WO2023054876A1 - Apparatus and method for dental diagnosis - Google Patents

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WO2023054876A1
WO2023054876A1 PCT/KR2022/011200 KR2022011200W WO2023054876A1 WO 2023054876 A1 WO2023054876 A1 WO 2023054876A1 KR 2022011200 W KR2022011200 W KR 2022011200W WO 2023054876 A1 WO2023054876 A1 WO 2023054876A1
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patient
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image data
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PCT/KR2022/011200
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이상화
감세훈
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가톨릭대학교 산학협력단
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    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30036Dental; Teeth

Definitions

  • the present embodiments provide a dental diagnosis apparatus and method.
  • age assessment is required.
  • the range of subjects for investigation can be reduced, so age assessment is essential.
  • the date of birth is incorrectly recorded in the family register, and accurate age estimation is required to correct it.
  • age emotion may provide a guideline for determining the degree of growth according to the state of development. There are various methods for such age assessment, but among them, the method using teeth has the most suitable characteristics for age assessment.
  • teeth compared to the development and growth process of other organs, teeth have much less individual differences and diversity, and as the strongest tissue among human tissues, they hardly decay even after a long time, and are stable even in extreme environments such as high temperature, high pressure, and high heat. It has the characteristics of maintaining its original form.
  • a dental panoramic image of a dental condition is used as a tool for assessing a patient's age.
  • a dental panoramic image is an image captured by a device for photographing the inside of the oral cavity of a human body by introducing a panoramic imaging technique.
  • the dental panoramic image is the most basic radiographic image taken when a patient visits the hospital for the first time.
  • a dental diagnosis technology capable of accurately determining the tooth age from a dental panoramic image using the latest artificial intelligence (AI) as well as the existing tooth age appraisal technology.
  • a dental diagnosis technology that can select and apply an age assessment technology that can most accurately determine tooth age according to the patient's gender, age, and race.
  • an object of the present embodiments is to provide a dental diagnosis apparatus and method for determining tooth age by applying at least one technique, including an artificial intelligence technique, to dental panoramic image data.
  • panoramic image data of dental conditions are collected and selected according to at least one patient information among age information, gender information, and race information.
  • a data selection unit that determines the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset judgment technique to the patient's panoramic image data; and a specific technique with high accuracy according to patient information. Accordingly, it is possible to provide a dental diagnosis apparatus comprising a technique recommendation unit recommended as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
  • An age determination step of determining the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset judgment technique to image data, and determining a specific technique with high accuracy according to patient information to determine the patient's tooth age It is possible to provide a dental diagnosis method comprising the step of recommending a technique as an optimization technique.
  • FIG. 1 is a diagram exemplarily illustrating a system to which a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may be applied.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of determining a tooth age and recommending an optimization technique of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is an adult in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is a child in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence technique applied in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a flowchart of a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the present disclosure relates to dental diagnostic devices and methods.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present disclosure. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term.
  • FIG. 1 is a diagram exemplarily illustrating a system to which a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may be applied.
  • a system to which a dental diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may be applied may be implemented by including a server 110 and a network 120 .
  • the dental diagnosis apparatus 100 is a device capable of performing a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and may be implemented as hardware such as an electronic device capable of executing programs, software executed by a processor, or a combination thereof. can
  • the dental diagnosis apparatus 100 when the dental diagnosis apparatus 100 is implemented as hardware, it includes a general PC such as a general desktop or laptop, and mobile devices such as smart phones, tablet PCs, PDAs (Personal Digital Assistants), and mobile communication terminals. A terminal may be included.
  • a general PC such as a general desktop or laptop
  • mobile devices such as smart phones, tablet PCs, PDAs (Personal Digital Assistants), and mobile communication terminals.
  • a terminal may be included.
  • the dental diagnosis apparatus 100 may be implemented as an application capable of inputting information according to a user's manipulation and performing a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure.
  • it may be a dental diagnosis application or program, but it may be widely interpreted without being limited to its name or type.
  • the server 110 may be connected to an unspecified number of clients (including the device 100) and/or other servers through the network 120. Accordingly, the server 110 may refer to a computer system that receives a request for performing a task from a client or another server, derives and provides a result of the task, or refers to computer software (server program) installed for such a computer system. there is.
  • the server 110 may store and manage patient panoramic image data. Also, the server 110 may transmit corresponding data according to a request of the dental diagnosis apparatus 100 . For example, the server 110 may provide environmental data to the dental diagnosis apparatus 100 through an application corresponding to a dental diagnosis service.
  • the server 110 is understood as a broad concept including, in addition to the above-described server program, a series of application programs that operate on the server 110 and, in some cases, various databases built inside or outside. It should be.
  • the server 110 may refer to an aggregate of data in which data such as information or data is structured and managed for the purpose of being used by a server or other device, and may also refer to a storage medium for storing such an aggregate of data. there is.
  • the server 110 may include a plurality of databases classified according to a data structure method, management method, and type.
  • the server 110 may include a database management system (DBMS), which is software that allows information or data to be added, modified, deleted, and the like.
  • DBMS database management system
  • the network 120 is a network that connects the dental diagnosis device 100 and the server 110, and may be a closed network such as a local area network (LAN) or a wide area network (WAN), but the Internet It may be an open network such as (Internet).
  • the Internet refers to the TCP/IP protocol and various services existing in its upper layer, namely HTTP (HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), It refers to a worldwide open computer network structure that provides Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), and Network Information Service (NIS).
  • SNMP Simple Network Management Protocol
  • NFS Network File Service
  • NIS Network Information Service
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dental diagnosis apparatus 100 collects panoramic image data of dental conditions and selects them according to at least one patient information among age information, gender information, and race information.
  • a data selector 210 that determines the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset judgment technique to the patient's panoramic image data, and an age determination unit 220 that determines the patient's tooth age and accuracy according to patient information
  • a dental diagnosis apparatus 100 including a technique recommendation unit 230 that determines a specific technique with a high value and recommends it as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
  • the data selector 210 may collect panoramic image data of dental conditions and select according to at least one patient information among age information, gender information, and race information.
  • the data selector 210 may collect panoramic image data of a tooth state from a photographing device or server interlocked through communication.
  • the data selector 210 may transmit and collect the panoramic image captured by the photographing device to a medical image storage and transmission system (PACS) according to the DICOM standard.
  • the collected panoramic image data may include the patient's tooth shape, jawbone, bone structure, and the like.
  • the data selection unit 210 may select collected panoramic image data using at least one patient information among age information, gender information, and race information.
  • patient information may be an important factor for determining the age of teeth because the dental condition has various characteristics depending on the age, gender, or race of the patient.
  • the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique to panoramic image data of the patient. For example, the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age by applying an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data. For example, the age determination unit 220 performs classification to determine tooth age by training with training data selected for each age based on age information from the panoramic image data, and compares the panoramic image data that are not selected for each age with similarity. It is possible to apply an artificial intelligence technique that performs clustering by grouping based on criteria. In this case, the applied artificial intelligence technique may be a semi-supervised learning technique. Details of the artificial intelligence technique will be described later with reference to FIG. 6 .
  • the age determination unit 220 selects training data by using the age as a first unit when the specific age is less than a specific age, and sets the age as a second unit when the specific age is greater than or equal to the specific age. to select the training data. For example, the age determination unit 220 selects training data based on the age of 1 year when the patient is less than 20 years of age, and selects training data based on the age of 5 years when the patient is 20 years of age or older. can be selected In addition, the age determination unit 220 may select training data by dividing the age by 10 years if the patient is 40 years of age or older. However, the specific age and age unit are examples, and are not limited thereto. Also, for another specific example, the age determination unit 220 may randomly select 100 pieces of image data for each age from 6 to 90 years old. In addition, the age determination unit 220 may perform classification by selecting 100 pieces of basic training data according to each age and gender.
  • the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult or a child based on a preset age, and select and apply at least one of preset determination techniques according to a result of the determination.
  • at least one technique applied to adults may be different from at least one technique applied to children.
  • the age determination unit 220 may set a specific age in advance to determine whether the patient is an adult or a child.
  • the age determination unit 220 may set a specific age based on 20 years of age, determine that the patient is an adult if the patient is 20 years of age or older, and determine the patient as a child if the patient is less than 20 years of age.
  • the age of 20 is not limited thereto as an example.
  • the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age by determining whether the patient is an adult or a child based on the patient's age information, and applying a preset determination technique according to the determination result. For another example, when determining that the patient is an adult, the age determination unit 220 may apply a determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique. As another example, if the age determination unit 220 determines that the patient is a child, a determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique may be applied.
  • TCI tooth-coronal index
  • each of the above-described techniques is an example of a technique for determining the tooth age according to distinguishing characteristics of adults and children, but is not limited thereto. Details of the determination technique will be described later with reference to FIGS. 4 and 5 .
  • the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique with high accuracy according to patient information and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age. For example, the technique recommendation unit 230 may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the degree of agreement between the actual age of the patient and the tooth age determined by each technique. Also, the technique recommendation unit 230 may recommend the determined specific technique as an optimization technique. For example, the technique recommendation unit 230 may recommend different techniques as optimization techniques to each patient according to different combinations of age information, gender information, and race information for each patient. This is because if even one of the age information, gender information, and race information of the patient is different, the determined tooth age of the patient may be different even if the same determination technique is applied. Therefore, the technique recommendation unit 230 may determine a technique that determines the patient's tooth age most similar to the actual age among each technique according to the patient's age information, gender information, and ethnicity information, and recommend it as an optimization technique.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of determining a tooth age and recommending an optimization technique of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the data selection unit 210 of the dental diagnosis apparatus may select panoramic image data obtained by photographing dental conditions according to patient information (S310).
  • the data selector 210 may collect panoramic image data of a specific region including the patient's tooth shape, jaw bone, bone structure, and the like.
  • the data selector 210 may select the collected panoramic image data according to at least one patient information among age information, gender information, and race information of the patient.
  • the data selector 210 may select the panoramic image data by age from 6 to 90 years old according to age information of the patient, and may classify the panoramic image data into men and women according to gender information.
  • the data selection unit 210 may classify the panoramic image data into Asians, Europeans, Africans, etc., or by country, according to the patient's race information.
  • the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus may determine the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique (S320). For example, the age determination unit 220 may apply an artificial intelligence technique by performing pre-processing on each panoramic image data selected according to patient information. For example, the age determination unit 220 may perform preprocessing of converting each panoramic image data into a consistent format according to a criterion through operations such as rotation, enlargement, reduction, and removal of unnecessary regions. Also, for example, the age determination unit 220 may label each panoramic image data using at least one patient information among age information, gender information, and race information. In addition, the age determination unit 220 may perform analysis using an artificial intelligence technique using minimum labeled panoramic image data and unlabeled panoramic image data.
  • an artificial intelligence technique by performing pre-processing on each panoramic image data selected according to patient information.
  • the age determination unit 220 may perform preprocessing of converting each panoramic image data into a consistent format according to a criterion through operations such as rotation,
  • the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult or a child based on a preset age, and apply a preset determination technique according to the determination result.
  • at least one technique applied to adults may be different from at least one technique applied to children.
  • the age determination unit 220 may apply a determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique.
  • TCI tooth-coronal index
  • the age determination unit 220 may preset a Gustafson technique and a TCI technique using ointment as a physiological augmentation change to determine tooth age in the case of an adult as a determination technique.
  • the degree of attrition of the teeth may be measured using Percentages of Dentine Exposure (PDE) of the occlusal surface as a result of friction of the tooth surfaces due to friction between the upper and lower teeth and contact with food.
  • PDE Percentages of Dentine Exposure
  • the shape of attrition is irreversibly changed mainly by temporal factors, and may be suitable as a technique for determining the age of an adult's teeth.
  • the judgment technique is an example of a classic judgment technique, and is not limited to the Gustafson technique and the TCI technique.
  • the age determination unit 220 may apply a determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique.
  • the age determining unit 220 may preset a Demirjian technique, a Willems technique, and a Nolla technique using the eruption time and degree of calcification of teeth to determine the tooth age in the case of a child.
  • the timing of tooth eruption and the degree of calcification may be suitable as a technique for determining the age of teeth mainly for infants, children, and adolescents whose teeth have not yet fully developed.
  • the judgment technique is an example of a classic judgment technique, and is not limited to the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique.
  • the age determination unit 220 may determine the age through an artificial intelligence technique. Also, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult or a child using the determined age, and determine the age using a preset determination technique according to the determination result.
  • the technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus may determine a specific technique with high accuracy according to patient information (S330). For example, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique with high accuracy from among techniques including an artificial intelligence technique and a preset judgment technique according to patient information. For example, the technique recommendation unit 230 may use a preset judgment technique as a control group and an artificial intelligence technique as an experimental group and compare the patient's tooth age determined by each technique. At this time, the technique recommendation unit 230 may form a control group by applying a judgment technique set to a different technique depending on whether the patient is an adult or a child.
  • the technique recommendation unit 230 uses the general supervised learning technique as a control group and the semi-supervised learning technique as an experimental group, and the tooth age of the patient determined by each artificial intelligence technique can be compared. Accordingly, the technique recommendation unit 230 may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the degree of matching between the tooth age of the patient determined by each technique and the actual age. Alternatively, the technique recommendation unit 230 may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the patient's tooth age determined by the artificial intelligence technique with the patient's tooth age determined by a preset determination technique.
  • the technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus may recommend the determined specific technique as an optimization technique (S340).
  • the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique having high accuracy as a result of the comparison and recommend it to the user as an optimization technique.
  • the user may be recommended and select at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique in order to determine the patient's tooth age. Therefore, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique with high accuracy and recommend it as an optimization technique so that the user can select a more accurate judgment technique.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is an adult in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the data selection unit 210 of the dental diagnosis apparatus may select panoramic image data obtained by photographing dental conditions according to patient information (S310).
  • the data selection unit 210 may select panoramic image data of a patient corresponding to an adult from among collected panoramic image data based on age information.
  • the data selector 210 may select panoramic image data of a patient aged 20 or older and use it as training data for an adult patient in an artificial intelligence technique.
  • the selected panoramic image data may be used to evaluate a judgment technique compared to an artificial intelligence technique when the patient is an adult.
  • the age of 20 is an example for distinguishing an adult among patients, but is not limited thereto.
  • the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus may determine whether the image data is of an adult patient (S410). For example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult based on the input panoramic image data of the patient. Alternatively, the age determination unit 220 may determine whether the patient of the panoramic image data is an adult based on the patient's age information. For example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult according to the degree of development of a wisdom tooth or a neural tube included in the input patient's panoramic image data. Alternatively, the age determination unit 220 may determine whether the patient of the panoramic image data is an adult based on the approximate age of the patient.
  • the age determination unit 220 may determine the age of the patient by applying an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data, and determine whether the patient is an adult based on the determined age. Accordingly, when it is determined that the patient is an adult, the age determination unit 220 may re-determine the tooth age by applying a preset determination technique.
  • the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus may apply an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data (S420). For example, the age determination unit 220 trains the panoramic image data with training data selected by age based on age information to determine the age of the teeth and group the panoramic image data that are not selected by age based on similarity. Artificial intelligence techniques that perform clustering can be applied. For example, the age determination unit 220 may select training data by classifying age into units based on a specific age in order to perform classification. As a specific example, if the patient is 20 years of age or older, the age determination unit 220 may select training data by dividing the age by 5 years.
  • the age determination unit 220 may select training data by dividing the age by 10 years if the patient is 40 years of age or older.
  • the specific age and age unit are examples, and are not limited thereto.
  • the age determination unit 220 may randomly select 100 pieces of image data for each age from 20 to 90 years old.
  • the age determination unit 220 may perform classification by selecting 100 pieces of basic training data according to each age according to gender.
  • the number of copies of the selected image data is an example, and is not limited thereto.
  • the age determiner 220 may perform clustering on image data that has not been selected according to age and classify the image data into a plurality of subgroups. Each group may be composed of image data having a similarity.
  • the age determination unit 220 may select each image data included in the same group as the same age information and use it as training data. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age through a learning model to which the above-described artificial intelligence technique is applied to the newly input panoramic image data.
  • the Gustafson technique may be applied to the panoramic image data (S430). For example, the age determination unit 220 observes six microstructure changes from the polished specimen of the patient's teeth, assigns a 4-level score to each change item, and then determines the age of the patient's teeth according to the sum of the Gustafson technique. can be applied.
  • the Gustafson technique may be a technique based on decreasing the length of the pulp cavity with increasing age.
  • the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the Gustafson technique to the newly input panoramic image data.
  • a tooth-coronal index (TCI) technique may be applied to the panoramic image data (S440). For example, the age determination unit 220 calculates a tooth-coronal index (TCI) by measuring the coronal height (CH) and the coronal pulp cavity height (CPCH) of the patient's teeth.
  • TCI technique can be applied.
  • the TCI technique may be a technique based on changes in the size of the pulp cavity according to the accumulation of secondary dentin with increasing age.
  • the crown height may be a value obtained by measuring a vertical distance from the cervical line to the highest cusp apex
  • the height of the dental pulp cavity may be a value obtained by measuring the vertical distance from the cervical line to the highest dental pulp angle. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the TCI technique to the newly input panoramic image data.
  • the technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus may determine a specific technique among artificial intelligence techniques and judgment techniques and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age (S450). For example, the accuracy of the tooth age may be determined to be high in a specific technique according to age information, gender information, and race information of the patient. Therefore, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique determined to be highly accurate according to patient information and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age. For example, the technique recommendation unit 230 compares the degree of matching between the patient's tooth age determined by each of the artificial intelligence techniques, the Gustafson technique, and the TCI technique, and the actual age of the patient, and selects a specific technique with the highest accuracy as an optimization technique.
  • the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique by comparing the patient's tooth age determined by each technique and recommend it as an optimization technique. That is, different optimization techniques may be recommended according to different combinations of age information, gender information, and race information for each patient.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is a child in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the data selector 210 of the dental diagnosis apparatus may select panoramic image data obtained by photographing dental conditions according to patient information (S310).
  • the data selector 210 may select panoramic image data of a patient corresponding to a child based on age information from among the collected panoramic image data.
  • the data selection unit 210 may select panoramic image data of a patient under the age of 20 and use it as training data for a child patient in an artificial intelligence technique.
  • the selected panoramic image data may be used to evaluate a judgment technique compared to an artificial intelligence technique when the patient is a child.
  • the age of 20 is an example for classifying children among patients, but is not limited thereto.
  • the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus may determine whether the input panoramic image data is image data of a child patient (S510). For example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is a child based on the input panoramic image data of the patient. Alternatively, the age determination unit 220 may determine whether the patient of the corresponding panoramic image data is a child based on the patient's age information. For another example, the age determination unit 220 may determine the age of the patient by applying an artificial intelligence technique to panoramic image data of the patient, and determine whether the patient is a child based on the determined age. Accordingly, when it is determined that the patient is a child, the age determination unit 220 may re-determine the tooth age by applying a preset determination technique.
  • the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus may apply an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data (S520).
  • the age determination unit 220 may select training data by classifying age into units based on a specific age in order to perform classification. As a specific example, if the patient is less than 20 years of age, the age determination unit 220 may select training data based on the age of the patient on a yearly basis. Alternatively, the age determination unit 220 may randomly select image data for each age from 6 to 20 years old, and perform classification by selecting 100 pieces of each age as basic training data according to gender.
  • the artificial intelligence technique may be applied in the same way as the artificial intelligence technique applied when the patient is an adult.
  • the Demirjian technique may be applied to the panoramic image data (S530).
  • the age determination unit 220 may apply the Demirjian technique for evaluation by dividing the grade according to the degree of development of the crown and root of the patient's tooth.
  • the Demirjian technique may be a technique for classifying into 8 stages, starting with stage 1 when calcification starts in the crown and ending with stage 8 when the apical end is closed.
  • the Demirjian technique can determine tooth age by summing the scores differentiated by tooth and gender. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the Demirjian technique to newly input panoramic image data.
  • the Willems technique may be applied to the panoramic image data (S540).
  • the age determination unit 220 may apply the Demirjian technique to the Willems technique that compensates for the difference generated by race. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the tooth age of the patient by applying the Willems technique to the newly input panoramic image data.
  • the Nolla technique may be applied to the panoramic image data (S550).
  • the age determination unit 220 may apply the Nolla technique for determining based on the degree of tooth development and calcification.
  • the Nolla technique may be a technique for evaluating the tooth calcification level of the left upper and lower permanent teeth, excluding the third molar, on a scale of 11 from 0 to 10. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the Nolla technique to the newly input panoramic image data.
  • the technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus may determine a specific technique among artificial intelligence techniques and judgment techniques and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age (S450). For example, the technique recommendation unit 230 compares the degree of matching between the patient's tooth age and the patient's actual age determined by each of the artificial intelligence techniques, Demirjian techniques, Willems techniques, and Nolla techniques, and selects a specific technique with the highest accuracy. It can be recommended as an optimization technique. Alternatively, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique by comparing the patient's tooth age determined by each technique and recommend it as an optimization technique.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence technique applied in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the age of a patient's teeth may be determined by applying an artificial intelligence technique to panoramic image data of the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
  • the panoramic image data may be of poor image quality, such as when the quality of the image is deteriorated due to the patient's movement, or image data of a patient with completely edentulous jaws, maxillary bones, and severe dental deformities may be excluded.
  • the age determination unit 220 may apply an artificial intelligence technique corresponding to a semi-supervised learning technique combining supervised learning and unsupervised learning. That is, the age determination unit 220 may use some of the panoramic image data in the form of data for supervised learning and some of the panoramic image data in the form of data for unsupervised learning. For example, the age determination unit 220 may perform a classification technique 610 of determining a tooth age using data selected for each age based on age information from panoramic image data as training data. In addition, the age determination unit 220 may perform a clustering technique 620 to group the panoramic image data 630 that are not selected by age based on similarity.
  • the age determination unit 220 may perform a semi-supervised learning technique in which retraining is performed using the inferred age after inferring the age of data not selected by age.
  • This semi-supervised learning technique can solve the problem of deterioration of learning effect due to indiscriminately massive data processing as well as errors in accuracy due to insufficient learning.
  • the classification technique 610 is a type of supervised learning, and may be a technique of grasping a category relationship of existing data and automatically determining and classifying a category of newly observed data.
  • the classification technique 610 may include a k-nearest neighbor algorithm (KNN) algorithm, a decision tree algorithm, a random forest algorithm, a support vector machine algorithm, and the like.
  • the clustering technique 620 is a kind of unsupervised learning and may be a technique of grouping undefined categories in consideration of characteristics of data.
  • the clustering technique 620 may include a K-Means algorithm, a Mean Shift algorithm, a Gaussian Mixture Model (GMM) algorithm, and the like.
  • GMM Gaussian Mixture Model
  • the above algorithm is not limited to this as an example.
  • FIG. 7 is a flowchart of a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the dental diagnosis method may include a data selection step of collecting panoramic image data obtained by photographing dental conditions and selecting data according to patient information (S710).
  • the dental diagnosis apparatus may collect panoramic image data obtained by photographing dental conditions, and select the patient according to at least one patient information among age information, gender information, and race information.
  • the dental diagnosis apparatus may collect panoramic image data of a tooth condition from a photographing apparatus or a server interlocked through communication.
  • the collected panoramic image data may include the patient's tooth shape, jawbone, bone structure, and the like.
  • the dental diagnosis apparatus may label and select collected panoramic image data with at least one patient information among age information, gender information, and race information.
  • patient information may be an important factor for determining the age of teeth because the dental condition has various characteristics depending on the age, gender, or race of the patient.
  • the dental diagnosis method may include a data selection step of collecting panoramic image data of dental conditions and selecting the data according to at least one patient information among age information, gender information, and race information (S710).
  • the dental diagnosis apparatus may determine the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique to panoramic image data of the patient.
  • a dental diagnosis apparatus performs classification for determining tooth age by training with training data selected for each age based on age information from panoramic image data and using panoramic image data that is not selected for age as a basis for similarity.
  • An artificial intelligence technique that performs grouping and clustering can be applied.
  • the dental diagnosis apparatus is trained with training data selected by age based on age information from panoramic image data to determine tooth age and group panoramic image data that are not selected by age based on similarity Artificial intelligence techniques that perform clustering can be applied.
  • the dental diagnosis apparatus may determine whether the patient is an adult or a child based on a preset age, and select and apply at least one of preset determination techniques according to a result of the determination.
  • at least one technique applied to adults may be different from at least one technique applied to children.
  • the dental diagnosis apparatus may preset a specific age to determine whether a patient is an adult or a child.
  • the dental diagnosis apparatus may determine whether the patient is an adult or a child based on the age information of the patient, and may determine the age of the patient's teeth by applying a preset determination technique according to the determination result.
  • the dental diagnosis apparatus may apply a determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique.
  • TCI tooth-coronal index
  • the dental diagnosis apparatus may apply a determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique.
  • each technique is not limited thereto as long as it corresponds to, for example, a determination technique for determining the age of a tooth according to distinguishing characteristics of an adult and a child.
  • the dental diagnosis method may include a technique recommendation step of recommending an optimization technique for determining the patient's tooth age (S730).
  • the dental diagnosis apparatus may determine a specific technique with high accuracy according to patient information and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
  • the dental diagnosis apparatus may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the degree of matching between the patient's actual age and the tooth age determined by each technique.
  • the dental diagnosis apparatus may recommend the determined specific technique as an optimization technique.
  • the dental diagnosis apparatus may recommend different techniques as optimization techniques to each patient according to different combinations of age information, gender information, and race information for each patient.
  • a dental diagnosis apparatus and method for determining tooth age by applying at least one or more techniques including an artificial intelligence technique to dental panoramic image data.
  • a dental diagnosis apparatus and method for recommending an optimization technique according to the patient's age, sex, and race by comparing each technique for determining the patient's tooth age.

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Abstract

The present disclosure relates to an apparatus and a method for dental diagnosis and, in particular, can provide an apparatus and a method for dental diagnosis, the apparatus and the method enabling dental age determination by applying, to dental panoramic image data, at least one technique including an artificial intelligence technique. In addition, provided are an apparatus and a method for dental diagnosis, the apparatus and the method allowing an optimum technique to be recommended according to the age, sex and race of a patient by comparing each of the techniques for dental age determination.

Description

치과 진단 장치 및 방법Dental diagnosis apparatus and method
본 실시예들은 치과 진단 장치 및 방법을 제공한다.The present embodiments provide a dental diagnosis apparatus and method.
재해와 같이 신원 확인이 어려운 상황에서는 연령 감정을 필요로 한다. 특히 법치의학에 있어 신원 미상의 사망자에 대하여 연령대를 알 수 있으면 조사 대상자의 범위를 줄일 수 있으므로 연령 감정은 필수적이다. 뿐만 아니라 살아있는 사람 중에서도 다양한 사회적, 경제적 문제로 인하여 호적에 출생일자가 잘못 기재됨으로써 이를 정정하기 위해 정확한 연령 감정을 필요로 한다. 또한, 연령 감정은 발육 상태에 따라 성장 정도를 판단하는 가이드 라인을 제공해 줄 수도 있다. 이러한 연령 감정에는 다양한 방법들이 있으나 그 중 치아를 이용하는 방법은 연령 감정에 가장 적합한 특징을 가지고 있다. 즉, 치아는 다른 장기의 발생과 성장 과정에 비해 개인차나 다양성이 훨씬 적고, 인체 조직 중에서 가장 견고한 조직으로서 오랜 세월이 지나도 부패가 거의 되지 않고, 고온, 고압, 고열과 같은 극한의 환경에서도 안정적으로 원형을 유지하는 특성들을 지닌다. In situations where identification is difficult, such as in a disaster, age assessment is required. In particular, in forensic dentistry, if the age of an unidentified deceased can be known, the range of subjects for investigation can be reduced, so age assessment is essential. In addition, due to various social and economic problems among living people, the date of birth is incorrectly recorded in the family register, and accurate age estimation is required to correct it. In addition, age emotion may provide a guideline for determining the degree of growth according to the state of development. There are various methods for such age assessment, but among them, the method using teeth has the most suitable characteristics for age assessment. In other words, compared to the development and growth process of other organs, teeth have much less individual differences and diversity, and as the strongest tissue among human tissues, they hardly decay even after a long time, and are stable even in extreme environments such as high temperature, high pressure, and high heat. It has the characteristics of maintaining its original form.
이에 따라, 치아 상태를 촬영한 치과 파노라마 영상은 환자의 연령 감정을 위한 도구로 사용되고 있다. 이러한 치과 파노라마 영상은 파노라마 영상 기법을 도입하여 인체의 구강 내부를 촬영하는 장치에 의해 촬영된 영상이다. 또한, 치과 파노라마 영상은 환자가 초진 내원시 촬영하는 가장 기본적인 방사선 영상으로서, 환자의 치아, 악골, 상악동, 턱관절 등의 다양한 턱뼈의 정보를 한 장으로 보여주는 영상을 의미한다. 다만, 치과 파노라마 영상을 이용하여 감정한 치아 연령은 환자의 성별, 나이, 인종 등에 따라서 실제 연령과 동일하지 않는 경우가 많아 정확한 연령 감정에 제한이 많다는 문제점이 있다. Accordingly, a dental panoramic image of a dental condition is used as a tool for assessing a patient's age. Such a dental panoramic image is an image captured by a device for photographing the inside of the oral cavity of a human body by introducing a panoramic imaging technique. In addition, the dental panoramic image is the most basic radiographic image taken when a patient visits the hospital for the first time. However, there is a problem in that there are many limitations in accurate age estimation because the tooth age estimated using the dental panoramic image is often not the same as the actual age depending on the patient's gender, age, race, etc.
따라서, 기존의 치아 연령을 감정하는 기술뿐만 아니라 최신의 인공 지능(AI)을 활용하여 치과 파노라마 영상으로부터 치아 연령을 정확하게 판단할 수 있는 치과 진단 기술을 필요로 한다. 또한, 환자의 성별, 나이, 인종에 따라 가장 정확하게 치아 연령을 판단할 수 있는 연령 감정 기술을 선택하여 적용할 수 있는 치과 진단 기술을 필요로 한다. Therefore, there is a need for a dental diagnosis technology capable of accurately determining the tooth age from a dental panoramic image using the latest artificial intelligence (AI) as well as the existing tooth age appraisal technology. In addition, there is a need for a dental diagnosis technology that can select and apply an age assessment technology that can most accurately determine tooth age according to the patient's gender, age, and race.
이러한 배경에서, 본 실시예들의 목적은 치과 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 포함한 적어도 하나 이상의 기법을 적용하여 치아 연령을 판단하는 치과 진단 장치 및 방법 제공하는데 있다. Against this background, an object of the present embodiments is to provide a dental diagnosis apparatus and method for determining tooth age by applying at least one technique, including an artificial intelligence technique, to dental panoramic image data.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 실시예는 치과 진단 장치에 있어서, 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별부, 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단하는 연령 판단부 및 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천하는 기법 추천부를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치를 제공할 수 있다.In order to achieve the above object, in one aspect, in the present embodiment, in the dental diagnosis apparatus, panoramic image data of dental conditions are collected and selected according to at least one patient information among age information, gender information, and race information. a data selection unit that determines the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset judgment technique to the patient's panoramic image data; and a specific technique with high accuracy according to patient information. Accordingly, it is possible to provide a dental diagnosis apparatus comprising a technique recommendation unit recommended as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
다른 측면에서, 본 실시예는 치과 진단 방법에 있어서, 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별 단계, 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단하는 연령 판단 단계 및 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천하는 기법 추천 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법을 제공할 수 있다. In another aspect, in the present embodiment, in the dental diagnosis method, a data selection step of collecting panoramic image data of dental conditions and selecting according to at least one patient information among age information, gender information, and race information, a patient's panorama An age determination step of determining the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset judgment technique to image data, and determining a specific technique with high accuracy according to patient information to determine the patient's tooth age It is possible to provide a dental diagnosis method comprising the step of recommending a technique as an optimization technique.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치가 적용될 수 있는 시스템을 예시적으로 도시한 도면이다. 1 is a diagram exemplarily illustrating a system to which a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may be applied.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing the configuration of a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 치아 연령을 판단하고, 최적화 기법을 추천하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of determining a tooth age and recommending an optimization technique of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치에서 환자가 어른인 경우에 적용되는 판단 기법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is an adult in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치에서 환자가 어린이인 경우에 적용되는 판단 기법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is a child in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치에서 적용되는 인공 지능 기법의 예시를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence technique applied in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시는 치과 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to dental diagnostic devices and methods.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION Some embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "comprises", "has", "consists of", etc. mentioned in this specification is used, other parts may be added unless "only" is used. In the case where a component is expressed in the singular, it may include the case of including the plural unless otherwise explicitly stated.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present disclosure. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", the two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected". ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected", "coupled" or "connected". Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to components, operation methods, production methods, etc., for example, "after", "continued to", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow sequence relationship is described, it may also include non-continuous cases unless “immediately” or “directly” is used.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when a numerical value or corresponding information (eg, level, etc.) for a component is mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or its corresponding information is not indicated by various factors (eg, process factors, internal or external shocks, noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치가 적용될 수 있는 시스템을 예시적으로 도시한 도면이다. 1 is a diagram exemplarily illustrating a system to which a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may be applied.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치(100)가 적용될 수 있는 시스템은 서버(110) 및 네트워크(120)를 포함하여 구현될 수 있다. Referring to FIG. 1 , a system to which a dental diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may be applied may be implemented by including a server 110 and a network 120 .
치과 진단 장치(100)는, 본 개시의 실시예에 따른 치과 진단 방법을 수행할 수 있는 장치로서, 프로그램을 실행할 수 있는 전자 기기와 같은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.The dental diagnosis apparatus 100 is a device capable of performing a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure, and may be implemented as hardware such as an electronic device capable of executing programs, software executed by a processor, or a combination thereof. can
일 예에 따라, 치과 진단 장치(100)가 하드웨어로 구현되는 경우, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC를 포함하고, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기 등을 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 서버(110)와 통신 가능하며 데이터를 입력할 수 있는 전자 기기라면 그 명칭이나 종류에 한정되지 않고, 폭넓게 해석될 수 있다. 또한, 일 예에 따라, 치과 진단 장치(100)는 사용자의 조작에 따라 정보의 입력이 가능하며, 본 개시의 실시예에 따른 치과 진단 방법을 수행할 수 있는 애플리케이션으로 구현될 수 있다. 일 예로, 치과 진단 애플리케이션이나 프로그램 등일 수 있으며, 다만, 그 명칭이나 종류에 한정되지 않고 폭넓게 해석될 수 있다. According to one example, when the dental diagnosis apparatus 100 is implemented as hardware, it includes a general PC such as a general desktop or laptop, and mobile devices such as smart phones, tablet PCs, PDAs (Personal Digital Assistants), and mobile communication terminals. A terminal may be included. However, this is an example, and any electronic device capable of communicating with the server 110 and inputting data is not limited to its name or type and can be widely interpreted. Also, according to an example, the dental diagnosis apparatus 100 may be implemented as an application capable of inputting information according to a user's manipulation and performing a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure. For example, it may be a dental diagnosis application or program, but it may be widely interpreted without being limited to its name or type.
서버(110)는 네트워크(120)를 통하여 불특정 다수 클라이언트 (장치(100)를 포함) 및/또는 다른 서버와 연결될 수 있다. 이에 따라, 서버(110)는 클라이언트 또는 다른 서버의 작업수행 요청을 접수하고 그에 대한 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템를 의미하거나 이러한 컴퓨터 시스템을 위하여 설치되어 있는 컴퓨터 소프트웨어(서버 프로그램)를 의미할 수 있다. The server 110 may be connected to an unspecified number of clients (including the device 100) and/or other servers through the network 120. Accordingly, the server 110 may refer to a computer system that receives a request for performing a task from a client or another server, derives and provides a result of the task, or refers to computer software (server program) installed for such a computer system. there is.
일 예에 따라, 서버(110)는 환자의 파노라마 영상 데이터를 저장시키고 관리할 수 있다. 그리고, 서버(110)는 치과 진단 장치(100)의 요청에 따라 해당 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(110)는 치과 진단 서비스에 대응하는 애플리케이션의 통해 환경 데이터를 치과 진단 장치(100)에 제공할 수 있다. According to an example, the server 110 may store and manage patient panoramic image data. Also, the server 110 may transmit corresponding data according to a request of the dental diagnosis apparatus 100 . For example, the server 110 may provide environmental data to the dental diagnosis apparatus 100 through an application corresponding to a dental diagnosis service.
또한, 서버(110)는 전술한 서버 프로그램 이외에도, 서버(110) 상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program)과, 경우에 따라서는 내부 또는 외부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 할 것이다. 여기서, 서버(110)는, 서버 또는 다른 장치 등에 의해 사용될 목적으로 정보나 자료 등의 데이터가 구조화되어 관리되는 데이터의 집합체를 의미할 수 있으며, 이러한 데이터의 집합체를 저장하는 저장매체를 의미할 수도 있다. In addition, the server 110 is understood as a broad concept including, in addition to the above-described server program, a series of application programs that operate on the server 110 and, in some cases, various databases built inside or outside. It should be. Here, the server 110 may refer to an aggregate of data in which data such as information or data is structured and managed for the purpose of being used by a server or other device, and may also refer to a storage medium for storing such an aggregate of data. there is.
또한, 이러한 서버(110)는 데이터의 구조화 방식, 관리 방식, 종류 등에 따라 분류된 복수의 데이터베이스를 포함하는 것일 수도 있다. 경우에 따라서, 서버(110)는 정보나 자료 등을 추가, 수정, 삭제 등을 할 수 있도록 해주는 소프트웨어인 데이터베이스 관리시스템(Database Management System, DBMS)을 포함할 수도 있다. In addition, the server 110 may include a plurality of databases classified according to a data structure method, management method, and type. In some cases, the server 110 may include a database management system (DBMS), which is software that allows information or data to be added, modified, deleted, and the like.
한편, 네트워크(120)는 치과 진단 장치(100)와 서버(110)를 연결해주는 망(Network)으로서, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크일 수도 있으나, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크일 수도 있다. 여기서, 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service)를 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미한다. On the other hand, the network 120 is a network that connects the dental diagnosis device 100 and the server 110, and may be a closed network such as a local area network (LAN) or a wide area network (WAN), but the Internet It may be an open network such as (Internet). Here, the Internet refers to the TCP/IP protocol and various services existing in its upper layer, namely HTTP (HyperText Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), It refers to a worldwide open computer network structure that provides Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), and Network Information Service (NIS).
간략하게 전술한 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치 및 방법에 대하여, 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.The briefly described dental diagnosis apparatus and method according to an embodiment of the present disclosure will be described in more detail below.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing the configuration of a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치(100)는, 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별부(210), 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단하는 연령 판단부(220) 및 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천하는 기법 추천부(230)를 포함하는 치과 진단 장치(100)를 제공한다. Referring to FIG. 2 , the dental diagnosis apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure collects panoramic image data of dental conditions and selects them according to at least one patient information among age information, gender information, and race information. A data selector 210 that determines the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset judgment technique to the patient's panoramic image data, and an age determination unit 220 that determines the patient's tooth age and accuracy according to patient information Provided is a dental diagnosis apparatus 100 including a technique recommendation unit 230 that determines a specific technique with a high value and recommends it as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
일 실시예에 따라 데이터 선별부(210)는 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 선별부(210)는 통신을 통해 연동되는 촬영 장치 또는 서버로부터 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집할 수 있다. 구체적으로, 데이터 선별부(210)는 촬영 장치에 의해 촬영된 파노라마 영상이 DICOM 표준에 따라 의료영상 저장 전송 시스템(PACS)에 전송되어 수집될 수 있다. 또한, 수집된 파노라마 영상 데이터는 환자의 치아 모양, 악골, 뼈 구조 등을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 데이터 선별부(210)는 수집된 파노라마 영상 데이터를 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보를 이용하여 선별할 수 있다. 구체적으로, 치아 상태는 환자의 연령, 성별 또는 인종에 따라 특징이 다양하게 나타나기 때문에 환자 정보는 치아의 연령을 판단할 수 있는 중요한 요인이 될 수 있다.According to an embodiment, the data selector 210 may collect panoramic image data of dental conditions and select according to at least one patient information among age information, gender information, and race information. For example, the data selector 210 may collect panoramic image data of a tooth state from a photographing device or server interlocked through communication. In detail, the data selector 210 may transmit and collect the panoramic image captured by the photographing device to a medical image storage and transmission system (PACS) according to the DICOM standard. In addition, the collected panoramic image data may include the patient's tooth shape, jawbone, bone structure, and the like. For another example, the data selection unit 210 may select collected panoramic image data using at least one patient information among age information, gender information, and race information. Specifically, patient information may be an important factor for determining the age of teeth because the dental condition has various characteristics depending on the age, gender, or race of the patient.
일 실시예에 따라 연령 판단부(220)는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. 일 예로, 연령 판단부(220)는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. 예를 들어, 연령 판단부(220)는 파노라마 영상 데이터로부터 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 훈련 데이터로 훈련시켜 치아 연령을 판단하는 분류(Classification) 및 연령 별로 선별되지 않은 파노라마 영상 데이터를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화(Clustering)를 수행하는 인공 지능 기법을 적용할 수 있다. 이 때, 적용되는 인공 지능 기법은 준지도 학습 기법일 수 있다. 인공 지능 기법에 관한 자세한 내용은 도6을 참조하여 후술한다.According to an embodiment, the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique to panoramic image data of the patient. For example, the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age by applying an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data. For example, the age determination unit 220 performs classification to determine tooth age by training with training data selected for each age based on age information from the panoramic image data, and compares the panoramic image data that are not selected for each age with similarity. It is possible to apply an artificial intelligence technique that performs clustering by grouping based on criteria. In this case, the applied artificial intelligence technique may be a semi-supervised learning technique. Details of the artificial intelligence technique will be described later with reference to FIG. 6 .
다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 특정 연령을 기준으로 특정 연령의 미만에 해당되면 연령을 제 1 단위로 하여 훈련 데이터를 선별하고, 특정 연령의 이상에 해당되면 연령을 제 2 단위로 하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 구체적인 예를 들면, 연령 판단부(220)는 환자가 20세 미만에 해당되면 연령을 1년 단위로 하여 훈련 데이터를 선별하고 환자가 20세 이상에 해당되면 연령을 5년 단위로 하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 또한, 연령 판단부(220)는 환자가 40세 이상에 해당되면 연령을 10년 단위로 하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 다만, 특정 연령과 연령 단위는 일 예로, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 구체적인 다른 예를 들면, 연령 판단부(220)는 6세에서 90세까지 연령 별로 무작위로 영상 데이터를 100장씩 선별할 수 있다. 또한, 연령 판단부(220)는 각각의 연령 별로 성별에 따라 100장씩 기본 훈련 데이터로 선별하여 분류를 수행할 수 있다. For another example, the age determination unit 220 selects training data by using the age as a first unit when the specific age is less than a specific age, and sets the age as a second unit when the specific age is greater than or equal to the specific age. to select the training data. For example, the age determination unit 220 selects training data based on the age of 1 year when the patient is less than 20 years of age, and selects training data based on the age of 5 years when the patient is 20 years of age or older. can be selected In addition, the age determination unit 220 may select training data by dividing the age by 10 years if the patient is 40 years of age or older. However, the specific age and age unit are examples, and are not limited thereto. Also, for another specific example, the age determination unit 220 may randomly select 100 pieces of image data for each age from 6 to 90 years old. In addition, the age determination unit 220 may perform classification by selecting 100 pieces of basic training data according to each age and gender.
다른 일 예로, 연령 판단부(220)는 미리 설정된 연령을 기준으로 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 선택하여 적용할 수 있다. 여기서, 어른에 적용되는 적어도 하나의 기법은 어린이에 적용되는 적어도 하나의 기법과 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자를 어른 또는 어린이로 판단하기 위해 특정 연령을 미리 설정할 수 있다. 구체적으로, 연령 판단부(220)는 특정 연령을 20세를 기준으로 설정하여, 환자가 20세 이상에 해당되면 어른으로 판단하고, 20세 미만에 해당되면 어린이로 판단할 수 있다. 다만, 20세는 일 예로 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 환자의 연령 정보에 기초하여 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 미리 설정된 판단 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자가 어른이라고 판단되면, Gustafson 기법 및 TCI (tooth-coronal index) 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 다른 또 다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자가 어린이라고 판단되면, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, 치아의 연령을 판단하는 판단 기법에는 치아의 맹출 시기, 치아의 석회화 정도, 치아의 교모도, 치수강의 크기 등을 이용하는 다양한 방법이 있다. 다만, 어른은 생리적 증력적 변화로서의 교모도를 이용하는 것이 효율적이고, 어린이는 발육성장기에 해당되어 치아의 맹출 시기 및 석회화 정도를 이용하는 것이 효율적이라는 점에서 차이가 있다. 따라서, 전술한 각각의 기법은 어른과 어린이의 구분되는 특징에 따른 치아 연령의 판단 기법의 일 예로, 이에 한정되는 것은 아니다. 판단 기법에 관한 자세한 내용은 도4 및 도5를 참조하여 후술한다.As another example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult or a child based on a preset age, and select and apply at least one of preset determination techniques according to a result of the determination. Here, at least one technique applied to adults may be different from at least one technique applied to children. For example, the age determination unit 220 may set a specific age in advance to determine whether the patient is an adult or a child. Specifically, the age determination unit 220 may set a specific age based on 20 years of age, determine that the patient is an adult if the patient is 20 years of age or older, and determine the patient as a child if the patient is less than 20 years of age. However, the age of 20 is not limited thereto as an example. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age by determining whether the patient is an adult or a child based on the patient's age information, and applying a preset determination technique according to the determination result. For another example, when determining that the patient is an adult, the age determination unit 220 may apply a determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique. As another example, if the age determination unit 220 determines that the patient is a child, a determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique may be applied. Specifically, there are various methods using a tooth eruption time, a degree of calcification of a tooth, a degree of attrition of a tooth, a size of a pulp cavity, and the like as a determination technique for determining the age of a tooth. However, there is a difference in that it is efficient to use attrition as a physiological synergistic change for adults, and for children, it is efficient to use the eruption time and degree of calcification of teeth corresponding to the growth period. Accordingly, each of the above-described techniques is an example of a technique for determining the tooth age according to distinguishing characteristics of adults and children, but is not limited thereto. Details of the determination technique will be described later with reference to FIGS. 4 and 5 .
일 실시예에 따라 기법 추천부(230)는 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 일 예로, 기법 추천부(230)는 환자의 실제 연령과 각각의 기법으로 판단한 치아 연령이 일치하는 정도를 비교하여 정확도가 높은 기법을 특정 기법으로 결정할 수 있다. 그리고 기법 추천부(230)는 결정된 특정 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 예를 들어, 기법 추천부(230)는 환자 별로 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보의 조합이 서로 다름에 따라 각각의 환자에게 서로 다른 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 이는 환자의 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 하나의 요소라도 다르면, 동일한 판단 기법을 적용하더라도 판단된 환자의 치아 연령은 차이가 날 수 있기 때문이다. 따라서, 기법 추천부(230)는 환자의 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보에 따라 각각의 기법 중에서 환자의 치아 연령을 실제 연령과 가장 유사하게 판단한 기법을 결정하여 최적화 기법으로 추천할 수 있다. According to an embodiment, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique with high accuracy according to patient information and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age. For example, the technique recommendation unit 230 may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the degree of agreement between the actual age of the patient and the tooth age determined by each technique. Also, the technique recommendation unit 230 may recommend the determined specific technique as an optimization technique. For example, the technique recommendation unit 230 may recommend different techniques as optimization techniques to each patient according to different combinations of age information, gender information, and race information for each patient. This is because if even one of the age information, gender information, and race information of the patient is different, the determined tooth age of the patient may be different even if the same determination technique is applied. Therefore, the technique recommendation unit 230 may determine a technique that determines the patient's tooth age most similar to the actual age among each technique according to the patient's age information, gender information, and ethnicity information, and recommend it as an optimization technique.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 치아 연령을 판단하고, 최적화 기법을 추천하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of determining a tooth age and recommending an optimization technique of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 데이터 선별부(210)는 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 환자 정보에 따라 선별할 수 있다(S310). 일 예로, 데이터 선별부(210)는 환자의 치아 모양, 악골, 뼈 구조 등을 포함하는 특정 영역이 촬영된 파노라마 영상 데이터를 수집할 수 있다. 그리고 데이터 선별부(210)는 수집된 파노라마 영상 데이터를 환자의 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 선별부(210)는 파노라마 영상 데이터를 환자의 연령 정보에 따라 6세에서 90세까지 연령 별로 선별하고, 성별 정보에 따라 남여로 구분하여 선별할 수 있다. 또한, 데이터 선별부(210)는 파노라마 영상 데이터를 환자의 인종 정보에 따라 아시아인, 유럽인, 아프리카인 등으로 구분하거나 나라 별로 구분하여 선별할 수도 있다.Referring to FIG. 3 , the data selection unit 210 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may select panoramic image data obtained by photographing dental conditions according to patient information (S310). For example, the data selector 210 may collect panoramic image data of a specific region including the patient's tooth shape, jaw bone, bone structure, and the like. The data selector 210 may select the collected panoramic image data according to at least one patient information among age information, gender information, and race information of the patient. For example, the data selector 210 may select the panoramic image data by age from 6 to 90 years old according to age information of the patient, and may classify the panoramic image data into men and women according to gender information. In addition, the data selection unit 210 may classify the panoramic image data into Asians, Europeans, Africans, etc., or by country, according to the patient's race information.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다(S320). 일 예로, 연령 판단부(220)는 환자 정보에 따라 선별된 각각의 파노라마 영상 데이터에 전처리(pre-processing)를 수행하여 인공 지능 기법을 적용할 수 있다. 예를 들어, 연령 판단부(220)는 각각의 파노라마 영상 데이터를 회전, 확대, 축소, 불필요한 영역 제거 등의 동작을 통해 기준에 따라 일관된 포맷으로 변환하는 전처리를 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 연령 판단부(220)는 각각의 파노라마 영상 데이터에 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보를 이용하여 라벨링을 수행할 수 있다. 그리고, 연령 판단부(220)는 최소한의 라벨링된 파노라마 영상 데이터와 라벨링 되지 않은 파노라마 영상 데이터를 이용하여 인공 지능 기법으로 분석을 수행할 수 있다.The age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may determine the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique (S320). For example, the age determination unit 220 may apply an artificial intelligence technique by performing pre-processing on each panoramic image data selected according to patient information. For example, the age determination unit 220 may perform preprocessing of converting each panoramic image data into a consistent format according to a criterion through operations such as rotation, enlargement, reduction, and removal of unnecessary regions. Also, for example, the age determination unit 220 may label each panoramic image data using at least one patient information among age information, gender information, and race information. In addition, the age determination unit 220 may perform analysis using an artificial intelligence technique using minimum labeled panoramic image data and unlabeled panoramic image data.
다른 일 예로, 연령 판단부(220)는 미리 설정된 연령을 기준으로 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 미리 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 여기서, 어른에 적용되는 적어도 하나의 기법은 어린이에 적용되는 적어도 하나의 기법과 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자가 어른이라고 판단되면, Gustafson 기법 및 TCI(tooth-coronal index) 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, 연령 판단부(220)는 어른의 경우 치아 연령을 판단하기 위해 생리적 증력적 변화로서의 교모도를 이용하는 Gustafson 기법 및 TCI 기법을 판단 기법으로 미리 설정할 수 있다. 여기서, 치아의 교모도는 상하악 상호 치아의 마찰 및 음식물과의 접촉에 의해 치면이 마찰된 경과로써 교합면의 상아질 노출 비율(Percentages of Dentine Exposure, PDE)을 이용하여 측정될 수 있다. 일반적으로, 교모의 형태는 주로 시간적 요소에 의하여 불가역적으로 변화하는 것으로 어른의 치아 연령을 판단하기 위한 기법으로 적합할 수 있다. 다만, 판단 기법은 기존에 존재하는(classic) 판단 기법의 일 예로, Gustafson 기법 및 TCI 기법에 한정되는 것은 아니다.As another example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult or a child based on a preset age, and apply a preset determination technique according to the determination result. Here, at least one technique applied to adults may be different from at least one technique applied to children. For example, when determining that the patient is an adult, the age determination unit 220 may apply a determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique. Specifically, the age determination unit 220 may preset a Gustafson technique and a TCI technique using ointment as a physiological augmentation change to determine tooth age in the case of an adult as a determination technique. Here, the degree of attrition of the teeth may be measured using Percentages of Dentine Exposure (PDE) of the occlusal surface as a result of friction of the tooth surfaces due to friction between the upper and lower teeth and contact with food. In general, the shape of attrition is irreversibly changed mainly by temporal factors, and may be suitable as a technique for determining the age of an adult's teeth. However, the judgment technique is an example of a classic judgment technique, and is not limited to the Gustafson technique and the TCI technique.
다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자가 어린이라고 판단되면, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, 연령 판단부(220)는 어린이의 경우 치아 연령을 판단하기 위해 치아의 맹출 시기 및 석회화 정도를 이용하는 Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법을 판단 기법으로 미리 설정할 수 있다. 치아의 맹출 시기 및 석회화 정도는 주로 치아 발육이 완성되지 않은 유아나 소아 및 사춘기 청소년을 대상으로 치아의 연령을 판단하기 위한 기법으로 적합할 수 있다. 다만, 판단 기법은 기존에 존재하는(classic) 판단 기법의 일 예로, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법에 한정되는 것은 아니다. For another example, when determining that the patient is a child, the age determination unit 220 may apply a determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique. Specifically, the age determining unit 220 may preset a Demirjian technique, a Willems technique, and a Nolla technique using the eruption time and degree of calcification of teeth to determine the tooth age in the case of a child. The timing of tooth eruption and the degree of calcification may be suitable as a technique for determining the age of teeth mainly for infants, children, and adolescents whose teeth have not yet fully developed. However, the judgment technique is an example of a classic judgment technique, and is not limited to the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique.
또 다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자가 어른인지 어린이인지 불명확한 경우에는 인공 지능 기법을 통해 연령을 판단할 수 있다. 그리고, 연령 판단부(220)는 판단된 연령을 이용하여 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 미리 설정된 판단 기법으로 연령을 판단할 수 있다. For another example, when it is unclear whether the patient is an adult or a child, the age determination unit 220 may determine the age through an artificial intelligence technique. Also, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult or a child using the determined age, and determine the age using a preset determination technique according to the determination result.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 기법 추천부(230)는 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정할 수 있다(S330). 일 예로, 기법 추천부(230)는 환자의 정보에 따라 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법을 포함하는 각각의 기법 중에서 정확도가 높은 특정 기법을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기법 추천부(230)는 미리 설정된 판단 기법을 대조군으로 하고 인공 지능 기법을 실험군으로 하여 각각의 기법으로 판단한 환자의 치아 연령을 비교할 수 있다. 이 때, 기법 추천부(230)는 환자가 어른인지 어린이인지 여부에 따라 각각 서로 다른 기법으로 설정된 판단 기법을 적용하여 대조군을 형성할 수 있다. 다른 예를 들어, 기법 추천부(230)는 일반적인 지도 학습(Supervised Learning) 기법을 대조군으로 하고, 준지도 학습(Semi-Supervised Learning) 기법을 실험군으로 하여 각각의 인공 지능 기법으로 판단한 환자의 치아 연령을 비교할 수 있다. 이에 따라, 기법 추천부(230)는 각각의 기법으로 판단한 환자의 치아 연령과 실제 연령이 일치하는 정도를 비교하여 정확도가 높은 기법을 특정 기법으로 결정할 수 있다. 또는 기법 추천부(230)는 인공 지능 기법으로 판단한 환자의 치아 연령과 미리 설정된 판단 기법으로 판단한 환자의 치아 연령을 비교하여 정확도가 높은 기법을 특정 기법으로 결정할 수도 있다. The technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may determine a specific technique with high accuracy according to patient information (S330). For example, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique with high accuracy from among techniques including an artificial intelligence technique and a preset judgment technique according to patient information. For example, the technique recommendation unit 230 may use a preset judgment technique as a control group and an artificial intelligence technique as an experimental group and compare the patient's tooth age determined by each technique. At this time, the technique recommendation unit 230 may form a control group by applying a judgment technique set to a different technique depending on whether the patient is an adult or a child. For another example, the technique recommendation unit 230 uses the general supervised learning technique as a control group and the semi-supervised learning technique as an experimental group, and the tooth age of the patient determined by each artificial intelligence technique can be compared. Accordingly, the technique recommendation unit 230 may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the degree of matching between the tooth age of the patient determined by each technique and the actual age. Alternatively, the technique recommendation unit 230 may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the patient's tooth age determined by the artificial intelligence technique with the patient's tooth age determined by a preset determination technique.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 기법 추천부(230)는 결정된 특정 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다(S340). 일 예로, 기법 추천부(230)는 비교 결과 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 사용자에게 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 환자의 치아 연령을 판단하기 위하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 추천 받아 선택할 수 있다. 따라서, 기법 추천부(230)는 사용자가 보다 정확한 판단 기법을 선택할 수 있도록 사용자에게 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 최적화 기법으로 추천할 수 있다.The technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may recommend the determined specific technique as an optimization technique (S340). For example, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique having high accuracy as a result of the comparison and recommend it to the user as an optimization technique. For example, the user may be recommended and select at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique in order to determine the patient's tooth age. Therefore, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique with high accuracy and recommend it as an optimization technique so that the user can select a more accurate judgment technique.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치에서 환자가 어른인 경우에 적용되는 판단 기법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is an adult in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 데이터 선별부(210)는 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 환자 정보에 따라 선별할 수 있다(S310). 일 예로, 데이터 선별부(210)는 수집한 파노라마 영상 데이터 중에서 연령 정보에 기초하여 어른에 해당되는 환자의 파노라마 영상 데이터를 선별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 선별부(210)는 20세 이상에 해당되는 환자의 파노라마 영상 데이터를 선별하여 인공 지능 기법에서 어른 환자의 훈련 데이터로 활용할 수 있다. 또한, 선별된 파노라마 영상 데이터는 환자가 어른인 경우에 있어서 인공 지능 기법과 비교되는 판단 기법을 평가하기 위해 활용될 수도 있다. 다만, 20세는 환자 중 어른을 구분하기 위한 일 예로, 이에 한정되지는 않는다. Referring to FIG. 4 , the data selection unit 210 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may select panoramic image data obtained by photographing dental conditions according to patient information (S310). For example, the data selection unit 210 may select panoramic image data of a patient corresponding to an adult from among collected panoramic image data based on age information. For example, the data selector 210 may select panoramic image data of a patient aged 20 or older and use it as training data for an adult patient in an artificial intelligence technique. In addition, the selected panoramic image data may be used to evaluate a judgment technique compared to an artificial intelligence technique when the patient is an adult. However, the age of 20 is an example for distinguishing an adult among patients, but is not limited thereto.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 신규 파노라마 영상 데이터가 입력되면, 어른 환자의 영상 데이터인지 여부를 판단할 수 있다(S410). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 입력된 환자의 파노라마 영상 데이터에 기초하여 환자가 어른인지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 연령 판단부(220)는 환자의 연령 정보에 기초하여 해당 파노라마 영상 데이터의 환자가 어른인지 여부를 판단할 수 있다. 구체적인 예를 들면, 연령 판단부(220)는 입력된 환자의 파노라마 영상 데이터에 포함된 사랑니 또는 신경관의 발달 정도에 따라 환자가 어른인지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 연령 판단부(220)는 환자의 대략적인 연령 대를 기준으로 파노라마 영상 데이터의 환자가 어른인지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 적용하여 연령을 판단하고, 판단된 연령을 기준으로 환자가 어른인지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 연령 판단부(220)는 환자가 어른이라고 판단되면 미리 설정된 판단 기법을 적용하여 치아 연령을 다시 판단할 수 있다. When new panoramic image data is input, the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may determine whether the image data is of an adult patient (S410). For example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult based on the input panoramic image data of the patient. Alternatively, the age determination unit 220 may determine whether the patient of the panoramic image data is an adult based on the patient's age information. For example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is an adult according to the degree of development of a wisdom tooth or a neural tube included in the input patient's panoramic image data. Alternatively, the age determination unit 220 may determine whether the patient of the panoramic image data is an adult based on the approximate age of the patient. For another example, the age determination unit 220 may determine the age of the patient by applying an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data, and determine whether the patient is an adult based on the determined age. Accordingly, when it is determined that the patient is an adult, the age determination unit 220 may re-determine the tooth age by applying a preset determination technique.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 적용할 수 있다(S420). 일 예로, 연령 판단부(220)는 파노라마 영상 데이터로부터 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 훈련 데이터로 훈련시켜 치아 연령을 판단하는 분류 및 연령 별로 선별되지 않은 파노라마 영상 데이터를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화를 수행하는 인공 지능 기법을 적용할 수 있다. 예를 들어, 연령 판단부(220)는 분류를 수행하기 위해 특정 연령을 기준으로 연령을 단위 별로 구분하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 구체적인 예를 들면, 연령 판단부(220)는 환자가 20세 이상에 해당되면 연령을 5년 단위로 하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 또한, 연령 판단부(220)는 환자가 40세 이상에 해당되면 연령을 10년 단위로 하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 다만, 특정 연령과 연령 단위는 일 예로, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 구체적인 다른 예를 들면, 연령 판단부(220)는 20세에서 90세까지 연령 별로 무작위로 영상 데이터를 100장씩 선별할 수 있다. 또한, 연령 판단부(220)는 각각의 연령을 성별에 따라 100장씩 기본 훈련 데이터로 선별하여 분류를 수행할 수 있다. 다만, 선별된 영상 데이터의 장수는 일 예로, 이에 한정되는 것은 아니다.The age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may apply an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data (S420). For example, the age determination unit 220 trains the panoramic image data with training data selected by age based on age information to determine the age of the teeth and group the panoramic image data that are not selected by age based on similarity. Artificial intelligence techniques that perform clustering can be applied. For example, the age determination unit 220 may select training data by classifying age into units based on a specific age in order to perform classification. As a specific example, if the patient is 20 years of age or older, the age determination unit 220 may select training data by dividing the age by 5 years. In addition, the age determination unit 220 may select training data by dividing the age by 10 years if the patient is 40 years of age or older. However, the specific age and age unit are examples, and are not limited thereto. Also, for another specific example, the age determination unit 220 may randomly select 100 pieces of image data for each age from 20 to 90 years old. In addition, the age determination unit 220 may perform classification by selecting 100 pieces of basic training data according to each age according to gender. However, the number of copies of the selected image data is an example, and is not limited thereto.
다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 군집화를 수행하기 위해 연령 별로 선별되지 않은 영상 데이터에 대한 군집화를 수행하여 복수의 부분 그룹으로 구분할 수 있다. 각각의 그룹은 유사성을 가지는 영상 데이터로 구성될 수 있다. 또한, 연령 판단부(220)는 동일한 그룹에 포함된 각각의 영상 데이터를 동일한 연령 정보로 선별하여 훈련 데이터로 활용할 수 있다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 신규 입력된 파노라마 영상 데이터에 대하여 전술한 인공 지능 기법이 적용된 학습 모델을 통해 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. For another example, the age determiner 220 may perform clustering on image data that has not been selected according to age and classify the image data into a plurality of subgroups. Each group may be composed of image data having a similarity. In addition, the age determination unit 220 may select each image data included in the same group as the same age information and use it as training data. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the patient's tooth age through a learning model to which the above-described artificial intelligence technique is applied to the newly input panoramic image data.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자가 어른이라고 판단되면, 파노라마 영상 데이터에 대하여 Gustafson 기법을 적용할 수 있다(S430). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자 치아의 연마표본으로부터 미세조직변화 6가지를 관찰하여 각각의 변화 항목에 4단계 점수를 부여한 후 이들의 총합에 따라 환자의 치아 연령을 결정하는 Gustafson 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, Gustafson 기법은 연령 증가에 따라 치수강 길이가 감소하는 것에 기초를 둔 기법일 수 있다. 또한, Gustafson 기법에서 관찰하는 미세조직변화 6가지는 치아의 절단 및 교합면에서의 교모, 치조골의 흡수 또는 치주낭의 깊이, 2차 상아질 첨가량, 백악질 침착량, 치근의 재흡수, 상아질 투명층의 양에 관한 것일 수 있다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 신규 입력된 파노라마 영상 데이터에 Gustafson 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. If the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment determines that the patient is an adult, the Gustafson technique may be applied to the panoramic image data (S430). For example, the age determination unit 220 observes six microstructure changes from the polished specimen of the patient's teeth, assigns a 4-level score to each change item, and then determines the age of the patient's teeth according to the sum of the Gustafson technique. can be applied. Specifically, the Gustafson technique may be a technique based on decreasing the length of the pulp cavity with increasing age. In addition, the six microstructural changes observed in the Gustafson technique are tooth incisal and occlusal wear, alveolar bone resorption or periodontal pocket depth, secondary dentin addition amount, cementum deposition amount, root resorption, and amount of dentin clear layer. can Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the Gustafson technique to the newly input panoramic image data.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자가 어른이라고 판단되면, 파노라마 영상 데이터에 대하여 TCI(tooth-coronal index) 기법을 적용할 수 있다(S440). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자 치아의 치관 높이 (coronal height,CH)와 치관 치수강 높이(coronal pulp cavity height,CPCH)를 측정하여 치아 관상 지수(tooth-coronal index,TCI)를 계산하는 TCI 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, TCI 기법은 연령 증가에 따라 이차 상아질 축적에 따른 치수강의 크기 변화에 기초를 둔 기법일 수 있다. 여기서, 치관 높이는 치경선(cervical line)에서 가장 높은 교두정까지 수직 거리를 측정한 값이고, 치관 치수강 높이는 치경선에서 가장 높은 치수각까지의 수직 거리를 측정한 값일 수 있다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 신규 입력된 파노라마 영상 데이터에 TCI 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. If the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment determines that the patient is an adult, a tooth-coronal index (TCI) technique may be applied to the panoramic image data (S440). For example, the age determination unit 220 calculates a tooth-coronal index (TCI) by measuring the coronal height (CH) and the coronal pulp cavity height (CPCH) of the patient's teeth. TCI technique can be applied. Specifically, the TCI technique may be a technique based on changes in the size of the pulp cavity according to the accumulation of secondary dentin with increasing age. Here, the crown height may be a value obtained by measuring a vertical distance from the cervical line to the highest cusp apex, and the height of the dental pulp cavity may be a value obtained by measuring the vertical distance from the cervical line to the highest dental pulp angle. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the TCI technique to the newly input panoramic image data.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 기법 추천부(230)는 인공 지능 기법 및 판단 기법 중에서 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천할 수 있다(S450). 일 예로, 치아 연령의 정확도는 환자의 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보에 따라 특정 기법에서 높게 판단될 수 있다. 따라서, 기법 추천부(230)는 환자 정보에 따라 정확도가 높게 판단된 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 예를 들어, 기법 추천부(230)는 각각의 인공 지능 기법, Gustafson 기법 및 TCI 기법으로 판단한 환자의 치아 연령과 환자의 실제 연령이 일치하는 정도를 비교하여 가장 정확도가 높은 특정 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 또는 기법 추천부(230)는 각각의 기법으로 판단한 환자의 치아 연령의 비교를 통해 특정 기법을 결정하여 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 즉, 최적화 기법은 환자 별로 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보의 조합이 서로 다름에 따라 서로 다른 기법으로 추천될 수 있다. The technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may determine a specific technique among artificial intelligence techniques and judgment techniques and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age (S450). For example, the accuracy of the tooth age may be determined to be high in a specific technique according to age information, gender information, and race information of the patient. Therefore, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique determined to be highly accurate according to patient information and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age. For example, the technique recommendation unit 230 compares the degree of matching between the patient's tooth age determined by each of the artificial intelligence techniques, the Gustafson technique, and the TCI technique, and the actual age of the patient, and selects a specific technique with the highest accuracy as an optimization technique. can recommend Alternatively, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique by comparing the patient's tooth age determined by each technique and recommend it as an optimization technique. That is, different optimization techniques may be recommended according to different combinations of age information, gender information, and race information for each patient.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치에서 환자가 어린이인 경우에 적용되는 판단 기법을 설명하기 위한 흐름도이다5 is a flowchart illustrating a determination technique applied when a patient is a child in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 데이터 선별부(210)는 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 환자 정보에 따라 선별할 수 있다(S310). 일 예로, 데이터 선별부(210)는 수집한 파노라마 영상 데이터 중에서 연령 정보에 기초하여 어린이에 해당되는 환자의 파노라마 영상 데이터를 선별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 선별부(210)는 20세 미만에 해당되는 환자의 파노라마 영상 데이터를 선별하여 인공 지능 기법에서 어린이 환자의 훈련 데이터로 활용할 수 있다. 또한, 선별된 파노라마 영상 데이터는 환자가 어린이인 경우에 있어서 인공 지능 기법과 비교되는 판단 기법을 평가하기 위해 활용될 수도 있다. 다만, 20세는 환자 중 어린이를 구분하기 위한 일 예로, 이에 한정되지는 않는다. Referring to FIG. 5 , the data selector 210 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure may select panoramic image data obtained by photographing dental conditions according to patient information (S310). For example, the data selector 210 may select panoramic image data of a patient corresponding to a child based on age information from among the collected panoramic image data. For example, the data selection unit 210 may select panoramic image data of a patient under the age of 20 and use it as training data for a child patient in an artificial intelligence technique. In addition, the selected panoramic image data may be used to evaluate a judgment technique compared to an artificial intelligence technique when the patient is a child. However, the age of 20 is an example for classifying children among patients, but is not limited thereto.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 입력된 파노라마 영상 데이터가 어린이 환자의 영상 데이터인지 여부를 판단할 수 있다(S510). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 입력된 환자의 파노라마 영상 데이터에 기초하여 환자가 어린이인지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 연령 판단부(220)는 환자의 연령 정보에 기초하여 해당 파노라마 영상 데이터의 환자가 어린이인지 여부를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 적용하여 연령을 판단하고, 판단된 연령을 기준으로 환자가 어린이인지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 연령 판단부(220)는 환자가 어린이이라고 판단되면 미리 설정된 판단 기법을 적용하여 치아 연령을 다시 판단할 수 있다. The age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may determine whether the input panoramic image data is image data of a child patient (S510). For example, the age determination unit 220 may determine whether the patient is a child based on the input panoramic image data of the patient. Alternatively, the age determination unit 220 may determine whether the patient of the corresponding panoramic image data is a child based on the patient's age information. For another example, the age determination unit 220 may determine the age of the patient by applying an artificial intelligence technique to panoramic image data of the patient, and determine whether the patient is a child based on the determined age. Accordingly, when it is determined that the patient is a child, the age determination unit 220 may re-determine the tooth age by applying a preset determination technique.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 적용할 수 있다(S520). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 분류를 수행하기 위해 특정 연령을 기준으로 연령을 단위 별로 구분하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 구체적인 예를 들면, 연령 판단부(220)는 환자가 20세 미만에 해당되면 연령을 1년 단위로 하여 훈련 데이터를 선별할 수 있다. 또는, 연령 판단부(220)는 6세에서 20세까지 연령 별로 무작위로 영상 데이터를 선별하되, 각각의 연령을 성별에 따라 100장씩 기본 훈련 데이터로 선별하여 분류를 수행할 수 있다. 다만, 인공 지능 기법은 전술한 환자가 어른인 경우에 적용되는 인공 지능 기법과 동일하게 적용될 수 있다. The age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may apply an artificial intelligence technique to the patient's panoramic image data (S520). For example, the age determination unit 220 may select training data by classifying age into units based on a specific age in order to perform classification. As a specific example, if the patient is less than 20 years of age, the age determination unit 220 may select training data based on the age of the patient on a yearly basis. Alternatively, the age determination unit 220 may randomly select image data for each age from 6 to 20 years old, and perform classification by selecting 100 pieces of each age as basic training data according to gender. However, the artificial intelligence technique may be applied in the same way as the artificial intelligence technique applied when the patient is an adult.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자가 어린이라고 판단되면, 파노라마 영상 데이터에 대하여 Demirjian 기법을 적용할 수 있다(S530). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 환자 치아의 치관 및 치근의 발육 정도에 따라 등급을 나누어 평가하는 Demirjian 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, Demirjian 기법은 치관에서 석회화가 시작되는 시기를 1단계로 하여 치근단이 폐쇠되는 8단계까지 8단계로 분류하여 판단하는 기법일 수 있다. 또한, Demirjian 기법은 치아 별 그리고 성별에 따라 차등화된 점수를 합하여 치아 연령을 판단할 수 있다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 신규 입력된 파노라마 영상 데이터에 Demirjian 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. If the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment determines that the patient is a child, the Demirjian technique may be applied to the panoramic image data (S530). For example, the age determination unit 220 may apply the Demirjian technique for evaluation by dividing the grade according to the degree of development of the crown and root of the patient's tooth. Specifically, the Demirjian technique may be a technique for classifying into 8 stages, starting with stage 1 when calcification starts in the crown and ending with stage 8 when the apical end is closed. In addition, the Demirjian technique can determine tooth age by summing the scores differentiated by tooth and gender. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the Demirjian technique to newly input panoramic image data.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자가 어린이라고 판단되면, 파노라마 영상 데이터에 대하여 Willems 기법을 적용할 수 있다(S540). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 Demirjian 기법에 인종 별로 발생되는 차이를 보완하는 Willems 기법을 적용할 수 있다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 신규 입력된 파노라마 영상 데이터에 Willems 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. If the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment determines that the patient is a child, the Willems technique may be applied to the panoramic image data (S540). For example, the age determination unit 220 may apply the Demirjian technique to the Willems technique that compensates for the difference generated by race. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the tooth age of the patient by applying the Willems technique to the newly input panoramic image data.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)는 환자가 어린이라고 판단되면, 파노라마 영상 데이터에 대하여 Nolla 기법을 적용할 수 있다(S550). 예를 들어, 연령 판단부(220)는 치아의 발육 및 석회화 정도를 기준으로 판정하는 Nolla 기법을 적용할 수 있다. 구체적으로, Nolla 기법은 제3대구치를 제외한 좌측 상, 하악 영구치의 치아 석회화 단계를 0부터 10까지의 11단계로 평가하는 기법일 수 있다. 이에 따라, 연령 판단부(220)는 신규 입력된 파노라마 영상 데이터에 Nolla 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. If the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment determines that the patient is a child, the Nolla technique may be applied to the panoramic image data (S550). For example, the age determination unit 220 may apply the Nolla technique for determining based on the degree of tooth development and calcification. Specifically, the Nolla technique may be a technique for evaluating the tooth calcification level of the left upper and lower permanent teeth, excluding the third molar, on a scale of 11 from 0 to 10. Accordingly, the age determination unit 220 may determine the age of the patient's teeth by applying the Nolla technique to the newly input panoramic image data.
일 실시예에 따른 치과 진단 장치의 기법 추천부(230)는 인공 지능 기법 및 판단 기법 중에서 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천할 수 있다(S450). 예를 들어, 기법 추천부(230)는 각각의 인공 지능 기법, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법으로 판단한 환자의 치아 연령과 환자의 실제 연령이 일치하는 정도를 비교하여 가장 정확도가 높은 특정 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 또는 기법 추천부(230)는 각각의 기법으로 판단한 환자의 치아 연령의 비교를 통해 특정 기법을 결정하여 최적화 기법으로 추천할 수 있다. The technique recommendation unit 230 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment may determine a specific technique among artificial intelligence techniques and judgment techniques and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age (S450). For example, the technique recommendation unit 230 compares the degree of matching between the patient's tooth age and the patient's actual age determined by each of the artificial intelligence techniques, Demirjian techniques, Willems techniques, and Nolla techniques, and selects a specific technique with the highest accuracy. It can be recommended as an optimization technique. Alternatively, the technique recommendation unit 230 may determine a specific technique by comparing the patient's tooth age determined by each technique and recommend it as an optimization technique.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 장치에서 적용되는 인공 지능 기법의 예시를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating an example of an artificial intelligence technique applied in a dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 치과 진단 장치의 연령 판단부(220)의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. 다만, 파노라마 영상 데이터는 환자의 움직임에 의한 영상의 질적 저하가 있는 경우와 같이 화질이 좋지 않거나 완전 무치악, 악골, 및 심한 치아의 기형을 동반한 환자의 영상 데이터가 제외된 것일 수 있다. Referring to FIG. 6 , the age of a patient's teeth may be determined by applying an artificial intelligence technique to panoramic image data of the age determination unit 220 of the dental diagnosis apparatus according to an embodiment of the present disclosure. However, the panoramic image data may be of poor image quality, such as when the quality of the image is deteriorated due to the patient's movement, or image data of a patient with completely edentulous jaws, maxillary bones, and severe dental deformities may be excluded.
일 예로, 연령 판단부(220)는 지도 학습(Supervised learning)과 비지도 학습(Unsupervised Learning)을 조합한 준지도 학습(Semi-Supervised Learning) 기법에 해당되는 인공 지능 기법을 적용할 수 있다. 즉, 연령 판단부(220)는 파노라마 영상 데이터를 일부는 지도 학습의 데이터 형태로 활용하고, 일부는 비지도 학습의 데이터 형태로 활용할 수 있다. 예를 들어, 연령 판단부(220)는 파노라마 영상 데이터로부터 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 데이터를 훈련 데이터로 치아 연령을 판단하는 분류 기법(610)을 수행할 수 있다. 그리고, 연령 판단부(220)는 연령 별로 선별되지 않은 파노라마 영상 데이터(630)를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화 기법(620)을 수행할 수 있다. 또한, 연령 판단부(220)는 연령 별로 선별되지 않은 데이터의 연령을 추론한 후 추론된 연령을 이용하여 재훈련을 수행하는 준지도 학습 기법을 수행할 수 있다. 이러한 준지도 학습 기법은 부족한 학습으로 인한 정확성의 오류뿐만 아니라 무분별한 방대한 데이터 처리로 인한 학습 효과 저하 문제를 해결할 수 있다.For example, the age determination unit 220 may apply an artificial intelligence technique corresponding to a semi-supervised learning technique combining supervised learning and unsupervised learning. That is, the age determination unit 220 may use some of the panoramic image data in the form of data for supervised learning and some of the panoramic image data in the form of data for unsupervised learning. For example, the age determination unit 220 may perform a classification technique 610 of determining a tooth age using data selected for each age based on age information from panoramic image data as training data. In addition, the age determination unit 220 may perform a clustering technique 620 to group the panoramic image data 630 that are not selected by age based on similarity. In addition, the age determination unit 220 may perform a semi-supervised learning technique in which retraining is performed using the inferred age after inferring the age of data not selected by age. This semi-supervised learning technique can solve the problem of deterioration of learning effect due to indiscriminately massive data processing as well as errors in accuracy due to insufficient learning.
여기서, 분류 기법(610)은 지도 학습의 일종으로 기존에 존재하는 데이터의 카테고리 관계를 파악하고, 새롭게 관측된 데이터의 카테고리를 스스로 판단하여 분류하는 기법일 수 있다. 구체적으로, 분류 기법(610)은 KNN 알고리즘(k-nearest neighbor algorithm), 의사결정 트리 알고리즘(Decision Tree algorithm), 랜덤 포레스트 알고리즘(Random Forest algorithm), 서포트 벡터 머신 알고리즘(Support Vector Machine) 등이 있을 수 있다. 또한, 군집화 기법(620)은 비지도 학습의 일종으로 정해지지 않은 카테고리를 데이터들의 특성을 고려하여 그룹핑하는 기법일 수 있다. 구체적으로, 군집화 기법(620)은 K 평균 알고리즘(K-Means algorithm), 평균 이동 알고리즘(Mean Shift algorithm) GMM 알고리즘(Gaussian Mixture Model) 등이 있을 수 있다. 다만, 전술한 알고리즘은 일 예로 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the classification technique 610 is a type of supervised learning, and may be a technique of grasping a category relationship of existing data and automatically determining and classifying a category of newly observed data. Specifically, the classification technique 610 may include a k-nearest neighbor algorithm (KNN) algorithm, a decision tree algorithm, a random forest algorithm, a support vector machine algorithm, and the like. can Also, the clustering technique 620 is a kind of unsupervised learning and may be a technique of grouping undefined categories in consideration of characteristics of data. Specifically, the clustering technique 620 may include a K-Means algorithm, a Mean Shift algorithm, a Gaussian Mixture Model (GMM) algorithm, and the like. However, the above algorithm is not limited to this as an example.
이하에서는 도 1 내지 도6를 참조하여 설명한 치과 진단 장치가 수행할 수 있는 치과 진단 방법에 대해서 설명한다. 단, 아래에서는 도 1 내지 도 6에서 설명한 일부 실시예 또는 일부 동작에 대한 상세한 설명을 생략할 수 있으나, 이는 설명의 중복을 방지하기 위한 것일 뿐이므로 치과 진단 방법은 전술한 치과 진단 장치를 동일하게 제공할 수 있다.Hereinafter, a dental diagnosis method that can be performed by the dental diagnosis apparatus described with reference to FIGS. 1 to 6 will be described. However, detailed descriptions of some embodiments or some operations described in FIGS. 1 to 6 may be omitted below, but this is only to prevent duplication of description, so the dental diagnosis method uses the same dental diagnosis device as described above. can provide
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 방법의 흐름도이다. 7 is a flowchart of a dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure.
도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 치과 진단 방법은 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별 단계를 포함할 수 있다(S710). 일 예로, 치과 진단 장치는 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별할 수 있다. 예를 들어, 치과 진단 장치는 통신을 통해 연동되는 촬영 장치 또는 서버로부터 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집할 수 있다. 또한, 수집된 파노라마 영상 데이터는 환자의 치아 모양, 악골, 뼈 구조 등을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 치과 진단 장치는 수집된 파노라마 영상 데이터를 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보로 라벨링하여 선별할 수 있다. 구체적으로, 치아 상태는 환자의 연령, 성별 또는 인종에 따라 특징이 다양하게 나타나기 때문에 환자 정보는 치아의 연령을 판단할 수 있는 중요한 요인이 될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the dental diagnosis method according to an embodiment of the present disclosure may include a data selection step of collecting panoramic image data obtained by photographing dental conditions and selecting data according to patient information (S710). For example, the dental diagnosis apparatus may collect panoramic image data obtained by photographing dental conditions, and select the patient according to at least one patient information among age information, gender information, and race information. For example, the dental diagnosis apparatus may collect panoramic image data of a tooth condition from a photographing apparatus or a server interlocked through communication. In addition, the collected panoramic image data may include the patient's tooth shape, jawbone, bone structure, and the like. For another example, the dental diagnosis apparatus may label and select collected panoramic image data with at least one patient information among age information, gender information, and race information. Specifically, patient information may be an important factor for determining the age of teeth because the dental condition has various characteristics depending on the age, gender, or race of the patient.
일 실시예에 따른 치과 진단 방법은 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별 단계를 포함할 수 있다(S710). 일 예로, 치과 진단 장치는 환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. 예를 들어, 치과 진단 장치는 는 파노라마 영상 데이터로부터 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 훈련 데이터로 훈련시켜 치아 연령을 판단하는 분류(Classification) 및 연령 별로 선별되지 않은 파노라마 영상 데이터를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화(Clustering)를 수행하는 인공 지능 기법을 적용할 수 있다. 또한, 치과 진단 장치는 는 파노라마 영상 데이터로부터 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 훈련 데이터로 훈련시켜 치아 연령을 판단하는 분류(Classification) 및 연령 별로 선별되지 않은 파노라마 영상 데이터를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화(Clustering)를 수행하는 인공 지능 기법을 적용할 수 있다. The dental diagnosis method according to an embodiment may include a data selection step of collecting panoramic image data of dental conditions and selecting the data according to at least one patient information among age information, gender information, and race information (S710). For example, the dental diagnosis apparatus may determine the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique to panoramic image data of the patient. For example, a dental diagnosis apparatus performs classification for determining tooth age by training with training data selected for each age based on age information from panoramic image data and using panoramic image data that is not selected for age as a basis for similarity. An artificial intelligence technique that performs grouping and clustering can be applied. In addition, the dental diagnosis apparatus is trained with training data selected by age based on age information from panoramic image data to determine tooth age and group panoramic image data that are not selected by age based on similarity Artificial intelligence techniques that perform clustering can be applied.
다른 일 예로, 치과 진단 장치는 미리 설정된 연령을 기준으로 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 선택하여 적용할 수 있다. 여기서, 어른에 적용되는 적어도 하나의 기법은 어린이에 적용되는 적어도 하나의 기법과 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 치과 진단 장치는 환자를 어른 또는 어린이로 판단하기 위해 특정 연령을 미리 설정할 수 있다. 그리고, 치과 진단 장치는 환자의 연령 정보에 기초하여 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 미리 설정된 판단 기법을 적용하여 환자의 치아 연령을 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 치과 진단 장치는 환자가 어른이라고 판단되면, Gustafson 기법 및 TCI (tooth-coronal index) 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 치과 진단 장치는 환자가 어린이라고 판단되면, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 판단 기법을 적용할 수 있다. 다만, 각각의 기법은 일 예로, 어른과 어린이의 구분되는 특징에 따라 치아의 연령을 판단하는 판단 기법에 해당되면 이에 한정되는 것은 아니다. As another example, the dental diagnosis apparatus may determine whether the patient is an adult or a child based on a preset age, and select and apply at least one of preset determination techniques according to a result of the determination. Here, at least one technique applied to adults may be different from at least one technique applied to children. For example, the dental diagnosis apparatus may preset a specific age to determine whether a patient is an adult or a child. Also, the dental diagnosis apparatus may determine whether the patient is an adult or a child based on the age information of the patient, and may determine the age of the patient's teeth by applying a preset determination technique according to the determination result. For another example, when determining that the patient is an adult, the dental diagnosis apparatus may apply a determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique. For another example, when determining that the patient is a child, the dental diagnosis apparatus may apply a determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique, and the Nolla technique. However, each technique is not limited thereto as long as it corresponds to, for example, a determination technique for determining the age of a tooth according to distinguishing characteristics of an adult and a child.
일 실시예에 따른 치과 진단 방법은 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법을 추천하는 기법 추천 단계를 포함할 수 있다(S730). 일 예로, 치과 진단 장치는 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 예를 들어, 치과 진단 장치는 환자의 실제 연령과 각각의 기법으로 판단한 치아 연령이 일치하는 정도를 비교하여 정확도가 높은 기법을 특정 기법으로 결정할 수 있다. 그리고, 치과 진단 장치는 결정된 특정 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다. 또한, 치과 진단 장치는 환자 별로 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보의 조합이 서로 다름에 따라 각각의 환자에게 서로 다른 기법을 최적화 기법으로 추천할 수 있다. The dental diagnosis method according to an embodiment may include a technique recommendation step of recommending an optimization technique for determining the patient's tooth age (S730). For example, the dental diagnosis apparatus may determine a specific technique with high accuracy according to patient information and recommend it as an optimization technique for determining the patient's tooth age. For example, the dental diagnosis apparatus may determine a technique with high accuracy as a specific technique by comparing the degree of matching between the patient's actual age and the tooth age determined by each technique. And, the dental diagnosis apparatus may recommend the determined specific technique as an optimization technique. In addition, the dental diagnosis apparatus may recommend different techniques as optimization techniques to each patient according to different combinations of age information, gender information, and race information for each patient.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시에 의하면, 치과 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법을 포함한 적어도 하나의 이상의 기법을 적용하여 치아 연령을 판단하는 치과 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 또한, 환자의 치아 연령을 판단하기 위한 각각의 기법을 비교하여 환자의 연령, 성별 및 인종에 따라 최적화 기법을 추천하는 치과 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the present disclosure, it is possible to provide a dental diagnosis apparatus and method for determining tooth age by applying at least one or more techniques including an artificial intelligence technique to dental panoramic image data. In addition, it is possible to provide a dental diagnosis apparatus and method for recommending an optimization technique according to the patient's age, sex, and race by comparing each technique for determining the patient's tooth age.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present disclosure, and various modifications and variations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present disclosure. Therefore, the embodiments disclosed in this disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be construed by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.
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본 특허출원은 2021년 09월 29일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2021-0128620호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.This patent application claims priority in accordance with US Patent Act Article 119 (a) (35 U.S.C § 119 (a)) for Patent Application No. 10-2021-0128620 filed in Korea on September 29, 2021, and All contents are incorporated into this patent application by reference. In addition, if this patent application claims priority for the same reason as above for countries other than the United States, all the contents are incorporated into this patent application as references.

Claims (16)

  1. 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별부;a data selection unit that collects panoramic image data of dental conditions and selects them according to at least one patient information among age information, gender information, and race information;
    환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 상기 환자의 치아 연령을 판단하는 연령 판단부; 및an age determination unit determining the patient's tooth age by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique to panoramic image data of the patient; and
    상기 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 상기 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천하는 기법 추천부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.and a technique recommendation unit that determines a specific technique with high accuracy according to the patient information and recommends it as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
  2. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 연령 판단부는,The age determination unit,
    미리 설정된 연령을 기준으로 상기 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 선택하여 적용하되,Based on a preset age, the patient is determined as an adult or a child, and according to the determination result, at least one technique is selected and applied from among the preset determination techniques,
    상기 어른에 적용되는 적어도 하나의 기법과 상기 어린이에 적용되는 적어도 하나의 기법은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.The dental diagnosis apparatus according to claim 1 , wherein the at least one technique applied to adults and the at least one technique applied to children are different from each other.
  3. 제 2 항에 있어서,According to claim 2,
    상기 연령 판단부는,The age determination unit,
    상기 환자가 어른이라고 판단되면, Gustafson 기법 및 TCI(Tooth-coronal index) 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 상기 판단 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.If it is determined that the patient is an adult, the dental diagnosis apparatus characterized by applying the determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique.
  4. 제 2 항에 있어서,According to claim 2,
    상기 연령 판단부는,The age determination unit,
    상기 환자가 어린이라고 판단되면, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 상기 판단 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.If it is determined that the patient is a child, the dental diagnosis apparatus, characterized in that for applying the determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique and the Nolla technique.
  5. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 연령 판단부는,The age determination unit,
    상기 파노라마 영상 데이터로부터 상기 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 훈련 데이터로 훈련시켜 치아 연령을 판단하는 분류(Classification) 및 연령 별로 선별되지 않은 상기 파노라마 영상 데이터를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화(Clustering)를 수행하는 상기 인공 지능 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.Classification for determining tooth age by training with training data selected for each age based on the age information from the panoramic image data and clustering for grouping the panoramic image data that are not selected for each age based on similarity Dental diagnosis device, characterized in that for applying the artificial intelligence technique to perform.
  6. 제 5 항에 있어서,According to claim 5,
    상기 연령 판단부는,The age determination unit,
    특정 연령을 기준으로 상기 특정 연령의 미만에 해당되면 연령을 제 1 단위로 하여 상기 훈련 데이터를 선별하고, 상기 특정 연령의 이상에 해당되면 연령을 제 2 단위로 하여 상기 훈련 데이터를 선별하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.Characterized in that, based on a specific age, if the age falls below the specific age, the training data is selected using the age as a first unit, and if the specific age is greater than or equal to the specific age, the training data is selected using the age as a second unit. A dental diagnostic device made with
  7. 제 1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 기법 추천부는,The technique recommendation unit,
    상기 환자의 실제 연령과 각각의 기법으로 판단한 상기 치아 연령이 일치하는 정도를 비교하여 상기 특정 기법을 결정하고, 상기 특정 기법을 상기 최적화 기법으로 추천하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.The dental diagnosis apparatus according to claim 1 , wherein the specific technique is determined by comparing a degree of matching between the actual age of the patient and the tooth age determined by each technique, and the specific technique is recommended as the optimization technique.
  8. 제 7 항에 있어서,According to claim 7,
    상기 기법 추천부는,The technique recommendation unit,
    환자 별로 상기 연령 정보, 상기 성별 정보 및 상기 인종 정보의 조합이 서로 다름에 따라 각각의 환자에게 서로 다른 기법을 상기 최적화 기법으로 추천하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 장치.The dental diagnosis apparatus, characterized in that a different technique is recommended to each patient as the optimization technique according to a different combination of the age information, the gender information, and the race information for each patient.
  9. 치아 상태를 촬영한 파노라마 영상 데이터를 수집하여 연령 정보, 성별 정보 및 인종 정보 중 적어도 하나의 환자 정보에 따라 선별하는 데이터 선별 단계;A data selection step of collecting panoramic image data of dental conditions and selecting them according to at least one patient information among age information, gender information, and race information;
    환자의 파노라마 영상 데이터에 대하여 인공 지능 기법 및 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 적용하여 상기 환자의 치아 연령을 판단하는 연령 판단 단계; 및an age determination step of determining the age of the patient's teeth by applying at least one of an artificial intelligence technique and a preset determination technique to panoramic image data of the patient; and
    상기 환자 정보에 따라 정확도가 높은 특정 기법을 결정하여 상기 환자의 치아 연령 판단을 위한 최적화 기법으로 추천하는 기법 추천 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법.and a technique recommendation step of determining a specific technique with high accuracy according to the patient information and recommending it as an optimization technique for determining the patient's tooth age.
  10. 제 9 항에 있어서,According to claim 9,
    상기 연령 판단 단계는,The age determination step,
    미리 설정된 연령을 기준으로 상기 환자를 어른 또는 어린이로 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 미리 설정된 판단 기법 중 적어도 하나의 기법을 선택하여 적용하되,Based on a preset age, the patient is determined as an adult or a child, and according to the determination result, at least one technique is selected and applied from among the preset determination techniques,
    상기 어른에 적용되는 적어도 하나의 기법과 상기 어린이에 적용되는 적어도 하나의 기법은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법.The dental diagnosis method, characterized in that the at least one technique applied to the adult and the at least one technique applied to the child are different from each other.
  11. 제 10 항에 있어서,According to claim 10,
    상기 연령 판단 단계는,The age determination step,
    상기 환자가 어른이라고 판단되면, Gustafson 기법 및 TCI(tooth-coronal index) 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 상기 판단 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법. If it is determined that the patient is an adult, the dental diagnosis method, characterized in that for applying the determination technique set to at least one of a Gustafson technique and a tooth-coronal index (TCI) technique.
  12. 제 10 항에 있어서,According to claim 10,
    상기 연령 판단 단계는,The age determination step,
    상기 환자가 어린이라고 판단되면, Demirjian 기법, Willems 기법 및 Nolla 기법 중 적어도 하나의 기법으로 설정된 상기 판단 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법. If it is determined that the patient is a child, the dental diagnosis method, characterized in that for applying the determination technique set to at least one of the Demirjian technique, the Willems technique and the Nolla technique.
  13. 제 9 항에 있어서,According to claim 9,
    상기 연령 판단 단계는,The age determination step,
    상기 파노라마 영상 데이터로부터 상기 연령 정보에 기초하여 연령 별로 선별된 훈련 데이터로 훈련시켜 치아 연령을 판단하는 분류(Classification) 및 연령 별로 선별되지 않은 상기 파노라마 영상 데이터를 유사성을 기준으로 그룹 짓는 군집화(Clustering)를 수행하는 상기 인공 지능 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법.Classification for determining tooth age by training with training data selected for each age based on the age information from the panoramic image data and clustering for grouping the panoramic image data that are not selected for each age based on similarity Dental diagnosis method, characterized in that for applying the artificial intelligence technique to perform.
  14. 제 13 항에 있어서,According to claim 13,
    상기 연령 판단 단계는,The age determination step,
    특정 연령을 기준으로 상기 특정 연령의 미만에 해당되면 연령을 제 1 단위로 하여 상기 훈련 데이터를 선별하고, 상기 특정 연령의 이상에 해당되면 연령을 제 2 단위로 하여 상기 훈련 데이터를 선별하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법.Characterized in that, based on a specific age, if the age falls below the specific age, the training data is selected using the age as a first unit, and if the specific age is greater than or equal to the specific age, the training data is selected using the age as a second unit. dental diagnosis method.
  15. 제 9 항에 있어서,According to claim 9,
    상기 기법 추천 단계는,In the step of recommending the technique,
    상기 환자의 실제 연령과 각각의 기법으로 판단한 상기 치아 연령이 일치하는 정도를 비교하여 상기 특정 기법을 결정하고, 상기 특정 기법을 상기 최적화 기법으로 추천하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법.The dental diagnosis method, characterized in that the specific technique is determined by comparing the degree of matching between the actual age of the patient and the tooth age determined by each technique, and the specific technique is recommended as the optimization technique.
  16. 제 15 항에 있어서,According to claim 15,
    상기 기법 추천 단계는,In the step of recommending the technique,
    환자 별로 상기 연령 정보, 상기 성별 정보 및 상기 인종 정보의 조합이 서로 다름에 따라 각각의 환자에게 서로 다른 기법을 상기 최적화 기법으로 추천하는 것을 특징으로 하는 치과 진단 방법.and recommending a different technique to each patient as the optimization technique according to a different combination of the age information, the gender information, and the race information for each patient.
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