WO2023098685A1 - 终端定位方法、装置及网络侧设备 - Google Patents

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WO2023098685A1
WO2023098685A1 PCT/CN2022/135190 CN2022135190W WO2023098685A1 WO 2023098685 A1 WO2023098685 A1 WO 2023098685A1 CN 2022135190 W CN2022135190 W CN 2022135190W WO 2023098685 A1 WO2023098685 A1 WO 2023098685A1
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positioning
message
network device
terminal
access network
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PCT/CN2022/135190
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French (fr)
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张宏平
潘翔
鲍炜
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Vivo Mobile Communication Co Ltd
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
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    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of mobile communication, and specifically relates to a terminal positioning method, device and network side equipment.
  • CM-CONNECTED connection management connection
  • LMF LMF Management Function
  • LMF LMF
  • LMF LTE Positioning Protocol
  • NR Positioning Protocol A NR Positioning Protocol A
  • the core network equipment will not trigger the terminal to enter the RRC-connected state.
  • the core network device puts it in a non-access stratum (Non-access Stratums, NAS) message and sends it to the anchor base station of the UE, and the anchor base station It is the base station that saves the RRC context of the terminal.
  • NAS Non-access Stratums
  • the anchor base station may not be able to send the NAS message to the UE because the UE is in the RRC deactivated state , and then send a NAS message delivery failure message (NAS Non Delivery Indication) to the core network device, and the core network device will discard the message.
  • the positioning server decides to retransmit after not receiving the response message for a long time, resulting in prolonged positioning, failing to meet the positioning quality of service (Quality of Service, QoS), or directly causing positioning failure.
  • QoS positioning quality of service
  • the embodiments of the present application provide a terminal positioning method, device and network side equipment, which can solve the problems that when the UE is in the RRC deactivated state, the positioning time is prolonged, the service quality of the positioning is not satisfied, or the positioning failure is directly caused.
  • a terminal positioning method is provided, which is applied to a first wireless access network device, including:
  • the first radio access network device receives the first message from the core network device, where the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, and the first indication information is used to indicate the first
  • the non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal, and the first wireless
  • the access network device is a radio access network device that saves the radio resource control context information of the terminal, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • a terminal positioning device including:
  • a receiving module configured to receive a first message from a core network device, where the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, and the first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit
  • the layer-entry protocol data unit includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal, and the terminal positioning device stores The wireless access network device of the radio resource control context information of the terminal, and the positioning server is a network device with a positioning service function;
  • An executing module configured to determine, according to the first message, that the first message includes the first NAS protocol data unit.
  • a terminal positioning method is provided, which is applied to core network equipment, including:
  • the core network device sends a first message to the first wireless access network device, where the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, where the first indication information is used to indicate that the first The non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal, and the first wireless
  • the access network device is a radio access network device that saves the radio resource control context information of the terminal, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • a terminal positioning device including:
  • a receiving module configured to receive a positioning request
  • An execution module configured to send a first message to a first wireless access network device, where the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, where the first indication information is used to indicate the The first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal, and the first positioning protocol message is A radio access network device is a radio access network device that stores radio resource control context information of the terminal, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • a terminal positioning method is provided, which is applied to a second radio access network device, including:
  • the second wireless access network device receives the paging request for the terminal from the first wireless access network device, and performs a paging operation for the terminal.
  • the first wireless access network device stores the terminal's wireless Radio access network equipment for resource control context information;
  • the second radio access network device receives a radio resource control recovery request message sent by the terminal;
  • the second wireless access network device receives a first response message from the first wireless access network device, where the first response message carries the first non-access stratum protocol data unit or second indication information; wherein , the first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by a positioning server to the terminal, and the second indication information is used to indicate the The sending of the first positioning protocol message fails or the first positioning protocol message needs to be retransmitted, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • a terminal positioning device including:
  • a receiving module configured to receive a paging request for a terminal from the first wireless access network device
  • An executing module configured to execute a paging operation for the terminal, where the first radio access network device is a radio access network device storing radio resource control context information of the terminal;
  • the receiving module is further configured to: receive a radio resource control recovery request message sent by the terminal;
  • a sending module configured to send a first request message for retrieving radio resource control context information of the terminal to the first radio access network device
  • the receiving module is further configured to receive a first response message from the first radio access network device, where the first response message carries the first non-access stratum protocol data unit or second indication information; wherein, The first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by a positioning server to the terminal, and the second indication information is used to indicate that the first A positioning protocol message fails to be sent or the first positioning protocol message needs to be retransmitted, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • a terminal positioning method is provided, which is applied to a positioning server, including:
  • the positioning server sends a first positioning protocol message to the terminal; wherein, the terminal is in a radio resource control deactivated state;
  • the positioning server receives the second message from the first radio access network device, or the third message from the second radio access network device, or the fifth indication message from the core network device; wherein, the first radio access network
  • the network access device is a radio access network device that stores the radio resource control context information of the terminal when the terminal is in the radio resource control deactivated state, and the second radio access network device is the radio resource control context information of the terminal when the radio resource control is restored.
  • a terminal positioning device including:
  • a sending module configured to send a first positioning protocol message to a terminal; wherein, the terminal is in a radio resource control deactivated state;
  • a receiving module configured to receive a second message from the first wireless access network device, or a third message from the second wireless access network device, or a fifth indication message from the core network device; wherein, the first wireless The access network device is the radio access network device that saves the radio resource control context information of the terminal when the terminal is in the radio resource control deactivated state, and the second radio access network device is the radio resource control context information of the terminal in the radio resource control state. Restored service radio access network equipment;
  • the sending module is further configured to send the first positioning protocol message to the terminal based on the second message, the third message or the fifth indication message.
  • a network-side device in a ninth aspect, includes a processor and a memory, the memory stores programs or instructions that can run on the processor, and the programs or instructions are executed by the processor
  • a tenth aspect provides a terminal positioning system, including: a terminal and a network-side device, the terminal can be used to execute the steps of the method described in the first aspect, or implement the steps of the method described in the third aspect, Or realize the steps of the method described in the fifth aspect, or realize the steps of the method described in the seventh aspect.
  • a readable storage medium on which a program or instruction is stored, and when the program or instruction is executed by a processor, the steps of the method described in the first aspect are realized, or the steps as described in the first aspect are realized, or The steps of the method described in the third aspect, or the steps to realize the method described in the fifth aspect, or the steps to realize the method described in the seventh aspect.
  • a chip in a twelfth aspect, includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the above described in the first aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product is stored in a storage medium, and the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the The steps of the method described in the third aspect, or the steps of the method described in the third aspect, or the steps of the method described in the fifth aspect, or the steps of the method described in the seventh aspect.
  • the first wireless access network device initiates a paging operation for the terminal; the first wireless access network device receives the second wireless access network device In the case of the first request message for retrieving the radio resource control context information of the terminal, reply a first response message to the second radio access network device, where the first response message carries the first The non-access layer protocol data unit, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realize the fast positioning of the terminal, reduce the positioning delay, and improve the success rate of positioning.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a wireless communication system applicable to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a terminal positioning method provided in an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic flow diagram of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flow chart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic flow chart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided in the embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a terminal positioning device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided in the embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic structural diagram of another terminal positioning device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a schematic structural diagram of another terminal positioning device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic flowchart of another terminal positioning method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of another terminal positioning device provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 18 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of a network-side device implementing an embodiment of the present application.
  • FIG. 20 is a schematic structural diagram of a network-side device implementing an embodiment of the present application.
  • first, second and the like in the specification and claims of the present application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific sequence or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances such that the embodiments of the application are capable of operation in sequences other than those illustrated or described herein and that "first" and “second” distinguish objects. It is usually one category, and the number of objects is not limited. For example, there may be one or more first objects.
  • “and/or” in the description and claims means at least one of the connected objects, and the character “/” generally means that the related objects are an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of the present application are often used interchangeably, and the described technologies can be used for the above-mentioned systems and radio technologies as well as other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • the following description describes the New Radio (NR) system for illustrative purposes, and uses NR terminology in most of the following descriptions, but these techniques can also be applied to applications other than NR system applications, such as the 6th generation (6 th Generation, 6G) communication system.
  • 6G 6th Generation
  • Fig. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which the embodiment of the present application is applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12 .
  • the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA), a palmtop computer, a netbook, a super mobile personal computer (ultra-mobile personal computer, UMPC), mobile Internet device (Mobile Internet Device, MID), augmented reality (augmented reality, AR) / virtual reality (virtual reality, VR) equipment, robot, wearable device (Wearable Device) , vehicle equipment (VUE), pedestrian terminal (PUE), smart home (home equipment with wireless communication functions, such as refrigerators, TVs, washing machines or furniture, etc.), game consoles, personal computers (personal computers, PCs), teller machines or self-service Wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones, smart glasses, smart jewelry (
  • the network side device 12 may include an access network device or a core network device, where the access network device 12 may also be called a radio access network device, a radio access network (Radio Access Network, RAN), a radio access network function, or Wireless access network unit.
  • RAN Radio Access Network
  • RAN Radio Access Network
  • Wireless access network unit Wireless access network unit
  • the access network device 12 may include a base station, a WLAN access point, or a WiFi node, etc., and the base station may be called a Node B, an evolved Node B (eNB), an access point, a Base Transceiver Station (Base Transceiver Station, BTS), a radio Base station, radio transceiver, Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Home Node B, Home Evolved Node B, Transmitting Receiving Point (TRP) or all As long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to a specific technical vocabulary. It should be noted that in this embodiment of the application, only the base station in the NR system is used as an example for introduction, and The specific type of the base station is not limited.
  • Core network equipment may include but not limited to at least one of the following: core network nodes, core network functions, mobility management entities (Mobility Management Entity, MME), access mobility management functions (Access and Mobility Management Function, AMF), session management functions (Session Management Function, SMF), User Plane Function (UPF), Policy Control Function (Policy Control Function, PCF), Policy and Charging Rules Function (PCRF), edge application service Discovery function (Edge Application Server Discovery Function, EASDF), unified data management (Unified Data Management, UDM), unified data storage (Unified Data Repository, UDR), home subscriber server (Home Subscriber Server, HSS), centralized network configuration ( Centralized network configuration, CNC), network storage function (Network Repository Function, NRF), network exposure function (Network Exposure Function, NEF), local NEF (Local NEF, or L-NEF), binding support function (Binding Support Function, BSF), application function (Application Function, AF), etc. It should be noted that, in the embodiment of the present application, only the core
  • the embodiment of the present application provides a method for locating a terminal.
  • the execution body of the method is the first wireless access network device, and the first wireless access network device may be a base station.
  • the method may be installed by It is executed by software or hardware of the first radio access network device.
  • the method may include the following steps.
  • the first wireless access network device receives the first message from the core network device, the first message includes first indication information and a first non-access stratum (Non-access Stratums, NAS) protocol data unit (Protocol Data Unit, PDU), the first indication information is used to indicate that the first NAS PDU includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning server
  • the positioning protocol message sent to the terminal, the first radio access network device is a radio access network device that saves the radio resource control (Radio Resource Control, RRC) context information of the terminal, and the positioning server is a positioning service functional network equipment.
  • RRC Radio Resource Control
  • the first radio access network device is the anchor base station of the terminal
  • the anchor base station is a base station that currently saves the RRC context information of the terminal, for example, when the terminal transitions from the RRC connected state
  • the radio access network device where the terminal is located may also be referred to as an anchor base station of the terminal.
  • the positioning server When the positioning server receives the positioning request for the terminal, the positioning server will send a first positioning protocol message to the terminal through the core network equipment and the first radio access network equipment, and the first positioning protocol message may be based on The protocol data unit (LPP Protocol Data Unit, LPP PDU) of the LPP protocol, for the sake of simplicity, in the following embodiments, the LPP PDU is used to represent the first positioning protocol message.
  • LPP PDU The protocol data unit of the LPP protocol
  • LPP PDU LPP Protocol Data Unit
  • the core network device After receiving the LPP PDU, the core network device generates the first NAS PDU including the LPP PDU.
  • the core network device sends a first message to the first radio access network device corresponding to the terminal, where the first message may be a downlink NAS transport (Downlink NAS Transport) message. Include the first NAS PDU and first indication information in the first message. Wherein, the first indication information is used to indicate that the first NAS PDU includes an LPP PDU or that the first NAS PDU is used to transmit the LPP PDU.
  • the first message may be a downlink NAS transport (Downlink NAS Transport) message.
  • Downlink NAS Transport Downlink NAS Transport
  • the first indication information is used to indicate that the first NAS PDU includes an LPP PDU or that the first NAS PDU is used to transmit the LPP PDU.
  • the first indication information is also used to indicate at least one of the following information:
  • the first indication information may also only be used to indicate that other radio access network devices are allowed to send the first NAS PDU to the terminal.
  • the first radio access network device After receiving the first message, the first radio access network device checks the RRC connection status of the terminal.
  • the first NAS PDU is sent to the terminal.
  • the following operations may be performed according to the first indication information, for example, the second radio access network device where the terminal is currently located may be found through paging, and the The second radio access network device sends the first NAS PDU to the terminal; or, sends to the second radio access network device second indication information for indicating that the LPP PDU fails to be sent or needs to be retransmitted;
  • the LPP PDU can be sent to the terminal as soon as possible by sending a second message indicating that the LPP PDU fails to be sent or needs to be retransmitted to the core access network or the positioning server to perform the positioning service.
  • the method further includes: based on the first indication information, prohibiting the first radio access network device from sending to the core network device The message that the first NAS PDU was not delivered, that is, the first wireless access network device no longer sends the message that the first NAS PDU was not delivered to the core network device, thereby avoiding unnecessary interaction information, saving communication resources.
  • the first wireless access network device receives the first message from the core network device, and the first message includes the first indication information and the first non-access stratum protocol data unit , the first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes the first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message, so that the first wireless access network device can pass
  • the first indication information learns the content or function contained in the first NAS PDU and performs corresponding operations, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, and realize the positioning of the terminal Fast positioning, reducing positioning delay, and improving the success rate of positioning.
  • the method further includes:
  • Step 220 the first wireless access network device initiates a paging (paging) operation for the terminal.
  • the procedure of the paging operation to the terminal may include the following steps:
  • the first radio access network device sends a paging message to the cell on the first radio access network device
  • the first radio access network device sends a message to other radio access network devices within the range of the access network notification area (RAN-based Notification Area, RNA), including the second radio access network device where the terminal is currently located RAN paging message;
  • RAN-based Notification Area RNA
  • the second radio access network device sends a paging message to its cell
  • the terminal After receiving the paging message, the terminal sends an RRC resume request (RRC Resume Request) message to the second radio access network device in the serving cell where it is currently located;
  • RRC Resume Request RRC resume request
  • the second radio access network device sends a first request message for obtaining the RRC context information of the terminal to the first radio access network device;
  • the first radio access network device replies to the second radio access network device with a first response message including the RRC context information of the terminal;
  • the second radio access network device sends an RRC connection recovery message (RRC Resume) to the terminal;
  • R8 The terminal replies with an RRC connection recovery completion message (RRC Resume Complete);
  • the second radio access network device sends a path switch request (Path Switch Request) for the terminal to the core network device;
  • the core network device sends a channel switch request reply message (Path Switch Request Ack) to the second radio access network device after completing the channel switch;
  • the second radio access network device sends a second request message for releasing the RRC context information of the terminal to the first radio access network device, so that the first radio access network device releases the terminal's RRC context information RRC context information.
  • Step 221 when the first radio access network device receives the first request message from the second radio access network device for retrieving the radio resource control context information of the terminal, send the The radio access network device replies with a first response message, where the first response message carries the first non-access stratum protocol data unit.
  • the first radio access network device replies the first response message to the second radio access network device according to the first indication information (ie step R6), the first response message includes the terminal RRC context information and the first NAS PDU.
  • the first response message includes the terminal RRC context information and the first NAS PDU.
  • a new information element can be introduced into the first response message, the new information element includes the first NAS PDU, and the new information element can be regarded as a kind of indication information, that is, if the first response message carries If the new information element is received, it means that the NAS PDU included in the new information element needs to be sent to the terminal through the second wireless access network device.
  • the second wireless access network device After receiving the first response message, the second wireless access network device will send the first NAS PDU to the terminal.
  • a downlink information transfer (DL Information Transfer) message carrying the first NAS PDU may be sent to the terminal.
  • the terminal After receiving the first NAS PDU, the terminal may send the positioning information of the terminal to the positioning server according to the LPP PDU included in the first NAS PDU.
  • Figure 4 provides an example of the complete signaling process of the embodiment of the present application, including the following steps:
  • the terminal enters the RRC deactivation state from the RRC connection state;
  • the terminal moves to the coverage area of the second wireless access network device, and performs cell reselection to the serving cell under the second wireless access network device.
  • the cell is within the RNA range configured for the terminal, and the terminal does not need to be in
  • the second radio access network device initiates an RRC connection recovery process
  • the positioning server receives the positioning request information
  • the positioning server generates the LPP PDU sent to the terminal and passes it to the core network equipment;
  • the core network device generates the first NAS PDU, including LPP PDU;
  • the core network device sends a first message to the first radio access network device, where the first message includes the first NAS PDU and the first indication information;
  • the first radio access network device determines that the terminal is in an RRC deactivated state
  • the first radio access network device sends a paging message to the cell on the first radio access network device
  • the first radio access network device sends a RAN paging message to other radio access network devices within the RNA range, including the second radio access network device where the terminal is currently located;
  • the second radio access network device sends a paging message to its cell
  • the terminal After receiving the paging message, the terminal sends an RRC Resume Request message to the second radio access network device in the serving cell where it is currently located;
  • the second radio access network device sends a first request message for obtaining the RRC context information of the terminal to the first radio access network device;
  • the first radio access network device puts the first NAS PDU in the first response message based on the first indication information
  • the first radio access network device replies to the second radio access network device with a first response message including the RRC context information of the terminal, where the first response message also includes a first NAS PDU;
  • the second radio access network device sends an RRC Resume message to the terminal;
  • the second radio access network device sends a DL information Transfer message carrying the first NAS PD to the terminal.
  • the first wireless access network device initiates a paging operation for the terminal; the first wireless access network device receives the second wireless access In the case of the first request message of the network device for retrieving the radio resource control context information of the terminal, reply a first response message to the second radio access network device, and the first response message carries the The first non-access layer protocol data unit, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realize the rapid positioning of the terminal, reduce the positioning delay, and improve the success rate of positioning.
  • the method further includes:
  • Step 220 the first wireless access network device initiates a paging (paging) operation for the terminal.
  • the step 220 can realize the method embodiment of the step 220 as shown in FIG. 3 , and obtain the same technical effect, and the repeated parts will not be repeated here.
  • Step S222 when the first radio access network device receives the first request message from the second radio access network device for retrieving the radio resource control context information of the terminal, send the The radio access network device replies with a first response message, where the first response message carries second indication information; where the second indication information is used to indicate that the first positioning protocol message fails to be sent or that the first positioning protocol message fails to be sent.
  • the message needs to be retransmitted.
  • the first radio access network device replies the first response message to the second radio access network device in step R6 according to the first indication information, and the first response message includes the RRC of the terminal context information and second indication information.
  • the second radio access network device After receiving the first response message, the second radio access network device sends a third message to the core network device or the positioning server based on the second indication information;
  • the third message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in an RRC deactivated state
  • the second radio access network device may generate the third message and send it to the core network device or Locate the server.
  • the third message may be a message based on a positioning protocol communicated between the access network device and the positioning server, and may be represented as a first NRPPa message.
  • the third message may be based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, and may be a New Generation Application Protocol (New Generation Application Protocol, NGAP) message, and the The third message includes fourth indication information, where the fourth indication information is used to trigger the core network device to send fifth indication information to the positioning server;
  • New Generation Application Protocol New Generation Application Protocol, NGAP
  • the content indicated by the fourth indication information further includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the core network device After receiving the third message, the core network device sends fifth indication information to the positioning server according to the fourth indication information.
  • the positioning server may know that the latest sent or all previously sent LPP PDUs failed to be sent or need to be retransmitted.
  • the second indication information is also used to indicate the session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs, that is, the LPP session ID.
  • the third message may also include at least one of the following:
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located is located.
  • the positioning server can learn the LPP PDU that needs to be retransmitted according to the LPP session ID in the first NRPPa message or the fifth indication information, and then retransmit the LPP PDU to the core network device.
  • the positioning server may also update the LPP PDU according to the cell identity of the serving cell in the first NRPPa message or the fifth indication information, and then send the updated LPP PDU to the core network device.
  • the core network device generates a second NAS PDU according to the received retransmitted or updated LPP PDU, where the second NAS PDU includes the retransmitted or updated LPP PDU.
  • the core network device carries the second NAS PDU in a new first message and sends it to the second radio access network device, and the second radio access network device transmits the second NAS PDU through a downlink information transmission message sent to the terminal.
  • the terminal may send the positioning information of the terminal to the positioning server according to the LPP PDU included in the second NAS PDU.
  • Figure 6 provides an example of the complete data transmission process of the embodiment of the present application, including the following steps:
  • A1-A7, R1-R5 are the same as the steps shown in Figure 4, and will not be repeated here.
  • the first radio access network device replies to the second radio access network device a first response message including the RRC context information of the terminal, where the first response message also includes second indication information;
  • the second radio access network device sends an RRC Resume message to the terminal;
  • the second radio access network device sends a Path Switch Request message for the terminal to the core network device;
  • the core network device sends a Path Switch Request Ack message to the second radio access network device after completing the channel switch;
  • the second wireless access network device generates an NRPPa message, which is the third message, and sends it to the positioning server based on the second indication information;
  • the second wireless access network device sends an NRPPa message to the positioning server
  • the positioning server needs to retransmit based on the knowledge that the LPP PDU needs to be retransmitted;
  • the positioning server sends a retransmitted or updated LPP PDU to the core network device;
  • the core network device generates a second NAS PDU, and the second NAS PDU includes a retransmitted or updated LPP PDU;
  • the core network device sends the second NAS PDU to the second wireless access network device
  • the second radio access network device sends a DL information Transfer message carrying the second NAS PDU to the terminal.
  • the first wireless access network device initiates a paging operation for the terminal; the first wireless access network device receives the second wireless access In the case of the first request message of the network device for retrieving the radio resource control context information of the terminal, reply a first response message to the second radio access network device, and the first response message carries the second indication information; wherein, the second indication information is used to indicate that the first positioning protocol message fails to be sent or that the first positioning protocol message needs to be retransmitted, so that the second wireless access network device can according to the second
  • the instruction information sends a third message to the positioning server, so that the positioning server retransmits the first positioning protocol message to the second radio access network device, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realizing The rapid positioning of the terminal reduces the positioning delay and improves the success rate of positioning.
  • the method further includes:
  • Step 231 Based on the first indication information, the first radio access network device sends a second message to the core network device or the positioning server.
  • the second message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the sending timing of step 231 may be set according to actual needs, and may include at least one of the following:
  • the first radio access network device When the first message is received and it is determined that the terminal is in the radio resource control deactivated state, based on the first indication information, the first radio access network device sends to the core network device or the positioning server
  • the second message that is, the first wireless access network device may send the second message before the paging operation for the terminal;
  • the first radio access network device when receiving a first request message from the second radio access network device for retrieving the radio resource control context information of the terminal, the first radio access network device Sending a second message to the core network device or the positioning server, that is, the first radio access network device can receive the message sent by the second radio access network device in step R6 of the paging operation for the terminal. sending the second message after the first request message, that is, after determining that the terminal is paged;
  • the first radio access network Based on the first indication information, when receiving a second request message from the second radio access network device for releasing the radio resource control context information of the terminal, the first radio access network The device sends a second message to the core network device or the positioning server, that is, the first radio access network device can receive the second request from the second radio access network device in step R11 of the paging operation After the message, that is, sending the second message after the terminal returns to the RRC connection state;
  • the second message is a message based on a positioning protocol communicated between the access network device and the positioning server, that is, the second message is an NRPPa message sent to the positioning server.
  • the positioning server After the positioning server receives the second message, it may know that the most recently sent or all previously sent LPP PDUs have failed to be sent or need to be retransmitted.
  • the second message may further include: a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs;
  • the positioning server can know the LPP PDU that needs to be retransmitted according to the LPP session ID in the first NRPPa message (that is, the LPP PDU that needs to be retransmitted is the LPP PDU under the LPP session corresponding to the LPP session ID), and then the LPP The PDU is retransmitted to the core network device.
  • the second message may also include: the delay time for retransmitting the first positioning protocol message.
  • the positioning server may retransmit the LPP PDU to the terminal after the delay time is over according to the delay time.
  • the core network device generates a second NAS PDU according to the received retransmitted LPP PDU, where the second NAS PDU includes a retransmitted or updated LPP PDU.
  • the core network device carries the second NAS PDU in a new first message and sends it to the second radio access network device, and the second radio access network device transmits the second NAS PDU through a downlink information transmission message sent to the terminal.
  • the terminal may send the positioning information of the terminal to the positioning server according to the LPP PDU included in the second NAS PDU.
  • FIG 8 provides an illustration of the complete data transmission process of the embodiment of the present application, including the following steps:
  • A1-A7 are the same as the steps shown in FIG. 4 , and will not be repeated here.
  • the first wireless access network device generates an NRPPa message, which is the second message, and sends it to the positioning server based on the first indication information;
  • the first radio access network device sends the NRPPa message to the positioning server;
  • the positioning server learns that the LPP PDU needs to be delayed and retransmitted based on the NRPPa message
  • the positioning server sends a retransmitted or updated LPP PDU to the core network device;
  • the core network device generates a second NAS PDU, and the second NAS PDU includes a retransmitted or updated LPP PDU;
  • the core network device sends the second NAS PDU to the second wireless access network device
  • the second radio access network device sends a DL information Transfer message carrying the second NAS PDU to the terminal.
  • the second message is based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, that is, the second message is an NGAP message, and the second message includes the third The indication information and the first NAS PDU, the third indication information is used to indicate at least one of the following:
  • the sending of the first non-access stratum protocol data unit fails
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the core network device retransmits the first NAS PDU to the second radio access network device when receiving the path switch request from the second radio access network device for the terminal.
  • the core network device After receiving the second message from the first wireless access network device, the core network device saves the first NAS PDU based on the third indication information, and communicates with the second wireless access network device After performing the path switch operation for the terminal, that is, after the second wireless access network device sends a path switch request (Path Switch Request) for the terminal to the core network device in step R10, send a request to the second wireless access network
  • the network device sends the first NAS PDU, and the first NAS PDU may be carried in a downlink NAS transmission message.
  • the second radio access network device sends a downlink information transmission message carrying the first NAS PDU to the terminal.
  • the terminal After receiving the first NAS PDU, the terminal may send the positioning information of the terminal to the positioning server according to the LPP PDU contained in the first NAS PDU
  • Figure 9 provides an example of the complete data transmission process of the embodiment of the present application, including the following steps:
  • A1-A7 are the same as the steps shown in FIG. 4 , and will not be repeated here.
  • the first radio access network device generates an NGAP message sent to the core network device based on the first indication information, that is, the second message, and the second message includes the first NAS PDU and the third indication information;
  • the core network device saves the first NAS PDU
  • the core network device After receiving the Path Switch Request for the terminal from the second radio access network device, the core network device retransmits the first NAS PDU to the second radio access network device;
  • the core network device retransmits the first NAS PDU to the second radio access network device;
  • the second radio access network device sends a DL information Transfer message carrying the first NAS PDU to the terminal.
  • the second message is based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, that is, the second message is an NGAP message, and the second message includes the fourth indication information, where the fourth indication information is used to trigger the core network device to send fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the core network device After receiving the third message, the core network device sends fifth indication information to the positioning server according to the fourth indication information.
  • the positioning server may know that the latest sent or all previously sent LPP PDUs failed to be sent or need to be retransmitted.
  • the positioning server can learn the LPP PDU that needs to be retransmitted according to the LPP session ID in the fifth indication information, and then retransmit the LPP PDU to the core network device.
  • the positioning server may also update the LPP PDU according to the cell identity of the serving cell in the fifth indication information, and then send the updated LPP PDU to the core network device.
  • the core network device generates a second NAS PDU according to the received retransmitted or updated LPP PDU, where the second NAS PDU includes the retransmitted or updated LPP PDU.
  • the core network device carries the second NAS PDU in a new first message and sends it to the second radio access network device, and the second radio access network device transmits the second NAS PDU through a downlink information transmission message sent to the terminal.
  • the terminal may send the positioning information of the terminal to the positioning server according to the LPP PDU included in the second NAS PDU.
  • Figure 10 provides an example of the complete data transmission process of the embodiment of the present application, including the following steps:
  • A1-A7, R1-R6 are the same as the steps shown in Fig. 9, and will not be repeated here.
  • the first radio access network device generates an NGAP message to be sent to the core network device based on the first indication information, that is, the second message, and the second message includes the fourth indication information
  • the core network device sends fifth indication information to the positioning server based on the fourth indication information
  • the positioning server learns that the LPP PDU needs to be retransmitted based on the fifth indication information
  • the positioning server sends a retransmitted or updated LPP PDU to the core network device;
  • the core network device generates a second NAS PDU, and the second NAS PDU includes a retransmitted or updated LPP PDU;
  • the core network device sends the second NAS PDU to the second radio access network device
  • the second radio access network device sends a DL information Transfer message carrying the second NAS PDU to the terminal.
  • the first The radio access network device after receiving the first message, if it is determined that the terminal is in the radio resource control deactivated state, based on the first indication information, the first The radio access network device sends a second message to the core network device or the positioning server, so that the core network device or the positioning server retransmits the first positioning protocol message to the second radio access network device, and deactivates the RRC
  • the terminal can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realize fast positioning of the terminal, reduce positioning delay, and improve positioning success rate.
  • the terminal positioning method provided in the embodiment of the present application may be executed by a terminal positioning device.
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application is described by taking the terminal positioning device executing the terminal positioning method as an example.
  • the device for locating a terminal includes: a receiving module 111 and an execution module 112; wherein the receiving module 111 is configured to receive a first message from a core network device, and the first message includes first indication information and The first non-access stratum protocol data unit, the first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, The first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by a positioning server to a terminal, the terminal positioning device is a radio access network device storing radio resource control context information of the terminal, and the positioning server has a positioning service function the network device; the executing module 112 is configured to determine, according to the first message, that the first message includes the first non-access stratum protocol data unit.
  • the first indication information is also used to indicate at least one of the following information:
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the execution module 112 forbids sending a message that the first NAS protocol data unit has not been delivered to the core network device.
  • the first message includes the first indication information and the first non-access stratum protocol data unit, and the first indication information It is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes the first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message, so that the terminal positioning device can obtain the first positioning protocol message through the first indication information.
  • the execution module is further configured to:
  • the The first response message carries the first non-access stratum protocol data unit or second indication information; wherein, the second indication information is used to indicate that the first positioning protocol message fails to be sent or that the first positioning protocol The message needs to be retransmitted.
  • the second indication information is also used to indicate the session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs.
  • the execution module is further configured to:
  • the second message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the second message is a message based on a positioning protocol communicated between the access network device and the positioning server, and the second message further includes at least one of the following:
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs
  • the delay time for retransmitting the first positioning protocol message is the delay time for retransmitting the first positioning protocol message.
  • the second message is based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, the second message includes third indication information and a first non-access stratum protocol data unit, and the second Three indications are used to indicate at least one of the following:
  • the sending of the first non-access stratum protocol data unit fails
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the core network device retransmits the first non-access stratum protocol data unit to the second radio access network device when receiving the path switch request from the second radio access network device for the terminal.
  • the second message is based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, the second message includes fourth indication information, and the fourth indication information is used to trigger the core network
  • the device sends fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the core after receiving the first message, if it is determined that the terminal is in the radio resource control deactivated state, based on the first indication information, the core The network device or the positioning server sends the second message, so that the core network device or the positioning server retransmits the first positioning protocol message to the second radio access network device, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible.
  • the positioning protocol message realizes the fast positioning of the terminal, reduces the positioning delay, and improves the success rate of positioning.
  • the terminal locating apparatus in this embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in the electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device may be a terminal, or other devices other than the terminal.
  • the terminal may include, but not limited to, the types of terminal 11 listed above, and other devices may be servers, Network Attached Storage (NAS), etc., which are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • NAS Network Attached Storage
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application can realize various processes realized by the method embodiments in FIG. 2 to FIG. 10 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application provides a method for locating a terminal, which is executed by a core network device.
  • the method can be executed by software or hardware installed on the core network device.
  • the method may include the following steps.
  • Step 120 the core network device sends a first message to the first wireless access network device, the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, and the first indication information is used to indicate the The first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by a positioning server to a terminal, and the The first radio access network device is a radio access network device storing radio resource control context information of the terminal, and the positioning server is a network device having a positioning service function.
  • the first indication information is also used to indicate at least one of the following information:
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the step S120 can implement the method embodiment shown in 2, and obtain the same technical effect, and the repeated parts will not be repeated here.
  • the core network device sends the first message to the first radio access network device, and the first message includes the first indication information and the first non-access stratum protocol data unit , the first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes the first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message, so that the first wireless access network device can pass
  • the first indication information learns the content or function contained in the first NAS PDU and performs corresponding operations, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, and realize the positioning of the terminal Fast positioning, reducing positioning delay, and improving the success rate of positioning.
  • the method further includes:
  • the core network device receives the second message from the first radio access network device, or receives a third message from the second radio access network device; where the second message and the third message are used to indicate the following At least one of:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the second message includes third indication information and a first non-access stratum protocol data unit, and after receiving the second message from the first wireless access network device, the method further includes:
  • the core network device Based on the third indication information, the core network device sends the first Non-access stratum protocol data unit;
  • the second radio access network device is the current serving radio access network device of the terminal
  • the third indication information is used to indicate at least one of the following:
  • the sending of the first non-access stratum protocol data unit fails
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the core network device retransmits the first non-access stratum protocol data to the second radio access network device when receiving the path switch request from the second radio access network device for the terminal unit.
  • the second message includes fourth indication information
  • the method further includes:
  • the core network device sends fifth indication information to the positioning server
  • the fourth indication information is used to trigger the core network device to send fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the third message includes fourth indication information
  • the method further includes:
  • the core network device sends fifth indication information to the positioning server
  • the fourth indication information is used to trigger the core network device to send fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the embodiments of the present application can implement the method embodiments shown in FIGS. 5-10 and obtain the same technical effect, and the repeated parts will not be repeated here.
  • the corresponding The retransmission operation of the first positioning protocol information enables the terminal in the RRC deactivated state to obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realizes fast positioning of the terminal, reduces positioning delay, and improves positioning success rate.
  • the terminal positioning method provided in the embodiment of the present application may be executed by a terminal positioning device.
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application is described by taking the terminal positioning device executing the terminal positioning method as an example.
  • the terminal positioning apparatus includes: a receiving module 131 and an executing module 132, wherein the receiving module 131 is used to receive a positioning request; the executing module 132 is used to send a request to the first wireless access network device A first message, where the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, where the first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message or used to transmit the first positioning protocol message; wherein, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal, and the first wireless access network device stores the wireless resources of the terminal A wireless access network device that controls context information, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • the first indication information is also used to indicate at least one of the following information:
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the first message includes the first indication information and the first non-access stratum protocol data unit
  • the The first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes the first positioning protocol message or is used to transmit the first positioning protocol message, so that the first radio access network device can pass the first positioning protocol message
  • An indication information to know the content or function contained in the first NAS PDU and perform corresponding operations, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, and realize the rapid positioning of the terminal, Reduce the positioning delay and improve the success rate of positioning.
  • the executing module is further configured to:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the second message includes third indication information and the first non-access stratum protocol data unit, and after receiving the second message from the first wireless access network device, the executing module is further configured to:
  • the second radio access network device is the current serving radio access network device of the terminal
  • the third indication information is used to indicate at least one of the following:
  • the sending of the first non-access stratum protocol data unit fails
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the terminal locating device retransmits the first non-access stratum protocol data to the second wireless access network device when receiving the path switching request for the terminal from the second wireless access network device unit.
  • the second message includes fourth indication information, and after receiving the second message from the first wireless access network device, the executing module is further configured to:
  • the fourth indication information is used to trigger the execution module to send fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the third message includes fourth indication information, and after receiving the third message from the second wireless access network device, the executing module is further configured to:
  • the fourth indication information is used to trigger the core network device to send fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the corresponding The retransmission operation of the first positioning protocol information enables the terminal in the RRC deactivated state to obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realizes fast positioning of the terminal, reduces positioning delay, and improves positioning success rate.
  • the terminal locating apparatus in this embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in the electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device may be a terminal, or other devices other than the terminal.
  • the terminal may include, but not limited to, the types of terminal 11 listed above, and other devices may be servers, Network Attached Storage (NAS), etc., which are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • NAS Network Attached Storage
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application can realize various processes realized by the method embodiment in FIG. 12 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application provides a terminal positioning method, the method is executed by the second wireless access network equipment, that is, the second base station, in other words, the method can be installed in the second wireless access network Network software or hardware to perform.
  • the method may include the following steps.
  • Step 141 the second wireless access network device receives the paging request for the terminal from the first wireless access network device, and performs a paging operation for the terminal, and the first wireless access network device saves the radio access network equipment of the radio resource control context information of the terminal;
  • Step 142 the second radio access network device receives the radio resource control recovery request message sent by the terminal;
  • Step 143 The second radio access network device sends a first request message for retrieving the radio resource control context information of the terminal to the first radio access network device;
  • Step 144 The second wireless access network device receives a first response message from the first wireless access network device, where the first response message carries the first non-access stratum protocol data unit or the second indication information; wherein, the first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message, the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal, and the second indication information is used for Indicating that the sending of the first positioning protocol message fails or that the first positioning protocol message needs to be retransmitted, and the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • step 144 in the case where the first response message carries the first non-access stratum protocol data unit, the method further includes:
  • the second radio access network device sends the first non-access stratum protocol data unit to the terminal.
  • the steps 141-144 shown can realize the method embodiment shown in Fig. 2-4, and obtain the same technical effect, and the repeated parts will not be repeated here.
  • step 144 if the first response message carries the second indication information, the method further includes:
  • the second radio access network device Based on the second indication information, the second radio access network device sends a third message to the core network device or the positioning server;
  • the third message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the third message is a message based on a positioning protocol communicated between the access network device and the positioning server, and the third message further includes at least one of the following:
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located is located.
  • the third message is based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, the third message includes fourth indication information, and the fourth indication information is used to trigger the core network
  • the device sends fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information further includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the embodiment of the present application can realize the method embodiment shown in Fig. 5-6, and obtain the same technical effect, and the repeated part will not be repeated here.
  • the terminal positioning method provided in the embodiment of the present application may be executed by a terminal positioning device.
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application is described by taking the terminal positioning device executing the terminal positioning method as an example.
  • the apparatus for locating a terminal includes: a receiving module 151, an executing module 152, and a sending module 153, wherein the receiving module 151 is configured to receive a paging request for a terminal from a first wireless access network device;
  • the executing module 152 is configured to execute a paging operation for the terminal, and the first radio access network device is a radio access network device storing radio resource control context information of the terminal;
  • the receiving module 151 also It is configured to: receive a radio resource control recovery request message sent by the terminal; the sending module 153 is configured to send to the first radio access network device a first message for retrieving the radio resource control context information of the terminal.
  • the receiving module 151 is further configured to receive a first response message from the first radio access network device, where the first response message carries the first non-access stratum protocol data unit or second indication information ;
  • the first non-access stratum protocol data unit includes a first positioning protocol message
  • the first positioning protocol message is a positioning protocol message sent by the positioning server to the terminal
  • the second indication information is used to indicate The sending of the first positioning protocol message fails or the first positioning protocol message needs to be retransmitted
  • the positioning server is a network device with a positioning service function.
  • the sending module 153 is further configured to send the first non-access stratum protocol data unit to the terminal .
  • the method further includes:
  • the sending module is further configured to send a third message to the core network device or the positioning server;
  • the third message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the third message is a message based on a positioning protocol communicated between the access network device and the positioning server, and the third message further includes at least one of the following:
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located is located.
  • the third message is based on a communication protocol message between the access network device and the core network device, the third message includes fourth indication information, and the fourth indication information is used to trigger the core network
  • the device sends fifth indication information to the positioning server;
  • the content indicated by the fourth indication information further includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • this embodiment of the present application by initiating a paging operation for the terminal; carrying the second indication information in the first response message; thereby sending a third message to the positioning server, so that the positioning server sends a message to the positioning server.
  • the second wireless access network device retransmits the first positioning protocol message, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realizes fast positioning of the terminal, reduces positioning delay, and improves positioning success rate.
  • the terminal locating apparatus in this embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in the electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device may be a terminal, or other devices other than the terminal.
  • the terminal may include, but not limited to, the types of terminal 11 listed above, and other devices may be servers, Network Attached Storage (NAS), etc., which are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • NAS Network Attached Storage
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application can implement various processes implemented in the method embodiment in FIG. 14 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application provides a terminal positioning method.
  • the execution body of the method is a positioning server.
  • the method can be executed by software or hardware installed on the positioning server.
  • the method may include the following steps.
  • Step 161 the positioning server sends a first positioning protocol message to the terminal; wherein, the terminal is in the radio resource control deactivated state;
  • the positioning server receives a second message from the first radio access network device, or a third message from the second radio access network device, or a fifth indication message from the core network device; wherein, the first A radio access network device is a radio access network device that stores radio resource control context information of the terminal when the terminal is in the radio resource control deactivated state, and the second radio access network device is the radio access network device that the terminal is in the wireless Service radio access network equipment after resource control is restored;
  • Step 163 Send the first positioning protocol message to the terminal based on the second message, the third message or the fifth indication message.
  • the second message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs
  • the delay time for retransmitting the first positioning protocol message is the delay time for retransmitting the first positioning protocol message.
  • the third message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the sending the first positioning protocol message to the second radio access network device includes:
  • the steps 161-163 can realize the method embodiments shown in Fig. 2-Fig. 10, and obtain the same technical effect, and the repeated parts will not be repeated here.
  • the positioning server sends the first positioning protocol message to the terminal; wherein, the terminal is in the radio resource control deactivated state; the positioning server receives the first wireless access network device the second message of the second radio access network device, or the third message of the second radio access network device, or the fifth indication message of the core network device; A radio access network device storing the radio resource control context information of the terminal in the activated state, the second radio access network device being the serving radio access network device of the terminal after radio resource control recovery; based on the The second message, the third message or the fifth indication message is to send the first positioning protocol message to the terminal, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, and realize the positioning of the terminal Fast positioning, reducing the positioning delay, and improving the success rate of positioning.
  • the terminal positioning method provided in the embodiment of the present application may be executed by a terminal positioning device.
  • the terminal positioning device provided in the embodiment of the present application is described by taking the terminal positioning device executing the terminal positioning method as an example.
  • the device for positioning a terminal includes: a sending module 171 and a receiving module 172, wherein the sending module 171 is configured to send a first positioning protocol message to the terminal; wherein the terminal is in a radio resource control deactivated state;
  • the receiving module 172 is configured to receive a second message from the first radio access network device, or a third message from the second radio access network device, or a fifth indication message from the core network device; wherein, the first A radio access network device is a radio access network device that stores radio resource control context information of the terminal when the terminal is in the radio resource control deactivated state, and the second radio access network device is the radio access network device that the terminal is in the wireless The serving radio access network device after the resource control resumes; the sending module 171 is further configured to send the first positioning protocol message to the terminal based on the second message, the third message or the fifth indication message.
  • the second message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs
  • the delay time for retransmitting the first positioning protocol message is the delay time for retransmitting the first positioning protocol message.
  • the third message is used to indicate at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the content indicated by the fifth indication information includes at least one of the following:
  • the terminal is in a radio resource control deactivated state
  • the cell identifier of the serving cell where the terminal is located
  • a session identifier of the positioning session to which the first positioning protocol message belongs is
  • the sending the first positioning protocol message to the second radio access network device includes:
  • the first positioning protocol message is sent to the terminal; wherein the terminal is in the radio resource control deactivated state; receiving the second message from the first radio access network device, or , the third message of the second radio access network device, or the fifth indication message of the core network device; wherein, the first radio access network device saves the The wireless access network device of the radio resource control context information of the terminal, the second radio access network device is the serving radio access network device of the terminal after the radio resource control is restored; based on the second message, the third message or the fifth indication message, to send the first positioning protocol message to the terminal, so that the terminal in the RRC deactivated state can obtain the first positioning protocol message as soon as possible, realize the rapid positioning of the terminal, and reduce the positioning Delay, improve the success rate of positioning.
  • the terminal locating apparatus in this embodiment of the present application may be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in the electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device may be a terminal, or other devices other than the terminal.
  • the terminal may include, but not limited to, the types of terminal 11 listed above, and other devices may be servers, Network Attached Storage (NAS), etc., which are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • NAS Network Attached Storage
  • the terminal locating device provided in the embodiment of the present application can implement various processes implemented in the method embodiment in FIG. 16 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • this embodiment of the present application also provides a communication device 1800, including a processor 1801 and a memory 1802, and the memory 1802 stores programs or instructions that can run on the processor 1801, for example
  • the communication device 1800 is a terminal
  • the program or instruction is executed by the processor 1801
  • each step of the above embodiment of the terminal positioning method can be implemented, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 1800 is a network-side device
  • the program or instruction is executed by the processor 1801
  • each step of the above-mentioned embodiment of the terminal positioning method can be implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device, including a processor and a communication interface, the processor is used to determine according to the first message that the first message includes the first non-access stratum protocol data unit, and the communication interface is used to A first message from a core network device, where the first message includes first indication information and a first non-access stratum protocol data unit, where the first indication information is used to indicate that the first non-access stratum protocol data unit includes The first positioning protocol message is or used to transmit the first positioning protocol message.
  • the network-side device embodiment corresponds to the above-mentioned network-side device method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiment can be applied to this network-side device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network side device 1900 includes: an antenna 191 , a radio frequency device 192 , a baseband device 193 , a processor 194 and a memory 195 .
  • the antenna 191 is connected to the radio frequency device 192 .
  • the radio frequency device 192 receives information through the antenna 191, and sends the received information to the baseband device 193 for processing.
  • the baseband device 193 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 192
  • the radio frequency device 192 processes the received information and sends it out through the antenna 191 .
  • the method performed by the network side device in the above embodiments may be implemented in the baseband device 193, where the baseband device 193 includes a baseband processor.
  • the baseband device 193 may include at least one baseband board, for example, a plurality of chips are arranged on the baseband board, as shown in FIG.
  • the program executes the network device operations shown in the above method embodiments.
  • the network side device may also include a network interface 196, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI).
  • a network interface 196 such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI).
  • the network-side device 1900 in the embodiment of the present application further includes: instructions or programs stored in the memory 195 and operable on the processor 194, and the processor 194 calls the instructions or programs in the memory 195 to execute the instructions shown in FIG. 11 or 13.
  • the methods executed by each module are shown to achieve the same technical effect. In order to avoid repetition, the details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network side device 2000 includes: a processor 2001 , a network interface 2002 and a memory 2003 .
  • the network interface 2002 is, for example, a common public radio interface (common public radio interface, CPRI).
  • the network-side device 2000 in the embodiment of the present application further includes: instructions or programs stored in the memory 2003 and operable on the processor 2001, and the processor 2001 calls the instructions or programs in the memory 2003 to execute the instructions shown in FIG. 15 or 17.
  • the methods executed by each module are shown to achieve the same technical effect. In order to avoid repetition, the details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a readable storage medium, the readable storage medium stores a program or an instruction, and when the program or instruction is executed by a processor, each process of the above-mentioned embodiment of the terminal positioning method is realized, and the same To avoid repetition, the technical effects will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the foregoing embodiments.
  • the readable storage medium includes a computer-readable storage medium, such as a computer read-only memory ROM, a random access memory RAM, a magnetic disk or an optical disk, and the like.
  • the embodiment of the present application further provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the above terminal positioning method embodiment Each process can achieve the same technical effect, so in order to avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be called a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program/program product, the computer program/program product is stored in a storage medium, and the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the above embodiment of the terminal positioning method
  • the embodiment of the present application also provides a terminal positioning system, including: a terminal and a network-side device, the terminal can be used to perform the steps of the above-mentioned terminal positioning method, and the network-side device can be used to perform the above-mentioned terminal The steps of the positioning method.
  • the term “comprising”, “comprising” or any other variation thereof is intended to cover a non-exclusive inclusion such that a process, method, article or apparatus comprising a set of elements includes not only those elements, It also includes other elements not expressly listed, or elements inherent in the process, method, article, or device. Without further limitations, an element defined by the phrase “comprising a " does not preclude the presence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus comprising that element.
  • the scope of the methods and devices in the embodiments of the present application is not limited to performing functions in the order shown or discussed, and may also include performing functions in a substantially simultaneous manner or in reverse order according to the functions involved. Functions are performed, for example, the described methods may be performed in an order different from that described, and various steps may also be added, omitted, or combined. Additionally, features described with reference to certain examples may be combined in other examples.
  • the methods of the above embodiments can be implemented by means of software plus a necessary general-purpose hardware platform, and of course also by hardware, but in many cases the former is better implementation.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of computer software products, which are stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, etc.) , CD-ROM), including several instructions to make a terminal (which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) execute the methods described in the various embodiments of the present application.

Landscapes

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Abstract

本申请公开了一种终端定位方法、装置及网络侧设备，属于移动通信领域。本申请实施例的终端定位方法包括：第一无线接入网设备接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。

Description

终端定位方法、装置及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请要求在2021年11月30日提交的中国专利申请第202111453507.9号的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于移动通信技术领域，具体涉及一种终端定位方法、装置及网络侧设备。
背景技术
相关技术在执行对终端(也称为用户设备(User Equipment，UE))的定位业务时，核心网设备，例如接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)可以从第三方设备、终端或自身接收到针对该终端的定位业务请求。如果UE此时处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)空闲(Idle)态，则其与核心网络设备的连接管理状态(Connection Management state，CM state)为连接管理空闲(CM-IDLE)态，核心网设备可通过寻呼该UE以触发UE进入连接管理连接(CM-CONNECTED)态，此时，UE的RRC连接状态是RRC连接态，然后核心网设备向定位服务器，即本地管理功能(Location Management Function，LMF)发送定位业务请求，由LMF发起具体的定位过程以获取到UE的位置。其中，LMF可能需要基于与终端之间的LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)与终端进行交互，还可能需要基于与接入网设备，即基站之间的定位协议，例如新空口定位协议A(NR Positioning Protocol A，NRPPa)协议与接入网设备进行交互。
然而，当UE处于RRC去激活(RRC-inactive)态时，由于UE的CM state为CM-CONNECTED，因此，核心网设备不会触发终端进入RRC连接态。当向终端发送的定位协议消息传递给核心网设备时，核心网设备将其放在一个非接入层(Non-access Stratums，NAS)消息中发送给UE的锚点基站，所述锚点基站是保存该终端的RRC上下文的基站，比如，可以为UE从连接态转化为非激活态前处在的基站，但是该锚点基站由于UE在RRC去激活态，可能无法将NAS消息发送给UE，然后向核心网设备发送NAS消息递送失败消息(NAS Non Delivery Indication)，核心网设备将丢弃掉该消息。定位服务器在长时间未收到响应消息后决定重传，从而造成定位时延长，不满足定位 的服务质量(Quality of Service，QoS)，或者直接导致定位失败。
发明内容
本申请实施例提供一种终端定位方法、装置及网络侧设备，能够解决当UE处于RRC去激活态时，造成定位时延长，不满足定位的服务质量，或者直接导致定位失败的问题。
第一方面，提供了一种终端定位方法，应用于第一无线接入网设备，包括：
第一无线接入网设备接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
第二方面，提供了一种终端定位装置，包括：
接收模块，用于接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述终端定位装置为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备；
执行模块，用于根据所述第一消息确定所述第一消息中包括第一非接入层协议数据单元。
第三方面，提供了一种终端定位方法，应用于核心网设备，包括：
核心网设备向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
第四方面，提供了一种提供了一种终端定位装置，包括：
接收模块，用于接收定位请求；
执行模块，用于向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第 一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
第五方面，提供了一种终端定位方法，应用于第二无线接入网设备，包括：
第二无线接入网设备接收第一无线接入网设备的针对终端的寻呼请求，并执行针对所述终端的寻呼操作，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备；
所述第二无线接入网设备接收所述终端发送的无线资源控制恢复请求消息；
所述第二无线接入网设备向所述第一无线接入网设备发送用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息；
所述第二无线接入网设备接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给所述终端的定位协议消息，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
第六方面，提供了一种提供了一种终端定位装置，包括：
接收模块，用于接收第一无线接入网设备的针对终端的寻呼请求；
执行模块，用于执行针对所述终端的寻呼操作，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备；
所述接收模块还用于：接收所述终端发送的无线资源控制恢复请求消息；
发送模块，用于向所述第一无线接入网设备发送用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息；
所述接收模块，还用于接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给所述终端的定位协议消息，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
第七方面，提供了一种终端定位方法，应用于定位服务器，包括：
定位服务器向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述定位服务器接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；
基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息。
第八方面，提供了一种提供了一种终端定位装置，包括：
发送模块，用于向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；
接收模块，用于接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；
所述发送模块还用于，基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或实现如第五方面所述的方法的步骤，或实现如第七方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种终端定位系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或实现如第五方面所述的方法的步骤，或实现如第七方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或实现如第五方面所述的方法的步骤，或实现如第七方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或实现如第五方面所述的方法的步骤，或实现如第七方面所述的方法的步骤。
第十三方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产 品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或实现如第五方面所述的方法的步骤，或实现如第七方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，本申请实施例通过所述第一无线接入网设备发起针对所述终端的寻呼操作；所述第一无线接入网设备在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元，从而使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图11是本申请实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图13是本申请实施例提供的另一种终端定位装置的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图15是本申请实施例提供的另一种终端定位装置的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；
图17是本申请实施例提供的另一种终端定位装置的结构示意图；
图18是本申请实施例提供的一种通信设备结构示意图；
图19为实现本申请实施例的一种网络侧设备的结构示意图；
图20为实现本申请实施例的一种网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行 清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6 th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或 核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的终端定位方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种终端定位方法，该方法的执行主体为第一无线接入网设备，第一无线接入网设备可以为基站，换言之，该方法可以由安装在第一无线接入网设备的软件或硬件来执行。该方法的可以包括以下步骤。
步骤210、第一无线接入网设备接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层(Non-access Stratums，NAS)协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，所述第一指示信息用于指示所述第一NAS PDU包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无 线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
应理解的是，所述第一无线接入网设备为所述终端的锚点基站，该锚点基站是当前保存所述终端的RRC上下文信息的基站，比如当所述终端从RRC连接态转变为RRC去激活态时，所述终端所在的无线接入网设备，也可称之为所述终端的锚点基站。
定位服务器在接收到对所述终端的定位请求时，定位服务器将通过核心网设备和第一无线接入网设备向所述终端发送第一定位协议消息，所述第一定位协议消息可以为基于LPP协议的协议数据单元(LPP Protocol Data Unit，LPP PDU)，为了简便起见，在下面的实施例是均以LPP PDU表示所述第一定位协议消息。
核心网设备在接收所述LPP PDU后，生成包括所述LPP PDU的第一NAS PDU。
核心网设备向与终端对应的第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息可以为下行NAS传输(Downlink NAS Transport)消息。在所述第一消息中包括所述第一NAS PDU和第一指示信息。其中，所述第一指示信息用于指示所述第一NAS PDU包括LPP PDU或者所述第一NAS PDU用于传输所述LPP PDU。
在一种实施方式中，第一指示信息还用于指示以下至少一项信息：
允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一NAS PDU；
所述第一LPP PDU所属的定位会话的会话标识。
所述第一指示信息也可以仅用于指示允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一NAS PDU。
第一无线接入网设备在接收到所述第一消息后，查看所述终端的RRC连接状态。
在确定所述终端处于RRC连接态的情况下，则将所述第一NAS PDU发送给所述终端。
在确定所述终端处于RRC去激活态的情况下，则根据第一指示信息，可执行以下操作，例如，可以通过寻呼找到所述终端当前所处的第二无线接入网设备，并通过所述第二无线接入网设备将所述第一NAS PDU发送给所述终端；或者，向第二无线接入网设备发送用于指示LPP PDU发送失败或需要重传的第二指示信息；或者，可以通过向核心接入网或定位服务器发送用于指示LPP PDU发送失败或需要重传的第二消息等，从而能够尽快将所述LPP PDU发送给终端，执行定位业务。
进一步地，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括：基于所述第一指示信息，所述第一无线接入网设备禁止向所述核心网设备发送所述第一NAS PDU未送达的消息，即所述第一无线接入网设备不再向所述核心网设备发送所述第一NAS PDU未送达的消息，从而避免了不必要的交互信息，节省了通信资源。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过第一无线接入网设备接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息，从而使第一无线接入网设备能够通过所述第一指示信息获知所述第一NAS PDU中包含的内容或作用并执行相应地操作，使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，如图3所示，在步骤210之后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括：
步骤220、所述第一无线接入网设备发起针对所述终端的寻呼(paging)操作。
其中，对所述终端的寻呼操作的流程可以包括以下步骤：
R1.第一无线接入网设备向所述第一无线接入网设备上的小区发送paging消息；
R2.第一无线接入网设备向接入网通知区域(RAN-based Notification Area，RNA)范围内的其它无线接入网设备，包括所述终端当前所在的第二无线接入网设备，发送RAN paging消息；
R3.第二无线接入网设备向其小区发送paging消息；
R4.终端接收到paging消息后，在当前所在的服务小区向第二无线接入网设备发送RRC恢复请求(RRC Resume Request)消息；
R5.第二无线接入网设备向所述第一无线接入网设备发送用于获取所述终端的RRC上下文信息的第一请求消息；
R6.第一无线接入网设备向所述第二无线接入网设备回复包含所述终端的RRC上下文信息的第一响应消息；
R7.第二无线接入网设备向终端发送RRC连接恢复消息(RRC Resume)；
R8.终端回复RRC连接恢复完成消息(RRC Resume Complete)；
R9.第二无线接入网设备向核心网设备发送针对所述终端的通道切换请求(Path Switch Request)；
R10.核心网设备在完成通道切换后向第二无线接入网设备发送通道切 换请求回复消息(Path Switch Request Ack)；
R11.第二无线接入网设备向所述第一无线接入网设备发送用于释放所述终端的RRC上下文信息的第二请求消息，以使第一无线接入网设备释放所述终端的RRC上下文信息。
步骤221、所述第一无线接入网设备在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元。
所述第一无线接入网设备根据所述第一指示信息，向所述第二无线接入网设备回复所述第一响应消息(即步骤R6)，所述第一响应消息包括所述终端的RRC上下文信息和第一NAS PDU。具体地，可以在所述第一响应消息里引入一个新的信元，该新的信元中包括第一NAS PDU，该新信元可以视为一种指示信息，即如果第一响应消息携带了该新信元，则表示该新信元包括的NAS PDU需要通过第二无线接入网设备发送给终端。
所述第二无线接入网设备在接收到所述第一响应消息后，将向所述终端发送所述第一NAS PDU。可以在完成与终端的RRC连接恢复后，即接收到终端回复的RRC连接恢复完成消息后，向所述终端发送携带所述第一NAS PDU的下行信息传输(DL Information Transfer)消息。
终端在接收到所述第一NAS PDU后，可根据所述第一NAS PDU中包含的LPP PDU，向所述定位服务器发送所述终端的定位信息。
图4给出本申请实施例的完整信令流程的举例说明，包括以下步骤：
A1.终端从RRC连接态进入RRC去激活态；
A2.终端移动到第二无线接入网设备的覆盖范围，执行小区重选到第二无线接入网设备下的服务小区，该小区是在为该终端配置的RNA范围内，终端不需要在第二无线接入网设备发起RRC连接恢复过程；
A3.定位服务器接收到定位请求信息；
A4.定位服务器产生向终端发送的LPP PDU，并传递给核心网设备；
A5.核心网设备生成第一NAS PDU，其中包括LPP PDU；
A6.核心网设备向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一NAS PDU和第一指示信息；
A7.第一无线接入网设备确定所述终端处于RRC去激活态；
执行对所述终端的寻呼过程：
R1.第一无线接入网设备向所述第一无线接入网设备上的小区发送paging消息；
R2.第一无线接入网设备向RNA范围内的其它无线接入网设备，包括所 述终端当前所在的第二无线接入网设备，发送RAN paging消息；
R3.第二无线接入网设备向其小区发送paging消息；
R4.终端接收到paging消息后，在当前所在的服务小区向第二无线接入网设备发送RRC Resume Request消息；
R5.第二无线接入网设备向所述第一无线接入网设备发送用于获取所述终端的RRC上下文信息的第一请求消息；
A8.第一无线接入网设备基于第一指示信息，将第一NAS PDU放在第一响应消息中；
R6.第一无线接入网设备向所述第二无线接入网设备回复包含所述终端的RRC上下文信息的第一响应消息，所述第一响应消息还包括第一NAS PDU；
R7.第二无线接入网设备向终端发送RRC Resume消息；
R8.终端回复RRC Resume Complete消息；
A9.第二无线接入网设备向终端发送携带第一NAS PD的DL information Transfer消息。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过所述第一无线接入网设备发起针对所述终端的寻呼操作；所述第一无线接入网设备在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元，从而使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，如图5所示，在步骤210之后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括：
步骤220、所述第一无线接入网设备发起针对所述终端的寻呼(paging)操作。
所述步骤220可以实现如图3所示的步骤220的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
步骤S222、所述第一无线接入网设备在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传。
所述第一无线接入网设备根据所述第一指示信息，在步骤R6向所述第二无线接入网设备回复所述第一响应消息，所述第一响应消息包括所述终端 的RRC上下文信息和第二指示信息。
所述第二无线接入网设备在接收到所述第一响应消息后，基于所述第二指示信息，向所述核心网设备或所述定位服务器发送第三消息；
其中，所述第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于RRC去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
在一种实施方式中，所述第二无线接入网设备可以在接收到核心网设备的Pathe Switch Request Ack(即步骤R10)之后，生成所述第三消息并发送给所述核心网设备或定位服务器。
在一种实施方式中，所述第三消息可以是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，可以表示为第一NRPPa消息。
在另一种实施方式中，所述第三消息可以是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，可以为新一代应用协议(New Generation Application Protocol，NGAP)消息，所述第三消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容还包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
核心网设备在接收到所述第三消息后，根据第四指示信息向定位服务器发送第五指示信息。
定位服务器在接收到所述第一NRPPa消息或第五指示信息后，可获知最近发送的或之前所有发送的LPP PDU发送失败或需要重传。
进一步地，所述第二指示信息还用于指示所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识，即LPP会话ID。
进一步地，所述第三消息中还可以包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识，该会话标识可以来自于第二指示信息；
所述终端所在的服务小区的小区标识。
定位服务器可以根据所述第一NRPPa消息或第五指示信息中的LPP会话ID获知需要重传的LPP PDU，然后将所述LPP PDU重传给核心网设备。
定位服务器还可以根据所述第一NRPPa消息或第五指示信息中的服务小区的小区标识更新LPP PDU，然后将更新后的LPP PDU发送给核心网设备。
核心网设备根据接收到的重传或更新的LPP PDU生成第二NAS PDU，所述第二NAS PDU包括重传或更新的LPP PDU。
核心网设备将所述第二NAS PDU携带在新的第一消息中发送给所述第二无线接入网设备，由第二无线接入网设备通过下行信息传输消息将所述第二NAS PDU发送给终端。
终端在接收到所述第二NAS PDU后，可根据所述第二NAS PDU中包含的LPP PDU，向所述定位服务器发送所述终端的定位信息。
图6给出本申请实施例的完整数据传输流程的举例说明，包括以下步骤：
A1-A7、R1-R5与图4所示的步骤相同，此处不再赘述。
R6.第一无线接入网设备向所述第二无线接入网设备回复包含所述终端的RRC上下文信息的第一响应消息，所述第一响应消息还包括第二指示信息；
R7.第二无线接入网设备向终端发送RRC Resume消息；
R8.终端回复RRC Resume Complete消息；
R9.第二无线接入网设备向核心网设备发送针对所述终端的Path Switch Request消息；
R10.核心网设备在完成通道切换后向第二无线接入网设备发送Path Switch Request Ack消息；
A11.第二无线接入网设备基于第二指示信息生成发送给定位服务器的NRPPa消息，即第三消息；
A12.第二无线接入网设备向定位服务器发送NRPPa消息；
A13.定位服务器基于获知LPP PDU需要重传；
A14.定位服务器向核心网设备发送重传或更新的LPP PDU；
A15.核心网设备生成第二NAS PDU，所述第二NAS PDU包括重传或更新的LPP PDU；
A16.核心网设备向第二无线接入网设备发送第二NAS PDU；
A17.第二无线接入网设备向终端发送携带第二NAS PDU的DL information Transfer消息。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过所述第一无线接入网设备发起针对所述终端的寻呼操作；所述第一无线接入网设备在接收到第二 无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，从而使第二无线接入网设备可以根据所述第二指示信息向定位服务器发送第三消息，使定位服务器向所述第二无线接入网设备重传第一定位协议消息，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，如图7所示，在步骤210之后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括：
步骤231、基于所述第一指示信息，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息。
其中，所述第二消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
进一步地，所述步骤231的发送时机可以根据实际的需要进行设定，可以包括以下至少之一：
在接收到第一消息，并确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，基于所述第一指示信息，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息，即所述第一无线接入网设备可以在针对所述终端的寻呼操作之前发送所述第二消息；
基于所述第一指示信息，在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息，即所述第一无线接入网设备可以在针对所述终端的寻呼操作的步骤R6接收到所述第二无线接入网设备发送的第一请求消息之后，即在确定寻呼到所述终端之后发送所述第二消息；
基于所述第一指示信息，在接收到所述第二无线接入网设备的用于释放所述终端的无线资源控制上下文信息的第二请求消息的情况下，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息，即所述第一无线接入网设备可以在所述寻呼操作的步骤R11接收到所述第二无线接入网设备的第二请求消息之后，即在所述终端恢复到RRC连接态之后发送所述第二消息；
在一种实施方式中，所述第二消息是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，即所述第二消息为发送给定位服务器的NRPPa消息。
所述定位服务器在接收到所述第二消息后，可获知最近发送的或之前所有发送的LPP PDU发送失败或需要重传。
进一步地，所述第二消息还可以包括：所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
定位服务器可以根据所述第一NRPPa消息中的LPP会话ID获知需要重传的LPP PDU(即需要重传的LPP PDU是该LPP会话ID对应的LPP会话下的LPP PDU)，然后将所述LPP PDU重传给核心网设备。
进一步地，由于定位服务器在向终端重传LPP PDU之前，需要终端先恢复到RRC连接态，为此，所述第二消息还可以包括：重传所述第一定位协议消息的延迟时长。
定位服务器可以根据所述延迟时长，在该延迟时长结束之后再向终端重传LPP PDU。
核心网设备根据接收到的重传LPP PDU生成第二NAS PDU，所述第二NAS PDU包括重传或更新的LPP PDU。
核心网设备将所述第二NAS PDU携带在新的第一消息中发送给所述第二无线接入网设备，由第二无线接入网设备通过下行信息传输消息将所述第二NAS PDU发送给终端。
终端在接收到所述第二NAS PDU后，可根据所述第二NAS PDU中包含的LPP PDU，向所述定位服务器发送所述终端的定位信息。
图8给出本申请实施例的完整数据传输流程的举例说明，包括以下步骤：
A1-A7与图4所示的步骤相同，此处不再赘述。
A21.第一无线接入网设备基于第一指示信息生成发送给定位服务器的NRPPa消息，即第二消息；
A22.第一无线接入网设备将NRPPa消息发送给定位服务器；
A23.定位服务器基于NRPPa消息获知LPP PDU需要进行延迟重传；
执行对终端进行寻呼操作的R1-R10；
A24.定位服务器向核心网设备发送重传或更新的LPP PDU；
A25.核心网设备生成第二NAS PDU，所述第二NAS PDU包括重传或更新的LPP PDU；
A26.核心网设备向第二无线接入网设备发送第二NAS PDU；
A27.第二无线接入网设备向终端发送携带第二NAS PDU的DL information Transfer消息。
在另一种实施方式中，所述第二消息是基于接入网设备与和核心网设备 之间的通信协议消息，即所述第二消息为NGAP消息，且所述第二消息包括第三指示信息和第一NAS PDU，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
所述第一非接入层协议数据单元发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述核心网设备在接收到第二无线接入网设备的针对所述终端的路径切换请求时，向所述第二无线接入网设备重传所述第一NAS PDU。
所述核心网设备在接收所述第一无线接入网设备的第二消息后，基于所述第三指示信息，保存所述第一NAS PDU，并在与所述第二无线接入网设备执行针对所述终端的路径切换操作之后，即在步骤R10第二无线接入网设备向核心网设备发送针对所述终端的通道切换请求(Path Switch Request)之后，向所述第二无线接入网设备发送所述第一NAS PDU，所述第一NAS PDU可以携带在向下行NAS传输消息中。
第二无线接入网设备向终端发送携带第一NAS PDU的下行信息传输消息。
终端在接收到所述第一NAS PDU后，可根据所述第一NAS PDU中包含的LPP PDU，向所述定位服务器发送所述终端的定位信息
图9给出本申请实施例的完整数据传输流程的举例说明，包括以下步骤：
A1-A7与图4所示的步骤相同，此处不再赘述。
执行对终端进行寻呼操作的R1-R5；
A31.第一无线接入网设备基于第一指示信息生成发送给核心网设备的NGAP消息，即第二消息，所述第二消息包括第一NAS PDU和第三指示信息；
A32.核心网设备保存第一NAS PDU；
执行对终端进行寻呼操作的R7-R11；
A33.核心网设备在接收到第二无线接入网设备的针对所述终端的Path Switch Request后，向所述第二无线接入网设备重传所述第一NAS PDU；
A34.核心网设备向所述第二无线接入网设备重传所述第一NAS PDU；
A35.第二无线接入网设备向终端发送携带第一NAS PDU的DL information Transfer消息。
在另一种实施方式中，所述第二消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，即所述第二消息为NGAP消息，且所述第二消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
核心网设备在接收到所述第三消息后，根据第四指示信息向定位服务器发送第五指示信息。
定位服务器在接收到第五指示信息后，可获知最近发送的或之前所有发送的LPP PDU发送失败或需要重传。
定位服务器可以根据所述第五指示信息中的LPP会话ID获知需要重传的LPP PDU，然后将所述LPP PDU重传给核心网设备。
定位服务器还可以根据所述第五指示信息中的服务小区的小区标识更新LPP PDU，然后将更新后的LPP PDU发送给核心网设备。
核心网设备根据接收到的重传或更新的LPP PDU生成第二NAS PDU，所述第二NAS PDU包括重传或更新的LPP PDU。
核心网设备将所述第二NAS PDU携带在新的第一消息中发送给所述第二无线接入网设备，由第二无线接入网设备通过下行信息传输消息将所述第二NAS PDU发送给终端。
终端在接收到所述第二NAS PDU后，可根据所述第二NAS PDU中包含的LPP PDU，向所述定位服务器发送所述终端的定位信息。
图10给出本申请实施例的完整数据传输流程的举例说明，包括以下步骤：
A1-A7，R1-R6与图9所示的步骤相同，此处不再赘述。
A41.第一无线接入网设备基于第一指示信息生成发送给核心网设备的NGAP消息，即第二消息，所述第二消息包括第四指示信息
执行对终端进行寻呼操作的R7-R11；
A42.核心网设备基于所述第四指示信息向定位服务器发送第五指示信息；
A43.定位服务器基于第五指示信息获知LPP PDU需要重传；
A44.定位服务器向核心网设备发送重传或更新的LPP PDU；
A45.核心网设备生成第二NAS PDU，所述第二NAS PDU包括重传或更新的LPP PDU；
A46.核心网设备向第二无线接入网设备发送第二NAS PDU；
A47.第二无线接入网设备向终端发送携带第二NAS PDU的DL  information Transfer消息。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，基于所述第一指示信息，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息，从而使核心网设备或定位服务器向所述第二无线接入网设备重传第一定位协议消息，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例提供的终端定位方法，执行主体可以为终端定位装置。本申请实施例中以终端定位装置执行终端定位方法为例，说明本申请实施例提供的终端定位装置。
如图11所示，所述终端定位装置包括：接收模块111和执行模块112；其中，所述接收模块111用于接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述终端定位装置为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备；所述执行模块112用于根据所述第一消息确定所述第一消息中包括第一非接入层协议数据单元。
进一步地，所述第一指示信息还用于指示以下至少一项信息：
允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，基于所述第一指示信息，所述执行模块112禁止向所述核心网设备发送所述第一非接入层协议数据单元未送达的消息。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息，从而使终端定位装置能够通过所述第一指示信息获知所述第一NAS PDU中包含的内容或作用并执行相应地操作，使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述执行模块还用于：
发起针对所述终端的寻呼操作；
在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传。
进一步地，所述第二指示信息还用于指示所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过发起针对所述终端的寻呼操作；在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带第一NAS PDU或第二指示信息；从而使第二无线接入网设备向所述终端发送第一NAS PDU或者可以根据所述第二指示信息向定位服务器发送第三消息，使定位服务器向所述第二无线接入网设备重传第一定位协议消息，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述执行模块还用于：
基于所述第一指示信息，向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息；
基于所述第一指示信息，在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息；
基于所述第一指示信息，在接收到所述第二无线接入网设备的用于释放所述终端的无线资源控制上下文信息的第二请求消息的情况下，向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息；
其中，所述第二消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
进一步地，所述第二消息是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，所述第二消息还包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
重传所述第一定位协议消息的延迟时长。
进一步地，所述第二消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信 协议消息，所述第二消息包括第三指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
所述第一非接入层协议数据单元发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述核心网设备在接收到第二无线接入网设备的针对所述终端的路径切换请求时，向所述第二无线接入网设备重传所述第一非接入层协议数据单元。
进一步地，所述第二消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，所述第二消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，基于所述第一指示信息，向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息，从而使核心网设备或定位服务器向所述第二无线接入网设备重传第一定位协议消息，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例中的终端定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的终端定位装置能够实现图2至图10的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图12所示，本申请实施例提供了一种终端定位方法，该方法的执行主体为核心网设备，换言之，该方法可以由安装在核心网设备的软件或硬件来执行。该方法的可以包括以下步骤。
步骤120、核心网设备向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一 消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
进一步地，所述第一指示信息还用于指示以下至少一项信息：
允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
所述步骤S120可以实现如2所示的方法实施例，并得到相同的技术效，重复部分此处不再赘述。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过核心网设备向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息，从而使第一无线接入网设备能够通过所述第一指示信息获知所述第一NAS PDU中包含的内容或作用并执行相应地操作，使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，在向第一无线接入网设备发送第一消息之后，所述方法还包括：
所述核心网设备接收所述第一无线接入网设备的第二消息，或者，接收第二无线接入网设备的第三消息；其中，所述第二消息和第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，所述第二消息包括第三指示信息和第一非接入层协议数据单元，在接收第一无线接入网设备的第二消息后，所述方法还包括：
基于所述第三指示信息，所述核心网设备在与所述第二无线接入网设备执行针对所述终端的路径切换操作之后，向所述第二无线接入网设备发送所述第一非接入层协议数据单元；
其中，所述第二无线接入网设备为所述终端当前的服务无线接入网设备，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
所述第一非接入层协议数据单元发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述核心网设备在接收到所述第二无线接入网设备的针对所述终端的路径切换请求时，向所述第二无线接入网设备重传所述第一非接入层协议数据单元。
进一步地，所述第二消息包括第四指示信息，在接收第一无线接入网设备的第二消息后，所述方法还包括：
所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，所述第三消息包括第四指示信息，在接收第二无线接入网设备的第三消息之后，所述方法还包括：
所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
本申请实施例可以实现如图5-10所示的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过接收所述第一无线接入网设备的第二消息，或者，接收第二无线接入网设备的第三消息，进而执行相应的对所述第一定位协议信息的重传操作，使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例提供的终端定位方法，执行主体可以为终端定位装置。本申请实施例中以终端定位装置执行终端定位方法为例，说明本申请实施例提供的终端定位装置。
如图13所示，所述终端定位装置包括：接收模块131和执行模块132，其中，所述接收模块131用于接收定位请求；所述执行模块132用于向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
进一步地，所述第一指示信息还用于指示以下至少一项信息：
允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息，从而使第一无线接入网设备能够通过所述第一指示信息获知所述第一NAS PDU中包含的内容或作用并执行相应地操作，使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，在向第一无线接入网设备发送第一消息之后，执行模块还用于：
接收所述第一无线接入网设备的第二消息，或者，接收第二无线接入网设备的第三消息；其中，所述第二消息和第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，所述第二消息包括第三指示信息和第一非接入层协议数据单元，在接收第一无线接入网设备的第二消息后，执行模块还用于：
基于所述第三指示信息，在与所述第二无线接入网设备执行针对所述终端的路径切换操作之后，向所述第二无线接入网设备发送所述第一非接入层协议数据单元；
其中，所述第二无线接入网设备为所述终端当前的服务无线接入网设备，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
所述第一非接入层协议数据单元发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述终端定位装置在接收到所述第二无线接入网设备的针对所述终端的路径切换请求时，向所述第二无线接入网设备重传所述第一非接入层协议数据单元。
进一步地，所述第二消息包括第四指示信息，在接收第一无线接入网设备的第二消息后，所述执行模块还用于：
向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息用于触发所述执行模块向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，所述第三消息包括第四指示信息，在接收第二无线接入网设备的第三消息之后，所述执行模块还用于：
向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过接收所述第一无线接入网设备的第二消息，或者，接收第二无线接入网设备的第三消息，进而执行相应的对所述第一定位协议信息的重传操作，使处于RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例中的终端定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的终端定位装置能够实现图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图14所示，本申请实施例提供了一种终端定位方法，该方法的执行主体为第二无线接入网设备，即第二基站，换言之，该方法可以由安装在第二无线接入网的软件或硬件来执行。该方法的可以包括以下步骤。
步骤141、第二无线接入网设备接收第一无线接入网设备的针对终端的寻呼请求，并执行针对所述终端的寻呼操作，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备；
步骤142、所述第二无线接入网设备接收所述终端发送的无线资源控制恢复请求消息；
步骤143、所述第二无线接入网设备向所述第一无线接入网设备发送用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息；
步骤144、所述第二无线接入网设备接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给所述终端的定位协议消息，所述 第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
进一步地，在步骤144后，在所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元的情况下，所述方法还包括：
所述第二无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元。
所示步骤141-144可以实现如图2-4所示的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过发起针对所述终端的寻呼操作；在接收的第一响应消息中携带第一NAS PDU；从而使第二无线接入网设备向所述终端发送第一NAS PDU，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，在步骤144后，在所述第一响应消息携带所述第二指示信息的情况下，所述方法还包括：
基于所述第二指示信息，所述第二无线接入网设备向所述核心网设备或所述定位服务器发送第三消息；
其中，所述第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
进一步地，所述第三消息是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，所述第三消息还包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
所述终端所在的服务小区的小区标识。
进一步地，所述第三消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，所述第三消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容还包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
本申请实施例可以实现如图5-6所示的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过发起针对所述终端的寻呼操作；在第一响应消息中携带第二指示信息；从而使第二无线接入网设备向定位服务器发送第三消息，使定位服务器向所述第二无线接入网设备重传第一定位协议消息，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例提供的终端定位方法，执行主体可以为终端定位装置。本申请实施例中以终端定位装置执行终端定位方法为例，说明本申请实施例提供的终端定位装置。
如图15所示，所述终端定位装置包括：接收模块151、执行模块152和发送模块153，其中，所述接收模块151用于接收第一无线接入网设备的针对终端的寻呼请求；所述执行模块152用于执行针对所述终端的寻呼操作，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备；所述接收模块151还用于：接收所述终端发送的无线资源控制恢复请求消息；所述发送模块153用于向所述第一无线接入网设备发送用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息；所述接收模块151还用于接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给所述终端的定位协议消息，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
进一步地，在所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元的情况下，所述发送模块153还用于向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过发起针对所述终端的寻呼操作；在接收的第一响应消息中携带第一NAS PDU；从而向所述终端发送第一NAS PDU，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
基于上述实施例，进一步地，在所述第一响应消息携带所述第二指示信息的情况下，所述方法还包括：
基于所述第二指示信息，所述发送模块还用于向所述核心网设备或所述定位服务器发送第三消息；
其中，所述第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
进一步地，所述第三消息是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，所述第三消息还包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
所述终端所在的服务小区的小区标识。
进一步地，所述第三消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，所述第三消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
其中，所述第四指示信息指示的内容还包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过发起针对所述终端的寻呼操作；在第一响应消息中携带第二指示信息；从而向定位服务器发送第三消息，使定位服务器向所述第二无线接入网设备重传第一定位协议消息，使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例中的终端定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的终端定位装置能够实现图14的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图16所示，本申请实施例提供了一种终端定位方法，该方法的执行主体为定位服务器，换言之，该方法可以由安装在定位服务器的软件或硬件来执行。该方法的可以包括以下步骤。
步骤161、定位服务器向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；
步骤162、所述定位服务器接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；
步骤163、基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息。
进一步地，所述第二消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
重传所述第一定位协议消息的延迟时长。
进一步地，所述第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息的标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，在接收到的第三消息或第五消息中指示所述终端所在的服务 小区的小区标识的情况下，所述向所述第二无线接入网设备发送所述第一定位协议消息，包括：
根据所述服务小区的小区标识，更新所述第一定位协议消息；
向所述第二无线接入网设备发送更新后的第一定位协议消息。
所述步骤161-163可以实现如图2-图10所示的方法实施例，并得到相同的技术效果，重复部分此处不再赘述。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过定位服务器向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；所述定位服务器接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息，从而使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例提供的终端定位方法，执行主体可以为终端定位装置。本申请实施例中以终端定位装置执行终端定位方法为例，说明本申请实施例提供的终端定位装置。
如图17所示，所述终端定位装置包括：发送模块171和接收模块172，其中，发送模块171用于向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；所述接收模块172用于接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；所述发送模块171还用于基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息。
进一步地，所述第二消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求重传所述第一定位协议消息；
触发重传所述第一定位协议消息；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
重传所述第一定位协议消息的延迟时长。
进一步地，所述第三消息用于指示以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求重传所述第一定位协议消息；
触发重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
所述第一定位协议消息发送失败；
所述终端处于无线资源控制去激活态；
请求重传所述第一定位协议消息；
触发重传所述第一定位协议消息；
所述终端所在的服务小区的小区标识；
所述第一定位协议消息的标识；
所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
进一步地，在接收到的第三消息或第五消息中指示所述终端所在的服务小区的小区标识的情况下，所述向所述第二无线接入网设备发送所述第一定位协议消息，包括：
根据所述服务小区的小区标识，更新所述第一定位协议消息；
向所述第二无线接入网设备发送更新后的第一定位协议消息。
由上述实施例的技术方案可见，本申请实施例通过向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息，从而使RRC去激活态的终端能够尽快获取所述第一定位协议消息，实现对所述终端的快速定位，降低定位延时，提高定位的成功率。
本申请实施例中的终端定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的终端定位装置能够实现图16的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图18所示，本申请实施例还提供一种通信设备1800，包括处理器1801和存储器1802，存储器1802上存储有可在所述处理器1801上运行的程序或指令，例如，该通信设备1800为终端时，该程序或指令被处理器1801执行时实现上述终端定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1801执行时实现上述终端定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于根据所述第一消息确定所述第一消息中包括第一非接入层协议数据单元，通信接口用于核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图19所示，该网络侧设备1900包括：天线191、射频装置192、基带装置193、处理器194和存储器195。天线191与射频装置192连接。在上行方向上，射频装置192通过天线191接收信息，将接收的信息发送给基带装置193进行处理。在下行方向上，基带装置193对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置192，射频装置192对收到的信息进行处理后经过天线191发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置193中实现，该基带装置193包括基带处理器。
基带装置193例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图19所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器195连接，以调用存储器195中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口196，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1900还包括：存储在存储器195上并可在处理器194上运行的指令或程序，处理器194调用存储器195中的指令或程序执行图11或13所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图20所示，该网络侧设备2000包括：处理器2001、网络接口2002和存储器2003。其中，网络接口2002例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备2000还包括：存储在存储器2003上并可在处理器2001上运行的指令或程序，处理器2001调用存储器2003中的指令或程序执行图15或17所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述终端定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述终端定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述终端定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端定位系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的终端定位方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的终端定位方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省 去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

  1. 一种终端定位方法，包括：
    第一无线接入网设备接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一指示信息还用于指示以下至少一项信息：
    允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其中，在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括：
    所述第一无线接入网设备发起针对所述终端的寻呼操作；
    所述第一无线接入网设备在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，向所述第二无线接入网设备回复第一响应消息，所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二指示信息还用于指示所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括执行以下操作至少之一：
    基于所述第一指示信息，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息；
    基于所述第一指示信息，在接收到第二无线接入网设备的用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息的情况下，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息；
    基于所述第一指示信息，在接收到所述第二无线接入网设备的用于释放所述终端的无线资源控制上下文信息的第二请求消息的情况下，所述第一无线接入网设备向所述核心网设备或定位服务器发送第二消息；
    其中，所述第二消息用于指示以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二消息是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，所述第二消息还包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
    重传所述第一定位协议消息的延迟时长。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，所述第二消息包括第三指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
    所述第一非接入层协议数据单元发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述核心网设备在接收到第二无线接入网设备的针对所述终端的路径切换请求时，向所述第二无线接入网设备重传所述第一非接入层协议数据单元。
  8. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，所述第二消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
    其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述终端所在的服务小区的小区标识；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其中，在接收所述第一消息后，在确定所述终端处于无线资源控制去激活态的情况下，所述方法还包括：
    基于所述第一指示信息，所述第一无线接入网设备禁止向所述核心网设备发送所述第一非接入层协议数据单元未送达的消息。
  10. 一种终端定位装置，包括：
    接收模块，用于接收核心网设备的第一消息，所述第一消息包括第一指 示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述终端定位装置为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备；
    执行模块，用于根据所述第一消息确定所述第一消息中包括第一非接入层协议数据单元。
  11. 一种终端定位方法，包括：
    核心网设备向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一指示信息还用于指示以下至少一项信息：
    允许通过其他无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其中，在向第一无线接入网设备发送第一消息之后，所述方法还包括：
    所述核心网设备接收所述第一无线接入网设备的第二消息，或者，接收第二无线接入网设备的第三消息；其中，所述第二消息和第三消息用于指示以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二消息包括第三指示信息和第一非接入层协议数据单元，在接收第一无线接入网设备的第二消息后，所述方法还包括：
    基于所述第三指示信息，所述核心网设备在与所述第二无线接入网设备执行针对所述终端的路径切换操作之后，向所述第二无线接入网设备发送所述第一非接入层协议数据单元；
    其中，所述第二无线接入网设备为所述终端当前的服务无线接入网设备，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
    所述第一非接入层协议数据单元发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述核心网设备在接收到所述第二无线接入网设备的针对所述终端的路径切换请求时，向所述第二无线接入网设备重传所述第一非接入层协议数据单元。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第二消息包括第四指示信息，在接收第一无线接入网设备的第二消息后，所述方法还包括：
    所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
    其中，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
    其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述终端所在的服务小区的小区标识；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述第三消息包括第四指示信息，在接收第二无线接入网设备的第三消息之后，所述方法还包括：
    所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
    其中，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
    其中，所述第四指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述终端所在的服务小区的小区标识；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  17. 一种终端定位装置，包括：
    接收模块，用于接收定位请求；
    执行模块，用于向第一无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息包括第一指示信息和第一非接入层协议数据单元，所述第一指示信息用于指示所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息或者用于传输所述第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给终端的定位协议消息，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
  18. 一种终端定位方法，包括：
    第二无线接入网设备接收第一无线接入网设备的针对终端的寻呼请求，并执行针对所述终端的寻呼操作，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备；
    所述第二无线接入网设备接收所述终端发送的无线资源控制恢复请求消息；
    所述第二无线接入网设备向所述第一无线接入网设备发送用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息；
    所述第二无线接入网设备接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息，所述第一响应消息携带第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给所述终端的定位协议消息，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，在接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息后，在所述第一响应消息携带所述第一非接入层协议数据单元的情况下，所述方法还包括：
    所述第二无线接入网设备向所述终端发送所述第一非接入层协议数据单元。
  20. 根据权利要求18所述的方法，其中，在接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息后，在所述第一响应消息携带所述第二指示信息的情况下，所述方法还包括：
    基于所述第二指示信息，所述第二无线接入网设备向核心网设备或所述定位服务器发送第三消息；
    其中，所述第三消息用于指示以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第三消息是基于接入网设备与定位服务器之间通信的定位协议的消息，所述第三消息还包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
    所述终端所在的服务小区的小区标识。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第三消息是基于接入网设备与和核心网设备之间的通信协议消息，所述第三消息包括第四指示信息，所述第四指示信息用于触发所述核心网设备向所述定位服务器发送第五指示信息；
    其中，所述第四指示信息指示的内容还包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求或触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述终端所在的服务小区的小区标识；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  23. 一种终端定位装置，包括：
    接收模块，用于接收第一无线接入网设备的针对终端的寻呼请求；
    执行模块，用于执行针对所述终端的寻呼操作，所述第一无线接入网设备为保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备；
    所述接收模块还用于：接收所述终端发送的无线资源控制恢复请求消息；
    发送模块，用于向所述第一无线接入网设备发送用于取回所述终端的无线资源控制上下文信息的第一请求消息；
    所述接收模块，还用于接收所述第一无线接入网设备的第一响应消息，所述第一响应消息携带第一非接入层协议数据单元或第二指示信息；其中，所述第一非接入层协议数据单元包括第一定位协议消息，所述第一定位协议消息为定位服务器发送给所述终端的定位协议消息，所述第二指示信息用于指示所述第一定位协议消息发送失败或者所述第一定位协议消息需要重传，所述定位服务器为具有定位服务功能的网络设备。
  24. 一种终端定位方法，包括：
    定位服务器向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；
    所述定位服务器接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；
    基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第二消息用于指示以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识；
    重传所述第一定位协议消息的延迟时长。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第三消息用于指示以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述终端所在的服务小区的小区标识；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第五指示信息指示的内容包括以下至少一项：
    所述第一定位协议消息发送失败；
    所述终端处于无线资源控制去激活态；
    请求所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    触发所述定位服务器重传所述第一定位协议消息；
    所述终端所在的服务小区的小区标识；
    所述第一定位协议消息的标识；
    所述第一定位协议消息所属的定位会话的会话标识。
  28. 根据权利要求24所述的方法，其中，在接收到的第三消息或第五消 息中指示所述终端所在的服务小区的小区标识的情况下，所述向所述第二无线接入网设备发送所述第一定位协议消息，包括：
    根据所述服务小区的小区标识，更新所述第一定位协议消息；
    向所述第二无线接入网设备发送更新后的第一定位协议消息。
  29. 一种终端定位装置，包括：
    发送模块，用于向终端发送第一定位协议消息；其中，所述终端处于无线资源控制去激活态；
    接收模块，用于接收第一无线接入网设备的第二消息，或者，第二无线接入网设备的第三消息，或者，核心网设备的第五指示消息；其中，所述第一无线接入网设备为所述终端在无线资源控制去激活态时保存所述终端的无线资源控制上下文信息的无线接入网设备，所述第二无线接入网设备为所述终端在无线资源控制恢复后的服务无线接入网设备；
    所述发送模块还用于，基于所述第二消息、第三消息或第五指示消息，向所述终端发送所述第一定位协议消息。
  30. 一种网络侧设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的终端定位方法的步骤，或者实现如权利要求11至16任一项所述的终端定位方法的步骤，或者实现如权利要求18至22任一项所述的终端定位方法的步骤，或者实现如权利要求24至28任一项所述的终端定位方法的步骤。
  31. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的终端定位方法的步骤，或者实现如权利要求11至16任一项所述的终端定位方法的步骤，或者实现如权利要求18至22任一项所述的终端定位方法的步骤，或者实现如权利要求24至28任一项所述的终端定位方法的步骤。
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