WO2023046517A1 - Verfahren zum betreiben einer technischen anlage und technische anlage - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer technischen anlage und technische anlage Download PDF

Info

Publication number
WO2023046517A1
WO2023046517A1 PCT/EP2022/075304 EP2022075304W WO2023046517A1 WO 2023046517 A1 WO2023046517 A1 WO 2023046517A1 EP 2022075304 W EP2022075304 W EP 2022075304W WO 2023046517 A1 WO2023046517 A1 WO 2023046517A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mobile
segment
mobile system
counter
connection
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/075304
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maja Sliskovic
Christian Sauer
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg filed Critical Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority to EP22785965.9A priority Critical patent/EP4406157A1/de
Publication of WO2023046517A1 publication Critical patent/WO2023046517A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0811—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking connectivity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
    • G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31007—Floor plan, map stored in on-board computer of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31348—Gateway
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14—Network analysis or design
    • H04L41/142—Network analysis or design using statistical or mathematical methods
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14—Network analysis or design
    • H04L41/147—Network analysis or design for predicting network behaviour
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a technical system and a technical system, which comprises at least one mobile system and at least one stationary gateway, wherein the at least one mobile system has at least one communication interface, by means of which a wireless communication connection to the at least one gateway can be established .
  • the mobile systems of the technical installation are, for example, autonomous vehicles.
  • the mobile systems are given tasks to be performed in specific work areas, for example to transport objects. While a mobile system is performing such a task, a communication link from the mobile system to the gateway is typically required.
  • connection losses on wireless communication links are unavoidable in dynamic environments such as industrial or technical systems. Connection losses can lead to degraded performance or system failure. It would therefore be advantageous to be able to predict or estimate a loss of a wireless communication link before it occurs.
  • Document DE 102020 007 525 A1 discloses a method for data transmission between a first subscriber and a second subscriber of a wireless network in a technical installation and a technical installation.
  • individual communication connections between two participants in each case are assigned a characteristic value which describes a probability of correct data transmission via the respective communication connection.
  • DE 102020 003 707 A1 discloses a method for operating a mobile system and an alarm gateway as participants in a wireless network.
  • the alarm gateway evaluates the received feedback messages.
  • the object of the invention is to further develop a method for operating a technical installation and a technical installation.
  • the object is achieved by a method for operating a technical system with the features specified in claim 1.
  • Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.
  • the object is also achieved by a technical system with the features specified in claim 10.
  • Advantageous refinements and developments are the subject of the dependent claims.
  • a method for operating a technical installation which comprises at least one mobile system and at least one stationary gateway.
  • the at least one mobile system has at least one communication interface, by means of which a wireless communication connection to the at least one gateway can be established.
  • the technical installation has a plurality of locally separated segments.
  • the at least one mobile system has a mapping system, from which at least one characteristic value is determined for each segment in which the at least one mobile system is located, which indicates a probability of correct data transmission via a communication link of the at least one mobile system to the at least one Gateway using the at least one communication interface describes.
  • the characteristics of the segments determined in this way, in which the mobile system was located, are assigned to the respective segments and stored. If the mobile system approaches a specific segment to carry out a task, it is possible to predict the probability of correct data transmission with a gateway in this segment. Furthermore, the probability of data transmission with a gateway in the segments that are traversed between the starting point of the mobile system and the destination of the mobile system can be predicted.
  • the at least one mobile system has a position detection system, which determines the segment in which the at least one mobile system is located. This makes it easy to determine the segment in which the mobile system is located.
  • the technical system includes a plurality of stationary gateways.
  • the mapping system of the at least one mobile system for each segment in which the at least one mobile System resides determines a plurality of characteristic values, each of the characteristic values in each case describing a probability of correct data transmission via a respective communication connection of the at least one mobile system to one of the gateways by means of the at least one communication interface. If the mobile system approaches a specific segment to perform a task, it is possible to predict the probability of correct data transmission with a specific gateway in this segment.
  • the at least one mobile system has a plurality of communication interfaces.
  • the mapping system of the at least one mobile system determines a plurality of characteristic values for each segment in which the at least one mobile system is located, with each of the characteristic values being assigned a probability of correct data transmission via a respective communication connection of the at least one mobile system describes the at least one gateway by means of one of the communication interfaces. If the mobile system approaches a specific segment to perform a task, it is possible to predict the probability of correct data transmission with a gateway using a specific communication interface in this segment.
  • the mapping system of the at least one mobile system includes a stay counter and at least one connection counter for each segment. At periodic time intervals, for example every 100 ms,
  • the at least one characteristic value for said segment is calculated as a quotient of a value of the at least one connection counter of said segment and a value of the stay counter of said segment.
  • the technical system includes a plurality of mobile systems.
  • the values of the location counter of each segment and the values of the connection counter of each segment are transmitted from each of the mobile systems to the other mobile systems at periodic time intervals, for example every 5 seconds.
  • the values determined by one mobile system for the individual segments are made available to the other mobile systems. If another mobile system approaches a specific segment to perform a task, it is possible to predict the probability of correct data transmission with a gateway in this segment, even if the other mobile system has not previously been in the specific segment.
  • the values transmitted by the other mobile systems are received by at least one mobile system, and the mapping system of said mobile system for each segment
  • At least one overall characteristic value which describes a probability of correct data transmission via a communication connection of the at least one mobile system to the at least one gateway using the at least one communication interface, is calculated as the quotient of the value of the at least one connection counter and the value of the occupancy counter.
  • the technical system includes a plurality of mobile systems.
  • the values of the location counter of each segment and the values of the connection counter of each segment are transmitted from each of the mobile systems to a central processing unit at periodic time intervals, for example every 5 seconds.
  • the values determined by a mobile system for the individual segments are also made available to the other mobile systems by the processing unit. Now if another mobile system to run a If the task moves to a specific segment, it is possible to predict the probability of correct data transmission with a gateway in this segment, even if the other mobile system has not previously been in the specific segment.
  • the values transmitted by the mobile systems are preferably received by the central processing unit, and the central processing unit for each segment
  • At least one overall characteristic value which describes a probability of correct data transmission via a communication connection of any mobile system to the at least one gateway using the at least one communication interface, is calculated as the quotient of the value of the at least one overall connection counter and the value of the overall stay counter.
  • a technical installation according to the invention comprises at least one mobile system and at least one stationary gateway, the at least one mobile system having at least one communication interface, by means of which a wireless communication connection to the at least one gateway can be established.
  • the technical system has a number of locally separate segments and is set up to carry out the method according to the invention.
  • the at least one mobile system is designed as an autonomous vehicle.
  • Figure 1 a schematic representation of a technical system with several segments
  • FIG. 2 a graphic representation to explain the characteristic values of the segments from FIGS
  • FIG. 3 a schematic representation of a mobile system with communication connections to several gateways.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a technical system with a number of segments 50.
  • the technical system in the present case is an industrial application, for example a production plant.
  • the technical system includes a plurality of mobile systems 2, not shown here.
  • the mobile systems 2 are autonomously driving vehicles for performing tasks, for example for transporting objects.
  • the technical installation has a plurality of segments 50 that are locally separated from one another. That means a floor area of the technical installation is divided into several segments 50 .
  • the segments 50 are designed in the same way and are regularly arranged next to one another in the form of a grid.
  • the segments 50 are rectangular, in particular square, and have identical surface areas. Other, in particular irregular, polygonal configurations of the segments 50 with different surface areas are also conceivable.
  • the technical system includes a wired network 5.
  • the wired network 5 is a network structure, for example in the form of an Ethernet, to which various participants are connected.
  • a server 30 is connected to the wired network 5 .
  • the server 30 has a central processing unit 32 .
  • the technical system includes a first gateway 41, a second gateway 42 and a third gateway 43.
  • the gateways 41, 42, 43 are also connected to the wired network 5.
  • the gateways 41, 42, 43 are stationary and each represent an interface between a wireless network and the wired network 5.
  • common names for the gateways 41, 42, 43 are, for example, also access points or base stations. Station.
  • Communication connections of the mobile systems 2 to the gateways 41, 42, 43 are established via the wireless network.
  • a quality of such a communication connection ie a probability of a correct data transmission via said communication connection, depends in particular on the current location of a mobile system 2 .
  • Data transmission via a communication link is influenced and disrupted by various factors, for example the arrangement of the obstacles 35 in the technical installation.
  • the transmitted data is transmitted completely and correctly, then the data has been transmitted correctly. If no data can be transmitted, then there is an incorrect data transmission.
  • Further criteria can be used to differentiate between a correct data transmission and an incorrect data connection, for example a number of necessary repetitions, a number of missing or faulty telegrams, latency times and the time required for the transmission. Depending on the application, these and other criteria can be applied according to defined weightings and with defined threshold values.
  • a characteristic value is assigned to each segment 50 in the technical installation, which describes a probability of a correct data transmission via a communication connection of a mobile system 2 to a gateway 41 , 42 , 43 .
  • the characteristic values of the individual segments 50 are shown in the form of different types of patterns.
  • FIG. 2 shows a graphic representation for explaining the characteristic values of the segments from FIG. 1.
  • a white area corresponds to a characteristic value between 80% and 100%.
  • hatching from bottom left to top right corresponds to a characteristic value between 60% and 80%.
  • cross-hatching made up of horizontal and vertical lines corresponds to a characteristic value between 40% and 60%.
  • hatching from top left to bottom right corresponds to a characteristic value between 0% and 20%.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a mobile system 2 with communication links to the first gateway 41, the second gateway 42 and the third gateway 43 in the technical installation.
  • the mobile system 2 has, among other things, a drive unit (not shown here) and a control unit for controlling said drive unit.
  • the mobile system 2 also has a position detection system 14 for detecting a current position of the mobile system 2, for example using GPS.
  • the position detection system 14 determines in which segment 50 the mobile system 2 is currently located.
  • the mobile system 2 has a plurality of communication interfaces 21, 22, 23.
  • a first communication interface 21 is designed as a WLAN interface
  • a second communication interface 22 is designed as an optical interface
  • a third communication interface 23 is designed as a radar interface.
  • Direct wireless communication connections 11 to the gateways 41, 42, 43 are established by means of the communication interfaces 21, 22, 23 of the mobile system 2.
  • Direct wireless communication connections to other mobile systems 2 can also be established by means of the communication interfaces 21 , 22 , 23 of the mobile system 2 .
  • indirect, wireless communication connections to the gateways 41, 42, 43 can also be established via at least one other mobile system 2.
  • An indirect communication link includes, for example, a direct communication link from the mobile system 2 to the other mobile system 2 and a direct communication link from the other mobile system to one of the gateways 41, 42, 43.
  • the mobile system 2 has a mapping system 12, which is connected to the communication interfaces 21, 22, 23 and to the position detection system 14 communicates. For each segment 50 in which the mobile system 2 is located, the mapping system 12 determines a parameter which indicates a probability of correct data transmission via a communication connection of the mobile system 2 to one of the gateways 41, 42, 43 by means of the communication interfaces 21, 22, 23 describes.
  • the mapping system 12 of the mobile system 2 includes a occupancy counter and a connection counter for each segment 50 of the technical installation. At periodic time intervals, for example every 100 ms, the position detection system 14 is used to check in which segment 50 the mobile system 2 is located. The occupancy counter of said segment 50 is then incremented.
  • connection counter of said segment 50 is then incremented if correct data transmission is possible over the communication connection. If no correct data transmission is possible via the communication connection, the connection counter is not incremented; the value of the connection counter remains unchanged in this case.
  • the characteristic value which describes a probability of a correct data transmission via a communication connection for said segment 50, is calculated as a quotient of a value of the connection counter of said segment 50 and a value of the stay counter of said segment 50.
  • the aforesaid characteristic value is therefore basically in a range between zero and one.
  • the values of the stay counters of each segment 50 and the values of the connection counters of each segment 50 are transmitted from the mobile system 2 to the other mobile systems 2 at periodic time intervals, for example every 5 seconds. Furthermore, the values transmitted by the other mobile systems 2 are received by the mobile system 2 .
  • the mapping system 12 of the mobile system 2 adds the received values of the occupancy counters of the other mobile systems 2 to the value of its own occupancy counter. Also, the received values of the Connection counter of the other mobile systems 2 added to the value of its own connection counter.
  • An overall characteristic value which also describes a probability of correct data transmission via a communication link for segment 50, is then calculated for each segment 50 as the quotient of the value of the connection counter and the value of the dwell counter.
  • the aforesaid overall characteristic value is therefore basically in a range between zero and one.
  • the values of the stay counters of each segment 50 and the values of the connection counters of each segment 50 are transmitted from the mobile system 2 to the central processing unit 32 of the server 30 at periodic time intervals, for example every 5 seconds. Furthermore, the values transmitted by the mobile systems 2 are received by the central processing unit 32 .
  • the central processing unit 32 For each segment 50, the central processing unit 32 adds the received values of the occupancy counters of the mobile systems 2 to a value of an overall occupancy counter. The received values of the connection counters of the mobile systems 2 are also added to a value of a total connection counter.
  • An overall characteristic value which also describes a probability of correct data transmission via a communication link for segment 50, is then calculated for each segment 50 as the quotient of the value of the overall connection counter and the value of the overall stay counter.
  • the aforesaid overall characteristic value is therefore basically in a range between zero and one.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage, welche mindestens ein mobiles System (2) und mindestens ein stationäres Gateway (41, 42, 43) umfasst, wobei das mindestens eine mobile System (2) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) aufweist, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway (41, 42, 43) herstellbar ist, wobei die technische Anlage eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten (50) aufweist, und das mindestens eine mobile System (2) ein Kartierungssystem (12) aufweist, von welchem für jedes Segment (50), in welchem sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält, mindestens ein Kennwert bestimmt wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems (2) zu dem mindestens einen Gateway (41, 42, 43) mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) beschreibt. Die Erfindung betrifft auch eine technische Anlage, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.

Description

Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage und technische Anlage
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage und eine technische Anlage, welche mindestens ein mobiles System und mindestens ein stationäres Gateway umfasst, wobei das mindestens eine mobile System mindestens eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway herstellbar ist.
Bei den mobilen Systemen der technischen Anlage handelt es sich beispielsweise um autonom fahrende Fahrzeuge. Die mobilen Systeme erhalten Aufgaben, die in bestimmten Arbeitsbereichen auszuführen sind, beispielsweise zum Transport von Gegenständen. Während ein mobiles System eine solche Aufgabe ausführt ist in der Regel eine Kommunikationsverbindung des mobilen Systems mit dem Gateway erforderlich.
Verbindungsverluste auf kabellosen Kommunikationsverbindungen sind jedoch unvermeidbar in dynamisch Umgebungen, wie industriellen oder technischen Anlagen. Verbindungsverluste können zu verschlechterter Performance oder zu Systemversagen führen. Es wäre daher vorteilhaft, einen Verlust einer kabellosen Kommunikationsverbindung Vorhersagen oder abschätzen zu können, noch bevor dieser auftritt.
Aus dem Dokument DE 102020 007 525 A1 sind ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen einem ersten Teilnehmer und einem zweiten Teilnehmer eines drahtlosen Netzwerks in einer technischen Anlage sowie eine technische Anlage bekannt. Dabei wird einzelnen Kommunikationsverbindungen zwischen jeweils zwei Teilnehmern jeweils ein Kennwert zugewiesen, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über die jeweilige Kommunikationsverbindung beschreibt.
Aus der DE 102020 003 707 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines mobilen Systems und eines Alarm-Gateways als Teilnehmer in einem drahtlosen Netzwerk bekannt. Das Alarm- Gateway wertet dabei empfangene Feedback-Nachrichten aus.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage sowie eine technische Anlage weiterzubilden. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird auch durch eine technische Anlage mit den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage vorgeschlagen, welche mindestens ein mobiles System und mindestens ein stationäres Gateway umfasst. Dabei weist das mindestens eine mobile System mindestens eine Kommunikationsschnittstelle auf, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway herstellbar ist. Die technische Anlage weist eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten auf. Das mindestens eine mobile System weist ein Kartierungssystem auf, von welchem für jedes Segment, in welchem sich das mindestens eine mobile System aufhält, mindestens ein Kennwert bestimmt wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems zu dem mindestens einen Gateway mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle beschreibt.
Die so bestimmten Kennwerte der Segmente, in welchen sich das mobile System aufgehalten hat, werden den jeweiligen Segmenten zugeordnet und gespeichert. Wenn nun das mobile System zur Ausführung einer Aufgabe ein bestimmtes Segment anfährt, so ist vorhersagbar, mit welcher Wahrscheinlichkeit in diesem Segment eine korrekte Datenübertragung mit einem Gateway möglich ist. Weiterhin ist vorhersehbar mit welcher Wahrscheinlichkeit eine Datenübertragung mit einem Gateway in den Segmenten möglich ist, die zwischen dem Ausgangspunkt des mobilen Systems und dem Zielpunkt des mobilen Systems durchfahren werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das mindestens eine mobile System ein Positionserfassungssystem auf, von welchem ermittelt wird, in welchem Segment sich das mindestens eine mobile System aufhält. Somit ist einfach ermittelbar, in welchem Segment sich das mobile System aufhält.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die technische Anlage eine Mehrzahl von stationären Gateways. Dabei wird von dem Kartierungssystem des mindestens einen mobilen Systems für jedes Segment, in welchem sich das mindestens eine mobile System aufhält, eine Mehrzahl von Kennwerten bestimmt, wobei jeder der Kennwerte jeweils eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über jeweils eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems zu jeweils einem der Gateways mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle beschreibt. Wenn nun das mobile System zur Ausführung einer Aufgabe ein bestimmtes Segment anfährt, so ist vorhersagbar, mit welcher Wahrscheinlichkeit in diesem Segment eine korrekte Datenübertragung mit einem bestimmten Gateway möglich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist das mindestens eine mobile System eine Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen auf. Dabei wird von dem Kartierungssystem des mindestens einen mobilen Systems für jedes Segment, in welchem sich das mindestens eine mobile System aufhält, eine Mehrzahl von Kennwerten bestimmt, wobei jeder der Kennwerte jeweils eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über jeweils eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems zu dem mindestens einen Gateway mittels jeweils einer der Kommunikationsschnittstellen beschreibt. Wenn nun das mobile System zur Ausführung einer Aufgabe ein bestimmtes Segment anfährt, so ist vorhersagbar, mit welcher Wahrscheinlichkeit in diesem Segment eine korrekte Datenübertragung mit einem Gateway mittels einer bestimmten Kommunikationsschnittstelle möglich ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kartierungssystem des mindestens einen mobilen Systems für jedes Segment einen Aufenthaltszähler und mindestens einen Verbindungszähler. In periodischen Zeitabständen, beispielsweise alle 100 ms,
- wird geprüft, in welchem Segment sich das mindestens eine mobile System aufhält;
- wird der Aufenthaltszähler des besagten Segments inkrementiert;
- wird geprüft, ob eine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung möglich ist;
- wird der mindestens eine Verbindungszähler des besagten Segments inkrementiert, wenn eine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung möglich ist; und
- der mindestens eine Kennwert für das besagte Segment wird als Quotient aus einem Wert des mindestens einen Verbindungszählers des besagten Segments und einem Wert des Aufenthaltszählers des besagten Segments berechnet.
Somit wird die Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung statistisch ermittelt. Je öfter und länger sich das mobile System in einem bestimmten Segment aufhält, umso genauer und aussagekräftiger ist der berechnete Kennwert. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die technische Anlage eine Mehrzahl von mobilen Systemen. Dabei werden in periodischen Zeitintervallen, beispielsweise alle 5 Sekunden, von jedem der mobilen Systeme die Werte der Aufenthaltszähler jedes Segments und die Werte der Verbindungszähler jedes Segments zu den anderen mobilen Systemen übertragen. Somit werden die von einem mobilen System ermittelten Werte für die einzelnen Segmente den anderen mobilen Systemen zur Verfügung gestellt. Wenn nun ein anderes mobiles System zur Ausführung einer Aufgabe ein bestimmtes Segment anfährt, so ist vorhersagbar, mit welcher Wahrscheinlichkeit in diesem Segment eine korrekte Datenübertragung mit einem Gateway möglich ist, auch wenn das andere mobile System sich zuvor nicht in dem bestimmten Segment aufgehalten hat.
Vorzugsweise werden dabei die von den anderen mobilen Systemen übertragenen Werte von mindestens einem mobilen System empfangen, und von dem Kartierungssystem des besagten mobilen Systems werden für jedes Segment
- die empfangenen Werte der Aufenthaltszähler der anderen mobilen Systeme zu dem Wert des Aufenthaltszählers des besagten mobilen Systems addiert;
- die empfangenen Werte der Verbindungszähler der anderen mobilen Systeme zu dem Wert des mindestens einen Verbindungszählers des besagten mobilen Systems addiert; und anschließend wird mindestens ein Gesamtkennwert, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems zu dem mindestens einen Gateway mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle beschreibt, als Quotient aus dem Wert des mindestens einen Verbindungszählers und dem Wert des Aufenthaltszählers berechnet.
Somit wird die Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung statistisch schneller, genauer und aussagekräftiger ermittelt. Je mehr Werte von den mobilen Systemen übermittelt werden, umso genauer und aussagekräftiger ist der berechnete Gesamtkennwert.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die technische Anlage eine Mehrzahl von mobilen Systemen. Dabei werden in periodischen Zeitintervallen, beispielsweise alle 5 Sekunden, von jedem der mobilen Systeme die Werte der Aufenthaltszähler jedes Segments und die Werte der Verbindungszähler jedes Segments zu einer zentralen Verarbeitungseinheit übertragen. Die von einem mobilen System ermittelten Werte für die einzelnen Segmente werden von der Verarbeitungseinheit auch den anderen mobilen Systemen zur Verfügung gestellt. Wenn nun ein anderes mobiles System zur Ausführung einer Aufgabe ein bestimmtes Segment anfährt, so ist vorhersagbar, mit welcher Wahrscheinlichkeit in diesem Segment eine korrekte Datenübertragung mit einem Gateway möglich ist, auch wenn das andere mobile System sich zuvor nicht in dem bestimmten Segment aufgehalten hat.
Vorzugsweise werden dabei die von den mobilen Systemen übertragenen Werte von der zentralen Verarbeitungseinheit empfangen, und von der zentralen Verarbeitungseinheit werden für jedes Segment
- die empfangenen Werte der Aufenthaltszähler der mobilen Systeme zu einem Wert eines Gesamtaufenthaltszählers addiert;
- die empfangenen Werte der Verbindungszähler der mobilen Systeme zu einem Wert mindestens eines Gesamtverbindungszählers addiert; und anschließend wird mindestens ein Gesamtkennwert, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung eines beliebigen mobilen Systems zu dem mindestens einen Gateway mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle beschreibt, als Quotient aus dem Wert des mindestens einen Gesamtverbindungszählers und dem Wert des Gesamtaufenthaltszählers berechnet.
Somit wird die Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung statistisch noch genauer und aussagekräftiger ermittelt. Je mehr Werte von den mobilen Systemen übermittelt werden, umso genauer und aussagekräftiger ist der berechnete Gesamtkennwert.
Eine erfindungsgemäße technische Anlage umfasst mindestens ein mobiles System und mindestens ein stationäres Gateway, wobei das mindestens eine mobile System mindestens eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway herstellbar ist. Die technische Anlage weist dabei eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten auf und ist zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das mindesten eine mobile System als autonom fahrendes Fahrzeug ausgebildet.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:
Figur 1: eine schematische Darstellung einer technischen Anlage mit mehreren Segmenten,
Figur 2: eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Kennwerte der Segmente aus Fig. 1 und
Figur 3: eine schematische Darstellung eines mobilen Systems mit Kommunikationsverbindungen zu mehreren Gateways.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer technischen Anlage mit mehreren Segmenten 50. Bei der technischen Anlage handelt es sich vorliegend um eine industrielle Anwendung, beispielsweise ein Produktionswerk. Die technische Anlage umfasst eine Mehrzahl von hier nicht dargestellten mobilen Systemen 2. Bei den mobilen Systemen 2 handelt es sich um autonom fahrende Fahrzeuge zur Ausführung von Aufgaben, beispielsweise zum Transport von Gegenständen. In der technischen Anlage befinden sich mehrere Hindernisse 35, beispielsweise Regale oder Wände. Die besagten Hindernisse sind für die mobilen Systemen 2 nicht befahrbar.
Die technische Anlage weist eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten 50 auf. Das bedeutet, eine Bodenfläche der technischen Anlage ist in mehrere Segmente 50 unterteilt. Vorliegend sind die Segmente 50 gleichartig ausgestaltet und regelmäßig nebeneinander, in Form eines Rasters, angeordnet. Vorliegend sind die Segmente 50 rechteckig, insbesondere quadratisch, ausgestaltet und weisen identische Flächeninhalte auf. Auch andere, insbesondere unregelmäßige polygonale Ausgestaltungen der Segmente 50 mit verschiedenen Flächeninhalten sind denkbar.
Die technische Anlage umfasst ein kabelgebundenes Netzwerk 5. Das kabelgebundene Netzwerk 5 ist eine Netzwerkstruktur, beispielsweise in Form eines Ethernets, an welches verschiedene Teilnehmer angeschlossen sind. Unter anderem ist ein Server 30 an das kabelgebundene Netzwerk 5 angeschlossen. Der Server 30 weist eine zentrale Verarbeitungseinheit 32 auf. Die technische Anlage umfasst ein erstes Gateway 41 , ein zweites Gateway 42 und ein drittes Gateway 43. Die Gateways 41 , 42, 43 sind ebenfalls an das kabelgebundene Netzwerk 5 angeschlossen. Die Gateways 41 , 42, 43 sind stationär angeordnet und stellen jeweils eine Schnittstelle zwischen einem kabellosen Netzwerk und dem kabelgebundenen Netzwerk 5 dar. Je nach verwendeter Kommunikationstechnologie sind gängige Bezeichnungen für die Gateways 41 , 42, 43 zum Beispiel auch Access-Point oder Base-Station.
Über das kabellose Netzwerk sind Kommunikationsverbindungen der mobilen Systeme 2 zu den Gateways 41 , 42, 43 hergestellt. Eine Qualität einer solchen Kommunikationsverbindung, also eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über die besagte Kommunikationsverbindung, ist insbesondere von einem aktuellen Aufenthaltsort eines mobilen Systems 2 abhängig. Die Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung wird von verschiedenen Faktoren, beispielsweise von der Anordnung der Hindernisse 35 in der technischen Anlage, beeinflusst und gestört.
Wenn übertragene Daten vollständig und richtig übertragen werden, so liegt eine korrekte Datenübertragung vor. Wenn keine Daten übertragbar sind, so liegt eine inkorrekte Datenübertragung vor. Zum Unterscheiden einer korrekten Datenübertragung von einer inkorrekten Datenverbindung sind weitere Kriterien anwendbar, beispielsweise eine Anzahl an erforderlichen Wiederholungen, eine Anzahl von fehlenden oder fehlerhaften Telegrammen, Latenzzeiten sowie Zeitaufwand für die Übertragung. Je nach Anwendungsfall sind diese und weitere Kriterien nach definierten Gewichtungen und mit definierten Schwellenwerten anwendbar.
Jedem Segment 50 in der technischen Anlage ist ein Kennwert zugeordnet, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung eines mobilen Systems 2 zu einem Gateway 41 , 42, 43 beschreibt. In der hiergezeigten Darstellung sind die Kennwerte der einzelnen Segmente 50 in Form von verschiedenartigen Mustern dargestellt.
Figur 2 zeigt eine graphische Darstellung zur Erläuterung der Kennwerte der Segmente aus Fig. 1. Beispielsweise entspricht eine weiße Fläche einem Kennwert zwischen 80% und 100%. Beispielsweise entspricht eine Schraffur von links unten nach rechts oben einem Kennwert zwischen 60% und 80%. Beispielsweise entspricht eine Kreuzschraffur aus horizontalen und vertikalen Linien einem Kennwert zwischen 40% und 60%. Beispielsweise entspricht eine Kreuzschraffur aus diagonal verlaufenden Linien einem Kennwert zwischen 20% und 40%. Beispielsweise entspricht eine Schraffur von links oben nach rechts unten einem Kennwert zwischen 0% und 20%.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines mobilen Systems 2 mit Kommunikationsverbindungen zu dem ersten Gateway 41, dem zweiten Gateway 42 und dem dritten Gateway 43 in der technischen Anlage. Das mobile System 2 weist unter anderem eine hier nicht dargestellte Antriebseinheit sowie eine Steuereinheit zur Steuerung der besagten Antriebseinheit auf.
Das mobile System 2 weist ferner ein Positionserfassungssystem 14 zur Erfassung einer aktuellen Position des mobilen Systems 2, beispielsweise mittels GPS, auf. Von dem Positionserfassungssystem 14 wird insbesondere ermittelt, in welchem Segment 50 sich das mobile System 2 aktuell aufhält.
Das mobile System 2 weist eine Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen 21, 22, 23 auf. Beispielsweise ist eine erste Kommunikationsschnittstelle 21 als WLAN-Schnittstelle ausgebildet, eine zweite Kommunikationsschnittstelle 22 ist als optische Schnittstelle ausgebildet, und eine dritte Kommunikationsschnittstelle 23 ist als Radar-Schnittstelle ausgebildet.
Mittels der Kommunikationsschnittstellen 21, 22, 23 des mobilen Systems 2 sind direkte kabellose Kommunikationsverbindungen 11 zu den Gateways 41, 42, 43 hergestellt. Mittels der Kommunikationsschnittstellen 21 , 22, 23 des mobilen Systems 2 sind auch direkte kabellose Kommunikationsverbindungen zu anderen mobilen Systemen 2 herstellbar.
Mittels der Kommunikationsschnittstellen 21, 22, 23 des mobilen Systems 2 sind ferner indirekte kabellose Kommunikationsverbindungen zu den Gateways 41, 42, 43 über mindestens ein weiteres mobiles System 2 herstellbar. Eine indirekte Kommunikationsverbindung umfasst beispielsweise eine direkte Kommunikationsverbindung des mobilen Systems 2 zu dem weiteren mobilen System 2 und eine direkte Kommunikationsverbindung des weiteren mobilen Systems zu einem der Gateways 41, 42, 43.
Das mobile System 2 weist ein Kartierungssystem 12 auf, welches mit den Kommunikationsschnittstellen 21, 22, 23 sowie mit dem Positionserfassungssystem 14 kommuniziert. Von dem Kartierungssystem 12 wird für jedes Segment 50, in welchem sich das mobile System 2 aufhält, ein Kennwert bestimmt, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mobilen Systems 2 zu einem der Gateways 41, 42, 43 mittels der Kommunikationsschnittstellen 21, 22, 23 beschreibt.
Das Kartierungssystem 12 des mobilen Systems 2 umfasst für jedes Segment 50 der technischen Anlage einen Aufenthaltszähler und einen Verbindungszähler. In periodischen Zeitabständen, beispielsweise alle 100 ms, wird mit Hilfe des Positionserfassungssystems 14 geprüft, in welchem Segment 50 sich das mobile System 2 aufhält. Der Aufenthaltszähler des besagten Segments 50 wird daraufhin inkrementiert.
Annähernd zeitgleich wird geprüft, ob eine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung zu einem der Gateways 41 , 42, 43 möglich ist. Der Verbindungszähler des besagten Segments 50 wird daraufhin inkrementiert, wenn eine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung möglich ist. Falls keine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung möglich ist, so erfolgt keine Inkrementierung des Verbindungszählers; der Wert des Verbindungszählers bleibt also in diesem Fall unverändert.
Anschließend wird der Kennwert, der eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung für das besagte Segment 50 beschreibt, als Quotient aus einem Wert des Verbindungszählers des besagten Segments 50 und einem Wert des Aufenthaltszählers des besagten Segments 50 berechnet. Der besagte Kennwert liegt somit grundsätzlich in einem Bereich zwischen null und eins.
Die Werte der Aufenthaltszähler jedes Segments 50 und die Werte der Verbindungszähler jedes Segments 50 werden von dem mobilen System 2 in periodischen Zeitintervallen, beispielsweise alle 5 Sekunden, zu den anderen mobilen Systemen 2 übertragen. Ferner werden die von den anderen mobilen Systemen 2 übertragenen Werte von dem mobilen System 2 empfangen.
Von dem Kartierungssystem 12 des mobilen Systems 2 werden für jedes Segment 50 die empfangenen Werte der Aufenthaltszähler der anderen mobilen Systeme 2 zu dem Wert des eigenen Aufenthaltszählers addiert. Auch werden die empfangenen Werte der Verbindungszähler der anderen mobilen Systeme 2 zu dem Wert des eigenen Verbindungszählers addiert.
Anschließend wird für jedes Segment 50 ein Gesamtkennwert, welcher ebenfalls eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung für das Segment 50 beschreibt, als Quotient aus dem Wert des Verbindungszählers und dem Wert des Aufenthaltszählers berechnet. Der besagte Gesamtkennwert liegt somit grundsätzlich in einem Bereich zwischen null und eins.
Die Werte der Aufenthaltszähler jedes Segments 50 und die Werte der Verbindungszähler jedes Segments 50 werden von dem mobilen System 2 in periodischen Zeitintervallen, beispielsweise alle 5 Sekunden, zu der zentralen Verarbeitungseinheit 32 des Servers 30 übertragen. Ferner werden die von den mobilen Systemen 2 übertragenen Werte von der zentralen Verarbeitungseinheit 32 empfangen.
Von der zentralen Verarbeitungseinheit 32 werden für jedes Segment 50 die empfangenen Werte der Aufenthaltszähler der mobilen Systeme 2 zu einem Wert eines Gesamtaufenthaltszählers addiert. Auch werden die empfangenen Werte der Verbindungszähler der mobilen Systeme 2 zu einem Wert eines Gesamtverbindungszählers addiert.
Anschließend wird für jedes Segment 50 ein Gesamtkennwert, welcher ebenfalls eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung für das Segment 50 beschreibt, als Quotient aus dem Wert des Gesamtverbindungszählers und dem Wert des Gesamtaufenthaltszählers berechnet. Der besagte Gesamtkennwert liegt somit grundsätzlich in einem Bereich zwischen null und eins.
Bezugszeichenliste
2 mobiles System 5 kabelgebundenes Netzwerk
12 Kartierungssystem
14 Positionserfassungssystem
21 erste Kommunikationsschnittstelle
22 zweite Kommunikationsschnittstelle 23 dritte Kommunikationsschnittstelle
30 Server
32 zentrale Verarbeitungseinheit
35 Hindernis
41 erstes Gateway 42 zweites Gateway
43 drittes Gateway
50 Segment

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage, welche mindestens ein mobiles System (2) und mindestens ein stationäres Gateway (41 , 42, 43) umfasst, wobei das mindestens eine mobile System (2) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (21, 22,
23) aufweist, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway (41, 42, 43) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Anlage eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten (50) aufweist, und dass das mindestens eine mobile System (2) ein Kartierungssystem (12) aufweist, von welchem für jedes Segment (50), in welchem sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält, mindestens ein Kennwert bestimmt wird, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems (2) zu dem mindestens einen Gateway (41, 42, 43) mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) beschreibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine mobile System (2) ein Positionserfassungssystem (14) aufweist, von welchem ermittelt wird, in welchem Segment (50) sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Anlage eine Mehrzahl von stationären Gateways (41 , 42, 43) umfasst, und dass von dem Kartierungssystem (12) des mindestens einen mobilen Systems (2) für jedes Segment (50), in welchem sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält, eine Mehrzahl von Kennwerten bestimmt wird, wobei jeder der Kennwerte jeweils eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über jeweils eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems (2) zu jeweils einem der Gateways (41 , 42, 43) mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) beschreibt.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine mobile System (2) eine Mehrzahl von Kommunikationsschnittstellen (21, 22, 23) aufweist, und dass von dem Kartierungssystem (12) des mindestens einen mobilen Systems (2) für jedes Segment (50), in welchem sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält, eine Mehrzahl von Kennwerten bestimmt wird, wobei jeder der Kennwerte jeweils eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über jeweils eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems (2) zu dem mindestens einen Gateway (41 , 42, 43) mittels jeweils einer der Kommunikationsschnittstellen (21, 22, 23) beschreibt.
- 15 -
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kartierungssystem (12) des mindestens einen mobilen Systems (2) für jedes Segment (50) einen Aufenthaltszähler und mindestens einen Verbindungszähler umfasst, und dass in periodischen Zeitabständen
- geprüft wird, in welchem Segment (50) sich das mindestens eine mobile System (2) aufhält;
- der Aufenthaltszähler des besagten Segments (50) inkrementiert wird;
- geprüft wird, ob eine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung möglich ist;
- der mindestens eine Verbindungszähler des besagten Segments (50) inkrementiert wird, wenn eine korrekte Datenübertragung über die Kommunikationsverbindung möglich ist; und
- der mindestens eine Kennwert für das besagte Segment (50) als Quotient aus einem Wert des mindestens einen Verbindungszählers des besagten Segments (50) und einem Wert des Aufenthaltszählers des besagten Segments (50) berechnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Anlage eine Mehrzahl von mobilen Systemen (2) umfasst, und dass in periodischen Zeitintervallen von jedem der mobilen Systeme (2) die Werte der Aufenthaltszähler jedes Segments (50) und die Werte der Verbindungszähler jedes Segments (50) zu den anderen mobilen Systemen (2) übertragen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von den anderen mobilen Systemen (2) übertragenen Werte von mindestens einem mobilen System (2) empfangen werden, und dass von dem Kartierungssystem (12) des besagten mobilen Systems (2) für jedes Segment (50)
- die empfangenen Werte der Aufenthaltszähler der anderen mobilen Systeme (2) zu dem Wert des Aufenthaltszählers des besagten mobilen Systems (2) addiert werden;
- die empfangenen Werte der Verbindungszähler der anderen mobilen Systeme (2) zu dem Wert des mindestens einen Verbindungszählers des besagten mobilen Systems (2) addiert werden; und
- mindestens ein Gesamtkennwert, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung des mindestens einen mobilen Systems (2) zu dem mindestens einen Gateway (41 , 42, 43) mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) beschreibt, als Quotient aus dem Wert des mindestens einen Verbindungszählers und dem Wert des Aufenthaltszählers berechnet wird. - 16 -
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Anlage eine Mehrzahl von mobilen Systemen (2) umfasst, und dass in periodischen Zeitintervallen von jedem der mobilen Systeme (2) die Werte der Aufenthaltszähler jedes Segments (50) und die Werte der Verbindungszähler jedes Segments (50) zu einer zentralen Verarbeitungseinheit (32) übertragen werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die von den mobilen Systemen (2) übertragenen Werte von der zentralen Verarbeitungseinheit (32) empfangen werden, und dass von der zentralen Verarbeitungseinheit (32) für jedes Segment (50)
- die empfangenen Werte der Aufenthaltszähler der mobilen Systeme (2) zu einem Wert eines Gesamtaufenthaltszählers addiert werden;
- die empfangenen Werte der Verbindungszähler der mobilen Systeme (2) zu einem Wert mindestens eines Gesamtverbindungszählers addiert werden; und
- mindestens ein Gesamtkennwert, welcher eine Wahrscheinlichkeit einer korrekten Datenübertragung über eine Kommunikationsverbindung eines beliebigen mobilen Systems (2) zu dem mindestens einen Gateway (41 , 42, 43) mittels der mindestens einen Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) beschreibt, als Quotient aus dem Wert des mindestens einen Gesamtverbindungszählers und dem Wert des Gesamtaufenthaltszählers berechnet wird.
10. Technische Anlage, umfassend mindestens ein mobiles System (2) und mindestens ein stationäres Gateway (41, 42, 43), wobei das mindestens eine mobile System (2) mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (21, 22, 23) aufweist, mittels welcher eine kabellose Kommunikationsverbindung zu dem mindestens einen Gateway (41 , 42, 43) herstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die technische Anlage eine Mehrzahl von örtlich voneinander getrennten Segmenten (50) aufweist und zur Ausführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche eingerichtet ist.
11. Technische Anlage, nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindesten eine mobile System (2) als autonom fahrendes Fahrzeug ausgebildet ist.
PCT/EP2022/075304 2021-09-24 2022-09-12 Verfahren zum betreiben einer technischen anlage und technische anlage WO2023046517A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22785965.9A EP4406157A1 (de) 2021-09-24 2022-09-12 Verfahren zum betreiben einer technischen anlage und technische anlage

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021004815.6 2021-09-24
DE102021004815.6A DE102021004815B3 (de) 2021-09-24 2021-09-24 Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage und technische Anlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023046517A1 true WO2023046517A1 (de) 2023-03-30

Family

ID=83598313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/075304 WO2023046517A1 (de) 2021-09-24 2022-09-12 Verfahren zum betreiben einer technischen anlage und technische anlage

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4406157A1 (de)
DE (2) DE102021004815B3 (de)
WO (1) WO2023046517A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180184465A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Intel Corporation Methods and apparatus for connection attempt failure avoidance with a wireless network
DE102020003707A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben eines mobilen Systems und eines Alarm-Gateways als Teilnehmer in einem drahtlosen Netzwerk
DE102020007525A1 (de) 2020-01-09 2021-07-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Datenübertragung und technische Anlage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180184465A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Intel Corporation Methods and apparatus for connection attempt failure avoidance with a wireless network
DE102020003707A1 (de) 2019-07-15 2021-01-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben eines mobilen Systems und eines Alarm-Gateways als Teilnehmer in einem drahtlosen Netzwerk
DE102020007525A1 (de) 2020-01-09 2021-07-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Datenübertragung und technische Anlage

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022003343A1 (de) 2023-03-30
EP4406157A1 (de) 2024-07-31
DE102021004815B3 (de) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010145985A1 (de) Verfahren zum betreiben eines bussystems, insbesondere eines can-busses
EP3177973B1 (de) Verfahren zum betreiben einer sicherheitssteuerung und automatisierungsnetzwerk mit einer solchen sicherheitssteuerung
EP3537170A1 (de) Ortungssystem zur positionsbestimmung in einer warenlogistikeinrichtung sowie verfahren zum betreiben desselben
EP3598255B1 (de) Anordnung mit operator-servern und mit operator-clients
DE102021004815B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage und technische Anlage
DE102007060555A1 (de) Vorrichtung zur Übertragung von elektrischer Energie und Information
DE102012011600B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Fluchtwegmarkierungs-Beleuchtung
DE102020005856A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage und technische Anlage
WO2018192683A1 (de) Verfahren zum detektieren beweglicher objekte in einer anlage und/oder zur kollisionsvermeidung in einer anlage und anlage zur durchführung eines solchen verfahrens
AT519777B1 (de) Verfahren zur Erkennung des normalen Betriebszustands eines Arbeitsprozesses
EP0770946B1 (de) Verfahren zur automatisierten optimalen Redundanz-Auslegung von Messungen für die Leittechnik in Kraftwerken
DE102010012330A1 (de) Übertragungssystem und Übertragungsverfahren zur drahtlosen Übertragung von Signalen in einer Automatisierungsanlage sowie Automatisierungsanlage mit solchem Übertragungssystem
EP3703319B1 (de) Verfahren zum zuordnen von signalen zu verschiedenen komponenten, computerprogramm und computerlesbares speichermedium
EP1819551B1 (de) Verfahren zur strukturierten speicherung von fehlereinträgen
EP4363937A1 (de) Verfahren zum betreiben einer technischen anlage und technische anlage
WO2004046973A2 (de) Layout-orientierte erfassung von automatisierungsinformationen
EP3786026B1 (de) Eisenbahntechnische anlage und verfahren zum steuern einer eisenbahntechnischen anlage
EP0406741B1 (de) Verfahren zur quasisynchronen Entscheidung zum Kanalwechsel
DE69608331T2 (de) Verfahren zur Steuerung der Übertragung von Nachrichten im Übertragungsnetzwerk eines elektronischen Bordsystems eines Automobils
DE102015008752A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Produktionsleittechniksystems
EP3715966A1 (de) Verfahren und system zur einbettung einer einzubettenden web-anwendung in eine umgebende web-anwendung
DE102022100379A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines mehrstufigen Fertigungsprozesses eines Bauteils mittels eines Überwachungssystems, Computerprogrammprodukt sowie Überwachungssystem
EP4201859A1 (de) Kommunikationssystem für aufzüge
WO2023104509A1 (de) Kommunikationssystem und verfahren zur kommunikation zwischen teilnehmern eines kommunikationssystems (dagna)
WO2022017896A1 (de) Verfahren und system zum überwachen eines drahtlosen kommunikationsnetzwerkes

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22785965

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022785965

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022785965

Country of ref document: EP

Effective date: 20240424