WO2023073297A1 - Dispositif orthopedique a came pour une articulation - Google Patents

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WO2023073297A1
WO2023073297A1 PCT/FR2022/051915 FR2022051915W WO2023073297A1 WO 2023073297 A1 WO2023073297 A1 WO 2023073297A1 FR 2022051915 W FR2022051915 W FR 2022051915W WO 2023073297 A1 WO2023073297 A1 WO 2023073297A1
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WO
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cam
joint
lever
orthopedic device
plate
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PCT/FR2022/051915
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Inventor
Gaetan AÜLLO-RASSER
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Rlc.Sr
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    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
    • A61B17/64—Devices extending alongside the bones to be positioned
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    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/567—Joint mechanisms or joint supports in addition to the natural joints and outside the joint gaps

Definitions

  • TITLE Cam orthopedic device for a joint
  • the present invention relates to an orthopedic device intended to equip a joint, in particular a knee joint.
  • the technical field is that of articular prostheses and devices, which require special techniques due to the complexity of the joint, which must in particular retain its freedom of movement in a sagittal plane while ensuring the support of the weight of the body.
  • Joints such as the knee joint or the ankle joint are very stressed. They can undergo degradation in particular at the level of the cartilages covering the femoral condyle and the tibial plateau following a mechanical accident, due to wear and/or due to the development of osteoarthritis.
  • Various types of prostheses and devices have therefore been developed for many years in an attempt to remedy these degradations by replacing the damaged natural surfaces with artificial implants.
  • implantable prosthetic devices comprising at least two bearing parts not connected to each other, one being able to be fixed on the side of the tibia and the other on the side of the femur.
  • the two support pieces are then positioned laterally and externally with respect to the knee joint, with a mobility of one with respect to the other along a sagittal plane, on one of the sides, for example the outer side of the knee.
  • the present invention aims to provide an improvement to the known systems which is more easily implantable on the patient and easier to adapt to the patient, while being more economical to manufacture and more reliable.
  • the invention proposes an orthopedic device intended to be fitted to a joint, this joint comprising an upper lever and a lower lever, the respective ends of which have an upper bearing surface and a lower bearing surface facing the one from the other, these levers being movable in pivoting relative to each other, around their respective bearing surfaces and in a pivoting plane called the sagittal plane, between an extended position in which these levers form between them an angle of at most 180 degrees, and a flexion position in which these levers form between them an angle of at least 20 degrees, the orthopedic device comprising an upper cam and a plate not directly connected to one another the other, the upper cam being linked to an upper fixing element provided for fixing the upper cam to the upper lever, the plate being linked to a lower fixing element provided for fixing the plate to the lower lever, the upper cam and the plate being provided to be arranged outside the articulation so as to
  • the orthopedic device according to the invention it is easier to adapt to the morphology of the patient since it is possible to keep a common fixing structure for several orthopedic devices. It is possible to change only the profile of the cam surface from one patient to another, which makes it possible to manufacture partly standardized parts.
  • the solution according to the invention is lighter to implement than the known devices. It is therefore less invasive and less complicated to implement while allowing optimal relief of the forces applied to the joint.
  • An advantage of the orthopedic device according to the invention is that it is a temporary implantable device. It can be worn by the patient for a determined period, for example between two and three months. Thus, after disassembly and removal, no orthopedic material is left on the patient, unlike most current solutions.
  • the holes left by the fixing elements may optionally be filled, for example by using a bone filling biomaterial.
  • each fixing element consists of a pin which is designed to be fixed in a portion of the associated lever of the joint, and the pin is extended on the side opposite the lever by the fixing rod;
  • the fixing rod comprises a splined section and the upper cam and the plate are each provided with a splined hub element complementary to the associated splined section to allow the upper cam and the plate to be fixed respectively on the associated fixing rod, the number of splines on the splined section determining the number of steps for the relative angular positioning of the upper cam and the plate on the associated splined section;
  • the upper track is offset rearward relative to a vertical transverse plane passing through the associated fixing rod, when the orthopedic device is mounted on the joint;
  • the profile of the cam surface is configured so that the upper cam bears against the upper track by a front section of the cam surface, when the orthopedic device is mounted on the joint and in the position d extension, and so that the upper cam bears against the upper track via a rear section of the cam surface, when the orthopedic device is mounted on the joint and in the flexed position;
  • the cam surface has several radii of curvature along its profile in the sagittal plane;
  • the main body forming the upper cam is of increasing transverse thickness from the fixing rod towards the cam surface;
  • the upper cam is made in one piece with the splined hub element
  • the orthopedic device is configured to equip a knee joint, the upper lever corresponding to a femur and the lower lever corresponding to a tibia;
  • the invention also proposes a method for mounting an orthopedic device on a joint, the orthopedic device being produced according to any one of the preceding characteristics, the joint comprising an upper lever and a lower lever, the respective ends of which have a upper bearing surface and a lower bearing surface facing each other, these levers being movable in pivoting relative to each other, around their respective bearing surfaces and in a plane of pivoting called the sagittal plane, between an extension position in which these levers form between them an angle of at most 180 degrees, and a flexion position in which these levers form between them an angle of at least 20 degrees, the assembly method comprising the following steps: - determine the appropriate location in the levers to attach the pin-shaped fasteners,
  • the method further comprises a step of selecting the upper cam from a series of upper cams having cam surfaces of different profiles so as to come as close as possible to the kinematics of the joint.
  • the method comprises a step of selecting a shim of determined thickness according to the desired radial distance between the upper cam and the plate, and a step of fixing the shim on the plate.
  • FIG.1 is an exploded perspective view which schematically represents the orthopedic device according to the invention before assembly and mounting on a knee joint, the knee being represented schematically in the extended position;
  • FIG.2 is a side view which schematically shows the orthopedic device of Figure 1 when mounted on the knee joint in the extended position;
  • FIG.3 is a view similar to that of Figure 2 which shows the orthopedic device in a first intermediate position where the knee joint is slightly bent;
  • FIG .4 is a view similar to that of Figure 2 which shows the orthopedic device in a second intermediate position where the knee joint is more widely flexed;
  • FIG.6 is a perspective view that schematically shows the orthopedic device of Figure 1 in the position it occupies when mounted on the knee joint and the knee is in the extended position;
  • FIG.7 is a front view which schematically represents the orthopedic device of figure 1 in the position illustrated by figure 6.
  • the longitudinal axis L is oriented from the back to the front.
  • FIG. 1 illustrates an orthopedic device 10 intended to be fitted to a knee joint 12, preferably on the outer side of the joint 12.
  • the knee extends globally in a vertical direction when its wearer is in the standing position, the joint 12 occupying a so-called extended position.
  • Joint 12 thus comprises an upper lever 14, constituted here by the femur, and a lower lever 16, constituted here by the tibia.
  • the end of the upper lever 14 comprises an upper bearing surface 18, or femoral condyle, and the end of the lower lever 16 comprises a lower bearing surface 20, or the tibial plateau.
  • the pivoting of the upper lever 14 is carried out mainly in the sagittal plane P1, but there may be a slight angle of the upper lever 14 relative to the lower lever 16 in a horizontal plane.
  • the orthopedic device 10 includes an upper cam 22 and a plate 24 which are not directly connected to each other.
  • the upper cam 22 and the plate 24 are intended to be arranged outside the joint 12 so as to provide additional, or auxiliary, bearing surfaces which make it possible to relieve the joint 12 when it is loaded. .
  • the orthopedic device 10 according to the invention makes it possible to relieve the support of the upper support surface 18 on the lower support surface 20, that is to say relieve the support bone on bone.
  • the upper cam 22 is linked to an upper fixing element 26 which is provided to secure the upper cam 22 with the upper lever 14.
  • the upper fixing element 26 is constituted here by a pin comprising, on the side of the articulation 12, a threaded end section 28 which allows the pin to be fixed by screwing into an associated upper hole 30 made beforehand in the upper lever 14.
  • the upper cam 22 comprises a cam surface 32 whose generatrix has a convex curved profile, in the sagittal plane P1.
  • the generatrix of the cam surface 32 is designed so as to form a profile which globally reproduces the curvature of the upper bearing surface 18, so that the pivoting and longitudinal displacement of the upper cam 22 on the plate 24 reproduces the natural pivoting movement of the patient's knee.
  • the upper cam 22 thus makes it possible to guide the pivoting of the articulation 12.
  • the profile of the cam surface 32 is bio-inspired from the shape of the patient's bones, that is to say that this profile is designed so as to follow the pivoting profile of the femur on the s-shaped tibial plateau. pressing a modeled image from the patient's joint 12.
  • the profile of the cam surface 32 is personalized and specific to the patient.
  • the profile of the cam surface 32 consists of several convex circular arcs whose radii of curvature vary along the cam surface 32.
  • the cam surface 32 has a section front 34 with a first radius of curvature r1, an intermediate section 36 with a second radius of curvature r2, and a rear section 38 with a third radius of curvature r3, where r1>r2>r3.
  • the upper cam 22 comprises a main body 40, here generally in the shape of a half-cylinder, provided on the side opposite the cam surface 32 with a splined hub element 42 to allow its attachment to the upper fastening element 26.
  • the transverse thickness of the main body 40 is increasing from the splined hub element 42 towards the cam surface 32 which allows the cam surface 32 to provide a bearing surface against the plate 24 sufficiently wide. for a good relief of the forces exerted on the joint 12, while minimizing the thickness of material necessary at the level of the splined hub element 42.
  • FIG. 6 main body 40 and cam surface 32 are rearwardly offset from splined hub member 42.
  • Upper cam 22 is connected to the upper fixing element 26 by a single fixing rod 44.
  • the fixing rod 44 is here made in one piece with the upper fixing element 26, in the extension of the threaded end section 28.
  • the fixing rod 44 comprises, at its free end, on the side opposite to the joint 12, a splined section 46 5 complementary to the splined hub element 42 so as to allow the fitting of the upper cam 22 on the splined section 46.
  • the upper cam 22 is thus connected in pivoting with the upper element attachment 26, by a spline coupling which allows upper cam 22, when attached to upper lever 14, to pivot in concert with upper lever 14 and with upper bearing surface 18.
  • a locking screw 48 is screwed into the splined section 46 so as to axially retain the upper cam 22 on the fixing rod 44.
  • the upper fixing element 26, or spindle, and the fixing rod 445 thus define a first transverse fixing axis A1.
  • the first fixing axis A1 is substantially parallel to the general axis of pivoting of the upper lever 14.
  • the plate 24 is intended to be fixed on the lower lever 16 in the same way that the upper cam 22 is intended to be fixed on the upper lever 14. Also, the plate 24 is connected to a lower fixing element 50 forming a fixing pin provided with an end section
  • the upper track 56 is a flat surface, of rectilinear profile in the sagittal plane P1 and in a transverse plane.
  • the upper track 56 generally follows the orientation of the lower support surface 20, when the orthopedic device 10 is mounted on the joint 12. According to the example shown in the figures, the upper track 56 is slightly inclined towards the forward, i.e. sloping forward.
  • the base 54 comprises at its lower end a splined hub element 42 which allows the fitting of the plate 24 on the splined section 46 of the associated fixing rod 44.
  • the lower fixing element 50, or pin, and the associated fixing rod 44 thus define a second transverse fixing axis A2, substantially parallel to the first fixing axis A1.
  • the upper track 56 can be made directly on the upper face of the base 54. It is also possible to provide one or more wedges 58 capable of being removably fixed on the plate 24.
  • FIG. 1 there is shown an embodiment where the orthopedic device 10 is provided with two wedges 58 of different thicknesses, which can be removably fixed on the upper face of the plate 24.
  • These wedges 58 allow, after drilling holes 30, 52 in the levers 14, 16, and fixing the plate 24 on the lower lever 16, to selectively modify the radial distance, or distance between centers Dx, between the two fixing axes A1, A2. They allow for example to correct a positioning too far from the fixing axes A1, A2 due for example to hazards during drilling operations in the levers 14, 16.
  • the wedges 58 can also be used to slightly increase the center distance Dx so as to relieve the joint 12 by forcing the discharge of forces towards the orthopedic device 10, that is to say towards the support of the upper cam 22 on board 24.
  • Each wedge 58 here has the form of a plate capable of completely covering the upper track 56 on the base 54.
  • Each wedge 58 can be fixed for example by screwing into the base 54, at each longitudinal end. It is noted that the number of splines on each splined section 46 and on each splined hub element 42 determines the number of steps for the relative angular positioning of the upper cam 22 and of the plate 24 on the associated fixing rod 44.
  • the profile of the cam surface 32 is shaped to ensure continuous contact of the upper cam 22 against the upper track 56, during the entire pivoting of the upper lever 14 relative to the lower lever 16, when the orthopedic device 10 is mounted on the joint 12. This specific conformation is associated with a precise relative positioning of the cam surface 32 with respect to the upper track 56, in particular defined by the center distance Dx between the fixing axes A1, A2.
  • the profile of the cam surface 32 is shaped so that, when the orthopedic device 10 is mounted on the joint 12, the upper cam 22 bears against the upper track 56:
  • the first fixing axis A1 is moves in translation first from the front to the rear then from the rear to the front, so that the position of the first fixing axis A1, when the articulation 12 is in the flexion position, is shifted forward relative to its position when the joint 12 is in the extended position.
  • the profile of the cam surface 32 is therefore also shaped to follow this movement of the first fixing axis A1 by allowing the upper cam 22 to slide on the upper track 56 of the plate 24.
  • An advantage of the orthopedic device 10 according to the invention is that it is configured to allow this sliding of the upper cam 22 on the upper track 56. It thus makes it possible to follow the kinematics of the movement of the joint 12 as closely as possible, with its imperfections, variations, including angular movements, in a horizontal transverse plane, of the upper lever 14 with respect to the lower lever 16.
  • the particular shape of the cam surface 32 and the flat shape of the upper track 56 make it possible to compensate for the relative position variations of the upper lever 14 with respect to the lower lever 16 and thus to adapt more easily to the specificities of each joint 12.
  • the width of the upper track 56 is preferably greater than the width of the cam surface 32 so as to compensate for variations in the transverse position of the upper cam 22 linked to a transverse movement of the upper lever 14 relative to the lower lever 16, during pivoting.
  • the suitable location is determined in the levers 14, 16 to fix the fixing elements 26, 50 there, taking into account the kinematics of the articulation 12 and the levers 14, 16 during the pivoting from the extension position to flexion position.
  • This step advantageously includes modeling the joint 12 so as to identify the best location for making the holes intended for fixing the levers 14, 16.
  • a drilling step is then implemented so as to make the upper hole 30 in the upper lever 14 and the lower hole 52 in the lower lever 16. The objective here is to ensure the best possible parallelism between the two axes of fixing A1, A2, and to obtain a center distance Dx of predetermined value.
  • the fixing elements 26, 50, or pins, with the fixing rods 44 are screwed into their respective holes 30, 52.
  • the plate 24 is fitted onto the splined section 46 of the lower fixing rod 44, by choosing the angular position on the fixing rod 44 according to the desired inclination of the upper track 56, globally following the inclination of the upper bearing surface 18, or tibial plateau.
  • the plate 24 is held in position by screwing in a locking screw 48.
  • the upper cam 22 is fitted onto the splined section 46 of the upper fixing rod 44, by choosing the angular position on the fixing rod 44 so that the cam surface 32 bears on the upper track 56 by its front section 34. It is noted that the greater the number of splines on the splined section 46, the more it allows precise adjustment of the angular position of the upper cam 22 on the associated fixing rod 44.
  • the upper cam 22 is then held on the fixing rod 44 by means of a locking screw 48.
  • the upper cam 22, and more particularly the profile of the cam surface 32 is designed specifically for a given patient, so as to precisely adapt the cam surface 32 to the kinematics of the joint. 12 of the patient.
  • a series of several upper cams 22 are provided, each with a different profile for the cam surface 32, so as to be able to adapt to a corresponding series of types of joints 12. It is then possible , during the step of modeling the articulation 12, to determine which model of upper cam 22 is the more suited to the joint of a specific patient. This makes it possible not to have to design a specific upper cam 22 for each patient.
  • a range of upper cams 22, with associated trays 24, with different sizes and profiles, can be created from statistical data obtained when making a determined number of upper cams 22 and custom trays 24 per patient .
  • An advantage of the present invention is that it is possible to make a single type of plate 24 capable of adapting to different upper cams 22 for different joints 12.
  • angular marks on the base 54 to facilitate the angular positioning of the plate 24 on its fixing rod 44 and thus define the slope of the upper track 56.
  • the upper cam 22 and/or the plate 24 can be produced by an additive manufacturing process, depending on the parameters of the joint 12 of the selected patient.
  • the upper cam 22 and the plate 24 are for example made of titanium.
  • orthopedic device 10 according to the invention which was described above for a knee joint, could also be applied to another type of joint, for example to the joint of an ankle.
  • An advantage of the orthopedic device 10 according to the invention is that the external mechanism, that is to say the assembly formed by the upper cam 22 and the plate 54, can be removed, or exchanged, or repaired, or adapted to any moment of therapy, without surgical intervention, which allows unparalleled agility in the management of pathologies associated with joint 12.
  • P1 sagittal plane r1 first radius of curvature r2: second radius of curvature r3: third radius of curvature

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif orthopédique (10) destiné à équiper une articulation (12) comprenant un levier supérieur (14) et un levier inférieur (16), le dispositif orthopédique (10) comprenant une came supérieure (22) et un plateau (24), la came supérieure (22) étant liée à un élément supérieur de fixation (26) prévu pour solidariser la came supérieure (22) avec le levier supérieur (14), le plateau (24) étant lié à un élément inférieur de fixation (50) prévu pour solidariser le plateau (24) avec le levier inférieur (16), caractérisé en ce que la came supérieure (22) comporte une surface de came (32) dont la génératrice possède un profil courbe convexe, dans le plan sagittal (P1), et en ce que le plateau (24) et/ou la came supérieure (22) sont chacun reliés à l'élément de fixation (26, 50) associé par une tige de fixation (44) unique.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif orthopédique à came pour une articulation
Domaine technique de l’invention
La présente invention concerne un dispositif orthopédique destiné à équiper une articulation, notamment une articulation de genou.
Le domaine technique est celui des prothèses et dispositifs articulaires, qui nécessitent des techniques particulières du fait de la complexité de l’articulation qui doit en particulier garder sa liberté de mouvement dans un plan sagittal tout en assurant le support du poids du corps.
Arrière-plan technique
Les articulations telles que l’articulation du genou ou l’articulation de la cheville sont très sollicitées. Elles peuvent subir des dégradations en particulier au niveau des cartilages recouvrant le condyle fémoral et le plateau tibial à la suite d’un accident mécanique, en raison d’une usure et/ou en raison du développement d’arthrose. Il a donc été développé depuis de nombreuses années différents types de prothèses et dispositifs pour tenter de remédier à ces dégradations en remplaçant les surfaces naturelles abîmées par des implants artificiels.
Ces dispositifs, qui visent à remplacer complètement l’articulation du genou, nécessitent une opération chirurgicale très lourde pour le patient. De plus ce type d’opération est irréversible.
Alternativement il a été proposé, par exemple par le document
EP2585001 B1 , des dispositifs de prothèse implantables comportant au moins deux pièces d’appui non reliées l’une à l’autre, l’une étant apte à être fixée du côté du tibia et l’autre du côté du fémur. Les deux pièces d’appui se trouvent alors positionnées latéralement et extérieurement par rapport à l’articulation du genou, avec une mobilité de l’une par rapport à l’autre suivant un plan sagittal, sur un des côtés, par exemple le côté extérieur du genou.
On connaît aussi le système décrit et représenté dans le document US4637382A1 .
Des essais réalisés par le demandeur ont montré qu’il était possible d’améliorer les systèmes existants.
Résumé de l’invention
La présente invention vise à proposer une amélioration aux systèmes connus qui soit plus facilement implantable sur le patient et plus facile à adapter au patient, tout en étant plus économique à fabriquer et plus fiable. A cet effet, l’invention propose un dispositif orthopédique destiné à équiper une articulation, cette articulation comprenant un levier supérieur et un levier inférieur, dont les extrémités respectives présentent une surface supérieure d’appui et une surface inférieure d’appui en regard l'une de l'autre, ces leviers étant mobiles en pivotement l'un par rapport à l'autre, autour de leurs surfaces d'appui respectives et dans un plan de pivotement dit plan sagittal, entre une position d'extension dans laquelle ces leviers forment entre eux un angle d'au plus 180 degrés, et une position de flexion dans laquelle ces leviers forment entre eux un angle d'au moins 20 degrés, le dispositif orthopédique comprenant une came supérieure et un plateau non reliés directement l'un à l'autre, la came supérieure étant liée à un élément supérieur de fixation prévu pour solidariser la came supérieure avec le levier supérieur, le plateau étant lié à un élément inférieur de fixation prévu pour solidariser le plateau avec le levier inférieur, la came supérieure et le plateau étant prévus pour être agencés à l’extérieur de l’articulation de manière à soulager l’articulation lorsqu’elle est en charge, caractérisé en ce que la came supérieure comporte une surface de came dont la génératrice possède un profil courbe convexe, dans le plan sagittal, en ce que le plateau comporte une piste supérieure sensiblement plane, de profil rectiligne dans le plan sagittal, le profil de la surface de came et le positionnement relatif de la surface de came par rapport à la piste supérieure étant configurés pour assurer un contact continu de la came supérieure contre la piste supérieure pendant la totalité du pivotement du levier supérieur par rapport au levier inférieur, lorsque le dispositif orthopédique est monté sur l’articulation, et en ce que le plateau et/ou la came supérieure sont chacun reliés à l’élément de fixation associé par une tige de fixation unique.
Grâce au dispositif orthopédique selon l’invention, il est plus facile de s’adapter à la morphologie du patient puisqu’il est possible de conserver une structure de fixation commune pour plusieurs dispositifs orthopédiques. Il est possible de ne modifier que le profil de la surface de came d’un patient à l’autre, ce qui permet de fabriquer des pièces en partie standardisées.
De plus, la solution selon l’invention est plus légère à mettre en œuvre que les dispositifs connus. Elle est donc moins invasive et moins compliquée à mettre en œuvre tout en permettant une décharge optimale des efforts appliqués sur l’articulation.
Un avantage du dispositif orthopédique selon l’invention est que c’est un dispositif implantable temporaire. Il peut être porté par le patient pendant une durée déterminée, par exemple comprise entre deux et trois mois. Ainsi, après démontage et retrait, aucun matériel orthopédique n’est laissé sur le patient, a contrario de l’essentiel des solutions actuelles.
Après retrait, les trous laissés par les éléments de fixation pourront éventuellement être comblés, par exemple en utilisant un biomatériau de comblement osseux.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention :
- chaque élément de fixation est constitué par une broche qui est prévue pour être fixée dans une portion du levier associé de l’articulation, et la broche se prolonge du côté opposé au levier par la tige de fixation ;
- la tige de fixation comporte un tronçon cannelé et la came supérieure et le plateau sont chacun pourvus d’un élément de moyeu cannelé complémentaire du tronçon cannelé associé pour permettre de fixer la came supérieure et le plateau respectivement sur la tige de fixation associée, le nombre de cannelures sur le tronçon cannelé déterminant le nombre de pas pour le positionnement angulaire relatif de la came supérieure et du plateau sur le tronçon cannelé associé ; - la piste supérieure est décalée vers l’arrière par rapport à un plan transversal vertical passant par la tige de fixation associée, lorsque le dispositif orthopédique est monté sur l’articulation ;
- le profil de la surface de came est configuré de manière à ce que la came supérieure soit en appui contre la piste supérieure par un tronçon avant de la surface de came, lorsque le dispositif orthopédique est monté sur l’articulation et dans la position d’extension, et de manière à ce que la came supérieure soit en appui contre la piste supérieure par un tronçon arrière de la surface de came, lorsque le dispositif orthopédique est monté sur l’articulation et dans la position de flexion ;
- la surface de came possède plusieurs rayons de courbure le long de son profil dans le plan sagittal ;
- le corps principal formant la came supérieure est d’épaisseur transversale croissante depuis la tige de fixation vers la surface de came ;
- la came supérieure est réalisée d’une seule pièce avec l’élément de moyeu cannelé ;
- la piste supérieure est aménagée sur une cale qui est fixée de manière amovible sur le plateau ;
- le dispositif orthopédique est configuré pour équiper une articulation de genou, le levier supérieur correspondant à un fémur et le levier inférieur correspondant à un tibia ;
L’invention propose aussi une méthode de montage d’un dispositif orthopédique sur une articulation, le dispositif orthopédique étant réalisé selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, l’articulation comprenant un levier supérieur et un levier inférieur, dont les extrémités respectives présentent une surface supérieure d’appui et une surface inférieure d’appui en regard l'une de l'autre, ces leviers étant mobiles en pivotement l'un par rapport à l'autre, autour de leurs surfaces d'appui respectives et dans un plan de pivotement dit plan sagittal, entre une position d'extension dans laquelle ces leviers forment entre eux un angle d'au plus 180 degrés, et une position de flexion dans laquelle ces leviers forment entre eux un angle d'au moins 20 degrés, la méthode de montage comprenant les étapes suivantes : - déterminer l’emplacement adapté dans les leviers pour y fixer les éléments de fixation en forme de broche,
- réaliser dans chaque levier un trou de fixation unique,
- fixer les éléments de fixation dans leurs trous respectifs,
- positionner angulairement le plateau sur la tige de fixation associée en fonction de la position angulaire de la surface inférieure d’appui lorsque l’articulation occupe sa position d’extension,
- fixer le plateau sur la tige de fixation associée,
- positionner angulairement la came supérieure sur la tige de fixation associée en fonction de la position angulaire de la surface supérieure d’appui lorsque l’articulation occupe sa position d’extension,
- fixer la came supérieure sur la tige de fixation associée.
Selon une caractéristique avantageuse, la méthode comprend en outre une étape de sélection de la came supérieure parmi une série de cames supérieures ayant des surfaces de came de profils différents de manière à s’approcher au plus près de la cinématique de l’articulation.
Selon une autre caractéristique avantageuse, la méthode comprend une étape de sélection d’une cale d’épaisseur déterminée en fonction de la distance radiale désirée entre la came supérieure et le plateau, et une étape de fixation de la cale sur le plateau.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
[Fig.1 ] est une vue en perspective éclatée qui représente schématiquement le dispositif orthopédique selon l’invention avant assemblage et montage sur une articulation de genou, le genou étant représenté schématiquement en position d’extension ;
[Fig.2] est une vue de côté qui représente schématiquement le dispositif orthopédique de la figure 1 lorsqu’il est monté sur l’articulation de genou en position d’extension ; [Fig.3] est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le dispositif orthopédique dans une première position intermédiaire où l’articulation de genou est légèrement fléchie ;
[Fig .4] est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le dispositif orthopédique dans une seconde position intermédiaire où l’articulation de genou est plus largement fléchie ;
[Fig.5] est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente le dispositif orthopédique dans une position de flexion où l’articulation de genou est fléchie environ à 90 degrés ;
[Fig.6] est une vue en perspective qui représente schématiquement le dispositif orthopédique de la figure 1 dans la position qu’il occupe lorsqu’il est monté sur l’articulation du genou et que le genou occupe la position d’extension ;
[Fig.7] est une vue avant qui représente schématiquement le dispositif orthopédique de la figure 1 dans la position illustrée par la figure 6.
Description détaillée de l'invention
Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, on adoptera à titre non limitatif et sans référence limitative à la gravité terrestre les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal.
Par convention, l’axe longitudinal L est orienté de l’arrière vers l’avant.
Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence.
La figure 1 illustre un dispositif orthopédique 10 destiné à équiper une articulation 12 de genou, de préférence sur le côté extérieur de l’articulation 12. Le genou s’étend globalement suivant une direction verticale lorsque son porteur est en position debout, l’articulation 12 occupant une position dite d’extension.
On utilisera également une orientation selon un plan sagittal P1 qui s’étend dans un plan vertical et longitudinal passant par le milieu de l’articulation 12. L’articulation 12 comporte ainsi un levier supérieur 14, constitué ici par le fémur, et un levier inférieur 16, constitué ici par le tibia. L’extrémité du levier supérieur 14 comporte une surface supérieure d’appui 18, ou condyle fémoral, et l’extrémité du levier inférieur 16 comporte une surface inférieure d’appui 20, ou plateau tibial.
Dans la position d’extension, qui est illustrée par les figures 1 et 2, le levier supérieur 14 décrit avec le levier inférieur 16 un angle de flexion a1 sensiblement égal à 180 degrés.
Sur les figures 2 à 5 on a représenté les différentes configurations de l’articulation 12 en fonction des positions angulaires prises par le levier supérieur 14 par rapport au levier inférieur 16. A partir de la position d’extension, qui est illustrée par la figure 2, le levier supérieur 14, qui correspond ici au fémur, pivote progressivement jusqu’à atteindre la position de flexion illustrée par la figure 5, dans laquelle le levier supérieur 14 décrit avec le levier inférieur 16 un angle de flexion a1 sensiblement égal à 90 degrés.
Le pivotement du levier supérieur 14 est réalisé principalement dans le plan sagittal P1 , mais il peut y avoir une légère prise d’angle du levier supérieur 14 par rapport au levier inferieur 16 dans un plan horizontal.
Pendant le pivotement du levier supérieur 14, la surface supérieure d’appui 18 est maintenue en appui contre la surface inférieure d’appui 20, notamment sous l’effet du poids du patient. L’articulation 12 est ainsi sélectivement soumise à une force d'appui exercée sur les surfaces d'appui 18, 20 respectives des extrémités desdits leviers 14, 16.
On décrit maintenant plus en détail le dispositif orthopédique 10 selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, en considérant notamment les figures 1 , 6 et 7.
Le dispositif orthopédique 10 comprend une came supérieure 22 et un plateau 24 qui ne sont pas reliés directement l'un à l'autre. La came supérieure 22 et le plateau 24 sont prévus pour être agencés à l’extérieur de l’articulation 12 de manière à fournir des surfaces d’appui supplémentaires, ou auxiliaires, qui permettent de soulager l’articulation 12 lorsqu’elle est en charge. Le dispositif orthopédique 10 selon l’invention permet de soulager l’appui de la surface supérieure d’appui 18 sur la surface inférieure d’appui 20, c’est-à-dire soulager l’appui os sur os.
La came supérieure 22 est liée à un élément supérieur de fixation 26 qui est prévu pour solidariser la came supérieure 22 avec le levier supérieur 14. Avantageusement, l’élément supérieur de fixation 26 est constitué ici par une broche comportant, du côté de l’articulation 12, un tronçon d’extrémité fileté 28 qui permet la fixation de la broche par vissage dans un trou supérieur 30 associé réalisé préalablement dans le levier supérieur 14.
La came supérieure 22 comporte une surface de came 32 dont la génératrice possède un profil courbe convexe, dans le plan sagittal P1 . La génératrice de la surface de came 32 est conçue de manière à former un profil qui reproduit globalement la courbure de la surface supérieure d’appui 18, de manière que le pivotement et le déplacement longitudinal de la came supérieure 22 sur le plateau 24 reproduise le mouvement naturel de pivotement du genou du patient. La came supérieure 22 permet ainsi de guider le pivotement de l’articulation 12.
Avantageusement, le profil de la surface de came 32 est bio-inspiré à partir de la forme des os du patient, c’est à dire que ce profil est dessiné de manière à suivre le profil de pivotement du fémur sur le plateau tibial en s’appuyant sur une image modélisée à partir de l’articulation 12 du patient. Dans ce cas le profil de la surface de came 32 est personnalisé et propre au patient.
De préférence, le profil de la surface de came 32 est constitué de plusieurs arcs de cercle convexes dont les rayons de courbure varient le long de la surface de came 32. Ainsi, dans l’exemple représenté, la surface de came 32 possède un tronçon avant 34 avec un premier rayon de courbure r1 , un tronçon intermédiaire 36 avec un deuxième rayon de courbure r2, et un tronçon arrière 38 avec un troisième rayon de courbure r3, où r1 >r2>r3.
Selon le mode de réalisation représenté ici, la came supérieure 22 comporte un corps principal 40, ici globalement en forme de demi-cylindre, muni du côté opposé à la surface de came 32 d’un élément de moyeu cannelé 42 pour permettre sa fixation sur l’élément supérieur de fixation 26. De préférence, l’épaisseur transversale du corps principal 40 est croissante depuis l'élément de moyeu cannelé 42 vers la surface de came 32 ce qui permet à la surface de came 32 d’offrir une surface d’appui contre le plateau 24 suffisamment large pour une bonne décharge des efforts exercés sur 5 l’articulation 12, tout en minimisant l’épaisseur de matière nécessaire au niveau de l’élément de moyeu cannelé 42.
Avantageusement, en considérant la position d’extension sur la figure 6, le corps principal 40 et la surface de came 32 sont décalés vers l’arrière par rapport à l’élément de moyeu cannelé 42. 0 La camé supérieure 22 est reliée à l’élément supérieur de fixation 26 par une tige de fixation 44 unique. La tige de fixation 44 est ici réalisée d’une seule pièce avec l’élément supérieur de fixation 26, dans le prolongement du tronçon d’extrémité fileté 28. La tige de fixation 44 comporte, à son extrémité libre, du côté opposé à l’articulation 12, un tronçon cannelé 46 5 complémentaire de l’élément de moyeu cannelé 42 de manière à permettre l’emmanchement de la came supérieure 22 sur le tronçon cannelé 46. La came supérieure 22 est ainsi liée en pivotement avec l’élément supérieur de fixation 26, par un accouplement à cannelures ce qui permet à la came supérieure 22, lorsqu’elle est fixée sur le levier supérieur 14, de pivoter de0 concert avec le levier supérieur 14 et avec la surface supérieure d’appui 18.
De préférence, une vis de blocage 48 est vissée dans le tronçon cannelé 46 de manière à retenir axialement la came supérieure 22 sur la tige de fixation 44.
L’élément supérieur de fixation 26, ou broche, et la tige de fixation 44 5 définissent ainsi un premier axe de fixation A1 transversal. Le premier axe de fixation A1 est sensiblement parallèle à l’axe général de pivotement du levier supérieur 14.
On note que les rayons de courbure ri , r2, r3 ne sont pas centrés ici sur le premier axe de fixation A1 . 0 Avantageusement, le plateau 24 est prévu pour être fixé sur le levier inférieur 16 de la même manière que la came supérieure 22 est prévue pour être fixée sur le levier supérieur 14. Aussi, le plateau 24 est lié à un élément inférieur de fixation 50 formant une broche de fixation munie d’un tronçon d’extrémité
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) fileté 28 destiné à être vissé dans un trou inférieur 52 réalisé préalablement dans le levier inférieur 16.
L’élément inférieur de fixation 50 comporte aussi une tige de fixation 44 munie d’un tronçon cannelé 46 permettant la fixation du plateau 24.
Le plateau 24 comporte un socle 54, ou corps principal, qui s’élargit vers le haut en formant une piste supérieure 56 apte à recevoir en appui vertical (V) la surface de came 32.
La piste supérieure 56 est une surface plane, de profil rectiligne dans le plan sagittal P1 et dans un plan transversal. La piste supérieure 56 suit globalement l’orientation de la surface inférieure d’appui 20, lorsque le dispositif orthopédique 10 est monté sur l’articulation 12. Suivant l’exemple représenté sur les figures, la piste supérieure 56 est légèrement inclinée vers l’avant, c’est-à-dire en pente vers l’avant.
Le socle 54 comporte à son extrémité inférieure un élément de moyeu cannelé 42 qui permet l’emmanchement du plateau 24 sur le tronçon cannelé 46 de la tige de fixation 44 associée.
L’élément inférieur de fixation 50, ou broche, et la tige de fixation 44 associée définissent ainsi un second axe de fixation A2 transversal, sensiblement parallèle au premier axe de fixation A1 .
Avantageusement, la piste supérieure 56 s’étend tangentiellement par rapport à la tige de fixation 44 associée et elle est décalée vers l’arrière par rapport à un plan transversal passant par la tige de fixation 44 associée, lorsque le dispositif orthopédique 10 est monté sur l’articulation 12.
La piste supérieure 56 peut être réalisée directement sur la face supérieure du socle 54. Il est aussi possible de prévoir une ou plusieurs cales 58 aptes à être fixées de manière amovible sur le plateau 24.
Sur la figure 1 on a représenté un exemple de réalisation où le dispositif orthopédique 10 est fourni avec deux cales 58 d’épaisseurs différentes, qui peuvent être fixées de manière amovible sur la face supérieure du plateau 24. Ces cales 58 permettent, après perçage des trous 30, 52 dans les leviers 14, 16, et fixation du plateau 24 sur le levier inférieur 16, de modifier sélectivement la distance radiale, ou entraxe Dx, entre les deux axes de fixation A1 , A2. Elles permettent par exemple de corriger un positionnement trop éloigné des axes de fixation A1 , A2 dû par exemple à des aléas au cours des opérations de perçage dans les leviers 14, 16.
Les cales 58 peuvent aussi être utilisées pour augmenter légèrement l’entraxe Dx de manière à soulager l’articulation 12 en forçant la décharge des efforts vers le dispositif orthopédique 10, c’est-à-dire vers l’appui de la came supérieure 22 sur le plateau 24.
Chaque cale 58 a ici la forme d’une plaquette apte à recouvrir entièrement la piste supérieure 56 sur le socle 54. Chaque cale 58 peut être fixée par exemple par vissage dans le socle 54, à chaque extrémité longitudinale. On note que le nombre de cannelures sur chaque tronçon cannelé 46 et sur chaque élément de moyeu cannelé 42 détermine le nombre de pas pour le positionnement angulaire relatif de la came supérieure 22 et du plateau 24 sur la tige de fixation 44 associée.
Conformément aux enseignements de l’invention, le profil de la surface de came 32 est conformé pour assurer un contact continu de la came supérieure 22 contre la piste supérieure 56, pendant la totalité du pivotement du levier supérieur 14 par rapport au levier inférieur 16, lorsque le dispositif orthopédique 10 est monté sur l’articulation 12. Cette conformation spécifique est associée à un positionnement relatif précis de la surface de came 32 par rapport à la piste supérieure 56, en particulier défini par l’entraxe Dx entre les axes de fixation A1 , A2.
Avantageusement, le profil de la surface de came 32 est conformé de manière à ce que, lorsque le dispositif orthopédique 10 est monté sur l’articulation 12, la came supérieure 22 soit en appui contre la piste supérieure 56 :
- par son tronçon avant 34, dans la position d’extension, comme illustré par la figure 2,
- par son tronçon intermédiaire 36, dans les positions intermédiaires illustrées par les figures 3 et 4,
- par son tronçon arrière, dans la position de flexion, comme illustré par la figure 5.
Comme illustré par les figures 2 à 5, pendant le pivotement du levier supérieur 14 vers sa position de flexion, le premier axe de fixation A1 se déplace en translation d’abord de l’avant vers l’arrière puis de l’arrière vers l’avant, de sorte que la position du premier axe de fixation A1 , lorsque l’articulation 12 est dans la position de flexion, est décalée vers l’avant par rapport à sa position lorsque l’articulation 12 est dans la position d’extension. Le profil de la surface de came 32 est donc également conformé pour suivre ce mouvement du premier axe de fixation A1 en permettant à la came supérieure 22 de glisser sur la piste supérieure 56 du plateau 24.
Un avantage du dispositif orthopédique 10 selon l’invention est qu’il est configuré pour permettre ce glissement de la came supérieure 22 sur la piste supérieure 56. Il permet ainsi de suivre au plus près la cinématique du mouvement de l’articulation 12, avec ses imperfections, variations, y compris les mouvements angulaires, dans un plan transversal horizontal, du levier supérieur 14 par rapport au levier inférieur 16. La forme particulière de la surface de came 32 et la forme plane de la piste supérieure 56 permettent de compenser les variations de positions relatives du levier supérieur 14 par rapport au levier inférieur 16 et de s’adapter ainsi plus facilement aux spécificités de chaque articulation 12.
On note que la largeur de la piste supérieure 56, c’est-à-dire sa dimension transversale, est de préférence supérieure à la largeur de la surface de came 32 de manière à compenser des variations de position transversale de la came supérieure 22 liées à un débattement transversal du levier supérieure 14 par rapport au levier inférieur 16, pendant le pivotement.
On décrit maintenant une méthode de montage du dispositif orthopédique 10 selon l’invention sur l’articulation 12, en partant de la position d’extension de l’articulation 12.
Selon une première étape, on détermine l’emplacement adapté dans les leviers 14, 16 pour y fixer les éléments de fixation 26, 50, en tenant compte de la cinématique de l’articulation 12 et des leviers 14, 16 pendant le pivotement depuis la position d’extension à la position de flexion. Cette étape comprend avantageusement une modélisation de l’articulation 12 de manière à identifier le meilleur emplacement pour réaliser les perçages destinés à la fixation des leviers 14, 16. Une étape de perçage est ensuite mise en œuvre de manière à réaliser le trou supérieur 30 dans le levier supérieur 14 et le trou inférieur 52 dans le levier inférieur 16. L’objectif est ici d’assurer le meilleur parallélisme possible entre les deux axes de fixation A1 , A2, et d’obtenir un entraxe Dx de valeur prédéterminée.
Au cours d’une étape suivante, les éléments de fixation 26, 50, ou broches, avec les tiges de fixation 44, sont vissées dans leurs trous 30, 52 respectifs. Au cours d’une étape suivante, le plateau 24 est emmanché sur le tronçon cannelé 46 de la tige de fixation 44 inférieure, en choisissant la position angulaire sur la tige de fixation 44 en fonction de l’inclinaison désirée de la piste supérieure 56, en suivant globalement l’inclinaison de la surface supérieure d’appui 18, ou plateau tibial.
Une fois le plateau 24 emmanché sur le tronçon cannelé 46 dans la bonne position angulaire, le plateau 24 est maintenu en position par vissage d’une vis de blocage 48.
Au cours d’une autre étape, la came supérieure 22 est emmanchée sur le tronçon cannelé 46 de la tige de fixation 44 supérieure, en choisissant la position angulaire sur la tige de fixation 44 de manière que la surface de came 32 soit en appui sur la piste supérieure 56 par son tronçon avant 34. On note que plus le nombre de cannelures sur le tronçon cannelé 46 est important, plus il permet un ajustement précis de la position angulaire de la came supérieure 22 sur la tige de fixation 44 associée.
La came supérieure 22 est ensuite maintenue sur la tige de fixation 44 au moyen d’une vis de blocage 48.
Selon le mode de réalisation décrit précédemment, la came supérieure 22, et plus particulièrement le profil de la surface de came 32, est conçu spécifiquement pour un patient donné, de manière à adapter précisément la surface de came 32 à la cinématique de l’articulation 12 du patient.
Selon une variante de réalisation, on prévoit une série de plusieurs cames supérieures 22, chacune avec un profil différent pour la surface de came 32, de manière à pouvoir s’adapter à une série correspondante de types d’articulations 12. Il est possible alors, lors de l’étape de modélisation de l’articulation 12, de déterminer quel modèle de came supérieure 22 est le plus adapté à l’articulation d’un patient déterminé. Ceci permet de ne pas avoir à concevoir pour chaque patient une came supérieure 22 spécifique. Une gamme de cames supérieures 22, avec des plateaux 24 associés, avec des tailles et des profils différents, peut être créée à partir de données statistiques obtenues lors de la réalisation d’un nombre déterminé de cames supérieures 22 et de plateaux 24 personnalisés par patient.
Un avantage de la présente invention est qu’il est possible de réaliser un seul type de plateau 24 capable de s’adapter à différentes cames supérieures 22 pour différentes articulations 12.
Selon une variante de réalisation, il est possible de prévoir des repères angulaires sur le socle 54 pour faciliter le positionnement angulaire du plateau 24 sur sa tige de fixation 44 et définir ainsi la pente de la piste supérieure 56.
Grâce à l’invention il est possible de concevoir un dispositif de prothèse 10 comportant des pièces identiques d’un patient à l’autre, en particulier les éléments de fixation 26, 50 et les tiges de fixation 44, ce qui diminue les coûts de fabrication.
Selon un mode de réalisation avantageux, la came supérieure 22 et/ou le plateau 24 peuvent être réalisés par un procédé de fabrication additive, en fonction des paramètres de l’articulation 12 du patient sélectionné. La came supérieure 22 et le plateau 24 sont par exemple réalisés en titane.
On note que le dispositif orthopédique 10 selon l’invention, qui a été décrit ci- dessus pour une articulation de genou, pourrait également être appliqué à un autre type d’articulation, par exemple à l’articulation d’une cheville.
Un avantage du dispositif orthopédique 10 selon l’invention est que le mécanisme externe, c’est-à-dire l’ensemble formé par la came supérieure 22 et le plateau 54, peut être ôté, ou échangé, ou réparé, ou adapté à tout instant de la thérapie, sans intervention chirurgicale, ce qui permet une agilité inégalée dans la prise en charge des pathologies associées à l’articulation 12.
LEGENDE 10 dispositif orthopédique
12 articulation
14 levier supérieur
16 levier inférieur
18 surface supérieure d’appui
20 surface inférieure d’appui
22 came supérieure
24 plateau
26 élément supérieur de fixation
28 tronçon d’extrémité fileté
30 trou supérieur
32 surface de came
34 tronçon avant
36 tronçon intermédiaire
38 tronçon arrière
40 corps principal
42 élément de moyeu cannelé
44 tige de fixation
46 tronçon cannelé
48 vis de blocage
50 élément inférieur de fixation
52 trou inférieur
54 socle
56 piste supérieure
58 cale a1 angle de flexion
A1 premier axe de fixation
A2 second axe de fixation
Dx entraxe
P1 plan sagittal r1 : premier rayon de courbure r2 : deuxième rayon de courbure r3 : troisième rayon de courbure

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif orthopédique (10) destiné à équiper une articulation (12), cette articulation (12) comprenant un levier supérieur (14) et un levier inférieur (16), dont les extrémités respectives présentent une surface supérieure d’appui (18) et une surface inférieure d’appui (20) en regard l'une de l'autre, ces leviers (14, 16) étant mobiles en pivotement l'un par rapport à l'autre, autour de leurs surfaces d'appui respectives (18, 20) et dans un plan de pivotement dit plan sagittal (P1 ), entre une position d'extension dans laquelle ces leviers (14, 16) forment entre eux un angle (a1 ) d'au plus 180 degrés, et une position de flexion dans laquelle ces leviers (14, 16) forment entre eux un angle (a1 ) d'au moins 20 degrés, le dispositif orthopédique (10) comprenant une came supérieure (22) et un plateau (24) non reliés directement l'un à l'autre, la came supérieure (22) étant liée à un élément supérieur de fixation (26) prévu pour solidariser la came supérieure (22) avec le levier supérieur (14), le plateau (24) étant lié à un élément inférieur de fixation (50) prévu pour solidariser le plateau (24) avec le levier inférieur (16), la came supérieure (22) et le plateau (24) étant prévus pour être agencés à l’extérieur de l’articulation (12) de manière à soulager l’articulation (12) lorsqu’elle est en charge, caractérisé en ce que la came supérieure (22) comporte une surface de came (32) dont la génératrice possède un profil courbe convexe, dans le plan sagittal (P1 ), en ce que le plateau (24) comporte une piste supérieure (56) sensiblement plane, de profil rectiligne dans le plan sagittal (P1 ), le profil de la surface de came (32) et le positionnement relatif de la surface de came (32) par rapport à la piste supérieure (56) étant configurés pour assurer un contact continu de la came supérieure (22) contre la piste supérieure (56) pendant la totalité du pivotement du levier supérieur (14) par rapport au levier inférieur (16), lorsque le dispositif orthopédique (10) est monté sur l’articulation, en permettant de suivre au plus près la cinématique du mouvement de l’articulation (12), avec ses imperfections, variations, y compris des mouvements angulaires, dans un plan transversal horizontal, du levier supérieur (14) par rapport au levier inférieur (16), et en ce que le plateau (24) et/ou la came supérieure (22) sont chacun reliés à l’élément de fixation (26, 50) associé par une tige de fixation (44) unique. Dispositif orthopédique (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque élément de fixation (26, 50) est constitué par une broche qui est prévue pour être fixée dans une portion du levier (14, 16) associé de l’articulation (12), et en ce que la broche se prolonge du côté opposé au levier (14, 16) par la tige de fixation (44). Dispositif orthopédique (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tige de fixation (44) comporte un tronçon cannelé (46) et en ce que la came supérieure (22) et le plateau (24) sont chacun pourvus d’un élément de moyeu cannelé (42) complémentaire du tronçon cannelé (46) associé pour permettre de fixer la came supérieure (22) et le plateau (24) respectivement sur la tige de fixation (44) associée, le nombre de cannelures sur le tronçon cannelé (46) déterminant le nombre de pas pour le positionnement angulaire relatif de la came supérieure (22) et du plateau (24) sur le tronçon cannelé (46) associé. Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste supérieure (56) est décalée vers l’arrière par rapport à un plan transversal vertical passant par la tige de fixation (44) associée, lorsque le dispositif orthopédique (10) est monté sur l’articulation (12). Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil de la surface de came (32) est configuré de manière à ce que la came supérieure (22) soit en appui contre la piste supérieure (56) par un tronçon avant (34) de la surface de came (32), lorsque le dispositif 18 orthopédique (10) est monté sur l’articulation (10) et dans la position d’extension, et de manière à ce que la came supérieure (22) soit en appui contre la piste supérieure (56) par un tronçon arrière (38) de la surface de came (32), lorsque le dispositif orthopédique (10) est monté sur l’articulation (12) et dans la position de flexion. Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de came (32) possède plusieurs rayons de courbure le long de son profil dans le plan sagittal (P1 ). Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps principal (40) formant la came supérieure est d’épaisseur transversale croissante depuis la tige de fixation (44) vers la surface de came (32). Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que la came supérieure (22) est réalisée d’une seule pièce avec l’élément de moyeu cannelé (42). Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste supérieure (56) est aménagée sur une cale (58) qui est fixée de manière amovible sur le plateau (24). Dispositif orthopédique (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour équiper une articulation (12) de genou, le levier supérieur (14) correspondant à un fémur et le levier inférieur (16) correspondant à un tibia.
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