WO2023045789A1 - 退出二维码的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种退出二维码的方法和装置，涉及终端技术领域，所述方法包括：终端设备显示第一界面；第一界面中包括第一二维码；终端设备获取翻腕过程中的第一数据；第一数据包括加速度数据和角加速度数据；加速度数据为加速度传感器采集的，角加速度数据为陀螺仪传感器采集的；当第一数据指示发生翻腕动作时，终端设备退出显示第一界面。这样，终端设备可以通过识别用户扫码过程中的翻腕动作，确定是否退出二维码，增加退出扫码界面的灵活性。

Description

退出二维码的方法和装置

本申请要求于2021年9月27日提交中国国家知识产权局、申请号为202111136786.6、申请名称为“退出二维码的方法和装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种退出二维码的方法和装置。

背景技术

随着二维码的广泛普及，较多终端设备可以实现利用二维码乘车、以及支付等功能。例如，用户可以利用二维码实现出行无卡化，当用户乘坐时，可以在进站前打开终端设备的智慧出行应用程序(application，APP)中的乘车二维码(或简称乘车码)，并将该乘车码朝向闸机的扫码口，扫码进站。

通常情况下，当用户扫码完成后，用户的终端设备中可以显示扫码完成界面，该扫码完成界面用于提示用户完成乘车扫码。而当用户需要退出乘车码时，可以通过触发该扫码完成界面中的退出按钮，退出乘车码。

然而，上述退出乘车码的方法的灵活性低。

发明内容

本申请实施例提供一种退出二维码的方法和装置，使得终端设备可以识别用户扫码过程中的翻腕动作，并基于该翻腕动作实现当用户完成扫码后自动退出乘车码界面，增强退出扫码界面的灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种退出二维码的方法，应用于终端设备，终端设备包括加速度传感器和陀螺仪传感器，方法包括：终端设备显示第一界面；第一界面中包括第一二维码；终端设备获取翻腕过程中的第一数据；第一数据包括加速度数据和角加速度数据；加速度数据为加速度传感器采集的，角加速度数据为陀螺仪传感器采集的；当第一数据指示发生翻腕动作时，终端设备退出显示第一界面。这样，终端设备可以通过识别用户扫码过程中的翻腕动作，确定是否退出二维码，增加退出扫码界面的灵活性。

其中，该第一二维码为本申请实施例中的乘车码；该第一界面为用于乘车扫码的界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作时，终端设备退出显示第一界面，包括：当第一数据指示发生翻腕动作，且，从翻腕动作发生到扫描第一二维码的时间间隔小于第一预设阈值时，终端设备退出显示第一界面。这样，使得终端设备可以识别用户扫码过程中的翻腕动作，并基于该翻腕动作以及由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测，实现当用户完成扫码后自动退出二维码界面，增强退出扫码界面的灵活性。

其中，该第一预设阈值的取值可以为5秒等。

在一种可能的实现方式中，终端设备显示第一界面，包括：终端设备接收在桌面中打开第一应用的第一操作；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第一操作，终 端设备显示第一应用的首页；第一应用的首页中包括用于打开第一二维码的第一控件；终端设备接收针对第一控件的第二操作；响应于第二操作，终端设备显示第一界面。这样，终端设备可以实现从第一应用的首页中便捷的进入二维码界面。

其中，该第一应用可以为本申请实施例中的智慧出行应用，该第一应用的首页可以为该智慧出行应用的首页，该第一控件可以为智慧出行应用的首页中的二维码控件。

在一种可能的实现方式中，终端设备退出显示第一界面，包括：终端设备显示第一应用的首页。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作和/或由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示第一应用的首页，增加退出二维码的灵活性。

在一种可能的实现方式中，终端设备显示第一界面，包括：终端设备接收在桌面中针对第一应用的第三操作；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第三操作，终端设备显示包含第一应用的功能组件的界面；功能组件中包括用于打开第一二维码的第二控件；终端设备接收针对第二控件的第四操作；响应于第四操作，终端设备显示第一界面。这样，终端设备可以实现从第一应用的功能组件中便捷的进入二维码界面。

在一种可能的实现方式中，终端设备退出显示第一界面，包括：终端设备显示包含第一应用的功能组件的界面。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作和/或由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示包含第一应用的功能组件的界面，增加退出二维码的灵活性，并且该包含第一应用的功能组件的界面可以便于用户使用第一应用的其他功能。

在一种可能的实现方式中，终端设备显示第一界面，包括：终端设备接收在桌面中针对第三控件的第五操作；第三控件用于打开第一二维码；响应于第五操作，终端设备显示第一界面。这样，终端设备可以实现从桌面中便捷的进入二维码界面。

在一种可能的实现方式中，终端设备退出显示第一界面，包括：终端设备显示桌面界面。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作和/或由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示桌面界面，增加退出二维码的灵活性。

在一种可能的实现方式中，终端设备显示第一界面，包括：终端设备显示第二界面；第二界面为第二应用中运行的界面；终端设备接收由第二界面切换至第一应用，并打开第一应用中的第一界面的第六操作；其中，第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第六操作，终端设备显示第一界面。这样，终端设备在打开其他应用的情况下，也可以便捷的进入第一应用中的二维码界面。

其中，该第二应用可以为本申请实施例中的视频应用，该第二界面可以为本申请实施例中的用于观看视频的界面。

在一种可能的实现方式中，终端设备退出显示第一界面，包括：终端设备显示第二界面。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作和/或由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示第二应用所在的界面，增加退出二维码的灵活性，也便于用户使用该第二应用。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作时，终端设备退出显示第一界面，包括：当第一数据指示发生翻腕动作，且，从第二界面切换到第一界面的时间间隔 小于第二预设阈值时，终端设备显示第二界面。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作，并且，由第二界面切换到第一界面的时间间隔满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示第二界面，增加退出二维码的灵活性，也便于用户查看该第二界面。

在一种可能的实现方式中，终端设备显示第一界面，包括：终端设备显示第三界面；第三界面为第一应用中运行的界面；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；终端设备接收由第三界面切换至第一界面的第七操作；响应于第七操作，终端设备显示第一界面。这样，终端设备在打开第一应用的其他界面的情况下，也可以便捷的进入第一应用中的二维码界面。

在一种可能的实现方式中，终端设备退出显示第一界面，包括：终端设备显示第三界面。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作和/或由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示第一应用的其他界面，增加退出二维码的灵活性，也便于用户使用该第一应用的其他功能。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作时，终端设备退出显示第一界面，包括：当第一数据指示发生翻腕动作，且，从第三界面切换到第一界面的时间间隔小于第三预设阈值时，终端设备显示第三界面。这样，当终端设备检测到用户的翻腕动作，并且，由第三界面切换到第一界面的时间间隔满足预设条件时，终端设备可以退出二维码界面并显示第二界面，增加退出二维码的灵活性，也便于用户查看该第三界面。

在一种可能的实现方式中，翻腕动作为终端设备利用神经网络模型识别第一数据得到的；其中，神经网络模型为终端设备基于第二数据的训练得到的，第二数据包括加速度样本数据以及角加速度样本数据，第二数据与下述一种或多种状态相关：终端设备的状态或扫码口的状态。这样，终端设备可以利用神经网络模型对翻腕动作进行精准识别。

在一种可能的实现方式中，扫码口的状态包括下述至少一种：扫码口处于竖立状态、扫码口处于水平状态、扫码口处于侧倾状态、或扫码口处于后倾状态。这样，终端设备可以基于与扫码口的状态相关的第二数据训练得到的神经网络模型，识别用户在不同扫码口进行乘车扫码时的翻腕动作，增加翻腕识别的准确性。

在一种可能的实现方式中，终端设备的状态包括下述至少一种：终端设备处于竖屏状态、终端设备处于竖屏倾斜状态、终端设备处于横屏状态、终端设备处于横屏倾斜状态、终端设备处于右上倾斜状态、终端设备处于左上倾斜状态、终端设备处于向上倾斜状态、终端设备处于向下倾斜状态、或终端设备处于水平朝下状态。这样，终端设备可以基于与终端设备的状态相关的第二数据训练得到的神经网络模型，识别用户以不同的运动状态进行乘车扫码时的翻腕动作，增加翻腕识别的准确性。

在一种可能的实现方式中，还包括：当第一数据指示未发生翻腕动作，和/或，从翻腕动作发生到扫描第一二维码的时间间隔大于或等于第一预设阈值时，终端设备显示第一界面。这样，终端设备也可以基于用户扫码过程中的翻腕动作，和/或，基于该翻腕动作以及由翻腕动作到扫码完成时的时间间隔的检测，不退出二维码界面，使得用户可以继续使用该二维码界面。

第二方面，本申请实施例提供一种退出二维码的装置，装置包括加速度传感器和陀螺仪传感器，显示单元，用于显示第一界面；第一界面中包括第一二维码；处理单元，用于获取翻腕过程中的第一数据；第一数据包括加速度数据和角加速度数据；加速度数据为加 速度传感器采集的，角加速度数据为陀螺仪传感器采集的；当第一数据指示发生翻腕动作时，显示单元，还用于退出显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作，且，从翻腕动作发生到扫描第一二维码的时间间隔小于第一预设阈值时，显示单元，具体用于退出显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于接收在桌面中打开第一应用的第一操作；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第一操作，显示单元，具体用于显示第一应用的首页；第一应用的首页中包括用于打开第一二维码的第一控件；处理单元，还具体用于接收针对第一控件的第二操作；响应于第二操作，显示单元，还具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示第一应用的首页。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于接收在桌面中针对第一应用的第三操作；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；显示单元，具体用于显示包含第一应用的功能组件的界面；功能组件中包括用于打开第一二维码的第二控件；处理单元，还具体用于接收针对第二控件的第四操作；响应于第四操作，显示单元，还具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示包含第一应用的功能组件的界面。

在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于接收在桌面中针对第三控件的第五操作；第三控件用于打开第一二维码；响应于第五操作，显示单元，具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示桌面界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示第二界面；第二界面为第二应用中运行的界面；处理单元，具体用于接收由第二界面切换至第一应用，并打开第一应用中的第一界面的第六操作；其中，第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第六操作，显示单元，还具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示第二界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作，且，从第二界面切换到第一界面的时间间隔小于第二预设阈值时，显示单元，具体用于显示第二界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示第三界面；第三界面为第一应用中运行的界面；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；处理单元，具体用于接收由第三界面切换至第一界面的第七操作；响应于第七操作，显示单元，具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元，具体用于显示第三界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作，且，从第三界面切换到第一界面的时间间隔小于第三预设阈值时，显示单元，具体用于显示第三界面。

在一种可能的实现方式中，翻腕动作为终端设备利用神经网络模型识别第一数据得到的；其中，神经网络模型为终端设备基于第二数据的训练得到的，第二数据包括加速度样本数据以及角加速度样本数据，第二数据与下述一种或多种状态相关：终端设备的状态或扫码口的状态。

在一种可能的实现方式中，扫码口的状态包括下述至少一种：扫码口处于竖立状态、扫码口处于水平状态、扫码口处于侧倾状态、或扫码口处于后倾状态。

在一种可能的实现方式中，终端设备的状态包括下述至少一种：终端设备处于竖屏状态、终端设备处于竖屏倾斜状态、终端设备处于横屏状态、终端设备处于横屏倾斜状态、 终端设备处于右上倾斜状态、终端设备处于左上倾斜状态、终端设备处于向上倾斜状态、终端设备处于向下倾斜状态、或终端设备处于水平朝下状态。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示未发生翻腕动作，和/或，从翻腕动作发生到扫描第一二维码的时间间隔大于或等于第一预设阈值时，显示单元，还用于显示第一界面。

第三方面，本申请实施例提供一种退出二维码的装置，包括处理器和存储器，存储器用于存储代码指令；处理器用于运行代码指令，使得电子设备以执行如第一方面或第一方面的任一种实现方式中描述的退出二维码方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一种实现方式中描述的退出二维码方法。

第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面的任一种实现方式中描述的退出二维码方法。

应当理解的是，本申请的第二方面至第五方面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种乘车扫码的界面示意图；

图2为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种终端设备的软件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种退出二维码的方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种打开乘车码的界面示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种打开乘车码的界面示意图；

图7为本申请实施例提供的一种构建神经网络模型的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种退出乘车码的界面示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种退出乘车码的界面示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种退出乘车码的界面示意图；

图11为本申请实施例提供的一种显示提示信息的界面示意图；

图12为本申请实施例提供的另一种退出二维码的方法的流程示意图；

图13为本申请实施例提供的一种退出二维码的装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种控制设备的硬件结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一值和第二值仅仅是为了区分不同的值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

近几年来，随着二维码的广泛普及，用户出行无卡化程度越来越高，大部分用户习惯于通过乘车码，乘坐公交、地铁、以及轻轨等公共交通工具，因此提升用户使用乘车码的体验具有重要意义。

示例性的，图1为本申请实施例提供的一种乘车扫码的界面示意图。在图1对应的实施例中，以终端设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

在用户利用手机中的智慧出行APP扫码乘车时，可以通过如图1中的a所示的界面打开该智慧出行APP中的乘车码。示例性的，当手机接收到用户在如图1中的a所示的界面中长按智慧出行APP101的操作时，手机可以显示该智慧出行APP对应的功能组件102，该功能组件102中可以包括下述一种或多种：用于扫一扫的控件、用于乘车的乘车码控件103、或用于添加其他功能的控件等。如图1中的a所示，该界面中还可以包括下述一种或多种应用控件，例如：文件管理、电子邮件、音乐、图库、智慧出行APP101、相机、通讯录、电话、或信息等。

当手机接收到用户在如图1中的a所示的界面中，触发该乘车码控件103的操作时，手机可以显示如图1中的b所示的界面。如图1中的b所示的界面，该界面中可以包括下述一种或多种，例如：用于显示乘坐公交时所使用的二维码的公交控件104、用于显示乘坐地铁时所使用的二维码的地铁控件105、乘车码的界面的标识、X城市电子地铁卡的文字信息、用于乘坐地铁的二维码106。其中，该地铁控件105处于选中状态。

当用户将如图1中的b所示的二维码106朝向闸机的扫码口时，则手机可以在几秒钟后显示如图1中的c所示的界面。如图1中的c所示的界面，该界面中可以包括下述一种或多种：用于提示乘车成功的提示信息107、用于退出乘车码的退出控件108、或用于返回乘车码的控件等。

进一步的，当手机接收到用户触发该如图1中的c所示的界面中的退出控件108时，则手机可以退出乘车码界面，并显示该智慧出行APP对应的主界面或其他界面。

然而，上述退出乘车码界面的灵活度较低，尤其是当用户需要使用该智慧出行APP中的其他功能时，该退出乘车码的界面带来的不便性较高，影响用户使用该智慧出行APP的使用体验。

有鉴于此，本申请实施例提供一种退出二维码的方法，使得终端设备可以识别用户扫码过程中的翻腕动作，并基于该翻腕动作以及用户翻腕到扫码的时间，实现当用户完成扫 码后快速退出乘车码界面，进而可以增强退出乘车码的灵活性。

可以理解的是，上述终端设备可以为智能手机或平板等设备，或者，上述终端设备也可以为穿戴式设备，例如智能手表、智能手环、可穿戴式的虚拟现实(virtual reality，VR)设备、或可穿戴式的增强现实(augmented reality，AR)设备等。本申请实施例中对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本申请实施例提供的一种退出二维码的方法，不仅可以应用于乘车扫码的场景中，也可以应用于支付等场景中，本申请实施例中对该方法可以应用的场景不做具体限定。

因此，为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例的终端设备的结构进行介绍。示例性的，图2为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图。

终端设备可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，指示器192，摄像头193，以及显示屏194等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备充电，也可以用于终端设备与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。电源管理模块141用于连接充电管理模块140与处理器110。

终端设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备中的天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)等无线通信的解决方案。

终端设备通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。在一些实施例中，终端设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。本申请实施例中，当终端设备接收用户针对智慧出行APP中的乘车码的触发操作时，该显示屏194可以用于显示乘车码界面。

终端设备可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，终端设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。

终端设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。耳机接口170D用于连接有线耳机。麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备的运动姿态。本申请实施例中，该陀螺仪传感器180B可以为三轴(包括x轴、y轴和z轴)陀螺仪传感器，用于测量用户在翻腕时终端设备的角加速度数据。

气压传感器180C用于测量气压。磁传感器180D包括霍尔传感器。

加速度传感器180E可检测终端设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。本申请实施例中，该加速度传感器180E可以为三轴(包括x轴、y轴和z轴)加速度传感器，用于测量用户在翻腕时终端设备的加速度数据。

可以理解的是，该陀螺仪传感器180B以及加速度传感器180E可以共同用于对用户翻腕动作的检测。

距离传感器180F，用于测量距离。接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。温度传感器180J用于检测温度。触摸传感器180K，也称“触控器件”。骨传导传感器180M可以获取振动信号。

触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，或称“触控屏”。本申请实施例中，该触摸传感器180K用于检测用户针对显示屏的触摸操作。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。

终端设备的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构等，在此不再赘述。

示例性的，图3为本申请实施例提供的一种终端设备的软件结构示意图。如图3所示，分层架构可以将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为三层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架(framework)层，以及硬件(hardware)层。可能的实现方式中，该分层架构中还可以包括智能传感器集线器(sensorhub)。

具体的，应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图3所示，应用程序包可以包括下述一种或多种，例如：相机、电话、智慧出行APP、乘车码APP等。

本申请实施例中，该智慧出行APP用于实现乘车扫码等功能；该乘车码APP可以理解为智慧出行APP中的第三方应用，用于为智慧出行APP提供乘车码服务。可能的实现方式中，当本申请实施例应用于支付场景时，该应用程序层中还可以包括用于支付的应用。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图3所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，资源管理器，通知管理器，以及手势服务模块等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，触摸屏幕，拖拽屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。

手势服务模块用于监听用户的翻腕动作。本申请实施例中，当手势服务模块监听到用于指示翻腕识别结果的消息时，可以将该用于指示翻腕识别结果的消息传送至智慧出行APP。

硬件层中可以包括加速度传感器和陀螺仪传感器。本申请实施例中，该加速度传感器用于采集用户在翻腕过程中的终端设备的加速度数据；该陀螺仪传感器用于采集用户在翻腕过程中的终端设备的角加速度数据。该陀螺仪传感器以及加速度传感器可以共同用于对用户翻腕动作的检测。

智能传感集线器可以为一种基于低功耗微控制单元(microcontroller unit，MCU)和轻量级实时操作系统(real-time operating system，RTOS)之上的软硬件结合的解决方案，其主要功能是连接并处理来自各种传感器设备的数据。

本申请实施例中，该智能传感集线器中可以包括翻腕识别算法，该翻腕识别算法用于对传感器中获取的数据进行算法识别，获取用户乘车扫码过程中的翻腕状态。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以独立实现，也可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

示例性的，当用户利用终端设备中的智慧出行APP乘坐地铁时，可以打开智慧出行APP中的乘车码，并将该乘车码朝向闸机的扫码口，终端设备可以基于用户扫码过程中的翻腕动作以及用户由翻腕到扫码的时间间隔，实现当用户完成扫码后自动退出乘车码界面，增强退出乘车码的灵活性。

示例性的，图4为本申请实施例提供的一种退出二维码的方法的流程示意图。在图4对应的实施例中，以二维码为乘车码为例进行示例说明，该示例并不构成对本身实施例的限定。如图4所示，该退出二维码的方法可以包括如下步骤：

S401、当终端设备接收到用户在智慧出行APP中打开乘车码的操作时，终端设备可以显示乘车码界面。

本申请实施例中，该打开乘车码的操作可以包括下述一种或多种：触摸操作、按键操作、隔空手势操作或语音操作等。

示例性的，用户可以通过下述多种方式(如图1对应的实施例、或图5-图6对应的实施例)打开智慧出行APP中的乘车码。其中，在图5-图6对应的实施例中，以终端设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

一种实现中，手机可以基于如图1对应的实施例，通过如图1中的a所示的用户长按该智慧出行APP的操作，触发该智慧出行APP的功能组件的显示，进而通过用户针对该功能组件中的乘车码控件103的操作，打开该智慧出行APP中的乘车码。

另一种实现中，手机可以通过用户针对预设在桌面中的乘车码功能对应的控件的操作，打开乘车码。示例性的，图5为本申请实施例提供的一种打开乘车码的界面示意图。

在如图5中的a所示的桌面状态下，当手机接收到用户触发该乘车码控件501的操作时，手机可以显示如图5中的b所示的界面。如图5中的a所示的界面，该界面中的乘车码控件501可以为，用户在智慧出行APP(或设置功能)等中将该乘车码功能添加至桌面时形成的控件，该图5中的a所示的其他内容与图1中的a所示的内容类似，在此不再赘述。该图5中的b所示的内容与图1中的b所示的内容类似，在此不再赘述。

再一种实现中，手机可以接收到用户打开智慧出行APP的操作，并通过用户针对该智慧出行APP中的用于打开乘车码的控件的操作，打开乘车码。示例性的，图6为本申请实施例提供的另一种打开乘车码的界面示意图。

在如图6中的a所示的桌面状态下，当手机接收到用户触发该智慧出行控件601的操作时，手机可以显示如图6中的b所示的界面。如图6中的b所示的界面，该界面可以为智慧出行APP的首页，该界面中可以包括下述一种或多种，例如：扫一扫控件、乘车码控件602、搭车控件、用于添加其他功能的控件、或今日新闻功能对应的新闻1、或新闻2等内容。其中，该图6中的a所示的界面中显示的其他内容与图1中的a所示的界面中显示的内容类似，在此不再赘述。

进一步的，在如图6中的b所示的界面中，当手机接收到用户触发该乘车码控件602的操作时，手机可以显示如图6中的c所示的界面。如图6中的c所示的界面，该界面中显示的内容与图1中的b所示的界面中显示的内容类似，在此不再赘述。

可以理解的是，该打开乘车码的方式可以根据实际场景包括其他内容，本申请实施例中对此不做限定。

S402、终端设备采集用户乘车扫码过程中的翻腕动作对应的数据，并将该翻腕动作对应的数据输入至用于翻腕识别的神经网络模型中，得到翻腕识别结果。

本申请实施例中，该翻腕动作对应的数据可以包括：由加速度传感器采集得到的加速度数据、以及由陀螺仪传感器采集得到的角加速度数据等。

示例性的，该加速度传感器以及陀螺仪传感器采集的数据的频率可以为100赫兹(hz)，可以理解为1s采集100组数据，每10毫秒(ms)采集一组数据。其中，该一组数据可以包括3个加速度数据(包括x轴、y轴和z轴)以及3个角加速度数据(包括x轴、y轴和z轴)。

本申请实施例中，终端设备可以基于下述一种多种神经网络模型，构建用于翻腕识别的神经网络模型，例如：基于门控循环单元的循环神经网络(gated recurrent unit，GRU)、反向传播神经网络(back propagation network)、卷积神经网络(convolutional neural networks，CNN)、残差收缩网络、生成式对抗网络(generative adversarial networks，GAN)、支持向量机(support vector machines，SVM)、或深度残差网络(deep residual networks，DRN)等。

示例性的，图7为本申请实施例提供的一种构建神经网络模型的流程示意图。

如图7所示，针对虚线框701对应的模型训练过程，该训练过程可以包括：获取训练数据、预处理、以及训练用于翻腕识别的神经网络模型等步骤。其中，该预处理过程可以用于滤除高频噪声的影响，例如该预处理过程可以包括均值滤波等。

具体的，该训练数据可以包括：在包含不同朝向的扫码口的闸机中，用户处于翻腕状态下，例如在乘车扫码过程中将乘车码翻转以朝向闸机扫码口时的翻腕样本数据；以及，用户处于非翻腕状态下，例如在静止站立状态(例如用户站立并打开乘车码)，或走路状态(例如用户在走路过程中打开乘车码)等状态下的非翻腕样本数据。其中，该不同朝向的扫码口可以包括下述至少一种：扫码口处于竖立状态、扫码口处于水平状态、扫码口处于侧倾状态、或扫码口处于后倾状态等；基于不同方向的扫码口，用户的翻腕扫码动作可以包括下述至少一种：终端设备处于竖屏状态、终端设备处于竖屏倾斜状态、终端设备处于横屏状态、终端设备处于横屏倾斜状态、终端设备处于右上倾斜状态、终端设备处于左上倾斜状态、终端设备处于屏幕向上倾斜状态、终端设备处于向下倾斜状态等。其中，在水平扫码口中，该用户的翻腕扫码动作也可以为用户翻腕至屏幕朝下的翻腕扫码状态。

可以理解的是，该训练数据可以综合考虑，包含不同朝向扫码口的闸机、以及用户扫码过程中的不同扫码动作等因素，并且该训练数据也可以根据实际场景包括其他内容，本申请实施例中对此不做限定。

示例性的，根据翻腕样本数据以及非翻腕样本数据，训练上述神经网络模型的一种可能实现为：在待训练的神经网络模型中输入，用户在翻腕状态下的翻腕样本数据以及非翻腕状态下的非翻腕样本数据，利用待训练的神经网络模型输出预测的翻腕情况，利用损失函数比较预测翻腕情况与真实翻腕情况的差距，例如可以计算预测的翻腕情况的召回率或误识别率等，当该模型输出的预测翻腕情况与真实翻腕情况不满足损失函数时，则调整该模型参数，继续训练；直到模型输出的预测翻腕情况与真实翻腕情况的差距满足损失函数，则模型训练结束，得到用于翻腕识别的神经网络模型。进而，终端设备可以基于检测到的加速度数据以及角加速度数据，识别用户是否处于翻腕状态。

如图7所示，针对翻腕识别过程，该翻腕识别过程可以包括：获取实时数据、预处理、基于神经网络模型进行翻腕识别、以及输出识别结果等步骤。

可以理解的是，该翻腕识别过程可以在终端设备的智能传感集线器中实现或者也可以在服务器中实现。示例性的，终端设备可以将S402所示的步骤中获取的加速度数据、以及角加速度数据上传至服务器，在服务器中执行S402所示的步骤中利用神经网络模型对加速度数据、以及角加速度数据进行识别的过程，进一步的，服务器可以将上述翻腕识别结果发送至终端设备。可以理解的是，将翻腕识别过程放置于服务器中实现的过程，可以有效减少终端设备的运行内存和功耗。

可能的实现方式中，该翻腕识别结果可以为是否满足翻腕动作的信息，或者，该翻腕识别结果也可以为翻腕打分信息，本申请实施例中对该翻腕识别结果的具体形态不做具体限定。

S403、当终端设备接收到用户扫码的操作时，终端设备可以计算由翻腕到扫码的时间间隔。

本申请实施例中，该翻腕可以理解为用户打开乘车码后，为了将乘车码对准闸机的扫码口而产生的翻腕动作；该扫码的时间可以理解为扫码完成时间；该翻腕到扫码的时间间隔可以理解为，用户打开乘车码后，将乘车码对准闸机的扫码口时产生的翻腕动作的时间，与闸机扫描到乘车码时的扫码完成时间的时间间隔。

示例性的，用户打开乘车码后，将乘车码对准闸机的扫码口，终端设备可以基于S402所示的步骤中的神经网络模型检测翻腕动作，如终端设备可以基于用户将乘车码对准闸机的扫码口时产生的数据，检测到发生翻腕动作，并且该翻腕动作的产生时间为08:30；进一步的，当用户将终端设备的乘车码移向闸机的扫码口，且该终端设备的乘车码与闸机的扫码口之间的距离足够近时，闸机可以扫描到乘车码，进而终端设备可以检测到扫码完成，如检测到扫描完成的时间为08:33，则终端设备可以计算得到该翻腕到扫码的时间间隔为3分钟。

S404、终端设备基于翻腕识别结果、以及翻腕到扫码的时间间隔，确定是否退出乘车码界面。

一种实现中，当终端设备确定该翻腕识别结果为满足翻腕状态(或者该翻腕打分的数值超过打分阈值)，并且，该由翻腕到扫码的时间间隔小于(或小于等于)时间阈值时， 则终端设备可以退出乘车码界面。其中，该时间阈值可以取值为5秒等。

其中，该翻腕识别结果或者翻腕打分均可以理解为由S402所示的步骤中的神经网络模型基于用户乘车扫码过程中的翻腕动作对应的数据的识别，输出的结果。示例性的，该翻腕识别结果可以为0(可理解为不满足翻腕动作)或1(可以理解为满足翻腕动作)，当终端设备得到该翻腕识别结果为1时，则终端设备可以确定检测到翻腕动作，或者，当终端设备得到该翻腕识别结果为0时，则终端设备可以确定未检测到翻腕动作。或者，该翻腕打分也可以为数值，例如当终端设备得到该翻腕打分为95，并且打分阈值为90时，则终端设备可以确定检测到翻腕动作，或者，当终端设备得到该翻腕打分为75，并且打分阈值为90时，则终端设备可以确定未检测到翻腕动作。

另一种实现中，当终端设备确定该翻腕识别结果为不满足翻腕状态(或者该翻腕打分的数值小于或小于等于打分阈值)；或者，该由翻腕到扫码的时间间隔大于等于(或大于)时间阈值；或者，当终端设备确定该翻腕识别结果为不满足翻腕状态(或者该翻腕打分的数值小于或小于等于打分阈值)，并且，该由翻腕到扫码的时间间隔大于等于(或大于)时间阈值时，则终端设备可以显示乘车码界面，或理解为不退出乘车码界面。

其中，该翻腕到扫码的时间间隔可以用于确定用户是否进行扫码，例如当翻腕到扫码的时间间隔大于等于(或大于)时间阈值可以理解为，用户在乘车扫码过程中可能由于各种原因中断扫码，此时不用退出乘车码界面，便于用户进行下一次扫码。例如，当用户在翻腕后将乘车码朝向闸机的扫码口的过程中手机来电时，终端设备检测到翻腕到扫码的时间间隔大于等于(或大于)时间阈值，则可以不退出乘车码界面，进而用户可以在接听或挂点来电后，基于该乘车码界面继续扫码乘车。又例如，当用户在翻腕后将乘车码朝向闸机的扫码口的过程中意识到该乘车码可能切换错误时，继续翻腕将乘车码朝向自己并切换至正确的乘车码，此时终端设备可以检测到翻腕到扫码的时间间隔大于等于(或大于)时间阈值，则可以不退出乘车码界面，进而用户可以在乘车码界面中切换正确的乘车码。

示例性的，图8为本申请实施例提供的一种退出乘车码的界面示意图。在图8对应的实施例中，以终端设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

用户可以基于如图8中的a所示的界面乘车扫码，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，则手机可以显示如图8中的b所示的界面，该界面可以为智慧出行APP的首页；或者，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及翻腕到扫码的时间间隔，确定不退出乘车码界面时，则手机可以继续显示如图8中的a所示的界面(或者显示如图1中的c所示的界面)。其中，该如图8中的a所示的界面中显示的内容与图6中的c所示的界面中显示的内容类似，该如图8中的b所示的界面中显示的内容与图6中的b所示的界面中显示的内容类似，在此不再赘述。

可能的实现方式中，当手机以图1对应的实施例，在处于桌面状态下的智慧出行APP对应的功能组件中打开乘车码时，并且，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，手机也可以显示包含功能组件的界面。

可能的实现方式中，当手机以图5对应的实施例，在桌面状态下打开乘车码时，并且，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，手机也可以显示桌面。

可能的实现方式中，当用户在使用其他APP，例如使用视频APP的情况下，需要乘车 时，可以从后台或者从桌面中及时打开智慧出行APP中打开乘车码界面，并扫码乘车，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，手机也可以显示视频APP对应的界面。

示例性的，图9为本申请实施例提供的另一种退出乘车码的界面示意图。在图9对应的实施例中，以终端设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

当用户在如图9中的a所示的视频APP的界面中观看视频的过程中，需要乘车扫码时，手机可以接收到用户从后台多任务界面或者从桌面中打开智慧出行APP中的乘车码界面的操作，进而手机可以显示如图9中的b所示的界面。进一步的，用户可以利用如图9中的b所示的乘车码界面扫码乘车，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，则手机可以显示如图9中的a所示的视频APP对应的界面。其中，如图9中的a所示的界面，该界面中可以包括视频内容、以及视频APP推荐的视频902、视频903、视频904以及视频905等内容；如图9中的b所示的界面，该界面中显示的内容与图6中的c所示的界面中的内容类似，在此不再赘述。

进一步的，手机也可以基于用户的翻腕识别动作、由翻腕到扫码的时间间隔、以及用户由视频APP切换至乘车码界面的时间，确定是否退出乘车码界面。例如，当手机确定该翻腕识别结果为满足翻腕状态，该由翻腕到扫码的时间间隔小于(或小于等于)时间阈值，并且由视频APP切换至乘车码界面的时间小于(或小于等于)另一时间阈值时，则手机也可以显示视频APP对应的界面。

可能的实现方式中，在用户使用智慧出行APP中的其他功能，例如查看新闻的情况下，需要乘车时，可以迅速切换到乘车码界面，并扫码乘车，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，手机也可以显示新闻界面。

示例性的，图10为本申请实施例提供的又一种退出乘车码的界面示意图。在图10对应的实施例中，以终端设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

当用户在如图10中的a所示的智慧出行APP中查看新闻的过程中，需要乘车扫码时，手机可以接收到用户退出新闻界面，并打开乘车码界面的操作，进而手机可以显示如图10中的b所示的界面。进一步的，用户可以利用如图10中的b所示的乘车码界面扫码乘车，当手机基于用户的翻腕识别动作，以及由翻腕到扫码的时间间隔，确定退出乘车码界面时，则手机可以显示如图10中的a所示的新闻界面。其中，如图10中的a所示的界面，该界面中可以包括新闻1对应的内容；如图10中的b所示的界面，该界面中显示的内容与图6中的c所示的界面中的内容类似，在此不再赘述。

进一步的，手机也可以基于用户的翻腕识别动作、由翻腕到扫码的时间间隔、以及用户由智慧出行APP中的新闻页面迅速切换至乘车码界面的时间，确定是否退出乘车码界面。例如，当手机确定该翻腕识别结果为满足翻腕状态，该由翻腕到扫码的时间间隔小于(或小于等于)时间阈值，并且由智慧出行APP中的新闻界面切换至乘车码界面的时间小于(或小于等于)又一时间阈值时，则手机也可以显示新闻界面。

可以理解的是该退出乘车码界面时显示的界面可以根据实际场景包括其他内容，本申请实施例中对此不做限定。

基于此，终端设备可以识别用户扫码过程中的翻腕动作，并基于该翻腕动作以及用户由翻腕到扫码的时间，实现当用户完成扫码后快速退出乘车码界面，进而可以增强退出乘车码的灵活性。

在图4对应的实施例的基础上，可能的实现方式中，当终端设备基于用户的翻腕动作以及翻腕到扫码完成时间，确定退出乘车码界面时，终端设备还可以显示提示信息，该提示信息用于提示用户当前退出乘车码界面。

示例性的，图11为本申请实施例提供的一种显示提示信息的界面示意图。在图11对应的实施例中，以终端设备为手机为例进行示例说明，该示例并不构成对本申请实施例的限定。

当手机基于用户的翻腕动作以及翻腕到扫码完成时间，确定退出乘车码界面时，手机可以显示如图11所示的界面，该界面中可以包括提示信息1101，例如该提示信息1101可以为：检测到翻腕动作，已为您退出乘车码。本申请实施例中，对该提示信息的具体形态不做具体限定。

基于此，用户可以根据提示信息及时察觉终端设备的状态变化，并且该提示信息可以增强终端设备的智能性。

在图4对应的实施例的基础上，可能的实现方式中，该终端设备中可以包括：APP层、framework层、sensorhub层、以及hardware层等，其中，该APP层中可以包括乘车码APP以及智慧出行APP，该framework层中可以包括手势服务模块、该sensorhub层中可以包括翻腕识别算法，该hardware层中可以包括加速度传感器以及陀螺仪传感器等。可以理解的是，该加速度传感器以及陀螺仪传感器可以对应于两个模块，本申请实施例中通过一个模块进行简要说明。

示例性的，图12为本申请实施例提供的另一种退出二维码的方法的流程示意图。如图12所示，该退出二维码的方法可以包括如下步骤：

本申请实施例中，用户可以通过如图1对应的实施例(或如图5或图6对应的实施例)打开乘车码，使得终端设备中的乘车码APP可以执行S1201所示的步骤。

S1201、当乘车码APP接收到用户打开智慧出行APP中的乘车码的操作时，智慧出行APP可以从乘车码APP中得到用于指示用户打开乘车码的广播。

S1202、手势服务模块可以从智慧出行APP中得到用于监听翻腕动作的指示消息。

可能的实现方式中，当终端设备中没有智慧出行APP时，或理解为该乘车码APP可以作为独立的APP，为终端设备提供乘车码时，则当该乘车码APP检测到用户打开乘车码时，下发监听翻腕动作的主体也可以由该乘车码APP完成。例如，S1202也可以为，手势服务模块可以从乘车码APP中得到用于监听翻腕动作的指示消息。

S1203、翻腕识别算法可以从智慧出行APP中得到用于启动翻腕识别的指示消息。

可以理解的是，当智慧出行APP检测到用户打开乘车码时，可以同时执行S1202以及S1203所示的步骤。

S1204、手势服务模块可以设置用于监听翻腕动作的监听器。

本申请实施例中，该监听器可以用于实现对于是否识别到翻腕动作的消息(或者翻腕打分)的监听。示例性的，该手势服务模块中可以接收到多种消息，或者，也可以包含有多种用于监听不同类型的消息的监听器。示例性的，当手势服务模块中的监听器，监听到 识别到翻腕动作的消息(或者未识别到翻腕动作的消息、或者翻腕打分)时，手势服务模块可以及时将该别到翻腕动作的消息(或者未识别到翻腕动作的消息、或者翻腕打分)上报至智慧出行APP。其中，该是否识别到翻腕动作的消息可以为0(可理解为不满足翻腕动作)或1(可理解为满足翻腕动作)，该翻腕打分可以为数值。

本申请实施例中，当用户需要乘车时，可以执行翻腕动作，使得翻腕识别算法可以执行S1205所示的步骤。其中，该翻腕动作可以用于将终端设备显示的乘车码朝向闸机的扫码口方向。

可以理解的是，该用户的翻腕动作可以在S1201之后-S1205之前的任意步骤执行，本申请实施例中对此不做限定。

S1205、翻腕识别算法可以从加速度传感器中采集到加速度数据，以及从陀螺仪传感器中采集到角加速度数据。

S1206、翻腕识别算法基于加速度数据以及角速度数据识别翻腕动作，得到翻腕识别结果。

示例性的，翻腕识别算法基于加速度数据以及角速度数据进行翻腕动作识别的过程，可以参见S402所示的步骤中终端设备基于神经网络算法得到翻腕识别结果的过程，在此不再赘述。

S1207、手势服务模块可以从翻腕识别算法中得到用于指示翻腕识别结果的消息。

S1208、智慧出行APP可以从手势服务模块中得到用于指示翻腕识别结果的消息。

本申请实施例中，在用户执行翻腕动作后，用户可以将乘车码靠近闸机的扫码口，扫码进站，使得智慧出行APP可以执行S1209所示的步骤。

可以理解的是，该用户的扫码动作可以在翻腕动作之后执行，例如可以在S1201之后-1209之前的任意步骤执行，本申请实施例中对此不做限定。

S1209、智慧出行APP基于翻腕识别结果以及从翻腕到扫码的完成时间，确定是否退出乘车码界面。

本申请实施例中，智慧出行APP可以基于乘车码页面的变化，检测扫码完成时间。其中，该页面的变化可以理解为，在扫码完成时刻，乘车码页面中的乘车码可能发生更新。示例性的，当扫码前，乘车码界面中的乘车码为第一乘车码，当用户将该第一乘车码朝向闸机的扫码口并完成扫码时，该乘车码界面中的乘车码可以由第一乘车码切换至第二乘车码，智慧出行APP可以检测到当前乘车码页面中的页面的变化，并检测页面的变化的时刻，将该页面的变化时刻理解为扫码的完成时间。

示例性的，智慧出行APP基于翻腕识别结果以及从翻腕到扫码的完成时间，确定是否退出乘车码界面的过程，可以参见S404所示的步骤中终端设备确定是否退出乘车码界面的过程，在此不再赘述。

基于此，使得终端设备可以基于设备内部的模块间的数据交互，识别用户扫码过程中的翻腕动作，并基于该翻腕动作以及用户由翻腕到扫码的时间，实现当用户完成扫码后快速退出乘车码界面，进而可以增强退出乘车码的灵活性。

可以理解的是，本申请实施例提供的终端设备的界面仅作为一种示例，并不构成对本申请实施例的限定。

上面结合图4-图12，对本申请实施例提供的方法进行了说明，下面对本申请实施例提 供的执行上述方法的装置进行描述。如图13所示，图13为本申请实施例提供的一种退出二维码的装置的结构示意图，该退出二维码的装置可以是本申请实施例中的终端设备，也可以是终端设备内的芯片或芯片系统。

如图13所示，退出二维码的装置130可以用于通信设备、电路、硬件组件或者芯片中，该退出二维码的装置包括：显示单元1301、处理单元1302。其中，显示单元1301用于支持退出二维码方法执行的显示的步骤；处理单元1302用于支持退出二维码的装置执行信息处理的步骤。

具体的，本申请实施例提供一种退出二维码的装置130，显示单元1301，用于显示第一界面；第一界面中包括第一二维码；处理单元1302，用于获取翻腕过程中的第一数据；第一数据包括加速度数据和角加速度数据；加速度数据为加速度传感器采集的，角加速度数据为陀螺仪传感器采集的；当第一数据指示发生翻腕动作时，显示单元1301，还用于退出显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作，且，从翻腕动作发生到扫描第一二维码的时间间隔小于第一预设阈值时，显示单元1301，具体用于退出显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，处理单元1302，具体用于接收在桌面中打开第一应用的第一操作；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第一操作，显示单元1301，具体用于显示第一应用的首页；第一应用的首页中包括用于打开第一二维码的第一控件；处理单元1302，还具体用于接收针对第一控件的第二操作；响应于第二操作，显示单元1301，还具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示第一应用的首页。

在一种可能的实现方式中，处理单元1302，具体用于接收在桌面中针对第一应用的第三操作；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；显示单元1301，具体用于显示包含第一应用的功能组件的界面；功能组件中包括用于打开第一二维码的第二控件；处理单元1302，还具体用于接收针对第二控件的第四操作；响应于第四操作，显示单元1301，还具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示包含第一应用的功能组件的界面。

在一种可能的实现方式中，处理单元1302，具体用于接收在桌面中针对第三控件的第五操作；第三控件用于打开第一二维码；响应于第五操作，显示单元1301，具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示桌面界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示第二界面；第二界面为第二应用中运行的界面；处理单元1302，具体用于接收由第二界面切换至第一应用，并打开第一应用中的第一界面的第六操作；其中，第一应用用于为终端设备提供第一二维码；响应于第六操作，显示单元1301，还具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示第二界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作，且，从第二界面切换到第一界面的时间间隔小于第二预设阈值时，显示单元1301，具体用于显示第二界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示第三界面；第三界面为第一应用中运行的界面；第一应用用于为终端设备提供第一二维码；处理单元1302，具体用于接收由第三界面切换至第一界面的第七操作；响应于第七操作，显示单元1301，具体用于显示第一界面。

在一种可能的实现方式中，显示单元1301，具体用于显示第三界面。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示发生翻腕动作，且，从第三界面切换到第一界面的时间间隔小于第三预设阈值时，显示单元1301，具体用于显示第三界面。

在一种可能的实现方式中，翻腕动作为终端设备利用神经网络模型识别第一数据得到的；其中，神经网络模型为终端设备基于第二数据的训练得到的，第二数据包括加速度样本数据以及角加速度样本数据，第二数据与下述一种或多种状态相关：终端设备的状态或扫码口的状态。

在一种可能的实现方式中，扫码口的状态包括下述至少一种：扫码口处于竖立状态、扫码口处于水平状态、扫码口处于侧倾状态、或扫码口处于后倾状态。

在一种可能的实现方式中，终端设备的状态包括下述至少一种：终端设备处于竖屏状态、终端设备处于竖屏倾斜状态、终端设备处于横屏状态、终端设备处于横屏倾斜状态、终端设备处于右上倾斜状态、终端设备处于左上倾斜状态、终端设备处于向上倾斜状态、终端设备处于向下倾斜状态、或终端设备处于水平朝下状态。

在一种可能的实现方式中，当第一数据指示未发生翻腕动作，和/或，从翻腕动作发生到扫描第一二维码的时间间隔大于或等于第一预设阈值时，显示单元1301，还用于显示第一界面。

在一种可能的实施例中，退出二维码的装置还可以包括：存储单元1304。处理单元1302、存储单元1304通过线路相连。

存储单元1304可以包括一个或者多个存储器，存储器可以是一个或者多个设备、电路中用于存储程序或者数据的器件。

存储单元1304可以独立存在，通过通信线路与退出二维码的装置具有的处理单元1302相连。存储单元1304也可以和处理单元1302集成在一起。

在一种可能的实施例中，退出二维码的装置还可以包括：通信单元1303。通信单元1303可以是输入或者输出接口、管脚或者电路等。

存储单元1304可以存储终端设备中的方法的计算机执行指令，以使处理单元1302执行上述实施例中的方法。

存储单元1304可以是寄存器、缓存或者RAM等，存储单元1304可以和处理单元1302集成在一起。存储单元1304可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或者可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，存储单元1304可以与处理单元1302相独立。

图14为本申请实施例提供的一种控制设备的硬件结构示意图，如图14所示，该控制设备包括处理器1401，通信线路1404以及至少一个通信接口(图14中示例性的以通信接口1403为例进行说明)。

处理器1401可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路1404可包括在上述组件之间传送信息的电路。

通信接口1403，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。

可能的，该控制设备还可以包括存储器1402。

存储器1402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路1404与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器1402用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1401来控制执行。处理器1401用于执行存储器1402中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例所提供的退出二维码方法。

可能的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器1401可以包括一个或多个CPU，例如图14中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，控制设备可以包括多个处理器，例如图14中的处理器1401和处理器1405。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

示例性的，图15为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。芯片150包括一个或两个以上(包括两个)处理器1520和通信接口1530。

在一些实施方式中，存储器1540存储了如下的元素：可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

本申请实施例中，存储器1540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1520提供指令和数据。存储器1540的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

本申请实施例中，存储器1540、通信接口1530以及存储器1540通过总线系统1510耦合在一起。其中，总线系统1510除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。为了便于描述，在图15中将各种总线都标为总线系统1510。

上述本申请实施例描述的方法可以应用于处理器1520中，或者由处理器1520实现。处理器1520可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1520中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1520可以是通用处理器(例如，微处理器或常规处理器)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、 现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件，处理器1520可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、只读存储器、可编程只读存储器或带电可擦写可编程存储器(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1540，处理器1520读取存储器1540中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

在上述实施例中，存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。其中，计算机程序产品可以是事先写入在存储器中，也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如，可用介质可以包括磁性介质(例如，软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。

作为一种可能的设计，计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器；计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且，任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。

上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1. 一种退出二维码的方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括加速度传感器和陀螺仪传感器，所述方法包括：

   所述终端设备显示第一界面；所述第一界面中包括第一二维码；

   所述终端设备获取翻腕过程中的第一数据；所述第一数据包括加速度数据和角加速度数据；所述加速度数据为所述加速度传感器采集的，所述角加速度数据为所述陀螺仪传感器采集的；

   当所述第一数据指示发生翻腕动作时，所述终端设备退出显示所述第一界面。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一数据指示发生翻腕动作时，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

   当所述第一数据指示发生翻腕动作，且，从所述翻腕动作发生到扫描所述第一二维码的时间间隔小于第一预设阈值时，所述终端设备退出显示所述第一界面。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备显示第一界面，包括：

   所述终端设备接收在桌面中打开第一应用的第一操作；所述第一应用用于为所述终端设备提供所述第一二维码；

   响应于所述第一操作，所述终端设备显示所述第一应用的首页；所述第一应用的首页中包括用于打开所述第一二维码的第一控件；

   所述终端设备接收针对所述第一控件的第二操作；

   响应于所述第二操作，所述终端设备显示所述第一界面。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

   所述终端设备显示所述第一应用的首页。
5. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备显示第一界面，包括：

   所述终端设备接收在桌面中针对第一应用的第三操作；所述第一应用用于为所述终端设备提供所述第一二维码；

   响应于所述第三操作，所述终端设备显示包含所述第一应用的功能组件的界面；所述功能组件中包括用于打开所述第一二维码的第二控件；

   所述终端设备接收针对所述第二控件的第四操作；

   响应于所述第四操作，所述终端设备显示所述第一界面。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

   所述终端设备显示所述包含所述第一应用的功能组件的界面。
7. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备显示第一界面，包括：

   所述终端设备接收在桌面中针对第三控件的第五操作；所述第三控件用于打开所述第一二维码；

   响应于所述第五操作，所述终端设备显示所述第一界面。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

   所述终端设备显示桌面界面。
9. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备显示第一界面，包括：

   所述终端设备显示第二界面；所述第二界面为第二应用中运行的界面；

   所述终端设备接收由第二界面切换至第一应用，并打开所述第一应用中的所述第一界面的第六操作；其中，所述第一应用用于为所述终端设备提供所述第一二维码；

   响应于所述第六操作，所述终端设备显示所述第一界面。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

    所述终端设备显示所述第二界面。
11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当所述第一数据指示发生翻腕动作时，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

    当所述第一数据指示发生翻腕动作，且，从所述第二界面切换到所述第一界面的时间间隔小于第二预设阈值时，终端设备显示所述第二界面。
12. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备显示第一界面，包括：

    所述终端设备显示第三界面；所述第三界面为第一应用中运行的界面；所述第一应用用于为所述终端设备提供所述第一二维码；

    所述终端设备接收由所述第三界面切换至所述第一界面的第七操作；

    响应于所述第七操作，所述终端设备显示所述第一界面。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

    所述终端设备显示所述第三界面。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述当所述第一数据指示发生翻腕动作时，所述终端设备退出显示所述第一界面，包括：

    当所述第一数据指示发生翻腕动作，且，从所述第三界面切换到所述第一界面的时间间隔小于第三预设阈值时，终端设备显示所述第三界面。
15. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻腕动作为所述终端设备利用神经网络模型识别所述第一数据得到的；其中，所述神经网络模型为所述终端设备基于第二数据的训练得到的，所述第二数据包括加速度样本数据以及角加速度样本数据，所述第二数据与下述一种或多种状态相关：所述终端设备的状态或扫码口的状态。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述扫码口的状态包括下述至少一种：所述扫码口处于竖立状态、所述扫码口处于水平状态、所述扫码口处于侧倾状态、或所述扫码口处于后倾状态。
17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备的状态包括下述至少一种：所述终端设备处于竖屏状态、所述终端设备处于竖屏倾斜状态、所述终端设备处于横屏状态、所述终端设备处于横屏倾斜状态、所述终端设备处于右上倾斜状态、 所述终端设备处于左上倾斜状态、所述终端设备处于向上倾斜状态、所述终端设备处于向下倾斜状态、或所述终端设备处于水平朝下状态。
18. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

    当所述第一数据指示未发生翻腕动作，和/或，从所述翻腕动作发生到扫描所述第一二维码的时间间隔大于或等于所述第一预设阈值时，所述终端设备显示所述第一界面。
19. 一种退出二维码的装置，其特征在于，终端设备包括加速度传感器和陀螺仪传感器，所述装置包括：

    显示单元，用于显示第一界面；所述第一界面中包括第一二维码；

    处理单元，用于获取翻腕过程中的第一数据；所述第一数据包括加速度数据和角加速度数据；所述加速度数据为所述加速度传感器采集的，所述角加速度数据为所述陀螺仪传感器采集的；

    当所述第一数据指示发生翻腕动作时，所述显示单元，还用于退出显示所述第一界面。
20. 一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述电子设备执行如权利要求1至18任一项所述的方法。
21. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如权利要求1至18任一项所述的方法。
22. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至18任一项所述的方法。

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