WO2023044676A1 - Procédé de commande de robots multiples coopérant, système et robot associés - Google Patents

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WO2023044676A1
WO2023044676A1 PCT/CN2021/119981 CN2021119981W WO2023044676A1 WO 2023044676 A1 WO2023044676 A1 WO 2023044676A1 CN 2021119981 W CN2021119981 W CN 2021119981W WO 2023044676 A1 WO2023044676 A1 WO 2023044676A1
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杜峰
吴剑强
李韬
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西门子（中国）有限公司
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande de robots multiples coopérant, ainsi qu'un système et un robot associés. Le procédé de commande d'opération selon l'invention consiste : à recevoir des informations de scène capturées à partir de chaque robot, les informations de scène comprenant des informations locales de scène de robot et d'autres informations de scène de robot (S1) ; à calculer les informations de scène au moyen d'un algorithme de commande, afin d'obtenir une commande d'action correspondant à chaque robot (S2) ; et à envoyer la commande d'action correspondante à chaque robot, de sorte que chaque robot exécute la commande d'action correspondante, au moins une tâche commune étant accomplie de façon coopérative (S3). Ainsi, des robots multiples peuvent coopérer pour accomplir une tâche commune, sans communication en temps réel entre les robots.
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