WO2023058752A1

WO2023058752A1 - 保持装置

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Publication number: WO2023058752A1
Application number: PCT/JP2022/037632
Authority: WO
Inventors: 佐々木信行; 山本和裕; 高橋勤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2022-10-07
Publication date: 2023-04-13
Anticipated expiration: 2024-04-07
Also published as: CN118077115A; JPWO2023058752A1; JP7738081B2

Abstract

モバイルバッテリ（１２）を保持するバッテリ交換機（１０）は、モバイルバッテリ（１２）を保持するスロット（１４）と、モバイルバッテリ（１２）の雌型コネクタ（４９）に接続される雄型コネクタ（５８）と、雄型コネクタ（５８）を雌型コネクタ（４９）に対して移動させるコネクタユニット（４０）と、モバイルバッテリ（１２）の移動軌跡に対して、進退可能に設けられるストッパ（７２）と、雄型コネクタ（５８）とストッパ（７２）とを、互いに機械的に接続するバッテリロック機構（２６）と、を備える。

Description

保持装置

　本発明は、電気機器を保持する保持装置に関する。

　特許第６２８６０８４号公報には、蓄電池を保持する保持装置が開示されている。

　特許第６２８６０８４号公報に開示された保持装置では、コネクタを移動させる駆動部を有する。また、この保持装置は、保持装置に蓄電池が保持された状態で蓋がロックされる。そのため、蓋がロックされるための駆動部を、コネクタと移動させる駆動部とは別に設けられる必要がある。そのため、保持装置の製造コストが大きくなる問題がある。

　本発明は、上記課題を解決することを目的とする。

　本発明の態様の保持装置は、第１電気端子を有する電気機器を保持する保持装置であって、前記電気機器を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記電気機器の前記第１電気端子に接続される第２電気端子と、前記第２電気端子を前記第１電気端子に近づく方向に移動させる、及び／又は、前記第２電気端子を前記第１電気端子から離れる方向に移動させる、駆動部と、前記電気機器を前記保持部に保持させるときに前記電気機器が移動する軌跡である移動軌跡に対して、進退可能に設けられる進退部と、前記第２電気端子と前記進退部とを、互いに機械的に接続する接続部と、を備える。

　本発明により、製造コストを抑制できる保持装置を提供できる。

図１は、バッテリ交換機の外観模式図である。図２は、バッテリ交換機の断面模式図である。図３は、スロットの斜視図である。図４は、スロットの断面図である。図５は、モバイルバッテリの斜視図である。図６は、モバイルバッテリの上面を示す図である。図７は、モバイルバッテリの底面を示す図である。図８は、モバイルバッテリの断面図である。図９は、スロットの斜視図である。図１０は、スロットの斜視図である。図１１は、スロットの斜視図である。図１２は、ボトムカバーの斜視図である。図１３は、スロットの断面図である。図１４は、スロットの断面図である。図１５Ａ及び図１５Ｂは、スロットの断面図である。図１６は、バッテリロック機構の分解斜視図である。図１７は、バッテリロック機構の断面図である。図１８は、バッテリロック機構の断面図である。図１９は、バッテリロック機構の断面図である。図２０は、スロットの正面図である。図２１は、スロットの正面図である。図２２Ａ、図２２Ｂ及び図２２Ｃは、ボトムカバーアッシ及びモバイルバッテリの断面図である。図２３は、ボトムカバーの斜視図である。図２４は、スロットの断面図である。図２５は、スロットの断面図である。図２６は、スロットの斜視図である。図２７は、バッテリ交換機の断面模式図である。

　〔第１実施形態〕
　図１は、バッテリ交換機１０の外観模式図である。バッテリ交換機１０は、モバイルバッテリ１２の充電を行う装置である。ユーザは、充電率（SOC: State of Charge）が低くなったモバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０に預ける。ユーザは、充電が完了した別のモバイルバッテリ１２をバッテリ交換機１０から受け取る。モバイルバッテリ１２は、その内部に、電力を蓄電する蓄電部を有する。モバイルバッテリ１２は、本発明の電気機器及び蓄電器に相当する。

　バッテリ交換機１０は、８つのスロット１４、及び、１つの操作パネル１６を有する。ユーザは、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入する。モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されると、バッテリ交換機１０はモバイルバッテリ１２の充電を開始する。操作パネル１６は、ユーザにより操作される装置である。ユーザは、操作パネル１６を操作することにより、例えば、料金の支払い等を行う。

　スロット１４は、バッテリ交換機１０の前面１０１に開口する。バッテリ交換機１０の前面１０１は、鉛直方向（重力方向）に対して傾斜する。ユーザが前面１０１に向かって立っている状態で、前面１０１の上部は、前面１０１の下部よりもユーザに対して遠くに位置する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入するときに、ユーザは前傾姿勢を取ることができる。そのため、モバイルバッテリ１２をスロット１４に挿入し易くなる。

　図２は、バッテリ交換機１０の断面模式図である。バッテリ交換機１０は、外部の電力源が接続される電力源接続部９０を有する。外部の電力源は、例えば、電力系統（商用電源）、バッテリ電源等である。電力源接続部９０とスロット１４との間における電力伝達経路９２上には、インバータ９４が設けられる。インバータ９４は、ＡＣ／ＤＣ変換器、又は、ＤＣ／ＤＣ変換器として機能する。バッテリ交換機１０は、スロット１４の上方に制御装置１８を有する。制御装置１８は、インバータ９４を制御して、バッテリ交換機１０における充電制御等を行う充電制御部として機能する。バッテリ交換機１０は、スロット１４の下方にユーティリティスペース２０を有する。ユーティリティスペース２０には、バッテリ交換機１０の内部を冷却する冷却装置９６等が設置されてもよい。インバータ９４は、本発明の第１電力変換部に相当する。

　以下では、次のように規定されたＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸に基づいてバッテリ交換機１０について説明する。スロット１４に対してモバイルバッテリ１２が挿抜される方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向において、スロット１４の最奥部から開口部に向かう方向を＋Ｚ軸方向とする。＋Ｚ軸方向は、スロット１４からモバイルバッテリ１２が引き抜かれる方向である。バッテリ交換機１０の幅方向と平行な方向をＸ軸方向とする。ユーザがバッテリ交換機１０の前面１０１に向かって立ったときに、Ｘ軸方向において右手側を＋Ｘ軸方向とする。Ｚ軸及びＸ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。Ｙ軸方向において、上側を＋Ｙ軸方向とする。Ｚ軸方向は、本発明の保持方向に相当する。Ｙ軸方向は、本発明の交差方向に相当する。以下では、＋Ｚ軸方向から見た状態の図を正面図と記載することがある。

　［スロットの全体構成］
　図３は、スロット１４の斜視図である。図３は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入されていない状態を示す。図４は、スロット１４の断面図である。図４は、スロット１４にモバイルバッテリ１２が挿入されている状態を示す。

　図３に示すように、スロット１４は、スロットスリーブ２２及びバッテリロック機構２６を有する。

　スロットスリーブ２２は、モバイルバッテリ１２を保持する。スロットスリーブ２２は、スロット本体２８、スロットフランジ３０、スロットステー３２、スロットガイド３４及びボトムカバー３６を有する。

　スロット本体２８は、アルミニウムにより形成される。スロット本体２８は、アルミニウムに限らず、他の金属又は樹脂により形成されてもよい。スロット本体２８がアルミニウムにより形成される場合、スロット本体２８が樹脂により形成される場合に比べて、スロット本体２８の耐久性を高くできる。

　スロット本体２８は、筒状の部材である。図４に示すように、スロット本体２８は、内部に保持スペース２８１を有する。保持スペース２８１は、スロット本体２８をＺ軸方向に貫通する穴である。スロット１４にモバイルバッテリ１２が保持される場合、モバイルバッテリ１２の大部分がこの保持スペース２８１に保持される。

　スロット本体２８をＺ軸方向から見た場合に、スロット本体２８の外形は略矩形である。スロット本体２８は、下側面２８２、上側面２８３、左側面２８４及び右側面２８５の４つの側面を有する。スロット本体２８は、＋Ｚ軸方向の端部に開口部２８６を有し、－Ｚ軸方向の端部に開口部２８７を有する。

　図３及び図４に示すように、スロット本体２８の＋Ｚ軸方向側の開口部２８６にスロットフランジ３０が取り付けられる。スロットフランジ３０は、金属により形成される。スロットフランジ３０は、金属に限らず、樹脂により形成されてもよい。スロットフランジ３０が金属により形成される場合、スロットフランジ３０が樹脂により形成される場合に比べて、スロットフランジ３０の耐久性を高くできる。

　図３及び図４に示すように、スロットフランジ３０の＋Ｚ軸方向側にスロットステー３２が取り付けられる。スロットステー３２は、樹脂により形成される。スロットステー３２は、樹脂に限らず、金属により形成されてもよい。スロットステー３２が樹脂により形成される場合、スロットステー３２が金属により形成される場合に比べて、スロットステー３２を安価に製造できる。

　スロットステー３２は、挿入口３２１を有する。挿入口３２１は、スロットステー３２をＺ軸方向に貫通する穴である。スロットステー３２をＺ軸方向から見た場合に、挿入口３２１は、略矩形である。挿入口３２１は、スロット本体２８の保持スペース２８１に接続される。

　図３及び図４に示すように、スロットステー３２には、扉３８が取り付けられる。扉３８は、樹脂により形成される。扉３８は、樹脂に限らず、金属により形成されてもよい。扉３８が樹脂により形成される場合、扉３８が金属により形成される場合に比べて、扉３８を安価に製造できる。

　図４に示すように、扉３８は、シャフト３８１を中心に回転可能に設けられる。シャフト３８１は、スロットステー３２の＋Ｙ軸方向側に取り付けられる。モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されていないときに、扉３８は閉じている。このとき、扉３８は、スロット本体２８の＋Ｚ軸方向側の開口部２８６を閉塞する。モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されるときに、モバイルバッテリ１２により扉３８が－Ｚ軸方向に押される。これにより、扉３８は、シャフト３８１を中心に回転して開く。このとき、扉３８は、スロット本体２８の＋Ｚ軸方向側の開口部２８６を開放する。

　図３及び図４に示すように、スロットステー３２の＋Ｙ軸方向側に、バッテリロック機構２６が取り付けられる。バッテリロック機構２６がロック状態である場合、バッテリロック機構２６は、モバイルバッテリ１２の＋Ｚ軸方向への移動を規制する。これにより、ユーザは、モバイルバッテリ１２をスロット１４から引き抜くことができない。バッテリロック機構２６がアンロック状態である場合、バッテリロック機構２６は、モバイルバッテリ１２の＋Ｚ軸方向への移動を可能にする。これにより、ユーザは、モバイルバッテリ１２をスロット１４から引き抜くことができる。

　図３及び図４に示すように、スロットステー３２の＋Ｚ軸方向側に、スロットガイド３４が取り付けられる。スロットガイド３４は、樹脂により形成される。スロットガイド３４は、樹脂に限らず、金属により形成されてもよい。スロットガイド３４が樹脂により形成される場合、スロットガイド３４が金属により形成される場合に比べて、スロットガイド３４を安価に製造できる。

　スロットガイド３４は、挿入口３４１を有する。挿入口３４１は、スロットガイド３４をＺ軸方向に貫通する穴である。スロットガイド３４をＺ軸方向から見た場合に、挿入口３４１は、略矩形である。挿入口３４１は、スロットステー３２の挿入口３２１に接続される。

　図３及び図４に示すように、スロット本体２８の－Ｚ軸方向側の開口部２８７に、ボトムカバー３６が取り付けられる。ボトムカバー３６は、樹脂により形成される。ボトムカバー３６は、樹脂に限らず、金属により形成されてもよい。ボトムカバー３６が樹脂により形成される場合、ボトムカバー３６が金属により形成される場合に比べて、ボトムカバー３６を安価に製造できる。

　図４に示すように、ボトムカバー３６には、コネクタユニット４０、ファン４２、電子回路基板４４及び保持検出スイッチ４６が取り付けられる。ボトムカバー３６にコネクタユニット４０、ファン４２、電子回路基板４４及び保持検出スイッチ４６が取り付けられた状態で、ボトムカバーアッシ２４を構成する。ボトムカバーアッシ２４については、後に詳述する。

　図３及び図４に示すように、スロットスリーブ２２の＋Ｙ軸方向側に、バッテリロック機構２６のリンクバー４８が設けられる。リンクバー４８は、バッテリロック機構２６からコネクタユニット４０に向かって延びる。図４に示すように、リンクバー４８を含むバッテリロック機構２６は、スロットスリーブ２２に保持されたモバイルバッテリ１２よりも長い。また、リンクバー４８を含むバッテリロック機構２６は、Ｚ軸方向に平行に延びる。

　［モバイルバッテリの構成］
　図５は、モバイルバッテリ１２の斜視図である。図６は、モバイルバッテリ１２の上面１２１を示す図である。図７は、モバイルバッテリ１２の底面１２２を示す図である。図８は、モバイルバッテリ１２の断面図である。

　以下のモバイルバッテリ１２の構成の説明において、次のように規定されたＵ軸、Ｖ軸及びＷ軸を用いる。モバイルバッテリ１２の長手方向をＷ軸方向とし、底面１２２から上面１２１に向かう方向を＋Ｗ軸方向とする。モバイルバッテリ１２の側面１２３と側面１２４とが並ぶ方向をＶ軸方向とし、側面１２３から側面１２４に向かう方向を＋Ｖ軸方向とする。側面１２５と側面１２６とが並ぶ方向をＵ軸方向とし、側面１２５から側面１２６に向かう方向を＋Ｕ軸方向とする。

　図５及び図６に示すように、モバイルバッテリ１２の上面１２１にはハンドル１３が設けられる。ハンドル１３は、第１把持部１３１及び第２把持部１３２を有する。第１把持部１３１は、Ｕ軸方向に延びる。第２把持部１３２は、Ｖ軸方向に延びる。ユーザは、ハンドル１３を把持して、スロット１４に対してモバイルバッテリ１２の挿抜を行う。

　図６及び図７に示すようにモバイルバッテリ１２の側面１２３、側面１２４、側面１２５及び側面１２６のうち、側面１２４は、外側に凸の曲面状である。側面１２３、側面１２４、側面１２５及び側面１２６のうち、側面１２３、側面１２５及び側面１２６は、略平面状である。

　図７及び図８に示すようにモバイルバッテリ１２の底面１２２には、雌型コネクタ４９が設けられる。雌型コネクタ４９は、レセプタクルとも称される。雌型コネクタ４９は、モバイルバッテリ１２の外部に向かって露出している。雌型コネクタ４９は、Ｖ軸方向における底面１２２の中央よりも＋Ｖ軸方向側に配置される。雌型コネクタ４９は、モバイルバッテリ１２の陥没部１２７に設けられる。陥没部１２７は、底面１２２よりも＋Ｗ軸方向に向かって窪んでいる。雌型コネクタ４９は、底面１２２よりも＋Ｗ軸方向に配置される。これにより、底面１２２を下にしてモバイルバッテリ１２を地面等に置いた場合に、雌型コネクタ４９と地面等との接触を抑制できる。そのため、雌型コネクタ４９の汚れ、損傷等を抑制できる。また、雌型コネクタ４９に導電体が接触することを抑制できる。そのため、モバイルバッテリ１２の意図しない放電を抑制できる。

　［ボトムカバーアッシの構成］
　図９、図１０及び図１１は、スロット１４の斜視図である。図９、図１０及び図１１には、ボトムカバーアッシ２４とその周辺の構造を示す。図１０は、ボトムカバーアッシ２４がスロット本体２８から取り外された状態の構造を示す。図１２は、ボトムカバー３６の斜視図である。

　図４、図９、図１０及び図１１に示すように、ボトムカバーアッシ２４は、コネクタユニット４０、ファン４２、電子回路基板４４及び保持検出スイッチ４６を有する。コネクタユニット４０、ファン４２、保持検出スイッチ４６及び電子回路基板４４は、ボトムカバー３６に取り付けられる。この状態で、ボトムカバー３６とスロット本体２８の開口部２８７とが、ボルト３７により締結される。これにより、ボトムカバーアッシ２４は、スロット本体２８に固定される。

　図９、図１０及び図１１に示すように、コネクタユニット４０は、ベース５０、接続検出スイッチ５２、接続解除検出スイッチ５４、コネクタホルダ５６、雄型コネクタ５８及びモータ６０を有する。雄型コネクタ５８は、プラグとも称される。

　ベース５０は、ボトムカバー３６の－Ｚ軸方向側の面に固定される。ベース５０は、ボトムカバー３６の－Ｚ軸方向側の面から－Ｚ軸方向に延びる。そのため、ベース５０に多数の部材を取り付けることができる。ベース５０は、ボトムカバー３６と一体に形成されてもよい。ベース５０は、ベース本体５０１、２つのベースフランジ５０２及びスイッチ取付面５０３を有する。

　２つのベースフランジ５０２は、ベース本体５０１と一体に形成される。１つのベースフランジ５０２は、ベース本体５０１の＋Ｘ軸方向側に設けられる。別の１つのベースフランジ５０２は、ベース本体５０１の－Ｘ軸方向側に設けられる。それぞれのベースフランジ５０２は、ベース本体５０１の＋Ｚ軸方向側の端部からＸ軸方向に延びる。ベースフランジ５０２とボトムカバー３６とが、ボルト５０４によって締結される。これにより、ベース５０がボトムカバー３６に固定される。

　スイッチ取付面５０３は、ベース本体５０１と一体に形成される。スイッチ取付面５０３は、ベース本体５０１の＋Ｘ軸方向側に設けられる。スイッチ取付面５０３は、ベース本体５０１の－Ｘ軸方向側の端部から－Ｙ軸方向に延びる。

　スイッチ取付面５０３には、接続検出スイッチ５２及び接続解除検出スイッチ５４が取り付けられる。接続検出スイッチ５２及び接続解除検出スイッチ５４は、互いにＺ軸方向に離間する。Ｚ軸方向におけるスイッチ取付面５０３の中央に対して、＋Ｚ軸方向に接続検出スイッチ５２が配置され、－Ｚ軸方向に接続解除検出スイッチ５４が配置される。接続検出スイッチ５２は、本発明の第１検出部に相当する。接続解除検出スイッチ５４は、本発明の第２検出部に相当する。

　ベース本体５０１の＋Ｙ軸方向側の面には、コネクタホルダ５６が取り付けられる。コネクタホルダ５６は、２本のガイド孔５６１、コネクタ取付部５６２、ラック５６３及びスイッチ作動子５６４を有する。

　図１１に示すように各ガイド孔５６１は、コネクタホルダ５６をＹ軸方向に貫通する。ガイド孔５６１は、Ｚ軸方向に延びる。２本のガイド孔５６１は、Ｘ軸方向において互いに離間する。それぞれのガイド孔５６１に２本のガイドピン５６５が挿入される。ガイドピン５６５はベース５０のベース本体５０１に固定される。これにより、コネクタホルダ５６は、ベース５０に対してＺ軸方向に相対移動する。

　コネクタ取付部５６２には、雄型コネクタ５８が取り付けられる。これにより、雄型コネクタ５８は、コネクタホルダ５６に保持される。図４に示すように、雄型コネクタ５８は、保持検出スイッチ４６よりも＋Ｙ軸方向に配置される。これにより、スロットスリーブ２２の内部に侵入した液体による、雄型コネクタ５８の被水を抑制できる。雄型コネクタ５８は、モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９に接続される。これにより、雄型コネクタ５８からモバイルバッテリ１２に電力が供給されて、モバイルバッテリ１２は充電される。

　ラック５６３は、コネクタ取付部５６２よりも－Ｚ軸方向に配置される。ラック５６３は、Ｚ軸方向に延びる。ラック５６３の＋Ｙ軸方向側は外部に露出していない。一方、図９に示すように、ラック５６３の－Ｙ軸方向側は外部に露出する。

　スイッチ作動子５６４は、コネクタホルダ５６の－Ｘ軸方向側の側面に取り付けられる。スイッチ作動子５６４は、コネクタホルダ５６とともにＺ軸方向に移動する。スイッチ作動子５６４は、コネクタホルダ５６からベース５０のスイッチ取付面５０３に沿って－Ｙ軸方向に延びる。

　ベース５０のベース本体５０１の－Ｙ軸方向側の面には、モータ６０が取り付けられる。モータ６０は、駆動軸（不図示）を有する。駆動軸は、モータ６０から＋Ｙ軸方向に延びる。駆動軸の先端は、コネクタホルダ５６内に挿入される。モータ６０の駆動軸の先端にピニオン６０１が取り付けられる。ピニオン６０１はラック５６３と噛み合う。これにより、モータ６０は、ピニオン６０１、ラック５６３及びベース５０を介して、雄型コネクタ５８に機械的に接続される。モータ６０、ピニオン６０１及びラック５６３は、本発明の駆動部に相当する。

　モータ６０は、コネクタホルダ５６をＺ軸方向に移動させる。図１３及び図１４は、スロット１４の断面図である。図１３及び図１４は、ボトムカバーアッシ２４及びその周辺の構造を示す。図１３は、コネクタホルダ５６が＋Ｚ軸方向に移動した状態を示す。図１４は、コネクタホルダ５６が－Ｚ軸方向に移動した状態を示す。

　後述する保持検出スイッチ４６がオフからオンに切り替わった場合、モータ６０は、コネクタホルダ５６を＋Ｚ軸方向に移動させる。このとき、雄型コネクタ５８は、＋Ｚ軸方向に移動し、図１２に示すボトムカバー３６のコネクタ挿入孔３６１から、スロットスリーブ２２の内部に進入する。これにより、図１３に示すように、雄型コネクタ５８は、モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９に接続される。このとき、図９に示すように、スイッチ作動子５６４は、接続検出スイッチ５２の可動接片５２１に当接し、可動接片５２１を＋Ｚ軸方向に押圧する。これにより、接続検出スイッチ５２はオフからオンになる。可動接片５２１は、本発明の接続検出部に相当する。

　後述する保持検出スイッチ４６がオンからオフに切り替わった場合、モータ６０は、コネクタホルダ５６を－Ｚ軸方向に移動させる。このとき、雄型コネクタ５８は、－Ｚ軸方向に移動し、ボトムカバー３６のコネクタ挿入孔３６１から、スロットスリーブ２２の外部に退避する。これにより、図１４に示すように、雄型コネクタ５８は、モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９との接続が解除される。このとき、図１１に示すように、スイッチ作動子５６４は、接続解除検出スイッチ５４の可動接片５４１に当接し、可動接片５４１を－Ｚ軸方向に押圧する。これにより、接続解除検出スイッチ５４はオフからオンになる。可動接片５４１は、本発明の接続解除検出部に相当する。

　上述のように、雄型コネクタ５８はＺ軸方向に移動する。Ｚ軸方向は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入されるときの、モバイルバッテリ１２の移動方向と同じである。すなわち、雄型コネクタ５８の移動方向と、モバイルバッテリ１２の移動方向とが同じである。そのため、雄型コネクタ５８がモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９に接続された状態で、コネクタユニット４０が故障した場合であっても、ユーザがスロット１４からモバイルバッテリ１２を引き抜くことにより、雄型コネクタ５８と雌型コネクタ４９との接続を解除できる。

　ファン４２は、図１２に示すボトムカバー３６の吸気口３６２の－Ｚ軸側に取り付けられる。吸気口３６２は、スロットスリーブ２２の内側と外側とを連通する。ファン４２が駆動することにより、スロットスリーブ２２の内部に空気が送られる。

　図９及び図１０に示すように、ファン４２よりも－Ｘ軸方向に電子回路基板４４が配置される。電子回路基板４４とファン４２との間にはケーブル６２が配線される。電子回路基板４４とモータ６０と間にはケーブル６４が配線される。電子回路基板４４からファン４２及びモータ６０に電気が供給される。これにより、ファン４２及びモータ６０は駆動する。

　図９に示すように、電子回路基板４４には、制御部６６及び記憶部６８が搭載される。図４に示すように、電子回路基板４４には、保持検出スイッチ４６が搭載される。電子回路基板４４には電子回路が形成される。その電子回路上に、制御部６６、記憶部６８、保持検出スイッチ４６及びその他の多数の電子機器及び電気機器が搭載される。

　制御部６６は、スロット１４に保持されたモバイルバッテリ１２の充電制御を行う。制御部６６は、例えば処理回路によって実現される。処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路によって構成される。また、処理回路が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。なお、処理回路が、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサによって構成されるようにしてもよい。この場合、記憶部６８に記憶されるプログラムがプロセッサによって実行されることによって処理回路が実現される。

　保持検出スイッチ４６は、図１２に示すボトムカバー３６のスイッチ孔３６３に－Ｚ軸方向側から取り付けられる。保持検出スイッチ４６のプランジャ４６１は、スイッチ孔３６３を通過して、ボトムカバー３６の内部に露出する。

　図１５Ａ及び図１５Ｂは、スロット１４の断面図である。図１５Ａ及び図１５Ｂは、保持検出スイッチ４６及びその周囲の構造を示す。図１５Ａ及び図１５Ｂは、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持された状態の構造を示す。

　側面１２３を－Ｙ軸方向に向けた状態で、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された場合、図１５Ａに示すように、モバイルバッテリ１２の底面１２２は保持検出スイッチ４６のプランジャ４６１を押下する。これにより、保持検出スイッチ４６はオフからオンに切り替わる。

　側面１２４を－Ｙ軸方向に向けた状態で、モバイルバッテリ１２がスロット１４に挿入された場合、図１５Ｂに示すように、保持検出スイッチ４６のプランジャ４６１が、モバイルバッテリ１２の陥没部１２７に挿入される。そのため、モバイルバッテリ１２の底面１２２は保持検出スイッチ４６のプランジャ４６１を押下できない。これにより、保持検出スイッチ４６はオフの状態を維持する。

　－Ｚ軸方向からボトムカバー３６を見たときに、コネクタユニット４０、ファン４２、電子回路基板４４及び保持検出スイッチ４６は、ボトムカバー３６の外縁の内側に収まるように配置される。すなわち、コネクタユニット４０、ファン４２、電子回路基板４４及び保持検出スイッチ４６は、ボトムカバー３６の外縁の平行投影の範囲内に収まるように配置される。ボトムカバー３６の外縁の平行投影は、スロットスリーブ２２の延在方向（モバイルバッテリ１２の挿抜方向又はＺ軸方向）にボトムカバー３６の外縁を投影した仮想領域である。

　これにより、スロット本体２８に対してボトムカバー３６を取り付ける際に、コネクタユニット４０、ファン４２、電子回路基板４４及び保持検出スイッチ４６が、周囲の部材と干渉することを抑制できる。

　［バッテリロック機構の構成］
　図１６は、バッテリロック機構２６の分解斜視図である。図１７、図１８及び図１９は、バッテリロック機構２６の断面図である。図１７、図１８及び図１９は、バッテリロック機構２６及びその周辺の構造を示す。図１７は、バッテリロック機構２６のアンロック状態を示す。図１８及び図１９は、バッテリロック機構２６のロック状態を示す。図２０及び図２１は、スロット１４の正面図である。図２０は、バッテリロック機構２６のアンロック状態を示す。図２１は、バッテリロック機構２６のロック状態を示す。

　図１６に示すように、バッテリロック機構２６は、リンクバー４８、カム７０、ストッパ７２、ロックカバー７４、カムシャフト７５及びロックトップ７６を有する。バッテリロック機構２６、リンクバー４８及びカム７０は、本発明の接続部に相当する。

　図１０及び図１１に示すように、リンクバー４８の－Ｚ軸方向側は、コネクタホルダ５６のコネクタ取付部５６２に固定される。これにより、リンクバー４８は、コネクタ取付部５６２に取り付けられた雄型コネクタ５８とともにＺ軸方向に移動する。なお、リンクバー４８は、雄型コネクタ５８に直接固定されてもよい。リンクバー４８は、本発明の並進部に相当する。

　図１７及び図１８に示すように、リンクバー４８の＋Ｚ軸方向側は、カム７０に固定される。これにより、カム７０は、リンクバー４８とともにＺ軸方向に移動する。

　カム７０は、カムスリット７０１を有する。カムスリット７０１は、Ｘ軸方向におけるカム７０の両側の面に形成される。カムスリット７０１は、カム７０をＸ軸方向に貫通する。図１９に示すように、カムスリット７０１は、第１平行部７０２、第２平行部７０３及び傾斜部７０４を有する。第１平行部７０２及び第２平行部７０３は、Ｚ軸方向に延びる。Ｚ軸方向は、リンクバー４８及びカム７０の移動方向と同じである。一方、Ｚ軸方向は、後述するストッパ７２の移動方向であるＹ軸方向と交差する方向である。傾斜部７０４は、第１平行部７０２と第２平行部７０３との間に配置される。傾斜部７０４の＋Ｚ軸方向側の端部から第１平行部７０２が＋Ｚ軸方向に延びる。傾斜部７０４の－Ｚ軸方向側の端部から第２平行部７０３が－Ｚ軸方向に延びる。カム７０は、本発明の変換部に相当する。

　図１６に示すように、ストッパ７２は、ストッパ本体７２１及び２つの連結部７２２を有する。ストッパ本体７２１は、板状である。２つの連結部７２２のそれぞれは、ストッパ本体７２１の＋Ｙ軸方向の端部から－Ｚ軸方向に延びる。２つの連結部７２２は、Ｘ軸方向において互いに離間する。それぞれの連結部７２２は、シャフト孔７２３を有する。シャフト孔７２３は、連結部７２２をＸ軸方向に貫通する。ストッパ７２は、本発明の進退部に相当する。

　ロックカバー７４は、ストッパスリット７４１及びガイドスリット７４２を有する。図１７及び図１８に示すように、ストッパスリット７４１は、ロックカバー７４の－Ｙ軸方向側の面に形成される。ストッパスリット７４１は、ロックカバー７４をＹ軸方向に貫通する。ストッパスリット７４１は、Ｘ軸方向に延びる。このストッパスリット７４１にストッパ本体７２１が挿入される。図１６に示すように、ガイドスリット７４２は、ロックカバー７４のＸ軸方向における両側の面に形成される。ガイドスリット７４２は、Ｘ軸方向に貫通する。

　カム７０及びストッパ７２がロックカバー７４に組付けられた状態で、カムシャフト７５は、ロックカバー７４のガイドスリット７４２、カム７０のカムスリット７０１及びストッパ７２のシャフト孔７２３に挿入される。これにより、ストッパ７２は、ロックカバー７４に対してＹ軸方向に相対移動可能となる。図１８に示すように、スロット１４にモバイルバッテリ１２が保持されている状態で、ストッパ７２は、モバイルバッテリ１２の上面１２１よりも＋Ｚ軸方向に位置する。

　ロックトップ７６は、ロックカバー７４にカム７０及びストッパ７２が組付けられた状態で、ロックカバー７４の＋Ｙ軸方向側に固定される。

　ロックカバー７４とスロットステー３２との間に、ロックラバー７８が設けられる。ロックラバー７８は、樹脂により形成される。ロックラバー７８は、ストッパスリット７８１を有する。ストッパスリット７８１は、ロックカバー７４をＹ軸方向に貫通する。ストッパスリット７８１は、Ｘ軸方向に延びる。ストッパスリット７８１には、ストッパ７２のストッパ本体７２１が挿入される。ロックラバー７８は、ストッパスリット７８１に挿入されたストッパ本体７２１に密着する。これにより、ストッパ本体７２１とロックカバー７４のストッパスリット７４１との間からロックカバー７４内部に水等が侵入することを抑制できる。

　ストッパ７２は、バッテリロック機構２６及びコネクタホルダ５６を介して、雄型コネクタ５８と機械的に接続される。前述のようにバッテリロック機構２６は、リンクバー４８及びカム７０を有する。そのため、ストッパ７２は、リンクバー４８、カム７０及びコネクタホルダ５６によって、雄型コネクタ５８と機械的に接続されると言うこともできる。リンクバー４８は、雄型コネクタ５８とともに移動するコネクタホルダ５６のＺ軸方向の動きを、カム７０に伝達する。カム７０は、リンクバー４８のＺ軸方向の動きを、ストッパ７２のＹ軸方向の動きに変換する。

　ストッパ７２は、リンクバー４８、カム７０及びコネクタホルダ５６によって、駆動部（モータ６０、ピニオン６０１及びラック５６３）に機械的に接続されると言うこともできる。これにより、雄型コネクタ５８をＺ軸方向に移動させる駆動源と、ストッパ７２をＹ軸方向に移動させる駆動源とを、共通のモータ６０とすることができる。そのため、駆動源の数を低減できるため、スロット１４の製造コストを抑制できる。なお、機械的に接続されるとは、リンクバー４８のように剛体により接続される状態のみを示すのではなく、複数のギヤの噛み合い等により接続される状態も含む。

　また、雄型コネクタ５８をＺ軸方向に移動させる駆動源と、ストッパ７２をＹ軸方向に移動させる駆動源とを別にした場合、雄型コネクタ５８が移動するタイミングと、ストッパ７２が移動するタイミングとが合わないおそれがある。本実施形態では、ストッパ７２が雄型コネクタ５８に連動するように、雄型コネクタ５８とストッパ７２とが互いに機械的に接続されている。このため、雄型コネクタ５８が移動するタイミングと、ストッパ７２が移動するタイミングとを確実に合わせることができる。

　カム７０が－Ｚ軸方向に移動すると、図１７に示すように、カムシャフト７５は、カムスリット７０１の第１平行部７０２に移動する。これにより、ストッパ７２は＋Ｙ軸方向に移動する。その結果、図２０に示すように、ストッパ本体７２１はスロットステー３２の挿入口３２１の内部に突出しない。このとき、バッテリロック機構２６は、アンロック状態となる。これにより、バッテリロック機構２６は、スロット１４に挿入されるモバイルバッテリ１２の動きを阻害しない。また、バッテリロック機構２６は、スロット１４から引き抜かれるモバイルバッテリ１２の動きを阻害しない。

　カム７０が＋Ｚ軸方向に移動すると、図１８に示すように、カムシャフト７５は、カムスリット７０１の傾斜部７０４を通って第２平行部７０３に移動する。これにより、ストッパ７２は－Ｙ軸方向に移動する。その結果、図２１に示すように、ストッパ本体７２１はスロットステー３２の挿入口３２１の内部に突出する。このとき、バッテリロック機構２６は、ロック状態となる。スロット１４に保持されているモバイルバッテリ１２が＋Ｚ軸方向に移動する場合、ストッパ７２が、モバイルバッテリ１２の上面１２１と当接する。これにより、バッテリロック機構２６は、スロット１４から引き抜かれるモバイルバッテリ１２の動きを規制する。

　前述のように、リンクバー４８を含むバッテリロック機構２６は、スロットスリーブ２２に保持されたモバイルバッテリ１２よりも長い。そのため、ストッパ７２を、モバイルバッテリ１２よりも＋Ｚ軸方向に配置できる。これにより、バッテリロック機構２６がロック状態である場合に、モバイルバッテリ１２が＋Ｚ軸方向に引き抜かれると、ストッパ７２は、モバイルバッテリ１２の上面１２１と当接する。そのため、モバイルバッテリ１２の側面１２３、側面１２４、側面１２５又は側面１２６にストッパ７２と係合する溝等を設ける必要がない。

　バッテリロック機構２６がロック状態である場合、カムシャフト７５は、カム７０のカムスリット７０１の第２平行部７０３に位置する。このとき、ストッパ７２に＋Ｙ軸方向の力が作用しても、ストッパ７２の＋Ｙ軸方向への移動は規制される。これにより、バッテリロック機構２６が、アンロック状態となることを抑制できる。

　［スロットの制御］
　保持検出スイッチ４６がオフからオンに切り替わった場合に、保持検出スイッチ４６は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されたことを検出する。この場合、図１３に示すように、モータ６０は、コネクタホルダ５６とともに雄型コネクタ５８を＋Ｚ軸方向に移動させる。これにより、雄型コネクタ５８は、モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９に接近する。コネクタホルダ５６の＋Ｚ軸方向の動きは、リンクバー４８を介して、バッテリロック機構２６のカム７０に伝達される。図１８に示すように、カム７０が＋Ｚ軸方向に移動することにより、ストッパ７２が－Ｙ軸方向に移動する。これにより、バッテリロック機構２６は、ロック状態となる。

　保持検出スイッチ４６がオンからオフに切り替わった場合に、保持検出スイッチ４６は、モバイルバッテリ１２がスロット１４から取り外されたことを検出する。この場合、図１４に示すように、モータ６０は、コネクタホルダ５６とともに雄型コネクタ５８を－Ｚ軸方向に移動させる。これにより、雄型コネクタ５８をモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９から離間させる。コネクタホルダ５６の－Ｚ軸方向の動きは、リンクバー４８を介して、バッテリロック機構２６のカム７０に伝達される。図１７に示すように、カム７０が－Ｚ軸方向に移動することにより、ストッパ７２が＋Ｙ軸方向に移動する。これにより、バッテリロック機構２６は、アンロック状態となる。

　保持検出スイッチ４６がオフである場合に、保持検出スイッチ４６は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持されたことを検出しない。この場合、モータ６０は、雄型コネクタ５８を＋Ｚ軸方向に移動させない。これにより、雄型コネクタ５８は、モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９に接近しない。

　図９は、コネクタホルダ５６が最も＋Ｚ軸方向に位置する状態を示す。コネクタホルダ５６が最も＋Ｚ軸方向に位置する場合、スイッチ作動子５６４は、接続検出スイッチ５２の可動接片５２１に当接し、可動接片５２１を＋Ｚ軸方向に押圧する。これにより、接続検出スイッチ５２はオンになる。このときの雄型コネクタ５８の位置は、接続位置となる。雄型コネクタ５８が接続位置に位置するときの、雄型コネクタ５８、及び、リンクバー４８を含むバッテリロック機構２６の各部材の位置は、本発明の第１位置に相当する。接続検出スイッチ５２は、雄型コネクタ５８が接続位置に位置し、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９とが接続されたことを検出する。

　図１１は、コネクタホルダ５６が最も－Ｚ軸方向に位置する状態を示す。コネクタホルダ５６が最も－Ｚ軸方向に位置する場合、スイッチ作動子５６４は、接続解除検出スイッチ５４の可動接片５４１に当接し、可動接片５４１を－Ｚ軸方向に押圧する。これにより、接続解除検出スイッチ５４はオンになる。このときの雄型コネクタ５８の位置は、接続解除位置となる。接続解除検出スイッチ５４は、雄型コネクタ５８が接続解除位置に位置し、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９との接続が外れたことを検出する。雄型コネクタ５８が接続解除位置に位置するときの、雄型コネクタ５８、及び、リンクバー４８を含むバッテリロック機構２６の各部材の位置は、本発明の第２位置に相当する。

　図２２Ａ、図２２Ｂ及び図２２Ｃは、ボトムカバーアッシ２４及びモバイルバッテリ１２の断面図である。

　図２２Ａは、雄型コネクタ５８が接続解除位置に位置するとき状態を示す。雄型コネクタ５８が接続解除位置に位置する場合、図２２Ａに示すように、雄型コネクタ５８の端子５８１の先端は、ボトムカバー３６よりも－Ｚ軸方向に位置する。このとき、接続解除検出スイッチ５４はオンとなり、接続検出スイッチ５２はオフとなる。

　図２２Ｂは、雄型コネクタ５８が接続解除位置から＋Ｚ軸方向に移動した状態を示す。雄型コネクタ５８が接続解除位置から＋Ｚ軸方向に移動すると、端子５８１の先端はボトムカバー３６のコネクタ挿入孔３６１を通過する。コネクタ挿入孔３６１を通過した端子５８１の先端は、モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９の端子孔４９１に挿入される。このとき、接続解除検出スイッチ５４及び接続検出スイッチ５２は両方ともオフとなる。

　図２２Ｃは、雄型コネクタ５８が接続位置に位置するときの状態を示す。雄型コネクタ５８が接続位置に位置する場合、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９との接続が完了する。このとき、接続解除検出スイッチ５４はオフとなり、接続検出スイッチ５２はオンになる。

　雄型コネクタ５８がモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９に近づく方向に移動しているときに、接続検出スイッチ５２が、雄型コネクタ５８と雌型コネクタ４９とが接続されたことを検出した場合、制御部６６は、モータ６０を制御して雄型コネクタ５８を停止させる。モバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９から離れる方向に雄型コネクタ５８が移動しているときに、接続解除検出スイッチ５４が、雄型コネクタ５８と雌型コネクタ４９との接続が解除されたことを検出した場合に、制御部６６は、モータ６０を制御して雄型コネクタ５８を停止させる。

　保持検出スイッチ４６が、スロット１４にモバイルバッテリ１２が保持されたことを検出した場合であって、接続検出スイッチ５２が雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９とが接続されたことを検出された場合、制御部６６は、モバイルバッテリ１２の使用を許可する。具体的には、制御部６６は、モバイルバッテリ１２の充電制御を行い、モバイルバッテリ１２を充電する。このとき、バッテリロック機構２６はロック状態となり、ユーザはスロット１４からモバイルバッテリ１２を引き抜けない。

　保持検出スイッチ４６が、スロット１４にモバイルバッテリ１２が保持されたことを検出しない場合、又は、接続検出スイッチ５２が雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９とが接続されたことを検出しない場合に、制御部６６は、モバイルバッテリ１２の使用を禁止する。具体的には、制御部６６は、モバイルバッテリ１２の充電制御を行わず、モバイルバッテリ１２を充電しない。このとき、バッテリロック機構２６はアンロック状態となり、ユーザはスロット１４からモバイルバッテリ１２を引き抜くことができる。

　〔第２実施形態〕
　本実施形態のバッテリ交換機１０は、スロット１４の内部から外部に雨水等の液体を排出する機構を有する。本実施形態のバッテリ交換機１０について、以下に説明する構成以外の構成は、第１実施形態のバッテリ交換機１０と同じである。

　図２３は、ボトムカバー３６の斜視図である。図２４は、スロット１４の断面図である。図２４は、モバイルバッテリ１２がスロット１４に保持された状態を示す。

　図２３に示すように、ボトムカバー３６は、コネクタ挿入孔３６１、吸気口３６２、スイッチ孔３６３に加え、排水路３６４を有する。

　排水路３６４は、スロットスリーブ２２の内部から外部に雨水等の液体を排出する。排水路３６４は、吸気口３６２及びスイッチ孔３６３よりも－Ｙ軸方向に配置される。すなわち、排水路３６４は、吸気口３６２及びスイッチ孔３６３よりも鉛直下方に配置される。これにより、図２４に示すように、排水路３６４は、ファン４２及び保持検出スイッチ４６よりも鉛直下方に配置される。

　排水路３６４は、第１排水路３６５及び第２排水路３６６から構成される。図２４に示すように、ボトムカバー３６の保持検出スイッチ４６が取り付けられる位置よりも－Ｙ軸方向の部分は、－Ｚ軸方向に向かって凹状である。この凹状の部分は、図２３に示すようにＸ軸方向に延びる。この凹状の部分が、第１排水路３６５を構成する。第１排水路３６５の－Ｘ軸方向側の端部には、Ｙ軸方向に向かって開口する開口部が形成される。この開口部が第２排水路３６６を構成する。

　第１排水路３６５には、濾過部材８０が取り付けられる。濾過部材８０は、凹状の第１排水路３６５に嵌め込まれる。濾過部材８０は、第１排水路３６５に対して着脱可能である。第１排水路３６５よりも＋Ｙ軸方向に２つのリブ３６７が形成される。この２つのリブ３６７によって、濾過部材８０のうち、第１排水路３６５からはみ出した部分が－Ｙ軸方向に押さえられる。濾過部材８０は、例えば、スポンジフィルタのような多孔質部材であればよい。

　図２５は、スロット１４の断面図である。図２５は、排水路３６４及びその付近の拡大図である。図２５は、モバイルバッテリ１２がスロットスリーブ２２に保持された状態を示す。

　スロット１４の内部に入った液体は、図２５に矢印で示すように、第１排水路３６５の濾過部材８０を通過して、第２排水路３６６からスロット１４の外側に排出される。第１排水路３６５に濾過部材８０を設けたことにより、液体の流れは、濾過部材８０を通過する間に分散又は減速される。これにより、液体がスロット１４から勢いよく排出されることを回避することができる。

　スロットスリーブ２２の内部に、砂塵、落ち葉、紙等の固形物のゴミが侵入することがある。第１排水路３６５に濾過部材８０を設けたことによりゴミをスロットスリーブ２２の内部に留めることができる。スロットスリーブ２２の内部に溜まったゴミは、濾過部材８０とともに除去できる。

　吸気口３６２及び排水路３６４は、ボトムカバー３６に形成されるため、スロット本体２８からボトムカバー３６を取り外した状態で、吸気口３６２及び排水路３６４の清掃等を行うことができる。

　〔第３実施形態〕
　本実施形態のバッテリ交換機１０では、ボトムカバー３６の形状が、第１実施形態のバッテリ交換機１０と異なる。本実施形態のバッテリ交換機１０について、以下に説明する構成以外の構成は、第１実施形態のバッテリ交換機１０と同じである。

　図２６は、スロット１４の斜視図である。図２６は、ボトムカバーアッシ２４がスロット本体２８から取り外された状態を示す。

　ボトムカバー３６は、１つの底面３７１と４つの側面３７２、側面３７３、側面３７４、側面３７５を有する。底面３７１は、＋Ｚ軸方向から見たときに、矩形に形成される。図２６に示すように、側面３７２、側面３７３、側面３７４、側面３７５は、底面３７１の４つの辺のそれぞれから＋Ｚ軸方向に延びる。

　なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

　上記の第１実施形態～第３実施形態のバッテリ交換機１０は、充電機能を有する交換機である。すなわち、第１実施形態～第３実施形態のバッテリ交換機１０は、充電装置として機能する。これに対して、バッテリ交換機１０を、給電機能を有する交換機としてもよい。すなわち、バッテリ交換機１０は、給電装置として機能させてもよい。

　例えば、バッテリ交換機１０は、家屋、ビル、工場等に設置される給電装置として用いられてもよい。また、バッテリ交換機１０は、車両、航空機、船舶等の移動体に電力を供給する給電装置として用いられてもよい。また、バッテリ交換機１０は、電力系統（商用電源）に電源を供給する給電装置として用いられてもよい（逆潮流）。

　図２７は、バッテリ交換機１０の断面模式図である。バッテリ交換機１０が、給電装置として用いられる場合、バッテリ交換機１０は、電力供給先接続部１００を有する。電力供給先接続部１００には、バッテリ交換機１０の外部の電力消費機器が接続される。電力供給先接続部１００には、電力系統（商用電源）が接続されてもよい。電力供給先接続部１００には、バッテリ交換機１０の内部の電力消費機器が接続されてもよい。バッテリ交換機１０の内部の電力消費機器とは、例えば、冷却装置９６等である。電力供給先接続部１００とスロット１４との間における電力伝達経路１０２上には、インバータ１０４が設けられる。インバータ１０４は、ＤＣ／ＡＣ変換器、又は、ＤＣ／ＤＣ変換器として機能する。バッテリ交換機１０は、スロット１４の上方に制御装置１８を有する。制御装置１８は、インバータ１０４を制御して、バッテリ交換機１０における給電制御等を行う。インバータ１０４は、本発明の第２電力変換部に相当する。

　上記の第１実施形態～第３実施形態では、スロットスリーブ２２は、保持するモバイルバッテリ１２の全体を覆う。しかし、スロットスリーブ２２は、保持するモバイルバッテリ１２の一部を覆う部材であってもよい。

　上記の第１実施形態～第３実施形態では、バッテリロック機構２６がロック状態である場合、ストッパ７２がモバイルバッテリ１２の上面１２１に当接することにより、モバイルバッテリ１２の＋Ｚ軸方向の動きを規制する。

　バッテリロック機構２６は、ストッパ７２が、モバイルバッテリ１２の側面１２３、側面１２４、側面１２５及び側面１２６に設けられた当接部（不図示）と当接することにより、モバイルバッテリ１２の＋Ｚ軸方向の動きを規制してもよい。この場合、特開平１０－３１３５４３号公報に開示された技術を、第１実施形態～第３実施形態のスロット１４に適用すればよい。

　上記の第１実施形態～第３実施形態では、バッテリロック機構２６により、雄型コネクタ５８のＺ軸方向の動きが、ストッパ７２のＹ軸方向の動きに変換される。

　上記の第１実施形態～第３実施形態では、コネクタホルダ５６のスイッチ作動子５６４により、接続検出スイッチ５２の可動接片５２１が押圧された場合、接続検出スイッチ５２は、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９とが接続されたことを検出する。これを、接続検出スイッチ５２は、光学的手法を用いてスイッチ作動子５６４の位置を検出することにより、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９とが接続されたことを検出してもよい。

　上記の第１実施形態～第３実施形態では、コネクタホルダ５６のスイッチ作動子５６４により、接続解除検出スイッチ５４の可動接片５４１が押圧された場合、接続解除検出スイッチ５４は、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９との接続が解除されたことを検出する。これを、接続解除検出スイッチ５４は、光学的手法を用いてスイッチ作動子５６４の位置を検出することにより、雄型コネクタ５８とモバイルバッテリ１２の雌型コネクタ４９との接続が解除されたことを検出してもよい。

１０…バッテリ交換機（保持装置）
１２…モバイルバッテリ（電気機器、蓄電器）
１４…スロット（保持部）　　　　　
２６…バッテリロック機構（接続部）
４８…リンクバー（接続部、並進部）
４９…雌型コネクタ（第１電気端子）
５２…接続検出スイッチ（第１検出部）
５４…接続解除検出スイッチ（第２検出部）
５８…雄型コネクタ（第２電気端子）
６０…モータ（駆動部）
７０…カム（接続部、変換部）　　　７２…ストッパ（進退部）
５２１…可動接片（接続検出部）　　５６３…ラック（駆動部）
５４１…可動接片（接続解除検出部）
６０１…ピニオン（駆動部）

Claims

　第１電気端子（４９）を有する電気機器（１２）を保持する保持装置（１０）であって、
　前記電気機器を保持する保持部（１４）と、
　前記保持部に保持された前記電気機器の前記第１電気端子に接続される第２電気端子（５８）と、
　前記第２電気端子を前記第１電気端子に近づく方向に移動させる、及び／又は、前記第２電気端子を前記第１電気端子から離れる方向に移動させる、駆動部（６０、５６３、６０１）と、
　前記電気機器を前記保持部に保持させるときに前記電気機器が移動する軌跡である移動軌跡に対して、進退可能に設けられる進退部（７２）と、
　前記第２電気端子と前記進退部とを、互いに機械的に接続する接続部（２６、４８、７０）と、
　を備える、保持装置。
　請求項１に記載の保持装置であって、
　前記第２電気端子は、前記電気機器を前記保持部に保持させるときに前記電気機器が移動する方向である保持方向に沿って移動するように設けられ、
　前記進退部は、前記保持方向と交差する方向である交差方向に進退するように設けられる、保持装置。
　請求項２に記載の保持装置であって、
　前記接続部は、
　前記第２電気端子と一体になって移動可能に設けられる並進部（４８）と、
　前記並進部の前記保持方向の動きを、前記進退部の前記交差方向の動きに変換する変換部（７０）と、
　を有する、保持装置。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　前記電気機器を前記保持部に保持させるときに前記電気機器が移動する方向である保持方向において、
　前記第２電気端子は、前記保持部に保持された前記電気機器よりも一方に配置され、
　前記進退部は、前記保持部に保持された前記電気機器よりも他方に配置される、保持装置。
　請求項４に記載の保持装置であって、
　前記接続部は、前記保持方向において、前記保持部に保持された前記電気機器よりも長い、保持装置。
　請求項５に記載の保持装置であって、
　前記接続部は、前記保持方向に平行に延びる、保持装置。
　請求項１～６のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部は、第１位置と第２位置との間を移動するように設けられ、
　前記第１位置は、前記第２電気端子が前記第１電気端子に接続し、前記進退部が前記移動軌跡に進入したときの前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部の位置であり、
　前記第２位置は、前記第２電気端子が前記第１電気端子から離間し、前記進退部が前記移動軌跡から退避したときの前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部の位置である、保持装置。
　請求項７に記載の保持装置であって、
　前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部が前記第１位置に位置することを検出する第１検出部（５２）を備える、保持装置。
　請求項８に記載の保持装置であって、
　前記第１検出部は、前記第２電気端子の近傍に配置され、
　前記第１検出部は、前記第２電気端子が前記第１電気端子に接続したときの位置である接続位置に、前記第２電気端子が位置することを検出する接続検出部（５２１）を有する、保持装置。
　請求項９に記載の保持装置であって、
　前記駆動部が前記第２電気端子を前記第２位置から前記第１位置に移動させているときに、前記接続検出部が、前記第２電気端子が前記接続位置に位置することを検出した場合に、前記駆動部は前記第２電気端子の移動を停止させる、保持装置。
　請求項８～１０のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　前記第１検出部が、前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部が前記第１位置に位置することを検出した場合に、前記電気機器の使用を許可する、
　又は、前記第１検出部が、前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部が前記第１位置に位置することを検出しない場合に、前記電気機器の使用を禁止する、保持装置。
　請求項７～１１のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部が前記第２位置に位置することを検出する第２検出部（５４）を備える、保持装置。
　請求項１２に記載の保持装置であって、
　前記第２検出部は、前記第２電気端子の近傍に配置され、
　前記第２検出部は、前記第２電気端子が前記第１電気端子から離間した位置である接続解除位置に、前記第２電気端子が位置することを検出する接続解除検出部（５４１）を有する、保持装置。
　請求項１３に記載の保持装置であって、
　前記駆動部が前記第２電気端子を前記第１位置から前記第２位置に移動させているときに、前記接続解除検出部が、前記第２電気端子が前記接続解除位置に位置することを検出した場合に、前記駆動部は前記第２電気端子の移動を停止させる、保持装置。
　請求項１２～１４のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　前記第２検出部が、前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部が前記第２位置に位置することを検出した場合に、前記保持部から前記電気機器の取り外しを許可する、
　又は、前記第２検出部が、前記第２電気端子、前記進退部及び前記接続部が前記第２位置に位置することを検出しない場合に、前記保持部から前記電気機器の取り外しを禁止する、保持装置。
　請求項１～１５のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　前記電気機器は、その内部に蓄電部を有する蓄電器である、保持装置。
　請求項１～１６のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　外部の電力源が接続される電力源接続部（９０）と、
　当該電力源接続部と前記保持部との間における電力伝達経路（９２）上に配置される第１電力変換部（９４）と、
　を備える、保持装置。
　請求項１～１７のいずれか１項に記載の保持装置であって、
　外部又は内部の電力供給先が接続される電力供給先接続部（１００）と、
　当該電力供給先接続部と前記保持部との間における電力伝達経路（１０２）上に配置される第２電力変換部（１０４）と、
　を備える、保持装置。