WO2023041430A1 - Stock management system, stock management method, and stock management computer programme for an industrial plant, in particular a production plant of the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry, or master alloy manufacture - Google Patents

Stock management system, stock management method, and stock management computer programme for an industrial plant, in particular a production plant of the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry, or master alloy manufacture Download PDF

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WO2023041430A1
WO2023041430A1 PCT/EP2022/075101 EP2022075101W WO2023041430A1 WO 2023041430 A1 WO2023041430 A1 WO 2023041430A1 EP 2022075101 W EP2022075101 W EP 2022075101W WO 2023041430 A1 WO2023041430 A1 WO 2023041430A1
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WO
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storage location
management system
warehouse management
industrial plant
production
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Application number
PCT/EP2022/075101
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German (de)
French (fr)
Inventor
Carsten Andreas Klein
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Sms Group Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the invention relates to a warehouse management system for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, operational parts or the like for use in the industrial plant .
  • the invention also relates to a method and a computer program for warehouse management for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant.
  • the production plant of the metal-producing industry is used in particular for the production of slabs, sheets, tubes, beams, rails, other profiles or strips and forged products and their preliminary products or for carrying out individual work steps within the scope of production.
  • the production is planned with sufficient advance notice.
  • the aim is to manufacture products with a certain product quality.
  • the production plant, especially the machines used is subject to wear and tear and other failure mechanisms.
  • suitable personnel is required for the manufacture of the products, as well as corresponding resources and energy sources.
  • EP 3 651 091 A1 discloses a warehouse management system with position determination of stored goods and associated storage areas.
  • the warehouse has a plurality of storage areas to be stocked with storage goods on.
  • Storage area identification devices are arranged in each case in the storage areas and a storage goods identification device is positioned on each of the storage goods.
  • a determination device is designed to recognize the storage area identification devices and the storage goods identification devices in order to determine the storage positions of the storage goods in the storage areas.
  • both the storage areas and the stored goods must be equipped with special identification devices.
  • EP 3 667 230 A1 discloses a measuring system for estimating a number of objects randomly arranged in a storage location.
  • the measurement system has a 3D scan measurement unit for acquiring 3D scan data, a database containing the object data and an evaluation unit.
  • the evaluation unit is set up to approximate a volume of the content of the storage location with the help of 3D scan data recorded with the 3D scan measuring unit, and with the help of the approximated volume of the content of the storage location and the object Data to estimate the number of items in the bin.
  • the object of the invention is to provide a warehouse management system that provides the most accurate possible inventory for other systems of an industrial plant.
  • a warehouse management system for an industrial plant in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant
  • the warehouse management system is designed as an electronic warehouse management system for the electronic management of stocks of the at least one storage location, which is characterized in that the actual inventory of the at least one storage location is recorded by means of a separate detection device and is compared with the inventory of the electronic warehouse management system for the at least one storage location.
  • An electronic warehouse management system within the meaning of the invention is, in particular, a computer-aided warehouse management system for the electronic management of stocks in the at least one storage location.
  • the data of the electronic warehouse management system is used by other systems of the industrial plant, in particular by a production planning system for planning production in the industrial plant, maintenance planning system for planning maintenance work in the industrial plant, a resource management system for managing resources, raw materials, input materials, or others comparable systems of the industrial plant.
  • These systems plan future activities based on information provided by the warehouse management system, such as executing production orders, sourcing resources and/or inputs, performing maintenance, etc.
  • Transport processes for the materials contained in the storage locations can also be initiated on the basis of the data from the warehouse management system according to the invention.
  • the actual inventory of the at least one storage location is recorded continuously, after specific time intervals or when the inventory changes as planned.
  • the electronic warehouse management system makes information about inventories available to other systems of the industrial plant, in particular for production planning and control. Since the stock levels specified by the other systems based on the warehouse management system cannot be executed in the worst case if the stock levels specified by the warehouse management system are incorrect, the actual stock of the at least one storage location is recorded using a separate recording device and with the stock of the electronic Warehouse management system for the at least one storage bin compared. This ensures that the data contained in the electronic warehouse management system corresponds to the actual stock levels.
  • the separate detection device comprises a video camera, a radar sensor, a lidar sensor (light detection and ranging), an ultrasonic sensor or comparable sensors.
  • the separate detection device can also link several of the aforementioned sensors together, for example a video camera and a radar sensor.
  • the separate detection device preferably includes a protective housing.
  • the protective housing is designed in such a way that it protects the detection device from external influences in the industrial plant, in particular from dust, dirt, heat, stone chips or the like.
  • the products, semi-finished products, starting materials, spare parts, interchangeable parts or the like include: slabs, billets, rods, wound strips, sheets, wire bundles, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron (DRI), rolls , rolls, etc.
  • the aforementioned products to be stored, semi-finished products, raw materials, spare parts, interchangeable parts or the like are referred to as material, material to be stored, stored material, or similar.
  • the industrial plant comprises a plurality of storage locations, each storage location for storing a specific Product, semi-finished product, input material, spare part, operating change part or the like is formed.
  • the warehouse management system issues a notification when stock levels fall below specified levels, triggers an order or carries out other predetermined actions.
  • the specified inventory is specified by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant. This ensures that there is sufficient material in the at least one storage location for the current or future production.
  • the separate detection device is designed as an optical detection device and detects the actual inventory of the storage location by means of image recognition and analysis.
  • the image recognition and evaluation is preferably based on a pure evaluation of the images recorded by the optical recording device and not on additional identifiers that are separately assigned to the stored materials, in particular are associated with them. If the stored materials have identifiers that can be detected by the optical detection device, such as printed serial numbers, the individually stored items can also be identified. This is the case, for example, with large pieces such as coils.
  • the at least one storage location includes filling level markings, which are detected by the separate detection device in order to detect the actual inventory in the storage location.
  • the current inventory of the at least one storage location can be determined easily and precisely, since it only has to be checked by means of image recognition and evaluation, up to which level mark the stored material reaches. This is particularly advantageous with loose material, such as loose bulk goods.
  • the separate detection device is mounted in a stationary manner on the at least one storage location or is designed to be mobile, in particular on a device for transporting the stored material.
  • the actual stock level of the associated storage location can be checked continuously or at any point in time by a separate detection device installed in a stationary manner at the at least one storage location.
  • the actual inventory can be checked and compared with the inventory contained in the electronic warehouse management system whenever there is a change in the inventory of the at least one storage location using the mobile separate detection device arranged on the device for transporting the stored material.
  • the perspective is preferably additionally taken into account when detecting the inventory of the at least one storage location, since the perspective can change between different detection times due to the mobile configuration.
  • the mobile separate detection device includes a position sensor for detecting its own location.
  • the position data can be used, for example, to take perspective into account.
  • the position data can also be linked to the data from the mobile, separate recording device in order to allocate the data to the correct storage locations.
  • the mobile, separate detection device is designed as a drone.
  • the drone can fly over the warehouse on a regular or event-based basis on a specified or freely controlled route and record the actual stock levels in the storage locations.
  • the data from the separate acquisition device are evaluated by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolution layers, in particular using methods such as scale -invariant feature transform or speeded up robust features.
  • the separate detection device also detects further information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like. This is particularly advantageous when materials with different shapes, dimensions, diameters, etc. are stored in a common storage area, so that it can be ensured according to the invention that sufficient materials with certain shapes, dimensions, diameters required for production in the industrial plant are available , etc. are in stock.
  • the at least one storage location includes size markings for recording additional information about the stored materials by the separate recording device.
  • size markings By means of the size markings, further information on the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined in a simple manner.
  • the warehouse management system includes a database with information about the materials stored in the at least one storage location, in particular shapes, dimensions or the like, for identifying the stored materials. Because information about the materials stored in a storage location is stored in a database, their current inventory and in particular other information about the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined more easily by accessing the data in the database .
  • the data from the database serve as the basis for the following determinations, whereby first the type of material stored is determined, based on the possible materials from the database and then the actual stock and, if necessary, further information are determined, taking into account the information from the database. For example, the possible shapes, dimensions or the like for the possible stored materials are stored in the database, in particular in the form of CAD data.
  • the warehouse management system is designed to determine properties of the stored material on the basis of the recorded image information and/or additional information such as supplier information, ordering information, delivery batch information, laboratory test results or the like.
  • the separate detection device is designed to detect text, codes or comparable identifiers.
  • the identifiers are preferably applied to the stored materials, with the applied identifier being arranged in such a way that it can be detected by the separate detection device when the material is in the stored state.
  • the identifier can also be recorded when the material is moved into or out of the storage area. For example, it is an OCR recognition (optical character recognition) of text or a detection of a barcode or QR code.
  • the object is also achieved by a method for warehouse management for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like Use in the industrial plant, comprising the steps:
  • the electronic warehouse management system within the meaning of the invention is in particular a computer-aided warehouse management system for the electronic management of stocks of at least one storage location.
  • the electronic warehouse management system makes its data available to other systems of the industrial plant, in particular a production planning system for planning production in the industrial plant, a maintenance planning system for planning maintenance work in the industrial plant, a resource management system for managing resources, raw materials, input materials, or other comparable industrial plant systems.
  • These systems plan future activities based on the information provided by the warehouse management system, such as the execution of production orders, procurement of resources and/or materials, carrying out maintenance work, etc.
  • the actual inventory of the at least one storage location is recorded by means of a separate detection device and compared with the inventory of the electronic warehouse management system for the at least one storage location.
  • the actual inventory of the at least one storage location is recorded continuously, after specific time intervals or when the inventory changes as planned.
  • the electronic warehouse management system makes information about inventories available to other systems of the industrial plant, in particular for production planning and control.
  • Transport processes for the materials contained in the storage locations can also be initiated on the basis of the data from the warehouse management system according to the invention.
  • the separate detection device comprises a video camera, a radar sensor, a lidar sensor (light detection and ranging), an ultrasonic sensor or comparable sensors.
  • the separate detection device can also link several of the aforementioned sensors together, for example a video camera and a radar sensor.
  • the separate detection device preferably includes a protective housing.
  • the protective housing is designed in such a way that it protects the detection device from external influences in the industrial plant, in particular from dust, dirt, heat, stone chips or the like.
  • the products, semi-finished products, starting materials, spare parts, interchangeable parts or the like include: slabs, billets, rods, wound strips, sheets, wire bundles, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron (DRI), rolls , rolls, etc.
  • the aforementioned products to be stored, semi-finished products, raw materials, spare parts, interchangeable parts or the like are referred to as material, material to be stored, stored material, or similar.
  • the industrial plant comprises a plurality of storage locations, with each storage location being designed for storing a specific product, semi-finished product, input material, replacement part, part that changes operations or the like.
  • the storage of a single specific material in a storage location makes it easier to record the actual Inventory by the separate recording device, since this does not have to be recorded, which different types of material are stored in a storage space and their shares in the storage space.
  • the warehouse management system issues a notification when stock levels fall below specified levels, triggers an order or carries out other predetermined actions.
  • the specified inventory is specified by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant. This ensures that there is sufficient material in the at least one storage location for the current or future production.
  • the separate detection device is designed as an optical detection device and detects the actual inventory of the storage location by means of image recognition and evaluation.
  • the image recognition and evaluation is preferably based on a pure evaluation of the images recorded by the optical recording device and not on additional identifiers that are separately assigned to the stored materials, in particular are associated with them. If the stored materials have identifiers that can be detected by the optical detection device, such as printed serial numbers, the individually stored items can also be identified. This is the case, for example, with large pieces such as coils.
  • the separate detection device is expediently designed to detect text, codes or comparable identifiers.
  • the identifiers are preferably applied to the stored materials, with the applied identifier being arranged in such a way that it can be detected by the separate detection device when the material is in the stored state.
  • the identifier can also be used when moving the material in or out of the Storage area are recorded.
  • it is an OCR (Optical Character Recognition) recognition of text or a detection of a barcode or QR code.
  • the method according to the invention expediently includes the detection of text, codes or comparable identifiers by the separate detection device during the detection of the actual inventory of the at least one storage location.
  • an OCR text recognition is carried out or a barcode or QR code is recorded.
  • the at least one storage location includes filling level markings, which are detected by the separate detection device in order to detect the actual inventory in the storage location.
  • the current inventory of the at least one storage location can be determined easily and precisely, since it only needs to be checked by means of image recognition and evaluation to which level mark the stored material reaches. This is particularly advantageous with loose material, such as loose bulk goods.
  • the separate detection device is mounted in a stationary manner on the at least one storage location or is designed to be mobile, in particular on a device for transporting the stored material.
  • the actual stock level of the associated storage location can be checked continuously or at any point in time by a separate detection device installed in a stationary manner at the at least one storage location.
  • the actual inventory can be checked and compared with the inventory contained in the electronic warehouse management system whenever there is a change in the inventory of the at least one storage location using the mobile separate detection device arranged on the device for transporting the stored material.
  • the perspective is preferably additionally taken into account when detecting the inventory of the at least one storage location, since the perspective can change between different detection times due to the mobile configuration.
  • the mobile separate detection device includes a position sensor for detecting its own location.
  • the position data can be used, for example, to take perspective into account.
  • the position data can also be linked to the data from the mobile, separate recording device in order to allocate the data to the correct storage locations.
  • the mobile, separate detection device is designed as a drone.
  • the drone can fly over the warehouse on a regular or event-based basis on a specified or freely controlled route and record the actual stock levels in the storage locations.
  • the data from the separate acquisition device are evaluated by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolution layers, in particular using methods such as scale -invariant feature transform or speeded up robust features.
  • the separate detection device also detects further information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like. This is particularly advantageous when materials with different shapes, dimensions, diameters, etc. are stored in a common storage area, so that it can be ensured according to the invention that sufficient materials with certain shapes, dimensions, diameters required for production in the industrial plant are available , etc. are in stock.
  • the at least one storage location includes size markings for recording additional information about the stored materials by the separate recording device.
  • Size markings for recording additional information about the stored materials by the separate recording device.
  • the warehouse management system includes a database with information about the materials stored in the at least one storage location, in particular shapes, dimensions or the like, for identifying the stored materials. Because information about the materials stored in a storage location is stored in a database, their current inventory and in particular other information about the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined more easily by accessing the data in the database .
  • the data from the database serves as a basis for the following determinations, whereby first the type of stored material is determined, based on the possible materials from the database and then the actual stock and, if necessary, further information are determined, whereby the information from the database are taken into account. For example, the possible shapes, dimensions or the like for the possible stored materials are stored in the database, in particular in the form of CAD data.
  • the method according to the invention is designed to determine properties of the stored material on the basis of the captured image information and/or additional information such as supplier information, ordering information, delivery batch information, laboratory test results or the like.
  • a computer program for warehouse management comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to the invention, in particular comprising instructions which cause the warehouse management system according to the invention to execute the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a warehouse management system according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic view of a second embodiment of a warehouse management system according to the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a warehouse management system 1 according to the invention for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry or master alloy production, with at least one storage location 2, 3, 4, 5 for products , semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant.
  • an industrial plant in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry or master alloy production
  • at least one storage location 2, 3, 4, 5 for products , semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant.
  • four separate storage locations 2, 3, 4, 5 are shown as an example.
  • the separate storage locations 2, 3, 4, 5 are designed for storing products, semi-finished products, input materials, spare parts, operational change parts or the like of the industrial plant.
  • these are, for example, slabs, billets, bars, wound strips, sheets, wire coils, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron , rollers, rollers or the like.
  • each storage location 2, 3, 4, 5 is designed to store a specific product, semi-finished product, input material, spare part, part that changes operations, or the like. This is symbolized in FIG. 1 in that the stock is represented by differently hatched/patterned stocks.
  • the warehouse management system 1 is an electronic warehouse management system 1 for the electronic management of stocks of at least one storage location 2, 3, 4, 5 trained.
  • An electronic warehouse management system 1 within the meaning of the invention is, in particular, a computer-aided warehouse management system for the electronic management of stocks in the at least one storage location 2,
  • each of the separate storage locations 2, 3, 4, 5 includes a separate detection device, which, according to the illustrated embodiment, is used as an optical detection device 6, 7, 8, 9 for detecting the actual inventory of the associated storage location 2, 3, 4, 5 is trained.
  • the actual inventories recorded are compared with the inventories of the electronic warehouse management system 1 .
  • the actual stock levels are transmitted to the electronic warehouse management system 1 via a wireless or wired communication interface, for example.
  • the optical detection devices 6, 7, 8, 9 detect the respective actual inventory of the associated storage location 2, 3, 4, 5 by means of image recognition and evaluation.
  • the separate storage locations 2, 3, 4, 5 can include level markings, which are symbolized by the percentages 0 and 100 in FIG.
  • the actual storage locations 2, 3, 4, 5 include detailed fill level markings, which can be detected by the associated optical detection devices 6, 7, 8, 9. As soon as a fill level mark is not covered by the stored material, for example, this information corresponds to the actual stock in storage bin 2, 3,
  • each storage location 2, 3, 4, 5 has its own optical detection device, the actual stocks of the storage locations 2, 3, 4, 5 can be detected continuously or at specific time intervals.
  • the optical detection devices are preferably mounted in a stationary manner at the respective storage location 2 , 3 , 4 , 5 .
  • the data from the electronic warehouse management system 1 is used by other systems 10 of the industrial plant, in particular by a production planning system for planning production in the industrial plant, a maintenance planning system for planning maintenance work in the industrial plant, a resource management system for managing resources, raw materials, input materials, or other comparable systems of the industrial plant.
  • These systems 10 plan future activities based on the information provided by the warehouse management system 1, such as executing production orders, procuring resources and/or input materials, carrying out maintenance work, etc.
  • the warehouse management system 1 preferably issues a notice, triggers an order or carries out another predetermined action if a storage location 2, 3, 4, 5 falls below a predetermined stock level.
  • the specified stock level is specified, for example, by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant.
  • the optical detection devices 6, 7, 8, 9 can preferably also detect additional information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like.
  • the associated storage location 2, 3, 4, 5 advantageously includes size markings 11, which can be used by the corresponding optical detection devices 6, 7, 8, 9 to detect/determine the additional information.
  • the warehouse management system 1 can include a database 12 with information on the materials stored in the storage locations 2, 3, 4, 5, in particular with information on the shapes, dimensions or the like of the stored materials, in particular in the form of CAD data .
  • the data from the optical detection devices 6, 7, 8, 9 are evaluated, for example, by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolution layers, in particular using methods like scale-invariant feature transform or speeded up robust features.
  • the optical detection devices 6, 7, 8, 9 can also be designed to detect text, codes or comparable identifiers, particularly if such identifiers can be detected by the optical detection devices 6, 7, 8, 9 when the materials are in the stored state.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of a warehouse management system 1 according to the invention.
  • the second exemplary embodiment from FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment from FIG. 1 in that a mobile optical detection device 14 is provided instead of the stationary mounted optical detection devices 6, 7, 8, 9 Device 13 arranged for transporting the stored material. Whenever the inventory of a storage location 2, 3, 4, 5 is changed by means of the device 13, the optical detection device 14 records the actual inventory and transmits this, preferably wirelessly, to the electronic warehouse management system 1 according to the invention for comparison with the inventory stored therein. Otherwise, the second exemplary embodiment from FIG. 2 corresponds to the first exemplary embodiment from FIG.
  • the perspective is preferably also taken into account when detecting the actual inventory of the storage location 2, 3, 4, 5, since the perspective can change between different detection times due to the mobile configuration.
  • the mobile optical detection device 14 can also have a position sensor (not shown) for detecting its own location include.
  • the position data can be used, for example, to take perspective into account.
  • the position data can also be linked to the data from the mobile optical detection device 14 in order to assign the data to the correct storage locations 2, 3, 4, 5.
  • optical detection device 9 optical detection device

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Abstract

The invention relates to a stock management system (1) for an industrial plant, in particular a production plant of the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry, or master alloy manufacture, said system comprising at least one storage location (2, 3, 4, 5) for products, semi-finished products, feedstocks, replacement parts, operation-change parts or the like for use in the industrial plant, the stock management system (1) being designed as an electronic stock management system (1) for electronically managing inventories of the at least one storage location (2, 3, 4, 5). Said system is characterised in that the actual inventory of the at least one storage location (2, 3, 4, 5) is recorded by means of a separate recording device (6, 7, 8, 9, 14) and is compared with the inventory of the electronic stock management system (1) for the at least one storage location (2, 3, 4, 5). The invention also relates to a stock management method and to a stock management computer programme for an industrial plant, in particular a production plant of the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry, or master alloy manufacture, comprising at least one storage location (2, 3, 4, 5) for products, semi-finished products, feed stocks, replacement parts, operation-change parts or the like for use in the industrial plant.

Description

Lagerverwaltungssystem, Verfahren zur Lagerverwaltung und Computerprogramm zur Lagerverwaltung für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung Warehouse management system, warehouse management method and computer program for warehouse management for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, in the non-iron or steel industry or in the production of master alloys
Die Erfindung betrifft ein Lagerverwaltungssystem für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht- Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren und ein Computerprogramm zur Lagerverwaltung für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage. The invention relates to a warehouse management system for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, operational parts or the like for use in the industrial plant . The invention also relates to a method and a computer program for warehouse management for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant.
Die Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie dient insbesondere zur Herstellung von Brammen, Blechen, Rohren, Trägem, Schienen weiterer Profile oder Bänder und Schmiedeprodukten sowie deren Vorprodukte oder zur Durchführung einzelner Arbeitsschritte im Rahmen der Herstellung. Die Herstellung wird dabei mit einem ausreichenden Vorlauf geplant. Ziel ist die Herstellung von Produkten mit einer bestimmten Produktqualität. Gleichzeitig unterliegt die Produktionsanlage, insbesondere die eingesetzten Maschinen, einem Verschleiß und anderen Versagensmechanismen. Ferner ist für die Herstellung der Produkte geeignetes Personal erforderlich, sowie entsprechende Ressourcen und Energieträger. The production plant of the metal-producing industry is used in particular for the production of slabs, sheets, tubes, beams, rails, other profiles or strips and forged products and their preliminary products or for carrying out individual work steps within the scope of production. The production is planned with sufficient advance notice. The aim is to manufacture products with a certain product quality. At the same time, the production plant, especially the machines used, is subject to wear and tear and other failure mechanisms. Furthermore, suitable personnel is required for the manufacture of the products, as well as corresponding resources and energy sources.
Es gibt vielfältige Lager innerhalb der verschiedenen Produktionsanlagen der metall-erzeugenden Industrie. Dazu gehören Lager für Produkte oder Halbzeuge wie z.B. Brammen, Knüppel, Stäbe, gewickelte Bänder, Bleche, Drahtbunde, Profilstücke, etc. Dazu gehören aber auch Lager für Einsatzstoffe, wie z.B. Schrott, Erz, Kohle, Koks, Sinter, direkt reduziertes Eisen (DRI), usw. Zuletzt gibt es auch Lager für Ersatz- oder Betriebswechselteile, wie z.B. Walzen, Rollen oder dergleichen. There are a variety of stocks within the various production facilities of the metal-producing industry. This includes warehouses for products or semi-finished products such as slabs, billets, bars, coiled strips, sheet metal, wire bundles, profile pieces, etc. This also includes storage facilities for input materials, such as scrap, ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron (DRI), etc. Lastly, there are there is also storage for spare or operational parts, such as cylinders, rollers or the like.
Um eine Übersicht über den gesamten Bestand zu haben, gibt es vielfältige, zumeist computergestützte Verwaltungssysteme, in denen die gelagerten Mengen bzw. im Falle von einzeln identifizierbaren Stücken auch deren eindeutige Bezeichnung („ID“), sowie häufig auch weiterführende Informationen wie Werkstoff, Geometrie, Kundenauftrag bzw. Lieferant o.ä. verwaltet werden. In order to have an overview of the entire inventory, there are various, mostly computer-aided management systems in which the stored quantities or, in the case of individually identifiable items, their unique designation ("ID"), as well as often further information such as material, geometry , customer order or supplier or similar can be managed.
Basierend auf den vorhandenen Informationen werden diverse Maßnahmen innerhalb der Produktionssteuerung abgeleitet. So werden beispielsweise Produktionsprogramme geplant, es werden Bestellungen für Einsatzstoffe ausgelöst und die Abwicklung von Kundenaufträgen angesteuert. Dabei ist es unerheblich, ob diese Maßnahmen automatisiert gewählt werden oder von einem menschlichen Nutzer ausgelöst werden. Ausschlaggebend ist in jedem Fall, dass die Sinnhaftigkeit der getroffenen Maßnahmen von der Korrektheit der Informationen abhängt. Based on the available information, various measures are derived within production control. For example, production programs are planned, orders for input materials are triggered and the processing of customer orders is controlled. It is irrelevant whether these measures are selected automatically or triggered by a human user. In any case, it is crucial that the usefulness of the measures taken depends on the correctness of the information.
Trotz zunehmender Nutzung von Sensorik in den Produktionsstätten kommt es immer wieder zu Effizienzeinbußen, die aus mangelhafter Kenntnis der realen Situation herrühren. So kommt es vor, dass nicht ausreichend Einsatzstoffe der gewünschten Art vorliegen, weil der Lagerstand nicht korrekt angezeigt wurde, dass nicht rechtzeitig Ersatzteile geordert werden, wodurch es zu Ausfallzeiten oder Umplanungen kommen kann. Ferner ist es möglich, dass ein Kundenauftrag aus Unkenntnis darüber, wo sich ein zur Weiterverarbeitung oder Auslieferung geplantes Produkt gerade befindet, nicht bedient werden kann. Despite the increasing use of sensors in production facilities, there are always losses in efficiency due to insufficient knowledge of the real situation. It can happen that there are not enough input materials of the desired type because the stock level was not displayed correctly, that spare parts are not ordered in time, which can lead to downtimes or rescheduling. It is also possible that a customer order cannot be processed due to ignorance of where a product that is planned for further processing or delivery is located.
Die EP 3 651 091 A1 offenbart ein Lagerverwaltungssystem mit Positionsermittlung von Lagergütern und zugeordneten Lagerbereichen. Das Lager weist eine Mehrzahl von mit Lagergütern zu bestückenden Lagerbereichen auf. An den Lagerbereichen sind jeweils Lagerbereichsidentifikationseinrichtungen angeordnet und an den Lagergütern ist jeweils eine Lagergüteridentifikationseinrichtung positioniert. Eine Ermittlungseinrichtung ist zum Erkennen der Lagerbereichsidentifikations-einrichtungen und der Lagergüteridentifikationseinrichtungen ausgebildet, um die Lagerpositionen der Lagergüter in den Lagerbereichen zu bestimmen. Gemäß der EP 3 651 091 A1 müssen sowohl die Lagerbereiche als auch die Lagergüter mit speziellen Identifikationseinrichtungen ausgestattet werden. EP 3 651 091 A1 discloses a warehouse management system with position determination of stored goods and associated storage areas. The warehouse has a plurality of storage areas to be stocked with storage goods on. Storage area identification devices are arranged in each case in the storage areas and a storage goods identification device is positioned on each of the storage goods. A determination device is designed to recognize the storage area identification devices and the storage goods identification devices in order to determine the storage positions of the storage goods in the storage areas. According to EP 3 651 091 A1, both the storage areas and the stored goods must be equipped with special identification devices.
Die EP 3 667 230 A1 offenbart ein Messsystem zur Schätzung einer Anzahl in einem Lagerplatz zufällig angeordneter Objekte. Das Messsystem weist eine 3D- Scan-Messeinheit zur Erfassung von 3D-Scan-Daten, eine Datenbank umfassend die Objekt-Daten und eine Auswerteeinheit auf. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, mit Hilfe von mit der 3D-Scan-Messeinheit erfassten 3D-Scan-Daten, ein Volumen des Inhaltes des Lagerplatzes zu approximieren, sowie mit Hilfe des approximierten Volumens des Inhaltes des Lagerplatzes und der von der Datenbank umfassten Objekt-Daten, die Anzahl der Objekte in dem Lagerplatz zu schätzen. EP 3 667 230 A1 discloses a measuring system for estimating a number of objects randomly arranged in a storage location. The measurement system has a 3D scan measurement unit for acquiring 3D scan data, a database containing the object data and an evaluation unit. The evaluation unit is set up to approximate a volume of the content of the storage location with the help of 3D scan data recorded with the 3D scan measuring unit, and with the help of the approximated volume of the content of the storage location and the object Data to estimate the number of items in the bin.
Ausgehend von dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Lagerverwaltungssystem bereitzustellen, welches einen möglichst genauen Lagerbestand für andere Systeme einer industriellen Anlage bereitstellt. Proceeding from the prior art, the object of the invention is to provide a warehouse management system that provides the most accurate possible inventory for other systems of an industrial plant.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Lagerverwaltungssystem für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage, wobei das Lagerverwaltungssystem als elektronisches Lagerverwaltungssystem zur elektronischen Verwaltung von Beständen des wenigstens einen Lagerplatzes ausgebildet ist, welches sich dadurch auszeichnet, dass der tatsächliche Bestand des wenigstens einen Lagerplatzes mittels einer separaten Erfassungseinrichtung erfasst wird und mit dem Bestand des elektronischen Lagerverwaltungssystems für den wenigstens einen Lagerplatz abgeglichen wird. The object is achieved according to the invention by a warehouse management system for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant, wherein the warehouse management system is designed as an electronic warehouse management system for the electronic management of stocks of the at least one storage location, which is characterized in that the actual inventory of the at least one storage location is recorded by means of a separate detection device and is compared with the inventory of the electronic warehouse management system for the at least one storage location.
Ein elektronisches Lagerverwaltungssystem im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein computergestütztes Lagerverwaltungssystem zur elektronischen Verwaltung von Beständen des wenigstens einen Lagerplatzes. Die Daten des elektronischen Lagerverwaltungssystems werden von anderen Systemen der industriellen Anlage verwendet, insbesondere von einem Produktionsplanungssystem zur Planung der Produktion in der industriellen Anlage, Wartungsplanungssystem zur Planung von Wartungsarbeiten in der industriellen Anlage, einem Ressourcenmanagementsystem zur Verwaltung von Ressourcen, Rohstoffen, Einsatzstoffen, oder anderen vergleichbaren Systemen der industriellen Anlage. Diese Systeme planen zukünftige Aktivitäten basierend auf den vom Lagerverwaltungssystem bereitgestellten Informationen, wie beispielsweise die Ausführung von Produktionsaufträgen, Beschaffung von Ressourcen und/oder Einsatzstoffen, Durchführung von Wartungsarbeiten, usw.An electronic warehouse management system within the meaning of the invention is, in particular, a computer-aided warehouse management system for the electronic management of stocks in the at least one storage location. The data of the electronic warehouse management system is used by other systems of the industrial plant, in particular by a production planning system for planning production in the industrial plant, maintenance planning system for planning maintenance work in the industrial plant, a resource management system for managing resources, raw materials, input materials, or others comparable systems of the industrial plant. These systems plan future activities based on information provided by the warehouse management system, such as executing production orders, sourcing resources and/or inputs, performing maintenance, etc.
Auf Basis der Daten des erfindungsgemäßen Lagerverwaltungssystems können auch Transportvorgänge für die in den Lagerplätzen enthaltenen Materialien angestoßen werden. Transport processes for the materials contained in the storage locations can also be initiated on the basis of the data from the warehouse management system according to the invention.
Die Erfassung des tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes erfolgt kontinuierlich, nach bestimmten Zeitintervallen oder bei der planmäßigen Änderung des Lagerbestandes. The actual inventory of the at least one storage location is recorded continuously, after specific time intervals or when the inventory changes as planned.
In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung stellt das elektronische Lagerverwaltungssystem Informationen zu Beständen anderen Systemen der industriellen Anlage zur Verfügung, insbesondere zur Produktionsplanung und - Steuerung. Da die von den anderen Systemen auf Basis des Lagerverwaltungssystems angegebenen Lagerbestände im schlimmsten Fall nicht ausgeführt werden können, wenn die von dem Lagerverwaltungssystem angegebenen Lagerbestände fehlerhaft sind, wird erfindungsgemäß der tatsächliche Bestand des wenigstens einen Lagerplatzes mittels einer separaten Erfassungseinrichtung erfasst und mit dem Bestand des elektronischen Lagerverwaltungssystems für den wenigstens einen Lagerplatz abgeglichen. Dadurch wird sichergestellt, dass die in dem elektronischen Lagerverwaltungssystem enthaltenen Daten mit den tatsächlichen Lagerbeständen übereinstimmen. In an expedient variant of the invention, the electronic warehouse management system makes information about inventories available to other systems of the industrial plant, in particular for production planning and control. Since the stock levels specified by the other systems based on the warehouse management system cannot be executed in the worst case if the stock levels specified by the warehouse management system are incorrect, the actual stock of the at least one storage location is recorded using a separate recording device and with the stock of the electronic Warehouse management system for the at least one storage bin compared. This ensures that the data contained in the electronic warehouse management system corresponds to the actual stock levels.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Variante umfasst die separate Erfassungseinrichtung eine Videokamera, einen Radar-Sensor, einen Lidar- Sensor (Light Detection And Ranging), einen Ultraschall-Sensor oder vergleichbare Sensoren. Die separate Erfassungseinrichtung kann auch mehrere der vorgenannten Sensoren miteinander verknüpfen, beispielsweise eine Videokamera und einen Radar-Sensor. According to a variant according to the invention, the separate detection device comprises a video camera, a radar sensor, a lidar sensor (light detection and ranging), an ultrasonic sensor or comparable sensors. The separate detection device can also link several of the aforementioned sensors together, for example a video camera and a radar sensor.
Die separate Erfassungseinrichtung umfasst vorzugsweise ein Schutzgehäuse. Das Schutzgehäuse ist derart ausgebildet, dass es die Erfassungseinrichtung vor den äußeren Einflüssen in der industriellen Anlage schützt, insbesondere gegen Staub, Dreck, Hitze, Steinschlag oder dergleichen. The separate detection device preferably includes a protective housing. The protective housing is designed in such a way that it protects the detection device from external influences in the industrial plant, in particular from dust, dirt, heat, stone chips or the like.
Nach einer erfindungsgemäßen Variante umfassen die Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen: Brammen, Knüppel, Stäbe, gewickelte Bänder, Bleche, Drahtbunde, Profilstücke, Schrott Erz, Kohle, Koks, Sinter, direkt reduziertes Eisen (DRI), Walzen, Rollen, usw. Generell werden die zuvor genannten zu lagernden Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen als Material, zu lagerndes Material, gelagertes Material, o.ä. bezeichnet. According to one variant of the invention, the products, semi-finished products, starting materials, spare parts, interchangeable parts or the like include: slabs, billets, rods, wound strips, sheets, wire bundles, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron (DRI), rolls , rolls, etc. In general, the aforementioned products to be stored, semi-finished products, raw materials, spare parts, interchangeable parts or the like are referred to as material, material to be stored, stored material, or similar.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst die industrielle Anlage mehrere Lagerplätze, wobei jeder Lagerplatz zur Lagerung eines bestimmten Produkts, Halbzeugs, Einsatzstoffs, Ersatzteils, Betriebswechselteils oder dergleichen ausgebildet ist. In a preferred variant of the invention, the industrial plant comprises a plurality of storage locations, each storage location for storing a specific Product, semi-finished product, input material, spare part, operating change part or the like is formed.
Gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung gibt das Lagerverwaltungssystem bei Unterschreiten von vorgegebenen Lagerbeständen einen Hinweis aus, löst eine Bestellung aus oder führt andere vorbestimmte Aktionen aus. According to a preferred variant of the invention, the warehouse management system issues a notification when stock levels fall below specified levels, triggers an order or carries out other predetermined actions.
Nach einer zweckmäßigen Variante wird der vorgegebene Lagerbestand durch ein Produktionsplanungssystem und/oder Produktionssteuerungssystem anhand der aktuellen oder zukünftigen Produktion in der industriellen Anlage vorgegeben. Dadurch wird gewährleistet, dass für die aktuelle bzw. zukünftige Produktion ausreichend Material in dem wenigstens einen Lagerplatz vorhanden ist. According to an expedient variant, the specified inventory is specified by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant. This ensures that there is sufficient material in the at least one storage location for the current or future production.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Variante ist die separate Erfassungseinrichtung als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet und erfasst den tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes mittels einer Bilderkennung und -auswertung. Die Bilderkennung und -auswertung basiert dabei vorzugsweise auf einer reinen Auswertung der von der optischen Erfassungseinrichtung aufgenommenen Bilder und nicht auf zusätzlichen Identifikatoren, die den gelagerten Materialien gesondert zugeordnet sind, insbesondere damit verbunden sind. Weisen die gelagerten Materialien durch die optische Erfassungseinrichtung erfassbare Kennungen auf, wie beispielsweise aufgedruckte Seriennummern, können zusätzlich die individuell gelagerten Einzelstücke identifiziert werden. Dies ist beispielsweise bei großen Stücken wie beispielsweise Coils der Fall. In a further variant according to the invention, the separate detection device is designed as an optical detection device and detects the actual inventory of the storage location by means of image recognition and analysis. The image recognition and evaluation is preferably based on a pure evaluation of the images recorded by the optical recording device and not on additional identifiers that are separately assigned to the stored materials, in particular are associated with them. If the stored materials have identifiers that can be detected by the optical detection device, such as printed serial numbers, the individually stored items can also be identified. This is the case, for example, with large pieces such as coils.
Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst der wenigstens eine Lagerplatz Füllstandsmarkierungen, welche von der separaten Erfassungseinrichtung erfasst werden, um den tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes zu erfassen. Auf diese Art und Weise lässt sich der aktuelle Lagerbestand des wenigstens einen Lagerplatzes einfach und genau feststellen, da nur mittels der Bilderkennung und -auswertung überprüft werden muss, bis zu welcher Füllstandsmarkierung das gelagerte Material reicht. Dies ist insbesondere bei losem Material vorteilhaft, wie losem Schüttgut. According to an advantageous variant of the invention, the at least one storage location includes filling level markings, which are detected by the separate detection device in order to detect the actual inventory in the storage location. In this way, the current inventory of the at least one storage location can be determined easily and precisely, since it only has to be checked by means of image recognition and evaluation, up to which level mark the stored material reaches. This is particularly advantageous with loose material, such as loose bulk goods.
Nach einer erfindungsgemäßen Variante ist die separate Erfassungseinrichtung ortsfest an dem wenigstens einen Lagerplatz montiert oder mobil ausgebildet, insbesondere an einem Gerät zum Transport des gelagerten Materials. Durch eine ortsfest an dem wenigstens einen Lagerplatz montierte separate Erfassungseinrichtung kann der tatsächliche Lagerbestand des zugehörigen Lagerplatzes kontinuierlich oder zu beliebigen Zeitpunkten kontrolliert werden. Mittels der an dem Gerät zum Transport des gelagerten Materials angeordneten, mobilen separaten Erfassungseinrichtung kann bei jeder Änderung des Lagerbestandes des wenigstens einen Lagerplatzes der tatsächliche Bestand überprüft werden und mit dem im elektronischen Lagerverwaltungssystem enthaltenen Lagerbestand abgeglichen werden. According to a variant according to the invention, the separate detection device is mounted in a stationary manner on the at least one storage location or is designed to be mobile, in particular on a device for transporting the stored material. The actual stock level of the associated storage location can be checked continuously or at any point in time by a separate detection device installed in a stationary manner at the at least one storage location. The actual inventory can be checked and compared with the inventory contained in the electronic warehouse management system whenever there is a change in the inventory of the at least one storage location using the mobile separate detection device arranged on the device for transporting the stored material.
Bei einer mobilen separaten Erfassungseinrichtung wird vorzugsweise zusätzlich die Perspektive bei der Erfassung des Lagerbestandes des wenigstens einen Lagerplatzes berücksichtigt, da sich die Perspektive durch die mobile Ausgestaltung zwischen unterschiedlichen Erfassungszeitpunkten ändern kann.In the case of a mobile, separate detection device, the perspective is preferably additionally taken into account when detecting the inventory of the at least one storage location, since the perspective can change between different detection times due to the mobile configuration.
Gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst die mobile separate Erfassungseinrichtung einen Positionssensor zur Erfassung des eigenen Standorts. Die Positionsdaten können beispielsweise zur Berücksichtigung der Perspektive verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können die Positionsdaten auch mit den Daten der mobilen separaten Erfassungseinrichtung verknüpft werden, um die Daten den korrekten Lagerplätzen zuzuordnen. According to a preferred variant of the invention, the mobile separate detection device includes a position sensor for detecting its own location. The position data can be used, for example, to take perspective into account. Alternatively or additionally, the position data can also be linked to the data from the mobile, separate recording device in order to allocate the data to the correct storage locations.
Nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist die mobile separate Erfassungseinrichtung als Drohne ausgebildet. Die Drohne kann beispielsweise regelmäßig oder ereignis-basiert auf einer vorgegebenen oder frei gesteuerten Route über das Lager fliegen und die tatsächlichen Lagerbestände der Lagerplätze erfassen. In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung werden die Daten der separaten Erfassungseinrichtung ausgewertet durch: Methoden aus der Gruppe der neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze mit Faltungsschichten, insbesondere unter Verwendung von Methoden wie scale-invariant feature transform oder speeded up robust features. According to an advantageous variant of the invention, the mobile, separate detection device is designed as a drone. For example, the drone can fly over the warehouse on a regular or event-based basis on a specified or freely controlled route and record the actual stock levels in the storage locations. In an expedient variant of the invention, the data from the separate acquisition device are evaluated by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolution layers, in particular using methods such as scale -invariant feature transform or speeded up robust features.
Gemäß einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Variante erfasst die separate Erfassungseinrichtung zusätzlich weitere Informationen zu den gelagerten Materialien, wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Materialien mit unterschiedlichen Formen, Abmessungen, Durchmessern, usw. in einem gemeinsamen Lagerplatz gelagert werden, damit erfindungsgemäß sichergestellt werden kann, dass ausreichend für die Produktion in der industriellen Anlage benötigte Materialien mit bestimmten Formen, Abmessungen, Durchmessern, usw. auf Lager bevorratet sind. According to an advantageous variant according to the invention, the separate detection device also detects further information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like. This is particularly advantageous when materials with different shapes, dimensions, diameters, etc. are stored in a common storage area, so that it can be ensured according to the invention that sufficient materials with certain shapes, dimensions, diameters required for production in the industrial plant are available , etc. are in stock.
Nach einer Variante der Erfindung umfasst der wenigstens eine Lagerplatz Größenmarkierungen zur Erfassung der weiteren Informationen zu den gelagerten Materialien durch die separate Erfassungseinrichtung. Mittels der Größenmarkierungen lassen sich die weiteren Informationen zu den gelagerten Materialien wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen auf einfache Art und Weise bestimmen. According to one variant of the invention, the at least one storage location includes size markings for recording additional information about the stored materials by the separate recording device. By means of the size markings, further information on the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined in a simple manner.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst das Lagerverwaltungssystem eine Datenbank mit Informationen zu den in dem wenigstens einen Lagerplatz gelagerten Materialien, insbesondere Formen, Abmessungen oder dergleichen, zur Erkennung der gelagerten Materialien. Dadurch, dass Informationen zu den in einem Lagerplatz gelagerten Materialien in einer Datenbank hinterlegt sind, lassen sich deren aktueller Lagerbestand und insbesondere weitere Informationen zu den gelagerten Materialien wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen mittels eines Zugriffs auf die Daten in der Datenbank einfacher bestimmen. Die Daten aus der Datenbank dienen als Grundlage für die nachfolgenden Bestimmungen, wobei zunächst die Art des gelagerten Materials bestimmt wird, basierend auf den möglichen Materialien aus der Datenbank und anschließend werden der tatsächliche Lagerbestand und ggf. die weiteren Informationen bestimmt, wobei die Informationen aus der Datenbank dabei berücksichtigt werden. In der Datenbank sind beispielsweise zu den möglichen gelagerten Materialien die möglichen Formen, Abmessungen oder dergleichen hinterlegt, insbesondere in Form von CAD-Daten. In a preferred variant of the invention, the warehouse management system includes a database with information about the materials stored in the at least one storage location, in particular shapes, dimensions or the like, for identifying the stored materials. Because information about the materials stored in a storage location is stored in a database, their current inventory and in particular other information about the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined more easily by accessing the data in the database . The data from the database serve as the basis for the the following determinations, whereby first the type of material stored is determined, based on the possible materials from the database and then the actual stock and, if necessary, further information are determined, taking into account the information from the database. For example, the possible shapes, dimensions or the like for the possible stored materials are stored in the database, in particular in the form of CAD data.
Nach einer weiteren vorteilhaften Variante ist das erfindungsgemäße Lagerverwaltungssystem dazu ausgebildet, Eigenschaften des gelagerten Materials auf Basis der erfassten Bildinformationen und/oder zusätzlichen Informationen wie Lieferantenangaben, Beststellinformationen, Lieferchargenangaben, Laborprüfergebnissen oder dergleichen zu bestimmen.According to a further advantageous variant, the warehouse management system according to the invention is designed to determine properties of the stored material on the basis of the recorded image information and/or additional information such as supplier information, ordering information, delivery batch information, laboratory test results or the like.
Gemäß einer zweckmäßigen erfindungsgemäßen Variante ist die separate Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Text, Codierungen oder vergleichbaren Kennungen ausgebildet. Die Kennungen sind vorzugweise auf den gelagerten Materialien aufgebracht, wobei die aufgebrachte Kennung so angeordnet ist, dass diese im gelagerten Zustand des Materials von der separaten Erfassungseinrichtung erfasst werden kann. Alternativ kann die Kennung auch beim Bewegen des Materials in oder aus dem Lagerbereich erfasst werden. Beispielsweise handelt es sich um eine OCR-Erkennung (Optical Character Recognition) von Text oder einem Erfassen eines Barcodes oder QR-Codes. According to an expedient variant according to the invention, the separate detection device is designed to detect text, codes or comparable identifiers. The identifiers are preferably applied to the stored materials, with the applied identifier being arranged in such a way that it can be detected by the separate detection device when the material is in the stored state. Alternatively, the identifier can also be recorded when the material is moved into or out of the storage area. For example, it is an OCR recognition (optical character recognition) of text or a detection of a barcode or QR code.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zur Lagerverwaltung für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage, umfassend die Schritte: The object is also achieved by a method for warehouse management for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location for products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like Use in the industrial plant, comprising the steps:
Verwalten der Bestände des wenigstens einen Lagerplatzes mittels eines elektronischen Lagerverwaltungssystems, Erfassen des tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes mittels einer separaten Erfassungseinrichtung, und Managing the stocks of the at least one storage location using an electronic warehouse management system, Recording the actual inventory of the at least one storage location by means of a separate recording device, and
Abgleichen des erfassten tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes mit dem Bestand des elektronischen Lagerverwaltungssystems für den wenigstens einen Lagerplatz. Comparing the recorded actual inventory of the at least one storage location with the inventory of the electronic warehouse management system for the at least one storage location.
Das elektronisches Lagerverwaltungssystem im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein computergestütztes Lagerverwaltungssystem zur elektronischen Verwaltung von Beständen des wenigstens einen Lagerplatzes. Das elektronische Lagerverwaltungssystem stellt seine Daten anderen Systemen der industriellen Anlage zur Verfügung, insbesondere einem Produktionsplanungssystem zur Planung der Produktion in der industriellen Anlage, Wartungsplanungssystem zur Planung von Wartungsarbeiten in der industriellen Anlage, einem Ressourcenmanagementsystem zur Verwaltung von Ressourcen, Rohstoffen, Einsatzstoffen, oder anderen vergleichbaren Systemen der industriellen Anlage. Diese Systeme planen zukünftige Aktivitäten basierend auf den vom Lagerverwaltungssystem bereitgestellten Informationen, wie beispielsweise die Ausführung von Produktionsaufträgen, Beschaffung von Ressourcen und/oder Einsatzstoffen, Durchführung von Wartungsarbeiten, usw. Erfindungsgemäß ist sichergestellt, dass der in dem Lagerverwaltungssystem enthaltene Lagerbestand dem tatsächlichen Lagerbestand entspricht, so dass sich die anderen Systeme auf diese Angabe bei der Planung der Aktivitäten verlassen können. Dazu wird erfindungsgemäß der tatsächliche Bestand des wenigstens einen Lagerplatzes mittels einer separaten Erfassungseinrichtung erfasst und mit dem Bestand des elektronischen Lagerverwaltungssystems für den wenigstens einen Lagerplatz abgeglichen. The electronic warehouse management system within the meaning of the invention is in particular a computer-aided warehouse management system for the electronic management of stocks of at least one storage location. The electronic warehouse management system makes its data available to other systems of the industrial plant, in particular a production planning system for planning production in the industrial plant, a maintenance planning system for planning maintenance work in the industrial plant, a resource management system for managing resources, raw materials, input materials, or other comparable industrial plant systems. These systems plan future activities based on the information provided by the warehouse management system, such as the execution of production orders, procurement of resources and/or materials, carrying out maintenance work, etc. According to the invention, it is ensured that the inventory contained in the warehouse management system corresponds to the actual inventory, so that the other systems can rely on this information when planning activities. For this purpose, according to the invention, the actual inventory of the at least one storage location is recorded by means of a separate detection device and compared with the inventory of the electronic warehouse management system for the at least one storage location.
Die Erfassung des tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes erfolgt kontinuierlich, nach bestimmten Zeitintervallen oder bei der planmäßigen Änderung des Lagerbestandes. In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung stellt das elektronische Lagerverwaltungssystem Informationen zu Beständen anderen Systemen der industriellen Anlage zur Verfügung stellt, insbesondere zur Produktionsplanung und -Steuerung. The actual inventory of the at least one storage location is recorded continuously, after specific time intervals or when the inventory changes as planned. In an expedient variant of the invention, the electronic warehouse management system makes information about inventories available to other systems of the industrial plant, in particular for production planning and control.
Auf Basis der Daten des erfindungsgemäßen Lagerverwaltungssystems können auch Transportvorgänge für die in den Lagerplätzen enthaltenen Materialien angestoßen werden. Transport processes for the materials contained in the storage locations can also be initiated on the basis of the data from the warehouse management system according to the invention.
Gemäß einer erfindungsgemäßen Variante umfasst die separate Erfassungseinrichtung eine Videokamera, einen Radar-Sensor, einen Lidar- Sensor (Light Detection And Ranging), einen Ultraschall-Sensor oder vergleichbare Sensoren. Die separate Erfassungseinrichtung kann auch mehrere der vorgenannten Sensoren miteinander verknüpfen, beispielsweise eine Videokamera und einen Radar-Sensor. According to a variant according to the invention, the separate detection device comprises a video camera, a radar sensor, a lidar sensor (light detection and ranging), an ultrasonic sensor or comparable sensors. The separate detection device can also link several of the aforementioned sensors together, for example a video camera and a radar sensor.
Die separate Erfassungseinrichtung umfasst vorzugsweise ein Schutzgehäuse. Das Schutzgehäuse ist derart ausgebildet, dass es die Erfassungseinrichtung vor den äußeren Einflüssen in der industriellen Anlage schützt, insbesondere gegen Staub, Dreck, Hitze, Steinschlag oder dergleichen. The separate detection device preferably includes a protective housing. The protective housing is designed in such a way that it protects the detection device from external influences in the industrial plant, in particular from dust, dirt, heat, stone chips or the like.
Nach einer erfindungsgemäßen Variante umfassen die Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen: Brammen, Knüppel, Stäbe, gewickelte Bänder, Bleche, Drahtbunde, Profilstücke, Schrott Erz, Kohle, Koks, Sinter, direkt reduziertes Eisen (DRI), Walzen, Rollen, usw. Generell werden die zuvor genannten zu lagernden Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen als Material, zu lagerndes Material, gelagertes Material, o.ä. bezeichnet. According to one variant of the invention, the products, semi-finished products, starting materials, spare parts, interchangeable parts or the like include: slabs, billets, rods, wound strips, sheets, wire bundles, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron (DRI), rolls , rolls, etc. In general, the aforementioned products to be stored, semi-finished products, raw materials, spare parts, interchangeable parts or the like are referred to as material, material to be stored, stored material, or similar.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst die industrielle Anlage mehrere Lagerplätze, wobei jeder Lagerplatz zur Lagerung eines bestimmten Produkts, Halbzeugs, Einsatzstoffs, Ersatzteils, Betriebswechselteils oder dergleichen ausgebildet ist. Die Lagerung von einem einzelnen bestimmten Material in einem Lagerplatz erleichtert die Erfassung des tatsächlichen Lagerbestands durch die separate Erfassungseinrichtung, da diesbezüglich nicht erfasst werden muss, welche verschiedenen Arten eines Materials in einem Lagerplatz gelagert sind und deren Anteile an dem Lagerplatz. In a preferred variant of the invention, the industrial plant comprises a plurality of storage locations, with each storage location being designed for storing a specific product, semi-finished product, input material, replacement part, part that changes operations or the like. The storage of a single specific material in a storage location makes it easier to record the actual Inventory by the separate recording device, since this does not have to be recorded, which different types of material are stored in a storage space and their shares in the storage space.
Gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung gibt das Lagerverwaltungssystem bei Unterschreiten von vorgegebenen Lagerbeständen einen Hinweis aus, löst eine Bestellung aus oder führt andere vorbestimmte Aktionen aus. According to a preferred variant of the invention, the warehouse management system issues a notification when stock levels fall below specified levels, triggers an order or carries out other predetermined actions.
Nach einer zweckmäßigen Variante wird der vorgegebene Lagerbestand durch ein Produktionsplanungssystem und/oder Produktionssteuerungssystem anhand der aktuellen oder zukünftigen Produktion in der industriellen Anlage vorgegeben. Dadurch wird gewährleistet, dass für die aktuelle bzw. zukünftige Produktion ausreichend Material in dem wenigstens einen Lagerplatz vorhanden ist. According to an expedient variant, the specified inventory is specified by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant. This ensures that there is sufficient material in the at least one storage location for the current or future production.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Variante ist die separate Erfassungseinrichtung als optische Erfassungseinrichtung ausgebildet und erfasst den tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes mittels einer Bilderkennung und -auswertung. Die Bilderkennung und -auswertung basiert dabei vorzugsweise auf einer reinen Auswertung der von der optischen Erfassungseinrichtung aufgenommenen Bilder und nicht auf zusätzlichen Identifikatoren, die den gelagerten Materialien gesondert zugeordnet sind, insbesondere damit verbunden sind. Weisen die gelagerten Materialien durch die optische Erfassungseinrichtung erfassbare Kennungen auf, wie beispielsweise aufgedruckte Seriennummern, können zusätzlich die individuell gelagerten Einzelstücke identifiziert werden. Dies ist beispielsweise bei großen Stücken wie beispielsweise Coils der Fall. In a further variant according to the invention, the separate detection device is designed as an optical detection device and detects the actual inventory of the storage location by means of image recognition and evaluation. The image recognition and evaluation is preferably based on a pure evaluation of the images recorded by the optical recording device and not on additional identifiers that are separately assigned to the stored materials, in particular are associated with them. If the stored materials have identifiers that can be detected by the optical detection device, such as printed serial numbers, the individually stored items can also be identified. This is the case, for example, with large pieces such as coils.
Zweckmäßigerweise ist die separate Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Text, Codierungen oder vergleichbaren Kennungen ausgebildet. Die Kennungen sind vorzugweise auf den gelagerten Materialien aufgebracht, wobei die aufgebrachte Kennung so angeordnet ist, dass diese im gelagerten Zustand des Materials von der separaten Erfassungseinrichtung erfasst werden kann. Alternativ kann die Kennung auch beim Bewegen des Materials in oder aus dem Lagerbereich erfasst werden. Beispielsweise handelt es sich um eine OCR- Erkennung (Optical Character Recognition) von Text oder einem Erfassen eines Barcodes oder QR-Codes. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst dazu zweckmäßigerweise das Erfassen von Text, Codierungen oder vergleichbaren Kennungen durch die separate Erfassungseinrichtung während des Erfassens des tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes. Insbesondere wird eine OCR-Texterkennung ausgeführt oder ein Barcode oder QR-Code erfasst.The separate detection device is expediently designed to detect text, codes or comparable identifiers. The identifiers are preferably applied to the stored materials, with the applied identifier being arranged in such a way that it can be detected by the separate detection device when the material is in the stored state. Alternatively, the identifier can also be used when moving the material in or out of the Storage area are recorded. For example, it is an OCR (Optical Character Recognition) recognition of text or a detection of a barcode or QR code. For this purpose, the method according to the invention expediently includes the detection of text, codes or comparable identifiers by the separate detection device during the detection of the actual inventory of the at least one storage location. In particular, an OCR text recognition is carried out or a barcode or QR code is recorded.
Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung umfasst der wenigstens eine Lagerplatz Füllstandsmarkierungen, welche von der separaten Erfassungseinrichtung erfasst werden, um den tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes zu erfassen. Auf diese Art und Weise lässt sich der aktuelle Lagerbestand des wenigstens einen Lagerplatzes einfach und genau feststellen, da nur mittels der Bilderkennung und -auswertung überprüft werden muss, bis zu welcher Füllstandsmarkierung das gelagerte Material reicht. Dies ist insbesondere bei losem Material vorteilhaft, wie losem Schüttgut. According to an advantageous variant of the invention, the at least one storage location includes filling level markings, which are detected by the separate detection device in order to detect the actual inventory in the storage location. In this way, the current inventory of the at least one storage location can be determined easily and precisely, since it only needs to be checked by means of image recognition and evaluation to which level mark the stored material reaches. This is particularly advantageous with loose material, such as loose bulk goods.
Nach einer erfindungsgemäßen Variante ist die separate Erfassungseinrichtung ortsfest an dem wenigstens einen Lagerplatz montiert oder mobil ausgebildet, insbesondere an einem Gerät zum Transport des gelagerten Materials. Durch eine ortsfest an dem wenigstens einen Lagerplatz montierte separate Erfassungseinrichtung kann der tatsächliche Lagerbestand des zugehörigen Lagerplatzes kontinuierlich oder zu beliebigen Zeitpunkten kontrolliert werden. Mittels der an dem Gerät zum Transport des gelagerten Materials angeordneten mobilen separaten Erfassungseinrichtung kann bei jeder Änderung des Lagerbestandes des wenigstens einen Lagerplatzes der tatsächliche Bestand überprüft werden und mit dem im elektronischen Lagerverwaltungssystem enthaltenen Lagerbestand abgeglichen werden. According to a variant according to the invention, the separate detection device is mounted in a stationary manner on the at least one storage location or is designed to be mobile, in particular on a device for transporting the stored material. The actual stock level of the associated storage location can be checked continuously or at any point in time by a separate detection device installed in a stationary manner at the at least one storage location. The actual inventory can be checked and compared with the inventory contained in the electronic warehouse management system whenever there is a change in the inventory of the at least one storage location using the mobile separate detection device arranged on the device for transporting the stored material.
Bei einer mobilen separaten Erfassungseinrichtung wird vorzugsweise zusätzlich die Perspektive bei der Erfassung des Lagerbestandes des wenigstens einen Lagerplatzes berücksichtigt, da sich die Perspektive durch die mobile Ausgestaltung zwischen unterschiedlichen Erfassungszeitpunkten ändern kann. Gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst die mobile separate Erfassungseinrichtung einen Positionssensor zur Erfassung des eigenen Standorts. Die Positionsdaten können beispielsweise zur Berücksichtigung der Perspektive verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können die Positionsdaten auch mit den Daten der mobilen separaten Erfassungseinrichtung verknüpft werden, um die Daten den korrekten Lagerplätzen zuzuordnen. In the case of a mobile, separate detection device, the perspective is preferably additionally taken into account when detecting the inventory of the at least one storage location, since the perspective can change between different detection times due to the mobile configuration. According to a preferred variant of the invention, the mobile separate detection device includes a position sensor for detecting its own location. The position data can be used, for example, to take perspective into account. Alternatively or additionally, the position data can also be linked to the data from the mobile, separate recording device in order to allocate the data to the correct storage locations.
Nach einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist die mobile separate Erfassungseinrichtung als Drohne ausgebildet. Die Drohne kann beispielsweise regelmäßig oder ereignis-basiert auf einer vorgegebenen oder frei gesteuerten Route über das Lager fliegen und die tatsächlichen Lagerbestände der Lagerplätze erfassen. According to an advantageous variant of the invention, the mobile, separate detection device is designed as a drone. For example, the drone can fly over the warehouse on a regular or event-based basis on a specified or freely controlled route and record the actual stock levels in the storage locations.
In einer zweckmäßigen Variante der Erfindung werden die Daten der separaten Erfassungseinrichtung ausgewertet durch: Methoden aus der Gruppe der neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze mit Faltungsschichten, insbesondere unter Verwendung von Methoden wie scale-invariant feature transform oder speeded up robust features. In an expedient variant of the invention, the data from the separate acquisition device are evaluated by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolution layers, in particular using methods such as scale -invariant feature transform or speeded up robust features.
Gemäß einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Variante erfasst die separate Erfassungseinrichtung zusätzlich weitere Informationen zu den gelagerten Materialien, wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Materialien mit unterschiedlichen Formen, Abmessungen, Durchmessern, usw. in einem gemeinsamen Lagerplatz gelagert werden, damit erfindungsgemäß sichergestellt werden kann, dass ausreichend für die Produktion in der industriellen Anlage benötigte Materialien mit bestimmten Formen, Abmessungen, Durchmessern, usw. auf Lager bevorratet sind. According to an advantageous variant according to the invention, the separate detection device also detects further information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like. This is particularly advantageous when materials with different shapes, dimensions, diameters, etc. are stored in a common storage area, so that it can be ensured according to the invention that sufficient materials with certain shapes, dimensions, diameters required for production in the industrial plant are available , etc. are in stock.
Nach einer Variante der Erfindung umfasst der wenigstens eine Lagerplatz Größenmarkierungen zur Erfassung der weiteren Informationen zu den gelagerten Materialien durch die separate Erfassungseinrichtung. Mittels der Größenmarkierungen lassen sich die weiteren Informationen zu den gelagerten Materialien wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen auf einfache Art und Weise bestimmen. According to one variant of the invention, the at least one storage location includes size markings for recording additional information about the stored materials by the separate recording device. by means of Additional information on the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined in a simple manner using size markings.
In einer bevorzugten Variante der Erfindung umfasst das Lagerverwaltungssystem eine Datenbank mit Informationen zu den in dem wenigstens einen Lagerplatz gelagerten Materialien, insbesondere Formen, Abmessungen oder dergleichen, zur Erkennung der gelagerten Materialien. Dadurch, dass Informationen zu den in einem Lagerplatz gelagerten Materialien in einer Datenbank hinterlegt sind, lassen sich deren aktueller Lagerbestand und insbesondere weitere Informationen zu den gelagerten Materialien wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen mittels eines Zugriffs auf die Daten in der Datenbank einfacher bestimmen. Die Daten aus der Datenbank dienen als Grundlage für die nachfolgenden Bestimmungen, wobei zunächst die Art des gelagerten Materials bestimmt wird, basierend auf den möglichen Materialien aus der Datenbank und anschließend werden der tatsächliche Lagerbestand und ggf. die weiteren Informationen bestimmt, wobei die Informationen aus der Datenbank dabei berücksichtigt werden. In der Datenbank sind beispielsweise zu den möglichen gelagerten Materialien die möglichen Formen, Abmessungen oder dergleichen hinterlegt, insbesondere in Form von CAD-Daten. In a preferred variant of the invention, the warehouse management system includes a database with information about the materials stored in the at least one storage location, in particular shapes, dimensions or the like, for identifying the stored materials. Because information about the materials stored in a storage location is stored in a database, their current inventory and in particular other information about the stored materials such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like can be determined more easily by accessing the data in the database . The data from the database serves as a basis for the following determinations, whereby first the type of stored material is determined, based on the possible materials from the database and then the actual stock and, if necessary, further information are determined, whereby the information from the database are taken into account. For example, the possible shapes, dimensions or the like for the possible stored materials are stored in the database, in particular in the form of CAD data.
Nach einer weiteren vorteilhaften Variante ist das erfindungsgemäße Verfahren dazu ausgebildet, Eigenschaften des gelagerten Materials auf Basis der erfassten Bildinformationen und/oder zusätzlichen Informationen wie Lieferantenangaben, Beststellinformationen, Lieferchargenangaben, Laborprüfergebnissen oder dergleichen zu bestimmen. According to a further advantageous variant, the method according to the invention is designed to determine properties of the stored material on the basis of the captured image information and/or additional information such as supplier information, ordering information, delivery batch information, laboratory test results or the like.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Computerprogramm zur Lagerverwaltung, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen, insbesondere umfassend Befehle, die bewirken, dass das erfindungsgemäße Lagerverwaltungs-system das erfindungsgemäße Verfahren ausführt. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The object is also achieved by a computer program for warehouse management, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to the invention, in particular comprising instructions which cause the warehouse management system according to the invention to execute the method according to the invention. The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerverwaltungssystems, und 1 shows a schematic view of a first embodiment of a warehouse management system according to the invention, and
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerverwaltungssystems. 2 shows a schematic view of a second embodiment of a warehouse management system according to the invention.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagerverwaltungssystems 1 für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht- Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz 2, 3, 4, 5 für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage. In dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 sind beispielhaft vier separate Lagerplätze 2, 3, 4, 5 dargestellt. Fig. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a warehouse management system 1 according to the invention for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-ferrous or steel industry or master alloy production, with at least one storage location 2, 3, 4, 5 for products , semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like for use in the industrial plant. In the exemplary embodiment from FIG. 1, four separate storage locations 2, 3, 4, 5 are shown as an example.
Die separaten Lagerplätze 2, 3, 4, 5 sind zur Lagerung von Produkten, Halbzeugen, Einsatzstoffen, Ersatzteilen, Betriebswechselteilen oder dergleichen der industriellen Anlage ausgebildet. Im Falle einer Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung handelt es sich beispielsweise um Brammen, Knüppel, Stäbe, gewickelte Bänder, Bleche, Drahtbunde, Profilstücke, Schrott Erz, Kohle, Koks, Sinter, direkt reduziertes Eisen, Walzen, Rollen oder dergleichen. The separate storage locations 2, 3, 4, 5 are designed for storing products, semi-finished products, input materials, spare parts, operational change parts or the like of the industrial plant. In the case of a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, these are, for example, slabs, billets, bars, wound strips, sheets, wire coils, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron , rollers, rollers or the like.
In dem ersten Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 ist jeder Lagerplatz 2, 3, 4, 5 zur Lagerung eines bestimmten Produkts, Halbzeugs, Einsatzstoffs, Ersatzteils, Betriebswechselteils oder dergleichen ausgebildet. Dies ist in Fig. 1 dadurch symbolisiert, dass der Lagerbestand durch unterschiedlich schraffierte/gemusterte Lagerbestände dargestellt ist. In the first exemplary embodiment from FIG. 1, each storage location 2, 3, 4, 5 is designed to store a specific product, semi-finished product, input material, spare part, part that changes operations, or the like. This is symbolized in FIG. 1 in that the stock is represented by differently hatched/patterned stocks.
Das Lagerverwaltungssystem 1 ist als elektronisches Lagerverwaltungssystem 1 zur elektronischen Verwaltung von Beständen des wenigstens einen Lagerplatzes 2, 3, 4, 5 ausgebildet. Ein elektronisches Lagerverwaltungssystem 1 im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein computergestütztes Lagerverwaltungssystem zur elektronischen Verwaltung von Beständen des wenigstens einen Lagerplatzes 2,The warehouse management system 1 is an electronic warehouse management system 1 for the electronic management of stocks of at least one storage location 2, 3, 4, 5 trained. An electronic warehouse management system 1 within the meaning of the invention is, in particular, a computer-aided warehouse management system for the electronic management of stocks in the at least one storage location 2,
3, 4, 5. 3, 4, 5
Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst jeder der separaten Lagerplätze 2, 3, 4, 5 eine separate Erfassungseinrichtung, welche gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel als optische Erfassungseinrichtung 6, 7, 8, 9 zur Erfassung des tatsächlichen Bestands des zugehörigen Lagerplatzes 2, 3, 4, 5 ausgebildet ist. Die erfassten tatsächlichen Lagerbestände werden mit den Beständen des elektronischen Lagerverwaltungssystems 1 abgeglichen. Dazu werden die tatsächlichen Lagerbestände beispielsweise über eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle an das elektronische Lagerverwaltungssystem 1 übertragen. According to the first embodiment, each of the separate storage locations 2, 3, 4, 5 includes a separate detection device, which, according to the illustrated embodiment, is used as an optical detection device 6, 7, 8, 9 for detecting the actual inventory of the associated storage location 2, 3, 4, 5 is trained. The actual inventories recorded are compared with the inventories of the electronic warehouse management system 1 . For this purpose, the actual stock levels are transmitted to the electronic warehouse management system 1 via a wireless or wired communication interface, for example.
Die optische Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 erfassen den jeweiligen tatsächlichen Lagerbestand des zugehörigen Lagerplatzes 2, 3, 4, 5 mittels einer Bilderkennung und -auswertung. Dazu können die separaten Lagerplätze 2, 3, 4, 5 Füllstandsmarkierungen umfassen, welche in Fig. 1 durch die Prozentangaben 0 und 100 symbolisiert sind. Die tatsächlichen Lagerplätze 2, 3, 4, 5 umfassen dabei detaillierte Füllstandsmarkierungen, welche von den zugehörigen optischen Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 erfasst werden können. Sobald eine Füllstandsmarkierung z.B. nicht durch das gelagerte Material verdeckt ist, entspricht diese Angabe dem tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes 2, 3,The optical detection devices 6, 7, 8, 9 detect the respective actual inventory of the associated storage location 2, 3, 4, 5 by means of image recognition and evaluation. For this purpose, the separate storage locations 2, 3, 4, 5 can include level markings, which are symbolized by the percentages 0 and 100 in FIG. The actual storage locations 2, 3, 4, 5 include detailed fill level markings, which can be detected by the associated optical detection devices 6, 7, 8, 9. As soon as a fill level mark is not covered by the stored material, for example, this information corresponds to the actual stock in storage bin 2, 3,
4, 5. 4, 5
Da jeder Lagerplatz 2, 3, 4, 5 über eine eigene optische Erfassungseinrichtung verfügt, können die tatsächlichen Bestände der Lagerplätze 2, 3, 4, 5 kontinuierlich oder nach bestimmten Zeitintervallen erfasst werden. Vorzugsweise sind die optischen Erfassungseinrichtungen ortsfest an dem jeweiligen Lagerplatz 2, 3, 4, 5 montiert. Die Daten des elektronischen Lagerverwaltungssystems 1 werden von anderen Systemen 10 der industriellen Anlage verwendet, insbesondere von einem Produktionsplanungssystem zur Planung der Produktion in der industriellen Anlage, Wartungsplanungssystem zur Planung von Wartungsarbeiten in der industriellen Anlage, einem Ressourcenmanagementsystem zur Verwaltung von Ressourcen, Rohstoffen, Einsatzstoffen, oder anderen vergleichbaren Systemen der industriellen Anlage. Diese Systeme 10 planen zukünftige Aktivitäten basierend auf den vom Lagerverwaltungssystem 1 bereitgestellten Informationen, wie beispielsweise die Ausführung von Produktionsaufträgen, Beschaffung von Ressourcen und/oder Einsatzstoffen, Durchführung von Wartungsarbeiten, usw.Since each storage location 2, 3, 4, 5 has its own optical detection device, the actual stocks of the storage locations 2, 3, 4, 5 can be detected continuously or at specific time intervals. The optical detection devices are preferably mounted in a stationary manner at the respective storage location 2 , 3 , 4 , 5 . The data from the electronic warehouse management system 1 is used by other systems 10 of the industrial plant, in particular by a production planning system for planning production in the industrial plant, a maintenance planning system for planning maintenance work in the industrial plant, a resource management system for managing resources, raw materials, input materials, or other comparable systems of the industrial plant. These systems 10 plan future activities based on the information provided by the warehouse management system 1, such as executing production orders, procuring resources and/or input materials, carrying out maintenance work, etc.
Vorzugsweise gibt das erfindungsgemäße Lagerverwaltungssystem 1 einen Hinweis aus, löst eine Bestellung aus oder führt eine andere vorbestimmte Aktion aus, wenn ein Lagerplatz 2, 3, 4, 5 einen vorgegebenen Lagerbestand unterschreitet. Der vorgegebene Lagerbestand wird beispielsweise von einem Produktionsplanungssystem und/oder Produktionssteuerungssystem anhand der aktuellen oder zukünftigen Produktion in der industriellen Anlage vorgegeben.The warehouse management system 1 according to the invention preferably issues a notice, triggers an order or carries out another predetermined action if a storage location 2, 3, 4, 5 falls below a predetermined stock level. The specified stock level is specified, for example, by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant.
Die optischen Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 können vorzugsweise zusätzlich weitere Informationen zu den gelagerten Materialien erfassen, wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen. Dazu umfasst der zugehörige Lagerplatz 2, 3, 4, 5 vorteilhafterweise Größenmarkierungen 11 , welche von den entsprechenden optischen Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 dazu verwendet werden können, die zusätzlichen Informationen zu erfassen/ermitteln. The optical detection devices 6, 7, 8, 9 can preferably also detect additional information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like. For this purpose, the associated storage location 2, 3, 4, 5 advantageously includes size markings 11, which can be used by the corresponding optical detection devices 6, 7, 8, 9 to detect/determine the additional information.
Gemäß einer zweckmäßigen Variante kann das erfindungsgemäße Lagerverwaltungssystem 1 eine Datenbank 12 mit Informationen zu den in den Lagerplätzen 2, 3, 4, 5 gelagerten Materialien umfassen, insbesondere mit Informationen zu Formen, Abmessungen oder dergleichen der gelagerten Materialien, insbesondere in Form von CAD-Daten. Die Daten der optischen Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 werden beispielsweise ausgewertet durch: Methoden aus der Gruppe der neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze mit Faltungsschichten, insbesondere unter Verwendung von Methoden wie scale-invariant feature transform oder speeded up robust features.According to an expedient variant, the warehouse management system 1 according to the invention can include a database 12 with information on the materials stored in the storage locations 2, 3, 4, 5, in particular with information on the shapes, dimensions or the like of the stored materials, in particular in the form of CAD data . The data from the optical detection devices 6, 7, 8, 9 are evaluated, for example, by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolution layers, in particular using methods like scale-invariant feature transform or speeded up robust features.
Die optische Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 können auch zur Erfassung von Text, Codierungen oder vergleichbaren Kennungen ausgebildet sein, insbesondere wenn derartige Kennungen im gelagerten Zustand der Materialien von den optischen Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9 erfasst werden können.The optical detection devices 6, 7, 8, 9 can also be designed to detect text, codes or comparable identifiers, particularly if such identifiers can be detected by the optical detection devices 6, 7, 8, 9 when the materials are in the stored state.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Lagerverwaltungssystems 1 . FIG. 2 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of a warehouse management system 1 according to the invention.
Das zweite Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 dadurch, dass eine mobile optische Erfassungseinrichtung 14 vorgesehen ist, anstatt der ortsfest montierten optischen Erfassungseinrichtungen 6, 7, 8, 9. Die mobile optische Erfassungseinrichtung 14 ist an einem Gerät 13 zum Transport des gelagerten Materials angeordnet. Immer wenn mittels des Geräts 13 der Lagerbestand eines Lagerplatzes 2, 3, 4, 5 verändert wird, erfasst die optische Erfassungseinrichtung 14 den tatsächlichen Lagerbestand und übermittelt diesen, vorzugsweise drahtlos, an das erfindungsgemäße elektronische Lagerverwaltungssystem 1 zum Abgleich mit dem darin gespeicherten Lagerbestand. Im Übrigen entspricht das zweite Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 dem ersten Ausführungsbeispiel aus Fig. 1. The second exemplary embodiment from FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment from FIG. 1 in that a mobile optical detection device 14 is provided instead of the stationary mounted optical detection devices 6, 7, 8, 9 Device 13 arranged for transporting the stored material. Whenever the inventory of a storage location 2, 3, 4, 5 is changed by means of the device 13, the optical detection device 14 records the actual inventory and transmits this, preferably wirelessly, to the electronic warehouse management system 1 according to the invention for comparison with the inventory stored therein. Otherwise, the second exemplary embodiment from FIG. 2 corresponds to the first exemplary embodiment from FIG.
Bei der Verwendung der mobile optische Erfassungseinrichtung 14 wird bei der Erfassung des tatsächlichen Lagerbestandes des Lagerplatzes 2, 3, 4, 5 vorzugsweise zusätzlich die Perspektive berücksichtigt, da sich die Perspektive durch die mobile Ausgestaltung zwischen unterschiedlichen Erfassungszeitpunkten ändern kann. When using the mobile optical detection device 14, the perspective is preferably also taken into account when detecting the actual inventory of the storage location 2, 3, 4, 5, since the perspective can change between different detection times due to the mobile configuration.
Ferner kann die mobile optische Erfassungseinrichtung 14 zusätzlich einen Positionssensor (nicht dargestellt) zur Erfassung des eigenen Standorts umfassen. Die Positionsdaten können beispielsweise zur Berücksichtigung der Perspektive verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können die Positionsdaten auch mit den Daten der mobilen optischen Erfassungseinrichtung 14 verknüpft werden, um die Daten den korrekten Lagerplätzen 2, 3, 4, 5 zuzuordnen. Furthermore, the mobile optical detection device 14 can also have a position sensor (not shown) for detecting its own location include. The position data can be used, for example, to take perspective into account. Alternatively or additionally, the position data can also be linked to the data from the mobile optical detection device 14 in order to assign the data to the correct storage locations 2, 3, 4, 5.
Bezugszeichenliste Reference List
1 Lagerverwaltungssystem 1 warehouse management system
2 Lagerplatz 2 storage space
3 Lagerplatz 4 Lagerplatz 3 storage bin 4 storage bin
5 Lagerplatz 5 storage space
6 optische Erfassungseinrichtung6 optical detection device
7 optische Erfassungseinrichtung7 optical detection device
8 optische Erfassungseinrichtung 9 optische Erfassungseinrichtung8 optical detection device 9 optical detection device
10 System der industriellen Anlage10 system of industrial plant
11 Größenmarkierung 11 size mark
12 Datenbank 12 database
13 Gerät zum Materialtransport 14 optische Erfassungseinrichtung 13 device for material transport 14 optical detection device

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Lagerverwaltungssystem (1) für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz (2, 3, 4, 5) für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage, wobei das Lagerverwaltungssystem (1 ) als elektronisches Lagerverwaltungssystem (1 ) zur elektronischen Verwaltung von Beständen des wenigstens einen Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der tatsächliche Bestand des wenigstens einen Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) mittels einer separaten Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) erfasst wird und mit dem Bestand des elektronischen Lagerverwaltungssystems (1) für den wenigstens einen Lagerplatz (2, 3, 4, 5) abgeglichen wird. 1. Warehouse management system (1) for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location (2, 3, 4, 5) for products, semi-finished products, input materials, spare parts , operating change parts or the like for use in the industrial plant, wherein the warehouse management system (1) is designed as an electronic warehouse management system (1) for the electronic management of stocks of the at least one storage location (2, 3, 4, 5), characterized in that the actual Stock of the at least one storage location (2, 3, 4, 5) is recorded by means of a separate recording device (6, 7, 8, 9, 14) and with the stock of the electronic warehouse management system (1) for the at least one storage location (2, 3rd , 4, 5) is adjusted.
2. Lagerverwaltungssystem (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen umfassen: Brammen, Knüppel, Stäbe, gewickelte Bänder, Bleche, Drahtbunde, Profilstücke, Schrott Erz, Kohle, Koks, Sinter, direkt reduziertes Eisen, Walzen, Rollen oder dergleichen. 2. Warehouse management system (1) according to claim 1, wherein the products, semi-finished products, input materials, spare parts, interchangeable parts or the like include: slabs, billets, rods, wound strips, sheets, wire bundles, profile pieces, scrap ore, coal, coke, sinter, directly reduced iron, rollers, coils or the like.
3. Lagerverwaltungssystem (1 ) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei die industrielle Anlage mehrere Lagerplätze (2, 3, 4, 5) umfasst, wobei jeder Lagerplatz (2, 3, 4, 5) zur Lagerung eines bestimmten Produkts, Halbzeugs, Einsatzstoffs, Ersatzteils, Betriebswechselteils oder dergleichen ausgebildet ist. Lagerverwaltungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der wenigstens eine Lagerplatz (2, 3, 4, 5) Füllstandsmarkierungen umfasst, welche von der separaten Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) erfasst werden, um den tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) zu erfassen. Lagerverwaltungssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die separate Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) ortsfest an dem wenigstens einen Lagerplatz (2, 3, 4, 5) montiert ist oder mobil ausgebildet ist, insbesondere an einem Gerät (13) zum Transport des gelagerten Materials. Lagerverwaltungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der wenigstens eine Lagerplatz (2, 3, 4, 5) Größenmarkierungen (11 ) umfasst, zur Erfassung der weiteren Informationen zu den gelagerten Materialien durch die separate Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14). Lagerverwaltungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiterhin umfassend eine Datenbank (12) mit Informationen zu den in dem wenigstens einen Lagerplatz (2, 3, 4, 5) gelagerten Materialien, insbesondere Formen, Abmessungen oder dergleichen, zur Erkennung der gelagerten Materialien, beispielsweise in Form von CAD-Daten. 3. warehouse management system (1) according to claim 1 or claim 2, wherein the industrial plant comprises a plurality of storage locations (2, 3, 4, 5), each storage location (2, 3, 4, 5) being designed for storing a specific product, semi-finished product, input material, spare part, operational part or the like. Warehouse management system (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least one storage location (2, 3, 4, 5) comprises fill level markings, which are detected by the separate detection device (6, 7, 8, 9, 14) in order to to record the actual inventory of the storage location (2, 3, 4, 5). Warehouse management system (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the separate detection device (6, 7, 8, 9, 14) is stationary at the at least one storage location (2, 3, 4, 5) is mounted or is designed to be mobile, in particular on a device (13) for transporting the stored material. Warehouse management system (1) according to any one of claims 1 to 5, wherein the at least one storage location (2, 3, 4, 5) includes size markings (11) for recording the further information on the stored materials by the separate recording device (6, 7, 8, 9, 14). Warehouse management system (1) according to one of Claims 1 to 6, further comprising a database (12) with information on the materials stored in the at least one storage location (2, 3, 4, 5), in particular shapes, dimensions or the like, for recognizing the stored materials, for example in the form of CAD data.
8. Lagerverwaltungssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die separate Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) zur Erfassung von Text, Codierungen oder vergleichbaren Kennungen ausgebildet ist, insbesondere zur OCR-Erkennung von Text oder einem Erfassen eines Barcodes oder QR-Codes. 8. warehouse management system (1) according to any one of claims 1 to 7, wherein the separate detection device (6, 7, 8, 9, 14) for detecting text, coding or comparable identifiers is designed, in particular for OCR recognition of text or a Capture a barcode or QR code.
9. Verfahren zur Lagerverwaltung für eine industrielle Anlage, insbesondere eine Produktionsanlage der metallerzeugenden Industrie, der nicht-Eisen- oder Stahlindustrie oder der Vorlegierungsherstellung, mit wenigstens einem Lagerplatz (2, 3, 4, 5) für Produkte, Halbzeuge, Einsatzstoffe, Ersatzteile, Betriebswechselteile oder dergleichen zur Verwendung in der industriellen Anlage, umfassend die Schritte: 9. Method for warehouse management for an industrial plant, in particular a production plant in the metal-producing industry, the non-iron or steel industry or the production of master alloys, with at least one storage location (2, 3, 4, 5) for products, semi-finished products, input materials, spare parts, Operating change parts or the like for use in the industrial plant, comprising the steps:
Verwalten der Bestände des wenigstens einen Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) mittels eines elektronischen Lagerverwaltungssystems (1 ), Managing the inventory of the at least one storage location (2, 3, 4, 5) using an electronic warehouse management system (1),
Erfassen des tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) mittels einer separaten Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14), und Recording the actual stock of the at least one storage location (2, 3, 4, 5) using a separate recording device (6, 7, 8, 9, 14), and
Abgleichen des erfassten tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) mit dem Bestand des elektronischen Lagerverwaltungssystems (1) für den wenigstens einen Lagerplatz (2, 3, 4, 5). Comparing the recorded actual inventory of the at least one storage location (2, 3, 4, 5) with the inventory of the electronic warehouse management system (1) for the at least one storage location (2, 3, 4, 5).
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das elektronische Lagerverwaltungssystem (1 ) Informationen zu Beständen anderen Systemen (10) der industriellen Anlage zur Verfügung stellt, insbesondere zur Produktionsplanung und -Steuerung. 10. The method according to claim 9, wherein the electronic warehouse management system (1) provides information on stocks to other systems (10) of the industrial plant, in particular for production planning and control.
11 . Verfahren nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, wobei das Lagerverwaltungssystem (1) bei Unterschreiten von vorgegebenen Lagerbeständen einen Hinweis ausgibt, eine Bestellung auslöst oder andere vorbestimmte Aktionen ausführt. 11 . Method according to Claim 9 or Claim 10, in which the warehouse management system (1) issues a notification, triggers an order or carries out other predetermined actions when the stock levels fall below specified levels.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , wobei der vorgegebene Lagerbestand durch ein Produktionsplanungssystem und/oder Produktionssteuerungssystem anhand der aktuellen oder zukünftigen Produktion in der industriellen Anlage vorgegeben wird. 12. The method according to claim 11, wherein the specified inventory is specified by a production planning system and/or production control system based on the current or future production in the industrial plant.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die separate Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) als optische Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) ausgebildet ist und den tatsächlichen Lagerbestand des Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) mittels einer Bilderkennung und -auswertung erfasst. 13. The method according to any one of claims 9 to 12, wherein the separate detection device (6, 7, 8, 9, 14) is designed as an optical detection device (6, 7, 8, 9, 14) and the actual inventory of the storage location (2nd , 3, 4, 5) by means of image recognition and analysis.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Daten der separaten Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) ausgewertet werden durch: Methoden aus der Gruppe der neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze, Methoden aus der Gruppe der tiefen neuronalen Netze mit Faltungsschichten, insbesondere unter Verwendung von Methoden wie scale-invariant feature transform oder speeded up robust features. 14. The method as claimed in one of claims 9 to 13, the data from the separate acquisition device (6, 7, 8, 9, 14) being evaluated by: methods from the group of neural networks, methods from the group of deep neural networks, methods from the group of deep neural networks with convolutional layers, in particular using methods such as scale-invariant feature transform or speeded up robust features.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die separate Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) zusätzlich weitere Informationen zu den gelagerten Materialien erfasst, wie geometrische Formen, Abmessungen, Durchmesser oder dergleichen. 15. The method according to any one of claims 9 to 14, wherein the separate detection device (6, 7, 8, 9, 14) additionally detects further information about the stored materials, such as geometric shapes, dimensions, diameters or the like.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, wobei das Erfassen des tatsächlichen Bestands des wenigstens einen Lagerplatzes (2, 3, 4, 5) das Erfassen von Text, Codierungen oder vergleichbaren Kennungen durch die separate Erfassungseinrichtung (6, 7, 8, 9, 14) umfasst, insbesondere eine OCR-Texterkennung oder Erfassen eines Barcodes oder QR-Codes. 16. The method according to any one of claims 9 to 15, wherein the detection of the actual inventory of the at least one storage location (2, 3, 4, 5) includes the detection of text, codes or comparable identifiers by the separate detection device (6, 7, 8, 9, 14), in particular OCR text recognition or capturing a barcode or QR code.
17. Computerprogramm zur Lagerverwaltung, umfassend Befehle, die bei der17. Computer program for stock management, comprising commands that are used in the
Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16 auszuführen, insbesondere umfassend Befehle, die bewirken, dass dasExecution of the program by a computer causing this to carry out the method according to any one of claims 9 to 16, in particular comprising instructions which cause the
Lagerverwaltungssystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 das Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 16 ausführt. Warehouse management system (1) according to any one of claims 1 to 8, the method according to any one of claims 9 to 16 performs.
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