WO2023072706A1 - Verfahren und vorrichtung zur zustandsüberwachung eines bandes, kontinuierliche presse zur herstellung von werkstoffplatten und computerprogrammprodukt - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur zustandsüberwachung eines bandes, kontinuierliche presse zur herstellung von werkstoffplatten und computerprogrammprodukt Download PDF

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Publication number
WO2023072706A1
WO2023072706A1 PCT/EP2022/079120 EP2022079120W WO2023072706A1 WO 2023072706 A1 WO2023072706 A1 WO 2023072706A1 EP 2022079120 W EP2022079120 W EP 2022079120W WO 2023072706 A1 WO2023072706 A1 WO 2023072706A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
section
strip
belt
deviation
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/079120
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen WOLL
Jan BÄR
Stefan GOTTSTEIN
Joshua LOCHER
Original Assignee
Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau filed Critical Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau
Publication of WO2023072706A1 publication Critical patent/WO2023072706A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B5/00—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups
    • B30B5/04—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of an endless band
    • B30B5/06—Presses characterised by the use of pressing means other than those mentioned in the preceding groups wherein the pressing means is in the form of an endless band co-operating with another endless band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for condition monitoring according to the preamble of claim 1 and a device for condition monitoring according to the preamble of claim 16.
  • the invention also relates to a continuous press according to the preamble of claim 24 and a computer program product according to claim 25.
  • a mixture of particles or fibrous substances, to which a binding agent has been added is first spread onto a conveyor belt to form a grit mat.
  • This mat of grit is then fed to a continuous or discontinuous pressing operation, in which the mat of grit is pressed under pressure and/or heat to form a material panel.
  • the grit mat can be subjected to a pretreatment, for example by means of steam and/or electromagnetic radiation.
  • a pretreatment for example by means of steam and/or electromagnetic radiation.
  • wood-based panels such as chipboard, MDF panels (medium-density fibreboard) or OSB panels (oriented strand board) can be produced.
  • Compression usually takes place in a continuous press, in which the mat of grit is fed to the compression by means of a circulating flexible belt, in particular a steel belt.
  • a large number of press cylinders exert a pressure over the belt on the mat of grit.
  • the grit mat is heated, for example by means of heating plates.
  • Roller bars are usually arranged between the belt and the press cylinders to reduce friction and to transfer pressure. Both the belt and the roller bars are guided over deflection cylinders and driven by drive rollers in circulating operation.
  • the belt is flexible in that it can be deflected over rollers.
  • the process of pressing the grit mat into a material panel or a material panel strand and the condition of the press have a significant influence on the quality of the material panel produced.
  • the press for example, it is known that the status of individual components is monitored.
  • DE 10 2017 110 301 A1 also discloses a monitoring device for at least one component of a roller rod carpet of a continuous press, in which a section of the roller rod carpet is recorded and this recording is made in a control and/or evaluation device for deviations from a target state is checked. A component of a continuous press is thus monitored, which, however, is not in direct contact with the material to be pressed.
  • the surface side of the band that is in direct contact with the material to be pressed during the pressing process of the mat of material to be pressed into a material panel is of particular importance.
  • unevenness in and/or on the strip can be transferred to the surface of the material panel, which in turn influences its quality. In the case of thin material panels in particular, this can mean that the material panel produced can no longer be used due to surface defects.
  • rejects or reduced quality can be produced over a longer period of time, since damage in and/or on the strip directly affects the surface quality of the material panel.
  • the late detection of damage to the belt can lead to the belt having to be replaced.
  • a steel strip is used as the strip, the replacement of which is associated with high costs.
  • the steel strips have a long delivery time and are usually not available in stock, so that there is a risk of the press coming to a standstill and thus a loss of production.
  • the method according to the invention is designed in particular to be carried out by means of a device according to the invention or a preferred embodiment thereof.
  • the device according to the invention is designed in particular to carry out a method according to the invention or a preferred embodiment thereof.
  • One solution is provided by a method for monitoring the condition of at least one endlessly circulating belt, in particular in a continuous press in the course of the production of material panels, with one surface side of the belt as the contact side preferably being in direct contact with a material, in particular a pressed material mat, in particular at least in sections, at least one section of a surface of the strip, in particular the contact side, being detected with at least one sensor and sensor data determined for the section being transmitted to an evaluation unit.
  • deviations can be quickly detected and their influence can be determined by monitoring a surface of the strip, in particular the contact side.
  • the classification using a classification algorithm enables a quick assignment of the determined deviation to a specific classification. Based on this, further measures or decisions can be derived from the classification of the deviation and/or the section image with the deviation.
  • the section is an area of the band and can preferably extend over the entire width of the band, alternatively only represent a partial area of the band.
  • the section can in particular be the area of a strip which the at least one sensor can detect during a recording.
  • the section can be identical to a detection area of the sensor.
  • An abnormality may be an unusual condition of the strap, such as a dent, bulge, scratch, crack, dirt and/or a change in the structure of the strap.
  • a deviation can also be a change in a section compared to a previous point in time, for example a discoloration.
  • the normal state corresponds to the state of the tape that it should normally have at a certain point in time.
  • this can be the new condition or a condition after the strip has been run in, in particular in the continuous press.
  • the strap can also show signs of wear, for example a change in colour.
  • signs of use do not necessarily lead to a change from the normal condition, provided that the change is normal for the strap and, in particular, has no influence on the quality of the material with which the strap is in contact with its contact side.
  • the section image created from the sensor data in the evaluation unit is preferably a graphical representation of the determined sensor data.
  • This can be, for example, a condition index, a curve diagram, a contour line diagram, a heat map or a curve that has been transformed from the sensor data and is created from the determined sensor data.
  • the section image can also be a direct recording of the section, a 3D recording of the section or a representation of the section of the strip derived therefrom.
  • the section image can also be a representation formed from two or more images, in particular recorded synchronously, with the individual images preferably being combined or offset to form a 3D image.
  • the section image can be a one-dimensional, two-dimensional or three-dimensional image.
  • a one-dimensional image can be a line, for example, a two-dimensional image can be formed by a surface and a three-dimensional image can be formed by a surface with a corresponding topography.
  • condition of the band In the case of the condition of the band to be determined, it can initially only be a matter of determining whether there is no deviation or a deviation in the band, with the condition of the band being special also the classification of the deviation is taken into account.
  • condition of the tape can also be more extensive. The determination of the condition can also be based on whether use is still possible or whether an exchange appears necessary.
  • condition of the tape can also relate to a prognosis for further use of the tape.
  • the endlessly circulating belt is preferably guided around deflection means, in particular around deflection drums and/or deflection rollers.
  • the sensor data of the surface of the strip is recorded during the movement of the strip around the deflection means, in particular during production operation.
  • the deflection means are preferably deflection rollers or deflection drums.
  • the deflection means can in particular be fixed.
  • At least one deflection means is preferably mounted in a displaceable manner in order, for example, to adjust a tension of the endlessly circulating belt as it moves around the deflection means.
  • At least one deflection means is preferably driven. In particular in the case of a continuous press with an upper and a lower endlessly circulating belt, both belts can be driven via deflection means, the belts and/or the driven deflection means preferably being synchronized with one another.
  • further sensor data for the section is recorded with at least one further sensor and/or assigned to it.
  • the additional sensor data can in particular also be used to create the section image.
  • the additional sensor allows the data situation for the section to be improved by additional sensor data, as a result of which the section image becomes more precise and detailed in order to detect even the smallest deviations, for example.
  • the additional data can be, for example, the speed of the strip, the temperature of the strip, the thickness and/or the vibration of the strip. An indication of the length and/or location of the tape, in particular in relation to a reference marking, is also conceivable.
  • the additional sensor data can be directly related to a potential deviation or, preferably, be indirectly relevant for determining a deviation or its classification.
  • the further sensor data can also be, for example, a particularly time-consuming but precise measurement of a section, which is carried out on the section automatically or manually, in particular during a cleaning stop.
  • further information about the strip can be recorded, from which conclusions can be drawn, for example, about the origin and propagation of deviations.
  • the belt preferably moves at a speed of 500 mm/s to 3500 mm/s, in particular at a speed of 1000 mm/s to 3000 mm/s.
  • the at least one sensor is preferably mounted in a stationary manner or arranged so that it can move. Stationary storage of the at least one sensor is possible, for example, if the sensor can detect the entire bandwidth. In the case of one or more movably arranged sensors, these can in particular move transversely to a direction of belt travel, with and/or counter to the direction of belt travel. A movement of the at least one sensor can preferably take place during, before and/or after the acquisition of sensor data. Movable sensors increase the flexibility in the acquisition of sensor data and, for example, also enable the acquisition of sensor data over very wide bands. For example, a longer focusing on a specific section can also be done by a sensor that moves along with it.
  • Position information of the section and/or the sensor position and/or the sensor movement is particularly preferably recorded by the sensor and/or via the recording, which are part of the sensor data or linked to the sensor data and transmitted to the evaluation unit.
  • the positioning of a movable sensor can be determined precisely, as a result of which a precise assignment and classification of the section image is possible.
  • a preferred embodiment is characterized in that the at least one sensor and/or the at least one additional sensor is formed by an optical sensor, preferably a camera, in particular an area camera, a line camera and/or a 3D camera.
  • an optical sensor preferably a camera, in particular an area camera, a line camera and/or a 3D camera.
  • the surface of the band, in particular the contact side, recorded directly and in the Evaluation unit can be used for the analysis.
  • the section image preferably corresponds to the recording of the optical sensor.
  • 3D camera spatial information can also be recorded and thus a three-dimensional section image can be generated.
  • the at least one sensor and/or the at least one further sensor is formed by a non-optical sensor, in particular by a thermal sensor, ultrasonic sensor, distance sensor and/or an eddy current sensor.
  • a non-optical sensor reduces or even completely eliminates the influence of optical effects on the strip, such as reflections or discolouration, when recording the sensor data.
  • the at least one sensor and/or the at least one further sensor is formed by a combination of an optical and a non-optical sensor, in particular by a thermographic sensor.
  • this enables a graphical representation of the section of the strip, paired with additional information, for example the temperature, as a result of which deviations can be recognized even more quickly and better.
  • the sensor data from an optical sensor and/or a plurality of optical sensors and a non-optical sensor are combined in the evaluation unit.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that the at least one section and/or the deviation of a strip position is assigned via referencing, with at least one reference marking on the strip being detected by the sensor and/or the additional sensor for the referencing.
  • the strip position is preferably determined using a referencing method, which includes, for example, a speed, an acceleration, a length and/or a temperature of the strip.
  • measurement data from the controller flow into the referencing method, in particular measurement data from displacement sensors along a belt path of the circulating belt and/or from motors for driving the belt.
  • a number of reference markings along the endlessly circulating belt can preferably be used for referencing.
  • the further reference markings can be arranged at regular or irregular intervals or patterns. This improves the accuracy in determining the tape position.
  • the reference marking can preferably be an independent marking on the tape, for example a color marking or a deliberate change in the surface of the tape.
  • the reference marking can be formed on the contact side of the strip as well as on the surface side of the strip facing away from the contact side.
  • the reference marking can be a welded seam of a steel strip.
  • a reference marking can also be determined by a deviation, in particular the deviation that was determined first.
  • the section of the strip or a determined deviation can be clearly assigned to a position on the strip by the referencing. This makes it possible, for example, to find the section faster in the event of a standstill in order to repair it and/or examine it in more detail.
  • the belt positions of sections and/or deviations can be determined by calculation using the referencing method.
  • a mathematical determination has the advantage that factors such as elongation of the strip due to temperature influences or stress can also be included in the determination of the strip position, with which an exact strip position can be determined at any time and in any condition of the strip.
  • the mean temperature of the strip is preferably determined over at least one strip section and/or over a partial or complete strip revolution.
  • the deflection means are preferably used to determine the position of the strip.
  • a preferred embodiment is characterized in that in a first step a first, one-dimensional or two-dimensional section image is created for the section and in a second step the image created in the first step is averaged section, a second, three-dimensional section image is created by means of the sensor and/or the additional sensor, in particular when a deviation is detected in the first section image.
  • recordings can be generated or created quickly and easily, which can then be analyzed more precisely in a second step, in particular if a deviation is detected.
  • At least one section of an edge of the strip is preferably detected by means of the at least one sensor and analyzed for deviations.
  • Significant changes and/or deviations from a normal state can also occur at the edges of the strip in particular, since these changes and/or deviations are increasingly exposed to external influences.
  • an edge also represents part of the surface of the tape.
  • an analysis for deviations is preferably carried out by means of an image evaluation and/or an analysis algorithm.
  • the image evaluation preferably takes place by means of edge recognition, pattern recognition, pixel comparison, length and/or width measurement of features, image transformation and/or RGB/gray scale.
  • the analysis algorithm is preferably formed by a neural network, in particular an auto-encoder or Kohonen network (self-organizing map), and/or by a method of unsupervised learning. Using the analysis algorithm, deviations in the strip can be detected more quickly and even the smallest deviations can be detected.
  • aging of the strip is preferably taken into account in the analysis and/or the normal state. As a result, errors in the determination of deviations can be avoided and deviations can be distinguished from normal signs of use.
  • a preferred embodiment is characterized in that the classification algorithm in method step C) is based on an image evaluation and/or is created on the basis of machine learning, in particular deep learning.
  • the machine learning is preferably based on at least one of the following methods: support vector machine, gradient boosting tree, random forest, Decision Tree, K-Nearest Neighbor, Naive Bayes Regression, Neural Network, Convolutional Neural Network, Residual Network, Recurrent Neural Network and/or Bayesian Neural Network.
  • the at least one deviation and/or the section image can in particular be classified more quickly. A large number of potential deviations can be assigned quickly and reliably using a classification algorithm based on machine learning.
  • a further preferred embodiment is characterized in that the state in method step D) is determined by means of an image evaluation and/or by means of a state algorithm, the state algorithm being created on the basis of machine learning, in particular deep learning.
  • the state algorithm is preferably based on at least one of the following methods: Support Vector Regression, K-Nearest Neighbor Regression, Random Forest Regression, Decision Tree Regression, Naive Bayes Regression, Neural Network, Residual Network, Recurrent Neural Network and/or Bayesian Neural Network .
  • the state of the belt can be determined more quickly and reliably by means of a state algorithm based on machine learning.
  • the status algorithm preferably depends on the classification of the deviation and/or the section image and can, for example, determine the crack size and/or propagation speed of the deviation and/or an expected remaining service life of the strip.
  • the classification algorithm and/or status algorithm preferably allows at least one parameter of the deviation to be determined, in particular a scope, an extension, a depth and/or a size of the deviation.
  • the determination of the state in method step D) is based on the combination of data on the deviation and/or the section image with the classification of the deviation and/or the section image.
  • the at least one section image is stored with the associated, in particular determined, belt position in the evaluation unit and/or transferred to a database and stored.
  • the section image can be free of a deviation or contain a deviation, with the determined state being stored in particular for a section image with a deviation and/or transmitted to the database and stored.
  • the database can be a local database, but it can also be a central database which is provided, for example, by a manufacturer of the condition monitoring device.
  • the database enables access to the section image with the deviation at any time, in particular to the associated classification of the deviation.
  • An image, in particular a complete image, of the strip is preferably created from the section images in the evaluation unit. This enables the location and classification of deviations to be viewed across the entire band.
  • the image can also be used to analyze the condition of the entire belt. In this way, the individual deviations can be quickly found and further analyzed and/or repaired, particularly during a standstill in production.
  • the image of the tape is visualized on a display.
  • the display can be a screen in a control center.
  • the display is preferably also a mobile terminal device.
  • the determined deviations and/or the section image, their classification and/or the determined state, in particular with the corresponding sensor data, are transferred and stored as new data sets in a deviation database.
  • the deviation database can in particular be a central deviation database which is provided, for example, by a manufacturer of the device for status monitoring. By transmitting and storing the relevant data, for example, systematic deviations can be recognized and corrected accordingly.
  • a preferred embodiment of the method is characterized in that in a method step E) sensor data is created for the strip position of the at least one deviation in a predetermined cycle and method steps A) to D) are carried out, with method step D) preferably also including a comparison with at least flows into a stored section image of the belt position. The deviation is thus followed up in order to observe its evolution, this evolution being able to be taken into account in particular in the state of the strip.
  • the analysis algorithm and/or the classification algorithm and/or the status algorithm are preferably trained in advance and/or during operation using training data from a training database. Training using training data sets enables the corresponding algorithms to be formed, so that their reliability in determining deviations and/or the classification and/or the state is ensured from the start.
  • the training database preferably includes data records from the deviation database, in particular the deviation database corresponds to the training database.
  • the analysis algorithm is preferably trained with training data which are free of deviations.
  • the training data therefore only contain those data sets which represent a defect-free band.
  • Such training data allows deviations in the section image to be recognized even more quickly.
  • the training data preferably also includes data sets which have a defect-free band with aging, which in particular should not be regarded as deviations.
  • Training with training data without deviations for an analysis algorithm based on auto-encoder is particularly preferred. This enables an effective and quick detection of deviations.
  • the section images are normalized in the evaluation unit, in particular to a reference or a reference value. This enables a better comparison of the individual section images, in particular from different belts and/or presses and/or at different points in time.
  • the training data are also particularly preferably normalized, in particular in relation to a reference or a reference value.
  • the analysis of the preferably normalized section images is improved and deviations can be established and ascertained more easily.
  • parameters of the analysis algorithm and/or the classification algorithm and/or the status algorithm are loaded from a parameter database. Loading parameters from a parameter database can improve the results of the algorithms, especially when beginning to monitor the band.
  • the database, the training database, the deviation database and/or the parameter database are preferably central databases to which data flows after release or automatically and/or from which data is retrieved after release or automatically. There is preferably also the possibility of accessing these databases from a large number of devices.
  • the analysis algorithm, the classification algorithm and/or the status algorithm can preferably be stored in the evaluation unit and/or be retrievable.
  • the analysis algorithm, the classification algorithm and/or the status algorithm can also be stored and/or retrievable in different units of the evaluation unit, with each unit preferably being designed to be separately controllable.
  • individual sections of the tape and/or the entire tape are recorded continuously or in cycles or triggered by an event, for example an already determined deviation at a specific tape position.
  • the status of the strip can be continuously monitored so that deviations can be detected quickly and preferably also the origin can be traced.
  • Individual sections are preferably recorded within specific time intervals, preferably continuously at specific time intervals. This means that recordings are constantly being made, which means that a complete image of the tape can be created over a period of time.
  • continuous monitoring of the tape is done in an efficient manner, since sectional images are not constantly taken from the complete tape.
  • the creation of recordings is preferably controlled in such a way that section images are recorded temporarily at predetermined points in time. Recordings can thus be made at a specific point in time, in particular over a specific area of the tape, and can be triggered in particular as a function of external factors.
  • the section images are preferably created from the individual images of a video recording, in particular the video frames.
  • an unambiguous, in particular non-distorted, section image of the tape can thus be created.
  • the section with the at least one sensor and/or the at least one further sensor is preferably recorded from different angles relative to the strip. By taking pictures from different angles, reflection effects can be used to show deviations more clearly.
  • the at least one sensor and/or the at least one additional sensor is/are preferably arranged at a fixed distance from the belt.
  • the distance between the at least one sensor and/or the at least one further sensor and the strip is preferably varied or changed. By changing the distance, the smallest details, in particular deviations in the strip, can be detected more precisely by the sensor, for example if a deviation was already detected in a previous cycle.
  • reference is preferably made to a sensor position and/or sensor movement.
  • the section is preferably recorded by the at least one sensor directly on the strip.
  • the sensor is thus arranged in the immediate vicinity of the strip and can directly detect properties of the strip, for example its temperature.
  • the section can be recorded indirectly by the at least one sensor via deflection devices, in particular mirrors.
  • deflection devices in particular mirrors.
  • a preferred embodiment is characterized in that the section and/or the strip is/are illuminated with at least one illuminant in an effective area of the sensor upon detection by the sensor, at intervals or continuously.
  • the at least one illuminant generates a planar illumination, in particular a dark field or bright field illumination.
  • changes in the strip, in particular when using an optical sensor can be displayed even more clearly.
  • the effective range of the sensor essentially corresponds in particular to the direct detection range of the sensor.
  • Illumination preferably takes place by means of polarized light and/or diffuse light, in particular room light, and/or infrared light.
  • the at least one illuminant is formed by at least one LED and/or xenon light is used for illumination.
  • the illuminant is preferably operated in a flash mode.
  • the lighting for the recording preferably takes place from different angles.
  • contours, in particular deviations in the strip become clearer and can be better detected by means of the at least one sensor.
  • a pattern is preferably projected onto the strip surface by means of the illuminant. The pattern allows deviations in the band to be determined easily and quickly by changing the pattern through the corresponding deviation in the band.
  • the pattern can also be a line or a grid.
  • the section images, in particular with a deviation are stored with the associated belt position in the evaluation unit, with a comparison of section images of a belt position, which were created over a plurality of circulation cycles of the belt, preferably being carried out.
  • a development of the deviation can be determined, in particular a propagation speed of the deviation. This makes it possible to intervene early if the deviation develops further, in particular to avoid defects that cannot be remedied, which could lead to a belt replacement, for example.
  • the determined condition of the belt is preferably visualized on a display.
  • an operator always has an overview of the condition of the belt.
  • an alarm is issued in the event of a critical condition of the strip and the detected anomaly is visualized, for example also as a two-dimensional sectional image with appropriate emphasis or also as a three-dimensional sectional image.
  • An operator can thus intervene at an early stage in order, for example, to avoid greater damage as a result of further operation of the belt.
  • a device for monitoring the condition of an endlessly circulating belt in particular in a continuous press in the course of the production of material panels, the belt being guided around deflection means and one surface side of the belt being the contact side with a material in particular a pressed material mat, is in contact.
  • the device comprises at least one sensor for determining sensor data of at least one section of a surface of the strip, in particular the contact side, and a carrier system for the at least one sensor, as well as an evaluation unit, the evaluation unit being designed to receive the sensor data of the at least one sensor.
  • the evaluation unit is further designed to generate a sectional image from the sensor data, to analyze the generated sectional image for deviations, in particular compared to a normal state, and at least when at least one deviation is detected, the deviation and/or the sectional image by means of a classification algorithm to classify and determine a condition of the tape.
  • This classification can be used, for example, as a basis for predictions about the further operation of the line.
  • the device preferably comprises at least one additional sensor, in particular for acquiring additional sensor data for the section.
  • Further sensor data can be recorded by means of the further sensor.
  • these can relate to the surface of the strip, in particular the contact side of the strip, or they can record further data on the strip, such as the speed of the strip, the temperature of the strip, the thickness and/or the vibration of the strip.
  • the section image can include more detailed information or be displayed more precisely.
  • the occurrence of a deviation can preferably be determined on the basis of the additional sensor data.
  • the at least one sensor and the at least one further sensor are preferably arranged in a common sensor unit, which is preferably designed to be movable on the carrier system.
  • the at least one sensor and/or the at least one further sensor is an optical sensor, preferably a camera, in particular an area camera, a line camera and/or a 3D camera.
  • the section image corresponds to the camera image or an image calculated from the camera image or images. The section image can thus be analyzed directly for deviations in the evaluation unit.
  • depth information on the pixels is recorded in addition to the classic pixels, so that in addition to the optical image information there is also three-dimensional spatial information that can be evaluated together, in particular to correctly identify deviations and, if necessary, to be able to classify.
  • a 3D representation can also be made available to the operator if required for more precise evaluation.
  • a detection time for generating and creating the information for a 3D representation can be longer compared to a one-dimensional or two-dimensional image. It may therefore be necessary for a deviation to first be detected and localized using a one-dimensional or two-dimensional image and for the area of the deviation to be precisely recorded to generate the 3D representation, for example when the line is stopped for cleaning or another standstill.
  • the optical sensor can be moved parallel to the belt over a corresponding period of time to detect the area of the deviation to generate the 3D representation.
  • the at least one sensor and/or the at least one further sensor is a non-optical sensor, in particular a thermal sensor, ultrasonic sensor, distance sensor and/or an eddy current sensor.
  • a non-optical sensor By capturing sensor data or other sensor data with a non-optical sensor, optical influences on the strip, for example reflections or discolouration, have no or negligible effect on the determination of the sensor data.
  • the at least one sensor and/or the at least one further sensor is designed as a combination of optical and non-optical sensors, in particular as a thermographic sensor.
  • a preferred embodiment is characterized in that the device has a display for showing the tape and/or the condition of the tape and/or a device for outputting an alarm in the event of a critical condition of the tape bands included.
  • the condition of the strip can thus be displayed to an operator of the system at any time and deviations can be checked again by an operator on the basis of the section image.
  • the display of the band makes it easier to find deviations, so that they can be viewed more closely, for example, when the system is at a standstill.
  • the alarm can be used to draw the operator's attention to a serious deviation, for example to take or initiate immediate measures.
  • the evaluation unit is designed to assign the section images and/or deviations to a belt position by means of referencing.
  • the section images or deviations are clearly assigned through the referencing.
  • the device comprises a memory device which is designed to store section images, in particular section images with a deviation from the associated belt position.
  • a representation of the strip can be created from the section images, or, for example, deviations over several revolutions of the strip can be observed.
  • At least one light source for illuminating the belt is preferably arranged at least in an effective area of the at least one sensor, with the illumination being able to be switched on by means of a trigger, for example the acquisition of sensor data by the at least one sensor, or at intervals or being switched on permanently.
  • the at least one illuminant illuminates at least the effective area over an area, in particular with diffuse light and/or generates dark field or bright field illumination.
  • the at least one illuminant illuminates at least the effective area over an area, in particular with diffuse light and/or generates dark field or bright field illumination.
  • the at least one light source is designed to emit polarized and/or infrared light. This also enables a better determination of deviations in and/or on the strip.
  • the lighting means can preferably be operated in a flash mode.
  • the at least one illuminant is formed by at least one LED and/or a xenon lamp.
  • the at least one sensor and the at least one further sensor preferably form a sensor unit.
  • the sensor unit can also further include the at least one light source.
  • Another solution relates to a continuous press for the production of material panels, with at least one endlessly circulating belt, in particular in the form of a steel belt, which is guided around deflection means, with at least one deflection means being driven, and with the belt for transporting a material in the form of a pressed material for producing the material plate by the continuous press and a surface side of the belt which is in contact with the material to be pressed is formed as a contact side, the press comprising a condition monitoring device as set forth above or a preferred embodiment thereof.
  • the continuous press comprises an upper endless belt and a lower endless belt.
  • the belts are preferably driven by a driven deflection means in the upper strand and in the lower strand of the press.
  • the belts and/or the driven deflection means are synchronized with one another.
  • the deflection means are preferably deflection rollers and/or deflection drums.
  • the at least one circulating belt in particular the at least one belt in the continuous press, can preferably be a steel belt or a belt made of another material, in particular plastic and/or rubber.
  • the surfaces of the band can preferably be closed and/or gas-permeable surfaces.
  • the band can be perforated and/or punched.
  • the press for the upper belt and the lower belt each includes at least one sensor for determining sensor data of at least one section of the upper and lower belt.
  • the press can also be a pre-press, which is upstream of a press for the production of material panels or the like.
  • At least one sensor for determining sensor data for the upper and the lower band can also be arranged.
  • the at least one sensor, the at least one additional sensor and/or the at least one light source and/or the sensor unit is arranged in an area of an outlet and/or an inlet of the press.
  • the at least one sensor, the at least one additional sensor and/or the at least one illuminant and/or the sensor unit is arranged in a return of the strip.
  • Another solution relates to a computer program product with a computer-readable storage medium on which instructions are embedded which, when executed by an evaluation unit, cause the evaluation unit to be set up, a method for monitoring the condition of a tape as set out above, or a preferred embodiment thereof to be carried out, in particular with a device for condition monitoring as set out above or a preferred embodiment thereof, preferably in a continuous press as set out above.
  • Figure 1 is a schematic side view of a continuous
  • FIGS. 2a and 2b each show a section of a top view of an area surrounding a sensor
  • Figure 3 shows a section of a side view of an environment of a
  • FIG. 4 shows a schematic of the process sequence for a process for status monitoring using a device.
  • FIG. 1 shows a continuous press 1 for producing material panels from a material 18 .
  • the press 1 comprises an upper, endlessly circulating belt 2 and a lower, endlessly circulating belt 2, each in the form of a steel belt.
  • the belts 2 are guided around deflection means 3 in the form of deflection drums.
  • Each belt 2 is driven via a driven deflection means 3 in a press upper part 23 and in a press lower part 22 of the press 1, the belts 2 and/or the driven deflection means 3 being synchronized with one another.
  • the deflection means 3 in the upper press part 23 and in the lower press part 22 are driven in the area of an outlet 21 of the press 1 .
  • a material 18 in the form of an endlessly scattered pressing material mat is transported between the belts 2 from an inlet 20 to the outlet 21 of the press 1 and is processed in the press 1 to form a strand of material panels.
  • the belts 2 are each in contact with their contact side 4 with the pressed material mat.
  • individual material plates are created from the material plate strand by sawing, which are then stacked and fed to a store or to further processing.
  • the continuous press 1 has sensors 8 in the area of the outlet 21 as part of a device 7 for monitoring the condition of the strip 2 .
  • Both in the press upper part 23 and in the press lower part 22 are sensors 8 for determining sensor data 13 for a section of the strip 2 arranged.
  • the sensor data 13 is a recording of a section of the surface of the strip 2.
  • the section of the band 2 for which sensor data 13 is determined depends on the detection range of the sensor 8 .
  • the sensor 8 is designed in the form of a camera which can record a section across the entire width of the strip 2 .
  • a further sensor 9 can be arranged, as indicated by dashed lines in FIG.
  • the additional sensor 9 can differ from the sensor 8 in particular in the type of sensor or its sensor properties.
  • the sensor 9 can be designed as an eddy current sensor.
  • the additional sensor 9 increases the database of sensor data 13 for a section.
  • only one sensor 8 or only one further sensor 9 can be arranged between the press upper part 23 and the press lower part 22, which enables the determination of sensor data 13 for both belts 2.
  • this one sensor 8 or the one further sensor 9 can be designed to acquire sensor data 13 from only one band 2 or also from both bands 2 at the same time.
  • the sensors 8, 9 can alternatively or additionally also be in the area of the inlet 20 in the press 1 and/or in the return of the respective strip 2 be arranged in the press upper part 23 and in the press lower part 22, as shown by the dashed representation in FIG.
  • the arrangement of the sensors 8, 9 in the press upper part 23 and in the press lower part 22 can also preferably differ from one another. To improve the representation of FIG. 1, the active connection of these sensors 8, 9 to the evaluation unit 5 is not shown.
  • the determined sensor data 13 and/or referencing and/or position data of the sensor 8 and possibly of the further sensor 9 are transmitted to an evaluation unit 5, in which an evaluation is made from the determined sensor data 13.
  • sectional image 14 is created.
  • the image recorded by the camera corresponds at least essentially to the sectional image 14 created in the evaluation unit 5.
  • the image recorded by the camera in the evaluation unit 5 can still be processed to create the sectional image 14, for example to change the contrast the recording.
  • the section image 14 is also examined for deviations 12 in the evaluation unit 5 .
  • the deviation 12 is a matter of changes in the band 2 or the section of the band 2 compared to a normal state.
  • deviations 12 are dents, thickening, scratches, cracks, dirt in and/or on the band 2 and changes in the structure of the band 2.
  • changes compared to a previous state can represent deviations 12.
  • the deviation 12 and/or the section image 14 is classified by means of a classification algorithm in the evaluation unit 5 and finally a state of the strip 2 is determined.
  • Lamps 11 in the form of LEDs are also arranged in the area of the sensor 8 , which illuminate the strip 2 in the detection area of the sensor 8 .
  • the band 2 is illuminated as dark-field illumination, since this enables deviations 12 in the band 2 to be detected particularly well.
  • the sensors 8 and the further sensors 9 and the lighting means 11 are all arranged on a carrier system 10 at a distance 17 from the respective band 2 .
  • FIGS. 2a and 2b a section of a plan view of an area surrounding a sensor 8 is shown.
  • the sensor 8 is fastened to a carrier system 10 and is at a distance 17 from the surface side 4 of the strip 2 , in this case the contact side of the strip 2 .
  • a carrier system 10 Such an arrangement is found in particular in a return of the strip 2 of a continuous press 1, as shown in FIG.
  • the sensor 8 extends over the entire width of the strip 2, so that sensor data 13 can be recorded for the entire width of the strip 2.
  • Lamps 11 in the form of LEDs are also arranged on the carrier system 10 in order to illuminate the detection area of the sensor 8 .
  • another sensor 9 is also arranged on the carrier system 10 (not shown), which serves to determine the temperature of the strip 2 in the present case.
  • a deviation 12 on the surface side 4 of the band is shown as an example in FIGS. 2a and 2b.
  • the senor 8 in FIG. 2b is designed to be significantly narrower compared to the width of the strip 2 and only extends over a fraction of the width of the strip 2.
  • the sensor 8 is movable transversely to the belt running direction 16 and can thus be moved over the entire width of the belt 2.
  • the sensor 8 can also be arranged to be movable in and/or counter to the direction of travel 16 of the strip (not shown).
  • position data and/or referencing data of the sensor 8 or of the further sensor 9, in particular in the case of a movable sensor 8 or further sensor 9, are recorded and transmitted to the evaluation unit 5.
  • a reference marking 15 on the strip 2 is shown as an example in FIG.
  • a further sensor 9 is arranged on the carrier system 10 to detect the reference marking 15 .
  • the reference marking 15 can also be detected by the sensor 8 itself, as is the case in FIG. 2a.
  • the section images 14 or the deviations 12 are unambiguously assigned to a strip position by the reference marking 15 and a referencing method. This allows tracking, in particular the development of deviation 12, to be observed over a certain period of time.
  • FIG. 3 shows a section of a side view of the surroundings of sensor 8.
  • Sensor 8 which is designed as a camera, is arranged in a sensor unit 19 together with another sensor 9, which is designed as a thermal sensor for determining the temperature of strip 2.
  • the GE- The entire sensor unit 19 with the sensors 8 and 9 can be moved relative to the belt 2 .
  • the sensor unit can thus be moved towards and away from the strip 2, as is indicated by the vertical double arrow in FIG.
  • the movement of the sensor unit 19 relative to the strip 2 changes a distance 17 between the sensors 8, 9 and the strip 2, as a result of which more detailed recordings of a section of the strip 2 can be recorded with the sensor 8 designed as a camera. This allows precise recordings, in particular of deviations 12 in band 2, to be created.
  • the sensor unit 19 can also be movable transversely to the belt running direction 16, as has already been explained in FIG. 2b.
  • FIG. 4 shows the schematic sequence of the method for monitoring the condition of a strip 2 using a device 7 .
  • sensor data 13 for a section of the strip 2 are transmitted to the evaluation unit 5 by a sensor 8 , which is designed as an optical sensor in the form of a camera, and a further sensor 9 .
  • the sensor data 13 of the sensor 8 and of the sensor 9 are then combined in the evaluation unit 5 .
  • a section image 14 is created from the sensor data 13, which presently represents the recording of the section of the strip 2 by the camera.
  • the contrast of the recording or the colors of the recording of the sensor 8 can be changed in order to be able to show deviations 12 in the section image 14 better.
  • a curve is created from the sensor data 13 of the distance sensor, which curve then represents the section image 14.
  • the distance sensor is a sensor 8 which determines the distance 17 between belt 2 and the sensor 8 along a line. If there are deviations 12 in band 2 , this is reflected in a variation in the distance between band 2 and sensor 8 .
  • the section image 14 created in method step A is then examined in method step B for deviations 12, in particular with regard to depressions or elevations in or on the strip 2 and other changes.
  • genes such as discoloration or structural changes.
  • a normal state can be used to determine a deviation 12, which represents the usual state of the strip 2 at the respective point in time.
  • usual traces of use in volume 2 can be distinguished in the analysis for deviations 12.
  • the section image 14 and the deviation 12 are classified in method step C.
  • the section images 14 can also be classified permanently, so that each section image 14 created is classified.
  • the classification is carried out using a classification algorithm, which in the present case was developed on the basis of machine learning.
  • the classification algorithm was trained using data from a central training database and/or parameters of the classification algorithm were loaded from a parameter database.
  • the data or parameters come, for example, from other devices 7 for status monitoring and have been verified in advance and, in particular, standardized.
  • the algorithm already has a specific basic structure, which means that high data quality is achieved with the classification algorithm right from the start.
  • the condition of the tape 2 is determined and displayed to an operator via a display 6 .
  • the condition of the tape 2 can in particular be a specific statement about the further use of the tape 2. In particular, the statement can be that further use is possible, that maintenance work or an inspection must be carried out or that the tape 2 should be exchanged soon.
  • a complete image of the strip 2 is shown on the display 6, in which the individual deviations 12 are contained and marked. These can also be called up and viewed individually by the operator in order to take a detailed look at the deviation 12 or the section image 14 .
  • method steps A to D can be carried out for a section with a deviation 12 in a predetermined period of time and/or repeated at regular intervals.
  • sensor data 13 is determined by the sensors 8, 9 with each revolution of the belt 2, and a sectional image 14 is created, which is combined with the sectional image 14 of a previous revolution, which is stored in a memory of the device 7 is stored, is compared.
  • a development of the deviation 12 can be recorded over a longer period of time. If no further change in the deviation 12 was determined over several revolutions of the strip 2, the intervals between the determination of the sensor data 13 can be increased so that, for example, sensor data 13 for the specific deviation 12 is determined only every tenth revolution.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung zumindest eines endlos umlaufenden Bandes (2), insbesondere in einer kontinuierlichen Presse (1) im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, wobei eine Flächenseite (4) des Bandes (2) als Kontaktseite mit einem Material (18), insbesondere einer Pressgutmatte, vorzugsweise unmittelbar in Kontakt steht, wobei mit zumindest einem Sensor (8) zumindest ein Abschnitt einer Oberfläche des Bandes (2), insbesondere der Kontaktseite, erfasst und für den Abschnitt ermittelte Sensordaten (13) an eine Auswerteeinheit (5) übermittelt werden. Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Verfahrensschritte aus: A) Erstellung eines Abschnittsbildes (14) aus den ermittelten Sensordaten (13) für den zumindest einen Abschnitt in der Auswerteeinheit (5); B) Analyse des Abschnittsbildes (15) auf Abweichungen (12), insbesondere gegenüber einem Normal-Zustand; C) Zumindest bei Feststellung zumindest einer Abweichung (12), Klassifikation der Abweichung (12) und/oder des Abschnittsbildes (14) mittels eines Klassifikations-Algorithmus; und D) Bestimmung eines Zustands des Bandes (2). Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung sowie eine kontinuierliche Presse.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachunq eines Bandes, kontinuierliche Presse zur Herstellung von Werkstoffplatten und Computerprogrammprodukt
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zustandsüberwachung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16. Weiter betrifft die Erfindung eine kontinuierliche Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 24 sowie ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 25.
Bei der Herstellung von Werkstoffplatten aus streufähigen Material wird ein Gemisch aus Partikeln oder faserartigen Stoffen, welches mit einem Bindemittel versetzt ist, zunächst zu einer Streugutmatte auf ein Transportband gestreut. Diese Streugutmatte wird anschließend einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Verpressung zugeführt, in welcher die Streugutmatte unter Druck und/oder Wärme zu einer Werkstoffplatte verpresst wird. Vor einer Verpressung kann die Streugutmatte einer Vorbehandlung, beispielsweise mittels Dampf und/oder elektromagnetischer Strahlung, unterzogen werden. Auf diese Art können beispielsweise Holzwerkstoffplatten wie Spanplatten, MDF-Platten (mitteldichte Faserplatten) oder OSB-Platten (Oriented Strand Board) hergestellt werden.
Die Verpressung erfolgt dabei zumeist in einer kontinuierlichen Presse, in der die Streugutmatte mittels eines umlaufenden flexiblen Bandes, insbesondere eines Stahlbandes, der Verpressung zugeführt wird. Hierbei üben typischerweise eine Vielzahl von Presszylindern einen Pressdruck über das Band auf die Streugutmatte aus. Gleichzeitig erfolgt eine Erwärmung der Streugutmatte beispielsweise über Heizplatten. Zwischen dem Band und den Presszylindern sind zumeist Rollstangen zur Verringerung der Reibung und zur Druckweitergabe angeordnet. Sowohl das Band als auch die Rollstangen werden dabei im umlaufenden Betrieb über Umlenkzylinder geführt und von Antriebswalzen angetrieben. Das Band ist flexibel insofern als es über Rollen umgelenkt werden kann. Neben dem Streugut haben der Prozess des Verpressens der Streugutmatte zu einer Werkstoffplatte bzw. einem Werkstoffplattenstrang sowie der Zustand der Presse einen wesentlichen Einfluss auf die Qualität der erzeugten Werkstoffplatte. Für die Presse ist es beispielsweise bekannt, dass eine Überwachung des Zustands von einzelnen Komponenten erfolgt.
Aus der DE 10 2016 102 931 A1 ist beispielsweise bekannt, dass der Schmierzustand eines umlaufenden flexiblen Bandes zum Transport von Pressgut durch eine Presse mittels eines Sensors überwacht und ausgewertet wird. Die Überwachung des Schmierzustandes erfolgt hierbei an der der Pressgutmatte abgewandten Seite des Bandes.
Weiter ist aus der DE 10 2017 110 301 A1 eine Überwachungsvorrichtung für wenigstens eine Komponente eines Rollstangenteppichs einer kontinuierlichen Presse bekannt, bei welcher eine Aufnahme eines Abschnitts des Rollstangenteppichs erfolgt und diese Aufnahme in einer Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung auf Abweichungen von einem Soll-Zustand überprüft wird. Es erfolgt somit eine Überwachung einer Komponente einer kontinuierlichen Presse, welche jedoch nicht unmittelbar mit dem Pressgut in Kontakt steht.
Für die Oberflächenqualität und -güte der Werkstoffplatte ist jedoch insbesondere die Flächenseite des Bandes, welche während des Pressvorgangs der Pressgutmatte zu einer Werkstoffplatte unmittelbar mit dem Pressgut in Kontakt steht, von Bedeutung. Beispielsweise können Unebenheiten im und/oder am Band auf die Oberfläche der Werkstoffplatte übertragen werden, wodurch deren Qualität wiederum beeinflusst wird. Gerade bei dünnen Werkstoffplatten kann dies dazu führen, dass die hergestellte Werkstoffplatte wegen Oberflächenfehlern nicht mehr verwendbar ist.
Eine Inspektion des Bandes wird in bekannter Weise während des Stillstands der kontinuierlichen Presse durchgeführt, der meist jedoch nur in zeitlichen Abständen von mehreren Tagen bis Wochen erfolgt. Das Band kann während des Stillstands eingehend untersucht werden, so dass auch kleine Schäden im und/oder am Band entdeckt werden können. Diese Untersuchung ist jedoch zeitaufwendig und an den Stillstand des Bandes gekoppelt. Während des Betriebs des Bandes kann eine solche Analyse nicht erfolgen. Somit können kleine Schäden im Band erst spät erkannt werden, obwohl diese auch auf die Qualität des mit dem Band in Kontakt kommenden Materials, insbesondere der Pressgutmatte, einen wesentlichen Einfluss haben können. Wird ein Schaden am Stahlband erst spät erkannt, kann dies weitreichende Auswirkungen haben. So kann beispielsweise bei der Herstellung von Werkstoffplatten über einen längeren Zeitraum hinweg Ausschuss oder eine verminderte Qualität produziert werden, da sich Schäden im und/oder am Band unmittelbar auf die Oberflächenqualität der Werkstoffplatte auswirken. Zudem kann insbesondere das zu späte Erkennen von Schäden im Band dazu führen, dass dieses ausgetauscht werden muss. Gerade bei kontinuierlichen Pressen zur Herstellung von Werkstoffplatte wird als Band ein Stahlband verwendet, dessen Austausch mit hohen Kosten verbunden ist. Dazu haben die Stahlbänder eine lange Lieferzeit und sind meist nicht im Lager verfügbar, so dass ein Stillstand der Presse und somit ein Produktionsausfall drohen.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mittels welchem der Zustand eines Bandes während des Betriebs zuverlässig und schnell bestimmt und gegebenenfalls auch analysiert werden kann.
Diese und weitere Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Weitere Lösungen sind gegeben durch eine kontinuierliche Presse mit den Merkmalen des Anspruchs 24 sowie ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 25.
Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens finden sich in den Ansprüchen 2 bis 18, vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 20 bis 23 dargelegt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere zum Ausführen mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer bevorzugten Ausführungsform hiervon ausgebildet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder einer bevorzugten Ausführungsform hiervon ausgebildet. Eine Lösung ist gegeben durch ein Verfahren zur Zustandsüberwachung zumindest eines endlos umlaufenden Bandes, insbesondere in einer kontinuierlichen Presse im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, wobei eine Flächenseite des Bandes als Kontaktseite mit einem Material, insbesondere einer Pressgutmatte, vorzugsweise unmittelbar in Kontakt steht, insbesondere zumindest abschnittsweise, wobei mit zumindest einem Sensor zumindest ein Abschnitt einer Oberfläche des Bandes, insbesondere der Kontaktseite, erfasst und für den Abschnitt ermittelte Sensordaten an eine Auswerteeinheit übermittelt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Verfahrensschritte aus:
A) Erstellung eines Abschnittsbildes aus den ermittelten Sensordaten für den zumindest einen Abschnitt in der Auswerteeinheit;
B) Analyse des Abschnittsbildes auf Abweichungen, insbesondere gegenüber einem Normal-Zustand;
C) Zumindest bei Feststellung zumindest einer Abweichung, Klassifikation der Abweichung und/oder des Abschnittsbildes mittels eines Klassifikations-Algorithmus; und
D) Bestimmung eines Zustands des Bandes.
Mit den genannten Verfahrensschritten können durch die Überwachung einer Oberfläche des Bandes, insbesondere der Kontaktseite, Abweichungen schnell erfasst und deren Einfluss bestimmt werden. Die Klassifikation mittels eines Klassifikations-Algorithmus ermöglich eine schnelle Zuordnung der ermittelten Abweichung zu einer bestimmten Klassifikation. Durch die Klassifikation der Abweichung und/oder des Abschnittsbildes mit der Abweichung können hierauf aufbauend weitere Maßnahmen oder Entscheidungen abgeleitet werden.
Der Abschnitt ist ein Bereich des Bandes und kann sich bevorzugt über die komplette Breite des Bandes erstrecken, alternativ auch nur einen Teilbereich des Bandes darstellen. Bei dem Abschnitt kann es sich insbesondere um den Bereich eines Bandes handeln, welchen der zumindest eine Sensor während einer Aufnahme erfassen kann. Insbesondere kann der Abschnitt mit einem Erfassungsbereich des Sensors identisch sein. Bei einer Abweichung kann es sich um einen ungewöhnlichen Zustand des Bandes handeln, wie beispielsweise eine Delle, eine Verdickung, ein Kratzer, ein Riss, eine Verschmutzung und/oder eine Veränderung in der Struktur des Bandes. Eine Abweichung kann jedoch auch eine Veränderung in einem Abschnitt gegenüber einem vorherigen Zeitpunkt sein, beispielsweise eine Verfärbung.
Der Normal-Zustand entspricht dem Zustand des Bandes, welchen dieses üblicherweise zu einem bestimmten Zeitpunkt haben soll. Insbesondere kann dies der Neuzustand oder ein Zustand nach einem Einfahren des Bandes, insbesondere in der kontinuierlichen Presse, sein. Nach einer Nutzungsdauer kann das Band insbesondere auch Gebrauchsspuren aufweisen, beispielsweise eine farbliche Veränderung. Diese Gebrauchsspuren führen jedoch nicht zwingend aus dem Normal-Zustand heraus, sofern die Veränderung bei dem Band üblich ist und insbesondere keinen Einfluss auf die Qualität des Materials hat, mit welchem das Band mit seiner Kontaktseite in Kontakt steht.
Bei dem in der Auswerteeinheit aus den Sensordaten erstellten Abschnittsbild handelt es sich bevorzugt um eine graphische Darstellung der ermittelten Sensordaten. Dies kann beispielsweise ein Zustandsindex, ein Kurvendiagramm, ein Höhenliniendiagramm, eine Heatmap oder eine aus den Sensordaten transformierte Kurve sein, welche aus den ermittelten Sensordaten erstellt wird. Das Abschnittsbild kann aber auch unmittelbar eine Aufnahme des Abschnitts, eine 3D-Aufnahme des Abschnitts oder eine daraus abgeleitete Darstellung des Abschnitts des Bandes sein. Weiter kann das Abschnittsbild auch eine aus zwei o- der mehreren, insbesondere synchron aufgenommen Aufnahmen gebildete Darstellung sein, wobei die einzelnen Aufnahmen vorzugsweise zu einem 3D-Abbild zusammengesetzt oder verrechnet werden. Bei dem Abschnittsbild kann es sich um ein eindimensionales, zweidimensionales oder dreidimensionales Abbild handeln. Ein eindimensionales Abbild kann beispielsweise eine Linie sein, ein zweidimensionales Abbild durch eine Fläche und ein dreidimensionales Abbild durch eine Fläche mit entsprechender Topographie gebildet sein.
Bei dem zu bestimmenden Zustand des Bandes kann es sich zunächst nur um die Feststellung handeln, ob im Band keine Abweichung oder eine Abweichung vorhanden ist, wobei für den Zustand des Bandes bei einer Abweichung insbe- sondere auch die Klassifikation der Abweichung berücksichtigt wird. Der Zustand des Bandes kann jedoch auch weitergehend sein. So kann die Bestimmung des Zustandes auch darin liegen, ob ein Gebrauch weiter möglich ist oder ein Austausch nötig erscheint. Schließlich kann sich der Zustand des Bandes auch auf eine Vorhersage für eine weitere Nutzung des Bandes beziehen.
Vorzugsweise wird das endlos umlaufende Band um Umlenkmittel, insbesondere um Umlenktrommeln und/oder Umlenkrollen geführt.
Vorzugsweise erfolgt eine Erfassung der Sensordaten der Oberfläche des Bandes während der Bewegung des Bandes um die Umlenkmittel, insbesondere während eines Produktionsbetriebs .
Bei den Umlenkmittel handelt es sich vorzugweise um Umlenkrollen oder Umlenktrommeln. Die Umlenkmittel können insbesondere fest angeordnet sein. Vorzugsweise ist zumindest ein Umlenkmittel verschiebbar gelagert, um beispielsweise eine Spannung des endlos umlaufenden Bandes bei der Bewegung um die Umlenkmittel einzustellen. Bevorzugt wird zumindest ein Umlenkmittel angetrieben. Insbesondere bei einer kontinuierlichen Presse mit einem oberen und einem unteren endlos umlaufenden Band können beide Bänder über Umlenkmittel angetrieben sein, wobei die Bänder und/oder die angetriebenen Umlenkmittel bevorzugt miteinander synchronisiert sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden mit zumindest einem weiteren Sensor weitere Sensordaten für den Abschnitt erfasst und/oder diesem zugeordnet. Die weiteren Sensordaten können insbesondere auch zur Erstellung des Abschnittsbildes herangezogen werden. Durch den weiteren Sensor kann die Datenlage für den Abschnitt durch weitere Sensordaten verbessert werden, wodurch das Abschnittsbild genauer und detaillierter wird, um beispielsweise auch kleinste Abweichungen zu detektieren. Bei den weiteren Daten kann es sich beispielsweise um die Geschwindigkeit des Bandes, die Temperatur des Bandes, die Dicke und/oder die Vibration des Bandes handeln. Auch eine Längen- und/oder Ortsangabe des Bandes, insbesondere in Bezug zu einer Referenzmarkierung ist denkbar. Die weiteren Sensordaten können unmittelbar einen Bezug zu einer potentiellen Abweichung haben oder bevorzugt mittelbar für die Feststellung einer Abweichung oder deren Klassifikation von Relevanz sein. Auch können die weiteren Sensordaten beispielsweise eine insbesondere zeitintensive, jedoch präzise Vermessung eines Abschnittes sein, die an dem Abschnitt automatisiert oder manuell, insbesondere während eines Reinigungsstopps durchgeführt wird. Hierdurch können insbesondere weitere Informationen zum Band erfasst werden, woraus beispielsweise auf die Entstehung und Ausbreitung von Abweichung geschlossen werden kann.
Vorzugsweise bewegt sich das Band mit einer Geschwindigkeit von 500 mm/s bis 3500 mm/s, insbesondere mit einer Geschwindigkeit von 1000 mm/s bis 3000 mm/s.
Bevorzugt wird der zumindest eine Sensor ortsfest gelagert oder beweglich angeordnet. Eine ortsfeste Lagerung des zumindest einen Sensor ist beispielsweise möglich, wenn der Sensor die komplette Bandbreite erfassen kann. Bei einem oder mehreren beweglich angeordneten Sensoren können diese sich insbesondere quer zu einer Bandlaufrichtung, mit und/oder entgegen der Bandlaufrichtung bewegen. Eine Bewegung des zumindest einen Sensors kann vorzugsweise während, vor und/oder nach der Erfassung von Sensordaten erfolgen. Durch bewegliche Sensoren wird die Flexibilität bei der Erfassung von Sensordaten erhöht und beispielsweise auch die Erfassung von Sensordaten über sehr breite Bänder ermöglicht. Auch kann beispielsweise eine längere Fokussierung auf einen bestimmten Abschnitt durch einen sich mitbewegenden Sensor erfolgen. Besonders bevorzugt werden durch den Sensor und/oder über die Aufnahme Positionsangaben des Abschnittes und/oder der Sensorposition und/oder der Sensorbewegung aufgenommen, welche Teil der Sensordaten sind oder mit den Sensordaten verknüpft und an die Auswerteeinheit übermittelt werden. Hierdurch kann insbesondere die Positionierung eines beweglichen Sensors genau ermittelt werden, wodurch eine präzise Zuordnung und Einordnung des Abschnittbildes möglich ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet aus, dass der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor durch einen optischen Sensor, bevorzugt eine Kamera, insbesondere eine Flächenkamera, eine Zeilenkamera und/oder eine 3D-Kamera, gebildet wird. Mittels einer Kamera kann die Oberfläche des Bandes, insbesondere die Kontaktseite, unmittelbar erfasst und in der Auswerteinheit für die Analyse herangezogen werden. Das Abschnittsbild entspricht bevorzugt der Aufnahme des optischen Sensors. Mit der 3D-Kamera können zusätzlich auch räumliche Informationen erfasst werden und somit ein dreidimensionales Abschnittsbild erzeugt werden.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend wird der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor durch einen nicht-optischen Sensor, insbesondere durch einen Thermo-Sensor, Ultraschallsensor, Abstandssensor und/oder einen Wirbelstromsensor gebildet. Durch einen nicht-optischen Sensor wird der Einfluss von optischen Effekten auf dem Band, beispielsweise Spiegelungen oder Verfärbungen, bei der Aufnahme der Sensordaten reduziert oder sogar vollständig eliminiert.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend wird der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor durch eine Kombination aus einem optischen und einem nicht-optischen Sensor gebildet, insbesondere durch einen thermographischen Sensor. Dies ermöglicht einerseits eine graphische Widergabe des Abschnitts des Bandes, gepaart mit weiteren Informationen, beispielsweise der Temperatur, wodurch Abweichungen noch schneller und besser erkannt werden können.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend werden die Sensordaten eines optischen Sensors und/oder mehrerer optischer Sensoren und eines nicht-optischen Sensors in der Auswerteinheit zusammengeführt.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zeichnet aus, dass der zumindest eine Abschnitt und/oder die Abweichung einer Bandposition über eine Re- ferenzierung zugeordnet wird, wobei für die Referenzierung zumindest eine Referenzmarkierung auf dem Band mittels des Sensors und/oder des weiteren Sensors erfasst wird. Vorzugsweise wird die Bandposition über ein Referenzie- rungsverfahren ermittelt, in welches beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Länge und/oder eine Temperatur des Bandes einfließen. Besonders bevorzugt fließen in das Referenzierungsverfahren Messdaten aus der Steuerung ein, insbesondere Messdaten von Wegsensoren entlang eines Bandverlaufes des umlaufenden Bandes und/oder von Motoren zum Antreiben des Bandes. Bevorzugt können zur Referenzierung mehrere Referenzmarkierungen entlang des endlos umlaufenden Bandes verwendet werden. Die weiteren Referenzmarkierungen können in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen oder Mustern angeordnet sein. Hierdurch wird die Genauigkeit in der Bestimmung der Bandposition verbessert.
Bei der Referenzmarkierung kann es sich vorzugsweise um eine eigenständige Markierung auf dem Band handeln, beispielsweise eine Farbmarkierung oder eine bewusste Veränderung in der Oberfläche des Bandes. Die Referenzmarkierung kann auf der Kontaktseite des Bandes wie auch auf der der Kontaktseite abgewandten Flächenseite des Bandes ausgebildet sein. Insbesondere kann es sich bei der Referenzmarkierung um eine Schweißnaht eines Stahlbandes handeln. Alternativ oder ergänzend kann eine Referenzmarkierung auch durch eine Abweichung, insbesondere die zuerst ermittelte Abweichung, bestimmt sein.
Durch die Referenzierung kann der Abschnitt des Bandes bzw. eine ermittelte Abweichung eindeutig einer Position auf dem Band zugeordnet werden. Dies ermöglicht es beispielsweise bei einem Stillstand den Abschnitt schneller zu finden, um diesen zu reparieren und/oder eingehender zu untersuchen.
Über das Referenzierungsverfahren können die Bandpositionen von Abschnitten und/oder Abweichungen rechnerisch ermittelt werden. Eine rechnerische Ermittlung hat hierbei den Vorteil, dass in die Bestimmung der Bandposition auch Faktoren, wie beispielsweise eine Längung des Bandes durch Temperatureinflüsse oder durch Belastung, einfließen können, womit jederzeit und in jedem Zustand des Bandes eine exakte Bandposition bestimmt werden kann. Bevorzugt wird hierzu die mittlere Temperatur des Bandes über zumindest einen Bandabschnitt und/oder über einen teilweisen oder vollständigen Bandumlauf ermittelt. Vorzugsweise werden die Umlenkmittel zur Positionsbestimmung des Bandes genutzt.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet aus, dass in einem ersten Schritt für den Abschnitt ein erstes, eindimensionales oder zweidimensionales Abschnittsbild erstellt wird und in einem zweiten Schritt von dem in den ersten Schritt er- mittelten Abschnitt mittels des Sensors und/oder des weiteren Sensors ein zweites, dreidimensionales Abschnittsbild erstellt wird, insbesondere bei Feststellung einer Abweichung in dem ersten Abschnittsbild. So können in einem ersten Schritt schnell und einfach Aufnahmen erzeugt bzw. erstellt werden, welche dann in einem zweiten Schritt, insbesondere bei Feststellung einer Abweichung, genauer analysiert werden können.
Vorzugsweise wird neben einer Flächenseite des Bandes oder alternativ zu einer Flächenseite des Bandes zumindest ein Abschnitt einer Kante des Bandes mittels des zumindest einen Sensors erfasst und auf Abweichungen analysiert. Gerade auch an den Kanten des Bandes kann es zu wesentlichen Veränderungen und/oder Abweichungen gegenüber einem Normal-Zustand kommen, da diese Veränderungen und/oder Abweichungen verstärkt äußeren Einflüssen ausgesetzt sind. Insbesondere stellt eine Kante auch einen Teil der Oberfläche des Bandes dar.
Vorzugsweise erfolgt in Verfahrensschritt B) eine Analyse auf Abweichungen mittels einer Bildauswertung und/oder eines Analyse-Algorithmus. Die Bildauswertung erfolgt bevorzugt mittels Kantenerkennung, Mustererkennung, Pixelvergleich, Längen- und/oder Breitenmessung von Merkmalen, Bildtransformation und/oder RGB/Graustufe. Der Analyse-Algorithmus wird vorzugsweise durch ein neuronales Netz, insbesondere Auto-Encoder oder Kohonennetz (self-organi- zing map), und/oder durch ein Verfahren des unüberwachten Lernens gebildet. Mittels des Analyse-Algorithmus können Abweichungen im Band schneller erkannt werden und auch kleinste Abweichungen festgestellt werden.
Bevorzugt wird in Verfahrensschritt B) bei der Analyse auf Abweichungen eine Alterung des Bandes bei der Analyse und/oder dem Normal-Zustand berücksichtigt. Hierdurch können Fehler bei der Bestimmung von Abweichungen vermieden und Abweichungen von üblichen Gebrauchsspuren unterschieden werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet aus, dass der Klassifikations-Algorithmus in Verfahrensschritt C) auf einer Bildauswertung basiert und/oder auf Basis von maschinellem Lernen, insbesondere von deep learning, erstellt wird. Vorzugsweise beruht das maschinelle Lernen auf zumindest einer der folgenden Methoden: Support Vector Machine, Gradient Boosting Tree, Random Forest, Decision Tree, K-Nearest Neighbor, Naives Bayes Regression, Neural Network, Convolutional Neural Network, Residual Network, Recurrent Neural Network und/oder Bayesian Neural Network. Mittels eines Klassifikations-Algorithmus auf Basis von maschinellem Lernen kann insbesondere eine schnellere Klassifikation der zumindest einen Abweichung und/oder des Abschnittsbildes erfolgen. Durch einen Klassifikations-Algorithmus auf Basis von maschinellem Lernen können eine Vielzahl von potentiellen Abweichungen schnell und zuverlässig zugeordnet werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet aus, dass der Zustand in dem Verfahrensschritt D) mittels einer Bildauswertung und/oder mittels eines Zustands-Algorithmus bestimmt wird, wobei der Zustands-Algorithmus auf Basis von maschinellem Lernen, insbesondere von deep learning, erstellt wird. Vorzugsweise beruht der Zustands-Algorithmus auf zumindest einer der folgenden Methoden: Support Vector Regression, K-Nearest Neighbor Regression, Random Forest Regression, Decision Tree Regression, Naives Bayes Regression, Neural Network, Residual Network, Recurrent Neural Network und/oder Bayesian Neural Network. Mittels eines Zustands-Algorithmus auf Basis von maschinellem Lernen kann insbesondere schneller und zuverlässig der Zustand des Bandes bestimmt werden. Vorzugsweise hängt der Zustands-Algorithmus von der Klassifikation der Abweichung und/oder des Abschnittsbildes ab und kann beispielsweise die Rissgröße und/oder Ausbreitungsgeschwindigkeit der Abweichung und/oder eine zu erwartende Rest-Lebensdauer des Bandes bestimmen.
Vorzugsweise erlaubt der der Klassifikations-Algorithmus und/oder Zustands-Algorithmus eine Bestimmung von zumindest einer Kenngröße der Abweichung, insbesondere eines Umfangs, einer Erstreckung, einer Tiefe und/oder einer Größe der Abweichung.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend basiert die Bestimmung des Zustandes in Verfahrensschritt D) auf dem Zusammenführen von Daten der Abweichung und/oder des Abschnittsbildes mit der Klassifikation der Abweichung und/oder des Abschnittsbildes. Vorzugsweise wird das zumindest eine Abschnittsbild mit der zugehörigen, insbesondere ermittelten Bandposition in der Auswerteeinheit gespeichert und/oder in eine Datenbank übertragen und abgespeichert. Das Abschnittsbild kann frei von einer Abweichung sein oder eine Abweichung enthalten, wobei insbesondere der ermittelte Zustand bei einem Abschnittsbild mit einer Abweichung gespeichert und/oder in die Datenbank übertragen und gespeichert wird. Durch das Speichern des Abschnittsbildes mit einer Abweichung wird eine Nachverfolgung der Abweichung ermöglicht.
Bei der Datenbank kann es sich um eine lokale Datenbank handeln, aber auch um eine zentrale Datenbank, welche beispielsweise von einem Hersteller der Vorrichtung zur Zustandsüberwachung bereitgestellt wird. Die Datenbank ermöglicht jederzeit den Zugriff auf das Abschnittsbild mit der Abweichung, insbesondere auch auf die zugehörige Klassifikation der Abweichung.
Vorzugsweise wird in der Auswerteeinheit ein, insbesondere vollständiges Abbild des Bandes aus den Abschnittsbildern erstellt. Dies ermöglicht die Lage und Klassifikation von Abweichungen über das gesamte Band zu betrachten. Auch kann das Abbild zur Analyse des Zustandes des gesamten Bandes herangezogen werden. Insbesondere während eines Stillstands in der Produktion können so die einzelnen Abweichungen schnell aufgefunden und weitergehend analysiert und/oder repariert werden.
Vorzugsweise wird das Abbild des Bandes auf einer Anzeige visualisiert. Bei der Anzeige kann es sich um einen Bildschirm in einem Kontrollzentrum handeln. Vorzugsweise handelt es sich bei der Anzeige auch um ein mobiles Endgerät.
Bevorzugt werden die ermittelten Abweichungen und/oder das Abschnittsbild, deren Klassifikation und/oder der ermittelte Zustand, insbesondere mit den entsprechenden Sensordaten, als neue Datensätze in eine Abweichungs-Datenbank überspielt und gespeichert. Bei der Abweichungs-Datenbank kann es sich insbesondere um eine zentrale Abweichungs-Datenbank handeln, welche beispielsweise von einem Hersteller der Vorrichtung zur Zustandsüberwachung bereitgestellt wird. Durch die Übermittlung und Speicherung entsprechender Daten können beispielsweise systematische Abweichungen erkannt und entsprechend behoben werden. Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens zeichnet aus, dass in einem Verfahrensschritt E) für die Bandposition der zumindest einen Abweichung in einem vorgegebenen Zyklus Sensordaten erstellt und die Verfahrensschritte A) bis D) durchgeführt werden, wobei bevorzugt in Verfahrensschritt D) vorzugsweise auch ein Vergleich mit zumindest einem gespeicherten Abschnittsbild der Bandposition einfließt. Es erfolgt somit eine Nachverfolgung der Abweichung, um deren Entwicklung zu beobachten, wobei diese Entwicklung insbesondere bei dem Zustand des Bandes berücksichtigt werden kann.
Bevorzugt werden der Analyse-Algorithmus und/oder der Klassifikations-Algorithmus und/oder der Zustands-Algorithmus vorab und/oder während des Betriebs mit Trainingsdaten aus einer Trainings-Datenbank trainiert. Ein Training mittels Trainingsdatensätzen ermöglich die Ausbildung der entsprechenden Algorithmen, so dass deren Zuverlässigkeit in der Bestimmung von Abweichungen und/oder der Klassifikation und/oder des Zustandes von Anfang an sichergestellt ist. Bevorzugt umfasst die Trainings-Datenbank Datensätze der Abweichungs-Datenbank, insbesondere entspricht die Abweichungs-Datenbank der T rainings-Datenbank.
Vorzugsweise wird der Analyse-Algorithmus mit Trainingsdaten trainiert, welche frei von Abweichungen sind. Die Trainingsdaten enthalten somit nur solche Datensätze, welche ein defektfreies Band darstellen. Durch solche Trainingsdaten können Abweichungen im Abschnittsbild noch schneller erkannt werden. Vorzugsweise umfassen die Trainingsdaten auch Datensätze, welche ein defektfreies Band mit Alterung aufweisen, welche insbesondere nicht als Abweichungen angesehen werden sollen.
Besonders bevorzugt erfolgt ein Training mit Trainingsdaten ohne Abweichungen für einen Analyse-Algorithmus auf Basis von Auto-Encoder. Dies ermöglicht ein effektives und schnelles Erkennen von Abweichungen.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Abschnittsbilder in der Auswerteeinheit normiert, insbesondere auf eine Referenz oder einen Referenzwert. Hierdurch wird ein besserer Vergleich der einzelnen Abschnittsbilder, insbesondere von unterschiedlichen Bändern und/oder Pressen und/oder zu unterschiedlichen Zeitpunkten, ermöglicht.
Besonders bevorzugt werden auch die Trainingsdaten normiert, insbesondere in Bezug auf eine Referenz oder einen Referenzwert. Hierdurch wird die Analyse der vorzugsweise normierten Abschnittsbilder verbessert und Abweichungen können leichter festgestellt und ermittelt werden.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend werden Parameter des Analyse-Algorithmus und/oder der Klassifikations-Algorithmus und/oder der Zustands-Algorithmus aus einer Parameter-Datenbank geladen. Durch das Laden von Parametern aus einer Parameter-Datenbank können die Ergebnisse der Algorithmen verbessert werden, insbesondere zu Beginn der Überwachung des Bandes.
Die Datenbank, die Trainings-Datenbank, die Abweichungs-Datenbank und/oder die Parameter-Datenbank sind vorzugweise zentrale Datenbanken, denen Daten nach Freigabe oder automatisch zufließen und/oder von denen Daten nach Freigabe oder automatisch abgerufen werden. Bevorzugt besteht auch von einer Vielzahl von Vorrichtungen die Möglichkeit des Zugriffs auf diese Datenbanken.
Bevorzugt kann der Analyse-Algorithmus, der Klassifikations-Algorithmus und/oder der Zustands-Algorithmus in der Auswerteeinheit hinterlegt und/oder abrufbar sein.
Besonders bevorzugt kann der Analyse-Algorithmus, der Klassifikations-Algorithmus und/oder der Zustands-Algorithmus auch in verschiedenen Einheiten der Auswerteeinheit hinterlegt und/oder abrufbar sein, wobei jede Einheit bevorzugt separat ansteuerbar ausgebildet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Aufnahme von einzelnen Abschnitten des Bandes und/oder des gesamten Bandes kontinuierlich oder taktweise oder durch ein Ereignis getriggert, beispielsweise eine bereits ermittelte Abweichung an einer bestimmten Bandposition. Insbesondere kann eine dauerhafte Zustandsüberwachung des Bandes erfolgen, so dass Abweichungen schnell detektiert werden können und bevorzugt auch die Entstehung nachvollzogen werden kann. Vorzugsweise erfolgt die Aufnahme von einzelnen Abschnitten innerhalb bestimmter Zeitintervalle, vorzugsweise kontinuierlich in bestimmten Zeitabständen. Somit werden beständig Aufnahmen erstellt, wodurch nach geraumer Zeit ein vollständiges Abbild des Bandes erstellt werden kann. Gleichzeitig erfolgt eine dauerhafte Überwachung des Bandes auf eine effiziente Weise, da nicht ständig Abschnittsbilder von dem kompletten Band aufgenommen werden.
Bevorzugt wird eine Erstellung von Aufnahmen derart gesteuert, um Abschnittsbilder zeitweise zu vorgegebenen Zeitpunkten zu erfassen. Somit können Aufnahmen, insbesondere über einen bestimmten Bereich des Bandes, zu einem bestimmten Zeitpunkt erstellt und insbesondere von externen Faktoren abhängig getriggert werden.
Vorzugsweise werden bei einer dauerhaften Zustandsüberwachung die Abschnittsbilder aus den Einzelbildern einer Videoaufnahme, insbesondere den Video-Frames, erstellt. Aus Basis der einzelnen Video-Frames kann somit ein eindeutiges, insbesondere nicht verzerrtes Abschnittsbild des Bandes erstellt werden.
Vorzugsweise erfolgt die Aufnahme des Abschnitts mit dem zumindest einen Sensor und/oder dem zumindest einen weiteren Sensor aus unterschiedlichen Winkeln relativ zum Band. Durch Aufnahmen aus unterschiedlichen Winkeln können Reflexionseffekte genutzt werden um Abweichungen deutlicher dargestellt werden.
Vorzugsweise ist der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor in einem festen Abstand zum Band angeordnet.
Vorzugsweise wird der Abstand zwischen dem zumindest einen Sensor und/oder dem zumindest einen weiteren Sensor und dem Band variiert bzw. verändert. Durch die Veränderung des Abstandes können kleinste Details, insbesondere Abweichungen im Band, präziser mittels des Sensors erfasst werden, beispielsweise wenn eine Abweichung in einem vorherigen Umlauf bereits detektiert wurde. Vorzugsweise wird bei einem beweglichen Sensor auf eine Sensorposition und/oder Sensorbewegung referenziert oder Bezug genommen.
Vorzugsweise erfolgt die Aufnahme des Abschnitts durch den zumindest einen Sensor unmittelbar am Band. Der Sensor ist somit in unmittelbarer Nähe zum Band angeordnet und kann Eigenschaften des Bandes, beispielsweise dessen Temperatur unmittelbar erfassen.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend kann die Aufnahme des Abschnitts durch den zumindest einen Sensor indirekt über Umlenkeinrichtungen, insbesondere Spiegel, erfolgen. Dies ermöglicht es, dass der Sensor weiter entfernt von dem Band angeordnet werden kann, wodurch Einflüsse des Bandes auf den Sensor, beispielsweise thermische Einflüsse, reduziert werden können.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet aus, dass der Abschnitt und/oder das Band in einem Wirkungsbereich des Sensors bei der Erfassung durch den Sensor, in Intervallen oder dauerhaft mit zumindest einem Leuchtmittel beleuchtet wird. Vorzugsweise erzeugt das zumindest eine Leuchtmittel eine flächige Ausleuchtung, insbesondere eine Dunkelfeld- oder Hellfeld-Beleuchtung. Mittels des zumindest einen Leuchtmittels können Veränderungen im Band, insbesondere bei der Verwendung eines optischen Sensors, noch deutlicher dargestellt werden. Der Wirkungsbereich des Sensors entspricht insbesondere im Wesentlichen dem unmittelbaren Erfassungsbereich des Sensors.
Vorzugsweise erfolgt eine Beleuchtung mittels polarisiertem Licht und/oder diffusem Licht, insbesondere Raumlicht, und/oder infrarotem Licht.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend wird das zumindest eine Leuchtmittel durch zumindest eine LED gebildet und/oder es wird Xenonlicht zur Beleuchtung eingesetzt. Vorzugsweise wird das Leuchtmittel in einem Blitzmodus betrieben.
Vorzugsweise erfolgt die Beleuchtung für die Aufnahme aus unterschiedlichen Winkeln. Durch den Schattenwurf werden Konturen, insbesondere Abweichungen in dem Band deutlicher und können besser mittels des zumindest einen Sensors erfasst werden. Bevorzugt wird mittels des Leuchtmittels ein Muster auf die Bandoberfläche projiziert. Durch das Muster können Abweichungen in dem Band durch Veränderung des Musters durch die entsprechende Abweichung in dem Band einfach und schnell ermittelt werden. Bei dem Muster kann es sich auch um eine Linie oder ein Gitter handeln.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Abschnittsbilder, insbesondere mit einer Abweichung, mit der zugehörigen Bandposition in der Auswerteeinheit gespeichert, wobei bevorzugt ein Vergleich von Abschnittsbilder einer Bandposition, welche über eine Mehrzahl von Umlaufzyklen des Bandes erstellt wurden, durchgeführt wird. Hierdurch kann insbesondere eine Entwicklung der Abweichung ermittelt werden, insbesondere eine Ausbreitungsgeschwindigkeit der Abweichung. Dies ermöglicht es bei einer weiteren Entwicklung der Abweichung frühzeitig einzugreifen, um insbesondere nicht behebbare Mängel, welche beispielsweise zu einem Bandtausch führen könnten, zu vermeiden.
Vorzugsweise wird der ermittelte Zustand des Bandes auf einer Anzeige visualisiert. Somit hat ein Bediener stets einen Überblick über den Zustand des Bandes. Alternativ oder vorzugsweise ergänzend wird bei einem kritischen Zustand des Bandes ein Alarm ausgegeben und die erkannte Anomalie visualisiert, beispielsweise auch als zweidimensionales Abschnittsbild mit entsprechender Hervorhebung oder auch als dreidimensionales Abschnittsbild. Ein Bediener kann somit frühzeitig einschreiten, um beispielsweise einen größeren Schaden durch den weiteren Betrieb des Bandes zu vermeiden.
Eine weitere Lösung der Aufgabe und weiterer Aufgaben ist gegeben durch eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung eines endlos umlaufenden Bandes, insbesondere in einer kontinuierlichen Presse im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, wobei das Band um Umlenkmittel geführt ist und eine Flächenseite des Bandes als Kontaktseite mit einem Material, insbesondere einer Pressgutmatte, in Kontakt steht. Die Vorrichtung umfasst zumindest einen Sensor zur Ermittlung von Sensordaten zumindest eines Abschnitts einer Oberfläche des Bandes, insbesondere der Kontaktseite, und ein Trägersystem für den zumindest einen Sensor, sowie eine Auswerteeinheit, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist die Sensordaten des zumindest einen Sensors zu empfangen. Wesentlich ist, dass die Auswerteeinheit weiter dazu ausgebildet ist aus den Sensordaten ein Abschnittsbild zu erzeugen, das erzeugte Abschnittsbild auf Abweichungen zu analysieren, insbesondere gegenüber einem Normal-Zustand, und zumindest bei Feststellung zumindest einer Abweichung, die Abweichung und/oder das Abschnittsbild mittels eines Klassifikations-Algorithmus zu klassifizieren und einen Zustand des Bandes zu bestimmen.
Mit der Analyse des Abschnittsbilds, welches auf den ermittelten Sensordaten basiert, können zuverlässig und schnell Abweichungen erkannt und diese mittels des Klassifikations-Algorithmus entsprechend klassifiziert werden. Diese Klassifikation kann beispielsweise als Basis für Vorhersagen für den weiteren Betrieb des Bandes dienen.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zumindest einen weiteren Sensor, insbesondere zur Erfassung weiterer Sensordaten für den Abschnitt. Mittels des weiteren Sensors können weitere Sensordaten erfasst werden. Diese können sich einerseits auf die Oberfläche des Bandes, insbesondere die Kontaktseite des Bandes beziehen oder weitere Daten zum Band erfassen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Bandes, die Temperatur des Bandes, die Dicke und/oder die Vibration des Bandes. Auf Basis der weiteren Sensordaten kann das Abschnittsbild detailliertere Informationen umfassen oder genauer dargestellt werden. Zudem kann vorzugsweise auf Basis der weiteren Sensordaten die Entstehung einer Abweichung ermittelt werden.
Vorzugsweise sind der zumindest eine Sensor und der zumindest eine weitere Sensor in einer gemeinsamen Sensoreinheit angeordnet, welche vorzugsweise an dem Trägersystem bewegbar ausgebildet ist.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend ist der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor ein optischer Sensor, bevorzugt eine Kamera, insbesondere eine Flächenkamera, eine Zeilenkamera und/oder eine 3D- Kamera. Das Abschnittsbild entspricht insbesondere der Aufnahme der Kamera oder einem aus der Aufnahme oder den Aufnahmen der Kamera errechneten Bild. Somit kann das Abschnittsbild in der Auswerteeinheit unmittelbar auf Abweichungen analysiert werden. Bei der Verwendung einer 3D-Kamera als optischen Sensor wird neben den klassischen Bildpunkten auch eine Tiefeninformation zu den Bildpunkten erfasst, so dass sich neben der optischen Bildinformation auch eine dreidimensionale räumliche Information ergibt, welche gemeinsam ausgewertet werden können, insbesondere um Abweichungen korrekt erkennen und gegebenenfalls klassifizieren zu können. Zudem kann auch dem Bediener bei Bedarf zur genaueren Auswertung eine 3D-Darstellung zur Verfügung gestellt werden.
Eine Erfassungszeit zur Generierung und Erzeugung der Informationen für eine 3D-Darstellung kann gegenüber einem eindimensionalen oder zweidimensionalen Abbild länger sein. Daher kann es notwendig sein, dass die Detektion und Lokalisierung einer Abweichung zunächst mittels eines eindimensionalen oder zweidimensionalen Abbildes erfolgt und die genaue Erfassung des Bereiches der Abweichung zur Erzeugung der 3D-Darstellung beispielsweise bei einem Reinigungsstopp oder einem sonstigen Stillstand des Bandes erfolgt.
Alternativ zum Stillstand des Bandes kann eine Erfassung des Bereiches der Abweichung zur Erzeugung der 3D-Darstellung der optische Sensor über einen entsprechenden Zeitraum parallel zum Band verfahren werden.
Weiter alternativ oder vorzugsweise ergänzend ist der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor ein nicht-optischen Sensor, insbesondere ein Thermo-Sensor, Ultraschallsensor, Abstandssensor und/oder einen Wirbelstromsensor. Durch die Erfassung von Sensordaten oder weiteren Sensordaten mit einem nicht-optischen Sensor haben optische Einflüsse des Bandes, beispielsweise Spiegelungen oder Verfärbungen, keine oder eine vernachlässigbare Auswirkung auf die Ermittlung der Sensordaten.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend ist der zumindest eine Sensor und/oder der zumindest eine weitere Sensor als eine Kombination aus optischem und nicht-optischen Sensor ausgebildet, insbesondere als thermographischer Sensor.
Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet aus, dass die Vorrichtung eine Anzeige zur Darstellung des Bandes und/oder des Zustands des Bandes und/oder eine Einrichtung zur Ausgabe eines Alarms bei einem kritischen Zustand des Bandes umfasst. Somit kann der Zustand des Bandes einem Bediener der Anlage jederzeit dargestellt werden und Abweichungen können auf Basis des Abschnittsbildes durch einen Bediener nochmals überprüft werden. Insbesondere wird durch Darstellung des Bandes das Auffinden von Abweichungen erleichtert, um diese beispielsweise bei einem Stillstand genauer betrachten zu können. Mit dem Alarm kann der Bediener auf eine gravierende Abweichung hingewiesen werden, um beispielsweise Sofort-Maßnahmen zu ergreifen oder einzuleiten.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Auswerteeinheit ausgebildet die Abschnittsbilder und/oder Abweichungen mittels einer Referenzierung einer Bandposition zuzuordnen. Durch die Referenzierung sind die Abschnittsbilder bzw. Abweichungen eindeutig zugeordnet.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Speichereinrichtung, welche zur Speicherung von Abschnittsbildern, insbesondere von Abschnittsbildern mit einer Abweichung mit der zugehörigen Bandposition ausgebildet ist. Somit kann eine Darstellung des Bandes aus den Abschnittsbildern erstellt werden oder es können beispielsweise Abweichungen über mehrere Umläufe des Bandes beobachtet werden.
Vorzugsweise ist zumindest ein Leuchtmittel zur Beleuchtung des Bandes zumindest in einem Wirkungsbereich des zumindest einen Sensors angeordnet, wobei die Beleuchtung mittels eines Triggers, beispielsweise die Erfassung von Sensordaten durch den zumindest einen Sensor, oder in Intervallen einschaltbar ist oder dauerhaft eingeschaltet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform leuchtet das zumindest eine Leuchtmittel zumindest den Wirkungsbereich flächig aus, insbesondere mit diffusem Licht und/oder erzeugt eine Dunkelfeld- oder Hellfeld-Beleuchtung. Hierdurch werden Abweichungen deutlich sichtbar und können besser mit einem optischen Sensor ermittelt werden.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend ist das zumindest eine Leuchtmittel zur Ausstrahlung von polarisiertem und/oder infrarotem Licht ausgebildet. Dies ermöglicht ebenfalls eine bessere Ermittlung von Abweichungen im und/oder am Band. Vorzugsweise ist das Leuchtmittel in einem Blitzmodus betreibbar.
Weiter alternativ oder vorzugsweise ergänzend ist das zumindest eine Leuchtmittel durch zumindest eine LED und/oder eine Xenonlampe gebildet.
Vorzugsweise bilden der zumindest eine Sensor und der zumindest eine weitere Sensor eine Sensoreinheit. Insbesondere kann die Sensoreinheit auch weiter noch das zumindest eine Leuchtmittel umfassen.
Eine weitere Lösung betrifft eine kontinuierliche Presse zur Herstellung von Werkstoffplatten, mit zumindest einem endlos umlaufenden Band, insbesondere in Form eines Stahlbandes, welches um Umlenkmittel geführt ist, wobei zumindest ein Umlenkmittel angetrieben ist, und wobei das Band zum Transport eines Materials in Form eines Pressgutes zur Herstellung der Werkstoffplatte durch die kontinuierliche Presse ausgebildet ist und eine Flächenseite des Bandes, welche mit dem Pressgut in Kontakt steht, als Kontaktseite ausgebildet ist, wobei die Presse eine Vorrichtung zur Zustandsüberwachung wie vorstehend dargelegt oder eine bevorzugte Ausführungsform hiervon umfasst.
Vorzugsweise umfasst die kontinuierliche Presse ein oberes, endlos umlaufendes Band und ein unteres, endlos umlaufendes Band. Die Bänder sind vorzugsweise über jeweils ein angetriebenes Umlenkmittel im Obertrum und im Untertrum der Presse angetrieben. Insbesondere sind die Bänder und/oder die angetriebenen Umlenkmittel miteinander synchronisiert.
Bei den Umlenkmittel handelt es sich bevorzugt um Umlenkrollen und/oder Umlenktrommeln.
Vorzugsweise kann es sich bei dem zumindest einen umlaufenden Band, insbesondere bei dem zumindest einen Band in der kontinuierlichen Presse, um ein Stahlband oder auch um ein Band aus einem anderen Material, insbesondere aus einem Kunststoff und/oder Gummi handeln. Bei den Oberflächen des Bandes kann es sich bevorzugt um geschlossene und/oder gasdurchlässige Oberfläche handeln. Insbesondere kann das Band perforiert und/oder gelocht sein.
Vorzugsweise umfasst die Presse für das obere Band und das untere Band jeweils zumindest einen Sensor zur Ermittlung von Sensordaten zumindest eines Abschnitts des oberen und unteren Bandes.
Bei der Presse kann es sich auch um eine Vorpresse handeln, welcher einer Presse zur Herstellung von Werkstoffplatten oder ähnlichem vorgelagert ist.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend kann auch nur zumindest ein Sensor zur Ermittlung von Sensordaten für das obere und das untere Band angeordnet sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der zumindest eine Sensor, der zumindest eine weitere Sensor und/oder das zumindest eine Leuchtmittel und/oder die Sensoreinheit in einem Bereich eines Auslaufs und/oder eines Einlaufs der Presse angeordnet.
Alternativ oder vorzugsweise ergänzend ist der zumindest eine Sensor, der zumindest eine weitere Sensor und/oder das zumindest eine Leuchtmittel und/oder die Sensoreinheit in einem Rücklauf des Bandes angeordnet.
Eine weitere Lösung betrifft ein Computerprogrammprodukt mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von einer Auswerteeinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Bandes wie vorstehend dargelegt oder eine bevorzugte Ausführungsform hiervon auszuführen, insbesondere mit einer Vorrichtung zur Zustandsüberwachung wie vorstehend dargelegt oder eine bevorzugte Ausführungsform hiervon, bevorzugt in einer kontinuierlichen Presse wie vorstehend dargelegt.
Weitere Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer kontinuierlichen
Presse mit einer Vorrichtung zur Zustandsüberwachung;
Figuren 2a und 2b jeweils einen Ausschnitt einer Draufsicht einer Umgebung eines Sensors;
Figur 3 einen Ausschnitt einer Seitenansicht einer Umgebung eines
Sensors; und
Figur 4 schematisch den Verfahrensablauf für ein Verfahren zur Zustandsüberwachung mit einer Vorrichtung.
Im Folgenden werden gleiche oder gleichwirkende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
In Figur 1 ist eine kontinuierliche Presse 1 zur Herstellung von Werkstoffplatten aus einem Material 18 dargestellt. Die Presse 1 umfasst ein oberes, endlos umlaufendes Band 2 und ein unteres, endlos umlaufendes Band 2, jeweils in Form eines Stahlbandes. Die Bänder 2 sind um Umlenkmittel 3 in Form von Umlenktrommeln geführt. Hierbei ist jedes Band 2 über jeweils ein angetriebenes Umlenkmittel 3 in einem Pressenoberteil 23 und in einem Pressenunterteil 22 der Presse 1 angetrieben, wobei die Bänder 2 und/oder die angetriebenen Umlenkmittel 3 miteinander synchronisiert sind. Vorliegend sind jeweils die Umlenkmittel 3 im Pressenoberteil 23 und im Pressenunterteil 22 im Bereich eines Auslaufs 21 der Presse 1 angetrieben.
Zwischen den Bändern 2 wird ein Material 18 in Form einer endlos gestreuten Pressgutmatte von einem Einlauf 20 zu dem Auslauf 21 der Presse 1 transportiert und in der Presse 1 zu einem Werkstoffplattenstrang verarbeitet. Beim Transport des Materials 18 durch die Presse 1 stehen die Bänder 2 jeweils mit Ihrer Kontaktseite 4 mit der Pressgutmatte in Kontakt. Schließlich werden aus dem Werkstoffplattenstrang einzelne Werkstoffplatten durch Sägen erstellt, welche anschließend gestapelt und einem Lager oder einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden.
Die kontinuierliche Presse 1 weist vorliegend im Bereich des Auslauf 21 Sensoren 8 als Teil einer Vorrichtung 7 zur Zustandsüberwachung des Bandes 2 auf. Sowohl im Pressenoberteil 23 als auch im Pressenunterteil 22 sind Sensoren 8 zur Ermittlung von Sensordaten 13 für einen Abschnitt des Bandes 2 angeordnet. Bei den Sensordaten 13 handelt es sich vorliegend um eine Aufnahme eines Abschnitts der Oberfläche des Bandes 2.
Der Abschnitt des Bandes 2, für welchen Sensordaten 13 ermittelt werden, hängt vom Erfassungsbereich des Sensors 8 ab. Vorliegend ist der Sensor 8 in Form einer Kamera ausgebildet, welche einen Abschnitt über die komplette Breite des Bandes 2 aufnehmen kann. Zusätzlich zu den Sensoren 8 kann jeweils ein weiterer Sensor 9 angeordnet sein, wie dies gestrichelt in Figur 1 angedeutet ist. Der weitere Sensor 9 kann sich insbesondere in der Art des Sensors oder seinen Sensoreigenschaften von dem Sensor 8 unterscheiden. So kann vorliegend der Sensor 9 als Wirbelstromsensor ausgebildet sein. Durch den weiteren Sensor 9 wird die Datenbasis an Sensordaten 13 für einen Abschnitt vergrößert.
Alternativ kann auch nur ein Sensor 8 oder nur ein weiterer Sensor 9 zwischen dem Pressenoberteil 23 und dem Pressenunterteil 22 angeordnet sein, welcher die Ermittlung von Sensordaten 13 für beide Bänder 2 ermöglicht. So kann dieser eine Sensor 8 oder der eine weitere Sensor 9 ausgebildet sein, Sensordaten 13 nur von einem Band 2 oder auch gleichzeitig von beiden Bändern 2 zu erfassen.
Neben einer Anordnung der Sensoren 8 sowie der weiteren Sensoren 9 im Bereich des Auslaufes 21 aus der Presse 1 können die Sensoren 8, 9 alternativ o- der ergänzend auch im Bereich des Einlaufs 20 in die Presse 1 und/oder im Rücklauf des jeweiligen Bandes 2 im Pressenoberteil 23 und im Pressenunterteil 22 angeordnet sein, wie dies durch die gestrichelte Darstellung in Figur 1 gezeigt ist. Die Anordnung der Sensoren 8, 9 im Pressenoberteil 23 und im Pressenunterteil 22 kann sich auch vorzugsweise voneinander unterscheiden. Zur Verbesserung der Darstellung der Figur 1 wurde auf eine Darstellung der Wirkverbindung dieser Sensoren 8, 9 mit der Auswerteeinheit 5 verzichtet.
Die ermittelten Sensordaten 13 und/oder Referenzierungs- und/oder Positionsdaten des Sensors 8 und ggf. des weiteren Sensors 9 werden an eine Auswerteeinheit 5 übermittelt, in welcher aus den ermittelten Sensordaten 13 ein Ab- schnittsbild 14 erstellt wird. Bei der Verwendung einer Kamera als Sensor 8 entspricht die Aufnahme der Kamera zumindest im Wesentlichen dem erstellten Abschnittsbild 14 in der Auswerteeinheit 5. Insbesondere kann die Aufnahme der Kamera in der Auswerteinheit 5 für die Erstellung des Abschnittsbildes 14 noch bearbeitet werden, beispielsweise zur Veränderung des Kontrasts der Aufnahme.
Weiter wird in der Auswerteeinheit 5 das Abschnittsbild 14 auf Abweichungen 12 untersucht. Bei der Abweichung 12 handelt es sich vorliegend um Veränderungen des Bandes 2 bzw. des Abschnitts des Bandes 2 gegenüber einem Normalzustand. So handelt es sich vorliegend bei Abweichungen 12 um Dellen, Verdickungen, Kratzer, Risse, Verschmutzungen im und/oder am Band 2 sowie um Veränderungen in der Struktur des Bandes 2. Zudem können auch Veränderungen gegenüber einen vorherigen Zustand Abweichungen 12 darstellen.
Zumindest bei Feststellung einer wird die Abweichung 12 und/oder das Abschnittsbild 14 mittels eines Klassifikations-Algorithmus in der Auswerteinheit 5 klassifiziert und schließlich ein Zustand des Bandes 2 bestimmt.
Im Bereich des Sensors 8 sind zudem Leuchtmittel 11 in Form von LEDs angeordnet, welche das Band 2 im Wesentlichen Erfassungsbereich des Sensors 8 beleuchten. Die Beleuchtung des Bandes 2 erfolgt vorliegend als Dunkelfeld-Beleuchtung, da dies die Feststellung von Abweichungen 12 im Band 2 besonders gut ermöglicht.
Die Sensoren 8 sowie die weiteren Sensoren 9 und die Leuchtmittel 11 sind vorliegend alle an einem Trägersystem 10 in einem Abstand 17 zu dem jeweiligen Band 2 angeordnet.
In den Figuren 2a und 2b ist jeweils ein Abschnitt einer Draufsicht einer Umgebung eines Sensors 8 dargestellt. Der Sensor 8 ist jeweils an einem Trägersystem 10 befestigt und weist einen Abstand 17 zur Flächenseite 4 des Bandes 2, vorliegend die Kontaktseite des Bandes 2, auf. Eine solche Anordnung findet sich insbesondere in einem Rücklauf des Bandes 2 einer kontinuierlichen Presse 1 , wie sie in Figur 1 dargestellt ist. In Figur 2a erstreckt sich der Sensor 8 über die gesamte Breite des Bandes 2, so dass für die gesamte Breite des Bandes 2 Sensordaten 13 erfasst werden können. Leuchtmittel 11 in Form von LEDs sind ebenfalls am Trägersystem 10 angeordnet, um den Erfassungsbereich des Sensors 8 auszuleuchten. Zusätzlich ist auch noch ein weiterer Sensor 9 am Trägersystem 10 angeordnet (nicht dargestellt), welcher vorliegend der Bestimmung der Temperatur des Bandes 2 dient. Exemplarisch ist eine Abweichung 12 auf der Flächenseite 4 des Bandes in den Figuren 2a und 2b dargestellt.
Im Gegensatz zu Figur 2a ist der Sensor 8 in Figur 2b gegenüber der Breite des Bandes 2 deutlich schmaler ausgebildet und erstreckt sich nur über einen Bruchteil der Breite des Bandes 2. Um die Erfassung von Sensordaten 13 über die gesamte Breite des Bandes 2 zu ermöglichen, ist der Sensor 8 quer zur Bandlaufrichtung 16 beweglich, und kann so über die gesamte Breite des Bandes 2 verfahren werden. Ergänzend kann der Sensor 8 auch noch in und/oder entgegen der Bandlaufrichtung 16 beweglich angeordnet sein (nicht dargestellt). Insbesondere werden Positionsdaten und/oder Referenzierungsdaten des Sensors 8 oder des weiteren Sensors 9, insbesondere bei einem beweglichen Sensor 8 oder weiteren Sensor 9 erfasst und an die Auswerteeinheit 5 übermittelt.
Weiter ist beispielhaft in Figur 2b eine Referenzmarkierung 15 auf dem Band 2 dargestellt, welche vorliegend als farbliche Markierung an einem Rand der Flächenseite 4 des Bandes 2 ausgebildet ist. Zur Erfassung der Referenzmarkierung 15 ist ein weiterer Sensor 9 an dem Trägersystem 10 angeordnet. Die Referenzmarkierung 15 kann alternativ auch durch den Sensor 8 selbst erfasst werden, wie dies in Figur 2a der Fall ist. Durch die Referenzmarkierung 15 sowie ein Referenzierungsverfahren werden die Abschnittsbilder 14 bzw. die Abweichungen 12 eindeutig einer Bandposition zugeordnet. Dies erlaubt eine Nachverfolgung, insbesondere der Entwicklung der Abweichung 12, über einen bestimmten Zeitraum zu beobachten.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt einer Seitenansicht einer Umgebung des Sensors 8. Der Sensor 8, welcher als Kamera ausgebildet ist, ist in einer Sensoreinheit 19 zusammen mit einem weiteren Sensor 9 angeordnet, welcher als thermischer Sensor zur Bestimmung der Temperatur des Bandes 2 ausgebildet ist. Die ge- samte Sensoreinheit 19 mit den Sensoren 8 und 9 ist relativ zum Band 2 bewegbar. So kann die Sensoreinheit auf das Band 2 zu und von diesem weg bewegt werden, wie dies durch den senkrechten Doppelpfeil in der Figur 3 angedeutet ist. Durch die Bewegung der Sensoreinheit 19 relativ zum Band 2 wird ein Abstand 17 zwischen den Sensoren 8, 9 und dem Band 2 verändert, wodurch mit dem als Kamera ausgebildeten Sensor 8 detailliertere Aufnahmen eines Abschnitts des Bandes 2 aufgenommen werden können. Dies erlaubt es genaue Aufnahmen, insbesondere von Abweichungen 12 im Band 2, zu erstellen. Weiter kann die Sensoreinheit 19 auch quer zur Bandlaufrichtung 16 bewegbar sein, wie dies bereits in Figur 2b erläutert wurde.
In Figur 4 ist der schematische Ablauf des Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Bandes 2 mit einer Vorrichtung 7 dargestellt. Vor der Erstellung eines Abschnittsbildes 14 in Verfahrensschritt A werden der Auswerteeinheit 5 Sensordaten 13 für einen Abschnitt des Bandes 2 von einem Sensor 8, welcher als optischer Sensor in Form einer Kamera ausgebildet ist, und einem weiteren Sensor 9 übermittelt. Die Sensordaten 13 des Sensors 8 sowie des Sensors 9 werden dann in der Auswerteeinheit 5 zusammengeführt werden. In Verfahrensschritt A wird aus den Sensordaten 13 schließlich ein Abschnittsbild 14 erstellt, welches vorliegenden die Aufnahme der Kamera des Abschnitts des Bandes 2 darstellt. In Verfahrensschritt A kann insbesondere der Kontrast der Aufnahme oder die Farben der Aufnahme des Sensors 8 verändert werden, um Abweichungen 12 im Abschnittsbild 14 besser darstellen zu können.
Beispielsweise bei der Verwendung eines Abstandssensors anstatt der Kamera als Sensor 8, wird aus den Sensordaten 13 des Abstandssensors eine Kurve erstellt, welche das Abschnittsbild 14 dann darstellt. Bei dem Abstandssensor handelt es sich um einen Sensor 8, welcher den Abstand 17 zwischen Band 2 und dem Sensor 8 entlang einer Linie bestimmt. Sofern Abweichungen 12 im Band 2 bestehen, schlägt sich dies in einer Variation des Abstandes zwischen Band 2 und Sensor 8 aus.
Das in Verfahrensschritt A erstellte Abschnittsbild 14 wird sodann in Verfahrensschritt B auf Abweichungen 12 hin untersucht, insbesondere hinsichtlich Vertiefungen oder Erhöhungen im bzw. auf dem Band 2 sowie weiteren Veränderun- gen, wie beispielsweise Verfärbungen oder strukturelle Änderungen. Zur Feststellung einer Abweichung 12 kann ein Normal-Zustand herangezogen werden, welcher den üblichen Zustand des Bandes 2 zu dem jeweiligen Zeitpunkt darstellt. Somit können beispielsweise übliche Gebrauchsspuren im Band 2 bei der Analyse auf Abweichungen 12 unterschieden werden.
Zumindest bei Feststellung einer Abweichung 12 durch die Analyse des Abschnittsbildes 14 erfolgt in Verfahrensschritt C eine Klassifikation des Abschnittsbildes 14 und der Abweichung 12. Eine Klassifikation der Abschnittsbilder 14 kann jedoch auch dauerhaft erfolgen, so dass jedes erstellte Abschnittsbild 14 klassifiziert wird. Die Klassifikation erfolgt hierbei über einen Klassifikations-Algorithmus, welcher vorliegend auf Basis von maschinellem Lernen ausgebildet wurde. Hierzu wurde der Klassifikations-Algorithmus mittels Daten aus einer zentralen Trainings-Datenbank trainiert und/oder Parameter des Klassifikations-Algorithmus aus einer Parameter-Datenbank geladen. Die Daten bzw. Parameter stammen beispielsweise von anderen Vorrichtungen 7 zur Zustandsüberwachung und sind insbesondere vorab verifiziert und insbesondere normiert worden. Durch das Training mit Daten aus der Trainingsdatenbank bzw. das Laden von Parametern aus der Parameter-Datenbank weist der Algorithmus bereits eine bestimme Grundstruktur auf, wodurch von Beginn an bereits eine hohe Datenqualität mit dem Klassifikations-Algorithmus erzielt wird.
Schließlich wird in einem Schritt D der Zustand des Bandes 2 bestimmt und über eine Anzeige 6 einem Bediener dargestellt. Der Zustand des Bandes 2 kann hierbei insbesondere eine konkrete Aussage über die weitere Nutzung des Bandes 2 sein. Die Aussage kann insbesondere sein, dass eine Weiternutzung möglich ist, dass Wartungsarbeiten oder eine Überprüfung durchzuführen sind oder dass das Band 2 demnächst getauscht werden sollte. Neben einer Einschätzung des generellen Zustandes des Bandes 2 wird auf der Anzeige 6 ein vollständiges Abbild des Bandes 2 dargestellt, in welchem die einzelnen Abweichungen 12 enthalten und markiert sind. Diese können einzeln auch durch den Bediener aufgerufen und betrachtet werden, um die Abweichung 12 bzw. das Abschnittsbild 14 detailliert in Augenschein zu nehmen.
In einem optionalen Verfahrensschritt E können für einen Abschnitt mit einer Abweichung 12 die Verfahrensschritte A bis D in einem vorgegebenen Zeitraum und/oder in regelmäßigen Abständen wiederholt werden. So wird vorliegend bei der Feststellung einer Abweichung 12 im Bereich der Bandposition der Abweichung 12 bei jedem Umlauf des Bandes 2 Sensordaten 13 durch die Sensoren 8, 9 ermittelt und ein Abschnittsbild 14 erstellt, welches mit dem Abschnittsbild 14 eines vorhergehenden Umlaufs, das in einem Speicher der Vorrichtung 7 abgespeichert ist, verglichen wird. So kann insbesondere eine Entwicklung der Abweichung 12 über einen längeren Zeitraum festgehalten werden. Sofern keine weitere Änderung der Abweichung 12 über mehrere Umläufe des Bandes 2 festgestellt wurde, können die Intervalle zwischen der Ermittlung der Sensordaten 13 vergrößert werden, so dass beispielsweise nur noch bei jedem zehnten Umlauf Sensordaten 13 für die bestimmte Abweichung 12 ermittelt werden.
Bezugszeichenliste
1 Presse
2 Band
3 Umlenkmittel
4 Flächenseite
5 Auswerteeinheit
6 Anzeige
7 Vorrichtung
8 Sensor
9 weiterer Sensor
10 T rägersystem
11 Leuchtmittel
12 Abweichung
13 Sensordaten
14 Abschnittsbild
15 Referenzmarkierung
16 Bandlaufrichtung
17 Abstand
18 Material
19 Sensoreinheit
20 Einlauf
21 Auslauf
22 Pressenunterteil
23 Pressenoberteil

Claims

Ansprüche Verfahren zur Zustandsüberwachung zumindest eines endlos umlaufenden Bandes (2), insbesondere in einer kontinuierlichen Presse (1) im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, wobei eine Flächenseite (4) des Bandes (2) als Kontaktseite mit einem Material (18), insbesondere einer Pressgutmatte, vorzugsweise unmittelbar in Kontakt steht, wobei mit zumindest einem Sensor (8) zumindest ein Abschnitt einer Oberfläche des Bandes (2), insbesondere der Kontaktseite, erfasst und für den Abschnitt ermittelte Sensordaten (13) an eine Auswerteeinheit (5) übermittelt werden, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
A) Erstellung eines Abschnittsbildes (14) aus den ermittelten Sensordaten (13) für den zumindest einen Abschnitt in der Auswerteeinheit (5);
B) Analyse des Abschnittsbildes (15) auf Abweichungen (12), insbesondere gegenüber einem Normal-Zustand;
C) Zumindest bei Feststellung zumindest einer Abweichung (12), Klassifikation der Abweichung (12) und/oder des Abschnittsbildes (14) mittels eines Klassifikations-Algorithmus; und
D) Bestimmung eines Zustands des Bandes (2). Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mit zumindest einem weiteren Sensor (9) weitere Sensordaten (13) für den Abschnitt erfasst und/oder diesem zugeordnet werden. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (8) und/oder der zumindest eine weitere Sensor (9) durch einen optischen Sensor, bevorzugt eine Kamera, insbesondere eine Flächenkamera, eine Zeilenkamera und/oder 3D-Kamera, gebildet wird und das Abschnittsbild (14) der Aufnahme der Kamera entspricht, und/oder dass der zumindest eine Sensor (8) und/oder der zumindest eine weitere Sensor (9) durch einen nicht-optischen Sensor, insbesondere durch einen Thermo-Sensor, Ultraschallsensor, Abstandssensor und/oder einen Wirbelstromsensor gebildet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Abschnitt und/oder die zumindest eine Abweichung (12) einer Bandposition über eine Referenzierung zugeordnet wird, wobei für die Referenzierung zumindest eine Referenzmarkierung (15) auf dem Band (2) mittels des Sensors (8) und/oder des weiteren Sensors (9) erfasst wird und vorzugsweise die Bandposition über ein Referenzierungs- verfahren ermittelt wird, in welches beispielsweise eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Länge und/oder eine Temperatur des Bandes (2) einfließen.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt für den Abschnitt ein erstes, eindimensionales oder zweidimensionales Abschnittsbild (15) erstellt wird und in einem zweiten Schritt von dem in dem ersten Schritt ermittelten Abschnitt mittels des Sensors (8) und/oder des weiteren Sensors (9) ein zweites, dreidimensionales Abschnittsbild (15) erstellt wird, insbesondere bei Feststellung einer Abweichung (12) in dem ersten Abschnittsbild (15).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Verfahrensschritt B) eine Analyse auf Abweichungen (12) mittels einer Bildauswertung und/oder eines Analyse-Algorithmus erfolgt, wobei der Analyse-Algorithmus durch ein neuronales Netz, insbesondere Auto- Encoder oder Kohonennetz (self-organizing map), und/oder durch ein Verfahren des unüberwachten Lernens gebildet wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Verfahrensschritt B) bei der Analyse auf Abweichungen (12) eine Alterung des Bandes (2) bei der Analyse und/oder dem Normal-Zustand berücksichtigt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klassifikations-Algorithmus in Verfahrensschritt C) auf einer Bildauswertung basiert und/oder auf Basis von maschinellem Lernen, insbesondere von deep learning, erstellt wird und vorzugsweise auf zumindest einer der folgenden Methoden Support Vector Machine, Gradient Boosting Tree, Random Forest, Decision Tree, K-Nearest Neighbor, Naives Bayes Regression, Neural Network, Convolutional Neural Network, Residual Network, Recurrent Neural Network und/oder Bayesian Neural Network beruht. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand in dem Verfahrensschritt D) mittels einer Bildauswertung und/oder mittels eines Zustands-Algorithmus bestimmt wird, wobei der Zustands-Algorithmus auf Basis von maschinellem Lernen, insbesondere von deep learning, erstellt wird und vorzugsweise auf zumindest einer der folgenden Methoden Support Vector Regression, K-Nearest Neighbor Regression, Random Forest Regression, Decision Tree Regression, Naives Bayes Regression, Neural Network, Residual Network, Recurrent Neural Network und/oder Bayesian Neural Network beruht. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Abschnittsbild (14), bevorzugt mit der zugehörigen, insbesondere ermittelten Bandposition, in der Auswerteeinheit (5) gespeichert und/oder in eine Datenbank übertragen und gespeichert wird, insbesondere dass der ermittelte Zustand bei einem Abschnittsbild (14) mit einer Abweichung (12) gespeichert und/oder in die Datenbank übertragen und gespeichert wird. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinheit (5) ein insbesondere vollständiges Abbild des Bandes (2) aus den Abschnittsbildern (14) erstellt wird, welches bevorzugt visualisiert wird. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass in einem Verfahrensschritt E) für die Bandposition der zumindest einen Abweichung (12) in einem vorgegebenen Zyklus Sensordaten (13) erstellt und die Verfahrensschritte A) bis D) durchgeführt werden, wobei bevorzugt in Verfahrensschritt D) auch ein Vergleich mit zumindest einem gespeicherten Abschnittsbild (14) der Bandposition einfließt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Analyse-Algorithmus und/oder der Klassifikations-Algorithmus und/oder der Zustands-Algorithmus vorab und/oder während des Betriebs mit Trainingsdaten aus einer Trainings-Datenbank trainiert und/oder dass Parameter des Analyse-Algorithmus und/oder der Klassifikations-Algorithmus und/oder der Zustands-Algorithmus aus einer Parameter-Datenbank geladen werden.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank und/oder die Trainings-Datenbank und/oder die Parameter-Datenbank als zentrale Datenbanken ausgebildet sind, denen Daten nach Freigabe oder automatisch zufließen und/oder von denen Daten nach Freigabe oder automatisch abgerufen werden.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme von einzelnen Abschnitten des Bandes (2) und/oder des gesamten Bandes (2) kontinuierlich oder taktweise oder durch ein Ereignis getriggert, beispielsweise eine bereits ermittelte Abweichung (5) an einer bestimmten Bandposition, erfolgt.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt und/oder das Band (2) in einem Wirkungsbereich des Sensors (8, 9) bei der Erfassung durch den Sensor (8, 9), in Intervallen oder dauerhaft mit zumindest einem Leuchtmittel (11) beleuchtet wird, wobei bevorzugt das zumindest eine Leuchtmittel (11) eine flächige Ausleuchtung erzeugt, insbesondere eine Dunkelfeld- oder Hellfeld-Beleuchtung.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beleuchtung mittels polarisiertem Licht und/oder diffusem Licht, insbesondere Raumlicht, und/oder infrarotem Licht erfolgt und/oder dass das zumindest eine Leuchtmittel (11) durch zumindest eine LED gebildet wird und/oder dass zur Beleuchtung Xenonlicht eingesetzt wird und/oder dass das Leuchtmittel (11) in einem Blitzmodus betrieben wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnittsbilder (14), insbesondere mit einer Abweichung (12), mit der zugehörigen Bandposition in der Auswerteeinheit (5) gespeichert werden, wobei bevorzugt ein Vergleich von Abschnittsbilder (14) einer Bandposition, welche über eine Mehrzahl von Umlaufzyklen des Bandes (2) erstellt wurden, durchgeführt wird, um insbesondere eine Entwicklung der Abweichung (12) zu ermitteln. Vorrichtung (7) zur Zustandsüberwachung eines endlos umlaufenden Bandes (2), insbesondere in einer kontinuierlichen Presse (1) im Zuge der Herstellung von Werkstoffplatten, wobei eine Flächenseite (4) des Bandes (2) als Kontaktseite mit einem Material (18), insbesondere einer Pressgutmatte, in Kontakt steht, mit zumindest einem Sensor (8) zur Ermittlung von Sensordaten (13) zumindest eines Abschnitts einer Oberfläche des Bandes (2), insbesondere der Kontaktseite, mit einem Trägersystem (10) für den zumindest einen Sensor (8); und mit einer Auswerteeinheit (5), wobei die Auswerteeinheit (5) ausgebildet ist die Sensordaten (13) des zumindest einen Sensors (8) zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) weiter dazu ausgebildet ist aus den Sensordaten (13) ein Abschnittsbild (14) zu erzeugen, das erzeugte Abschnittsbild (14) auf Abweichungen (12) gegenüber einem Normal-Zustand zu analysieren, und zumindest bei Feststellung zumindest einer Abweichung (12), die Abweichung (12) und/oder das Abschnittsbild (14) mittels eines Klassifikations-Algorithmus zu klassifizieren und einen Zustand des Bandes (2) zu bestimmen. Vorrichtung (7) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zumindest einen weiteren Sensor (8), insbesondere zur Erfassung weiterer Sensordaten (13) für den Abschnitt, umfasst und/oder dass der zumindest eine Sensor (8) und/oder der zumindest eine weitere Sensor (9) ein optischer Sensor, bevorzugt eine Kamera, ist, insbesondere eine Flächenkamera, eine Zeilenkamera und/oder eine 3D-Kamera, und das Abschnittsbild (14) der Aufnahme der Kamera entspricht, und/oder dass der zumindest eine Sensor (8) und/oder der zumindest eine weitere Sensor (9) ein nicht-optischen Sensor ist, insbesondere ein thermographischer Sensor, Ultraschallsensor und/oder einen Wirbelstromsensor.
21 .Vorrichtung (7) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (7) eine Anzeige (6) zur Darstellung des Zustands des Bandes (2) umfasst und/oder dass die Vorrichtung (7) eine Einrichtung zur Ausgabe eines Alarms bei einem kritischen Zustand des Bandes (2) umfasst und/oder dass die Vorrichtung (7) eine Speichereinrichtung umfasst, welches zur Speicherung von Abschnittsbildern (14), insbesondere von Abschnittsbildern (14) mit einer Abweichung (12) mit der zugehörigen Bandposition ausgebildet ist.
22. Vorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest ein Leuchtmittel (11) zur Beleuchtung des Bandes (2) zumindest in einem Wirkungsbereich des zumindest einen Sensors (8) angeordnet ist, wobei die Beleuchtung mittels eines Triggers, beispielsweise die Erfassung von Sensordaten (13) durch den zumindest einen Sensor (8), oder in Intervallen einschaltbar ist oder dauerhaft eingeschaltet ist.
23. Vorrichtung (7) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Leuchtmittel (11) zumindest den Wirkungsbereich flächig ausleuchtet, insbesondere mit diffusem Licht und/oder eine Dunkelfeld- oder Hellfeld-Beleuchtung, und/oder dass das zumindest eine Leuchtmittel (11) zur Ausstrahlung von polarisiertem und/oder infrarotem Licht ausgebildet ist, und/oder dass das zumindest eine Leuchtmittel (11) durch zumindest eine LED und o- der Xenonlampe gebildet ist, und/oder dass das Leuchtmittel (11) in einem Blitzmodus betreibbar ist.
24. Kontinuierliche Presse (1) zur Herstellung von Werkstoffplatten, mit zumindest einem endlos umlaufenden Band (2), insbesondere in Form eines Stahlbandes, welches um Umlenkmittel (3) geführt ist, wobei zumindest ein Umlenkmittel (3) angetrieben ist, und wobei das Band (2) zum Transport eines Materials (18) in Form eines Pressgutes zur Herstellung der Werkstoffplatte durch die kontinuierliche Presse (1) ausgebildet ist und eine Flächenseite (4) des Bandes (2), welche mit dem Pressgut in Kontakt steht, als Kontaktseite ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Presse (1) eine Vorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 19 bis 23 umfasst. Computerprogrammprodukt mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von einer Auswerteeinheit (5) ausgeführt werden, bewirken, dass die Auswerteeinheit (5) dazu einge- richtet ist, ein Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Bandes (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 auszuführen, insbesondere mit einer Vorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 19 bis 23, bevorzugt in einer kontinuierlichen Presse (1) nach Anspruch 24.
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