 2 by a cab mount 5 .
  • the vehicle frame 2 includes two side members 3, 4, which are arranged parallel to one another and extend in the vehicle longitudinal direction x.
  • An arrow pointing in the longitudinal direction x of the vehicle represents a positive direction of travel FR.
  • the commercial vehicle is here and preferably equipped with an electric motor drive.
  • the cab mounting 5 comprises at least four two-point links 6, 7, 8, 9 and four spring-damper modules 10.
  • Two, in particular exactly two, of the two-point links 6, 7, 8, 9 extend essentially in the longitudinal direction x of the vehicle and are subsequently referred to as trailing links ß, 7 denoted.
  • the at least two other two-point links 8, 9 extend essentially in the vehicle transverse direction y and are referred to below as wishbones 8, 9.
  • One end of the spring-damper modules 10 arranged in the outer corner regions of the driver's cab 1 is articulated to front brackets 11 and rear brackets 12 arranged on the vehicle frame 2 .
  • the front consoles 11 and rear consoles 12 are firmly connected to the side members 3, 4 of the vehicle frame 2, for example by a screw connection.
  • the front consoles 11 and rear consoles 12 are arranged at a distance from one another in the vehicle transverse direction y. With its other end, the spring-damper modules 10 are articulated on upper brackets 13, 14. The upper brackets 13, 14 are spaced apart from the brackets 11, 12 in the vehicle vertical direction z by the spring-damper modules 10. The upper brackets 13, 14 are used to attach the driver's cab 1.
  • the spring-damper modules 10 can each be designed as an air spring with an integrated damper.
  • the two trailing arms ß, 7 are designed to restrict the forward and backward movement of the driver's cab 1.
  • the two trailing arms ß, 7 are preferably arranged in the front area F of the driver's cab 1.
  • Each of the trailing arms 7 is articulated at a connection point 15 on the driver's cab side and a connection point 16 on the vehicle frame side on the driver's cab 1 and the vehicle frame 2 .
  • a connection point 16 on the vehicle frame side is designed as a console 17, as shown in the exemplary embodiment according to FIGS.
  • the console 17 is arranged at a distance from the front console 11 in the longitudinal direction x of the vehicle.
  • the upper consoles 13 in the front area F of the driver's cabin 1 can form the connection point 15 on the driver's cabin side.
  • one of the wishbones 8 extends in the vehicle transverse direction y.
  • the other wishbone 9 is arranged in the rear area R of the driver's cab 1 .
  • the wishbones 8, 9 are designed to restrict lateral movement of the driver's cab 1.
  • the wishbone 8 is articulated at one end to the console 11 as a connection point 16 on the vehicle frame side. With the other end, the wishbone 8 is articulated on the opposite upper console 13 as a connection point 15 on the driver's cab.
  • the wishbone 9 arranged in the rear region R of the driver's cab 1 has one end articulated on the vehicle frame side by a console 18 arranged on the side member 3 and with its other end on the upper console 14 opposite the connecting element 18.
  • the two trailing arms 6, 7 and the at least two wishbones 8, 9 are mounted here and preferably by means of metal-rubber bearings in end bearing points 22 of the wishbones 8, 9.
  • the wishbones 8, 9 have a substantially straight course.
  • the end bearing points 22 of the wishbones 8, 9 (see FIG. 3) are connected to one another by a connecting section 19 which, according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, has a substantially straight course.
  • FIGS. 1 and 2 a cabin mounting 5 developed according to the invention is explained in more detail in the following FIGS. 3 to 9 on the basis of exemplary embodiments.
  • the reference symbols are retained for identical or structurally identical components.
  • FIG. 3 is a schematic isometric representation of an inventive arrangement of the two trailing arms 6, 7 and the at least two transverse links 8, 9 for the cab mounting 5 shown in FIG. 1 according to a first embodiment.
  • the representation according to FIG. 4 shows a schematic view of the arrangement of the two-point link 6, 7, 8, 9 of the cabin mounting 5 according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b).
  • 5 shows a schematic view of the two-point link 6, 7, 8, 9 of the cabin mounting 5 according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b) with an alternative arrangement of the wishbones 8, 9.
  • the trailing arms 6, 7 have bearing points 20 at their ends, in which the metal/rubber bearings are arranged.
  • Lines of action 23, 24 run through the center of the outer bearing points 20 in the vehicle longitudinal direction x of the trailing arms 6, 7.
  • Forces transmitted to the driver's cab 1 are absorbed along the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7.
  • the roll stiffness of the cab mounting 5 can be adjusted by setting up at least one of the two transverse links 8, 9, which extend essentially in the vehicle transverse direction y, in its respective connection point 15, 16 on the vehicle frame and driver's cab to set an offset D between the transverse links 8, 9 in the vehicle vertical direction z is.
  • At least one of the two wishbones 8, 9, which extend essentially in the vehicle transverse direction y, is designed to be height-adjustable in its respective connection point 15, 16 on the vehicle frame side and driver's cabin side for setting the offset D between the wishbones 8, 9 in the vehicle vertical direction z by means of a height adjustment means.
  • the brackets 11, 13, 14, 18 can be designed as adjustment means for adjusting the at least one wishbone 8, 9.
  • the brackets 11, 13, 14, 18 for fixing the wishbone 8, 9 can have a plurality of attachment points 29 which are offset one above the other in the vertical direction z of the vehicle. This adjustment option allows the roll stiffness to be adjusted to the respective requirements for roll stiffness and the associated driving comfort by the vertical displacement of a wishbone 8, 9 or both wishbones 8, 9 or their lines of action 25, 26.
  • brackets 11 , 13 , 14 , 18 of one of the wishbones 8 , 9 designed as adjustment means can have a structural height that differs from the brackets 11 , 13 , 14 , 18 of the other wishbone 8 , 9 .
  • An offset D can also be realized in this way.
  • the trailing arms 6, 7 and the wishbones 8, 9 can be used in the driver's cabs in a variety of variants.
  • the wishbones 8, 9 have ends bearing points 21 and 22, in which metal-rubber bearings can also be arranged.
  • the lines of action 25 and 26 of the wishbones 8, 9 run through the center point of the bearing points 21 and 22 of the respective transverse link 8, 9.
  • the transverse links 8, 9 are arranged spaced apart from one another in a plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and vehicle vertical direction z.
  • the arrangement of the wishbones 8, 9 corresponds essentially to a parallelogram in relation to the plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and in the vehicle vertical direction z.
  • the wishbones 8, 9 are arranged one above the other in the YZ plane and have no or almost no distance from one another in the longitudinal direction x of the vehicle.
  • the wishbones 8, 9 can be positioned downstream of the trailing arms 6, 7 as seen in the longitudinal direction x of the vehicle. In the illustrated embodiment, the wishbones 8, 9 are arranged in the rear region R of the driver's cab 1.
  • the lines of action 23, 24 running through the respective connection point 15 on the vehicle frame side and connection point 16 on the driver's cab side of the trailing arms 6, 7 run essentially parallel to one another.
  • the trailing arms 6, 7 extend essentially parallel to the longitudinal direction x of the vehicle.
  • the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7 run essentially parallel to the longitudinal direction x of the vehicle.
  • the wishbones 8 , 9 are positioned essentially at the same distance from the rear area R of the driver's cab 1 as viewed in the longitudinal direction x of the vehicle.
  • the arrangement of the wishbones 8, 9 is selected by means of a height adjustment means in such a way that the lines of action 25, 26 have an offset D with an amount greater than zero. If the offset D is set to be greater than zero, the position of the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9 in the vehicle vertical direction z differs from one another.
  • the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9 have a purely vertical offset D.
  • the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9 are not on top of one another when viewed in the direction of the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7, ie they do not coincide in a plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and vehicle vertical direction z, or are not congruent.
  • the position of the roll axis RA corresponds to a parallel to the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7 in the plane XZ.
  • the roll axis RA runs parallel to the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7 between the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9.
  • the roll stiffness results from the stiffness of the cabin 1, the stiffness of the wishbones 8, 9, the Rigidity of the spring damper modules 10 and the rigidity of the frame-side wishbone connection. Because of the parallelogram-shaped arrangement of the two wishbones 8, 9, the stiffness of the trailing arms 6, 7 has little or no effect on the roll stiffness.
  • FIGS. 5a and 5b differs from the previously illustrated exemplary embodiment according to FIGS. 4a and 4b by the positioning of the wishbones 8, 9 in relation to the arrangement of the trailing arms 6,7.
  • the wishbones 8, 9 are positioned upstream of the trailing arms 6, 7 as seen in the longitudinal direction x of the vehicle. In the embodiment shown in FIGS. 4a, 4b, the wishbones 8, 9 are arranged in the front area F of the driver's cab 1 in front of the trailing arms 6, 7.
  • a further alternative positioning of the wishbones 8, 9, which is not shown, provides for an arrangement in the area of the trailing arms 6, 7.
  • the two wishbones 8, 9 can be positioned between the respective connection points 15, 16 of the trailing arms 6, 7 on the vehicle frame side and on the driver's cab side, viewed in the longitudinal direction x of the vehicle.
  • An arrangement of the wishbones 8, 9 in the central region of the driver's cab 1 can be advantageous, with a positioning of the wishbones 8, 9 arranged in the manner of a parallelogram, seen in the vehicle longitudinal direction x, essentially at the level of the center of gravity of the driver's cab 1, would be advantageous.
  • 6 schematically shows an isometric representation of an arrangement of five two-point links 6, 7, 8, 9, 30 of the cabin mounting 5 according to a second embodiment.
  • a further, third, wishbone 30 is arranged in the area of the trailing arms 6 , 7 , here in the front area F of the driver's cab 1 .
  • the representation in FIG. 7 shows a schematic view of the arrangement of the two-point link 6, 7, 8, 9, 30 of the cabin mounting 5 according to FIG. 6 from behind (a) and from the side (b).
  • the cab mounting 5 comprises five two-point links, two trailing links 6, 7 and three transverse links 8, 9 and 30.
  • the additional transverse link 30 is positioned in front of the two trailing links 6, 7 as viewed in the direction of travel FR.
  • An arrangement in which the wishbones 8, 9 are arranged in the area of the trailing arms 6, 7, while the additional wishbone 30 is arranged in the rear area R of the driver's cab 1 is also conceivable.
  • the third wishbone 30 is articulated with one end at the connection point 15 on the driver's cab side and at a connection point 16 on the vehicle frame side on the driver's cab 1 and the vehicle frame 2 .
  • the transverse link 30 has a line of action 31 running in the vehicle transverse direction y, which runs through the center point of the bearing points 21 of the transverse link 30 .
  • the arrangement of the third wishbone 30 essentially at the same level as the two trailing links 6, 7 is merely a preferred embodiment.
  • the third wishbone 30 could also be arranged essentially at the same level as the wishbone 8 or wishbone 9.
  • the design of the parallelogram-like arrangement of the wishbones 8, 9 according to the invention with the additional wishbone 30 arranged opposite in the vehicle longitudinal direction x can be advantageous when using metal-rubber bearings with soft rubber elements in the bearing points 20 of the trailing arms 6, 7, which thus have a lower longitudinal rigidity be.
  • high longitudinal forces also occur due to the balance of forces and moments left and right side of the driver's cab 1 in opposite directions, in the trailing arms 6, 7 caused.
  • the driver's cab 1 yaws when it rolls, which has an unfavorable effect on the driver's perception. Furthermore, such soft metal-rubber bearings are always in the attack and cannot dampen longitudinal impacts as desired, for example when cornering.
  • the additional transverse link 30 stabilizes the driver's cab 1, among other things, when cornering, in that the additional transverse link 30 prevents yawing and relieves the trailing link ß, 7. It is advantageous here if the additional transverse link 30 has essentially the same length as the two transverse links 8, 9 arranged opposite one another. In addition, the additional wishbone 30 should be arranged essentially parallel to the other two wishbones 8, 9, as shown in FIG. 7b. This makes it possible to avoid tension in the wishbones 8, 9, 30 and the trailing arms ß, 7 in relation to one another as soon as the driver's cab 1 compresses or rebounds.
  • FIG. 8 shows an isometric representation of an arrangement of six two-point links 6, 7, 8, 9, 30, 32, two trailing links 6, 7 and four transverse links 8, 9, 30, 32 of the cabin mounting 5 according to a third exemplary embodiment .
  • the illustration in FIG. 9 shows a schematic view of the arrangement of the two-point links 6, 7, 8, 9, 30, 32 of the cab mounting according to FIG. 8 from behind (a) and from the side (b).
  • the embodiment according to FIG. 8 and FIG based on the plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and in the vehicle vertical direction z essentially corresponds to a parallelogram. For the arrangement of the respective pair of wishbones 8, 9 or 30, 32, what was said above for the other two embodiments applies accordingly.
  • the sixth transverse link 32 has a line of action 33 running in the vehicle transverse direction y, which runs through the center point of the bearing points 22 of the transverse link 32 .
  • the wishbones 8, 9 or 30, 32 arranged in pairs can have a transverse offset in relation to one another in the transverse direction y of the vehicle.
  • the possible transverse offset is indicated by the slightly different position of the imaginary connecting lines 28 of the wishbones 8, 9 from the imaginary connecting lines 28' of the wishbones 30, 32.
  • a prerequisite for the transverse offset between the two wishbones 8, 9 and/or 30, 32 is that they are essentially of the same length and are arranged essentially parallel to one another.
  • the additional transverse link 32 which forms an essentially second parallelogram-shaped arrangement with the transverse link 30, achieves a further increase in the roll stiffness compared to the embodiment according to FIG. 6 with a total of three transverse links 8, 9, 30.
  • the at least two wishbones 8, 9, 30, 32 are connected to one another by a curved or cranked connecting section 19 or a connecting section 19 which runs essentially straight and which connects the bearing points 21, 22 to one another.
  • a more flexible adaptation to the given installation space is possible.
  • the shape of the connecting section 19 has no influence on the position of the respective line of action 25, 26, 31, 33 of the wishbones 8, 9, 30, 32.

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Abstract

The invention relates to a cabin suspension (5) for a commercial vehicle, said suspension comprising at least four two-point suspension links (6, 7, 6, 7, 8, 9, 30, 32) and four spring-damper modules (10), wherein: the two-point suspension links (6, 7, 8, 9, 30, 32) are each articulated to the driver cabin (1) and the vehicle frame (2) at a vehicle-frame-side connection point (15) and a driver-cabin-side connection point (16); two of the two-point suspension links (6, 7, 8, 9, 30, 32) extend as longitudinal links (6, 7) in the longitudinal direction (x) of the vehicle; the two other two-point suspension links (6, 7, 8, 9, 30, 32) extend as transverse links (8, 9, 30, 32) substantially in the transverse direction (y) of the vehicle, the lines of action (25, 26, 31, 33) of which extending through a vehicle-frame-side and driver-cabin-side connection point (15, 16) of the transverse links (8, 9, 30, 32) extend parallel to one another; and, in order to adjust a roll stiffness of the cabin suspension (5), at least one of the two transverse links (8, 9, 30, 32) extending in the transverse direction (y) of the vehicle is designed such that its vehicle-frame-side and driver-cabin-side connection point (15, 16) can be adjusted in order to adjust an offset (D) between the lines of action (25, 26, 31, 33) of the transverse links (8, 9, 30, 32) by means of an adjusting means.

Description

Kabinenlagerunq für ein Nutzfahrzeug sowie Nutzfahrzeug Cabin storage for a commercial vehicle and commercial vehicle
Die Erfindung betrifft eine Kabinenlagerung für ein Nutzfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 . Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Nutzfahrzeug mit einer durch eine Kabinenlagerung bewegbar an einem Fahrzeugrahmen gelagerten Fahrerkabine. The invention relates to a cabin mounting for a utility vehicle according to the preamble of claim 1 . Furthermore, the present invention relates to a commercial vehicle with a driver's cab that is movably mounted on a vehicle frame by a cab mounting.
Kabinenlagerungen haben die Aufgabe, die Fahrerkabine von der Anregung des Fahrzeugrahmens zu entkoppeln sowie das Kippen der Fahrerkabine zur Wartung des Antriebsaggregats zu ermöglichen. Hierfür wird ein zweiteiliges System verwendet, wobei der vordere Teil aus einem Fahrerhausstabilisator mit Längsführung besteht, der auch das Kippen der Fahrerkabine um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende horizontale Schwenkachse ermöglicht. Zwei Feder-Dämpfer-Module stützen die Fahrerkabine vertikal. Der hintere Teil der Fahrerkabine besteht aus zwei Schlössern, mittels derer die Fahrerkabine zum Kippen entkoppelt werden kann. Die beiden Schlösser übertragen die Vertikal- und die Querkraft. Die Querführung kann als Pan- hardstab ausgeführt sein. Die Vertikalkräfte im hinteren Teil der Fahrerkabine werden wie vorne über zwei Feder-Dämpfer-Module gestützt. Cab mounts have the task of decoupling the driver's cabin from the excitation of the vehicle frame and enabling the driver's cabin to be tilted for maintenance of the drive unit. A two-part system is used for this purpose, with the front part consisting of a driver's cab stabilizer with longitudinal guidance, which also allows the driver's cab to be tilted about a horizontal pivot axis running in the transverse direction of the vehicle. Two spring-damper modules support the driver's cab vertically. The rear part of the driver's cabin consists of two locks, by means of which the driver's cabin can be uncoupled for tilting. The two locks transmit the vertical and lateral forces. The transverse guide can be designed as a Panhard rod. As in the front, the vertical forces in the rear of the driver's cab are supported by two spring-damper modules.
Eine Kabinenlagerung für ein Nutzfahrzeug der vorstehend beschriebenen Art ist aus der DE 10 2013 000 362 B4 bekannt. Die Kabinenlagerung umfasst einen im vorderen Fahrerkabinenbereich angeordneten Querstabilisator mit einem Quer-Drehstab und zwei Schwingen, einen im hinteren Fahrerkabinenbereich angeordneten rahmenfesten Bügel, der an zwei Schwingen angelenkt ist, sowie vier Feder-Dämpfer- Module, mittels welchen die Fahrerkabine bewegbar an einem Fahrzeugrahmen gelagert ist. Der Quer-Drehstab sowie der Bügel erstrecken sich in Fahrzeugquerrichtung und sind in Fahrzeuglängsrichtung beabstandet zueinander an Konsolen angelenkt, von denen zwei Konsolen starr an einer Rahmenstruktur der Fahrerkabine, hier dem Fahrerhausboden, und zwei Konsolen starr an dem Fahrzeugrahmen, hier dem Fahrzeugaufbau, angeordnet sind. Der Fahrerhausboden und der Fahrzeugaufbau sind durch einen Längsstabilisator verbunden. Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kabinenlagerung der eingangs genannte Art weiterzubilden, die sich durch einen einfacheren Aufbau auszeichnet und mit einem möglichst geringen Aufwand an unterschiedliche Einsatzzwecke und Fahrzeugklassen anpassbar ist. A cabin mounting for a commercial vehicle of the type described above is known from DE 10 2013 000 362 B4. The cab mounting comprises a transverse stabilizer arranged in the front area of the driver's cab with a transverse torsion bar and two rockers, a frame-fixed bracket arranged in the rear area of the driver's cab, which is articulated on two rockers, and four spring-damper modules, by means of which the driver's cab is movably mounted on a vehicle frame is. The transverse torsion bar and the bracket extend in the transverse direction of the vehicle and are articulated at a distance from one another in the vehicle longitudinal direction on consoles, of which two consoles are rigidly arranged on a frame structure of the driver's cab, here the driver's cabin floor, and two consoles are rigidly arranged on the vehicle frame, here the vehicle body . The cab floor and the vehicle body are connected by a longitudinal stabilizer. Based on the prior art described above, it is now the object of the present invention to further develop a cabin mounting of the type mentioned at the outset, which is characterized by a simpler structure and can be adapted to different purposes and vehicle classes with as little effort as possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Kabinenlagerung für ein Nutzfahrzeug ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Fahrzeug ausgehend vom Oberbegriff des nebengeordneten Anspruchs 16 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. This object is achieved by a cab mounting for a commercial vehicle based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The dependent claims that follow each specify advantageous developments of the invention. Furthermore, the object is achieved by a vehicle based on the preamble of independent claim 16 in conjunction with its characterizing features.
Gemäß der Erfindung wird eine Kabinenlagerung für ein Nutzfahrzeug vorgeschlagen, umfassend mindestens vier Zweipunktlenker sowie vier Feder-Dämpfer-Module, mittels welchen eine Fahrerkabine bewegbar an einem Fahrzeugrahmen gelagert ist, wobei die Zweipunktlenker jeweils in einem fahrzeugrahmenseitigen und einem fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt an der Fahrerkabine und dem Fahrzeugrahmen angelenkt sind, wobei zwei der Zweipunktlenker sich als Längslenker im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstrecken und in Fahrzeugquerrichtung beabstandet zueinander angeordnet und zur Einschränkung der Vor- und Rückbewegung der Fahrerkabine ausgelegt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zumindest zwei anderen Zweipunktlenker sich als Querlenker im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstrecken, wobei deren durch einen jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt der Querlenker verlaufende Wirklinien im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, wobei zur Einstellung einer Rollsteifigkeit der Kabinenlagerung zumindest einer der beiden sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden Querlenker in seinem jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt zur Einstellung eines Versatzes zwischen den Wirklinien der Querlenker durch ein Einstellmittel einstellbar ausgeführt ist, wobei die Anordnung der zumindest zwei Querlenker bezogen auf eine in Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannte Ebene im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht. Durch die erfindungsgemäß parallelgrammartige Anordnung der zumindest zwei Querlenker lässt sich die Rollsteifigkeit, welche allein durch die vier Federn der Fe- der-Dämpfer-Module erreichbar ist, anpassen, d.h. erhöhen, um ein subjektiv angenehmeres Fahrgefühl vermitteln zu können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass zumindest die Querlenker, insbesondere alle als Querlenker ausgeführten Zweipunktlenker, übergreifend verwendet werden können, d.h. zur Lagerung unterschiedlicher Kabinenvarianten zum Einsatz kommen können. Dabei können die zumindest zwei Querlenker die gleiche Steifigkeit aufweisen, so dass zur Veränderung der Rollsteifigkeit der Kabinenlagerung nur die Einstellung eines Versatzes ausreichend ist. Der durch das Einstellmittel einstellbare Versatz bezeichnet einen Abstand der Wirklinien der Querlenker senkrecht zu den Wirklinien der Längslenker. According to the invention, a cab mounting for a commercial vehicle is proposed, comprising at least four two-point links and four spring-damper modules, by means of which a driver's cab is movably mounted on a vehicle frame, the two-point links each being in a vehicle frame-side and a driver's cab-side connection point on the driver's cab and the Vehicle frame are articulated, two of the two-point link extend as a trailing arm substantially in the vehicle longitudinal direction and spaced apart in the vehicle transverse direction and are designed to restrict the forward and backward movement of the driver's cab. According to the invention, it is provided that the at least two other two-point links extend as transverse links essentially in the transverse direction of the vehicle, with their lines of action running through a respective connection point of the transverse links on the vehicle frame side and driver's cab running essentially parallel to one another, with at least one of the two being the same for setting a roll rigidity of the cab mounting substantially in the transverse direction of the vehicle is designed to be adjustable in its respective connection point on the vehicle frame side and driver's cabin side for setting an offset between the lines of action of the transverse links by an adjustment means, wherein the arrangement of the at least two transverse links in relation to a plane spanned in the vehicle transverse direction and in the vehicle vertical direction is essentially a parallelogram is equivalent to. The parallelogram-like arrangement of the at least two wishbones according to the invention allows the roll stiffness, which can be achieved solely by the four springs of the spring-damper modules, to be adjusted, ie increased, in order to be able to convey a subjectively more pleasant driving experience. A further advantage is that at least the wishbones, in particular all two-point links designed as wishbones, can be used across the board, ie can be used to mount different cabin variants. In this case, the at least two wishbones can have the same rigidity, so that only setting an offset is sufficient to change the roll rigidity of the cab mounting. The offset that can be set by the setting means denotes a distance between the lines of action of the wishbones perpendicular to the lines of action of the trailing arms.
Eine Minimierung der Verspannung bei Vertikalfederung der Fahrerkabine wird dadurch erreicht, dass durch den jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt der zumindest zwei Querlenker verlaufende Wirklinien im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Die Aufbaufederrate, d.h. die Steifigkeit bei Ein- und Ausfederung, wird nicht beeinflusst, sofern die beiden Wirklinien der Querlenker, insbesondere streng oder echt, parallel sind. Es kann bei Querlenkern, deren Wirklinien nicht parallel zueinander verlaufen, beim Ein- und Ausfedern zu einem Verdrehen der Fahrerkabine um die Hochachse kommen, dem die Längslenker entgegenwirken. A minimization of the tension in the case of vertical suspension of the driver's cab is achieved in that the lines of action running through the respective vehicle frame-side and driver's cab-side connection points of the at least two wishbones run essentially parallel to one another. The body spring rate, i.e. the stiffness during compression and rebound, is not affected as long as the two lines of action of the wishbones are parallel, in particular strictly or genuinely. In the case of wishbones whose lines of action do not run parallel to one another, the driver's cab can twist about the vertical axis during compression and rebound, which the trailing arms counteract.
Das Nutzfahrzeug kann mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet sein, welcher in der Regel achsnah angeordnet ist. Dabei kann die Fahrerkabine an der Kabinenlagerung fixiert ausgeführt sein. Das Kippen der Fahrerkabine zu Wartungszwecken kann entfallen. The commercial vehicle can be equipped with an electric motor drive, which is usually arranged near the axle. The driver's cab can be designed to be fixed to the cab mounting. The driver's cab does not have to be tilted for maintenance purposes.
Insbesondere können zur Einstellung des Versatzes zumindest eines der Querlenker Konsolen als Einstellmittel am Fahrzeugrahmen und der Fahrerkabine angeordnet sein, die zur Fixierung des Querlenkers mehrere in Fahrzeughochrichtung versetzt übereinander angeordnete Befestigungspunkte aufweisen. So können an den Konso- len mehrere in Fahrzeughochrichtung übereinander angeordnete Bohrungen als Befestigungspunkte vorgesehen sein, um die fahrzeugrahmenseitige und/oder fahrerkabinenseitige Anordnung des zumindest einen Querlenkers zur Einstellung eines Versatzes vorzunehmen. In particular, to adjust the offset, at least one of the wishbone brackets can be arranged as adjustment means on the vehicle frame and the driver's cab, which have multiple attachment points arranged one above the other offset in the vertical direction of the vehicle for fixing the wishbone. This way you can Len several in the vehicle vertical direction arranged one above the other bores can be provided as attachment points to make the vehicle frame side and / or driver's cab side arrangement of at least one wishbone for setting an offset.
Alternativ können die zumindest zwei Querlenker mittels Konsolen als Einstellmittel am Fahrzeugrahmen und der Fahrerkabine angeordnet sein, wobei die Konsolen eines der Querlenker eine von den Konsolen des anderen Querlenkers abweichende Bauhöhe aufweisen. Diese Alternative ist vorteilhaft, wenn unterschiedliche Kabinenvarianten für den gleichen Nutzfahrzeugtyp vorgesehen sind. Alternatively, the at least two wishbones can be arranged on the vehicle frame and the driver's cab by means of brackets as adjustment means, the brackets of one of the wishbones having a height that differs from the brackets of the other wishbone. This alternative is advantageous if different cab variants are provided for the same type of commercial vehicle.
Insbesondere können die zumindest zwei Querlenker endseitig Lagerstellen aufweisen, die durch einen gekrümmten Verbindungsabschnitt oder einen im Wesentlichen geraden Verlauf aufweisenden Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind. Der Verbindungsabschnitt des jeweiligen Querlenkers kann einen im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung gekrümmten bzw. gekröpften Verlauf aufweisen. Insbesondere kann der gekrümmte Verbindungsabschnitt des jeweiligen Querlenkers in montiertem Zustand in Fahrzeuglängsrichtung nach außen weisen und/oder in Fahrzeughochrichtung in einander entgegengesetzte Richtungen. Prinzipiell kann der jeweilige Querlenker einen abschnittsweise gekrümmten oder einen im Wesentlichen durchgängig geraden Verlauf aufweisen. Die Querlenkerweisen eine an den vorhandenen Bauraum angepasste Formgebung, wobei der Verlauf der Wirklinien unabhängig von der Formgebung der Querlenker bzw. der Verbindungsabschnitte ist. In particular, the at least two wishbones can have bearing points at the end, which are connected to one another by a curved connecting section or a connecting section that runs essentially straight. The connecting section of the respective wishbone can have a curve that is essentially curved or cranked in the longitudinal direction of the vehicle. In particular, the curved connecting section of the respective wishbone can point outwards in the longitudinal direction of the vehicle in the mounted state and/or in opposite directions in the vertical direction of the vehicle. In principle, the respective wishbone can have a course that is curved in sections or a course that is essentially continuously straight. The wishbones have a shape adapted to the available installation space, the course of the lines of action being independent of the shape of the wishbones or the connecting sections.
Bevorzugt sollten die zumindest zwei Querlenker im Wesentlichen die gleiche Länge aufweisen. Hierdurch kann eine Verspannung der Querlenker untereinander vermieden werden, wenn die Fahrerkabine ein- und ausfedert. Insbesondere kann es bei Querlenkern unterschiedlicher Länge beim Ein- und Ausfedern zu einem Verdrehen der Fahrerkabine um die Hochachse kommen, dem die Längslenker entgegenwirken. The at least two wishbones should preferably have essentially the same length. In this way, tension between the wishbones can be avoided when the driver's cab compresses and extends. In particular, with wishbones of different lengths, the driver's cab can twist about the vertical axis during compression and rebound, which the trailing arms counteract.
Insbesondere können die zumindest zwei Querlenker bezogen auf eine in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeughochrichtung aufgespannte Ebene einen Querver- satz aufweisen. Mit Querversatz ist eine in Fahrzeugquerrichtung versetzte oder verschobene Anordnung der beiden Querlenker zueinander bezeichnet, wobei die freien Enden in Fahrzeughochrichtung gesehen nicht fluchtend übereinanderliegend angeordnet sein können. In particular, the at least two wishbones can have a transverse connection in relation to a plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle vertical direction. set. A transverse offset is an arrangement of the two wishbones that is offset or shifted relative to one another in the vehicle transverse direction, it being possible for the free ends, as seen in the vehicle vertical direction, to be arranged one above the other in alignment.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass durch den jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt der Längslenker verlaufende Wirklinien im Wesentlichen parallel zueinander und parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufen. Dabei können die Längslenker bezogen auf eine in Fahrzeuglängsrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannte Ebene spiegelsymmetrisch angeordnet sein. It can preferably be provided that lines of action running through the respective connection point of the trailing arm on the vehicle frame side and driver's cab side run essentially parallel to one another and parallel to the longitudinal direction of the vehicle. In this case, the trailing arms can be arranged mirror-symmetrically with respect to a plane spanned in the longitudinal direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle.
Insbesondere können die Querlenker bezogen auf eine in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung und/oder eine in Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannte Ebene aufgespannte Ebene gespiegelt angeordnet sein. Insbesondere verläuft einer der Querlenker abschnittsweise unterhalb und der andere Querlenker abschnittsweise oberhalb der in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung aufgespannten Ebene. In particular, the wishbones can be arranged mirrored in relation to a plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction and/or a plane spanned in the vehicle transverse direction and in the vehicle vertical direction. In particular, sections of one of the wishbones run below and the other wishbone runs above the plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction.
Insbesondere kann bei einem eingestellten Versatz ungleich Null die Lage der Wirklinien der Querlenker in Fahrzeughochrichtung voneinander abweichen, wobei die Wirklinien der Querlenker in Richtung der Wirklinien der Längslenker gesehen, d.h. in Fahrzeuglängsrichtung, einen im Wesentlichen rein vertikalen Versatz aufweisen können. Die Erhöhung der Rollsteifigkeit ergibt sich bei dieser Ausführung durch die Kabinensteifigkeit, die Steifigkeit der Querlenker sowie die Steifigkeit der rahmenseitigen Querlenkeranbindung. Die Steifigkeit der Längslenker hat bei einer Ausführung, die nur zwei parallelogrammartig angeordnete Querlenker umfasst, wegen der parallelogrammartigen Anordnung der Querlenker keinen zusätzlichen Einfluss auf die Rollsteifigkeit. Bei einer Ausführung mit drei oder mehr Querlenkern kann die Rollsteifigkeit zusätzlich durch die Steifigkeit der beiden Längslenker mitbeeinflusst werden. Ein Versatz ungleich Null bedeutet, dass der Versatz einen Wert annimmt, der größer oder kleiner Null ist. Bezogen auf die in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung aufgespannte Ebene bedeutet dies eine vertikale Abweichung in positiver Richtung, d.h. nach oben in Richtung der Fahrerkabine, oder eine vertikale Abweichung in negativer Richtung, d.h. nach unten in Richtung des Fahrzeugrahmens. In particular, if an offset is set that is not equal to zero, the position of the lines of action of the wishbones in the vertical direction of the vehicle can deviate from one another, with the lines of action of the wishbones being able to have a substantially purely vertical offset when viewed in the direction of the lines of action of the trailing arms, ie in the longitudinal direction of the vehicle. In this version, the increase in roll rigidity results from the cab rigidity, the rigidity of the wishbones and the rigidity of the frame-side wishbone connection. The rigidity of the longitudinal links has no additional influence on the roll rigidity in an embodiment that comprises only two parallelogram-like arrangement of the transverse links because of the parallelogram-like arrangement of the transverse links. In a design with three or more wishbones, the roll stiffness can also be influenced by the stiffness of the two trailing arms. A non-zero offset means that the offset takes on a value that is greater than or less than zero. In relation to the plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction, this means a vertical deviation in a positive direction, ie upwards towards the driver's cab, or a vertical deviation in a negative direction, ie downwards towards the vehicle frame.
Dabei kann die Rollachse parallel zu den in einer in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeughochrichtung aufgespannten Ebene verlaufenden Wirklinien der Längslen- ker verlaufen. Die Lage der Rollachse entspricht dabei zumindest bei einer Ausführung, die nur zwei parallelogrammartig angeordnete Querlenkern umfasst, einer Parallelen zu den Wirklinien der Längslenker, wobei die Rollachse zwischen den Wirklinien der Querlenker verläuft. The roll axis can run parallel to the lines of action of the trailing arms running in a plane spanned in the vehicle longitudinal direction and vehicle vertical direction. The position of the roll axis corresponds to a parallel to the lines of action of the trailing arms, at least in one embodiment that comprises only two transverse links arranged in the manner of a parallelogram, with the roll axis running between the lines of action of the transverse links.
Hierbei können die zumindest zwei Querlenker, deren Anordnung im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, in Fahrzeuglängsrichtung gesehen den Längslen- kern vorgeordnet, nachgeordnet oder im Bereich der Längslenker angeordnet sein. Bei einer Anordnung der zwei Querlenker im Bereich der Längslenker können diese in Fahrzeuglängsrichtung gesehen zwischen den jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkten der Längslenker positioniert sein. Here, the at least two transverse links, the arrangement of which essentially corresponds to a parallelogram, can be arranged upstream of the trailing links, downstream of them or in the area of the trailing links, viewed in the longitudinal direction of the vehicle. When the two transverse links are arranged in the area of the trailing links, these can be positioned between the respective connection points of the trailing links on the vehicle frame side and on the driver's cab side, viewed in the longitudinal direction of the vehicle.
Sind mehr als zwei Querlenker vorgesehen, so weist die Anordnung des einen weiteren Querlenkers oder der zwei weiteren Querlenker, deren Anordnung ebenfalls bezogen auf die in Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannte Ebene im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, einen signifikanten Abstand zu den beiden anderen Querlenkern auf. If more than two wishbones are provided, the arrangement of the one further wishbone or the two further wishbones, the arrangement of which essentially corresponds to a parallelogram in relation to the plane spanned in the transverse direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle, has a significant distance to the other two wishbones.
Insbesondere sollte der signifikante Abstand zumindest einem Drittel der Länge der Längslenker entsprechen. In particular, the significant distance should be at least one third of the length of the trailing arms.
Insbesondere können die zumindest zwei Querlenker im mittleren Bereich der Fahrerkabine angeordnet sein, wobei die Positionierung der beiden parallelogrammartig angeordneten Querlenker in Fahrzeuglängsrichtung gesehen im Wesentlichen auf Höhe des Schwerpunktes der Fahrerkabine erfolgt. Gemäß einer Weiterbildung kann den zwei Querlenkern, deren Anordnung in der in Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannten Ebene im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, zumindest ein weiterer Querlenker an der gegenüberliegenden Seite der Fahrerkabine zugeordnet sein. In particular, the at least two wishbones can be arranged in the central region of the driver's cab, with the two wishbones arranged in the manner of a parallelogram being positioned essentially at the height of the center of gravity of the driver's cab, viewed in the longitudinal direction of the vehicle. According to one development, at least one further wishbone on the opposite side of the driver's cab can be assigned to the two wishbones, whose arrangement in the plane spanned in the vehicle transverse direction and in the vehicle vertical direction essentially corresponds to a parallelogram.
Die Ausführung der erfindungsgemäßen parallelogrammartigen Anordnung zweier Querlenker mit zumindest einem zusätzlichen Querlenker kann bei einer Verwendung von Metall-Gummilagern mit weichen Gummielementen in den Lagerstellen der Längslenker, welche somit eine geringere Längssteifigkeit aufweisen, vorteilhaft sein. Bei einer angreifenden Seitenkraft im Schwerpunkt der Fahrerkabine können bei der Variante mit genau zwei Längslenkern und genau zwei Querlenkern aufgrund des Kräfte- und Momentengleichgewichts auch hohe Längskräfte, auf der linken bzw. rechten Seite der Fahrerkabine jeweils gegensätzlich, in den Längslenkern verursacht werden. In Kombination mit den weichen Metall-Gummilagern kommt es so zu einem Gieren der Fahrerkabine beim Wanken, was sich ungünstig auf das Empfinden des Fahrers auswirkt. Ferner sind solche weichen Metall-Gummilager stets im Anschlag und können Längsstöße, unter anderem bei einer Kurvenfahrt, nicht wie gewünscht abdämpfen. Der zumindest eine zusätzliche Querlenker kann die Fahrerkabine unter anderem bei der Kurvenfahrt stabilisieren, indem der zusätzliche Querlenker das Gieren unterbindet und die Längslenker entlastet. The design of the parallelogram-like arrangement according to the invention of two wishbones with at least one additional wishbone can be advantageous when using metal-rubber bearings with soft rubber elements in the bearing points of the trailing arms, which thus have a lower longitudinal rigidity. In the case of a lateral force acting in the center of gravity of the driver's cab, in the variant with exactly two trailing arms and exactly two wishbones, high longitudinal forces can also be caused in the trailing arms due to the force and moment balance, in opposite directions on the left and right side of the driver's cab. In combination with the soft metal-rubber bearings, the driver's cab yaws when it rolls, which has an unfavorable effect on the driver's perception. Furthermore, such soft metal-rubber bearings are always in the attack and cannot dampen longitudinal impacts as desired, for example when cornering. The at least one additional wishbone can stabilize the driver's cab, among other things, when cornering, in that the additional wishbone prevents yawing and relieves the load on the trailing arms.
Bevorzugt können den zwei Querlenkern, deren Anordnung in der in Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannten Ebene im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, zwei weitere Querlenker an der gegenüberliegenden Seite der Fahrerkabine zugeordnet sein. The two transverse links, the arrangement of which in the plane spanned in the transverse direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle essentially corresponds to a parallelogram, can preferably be assigned two further transverse links on the opposite side of the driver's cab.
Insbesondere kann die Anordnung der zwei weiteren Querlenker bezogen auf die in Fahrzeugquerrichtung und in Fahrzeughochrichtung aufgespannte Ebene im Wesentlichen einem Parallelogramm entsprechen. In particular, the arrangement of the two further wishbones in relation to the plane spanned in the transverse direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle can essentially correspond to a parallelogram.
Durch den zusätzlichen vierten Querlenker, der mit dem dritten Querlenker ein zweites Parallelogramm ausbildet, kann gegenüber der Ausführungsform mit nur drei Querlenkern eine weitere Erhöhung der Wanksteifigkeit erreicht werden. Weiterhin wird die eingangs gestellte Aufgabe durch ein Nutzfahrzeug, insbesondere mit einem elektromotorischen Antrieb, umfassend eine durch eine Kabinenlagerung bewegbar an einem Fahrzeugrahmen gelagerte Fahrerkabine, gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass die Kabinenlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgeführt ist. Auf die Vorteile der erfindungsgemäßen Kabinenlagerung darf verwiesen werden. Due to the additional fourth wishbone, which forms a second parallelogram with the third wishbone, a further increase in the rolling stiffness can be achieved compared to the embodiment with only three wishbones. Furthermore, the object set at the outset is achieved by a commercial vehicle, in particular with an electric motor drive, comprising a driver's cab movably mounted on a vehicle frame by a cab mount, which is characterized in that the cab mount is designed according to one of claims 1 to 15. Reference may be made to the advantages of the cabin mounting according to the invention.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale der nebengeordneten oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren.The invention is not limited to the specified combination of the features of the independent claims or the claims dependent thereon. There are also possibilities of combining individual features with one another, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings.
Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken. Reference of the claims to the drawings by the use of reference signs is not intended to limit the scope of the claims.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt: Advantageous exemplary embodiments of the invention, which are explained below, are illustrated in the drawings. It shows:
Fig. 1 exemplarisch und schematisch eine isometrische Ansicht einer Fahrerkabine eines Nutzfahrzeugs von vorne; 1 exemplarily and schematically shows an isometric view of a driver's cab of a commercial vehicle from the front;
Fig. 2 exemplarisch und schematisch eine isometrische Ansicht der Fahrerkabine gemäß Fig. 1 von hinten; FIG. 2 shows an example and schematic isometric view of the driver's cab according to FIG. 1 from the rear; FIG.
Fig. 3 schematisch eine isometrische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung von Lenkern einer Kabinenlagerung; 3 schematically shows an isometric representation of an arrangement according to the invention of links of a cabin mounting;
Fig. 4 schematisch eine Ansicht der Anordnung der Lenker der Kabinenlagerung gemäß Fig. 3 von hinten (a) und von der Seite (b); Fig. 5 schematisch eine Ansicht der Lenker der Kabinenlagerung gemäß Fig. 3 von hinten (a) und von der Seite (b) mit einer alternativen Anordnung von Querlenkern; FIG. 4 shows a schematic view of the arrangement of the links of the cabin mounting according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b); 5 shows a schematic view of the link of the cabin mounting according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b) with an alternative arrangement of wishbones;
Fig. 6 schematisch eine isometrische Darstellung einer Anordnung von Lenkern der Kabinenlagerung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; 6 schematically shows an isometric representation of an arrangement of links of the cabin mounting according to a second exemplary embodiment;
Fig. 7 schematisch eine Ansicht der Anordnung der Lenker der Kabinenlagerung gemäß Fig. 6 von hinten (a) und von der Seite (b); FIG. 7 shows a schematic view of the arrangement of the links of the cabin mounting according to FIG. 6 from behind (a) and from the side (b);
Fig. 8 schematisch eine isometrische Darstellung einer Anordnung von Lenkern der Kabinenlagerung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und 8 schematically shows an isometric representation of an arrangement of links of the cabin mounting according to a third exemplary embodiment; and
Fig. 9 schematisch eine Ansicht der Anordnung der Lenker der Kabinenlagerung gemäß Fig. 8 von hinten (a) und von der Seite (b). 9 shows a schematic view of the arrangement of the links of the cabin mounting according to FIG. 8 from behind (a) and from the side (b).
In Fig. 1 ist exemplarisch und schematisch eine isometrische Ansicht einer Fahrerkabine 1 eines Nutzfahrzeugs von vorne und in Fig. 2 schematisch eine isometrische Ansicht der Fahrerkabine 1 von hinten dargestellt. Die Fahrerkabine 1 ist durch eine Kabinenlagerung 5 bewegbar an einem Fahrzeugrahmen 2 gelagert. Der Fahrzeugrahmen 2 umfasst zwei Längsträger 3, 4, welche parallel zueinander angeordnet sind und sich in Fahrzeuglängsrichtung x erstrecken. Ein in Fahrzeuglängsrichtung x weisender Pfeil gibt eine positive Fahrrichtung FR wieder. Das Nutzfahrzeug ist hier und vorzugsweise mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet. 1 shows an isometric view of a driver's cab 1 of a commercial vehicle from the front and FIG. 2 shows a schematic isometric view of the driver's cab 1 from the rear. The driver's cab 1 is movably mounted on a vehicle frame 2 by a cab mount 5 . The vehicle frame 2 includes two side members 3, 4, which are arranged parallel to one another and extend in the vehicle longitudinal direction x. An arrow pointing in the longitudinal direction x of the vehicle represents a positive direction of travel FR. The commercial vehicle is here and preferably equipped with an electric motor drive.
Die Kabinenlagerung 5 umfasst zumindest vier Zweipunktlenker 6, 7, 8, 9 sowie vier Feder-Dämpfer-Module 10. Zwei, insbesondere genau zwei, der Zweipunktlenker 6, 7, 8, 9 erstrecken sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung x und werden nachfolgend als Längslenker ß, 7 bezeichnet. Die zumindest zwei weiteren Zweipunktlenker 8, 9 erstrecken sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung y und werden nachfolgend als Querlenker 8, 9 bezeichnet. Die in den äußeren Eckbereichen der Fahrerkabine 1 angeordneten Feder-Dämpfer- Module 10 sind mit einem Ende an am Fahrzeugrahmen 2 angeordneten vorderen Konsolen 11 und hinteren Konsolen 12 angelenkt. Die vorderen Konsolen 11 und hinteren Konsolen 12 sind mit den Längsträgern 3, 4 des Fahrzeugrahmens 2 fest verbunden, beispielsweise durch eine Schraubverbindung. Die vorderen Konsolen 11 und hinteren Konsolen 12 sind in Fahrzeugquerrichtung y beabstandet zueinander angeordnet. Mit ihrem anderen Ende sind die Feder-Dämpfer-Module 10 an oberen Konsolen 13, 14 angelenkt. Die oberen Konsolen 13, 14 sind in Fahrzeughochrichtung z durch die Feder-Dämpfer-Module 10 zu den Konsolen 11 , 12 beabstandet angeordnet. Die oberen Konsolen 13, 14 dienen der Befestigung der Fahrerkabine 1. Die Feder-Dämpfer-Module 10 können jeweils als Luftfeder mit integriertem Dämpfer ausgebildet sein. The cab mounting 5 comprises at least four two-point links 6, 7, 8, 9 and four spring-damper modules 10. Two, in particular exactly two, of the two-point links 6, 7, 8, 9 extend essentially in the longitudinal direction x of the vehicle and are subsequently referred to as trailing links ß, 7 denoted. The at least two other two-point links 8, 9 extend essentially in the vehicle transverse direction y and are referred to below as wishbones 8, 9. One end of the spring-damper modules 10 arranged in the outer corner regions of the driver's cab 1 is articulated to front brackets 11 and rear brackets 12 arranged on the vehicle frame 2 . The front consoles 11 and rear consoles 12 are firmly connected to the side members 3, 4 of the vehicle frame 2, for example by a screw connection. The front consoles 11 and rear consoles 12 are arranged at a distance from one another in the vehicle transverse direction y. With its other end, the spring-damper modules 10 are articulated on upper brackets 13, 14. The upper brackets 13, 14 are spaced apart from the brackets 11, 12 in the vehicle vertical direction z by the spring-damper modules 10. The upper brackets 13, 14 are used to attach the driver's cab 1. The spring-damper modules 10 can each be designed as an air spring with an integrated damper.
Die beiden Längslenker ß, 7 sind zur Einschränkung der Vor- und Rückbewegung der Fahrerkabine 1 ausgelegt. Vorzugsweise sind die beiden Längslenker ß, 7 im Frontbereich F der Fahrerkabine 1 angeordnet. Jeder der Längslenker 7 ist in einem fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 15 und einem fahrzeugrahmenseitigen Anbindungspunkt 16 an der Fahrerkabine 1 und dem Fahrzeugrahmen 2 angelenkt. Ein fahrzeugrahmenseitiger Anbindungspunkt 16 ist als eine Konsole 17 ausgebildet, wie im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 dargestellt, die an einem der Längs- träger 3, 4 befestigt ist. Die Konsole 17 ist in Fahrzeuglängsrichtung x beabstandet zur vorderen Konsolen 11 angeordnet. Den fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 15 können die oberen Konsolen 13 im Frontbereich F der Fahrerkabine 1 bilden. The two trailing arms ß, 7 are designed to restrict the forward and backward movement of the driver's cab 1. The two trailing arms ß, 7 are preferably arranged in the front area F of the driver's cab 1. Each of the trailing arms 7 is articulated at a connection point 15 on the driver's cab side and a connection point 16 on the vehicle frame side on the driver's cab 1 and the vehicle frame 2 . A connection point 16 on the vehicle frame side is designed as a console 17, as shown in the exemplary embodiment according to FIGS. The console 17 is arranged at a distance from the front console 11 in the longitudinal direction x of the vehicle. The upper consoles 13 in the front area F of the driver's cabin 1 can form the connection point 15 on the driver's cabin side.
Zwischen dem fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 15 und dem fahrzeugrahmenseitigen Anbindungspunkt 16 im Frontbereich F erstreckt sich einer der Querlenker 8 in Fahrzeugquerrichtung y. Im rückwärtigen Bereich R der Fahrerkabine 1 ist der andere Querlenker 9 angeordnet. Die Querlenker 8, 9 sind zur Einschränkung einer seitlichen Bewegung der Fahrerkabine 1 ausgelegt. Der Querlenker 8 ist mit einem Ende an der Konsole 11 als fahrzeugrahmenseitiger Anbindungspunkt 16 angelenkt. Mit dem anderen Ende ist der Querlenker 8 an der gegenüberliegenden oberen Konsole 13 als fahrerkabinenseitigem Anbindungspunkt 15 angelenkt. Der im rückwärtigen Bereich R der Fahrerkabine 1 angeordnete Querlenker 9 ist mit einem Ende durch eine an dem Längsträger 3 angeordnete Konsole 18 fahrzeugrahmenseitig angelenkt und mit seinem anderen Ende an der dem Verbindungselement 18 gegenüberliegenden oberen Konsole 14. Between the connection point 15 on the driver's cab and the connection point 16 on the vehicle frame in the front area F, one of the wishbones 8 extends in the vehicle transverse direction y. The other wishbone 9 is arranged in the rear area R of the driver's cab 1 . The wishbones 8, 9 are designed to restrict lateral movement of the driver's cab 1. The wishbone 8 is articulated at one end to the console 11 as a connection point 16 on the vehicle frame side. With the other end, the wishbone 8 is articulated on the opposite upper console 13 as a connection point 15 on the driver's cab. The wishbone 9 arranged in the rear region R of the driver's cab 1 has one end articulated on the vehicle frame side by a console 18 arranged on the side member 3 and with its other end on the upper console 14 opposite the connecting element 18.
Die beiden Längslenker 6, 7 und die zumindest zwei Querlenker 8, 9 sind hier und vorzugsweise mittels Metall-Gummilagern in endseitigen Lagerstellen 22 der Querlenker 8, 9 gelagert. Die Querlenker 8, 9 weisen einen im Wesentlichen geraden Verlauf auf. Die endseitigen Lagerstellen 22 der Querlenker 8, 9 (vergleiche Fig. 3) sind durch einen Verbindungsabschnitt 19 miteinander verbunden, welcher gemäß der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführung einen im Wesentlichen geraden Verlauf aufweist. The two trailing arms 6, 7 and the at least two wishbones 8, 9 are mounted here and preferably by means of metal-rubber bearings in end bearing points 22 of the wishbones 8, 9. The wishbones 8, 9 have a substantially straight course. The end bearing points 22 of the wishbones 8, 9 (see FIG. 3) are connected to one another by a connecting section 19 which, according to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, has a substantially straight course.
Ausgehend von Fig. 1 und 2 wird in den nachfolgenden Fig. 3 bis 9 eine erfindungsgemäß weitergebildete Kabinenlagerung 5 anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Für identisch oder baugleiche Komponenten werden die Bezugszeichen beibehalten. Starting from FIGS. 1 and 2, a cabin mounting 5 developed according to the invention is explained in more detail in the following FIGS. 3 to 9 on the basis of exemplary embodiments. The reference symbols are retained for identical or structurally identical components.
In Fig. 3 ist schematisch eine isometrische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung der zwei Längslenker 6, 7 sowie der zumindest zwei Querlenker 8, 9 für die Kabinenlagerung 5 gemäß Fig. 1 gemäß einer ersten Ausführungsform gezeigt. Aus Vereinfachungsgründen wird auf die Darstellung der weiteren Komponenten gemäß den Fig. 1 und 2 verzichtet. Die Darstellung gemäß Fig. 4 zeigt schematisch eine Ansicht der Anordnung der Zweipunktlenker 6, 7, 8, 9 der Kabinenlagerung 5 gemäß Fig. 3 von hinten (a) und von der Seite (b). In Fig. 5 ist schematisch eine Ansicht der Zweipunktlenker 6, 7, 8, 9 der Kabinenlagerung 5 gemäß Fig. 3 von hinten (a) und von der Seite (b) mit einer alternativen Anordnung der Querlenker 8, 9 dargestellt. In Fig. 3 is a schematic isometric representation of an inventive arrangement of the two trailing arms 6, 7 and the at least two transverse links 8, 9 for the cab mounting 5 shown in FIG. 1 according to a first embodiment. For reasons of simplification, the further components according to FIGS. 1 and 2 are not shown. The representation according to FIG. 4 shows a schematic view of the arrangement of the two-point link 6, 7, 8, 9 of the cabin mounting 5 according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b). 5 shows a schematic view of the two-point link 6, 7, 8, 9 of the cabin mounting 5 according to FIG. 3 from behind (a) and from the side (b) with an alternative arrangement of the wishbones 8, 9.
Die Längslenker 6, 7 weisen endseitig Lagerstellen 20 auf, in denen die Metall-Gummilager angeordnet sind. In Fahrzeuglängsrichtung x der Längslenker 6, 7 verlaufen Wirklinien 23, 24 durch den Mittelpunkt der äußeren Lagerstellen 20. Entlang der Wirklinien 23, 24 der Längslenker 6, 7 werden auf die Fahrerkabine 1 übertragene Kräfte aufgenommen. Die Rollsteifigkeit der Kabinenlagerung 5 lässt sich einstellen, indem zumindest einer der beiden sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung y erstreckenden Querlenker 8, 9 in seinem jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 15, 16 zur Einstellung eines Versatzes D zwischen den Querlenkern 8, 9 in Fahrzeughochrichtung z eingerichtet ist. Hierzu ist zumindest einer der beiden sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung y erstreckenden Querlenker 8, 9 in seinem jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 15, 16 zur Einstellung des Versatzes D zwischen den Querlenkern 8, 9 in Fahrzeughochrichtung z durch ein Höheneinstellmittel höheneinstellbar ausgeführt. The trailing arms 6, 7 have bearing points 20 at their ends, in which the metal/rubber bearings are arranged. Lines of action 23, 24 run through the center of the outer bearing points 20 in the vehicle longitudinal direction x of the trailing arms 6, 7. Forces transmitted to the driver's cab 1 are absorbed along the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7. The roll stiffness of the cab mounting 5 can be adjusted by setting up at least one of the two transverse links 8, 9, which extend essentially in the vehicle transverse direction y, in its respective connection point 15, 16 on the vehicle frame and driver's cab to set an offset D between the transverse links 8, 9 in the vehicle vertical direction z is. For this purpose, at least one of the two wishbones 8, 9, which extend essentially in the vehicle transverse direction y, is designed to be height-adjustable in its respective connection point 15, 16 on the vehicle frame side and driver's cabin side for setting the offset D between the wishbones 8, 9 in the vehicle vertical direction z by means of a height adjustment means.
Dabei können zur Einstellung des zumindest einen Querlenkers 8, 9 die Konsolen 11 , 13, 14, 18 als Einstellmittel ausgeführt sein. Hierbei können die Konsolen 11 , 13, 14, 18 zur Fixierung des Querlenkers 8, 9 mehrere in Fahrzeughochrichtung z versetzt übereinander angeordnete Befestigungspunkte 29 aufweisen. Durch diese Verstellmöglichkeit lässt sich die Rollsteifigkeit durch die Vertikalverschiebung eines Querlenkers 8, 9 oder beider Querlenker 8, 9 respektive ihrer Wirkungslinien 25, 26 den jeweiligen Anforderungen an die Rollsteifigkeit und den damit verbundenen Fahrkomfort einstellen. In this case, the brackets 11, 13, 14, 18 can be designed as adjustment means for adjusting the at least one wishbone 8, 9. In this case, the brackets 11, 13, 14, 18 for fixing the wishbone 8, 9 can have a plurality of attachment points 29 which are offset one above the other in the vertical direction z of the vehicle. This adjustment option allows the roll stiffness to be adjusted to the respective requirements for roll stiffness and the associated driving comfort by the vertical displacement of a wishbone 8, 9 or both wishbones 8, 9 or their lines of action 25, 26.
Alternativ können die als Einstellmittel ausgeführten Konsolen 11 , 13, 14, 18 eines der Querlenker 8, 9 eine von den Konsolen 11 , 13, 14, 18 des anderen Querlenkers 8, 9 abweichende Bauhöhe aufweisen. Auch hierdurch lässt sich ein Versatz D realisieren. Durch die Verwendung von Konsolen 11 , 13, 14, 18 unterschiedlicher Bauhöhe lassen sich für mehrere Kabinenvarianten jeweils variantenspezifische Rollsteifigkeiten einstellen. Alternatively, the brackets 11 , 13 , 14 , 18 of one of the wishbones 8 , 9 designed as adjustment means can have a structural height that differs from the brackets 11 , 13 , 14 , 18 of the other wishbone 8 , 9 . An offset D can also be realized in this way. By using brackets 11, 13, 14, 18 of different heights, variant-specific roll stiffnesses can be set for a number of cabin variants.
In beiden Fällen der Ausführungen der Einstellmittel können die Längslenker ö, 7 als auch die Querlenker 8, 9 die Fahrerkabinen variantenübergreifend verwendet werden. In both cases of the configuration of the adjusting means, the trailing arms 6, 7 and the wishbones 8, 9 can be used in the driver's cabs in a variety of variants.
Die Querlenker 8, 9 weisen endseitig Lagerstellen 21 bzw. 22 auf, in denen ebenfalls Metall-Gummilager angeordnet sein können. In Fahrzeugquerrichtung y verlaufen die Wirklinien 25 bzw. 26 der Querlenker 8, 9 durch den Mittelpunkt der Lagerstellen 21 bzw. 22 des jeweiligen Querlenkers 8, 9. Die Querlenker 8, 9 sind in einer in Fahrzeugquerrichtung y und Fahrzeughochrichtung z aufgespannten Ebene YZ zueinander beabstandet angeordnet. Die Anordnung der Querlenker 8, 9 entspricht bezogen auf die in Fahrzeugquerrichtung y und in Fahrzeughochrichtung z aufgespannte Ebene YZ im Wesentlichen einem Parallelogramm. Die Querlenker 8, 9 sind in der Ebene YZ übereinanderliegend angeordnet und weisen keinen oder nahe zu keinen Abstand in Fahrzeuglängsrichtung x zueinander auf. Die Wirklinien 25, 26 und gedachte Verbindungslinien 28, die als Strich-Punkt-Linien dargestellt sind, welche die jeweiligen Anbindungspunkte 15, 15 der Querlenker 8, 9 miteinander verbinden, deuten die parallelogrammförmige Anordnung der Querlenker 8, 9 an. The wishbones 8, 9 have ends bearing points 21 and 22, in which metal-rubber bearings can also be arranged. In the vehicle transverse direction y, the lines of action 25 and 26 of the wishbones 8, 9 run through the center point of the bearing points 21 and 22 of the respective transverse link 8, 9. The transverse links 8, 9 are arranged spaced apart from one another in a plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and vehicle vertical direction z. The arrangement of the wishbones 8, 9 corresponds essentially to a parallelogram in relation to the plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and in the vehicle vertical direction z. The wishbones 8, 9 are arranged one above the other in the YZ plane and have no or almost no distance from one another in the longitudinal direction x of the vehicle. The lines of action 25, 26 and imaginary connecting lines 28, which are shown as dash-dot lines, which connect the respective connection points 15, 15 of the wishbones 8, 9 to one another, indicate the parallelogram-shaped arrangement of the wishbones 8, 9.
Die Querlenker 8, 9 können in Fahrzeuglängsrichtung x gesehen den Längslenker 6, 7 nachgeordnet positioniert sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Querlenker 8, 9 im rückwärtigen Bereich R der Fahrerkabine 1 angeordnet. The wishbones 8, 9 can be positioned downstream of the trailing arms 6, 7 as seen in the longitudinal direction x of the vehicle. In the illustrated embodiment, the wishbones 8, 9 are arranged in the rear region R of the driver's cab 1.
Die durch den jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen Anbindungspunkt 15 und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 16 der Längslenker 6, 7 verlaufenden Wirklinien 23, 24 verlaufen im Wesentlichen parallel zueinander. Gemäß der dargestellten Ausführungsform erstrecken sich die Längslenker 6, 7 im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung x. Die Wirklinien 23, 24 der Längslenker 6, 7 verlaufen im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung x. The lines of action 23, 24 running through the respective connection point 15 on the vehicle frame side and connection point 16 on the driver's cab side of the trailing arms 6, 7 run essentially parallel to one another. According to the illustrated embodiment, the trailing arms 6, 7 extend essentially parallel to the longitudinal direction x of the vehicle. The lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7 run essentially parallel to the longitudinal direction x of the vehicle.
Die Querlenker 8, 9 sind in Fahrzeuglängsrichtung x gesehenen im Wesentlichen mit gleichem Abstand zum rückwärtigen Bereich R der Fahrerkabine 1 positioniert. Die Anordnung der Querlenker 8, 9 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel durch ein Höheneinstellmittel derart gewählt, dass die Wirklinien 25, 26 einen Versatz D mit einem Betrag größer Null aufweisen. Bei einem eingestellten Versatz D größer Null weicht die Lage der Wirklinien 25, 26 der Querlenker 8, 9 in Fahrzeughochrichtung z voneinander ab. Die Wirklinien 25, 26 der Querlenker 8, 9 weisen einen rein vertikalen Versatz D auf. Zudem liegen die Wirklinien 25, 26 der Querlenker 8, 9 in Richtung der Wirklinien 23, 24 der Längslenker 6, 7 gesehen nicht übereinander, d.h. sie fallen nicht in einer in Fahrzeugquerrichtung y und Fahrzeughochrichtung z aufgespannten Ebene YZ zusammen respektive sind nicht deckungsgleich. Die Lage der Rollachse RA entspricht einer Parallelen zu den Wirklinien 23, 24 der Längslenker 6, 7 in der Ebene XZ. Die Rollachse RA verläuft parallel zu den Wirklinien 23, 24 der Längslenker 6, 7 zwischen den Wirklinien 25, 26 der Querlenker 8, 9. The wishbones 8 , 9 are positioned essentially at the same distance from the rear area R of the driver's cab 1 as viewed in the longitudinal direction x of the vehicle. According to the exemplary embodiment, the arrangement of the wishbones 8, 9 is selected by means of a height adjustment means in such a way that the lines of action 25, 26 have an offset D with an amount greater than zero. If the offset D is set to be greater than zero, the position of the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9 in the vehicle vertical direction z differs from one another. The lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9 have a purely vertical offset D. In addition, the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9 are not on top of one another when viewed in the direction of the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7, ie they do not coincide in a plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and vehicle vertical direction z, or are not congruent. The position of the roll axis RA corresponds to a parallel to the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7 in the plane XZ. The roll axis RA runs parallel to the lines of action 23, 24 of the trailing arms 6, 7 between the lines of action 25, 26 of the wishbones 8, 9.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel, bei welcher der Betrag des Versatzes D größer Null ist, wie in Fig. 3, 4a, 4b, 5a, und 5b dargestellt, resultiert die Rollsteifigkeit aus der Steifigkeit der Kabine 1 , der Steifigkeit der Querlenker 8, 9, der Steifigkeit der Fe- der-Dämpfer-Module 10 sowie der Steifigkeit der rahmenseitigen Querlenkeranbindung. Die Steifigkeit der Längslenker 6, 7 hat wegen der parallelogrammförmigen Anordnung der beiden Querlenker 8, 9 keinen oder nahezu keinen Einfluss auf die Rollsteifigkeit. According to this embodiment, in which the amount of offset D is greater than zero, as shown in Fig. 3, 4a, 4b, 5a, and 5b, the roll stiffness results from the stiffness of the cabin 1, the stiffness of the wishbones 8, 9, the Rigidity of the spring damper modules 10 and the rigidity of the frame-side wishbone connection. Because of the parallelogram-shaped arrangement of the two wishbones 8, 9, the stiffness of the trailing arms 6, 7 has little or no effect on the roll stiffness.
Die Darstellung gemäß den Fig. 5a und 5b unterscheidet sich von dem vorangehend dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4a und 4b durch die Positionierung der Querlenker 8, 9 bezogen auf die Anordnung der Längslenker 6,7. The illustration according to FIGS. 5a and 5b differs from the previously illustrated exemplary embodiment according to FIGS. 4a and 4b by the positioning of the wishbones 8, 9 in relation to the arrangement of the trailing arms 6,7.
Die Querlenker 8, 9 sind in Fahrzeuglängsrichtung x gesehen den Längslenker 6, 7 vorgeordnet positioniert. Im in den Fig. 4a, 4b dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Querlenker 8, 9 im Frontbereich F der Fahrerkabine 1 vor den Längslenkern 6, 7 angeordnet. The wishbones 8, 9 are positioned upstream of the trailing arms 6, 7 as seen in the longitudinal direction x of the vehicle. In the embodiment shown in FIGS. 4a, 4b, the wishbones 8, 9 are arranged in the front area F of the driver's cab 1 in front of the trailing arms 6, 7.
Eine weitere alternative Positionierung der Querlenker 8, 9, welche nicht dargestellt ist, sieht eine Anordnung im Bereich der Längslenker 6, 7 vor. Bei dieser Ausführungsform können die beiden Querlenker 8, 9 in Fahrzeuglängsrichtung x gesehen zwischen den jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkten 15, 16 der Längslenker 6, 7 positioniert sein. A further alternative positioning of the wishbones 8, 9, which is not shown, provides for an arrangement in the area of the trailing arms 6, 7. In this embodiment, the two wishbones 8, 9 can be positioned between the respective connection points 15, 16 of the trailing arms 6, 7 on the vehicle frame side and on the driver's cab side, viewed in the longitudinal direction x of the vehicle.
Vorteilhaft kann eine Anordnung der Querlenker 8, 9 im mittleren Bereich der Fahrerkabine 1 sein, wobei eine Positionierung der parallelogrammartig angeordneten Querlenker 8, 9 in Fahrzeuglängsrichtung x gesehen im Wesentlichen auf Höhe des Schwerpunktes der der Fahrerkabine 1 vorteilhaft wäre. Fig. 6 zeigt schematisch eine isometrische Darstellung einer Anordnung von fünf Zweipunktlenkern 6, 7, 8, 9, 30 der Kabinenlagerung 5 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Gemäß dieser zweiten Ausführungsform ist ein weiterer, dritter, Querlenker 30 im Bereich der Längslenker 6, 7, hier im Frontbereich F der Fahrerkabine 1 , angeordnet. Die Darstellung in Fig. 7 zeigt schematisch eine Ansicht der Anordnung der Zweipunktlenker 6, 7, 8, 9, 30 der Kabinenlagerung 5 gemäß Fig. 6 von hinten (a) und von der Seite (b). An arrangement of the wishbones 8, 9 in the central region of the driver's cab 1 can be advantageous, with a positioning of the wishbones 8, 9 arranged in the manner of a parallelogram, seen in the vehicle longitudinal direction x, essentially at the level of the center of gravity of the driver's cab 1, would be advantageous. 6 schematically shows an isometric representation of an arrangement of five two-point links 6, 7, 8, 9, 30 of the cabin mounting 5 according to a second embodiment. According to this second embodiment, a further, third, wishbone 30 is arranged in the area of the trailing arms 6 , 7 , here in the front area F of the driver's cab 1 . The representation in FIG. 7 shows a schematic view of the arrangement of the two-point link 6, 7, 8, 9, 30 of the cabin mounting 5 according to FIG. 6 from behind (a) and from the side (b).
Die Kabinenlagerung 5 umfasst fünf Zweipunktlenker, zwei Längslenker 6, 7 und drei Querlenker 8, 9 und 30. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der zusätzliche Querlenker 30 in Fahrrichtung FR gesehen vor den beiden Längslenker 6, 7 positioniert. Eine Anordnung, bei welcher die Querlenker 8, 9 im Bereich der Längslenker 6, 7 angeordnet sind, während der zusätzliche Querlenker 30 im rückwärtigen Bereich R der Fahrerkabine 1 angeordnet ist, ist ebenfalls denkbar. The cab mounting 5 comprises five two-point links, two trailing links 6, 7 and three transverse links 8, 9 and 30. In the exemplary embodiment shown, the additional transverse link 30 is positioned in front of the two trailing links 6, 7 as viewed in the direction of travel FR. An arrangement in which the wishbones 8, 9 are arranged in the area of the trailing arms 6, 7, while the additional wishbone 30 is arranged in the rear area R of the driver's cab 1 is also conceivable.
Wie die beiden Querlenker 8, 9 auch ist der dritte Querlenker 30 mit einem Ende am fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt 15 und einem fahrzeugrahmenseitigen Anbindungspunkt 16 an der Fahrerkabine 1 und dem Fahrzeugrahmen 2 angelenkt. Der Querlenker 30 weist eine in Fahrzeugquerrichtung y verlaufende Wirklinie 31 auf, die durch den Mittelpunkt der Lagerstellen 21 des Querlenkers 30 verläuft. Die Anordnung des dritten Querlenkers 30 im Wesentlichen auf einer Höhe mit den beiden Längslenkern 6, 7 stellt lediglich eine bevorzugte Ausführung dar. Der dritte Querlenker 30 könnte auch im Wesentlichen auf einer Höhe mit dem Querlenker 8 oder Querlenker 9 angeordnet sein. Like the two wishbones 8 , 9 , the third wishbone 30 is articulated with one end at the connection point 15 on the driver's cab side and at a connection point 16 on the vehicle frame side on the driver's cab 1 and the vehicle frame 2 . The transverse link 30 has a line of action 31 running in the vehicle transverse direction y, which runs through the center point of the bearing points 21 of the transverse link 30 . The arrangement of the third wishbone 30 essentially at the same level as the two trailing links 6, 7 is merely a preferred embodiment. The third wishbone 30 could also be arranged essentially at the same level as the wishbone 8 or wishbone 9.
Die Ausführung der erfindungsgemäßen parallelogrammartigen Anordnung der Querlenker 8, 9 mit dem in Fahrzeuglängsrichtung x gegenüberliegend angeordneten zusätzlichen Querlenker 30 kann bei einer Verwendung von Metall-Gummilagern mit weichen Gummielementen in den Lagerstellen 20 der Längslenker 6, 7, welche somit eine geringere Längssteifigkeit aufweisen, vorteilhaft sein. Bei einer angreifenden Seitenkraft im Schwerpunkt der Fahrerkabine 1 werden bei der weiter oben beschriebene Variante mit genau zwei Längslenkern 6, 7 und genau zwei Querlenkern 8, 9 aufgrund des Kräfte- und Momentengleichgewichts auch hohe Längskräfte, auf der linken bzw. rechten Seite der Fahrerkabine 1 jeweils gegensätzlich, in den Längslen- kern 6, 7 verursacht. In Kombination mit den weichen Metall-Gummilagern kommt es so zu einem Gieren der Fahrerkabine 1 beim Wanken, was sich ungünstig auf das Empfinden des Fahrers auswirkt. Ferner sind solche weichen Metall-Gummilager stets im Anschlag und können Längsstöße, unter anderem bei einer Kurvenfahrt, nicht wie gewünscht abdämpfen. The design of the parallelogram-like arrangement of the wishbones 8, 9 according to the invention with the additional wishbone 30 arranged opposite in the vehicle longitudinal direction x can be advantageous when using metal-rubber bearings with soft rubber elements in the bearing points 20 of the trailing arms 6, 7, which thus have a lower longitudinal rigidity be. In the case of an attacking lateral force in the center of gravity of the driver's cab 1, in the variant described above with exactly two trailing arms 6, 7 and exactly two wishbones 8, 9, high longitudinal forces also occur due to the balance of forces and moments left and right side of the driver's cab 1 in opposite directions, in the trailing arms 6, 7 caused. In combination with the soft metal-rubber bearings, the driver's cab 1 yaws when it rolls, which has an unfavorable effect on the driver's perception. Furthermore, such soft metal-rubber bearings are always in the attack and cannot dampen longitudinal impacts as desired, for example when cornering.
Der zusätzliche Querlenker 30 stabilisiert die Fahrerkabine 1 unter anderem bei der Kurvenfahrt, indem der zusätzliche Querlenker 30 das Gieren unterbindet und die Längslenker ß, 7 entlastet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der zusätzliche Querlenker 30 im Wesentlichen die gleiche Länge wie die beiden gegenüberliegend angeordneten Querlenker 8, 9 aufweist. Zudem sollte der zusätzliche Querlenker 30 im Wesentlichen parallel zu den beiden anderen Querlenkern 8, 9 angeordnet sein, wie in Fig. 7b dargestellt. Hierdurch lassen sich Verspannungen der Querlenker 8, 9, 30 sowie der Längslenker ß, 7 zueinander vermeiden, sobald die Fahrerkabine 1 ein- bzw. ausfedert. The additional transverse link 30 stabilizes the driver's cab 1, among other things, when cornering, in that the additional transverse link 30 prevents yawing and relieves the trailing link ß, 7. It is advantageous here if the additional transverse link 30 has essentially the same length as the two transverse links 8, 9 arranged opposite one another. In addition, the additional wishbone 30 should be arranged essentially parallel to the other two wishbones 8, 9, as shown in FIG. 7b. This makes it possible to avoid tension in the wishbones 8, 9, 30 and the trailing arms ß, 7 in relation to one another as soon as the driver's cab 1 compresses or rebounds.
In Fig. 8 ist schematisch eine isometrische Darstellung einer Anordnung von sechs Zweipunktlenkern 6, 7, 8, 9, 30, 32, zwei Längslenkern 6, 7 sowie vier Querlenkern 8, 9, 30, 32, der Kabinenlagerung 5 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel gezeigt. Die Darstellung in Fig. 9 zeigt schematisch eine Ansicht der Anordnung der Zweipunktlenker 6, 7, 8, 9, 30, 32 der Kabinenlagerung gemäß Fig. 8 von hinten (a) und von der Seite (b). Die Ausführungsform gemäß Fig. 8 und Fig. 9 unterscheidet sich von der vorangehend beschriebenen Ausführungsform dadurch, dass sowohl im Frontbereich F als auch im rückwärtigen Bereich R der Fahrerkabine 1 jeweils ein Paar Querlenker 8, 9 bzw. 30, 32 angeordnet sind, deren Anordnung bezogen auf die in Fahrzeugquerrichtung y und in Fahrzeughochrichtung z aufgespannte Ebene YZ im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht. Für die Anordnung des jeweiligen Paars Querlenker 8, 9 bzw. 30, 32 gilt weiter oben das zu den beiden anderen Ausführungsformen Gesagte entsprechend. Der sechste Querlenker 32 weist eine in Fahrzeugquerrichtung y verlaufende Wirklinien 33 auf, die durch den Mittelpunkt der Lagerstellen 22 des Querlenkers 32 verläuft. Wie aus der Darstellung in Fig. 9a ersichtlich, können die paarweise angeordneten Querlenker 8, 9 bzw. 30, 32 zueinander einen Querversatz in Fahrzeugquerrichtung y aufweisen. Der mögliche Querversatz ist durch die geringfügig voneinander abweichende Lage der gedachten Verbindungslinien 28 der Querlenker 8, 9 von den gedachten Verbindungslinien 28‘ der Querlenker 30, 32 angedeutet. Voraussetzung für den Querverssatz zwischen den zwei Querlenkern 8, 9 und/oder 30, 32 ist, dass diese im Wesentlichen gleich lang sind und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch können Verspannungen der beiden Querlenker 8,9 bzw. 30, 32 sowie der Längslenker ß, 7 zueinander vermieden werden, wenn die Fahrerkabine ein- und ausfedert. Ein Querversatz kann unter den vorstehend beschriebenen Voraussetzungen alternativ oder zusätzlich bei den beiden Querlenkern 8, 9 vorgesehen sein. 8 shows an isometric representation of an arrangement of six two-point links 6, 7, 8, 9, 30, 32, two trailing links 6, 7 and four transverse links 8, 9, 30, 32 of the cabin mounting 5 according to a third exemplary embodiment . The illustration in FIG. 9 shows a schematic view of the arrangement of the two-point links 6, 7, 8, 9, 30, 32 of the cab mounting according to FIG. 8 from behind (a) and from the side (b). The embodiment according to FIG. 8 and FIG based on the plane YZ spanned in the vehicle transverse direction y and in the vehicle vertical direction z essentially corresponds to a parallelogram. For the arrangement of the respective pair of wishbones 8, 9 or 30, 32, what was said above for the other two embodiments applies accordingly. The sixth transverse link 32 has a line of action 33 running in the vehicle transverse direction y, which runs through the center point of the bearing points 22 of the transverse link 32 . As can be seen from the illustration in FIG. 9a, the wishbones 8, 9 or 30, 32 arranged in pairs can have a transverse offset in relation to one another in the transverse direction y of the vehicle. The possible transverse offset is indicated by the slightly different position of the imaginary connecting lines 28 of the wishbones 8, 9 from the imaginary connecting lines 28' of the wishbones 30, 32. A prerequisite for the transverse offset between the two wishbones 8, 9 and/or 30, 32 is that they are essentially of the same length and are arranged essentially parallel to one another. As a result, tension in the two wishbones 8, 9 or 30, 32 and the trailing arms ß, 7 can be avoided in relation to one another when the driver's cab compresses and rebounds. Under the conditions described above, a transverse offset can be provided as an alternative or in addition to the two wishbones 8, 9.
Durch den zusätzlichen Querlenker 32, der mit dem Querlenker 30 eine im Wesentlichen zweite parallelogrammförmige Anordnung ausbildet, wird gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 6 mit insgesamt drei Querlenkern 8, 9, 30 eine weitere Erhöhung der Wanksteifigkeit erreicht. The additional transverse link 32, which forms an essentially second parallelogram-shaped arrangement with the transverse link 30, achieves a further increase in the roll stiffness compared to the embodiment according to FIG. 6 with a total of three transverse links 8, 9, 30.
Die zumindest zwei Querlenker 8, 9, 30, 32 sind durch einen gekrümmten bzw. gekröpften Verbindungsabschnitt 19 oder einen im Wesentlichen geraden Verlauf aufweisenden Verbindungsabschnitt 19, der die Lagerstellen 21 , 22 miteinander verbindet, miteinander verbunden. Hierdurch ist eine flexiblere Anpassung an den gegebenen Bauraum möglich. Die Form des Verbindungsabschnitts 19 ist ohne Einfluss auf die Lage der jeweiligen Wirklinie 25, 26, 31 , 33 der Querlenker 8, 9, 30, 32. The at least two wishbones 8, 9, 30, 32 are connected to one another by a curved or cranked connecting section 19 or a connecting section 19 which runs essentially straight and which connects the bearing points 21, 22 to one another. As a result, a more flexible adaptation to the given installation space is possible. The shape of the connecting section 19 has no influence on the position of the respective line of action 25, 26, 31, 33 of the wishbones 8, 9, 30, 32.
Bezugszeichen Reference sign
Fahrerkabine driver's cabin
Fahrzeugrahmen vehicle frame
Längsträger side members
Längsträger side members
Kabinenlagerung cabin storage
Längslenker trailing arm
Längslenker trailing arm
Querlenker wishbone
Querlenker wishbone
Feder-Dämpfer-Modul spring damper module
Konsole console
Konsole console
Konsole console
Konsole console
Anbindungspunkt connection point
Anbindungspunkt connection point
Konsole console
Konsole console
Verbindungsabschnitt connection section
Lagerstelle storage place
Lagerstelle storage place
Lagerstelle storage place
Wirklinie line of action
Wirklinie line of action
Wirklinie line of action
Wirklinie line of action
Verbindungslinie ‘ Verbindungslinie Connection line ‘ Connection line
Befestigungspunkt attachment point
Querlenker wishbone
Wirklinie 32 Querlenker line of action 32 wishbones
33 Wirklinie 33 line of action
D Versatz D offset
F Frontbereich F front area
FR Fahrtrichtung FR direction of travel
R Rückwärtiger Bereich R Rear area
RA Rollachse x Fahrzeuglängsrichtung y Fahrzeugquerrichtung z Fahrzeughochrichtung RA roll axis x vehicle longitudinal direction y vehicle transverse direction z vehicle vertical direction
XZ Ebene in Fahrzeuglängsrichtung und FahrzeughochrichtungXZ plane in vehicle longitudinal direction and vehicle vertical direction
YZ Ebene in Fahrzeugquerrichtung und Fahrzeughochrichtung YZ plane in vehicle transverse direction and vehicle vertical direction

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Kabinenlagerung (5) für ein Nutzfahrzeug, umfassend mindestens vier Zweipunktlenker (6, 7, 8, 9, 30, 32) sowie vier Feder-Dämpfer-Module (10), mittels welchen eine Fahrerkabine (1) bewegbar an einem Fahrzeugrahmen (2) gelagert ist, wobei die Zweipunktlenker (6, 7, 8, 9, 30, 32) jeweils in einem fahrzeugrahmenseitigen und einem fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt (15, 16) an der Fahrerkabine (1) und dem Fahrzeugrahmen (2) angelenkt sind, wobei zwei der Zweipunktlenker (6, 7, 8, 9, 30, 32) sich als Längslenker (6, 7) im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) erstrecken und in Fahrzeugquerrichtung (y) beabstandet zueinander angeordnet und zur Einschränkung der Vor- und Rückbewegung der Fahrerkabine (1) ausgelegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei anderen Zweipunktlenker (6, 7, 8, 9, 30, 32) sich als Querlenker (8, 9, 30, 32) im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) erstrecken, deren durch einen jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt (15, 16) der Querlenker (8, 9, 30, 32) verlaufende Wirklinien (25, 26, 31 , 33) im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen, wobei zur Einstellung einer Rollsteifigkeit der Kabinenlagerung (5) zumindest einer der sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckenden Querlenker (8, 9, 30, 32) in seinem jeweiligen fahrzeugrahmenseitigen und fahrerkabinenseitigen Anbindungspunkt (15, 16) zur Einstellung eines Versatzes (D) zwischen den Wirklinien (25, 26, 31 , 33) der Querlenker (8, 9, 30, 32) durch ein Einstellmittel einstellbar ausgeführt ist, wobei die Anordnung der zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) bezogen auf eine in Fahrzeugquerrichtung (y) und in Fahrzeughochrichtung (z) aufgespannte Ebene (YZ) im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht. 1. Cab mounting (5) for a commercial vehicle, comprising at least four two-point links (6, 7, 8, 9, 30, 32) and four spring-damper modules (10), by means of which a driver's cab (1) can be moved on a vehicle frame ( 2) is mounted, wherein the two-point links (6, 7, 8, 9, 30, 32) are each articulated in a vehicle frame-side and a driver's cab-side connection point (15, 16) on the driver's cab (1) and the vehicle frame (2), wherein two of the two-point links (6, 7, 8, 9, 30, 32) extend as longitudinal links (6, 7) essentially in the longitudinal direction (x) of the vehicle and are arranged at a distance from one another in the transverse direction (y) of the vehicle and for restricting the forward and backward movement of the driver's cab (1), characterized in that the at least two other two-point links (6, 7, 8, 9, 30, 32) extend as wishbones (8, 9, 30, 32) essentially in the transverse direction (y) of the vehicle, whose lines of action (25, 26, 31, 33) running through a respective connection point (15, 16) of the wishbone (8, 9, 30, 32) on the vehicle frame side and on the driver's cab side run essentially parallel to one another, with the setting of a roll rigidity of the cab bearing (5th ) at least one of the wishbones (8, 9, 30, 32) extending essentially in the transverse direction (y) of the vehicle in its respective connection point (15, 16) on the vehicle frame side and on the driver's cab side for setting an offset (D) between the lines of action (25, 26, 31, 33) the transverse link (8, 9, 30, 32) is designed to be adjustable by an adjustment means, the arrangement of the at least two transverse links (8, 9, 30, 32) being relative to a vehicle transverse direction (y) and a vehicle vertical direction ( z) spanned plane (YZ) essentially corresponds to a parallelogram.
2. Kabinenlagerung (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Höheneinstellung des zumindest einen Querlenkers (8, 9, 30, 32) Konsolen (11 , 13, 14, 18) als Einstellmittel am Fahrzeugrahmen (2) und der Fahrerkabine (1) angeordnet sind, die zur Fixierung des Querlenkers (8, 9, 30, 32) mehrere in Fahrzeughochrichtung (z) versetzt übereinander angeordnete Befestigungspunkte (29) aufweisen. 2. Cabin mounting (5) according to claim 1, characterized in that for the height adjustment of the at least one wishbone (8, 9, 30, 32) brackets (11, 13, 14, 18) as adjustment means on the vehicle frame (2) and the driver's cab ( 1) are arranged, which for fixing the wishbone (8, 9, 30, 32) have a plurality of attachment points (29) arranged offset one above the other in the vertical direction (z) of the vehicle.
3. Kabinenlagerung (5) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) mittels Konsolen (11 , 13, 14, 18) als Einstellmittel des Versatzes (D) am Fahrzeugrahmen (2) und der Fahrerkabine (1) angeordnet sind, wobei die Konsolen (11 , 13, 14, 18) eines der Querlenker (8, 9, 30, 32) eine von den Konsolen (11 , 13, 14, 18) des zumindest einen weiteren Querlenkers (8, 9, 30, 32) abweichende Bauhöhe aufweisen. 3. Cabin mounting (5) according to claim 1, characterized in that the at least two wishbones (8, 9, 30, 32) by means of brackets (11, 13, 14, 18) as adjusting means of the offset (D) on the vehicle frame (2) and the driver's cab (1). where the brackets (11, 13, 14, 18) of one of the wishbones (8, 9, 30, 32) are one of the brackets (11, 13, 14, 18) of the at least one further wishbone (8, 9, 30 , 32) have a different overall height.
4. Kabinenlagerung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) endseitig Lagerstellen (21 , 22) aufweisen, die durch einen gekrümmten Verbindungsabschnitt (19) oder einen im Wesentlichen geraden Verbindungsabschnitt (19) miteinander verbunden sind. 4. Cabin mounting (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two wishbones (8, 9, 30, 32) have bearing points (21, 22) at the end, which are formed by a curved connecting section (19) or a substantially straight connecting section (19) are connected to each other.
5. Kabinenlagerung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) im Wesentlichen die gleiche Länge aufweisen. 5. cabin mounting (5) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least two wishbones (8, 9, 30, 32) have substantially the same length.
6. Kabinenlagerung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) bezogen auf eine in Fahrzeuglängsrichtung (x) und Fahrzeughochrichtung (z) aufgespannte Ebene (XZ) einen Querversatz aufweisen. 6. Cabin mounting (5) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two wishbones (8, 9, 30, 32) have a transverse offset in relation to a plane (XZ) spanned in the vehicle longitudinal direction (x) and vehicle vertical direction (z). .
7. Kabinenlagerung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem eingestellten Versatz (D) ungleich Null die Lage der Wirklinien (25, 26, 31 , 33) der zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) in Fahrzeughochrichtung (z) voneinander abweicht, wobei die Wirklinien (25, 26, 31 , 33) der zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) in Richtung der Wirklinien (23, 24) der Längslen- ker (6, 7) einen im Wesentlichen rein vertikalen Versatz aufweisen. 7. Cabin mounting (5) according to one of the preceding claims, characterized in that with a set offset (D) not equal to zero, the position of the lines of action (25, 26, 31, 33) of the at least two wishbones (8, 9, 30, 32 ) in the vehicle vertical direction (z) deviates from one another, with the lines of action (25, 26, 31, 33) of the at least two wishbones (8, 9, 30, 32) in the direction of the lines of action (23, 24) of the trailing arms (6, 7) have an essentially purely vertical offset.
8. Kabinenlagerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollachse (RA) parallel zu den in einer in Fahrzeuglängsrichtung (x) und Fahrzeughochrichtung (z) aufgespannten Ebene (XZ) verlaufenden Wirklinien (23, 24) der Längslenker (6, 7) verlaufen. 8. Cabin mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the roll axis (RA) runs parallel to the lines of action (23, 24) of the trailing arms (6, 7) run.
9. Kabinenlagerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32), deren Anordnung im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, in Fahrzeuglängsrichtung (x) den Längslenkern (6, 7) vorgeordnet, nachgeordnet oder im Bereich der Längslenker (6, 7) angeordnet sind. 9. cabin mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two wishbones (8, 9, 30, 32) whose arrangement in Substantially corresponds to a parallelogram, in the vehicle longitudinal direction (x) the trailing arms (6, 7) are arranged upstream, downstream or in the region of the trailing arms (6, 7).
10. Kabinenlagerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehr als zwei Querlenkern (8, 9, 30, 32) die Anordnung des einen weiteren Querlenkers (8, 9, 30, 32) oder der zwei weiteren Querlenker(8, 9, 30, 32), deren Anordnung ebenfalls bezogen auf die in Fahrzeugquerrichtung (y) und in Fahrzeughochrichtung (z) aufgespannte Ebene (YZ) im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, einen signifikanten Abstand zu den beiden anderen Querlenkern (8, 9, 30, 32) aufweist d. 10. Cabin mounting according to one of the preceding claims, characterized in that with more than two wishbones (8, 9, 30, 32) the arrangement of the one further wishbone (8, 9, 30, 32) or the two further wishbones (8, 9, 30, 32), the arrangement of which also essentially corresponds to a parallelogram in relation to the plane (YZ) spanned in the vehicle transverse direction (y) and in the vehicle vertical direction (z), a significant distance from the other two wishbones (8, 9, 30, 32) has d.
11 . Kabinenlagerung (5) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der signifikante Abstand zumindest einem Drittel der Länge der Längslenker (6, 7) entspricht. 11 . Cabin mounting (5) according to Claim 10, characterized in that the significant distance corresponds to at least one third of the length of the trailing arms (6, 7).
12. Kabinenlagerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Querlenker (8, 9, 30, 32) im mittleren Bereich der Fahrerkabine (1) angeordnet sind, wobei die Positionierung der beiden parallelogrammartig angeordneten Querlenker (8, 9, 30, 32) in Fahrzeuglängsrichtung (x) gesehen im Wesentlichen auf Höhe des Schwerpunktes der Fahrerkabine (1) erfolgt. 12. Cab mounting according to one of the preceding claims, characterized in that at least two wishbones (8, 9, 30, 32) are arranged in the central region of the driver's cab (1), the positioning of the two wishbones (8, 9, 30 , 32) seen in the longitudinal direction (x) of the vehicle essentially at the level of the center of gravity of the driver's cab (1).
13. Kabinenlagerung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den zwei Querlenkern (8, 9), deren Anordnung in der Ebene (YZ) im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, zumindest ein weiterer Querlenker (30) an der gegenüberliegenden Seite der Fahrerkabine (1) zugeordnet ist. 13. Cab mounting according to one of the preceding claims, characterized in that the two wishbones (8, 9), whose arrangement in the plane (YZ) essentially corresponds to a parallelogram, at least one further wishbone (30) on the opposite side of the driver's cab ( 1) is assigned.
14. Kabinenlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass den zwei Querlenkern (8, 9), deren Anordnung in der Ebene (YZ) im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht, zwei weitere Querlenker (30, 32) an der gegenüberliegenden Seite der Fahrerkabine (1) zugeordnet sind. 14. Cabin mounting according to one of claims 1 to 13, characterized in that the two wishbones (8, 9), whose arrangement in the plane (YZ) essentially corresponds to a parallelogram, two further wishbones (30, 32) on the opposite side are assigned to the driver's cab (1).
15. Kabinenlagerung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der zwei weiteren Querlenker (30, 32) bezogen auf die in Fahrzeugquerrichtung (y) und in Fahrzeughochrichtung (z) aufgespannte Ebene (YZ) im Wesentlichen einem Parallelogramm entspricht. 15. Cabin mounting according to claim 14, characterized in that the arrangement of the two further wishbones (30, 32) based on the transverse direction in the vehicle (y) and in vehicle vertical direction (z) spanned plane (YZ) essentially corresponds to a parallelogram.
16. Nutzfahrzeug, insbesondere mit einem elektromotorischen Antrieb, umfassend eine durch eine Kabinenlagerung (5) bewegbar an einem Fahrzeugrahmen (2) gelagerte Fahrerkabine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinenlagerung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgeführt ist. 16. Commercial vehicle, in particular with an electric motor drive, comprising a driver's cab (1) movably mounted on a vehicle frame (2) by a cab mount (5), characterized in that the cab mount (5) is designed according to one of claims 1 to 15.
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