WO2023060328A1 - Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão - Google Patents

Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão Download PDF

Info

Publication number
WO2023060328A1
WO2023060328A1 PCT/BR2021/050443 BR2021050443W WO2023060328A1 WO 2023060328 A1 WO2023060328 A1 WO 2023060328A1 BR 2021050443 W BR2021050443 W BR 2021050443W WO 2023060328 A1 WO2023060328 A1 WO 2023060328A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheets
glue
packages
gluing
assembly
Prior art date
Application number
PCT/BR2021/050443
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rivaldo SOARES
Rodrigo Mateus GARCIA
Original Assignee
Westrock, Celulose, Papel E Embalagens Ltda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westrock, Celulose, Papel E Embalagens Ltda filed Critical Westrock, Celulose, Papel E Embalagens Ltda
Priority to PCT/BR2021/050443 priority Critical patent/WO2023060328A1/pt
Publication of WO2023060328A1 publication Critical patent/WO2023060328A1/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/59—Shaping sheet material under pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/64—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by applying heat or pressure, e.g. by welding

Definitions

  • the present invention refers to a system and method applied in cell gluing, assembly and automatic formation of cardboard box. More specifically, it comprises a cell for forming bulk and similar boxes equipped with an automated system that reduces the number of operators and includes two independent palletizing units, allowing the operator to enter one of the cells, to perform the positioning of shims or the removal of the pallet without stopping the machine line.
  • This system allows the formation and gluing of cardboard boxes of the bulk type and similar, in addition to the palletization of predefined packages for automated dispatch. Resulting in an increase in productivity due to the system reducing manual steps, in addition to improving the ergonomics and safety of the operators involved in the process.
  • This process is carried out as follows: the first operator places the inner plate on table 1 and then the second operator places the outer plate on table 2, the inner plate is placed on the lamination line and then aligned in the top of the outer plate so that the plates are pressed for a period to ensure the collage through the aid of two operators.
  • the glued and laminated boards are directed to the creation of the creases performed by an operator and later they are directed to the application of glue in the box manufacturing joint, and this step is carried out by three operators. After that, the external panels are bent with the help of two operators and then the boxes are pressed for a period of time to ensure the bonding of the joint with the help of three operators. Then the boxes are palletized with the application of extensible film with the help of three operators.
  • Document CN210553248 (Sinotecho. 2019) describes an automatic frame-forming device for a packaging box. According to the automatic process of formation of frame for the packaging box, the fully automatic forming of a type of wraparound frame forming box is achieved, the adaptability is wide, the compatibility is high, the requirement of manufacturing a wraparound frame packaging box in a large size the range can be achieved and the current problem of manually forming the box type enclosing structure forming is solved
  • Document CN209274049 (Shenzhen. 2018) describes an air suction conveying line, a clamping device, a covering device and an edge folding forming device.
  • the surface of the paper plate is conveyed to an edge covering station, and one side edge of the surface of the paper plate is folded inwards through an edge covering device to cover the surrounding strip; and the surface paper plate is conveyed to an edge folding station, the two opposite sides of the surface paper plate are turned over through an edge fold forming device, and the two turned sides connected through the surrounding strips are connected to form a closed ring structure. Therefore, the whole forming process is fast and efficient.
  • Document EP3486079 (Emmeci. 2017) describes a line for the production of covered cardboard boxes comprising a conveyor unit including a belt and a conveyor actuator connected to the belt to drive it intermittently in an alternating sequence of movements and stops . And a control unit connected to the feeding unit to adjustably define a phase shift of the feeding instants in relation to the sequence of belt stops.
  • Document CN1091 59480 (Beijing Sanxianhusheng. 2018) describes a packaging box assembly mechanism and assembly equipment, the assembly structure being provided with first tension springs that are used to apply spring forces to the first rocker arms so as to allow the first rocker arms to contact the first cams at all times. This process describes an automated carton forming system.
  • Document EP2546052 (MG Automazioni. 2011 ) describes a machine for manufacturing cardboard packaging boxes comprising a conveyor system for advancing cardboard sheets from an input station to an output station.
  • the machine includes a cutting station, for making cuts in the sheets at predetermined positions, and a folding and gluing station, downstream of the cutting station, for folding the sheets along the score lines and applying adhesive to the sheets.
  • the cutting station is provided with one or more laser devices, associated with servomechanisms controlled in synchronization with the conveyor system, to direct laser beams that make cuts and/or score lines on the sheets moved by the conveyor system.
  • a system and method applied in a cell for gluing, assembly and automatic formation of cardboard boxes comprising an automated system that reduces the number of operators and includes two independent palletizing units, enabling the entry of the operator into one of the cells, to carry out the positioning of the shim or the removal of the pallet without stopping the machine line.
  • This system allows the formation and gluing of cardboard boxes of the bulk and similar type, in addition to palletizing predefined packages for automated dispatch. Resulting in an increase in productivity due to the system reducing manual steps, in addition to improving the ergonomics and safety of the operators involved in the process.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a cell for gluing, assembly and automatic formation of a cardboard box that provides vibrating tables that receive the sheets and the positioning of the internal and external sheets.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a gluing cell, assembly and automatic formation of a cardboard box that provides that the inner sheets pass through a laminator that applies glue to the underside.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a gluing cell, assembly and automatic formation of a cardboard box that provides that the outer sheets are positioned next to a lamination unit.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a gluing cell, assembly and automatic formation of a cardboard box that provides that the inner and outer sheets are laminated forming a package that combines an inner and outer sheet.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a gluing cell, assembly and automatic formation of a cardboard box that provides that the packages are directed to the folding where a point of glue is applied to provide closure of the box.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a gluing cell, assembly and automatic formation of a cardboard box that provides that the packages are removed from the cell and positioned for palletizing and film application.
  • a feature of the present invention is a system and method applied in a gluing cell, assembly and automatic formation of cardboard box that provides a method of control allow managing all the equipment information, either manually or automatically.
  • Figure 1 shows the diagram of the equipment processing steps
  • figure 1A shows the perspective view of the assembly cell
  • figure 1 B shows the top view detailing the layout of the modules.
  • Figure 2 shows the main screen of the equipment management system by the user.
  • Figure 3 shows the menu screen of the equipment management system by the user.
  • the system and method applied in cell gluing, assembly and automatic formation of cardboard box, object of the present invention comprises an automated assembly line divided into a few stages.
  • the sheets of corrugated cardboard, divided into internal and external to form the box are placed on vibrating tables (1A) and (1 B) using forklifts, and the table (1A) receives the inner sheets and the table (1 B) the outer sheets forming the box.
  • the inner sheets arranged on the table (1A) are directed onto a lifting table (3A) through the vibration of the table (1A) which allows the sheets to be positioned on the adjacent table, so that the table (3A) aligns to the height of the stack of sheets to allow for positioning.
  • the outer sheets arranged on the table (1B) are directed onto a lifting table (3B) through the vibration of the table (1A) that allows positioning the sheets on the adjacent table, so that the table (3B) moves aligns to the height of the sheet stack to allow for positioning.
  • the tables (1 B) and (3B) are positioned at a level below the tables (1 A) and (3A) and the table (5) so that the outer sheets pass under the table (5) and are positioned in the lamination unit (6) for receiving the internal sheets already with the application of glue, at this point the sheets are positioned one by one on the unit (6).
  • the inner sheets positioned on the table (3A) pass through a laminator (4), equipped with a glue roller and press, in order to place glue on the entire underside of the inner sheet.
  • the sheet already with glue is directed to the table (5) where a handling platform with a vacuum system will pick up the sheet and place it on an external sheet positioned and aligned next to the lamination unit (6) in order to glue the lower face of the inner sheet on the upper face of the outer sheet, positioned one by one.
  • the cell can be programmed to wait for the formation of up to 10 packages, each package consisting of an outer sheet glued to an inner sheet.
  • the vacuum system is carried out through a handling platform that is positioned on the sheets and promotes the vacuum to enable lifting and moving the sheet to the next step.
  • these packages are directed to a press (7) through a conveyor belt, and in this step the packages are pressed for a time between 0 and 5 minutes, depending on the time required from the cure rate of the glue and the number of boxes per package.
  • the table (8) After these packages are directed on the table (8) through a conveyor belt, where an automatic system will apply glue to the assembly joint of each package, arranged at one end, directing each package to the folding table (11).
  • the transport of each package on the table (11) is carried out by a moving platform with a vacuum system that will pick up the package and position it in the center of the folding table (11).
  • the automatic glue system of the table (8) is formed by an application gun that positions a bead of glue in the assembly joint of each package.
  • the table (11) is equipped with articulated arms that allow the folding of each package and performs the gluing of one end to the other to form the box. Then, this package, which already has the box format, is directed onto a table (13) through a conveyor belt, allowing the accumulation of up to 10 packages to pass through the second press.
  • This set of up to 10 packages is positioned next to the second press (15) for a time between 0 and 5 minutes, depending on the time required for the cure rate of the glue and the number of boxes per package, in order to ensure the bonding of the joint.
  • this set of packages is removed from the press (15) by conveyor belts and positioned on the palletizing table (16) where operators will position the product on pallets and direct it to the elastic film application step (17) .
  • the glue application system can be replaced by a spray nozzle system or another similar system, maintaining the characteristics for follow-up in the manufacturing stages.
  • modules of each of the stages of the system can be configured and readjusted according to the need for application and space availability, maintaining the steps for forming the boxes.
  • the cell with automatic gluing, assembly and cardboard box formation system can be commanded through the HMI (Human - Machine Interface), which is located on the main panel (20), on the external side of the cell.
  • HMI Human - Machine Interface
  • This screen is to facilitate this communication, with an easy-to-understand view, windows with explanatory messages and animations, and its purpose is to allow any user to be able to perform machine operating functions, as shown in the figure two.
  • the cell can be commanded manually, accessing the screen on the HMI, where each Servo Motor, equipment motor, cylinder can be controlled and also perform the setup part, the layout, the status per station and security, analyzing where each of these functions is properly separated by station. [045] Any and all information or changes can be made through the HMI, accessing the existing functions in it, where you can view fault information, errors, and the complete status of the equipment.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

O sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão, objeto da presente invenção, compreende um sistema automatizado que reduz o número de operadores e contempla duas unidades independentes de paletização (16), possibilitando a entrada do operador em uma das células, para realizar o posicionamento de calço ou a retirada do palete sem parada da linha de máquina. Este sistema permite a formação e colagem de caixas de papelão do tipo bulk e similares, além da paletização de pacotes pré-definidos para expedição de forma automatizada. Resultando em um aumento de produtividade devido ao sistema reduzir as etapas manuais, além de melhorar a ergonomia e a segurança dos operadores envolvido no processo.

Description

SISTEMA E MÉTODO APLICADO EM CÉLULA DE COLAGEM, MONTAGEM E FORMAÇÃO AUTOMÁTICA DE CAIXA DE PAPELÃO
CAMPO DA INVENÇÃO
[01] A presente invenção se refere a um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão. Mais especificamente compreende uma célula de formação de caixas do tipo bulk e similares dotada por um sistema automatizado que reduz o número de operadores e contempla duas unidades independentes de paletização, possibilitando a entrada do operador em uma das células, para realizar o posicionamento de calço ou a retirada do palete sem parada da linha de máquina.
[02] Este sistema permite a formação e colagem de caixas de papelão do tipo bulk e similares, além da paletização de pacotes pré-definidos para expedição de forma automatizada. Resultando em um aumento de produtividade devido ao sistema reduzir as etapas manuais, além de melhorar a ergonomia e a segurança dos operadores envolvido no processo.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[03] Atualmente, os sistemas de montagem, colagem e formação de caixas de papelão do tipo bulk e similares são realizados de forma manual, onde são necessários diversos trabalhadores divididos em várias etapas do processo.
[04] Este processo é realizado da seguinte forma: o primeiro operador coloca a placa interna na mesa 1 e na sequência o segundo operador coloca a placa externa na mesa 2, a placa interna é disposta na linha de laminação e após é alinhada na parte superior da placa externa de forma que as placas são pressionadas por um período para garantir a colagem através do auxílio de dois operadores. Na próxima etapa as placas coladas e laminadas são direcionadas para a realização dos vincos realizado por um operador e posteriormente são direcionadas para aplicação de cola na junta de fabricação da caixa, sendo que esta etapa é realizada através de três operadores. Após os painéis externos são dobrados com auxílio de dois operadores e na sequência as caixas são pressionadas por um período para garantir a colagem da junta através do auxílio de três operadores. Em seguida as caixas são paletizadas com a aplicação de filme extensível através do auxílio de três operadores.
[05] Portanto, o atual processo de montagem é dotado por diversas etapas manuais que utilizam 14 ou mais operadores para formação e paletização das caixas, o que resulta em diversas paradas na linha de montagem devido ao número expressivo de trabalhadores envolvidos, gerando diversos inconvenientes e uma baixa produtividade que é limitada em até 150 caixas por hora.
[06] Assim, o presente inventor buscando melhorar e reduzir os custos de produção, desenvolveu um sistema automatizado aplicado junto a linha de montagem das caixas do tipo bulk que reduz o número de operadores envolvidos no processo, de modo aumentar a produtividade e eficiência produtiva em até 600 caixas por hora.
[07] E m pesquisa realizada no estado da técnica, identificamos diversos documentos que descrevem soluções aplicadas em sistemas automatizados para montagem de caixas de papelão, onde podemos destacar os seguintes documentos:
[08] O documento CN210553248 (Sinotecho. 2019) descreve um dispositivo automático de formação de moldura para uma caixa de embalagem. De acordo com o processo automático de formação de moldura para a caixa de embalagem, a formação totalmente automática de um tipo de caixa de formação de moldura envolvente é alcançada, a adaptabilidade é ampla, a compatibilidade é alta, o requisito de fabricação de uma caixa de embalagem de moldura envolvente em um tamanho grande a faixa pode ser alcançado e o problema atual de formação manual do tipo de caixa formadora de estrutura envolvente é resolvido
[09] O documento CN209274049 (Shenzhen. 2018) descreve uma linha de transporte de sucção de ar, um dispositivo de fixação, um dispositivo de cobertura e um dispositivo de formação de dobradura de borda. A superfície da placa de papel é transportada para uma estação de cobertura de borda e uma borda lateral da superfície da placa de papel é dobrada para dentro através de um dispositivo de cobertura de borda para cobrir a tira circundante; e a placa de papel de superfície é transportada para uma estação de dobragem de borda, os dois lados opostos da placa de papel de superfície são virados através de um dispositivo de formação de dobragem de borda e os dois lados virados conectados através das tiras circundantes são conectados para formar um anel estrutura fechada. Portanto, todo o processo de conformação é rápido e eficiente.
[010] O documento EP3486079 (Emmeci. 2017) descreve uma linha para a produção de caixas de papelão cobertas que compreende uma unidade transportadora incluindo uma correia e um atuador transportador conectado à correia para acioná-la intermitentemente em uma sequência alternada de movimentos e paradas. E uma unidade de controle conectada à unidade de alimentação para definir de forma ajustável um deslocamento de fase dos instantes de alimentação em relação à sequência de paradas da correia. [011] O documento CN1091 59480 (Beijing Sanxianhusheng. 2018) descreve um mecanismo de montagem e equipamento de montagem de caixa de embalagem, sendo que a estrutura de montagem é fornecida com primeiras molas de tensão que são usadas para aplicar forças de mola aos primeiros braços oscilantes de modo a permitir que os primeiros braços oscilantes encostem nos primeiros excêntricos o tempo todo. Este processo descreve um sistema automatizado para formação de caixa de papelão.
[012] O documento EP2546052 (MG Automazioni. 2011 ) descreve uma máquina para fabricar caixas de embalagem de papelão que compreende um sistema transportador para avançar folhas de papelão de uma estação de entrada para uma estação de saída. A máquina inclui uma estação de corte, para fazer cortes nas folhas em posições predeterminadas, e uma estação de dobragem e colagem, a jusante da estação de corte, para dobrar as folhas ao longo das linhas vincadas e aplicar adesivo para as folhas. A estação de corte é fornecida com um ou mais dispositivos a laser, associados a servomecanismos controlados em sincronização com o sistema transportador, para direcionar feixes de laser que fazem cortes e/ou linhas vincadas nas folhas movidas pelo sistema de transporte
[013] Estes documentos citados no estado da técnica descrevem sistemas automatizados aplicados em linhas de montagem de caixas de papelão dotados por uma construtividade própria que não permitem otimizar o processo de colagem, montagem e formação de caixas do tipo bulk. Assim, estes documentos não descrevem um sistema que possibilita reduzir o número de operadores envolvidos no atual processo de produção destas caixas que apresentam um sistema próprio de montagem, de modo que o sistema desenvolvido reduz a incidência de paradas no processo e aumenta a produtividade por hora.
[014] Desta forma, é objeto da presente invenção, um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que compreende um sistema automatizado que reduz o número de operadores e contempla duas unidades independentes de paletização, possibilitando a entrada do operador em uma das células, para realizar o posicionamento de calço ou a retirada do palete sem parada da linha de máquina. Este sistema permite a formação e colagem de caixas de papelão do tipo bulk e similares, além da paletização de pacotes pré-definidos para expedição de forma automatizada. Resultando em um aumento de produtividade devido ao sistema reduzir as etapas manuais, além de melhorar a ergonomia e a segurança dos operadores envolvido no processo.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[015] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê mesas vibratórias que recebem as folhas o posicionamento das folhas internas e externas.
[016] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que as folhas internas passam por uma laminadora que aplica cola na face inferior.
[017] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que as folhas externas são posicionadas junto a uma unidade de laminação. [018] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que as folhas internas e externas são laminadas formando um pacote que combina uma folha interna e uma externa.
[019] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que cada pacote é direcionado para uma unidade de prensagem para promover a cura da cola.
[020] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que os pacotes são direcionados para o dobramento onde é aplicado um ponto de cola para proporcionar o fechamento da caixa.
[021] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que os pacotes são direcionados para uma segunda prensagem para permitir a formação da caixa.
[022] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê que os pacotes são retirados da célula e posicionados para a paletização e aplicação de filme.
[023] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê um método de controle e gerenciamento realizado por uma interface homem máquina - IHM.
[024] É característica da presente invenção um sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão que provê um método de controle permitem gerenciar todas as informações dos equipamentos, tanto de forma manual ou automática.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[025] A figura 1 apresenta o diagrama das etapas de processamento do equipamento, a figura 1A apresenta a vista em perspectiva da célula de montagem e a figura 1 B apresenta a vista superior detalhando a disposição dos módulos.
[026] A figura 2 apresenta a tela principal do sistema de gerenciamento do equipamento pelo usuário.
[027] A figura 3 apresenta a tela do menu do sistema de gerenciamento do equipamento pelo usuário.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[028] O sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão, objeto da presente invenção, compreende uma linha automatizada de montagem dividida em algumas etapas.
[029] A primeira etapa as folhas de papelão corrugado, divididas em interna e externa para a formação da caixa, são dispostas sobre mesas vibratórias (1A) e (1 B) através do auxílio de empilhadeiras, sendo que a mesa (1A) recebe as folhas internas e a mesa (1 B) as folhas externas de formação da caixa.
[030] As folhas internas dispostas sobre a mesa (1A) são direcionadas sobre uma mesa elevatória (3A) através da vibração da mesa (1A) que permite posicionar as folhas sobre a mesa adjacente, de modo que a mesa (3A) se alinha à altura da pilha das folhas para permitir o posicionamento. [031] As folhas externas dispostas sobre a mesa (1 B) são direcionadas sobre uma mesa elevatória (3B) através da vibração da mesa (1A) que permite posicionar as folhas sobre a mesa adjacente, de modo que a mesa (3B) se alinha à altura da pilha das folhas para permitir o posicionamento. As mesas (1 B) e (3B) são posicionadas em um nível abaixo das mesas (1 A) e (3A) e da mesa (5) de forma que as folhas externas passam por baixo da mesa (5) e são posicionadas na unidade de laminação (6) para o recebimento das folhas internas já com a aplicação de cola, neste ponto as folhas são posicionadas uma a uma sobre a unidade (6).
[032] As folhas internas posicionadas sobre a mesa (3A) passam por uma laminadora (4), dotada por rolo de cola e prensa, com objetivo de colocar cola em toda a face inferior da folha interna. Após, a folha já com cola, é direcionada para a mesa (5) onde uma plataforma de movimentação com sistema de vácuo irá pegar a folha e colocar sobre uma folha externa posicionada e alinhada junto a unidade de laminação (6) de forma a colar a face inferior da folha interna sobre a face superior da folha externa, posicionadas uma a uma. Sendo que nesta etapa de laminação a célula poderá ser programada para aguardar a formação de até 10 pacotes, sendo que cada pacote é formado por uma folha externa colada com uma folha interna.
[033] O sistema de vácuo é realizado através de uma plataforma de movimentação que se posiciona sobre as folhas e promove o vácuo para possibilitar a elevação e movimentação da folha para a próxima etapa.
[034] Em seguida, estes pacotes são direcionados para uma prensa (7) através de uma esteira, sendo que nesta etapa os pacotes são pressionados por um tempo entre 0 a 5 minutos, dependendo do tempo necessário da taxa de cura da cola e da quantidade de caixas por pacote. Após estes pacotes são direcionados sobre a mesa (8) através de esteira, onde um sistema automático aplicará cola na junta de montagem de cada pacote, disposta em uma das extremidades, direcionando cada pacote para a mesa de dobramento (11). O transporte de cada pacote sobre a mesa (11) é realizado por uma plataforma de movimentação com sistema de vácuo que irá pegar o pacote e posicionar no centro da mesa de dobramento (11).
[035] O sistema automático de cola da mesa (8) é formado por uma pistola de aplicação que posiciona um filete de cola na junta de montagem de cada pacote.
[036] A mesa (11) é dotada por braços articulados que permitem realizar o dobramento de cada pacote e realiza a colagem de uma extremidade com a outra para a formação da caixa. Em seguida, este pacote que já possui o formato da caixa é direcionado sobre uma mesa (13) através de esteira, permitindo acumular até 10 pacotes para a passagem na segunda prensa.
[037] Este conjunto de até 10 pacotes é posicionado junto a segunda prensa (15) por um tempo um tempo entre 0 a 5 minutos, dependendo do tempo necessário da taxa de cura da cola e da quantidade de caixas por pacote, com objetivo de garantir a colagem da junta.
[038] Em seguida, este conjunto de pacotes é retirado da prensa (15) por esteiras e posicionado sobre a mesa de paletização (16) onde operadores irão posicionar o produto sobre pallets e direcionar para a etapa de aplicação do filme elástico (17).
[039] Em uma segunda forma construtiva, o sistema de aplicação de cola poderá ser substituído por um sistema de bico spray ou outro sistema similar, mantendo as características para seguimento nas etapas de fabricação.
[040] Além disso, os módulos de cada uma das etapas do sistema podem ser configurados e readequados conforme a necessidade de aplicação e disponibilidade de espaço, mantendo as etapas para formação das caixas.
[041] A célula com sistema automático de colagem, montagem e formação de caixa de papelão pode ser comandada através da IHM (Interface Homem - Máquina), que está localizada no painel principal (20), no lado externo da célula.
[042] A função desta tela é facilitar essa comunicação, com uma visualização fácil de ser compreendida, janelas com mensagens explicativas e animações, sendo que seu objetivo é permitir que qualquer usuário seja capaz de executar funções de funcionamento da máquina, conforme demonstrado na figura 2.
[043] Nesta tela pode-se passar o equipamento de modo manual para automático, ou de modo automático para manual e na tela principal da IHM terá visualmente o tipo da receita selecionada (modelo de caixa), quantidade de caixas de ambos os lados (lado A e lado B) e o status do equipamento, por exemplo, se a máquina está referenciada, se a segurança está “OK”, se existe alguma falha e onde está a falha, entre outras notificações do equipamento, conforme descrito na figura 3.
[044] A célula pode ser comandada de maneira manual, acessando a tela na IHM, onde se pode controlar cada Servo Motor, motor do equipamento, cilindro e também realizar a parte de setup, o layout, o status por estação e segurança, analisando onde cada uma dessas funções está separada devidamente por estação. [045] Toda e qualquer informação ou mudança, poderá ser realizada através da IHM, acessando as funções nela existentes, onde na mesma poderá visualizar, informações de falhas, erros, e o status em completo do equipamento.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 . SISTEMA APLICADO EM CÉLULA DE COLAGEM, MONTAGEM E FORMAÇÃO AUTOMÁTICA DE CAIXA DE PAPELÃO caracterizado por as folhas de papelão corrugado são dispostas sobre mesas vibratórias (1A) e (1 B) através do auxílio de empilhadeiras, sendo que a mesa (1A) recebe as folhas internas e a mesa (1 B) as folhas externas de formação da caixa; as folhas internas dispostas sobre a mesa (1A) são direcionadas sobre uma mesa elevatória (3A) através da vibração da mesa (1A) que permite posicionar as folhas sobre a mesa adjacente, de modo que a mesa (3A) se alinha à altura da pilha das folhas para permitir o posicionamento; as folhas externas dispostas sobre a mesa (1 B) são direcionadas sobre uma mesa elevatória (3B) através da vibração da mesa (1A) que permite posicionar as folhas sobre a mesa adjacente, de modo que a mesa (3B) se alinha à altura da pilha das folhas para permitir o posicionamento; as mesas (1 B) e (3B) são posicionadas em um nível abaixo das mesas (1 A) e (3A) e da mesa (5) de forma que as folhas externas passam por baixo da mesa (5) e são posicionadas na unidade de laminação (6) para o recebimento das folhas internas já com a aplicação de cola, neste ponto as folhas são posicionadas uma a uma sobre a unidade (6); as folhas internas posicionadas sobre a mesa (3A) passam por uma laminadora (4), dotada por rolo de cola e prensa, dispondo cola em toda a face inferior da folha interna; a folha já com cola é direcionada para a mesa (5) onde uma plataforma de movimentação com sistema de vácuo irá pegar a folha e colocar sobre uma folha externa posicionada e alinhada junto a unidade de laminação (6) de forma a colar a face inferior da folha interna sobre a face superior da folha externa, posicionadas uma a uma; estes pacotes são direcionados para uma prensa (7) através de uma esteira, sendo que nesta etapa os pacotes são pressionados por um tempo entre 0 a 5 minutos; após estes pacotes são direcionados sobre a mesa (8) através de esteira, onde um sistema automático aplicará cola na junta de montagem de cada pacote, disposta em uma das extremidades, direcionando cada pacote para a mesa de dobramento (11), o transporte de cada pacote sobre a mesa (11 ) é realizado por uma plataforma de movimentação com sistema de vácuo que irá pegar o pacote e posicionar no centro da mesa de dobramento (11 ), sendo que o sistema automático de cola da mesa (8) é formado por uma pistola de aplicação que posiciona um filete de cola na junta de montagem de cada pacote; a mesa (11 ) é dotada por braços articulados que permitem realizar o dobramento de cada pacote e realiza a colagem de uma extremidade com a outra para a formação da caixa; o pacote que já possui o formato da caixa é direcionado sobre uma mesa (13) através de esteira, permitindo acumular até 10 pacotes para a passagem na segunda prensa; estes pacotes são posicionado junto a segunda prensa (15) por um tempo entre 0 a 5 minutos; este conjunto de pacotes é retirado da prensa (15) por esteiras e posicionado sobre a mesa de paletização (16) onde operadores irão posicionar o produto sobre pallets e direcionar para a etapa de aplicação do filme elástico (17). SISTEMA APLICADO EM CÉLULA DE COLAGEM, MONTAGEM E FORMAÇÃO AUTOMÁTICA DE CAIXA DE PAPELÃO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por na etapa de 14 laminação (6) a célula poderá ser programada para aguardar a formação de até 10 pacotes para direcionar para etapa posterior. SISTEMA APLICADO EM CÉLULA DE COLAGEM, MONTAGEM E FORMAÇÃO AUTOMÁTICA DE CAIXA DE PAPELÃO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o sistema de vácuo ser realizado através de uma plataforma de movimentação que se posiciona sobre as folhas e promove o vácuo para possibilitar a elevação e movimentação da folha para a próxima etapa. SISTEMA APLICADO EM CÉLULA DE COLAGEM, MONTAGEM E FORMAÇÃO AUTOMÁTICA DE CAIXA DE PAPELÃO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por em uma segunda forma construtiva, o sistema de aplicação de cola poderá ser substituído por um sistema de bico spray ou outro sistema similar. MÉTODO APLICADO EM CÉLULA DE COLAGEM, MONTAGEM E FORMAÇÃO AUTOMÁTICA DE CAIXA DE PAPELÃO caracterizado por descrever uma interface de controle e gerenciamento comandada através de uma IHM que esta localizada no painel principal ao lado externo da célula e que gerencia as seguintes funções:
• realiza a comunicação, com uma visualização com janelas de mensagens explicativas e animações, sendo que seu objetivo é permitir que qualquer usuário seja capaz de executar funções de funcionamento da máquina;
• nesta interface se pode passar o equipamento de modo manual para automático ou de modo automático para manual; 15
• pode ser selecionado e definido qual o tipo de modelo de caixa que o sistema irá fabricar, quantidade de caixas de ambos os lados, mesas (1 a) e (3a) e mesas (1 b) e (3b), e o status do equipamento;
• o status de gerenciamento do equipamento verifica se a segurança está de acordo com as normas, se existe alguma falha e onde está a falha, entre outras notificações do equipamento;
• o usuário poderá controlar e ajustar o tempo das prensas (7) e (15), conforme o modelo de caixa e da taxa de cura da cola aplicada;
• o usuário poderá gerenciar e controlar na etapa de laminação (6) a quantidade de pacotes que serão acumulados antes de seguir para a próxima etapa do sistema, podendo ser definido entre 0 a 10 pacotes;
• o usuário poderá gerenciar e controlar o sistema de forma manual, de forma a acessar pela tela da IHM cada servo motor disposto junto aos módulos, motores do equipamento e cilindros de acionamento;
• o usuário poderá realizar a parte de setup, o layout, o status por estação e segurança, onde cada uma dessas funções está separada devidamente por estação;
• toda e qualquer informação ou mudança, poderá ser realizada através da IHM, acessando as funções nela existentes, onde na mesma poderá visualizar, informações de falhas, erros, e o status em completo do equipamento.
PCT/BR2021/050443 2021-10-13 2021-10-13 Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão WO2023060328A1 (pt)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BR2021/050443 WO2023060328A1 (pt) 2021-10-13 2021-10-13 Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BR2021/050443 WO2023060328A1 (pt) 2021-10-13 2021-10-13 Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023060328A1 true WO2023060328A1 (pt) 2023-04-20

Family

ID=85987147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BR2021/050443 WO2023060328A1 (pt) 2021-10-13 2021-10-13 Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023060328A1 (pt)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044658A (en) * 1976-04-01 1977-08-30 Union Camp Corporation Apparatus for folding panels of carton blank
US20030100420A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-29 Georgia-Pacific Corporation Bulk box product lamination system
US10850469B2 (en) * 2016-06-16 2020-12-01 Packsize Llc Box forming machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044658A (en) * 1976-04-01 1977-08-30 Union Camp Corporation Apparatus for folding panels of carton blank
US20030100420A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-29 Georgia-Pacific Corporation Bulk box product lamination system
US10850469B2 (en) * 2016-06-16 2020-12-01 Packsize Llc Box forming machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10759133B2 (en) Machine for automatically manufacturing customized packaging items
US10597184B2 (en) Method and device for assembling height-adjustable box
US20190039762A1 (en) An improved packaging machine
KR101037276B1 (ko) 모서리가 강화된 포장박스 및 이를 제조하기 위한 포장박스제조장치
ITMO980214A1 (it) Procedimento ed apprecchiatura per confezionare pacchi di oggetti di forma appiattita impilati l'uno sull'altro.
US9469078B2 (en) Methods and apparatus for forming a reinforced container
US20130090222A1 (en) Apparatus and methods for folding paper boxes
US20230071621A1 (en) Opening system of packaging box
CN108032386B (zh) 一种全自动旋转式多层胶合板铺装线
CN114311950A (zh) 一种纸膜覆合设备
ITMO20130039U1 (it) Apparato di taglio e fustellatura cartoni per il confezionamento di pile di piastrelle ceramiche
WO2023060328A1 (pt) Sistema e método aplicado em célula de colagem, montagem e formação automática de caixa de papelão
CN105729885A (zh) 一种纸盒成型设备
CN114945459B (zh) 具有用于折叠预成型纸箱的站的包装机及其方法
CN210082510U (zh) 一种自动折盒机
EP3988458A1 (en) Machine for putting lids on boxes of different formats
JP2014100850A (ja) 製函機及び製函方法
WO2014066015A1 (en) Apparatus and methods for folding paper boxes
CN107323990A (zh) 一种晶元盒运输车及其晶圆盒自动定位机构
CN114536855B (zh) 一种异型酒盒生产线及加工工艺
CN214164216U (zh) 一种包装盒面纸折边包边压楞设备
KR20230159681A (ko) 접시-형상 제품 패키지를 제조하기 위한 장치 및 방법
CN216230967U (zh) 一种包装用瓦楞纸板高效贴合机构
US11731386B2 (en) System and method for processing case and carton blanks
CN215849894U (zh) 一种正面定位的天地盒定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21960118

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112021023721

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112021023721

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20211125

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE