WO2023091041A1 - Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors - Google Patents

Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors Download PDF

Info

Publication number
WO2023091041A1
WO2023091041A1 PCT/RU2021/000508 RU2021000508W WO2023091041A1 WO 2023091041 A1 WO2023091041 A1 WO 2023091041A1 RU 2021000508 W RU2021000508 W RU 2021000508W WO 2023091041 A1 WO2023091041 A1 WO 2023091041A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
inductors
transmitting
receiving
capacitor
electrical energy
Prior art date
Application number
PCT/RU2021/000508
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Роман Вячеславович ЛИ
Станислав Владимирович ШАПОВАЛОВ
Original Assignee
Акционерное Общество "Абрис" (Ао "Абрис")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Абрис" (Ао "Абрис") filed Critical Акционерное Общество "Абрис" (Ао "Абрис")
Priority to PCT/RU2021/000508 priority Critical patent/WO2023091041A1/en
Publication of WO2023091041A1 publication Critical patent/WO2023091041A1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment

Definitions

  • the invention relates to the wireless transmission of electricity from a fixed transmitter to a mobile receiver and can be used in devices with moving nodes to which it is necessary to transmit electricity, for example, to the actuators of aircraft and other vehicles.
  • Alternative methods of transmitting electricity to moving nodes such as sliding contacts, have less reliability and limitations on the trajectories and distances of movement of the receiver of electricity in relation to the transmitter.
  • electromagnetic systems with transmitting and receiving inductors are most widely used, for example, for wireless mobile phone chargers.
  • a significant disadvantage of such systems is the requirement for a sufficiently accurate positioning of the receiving coil relative to the transmitting one, since even with a minimal deviation of the position of the receiving coil from the optimally transmitted power, the transmitted power is significantly reduced.
  • the receiving inductors LTRI-LTRN are located above the transmitting inductors with some clearance, but not coaxial with them (Fig. 2 side view, Fig. 3 top view), which is achieved by different spacing of individual inductors in the transmitting coil and the receiving coil.
  • the maximum power in the receiving coil is provided with a symmetrical (coaxial) location of the receiving coil above the transmitting coil, which corresponds, for example, to an LRCI coil, located coaxially LTR2 in FIG. 2.
  • Misaligned receiving inductors receive less power, which corresponds, for example, to the LRC2 coil located not coaxially LTR3 in FIG. 2.

Abstract

The present device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors relates to the wireless transmission of electrical energy from a fixed transmitter to a movable receiver and can be used in devices with moving assemblies to which electrical energy must be transmitted, for example actuator mechanisms in aircraft and other forms of transport. The technical result consists in that a transmitting inductor and a receiving inductor are configured in the form of sets of individual inductors that can be arranged at different intervals in one or two directions. The dimensions of the receiving inductor are smaller than the dimensions of the transmitting inductor, thus making it possible for the receiving inductor to move within the physical dimensions of the transmitting inductor. In addition, the proposed technical solution makes it possible to use standard inductors instead of specialized inductors, thus significantly reducing the cost of the product and increasing the manufacturability thereof.

Description

Устройство беспроводной передачи электроэнергии с подвижными катушками индуктивности Wireless power transmission device with movable inductors
Изобретение относится к беспроводной передаче электроэнергии от неподвижного передатчика к подвижному приемнику и может быть использовано в устройствах с движущимися узлами, на которые необходимо передавать электроэнергию, например на исполнительные механизмы летательных аппаратов и других транспортных средств. Альтернативные способы передачи электроэнергии на движущиеся узлы, например скользящие контакты, обладают меньшей надежностью и ограничениями траекторий и дистанций перемещения приемника электроэнергии по отношению к передатчику. Среди устройств беспроводной передачи электроэнергии наибольшее распространение получили электромагнитные системы с передающей и приемной катушками индуктивности, например для беспроводных зарядных устройств мобильных телефонов. Существенным недостатком таких систем является требование достаточно точного позиционирования приемной катушки относительно передающей, поскольку даже при минимальном отклонении положения приемной катушки от оптимально передаваемая мощность существенно снижается. Для расширения зоны устойчивой передачи электроэнергии в таких системах могут использоваться несколько передающих катушек индуктивности, но и в этом случае приемник электроэнергии располагается в зоне устойчивого приема и не перемещается в процессе зарядки. Кроме того, предлагаемое техническое решение позволяет использовать стандартные катушки индуктивности вместо специализированных катушек, что существенно снижает стоимость изделия и повышает технологичность его производства. The invention relates to the wireless transmission of electricity from a fixed transmitter to a mobile receiver and can be used in devices with moving nodes to which it is necessary to transmit electricity, for example, to the actuators of aircraft and other vehicles. Alternative methods of transmitting electricity to moving nodes, such as sliding contacts, have less reliability and limitations on the trajectories and distances of movement of the receiver of electricity in relation to the transmitter. Among the devices for wireless power transmission, electromagnetic systems with transmitting and receiving inductors are most widely used, for example, for wireless mobile phone chargers. A significant disadvantage of such systems is the requirement for a sufficiently accurate positioning of the receiving coil relative to the transmitting one, since even with a minimal deviation of the position of the receiving coil from the optimally transmitted power, the transmitted power is significantly reduced. To expand the zone of stable power transmission in such systems, several transmitting inductors can be used, but in this case, the power receiver is located in the zone of stable reception and does not move during the charging process. In addition, the proposed technical solution allows the use of standard inductors instead of specialized coils, which significantly reduces the cost of the product and improves the manufacturability of its production.
Беспроводная передача электроэнергии рассматривается во многих патентах. Например, известен патент RU 2643153 «Беспроводная индукционная передача электроэнергии», в котором описана система, обеспечивающая беспроводную индукционную передачу электроэнергии от передатчика электроэнергии приемнику электроэнергии. В частности, передатчик электроэнергии формирует сигнал мощности, который распространяется как магнитный поток посредством катушки передатчика. Сигнал мощности обычно может иметь частоту приблизительно от 100 кГц до 200 кГц. Катушка передатчика и катушка приемника слабо связаны, и, таким образом, катушка приемника собирает (по меньшей мере часть) сигнал мощности от передатчика электроэнергии. В данном патенте изменение взаимного расположения катушек не предусмотрено, а расстояние между ними не указано, что не позволяет использовать данное устройство в системах беспроводной передачи энергии с возможностью перемещения приемника энергии по отношению к передатчику. Кроме того, частота работы устройства не связана с его параметрами и может варьироваться в широких пределах, что очевидно может повлиять на эффективность передачи энергии. Wireless power transmission is covered in many patents. For example, patent RU 2643153 "Wireless induction transmission of electricity”, which describes a system that provides wireless induction transmission of electricity from a transmitter of electricity to a receiver of electricity. In particular, the electric power transmitter generates a power signal that propagates as a magnetic flux through the transmitter coil. The power signal may typically have a frequency of approximately 100 kHz to 200 kHz. The transmitter coil and the receiver coil are loosely coupled, and thus the receiver coil collects (at least a portion of) the power signal from the electrical power transmitter. This patent does not provide for a change in the relative position of the coils, and the distance between them is not indicated, which does not allow the use of this device in wireless power transmission systems with the ability to move the energy receiver relative to the transmitter. In addition, the frequency of operation of the device is not related to its parameters and can vary widely, which obviously can affect the efficiency of power transfer.
Известен патент RU 2681311 «Беспроводная индукционная передача электроэнергии», направленный на обеспечение надежной связи при увеличенном расстоянии между катушками приемника электроэнергии и передатчика электроэнергии. Передатчик электроэнергии обеспечивает передачу электроэнергии приемнику электроэнергии с использованием беспроводной индукционной передачи электроэнергии. Эффект достигается за счет применения измерительного блока, который осуществляет измерения тока и напряжения индуктора. Под надежной связь подразумевается передача данных о состоянии нагрузки от приемника энергии передатчику. Патент описывает оптимизацию системы беспроводной передачи энергии при увеличении расстояния между передающей и приемной катушками, но не предполагает значительных перемещений приемника по отношению к передатчику. Наиболее близким является патент RU 2691528 «Система бесконтактной передачи электроэнергии для дверей транспортного средства», в котором описывается бесконтактная передача энергии от неподвижного передатчика к подвижному приемнику. Known patent RU 2681311 "Wireless induction transmission of electricity", aimed at providing reliable communication with an increased distance between the coils of the receiver of electricity and the transmitter of electricity. The power transmitter provides power transmission to the power receiver using wireless induction power transmission. The effect is achieved through the use of a measuring unit that measures the current and voltage of the inductor. Reliable communication refers to the transfer of data on the state of the load from the power receiver to the transmitter. The patent describes the optimization of a wireless power transmission system by increasing the distance between the transmitting and receiving coils, but does not involve significant movements of the receiver relative to the transmitter. The closest is patent RU 2691528 "Contactless power transmission system for vehicle doors", which describes the contactless power transmission from a fixed transmitter to a mobile receiver.
Основным недостаток заключается в том, что в данном патенте ♦ используется одна приемная катушка и частота работы приемника и передатчика электроэнергии определяются резонансной частотой колебательного контура. The main disadvantage is that this patent ♦ uses one receiving coil and the frequency of the receiver and transmitter of electricity is determined by the resonant frequency of the oscillating circuit.
Обеспечение электроэнергией движущихся узлов с помощью устройства беспроводной передачи электроэнергии подразумевает непрерывное или периодической перемещение приемной катушки по отношению к передающей. Использование классической схемы с двумя катушками индуктивности может быть использовано только в случае относительно малых перемещений приемной катушки в пределах единиц миллиметров, что может оказаться недостаточно. Предлагаемое техническое решение позволяет преодолеть указанный недостаток. Устройство беспроводной передачи электроэнергии с подвижными катушками индуктивности (фиг. 1) включает в себя передатчик электроэнергии и приемник электроэнергии. Передатчик электроэнергии состоит из генератора прямоугольных импульсов с усилителем мощности 1, передающей катушки индуктивности, состоящей из N катушек индуктивности LTRI-LTRN И конденсатора CTR. Приемник электроэнергии включает в себя М катушек индуктивности LRCI-LRCM, М конденсаторов CTRI-CTRM, М ДИОДОВ VD1-VDM, конденсатора CF И стабилизатора напряжения 2. Передающая катушка индуктивности состоит из N катушек индуктивности LTRI-LT N, которые могут иметь, например, цилиндрическую конструкцию с ферромагнитным сердечником. Все катушки индуктивности, образующие передающую катушки соединены параллельно, но при этом соседние катушки включены в противофазе. Количество передающих катушек определяется размером зоны перемещения приемной катушки. Передающая катушка индуктивности, состоящая из N отдельных катушек индуктивности, соединенных параллельно, совместно с конденсатором CTR составляют колебательный контур. Генератор прямоугольных импульсов с усилителем мощности 1 формирует сигнал с частотой FTR, близкой, но отличающейся от резонансной частоты колебательного контура, образованного передающей катушкой индуктивности и конденсатором CTR не менее чем на 1% в большую или меньшую сторону. Приемник электроэнергии включает в себя М колебательных контуров, состоящих из М катушек индуктивности LRCI-LRCM И М конденсаторов CTRI-CTRM. Соседние катушки индуктивности приемных колебательных контуров расположены в противофазе друг к другу. Резонансные частоты приемных колебательных контуров близки, но не равны частоте сигнала на выходе генератора прямоугольных импульсов с усилителем мощности 1. Один из выводов каждого из приемных колебательных контуров подключен к общему проводу, к которому также подключен конденсатор фильтра CF. Вторые выводы каждого из приемных колебательных контуров подключены к диодам VD1-VDM, выходы которых подключены к другому общему проводу, идущему ко второму выводу конденсатора фильтра CF- Выпрямленное с помощью диодов VD1-VDM и отфильтрованное с помощью конденсатора CF постоянное напряжение подается на стабилизатор напряжения 2 и далее на соответствующую нагрузку. Благодаря диодам на фильтрующий конденсатор CF будет поступать максимальное из напряжений, получаемых на приемных колебательных контурах. Providing power to moving nodes using a wireless power transmission device involves the continuous or periodic movement of the receiving coil in relation to the transmitting one. The use of the classical circuit with two inductors can be used only in the case of relatively small displacements of the receiving coil within a few millimeters, which may not be enough. The proposed technical solution allows to overcome this disadvantage. A wireless power transmission device with movable inductors (FIG. 1) includes a power transmitter and a power receiver. The power transmitter consists of a square wave generator with a power amplifier 1, a transmitting inductor consisting of N inductors LTRI-LTRN AND a capacitor CTR. The power receiver includes M LRCI-LRCM inductors, M CTRI-CTRM capacitors, M VD1-VDM DIODES, a CF capacitor, and a voltage regulator 2. The transmitting inductor consists of N LTRI-LT N inductors, which may have, for example, cylindrical structure with a ferromagnetic core. All inductors forming the transmitting coils are connected in parallel, but adjacent coils are connected in antiphase. The number of transmitting coils is determined by the size of the receiving coil movement zone. The transmitting inductor, consisting of N individual inductors connected in parallel, together with the capacitor CTR constitute an oscillating circuit. The square-wave generator with power amplifier 1 generates a signal with a frequency FTR close to but different from the resonant frequency of the oscillatory circuit formed by the transmitting inductor and capacitor CTR by at least 1% up or down. The power receiver includes M oscillatory circuits, consisting of M inductors LRCI-LRCM and M capacitors CTRI-CTRM. Neighboring inductors of the receiving oscillatory circuits are located in antiphase to each other. The resonant frequencies of the receiving oscillatory circuits are close, but not equal to the frequency of the signal at the output of the square-wave generator with power amplifier 1. One of the outputs of each of the receiving oscillatory circuits is connected to a common wire, to which the filter capacitor CF is also connected. The second conclusions of each of the receiving oscillatory circuits are connected to the VD1-VDM diodes, the outputs of which are connected to another common wire going to the second terminal of the filter capacitor CF- Rectified with the help of the VD1-VDM diodes and filtered with the help of the CF capacitor, the DC voltage is supplied to the voltage stabilizer 2 and then to the corresponding load. Thanks to the diodes, the filter capacitor CF will receive the maximum of the voltages obtained on the receiving oscillatory circuits.
Приемные катушки индуктивности LTRI-LTRN расположены над передающими катушками индуктивности с некоторым зазором, но не соосны с ними (фиг. 2 вид сбоку, фиг. 3 вид сверху), что достигается различным шагом расположения отдельных катушек индуктивности в передающей катушке и приемной катушке. Максимальная мощность в приемной катушке обеспечивается при симметричном (соосном) расположении приемной катушки над передающей, что соответствует, например, катушке LRCI, расположенной соосно LTR2 на фиг. 2. Несоосные приемные катушки индуктивности получают меньшую мощность что соответствует, например, катушке LRC2, расположенной не соосно LTR3 на фиг. 2. В случае, если приемная катушка индуктивности состоит из одной приемной катушки мощность приема будет значительно меняться от максимума, когда приемная катушка строго соосна одной из передающих, до минимума, когда приемная катушка расположена строго между двумя передающими катушками. В случае, если приемная катушка индуктивности состоит из нескольких катушек индуктивности, расположенных с шагом, равным шагу передающих индуктивностей максимальная передаваемая мощность будет обеспечена только при одном фиксированном положении приемной катушки - при соосности всех передающих и приемных катушек. При перемещении приемной катушки по отношению к передающей мощность в приемной катушке будет значительно меняться от максимума, при полной соосности до минимума, при расположении приемных катушек между передающими. Разный шаг передающих и приемных катушек решает эту проблему, поскольку при перемещении приемной катушки никогда не возникнет ситуации, когда все приемные катушки расположены между передающими, при этом габаритный размер приемной катушки должен быть меньше такого же размера передающей катушки, чтобы при перемещении приемной катушки по отношению к передающей она не выходила за габариты передающей. Например, при начальном расположении приемной катушки над передающей только катушка LRCI соосна катушке LTRI (фиг. 4 а). В процессе перемещения соосными, например будут катушки LRC3 И LTR4 (фиг. 4 б). При этом максимальная передаваемая мощность будет меньше, чем при полной соосности всех передающих катушек приемным, но минимальная передаваемая мощность будет больше, чем при равном шаге передающей и приемной катушек и расположении приемных катушек между передающими. В результате неравенство шага передающих и приемных катушек позволяет оптимизировать принимаемую мощность и обеспечить ее равномерный уровень в процессе перемещения приемной катушки, при условии, что приемная катушка в процессе перемещения не будет выходить за границы передающей катушки. The receiving inductors LTRI-LTRN are located above the transmitting inductors with some clearance, but not coaxial with them (Fig. 2 side view, Fig. 3 top view), which is achieved by different spacing of individual inductors in the transmitting coil and the receiving coil. The maximum power in the receiving coil is provided with a symmetrical (coaxial) location of the receiving coil above the transmitting coil, which corresponds, for example, to an LRCI coil, located coaxially LTR2 in FIG. 2. Misaligned receiving inductors receive less power, which corresponds, for example, to the LRC2 coil located not coaxially LTR3 in FIG. 2. If the receiving inductor consists of one receiving coil, the receiving power will vary significantly from the maximum when the receiving coil is strictly aligned with one of the transmitting coils, to the minimum when the receiving coil is located strictly between the two transmitting coils. If the receiving inductor consists of several inductors arranged with a step equal to the step of the transmitting inductances, the maximum transmitted power will be provided only with one fixed position of the receiving coil - with the alignment of all transmitting and receiving coils. When moving the receiving coil relative to the transmitting coil, the power in the receiving coil will change significantly from the maximum, with full alignment, to the minimum, with the location of the receiving coils between the transmitting ones. The different pitch of the transmitting and receiving coils solves this problem, since when the receiving coil is moved, there will never be a situation where all the receiving coils are located between the transmitting coils, while the overall size of the receiving coil must be smaller than the same size of the transmitting coil, so that when the receiving coil is moved with respect to to the transmitter, it did not go beyond the dimensions of the transmitter. For example, with the initial location of the receiving coil above the transmitting coil, only the LRCI coil is coaxial with the LTRI coil (Fig. 4a). In the process of moving coaxial, for example, there will be coils LRC3 and LTR4 (Fig. 4 b). In this case, the maximum transmitted power will be less than with full alignment of all transmitting coils to the receiving ones, but the minimum transmitted power will be greater than with an equal pitch of the transmitting and receiving coils and the location of the receiving coils between the transmitting ones. As a result, the inequality of the pitch of the transmitting and receiving coils makes it possible to optimize the received power and ensure its uniform level during the movement of the receiving coil, provided that the receiving coil during the movement will not go beyond the boundaries of the transmitting coil.
Шаг приемных катушек можно легко вычислить через заданный шаг передающих катушек индуктивности. Например, если приемных катушек три штуки (фиг. 5), то соответствующих им передающих катушек должно быть на одну больше, чтобы от соосности крайних левых катушек при перемещении достичь соосности крайних правых при минимальном перемещении. Таким образом в данном конструктиве (три приемных катушки и четыре передающих) расстояние от оси крайней правой приемной катушки до оси крайней правой передающей катушки, при соосности крайних левых приемной и передающей катушек должно составлять четверть от полного расстояния между осями крайних передающих катушек. Обозначим шаг передающих катушек LI (1 на фиг. 5), шаг приемных катушек L2 (2 на фиг. 5), общее расстояние между осями приемных катушек D2 (3 на фиг. 5), общее расстояние между осями передающих катушек D1 (4 на фиг. 5) и расстояние от оси крайней правой приемной катушки до оси крайней правой передающей катушки G (5 на фиг. 5). Если общее количество приемных катушек N, то количество передающих катушек N+1. Тогда: D1 = L1 N D2 = L2 • (N-1) The pitch of the receiving coils can be easily calculated from the given pitch of the transmitting inductors. For example, if there are three receiving coils (Fig. 5), then the corresponding transmitting coils should be one more, so that from the alignment of the leftmost coils during movement, the alignment of the rightmost coils with minimal movement is reached. Thus, in this design (three receiving coils and four transmitting coils), the distance from the axis of the extreme right receiving coil to the axis of the extreme right transmitting coil, with the alignment of the extreme left receiving and transmitting coils, should be a quarter of the total distance between the axes of the extreme transmitting coils. Let us denote the pitch of the transmitting coils LI (1 in Fig. 5), the pitch of the receiving coils L2 (2 in Fig. 5), the total distance between the axes of the receiving coils D2 (3 in Fig. 5), the total distance between the axes of the transmitting coils D1 (4 in Fig. 5). Fig. 5) and the distance from the axis of the rightmost receiving coil to the axis of the rightmost transmitting coil G (5 in Fig. 5). If the total number of receive coils is N, then the number of transmit coils is N+1. Then: D1 = L1 N D2 = L2 • (N-1)
G = D1 / (N+1) = L1 ■ N / (N+1) G = D1 / (N+1) = L1 ■ N / (N+1)
G = D1 - D2 = L1 N - L2 (N-1) G = D1 - D2 = L1 N - L2 (N-1)
Откуда получаем, что: Where do we get that:
LI • N / (N+1) = LI • N - L2 ■ (N-1) LI • N / (N+1) = LI • N - L2 ■ (N-1)
После преобразования выражения получаем выражение для вычисления шага приемных катушек в зависимости от их количества N и шага передающих катушек L1 : After converting the expression, we obtain an expression for calculating the pitch of the receiving coils depending on their number N and the pitch of the transmitting coils L1:
L2 = (L1 • N - L1 • N / (N+1))/ (N-1) Рассмотренная конструкция передающей и приемной катушек предусматривает перемещение приемной катушки по одной оси (фиг. 6 а), однако при добавлении передающих катушек по второй координате возможно перемещение приемной катушки также по двум координатам (фиг. 6 6). L2 = (L1 • N - L1 • N / (N+1))/ (N-1) The considered design of the transmitting and receiving coils provides for the movement of the receiving coil along one axis (Fig. 6a), however, when adding the transmitting coils along the second coordinate, the receiving coil can also move along two coordinates (Fig. 6 6 ).

Claims

Формула изобретения Claim
1. Устройство беспроводной передачи электроэнергии, содержащее модуль передачи энергии с колебательным контуром, содержащим не менее одной катушки с конденсатором, и подвижный модуль приема энергии с колебательным контуром, содержащим не менее одной катушки с конденсатором, а выход модуля приема энергии соединен с нагрузкой через диодный мост, и отличающееся тем, что модуль передачи энергии конструктивно выполнен в виде нескольких катушек индуктивности, подключенных параллельно, при этом соседние катушки индуктивности подключены в противофазе и образуют колебательный контур совместно с последовательно включенным конденсатором, а также подвижный модуль приема энергии, состоящий из нескольких катушек индуктивности, образующих колебательный контур совместно с параллельно подключенным конденсатором, при этом каждый колебательный контур модуля приема энергии подключен через собственный диод к общему выходному конденсатору и далее к нагрузке, при этом подвижность модуля приема электрической энергии ограничена геометрическим размером модуля передачи электрической энергии 1. A wireless power transmission device containing a power transmission module with an oscillating circuit containing at least one coil with a capacitor, and a movable power receiving module with an oscillating circuit containing at least one coil with a capacitor, and the output of the power receiving module is connected to the load through a diode bridge, and characterized in that the energy transfer module is structurally made in the form of several inductors connected in parallel, while the adjacent inductors are connected in antiphase and form an oscillatory circuit together with a series-connected capacitor, as well as a movable energy reception module consisting of several coils inductance forming an oscillatory circuit together with a capacitor connected in parallel, while each oscillatory circuit of the energy receiving module is connected through its own diode to a common output capacitor and then to the load, while the mobility of the electrical energy receiving module is limited by the geometric size of the electrical energy transmission module
2. Устройство по пункту 1 отличающееся тем, что генератор прямоугольных импульсов с усилителем мощности формирует сигнал на передающую катушку индуктивности с частотой, отличающийся от резонансной частоты колебательного контура, образованного передающей катушкой индуктивности и конденсатором не менее чем на 1% в большую или меньшую сторону 2. The device according to paragraph 1, characterized in that the rectangular pulse generator with a power amplifier generates a signal to the transmitting inductor with a frequency that differs from the resonant frequency of the oscillatory circuit formed by the transmitting inductor and capacitor by at least 1% up or down
3. Устройство по пункту 1 отличающееся тем, что катушки индуктивности выполнены с ферромагнитным сердечником 3. The device according to paragraph 1, characterized in that the inductors are made with a ferromagnetic core
4. Устройство по пункту 1 отличающееся тем, что катушки индуктивности выполнены без сердечника. 4. The device according to paragraph 1, characterized in that the inductors are made without a core.
8 8
PCT/RU2021/000508 2021-11-16 2021-11-16 Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors WO2023091041A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2021/000508 WO2023091041A1 (en) 2021-11-16 2021-11-16 Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2021/000508 WO2023091041A1 (en) 2021-11-16 2021-11-16 Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023091041A1 true WO2023091041A1 (en) 2023-05-25

Family

ID=86397583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2021/000508 WO2023091041A1 (en) 2021-11-16 2021-11-16 Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023091041A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492567C2 (en) * 2008-01-07 2013-09-10 Эксесс Бизнес Груп Интернейшнл Ллс Inductive power supply with operating cycle control
US20160172870A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-16 PogoTec, Inc. Wireless power base unit and a system and method for wirelessly charging distance separated electronic devices
US20180358842A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electrode unit, power transmitting device, power receiving device, electronic device, vehicle, and wireless power transmission system
RU2691528C1 (en) * 2018-04-23 2019-06-14 Анатолий Иванович Крохин Contactless power transmission system for vehicle doors
RU2692482C2 (en) * 2014-09-16 2019-06-25 Конинклейке Филипс Н.В. Wireless inductive power transmission
US20200021146A1 (en) * 2018-07-12 2020-01-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Electric power transmission device and electric power transmission system
US20200412170A1 (en) * 2016-12-22 2020-12-31 Eggtronic Engineering S.R.L. A system for the wireless transfer of electrical power

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492567C2 (en) * 2008-01-07 2013-09-10 Эксесс Бизнес Груп Интернейшнл Ллс Inductive power supply with operating cycle control
RU2692482C2 (en) * 2014-09-16 2019-06-25 Конинклейке Филипс Н.В. Wireless inductive power transmission
US20160172870A1 (en) * 2014-12-15 2016-06-16 PogoTec, Inc. Wireless power base unit and a system and method for wirelessly charging distance separated electronic devices
US20200412170A1 (en) * 2016-12-22 2020-12-31 Eggtronic Engineering S.R.L. A system for the wireless transfer of electrical power
US20180358842A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electrode unit, power transmitting device, power receiving device, electronic device, vehicle, and wireless power transmission system
RU2691528C1 (en) * 2018-04-23 2019-06-14 Анатолий Иванович Крохин Contactless power transmission system for vehicle doors
US20200021146A1 (en) * 2018-07-12 2020-01-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Electric power transmission device and electric power transmission system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10141105B2 (en) Wireless power transmission system for free-position wireless charging of multiple devices
CN103051069B (en) Wireless power transmitter
CN103701227B (en) Based on wireless energy and the signal synchronous transmission system of multi-resonant technology
US9865391B2 (en) Wireless power repeater and method thereof
CN103959598A (en) Wireless power transmitter, wirless power repeater and wireless power transmission method
CN102349215A (en) Electrical power transmission system and electrical power output device
CN103051068B (en) Wireless power repeater
KR101382920B1 (en) Apparatus for transmitting wireless power
Sampath et al. Coil enhancements for high efficiency wireless power transfer applications
CN106961165B (en) Wireless power transmission circuit, wireless power transmitting terminal and wireless power receiving terminal
EP2427957B1 (en) Electromagnetic apparatus using shared flux in a multi-load parallel magnetic circuit and method of operation
US11462953B2 (en) Dynamic transmission coil positioning system, wireless power transfer system and method of positioning a transmit coil
WO2023091041A1 (en) Device for wirelessly transmitting electrical energy with movable inductors
JP6146333B2 (en) Power transmission equipment and contactless power transmission device
Zable et al. Performance evaluation of WPT circuit suitable for wireless charging
JP2014183668A (en) Non-contact power transmission method and non-contact power transmission system
KR20190101936A (en) Wireless Power Transmitter and Receiver for Free Positioning Charging of Multiple Devices
US20230402872A1 (en) A coil structure for impedance matching in a wireless power transfer system
US20170149292A1 (en) Resonant coil, wireless power transmitter using the same, wireless power receiver using the same
KR20150055755A (en) Hybrid wireless power transmission device which enables to transmit resonance power signal and induced power signal simultaneously and hybrid wireless power transmission system including the same
Yerazunis et al. Power delivery optimization for a mobile power transfer system based on resonator arrays
Shourya et al. Wireless Power Charging Outlook: A Study of Divergent Methodologies
CN112865330B (en) Modular wireless charging system for realizing same-side coil decoupling
CN214255867U (en) Multi-load wireless power transmission system of domino structure
CN105164893A (en) Increasing the phase tolerance of magnetic circuits during contactless energy transfer

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21964920

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1