WO2023038188A1 - Mobile terminal-based gis video control system and method for providing video thereby - Google Patents

Mobile terminal-based gis video control system and method for providing video thereby Download PDF

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WO2023038188A1
WO2023038188A1 PCT/KR2021/014502 KR2021014502W WO2023038188A1 WO 2023038188 A1 WO2023038188 A1 WO 2023038188A1 KR 2021014502 W KR2021014502 W KR 2021014502W WO 2023038188 A1 WO2023038188 A1 WO 2023038188A1
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mobility
mobility terminal
user
terminal
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PCT/KR2021/014502
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Korean (ko)
Inventor
양창모
김동칠
Original Assignee
한국전자기술연구원
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications
    • H04N21/472—End-user interface for requesting content, additional data or services; End-user interface for interacting with content, e.g. for content reservation or setting reminders, for requesting event notification, for manipulating displayed content
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a mobility terminal-based GIS video control system and a video providing method thereof.
  • a fixed type CCTV is used. Accordingly, in the conventional GIS control system, a method of displaying a fixed location of a CCTV on a map and then playing a real-time video captured by the CCTV on the screen when the user selects one of the CCTVs displayed on the map is was mainly used
  • Such a fixed CCTV-based conventional GIS control system has a problem that is not suitable for applying the mobility terminal-based GIS control method having mobility and multi-camera mounting characteristics as it is.
  • An embodiment of the present invention is a mobility terminal-based GIS video control system that provides images captured by mobility terminals such as vehicle black boxes and drones and equipped with multi-cameras by reflecting movement information and mounting feature information of the mobility terminals. And it provides a video providing method thereof.
  • a method for providing an image in a mobility terminal-based GIS video control system includes receiving an image captured by a plurality of mobility terminals; Receiving a user's selection input for any one of a plurality of mobility terminals; and providing an image reflecting movement information and equipment feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input.
  • the movement information of the mobility terminal includes current location information and movement path information
  • the mounting characteristic information includes mounting position information and direction angle information in the mobility terminal.
  • An embodiment of the present invention further includes initializing a GIS video control system that provides the image, wherein the initializing the GIS video control system that provides the image includes information on an initial map initially displayed. Acquiring a list of at least one mobility terminal corresponding to information of the initial map obtained; and determining the location of the mobility terminal based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the initial map. A step of displaying on a map may be included.
  • the step of receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals includes a selection input for any one mobility terminal from a list of at least one mobility terminal corresponding to map information.
  • the step of providing an image reflecting the movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input includes the user's selection input for a specific position in the movement path information for the selected mobility terminal.
  • the method may include receiving a user's selection input for at least one camera from the camera list at the selected specific location, and providing an image corresponding to the selected location and camera.
  • the movement path information for the selected mobility terminal is generated by matching the location information of the selected mobility terminal by time and corresponding image information together, and provides an image corresponding to the selected location and camera.
  • the video can be provided. there is.
  • the step of receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals may include a selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal displayed on the current map information or the current map information.
  • Receiving a selection input for at least one point displayed on the map information, and providing an image reflecting movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input includes the selected mobility terminal or the selected point. It may include receiving a user's selection input for any one of the camera lists corresponding to , and providing an image being captured by the selected camera in real time.
  • An embodiment of the present invention includes receiving any one of a predetermined timeout event and a user's input for changing map information; obtaining current map information corresponding to the timeout event or a user's input for changing map information; obtaining a list of at least one mobility terminal in the current map information; and displaying the location of the mobility terminal on the current map based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the list of mobility terminals.
  • the GIS video control system based on the mobility terminal includes a communication module for transmitting and receiving data with a plurality of mobility terminals, a display module for outputting an image captured by the mobility terminal, and the current state of the mobility terminal.
  • a memory storing a program for providing an image based on movement information including location information and movement path information and mounting feature information including mounting position information and direction angle information in a mobility terminal and executing the program stored in the memory
  • a processor providing an image reflecting movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input.
  • the processor acquires information of an initial map initially displayed on the display module, obtains at least one mobility terminal list corresponding to the information of the obtained initial map, and then the mobility terminal Based on the coordinate information of the mobility terminal corresponding to the list, the initial map on which the location of the mobility terminal is displayed may be output to the display module.
  • the processor when the processor receives a user's selection input for any one mobility terminal from among at least one mobility terminal list corresponding to map information, the processor displays movement path information for the selected mobility terminal. module, and upon receipt of a user's selection input for a specific location in the moving path information, a camera list at the selected specific location is output to the display module, and the user for at least one camera in the camera list is output.
  • a selection input of is received, an image corresponding to the selected location and camera may be provided.
  • the processor generates the moving path information by matching the positional information of the selected mobility terminal by time and corresponding video information, and the selected first position in the moving path information is a starting point of video reproduction.
  • the video can be provided by setting the selected second position among the positions moved and photographed after the first position as an end point for replaying the video.
  • the processor when the processor receives a user's selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal list corresponding to current map information, the processor displays a list of cameras mounted on the selected mobility terminal.
  • the output is output to the module and a user's selection input for any one of the camera lists is received, an image being captured by the selected camera can be provided in real time.
  • the processor when receiving any one of a predetermined timeout event and a user's input for changing map information, corresponds to the timeout event or the user's input for changing map information.
  • information is generated, at least one mobility terminal list is generated from the generated current map information, and the location of the mobility terminal is displayed on the current map based on the coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list. and output to the display module.
  • safety can be increased due to the GIS control function based on the image captured by the mobility terminal, and the fatigue of the control personnel can be reduced because the intuitive provision of the captured image is possible.
  • FIG. 1 is a flowchart of an image providing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a process of initializing a GIS video control system.
  • 3 is a diagram for explaining a process when a timeout event or a user input for changing map information is received.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal from a list of mobility terminals is received.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal is received from a mobility terminal location displayed on a map.
  • FIG. 6 is a diagram showing a process performed according to each process of FIGS. 2 to 5, and detailed descriptions are as described above.
  • FIG. 7 is a block diagram of a GIS video control system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of functions provided through a display module of a GIS video control system according to an embodiment of the present invention.
  • an image providing method in a mobility terminal-based GIS video control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
  • FIG. 1 is a flowchart of an image providing method according to an embodiment of the present invention.
  • An image providing method includes the steps of receiving an image captured by a plurality of mobility terminals (S110) and receiving a user's selection input for any one of a plurality of mobility terminals (S120). , providing an image reflecting the movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input (S130).
  • each step shown in FIG. 1 may be understood to be performed by the GIS video control system 100 of FIG. 7 to be described later, but is not necessarily limited thereto.
  • first, images captured by a plurality of mobility terminals are received (S110).
  • At least one camera is mounted on the mobility terminal, and preferably, a plurality of cameras may be mounted.
  • a plurality of cameras may be mounted.
  • cameras may be mounted on the front, rear, left, and right sides of the vehicle, respectively.
  • information of the mobility terminal may be pre-registered and managed on a Video Management System (VMS), that is, the GIS video control system 100.
  • VMS Video Management System
  • movement information and mounting feature information of the mobility terminal are matched with the video and stored.
  • the movement information includes information on the current location of the mobility terminal and information on a movement path for each time zone
  • the information on mounting characteristics includes information on a camera mounted on the mobility terminal and location information on the mounted camera (eg, mounting position and direction angle). information) is included.
  • the user's selection input is a user's input for changing map information, a selection input for any one mobility terminal among a plurality of mobility terminals, or any one location among the mobility terminal locations displayed on the map (or mobility at the location). terminal) may be any one of selection inputs.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a process of initializing the GIS video control system 100.
  • the GIS video control system 100 performs an initialization process (S100).
  • Initial map information is map information initially displayed on a display module, and coordinate information in upper left, upper right, lower left, and lower right directions of the map is obtained. Meanwhile, the range of initial map information to be displayed on the display module may be previously set by the user or based on previous execution information.
  • the mobility terminal list is displayed on the GIS control software.
  • the mobility terminal list may be obtained based on each location information received from the currently driving mobility terminal.
  • the mobility terminal location is displayed on the initial map (S103).
  • the GIS video control system 100 maintains a standby state for receiving a user's input, or sets a timer to update the mobility terminal list on a periodic basis or to update the mobility terminal location on the map. Wait for the used timeout event.
  • contents performed according to a timeout event or a user's selection input will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 .
  • 3 is a diagram for explaining a process when a timeout event or a user input for changing map information is received.
  • a predetermined timeout event occurs or a user's input for changing map information is received (S210).
  • the user's input for changing map information may be enlarging, moving, or reducing the map.
  • the acquired current map information may be coordinate information in the upper left, upper right, lower left, and lower right directions of the map.
  • a list of at least one mobility terminal in the current map information is acquired (S230). That is, based on the obtained current map information, a list of mobility terminals present on the map is acquired and displayed on the display module. At this time, if there is a previously acquired list of mobility terminals, the previously acquired list of mobility terminals may be newly updated as a corresponding input or event is received.
  • the location of the mobility terminal is displayed on the current map (S240). Similarly, when the location of the mobility terminal is previously displayed on the map, the previously displayed location of the mobility terminal may be newly updated as a corresponding input or event is received.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal from a list of mobility terminals is received.
  • an initialization process is completed or a list including at least one mobility terminal corresponding to the map information is provided on the display module together with map information currently being provided.
  • the GIS video control system 100 receives a user's selection input for any one mobility terminal from the list of at least one mobility terminal corresponding to the map information (S310).
  • corresponding movement path information of the mobility terminal is obtained and provided on the display module (S320). That is, on the display module, past movement path information of the selected mobility terminal is displayed on a predetermined screen area of the display module.
  • the moving path information for the selected mobility terminal is stored by matching the location information of the selected mobility terminal by time and corresponding image information.
  • the GIS video control system 100 may classify and provide movement route information for each specific time period or for each major point when acquiring movement route information. For example, the GIS video control system 100 classifies and displays movement route information on an hourly basis, or based on key points (eg, administrative districts, subway names, major attractions, etc.) rather than time standards. Movement routes can be classified and displayed.
  • a camera list at the selected specific location is provided to the user (S340).
  • the camera list means information on a plurality of cameras mounted on the selected mobility terminal.
  • the present invention sets a selected first position in the moving path information of a selected mobility terminal as an image playback start sleep, and selects a second position selected from among the positions where the mobility terminal is moved and photographed after the first position.
  • position 2 By setting position 2 as an end point for video reproduction, an image in the 'first position to second position section' may be provided.
  • the first location and the second location section may be location information provided separately for each time period or location information provided separately for each major point.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal is received from a mobility terminal location displayed on a map.
  • an initialization process is completed, or a mobility terminal is provided with current map information along with map information currently being provided, or a main point is displayed on the current map information and provided on a display module.
  • the GIS video control system 100 receives a selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal displayed on the current map information from the user, or selects at least one point displayed on the current map information. An input is received (S410).
  • a camera list corresponding to the selected mobility terminal or the selected point is displayed (S420), and a user's selection input for one of the camera lists is received (S430).
  • a user's selection input for one of the camera lists is received (S430). For example, when a moving mobility terminal is selected on a map, a list of a plurality of cameras installed in the mobility terminal is provided, and a user's selection input for at least one of the plurality of cameras is received.
  • a list of a plurality of cameras mounted on the mobility terminal located at the corresponding point is provided, and the user's selection input for at least one of the plurality of cameras is received.
  • the GIS video control system 100 provides real-time images being captured by the selected camera (S440). That is, when a camera mounted on a moving mobility terminal is selected, an image captured in real time while moving is provided through the corresponding camera. Alternatively, when a camera mounted on a mobility terminal located at a selected point is selected, an image taken in real time while moving is provided through the selected camera of the mobility terminal from the corresponding point.
  • FIG. 6 is a diagram showing a process performed according to each process of FIGS. 2 to 5, and detailed descriptions are as described above.
  • steps S110 to S440 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps according to an embodiment of the present invention. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed. In addition, even if other omitted contents, the contents described in FIGS. 1 to 6 are also applied to the GIS video control system 100 of FIG. 7 .
  • FIG. 7 is a block diagram of a GIS video control system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the GIS video control system 100 includes a communication module 110, a display module 120, a memory 130 and a processor 140.
  • the communication module 110 transmits and receives data with a plurality of mobility terminals.
  • the display module 120 outputs an image captured by the mobility terminal.
  • the memory 130 stores a program for providing an image based on movement information including current location information and movement path information of the mobility terminal and mounting feature information including mounting position information and direction angle information in the mobility terminal. And, the processor 140 executes the program stored in the memory 130.
  • the memory 130 collectively refers to a non-volatile storage device and a volatile storage device that continuously maintain stored information even when power is not supplied.
  • the memory 130 may include a compact flash (CF) card, a secure digital (SD) card, a memory stick, a solid-state drive (SSD), and a micro SD card.
  • CF compact flash
  • SD secure digital
  • SSD solid-state drive
  • micro SD card micro SD card.
  • NAND flash memory such as cards, magnetic computer storage devices such as hard disk drives (HDD), and optical disc drives such as CD-ROMs and DVD-ROMs.
  • the processor 140 executes the program stored in the memory 130, upon receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals, the movement information and mounting characteristics of the mobility terminal corresponding to the user's selection input It provides images reflecting information.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of functions provided through the display module 120 of the GIS video control system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention can provide an image corresponding to a user's selection input in consideration of the mobility of a mobility terminal and the mounting characteristics of a multi-camera. That is, in an embodiment of the present invention, a list of mobility terminals that can be displayed on a map can be provided and periodically updated, and when a mobility terminal is selected from the list of mobility terminals, a movement path of the corresponding mobility terminal can be provided. can In addition, the movement point of the mobility terminal on the map can be displayed or updated. When a mobility terminal displayed on the map is selected or a specific point on the movement route is selected, a playable camera list is provided, and when a specific camera is selected, the corresponding camera Provides the image taken by the display module. In this case, the captured image may be a real-time captured image of a moving mobility terminal or a past image captured at a specific place/time section of a past movement route.
  • the video providing method in the GIS video control system according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a server, which is hardware, and stored in a medium.
  • the aforementioned program is C, C++, JAVA, machine language, etc. It may include a code coded in a computer language of. These codes may include functional codes related to functions defining necessary functions for executing the methods, and include control codes related to execution procedures necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, these codes may further include memory reference related codes for which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referenced for additional information or media required for the computer's processor to execute the functions. there is. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other remote computer or server in order to execute the functions, the code uses the computer's communication module to determine how to communicate with any other remote computer or server. It may further include communication-related codes for whether to communicate, what kind of information or media to transmit/receive during communication, and the like.
  • the storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory, but a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device.
  • examples of the storage medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., but are not limited thereto. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or various recording media on the user's computer.
  • the medium may be distributed to computer systems connected through a network, and computer readable codes may be stored in a distributed manner.
  • Steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented in a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof.
  • a software module may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any form of computer readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.

Abstract

A method for providing video in a mobile terminal-based GIS video control system is provided. The method comprises the steps of: receiving videos captured by a plurality of mobile terminals; receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobile terminals; and providing a video in which movement information and mounting feature information of the mobile terminal corresponding to the user's selection input are reflected.

Description

모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법Mobility terminal-based GIS video control system and its video providing method
본 발명은 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobility terminal-based GIS video control system and a video providing method thereof.
종래의 영상보안 서비스에서는 고정형 CCTV가 사용되었다. 이에 따라, 종래의 GIS 관제 시스템에서는 CCTV의 고정된 위치를 지도상에 표시한 다음, 사용자가 지도상에 표시된 CCTV 중 어느 하나를 선택하면 해당 CCTV가 촬영하는 실시간 영상을 화면 상에 재생하는 방법이 주로 사용되었다.In the conventional video security service, a fixed type CCTV is used. Accordingly, in the conventional GIS control system, a method of displaying a fixed location of a CCTV on a map and then playing a real-time video captured by the CCTV on the screen when the user selects one of the CCTVs displayed on the map is was mainly used
이러한 고정형 CCTV 기반의 종래 GIS 관제 시스템은 이동성 및 멀티 카메라 장착 특징을 갖는 모빌리티 단말 기반의 GIS 관제 방법을 그대로 적용하기에는 적합하지 않은 문제가 있다.Such a fixed CCTV-based conventional GIS control system has a problem that is not suitable for applying the mobility terminal-based GIS control method having mobility and multi-camera mounting characteristics as it is.
따라서, 모빌리티 단말 기반의 영상을 이용하여 영상 관제를 하기 위해서는 이동성과 멀티 카메라 장착 특징을 고려한 새로운 형태의 영상 관제 기술이 요구된다.Therefore, in order to perform video control using mobility terminal-based video, a new type of video control technology that considers mobility and multi-camera mounting characteristics is required.
본 발명의 실시예는 차량 블랙박스, 드론과 같은 이동성 및 멀티 카메라가 장착된 모빌리티 단말에서 촬영된 영상을 모빌리티 단말의 이동 정보와 장착 특징 정보를 반영하여 제공하는, 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템 및 이의 영상 제공 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention is a mobility terminal-based GIS video control system that provides images captured by mobility terminals such as vehicle black boxes and drones and equipped with multi-cameras by reflecting movement information and mounting feature information of the mobility terminals. And it provides a video providing method thereof.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제1 측면에 따른 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법은 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계; 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 모빌리티 단말의 이동 정보는 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하고, 상기 장착 특징 정보는 상기 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a method for providing an image in a mobility terminal-based GIS video control system according to a first aspect of the present invention includes receiving an image captured by a plurality of mobility terminals; Receiving a user's selection input for any one of a plurality of mobility terminals; and providing an image reflecting movement information and equipment feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input. In this case, the movement information of the mobility terminal includes current location information and movement path information, and the mounting characteristic information includes mounting position information and direction angle information in the mobility terminal.
본 발명의 일 실시예는, 상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계를 더 포함하되, 상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계는, 초기에 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계와, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 초기 지도 상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention further includes initializing a GIS video control system that provides the image, wherein the initializing the GIS video control system that provides the image includes information on an initial map initially displayed. Acquiring a list of at least one mobility terminal corresponding to information of the initial map obtained; and determining the location of the mobility terminal based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the initial map. A step of displaying on a map may be included.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는, 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말의 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와, 상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals includes a selection input for any one mobility terminal from a list of at least one mobility terminal corresponding to map information. The step of providing an image reflecting the movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input includes the user's selection input for a specific position in the movement path information for the selected mobility terminal. The method may include receiving a user's selection input for at least one camera from the camera list at the selected specific location, and providing an image corresponding to the selected location and camera.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보가 함께 매칭되어 생성되고, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계는, 상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재생 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the movement path information for the selected mobility terminal is generated by matching the location information of the selected mobility terminal by time and corresponding image information together, and provides an image corresponding to the selected location and camera. In the step of setting the selected first position in the moving path information as the video playback start point, and setting the selected second position among the positions moved and photographed after the first position as the video playback end point, the video can be provided. there is.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는, 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력 또는 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 지점에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는, 상기 선택된 모빌리티 단말 또는 선택된 지점에 상응하는 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와, 상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals may include a selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal displayed on the current map information or the current map information. Receiving a selection input for at least one point displayed on the map information, and providing an image reflecting movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input, includes the selected mobility terminal or the selected point. It may include receiving a user's selection input for any one of the camera lists corresponding to , and providing an image being captured by the selected camera in real time.
본 발명의 일 실시예는, 소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하는 단계; 상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 획득하는 단계; 상기 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계; 및 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention includes receiving any one of a predetermined timeout event and a user's input for changing map information; obtaining current map information corresponding to the timeout event or a user's input for changing map information; obtaining a list of at least one mobility terminal in the current map information; and displaying the location of the mobility terminal on the current map based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the list of mobility terminals.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템은 복수의 모빌리티 단말과 데이터를 송수신하는 통신모듈, 상기 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이 모듈, 상기 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하는 이동 정보와, 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는 장착 특징 정보에 기초하여 영상을 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 프로세서를 포함한다.In addition, the GIS video control system based on the mobility terminal according to the second aspect of the present invention includes a communication module for transmitting and receiving data with a plurality of mobility terminals, a display module for outputting an image captured by the mobility terminal, and the current state of the mobility terminal. A memory storing a program for providing an image based on movement information including location information and movement path information and mounting feature information including mounting position information and direction angle information in a mobility terminal and executing the program stored in the memory According to the instructions, when a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals is received, a processor providing an image reflecting movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 디스플레이 모듈에 최초 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하고, 상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득한 후, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치가 표시된 상기 초기 지도를 상기 디스플레이 모듈로 출력시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the processor acquires information of an initial map initially displayed on the display module, obtains at least one mobility terminal list corresponding to the information of the obtained initial map, and then the mobility terminal Based on the coordinate information of the mobility terminal corresponding to the list, the initial map on which the location of the mobility terminal is displayed may be output to the display module.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보를 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고, 상기 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키며, 상기 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the processor receives a user's selection input for any one mobility terminal from among at least one mobility terminal list corresponding to map information, the processor displays movement path information for the selected mobility terminal. module, and upon receipt of a user's selection input for a specific location in the moving path information, a camera list at the selected specific location is output to the display module, and the user for at least one camera in the camera list is output. When a selection input of is received, an image corresponding to the selected location and camera may be provided.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보를 매칭시켜 상기 이동 경로 정보로 생성하고, 상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재상 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the processor generates the moving path information by matching the positional information of the selected mobility terminal by time and corresponding video information, and the selected first position in the moving path information is a starting point of video reproduction. , and the video can be provided by setting the selected second position among the positions moved and photographed after the first position as an end point for replaying the video.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 현재 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 선택된 모빌리티 단말에 장착된 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고, 상기 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the processor receives a user's selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal list corresponding to current map information, the processor displays a list of cameras mounted on the selected mobility terminal. When the output is output to the module and a user's selection input for any one of the camera lists is received, an image being captured by the selected camera can be provided in real time.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 프로세서는 소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하면, 상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 생성하고, 상기 생성된 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 생성하고, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하여 상기 디스플레이 모듈로 출력시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, when receiving any one of a predetermined timeout event and a user's input for changing map information, the processor corresponds to the timeout event or the user's input for changing map information. information is generated, at least one mobility terminal list is generated from the generated current map information, and the location of the mobility terminal is displayed on the current map based on the coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list. and output to the display module.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer readable recording medium recording a computer program for executing the method may be further provided.
전술한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 이동 중인 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 이용한 영상 보안 서비스 제공이 가능하다는 장점이 있다.According to one embodiment of the present invention described above, there is an advantage in that it is possible to provide a video security service using an image captured by a mobility terminal on the move.
또한, 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상 기반 GIS 관제 기능으로 인해 안전성을 증대시킬 수 있으며, 촬영된 영상의 직관적인 제공이 가능하여 관제 요원의 피로도를 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, safety can be increased due to the GIS control function based on the image captured by the mobility terminal, and the fatigue of the control personnel can be reduced because the intuitive provision of the captured image is possible.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법의 순서도이다. 1 is a flowchart of an image providing method according to an embodiment of the present invention.
도 2는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a process of initializing a GIS video control system.
도 3은 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a process when a timeout event or a user input for changing map information is received.
도 4는 모빌리티 단말 목록에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal from a list of mobility terminals is received.
도 5는 지도 상에 표시된 모빌리티 단말 위치에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal is received from a mobility terminal location displayed on a map.
도 6은 도 2 내지 도 5의 각 과정에 따라 수행되는 프로세스를 도시한 도면으로, 구체적인 설명은 전술한 바와 같다. 6 is a diagram showing a process performed according to each process of FIGS. 2 to 5, and detailed descriptions are as described above.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템의 블록도이다.7 is a block diagram of a GIS video control system according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템의 디스플레이 모듈을 통해 제공되는 기능의 일 예시를 도시한 도면이다.8 is a diagram showing an example of functions provided through a display module of a GIS video control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person skilled in the art of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first element mentioned below may also be the second element within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
이하에서는 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법(이하, 영상 제공 방법)에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an image providing method (hereinafter, an image providing method) in a mobility terminal-based GIS video control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법의 순서도이다. 1 is a flowchart of an image providing method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계(S110)와, 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계(S120)와, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계(S130)를 포함하여 수행된다.An image providing method according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving an image captured by a plurality of mobility terminals (S110) and receiving a user's selection input for any one of a plurality of mobility terminals (S120). , providing an image reflecting the movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input (S130).
한편, 도 1에 도시된 각 단계는 후술하는 도 7의 GIS 영상 관제 시스템(100)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, each step shown in FIG. 1 may be understood to be performed by the GIS video control system 100 of FIG. 7 to be described later, but is not necessarily limited thereto.
본 발명의 일 실시예는 먼저, 복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신한다(S110).In one embodiment of the present invention, first, images captured by a plurality of mobility terminals are received (S110).
일 실시예로, 모빌리티 단말에는 적어도 하나의 카메라가 장착되어 있으며, 바람직하게는 복수 개의 카메라가 장착될 수 있다. 일 예로, 모빌리티 단말이 차량의 블랙박스인 경우, 카메라는 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 장착될 수 있다.In one embodiment, at least one camera is mounted on the mobility terminal, and preferably, a plurality of cameras may be mounted. For example, when the mobility terminal is a black box of a vehicle, cameras may be mounted on the front, rear, left, and right sides of the vehicle, respectively.
한편, 모빌리티 단말의 정보는 VMS(Video Management System), 즉 GIS 영상 관제 시스템(100) 상에 미리 등록되어 관리될 수 있다. GIS 영상 관제 시스템(100) 상에는 모빌리티 단말의 이동 정보와 장착 특징 정보가 영상과 함께 매칭되어 저장된다. 이때, 이동 정보는 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 시간대별 이동 경로 정보를 포함하고, 장착 특징 정보는 모빌리티 단말에 장착된 카메라의 정보, 장착된 카메라의 위치 정보(예를 들어, 장착 위치 및 방향각 정보)를 포함한다.Meanwhile, information of the mobility terminal may be pre-registered and managed on a Video Management System (VMS), that is, the GIS video control system 100. On the GIS video control system 100, movement information and mounting feature information of the mobility terminal are matched with the video and stored. At this time, the movement information includes information on the current location of the mobility terminal and information on a movement path for each time zone, and the information on mounting characteristics includes information on a camera mounted on the mobility terminal and location information on the mounted camera (eg, mounting position and direction angle). information) is included.
다음으로, 복수의 모빌리티 단말 중 적어도 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면(S120), 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 영상이 제공된다(S130).Next, when a user's selection input for at least one of the plurality of mobility terminals is received (S120), an image of the mobility terminal corresponding to the user's selection input is provided (S130).
이때, 사용자의 선택 입력은 지도 정보를 변경하는 사용자의 입력, 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력, 또는 지도 상에 표시된 모빌리티 단말 위치 중 어느 하나의 위치(또는 위치에서의 모빌리티 단말)에 대한 선택 입력 중 어느 하나일 수 있다.At this time, the user's selection input is a user's input for changing map information, a selection input for any one mobility terminal among a plurality of mobility terminals, or any one location among the mobility terminal locations displayed on the map (or mobility at the location). terminal) may be any one of selection inputs.
도 2는 GIS 영상 관제 시스템(100)을 초기화하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a process of initializing the GIS video control system 100.
한편, 사용자는 GIS 영상 관제 소프트웨어를 실행시키면, GIS 영상 관제 시스템(100)은 초기화 과정이 수행된다(S100).Meanwhile, when the user executes the GIS video control software, the GIS video control system 100 performs an initialization process (S100).
이러한 GIS 영상 관제 시스템(100) 초기화 과정은 먼저, 초기에 표시되는 초기 지도의 정보를 획득한다(S101). 초기 지도 정보는 디스플레이 모듈 상에 최초 표시되는 지도 정보로, 지도의 좌상, 우상, 좌하 및 우하 방향의 좌표 정보가 획득된다. 한편, 디스플레이 모듈 상에 표시할 초기 지도 정보의 범위는 사용자에 의해 미리 설정되거나 이전 실행정보를 기반으로 설정이 가능하다.In the initialization process of the GIS video control system 100, first, information on an initially displayed map is acquired (S101). Initial map information is map information initially displayed on a display module, and coordinate information in upper left, upper right, lower left, and lower right directions of the map is obtained. Meanwhile, the range of initial map information to be displayed on the display module may be previously set by the user or based on previous execution information.
그 다음, 획득된 초기 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하고(S102), 모빌리티 단말 목록을 GIS 관제 소프트웨어 상에 표시한다. 이때, 모빌리티 단말 목록은 현재 주행 중인 모빌리티 단말로부터 수신한 각 위치 정보를 기반으로 획득할 수 있다.Then, at least one mobility terminal list corresponding to the obtained initial map information is obtained (S102), and the mobility terminal list is displayed on the GIS control software. At this time, the mobility terminal list may be obtained based on each location information received from the currently driving mobility terminal.
그 다음, 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 모빌리티 단말 위치를 초기 지도 상에 표시한다(S103).Then, based on the coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list, the mobility terminal location is displayed on the initial map (S103).
이와 같은 초기화 과정이 완료되면, GIS 영상 관제 시스템(100)은 사용자의 입력을 수신하기 위한 대기 상태를 유지하거나, 또는 주기별로 모빌리티 단말 목록을 업데이트 하거나, 지도상의 모빌리티 단말 위치를 업데이트 하기 위해 타이머를 이용한 타임아웃 이벤트를 대기한다. 이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 타임아웃 이벤트 또는 사용자의 각 선택 입력에 따라 수행되는 내용을 구체적으로 설명하도록 한다.When this initialization process is completed, the GIS video control system 100 maintains a standby state for receiving a user's input, or sets a timer to update the mobility terminal list on a periodic basis or to update the mobility terminal location on the map. Wait for the used timeout event. Hereinafter, contents performed according to a timeout event or a user's selection input will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 .
도 3은 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a process when a timeout event or a user input for changing map information is received.
일 실시예로, 소정의 타임아웃 이벤트가 발생하거나 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력을 수신한다(S210). 여기에서 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력은 지도의 확대, 이동 또는 축소일 수 있다. In one embodiment, a predetermined timeout event occurs or a user's input for changing map information is received (S210). Here, the user's input for changing map information may be enlarging, moving, or reducing the map.
그 다음, 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 획득한다(S220). 이때, 획득되는 현재 지도 정보는 지도의 좌상, 우상, 좌하 및 우하 방향의 좌표 정보일 수 있다.Next, current map information corresponding to a timeout event or a user's input for changing map information is acquired (S220). At this time, the acquired current map information may be coordinate information in the upper left, upper right, lower left, and lower right directions of the map.
그 다음, 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득한다(S230). 즉, 획득된 현재 지도 정보를 기반으로 지도상에 존재하는 모빌리티 단말 목록을 획득하여 디스플레이 모듈 상에 표시한다. 이때, 기 획득된 모빌리티 단말 목록이 있는 경우 해당 입력 또는 이벤트를 수신함에 따라 기 획득된 모빌리티 단말 목록은 새롭게 갱신될 수 있다.Then, a list of at least one mobility terminal in the current map information is acquired (S230). That is, based on the obtained current map information, a list of mobility terminals present on the map is acquired and displayed on the display module. At this time, if there is a previously acquired list of mobility terminals, the previously acquired list of mobility terminals may be newly updated as a corresponding input or event is received.
그 다음, 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로, 모빌리티 단말의 위치를 현재 지도 상에 표시한다(S240). 마찬가지로, 지도 상에 모빌리티 단말의 위치가 기 표시된 경우 해당 입력 또는 이벤트를 수신함에 따라 기 표시된 모빌리티 단말 위치는 새롭게 갱신될 수 있다.Next, based on the coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list, the location of the mobility terminal is displayed on the current map (S240). Similarly, when the location of the mobility terminal is previously displayed on the map, the previously displayed location of the mobility terminal may be newly updated as a corresponding input or event is received.
도 4는 모빌리티 단말 목록에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal from a list of mobility terminals is received.
본 발명의 일 실시예는 초기화 과정이 완료되거나 또는 현재 제공 중인 지도 정보와 함께, 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말이 포함된 목록이 디스플레이 모듈 상에 제공된다.In one embodiment of the present invention, an initialization process is completed or a list including at least one mobility terminal corresponding to the map information is provided on the display module together with map information currently being provided.
이에 따라, GIS 영상 관제 시스템(100)은 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말의 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다(S310).Accordingly, the GIS video control system 100 receives a user's selection input for any one mobility terminal from the list of at least one mobility terminal corresponding to the map information (S310).
그 다음, 사용자의 선택 입력을 수신함에 따라 이에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 경로 정보를 획득하여 디스플레이 모듈 상에 제공한다(S320). 즉, 디스플레이 모듈 상에는 선택된 모빌리티 단말의 과거 이동 경로 정보가 디스플레이 모듈의 소정의 화면 영역에 표시된다.Then, as the user's selection input is received, corresponding movement path information of the mobility terminal is obtained and provided on the display module (S320). That is, on the display module, past movement path information of the selected mobility terminal is displayed on a predetermined screen area of the display module.
이때, 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보는 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보가 함께 매칭되어 저장된다. 또한, GIS 영상 관제 시스템(100)은 이동 경로 정보 획득시, 일정 시간대별 또는 주요 지점별로 이동 경로 정보를 분류하여 제공할 수도 있다. 예를 들어, GIS 영상 관제 시스템(100)은 1시간 단위로 이동 경로 정보를 분류하여 표시되도록 하거나, 시간 기준이 아닌 주요 지점(예를 들어, 행정구역, 지하철명, 주요 명소 등)을 기준으로 이동 경로를 분류하여 표시할 수 있다.At this time, the moving path information for the selected mobility terminal is stored by matching the location information of the selected mobility terminal by time and corresponding image information. In addition, the GIS video control system 100 may classify and provide movement route information for each specific time period or for each major point when acquiring movement route information. For example, the GIS video control system 100 classifies and displays movement route information on an hourly basis, or based on key points (eg, administrative districts, subway names, major attractions, etc.) rather than time standards. Movement routes can be classified and displayed.
그 다음, 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면(S330), 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록을 사용자에게 제공한다(S340). 이때, 카메라 목록은 선택된 모빌리티 단말에 장착된 복수의 카메라의 정보를 의미한다.Next, when a user's selection input for a specific location in the moving route information for the selected mobility terminal is received (S330), a camera list at the selected specific location is provided to the user (S340). In this case, the camera list means information on a plurality of cameras mounted on the selected mobility terminal.
그 다음, 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면(S350), 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 디스플레이 모듈로 제공한다(S360).Next, when a user's selection input for at least one camera from the camera list is received (S350), an image corresponding to the selected location and camera is provided to the display module (S360).
영상을 제공하는 일 실시예로, 본 발명은 선택된 모빌리티 단말의 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작잠으로 설정하고, 제1 위치 이후에 모빌리티 단말이 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재생 종료점으로 설정하여 '제1 위치~제2 위치 구간'에서의 영상을 제공할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 위치 및 제2 위치 구간은 시간대 별로 구분되어 제공되는 위치 정보이거나, 또는 주요 지점별로 구분되어 제공되는 위치 정보일 수 있다.As an embodiment of providing an image, the present invention sets a selected first position in the moving path information of a selected mobility terminal as an image playback start sleep, and selects a second position selected from among the positions where the mobility terminal is moved and photographed after the first position. By setting position 2 as an end point for video reproduction, an image in the 'first position to second position section' may be provided. As described above, the first location and the second location section may be location information provided separately for each time period or location information provided separately for each major point.
도 5는 지도 상에 표시된 모빌리티 단말 위치에서 소정의 모빌리티 단말을 선택하는 사용자 입력을 수신한 경우의 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a process when a user input for selecting a predetermined mobility terminal is received from a mobility terminal location displayed on a map.
본 발명의 일 실시예는 초기화 과정이 완료되거나 또는 현재 제공 중인 지도 정보와 함께, 현재 지도 정보에 이동 중인 모빌리티 단말이 제공되거나, 현재 지도 정보에 주요 지점이 표시되어 디스플레이 모듈 상에 제공된다.In one embodiment of the present invention, an initialization process is completed, or a mobility terminal is provided with current map information along with map information currently being provided, or a main point is displayed on the current map information and provided on a display module.
이에 따라, GIS 영상 관제 시스템(100)은 사용자로부터 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력을 수신하거나, 또는 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 지점에 대한 선택 입력을 수신한다(S410).Accordingly, the GIS video control system 100 receives a selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal displayed on the current map information from the user, or selects at least one point displayed on the current map information. An input is received (S410).
그 다음, 선택된 모빌리티 단말 또는 선택된 지점에 상응하는 카메라 목록을 표시하고(S420), 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다(S430). 일 예로, 지도 상에서 이동 중인 모빌리티 단말을 선택하면, 모빌리티 단말에 장착된 복수의 카메라 목록이 제공되고, 복수의 카메라 중 적어도 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다. 또는, 주요 지점 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 해당 지점에 위치하는 모빌리티 단말에 장착된 복수의 카메라 목록이 제공되고, 복수의 카메라 중 적어도 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신한다.Next, a camera list corresponding to the selected mobility terminal or the selected point is displayed (S420), and a user's selection input for one of the camera lists is received (S430). For example, when a moving mobility terminal is selected on a map, a list of a plurality of cameras installed in the mobility terminal is provided, and a user's selection input for at least one of the plurality of cameras is received. Alternatively, when a user's selection input for any one of the main points is received, a list of a plurality of cameras mounted on the mobility terminal located at the corresponding point is provided, and the user's selection input for at least one of the plurality of cameras is received. .
그 다음, GIS 영상 관제 시스템(100)은 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공한다(S440). 즉, 이동 중인 모빌리티 단말에 장착된 카메라 선택시 해당 카메라를 통해 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상을 제공한다. 또는, 선택된 지점에 위치한 모빌리티 단말에 장착된 카메라 선택시, 해당 지점에서부터 해당 모빌리티 단말의 선택된 카메라를 통해 이동 중에 실시간으로 촬영되는 영상을 제공한다.Next, the GIS video control system 100 provides real-time images being captured by the selected camera (S440). That is, when a camera mounted on a moving mobility terminal is selected, an image captured in real time while moving is provided through the corresponding camera. Alternatively, when a camera mounted on a mobility terminal located at a selected point is selected, an image taken in real time while moving is provided through the selected camera of the mobility terminal from the corresponding point.
도 6은 도 2 내지 도 5의 각 과정에 따라 수행되는 프로세스를 도시한 도면으로, 구체적인 설명은 전술한 바와 같다.6 is a diagram showing a process performed according to each process of FIGS. 2 to 5, and detailed descriptions are as described above.
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 단계 S440은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 6에 기술된 내용은 도 7의 GIS 영상 관제 시스템(100)에도 적용된다.Meanwhile, in the above description, steps S110 to S440 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps according to an embodiment of the present invention. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed. In addition, even if other omitted contents, the contents described in FIGS. 1 to 6 are also applied to the GIS video control system 100 of FIG. 7 .
이하에서는 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, the GIS video control system 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)의 블록도이다.7 is a block diagram of a GIS video control system 100 according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)은 통신모듈(110), 디스플레이 모듈(120), 메모리(130) 및 프로세서(140)를 포함하여 구성된다.The GIS video control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication module 110, a display module 120, a memory 130 and a processor 140.
통신모듈(110)은 복수의 모빌리티 단말과 데이터를 송수신한다.The communication module 110 transmits and receives data with a plurality of mobility terminals.
디스플레이 모듈(120)은 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 출력한다.The display module 120 outputs an image captured by the mobility terminal.
메모리(130)에는 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하는 이동 정보와, 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는 장착 특징 정보에 기초하여 영상을 제공하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행시킨다.The memory 130 stores a program for providing an image based on movement information including current location information and movement path information of the mobility terminal and mounting feature information including mounting position information and direction angle information in the mobility terminal. And, the processor 140 executes the program stored in the memory 130.
이때, 메모리(130)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다. 예를 들어, 메모리(130)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.At this time, the memory 130 collectively refers to a non-volatile storage device and a volatile storage device that continuously maintain stored information even when power is not supplied. For example, the memory 130 may include a compact flash (CF) card, a secure digital (SD) card, a memory stick, a solid-state drive (SSD), and a micro SD card. NAND flash memory such as cards, magnetic computer storage devices such as hard disk drives (HDD), and optical disc drives such as CD-ROMs and DVD-ROMs. can
프로세서(140)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공한다.As the processor 140 executes the program stored in the memory 130, upon receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals, the movement information and mounting characteristics of the mobility terminal corresponding to the user's selection input It provides images reflecting information.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템(100)의 디스플레이 모듈(120)을 통해 제공되는 기능의 일 예시를 도시한 도면이다.8 is a diagram showing an example of functions provided through the display module 120 of the GIS video control system 100 according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 모빌리티 단말의 이동성 및 멀티 카메라의 장착 특성을 고려하여, 사용자의 선택 입력에 상응하는 영상을 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 지도상에 표시 가능한 모빌리티 단말의 목록을 제공하고 이를 주기적으로 업데이트할 수 있으며, 모빌리티 단말의 목록에서 어느 하나의 모빌리티 단말 선택시 해당 모빌리티 단말의 이동 경로를 제공할 수 있다. 또한, 지도상에서의 모빌리티 단말의 이동 지점을 표시하거나 이를 업데이트할 수 있으며, 지도상 표시되는 모빌리티 단말을 선택하거나 이동경로의 특정 지점을 선택시 재생 가능한 카메라 목록을 제공하며, 특정 카메라 선택시 해당 카메라에 의해 촬영된 영상을 디스플레이 모듈을 통해 제공한다. 이때, 촬영된 영상은 이동 중인 모빌리티 단말의 실시간 촬영 영상이거나, 또는 과거 이동 경로의 특정 장소/시간 구간에서 촬영된 과거 영상일 수 있다.As shown in FIG. 8 , the present invention can provide an image corresponding to a user's selection input in consideration of the mobility of a mobility terminal and the mounting characteristics of a multi-camera. That is, in an embodiment of the present invention, a list of mobility terminals that can be displayed on a map can be provided and periodically updated, and when a mobility terminal is selected from the list of mobility terminals, a movement path of the corresponding mobility terminal can be provided. can In addition, the movement point of the mobility terminal on the map can be displayed or updated. When a mobility terminal displayed on the map is selected or a specific point on the movement route is selected, a playable camera list is provided, and when a specific camera is selected, the corresponding camera Provides the image taken by the display module. In this case, the captured image may be a real-time captured image of a moving mobility terminal or a past image captured at a specific place/time section of a past movement route.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The video providing method in the GIS video control system according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a server, which is hardware, and stored in a medium.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The aforementioned program is C, C++, JAVA, machine language, etc. It may include a code coded in a computer language of. These codes may include functional codes related to functions defining necessary functions for executing the methods, and include control codes related to execution procedures necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, these codes may further include memory reference related codes for which location (address address) of the computer's internal or external memory should be referenced for additional information or media required for the computer's processor to execute the functions. there is. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other remote computer or server in order to execute the functions, the code uses the computer's communication module to determine how to communicate with any other remote computer or server. It may further include communication-related codes for whether to communicate, what kind of information or media to transmit/receive during communication, and the like.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, or memory, but a medium that stores data semi-permanently and is readable by a device. Specifically, examples of the storage medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., but are not limited thereto. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or various recording media on the user's computer. In addition, the medium may be distributed to computer systems connected through a network, and computer readable codes may be stored in a distributed manner.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.Steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented in a software module executed by hardware, or implemented by a combination thereof. A software module may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside in any form of computer readable recording medium well known in the art to which the present invention pertains.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (12)

  1. 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법에 있어서,In the video providing method in the mobility terminal-based GIS video control system,
    복수의 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 수신하는 단계;Receiving an image captured by a plurality of mobility terminals;
    복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계; 및Receiving a user's selection input for any one of a plurality of mobility terminals; and
    상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계를 포함하고,Providing an image in which movement information and mounting feature information of a mobility terminal corresponding to the user's selection input are reflected;
    상기 모빌리티 단말의 이동 정보는 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하고, 상기 장착 특징 정보는 상기 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는,The movement information of the mobility terminal includes current location information and movement path information, and the mounting characteristic information includes mounting position information and direction angle information in the mobility terminal.
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.Video provision method in GIS video control system.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계를 더 포함하되,Further comprising initializing a GIS video control system that provides the video,
    상기 영상을 제공하는 GIS 영상 관제 시스템을 초기화하는 단계는,The step of initializing the GIS video control system that provides the video,
    초기에 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하는 단계와,Acquiring information of an initially displayed map;
    상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계와,Acquiring at least one mobility terminal list corresponding to the information of the obtained initial map;
    상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 초기 지도 상에 표시하는 단계를 포함하는,Displaying the location of the mobility terminal on the initial map based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.Video provision method in GIS video control system.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는,Receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals,
    지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말의 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고,Receiving a selection input for any one mobility terminal from a list of at least one mobility terminal corresponding to map information;
    상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는,Providing an image in which movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input are reflected,
    상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와,Receiving a user's selection input for a specific position in movement path information for the selected mobility terminal;
    상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와,Receiving a user's selection input for at least one camera from a camera list at the selected specific location;
    상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계를 포함하는,Providing an image corresponding to the selected location and camera,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.Video provision method in GIS video control system.
  4. 제3항에 있어서,According to claim 3,
    상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보가 함께 매칭되어 생성되고,The movement path information for the selected mobility terminal is generated by matching the location information by time of the selected mobility terminal and image information corresponding thereto,
    상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 단계는,Providing an image corresponding to the selected location and camera,
    상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재생 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공하는 것인,Setting a first position selected in the movement path information as an image reproduction start point, and setting a second position selected among positions moved and photographed after the first position as an image reproduction end point to provide the image,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.Video provision method in GIS video control system.
  5. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계는,Receiving a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals,
    현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 모빌리티 단말 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 선택 입력 또는 현재 지도 정보에 표시된 적어도 하나의 지점에 대한 선택 입력을 수신하는 것이고,Receiving a selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal displayed on the current map information or a selection input for at least one point displayed on the current map information,
    상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 단계는,Providing an image in which movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input are reflected,
    상기 선택된 모빌리티 단말 또는 선택된 지점에 상응하는 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하는 단계와,Receiving a user's selection input for any one of the camera list corresponding to the selected mobility terminal or the selected point;
    상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공하는 단계를 포함하는,Including the step of providing the image being captured by the selected camera in real time,
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.Video provision method in GIS video control system.
  6. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하는 단계;receiving any one of a predetermined timeout event and a user's input for changing map information;
    상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 획득하는 단계;obtaining current map information corresponding to the timeout event or a user's input for changing map information;
    상기 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득하는 단계; 및 obtaining a list of at least one mobility terminal in the current map information; and
    상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하는 단계를 더 포함하는,Further comprising displaying the location of the mobility terminal on the current map based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list.
    GIS 영상 관제 시스템에서의 영상 제공 방법.Video provision method in GIS video control system.
  7. 모빌리티 단말 기반의 GIS 영상 관제 시스템에 있어서,In the mobility terminal-based GIS video control system,
    복수의 모빌리티 단말과 데이터를 송수신하는 통신모듈,A communication module for transmitting and receiving data with a plurality of mobility terminals;
    상기 모빌리티 단말에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이 모듈,A display module for outputting an image captured by the mobility terminal;
    상기 모빌리티 단말의 현재 위치 정보 및 이동 경로 정보를 포함하는 이동 정보와, 모빌리티 단말에서의 장착 위치 정보 및 방향각 정보를 포함하는 장착 특징 정보에 기초하여 영상을 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및A memory storing a program for providing an image based on movement information including current location information and movement path information of the mobility terminal, and mounting feature information including mounting location information and direction angle information in the mobility terminal; and
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 복수의 모빌리티 단말 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 사용자의 선택 입력에 상응하는 모빌리티 단말의 이동 정보 및 장착 특징 정보가 반영된 영상을 제공하는 프로세서를 포함하는,As the program stored in the memory is executed, when a user's selection input for any one of the plurality of mobility terminals is received, an image reflecting the movement information and mounting feature information of the mobility terminal corresponding to the user's selection input is displayed. Including a processor that provides
    GIS 영상 관제 시스템.GIS video control system.
  8. 제7항에 있어서,According to claim 7,
    상기 프로세서는 상기 디스플레이 모듈에 최초 표시되는 초기 지도의 정보를 획득하고, 상기 획득된 초기 지도의 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 획득한 후, 상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치가 표시된 상기 초기 지도를 상기 디스플레이 모듈로 출력시키는 것인,The processor obtains information on an initial map initially displayed on the display module, obtains at least one list of mobility devices corresponding to the information of the obtained initial map, and then coordinates of a mobility device corresponding to the list of mobility devices. Outputting the initial map on which the location of the mobility terminal is displayed to the display module based on the information,
    GIS 영상 관제 시스템.GIS video control system.
  9. 제7항에 있어서,According to claim 7,
    상기 프로세서는 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 모빌리티 단말에 대한 이동 경로 정보를 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고, When the processor receives a user's selection input for any one mobility terminal from among at least one mobility terminal list corresponding to map information, outputs moving path information for the selected mobility terminal to the display module,
    상기 이동 경로 정보에서의 특정 위치에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 특정 위치에서의 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키며,Upon receiving a user's selection input for a specific location in the moving path information, outputting a camera list at the selected specific location to the display module;
    상기 카메라 목록 중 적어도 하나의 카메라에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 위치 및 카메라에 상응하는 영상을 제공하는 것인,When receiving a user's selection input for at least one camera from the camera list, providing an image corresponding to the selected location and camera,
    GIS 영상 관제 시스템.GIS video control system.
  10. 제9항에 있어서,According to claim 9,
    상기 프로세서는 상기 선택된 모빌리티 단말의 시간별 위치 정보 및 이에 상응하는 영상 정보를 매칭시켜 상기 이동 경로 정보로 생성하고,The processor generates the movement path information by matching the location information of the selected mobility terminal by time and corresponding image information,
    상기 이동 경로 정보에서의 선택된 제1 위치를 영상 재생 시작점으로 설정하고, 제1 위치 이후에 이동되어 촬영된 위치 중 선택된 제2 위치를 영상 재상 종료점으로 설정하여 상기 영상을 제공하는 것인,Setting a first position selected in the moving path information as an image reproduction start point, and setting a second position selected among positions moved and photographed after the first position as an image reproduction end point to provide the image,
    GIS 영상 관제 시스템.GIS video control system.
  11. 제7항에 있어서,According to claim 7,
    상기 프로세서는 현재 지도 정보에 상응하는 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록 중 어느 하나의 모빌리티 단말에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 선택된 모빌리티 단말에 장착된 카메라 목록을 상기 디스플레이 모듈로 출력시키고,When receiving a user's selection input for any one mobility terminal among at least one mobility terminal list corresponding to current map information, the processor outputs a camera list mounted on the selected mobility terminal to the display module,
    상기 카메라 목록 중 어느 하나에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하면, 상기 선택된 카메라가 촬영 중인 영상을 실시간으로 제공하는 것인,When a user's selection input for any one of the camera list is received, an image being captured by the selected camera is provided in real time.
    GIS 영상 관제 시스템.GIS video control system.
  12. 제7항에 있어서,According to claim 7,
    상기 프로세서는 소정의 타임아웃 이벤트 및 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력 중 어느 하나를 수신하면, 상기 타임아웃 이벤트 또는 지도 정보 변경을 위한 사용자의 입력에 상응하는 현재 지도 정보를 생성하고, 상기 생성된 현재 지도 정보에서의 적어도 하나의 모빌리티 단말 목록을 생성하고, When receiving any one of a predetermined timeout event and a user's input for changing map information, the processor generates current map information corresponding to the timeout event or user's input for changing map information, and generating at least one list of mobility terminals in the current map information;
    상기 모빌리티 단말 목록에 상응하는 모빌리티 단말의 좌표 정보를 기반으로 상기 모빌리티 단말의 위치를 상기 현재 지도 상에 표시하여 상기 디스플레이 모듈로 출력시키는 것인,Displaying the location of the mobility terminal on the current map based on coordinate information of the mobility terminal corresponding to the mobility terminal list and outputting it to the display module,
    GIS 영상 관제 시스템.GIS video control system.
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