WO2023085216A1 - Rotor, motor, compressor, and air-conditioning device - Google Patents

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WO2023085216A1
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義博 片岡
達也 小川
清隆 西嶋
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ダイキン工業株式会社
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Abstract

The present invention provides a rotor that is for a motor, that enables reduction in use amount of magnets, and that enables relaxation of stress occurring at shrink-fitting of a shaft. A rotor (10) is provided so as to be rotatable about the rotation axis (C), and comprises a first magnet (41), a second magnet (42), and a third magnet (43). When viewed along the rotation axis (C), the first magnet (41) and the second magnet (42) extend from the inner side to the outer side of the rotor (10), and have a tabular shape. The third magnet (43) is disposed between the inner side end of the first magnet (41) and the inner side end of the second magnet (42), and has a shape projecting toward the inner side when viewed along the rotation axis (C). When viewed along the rotation axis (C), the thickness of the third magnet (43) at the central portion in the circumferential direction of the rotor (10) is smaller than the thickness of the first magnet (41) and the second magnet (42).

Description

回転子、モータ、圧縮機および空気調和装置Rotors, motors, compressors and air conditioners
 回転子、モータ、圧縮機および空気調和装置に関する。  Regarding rotors, motors, compressors, and air conditioners.
 特許文献1(特開2016-171646号公報)には、複数の永久磁石が内部に埋め込まれている、モータの回転子が記載されている。回転子の回転軸に沿って見た場合に、各永久磁石は、回転子の内側から外側に向かって延びる2つの平板磁石と、2つの平板磁石の内側の端部を連結する1つの湾曲磁石とから構成される。 Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-171646) describes a motor rotor in which a plurality of permanent magnets are embedded. When viewed along the axis of rotation of the rotor, each permanent magnet consists of two flat magnets extending outward from the inside of the rotor and one curved magnet connecting the inner ends of the two flat magnets. Consists of
 特許文献1(特開2016-171646号公報)に記載の回転子では、湾曲磁石は、平板磁石よりも、回転子の外周面から離れているため、モータの固定子から発生する磁界によって減磁しにくい。そのため、湾曲磁石の減磁耐力が過剰になるおそれがある。また、回転子に取り付けられるシャフトから、湾曲磁石が収容される回転子の孔までの距離が短くなるため、シャフトを回転子に焼き嵌めする際に、回転子コアの内径部の応力が増加したり、焼き嵌め時に湾曲磁石にかかる熱応力が増加したりするおそれがある。 In the rotor described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-171646), the curved magnets are farther from the outer peripheral surface of the rotor than the flat plate magnets, so they are demagnetized by the magnetic field generated by the stator of the motor. hard to do. Therefore, the demagnetization resistance of the curved magnet may become excessive. In addition, since the distance from the shaft attached to the rotor to the holes in the rotor in which the curved magnets are accommodated is shortened, the stress on the inner diameter of the rotor core increases when the shaft is shrink-fitted to the rotor. Also, the thermal stress applied to the curved magnet during shrink fitting may increase.
 第1観点の回転子は、回転軸の周りに回転可能に設けられる、モータの回転子である。回転子は、第1磁石と第2磁石と第3磁石とを備える。第1磁石および第2磁石は、回転軸に沿って見た場合に回転子の内側から外側に向かって延び、かつ、平板状である。第3磁石は、第1磁石の内側の端部と、第2磁石の内側の端部との間に配置され、かつ、回転軸に沿って見た場合に内側に向かって凸となる形状を有する。回転軸に沿って見た場合に、回転子の周方向における第3磁石の中央部の厚みは、第1磁石および第2磁石の厚みよりも小さい。 The rotor of the first aspect is a rotor of a motor that is rotatable around a rotation axis. The rotor includes a first magnet, a second magnet and a third magnet. The first magnet and the second magnet extend from the inner side to the outer side of the rotor when viewed along the rotation axis, and have a flat plate shape. The third magnet is disposed between the inner end of the first magnet and the inner end of the second magnet, and has a shape convex inward when viewed along the rotation axis. have. When viewed along the rotation axis, the thickness of the central portion of the third magnet in the circumferential direction of the rotor is smaller than the thickness of the first and second magnets.
 この回転子では、磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。また、この回転子では、シャフトを回転子に焼き嵌めすることによる回転子の内径部の応力を低減することができ、また、回転子の内径部を加熱してシャフトを焼き嵌めする際における、第3磁石に伝わる熱を低減して、第3磁石にかかる熱応力を低減することができる。 With this rotor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets used. In addition, in this rotor, the stress on the inner diameter of the rotor due to the shrink fitting of the shaft to the rotor can be reduced. By reducing the heat transferred to the third magnet, the thermal stress applied to the third magnet can be reduced.
 第2観点の回転子は、第1観点の回転子であって、回転軸に沿って見た場合に、周方向における第3磁石の両端部の厚みは、第1磁石および第2磁石の厚みと等しい。 The rotor of the second aspect is the rotor of the first aspect, and when viewed along the rotation axis, the thickness of both ends of the third magnet in the circumferential direction is equal to the thickness of the first magnet and the second magnet. is equal to
 この回転子では、磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。また、この回転子では、シャフトを回転子に焼き嵌めすることによる回転子の内径部の応力を低減することができ、また、回転子の内径部を加熱してシャフトを焼き嵌めする際における、第3磁石に伝わる熱を低減して、第3磁石にかかる熱応力を低減することができる。 With this rotor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets used. In addition, in this rotor, the stress on the inner diameter of the rotor due to the shrink fitting of the shaft to the rotor can be reduced. By reducing the heat transferred to the third magnet, the thermal stress applied to the third magnet can be reduced.
 第3観点の回転子は、第1観点または第2観点の回転子であって、回転軸に沿って見た場合に、第3磁石の厚みは、周方向における両端部から中央部に向かって徐々に小さくなる。 The rotor of the third aspect is the rotor of the first aspect or the second aspect, and when viewed along the rotation axis, the thickness of the third magnet is such that the thickness of the third magnet increases from both ends toward the center in the circumferential direction. gradually become smaller.
 この回転子では、磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。また、この回転子では、シャフトを回転子に焼き嵌めすることによる回転子の内径部の応力を低減することができ、また、回転子の内径部を加熱してシャフトを焼き嵌めする際における、第3磁石に伝わる熱を低減して、第3磁石にかかる熱応力を低減することができる。 With this rotor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets used. In addition, in this rotor, the stress on the inner diameter of the rotor due to the shrink fitting of the shaft to the rotor can be reduced. By reducing the heat transferred to the third magnet, the thermal stress applied to the third magnet can be reduced.
 第4観点の回転子は、第1乃至第3観点のいずれか1つの回転子であって、回転軸に沿って見た場合に、第3磁石の内側の縁および外側の縁は、円弧である。第3磁石の内側の縁である円弧の中心は、第3磁石の外側の縁である円弧の中心よりも、外側に位置している。 The rotor of the fourth aspect is the rotor of any one of the first to third aspects, and when viewed along the rotation axis, the inner edge and the outer edge of the third magnet are circular arcs. be. The center of the arc that is the inner edge of the third magnet is located outside the center of the arc that is the outer edge of the third magnet.
 この回転子では、磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。また、この回転子では、シャフトを回転子に焼き嵌めすることによる回転子の内径部の応力を低減することができ、また、回転子の内径部を加熱してシャフトを焼き嵌めする際における、第3磁石に伝わる熱を低減して、第3磁石にかかる熱応力を低減することができる。 With this rotor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets used. In addition, in this rotor, the stress on the inner diameter of the rotor due to the shrink fitting of the shaft to the rotor can be reduced. By reducing the heat transferred to the third magnet, the thermal stress applied to the third magnet can be reduced.
 第5観点の回転子は、第1乃至第4観点のいずれか1つの回転子であって、第1磁石、第2磁石および第3磁石は、フェライト磁石である。 The rotor of the fifth aspect is the rotor of any one of the first to fourth aspects, and the first, second and third magnets are ferrite magnets.
 この回転子では、磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。 With this rotor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets used.
 第6観点のモータは、固定子と、第1乃至第5観点のいずれか1つの回転子とを備える。 A motor according to the sixth aspect includes a stator and a rotor according to any one of the first to fifth aspects.
 このモータでは、回転子に埋め込まれる磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。 With this motor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets embedded in the rotor.
 第7観点の圧縮機は、第6観点のモータを備える。 The compressor of the seventh aspect includes the motor of the sixth aspect.
 この圧縮機では、モータの回転子に埋め込まれる磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。 With this compressor, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets embedded in the rotor of the motor.
 第8観点の空気調和装置は、第7観点の圧縮機を備える。 The air conditioner of the eighth aspect includes the compressor of the seventh aspect.
 この空気調和装置では、圧縮機のモータの回転子に埋め込まれる磁石の使用量を低減してコストダウンを図ることができる。 With this air conditioner, it is possible to reduce costs by reducing the amount of magnets embedded in the rotor of the compressor motor.
実施形態の回転子10の平面図である。It is a top view of rotor 10 of an embodiment. 端板30および締結具50を外した状態の回転子10の平面図である。3 is a plan view of rotor 10 with end plate 30 and fastener 50 removed. FIG. 回転子10の端板30の平面図である。3 is a plan view of an end plate 30 of the rotor 10; FIG. 図1のIV-IV線における断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1; 回転軸Cに沿って見た場合における、磁石収容孔22に収容される永久磁石40の平面図である。4 is a plan view of the permanent magnets 40 housed in the magnet housing holes 22 as viewed along the rotation axis C. FIG. 第1磁石41および第2磁石42の外観図である。4 is an external view of a first magnet 41 and a second magnet 42; FIG. 第3磁石43の外観図である。4 is an external view of a third magnet 43; FIG. モータ100の横断面図である。2 is a cross-sectional view of motor 100. FIG. 圧縮機200の縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view of compressor 200. FIG. 比較例としての、磁石収容孔22に収容される永久磁石140の横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a permanent magnet 140 housed in a magnet housing hole 22 as a comparative example; 第1変形例における、磁石収容孔22に収容される永久磁石40の横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a permanent magnet 40 housed in a magnet housing hole 22 in a first modified example; 第2変形例における、磁石収容孔22に収容される永久磁石40の横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of a permanent magnet 40 housed in a magnet housing hole 22 in a second modified example;
 本開示の一実施形態の回転子、回転子を備えるモータ、および、モータを備える圧縮機について、図面を参照しながら説明する。 A rotor, a motor including the rotor, and a compressor including the motor according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
 (1)回転子10の構成
 図1~図4に示されるように、回転子10は、主として、回転子コア20、端板30、永久磁石40、および締結具50を有する。図1では、永久磁石40が省略されている。回転子10には、シャフト60を取り付けるためのシャフト貫通孔11が形成されている。
(1) Configuration of Rotor 10 As shown in FIGS. 1 to 4, the rotor 10 mainly has a rotor core 20, end plates 30, permanent magnets 40, and fasteners 50. FIG. In FIG. 1, the permanent magnet 40 is omitted. A shaft through-hole 11 for attaching a shaft 60 is formed in the rotor 10 .
 (1-1)回転子コア20
 回転子コア20は、複数の鋼板が積層して形成されている。回転子コア20は、円柱形状を有する。回転子コア20は、その円柱形状の円形の2つの面の中心を通る回転軸Cを有する。回転子コア20には、主として、1つのシャフト収容孔21、複数の磁石収容孔22、および、複数の締結具収容孔23が形成されている。シャフト収容孔21、磁石収容孔22、および締結具収容孔23は、回転軸Cに沿って回転子コア20を貫く。
(1-1) Rotor core 20
Rotor core 20 is formed by laminating a plurality of steel plates. Rotor core 20 has a cylindrical shape. The rotor core 20 has a rotation axis C passing through the centers of the two circular surfaces of its cylindrical shape. The rotor core 20 is mainly formed with one shaft housing hole 21 , a plurality of magnet housing holes 22 and a plurality of fastener housing holes 23 . A shaft receiving hole 21 , a magnet receiving hole 22 , and a fastener receiving hole 23 pass through the rotor core 20 along the rotation axis C. As shown in FIG.
 シャフト収容孔21は、シャフト60が貫通し、シャフト60を保持するための孔である。回転軸Cに沿って見た場合、シャフト収容孔21は、円形状を有する。シャフト収容孔21の円形状の中心は、回転軸Cにある。 The shaft housing hole 21 is a hole through which the shaft 60 passes and for holding the shaft 60 . When viewed along the rotation axis C, the shaft receiving hole 21 has a circular shape. The circular center of the shaft receiving hole 21 is on the rotation axis C. As shown in FIG.
 磁石収容孔22は、永久磁石40が収容され、永久磁石40を保持するための孔である。回転軸Cに沿って見た場合、磁石収容孔22は、略U字形状を有する。回転軸Cに沿って見た場合に、磁石収容孔22は、回転子10の内側に向かって凸となる形状を有する。本実施形態では、回転子コア20は、6個の磁石収容孔22を有する。図1および図2に示されるように、6個の磁石収容孔22は、回転軸Cを中心に6回対称となる位置に配置されている。言い換えると、回転軸Cに沿って見た場合に、隣接する2個の磁石収容孔22は、回転子10の周方向に沿って60°離れている。磁石収容孔22は、図1に示されるIV-IV線に対して対称となる形状を有する。 The magnet housing hole 22 is a hole for housing the permanent magnet 40 and holding the permanent magnet 40 . When viewed along the rotation axis C, the magnet housing hole 22 has a substantially U shape. When viewed along the rotation axis C, the magnet housing holes 22 have a shape that protrudes toward the inside of the rotor 10 . In this embodiment, the rotor core 20 has six magnet receiving holes 22 . As shown in FIGS. 1 and 2, the six magnet housing holes 22 are arranged at six-fold symmetrical positions about the rotation axis C. As shown in FIG. In other words, when viewed along the rotation axis C, two adjacent magnet housing holes 22 are separated from each other by 60° along the circumferential direction of the rotor 10 . The magnet housing hole 22 has a shape symmetrical with respect to line IV-IV shown in FIG.
 締結具収容孔23は、締結具50が収容され、締結具50を保持するための孔である。回転軸Cに沿って見た場合、締結具収容孔23は、円形状を有する。本実施形態では、回転子コア20は、6個の締結具収容孔23を有する。図1および図2に示されるように、6個の締結具収容孔23は、回転軸Cを中心に6回対称となる位置に配置されている。言い換えると、回転軸Cに沿って見た場合に、隣接する2個の締結具収容孔23は、回転子10の周方向に沿って60°離れている。締結具収容孔23は、図1に示されるIV-IV線上において、磁石収容孔22よりも、回転子10の外側に位置する。 The fastener housing hole 23 is a hole for housing the fastener 50 and holding the fastener 50 . When viewed along the rotation axis C, the fastener receiving hole 23 has a circular shape. In this embodiment, the rotor core 20 has six fastener receiving holes 23 . As shown in FIGS. 1 and 2, the six fastener receiving holes 23 are arranged at six-fold symmetry around the rotation axis C. As shown in FIG. In other words, when viewed along the rotation axis C, two adjacent fastener receiving holes 23 are separated by 60° along the circumferential direction of the rotor 10 . The fastener receiving holes 23 are positioned outside the rotor 10 relative to the magnet receiving holes 22 on line IV-IV shown in FIG.
 (1-2)端板30
 端板30は、永久磁石40が磁石収容孔22から外れることを抑制するための部材である。図4に示されるように、回転子コア20の上面25および下面26に、それぞれ、1枚の端板30が取り付けられている。端板30の材質は、ステンレス鋼やアルミニウム等の非磁性体である。
(1-2) End plate 30
The end plate 30 is a member that prevents the permanent magnet 40 from coming off the magnet housing hole 22 . As shown in FIG. 4, one end plate 30 is attached to each of the upper surface 25 and the lower surface 26 of the rotor core 20 . The end plate 30 is made of a non-magnetic material such as stainless steel or aluminum.
 図3に示されるように、端板30は円板形状を有する。端板30には、1つのシャフト開口31、および、複数の締結具開口33が形成されている。 As shown in FIG. 3, the end plate 30 has a disk shape. End plate 30 is formed with a shaft opening 31 and a plurality of fastener openings 33 .
 シャフト開口31は、シャフト60が通過する孔である。回転軸Cに沿って見た場合、シャフト開口31は、円形状を有する。シャフト開口31の円形状の中心は、回転軸Cにある。端板30が回転子コア20に取り付けられた状態では、回転軸Cに沿って見た場合、シャフト開口31は、シャフト収容孔21と重なり合う。シャフト開口31の外径は、シャフト収容孔21の外径より大きい。シャフト貫通孔11は、シャフト収容孔21およびシャフト開口31から構成される。 The shaft opening 31 is a hole through which the shaft 60 passes. When viewed along the axis of rotation C, the shaft opening 31 has a circular shape. The circular center of the shaft opening 31 is on the rotation axis C. As shown in FIG. When the end plate 30 is attached to the rotor core 20 and viewed along the rotation axis C, the shaft opening 31 overlaps the shaft receiving hole 21 . The outer diameter of the shaft opening 31 is larger than the outer diameter of the shaft receiving hole 21 . The shaft through hole 11 is composed of a shaft receiving hole 21 and a shaft opening 31 .
 締結具開口33は、締結具50が通過する孔である。回転軸Cに沿って見た場合、締結具開口33は、円形状を有する。端板30が回転子コア20に取り付けられた状態では、回転軸Cに沿って見た場合、締結具開口33は、締結具収容孔23と重なり合う。締結具開口33の外径は、締結具収容孔23の外径より小さい。 The fastener opening 33 is a hole through which the fastener 50 passes. When viewed along axis of rotation C, fastener opening 33 has a circular shape. With the end plate 30 attached to the rotor core 20 , the fastener opening 33 overlaps the fastener receiving hole 23 when viewed along the rotation axis C. As shown in FIG. The outer diameter of the fastener opening 33 is smaller than the outer diameter of the fastener receiving hole 23 .
 図4に示されるように、回転軸Cの方向における磁石収容孔22の両端は、それぞれ端板30によって塞がれている。これにより、磁石収容孔22に収容される永久磁石40が磁石収容孔22から外れることが抑制される。 As shown in FIG. 4, both ends of the magnet housing hole 22 in the direction of the rotation axis C are closed by end plates 30, respectively. This prevents the permanent magnets 40 housed in the magnet housing holes 22 from coming off the magnet housing holes 22 .
 (1-3)永久磁石40
 永久磁石40は、回転子コア20を着磁する。永久磁石40は、第1磁石41と第2磁石42と第3磁石43とから構成される。第1磁石41、第2磁石42および第3磁石43は、フェライト磁石である。第1磁石41、第2磁石42および第3磁石43は、ボンド磁石であってもよい。
(1-3) Permanent magnet 40
The permanent magnets 40 magnetize the rotor core 20 . The permanent magnet 40 is composed of a first magnet 41 , a second magnet 42 and a third magnet 43 . The first magnet 41, the second magnet 42 and the third magnet 43 are ferrite magnets. The first magnet 41, the second magnet 42 and the third magnet 43 may be bond magnets.
 図5に示されるように、各磁石収容孔22には、1個の第1磁石41と、1個の第2磁石42と、1個の第3磁石43とが収容されている。図5に示される矢印Mは、永久磁石40の磁化方向を表す。 As shown in FIG. 5, each magnet accommodation hole 22 accommodates one first magnet 41, one second magnet 42, and one third magnet 43. As shown in FIG. An arrow M shown in FIG. 5 represents the magnetization direction of the permanent magnet 40 .
 第1磁石41および第2磁石42は、図6に示されるように、略平板状を有する。第1磁石41および第2磁石42の角部は、面取りされている。回転軸Cに沿って見た場合、第1磁石41および第2磁石42は、回転子10の内側から外側に向かって延びるように配置される。図6には、第1磁石41および第2磁石42に関して、回転軸Cに沿う方向の寸法L1、回転子10の内側から外側に向かう方向の寸法L2、および、回転子10の周方向の寸法L3が示されている。図4に示されるように、寸法L1は、回転軸Cの方向における磁石収容孔22の寸法と等しいか、わずかに短い。寸法L2は、回転子コア20の外側の表面と内側の表面との間の距離R(図2)の20%~80%である。寸法L3は、寸法L2の10%~100%である。寸法L3は、第1磁石41および第2磁石42の面取りされている角部を除いて、回転子10の内側から外側に向かう方向において一定である。 The first magnet 41 and the second magnet 42 have a substantially flat plate shape as shown in FIG. Corners of the first magnet 41 and the second magnet 42 are chamfered. When viewed along the rotation axis C, the first magnets 41 and the second magnets 42 are arranged to extend from the inside to the outside of the rotor 10 . FIG. 6 shows the dimension L1 in the direction along the rotation axis C, the dimension L2 in the direction from the inside to the outside of the rotor 10, and the dimension in the circumferential direction of the rotor 10 for the first magnet 41 and the second magnet 42. L3 is shown. As shown in FIG. 4, the dimension L1 is equal to or slightly shorter than the dimension of the magnet housing hole 22 in the direction of the rotation axis C. As shown in FIG. Dimension L2 is between 20% and 80% of the distance R between the outer and inner surfaces of rotor core 20 (FIG. 2). Dimension L3 is between 10% and 100% of dimension L2. Dimension L3 is constant in the direction from the inside to the outside of rotor 10 except for the chamfered corners of first magnet 41 and second magnet 42 .
 第3磁石43は、図7に示されるように、回転軸Cに沿って見た場合に湾曲している形状を有する。第3磁石43の角部は、面取りされている。第3磁石43は、回転子10の内側における第1磁石41の第1端部41aと、回転子10の内側における第2磁石42の第2端部42aとの間に配置される。第3磁石43は、第1磁石41の第1端部41aと接触する第3端部43aと、第2磁石42の第2端部42aと接触する第4端部43bとを有する。図7には、第3磁石43に関して、回転軸Cに沿う方向の寸法L4が示されている。寸法L4は、寸法L1と同じである。 The third magnet 43 has a curved shape when viewed along the rotation axis C, as shown in FIG. The corners of the third magnet 43 are chamfered. The third magnet 43 is arranged between the first end 41 a of the first magnet 41 inside the rotor 10 and the second end 42 a of the second magnet 42 inside the rotor 10 . The third magnet 43 has a third end 43 a that contacts the first end 41 a of the first magnet 41 and a fourth end 43 b that contacts the second end 42 a of the second magnet 42 . FIG. 7 shows the dimension L4 in the direction along the rotation axis C with respect to the third magnet 43. As shown in FIG. Dimension L4 is the same as dimension L1.
 回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43は、回転子10の内側に向かって凸となる形状を有する。図5に示されるように、回転軸Cに沿って見た場合に、回転子10の内側における第3磁石43の縁である内縁43c、および、回転子10の外側における第3磁石43の縁である外縁43dは、円弧形状を有する。 When viewed along the rotation axis C, the third magnet 43 has a shape that protrudes toward the inside of the rotor 10 . As shown in FIG. 5, when viewed along the rotation axis C, an inner edge 43c, which is the edge of the third magnet 43 inside the rotor 10, and an edge of the third magnet 43 outside the rotor 10 The outer edge 43d has an arc shape.
 以下、回転軸Cに沿って見た場合における、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3は、寸法L3であり、第3磁石43の厚みは、内縁43cと外縁43dとの間の距離であるとする。回転軸Cに沿って見た場合に、回転子10の周方向における第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3よりも小さい。また、回転軸Cに沿って見た場合に、回転子10の周方向における第3磁石43の両端部である第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2は、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3と等しい。回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の厚みは、第3端部43aおよび第4端部43bから中央部43eに向かって徐々に小さくなる。第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2よりも3%~50%小さい。 Hereinafter, the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet 42 when viewed along the rotation axis C is the dimension L3, and the thickness of the third magnet 43 is the distance between the inner edge 43c and the outer edge 43d. Suppose that When viewed along the rotation axis C, the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 in the circumferential direction of the rotor 10 is smaller than the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet 42 . Further, when viewed along the rotation axis C, the thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b, which are both ends of the third magnet 43 in the circumferential direction of the rotor 10, is equal to that of the first magnet 41 and It is equal to the thickness T3 of the second magnet 42 . When viewed along the rotation axis C, the thickness of the third magnet 43 gradually decreases from the third end portion 43a and the fourth end portion 43b toward the central portion 43e. The thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 is smaller than the thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43 by 3% to 50%.
 第3磁石43の形状は、上記の条件を有するものであれば、特に限定されない。例えば、図5に示されるように、第3磁石43は、回転軸Cに沿って見た場合に、内縁43cの円弧の中心P1が、外縁43dの円弧の中心P2よりも、回転子10の外側により近い位置にある形状を有してもよい。 The shape of the third magnet 43 is not particularly limited as long as it satisfies the above conditions. For example, as shown in FIG. 5, when the third magnet 43 is viewed along the rotation axis C, the center P1 of the arc of the inner edge 43c is closer to the rotor 10 than the center P2 of the arc of the outer edge 43d. It may have a shape that is closer to the outside.
 本実施形態の回転子10は、6個の磁石収容孔22のそれぞれに永久磁石40が保持される、6極回転子である。回転子10の極数は、6極に限られない。例えば、回転子10の極数は、4極、8極または10極であってもよい。この場合、回転子コア20は、回転子10の極数と同じ数の磁石収容孔22を有する。 The rotor 10 of this embodiment is a six-pole rotor in which permanent magnets 40 are held in each of the six magnet housing holes 22 . The number of poles of rotor 10 is not limited to six. For example, the number of poles of the rotor 10 may be 4 poles, 8 poles or 10 poles. In this case, the rotor core 20 has the same number of magnet accommodation holes 22 as the number of poles of the rotor 10 .
 (1-4)締結具50
 締結具50は、回転子コア20と、2枚の端板30とを相互に固定する。締結具50は、例えば、リベット、ボルト、およびナットである。締結具50は、回転子コア20の上面25側の端板30の締結具開口33、回転子コア20の締結具収容孔23、および、回転子コア20の下面26側の端板30の締結具開口33、を通るように配置される。その後、締結具50の下端をかしめる等の方法によって、回転子コア20と、2枚の端板30とが相互に固定される。
(1-4) Fastener 50
The fasteners 50 fix the rotor core 20 and the two end plates 30 to each other. Fasteners 50 are, for example, rivets, bolts, and nuts. The fasteners 50 fasten the fastener openings 33 of the end plate 30 on the upper surface 25 side of the rotor core 20 , the fastener receiving holes 23 of the rotor core 20 , and the end plate 30 on the lower surface 26 side of the rotor core 20 . is positioned to pass through the tool opening 33 . After that, the rotor core 20 and the two end plates 30 are fixed to each other by a method such as crimping the lower ends of the fasteners 50 .
 (2)モータ100の構成
 図8に示されるように、モータ100は、主として、回転子10と、固定子70とを有する。回転子10は、回転軸Cの周りに回転可能に設けられる。回転子10のシャフト貫通孔11には、円柱形状のシャフト60が焼き嵌めによって固定されている。固定子70は、回転子10の外側において、回転子10を囲むように配置される。回転子10と固定子70との間には隙間が形成される。固定子70は、主として、固定子コア71と、コイル72とを有する。
(2) Configuration of Motor 100 As shown in FIG. 8 , motor 100 mainly has rotor 10 and stator 70 . The rotor 10 is rotatably provided around the rotation axis C. As shown in FIG. A cylindrical shaft 60 is fixed to the shaft through-hole 11 of the rotor 10 by shrink fitting. The stator 70 is arranged outside the rotor 10 so as to surround the rotor 10 . A gap is formed between the rotor 10 and the stator 70 . The stator 70 mainly has a stator core 71 and coils 72 .
 固定子コア71は、例えば、電磁鋼板等の強磁性体の材料から形成される。固定子コア71は、バックヨーク71aと、複数のティース71bとを有する。バックヨーク71aは、略円筒形状を有する。ティース71bは、バックヨーク71aの内周面から、バックヨーク71aの径方向に突出する。固定子コア71では、9個のティース71bが、バックヨーク71aの周方向において、等間隔に配置される。 The stator core 71 is made of a ferromagnetic material such as an electromagnetic steel plate, for example. The stator core 71 has a back yoke 71a and a plurality of teeth 71b. The back yoke 71a has a substantially cylindrical shape. The teeth 71b protrude in the radial direction of the back yoke 71a from the inner peripheral surface of the back yoke 71a. In the stator core 71, nine teeth 71b are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the back yoke 71a.
 コイル72は、例えば、それぞれのティース71bに巻線が巻かれることによって形成される。周方向において隣接する2つのティース71bの間には、コイル72の巻線が収容される空間が形成されている。ティース71bとコイル72との間には、絶縁フィルム等の絶縁部材が配置される。固定子コア71は、9個のコイル72を有する。しかし、コイル72の数は特に限定されない。 The coil 72 is formed, for example, by winding a wire around each tooth 71b. A space in which the winding of the coil 72 is accommodated is formed between two teeth 71b adjacent in the circumferential direction. An insulating member such as an insulating film is arranged between the teeth 71 b and the coil 72 . The stator core 71 has nine coils 72 . However, the number of coils 72 is not particularly limited.
 モータ100が駆動すると、固定子70のそれぞれのコイル72が所定のシーケンスに従って順次選択的に励磁されることにより、回転子10が、回転軸Cの周りをシャフト60と共に回転する。 When the motor 100 is driven, the coils 72 of the stator 70 are selectively energized sequentially according to a predetermined sequence, causing the rotor 10 to rotate about the rotation axis C together with the shaft 60 .
 (3)圧縮機200の構成
 圧縮機200は、冷凍装置に用いられる。冷凍装置は、例えば、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行うことによって、建物等の室内の冷房および暖房を行うことが可能な空気調和装置である。空気調和装置は、例えば、本実施形態の圧縮機200と、四方切替弁と、室外熱交換器と、膨張機構と、室内熱交換器とが接続される冷媒回路を備える。この場合、圧縮機200、四方切替弁、室外熱交換器および膨張機構は、空気調和装置の室外機に搭載され、室内熱交換器は、空気調和装置の室内機に搭載される。四方切替弁は、冷房運転時の冷媒回路と、暖房運転時の冷媒回路とを切り替える。冷房運転時では、室外熱交換器は放熱器(凝縮器)として機能し、室内熱交換器は吸熱器(蒸発器)として機能する。暖房運転時では、室外熱交換器は吸熱器として機能し、室内熱交換器は放熱器として機能する。圧縮機200は、空気調和装置のような冷凍装置の冷媒回路を循環する冷媒を圧縮する。圧縮機200は、例えば、回転式の圧縮機、または、スクロール式の圧縮機である。
(3) Configuration of Compressor 200 Compressor 200 is used in a refrigeration system. A refrigeration system is, for example, an air conditioner capable of cooling and heating a room such as a building by performing a vapor compression refrigeration cycle. The air conditioner includes, for example, a refrigerant circuit in which the compressor 200 of the present embodiment, a four-way switching valve, an outdoor heat exchanger, an expansion mechanism, and an indoor heat exchanger are connected. In this case, the compressor 200, the four-way switching valve, the outdoor heat exchanger, and the expansion mechanism are mounted on the outdoor unit of the air conditioner, and the indoor heat exchanger is mounted on the indoor unit of the air conditioner. The four-way switching valve switches between a refrigerant circuit during cooling operation and a refrigerant circuit during heating operation. During cooling operation, the outdoor heat exchanger functions as a radiator (condenser), and the indoor heat exchanger functions as a heat absorber (evaporator). During heating operation, the outdoor heat exchanger functions as a heat absorber, and the indoor heat exchanger functions as a radiator. Compressor 200 compresses refrigerant circulating in a refrigerant circuit of a refrigeration system such as an air conditioner. Compressor 200 is, for example, a rotary compressor or a scroll compressor.
 図9に示されるように、圧縮機200は、主として、ケーシング210と、圧縮機構215と、モータ100と、シャフト60と、吸入管219と、吐出管220とを備える。ケーシング210は、圧縮機構215、モータ100およびシャフト60が収容される密閉容器である。吸入管219および吐出管220は、ケーシング210を貫通し、ケーシング210と気密状に連結される。 As shown in FIG. 9, the compressor 200 mainly includes a casing 210, a compression mechanism 215, a motor 100, a shaft 60, a suction pipe 219 and a discharge pipe 220. Casing 210 is a closed container that accommodates compression mechanism 215 , motor 100 and shaft 60 . Suction pipe 219 and discharge pipe 220 pass through casing 210 and are airtightly connected to casing 210 .
 圧縮機構215は、外部の冷媒回路から吸入管219を介して供給された低圧の冷媒を圧縮する。圧縮機構215によって圧縮された冷媒は、ケーシング210内部の高圧空間S1に吐出され、吐出管220を介して外部の冷媒回路に供給される。圧縮機構215の内部には、圧縮室215aが形成される。圧縮機構215は、シャフト60に連結される。圧縮機構215は、回転するシャフト60によって供給される動力を利用して圧縮室215aの容積を増減させることにより、冷媒を圧縮する。 The compression mechanism 215 compresses low-pressure refrigerant supplied from an external refrigerant circuit through a suction pipe 219 . The refrigerant compressed by the compression mechanism 215 is discharged into the high-pressure space S1 inside the casing 210 and supplied to the external refrigerant circuit through the discharge pipe 220 . A compression chamber 215 a is formed inside the compression mechanism 215 . Compression mechanism 215 is coupled to shaft 60 . Compression mechanism 215 compresses the refrigerant by increasing or decreasing the volume of compression chamber 215 a using power supplied by rotating shaft 60 .
 モータ100は、圧縮機構215の上方または下方に配置される。モータ100の固定子70は、ケーシング210の内壁面に固定される。モータ100の回転子10は、固定子70の内側において回転自在に配置される。 The motor 100 is arranged above or below the compression mechanism 215 . A stator 70 of motor 100 is fixed to the inner wall surface of casing 210 . Rotor 10 of motor 100 is rotatably arranged inside stator 70 .
 シャフト60は、その軸方向が鉛直方向に沿うように配置される。シャフト60は、モータ100の回転子10、および、圧縮機構215の圧縮室215aを形成する部材に連結される。モータ100の駆動によって回転子10が回転軸C周りに回転すると、シャフト60が回転して、圧縮機構215によって冷媒が圧縮される。 The shaft 60 is arranged so that its axial direction is along the vertical direction. Shaft 60 is connected to rotor 10 of motor 100 and a member forming compression chamber 215 a of compression mechanism 215 . When the rotor 10 rotates around the rotation axis C by driving the motor 100 , the shaft 60 rotates and the refrigerant is compressed by the compression mechanism 215 .
 (4)特徴
 永久磁石が回転子の内部に埋め込まれているモータ(IPMモータ)では、永久磁石として、例えば、フェライト磁石または希土類磁石が用いられる。しかし、フェライト磁石は、希土類磁石と比較して磁力が小さい。そのため、フェライト磁石を用いる場合、モータの性能を向上させるために、図10に示されるように、磁石の表面積が大きくなるような電磁構造が採用される。図10は、図5と同様の断面図であり、回転子10の磁石収容孔22に収容され、略U字形状を有する永久磁石140が示されている。永久磁石140は、2つの平板状磁石141と、1つの湾曲磁石142とから構成される。平板状磁石141は、回転子10の外側から内側に向かって延びる。湾曲磁石142は、回転子10の内側に向かって凸となる形状を有する。湾曲磁石142の両端部は、各平板状磁石141の内側の端部と接触している。
(4) Characteristics In motors (IPM motors) in which permanent magnets are embedded inside a rotor, ferrite magnets or rare earth magnets, for example, are used as permanent magnets. However, ferrite magnets have a smaller magnetic force than rare earth magnets. Therefore, when ferrite magnets are used, an electromagnetic structure is adopted in which the surface area of the magnets is increased, as shown in FIG. 10, in order to improve the performance of the motor. FIG. 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 5, showing the permanent magnets 140 that are housed in the magnet housing holes 22 of the rotor 10 and have a substantially U-shape. Permanent magnet 140 is composed of two flat magnets 141 and one curved magnet 142 . The flat magnets 141 extend from the outside of the rotor 10 toward the inside. Curved magnet 142 has a shape that protrudes toward the inside of rotor 10 . Both ends of the curved magnet 142 are in contact with the inner ends of the plate-like magnets 141 .
 回転子10の外側の表面付近は、固定子70からの距離が短いので、コイル72から発生する磁界によって減磁しやすい。減磁の影響を抑えるため、図10に示されるように、平板状磁石141の外側の端部は、回転子10の外側の表面付近に位置している。従来、湾曲磁石142の厚みT12は、湾曲磁石142の両端部の間で一定であり、かつ、平板状磁石141の厚みT11と等しい。言い換えると、回転軸Cに沿って見た場合に、永久磁石140の厚みは長手方向において一定である。コイル72から発生する磁界による減磁の影響を低減して減磁耐力を向上させるために、永久磁石140の厚みT11,T12は大きく設定されている。 The vicinity of the outer surface of the rotor 10 is easily demagnetized by the magnetic field generated by the coil 72 because the distance from the stator 70 is short. To reduce the effects of demagnetization, the outer ends of the planar magnets 141 are located near the outer surface of the rotor 10, as shown in FIG. Conventionally, the thickness T12 of the curved magnet 142 is constant between both ends of the curved magnet 142 and equal to the thickness T11 of the planar magnet 141 . In other words, when viewed along the rotation axis C, the thickness of the permanent magnet 140 is constant in the longitudinal direction. Thicknesses T11 and T12 of the permanent magnet 140 are set large in order to reduce the influence of demagnetization due to the magnetic field generated from the coil 72 and improve the demagnetization resistance.
 一方、実施形態では、回転軸Cに沿って見た場合に、永久磁石40の厚みは長手方向において一定ではない。具体的には、図5に示されるように、第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2より小さく、かつ、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3より小さい。第3磁石43の中央部43eは、永久磁石40において、回転子10の外側の表面から最も離れている箇所であるので、第3磁石43の中央部43eは、コイル72から発生する磁界による減磁の影響を受けにくい箇所である。そのため、永久磁石140のように、湾曲磁石142の厚みT12を、平板状磁石141の厚みT11と同じにすると、特に湾曲磁石142の中央部142aにおいて減磁耐力が過剰となりやすい。 On the other hand, in the embodiment, when viewed along the rotation axis C, the thickness of the permanent magnet 40 is not constant in the longitudinal direction. Specifically, as shown in FIG. 5, the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 is smaller than the thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43, and It is smaller than the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet 42 . Since the central portion 43 e of the third magnet 43 is the portion of the permanent magnet 40 that is farthest from the outer surface of the rotor 10 , the central portion 43 e of the third magnet 43 is attenuated by the magnetic field generated by the coil 72 . This is a location that is not easily affected by magnetism. Therefore, if the thickness T12 of the curved magnet 142 is the same as the thickness T11 of the planar magnet 141 as in the case of the permanent magnet 140, the demagnetization resistance tends to be excessive especially in the central portion 142a of the curved magnet 142.
 実施形態では、第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3より小さい。コイル72から発生する磁界による減磁の影響を受けにくい、第3磁石43の中央部43eの厚みT1を小さくすることで、永久磁石40の容積が低減する。これにより、永久磁石40の使用量が低減できるので、回転子10のコストダウンを図ることができる。 In the embodiment, the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 is smaller than the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet 42. By reducing the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43, which is less likely to be affected by demagnetization due to the magnetic field generated by the coil 72, the volume of the permanent magnet 40 is reduced. As a result, the amount of permanent magnets 40 used can be reduced, so that the cost of the rotor 10 can be reduced.
 また、第3磁石43の中央部43eの厚みT1を小さくするために、内縁43cの円弧の中心を回転子10の外側に近付けることで、回転子10の内側の表面と、第3磁石43の中央部43eとの間の距離を増加させることができる。これにより、シャフト60を回転子10に焼き嵌めすることによる回転子10(回転子コア20)の内径部の応力を低減することができる。また、回転子10の内径部を加熱してシャフト60を焼き嵌めする際における、第3磁石43に伝わる熱を低減して、第3磁石43にかかる熱応力を低減することができる。回転子10の内径部とは、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43よりも内側の部分である。 Further, in order to reduce the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43, the center of the arc of the inner edge 43c is brought closer to the outside of the rotor 10, so that the inner surface of the rotor 10 and the third magnet 43 The distance to the central portion 43e can be increased. As a result, the stress on the inner diameter portion of the rotor 10 (rotor core 20) due to the shrink fitting of the shaft 60 to the rotor 10 can be reduced. Moreover, the heat transferred to the third magnets 43 when the inner diameter portion of the rotor 10 is heated and the shaft 60 is shrink-fitted can be reduced, and the thermal stress applied to the third magnets 43 can be reduced. The inner diameter portion of the rotor 10 is a portion inside the third magnet 43 when viewed along the rotation axis C. As shown in FIG.
 (5)変形例
 (5-1)第1変形例
 永久磁石40の変形例について、図面を参照しながら説明する。本変形例では、図11に示されるように、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2と等しく、かつ、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3よりも小さい。そのため、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の厚みは、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bから中央部43eに向かって一定である。この場合、例えば、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の外縁43dの円弧の中心が、第3磁石43の内縁43cの円弧の中心と一致している。また、図11に示されるように、永久磁石40の厚みは、第1磁石41と第3磁石43との接触部、および、第2磁石42と第3磁石43との接触部において不連続的に変化する。第3磁石43の厚みT1は、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3よりも5%~25%小さい。
(5) Modifications (5-1) First Modification A modification of the permanent magnet 40 will be described with reference to the drawings. In this modification, as shown in FIG. 11, when viewed along the rotation axis C, the thickness T1 of the center portion 43e of the third magnet 43 is equal to the thickness T1 of the third end portion 43a of the third magnet 43 and the fourth It is equal to the thickness T2 of the end portion 43b and smaller than the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet . Therefore, when viewed along the rotation axis C, the thickness of the third magnet 43 is constant from the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43 toward the central portion 43e. In this case, for example, when viewed along the rotation axis C, the arc center of the outer edge 43 d of the third magnet 43 coincides with the arc center of the inner edge 43 c of the third magnet 43 . Further, as shown in FIG. 11, the thickness of the permanent magnet 40 is discontinuous at the contact portion between the first magnet 41 and the third magnet 43 and at the contact portion between the second magnet 42 and the third magnet 43. change to The thickness T1 of the third magnet 43 is 5% to 25% smaller than the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet .
 また、本変形例では、第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2より小さくてもよい。例えば、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の厚みは、第3端部43aおよび第4端部43bから中央部43eに向かって徐々に小さくなってもよい。 Further, in this modification, the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 may be smaller than the thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43. For example, when viewed along the rotation axis C, the thickness of the third magnet 43 may gradually decrease from the third end 43a and the fourth end 43b toward the central portion 43e.
 本変形例においても、永久磁石40の容積を低減して、永久磁石40の使用量が低減できるので、回転子10のコストダウンを図ることができる。 Also in this modified example, the volume of the permanent magnets 40 can be reduced and the amount of permanent magnets 40 used can be reduced, so the cost of the rotor 10 can be reduced.
 (5-2)第2変形例
 永久磁石40の変形例について、図面を参照しながら説明する。本変形例では、図12に示されるように、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2よりも小さい。第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2は、第1磁石41および第2磁石42の厚みT3と等しい。そのため、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の厚みは、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bから中央部43eに向かって小さくなっている。本変形例では、第3磁石43の中央部43eの厚みT1は、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2よりも3%~50%小さい。
(5-2) Second Modification A modification of the permanent magnet 40 will be described with reference to the drawings. In this modification, as shown in FIG. 12, when viewed along the rotation axis C, the thickness T1 of the center portion 43e of the third magnet 43 is equal to the thickness T1 of the third end portion 43a of the third magnet 43 and the fourth It is smaller than the thickness T2 of the end portion 43b. The thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43 is equal to the thickness T3 of the first magnet 41 and the second magnet . Therefore, when viewed along the rotation axis C, the thickness of the third magnet 43 decreases from the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43 toward the central portion 43e. In this modification, the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 is 3% to 50% smaller than the thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43. FIG.
 本変形例では、例えば、図12に示されるように、回転軸Cに沿って見た場合に、第3磁石43の内縁43cは、第3端部43aおよび第4端部43bにおいて円弧形状を有する第1内縁部43c1と、中央部43eにおいて直線形状を有する第2内縁部43c2とから構成される。この場合、回転軸Cに沿って見た場合に、第2内縁部43c2は、回転子コア20の径方向と直交する方向に沿っている。第1内縁部43c1の円弧の中心は、第3磁石43の外縁43dの円弧の中心と一致してもよい。図12に示される第3磁石43は、回転軸Cに沿って見た場合に、図10に示される湾曲磁石142の内側(シャフト収容孔21の側)を直線状にカットした形状を有している。 In this modification, for example, as shown in FIG. 12, when viewed along the rotation axis C, the inner edge 43c of the third magnet 43 has an arc shape at the third end 43a and the fourth end 43b. and a second inner edge portion 43c2 having a linear shape at the central portion 43e. In this case, when viewed along the rotation axis C, the second inner edge portion 43 c 2 extends along a direction orthogonal to the radial direction of the rotor core 20 . The arc center of the first inner edge portion 43 c 1 may coincide with the arc center of the outer edge 43 d of the third magnet 43 . The third magnet 43 shown in FIG. 12 has a shape obtained by cutting the inside of the curved magnet 142 shown in FIG. ing.
 本変形例では、第3磁石43の中央部43eの厚みT1が、第3磁石43の第3端部43aおよび第4端部43bの厚みT2よりも小さければ、第2内縁部43c2は、回転軸Cに沿って見た場合に、直線形状以外の形状を有してもよい。例えば、第2内縁部43c2は、回転軸Cに沿って見た場合に、円弧形状を有してもよい。 In this modified example, if the thickness T1 of the central portion 43e of the third magnet 43 is smaller than the thickness T2 of the third end portion 43a and the fourth end portion 43b of the third magnet 43, the second inner edge portion 43c2 is rotated. When viewed along axis C, it may have a shape other than a rectilinear shape. For example, the second inner edge portion 43c2 may have an arc shape when viewed along the rotation axis C.
 本変形例においても、永久磁石40の容積を低減して、永久磁石40の使用量が低減できるので、回転子10のコストダウンを図ることができる。また、シャフト60を回転子10に焼き嵌めすることによる回転子10の内径部の応力を低減することができる。また、回転子10の内径部を加熱してシャフト60を焼き嵌めする際における、第3磁石43に伝わる熱を低減して、第3磁石43にかかる熱応力を低減することができる。 Also in this modified example, the volume of the permanent magnets 40 can be reduced and the amount of permanent magnets 40 used can be reduced, so the cost of the rotor 10 can be reduced. Moreover, the stress on the inner diameter portion of the rotor 10 due to the shrink fitting of the shaft 60 to the rotor 10 can be reduced. Moreover, the heat transferred to the third magnets 43 when the inner diameter portion of the rotor 10 is heated and the shaft 60 is shrink-fitted can be reduced, and the thermal stress applied to the third magnets 43 can be reduced.
 (5-3)第3変形例
 実施形態では、永久磁石40は、第1磁石41と第2磁石42と第3磁石43とから構成される。しかし、永久磁石40は、第1磁石41と第2磁石42と第3磁石43とが一体となった1つの磁石から構成されてもよい。
(5-3) Third Modification In the embodiment, the permanent magnet 40 is composed of a first magnet 41, a second magnet 42 and a third magnet 43. FIG. However, the permanent magnet 40 may be composed of one magnet in which the first magnet 41, the second magnet 42 and the third magnet 43 are integrated.
 ―むすび―
 以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
- Conclusion -
Although embodiments of the present disclosure have been described above, it will be appreciated that various changes in form and detail may be made without departing from the spirit and scope of the present disclosure as set forth in the appended claims. .
 10  :回転子
 41  :第1磁石
 42  :第2磁石
 43  :第3磁石
 70  :固定子
100  :モータ
200  :圧縮機
  C  :回転軸
10: rotor 41: first magnet 42: second magnet 43: third magnet 70: stator 100: motor 200: compressor C: rotating shaft
特開2016-171646号公報JP 2016-171646 A

Claims (8)

  1.  回転軸(C)の周りに回転可能に設けられる、モータの回転子であって、
     前記回転軸に沿って見た場合に前記回転子の内側から外側に向かって延び、かつ、平板状である、第1磁石(41)および第2磁石(42)と、
     前記第1磁石の前記内側の端部と、前記第2磁石の前記内側の端部との間に配置され、かつ、前記回転軸に沿って見た場合に前記内側に向かって凸となる形状を有する第3磁石(43)と、
    を備え、
     前記回転軸に沿って見た場合に、前記回転子の周方向における前記第3磁石の中央部の厚みは、前記第1磁石および前記第2磁石の厚みよりも小さい、
    回転子(10)。
    A rotor of a motor provided rotatably around a rotation axis (C),
    a first magnet (41) and a second magnet (42) extending from the inside to the outside of the rotor when viewed along the rotation axis and having a flat plate shape;
    A shape that is disposed between the inner end of the first magnet and the inner end of the second magnet and that is convex toward the inside when viewed along the rotation axis. a third magnet (43) having
    with
    When viewed along the rotation axis, the thickness of the central portion of the third magnet in the circumferential direction of the rotor is smaller than the thicknesses of the first magnet and the second magnet,
    rotor (10).
  2.  前記回転軸に沿って見た場合に、前記周方向における前記第3磁石の両端部の厚みは、前記第1磁石および前記第2磁石の厚みと等しい、
    請求項1に記載の回転子。
    When viewed along the rotation axis, the thickness of both ends of the third magnet in the circumferential direction is equal to the thickness of the first magnet and the second magnet.
    A rotor according to claim 1 .
  3.  前記回転軸に沿って見た場合に、前記第3磁石の厚みは、前記周方向における両端部から中央部に向かって徐々に小さくなる、
    請求項1または2に記載の回転子。
    When viewed along the rotation axis, the thickness of the third magnet gradually decreases from both ends toward the center in the circumferential direction.
    A rotor according to claim 1 or 2.
  4.  前記回転軸に沿って見た場合に、前記第3磁石の前記内側の縁および前記外側の縁は、円弧であり、
     前記第3磁石の前記内側の縁である円弧の中心は、前記第3磁石の前記外側の縁である円弧の中心よりも、前記外側に位置している、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の回転子。
    when viewed along the axis of rotation, the inner edge and the outer edge of the third magnet are arcs;
    The center of the arc that is the inner edge of the third magnet is located outside the center of the arc that is the outer edge of the third magnet,
    A rotor according to any one of claims 1 to 3.
  5.  前記第1磁石、前記第2磁石および前記第3磁石は、フェライト磁石である、
    請求項1から4のいずれか1項に記載の回転子。
    The first magnet, the second magnet and the third magnet are ferrite magnets,
    A rotor according to any one of claims 1 to 4.
  6.  固定子(70)と、
     請求項1から5のいずれか1項に記載の回転子と、
    を備える、
    モータ(100)。
    a stator (70);
    A rotor according to any one of claims 1 to 5;
    comprising a
    Motor (100).
  7.  請求項6に記載のモータを備える、
    圧縮機(200)。
    A motor comprising the motor according to claim 6,
    Compressor (200).
  8.  請求項7に記載の圧縮機を備える、
    空気調和装置。
    A compressor according to claim 7,
    Air conditioner.
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