WO2023058093A1 - 無線通信方法、無線通信システム、及び制御局 - Google Patents

無線通信方法、無線通信システム、及び制御局 Download PDF

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WO2023058093A1
WO2023058093A1 PCT/JP2021/036669 JP2021036669W WO2023058093A1 WO 2023058093 A1 WO2023058093 A1 WO 2023058093A1 JP 2021036669 W JP2021036669 W JP 2021036669W WO 2023058093 A1 WO2023058093 A1 WO 2023058093A1
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WO
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channel
channel information
antennas
external factor
base station
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Application number
PCT/JP2021/036669
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English (en)
French (fr)
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大介 五藤
史洋 山下
宗大 松井
喜代彦 糸川
寿美 加納
正樹 嶋
Original Assignee
日本電信電話株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication method, a wireless communication system, and a control station.
  • Low earth orbit which is an earth orbit at an altitude of 2,000 km or less, is a communication system with various advantages because it is closer to the earth's surface than geostationary earth orbit (GEO). .
  • the distance between the satellite and the ground station is 1/10 or less, it is possible to significantly reduce the propagation delay. Also, since the propagation distance is small, the propagation loss is also small. As a result, the power consumption of the transmitter can be reduced, the size of the satellite and the ground terminal station can be reduced, and the facility cost can be reduced.
  • the LEO satellite Unlike the GEO satellite, the LEO satellite has the characteristic of constantly moving when viewed from the ground. Therefore, in order to develop constant service in the LEO satellite system, it is necessary to launch a plurality of satellites and deploy them so as to cover the entire service area.
  • Non-Patent Document 1 In particular, in developing global services, it is essential to deploy a satellite constellation around the earth (see, for example, Non-Patent Document 1).
  • Non-Patent Document 2 In order to increase the communication capacity, it is desirable to use a high frequency band that enables wider communication.
  • utilization of the Ka band of 20 to 30 GHz and the Q/V band of 40 to 50 GHz is under consideration (for example, see Non-Patent Document 2).
  • MIMO multiple-input multiple-output
  • the present invention has been made in view of the above-described problems. It is an object of the present invention to provide a wireless communication method, a wireless communication system, and a control station that can improve stability.
  • a wireless communication method is a wireless communication method in which one or more moving transmitting/receiving stations equipped with a plurality of antennas and a base station equipped with a plurality of antennas perform wireless communication.
  • a channel information estimation step of estimating channel information for each of one or more channels based on position information of each of the antennas;
  • a channel capacity calculation step of calculating a channel capacity for each channel for which channel information is estimated based on each estimated channel information and the predicted external factors; and the one or more transceiver stations and the base station.
  • a combination determination step of determining a combination of channels that maximizes the total channel capacity of wireless communication performed by each based on the calculated channel capacities; and a directivity control step for controlling.
  • a wireless communication system is a wireless communication system in which one or more moving transmitting/receiving stations equipped with a plurality of antennas and a base station equipped with a plurality of antennas perform wireless communication.
  • a channel information estimator for estimating channel information for each of one or more channels based on position information of each of the antennas that transmit and receive the
  • the channel information estimation unit estimates channel information based on each of the external factor prediction unit that predicts factors, the channel information estimated by the channel information estimation unit, and the external factors predicted by the external factor prediction unit.
  • a channel capacity calculation unit for calculating a channel capacity of each of the selected channels;
  • a combination determination unit that determines based on each calculated channel capacity, and a directivity control unit that controls the directivity of each of the antennas for transmitting and receiving radio waves based on the combination determined by the combination determination unit.
  • a control station controls wireless communication between one or more transmitting/receiving stations equipped with a plurality of antennas and a base station equipped with a plurality of antennas.
  • a channel information estimator for estimating channel information for each of one or more channels based on position information of each of the antennas that transmit and receive the
  • the channel information estimation unit estimates channel information based on each of the external factor prediction unit that predicts factors, the channel information estimated by the channel information estimation unit, and the external factors predicted by the external factor prediction unit.
  • a channel capacity calculation unit for calculating a channel capacity of each of the selected channels;
  • a combination determination unit that determines based on each calculated channel capacity, and a directivity control unit that controls the directivity of each of the antennas for transmitting and receiving radio waves based on the combination determined by the combination determination unit.
  • the present invention when performing wireless communication using a plurality of antennas, it is possible to increase the capacity and improve the stability of wireless communication even if there are external factors that affect each channel. can be done.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless communication system according to an embodiment
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating functions of a base station
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating functions possessed by a mobile station
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating functions of a control station
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of a control station
  • 4 is a flow chart showing an example of base station operation
  • 4 is a flow chart showing an operation example of a mobile station
  • 1 is a diagram schematically showing a configuration example and a first operation example of a wireless communication system
  • FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing a second operation example of the radio communication system
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing a third operation example of the radio communication system
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing a fourth operation example of the radio communication system
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a fifth operation example of the radio communication system
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a sixth operation example of the radio communication system
  • FIG. 20 is a diagram schematically showing a seventh operation example of the radio communication system
  • FIG. 20 is a diagram schematically showing an eighth operation example of the radio communication system;
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a wireless communication system 1 according to one embodiment.
  • a wireless communication system 1 according to one embodiment has, for example, a base station (terrestrial base station) 2, N mobile stations 4-1 to 4-N, and a control station 6.
  • the radio communication system 1 may not include the control station 6 and may include the functions of the control station 6 in the base station 2 or the like.
  • the base station 2 has, for example, three antennas 3a-3c.
  • the mobile stations 4-1 to 4-N are, for example, LEO satellites each equipped with three antennas 5a to 5c and moving in a service area.
  • the mobile stations 4-1 to 4-N are not limited to LEO satellites, and may be one or more transmitting/receiving stations equipped with a plurality of antennas and moving.
  • At least one of the one or more mobile stations 4-1 to 4-N performs wireless MIMO communication with the base station 2. At this time, it is assumed that at least one of the base station 2 and mobile stations 4-1 to 4-N has a function of estimating channel information.
  • the antennas 3a to 3c of each base station 2 can communicate with at least one of the antennas 5a to 5c provided in each of the mobile stations 4-1 to 4-N. They are arranged far apart from each other so that the influence of external factors can be different.
  • the control station 6 controls the base station 2 and the mobile stations 4-1 to 4-N by transmitting control information to each of the base station 2 and the mobile stations 4-1 to 4-N.
  • mobile stations 4-1 to 4-N are simply referred to as mobile stations 4, etc., unless any one of a plurality of configurations is specified.
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating the functions of the base station 2.
  • the base station 2 includes a control information receiver 20, a communication target determiner 21, a pointing direction controller 22, a parallel/serial converter 23, a received signal demodulator 24, a frequency converter 25, and a frequency converter. It has a section 26, a transmission signal generation section 27, a serial/parallel conversion section 28, and the antennas 3a to 3c described above.
  • the control information receiving section 20 receives the control information transmitted by the control station 6 and outputs it to the communication target determining section 21, the parallel/serial converting section 23, and the serial/parallel converting section .
  • the communication target determination unit 21 determines at least one of the mobile stations 4-1 to 4-N to be a communication target based on the control information input from the control information reception unit 20, and controls the direction of the determined result. Output to the unit 22 .
  • the communication target determination unit 21 also determines at least one of the respective antennas 5a to 5c.
  • the directivity control unit 22 controls the directivity of at least one of the antennas 3a to 3c communicating with the mobile station 4 (and the antenna 5) determined by the communication target determining unit 21. For example, the directivity control unit 22 controls the directivities of the antennas 3a to 3c based on position information indicating the positions of the mobile stations 4-1 to 4-N at each time.
  • the parallel/serial converter 23 parallel/serial converts the bit information of the uplink data based on the control information input from the control information receiver 20 and outputs the result to the received signal demodulator 24 .
  • the parallel number is the number of connections for communication included in the control information.
  • the received signal demodulator 24 demodulates the bit information input from the parallel/serial converter 23 and outputs it to the frequency converter 25 . That is, the received signal demodulator 24 has a function of demodulating the electrical signal into a bit string.
  • the frequency converter 25 converts the frequency of the electrical signal input from the received signal demodulator 24 into a radio signal of a predetermined frequency to be transmitted from the antennas 3a to 3c (antennas), and outputs the radio signal to the antennas 3a to 3c.
  • the frequency converter 26 converts the radio signals input from the antennas 3 a to 3 c into electrical signals of a predetermined frequency, and outputs the electrical signals to the transmission signal generator 27 .
  • the transmission signal generation unit 27 modulates the electrical signal input from the frequency conversion unit 26 to generate bit information, and outputs the bit information to the serial/parallel conversion unit 28 .
  • the serial/parallel converter 28 converts the bit information input from the transmission signal generator 27 into serial/parallel based on the control information input from the control information receiver 20 to obtain downlink data. Note that the parallel number is set to the number of connections for communication obtained from the control information.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the functions of the mobile station 4.
  • each mobile station 4 includes a control information receiver 40, a communication target determiner 41, a pointing direction controller 42, a frequency converter 43, a received signal demodulator 44, a parallel/serial converter 45, a serial It has a /parallel conversion section 46, a transmission signal generation section 47, a frequency conversion section 48, a directivity control section 49, and the antennas 5a to 5c described above.
  • the control information receiving section 40 receives the control information transmitted by the control station 6 and outputs it to the communication target determining section 41 .
  • the communication target determination unit 41 determines at least one of the antennas 3a to 3c of the base station 2 to be communicated based on the control information input from the control information reception unit 40, and outputs the determined result to the pointing direction control unit. 42 , a parallel/serial converter 45 , a serial/parallel converter 46 , and a pointing direction controller 49 .
  • the directivity control unit 42 controls the directivity of at least one of the antennas 5a to 5c communicating with the antennas 3a to 3c of the base station 2 determined by the communication target determining unit 41. For example, the directivity control unit 42 controls the directivity of the antennas 5a-5c based on the positional information indicating the positions of the mobile stations 4-1-4-N at each time. Then, the directivity control section 42 outputs the radio signals received via the antennas 5 a to 5 c to the frequency conversion section 43 .
  • the frequency conversion unit 43 converts the radio signal input from the directivity control unit 42 into an electric signal of a predetermined frequency, and outputs the electric signal to the received signal demodulation unit 44 .
  • the received signal demodulator 44 demodulates the electrical signal input from the received signal demodulator 44 and outputs it to the parallel/serial converter 45 .
  • the parallel/serial conversion unit 45 parallel/serial converts the bit information of the data from the communication target determined by the communication target determination unit 41 to obtain uplink data. Note that the parallel number is the number of connections for communication included in the control information.
  • the serial/parallel conversion unit 46 serial/parallel converts the data for the communication target determined by the communication target determination unit 41 and outputs the data to the transmission signal generation unit 47 .
  • the transmission signal generation unit 47 modulates the data input from the serial/parallel conversion unit 46 to generate bit information and outputs it to the frequency conversion unit 48 .
  • the frequency conversion unit 48 converts the frequency of the bit information input from the transmission signal generation unit 47 into radio signals of a predetermined frequency to be transmitted from the antennas 5a to 5c (antennas), and outputs the radio signals to the antennas 5a to 5c.
  • the directivity control unit 49 controls the directivity of at least one of the antennas 5a to 5c communicating with the antennas 3a to 3c of the base station 2 determined by the communication target determination unit 41. For example, the directivity control unit 49 controls the directivities of the antennas 5a to 5c based on position information indicating the positions of the mobile stations 4-1 to 4-N at each time. Then, the directivity control unit 49 transmits radio signals to the antennas 3a to 3c of the base station 2 via the antennas 5a to 5c.
  • FIG. 4 is a functional block diagram illustrating the functions of the control station 6.
  • the control station 6 includes a storage unit 60, a channel information estimation unit 61, an external factor prediction unit 62, a channel capacity calculation unit 63, a combination determination unit 64, a directivity control unit 65, and a transmission unit 66.
  • the storage unit 60 stores, for example, position information indicating the positions of the mobile stations 4-1 to 4-N at each time.
  • the storage unit 60 may also store examples of external factors (eg, history) that affect each channel in the wireless communication system 1 .
  • a channel information estimator 61 estimates channel information for each of one or more channels based on position information indicating the position of each of the antennas 5a to 5c (and antennas 3a to 3c) that transmit and receive radio waves, and a channel capacity calculator. 63.
  • the channel information estimating unit 61 uses the location information stored in the storage unit 60 and indicating the location of each mobile station 4-1 to 4-N at each time.
  • the channel information estimation unit 61 again estimates the channel information for each channel.
  • the external factor prediction unit 62 predicts external factors that affect each channel whose channel information is estimated by the channel information estimation unit 61 , and outputs them to the channel capacity calculation unit 63 .
  • the channel capacity calculation unit 63 calculates the capacity of each channel whose channel information is estimated by the channel information estimation unit 61 based on the channel information estimated by the channel information estimation unit 61 and the external factor predicted by the external factor prediction unit 62. A channel capacity is calculated and output to the combination determination unit 64 .
  • the combination determination unit 64 determines a channel combination that maximizes the total channel capacity of wireless communication between one or more mobile stations 4 and base stations 2 based on the channel capacities calculated by the channel capacity calculation unit 63. Then, combination information (combination list) indicating the determined combination is output to directivity control unit 65 .
  • the directivity control unit 65 controls the directivities of the antennas 3a to 3c and the antennas 5a to 5c that transmit and receive radio waves based on the combination information determined by the combination determination unit 64. For example, the directivity control unit 65 outputs to the transmitting unit 66 control information for controlling the directivity of each of the antennas 3a to 3c and the antennas 5a to 5c.
  • the transmission unit 66 transmits the control information input from the directivity control unit 65 to the corresponding base station 2 and mobile stations 4-1 to 4-N, respectively. to each.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the control station 6.
  • the control station 6 receives location information of the mobile stations 4-1 to 4-N from the base station 2, the mobile stations 4-1 to 4-N, or the storage unit 60, for example. to get
  • the channel information estimation unit 61 estimates channel information.
  • step 104 the control station 6 acquires external factor information indicating external factors such as weather that affect the channel, for example, from the base station 2 or mobile stations 4-1 to 4-N.
  • the external factor prediction unit 62 predicts, for example, external factors in the current channel.
  • the channel capacity calculator 63 calculates the channel capacity of each channel between the base station 2 and the mobile stations 4-1 to 4-N.
  • the combination determination unit 64 determines the channel combination that maximizes the channel capacity between the base station 2 and the mobile stations 4-1 to 4-N.
  • step 112 the control station 6 confirms whether or not the external factors have been updated. If there is an update (S112: Yes), the process returns to S108. proceeds to the processing of S114.
  • step 114 the control station 6 notifies the corresponding combination list to the base station 2 and the mobile stations 4-1 to 4-N.
  • control station 6 receives current channel information from the base station 2 or mobile stations 4-1 to 4-N.
  • step 118 the control station 6 determines whether the channel information estimated in the process of S102 is correct (compared with the current channel information). The control station 6 returns to the process of S112 if the channel information is correct (S118: Yes), and proceeds to the process of S120 if the channel information is not correct (S118: No).
  • control station 6 updates the channel information and returns to the process of S108.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the base station 2.
  • the base station 2 receives the combination list from the control station 6 in step 200 (S200).
  • the base station 2 adjusts the directivity of the antennas 3a-3c based on the combination list.
  • the base station 2 starts communication with at least one of the mobile stations 4-1 to 4-N using the antennas 3a to 3c whose directivities are adjusted.
  • the base station 2 estimates current channel information.
  • the base station 2 transmits the estimated current channel information to the control station 6.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the mobile station 4.
  • the mobile station 4 receives the combination list from the control station 6 in step 300 (S300).
  • the mobile station 4 adjusts the directivity of the antennas 5a-5c based on the combination list.
  • the mobile station 4 starts communication with at least one of the antennas 3a to 3c of the base station 2 using the antennas 5a to 5c whose directivities are adjusted.
  • the mobile station 4 estimates current channel information.
  • the mobile station 4 transmits the estimated current channel information to the control station 6.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration example and a first operation example of the radio communication system 1.
  • the number N of mobile stations 4 is one or two.
  • the mobile stations 4-1 and 4-2 radiate beams to areas indicated by diagonal lines (hatching), and move along predetermined trajectories at predetermined times.
  • each function provided by the control station 6 is assumed to be provided by the base station 2 .
  • the mobile station 4 can communicate within the shaded area. Also, the antennas 3a to 3c of the base station 2 emit directional beams as indicated by ellipses. Each of the antennas 3a to 3c of the base station 2 is a parabolic antenna or the like, and tracks the mobile station 4 by determining the direction of directivity in a single direction.
  • all of the antennas 3a to 3c are capable of communicating with the mobile station 4-1.
  • the base station 2 has the mobile station 4-1 as the communication target of each of the antennas 3a to 3c. Also, the base station 2 notifies the mobile stations 4-1 and 4-2 of information indicating communication targets.
  • FIG. 9 is a diagram schematically showing a second operation example of the wireless communication system 1.
  • the antenna 3c is located in the communicable area of the mobile station 4-2. Further, the communication status between the antenna 3c and the mobile station 4-1 is degraded due to external factors (for example, shielding or rain attenuation).
  • the base station 2 sets the communication target of the antenna 3c to the mobile station 4-2 with the highest communication quality other than the mobile station 4-1. Also, the base station 2 notifies the mobile stations 4-1 and 4-2 of information indicating communication targets.
  • the base station 2 directs the directivity of the antennas 3a and 3b toward the mobile station 4-1.
  • the allocation of the transmission power of the mobile station 4-1 can be concentrated on the two antennas 3a and 3b. Therefore, the received power per stream is improved, and speeding up is possible by increasing the number of modulation levels. In other words, it is possible to minimize speed reduction due to a decrease in the number of streams.
  • the mobile station 4-2 Based on the information received from the base station 2, the mobile station 4-2 orients its directivity only to the antenna 3c. At this time, since the mobile station 4-2 directs the multi-antenna gain to the antenna 3c, the gain is improved.
  • the base station 2 may detect external factors from characteristic deterioration during communication. If so, a policy of avoiding communication with the mobile station 4-1 in advance may be adopted in order to ensure robustness.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing a third operation example of the wireless communication system 1.
  • FIG. Here, the mobile station 4-1 has moved and the communicable areas of the antennas 3b and 3c are out of the communicable area of the mobile station 4-1.
  • the antennas 3b and 3c are within the communicable area of the mobile station 4-2, and the communication distance with the mobile station 4-2 is shorter than the communication distance with the mobile station 4-1.
  • the base station 2 sets the communication target of the antennas 3b and 3c to the mobile station 4-2 only when there are no external factors. Also, the base station 2 notifies the mobile stations 4-1 and 4-2 of information indicating communication targets.
  • Antenna b directs its directivity toward the mobile station 4-2. Based on the information received from the base station 2, the mobile station 4-1 orients the directivity only to the antenna 3a. Based on the information received from the base station 2, the mobile station 4-2 directs the antennas 3b and 3c.
  • FIG. 11 is a diagram schematically showing a fourth operation example of the wireless communication system 1.
  • the mobile station 4-1 is out of the communicable area of the antennas 3a to 3c.
  • the base station 2 determines the mobile station 4-2 as the communication target of the antennas 3a to 3c. Also, the base station 2 notifies the mobile stations 4-1 and 4-2 of information indicating communication targets.
  • the antenna 3a directs its directivity toward the mobile station 4-2.
  • the mobile station 4-2 performs 3-stream transmission by directing all the beams to the antennas 3a to 3c, as the mobile station 4-1 did initially.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing a fifth operation example of the wireless communication system 1.
  • FIG. Here, the communicable area of the mobile station 4-1 and the communicable area of the mobile station 4-2 overlap at the antenna 3c.
  • the antennas 3a to 3c may be directed to the mobile station 4-1 to form three streams (mobile station 4-1 ⁇ antennas 3a, 3b, 3c).
  • the antenna 3c points toward the mobile station 4-2 (mobile station 4-1 ⁇ antennas 3a and 3b, mobile station 4-2 ⁇ antenna 3c).
  • the base station 2 calculates (channel capacity C1) + (channel capacity C2) in the following two ways based on channel information (hereinafter referred to as CSI: Channel State Information) acquired in advance, and obtains the maximum channel capacity. Select the channel where .
  • CSI Channel State Information
  • (Channel capacity C1) is calculated using a 3 ⁇ 3 matrix channel matrix between the antennas 3a to 3c of the mobile station 4-1, and (Channel capacity C2) is set to zero.
  • (Channel capacity C1) is calculated using a 3 ⁇ 2 matrix channel matrix between the antennas 3a and 3b of the mobile station 4-1, and (Channel capacity C2) is calculated using the antenna 3c of the mobile station 4-2. It is calculated from the three-row channel vector.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing a sixth operation example of the wireless communication system 1.
  • FIG. 13 in addition to the transmission capacity parameter of the fifth operation example of the radio communication system 1, it is assumed that the data traffic transmitted to and received from the base station 2 handled by each mobile station 4 can be predicted in advance. At this time, the wireless communication system 1 may control the directivity of the antennas 3a-3c using the predicted data traffic.
  • the base station 2 subtracts the amount of traffic data that can be assumed, and selects a combination of channels with a high integral value.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a seventh operation example of the wireless communication system 1.
  • the mobile station 4-1 can communicate with the antennas 3a and 3b, even if the transmission capacity is higher by forming one of the single beams depending on the channel state, the connectivity may be affected by external factors. Indicates a case where there is a possibility of becoming unstable.
  • the base station 2 may form multiple beams on both the antennas 3a and 3b to obtain a diversity effect, regardless of the size of the communication capacity.
  • the seventh operation example of the wireless communication system 1 is particularly effective when using a high frequency band where communication interruptions easily occur due to rain attenuation.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing an eighth operation example of the wireless communication system 1.
  • the base station 2 has multiple antennas 7a to 7c each having multiple antenna elements and is capable of forming multiple beams.
  • the multi-antenna 7b belongs to the communicable areas of both mobile stations 4-1 and 4-2. Since the multi-antenna 7b can form multi-beams to form independent beams for both mobile stations 4-1 and 4-2, multi-beams are used to select the maximum channel capacity.
  • the base station 2 determines the communication targets of the multi-antenna 7b to be the mobile station 4-1 and the mobile station 4-2.
  • the base station 2 notifies the mobile stations 4-1 and 4-2 of information indicating communication targets.
  • the multi-antenna 7b directs its directivity toward the mobile stations 4-1 and 4-2. Based on the information received from the base station 2, the mobile station 4-1 directs the multi-antennas 7a and 7b. Based on the information received from the base station 2, the mobile station 4-2 directs the antennas 3b and 3c.
  • the radio communication system 1 determines a channel combination that maximizes the total channel capacity of radio communication performed by one or more mobile stations 4 and the base station 2, and selects the determined combination. Based on this, the directivity of the antennas 3a to 3c and the antennas 5a to 5c for transmitting and receiving radio waves is controlled. Therefore, when wireless communication is performed using a plurality of antennas, there are no external factors that affect each channel. Even so, it is possible to increase the capacity and improve the stability of wireless communication.
  • each function of the base station 2, the mobile station 4, and the control station 6 may be configured partially or entirely by hardware such as PLD (Programmable Logic Device) or FPGA (Field Programmable Gate Array). However, it may be configured as a program executed by a processor such as a CPU.
  • PLD Processable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • control station 6 (or base station 2, etc.) according to the present invention can be realized using a computer and a program, and the program can be recorded on a storage medium or provided through a network.

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Abstract

一実施形態にかかる無線通信方法は、複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが無線通信を行う無線通信方法において、電波を送受信するアンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定工程と、チャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測工程と、推定したチャネル情報それぞれ、及び予測した外的要因に基づいて、チャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出工程と、１つ以上の送受信局と基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定工程と、決定した組合せに基づいて、電波を送受信するアンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御工程とを含む。

Description

無線通信方法、無線通信システム、及び制御局
　本発明は、無線通信方法、無線通信システム、及び制御局に関する。
　高度２，０００ｋｍ以下の地球周回軌道である低軌道（ＬＥＯ：low Earth orbit）は、静止軌道（ＧＥＯ：Geostationary Earth orbit）よりも地表との距離が近いため、様々なメリットを有する通信システムである。
　例えば、衛星と地上局との距離が１／１０以下になることにより、伝搬遅延を大幅に小さくすることが可能である。また、伝搬距離が小さいことにより、伝搬損失も小さくなる。そのため、送信機の低消費電力化や、衛星及び地上端末局の小型化につながり、設備コストを下げることも可能となる。
　ＬＥＯ衛星は、ＧＥＯ衛星と異なり、地上から見て常時移動する特徴がある。よって、ＬＥＯ衛星システムで常時サービスを展開するためには、複数の衛星を打ち上げて全サービスエリアをカバーするように展開する必要がある。
　特に、グローバルサービスを展開する上では、地球周回に衛星コンステレーションを展開することが必須となる（例えば、非特許文献１参照）。
　また、ＬＥＯ衛星サービスにおいて、地上端末の通信容量を増加させたり、収容端末数を増やす場合、通信データを基地局と通信するフィーダリンクの回線も大容量である必要がある。
　通信容量を大容量化するためには、より広帯域な通信が可能な高周波数帯の利用が望ましい。特に、衛星分野では、２０～３０ＧＨｚ帯のＫａ帯や、４０～５０ＧＨｚ帯のＱ／Ｖ帯の活用が検討されている（例えば、非特許文献２参照）。
　これらの帯域を用いるシステムでは、降雨減衰の影響が大きく、降雨時には通信断が発生してしまうことを許容するシステム構築が必要である。降雨対策として、例えば遠隔地に配置した複数のアンテナを用いたサイトダイバーシチなどが検討されている。
　さらに通信容量を大容量化する手法として、通常衛星と地上基地局とが単一アンテナ間で通信を行うのではなく、複数アンテナを用いて空間多重伝送を行うＭＩＭＯ（multiple-input multiple output）技術を活用する手法がある（例えば、非特許文献３参照）。
　このように、衛星通信においても、通信容量を大容量化するためには、ＭＩＭＯ技術を活用することが望ましい。
I. del Portillo Barrios, B. Cameron, and E. Crawley, "A technical comparison of three low earth orbit satellite constellation systems to provide global broadband," Acta Astronautica, vol. 159, 2019. T. Rossi, F. Maggio, M. De Sanctis, M. Ruggieri, S. Falzini and M. Tosti, "System analysis of smart gateways techniques applied to Q/V-band high throughput satellites," 2014 IEEE Aerospace Conference, 2014, pp. 1-10. A. Knopp, R. T. Schwarz, D. Ogermann, C. A. Hofmann and B. Lankl, "Satellite System Design Examples for Maximum MIMO Spectral Efficiency in LOS Channels," IEEE GLOBECOM 2008 - 2008 IEEE Global Telecommunications Conference, 2008, pp. 1-6.
　しかしながら、ＬＥＯ衛星のような常時移動している移動局を備えた無線通信システムでは、地上局とＬＥＯ衛星との間の通信環境や天候などの条件は刻々と変化していく。そのため、従来の衛星を用いた無線通信システムでは、サイトダイバーシチ技術とＭＩＭＯ技術を併用することはできなかった。
　本発明は、上述した課題を鑑みてなされたものであり、複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合に、チャネルそれぞれに影響を与える外的要因が存在しても、無線通信の大容量化と安定性の向上を可能にすることができる無線通信方法、無線通信システム、及び制御局を提供することを目的とする。
　本発明の一実施形態にかかる無線通信方法は、複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが無線通信を行う無線通信方法において、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定工程と、チャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測工程と、推定したチャネル情報それぞれ、及び予測した外的要因に基づいて、チャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出工程と、前記１つ以上の送受信局と前記基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定工程と、決定した組合せに基づいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御工程とを含むことを特徴とする。
　また、本発明の一実施形態にかかる無線通信システムは、複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが無線通信を行う無線通信システムにおいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定部と、前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測部と、前記チャネル情報推定部が推定したチャネル情報それぞれ、及び前記外的要因予測部が予測した外的要因に基づいて、前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出部と、前記１つ以上の送受信局と前記基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、前記チャネル容量算出部が算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定部と、前記組合せ決定部が決定した組合せに基づいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御部とを有することを特徴とする。
　また、本発明の一実施形態にかかる制御局は、複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが行う無線通信を制御する制御局において、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定部と、前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測部と、前記チャネル情報推定部が推定したチャネル情報それぞれ、及び前記外的要因予測部が予測した外的要因に基づいて、前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出部と、前記１つ以上の送受信局と前記基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、前記チャネル容量算出部が算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定部と、前記組合せ決定部が決定した組合せに基づいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御部とを有することを特徴とする。
　本発明によれば、複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合に、チャネルそれぞれに影響を与える外的要因が存在しても、無線通信の大容量化と安定性の向上を可能にすることができる。
一実施形態にかかる無線通信システムの構成例を示す図である。 基地局が有する機能を例示する機能ブロック図である。 移動局が有する機能を例示する機能ブロック図である。 制御局が有する機能を例示する機能ブロック図である。 制御局の動作例を示すフローチャートである。 基地局動作例を示すフローチャートである。 移動局の動作例を示すフローチャートである。 無線通信システムの構成例及び第１動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第２動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第３動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第４動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第５動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第６動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第７動作例を模式的に示す図である。 無線通信システムの第８動作例を模式的に示す図である。
　以下に、図面を用いて一実施形態にかかる無線通信システムについて説明する。図１は、一実施形態にかかる無線通信システム１の構成例を示す図である。図１に示すように、一実施形態にかかる無線通信システム１は、例えば基地局（地上基地局）２、Ｎ個の移動局４－１～４－Ｎ、及び制御局６を有する。なお、無線通信システム１は、制御局６を備えず、制御局６が備える機能を基地局２などが備えていてもよい。
　基地局２は、例えば３つのアンテナ３ａ～３ｃを備えている。移動局４－１～４－Ｎは、例えばそれぞれ３つのアンテナ５ａ～５ｃを備えてサービスエリアを移動するＬＥＯ衛星である。なお、移動局４－１～４－Ｎは、ＬＥＯ衛星に限定されることなく、複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局であればよい。
　そして、１つ以上の移動局４－１～４－Ｎの少なくともいずれかは、基地局２との間で無線によるＭＩＭＯ通信を行う。このとき、基地局２及び移動局４－１～４－Ｎの少なくともいずれかはチャネル情報を推定する機能を備えていることとする。
　なお、基地局２それぞれのアンテナ３ａ～３ｃは、移動局４－１～４－Ｎそれぞれが備えるアンテナ５ａ～５ｃの少なくともいずれかと通信可能である範囲内で、例えば降雨などのチャネルそれぞれに影響を与える外的要因の影響に差が生じ得るように、互いに遠くに離されて配置されている。
　制御局６は、基地局２及び移動局４－１～４－Ｎそれぞれに対して制御情報を送信することにより、基地局２及び移動局４－１～４－Ｎそれぞれを制御する。以下、移動局４－１～４－Ｎのように複数ある構成のいずれかを特定しない場合には、単に移動局４などと略記する。
　図２は、基地局２が有する機能を例示する機能ブロック図である。図２に示すように、基地局２は、制御情報受信部２０、通信対象決定部２１、指向方向制御部２２、並列／直列変換部２３、受信信号復調部２４、周波数変換部２５、周波数変換部２６、送信信号生成部２７、直列／並列変換部２８、及び上述したアンテナ３ａ～３ｃを有する。
　制御情報受信部２０は、制御局６が送信した制御情報を受信し、通信対象決定部２１、並列／直列変換部２３、及び直列／並列変換部２８に対して出力する。
　通信対象決定部２１は、制御情報受信部２０から入力された制御情報に基づいて、通信対象となる移動局４－１～４－Ｎの少なくともいずれかを決定し、決定した結果を指向方向制御部２２に対して出力する。なお、通信対象決定部２１は、移動局４－１～４－Ｎの少なくともいずれかを決定した場合に、それぞれのアンテナ５ａ～５ｃの少なくともいずれかも決定する。
　指向方向制御部２２は、通信対象決定部２１が決定した移動局４（及びアンテナ５）と通信を行うアンテナ３ａ～３ｃの少なくともいずれかの指向性を制御する。例えば、指向方向制御部２２は、各時刻の移動局４－１～４－Ｎの位置を示す位置情報に基づいて、アンテナ３ａ～３ｃの指向性を制御する。
　並列／直列変換部２３は、制御情報受信部２０から入力された制御情報に基づいて、アップリンクのデータのビット情報を並列／直列変換し、受信信号復調部２４に対して出力する。なお、並列数は、制御情報に含まれる通信対象の接続数とする。
　受信信号復調部２４は、並列／直列変換部２３から入力されたビット情報を復調し、周波数変換部２５に対して出力する。すなわち、受信信号復調部２４は、電気信号をビット列に復調する機能を備える。
　周波数変換部２５は、受信信号復調部２４から入力された電気信号の周波数をアンテナ３ａ～３ｃ（空中線）から送出する所定周波数の無線信号に変換し、アンテナ３ａ～３ｃに対して出力する。
　周波数変換部２６は、アンテナ３ａ～３ｃから入力される無線信号を所定周波数の電気信号に変換し、送信信号生成部２７に対して出力する。
　送信信号生成部２７は、周波数変換部２６から入力された電気信号を変調してビット情報を生成し、直列／並列変換部２８に対して出力する。
　直列／並列変換部２８は、制御情報受信部２０から入力された制御情報に基づいて、送信信号生成部２７から入力されたビット情報を直列／並列変換してダウンリンクのデータとする。なお、並列数は、制御情報から得られる通信対象の接続数に設定する。
　図３は、移動局４が有する機能を例示する機能ブロック図である。図３に示すように、移動局４それぞれは、制御情報受信部４０、通信対象決定部４１、指向方向制御部４２、周波数変換部４３、受信信号復調部４４、並列／直列変換部４５、直列／並列変換部４６、送信信号生成部４７、周波数変換部４８、指向方向制御部４９、及び上述したアンテナ５ａ～５ｃを有する。
　制御情報受信部４０は、制御局６が送信した制御情報を受信し、通信対象決定部４１に対して出力する。
　通信対象決定部４１は、制御情報受信部４０から入力された制御情報に基づいて、通信対象となる基地局２のアンテナ３ａ～３ｃの少なくともいずれかを決定し、決定した結果を指向方向制御部４２、並列／直列変換部４５、直列／並列変換部４６、及び指向方向制御部４９に対して出力する。
　指向方向制御部４２は、通信対象決定部４１が決定した基地局２のアンテナ３ａ～３ｃと通信を行うアンテナ５ａ～５ｃの少なくともいずれかの指向性を制御する。例えば、指向方向制御部４２は、各時刻の移動局４－１～４－Ｎの位置を示す位置情報に基づいて、アンテナ５ａ～５ｃの指向性を制御する。そして、指向方向制御部４２は、アンテナ５ａ～５ｃを介して受信した無線信号を周波数変換部４３に対して出力する。
　周波数変換部４３は、指向方向制御部４２から入力された無線信号を所定周波数の電気信号に変換し、受信信号復調部４４に対して出力する。
　受信信号復調部４４は、受信信号復調部４４から入力された電気信号を復調して、並列／直列変換部４５に対して出力する。
　並列／直列変換部４５は、通信対象決定部４１が決定した通信対象からのデータのビット情報を並列／直列変換し、アップリンクのデータとする。なお、並列数は、制御情報に含まれる通信対象の接続数とする。
　直列／並列変換部４６は、通信対象決定部４１が決定した通信対象に対するデータを直列／並列変換し、送信信号生成部４７に対して出力する。
　送信信号生成部４７は、直列／並列変換部４６から入力されたデータを変調してビット情報を生成し、周波数変換部４８に対して出力する。
　周波数変換部４８は送信信号生成部４７から入力されたビット情報の周波数をアンテナ５ａ～５ｃ（空中線）から送出する所定周波数の無線信号に変換し、アンテナ５ａ～５ｃに対して出力する。
　指向方向制御部４９は、通信対象決定部４１が決定した基地局２のアンテナ３ａ～３ｃと通信を行うアンテナ５ａ～５ｃの少なくともいずれかの指向性を制御する。例えば、指向方向制御部４９は、各時刻の移動局４－１～４－Ｎの位置を示す位置情報に基づいて、アンテナ５ａ～５ｃの指向性を制御する。そして、指向方向制御部４９は、アンテナ５ａ～５ｃを介して無線信号を基地局２のアンテナ３ａ～３ｃへ送信する。
　図４は、制御局６が有する機能を例示する機能ブロック図である。図４に示すように、制御局６は、記憶部６０、チャネル情報推定部６１、外的要因予測部６２、チャネル容量算出部６３、組合せ決定部６４、指向性制御部６５、及び送信部６６を有する。
　記憶部６０は、例えば移動局４－１～４－Ｎそれぞれの各時刻の位置を示す位置情報などを記憶している。また、記憶部６０は、無線通信システム１における各チャネルに対して影響を与える外的要因の例（例えば履歴）などを記憶していてもよい。
　チャネル情報推定部６１は、電波を送受信するアンテナ５ａ～５ｃ（及びアンテナ３ａ～３ｃ）それぞれの位置を示す位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定し、チャネル容量算出部６３に対して出力する。例えば、チャネル情報推定部６１は、記憶部６０が記憶している移動局４－１～４－Ｎそれぞれの各時刻の位置を示す位置情報などを用いる。
　また、チャネル情報推定部６１は、外的要因予測部６２が外的要因の予測を更新した場合、チャネルそれぞれに対するチャネル情報を改めて推定する。
　外的要因予測部６２は、チャネル情報推定部６１がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測し、チャネル容量算出部６３に対して出力する。
　チャネル容量算出部６３は、チャネル情報推定部６１が推定したチャネル情報それぞれ、及び外的要因予測部６２が予測した外的要因に基づいて、チャネル情報推定部６１がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出し、組合せ決定部６４に対して出力する。
　組合せ決定部６４は、１つ以上の移動局４と基地局２とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、チャネル容量算出部６３が算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定し、決定した組合せを示す組合せ情報（組合せリスト）を指向性制御部６５に対して出力する。
　指向性制御部６５は、組合せ決定部６４が決定した組合せ情報に基づいて、電波を送受信するアンテナ３ａ～３ｃ及びアンテナ５ａ～５ｃそれぞれの指向性を制御する。例えば、指向性制御部６５は、アンテナ３ａ～３ｃ及びアンテナ５ａ～５ｃそれぞれの指向性を制御する制御情報を送信部６６に対して出力する。
　送信部６６は、基地局２及び移動局４－１～４－Ｎそれぞれに対し、指向性制御部６５から入力された制御情報を対応する基地局２及び移動局４－１～４－Ｎに対してそれぞれ送信する。
　次に、無線通信システム１の具体的な動作例について説明する。図５は、制御局６の動作例を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御局６は、例えば基地局２、移動局４－１～４－Ｎ又は記憶部６０から移動局４－１～４－Ｎの位置情報を取得する。
　ステップ１０２（Ｓ１０２）において、チャネル情報推定部６１は、チャネル情報を推定する。
　ステップ１０４（Ｓ１０４）において、制御局６は、例えば基地局２又は移動局４－１～４－Ｎなどから天候などのチャネルに影響を与える外的要因を示す外的要因情報を取得する。
　ステップ１０６（Ｓ１０６）において、外的要因予測部６２は、例えば現在のチャネルにおける外的要因を予測する。
　ステップ１０８（Ｓ１０８）において、チャネル容量算出部６３は、基地局２と移動局４－１～４－Ｎとの間の各チャネルのチャネル容量を算出する。
　ステップ１１０（Ｓ１１０）において、組合せ決定部６４は、基地局２と移動局４－１～４－Ｎとの間でチャネル容量が最大となるチャネルの組合せを決定する。
　ステップ１１２（Ｓ１１２）において、制御局６は、外的要因の更新の有無を確認し、更新がある場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）にはＳ１０８の処理に戻り、更新がない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）にはＳ１１４の処理に進む。
　ステップ１１４（Ｓ１１４）において、制御局６は、基地局２及び移動局４－１～４－Ｎに対してそれぞれ対応する組合せリストを通知する。
　ステップ１１６（Ｓ１１６）において、制御局６は、基地局２又は移動局４－１～４－Ｎから現在のチャネル情報を受信する。
　ステップ１１８（Ｓ１１８）において、制御局６は、Ｓ１０２の処理で推定したチャネル情報が（現在のチャネル情報と比較して）正しいか否かを判定する。制御局６は、チャネル情報が正しい場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）にはＳ１１２の処理に戻り、チャネル情報が正しくない場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）にはＳ１２０の処理に進む。
　ステップ１２０（Ｓ１２０）において、制御局６は、チャネル情報を更新し、Ｓ１０８の処理に戻る。
　図６は、基地局２の動作例を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、基地局２は、制御局６から組合せリストを受信する。
　ステップ２０２（Ｓ２０２）において、基地局２は、組合せリストに基づいてアンテナ３ａ～３ｃの指向性を調整する。
　ステップ２０４（Ｓ２０４）において、基地局２は、指向性を調整したアンテナ３ａ～３ｃを用いて移動局４－１～４－Ｎの少なくともいずれかと通信を開始する。
　ステップ２０６（Ｓ２０６）において、基地局２は、現在のチャネル情報を推定する。
　ステップ２０８（Ｓ２０８）において、基地局２は、推定した現在のチャネル情報を制御局６に対して送信する。
　図７は、移動局４の動作例を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、移動局４は、制御局６から組合せリストを受信する。
　ステップ３０２（Ｓ３０２）において、移動局４は、組合せリストに基づいてアンテナ５ａ～５ｃの指向性を調整する。
　ステップ３０４（Ｓ３０４）において、移動局４は、指向性を調整したアンテナ５ａ～５ｃを用いて基地局２のアンテナ３ａ～３ｃの少なくともいずれかと通信を開始する。
　ステップ３０６（Ｓ３０６）において、移動局４は、現在のチャネル情報を推定する。
　ステップ３０８（Ｓ３０８）において、移動局４は、推定した現在のチャネル情報を制御局６に対して送信する。
　次に、無線通信システム１の構成例及び動作例についてさらに説明する。図８は、無線通信システム１の構成例及び第１動作例を模式的に示す図である。以下、移動局４の数Ｎは、１又は２であるとする。また、移動局４－１，４－２は、それぞれ斜線（ハッチング）で示した領域にビームを放射し、予め定められた時刻に所定の軌道で移動することとする。また、ここでは、制御局６が備える各機能は、基地局２が備えていることとする。
　移動局４は、斜線で示した領域の範囲内で通信を行うことができる。また、基地局２のアンテナ３ａ～３ｃは、それぞれ楕円で示したように指向性のあるビームを放射することとする。基地局２のアンテナ３ａ～３ｃは、それぞれパラボラアンテナ等であり、単一方向に指向の方向を定めて移動局４を追尾する。
　ここでは、アンテナ３ａ～３ｃの全てが移動局４－１と通信可能となっている。つまり、基地局２は、アンテナ３ａ～３ｃそれぞれの通信対象を移動局４－１としている。また、基地局２は、通信対象を示す情報を移動局４－１，４－２に通知する。
　図９は、無線通信システム１の第２動作例を模式的に示す図である。ここでは、アンテナ３ｃは、移動局４－２の通信可能領域に位置する。また、アンテナ３ｃと移動局４－１との間は、外的要因（例えば遮蔽、又は降雨減衰）により通信状況が劣化している。
　したがって、基地局２は、移動局４－１，４－２の位置情報に基づいて、アンテナ３ｃの通信対象を移動局４－１以外で最も通信品質の高い移動局４－２にする。また、基地局２は、通信対象を示す情報を移動局４－１，４－２に通知する。
　そして、基地局２は、アンテナ３ａ，３ｂの指向性を移動局４－１に向ける。このときのストリーム数は減少してしまうが、移動局４－１の送信電力の割り当てをアンテナ３ａ，３ｂの二つに集中できる。よって、１ストリーム当たりの受信電力が向上し、変調多値数増加による高速化が可能となる。つまり、ストリーム数減少による速度低下を最小限に抑えることが可能となる。
　移動局４－２は、基地局２から受信した情報に基づいて、アンテナ３ｃのみに指向性を向ける。このとき、移動局４－２は、マルチアンテナ利得をアンテナ３ｃに向けるため、利得が向上する。
　基地局２は、外的要因を通信中の特性劣化から検出してもよいが、例えば天候の予測情報が「くもり時々雨」である場合のように、通信の安定性が不十分の状態であれば、ロバスト性を担保するために事前に移動局４－１との通信を回避する方針をとってもよい。
　図１０は、無線通信システム１の第３動作例を模式的に示す図である。ここでは、移動局４－１が移動し、アンテナ３ｂ，３ｃの通信可能領域が移動局４－１の通信可能領域から外れている。
　そして、アンテナ３ｂ，３ｃは、移動局４－２の通信可能領域に入り、かつ、移動局４－２との通信距離の方が移動局４－１との通信距離よりも短くなっている。
　基地局２は、外的要因がない場合に限り、アンテナ３ｂ，３ｃの通信対象を移動局４－２に設定する。また、基地局２は、通信対象を示す情報を移動局４－１，４－２に通知する。
　アンテナｂは、指向性を移動局４－２に向ける。移動局４－１は、基地局２から受信した情報に基づいて、アンテナ３ａのみに指向性を向ける。移動局４－２は、基地局２から受信した情報に基づいて、アンテナ３ｂ，３ｃに指向性を向ける。
　図１１は、無線通信システム１の第４動作例を模式的に示す図である。ここでは、アンテナ３ａ～３ｃの通信可能領域から移動局４－１が外れている。基地局２は、アンテナ３ａ～３ｃの通信対象を全て移動局４－２に決定する。また、基地局２は、通信対象を示す情報を移動局４－１，４－２に通知する。
　アンテナ３ａは、指向性を移動局４－２に向ける。移動局４－２は、当初移動局４－１が行っていたように、ビームを全てアンテナ３ａ～３ｃに向けることにより、３ストリーム伝送を行う。
　図１２は、無線通信システム１の第５動作例を模式的に示す図である。ここでは、移動局４－１の通信可能領域と、移動局４－２の通信可能領域がアンテナ３ｃにおいて重なっている。
　このとき、アンテナ３ａ～３ｃは、移動局４－１に指向して３ストリームを形成する（移動局４－１←アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ）場合が考えられる。
　また、アンテナ３ｃが移動局４－２を指向する（移動局４－１←アンテナ３ａ，３ｂ，移動局４－２←アンテナ３ｃ）場合も考えられる。
　この場合、基地局２は、あらかじめ取得されるチャネル情報（以下、ＣＳＩ：Channel State Informationに基づいて、以下の２通りの（チャネル容量Ｃ１）＋（チャネル容量Ｃ２）の算出を行い、最もチャネル容量が大きくなるチャネルを選択する。
　（チャネル容量Ｃ１）は、移動局４－１のアンテナ３ａ～３ｃ間の３×３行列のチャネル行列を用いて算出し、（チャネル容量Ｃ２）を０とする。
　（チャネル容量Ｃ１）は、移動局４－１のアンテナ３ａ，３ｂ間の３×２行列チャネル行列を用いて算出し、（チャネル容量Ｃ２）は、移動局４－２のアンテナ３ｃとの間の３行のチャネルベクトルから算出する。
　図１３は、無線通信システム１の第６動作例を模式的に示す図である。ここでは、無線通信システム１の第５動作例の伝送容量のパラメータに加え、各移動局４が扱う基地局２に送受信するデータトラフィックを事前に予測できるとする。このとき、無線通信システム１は、予測したデータトラフィックを用いてアンテナ３ａ～３ｃの指向性を制御してもよい。
　例えば、基地局２は、（チャネル容量Ｃ１）＋（チャネル容量Ｃ２）の時間積分の算出に加えて、想定しうるトラフィックデータ量の減算を行い、積分値として高いチャネルの組合せを選択する。
　図１４は、無線通信システム１の第７動作例を模式的に示す図である。ここでは、移動局４－１がアンテナ３ａ、３ｂと通信可能であるとき、チャネル状態によってはどちらか一方のシングルビームを形成した方が伝送容量が高い場合としても、外的要因により接続性が不安定になる可能性がある場合を示している。
　この場合、基地局２は、通信容量の大小に関わらず、アンテナ３ａ，３ｂの両方にマルチビームを形成し、ダイバーシティ効果を得てもよい。例えば、無線通信システム１の第７動作例は、特に降雨減衰による通信断が発生しやすい高周波数帯の利用時に有効である。
　図１５は、無線通信システム１の第８動作例を模式的に示す図である。ここでは、基地局２は、複数アンテナ素子をそれぞれ備えたマルチアンテナ７ａ～７ｃを有し、マルチビームを形成可能であるとする。
　例えばマルチアンテナ７ｂは、移動局４－１，４－２のどちらの通信可能領域にも属しているとする。マルチアンテナ７ｂは、マルチビームを形成して移動局４－１，４－２の両方に独立したビームを形成できるため、マルチビームを用いて最大のチャネル容量を選択する。
　基地局２は、マルチアンテナ７ｂの通信対象を移動局４－１及び移動局４－２に決定する。なお、基地局２は、通信対象を示す情報を移動局４－１，４－２に通知する。
　マルチアンテナ７ｂは、指向性を移動局４－１，４－２に向ける。移動局４－１は、基地局２から受信した情報に基づいて、マルチアンテナ７ａ，７ｂに指向性を向ける。移動局４－２は、基地局２から受信した情報に基づいて、アンテナ３ｂ，３ｃに指向性を向ける。
　このように、一実施形態にかかる無線通信システム１は、１つ以上の移動局４と基地局２とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを決定し、決定した組合せに基づいて、電波を送受信するアンテナ３ａ～３ｃ及びアンテナ５ａ～５ｃ等の指向性を制御するので、複数のアンテナを用いて無線通信を行う場合に、チャネルそれぞれに影響を与える外的要因が存在しても、無線通信の大容量化と安定性の向上を可能にすることができる。
　なお、基地局２、移動局４、及び制御局６が有する各機能は、それぞれ一部又は全部がＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって構成されてもよいし、ＣＰＵ等のプロセッサが実行するプログラムとして構成されてもよい。
　例えば、本発明にかかる制御局６（又は基地局２など）は、コンピュータとプログラムを用いて実現することができ、プログラムを記憶媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。
　１・・・無線通信システム、２・・・基地局、３ａ～３ｃ・・・アンテナ、４－１～４－Ｎ・・・移動局、５ａ～５ｃ・・・アンテナ、６・・・制御局、７ａ～７ｃ・・・マルチアンテナ、２０・・・制御情報受信部、２１・・・通信対象決定部、２２・・・指向方向制御部、２３・・・並列／直列変換部、２４・・・受信信号復調部、２５・・・周波数変換部、２６・・・周波数変換部、２７・・・送信信号生成部、２８・・・直列／並列変換部、４０・・・制御情報受信部、４１・・・通信対象決定部、４２・・・指向方向制御部、４３・・・周波数変換部、４４・・・受信信号復調部、４５・・・並列／直列変換部、４６・・・直列／並列変換部、４７・・・送信信号生成部、４８・・・周波数変換部、４９・・・指向方向制御部、６０・・・記憶部、」６１・・・チャネル情報推定部、６２・・・外的要因予測部、６３・・・チャネル容量算出部、６４・・・組合せ決定部、６５・・・指向性制御部、６６・・・送信部

Claims (8)

  1. 　複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが無線通信を行う無線通信方法において、
    　電波を送受信する前記アンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定工程と、
    　チャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測工程と、
    　推定したチャネル情報それぞれ、及び予測した外的要因に基づいて、チャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出工程と、
    　前記１つ以上の送受信局と前記基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定工程と、
    　決定した組合せに基づいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御工程と
    　を含むことを特徴とする無線通信方法。
  2. 　前記基地局が備える複数の前記アンテナは、
    　前記送受信局が備える前記アンテナの少なくともいずれかと通信可能である範囲内で、予測する外的要因の影響に差が生じ得るように離されて配置されていること
    　を特徴とする請求項１に記載の無線通信方法。
  3. 　外的要因の予測を更新した場合、チャネルそれぞれに対するチャネル情報を改めて推定すること
    　を特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信方法。
  4. 　複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが無線通信を行う無線通信システムにおいて、
    　電波を送受信する前記アンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定部と、
    　前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測部と、
    　前記チャネル情報推定部が推定したチャネル情報それぞれ、及び前記外的要因予測部が予測した外的要因に基づいて、前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出部と、
    　前記１つ以上の送受信局と前記基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、前記チャネル容量算出部が算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定部と、
    　前記組合せ決定部が決定した組合せに基づいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御部と
    　を有することを特徴とする無線通信システム。
  5. 　前記基地局が備える複数の前記アンテナは、
    　前記送受信局が備える前記アンテナの少なくともいずれかと通信可能である範囲内で、前記外的要因予測部が予測する外的要因の影響に差が生じ得るように離されて配置されていること
    　を特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
  6. 　前記チャネル情報推定部は、
    　前記外的要因予測部が外的要因の予測を更新した場合、チャネルそれぞれに対するチャネル情報を改めて推定すること
    　を特徴とする請求項４又は５に記載の無線通信システム。
  7. 　複数のアンテナを備えて移動する１つ以上の送受信局と、複数のアンテナを備える基地局とが行う無線通信を制御する制御局において、
    　電波を送受信する前記アンテナそれぞれの位置情報に基づいて、１つ以上のチャネルそれぞれに対するチャネル情報を推定するチャネル情報推定部と、
    　前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれに影響を与える外的要因を予測する外的要因予測部と、
    　前記チャネル情報推定部が推定したチャネル情報それぞれ、及び前記外的要因予測部が予測した外的要因に基づいて、前記チャネル情報推定部がチャネル情報を推定したチャネルそれぞれのチャネル容量を算出するチャネル容量算出部と、
    　前記１つ以上の送受信局と前記基地局とが行う無線通信の総チャネル容量が最大となるチャネルの組合せを、前記チャネル容量算出部が算出したチャネル容量それぞれに基づいて決定する組合せ決定部と、
    　前記組合せ決定部が決定した組合せに基づいて、電波を送受信する前記アンテナそれぞれの指向性を制御する指向性制御部と
    　を有することを特徴とする制御局。
  8. 　前記チャネル情報推定部は、
    　前記外的要因予測部が外的要因の予測を更新した場合、チャネルそれぞれに対するチャネル情報を改めて推定すること
    　を特徴とする請求項７に記載の制御局。
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