WO2023041239A1 - Rotor of an electric machine - Google Patents

Rotor of an electric machine Download PDF

Info

Publication number
WO2023041239A1
WO2023041239A1 PCT/EP2022/071641 EP2022071641W WO2023041239A1 WO 2023041239 A1 WO2023041239 A1 WO 2023041239A1 EP 2022071641 W EP2022071641 W EP 2022071641W WO 2023041239 A1 WO2023041239 A1 WO 2023041239A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnet
axis
rotor
pocket
pole
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/071641
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Theisinger
Dominik Flore
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2023041239A1 publication Critical patent/WO2023041239A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect

Definitions

  • the invention is based on a rotor of an electrical machine according to the species of the main claim.
  • a rotor of an electrical machine is already known from US10530205 B2, with a rotor body that can be rotated about a rotor axis, in particular a laminated rotor core which, in relation to a cross section, has a plurality of rotor poles, each with a central pole axis, with the respective rotor pole being divided into two pole halves by the respective central pole axis is divided, with all rotor poles each having a two-layer magnet arrangement comprising a plurality of permanent magnets.
  • the respective magnet arrangement extends over both pole halves of the respective rotor pole and, viewed in the radial direction with respect to the rotor axis, comprises an inner layer and an outer layer.
  • the inner layer has at least four magnets and the outer layer has at least one magnet.
  • the magnets of the magnet arrangement are provided in magnet pockets of the rotor body, with the magnet pockets each being arranged at an angle of inclination to the central pole axis.
  • the angle of inclination is formed in each case between the central pole axis and an axis of inclination of the respective magnetic pocket.
  • the respective magnet pocket has a pocket width that is formed in the direction of the inclination axis between two furthest pocket points.
  • the rotor of an electrical machine according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the speed stability of the rotor is increased by the magnets of the inner layer lying in the same pole half being arranged in separate magnet pockets in at least one of the rotor poles, whereby between the separate Magnetic pockets of inner layer a bridging web is formed, and in that the two separate magnetic pockets have different inclination angles and that one of the two separate magnetic pockets with a pocket section extends beyond a perpendicular lying in the furthest pocket point on the axis of inclination of the other separate magnetic pocket. This results in a bridging web according to the invention in the inner layer.
  • the bridging bar according to the invention has a good, albeit not exactly, radial orientation in the direction of the centrifugal force, so that the bridging bar is predominantly subjected to tensile stress and less to bending and/or shearing.
  • the bridging bar can be dimensioned in such a way that it causes only minimal scattering losses.
  • the magnet pockets each have two opposite straight pocket broad sides for flux conduction through the respective magnet, with the axis of inclination of the respective magnet pocket running parallel to the two pocket broad sides.
  • the magnet pockets of the inner layer located in the same pole half can each be designed in such a way that an axis of inclination of the magnet, which is arranged in the outer magnet pocket of the inner layer with respect to the pole center axis, is radially inward towards the pole center axis on the inner magnet pocket of the inner layer passes.
  • the inner magnet of the inner layer which is the center axis of the pole, is further radially outward than the rotor axis and thus closer to the outer circumference of the rotor, so that a higher maximum torque and higher power of the electrical machine can be achieved.
  • the magnet pockets of the inner layer located in the same pole half can each be designed such that an inclination axis of the magnet, which is arranged in the inner magnet pocket of the inner layer with respect to the pole center axis, is in from the pole center axis facing away from it runs radially inside past the outer magnet pocket of the inner layer.
  • the inner magnet of the inner layer with respect to the pole center axis is further radially inwards with respect to the rotor axis and thus further away from the outer circumference of the rotor or from an air gap, resulting in a higher demagnetization resistance for this magnet.
  • the magnets each have two broad sides for magnetic flux conduction, with the axis of inclination of the respective magnet running parallel to one of the broad sides of the magnet.
  • the respective bridging web leads in its extension within the respective rotor pole at an angle through the respective central pole axis.
  • the respective bridging bar is given a good, albeit not exactly radial alignment in the direction of the centrifugal force, so that the respective bridging bar is predominantly subjected to tensile stress and less to bending and/or shearing.
  • the inner layer of the respective magnet arrangement runs in an arc or C-shape, with a layer section overlap being formed within the inner layer on the bridge webs. Due to the overlapping of the layer sections, a higher speed stability with low scattering losses is achieved.
  • the arcuate inner layer of the magnet arrangement allows a high maximum torque and a high output of the electrical machine to be achieved.
  • the magnets of the respective magnet arrangement are arranged symmetrically with respect to the respective central pole axis. In this way, a homogeneous magnetic field is achieved in the respective rotor pole.
  • the invention also relates to an electrical machine with a rotor according to the invention.
  • Fig.l shows a first embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine.
  • Fig.l shows a first embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine.
  • the rotor 1 according to the invention of an electrical machine comprises a rotor body 3 rotatable about a rotor axis 2 , for example a laminated rotor core, which has a plurality of rotor poles 4 each having a central pole axis 5 in relation to a cross section.
  • the respective rotor pole 4 is divided by the respective pole center axis 5 into two pole halves 4.1.
  • Several, in particular all, of the rotor poles 4 each have a two-layer magnet arrangement 6 comprising several magnets 7, in particular permanent magnets.
  • the respective magnet arrangement 6 extends over both pole halves 4.1 of the respective rotor pole 4 and, seen in the radial direction with respect to the rotor axis 2, comprises an inner layer 6.1 and an outer layer 6.2.
  • the inner layer 6.1 has at least four magnets 7 and the outer layer 6.2 has at least one magnet 7.
  • the magnets 7 of the magnet arrangement 6 are located in magnetic pockets 9 of the rotor body 3.
  • the magnetic pockets 9 are each arranged at an angle of inclination a to the central pole axis 5, the angle of inclination a being formed between the central pole axis 5 and an axis of inclination 10 of the respective magnetic pocket 9.
  • the magnet pockets 9 each have two opposing straight pocket broad sides 9.1 for magnetic flux conduction through the respective magnet 7, with the axis of inclination 10 of the respective magnet pocket 9 being parallel to the two bag broad sides 9.1 runs.
  • the respective magnet pocket 9 has a pocket width B, which is formed in the direction of the inclination axis 10 between two furthest pocket points 9.2 with the greatest extent.
  • the magnets 7 of the inner layer 6.1 located in the same pole half 4.1 are arranged in at least one of the rotor poles 4 in separate magnet pockets 9, whereby a bridge web 11 is formed.
  • the two separate magnetic pockets 9 have different angles of inclination a.
  • At least one of the associated broad sides 9.1 of the pocket extends through at least one of the broad sides 9.1 of the other separate magnetic pocket 9.1.
  • at least one broad side 9.1 of the inner magnetic pocket 9i of the inner layer 6.1 with respect to the central pole axis 5 extends through at least one broad side 9.1 of the outer magnetic pocket 9a of the inner layer 6.1.
  • the magnetic pockets 9 of the inner layer 6.1 located in the same pole half 4.1 are each designed in such a way that an axis of inclination 14 of the magnet 7, which is arranged in the outer magnetic pocket 9a of the inner layer 6.1 with respect to the central pole axis 5, toward the pole center axis 5, radially inwards on the inner magnet pocket 9i of the inner layer with respect to the pole center axis 5
  • the magnets 7 each have two broad sides 7.1 of the magnet, which interact with the broad sides 9.1 of the respective magnetic pocket 9, with the axis of inclination 14 of the respective magnet 7 being parallel to one of the broad sides of the magnet
  • the inner layer 6.1 of the respective magnet arrangement 6 is, for example, curved or C-shaped, with a layer section overlap 15 being formed on the bridge webs 11 within the inner layer 6.1.
  • An inner central web 17 is formed between the inner magnet pockets 9 of the inner layer 6.1, the web width of which is designed to be greater than or equal to a web width of the bridge web 11.
  • the inner central web 17 can be thinner than in the prior art due to the bridge web 11 according to the invention technique are carried out.
  • two magnets 7 arranged in a V can be provided in the outer layer 6.2 of the respective magnet arrangement 6.
  • a single magnet 7 lying on the respective central pole axis 5 can be implemented in the outer layer 6.2 of the respective magnet arrangement 6.
  • the magnets 7 of the respective magnet arrangement 6 are arranged, for example, symmetrically with respect to the respective central pole axis 5 .
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine.
  • the second exemplary embodiment according to FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment according to FIG. 1 only in the different arrangement of the two separate magnetic pockets 9 of the inner layer 6.1, which is described below.
  • the second embodiment is designed like the first embodiment.
  • the outer magnetic pocket 9a of the inner layer 6.1 extends with a pocket section 9.3 beyond the perpendicular 12 of the inner magnetic pocket 9i.
  • the magnet pockets 9 of the inner layer 6.1 located in the same pole half are each designed in such a way that an inclination axis 14 of the magnet 7, which is arranged in the inner magnet pocket 9i of the inner layer 6.1 with respect to the pole center axis 5, is in from the pole center axis 5 facing away from it runs radially inside past the outer magnet pocket 9a of the inner layer 6.1.
  • At least one pocket broad side 9.1 of the outer magnet pocket 9a of the inner layer 6.1 with respect to the central pole axis 5 runs in the extension through at least one pocket broad side 9.1 of the inner

Abstract

The invention relates to a rotor of an electric machine, comprising a rotor body which has multiple rotor poles, each of which has a central pole axis. A plurality of the rotor poles have a respective two-layer magnet assembly comprising multiple magnets, and each magnet assembly has a respective inner layer and an outer layer. The magnets of the magnet assembly are arranged in magnet pockets of the rotor body, and each magnet pocket is arranged at an angle of inclination relative to the central pole axis. Each angle of inclination is formed between the central pole axis and an axis of inclination of the respective magnet pocket, and each magnet pocket has a pocket width which is formed between the two farthest pocket points in the direction of the axis of inclination. The invention is characterized in that in at least one of the rotor poles (4), the inner layer (6.1) magnets (7) lying in the same pole half (4.1) are arranged in separate magnet pockets (9), whereby a bridge web (11) is formed between the separate magnet pockets (9) of the inner layer (6.1); the two separate magnet pockets (9) have different angles of inclination (ɑ); and a pocket section (9.3) of one of the two separate magnet pockets (9) reaches beyond a perpendicular line (12) lying on the axis of inclination (10) of the other separate magnet pocket (9) in the farthest pocket point (9.2).

Description

Beschreibung Description
Titel title
Rotor einer elektrischen Maschine Rotor of an electrical machine
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus von einem Rotor einer elektrischen Maschine nach der Gattung des Hauptanspruchs. The invention is based on a rotor of an electrical machine according to the species of the main claim.
Es ist schon ein Rotor einer elektrischen Maschine aus der US10530205 B2 bekannt, mit einem um eine Rotorachse rotierbaren Rotorkörper, insbesondere ein Rotorblechpaket, der bezogen auf einen Querschnitt mehrere Rotorpole mit jeweils einer Polmittelachse aufweist, wobei der jeweilige Rotorpol durch die jeweilige Polmittelachse in zwei Polhälften geteilt ist, wobei alle Rotorpole jeweils eine zweilagige Magnetanordnung umfassend mehrere Permanentmagnete aufweisen. Die jeweilige Magnetanordnung erstreckt sich über beide Polhälften des jeweiligen Rotorpols und umfasst in radialer Richtung bezüglich der Rotorachse gesehen jeweils eine innere Lage und eine äußere Lage. Die innere Lage weist mindestens vier Magnete und die äußere Lage mindestens einen Magnet auf. Die Magnete der Magnetanordnung sind in Magnettaschen des Rotorkörpers vorgesehen, wobei die Magnettaschen jeweils unter einem Neigungswinkel zur Polmittelachse angeordnet sind. Der Neigungswinkel ist jeweils zwischen der Polmittelachse und einer Neigungsachse der jeweiligen Magnettasche gebildet. Die jeweilige Magnettasche hat eine Taschenbreite, die in Richtung der Neigungsachse zwischen zwei weitesten Taschenpunkten gebildet ist. A rotor of an electrical machine is already known from US10530205 B2, with a rotor body that can be rotated about a rotor axis, in particular a laminated rotor core which, in relation to a cross section, has a plurality of rotor poles, each with a central pole axis, with the respective rotor pole being divided into two pole halves by the respective central pole axis is divided, with all rotor poles each having a two-layer magnet arrangement comprising a plurality of permanent magnets. The respective magnet arrangement extends over both pole halves of the respective rotor pole and, viewed in the radial direction with respect to the rotor axis, comprises an inner layer and an outer layer. The inner layer has at least four magnets and the outer layer has at least one magnet. The magnets of the magnet arrangement are provided in magnet pockets of the rotor body, with the magnet pockets each being arranged at an angle of inclination to the central pole axis. The angle of inclination is formed in each case between the central pole axis and an axis of inclination of the respective magnetic pocket. The respective magnet pocket has a pocket width that is formed in the direction of the inclination axis between two furthest pocket points.
Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
Der erfindungsgemäße Rotor einer elektrischen Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Drehzahlfestigkeit des Rotors erhöht wird, indem in zumindest einem der Rotorpole die in derselben Polhälfte liegenden Magnete der inneren Lage in separaten Magnettaschen angeordnet sind, wodurch zwischen den separaten Magnettaschen der inneren Lage ein Brückensteg gebildet ist, und indem die beiden separaten Magnettaschen unterschiedliche Neigungswinkel haben und dass eine der beiden separaten Magnettaschen mit einem Taschenabschnitt über eine im weitesten Taschenpunkt auf der Neigungsachse der anderen separaten Magnettasche liegende Senkrechte hinausreicht. Auf diese Weise ergibt sich ein erfindungsgemäßer Brückensteg in der inneren Lage. The rotor of an electrical machine according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the speed stability of the rotor is increased by the magnets of the inner layer lying in the same pole half being arranged in separate magnet pockets in at least one of the rotor poles, whereby between the separate Magnetic pockets of inner layer a bridging web is formed, and in that the two separate magnetic pockets have different inclination angles and that one of the two separate magnetic pockets with a pocket section extends beyond a perpendicular lying in the furthest pocket point on the axis of inclination of the other separate magnetic pocket. This results in a bridging web according to the invention in the inner layer.
Die höhere Drehzahlfestigkeit wird erreicht, da der erfindungsgemäße Brückensteg eine gute, wenn auch nicht exakt radiale Ausrichtung in Richtung der Fliehkraft aufweist, so dass der Brückensteg überwiegend auf Zug und weniger auf Biegung und/oder Scherung beansprucht wird. Zusätzlich kann der Brückensteg derart dimensioniert sein, dass er nur minimale Streuverluste bewirkt. The higher rotational speed stability is achieved because the bridging bar according to the invention has a good, albeit not exactly, radial orientation in the direction of the centrifugal force, so that the bridging bar is predominantly subjected to tensile stress and less to bending and/or shearing. In addition, the bridging bar can be dimensioned in such a way that it causes only minimal scattering losses.
Die Magnettaschen haben jeweils zwei sich gegenüberliegende geradlinige Taschenbreitseiten zur Flussdurchleitung durch den jeweiligen Magneten, wobei die Neigungsachse der jeweiligen Magnettasche parallel zu den beiden Taschenbreitseiten verläuft. The magnet pockets each have two opposite straight pocket broad sides for flux conduction through the respective magnet, with the axis of inclination of the respective magnet pocket running parallel to the two pocket broad sides.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Rotors der elektrischen Maschine möglich. Advantageous developments and improvements of the rotor of the electrical machine specified in the main claim are possible as a result of the measures listed in the subclaims.
Nach einem vorteilhaften ersten Ausführungsbeispiel können die in derselben Polhälfte liegenden Magnettaschen der inneren Lage jeweils derart ausgebildet sein, dass eine Neigungsachse des Magnets, der in der bezüglich der Polmittelachse äußeren Magnettasche der inneren Lage angeordnet ist, zur Polmittelachse hin radial innen an der inneren Magnettasche der inneren Lage vorbei verläuft. Auf diese Weise liegt der bezüglich der Polmittelachse innere Magnet der inneren Lage bezüglich der Rotorachse weiter radial außen und damit näher am Außenumfang des Rotors, so dass ein höheres maximales Drehmoment und eine höhere Leistung der elektrischen Maschine erreichbar ist. According to an advantageous first embodiment, the magnet pockets of the inner layer located in the same pole half can each be designed in such a way that an axis of inclination of the magnet, which is arranged in the outer magnet pocket of the inner layer with respect to the pole center axis, is radially inward towards the pole center axis on the inner magnet pocket of the inner layer passes. In this way, the inner magnet of the inner layer, which is the center axis of the pole, is further radially outward than the rotor axis and thus closer to the outer circumference of the rotor, so that a higher maximum torque and higher power of the electrical machine can be achieved.
Nach einem vorteilhaften zweiten Ausführungsbeispiel können die in derselben Polhälfte liegenden Magnettaschen der inneren Lage jeweils derart ausgebildet sein, dass eine Neigungsachse des Magnets, der in der bezüglich der Polmittelachse inneren Magnettasche der inneren Lage angeordnet ist, in von der Polmittelachse abgewandter Richtung radial innen an der äußeren Magnettasche der inneren Lage vorbei verläuft. Auf diese Weise liegt der bezüglich der Polmittelachse innere Magnet der inneren Lage bezüglich der Rotorachse weiter radial innen und damit weiter weg vom Außenumfang des Rotors bzw. von einem Luftspalt, so dass sich für diesen Magnet eine höhere Entmagnetisierungsfestigkeit ergibt. According to an advantageous second embodiment, the magnet pockets of the inner layer located in the same pole half can each be designed such that an inclination axis of the magnet, which is arranged in the inner magnet pocket of the inner layer with respect to the pole center axis, is in from the pole center axis facing away from it runs radially inside past the outer magnet pocket of the inner layer. In this way, the inner magnet of the inner layer with respect to the pole center axis is further radially inwards with respect to the rotor axis and thus further away from the outer circumference of the rotor or from an air gap, resulting in a higher demagnetization resistance for this magnet.
Die Magnete haben jeweils zwei Magnetbreitseiten zur magnetischen Flussdurchleitung, wobei die Neigungsachse des jeweiligen Magnets parallel zu einer der Magnetbreitseiten verläuft. The magnets each have two broad sides for magnetic flux conduction, with the axis of inclination of the respective magnet running parallel to one of the broad sides of the magnet.
Besonders vorteilhaft ist, dass der jeweilige Brückensteg in seiner Verlängerung innerhalb des jeweiligen Rotorpols unter einem Winkel durch die jeweilige Polmittelachse führt. Auf diese Weise erhält der jeweiligeBrückensteg eine gute, wenn auch nicht exakt radiale Ausrichtung in Richtung der Fliehkraft, so dass der jeweilige Brückensteg überwiegend auf Zug und weniger auf Biegung und/oder Scherung beansprucht wird. It is particularly advantageous that the respective bridging web leads in its extension within the respective rotor pole at an angle through the respective central pole axis. In this way, the respective bridging bar is given a good, albeit not exactly radial alignment in the direction of the centrifugal force, so that the respective bridging bar is predominantly subjected to tensile stress and less to bending and/or shearing.
Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die innere Lage der jeweiligen Magnetanordnung bogenförmig oder C-förmig verläuft, wobei innerhalb der inneren Lage an den Brückenstegen jeweils eine Lagenabschnittsüberlappung gebildet ist. Durch die Lagenabschnittsüberlappung wird eine höhere Drehzahlfestigkeit bei geringen Streuverlusten erreicht. Durch die bogenförmige innere Lage der Magnetanordnung kann eine hohes maximales Drehmoment und eine hohe Leistung der elektrischen Maschine erreicht werden. It is also advantageous if the inner layer of the respective magnet arrangement runs in an arc or C-shape, with a layer section overlap being formed within the inner layer on the bridge webs. Due to the overlapping of the layer sections, a higher speed stability with low scattering losses is achieved. The arcuate inner layer of the magnet arrangement allows a high maximum torque and a high output of the electrical machine to be achieved.
Sehr vorteilhaft ist es, wenn in der äußeren Lage der jeweiligen Magnetanordnung zwei V-förmig angeordnete Magnete oder ein einzelner, auf der jeweiligen Polmittelachse liegender Magnet vorgesehen sind. Auf diese Weise kann das maximale Drehmoment und die Leistung der elektrischen Maschine weiter erhöht werden. It is very advantageous if two magnets arranged in a V-shape or a single magnet lying on the respective central pole axis are provided in the outer layer of the respective magnet arrangement. In this way, the maximum torque and the power of the electric machine can be further increased.
Auch vorteilhaft ist, wenn die Magnete der jeweiligen Magnetanordnung symmetrisch bezüglich der jeweiligen Polmittelachse angeordnet sind. Auf diese Weise wird ein homogenes Magnetfeld im jeweiligen Rotorpol erreicht. It is also advantageous if the magnets of the respective magnet arrangement are arranged symmetrically with respect to the respective central pole axis. In this way, a homogeneous magnetic field is achieved in the respective rotor pole.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine elektrische Maschine mit einem erfindungsgemäßen Rotor. Zeichnung The invention also relates to an electrical machine with a rotor according to the invention. drawing
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Two exemplary embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description.
Fig.l zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rotorpols eines Rotors einer elektrischen Maschine und Fig.l shows a first embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine and
Fig.2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rotorpols eines Rotors einer elektrischen Maschine. 2 shows a second exemplary embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the exemplary embodiments
Fig.l zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rotorpols eines Rotors einer elektrischen Maschine. Fig.l shows a first embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine.
Der erfindungsgemäße Rotor 1 einer elektrischen Maschine umfasst einen um eine Rotorachse 2 rotierbaren Rotorkörper 3, beispielsweise ein Rotorblechpaket, der bezogen auf einen Querschnitt mehrere Rotorpole 4 mit jeweils einer Polmittelachse 5 aufweist. Der jeweilige Rotorpol 4 ist durch die jeweilige Polmittelachse 5 in zwei Polhälften 4.1 geteilt. Mehrere, insbesondere alle, der Rotorpole 4 haben jeweils eine zweilagige Magnetanordnung 6 umfassend mehrere Magnete 7, insbesondere Permanentmagnete. Die jeweilige Magnetanordnung 6 erstreckt sich über beide Polhälften 4.1 des jeweiligen Rotorpols 4 und umfasst in radialer Richtung bezüglich der Rotorachse 2 gesehen jeweils eine innere Lage 6.1 und eine äußere Lage 6.2. Die innere Lage 6.1 weist mindestens vier Magnete 7 und die äußere Lage 6.2 mindestens einen Magnet 7 auf. The rotor 1 according to the invention of an electrical machine comprises a rotor body 3 rotatable about a rotor axis 2 , for example a laminated rotor core, which has a plurality of rotor poles 4 each having a central pole axis 5 in relation to a cross section. The respective rotor pole 4 is divided by the respective pole center axis 5 into two pole halves 4.1. Several, in particular all, of the rotor poles 4 each have a two-layer magnet arrangement 6 comprising several magnets 7, in particular permanent magnets. The respective magnet arrangement 6 extends over both pole halves 4.1 of the respective rotor pole 4 and, seen in the radial direction with respect to the rotor axis 2, comprises an inner layer 6.1 and an outer layer 6.2. The inner layer 6.1 has at least four magnets 7 and the outer layer 6.2 has at least one magnet 7.
Die Magnete 7 der Magnetanordnung 6 liegen in Magnettaschen 9 des Rotorkörpers 3. Die Magnettaschen 9 sind jeweils unter einem Neigungswinkel a zur Polmittelachse 5 angeordnet, wobei der Neigungswinkel a jeweils zwischen der Polmittelachse 5 und einer Neigungsachse 10 der jeweiligen Magnettasche 9 gebildet ist. Die Magnettaschen 9 haben jeweils zwei sich gegenüberliegende geradlinige Taschenbreitseiten 9.1 zur magnetischen Flussdurchleitung durch den jeweiligen Magneten 7, wobei die Neigungsachse 10 der jeweiligen Magnettasche 9 parallel zu den beiden Taschenbreitseiten 9.1 verläuft. Die jeweilige Magnettasche 9 hat eine Taschenbreite B, die in Richtung der Neigungsachse 10 zwischen zwei weitesten Taschenpunkten 9.2 mit weitester Erstreckung gebildet ist. The magnets 7 of the magnet arrangement 6 are located in magnetic pockets 9 of the rotor body 3. The magnetic pockets 9 are each arranged at an angle of inclination a to the central pole axis 5, the angle of inclination a being formed between the central pole axis 5 and an axis of inclination 10 of the respective magnetic pocket 9. The magnet pockets 9 each have two opposing straight pocket broad sides 9.1 for magnetic flux conduction through the respective magnet 7, with the axis of inclination 10 of the respective magnet pocket 9 being parallel to the two bag broad sides 9.1 runs. The respective magnet pocket 9 has a pocket width B, which is formed in the direction of the inclination axis 10 between two furthest pocket points 9.2 with the greatest extent.
Erfindungsgemäß ist zur Erhöhung der Drehzahlfestigkeit des Rotors 1 vorgesehen, dass in zumindest einem der Rotorpole 4 die in derselben Polhälfte 4.1 liegenden Magnete 7 der inneren Lage 6.1 in separaten Magnettaschen 9 angeordnet sind, wodurch zwischen den separaten Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1 ein Brückensteg 11 gebildet ist. Die beiden separaten Magnettaschen 9 haben erfindungsgemäß unterschiedliche Neigungswinkel a. Außerdem reicht eine der beiden separaten Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1 , nach dem ersten Ausführungsbeispiel beispielsweise die innere Magnettasche 9i der inneren Lage 6.1 , mit einem Taschenabschnitt 9.3 über eine im weitesten Taschenpunkt 9.2 auf der Neigungsachse 10 der anderen Magnettasche 9 liegende Senkrechte 12 hinaus. According to the invention, to increase the speed stability of the rotor 1, the magnets 7 of the inner layer 6.1 located in the same pole half 4.1 are arranged in at least one of the rotor poles 4 in separate magnet pockets 9, whereby a bridge web 11 is formed. According to the invention, the two separate magnetic pockets 9 have different angles of inclination a. In addition, one of the two separate magnetic pockets 9 of the inner layer 6.1, according to the first exemplary embodiment, for example the inner magnetic pocket 9i of the inner layer 6.1, with a pocket section 9.3 extends beyond a perpendicular 12 lying in the furthest pocket point 9.2 on the axis of inclination 10 of the other magnetic pocket 9.
Für eine der beiden separaten Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1 führt zumindest eine der zugehörigen Taschenbreitseiten 9.1 in der Verlängerung durch zumindest eine der Taschenbreitseiten 9.1 der anderen separaten Magnettasche 9.1. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel verläuft zumindest eine Taschenbreitseite 9.1 der bezüglich der Polmittelachse 5 inneren Magnettasche 9i der inneren Lage 6.1 in der Verlängerung durch zumindest eine Taschenbreitseite 9.1 der äußeren Magnettasche 9a der inneren Lage 6.1. For one of the two separate magnetic pockets 9 of the inner layer 6.1, at least one of the associated broad sides 9.1 of the pocket extends through at least one of the broad sides 9.1 of the other separate magnetic pocket 9.1. In the first exemplary embodiment, at least one broad side 9.1 of the inner magnetic pocket 9i of the inner layer 6.1 with respect to the central pole axis 5 extends through at least one broad side 9.1 of the outer magnetic pocket 9a of the inner layer 6.1.
Nach dem ersten Ausführungsbeispiel in Fig.l sind die in derselben Polhälfte 4.1 liegenden Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1 jeweils derart ausgebildet, dass eine Neigungsachse 14 des Magnets 7, der in der bezüglich der Polmittelachse 5 äußeren Magnettasche 9a der inneren Lage 6.1 angeordnet ist, zur Polmittelachse 5 hin radial innen an der bezüglich der Polmittelachse 5 inneren Magnettasche 9i der inneren LageAccording to the first exemplary embodiment in FIG. 1, the magnetic pockets 9 of the inner layer 6.1 located in the same pole half 4.1 are each designed in such a way that an axis of inclination 14 of the magnet 7, which is arranged in the outer magnetic pocket 9a of the inner layer 6.1 with respect to the central pole axis 5, toward the pole center axis 5, radially inwards on the inner magnet pocket 9i of the inner layer with respect to the pole center axis 5
6.1 vorbei verläuft. Auf diese Weise führt der jeweilige Brückensteg 11 in seiner Verlängerung innerhalb des jeweiligen Rotorpols 4 unter einem Stegwinkel ß durch die Polmittelachse 5. 6.1 passes. In this way, the extension of the respective bridging web 11 within the respective rotor pole 4 extends through the central pole axis 5 at a web angle β.
Die Magnete 7 haben jeweils zwei Magnetbreitseiten 7.1, die mit den Taschenbreitseiten 9.1 der jeweiligen Magnettasche 9 Zusammenwirken, wobei die Neigungsachse 14 des jeweiligen Magnets 7 parallel zu einer der MagnetbreitseitenThe magnets 7 each have two broad sides 7.1 of the magnet, which interact with the broad sides 9.1 of the respective magnetic pocket 9, with the axis of inclination 14 of the respective magnet 7 being parallel to one of the broad sides of the magnet
7.1 verläuft. Die innere Lage 6.1 der jeweiligen Magnetanordnung 6 ist beispielsweise bogenförmig oder C-förmig ausgeführt, wobei innerhalb der inneren Lage 6.1 an den Brückenstegen 11 jeweils eine Lagenabschnittsüberlappung 15 gebildet ist. 7.1 runs. The inner layer 6.1 of the respective magnet arrangement 6 is, for example, curved or C-shaped, with a layer section overlap 15 being formed on the bridge webs 11 within the inner layer 6.1.
Zwischen den inneren Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1 ist ein innerer Zentralsteg 17 gebildet, dessen Stegbreite beispielsweise größer oder gleich groß ausgebildet ist als bzw. wie eine Stegbreite des Brückenstegs 11. Der innere Zentralsteg 17 kann aufgrund des erfindungsgemäßen Brückenstegs 11 dünner als im Stand der Technik ausgeführt werden. An inner central web 17 is formed between the inner magnet pockets 9 of the inner layer 6.1, the web width of which is designed to be greater than or equal to a web width of the bridge web 11. The inner central web 17 can be thinner than in the prior art due to the bridge web 11 according to the invention technique are carried out.
In der äußeren Lage 6.2 der jeweiligen Magnetanordnung 6 können nach Fig.l und Fig.2 zwei V-förmig angeordnete Magnete 7 vorgesehen sein. Alternativ kann in der äußeren Lage 6.2 der jeweiligen Magnetanordnung 6 ein einzelner, auf der jeweiligen Polmittelachse 5 liegender Magnet 7 ausgeführt sein. According to FIGS. 1 and 2, two magnets 7 arranged in a V can be provided in the outer layer 6.2 of the respective magnet arrangement 6. Alternatively, a single magnet 7 lying on the respective central pole axis 5 can be implemented in the outer layer 6.2 of the respective magnet arrangement 6.
Die Magnete 7 der jeweiligen Magnetanordnung 6 sind beispielsweise symmetrisch bezüglich der jeweiligen Polmittelachse 5 angeordnet. The magnets 7 of the respective magnet arrangement 6 are arranged, for example, symmetrically with respect to the respective central pole axis 5 .
Fig.2 zeigt in zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rotorpols eines Rotors einer elektrischen Maschine. 2 shows a second exemplary embodiment of a rotor pole according to the invention of a rotor of an electrical machine.
Bei dem Rotorpol nach Fig.2 sind die gegenüber dem Rotorpol nach Fig.l gleichbleibenden oder gleichwirkenden Teile durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In the rotor pole according to FIG. 2, those parts which remain the same or have the same effect as in the rotor pole according to FIG. 1 are identified by the same reference symbols.
Das zweite Ausführungsbeispiel nach Fig.2 unterscheidet sich gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig.l lediglich in der nachfolgend beschriebenen anderen Anordnung der beiden separaten Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1. Darüber hinaus ist das zweite Ausführungsbeispiel wie das erste Ausführungsbeispiel ausgebildet. The second exemplary embodiment according to FIG. 2 differs from the first exemplary embodiment according to FIG. 1 only in the different arrangement of the two separate magnetic pockets 9 of the inner layer 6.1, which is described below. In addition, the second embodiment is designed like the first embodiment.
Im zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig.2 reicht beispielsweise die äußere Magnettasche 9a der inneren Lage 6.1 mit einem Taschenabschnitt 9.3 über die Senkrechte 12 der inneren Magnettasche 9i hinaus. Die in derselben Polhälfte liegenden Magnettaschen 9 der inneren Lage 6.1 sind nach dem zweiten Ausführungsbeispiel jeweils derart ausgebildet, dass eine Neigungsachse 14 des Magnets 7, der in der bezüglich der Polmittelachse 5 inneren Magnettasche 9i der inneren Lage 6.1 angeordnet ist, in von der Polmittelachse 5 abgewandter Richtung radial innen an der äußeren Magnettasche 9a der inneren Lage 6.1 vorbei verläuft. In the second exemplary embodiment according to FIG. 2, for example, the outer magnetic pocket 9a of the inner layer 6.1 extends with a pocket section 9.3 beyond the perpendicular 12 of the inner magnetic pocket 9i. According to the second exemplary embodiment, the magnet pockets 9 of the inner layer 6.1 located in the same pole half are each designed in such a way that an inclination axis 14 of the magnet 7, which is arranged in the inner magnet pocket 9i of the inner layer 6.1 with respect to the pole center axis 5, is in from the pole center axis 5 facing away from it runs radially inside past the outer magnet pocket 9a of the inner layer 6.1.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel verläuft zumindest eine Taschenbreitseite 9.1 der bezüglich der Polmittelachse 5 äußeren Magnettasche 9a der inneren Lage 6.1 in der Verlängerung durch zumindest eine Taschenbreitseite 9.1 der innerenIn the second exemplary embodiment, at least one pocket broad side 9.1 of the outer magnet pocket 9a of the inner layer 6.1 with respect to the central pole axis 5 runs in the extension through at least one pocket broad side 9.1 of the inner
Magnettasche 9i der inneren Lage 6.1. Magnetic pocket 9i of the inner layer 6.1.

Claims

- 8 - - 8th -
Ansprüche Expectations
1. Rotor (1) einer elektrischen Maschine, umfassend einen um eine Rotorachse (2) rotierbaren Rotorkörper (3), insbesondere ein Rotorblechpaket, der bezogen auf einen Querschnitt mehrere Rotorpole (4) mit jeweils einer Polmittelachse (5) aufweist, wobei der jeweilige Rotorpol (4) durch die jeweilige Polmittelachse (5) in zwei Polhälften (4.1) geteilt ist, wobei mehrere, insbesondere alle, der Rotorpole (4) jeweils eine zweilagige Magnetanordnung (6) umfassend mehrere Magnete (7), insbesondere Permanentmagnete, aufweisen, wobei die jeweilige Magnetanordnung (6) sich über beide Polhälften (4.1) des jeweiligen Rotorpols (4) erstreckt und in radialer Richtung bezüglich der Rotorachse (2) gesehen jeweils eine innere Lage (6.1) und eine äußere Lage (6.2) umfasst, wobei die innere Lage1. Rotor (1) of an electrical machine, comprising a rotor body (3) rotatable about a rotor axis (2), in particular a laminated rotor core, which has a plurality of rotor poles (4) each with a central pole axis (5) in relation to a cross section, the respective Rotor pole (4) is divided into two pole halves (4.1) by the respective pole center axis (5), with several, in particular all, of the rotor poles (4) each having a two-layer magnet arrangement (6) comprising several magnets (7), in particular permanent magnets, wherein the respective magnet arrangement (6) extends over both pole halves (4.1) of the respective rotor pole (4) and, seen in the radial direction with respect to the rotor axis (2), comprises an inner layer (6.1) and an outer layer (6.2), wherein the inner location
(6.1) mindestens vier Magnete (7) und die äußere Lage (6.2) mindestens einen Magnet (7) aufweist, wobei die Magnete (7) der Magnetanordnung (6) in Magnettaschen (9) des Rotorkörpers (3) angeordnet sind, wobei die Magnettaschen (9) jeweils unter einem Neigungswinkel (a) zur Polmittelachse (5) angeordnet sind, wobei der Neigungswinkel (a) jeweils zwischen der Polmittelachse (5) und einer Neigungsachse (10) der jeweiligen Magnettasche (9) gebildet ist, wobei die jeweilige Magnettasche (9) eine Taschenbreite (B) aufweist, die in Richtung der Neigungsachse (10) zwischen zwei weitesten Taschenpunkten(6.1) has at least four magnets (7) and the outer layer (6.2) has at least one magnet (7), the magnets (7) of the magnet arrangement (6) being arranged in magnet pockets (9) of the rotor body (3), the Magnetic pockets (9) are each arranged at an angle of inclination (a) to the central pole axis (5), the angle of inclination (a) being formed in each case between the central pole axis (5) and an axis of inclination (10) of the respective magnetic pocket (9), the respective Magnetic pocket (9) has a pocket width (B) in the direction of the axis of inclination (10) between two furthest pocket points
(9.2) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass (9.2) is formed, characterized in that
- in zumindest einem der Rotorpole (4) die in derselben Polhälfte (4.1) liegenden Magnete (7) der inneren Lage (6.1) in separaten Magnettaschen (9) angeordnet sind, wodurch zwischen den separaten Magnettaschen (9) der inneren Lage (6.1) ein Brückensteg (11) gebildet ist, und dass die beiden separaten Magnettaschen (9) unterschiedliche Neigungswinkel (a) haben und dass eine der beiden separaten Magnettaschen (9) mit einem Taschenabschnitt (9.3) über eine im weitesten Taschenpunkt (9.2) auf der Neigungsachse (10) der anderen separaten Magnettasche (9) liegende Senkrechte (12) hinausreicht. - in at least one of the rotor poles (4) the magnets (7) of the inner layer (6.1) lying in the same pole half (4.1) are arranged in separate magnetic pockets (9), whereby between the separate magnetic pockets (9) of the inner layer (6.1) a bridging web (11) is formed, and that the two separate magnetic pockets (9) have different angles of inclination (a) and that one of the two separate magnetic pockets (9) with a pocket section (9.3) has a pocket point (9.2) at the furthest point on the axis of inclination (10) of the other separate magnetic pocket (9) lying perpendicular (12) extends beyond.
2. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in derselben Polhälfte (4.1) liegenden Magnettaschen (9) der inneren Lage (6.1) jeweils derart ausgebildet sind, dass eine Neigungsachse (14) des Magnets (7), der in der bezüglich der Polmittelachse (5) äußeren Magnettasche (9a) der inneren Lage (6.1) angeordnet - 9 - ist, zur Polmittelachse (5) hin radial innen an der inneren Magnettasche (9i) der inneren Lage (6.1) vorbei verläuft. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in derselben Polhälfte (4.1) liegenden Magnettaschen (9) der inneren Lage (6.1) jeweils derart ausgebildet sind, dass eine Neigungsachse (14) des Magnets (7), der in der bezüglich der Polmittelachse (5) inneren Magnettasche (9i) der inneren Lage (6.1) angeordnet ist, in von der Polmittelachse (5) abgewandter Richtung radial innen an der äußeren Magnettasche (9a) der inneren Lage (6.1) vorbei verläuft. Rotor nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (7) jeweils zwei Magnetbreitseiten (7.1) zur magnetischen Flussdurchleitung aufweisen, wobei die Neigungsachse (14) des jeweiligen Magnets (7) parallel zu einer der Magnetbreitseiten (7.1) verläuft. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnettaschen (9) jeweils zwei sich gegenüberliegende geradlinige Taschenbreitseiten (9.1) zur Flussdurchleitung durch den jeweiligen Magneten (7) aufweisen, wobei die Neigungsachse (10) der jeweiligen Magnettasche (9) parallel zu den beiden Taschenbreitseiten (9.1) verläuft. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Brückensteg (11) in seiner Verlängerung innerhalb des jeweiligen Rotorpols (4) unter einem Winkel (ß) durch die jeweilige Polmittelachse (5) führt. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Lage (6.1) der jeweiligen Magnetanordnung (6) bogenförmig oder C- förmig verläuft, wobei innerhalb der inneren Lage (6.1) an den Brückenstegen (11) jeweils eine Lagenabschnittsüberlappung (15) gebildet ist. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der äußeren Lage (6.2) der jeweiligen Magnetanordnung (6) zwei V-förmig angeordnete Magnete (7) oder ein einzelner, auf der jeweiligen Polmittelachse (5) liegender Magnet (7) vorgesehen sind. - 10 - 2. Rotor according to Claim 1, characterized in that the magnetic pockets (9) of the inner layer (6.1) lying in the same pole half (4.1) are each designed in such a way that an axis of inclination (14) of the magnet (7), which in the respect the pole center axis (5) outer magnetic pocket (9a) of the inner layer (6.1). - 9 - runs radially inwards towards the pole center axis (5) past the inner magnet pocket (9i) of the inner layer (6.1). Rotor according to Claim 1, characterized in that the magnet pockets (9) of the inner layer (6.1) lying in the same pole half (4.1) are each designed in such a way that an axis of inclination (14) of the magnet (7) which is in the (5) the inner magnet pocket (9i) of the inner layer (6.1) runs radially inwards past the outer magnet pocket (9a) of the inner layer (6.1) in the direction facing away from the central pole axis (5). Rotor according to one of Claims 2 or 3, characterized in that the magnets (7) each have two magnet broad sides (7.1) for magnetic flux conduction, the axis of inclination (14) of the respective magnet (7) running parallel to one of the magnet broad sides (7.1). . Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet pockets (9) each have two opposing rectilinear pocket broad sides (9.1) for flux passage through the respective magnet (7), the axis of inclination (10) of the respective magnet pocket (9) being parallel to runs along the two broad sides of the bag (9.1). Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the extension of the respective bridge web (11) within the respective rotor pole (4) leads through the respective central pole axis (5) at an angle (ß). Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the inner layer (6.1) of the respective magnet arrangement (6) runs in an arc or C-shape, with a layer section overlap (15) in each case on the bridge webs (11) is formed. Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that in the outer layer (6.2) of the respective magnet arrangement (6) there are two magnets (7) arranged in a V-shape or a single magnet (7) lying on the respective central pole axis (5). are. - 10 -
9. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (7) der jeweiligen Magnetanordnung (6) symmetrisch bezüglich der jeweiligen Polmittelachse (5) angeordnet sind. 10. Elektrische Maschine mit einem Rotor (1) nach einem der vorhergehenden 9. Rotor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets (7) of the respective magnet arrangement (6) are arranged symmetrically with respect to the respective central pole axis (5). 10. Electrical machine with a rotor (1) according to one of the preceding
Ansprüche. Expectations.
PCT/EP2022/071641 2021-09-15 2022-08-02 Rotor of an electric machine WO2023041239A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021210184.4A DE102021210184A1 (en) 2021-09-15 2021-09-15 Rotor of an electrical machine
DE102021210184.4 2021-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023041239A1 true WO2023041239A1 (en) 2023-03-23

Family

ID=83115526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/071641 WO2023041239A1 (en) 2021-09-15 2022-08-02 Rotor of an electric machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021210184A1 (en)
WO (1) WO2023041239A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140339945A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 General Electric Company Segmented magnet component for electric machine and method of assembly
US9748806B2 (en) * 2012-04-23 2017-08-29 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Permanent magnet rotating electrical machine and a motor vehicle using same
US10530205B2 (en) 2016-11-15 2020-01-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotary electric machine
CN110729868A (en) * 2019-09-24 2020-01-24 江苏迈吉易威电动科技有限公司 Magnetic steel built-in type double-U-shaped fractional slot concentrated winding permanent magnet motor
WO2022149458A1 (en) * 2021-01-08 2022-07-14 株式会社アイシン Rotor core

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9748806B2 (en) * 2012-04-23 2017-08-29 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Permanent magnet rotating electrical machine and a motor vehicle using same
US20140339945A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 General Electric Company Segmented magnet component for electric machine and method of assembly
US10530205B2 (en) 2016-11-15 2020-01-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotary electric machine
CN110729868A (en) * 2019-09-24 2020-01-24 江苏迈吉易威电动科技有限公司 Magnetic steel built-in type double-U-shaped fractional slot concentrated winding permanent magnet motor
WO2022149458A1 (en) * 2021-01-08 2022-07-14 株式会社アイシン Rotor core

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021210184A1 (en) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2073352B1 (en) Permanently excited synchronous machine with shell magnets
DE112013002006T5 (en) Electric rotary machine rotor
DE102018118141A1 (en) Rotary electric machine with permanent magnet type variable magnetic flux
DE112016004949T5 (en) PERMANENT MAGNET MOTOR
WO2011051153A2 (en) Electrical drive motor for a vehicle
DE10253950A1 (en) Synchronous machine of the permanent magnet type
DE102014101221A1 (en) Rotor for a permanent magnet motor, method for manufacturing a rotor for a permanent magnet motor and permanent magnet motor
EP3410571A1 (en) Cut of sheet metal for a rotor of an electric machine, rotor for an electric machine, and electrical machine comprising rotor
EP3949083B1 (en) Quadrupole synchronous reluctance machine
DE102019107452A1 (en) Rotor and electric machine
DE102005046165A1 (en) Secondary part of permanent magnet stimulated synchronous machine has one and/or more air gaps that are especially larger together than one and/or more air gaps between successive permanent magnets of a pole
DE112017000584T5 (en) Rotor and method for designing the rotor
WO2023041239A1 (en) Rotor of an electric machine
EP2705590B1 (en) Rotor for a permanent-magnet machine
EP4241367A1 (en) Rotor of an electric machine having a multi-layered permanent magnet arrangement
DE102017114351A1 (en) ROTOR AND ROTATING ELECTRIC MACHINE WITH PERMANENT MAGNETS
DE102012218993A1 (en) Cylindrical rotor for permanent magnet-excited electric machine, has permanent magnet comprising partial magnets and arranged between pole shoes, where one of partial magnets has higher coercive force than another partial magnet
DE102012218995A1 (en) Rotor assembly for permanent magnet-energized rotary electric machine, has permanent magnets whose tangential thickness of portion near to the rear end region is smaller than portion far from the rear end region
EP3758194A1 (en) Motor vehicle; electric machine for a motor vehicle and rotor for an electric machine
WO2023041238A1 (en) Permanent magnet rotor of an electric machine
DE102019207879A1 (en) Rotor of an electrical machine
EP3616310B1 (en) Electric motor with turnable rotor segments for reducing the magnetic flux
WO2020221543A1 (en) Rotor of an electric machine
DE102011089058A1 (en) Rotor for brushless permanent magnet electric machine, has two annular portions that are separated by lining structure in which recesses and ridges are provided
EP3185400B1 (en) Rotor for a synchronous reluctance motor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22761098

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1