WO2023017227A1 - Systeme et procede pour la recommandation de semelle ou d'article chaussant a un utilisateur - Google Patents

Systeme et procede pour la recommandation de semelle ou d'article chaussant a un utilisateur Download PDF

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WO2023017227A1
WO2023017227A1 PCT/FR2022/051575 FR2022051575W WO2023017227A1 WO 2023017227 A1 WO2023017227 A1 WO 2023017227A1 FR 2022051575 W FR2022051575 W FR 2022051575W WO 2023017227 A1 WO2023017227 A1 WO 2023017227A1
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WO
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user
sole
parameter value
electronic system
footwear
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Application number
PCT/FR2022/051575
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Inventor
Karim Oumnia
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Digitsole
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Publication date
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    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
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    • A43D1/02—Foot-measuring devices
    • A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
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    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
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    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS

Definitions

  • the invention relates to the field of footwear and the design of personalized soles.
  • the invention can find an application in the determination of the characteristics of soles to best adapt them to an individual.
  • the invention relates in particular to a system and a method for calculating values of parameters of a sole for the generation of a recommendation of soles or footwear.
  • the invention may also include the design of soles from the parameter values of a sole calculated.
  • the foot constitutes a particularly complex part of the human body and also plays a particularly important role since it is the keystone allowing a human being to move.
  • the slightest damage to the latter can quickly become disabling. This is particularly true when playing a sport involving foot contact with the ground, during which foot injuries can occur as a result of improper practice.
  • injuries can also occur as a result of improper use of footwear, i.e. footwear that does not have the technical characteristics (cushioning, flexibility, sole intended for a particular type of stride, etc.) adapted to the practice of the sport by the person.
  • Another solution described in patent application CN105243547 aims to provide a service platform for customizing footwear.
  • a platform thus comprises an information collection system, a data processing system and a manufacturing system.
  • the information collection system is configured to collect user's gait data, three-dimensional foot data and shoe selection information, and send the user's gait data, three-dimensional foot data and shoe selection information to a data processing system.
  • the information collection system mainly consists of a plurality of sensors placed within the insole of the article of footwear.
  • the data processing system is used to analyze and process the user's gait data, three-dimensional foot shape data and shoe selection information, and send the analysis and processing result to a manufacturing.
  • the invention aims to overcome these drawbacks.
  • the invention relates to an electronic sole and/or footwear recommendation system for a user comprising:
  • a depth detection image acquisition device arranged to generate one or more images of a sole of the user's foot, preferably said image(s) being associated with depth data;
  • a treadmill arranged to allow the user to walk or run on said treadmill
  • At least one mobility analysis device comprising at least one inertial platform and/or at least one pressure sensor configured to generate movement data when the user walks or runs on the treadmill;
  • At least one data memory configured to memorize the one or more images of a sole of the foot, the movement data and at least one morphological parameter value of the user;
  • One or more processors configured to: o Calculate, from the one or more images generated, at least one plantar morphology parameter value of at least one foot of the user, the at least one morphology parameter value foot including at least one arch parameter value; o Calculating at least one user mobility parameter value from motion data generated when the user walks or runs, preferably on the treadmill; o Calculate sole parameter values from the at least one plantar morphology parameter value, at least one morphological parameter value of the user, and at least one mobility parameter value; and o Generate one or more sole and/or footwear recommendations from the calculated sole parameter values.
  • the applicant has developed an electronic system, integrating numerous sensors, capable of recommending a sole or an article of footwear to a user without the intervention of a specialist or the use of a plurality of specific devices.
  • the applicant has developed a system grouping together most of the functions allowing a recommendation of a sole or article of footwear adapted to a user and capable of taking his mobility into account.
  • the combination in the same system of an image acquisition device capable of giving the shape of the foot and in particular the position, shape and height of the arch of the foot with a dynamic analysis of the mobility of the user will make it possible to identify in a much more precise manner the sole and/or the article of footwear ideal for the user.
  • the treadmill makes it possible to provide a walking and running ground to determine the mobility parameters over a sufficient duration/length to identify the real and natural mobility of the user.
  • the latter may optionally include one or more of the following features, alone or in combination:
  • the image(s) of a sole of the user's foot comprise at least one image produced when the user is standing and at least one image produced when the user is seated.
  • the one or more processors are further configured to calculate the at least one plantar morphology parameter value from at least one image taken when the user is standing and from at least one image taken when the user is seated.
  • the at least one plantar arch morphology parameter value includes: a plantar arch width value, a plantar arch height value, and/or an isthmus index value. This makes it possible to adjust parameters of the sole so as to improve the comfort of the user.
  • the one or more processors are further configured to calculate sole parameter values and/or to generate one or more recommendations further taking into account:
  • said user profile parameter possibly including gender, age, and/or a pathology affecting the user
  • said user activity parameter value possibly comprising a typology of the running or walking terrain, a sport typology, an average number of kilometers traveled by week, an average number of kilometers traveled per outing, and/or an average walking or running speed;
  • said user footwear parameter possibly comprising a range identifier, a brand identifier, a composition of the footwear article and/or a dimension of the article of footwear; and or
  • physiological parameter value of the user possibly including heart rate, blood pressure, body temperature, respiratory rate, and/or partial oxygen saturation.
  • the at least one physiological parameter value of the user is measured when the user is walking or running on the treadmill.
  • the processor or processors are further configured to calculate the sole parameter values by further taking into account at least one footwear parameter value of the user.
  • the user may have already selected an item of footwear or a range of items of footwear and the system recommendation will be able to adapt the sole to the characteristics of this footwear item or this range of footwear items.
  • the processor(s) are further configured to calculate the sole parameter values by also taking into account at least one user activity parameter value.
  • the activity parameter values can, for example, correspond to the typology of the preferred running terrain: circuit, urban, trail; the average number of kilometers traveled per week; the average number of kilometers traveled per outing; at an average walking or running speed.
  • the system makes it possible to finely adapt the recommendation of sole or footwear to the use that will be made of this product.
  • the system according to the invention automatically makes it possible to differentiate between a recommendation of a product for walking or for running.
  • the one or more processors are further configured to generate one or more exercise recommendations based on the calculated sole parameter values and user activity parameter values; and it includes a human-machine interface configured to display the exercise recommendation(s).
  • the recommendations can take several forms such as advice on exercises adapted to the physiological state of the user, or advice on his diet or even advice relating to increased pathological risks.
  • the recommendation or recommendations comprise a training program comprising one or more exercises to be performed in order to improve technique, or reduce the risk of injury.
  • the electronic system further comprises a man-machine interface indicating to the user specific exercises to be carried out, in particular on the treadmill, said specific exercises being determined according to at least one activity parameter value, parameters morphological and/or user profile parameters; and the electronic system being configured such that the at least one calculated mobility parameter value used to calculate the sole parameter values is calculated from movement data generated while performing the specific exercises by the user. Indeed, depending on the characteristics specific to the user, the system will be able to automatically determine which exercises will make it possible to calculate with the most accuracy the parameters of the physiological state of the user.
  • the electronic system comprises at least one physiological sensor configured to generate physiological parameter values of the user, in particular when the user walks or runs on the treadmill, and the one or more processors are further configured to calculate values sole parameter by further taking into account at least one of the values of physiological parameters generated, said physiological parameters possibly comprising heart rate, arterial pressure, body temperature, respiratory rate, and/or partial oxygen saturation.
  • the electronic system can be configured to, for example, take into account heart rate and/or partial oxygen saturation values of the user, generated when the user walks or runs on the treadmill and use these values as data. input when calculating footing parameters.
  • the electronic system is configured to acquire a user activity parameter value, said user activity parameter value corresponding to the activity or activities that the user plans to mainly perform with the sole; and the electronic system further comprises a man-machine interface indicating to the user specific exercises to be carried out, in particular on the treadmill, said specific exercises being determined according to the value of the user's activity parameter acquired ; and the electronic system being configured such that the at least one calculated mobility parameter value used to calculate the sole parameter values is calculated from movement data generated while performing the specific exercises by the user.
  • the depth-detection image acquisition device corresponds to a depth-detection camera, in particular a depth-detection 3D camera.
  • the electronic system further comprises at least one image acquisition device arranged to generate one or more representations of the top of the foot of the user.
  • the electronic system further comprises at least one image acquisition device arranged to generate one or more representations of the lower limbs, preferably arranged to generate movement kinematics of the lower limbs of the user during a walk or of a run on the treadmill.
  • the treadmill is configured to be controlled via a man-machine interface, for example accessible via a touch screen integrated into the electronic recommendation system.
  • the treadmill is arranged so that an angle formed between the ground and the walking or running surface can be selected.
  • the at least one mobility analysis device comprises pressure sensors and/or force sensors integrated into the treadmill, and which are configured to generate the user's movement data when the user walks or runs on the treadmill.
  • the at least one mobility analysis device comprises at least two electronic boxes each comprising an inertial platform and which, once coupled each to a foot of the user, are configured to generate the movement data of the user.
  • the at least one mobility analysis device comprises at least two soles integrating pressure sensors, the pressure sensors being configured so as to generate the user's movement data once the soles have been used by the user .
  • the recommendation(s) include an identifier for a sole or the characteristics of the sole as well as technical elements relating to its design.
  • the recommendation(s) include an identifier of an item of footwear.
  • the recommendation(s) includes a training program comprising one or more exercises to be done to improve technique or reduce the risk of injury.
  • the electronic system comprises a remote computing device, said remote computing device comprising part of the one or more processors, and being configured to communicate with a device integrating the treadmill and the image acquisition device, preferably via a network Communication. This makes it possible to lighten the processing and the memory of the electronic system comprising the acquisition device and the treadmill on the one hand and to centralize at least part of the analyzes on the other hand.
  • the invention relates to a method for recommending a sole and/or article of footwear for a user, implemented by one or more processors coupled to at least one data memory configured to memorize a or several images of a sole of the foot, movement data generated when the user walks or runs, and at least one morphological parameter value of the user, said method comprising the following steps:
  • FIG. 1 represents a functional illustration of an electronic system for recommending soles or articles of footwear for a user according to the present invention.
  • the dotted items are not essential.
  • Figure 2 shows illustrations of an image of a sole of the user's foot associated with depth data according to the present invention.
  • FIG. 3 represents an electronic system for recommending soles or footwear for a user according to one embodiment.
  • Figure 4 represents possible positions of a mobility analysis device when it takes the form of an electronic box.
  • FIG. 5 represents an illustration of a method for recommending soles or footwear for a user according to the present invention.
  • Figure 6 shows an illustration of a method of manufacturing soles for a user according to the present invention.
  • each block in the flowcharts or block diagrams may represent a system, device, module, or code, which includes one or more executable instructions to implement the specified logical function(s).
  • the functions associated with the blocks may appear in a different order than that indicated in the figures. For example, two blocks shown in succession may, in fact, be executed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be executed in reverse order, depending on the functionality involved.
  • Each block in the block diagrams and/or flowchart, and combinations of blocks in the block diagrams and/or flowchart may be implemented by special hardware systems that perform the specified functions or acts or perform combinations of special equipment and computer instructions.
  • movement data generally corresponds to data generated by sensors when the user is in motion.
  • raw data and raw motion data generally correspond to data generated by sensors and which have not yet been transformed. This may for example correspond to data generated by an inertial platform.
  • the processing of raw data can make it possible to obtain biomechanical parameter values.
  • analysis of a movement can correspond, within the meaning of the invention, to the attribution of one or more values, for example a score, a classification or a note to a trajectory or to the displacement of a user's foot.
  • This characterization of the gait makes it possible to obtain one or more numerical or alphanumeric values of biomechanical parameters representative of the gait, which can be called mobility parameters.
  • mobility parameters may correspond to biomechanical parameters identified in dynamic position.
  • biomechanical parameter is preferably meant within the meaning of the invention a characteristic of the posture or mobility of the user.
  • a biomechanical parameter can be determined by various calculation operations based on movement data.
  • sole means an object making it possible to separate the foot of the user from the ground.
  • a shoe can include an upper sole layer in direct contact with the foot of the user and a lower sole layer in direct contact with the ground or more generally the external environment.
  • a shoe can also include a removable insole, taking the role of upper sole.
  • Removable means the ability to be easily detached, removed or dismantled without having to destroy the fixing means either because there is no fixing means or because the fixing means are easily and quickly removable (eg notch, screw, tab, lug, clips). For example, by removable, we must understand that the object is not attached by welding or by any other means not intended to allow the object to be detached.
  • substantially identical within the meaning of the invention means a value varying by less than 30% with respect to the compared value, preferably by less than 20%, even more preferably by less than 10%.
  • operations refer to actions and/or processes of a data processing system, for example a computer system or an electronic computing device, which manipulates and transforms data represented as physical (electronic ) in computer system memories or other information storage, transmission or display devices. These operations can be based on applications or software.
  • walking cycle or “running cycle” within the meaning of the invention can correspond to the time interval between two presses of the heel of the same leg on the ground, or more generally two identical events repeated during a walk or a run.
  • correlation model it is necessary to understand in the sense of the invention a finite sequence of operations or instructions making it possible to calculate a value from one or more input values.
  • the implementation of this finite sequence of operations makes it possible, for example, to assign a value Y, such as a label Y, to an observation described by a set of characteristics or parameters X thanks, for example, to the implementation of a function f, capable of reproducing Y by having observed X.
  • prediction model means any mathematical model making it possible to analyze a volume of data and to establish relationships between factors making it possible, for example, to assess the risks or opportunities associated with a specific set of conditions, in order to direct decision-making towards a specific action.
  • a prediction model is usually generated as part of a machine learning process. In the context of the present invention, learning can be advantageously used for the calculation of one or more sole parameter values.
  • supervised machine learning model we mean in the sense of the invention a correlation model generated automatically from data, called observations, which have been labelled.
  • unsupervised machine learning model we mean in the sense of the invention a correlation model generated automatically from data, called observations, which have not been labelled.
  • foot angle values within the meaning of the invention can correspond to angle values making it possible to represent the position of an individual's foot in his environment, that is to say say, for example, in relation to a predetermined reference frame.
  • This position may relate to the limbs of the individual with, for example, the angle formed by the axis of the tibia and the anteroposterior axis of the foot.
  • This position can also be related to elements external to the individual with for example the angle formed by the anteroposterior axis of the foot and the ground.
  • this position can also be relative to an angle formed by the anteroposterior axis of the foot and a calculated line of tread or a calculated trajectory of the foot.
  • predetermined frame of reference within the meaning of the invention may correspond to an inertial frame of reference such as a terrestrial frame or a non-inertial frame of reference such as one or more limbs of the individual or even a frame generated from individual movement data.
  • application means any expression, code or notation, of a set of instructions intended to cause data processing to perform a particular function directly or indirectly (e.g. after a conversion operation to another code).
  • Sample program code may include, but is not limited to, a subroutine, function, executable application, source code, object code, library, and/or any other sequence of instructions designed for the running on a computer system.
  • processor denotes at least one hardware circuit configured to execute instructions contained in the program code.
  • the hardware circuit may be an integrated circuit.
  • Examples of a processor include but are not limited to central processing unit (CPU), network processor, vector processor, digital signal processor (DSP), field programmable gate array (FPGA), set programmable logic circuit (PLA), an application-specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic circuit and a controller.
  • Coupled within the meaning of the invention, is understood to mean connected, directly or indirectly, with one or more intermediate elements. Two elements can be coupled mechanically, electrically or linked by a communication channel.
  • the expression "man-machine interface" within the meaning of the invention can in particular correspond to any element allowing a human being to communicate with a particular computer and without this list being exhaustive, a keyboard and means allowing, in response to commands entered on the keyboard, to perform displays and possibly to select, using the mouse or a touchpad, elements displayed on a screen.
  • a touch screen making it possible to select directly on the screen the elements touched by the finger or an object and possibly with the possibility of displaying a virtual keyboard.
  • the applicant has developed a new system that can be used to carry out in a single session all the measurements necessary for the definition of a personalized sole for its user.
  • Such a system allows the definition of insoles parameters automatically in particular based on mobility parameters of the user of the new insole and parameters morphology of said user's arch.
  • the invention makes it possible to propose insoles adapted to a user on the basis of an analysis of his mobility (in particular of the biomechanics of walking or running) combined with values of parameter of the morphology of the arch of the user's foot in order to offer soles with a shape that is perfectly adapted to the user.
  • the invention relates to an electronic system 1 for recommending soles or footwear for a user.
  • the soles may correspond to upper soles, whether or not they are removable, to lower soles as well as to a combination of lower sole and upper sole.
  • the electronic recommendation system 1 can also recommend footwear incorporating a sole.
  • the soles correspond to removable soles.
  • an electronic recommendation system 1 may not be limited to proposing soles as such, but it may be configured to propose the most suitable shoes incorporating a sole.
  • such an electronic system 1 will include: an image acquisition device 10 with depth detection; a treadmill 20; at least one gait analysis device 30; and one or more processors 40.
  • such an electronic system may include a man-machine interface 50, communication means 60 and a data memory 70.
  • it may be configured to establish a communication with one or more presentation computing devices 80 and one or more third-party computing devices 90.
  • an electronic system 1 comprises an image acquisition device 10 with depth detection.
  • the depth-detection image acquisition device 10 may correspond to a depth-detection camera, in particular a depth-detection 3D camera.
  • an image acquisition device 10 with detection of depth according to the invention could for example correspond to a shooting device capable of capturing three-dimensional data.
  • the depth-sensing image acquisition device 10 could, for example, integrate laser profiling, fringe projection, stereo imaging and/or time-of-flight technology.
  • the depth detection image acquisition device 10 may also correspond to a scanner.
  • the depth detection image acquisition device 10 may comprise one or more lenses, a color detector, and/or an infrared emitter, for example of the laser type.
  • Such an image acquisition device 10 will advantageously be arranged to be able to generate one or more images of the sole of the user's foot.
  • An example of an image is illustrated in connection with FIG. 2.
  • FIG. 2 represents an illustration of an image of a sole of the foot 31 of the user associated with depth data.
  • the image is an image for calculating at least one dimension of the arch of the foot.
  • the depth-sensing image acquisition device 10 can also generate three-dimensional measurements of the user's two feet. It may in particular generate a three-dimensional representation of at least part of the user's feet. It could for example be arranged to generate one or more representations of the top of the user's foot. Such a three-dimensional representation including an image of the sole of the foot makes it possible to quickly extract relevant data for the calculation of sole parameter values such as the length, width, height of the instep, and possibly its geometric shape. .
  • the one or more images of a sole of the foot generated by the depth detection image acquisition device 10 may include at least one image produced when the user is standing.
  • the one or more images of a sole of the foot generated by the depth detection image acquisition device 10 may include at least one image produced when the user is seated.
  • the electronic recommendation system 1 may comprise a support, preferably retractable, allowing the user to get into a seated position with the feet positioned so that the device depth-sensing image acquisition 10 can generate one or more images of a sole of the foot when the user is seated.
  • the depth detection image acquisition device 10 may be associated with one or more force sensors. Such an association can make it possible to determine the center of pressure of the user and possibly the evolution of the center of pressure according to movements made by the user or during a measurement of static balance. Thus, the electronic system 1 will be able to calculate other values that may be useful in the context of the calculation of the values of the user's sole parameters.
  • the depth detection image acquisition device 10 can be associated with plantar support sensors. Such an association can make it possible to determine the distribution of pressures at the level of the user's feet and in particular according to plantar zones. Thus, the system will be able to calculate other values that can be useful in the context of the calculation of the user's sole parameter values.
  • the analysis of the plantar supports can be carried out by means of optical systems that can be easily coupled to the depth-detection image acquisition device 10 or even from resistive or capacitive systems.
  • the system according to the invention may include another acquisition device 11 which may also be arranged to generate one or more representations of at least part of the lower limbs.
  • lower limb is meant the part of the body going from the foot to the hip of the user.
  • an acquisition device 11 will be able to generate one or more representations of the hip, of the knee(s), of the ankle(s), of the position of the hip or of the position of the knee(s) and/or of the position of the ankle(s).
  • the acquisition device 11 is arranged to generate movement kinematics of the user's lower limbs when walking or running on a treadmill 20.
  • the acquisition device 11 may also be arranged to generate one or more representations of at least part of the upper limbs.
  • upper limb is meant the part of the body from the fingers to the shoulder.
  • the acquisition device 11 will be able to generate one or more representations of the shoulder, the elbow, and/or wrist.
  • the acquisition device 11 is arranged to generate movement kinematics of the user's upper limbs when walking or running on a treadmill 20.
  • the acquisition device 11 can in addition to being arranged to generate one or more representations of the lower and upper limbs and to allow a representation of both the lower and upper limbs.
  • the electronic recommendation system 1 may include other measurement systems providing information on the user making it possible to improve the relevance of the recommendation.
  • the electronic recommendation system 1 may also comprise sensors allowing measurements selected from among: the heart rate, the blood pressure, the weight, and/or the percentage of fat mass.
  • An electronic system 1 according to the present invention will also preferably include a treadmill 20.
  • the treadmill 20 can be arranged to allow the user to walk or run.
  • the treadmill 20 may be a motorized treadmill.
  • treadmill 20 may be a non-motorized treadmill.
  • the treadmill 20 may be arranged so as to be able to select the angle formed between the ground and the walking or running surface. Indeed, for certain activities it may be advantageous to be able to tilt the treadmill so as to impose on the user a predetermined walking or running angle with respect to the ground.
  • a treadmill 20 in the electronic system 1 provides the user with a walking and running ground. This makes it possible to determine the mobility parameters over a sufficient period of time to identify the real and natural mobility of the person. Indeed, according to the applicant, it is desirable to have a certain number of step cycles in order to accurately determine the mobility parameters of a user.
  • the treadmill 20 is configured to be controlled via a man-machine interface 50, for example accessible via a touch screen integrated into the electronic recommendation system 1.
  • Figure 3 illustrates in particular an electronic system 1 comprising a depth-sensing image acquisition device 10, a treadmill 20 and a man-machine interface (HMI) 50.
  • HMI man-machine interface
  • the electronic system 1 has a part substantially parallel to the ground and a part substantially perpendicular to the ground.
  • the invention is not limited to a particular form of the electronic system 1 .
  • an electronic system 1 according to one embodiment of the invention has substantially an L-shape, when the latter is in contact with the ground.
  • an electronic system can have different length, height or width, which makes it possible to be adapted to different users (large or small, young or older).
  • an electronic system 1 can have a height for its perpendicular part of between 50 cm and 200 cm, a length for its part parallel to the ground of between 50 cm and 200 cm. More generally, the electronic system 1 comprises a total length (ie length of the parallel part and of the perpendicular part) comprised between 70 cm and 200 cm. Finally, the part parallel to the ground preferably comprises a sufficient width to accommodate a treadmill 20.
  • an electronic system 1 has a part substantially parallel to the ground comprising the treadmill 20 and the image acquisition device 10.
  • the part substantially perpendicular to the ground comprises the HMI 50.
  • the connection zone between the part parallel to the ground and the part perpendicular to the ground comprises the image acquisition device 10.
  • an electronic system 1 according to the invention is an integrated system preferably comprising the device for image acquisition 10, treadmill 20 and an HMI 50.
  • the image acquisition device is arranged between the perpendicular part and the treadmill 20. This allows the electronic system to directly integrate an image acquisition device 10 in connection with the treadmill 20 so as to generate one or more images of the sole of the user's foot, preferably associated with depth data and then the user being able to run or walk on the treadmill 20 for example.
  • the image acquisition device preferably comprises at least one block, more preferably at least two blocks arranged to each accommodate a foot of the user. Preferably, these blocks are arranged facing each other.
  • the image(s) of a sole of the foot can be viewed on the HMI 50.
  • the HMI 50 is arranged in the upper part (i.e. far from the ground) of the part perpendicular to the ground of the electronic system. This facilitates the interaction and visualization of the user at his height.
  • connection zone can comprise other devices, such as the presence of a support bar connecting the connection zone to the part perpendicular to the ground or the part parallel to the ground with the part perpendicular to the ground, in order to facilitate the balance of the user or the rise on the electronic system 1 of the user for example.
  • these are two support bars each arranged on either side of the electronic system 1 in order to allow free access for the user to pass through the connection zone comprising the data acquisition device.
  • image 10 at the conveyor belt behind the link zone ie. at the parallel part.
  • Other means of support, stability, climbing, maintaining balance can also be provided.
  • An electronic system 1 according to the present invention will also include at least one mobility analysis device 30.
  • a mobility analysis device 30 may comprise one or more dedicated processors cooperating with one or more dedicated data memories, possibly one or more program memories, said memories possibly being dissociated.
  • the processor or processors, as well as the data memory or memories are then preferably configured to cooperate so as to transform the movement data into mobility parameter values.
  • the motion data generated by the device(s) mobility analysis data are sent to one or more processors of the electronic recommendation system 1 already involved in other functions and which are also configured to transform the movement data into mobility parameter values.
  • the mobility analysis device 30 will comprise at least one inertial platform and/or at least one pressure sensor. These sensors will in particular be configured to generate movement data when the user walks or runs on the treadmill 20.
  • the user mobility parameters for which values are calculated by the electronic recommendation system 1 according to the present invention comprise: pronation/supination values, impact force values, step length values, contact time values, acceleration values, angular velocity values, sole orientation values, propulsion velocity, fatigue rate, Fick angle, propulsion direction, contact time duration, flight time duration and/or deceleration direction.
  • the user mobility parameters for which values are calculated by the electronic recommendation system 1 according to the present invention include pronation/supination values.
  • the at least one mobility analysis device 30 may include pressure sensors and/or force sensors integrated into the treadmill 20 and configured to generate the user's movement data when the user walking or running on the treadmill 20. This embodiment makes it possible to have a follow-up of the plantar support of the user within the framework of exercises carried out on the treadmill 20. However, it does not make it possible to acquire movement data generated outside the treadmill 20.
  • the at least one mobility analysis device 30 may comprise at least two soles integrating pressure sensors, the pressure sensors being configured so as to generate the movement data of the user once the soles used by the user.
  • the at least one mobility analysis device 30 comprises at least two electronic boxes 35 which include inertial platforms and which, once each coupled to a foot of the user , are configured to output user motion data.
  • the electronic boxes 35 can thus be integrated into soles or simply be placed (via a system of clips) on an article of footwear (for example on the top of an article of footwear) that the user plans to buy or a calibration footwear.
  • such devices make it possible to follow the kinetics of the foot during the oscillating phase.
  • the electronic boxes 35b can be integrated into a sole of an article of footwear. Nevertheless, the electronic boxes 35a, 35c can also be configured so as to be able to be fixed on an article of footwear.
  • the positioning of an electronic box on an article of footwear may depend on the layout of the inertial platforms.
  • An electronic box could for example be configured so as to be fixed on the back of an item of footwear or on the instep.
  • FIG. 4 illustrates an individual's foot coupled to inertial platforms positioned at three different locations: at the level of the buttress - electronic box 35a; in the outer or inner sole - electronic box 35b; or even on the front of the foot - electronic box 35c, for example at the level of the laces or the tongue.
  • These different embodiments could be considered as indirect couplings, because the electronic box is not in contact with the foot of the individual, but in contact with an item of footwear itself in contact with the foot of the individual.
  • the electronic boxes 35 can also be positioned directly against the individual's foot.
  • Figure 4 also shows that the invention can be implemented from an electronic box 35d directly coupled to the foot of the individual.
  • This coupling can use an adhesive material allowing the electronic box to be stuck temporarily on the foot or even thanks to an accessory capable of maintain the electronic box against the foot of the individual.
  • this positioning can be maintained by means of adhesive materials, elastic bands or by any other means making it possible to fix the electronic box on the foot of the individual in a punctual manner (ie removable).
  • the accessory could for example be elastic and take the form of an ankle brace or a strap.
  • Each electronic box 35 comprises an inertial platform which comprises for example at least one accelerometer and at least one gyroscope. Preferably, it comprises several accelerometers and several gyroscopes. More preferably, the inertial platform comprises at least one accelerometer (preferably 3-axis accelerometers) and at least one gyroscope (preferably 3-axis gyroscopes), and can be supplemented by other sensors. In particular, each electronic box 35 can also comprise one or more magnetometers so as to acquire three additional raw signals corresponding to the values of magnetic fields in three dimensions.
  • Each electronic box 35 may also include other sensors, in particular an inclinometer, a barometer, a temperature sensor, a humidity sensor and an altimeter to benefit from increased precision.
  • the electronic box can be coupled to other sensors, for example distributed in a sole, such as pressure sensors or force sensors.
  • the pressure and/or force sensors can include electrodes and be made of piezoelectric materials.
  • each electronic box 35 may include a data processing module configured to transform all the movement data generated using predefined algorithms.
  • the electronic boxes 35 can be configured to process the signals generated by the inertial platform so as to facilitate subsequent processing by other processors of the electronic recommendation system 1 according to the invention.
  • the processing module is advantageously configured to carry out a pre-processing of the data generated and possibly to carry out a sufficient processing to generate information on the mobility of the user, information that the electronic box transmits to another processor of the recommendation system, in time real or delayed.
  • the processing module of an electronic box 35 makes it possible to analyze in three dimensions the posture, the movements, the locomotion, the balance and the environment of the user, and more generally all that will be qualified as being his walk, from the data collected by the inertial platform and any additional sensors placed in a sole.
  • the processing module can be configured to generate user mobility parameter values.
  • the processing module is configured to transform the movement data into at least one user mobility parameter value.
  • an electronic box 35 may include means of communication.
  • each of the electronic boxes is designed so as to be able to communicate independently with one or more other components of the electronic recommendation system 1 in order to be able, for example, to transmit its own information on the movement data of the foot to which it is coupled or user mobility parameter values.
  • the electronic box may include a power source.
  • the energy source is preferably of the battery type, rechargeable or not.
  • the power source is a rechargeable battery.
  • it can be associated with a charging system by movement or by external energy.
  • the system for charging by external energy can in particular be a system for charging by wired connection, a system for charging by induction or else photovoltaic.
  • the electronic box 35 can include a rechargeable battery type energy source, the recharging of which can be carried out using different technologies: by charger, with a connector flush with the level of the sole; with a mechanical recharging device integrated into the sole, for example a piezoelectric device capable of supplying electrical energy from walking; with a contactless device, for example by induction; or with a photovoltaic device.
  • a rechargeable battery type energy source the recharging of which can be carried out using different technologies: by charger, with a connector flush with the level of the sole; with a mechanical recharging device integrated into the sole, for example a piezoelectric device capable of supplying electrical energy from walking; with a contactless device, for example by induction; or with a photovoltaic device.
  • the electronic box 35 according to the invention may comprise a wired connection means, preferably protected by a removable tab.
  • a tongue can preferably be made of a polymer of the elastomer or polyurethane type.
  • This wired connection means can for example be a USB or firewire port.
  • the USB port is also resistant to water or humidity.
  • This wired connection means can be used as mentioned above to recharge the battery, but also to exchange data and for example update the firmware of the electronic card carrying the various components of the electronic box.
  • An electronic system 1 according to the present invention will also comprise one or more processors 40. When the electronic system 1 comprises several processors 40, they may be arranged on the same electronic card of the electronic system or else be positioned on different electronic cards.
  • the electronic system 1 comprises at least three processors, two each positioned at the level of an electronic box 35 and at least one positioned at the level of a device integrating the treadmill 20 and the image acquisition device 10 with depth detection.
  • This or these processors 40 are coupled in a communicating manner to one or more data memories.
  • all or part of the processors are positioned on a remote computing device. They still belong to the electronic recommendation system according to the invention, but are not integrated into the device integrating the treadmill 20 and the image acquisition device 10.
  • a remote computer device can correspond to a remote computer server integrated into the system electronic 1 according to the invention or else to a third-party computer device.
  • at least some of the processors are positioned on a remote computer server.
  • the at least part of the processors positioned on a remote computer device can be configured to communicate with the device integrating the treadmill 20 and the image acquisition device 10.
  • the at least part of the processors positioned on a device remote computer communicates with the device integrating the treadmill 20 and the image acquisition device 10 through a long-range communication network R1 of the Internet, LoRa or Sigfox type or any other equivalent communication network.
  • the at least part of the processors positioned on a remote computer device can be configured to execute instructions making it possible to implement all or part of the embodiments of the method according to the invention.
  • the at least part of the processors positioned on a remote computer device which can be configured to receive data, and/or images and/or parameter values.
  • the remote computing device can then be configured to store and process the data, images and/or parameter values received.
  • the remote computing device may be configured to calculate a plurality of parameter values, preferably as detailed below.
  • the at least part of the processors positioned on a device remote computer can be configured to perform all or part of the parameter value calculations as described below.
  • the electronic system 1 can then be configured to receive the calculated parameter values.
  • the electronic system 1 could be configured to display the parameter values, preferably by means of the man-machine interface.
  • the man-machine interface can be configured to display the recommendation(s).
  • processors 40 are advantageously configured to execute instructions making it possible to implement all or part of the embodiments of the method according to the invention.
  • processors 40 may be configured to calculate a plurality of parameter values.
  • this or these processors 40 can be configured to implement instructions based on business rules and predetermined repositories.
  • the processor(s) 40 may also implement one or more correlation models.
  • a correlation model may for example correspond to a mathematical model, in particular to an automatic learning model.
  • the automatic learning can be supervised or unsupervised learning.
  • the electronic recommendation system 1 according to the invention is configured to implement one or more algorithms. These algorithms may have been built from different learning models, including partitioning, supervised or unsupervised.
  • the algorithm can be derived from the use of a supervised statistical learning model selected for example from kernel methods (eg Vast Margin Separators - Support Vector Machines SVM, Kernel Ridge Regression) described for example in Burges, 1998 (Data Mining and Knowledge Discovery. A tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition), ensemble methods (eg decision trees) described for example in Brieman, 2001 (Machine Learning.
  • kernel methods eg Vast Margin Separators - Support Vector Machines SVM, Kernel Ridge Regression
  • ensemble methods eg decision trees described for example in Brieman, 2001 (Machine Learning.
  • Random Forests Random Forests
  • k-mean partitioning decision trees
  • logical regression or neural networks described for example in Rosenblatt, 1958 (The perceptron: a probabilistic model for information storage and organization in the brain) or even deep learning (Kernel Methods for Pattern Analysis Hardcover - Illustrated, Cambridge University Press, 2004; Machine learning techniques on ultra-low energy microcontrollers: TinyML, Machine Learning with Te nsorFlow Lite on iOS and Ultra-Low-Power Microcontrollers, O'Reilly, 2020; Dimensional reduction techniques for hyper-dimensional data, Topological Methods in Data Analysis and Visualization V: Theory, Algorithms, and Applications Mathematics and Visualization, Springer Verlag, 2020.).
  • the processor(s) 40 can be configured to calculate at least one plantar morphology parameter value of at least one foot of the user.
  • the processor(s) 40 can be configured to implement image processing, for example by means of predetermined masks, predetermined rules or else a correlation model making it possible from an image to generate at least one value plantar morphology parameter.
  • the processor(s) can be configured to calculate the at least one plantar morphology parameter value from at least one image taken when the user is standing and from at least one image taken when the user is sat.
  • the at least one plantar morphology parameter value will advantageously include at least one plantar arch parameter value.
  • the at least one plantar morphology parameter value may include values of characteristics selected from among the length of the foot, the width of the foot, the height of the kick and geometric characteristics of the foot.
  • the at least one plantar arch morphology parameter value includes: a plantar arch width value, a plantar arch height value, and/or an isthmus index value.
  • the processor(s) 40 can be configured to calculate at least one user mobility parameter value.
  • the calculation is done in particular from the movement data generated by the pressure sensors or the inertial platform.
  • the processor(s) 40 may be configured to implement data processing, for example by means of predetermined rules, filtering or even a correlation model making it possible from a time series to generate at least one value of mobility parameter.
  • the mobility analysis device 30 can be configured to generate raw movement data from which it is possible to calculate values of mobility parameters. Such raw data can be sent directly to processors 40 which will then be configured to calculate the values of mobility parameters from the raw movement data received and to store them in a data memory. Provision may also be made for the raw movement data generated by a mobility analysis device 30 to be directly processed by the mobility analysis device 30.
  • the calculation of at least one user mobility parameter value from the movement data can be performed by the same processor as that configured to calculate sole parameter values.
  • the at least one user mobility parameter value may be calculated at the level of the at least one mobility analysis device 30.
  • one or more plantar morphology parameter values can be used to calculate the mobility parameter values.
  • the parameters of plantar morphology that can be used are in particular the height of the instep, its inclination, and/or the general geometry of the foot. This can be useful for fine-tuning certain mobility parameters.
  • the calculation is done in particular from the movement data generated by the mobility analysis device 30. In addition, it is preferably done on the movement data generated when the user walks or runs on the treadmill 20.
  • the processor(s) 40 can be configured to calculate at least one user mobility parameter value from movement data generated when the user performs movements outside the treadmill. 20.
  • movement data acquired during a run or a walk can be supplemented by movement data generated in the context of a specific exercise that does not require a walk or a run on the treadmill 20.
  • the mobility parameter values calculated from movement data are generally generated in connection with identified biomechanical parameters of the user in a so-called dynamic position, that is to say that the user performs at least one movement.
  • the mobility parameter values can be determined from specific exercises carried out by the user. Such exercises are for example walking or running steps.
  • a dynamic type mobility parameter value can represent a movement of a user such that, by way of non-limiting example, a "step" and a static type mobility parameter value can, advantageously, but not limited to, representing a “kneeling” type posture of a user.
  • the mobility parameters can correspond to biomechanical parameters.
  • the mobility parameters can be selected, for example, from: pronation/supination values, impact force values, step length values, contact time values, acceleration values, angular speed, sole orientation values, propulsion speed, fatigue rate, Fick angle, propulsion direction, contact time duration, flight time duration and/or direction of deceleration.
  • Such parameters may also correspond to step length, contact time, flight time, lameness, propulsion force, balance and several other parameters relating to the user and describing their gait, postures and his movements.
  • the mobility parameters can comprise angles formed by the foot in a predetermined frame of reference.
  • the strike angle corresponding to a measurement of the angle between the base of the foot and the ground at initial contact . This angle can continue to be measured during the attack phase of the step until the forward step phase.
  • the angle 46 between the base of the foot 45 and the ground can also be measured during the propulsion phase.
  • the most relevant mobility parameters in the context of the present invention are the parameters of pronation and/or supination and/or lameness.
  • the mobility parameters comprise at least: the impact force parameter, the pronation parameter and/or the supination parameter.
  • the electronic system 1 is configured to calculate mobility parameter values from at least 10 repetitions of a movement, preferably from at least 15 repetitions and even more preferably at least 20 repetitions.
  • the values of mobility parameters are calculated preferably from a selection of repetitions and take into account only 90% of the repetitions carried out by the user, more preferably than 85% of the repetitions carried out by the user and even more preferably than 80% of the repetitions carried out by the user.
  • the processor(s) 40 can be configured to calculate sole parameter values.
  • the processor(s) 40 configured to calculate sole parameter values are not positioned in the device integrating the treadmill 20 and the image acquisition device 10.
  • the calculation is done in particular from the at least one plantar morphology parameter value, from at least one morphological parameter value of the user, and from the at least one mobility parameter value.
  • the processor(s) 40 can be configured to implement data processing, for example by means of predetermined rules or even a correlation model making it possible from a plurality of values to generate at least one parameter value of sole.
  • the calculation is made from the values of at least two plantar morphology parameters, more preferably from the values of at least three plantar morphology parameters, and even more preferably from from the values of at least four plantar morphology parameters.
  • the calculation is made from the values of at least two mobility parameters, more preferably from the values of at least three mobility parameters, and even more preferably from the values of at least four mobility parameters.
  • the sole parameter values may include sole dimension and sole composition values.
  • the dimension values may integrate values defining at least in part in three dimensions the sole.
  • the sole parameter values may include sole density values.
  • these density values will vary according to the locations of the sole considered.
  • Footwear parameter values can thus indicate the presence of a heel counter, a hard toe, a sole, a shank, an insole, an insole, and/or or a rod; specify the mechanical characteristics for the elements making up the article of footwear, such as, by way of non-limiting examples, a thickness of the midsole, an abrasion resistance of the outsole, a rigidity, an insulation, or even cushioning properties of the midsole; and/or include values of geometric parameters indicating in particular dimensions relating to each of the structural elements of the article of footwear.
  • the electronic recommendation system 1 can be configured to acquire information relating to the article of footwear used by the user.
  • This information relating to the footwear item may correspond to shoe parameter values used by the user.
  • the shoe parameter values used by the user may correspond to structural and/or geometric parameter values of an article of footwear used by the user.
  • the electronic system 1 when calculating sole parameter values, the electronic system 1 according to the present invention will be able to take into consideration these shoe parameter values used by the user to best define the sole parameter values. .
  • the sole will provide the perfect interface between the footwear and the user's foot.
  • the electronic recommendation system 1 can be configured to acquire information relating to the activity of the user.
  • This information relating to the user's activity may correspond to activity parameter values.
  • the activity parameter values may correspond to activities that the user wishes to perform with his insoles/shoes (e.g. basketball, tennis, short running hikes, long running, urban walking, etc.).
  • the electronic system 1 when calculating sole parameter values or generation of the recommendation, the electronic system 1 according to the present invention will be able to take into consideration these activity parameter values used to best define the sole parameter values or to generate an appropriate recommendation.
  • the sole will provide the perfect interface between the article of footwear and the foot of the user for a given activity.
  • one or more processors can be configured to generate one or more exercise recommendations based on the calculated insole parameter values and the user's activity parameter values.
  • the recommendations can take several forms such as advice on exercises adapted to the physiological state of the user, or advice on his diet or even advice relating to increased pathological risks.
  • the recommendation(s) include a training program comprising one or more exercises to be done to improve technique, or reduce the risk of injury.
  • the processor(s) will be configured to take into account at least one user footwear parameter value and/or one user activity parameter value.
  • the user may have already selected an item of footwear or a range of items of footwear and the recommendation system will be able to adapt the sole to the characteristics of this item of footwear or this range of items of footwear.
  • the activity parameter values can, for example, correspond to the type of preferred running terrain (i.e. circuit, trail, urban), the average number of kilometers achieved per week, the average number of kilometers achieved per outing, average walking or running speed.
  • the electronic system 1 may further comprise a man-machine interface 50 indicating to the user specific exercises to be performed, in particular on the treadmill 20, said specific exercises being determined according to a or more user activity parameter values.
  • the system will be configured so that the at least one calculated mobility parameter value used to calculate the sole parameter values is calculated from movement data generated during the performance of the specific exercises by the user.
  • the electronic system 1 according to the invention can include a man-machine interface 50 configured to display the exercise recommendation(s).
  • the man-machine interface 50 can also be configured to indicate to the user specific exercises to be performed, in particular on the treadmill, said specific exercises being determined according to at least one parameter value of activity, morphological parameters and/or user profile parameters; the electronic system being configured such that the at least one calculated mobility parameter value used to calculate the sole parameter values is calculated from movement data generated during the performance of the specific exercises by the user.
  • the electronic system 1 can be configured to perform user calibration. Calibration to the user may for example include the realization of a walk or a run by the user with old footwear. During this calibration, the system will be able to determine the initial mobility parameters of the individual.
  • the electronic system 1 can be configured to carry out an analysis of the soles of the user's old footwear.
  • the electronic system 1 will be able to establish a calibration based on the one hand on the mobility parameters of the user with his old footwear, but also based on the other hand on parameters of old soles.
  • the electronic system 1 can be configured so that the calculation of the sole parameter values takes into account the initial mobility parameter values of the individual and/or the parameter values of old soles.
  • the electronic system 1 can be configured so that the calculation of the sole parameter values takes into account the plantar support values of the user or even the center of pressure displacement values.
  • the electronic system 1 can be configured so that the calculation of the sole parameter values or the generation of recommendations takes into account the morphological parameter values of the user.
  • the morphological parameters of the user could for example correspond to weight and/or height. It can also correspond to a body mass index.
  • the morphological parameters of the user include the weight of the user. That allows you to adjust certain parameters of the sole that improve the comfort of the user or to choose the most suitable sole or footwear.
  • the electronic system 1 can be configured so that the calculation of the sole parameter values or the generation of recommendations takes account of the user profile parameter values.
  • the user profile parameters may, for example, correspond to gender, age, specific pathologies such as diabetes, etc. This makes it possible to adjust certain parameters of the sole that improve the comfort of the user or to choose the most suitable sole or footwear.
  • a pathology or such a physical failure can be selected via a list through the dedicated application or can be entered in a dedicated field.
  • Such pathology or physical failure may consist of, but is not limited to, joint problems in one or more of the user's limbs, hallux valgus, hallux rigidus, claw toe ("hammer toe”) ), a bunionette, Morton's syndrome, 2nd ray pain syndrome, intermetatarsal bursitis, sesamoidopathies, tendinopathies or any physical injury affecting the user's mobility or more generally the gait.
  • the electronic recommendation system 1 can be coupled with many other sensors and the calculation of the sole parameter values can advantageously take into account other values associated with the user such as: his heart rate, blood pressure, weight, body fat percentage, etc... These values will enrich the algorithm and provide more accurate information and even information on the evolution of the person's health .
  • the electronic recommendation system 1 may comprise at least one physiological sensor configured to generate physiological parameter values for the user, in particular when the user is walking or running on the treadmill 20.
  • the one or more processors 40 will be in further configured to calculate sole parameter values or to generate recommendations further taking into account at least one of the generated physiological parameter values.
  • the physiological parameters can for example correspond to parameters relating to cardiovascular or respiratory functions.
  • Physiological parameters may include heart rate, blood pressure, body temperature, respiratory rate, and/or partial oxygen saturation.
  • processor(s) 40 can also be configured to generate one or more sole or footwear recommendations.
  • An electronic recommendation system 1 may advantageously not be limited to proposing soles as such, but it may be configured to propose the most suitable footwear articles obviously incorporating a sole.
  • the generation of a recommendation is done in particular from at least one sole parameter value.
  • the processor(s) 40 can be configured to implement data processing, for example by means of predetermined rules, a repository or even a correlation model, making it possible to generate a recommendation of footwear or soles from one or more footing parameter values.
  • the processor(s) 40 may be configured to generate a recommendation from one or more repositories establishing a relationship between one or more sole parameter values and soles or footwear.
  • the processor or processors 40 could for example prioritize soles and/or footwear articles according to their level of recommendation.
  • processor(s) 40 can be configured to, when generating a recommendation, take into account additional data such as activity parameter values, profile parameter values, morphological parameter values and /or physiological parameter of the user.
  • a recommendation can comprise an identifier of a sole.
  • a recommendation can include characteristics of a sole.
  • a recommendation may include technical elements relating to a sole design.
  • a recommendation can comprise an identifier of an article of footwear.
  • a recommendation can also include a training program comprising one or more exercises to be done to improve technique, or reduce the risk of injury, etc.
  • the generation of a recommendation may directly or indirectly take into account an activity parameter value so that the sole is suitable for future use.
  • the electronic recommendation system 1 makes it possible to differentiate between soles or footwear for walking with respect to soles or footwear for running.
  • An electronic system 1 may also comprise one or more means of communication 60.
  • the means of communication 60 will be configured to communicate through a long-range communication network R1 of the Internet type, LoRa or Sigfox or any other equivalent communication network.
  • an electronic system 1 can advantageously communicate with other computing devices, such as a presentation computing device 80 or a third party computing device 90 (e.g. a computer server).
  • a presentation computing device 80 e.g. a tablet computer
  • a third party computing device 90 e.g. a computer server
  • An electronic system 1 may also comprise one or more data memories 70.
  • a data memory 70 according to the invention may for example correspond to a non-ephemeral storage medium, readable by a processor, which stores in particular instructions executable by a processor.
  • the data memory 70 can cooperate with the processor or processors 40 by means of internal communication buses.
  • Data memory 70 can be partially or entirely electrically erasable in order to be updated.
  • a data memory 70 can be configured to store the one or more images of a sole of the foot, the movement data and at least one morphological parameter value of the user; preferably a weight value of the user.
  • a user's morphological parameter value may comprise a weight value, a height value, a chest circumference value, a waist circumference value, a hip circumference value and/or a pelvis circumference value .
  • an electronic system 1 according to the present invention can be coupled to a computer presentation device 80.
  • the presentation computer device 80 can be configured to receive raw or preprocessed data, generated by the electronic system 1 according to the present invention.
  • the presentation computing device 80 is generally a tablet or a mobile smart phone (“smartphone” in Anglo-Saxon terminology).
  • a dedicated application is installed on the presentation computer device 80 in order to process the information transmitted by the electronic system 1 according to the present invention and to allow the user to interact with the system within the framework of the recommendation. .
  • the user will be able to consult at least some of the parameter values generated by the electronic system 1 according to the present invention.
  • the electronic system 1 according to the present invention can be associated, preferably coupled directly or indirectly, to a computer presentation device 80.
  • the computer presentation device 80 could for example correspond to a device associated with the user such as a cellphone.
  • the user will be able to find, for example via a personal account, information on his mobility, the plantar morphology and his sole parameters.
  • an electronic system 1 can be coupled to a third-party computer device 90.
  • the third-party computer device 90 can, for example, host repositories used during the generation of recommendations for soles, d footwear or exercises.
  • a third-party computer device 90 can be separate from the electronic system 1 .
  • an electronic system 1 can be coupled to a third-party computer device 90.
  • a third-party computing device 90 can be configured to communicate with the electronic system 1 .
  • the third-party computing device 90 communicates with the electronic system through a long-range communication network R1 of the Internet, LoRa or Sigfox type or any other equivalent communication network.
  • the third-party computing device 90 can comprise one or more processors 40.
  • a third-party computing device 90 can be configured to execute instructions making it possible to implement all or part of the processing modes. carrying out the method according to the invention.
  • third-party computing device 90 may be configured to calculate a plurality of parameter values.
  • a third-party computing device 90 can be configured to perform all or part of the parameter value calculations as described above.
  • the electronic system 1 can then be configured to receive the parameter values.
  • the electronic system 1 could be configured to display the parameter values, preferably by means of the man-machine interface.
  • the invention can also correspond to an electronic system coupled to a third-party computer device, and configured to receive calculations or parameter values as described above.
  • the electronic system 1 can comprise at least one physiological sensor.
  • a physiological sensor can be configured to generate physiological parameter values of the user, in particular when the user walks or runs on the treadmill 20.
  • Physiological parameters can for example include heart rate, blood pressure, body temperature , respiratory rate, partial oxygen saturation.
  • Such a system can be used in other applications. It is in particular unique due to the presence of at least one image acquisition device 10 arranged to generate one or more images of a sole of the foot, of a treadmill 20 and of a device for analyzing mobility capable of degenerating movement data in particular when the user runs or walks on the treadmill.
  • the invention relates to a method 100 for recommending a sole or article of footwear for a user.
  • the recommendation method 100 can be implemented by an electronic recommendation system 1 according to the present invention.
  • the recommendation method 100 can be implemented by any device comprising one or more processors 40.
  • the sole recommendation method 100 can be implemented by one or more processors 40 coupled to at least one data memory 70 configured to store one or more images of a sole of the foot, movement data generated when the user walks or runs, and at least one morphological parameter value of the user.
  • a recommendation method 100 according to the present invention comprises steps corresponding to the functionalities described above of the electronic recommendation system 1 according to the present invention, and its different embodiments, preferred, advantageous or not.
  • a sole recommendation method 100 will include the steps of calculating at least one plantar morphology parameter value 110; calculating the mobility parameter values 120 of the user; calculation of sole parameter values 130 and generation 140 of one or more sole recommendations.
  • a sole recommendation method 100 comprises a step of calculating at least one plantar morphology parameter value 110 of at least one foot of the user. This calculation is in particular made from one or more images of a sole 31 of the user's foot, preferably associated with depth data. Such an image may in particular correspond to an image generated by an image acquisition device 10 with depth detection.
  • the at least one plantar morphology parameter value includes at least one plantar arch parameter value.
  • a sole recommendation method 100 includes a step of calculating the mobility parameter values 120 of the user.
  • This calculation is in particular carried out from movement data generated when the user is walking or running.
  • This movement data may in particular correspond to movement data generated by at least one mobility analysis device 30, the at least one mobility analysis device 30 comprising at least one inertial platform and /or at least one pressure sensor.
  • a sole recommendation method 100 comprises a step of calculating the parameter values of soles 130.
  • a sole recommendation method 100 can include a step 140 for generating one or more sole recommendations.
  • This calculation is in particular carried out from the calculated footing parameter values.
  • the method 100 according to the invention as well as the electronic system 1 according to the invention advantageously implement steps of calculation and generation of recommendations.
  • these calculated or generated values may be calculated by one or more processors 40.
  • This or these processors may be configured to implement instructions based on business rules and predetermined repositories.
  • processor(s) 40 may also implement one or more correlation models.
  • a correlation model may for example correspond to a mathematical model, in particular to an automatic learning model.
  • the machine learning model is selected from a supervised, unsupervised or reinforcement machine learning model.
  • the invention relates to a method 200 for manufacturing a new sole using a three-dimensional printing device.
  • the manufacturing method 200 comprises a step 210 of downloading, by the printing device, a configuration file comprising one or more personalized values of parameters of the new sole calculated according to a method 100 of recommendation in accordance with the invention.
  • a configuration file can be transmitted by the electronic recommendation system 1 and can take the form of an STL format file (for STereo-Lithography).
  • a manufacturing method 200 according to the invention further comprises a step 220 of generating, from the personalized parameter values of the new sole, a digital model of the new sole.
  • the new sole can be presented to the user or the manufacturer.
  • a 3D view of the model of the new sole can be presented on a display screen, by way of non-limiting example in a window of a web browser or any other appropriate program. It is also possible to present such a digital model via a dedicated application accessible from a computer presentation device 80.
  • a method 200 in accordance with the invention comprises a step 230 of printing a new sole from the generated digital model.
  • the printing step 230 is advantageously carried out by selective laser sintering or else by photopolymerization of photosensitive resins with UV rays, or more generally via any suitable three-dimensional printer.
  • the sole thus manufactured may or may not be a connected sole.
  • An electronic box such as the electronic boxes 35 can then be provided to equip the manufactured sole.
  • the invention may be the subject of numerous variants and applications other than those described above.
  • the various structural and functional characteristics of each of the implementations described above should not be considered as combined and/or closely and/or inextricably linked to each other, but on the contrary as simple juxtapositions.
  • the structural and/or functional characteristics of the different embodiments described above may be the subject, in whole or in part, of any different juxtaposition or any different combination.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un système électronique (1) de recommandation de semelles ou d'article chaussant pour un utilisateur comportant : - Un dispositif d'acquisition d'image (10) à détection de profondeur agencé pour générer une ou plusieurs images d'une plante de pied de l'utilisateur, - Un tapis roulant (20); - Au moins un dispositif d'analyse de la mobilité (30) comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression configuré(s) pour générer des données de mouvement; - Un ou plusieurs processeurs (40) configurés pour : O Calculer au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire O Calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de; O Calculer des valeurs de paramètre de semelle; et O Générer une ou plusieurs recommandations de semelle à partir des valeurs de paramètre de semelles calculées L'invention concerne également un procédé (100) de recommandation de semelle pour un utilisateur.

Description

SYSTEME ET PROCEDE POUR LA RECOMMANDATION DE SEMELLE OU D’ARTICLE CHAUSSANT A UN UTILISATEUR
Domaine technique
[0001] L’invention concerne le domaine des articles chaussants et de la conception de semelles personnalisées. L’invention peut trouver une application dans la détermination des caractéristiques de semelles pour les adapter au mieux à un individu. L’invention porte en particulier sur un système et un procédé de calcul de valeurs de paramètres d’une semelle pour la génération d’une recommandation de semelles ou d’article chaussant. L’invention peut également inclure la conception de semelles à partir des valeurs de paramètres d’une semelle calculées.
Technique antérieure
[0002] Ci-après, nous décrivons l’art antérieur connu à partir duquel l’invention a été développée.
[0003] Le pied constitue une partie du corps humain particulièrement complexe et revêt également un rôle particulièrement important puisqu’il est la clé de voûte permettant à un être humain de se mouvoir. La moindre atteinte à ce dernier peut rapidement devenir handicapante. Cela est particulièrement vrai dans le cadre de la pratique d’un sport impliquant un contact du pied avec le sol, durant laquelle des blessures au pied peuvent survenir à suite d’une mauvaise pratique. Cependant, des blessures peuvent également survenir à la suite d’une utilisation inadaptée d’articles chaussants, c’est-à-dire ne présentant pas les caractéristiques techniques (amorti, flexibilité, semelle destinée à un type de foulée particulier, etc.) adaptées à la pratique du sport par la personne.
[0004] Pour éviter cela, le consommateur est confronté à une multitude de choix d’articles chaussants. Or, l’utilisation d’articles chaussants peu ou pas adaptés au pied d’une personne, aura tendance à entrainer à moyen ou long terme des dommages sur les pieds de la personne.
[0005] Afin de fournir un article chaussant adapté au pied d’un utilisateur, une solution, décrite dans la demande de brevet US10/148,700, a été développée. La solution ainsi décrite porte sur un procédé de fabrication d’articles chaussants ajustés, ledit procédé comprenant l’utilisation d’une semelle préparée, d’une tige préformée et d’un insert. La semelle préfabriquée présente des dimensions correspondant à celles du pied destiné à porter l’article chaussant. L’insert est alors appliqué sur la semelle préfabriquée et l'ajustement entre la semelle préfabriquée et l’insert qui lui est appliqué est vérifié sur le pied destiné à porter l’article chaussant. La tige préformée est placée sur le pied destiné à porter l’article chaussant et est jointe à la semelle préfabriquée de manière à former un raccord. Cependant, cette solution ne permet pas de prendre en compte, outre les paramètres morphométriques des pieds du porteur, des paramètres associés à la démarche dudit porteur.
[0006] Une autre solution décrite dans la demande de brevet CN105243547 vise à fournir une plateforme de service de personnalisation d’articles chaussants. Une telle plateforme comprend ainsi un système de collecte d'informations, un système de traitement de données et un système de fabrication. Le système de collecte d'informations est configuré pour collecter des données de démarche de l'utilisateur, des données tridimensionnelles du pied et des informations de sélection de chaussures, et envoyer les données de démarche de l'utilisateur, des données tridimensionnelles du pied et des informations de sélection de chaussures à un système de traitement de données. Le système de collecte d’informations consiste principalement en une pluralité de capteurs placés au sein de la semelle intérieure de l’article chaussant. Le système de traitement de données est utilisé pour analyser et traiter les données de démarche de l'utilisateur, les données tridimensionnelles de forme de pied et les informations de sélection de chaussures, et envoyer le résultat d'analyse et de traitement à un système de fabrication. Cette solution reste générale et aucun système dédié n’est proposé.
[0007] Face à ces problématiques, la demanderesse a déjà proposé un procédé de calcul de valeurs personnalisées de paramètres de semelles sur mesure pour un utilisateur. Le procédé décrit était notamment basé sur l’utilisation de valeurs de paramètres de posture ou de mobilité, de valeurs de paramètres de morphologie plantaire de l’utilisateur, de valeurs de paramètres d’activité de l’utilisateur ; de valeurs de paramètres de nouvelle chaussure pour calculer des valeurs de paramètres des semelles sur mesure pour l’utilisateur (WO2021058701 ).
[0008] Il a également été proposé des méthodes permettant de sélectionner des articles chaussants ou des semelles les plus adaptés aux paramètres morphologiques du pied d’un utilisateur, à l’aide d’un scanner permettant de mesurer la pression plantaire et la forme tridimensionnelle du pied dudit utilisateur (US20140149072, US10943284). Toutefois, la détermination de ces paramètres se fait de manière statique, l’utilisateur pose dans un premier temps son pied sur le scanner puis, dans un second temps l’utilisateur pose son autre pied.
[0009] Toutefois, ces méthodes de l’art antérieur sont au mieux générales, et généralement insuffisantes. En outre, l’utilisateur doit souvent faire appel à un ou plusieurs spécialistes, utilisant plusieurs dispositifs spécialisés. Ainsi, il n’est pas proposé de système capable de mettre en œuvre de façon simple et rapide de tels procédés. Ainsi, il existe un besoin pour un système de recommandation de semelle ou d’article chaussant capable de prendre en compte efficacement tous les paramètres permettant une recommandation adéquate.
Résumé de l’invention
[0010] L’invention vise à pallier ces inconvénients.
[001 1] En particulier, l’invention concerne un système électronique de recommandation de semelle et/ou d’article chaussant pour un utilisateur comportant :
- Un dispositif d’acquisition d’image à détection de profondeur agencé pour générer une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur, de préférence la ou lesdites images étant associée(s) à des données de profondeur ;
- Un tapis roulant agencé pour permettre à l’utilisateur de marcher ou de courir sur ledit tapis roulant ;
- Au moins un dispositif d’analyse de la mobilité comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression configuré(s) pour générer des données de mouvement lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant ;
- Au moins une mémoire de données configurée pour mémoriser les une ou plusieurs images d’une plante de pied, les données de mouvement et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur ;
- Un ou plusieurs processeurs configurés pour : o Calculer, à partir des une ou plusieurs images générées, au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire d’au moins un pied de l’utilisateur, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire incluant au moins une valeur de paramètre de voûte plantaire ; o Calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, de préférence sur le tapis roulant ; o Calculer des valeurs de paramètre de semelle à partir des au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, et au moins une valeur de paramètre de mobilité ; et o Générer une ou plusieurs recommandations de semelle et/ou d’article chaussant à partir des valeurs de paramètre de semelles calculées.
[0012] La demanderesse a développé un système électronique, intégrant de nombreux capteurs, capable de recommander une semelle ou un article chaussant à un utilisateur sans l’intervention d’un spécialiste ou le recours à une pluralité de dispositifs spécifiques.
[0013] La demanderesse a développé en particulier un système regroupant l’essentiel des fonctions permettant une recommandation de semelle ou d’article chaussant adapté à un utilisateur et capable de prendre en compte sa mobilité.
[0014] Comme cela sera détaillé, la combinaison dans un même système d’un dispositif d’acquisition d’image pouvant donner la forme du pied et en particulier la position, la forme et la hauteur de la voûte plantaire avec une analyse dynamique de la mobilité de l’utilisateur permettra d’identifier de manière bien plus précise la semelle et/ou l’article chaussant idéal à l’utilisateur. En particulier, le tapis roulant permet d’offrir un terrain de marche et de course pour déterminer les paramètres de mobilité sur une durée/longueur suffisante pour identifier la mobilité réelle et naturelle de l’utilisateur.
[0015] Selon d’autres caractéristiques optionnelles du système, ce dernier peut inclure facultativement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison :
- La ou les images d’une plante de pied de l’utilisateur comportent au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est debout et au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est assis. En outre, les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour calculer l’au moins une valeur de paramètres de morphologie plantaire à partir d’au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est debout et d’au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est assis. Ainsi, il est possible d’analyser la plante des pieds et plus particulièrement la géométrie de la voûte plantaire lorsqu’elle est au repos et lorsque le corps est en appuis sur celle-ci. Cela permet d’améliorer la justesse des paramètres de semelle calculés et donc la précision de la recommandation de semelle ou d’article chaussant. - I’au moins une valeur de paramètre de morphologie de voûte plantaire comporte : une valeur de largeur de voûte plantaire, une valeur de hauteur de voûte plantaire, et/ou une valeur d’indice de l'isthme. Cela permet d’ajuster des paramètres de la semelle de façon à améliorer le confort de l’utilisateur.
- les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle et/ou de générer une ou plusieurs recommandations en prenant en compte en outre :
- au moins une valeur de paramètre de profil de l’utilisateur, ledit paramètre de profil de l’utilisateur pouvant comporter le genre, l’âge, et/ou une pathologie affectant l’utilisateur ;
- au moins une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur, ladite valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur pouvant comporter une typologie du terrain de course ou de marche, une typologie de sport, un nombre de kilomètres moyens parcourus par semaine, un nombre de kilomètres moyens parcourus par sortie, et/ou une vitesse moyenne de marche ou de course ;
- au moins une valeur de paramètre d’article chaussant de l’utilisateur, ledit paramètre d’article chaussant de l’utilisateur pouvant comporter un identifiant de gamme, un identifiant de marque, une composition de l’article chaussant et/ou une dimension de l’article chaussant ; et/ou
- au moins une valeur de paramètre physiologique de l’utilisateur, ledit paramètre physiologique de l’utilisateur pouvant comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, et/ou la saturation partielle en oxygène.
Cela permet d’ajuster au mieux les paramètres de la semelle et/ou les recommandations de façon à améliorer le confort de l’utilisateur. De préférence, l’au moins une valeur de paramètre physiologique de l’utilisateur est mesurée lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant.
- le ou les processeurs sont en outre configurés pour calculer les valeurs de paramètre de semelle en prenant compte en outre au moins une valeur de paramètre d’article chaussant de l’utilisateur. En effet, l’utilisateur pourra avoir déjà sélectionné un article chaussant ou une gamme d’articles chaussant et le système de recommandation sera en mesure d’adapter la semelle aux caractéristiques de cet article chaussant ou de cette gamme d’articles chaussant.
- le ou les processeurs sont en outre configurés pour calculer les valeurs de paramètre de semelles en prenant en compte en outre au moins une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur. Comme mentionné, les valeurs de paramètres d’activité peuvent par exemple correspondre à la typologie du terrain de course privilégié : circuit, urbain, trail ; au nombre de kilomètres moyens parcourus par semaine; au nombre de kilomètres moyens parcourus par sortie ; à une vitesse moyenne de marche ou de course. Ainsi, le système permet d’adapter finement la recommandation de semelle ou d’article chaussant à l’utilisation qui sera faite de ce produit. Contrairement à beaucoup de systèmes actuels, le système selon l’invention permet de façon automatique de faire la différence entre une recommandation d’un produit pour la marche ou pour la course.
- les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour générer une ou plusieurs recommandations d’exercices en fonction des valeurs de paramètre de semelle calculées et de valeurs de paramètre d’activité de l’utilisateur ; et il comporte une interface homme-machine configurée pour afficher la ou les recommandations d’exercices. Les recommandations peuvent prendre plusieurs formes telles que des conseils sur des exercices adaptés à l’état physiologique de l’utilisateur, ou des conseils sur son alimentation ou encore des conseils relatifs à des risques pathologiques accrus. De préférence, la ou les recommandations comportent un programme d’entrainement comportant un ou plusieurs exercices à faire pour améliorer la technique, ou réduire les risques de blessure. le système électronique comporte en outre une interface homme-machine indiquant à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction d’au moins une valeur de paramètre d’activité, de paramètres morphologique et/ou de paramètres de profil de l’utilisateur ; et le système électronique étant configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur. En effet, en fonction de caractères propres à l’utilisateur, le système pourra automatiquement déterminer quels sont les exercices qui permettront de calculer avec le plus de justesse les paramètres d’état physiologique de l’utilisateur. - le système électronique comporte au moins un capteur physiologique configuré pour générer des valeurs de paramètre physiologique de l’utilisateur, notamment lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant, et les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle en prenant en compte en outre au moins une des valeurs de paramètres physiologiques générées, lesdits paramètres physiologiques pouvant comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, et/ou la saturation partielle en oxygène. Ainsi, le système électronique pourra être configuré pour par exemple prendre en compte des valeurs de fréquence cardiaque et/ou de saturation partielle en oxygène de l’utilisateur, générées lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant et utiliser ces valeurs comme données d’entrée lors du calcul des paramètres de semelles.
- le système électronique est configuré pour acquérir une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur, ladite valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur correspondant à la ou aux activités que l’utilisateur envisage de principalement réaliser avec la semelle ; et le système électronique comporte en outre une interface homme-machine indiquant à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction de la valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur acquise ; et le système électronique étant configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur.
- le dispositif d’acquisition d’image à détection de profondeur correspond à une caméra à détection de profondeur, en particulier une caméra 3D à détection de profondeur.
- Le système électronique comporte en outre au moins un dispositif d’acquisition d’image agencé pour générer une ou plusieurs représentations du dessus du pied de l’utilisateur.
- Le système électronique comporte en outre au moins un dispositif d’acquisition d’image agencé pour générer une ou plusieurs représentations des membres inférieurs, de préférence agencé pour générer une cinématique de mouvement des membres inférieurs de l’utilisateur lors d’une marche ou d’une course sur le tapis roulant. - le tapis roulant est configuré pour être contrôlé par l’intermédiaire d’une interface homme-machine par exemple accessible via un écran tactile intégré au système électronique de recommandation. Le tapis roulant est agencé de façon à pouvoir sélectionner un angle formé entre le sol et la surface de marche ou de course.
- l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité comporte des capteurs de pressions et/ou des capteurs de force intégrés au tapis roulant, et qui sont configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant.
- l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité comprend au moins deux boitiers électroniques chacun comportant une plateforme inertielle et qui, une fois couplés chacun à un pied de l’utilisateur, sont configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur. Ainsi, il est possible d’accéder à un niveau d’information supplémentaire sur la mobilité de l’utilisateur en permettant d’une part des exercices en dehors du tapis roulant et d’autre part accéder à des informations de direction du pied et de cinétique du pied notamment durant la phase oscillante.
- l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité comporte au moins deux semelles intégrant des capteurs de pression les capteurs de pression étant configurés de façon à générer les données de mouvement de l’utilisateur une fois les semelles utilisées par l’utilisateur.
- la ou les recommandations comportent un identifiant d’une semelle ou les caractéristiques de semelle ainsi que des éléments techniques relatifs à sa conception.
- la ou les recommandations comportent un identifiant d’un article chaussant. La ou les recommandations comportent un programme d’entrainement comportant un ou plusieurs exercices à faire pour améliorer la technique, ou réduire les risques de blessure.
- Le système électronique comprend un dispositif informatique distant, ledit dispositif informatique distant comprenant une partie des un ou plusieurs processeurs, et étant configuré pour communiquer avec un dispositif intégrant le tapis roulant et le dispositif d’acquisition d’images, de préférence par un réseau de communication. Cela permet d’alléger les traitements et la mémoire du système électronique comportant le dispositif d’acquisition et le tapis roulant d’une part et de centraliser au moins une partie des analyses d’autre part. [0016] Selon un deuxième objet, l’invention porte sur un procédé de recommandation de semelle et/ou d’article chaussant pour un utilisateur, mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs couplés à au moins une mémoire de données configurée pour mémoriser une ou plusieurs images d’une plante de pied, des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- Calculer, à partir des une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur, générées par un dispositif d’acquisition d’image à détection de profondeur, au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire d’au moins un pied de l’utilisateur, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire incluant au moins une valeur de paramètre de voûte plantaire ;
- Calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, lesdites données de mouvement ayant été générées par un dispositif d’analyse de la mobilité, l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression ;
- Calculer des valeurs de paramètre de semelles à partir de l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, de l’au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur et de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité ; et
- Générer une ou plusieurs recommandations de semelle et/ou d’article chaussant à partir des valeurs de paramètres de semelle calculées.
Brève description des dessins
[0017] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés, donnés à titre illustratif et nullement limitatif.
La figure 1 représente une illustration fonctionnelle d’un système électronique de recommandation de semelles ou d’article chaussant pour un utilisateur selon la présente invention. Les éléments en pointillés ne sont pas essentiels.
La figure 2 représente des illustrations d’une image d’une plante de pied de l’utilisateur associée(s) à des données de profondeur selon la présente invention.
La figure 3 représente un système électronique de recommandation de semelles ou d’article chaussant pour un utilisateur selon un mode de réalisation.
La figure 4 représente des positionnements possibles d’un dispositif d’analyse de la mobilité lorsqu’il prend la forme d’un boitier électronique.
La figure 5 représente une illustration d’un procédé de recommandation de semelles ou d’article chaussant pour un utilisateur selon la présente invention.
La figure 6 représente une illustration d’un procédé de fabrication de semelles pour un utilisateur selon la présente invention.
[0018] Les figures ne respectent pas nécessairement les échelles, notamment en épaisseur, et ce à des fins d’illustration.
[0019] Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels de procédés, d'appareils (systèmes) et de produits de programme d'ordinateur selon des modes de réalisation de l'invention.
[0020] Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes de réalisation de la présente invention. À cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaitre dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et/ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et/ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques.
Description des modes de réalisation [0021] Ci-après, nous décrivons une partie du vocabulaire associé à l’invention, avant de présenter les inconvénients de l’art antérieur, puis enfin de montrer plus en détail comment l’invention y remédie dans le cadre d’un ou plusieurs modes de réalisation.
[0022] L’expression « données de mouvement » correspond généralement à des données générées par des capteurs lorsque l’utilisateur est en mouvement.
[0023] Les expressions « données brutes » et « données brutes de mouvement » correspondent généralement à des données générées par des capteurs et n’ayant pas encore fait l’objet d’une transformation. Cela peut par exemple correspondre aux données générées par une plateforme inertielle. Le traitement des données brutes peut permettre d’obtenir des valeurs de paramètre biomécanique.
[0024] L’expression « analyse d’un mouvement », « analyse de la mobilité » ou « analyse de la démarche » peut correspondre, au sens de l’invention, à l’attribution d’une ou de plusieurs valeurs par exemple un score, un classement ou une note à une trajectoire ou au déplacement d’un pied d’un utilisateur. Cette caractérisation de la démarche permet d’obtenir une ou plusieurs valeurs numériques ou alphanumériques de paramètres biomécaniques représentatives de la démarche, qui peuvent être appelé paramètres de mobilité.
[0025] L’expression « paramètres de mobilité » peut correspondre à des paramètres biomécaniques identifiés en position dynamique.
[0026] Par « paramètre biomécanique », on entend de préférence au sens de l’invention une caractéristique de la posture ou de la mobilité de l’utilisateur. Un paramètre biomécanique peut être déterminé par diverses opérations de calcul à partir de données de mouvement.
[0027] On entend par « semelle » un objet permettant de séparer le pied de l’utilisateur du sol. Une chaussure peut comporter une couche de semelle supérieure en contact direct avec le pied de l'utilisateur et une couche de semelle inférieure en contact direct avec le sol ou plus généralement l'environnement extérieur. Une chaussure peut aussi comporter une semelle interne amovible, prenant le rôle de semelle supérieure.
[0028] On entend par « amovible » la capacité à être détachée, enlevée ou démontée aisément sans avoir à détruire des moyens de fixation soit parce qu’il n’y a pas de moyen de fixation soit parce que les moyens de fixation sont aisément et rapidement démontables (e.g. encoche, vis, languette, ergot, clips). Par exemple, par amovible, il faut comprendre que l’objet n’est pas fixé par soudure ou par un autre moyen non prévu pour permettre de détacher l’objet.
[0029] On entend par « sensiblement identique » au sens de l’invention une valeur variant de moins de 30 % par rapport à la valeur comparée, de préférence de moins de 20 %, de façon encore plus préférée de moins de 10 %.
[0030] On entend par « traiter », « calculer », « déterminer », « afficher », « transformer », « extraire », « comparer » ou plus largement « opération exécutable », au sens de l’invention, une action effectuée par un dispositif ou un processeur sauf si le contexte indique autrement. À cet égard, les opérations se rapportent à des actions et/ou des processus d’un système de traitement de données, par exemple un système informatique ou un dispositif informatique électronique, qui manipule et transforme les données représentées en tant que quantités physiques (électroniques) dans les mémoires du système informatique ou d'autres dispositifs de stockage, de transmission ou d'affichage de l'information. Ces opérations peuvent se baser sur des applications ou des logiciels.
[0031] Les expressions « cycle de marche » ou « cycle de course » au sens de l’invention peuvent correspondre à l’intervalle de temps se situant entre deux appuis du talon d'une même jambe sur le sol, ou plus généralement deux évènements identiques répétés dans le cadre d’une marche ou d’une course.
[0032] Par « modèle de corrélation », il faut comprendre au sens de l’invention une suite finie d’opérations ou d’instructions permettant de calculer une valeur à partir d’une ou plusieurs valeurs d’entrée. La mise en œuvre de cette suite finie d’opérations permet par exemple d’attribuer une valeur Y, telle qu’une étiquette Y, à une observation décrite par un ensemble de caractéristiques ou paramètres X grâce par exemple à la mise en œuvre d’une fonction f, susceptible de reproduire Y en ayant observé X.
Y = f (X) + e où e symbolise le bruit ou erreur de mesure.
[0033] On entend par « modèle de prédiction », tout modèle mathématique permettant d’analyser un volume de données et d’établir des relations entre des facteurs permettant par exemple l'évaluation de risques ou d’opportunités associées à un ensemble spécifique de conditions, afin d'orienter la prise de décision vers une action spécifique. Un modèle de prédiction est généralement généré dans le cadre d’un processus d’apprentissage automatique. Dans le cadre de la présente invention, l’apprentissage peut être avantageusement utilisé pour le calcul d’une ou de plusieurs valeurs de paramètres de semelle.
[0034] Par « modèle d’apprentissage automatique supervisé », on entend au sens de l’invention un modèle de corrélation généré automatiquement à partir de données, appelées observations, qui ont été étiquetées.
[0035] Par « modèle d’apprentissage automatique non supervisée », on entend au sens de l’invention un modèle de corrélation généré automatiquement à partir de données, appelées observations, qui n’ont pas été étiquetées.
[0036] L’expression « valeurs d’angles du pied » au sens de l’invention peut correspondre à des valeurs d’angle permettant de représenter la position d’un pied de l’individu dans son environnement, c’est-à-dire par exemple par rapport à un référentiel prédéterminé. Cette position pouvant être relative à des membres de l’individu avec par exemple l’angle formé par l’axe du tibia et l’axe antéropostérieur du pied. Cette position peut aussi être relative à des éléments extérieurs à l’individu avec par exemple l’angle formé par l’axe antéropostérieur du pied et le sol. Enfin, cette position peut aussi être relative à un angle formé par l’axe antéropostérieur du pied et une ligne de marche calculée ou une trajectoire calculée du pied.
[0037] L’expression « référentiel prédéterminé » au sens de l’invention peut correspondre à un référentiel inertiel tel qu’un repère terrestre ou un référentiel non inertiel comme un ou plusieurs membres de l’individu ou encore un repère généré à partir de données de mouvement de l’individu.
[0038] Les termes ou expressions « application », « logiciel », « code de programme », et « code exécutable » signifient toute expression, code ou notation, d'un ensemble d'instructions destinées à provoquer un traitement de données pour effectuer une fonction particulière directement ou indirectement (e.g. après une opération de conversion vers un autre code). Les exemples de code de programme peuvent inclure, sans s'y limiter, un sous-programme, une fonction, une application exécutable, un code source, un code objet, une bibliothèque et/ou tout autre séquence d'instructions conçues pour l'exécution sur un système informatique.
[0039] Au sens de l’invention le terme « processeur » désigne au moins un circuit matériel configuré pour exécuter des instructions contenues dans le code de programme. Le circuit matériel peut être un circuit intégré. Des exemples d'un processeur comprennent, sans s'y limiter, une unité de traitement central (CPU), un processeur de réseau, un processeur de vecteur, un processeur de signal numérique (DSP), un réseau de grille programmable sur le terrain (FPGA), un ensemble logique programmable (PLA), un circuit intégré spécifique à l'application (ASIC), un circuit logique programmable et un contrôleur.
[0040] On entend par « couplé », au sens de l’invention, connecté, directement ou indirectement avec un ou plusieurs éléments intermédiaires. Deux éléments peuvent être couplés mécaniquement, électriquement ou liés par un canal de communication.
[0041] L’expression « interface homme-machine » au sens de l’invention peut en particulier correspondre à tout élément permettant à un être humain de communiquer avec un ordinateur en particulier et sans que cette liste soit exhaustive, un clavier et des moyens permettant en réponse aux ordres entrés au clavier d’effectuer des affichages et éventuellement de sélectionner à l’aide de la souris ou d’un pavé tactile des éléments affichés sur un écran. Un autre exemple de réalisation est un écran tactile permettant de sélectionner directement sur l’écran les éléments touchés par le doigt ou un objet et éventuellement avec la possibilité d’afficher un clavier virtuel.
[0042] Dans la suite de la description, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. En outre, les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes n’exclut pas cette possibilité.
[0043] Bien que de nombreuses solutions aient été développées pour permettre une personnalisation de semelles à chaque utilisateur, notamment en vue de proposer des produits et/ou services au plus proche de leur besoin, l’utilisateur doit souvent faire appel à un ou plusieurs spécialistes, avec lesquelles des rendez-vous sont nécessaires, de façon à étudier le pied de l’individu et sa démarche. En particulier, la sélection d’une semelle adaptée nécessitera généralement de faire appel à un spécialiste utilisant plusieurs dispositifs spécialisés.
[0044] Pour résoudre ce problème, la demanderesse a développé un nouveau système pouvant être utilisé pour réaliser en une seule séance toutes les mesures nécessaires à la définition d’une semelle personnalisée pour son utilisateur. Un tel système permet la définition de paramètre de semelles automatiquement en particulier en se basant sur des paramètres de mobilité de l’utilisateur de la nouvelle semelle et des paramètres morphologie de la voûte plantaire dudit utilisateur.
[0045] Comme cela a déjà été évoqué précédemment, l’invention permet de proposer des semelles adaptées à un utilisateur sur la base d’une analyse de sa mobilité (en particulier de la biomécanique de marche ou de course) combinée à des valeurs de paramètre de morphologie de la voûte plantaire de l’utilisateur afin de proposer des semelles à la forme parfaitement adaptée à l’utilisateur.
[0046] Ainsi, selon un premier aspect, l’invention porte sur un système électronique 1 de recommandation de semelles ou d’articles chaussants pour un utilisateur.
[0047] Les semelles pourront correspondre à des semelles supérieures, qu’elles soient ou non amovibles, à des semelles inférieures ainsi qu’à une combinaison de semelle inférieure et de semelle supérieure. Le système électronique 1 de recommandation peut également recommander des articles chaussants intégrant une semelle. De préférence, les semelles correspondent à des semelles amovibles.
[0048] Avantageusement, un système électronique 1 de recommandation pourra ne pas être limité à proposer des semelles en tant que telles, mais il pourra être configuré pour proposer les chaussures les plus adaptées intégrant une semelle.
[0049] Comme illustré à la figure 1 , un tel système électronique 1 comportera : un dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur ; un tapis roulant 20 ; au moins un dispositif d’analyse de la démarche 30 ; et un ou plusieurs processeurs 40.
[0050] En outre, comme cela sera détaillé par la suite, un tel système électronique pourra comporter une interface homme-machine 50, des moyens de communication 60 et une mémoire de données 70. En outre, il pourra être configuré pour établir une communication avec un ou plusieurs dispositifs informatiques de présentation 80 et un ou plusieurs dispositifs informatiques tiers 90.
[0051] Comme cela a été indiqué, un système électronique 1 selon la présente invention comporte un dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur.
[0052] En particulier, le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra correspondre à une caméra à détection de profondeur, en particulier une caméra 3D à détection de profondeur. Ainsi, un dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur selon l’invention pourra par exemple correspondre à un dispositif de prise de vue capable de capturer des données tridimensionnelles.
[0053] Le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra par exemple intégrer une technologie de profilage laser, de projection de franges, d'imagerie stéréo et/ou de temps de vol. Le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra également correspondre à un scanner.
[0054] En fonction des technologies utilisées, le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra comporter un ou plusieurs objectifs, un détecteur de couleur, et/ou un émetteur infrarouge, par exemple de type laser.
[0055] Un tel dispositif d’acquisition d’image 10 sera avantageusement agencé pour être capable de générer une ou plusieurs images d’une plante du pied de l’utilisateur. Un exemple d’image est illustré en lien avec la figure 2. La figure 2 représente une illustration d’une image d’une plante de pied 31 de l’utilisateur associée à des données de profondeur. Ainsi, il sera possible de calculer à partir de cette image la forme de voûte plantaire 32 de l’individu. Cette ou ces images seront de préférence associées à des données de profondeur. Ainsi, l’image est une image permettant de calculer au moins une dimension de la voûte plantaire.
[0056] Le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra en outre générer des mesures en trois dimensions des deux pieds de l’utilisateur. Il pourra en particulier générer une représentation en trois dimensions d’au moins une partie des pieds de l’utilisateur. Il pourra par exemple être agencé pour générer une ou plusieurs représentations du dessus du pied de l’utilisateur. Une telle représentation en trois dimensions incluant une image de la plante du pied permet de rapidement extraire des données pertinentes pour le calcul de valeurs de paramètres de semelle telles que la longueur, la largeur, la hauteur du coup de pied, et éventuellement sa forme géométrique.
[0057] Par exemple, les une ou plusieurs images d’une plante de pied générées par le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourront comporter au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est debout. De même, les une ou plusieurs images d’une plante de pied générées par le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourront comporter au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est assis. Ainsi, il est possible d’analyser la plante des pieds et plus particulièrement la géométrie de la voûte plantaire lorsqu’elle est au repos et lorsque le poids du corps en appuie sur celle-ci. Cela permet d’améliorer l’appréciation de l’état physiologique de l’utilisateur. De façon à faciliter ce mode de réalisation, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention peut comporter un support, de préférence escamotable, permettant à l’utilisateur de se mettre en position assise avec les pieds positionnés de façon à ce que le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur puisse générer une ou plusieurs images d’une plante de pied lorsque l’utilisateur est assis.
[0058] En outre, le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra être associé à un ou plusieurs capteurs de force. Une telle association peut permettre de déterminer le centre de pression de l’utilisateur et éventuellement l’évolution du centre de pression en fonction de mouvements réalisés par l’utilisateur ou lors d’une mesure de l’équilibre statique. Ainsi, le système électronique 1 pourra calculer d’autres valeurs pouvant être utiles dans le cadre du calcul des valeurs de paramètres de semelle de l’utilisateur.
[0059] De même, le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur pourra être associé à des capteurs d’appuis plantaires. Une telle association peut permettre de déterminer la répartition des pressions au niveau des pieds de l’utilisateur et en particulier en fonction de zones plantaires. Ainsi, le système pourra calculer d’autres valeurs pouvant être utiles dans le cadre du calcul des valeurs de paramètres de semelle de l’utilisateur.
[0060] L’analyse des appuis plantaires pourra être réalisée par l’intermédiaire de systèmes optique pouvant être aisément couplés au dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur ou encore à partir de systèmes résistifs ou capacitifs.
[0061] De façon avantageuse, le système selon l’invention pourra comporter un autre dispositif d’acquisition 11 qui pourra en outre être agencé pour générer une ou plusieurs représentations d’au moins une partie des membres inférieurs. On entend par membre inférieur la partie du corps allant du pied à la hanche de l’utilisateur. Ainsi, un dispositif d’acquisition 11 pourra générer une ou plusieurs représentations de la hanche, du ou des genoux, de la ou des chevilles, de la position de la hanche ou de la position du ou des genoux et/ou de la position de la ou des chevilles. De préférence, le dispositif d’acquisition 11 est agencé pour générer une cinématique de mouvement des membres inférieurs de l’utilisateur lors d’une marche ou d’une course sur un tapis roulant 20. De façon avantageuse, le dispositif d’acquisition 11 pourra en outre être agencé pour générer une ou plusieurs représentations d’au moins une partie des membres supérieurs. On entend par membre supérieur la partie du corps allant des doigts à l’épaule. Ainsi, le dispositif d’acquisition 11 pourra générer une ou plusieurs représentations de l’épaule, du coude, et/ou du poignet. De préférence, le dispositif d’acquisition 11 est agencé pour générer une cinématique de mouvement des membres supérieurs de l’utilisateur lors d’une marche ou d’une course sur un tapis roulant 20. Avantageusement, le dispositif d’acquisition 11 pourra en outre être agencé pour générer une ou plusieurs représentations des membres inférieurs et supérieurs et permettre une représentation à la fois des membres inférieurs et supérieurs.
[0062] En outre, le système électronique 1 de recommandation selon la présente invention pourra comporter d’autres systèmes de mesure venant fournir des informations sur l’utilisateur permettant d’améliorer la pertinence de la recommandation. Par exemple, le système électronique 1 de recommandation pourra en outre comporter des capteurs permettant des mesures sélectionnées parmi : le rythme cardiaque, la pression sanguine, le poids, et/ou le pourcentage de masse graisseuse.
[0063] Un système électronique 1 selon la présente invention comportera également de préférence un tapis roulant 20.
[0064] En effet, dans le cadre de ses études, la demanderesse a déterminé que plusieurs cycles de marches ou de courses étaient nécessaires pour convenablement analyser la mobilité d’un utilisateur. En effet, les données de mobilité obtenues à partir d’un seul cycle de marche, ou de plusieurs cycles de marche/course réalisés sur une distance faible ne permettent pas d’obtenir des valeurs de paramètre de mobilité idéales. L’intégration d’un tapis roulant dans le système selon l’invention permet d’obtenir des données de mouvement des pieds de l’utilisateur ainsi que des données de déplacement du tapis roulant (e.g. vitesse de défilement).
[0065] En particulier, le tapis roulant 20 pourra être agencé pour permettre à l’utilisateur de marcher ou de courir. Le tapis roulant 20 pourra être un tapis roulant motorisé. Ainsi, il sera possible de configurer la vitesse de course ou de marche pour être au plus proche de l’utilisation que fera l’utilisateur de la semelle. Alternativement, le tapis roulant 20 pourra être un tapis roulant non motorisé.
[0066] En outre, le tapis roulant 20 pourra être agencé de façon à pouvoir sélectionner l’angle formé entre le sol et la surface de marche ou de course. En effet, pour certaines activités il peut être avantageux de pouvoir incliner le tapis roulant de façon à imposer à l’utilisateur un angle de marche ou de course prédéterminé par rapport au sol.
[0067] La présence d’un tapis roulant 20 dans le système électronique 1 selon l’invention permet d’offrir à l’utilisateur un terrain de marche et de course. Cela permet de déterminer les paramètres de mobilité sur une durée suffisante pour identifier la mobilité réelle et naturelle de la personne. En effet, selon la demanderesse, il est souhaitable de disposer d’un certain nombre de cycles de pas pour déterminer avec justesse les paramètres de mobilité d’un utilisateur.
[0068] De façon préférée, le tapis roulant 20 est configuré pour être contrôlé par l’intermédiaire d’une interface homme-machine 50 par exemple accessible via un écran tactile intégré au système électronique 1 de recommandation.
[0069] Un tel mode de réalisation est présenté à la figure 3. La figure 3 illustre en particulier un système électronique 1 comportant un dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur, un tapis roulant 20 et une interface homme-machine (IHM) 50.
[0070] De préférence, selon un mode de réalisation de l’invention, tel qu’illustré sur la figure 3, le système électronique 1 présente une partie sensiblement parallèle au sol et une partie sensiblement perpendiculaire au sol. Bien évidemment, l’invention ne se limite pas à une forme particulière du système électronique 1 . Toutefois, de préférence un système électronique 1 selon un mode de réalisation de l’invention présente sensiblement une forme de L, lorsque celui-ci est en contact avec le sol.
[0071] Un tel système électronique peut présenter différente longueur, hauteur ou largeur, ce qui permet de pouvoir être adapté à différent utilisateur (de grande ou petite taille, de jeune âge ou plus âgé). Par exemple, un système électronique 1 peut présenter une hauteur pour sa partie perpendiculaire comprise entre 50 cm et 200 cm, une longueur pour sa partie parallèle au sol comprise entre 50 cm et 200 cm. De manière plus générale, le système électronique 1 comprend une longueur totale (c.-à-d. longueur de la partie parallèle et de la partie perpendiculaire) comprise entre 70 cm et 200 cm. Enfin, la partie parallèle au sol comprend de préférence une largeur suffisante pour accueillir un tapis roulant 20.
[0072] De préférence, un tel système électronique 1 présente une partie sensiblement parallèle au sol comprenant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’image 10. De préférence, la partie sensiblement perpendiculaire au sol comprend l’IHM 50. De façon avantageuse, la zone de liaison entre la partie parallèle au sol et la partie perpendiculaire au sol comprend le dispositif d’acquisition d’image 10. Ainsi, un système électronique 1 selon l’invention est un système intégré comprenant de préférence le dispositif d’acquisition d’image 10, le tapis roulant 20 et une IHM 50. [0073] Ainsi, de façon préférée, le dispositif d’acquisition d’image est disposé entre la partie perpendiculaire et le tapis roulant 20. Ceci permet au système électronique de directement intégrer un dispositif d’acquisition d’image 10 en lien avec le tapis roulant 20 de sorte à générer une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur, de préférence associées à des données de profondeur puis à l’utilisateur de pouvoir courir ou marcher sur le tapis roulant 20 par exemple.
[0074] En outre le dispositif d’acquisition d’image comprend de préférence au moins un bloc, de manière plus préférée au moins deux blocs agencés pour accueillir chacun un pied de l’utilisateur. De préférence, ces blocs sont disposés en regard l’un de l’autre.
[0075] De manière avantageuse, la ou les images d’une plante de pied peuvent être visualisées sur l’IHM 50. Par ailleurs, l’IHM 50 est disposée en partie haute (c.-à-d. éloignée du sol) de la partie perpendiculaire au sol du système électronique. Ceci permet de faciliter l’interaction et la visualisation de l’utilisateur à sa hauteur.
[0076] De façon particulièrement avantageuse, la zone de liaison peut comprendre d’autres dispositifs, tel que la présence d’une barre d’appui reliant la zone de liaison à la partie perpendiculaire au sol ou la partie parallèle au sol avec la partie perpendiculaire au sol, afin de faciliter l’équilibre de l’utilisateur ou la montée sur le système électronique 1 de l’utilisateur par exemple. De préférence, il s’agit de deux barres d’appui disposées chacune de part et d’autre du système électronique 1 afin de laisser libre d’accès le passage de l’utilisateur de la zone de liaison comprenant le dispositif d’acquisition d’image 10 au tapis roulant en arrière de la zone de liaison, c.-à-d. au niveau de la partie parallèle. D’autres moyens de maintien, de stabilités, de montée, de maintien de l’équilibre peuvent également être prévus.
[0077] Un système électronique 1 selon la présente invention comportera également au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30.
[0078] Un dispositif d’analyse de la mobilité 30 selon l’invention pourra comporter un ou plusieurs processeurs dédiés coopérant avec une ou plusieurs mémoires de données dédiées, éventuellement une ou plusieurs mémoires de programme, lesdites mémoires pouvant être dissociées. Le ou les processeurs, ainsi que la ou les mémoires de données sont alors de préférence configurée pour coopérer de façon à transformer les données de mouvement en des valeurs de paramètres de mobilité.
[0079] Alternativement, les données de mouvement générées par le ou les dispositifs d’analyse de la mobilité sont envoyées à un ou plusieurs processeurs du système électronique 1 de recommandation déjà impliqués dans d’autres fonctions et qui sont également configurés pour transformer les données de mouvement en des valeurs de paramètres de mobilité.
[0080] Avantageusement, le dispositif d’analyse de la mobilité 30 comportera au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression. Ces capteurs seront en particulier configurés pour générer des données de mouvement lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20.
[0081] De façon préférée, les paramètres de mobilité de l’utilisateur pour lesquelles des valeurs sont calculées par le système électronique 1 de recommandation selon la présente invention comportent : des valeurs de pronation/supination, des valeurs de force d'impact, des valeurs de longueur des pas, des valeurs de temps de contact, des valeurs d’accélération, des valeurs de vitesse angulaire, des valeurs d’orientation de la semelle, une vitesse de propulsion, un taux de fatigue, un angle de Fick, une direction de propulsion, une durée de temps de contact, une durée de temps de vol et/ou une direction de décélération.
[0082] De façon préférée, les paramètres de mobilité de l’utilisateur pour lesquelles des valeurs sont calculées par le système électronique 1 de recommandation selon la présente invention comportent des valeurs de pronation/supination.
[0083] Il existe plusieurs modes de réalisation pour obtenir des données de mouvement de l’utilisateur lorsqu’il marche ou court sur le tapis roulant 20.
[0084] L’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30 pourra comporter des capteurs de pressions et/ou des capteurs de forces intégrés au tapis roulant 20 et configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20. Ce mode de réalisation permet d’avoir un suivi de l’appui plantaire de l’utilisateur dans le cadre d’exercices menés sur le tapis roulant 20. Toutefois, il ne permet pas d’acquérir des données de mouvements générées en dehors du tapis roulant 20.
[0085] Selon un mode de réalisation préféré, l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30 pourra comporter au moins deux semelles intégrant des capteurs de pression, les capteurs de pression étant configurés de façon à générer les données de mouvement de l’utilisateur une fois les semelles utilisées par l’utilisateur. L’avantage de ce mode de réalisation est qu’il est possible de configurer le système électronique 1 de façon à ce qu’il puisse prendre en compte des données de mouvement générées par l’utilisateur alors qu’il n’est pas sur le tapis roulant 20. Toutefois, l’utilisation d’une semelle intérieure amovible pourrait présenter des problématiques d’hygiène et de robustesse du système.
[0086] Selon un mode de réalisation plus préféré, l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30 comprend au moins deux boitiers électroniques 35 qui comportent des plateformes inertielles et qui, une fois couplés chacun à un pied de l’utilisateur, sont configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur. Les boitiers électroniques 35 peuvent ainsi être intégrés dans des semelles ou tout simplement à poser (via un système de clips) sur un article chaussant (par exemple sur le dessus d’un article chaussant) que l’utilisateur envisage d’acheter ou d’un article chaussant de calibrage. En outre, de tels dispositifs permettent de suivre la cinétique du pied lors de la phase oscillante. Ainsi, il est possible de baser une recommandation de semelle ou d’article chaussant au moins sur la base de données de mouvement générées durant la phase oscillante.
[0087] Comme illustré à la figure 4, les boitiers électroniques 35b peuvent être intégrés dans une semelle d’un article chaussant. Néanmoins, les boitiers électroniques 35a, 35c peuvent également être configurés de façon à pouvoir être fixé sur un article chaussant. Le positionnement d’un boitier électronique sur un article chaussant pourra être fonction de l’agencement des plateformes inertielles. Un boitier électronique pourra par exemple être configuré de façon à être fixable sur l’arrière d’un article chaussant ou sur le coup de pied. Par exemple, la figure 4 illustre un pied d’un individu couplé à des plateformes inertielles positionnées en trois emplacements différents : au niveau du contrefort - boitier électronique 35a ; dans la semelle extérieure ou intérieure - boitier électronique 35b ; ou encore sur le devant du pied - boitier électronique 35c, par exemple au niveau des lacets ou de la languette. Ces différents modes de réalisation pourraient être considérés comme des couplages indirects, car le boitier électronique n’est pas au contact du pied de l’individu, mais au contact d’un article chaussant lui-même au contact du pied de l’individu.
[0088] Les boitiers électroniques 35 pourront également être directement positionnés contre le pied de l’individu. Pour illustrer cela, la figure 4 montre également que l’invention peut être mise en œuvre à partir d’un boitier électronique 35d directement couplé au pied de l’individu. Ce couplage peut utiliser une matière adhésive permettant de coller le boitier électronique temporairement sur le pied ou encore grâce à un accessoire capable de maintenir le boitier électronique contre le pied de l’individu. Avantageusement, ce positionnement peut être maintenu grâce à des matières adhésives, des bandes élastiques ou par tout autre moyen permettant de fixer de manière ponctuelle (c.-à-d. amovible) le boitier électronique sur le pied de l’individu. L’accessoire pourra par exemple être élastique et prendre la forme d’une chevillère ou d’un strap.
[0089] Chaque boitier électronique 35 comporte une plateforme inertielle qui comporte par exemple au moins un accéléromètre et au moins un gyroscope. De façon préférée, elle comporte plusieurs accéléromètres et plusieurs gyroscopes. De façon plus préférée, la plateforme inertielle comporte au moins un accéléromètre (de préférence accéléromètres 3 axes) et au moins un gyroscope (de préférence gyroscopes 3 axes), et peut être complétée par d’autres capteurs. En particulier, chaque boitier électronique 35 peut également comporter un ou plusieurs magnétomètres de façon à acquérir trois signaux bruts supplémentaires correspondant aux valeurs de champs magnétiques sur trois dimensions.
[0090] Chaque boitier électronique 35 peut comporter par ailleurs d’autres capteurs, notamment un inclinomètre, un baromètre, un capteur de température, un capteur d’humidité et un altimètre pour bénéficier d'une précision accrue. En outre, le boitier électronique peut être couplé à d’autres capteurs par exemple répartis dans une semelle tels que des capteurs de pressions ou des capteurs de force. En particulier, les capteurs de pressions et/ou de force peuvent comporter des électrodes et être constitués de matériaux piézoélectriques.
[0091] En outre, chaque boitier électronique 35 peut comporter un module de traitement de données configuré pour transformer l’ensemble des données de mouvement générées grâce à des algorithmes prédéfinis. Ainsi, les boitiers électroniques 35 peuvent être configurés pour réaliser un traitement des signaux générés par la plateforme inertielle de façon à faciliter le traitement ultérieur par d’autres processeurs du système électronique 1 de recommandation selon l’invention. Le module de traitement est avantageusement configuré pour réaliser un prétraitement des données générées et éventuellement pour réaliser un traitement suffisant pour générer une information sur la mobilité de l’utilisateur, information que le boitier électronique transmet à un autre processeur du système de recommandation, en temps réel ou de manière différée.
[0092] Le module de traitement d’un boitier électronique 35 permet d’analyser en trois dimensions la posture, les mouvements, la locomotion, l’équilibre et l’environnement de l'utilisateur, et plus généralement tout ce qui sera qualifié comme étant sa marche, à partir des données recueillies par la plateforme inertielle et les éventuels capteurs complémentaires placés dans une semelle. En particulier, le module de traitement peut être configuré pour générer des valeurs de paramètres de mobilité de l’utilisateur.
Avantageusement, le module de traitement est configuré pour transformer les données de mouvement en au moins une valeur de paramètres de mobilité de l’utilisateur.
[0093] En outre, un boitier électronique 35 peut comporter des moyens de communication. Ainsi, en particulier, chacun des boitiers électroniques est conçu de manière à pouvoir communiquer indépendamment avec un ou plusieurs autres composants du système électronique 1 de recommandation afin de pouvoir par exemple transmettre ses propres informations sur les données de mouvement du pied auquel il est couplé ou des valeurs de paramètres de mobilité de l’utilisateur.
[0094] En outre, le boitier électronique peut comporter une source d’énergie. La source d’énergie est de préférence de type batterie, rechargeable ou non. De préférence, la source d’énergie est une batterie rechargeable. En outre, elle peut être associée à un système de recharge par le mouvement ou par une énergie extérieure. Le système de recharge par une énergie extérieure peut notamment être un système de recharge par connexion filaire, un système de recharge par induction ou encore photovoltaïque. Le boitier électronique 35 peut comporter une source d’énergie de type batterie rechargeable, dont la recharge peut être réalisée selon différentes technologies : par chargeur, avec un connecteur affleurant au niveau de la semelle ; avec un dispositif de recharge mécanique intégré à la semelle, par exemple un dispositif piézoélectrique apte à fournir une énergie électrique à partir de la marche ; avec un dispositif sans contact, par exemple par induction ; ou avec un dispositif photovoltaïque.
[0095] En outre, le boitier électronique 35 selon l’invention peut comporter un moyen de connexion filaire, de préférence protégé par une languette amovible. Une telle languette peut de préférence être réalisée en polymère de type élastomère ou polyuréthane. Ce moyen de connexion filaire peut être par exemple un port USB ou firewire. Avantageusement, le port USB est également résistant à l’eau ou l’humidité. Ce moyen de connexion filaire peut être utilisé comme évoqué ci-dessus pour recharger la batterie, mais également pour échanger des données et par exemple mettre à jour le micrologiciel de la carte électronique portant les différents composants du boitier électronique. [0096] Un système électronique 1 selon la présente invention comportera également un ou plusieurs processeurs 40. Lorsque le système électronique 1 comporte plusieurs processeurs 40, ils pourront être disposés sur une même carte électronique du système électronique ou bien être positionnés sur différentes cartes électroniques. Par exemple, lorsque le dispositif d’analyse de la mobilité 30 prend la forme de deux boitiers électroniques 35 alors le système électronique 1 comporte au moins trois processeurs, deux positionnés chacun au niveau d’un boitier électronique 35 et au moins un positionné au niveau d’un dispositif intégrant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur. Ce ou ces processeurs 40 sont couplés de manière communicante à une ou plusieurs mémoires de donnée.
[0097] En outre, dans un mode de réalisation préféré, tout ou partie des processeurs sont positionnés sur un dispositif informatique distant. Ils appartiennent toujours au système électronique de recommandation selon l’invention, mais ne sont pas intégrés dans le dispositif intégrant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’images 10. Un dispositif informatique distant peut correspondre à serveur informatique distant intégré au système électronique 1 selon l’invention ou bien à un dispositif informatique tiers. De préférence, au moins une partie des processeurs sont positionnés sur un serveur informatique distant. La au moins un partie des processeurs positionnés sur un dispositif informatique distant peut être configuré pour communiquer avec le dispositif intégrant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’images 10. De préférence la au moins un partie des processeurs positionnés sur un dispositif informatique distant communique avec le dispositif intégrant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’images 10 au travers d’un réseau de communication R1 de longue portée du type Internet, LoRa ou Sigfox ou de tout autre réseau de communication équivalent.
[0098] Ainsi, la au moins un partie des processeurs positionnés sur un dispositif informatique distant peut être configurée pour exécuter des instructions permettant de mettre en œuvre tout ou partie des modes de réalisation du procédé selon l’invention. En particulier, la au moins un partie des processeurs positionnés sur un dispositif informatique distant qui peut être configuré pour recevoir des données, et/ou images et/ou valeurs de paramètres. Par ailleurs, le dispositif informatique distant pourra alors être configuré pour stocker et traiter les données, images et/ou valeurs de paramètres reçues. Alternativement, le dispositif informatique distant pourra être configuré pour calculer une pluralité de valeurs de paramètres, de préférence tel que détaillé ci-après.
[0099] Ainsi, la au moins un partie des processeurs positionnés sur un dispositif informatique distant peut être configurée pour réaliser tout ou partie des calculs de valeurs de paramètres tels que décrit ci-après. Le système électronique 1 pourra alors être configuré pour recevoir les valeurs de paramètres calculées. En outre, le système électronique 1 pourra être configuré pour afficher les valeurs de paramètres, de préférence au moyen de l’interface homme machine. Ainsi, comme décrit précédemment, l’interface homme machine pourra être configurée pour afficher la ou les recommandations.
[0100] Ce ou ces processeurs 40 sont avantageusement configurés pour exécuter des instructions permettant de mettre en œuvre tout ou partie des modes de réalisation du procédé selon l’invention.
[0101] En particulier, ils pourront être configurés pour calculer une pluralité de valeurs de paramètres. Pour cela, ce ou ces processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre des instructions basées sur des règles métiers et des référentiels prédéterminés. Toutefois, le ou les processeurs 40 pourront également mettre en œuvre un ou plusieurs modèles de corrélation. Un modèle de corrélation pourra par exemple correspondre à un modèle mathématique, en particulier à un modèle d’apprentissage automatique.
[0102] L’apprentissage automatique peut être un apprentissage supervisé ou non supervisé. Ainsi, avantageusement, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre un ou plusieurs algorithmes. Ces algorithmes peuvent avoir été construits à partir de différents modèles d’apprentissage, notamment de partitionnement, supervisés ou non supervisés. L’algorithme peut être issu de l’utilisation d’un modèle d’apprentissage statistique supervisé sélectionné par exemple parmi les méthodes à noyau (e.g. Séparateurs à Vaste Marge - Support Vector Machines SVM, Kernel Ridge Regression) décrites par exemple dans Burges, 1998 (Data Mining and Knowledge Discovery. A Tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition), les méthodes d’ensembles (e.g. arbres de décision) décrites par exemple dans Brieman, 2001 (Machine Learning. Random Forests), partitionnement en k- moyenne, arbres de décision, régression logique ou les réseaux de neurones décrits par exemple dans Rosenblatt, 1958 (The perceptron: a probabilistic model for information storage and organization in the brain) ou encore d’apprentissage profond (Les methodes a base noyaux- Kernel Methods for Pattern Analysis Hardcover - Illustrated, Cambridge University Press, 2004 ; Techniques de machine apprenantes sur microcontrolleur a energie ulra faible: TinyML, Machine Learning with TensorFlow Lite on Arduino and Ultra- Low-Power Microcontrollers, O’Reilly ,2020; Techniques reduction de dimensionalites pour données hyper-dimensionnelle, Topological Methods in Data Analysis and Visualization V: Theory, Algorithms, and Applications Mathematics and Visualization, Springer Verlag, 2020.).
[0103] En particulier, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire d’au moins un pied de l’utilisateur.
[0104] Le calcul se fait en particulier à partir des une ou plusieurs images générées par le dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur. Ainsi, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre un traitement d’image, par exemple au moyen de masques prédéterminés, de règles prédéterminées ou encore de modèle de corrélation permettant à partir d’une image de générer au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire. Avantageusement, le ou les processeurs peuvent être configurés pour calculer l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire à partir d’au moins une image réalisée lorsque l'utilisateur est debout et d’au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est assis.
[0105] L’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire inclura avantageusement au moins une valeur de paramètre de voûte plantaire. En particulier, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire pourra inclure des valeurs de caractéristiques sélectionnées parmi la longueur du pied, la largeur du pied, la hauteur du coup de pied et des caractéristiques géométriques du pied.
[0106] Avantageusement, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie de voûte plantaire comporte : une valeur de largeur de voûte plantaire, une valeur de hauteur de voûte plantaire, et/ou une valeur d’indice de l’isthme.
[0107] En particulier, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer au moins une valeur de paramètres de mobilité de l’utilisateur.
[0108] Le calcul se fait en particulier à partir des données de mouvement générées par les capteurs de pression ou la plateforme inertielle. Ainsi, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre un traitement de données, par exemple au moyen de règles prédéterminées, de filtrage ou encore de modèle de corrélation permettant à partir d’une série temporelle de générer au moins une valeur de paramètre de mobilité.
[0109] Le dispositif d’analyse de la mobilité 30 peut être configuré pour générer des données de mouvement brutes à partir desquelles il est possible de calculer des valeurs de paramètres de mobilité. De telles données brutes pourront être envoyées directement à des processeurs 40 qui seront alors configurés pour calculer les valeurs de paramètres de mobilité à partir des données de mouvement brutes reçues et pour les stocker dans une mémoire de données. Il peut être également prévu que les données de mouvement brutes générées par un dispositif d’analyse de la mobilité 30 soient directement traitées par le dispositif d’analyse de la mobilité 30.
[0110] Ainsi, le calcul de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir des données de mouvement pourra être réalisé par le même processeur que celui configuré pour calculer des valeurs de paramètre de semelle. Alternativement, l’au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur pourra être calculée au niveau de l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30.
[011 1] Avantageusement, une ou plusieurs valeurs de paramètre de morphologie plantaire peuvent être utilisée(s) pour calculer les valeurs de paramètre de mobilité. Les paramètres de morphologie plantaire pouvant être utilisés sont notamment la hauteur du coup de pied, son inclinaison, et/ou la géométrie générale du pied. Cela peut être utile pour affiner certains paramètres de mobilité.
[0112] Le calcul se fait en particulier à partir des données de mouvement générées par le dispositif d’analyse de la mobilité 30. En outre, il se fait de préférence sur des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20.
[0113] Toutefois, de façon avantageuse, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir de données de mouvement générée lorsque l’utilisateur réalise des mouvements en dehors du tapis roulant 20.
[0114] Ainsi, avantageusement, des données de mouvement acquises pendant une course ou une marche peuvent être complétées par des données de mouvement générées dans le cadre d’exercice spécifique ne nécessitant pas une marche ou une course sur le tapis roulant 20.
[0115] Les valeurs de paramètres de mobilité calculées à partir de données de mouvement sont généralement générées en lien avec des paramètres biomécaniques identifiés de l’utilisateur en position dite dynamique, c’est-à-dire que l’utilisateur effectue au moins un mouvement. [0116] Les valeurs de paramètres de mobilité peuvent être déterminées à partir d’exercices spécifiques réalisés par l’utilisateur. De tels exercices sont par exemple des étapes de marche ou de course. Ainsi, une valeur de paramètre de mobilité de type dynamique peut représenter un mouvement d’un utilisateur tel qu’à titre d’exemple non limitatifs, un « pas » et une valeur de paramètre de mobilité de type statique peuvent, de manière avantageuse, mais non limitative, représenter une posture de type « à genou » d’un utilisateur. Il existe différents types d’exercices tels que le pas, la montée d’une marche, la descente d’une marche, une foulée, un saut, un plat, un statisme, un piétinement, un agenouillement... De ce fait, il est possible de déterminer une pluralité de valeurs de paramètres de mobilité à partir de tels exercices comme notamment le mouvement du pied dans l’article chaussant et ainsi mesurer la rotation de la cheville de l’utilisateur et en particulier le niveau de maintien qu’offre ledit article chaussant. D’autres exercices pour identifier plus d’informations sur la souplesse, l’amorti, etc. de l’article chaussant peuvent également être mis en œuvre.
[0117] Les paramètres de mobilité peuvent correspondre à des paramètres biomécaniques. Ainsi, les paramètres de mobilité pourront être sélectionnés par exemple parmi : des valeurs de pronation/supination, des valeurs de force d'impact, des valeurs de longueur des pas, des valeurs de temps de contact, des valeurs d’accélération, des valeurs de vitesse angulaire, des valeurs d’orientation de la semelle, une vitesse de propulsion, un taux de fatigue, un angle de Fick, une direction de propulsion, une durée de temps de contact, une durée de temps de vol et/ou une direction de décélération. De tels paramètres peuvent également correspondre à la longueur des pas, le temps de contact, le temps de vol, la boiterie, la force de propulsion, l’équilibre et plusieurs autres paramètres relatifs à l’utilisateur et décrivant sa démarche, ses postures et ses mouvements.
[0118] En particulier, les paramètres de mobilité peuvent comporter des angles formés par le pied dans un référentiel prédéterminé. En référence à la figure 4, parmi les angles pouvant être utilisés dans le cadre de l’invention, nous pouvons par exemple citer l'angle de frappe correspondant à une mesure de l'angle entre la base du pied et le sol au contact initial. Cet angle peut continuer à être mesuré durant la phase d’attaque du pas jusqu’à la phase de pas antérieur. Comme illustré, l’angle 46 entre la base du pied 45 et le sol peut également être mesuré lors de la phase de propulsion.
[0119] Avantageusement, les paramètres de mobilité les plus pertinents dans le cadre de la présente invention sont les paramètres de pronation et/ ou supination et/ou une boiterie. [0120] De façon encore plus préférée, les paramètres de mobilité comportent au moins : le paramètre de force d’impact, le paramètre de pronation et/ou le paramètre de supination.
[0121] Avantageusement, le système électronique 1 selon l’invention est configuré pour calculer des valeurs de paramètres de mobilité à partir d’au moins 10 répétitions d’un mouvement, de préférence d’au moins 15 répétitions et de façon encore plus préférée d’au moins 20 répétitions. En outre, les valeurs de paramètres de mobilité sont calculées de préférence à partir d’une sélection de répétition et ne prennent en compte que 90 % des répétitions réalisées par l’utilisateur, de façon plus préférée que 85 % des répétitions réalisées par l’utilisateur et de façon encore plus préférée que 80 % des répétitions réalisées par l’utilisateur.
[0122] En particulier, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle. De façon préférée, le ou les processeurs 40 configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle ne sont pas positionnés dans le dispositif intégrant le tapis roulant 20 et le dispositif d’acquisition d’image 10.
[0123] Le calcul se fait en particulier à partir des au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, d’au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, et de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité. Ainsi, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre un traitement de données, par exemple au moyen de règles prédéterminées ou encore de modèle de corrélation permettant à partir d’une pluralité de valeurs de générer au moins une valeur de paramètre de semelle.
[0124] De façon préférée, le calcul se fait à partir des valeurs d’au moins deux paramètres de morphologie plantaire, de façon plus préférée à partir des valeurs d’au moins trois paramètres de morphologie plantaire, et de façon encore plus préférée à partir des valeurs d’au moins quatre paramètres de morphologie plantaire.
[0125] De façon préférée, le calcul se fait à partir des valeurs d’au moins deux paramètres de mobilité, de façon plus préférée à partir des valeurs d’au moins trois paramètres de mobilité, et de façon encore plus préférée à partir des valeurs d’au moins quatre paramètres de mobilité.
[0126] Les valeurs de paramètres de semelle pourront comporter des valeurs de dimension de semelle et de composition de la semelle. Les valeurs de dimensions pourront intégrer des valeurs définissant au moins en partie en trois dimensions la semelle. [0127] En particulier, les valeurs de paramètres de semelles pourront comporter des valeurs de densité de la semelle. Avantageusement, ces valeurs de densités seront variables en fonction des emplacements de la semelle considérés.
[0128] En outre, le ou les processeurs peuvent être configuré pour calculer des valeurs de paramètres d’article chaussant. Les valeurs de paramètres d’article chaussant peuvent ainsi indiquer la présence d’un contrefort, d’un bout dur, d’une semelle, d’un cambrion, d’une première de montage, d’une première de propreté, et/ou d’une tige ; préciser des caractéristiques mécaniques pour des éléments composant l’article chaussant, tel qu’à titre d’exemples non limitatifs une épaisseur de la semelle intercalaire, une résistance à l'abrasion de la semelle extérieure, une rigidité, une isolation, ou encore des propriétés d'amortissement de la semelle intercalaire ; et/ou comporter des valeurs de paramètres géométriques indiquant notamment des dimensions relatives à chacun des éléments structurels de l’article chaussant.
[0129] Dans un mode de réalisation, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention pourra être configuré pour acquérir des informations relatives à l’article chaussant utilisé par l’utilisateur. Ces informations relatives à l’article chaussant pourront correspondre à des valeurs de paramètre de chaussure utilisée par l’utilisateur. Les valeurs de paramètre de chaussure utilisée par l’utilisateur pourront correspondre à des valeurs de paramètres structurels et/ou géométriques d’un article chaussant utilisé par l’utilisateur.
[0130] De façon préférée, lors du calcul de valeurs de paramètre de semelle, le système électronique 1 selon la présente invention pourra prendre en considération ces valeurs de paramètre de chaussure utilisée par l’utilisateur pour définir au mieux les valeurs de paramètre de semelle. Ainsi, la semelle viendra faire l’interface parfaite entre l’article chaussant et le pied de l’utilisateur.
[0131] Dans un mode de réalisation, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention pourra être configuré pour acquérir des informations relatives à l’activité de l’utilisateur. Ces informations relatives à l’activité de l’utilisateur pourront correspondre à des valeurs de paramètre d’activité. Les valeurs de paramètre d’activité pourront correspondre à des activités que l’utilisateur souhaitera réaliser avec ses semelles / chaussures (e.g. basket, tennis, randonnées running court, running long, marche urbaine...).
[0132] De façon préférée, lors du calcul de valeurs de paramètre de semelle ou de génération de la recommandation, le système électronique 1 selon la présente invention pourra prendre en considération ces valeurs de paramètre d’activité utilisées pour définir au mieux les valeurs de paramètre de semelle ou générer une recommandation adaptée. Ainsi, la semelle viendra faire l’interface parfaite entre l’article chaussant et le pied de l’utilisateur pour une activité donnée. Ainsi, de façon avantageuse, un ou plusieurs processeurs peuvent être configurés pour générer une ou plusieurs recommandations d’exercice en fonction des valeurs de paramètre de semelle calculées et des valeurs de paramètre d’activité de l’utilisateur.
[0133] Par ailleurs, les recommandations peuvent prendre plusieurs formes telles que des conseils sur des exercices adaptés à l’état physiologique de l’utilisateur, ou des conseils sur son alimentation ou encore des conseils relatifs à des risques pathologiques accrus. De préférence, la ou les recommandations comportent un programme d’entrainement comportant un ou plusieurs exercices à faire pour améliorer la technique, ou réduire les risques de blessure.
[0134] De façon préférée, le ou les processeurs seront configurés pour prendre en compte au moins une valeur de paramètre d’article chaussant de l’utilisateur et/ou une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur. En effet, l’utilisateur pourra déjà avoir sélectionné un article chaussant ou une gamme d’articles chaussant et le système de recommandation sera en mesure d’adapter la semelle aux caractéristiques de cet article chaussant ou de cette gamme d’articles chaussant. Par ailleurs, les valeurs de paramètre d’activité peuvent par exemple correspondre à la typologie du terrain de course privilégié (i.e. circuit, trail, urbain), au nombre de kilomètres moyen réalisé par semaine, au nombre de kilomètres moyen réalisé par sortie, à la vitesse moyenne de marche ou de course.
[0135] Le système électronique 1 selon l’invention pourra comporter en outre une interface homme-machine 50 indiquant à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant 20, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction d’une ou de plusieurs valeurs de paramètre d’activité de l’utilisateur.
Avantageusement, le système sera configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur. Ainsi, de façon avantageuse, le système électronique 1 selon l’invention, peut comporter une interface homme-machine 50 configurée pour afficher la ou les recommandations d’exercices.
[0136] L’interface homme-machine 50 peut également être configurée pour indiquer à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction d’au moins une valeur de paramètre d’activité, de paramètres morphologique et/ou de paramètres de profil de l’utilisateur ; le système électronique étant configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur.
[0137] En outre, le système électronique 1 pourra être configuré pour réaliser un calibrage à l’utilisateur. Le calibrage à l’utilisateur pourra par exemple comporter la réalisation d’une marche ou d’une course par l’utilisateur avec d’anciens articles chaussants. Lors de ce calibrage, le système pourra déterminer des paramètres de mobilité initiaux de l’individu.
[0138] En outre, le système électronique 1 pourra être configuré pour réaliser une analyse des semelles des anciens articles chaussants de l’utilisateur. Ainsi, le système électronique 1 pourra établir un calibrage basé d’une part sur les paramètres de mobilité de l’utilisateur avec ses anciens articles chaussant, mais basé également d’autre part sur des paramètres d’anciennes semelles.
[0139] Avantageusement, le système électronique 1 pourra être configuré pour que le calcul des valeurs de paramètre de semelle prenne en compte des valeurs de paramètres de mobilité initiaux de l’individu et/ou des valeurs de paramètres d’anciennes semelles.
[0140] En outre, le système électronique 1 pourra être configuré pour que le calcul des valeurs de paramètre de semelle prenne en compte des valeurs d’appui plantaire de l’utilisateur ou encore des valeurs de déplacement de centre de pression.
[0141] Avantageusement, le système électronique 1 pourra être configuré pour que le calcul des valeurs de paramètre de semelle ou la génération de recommandation prenne en compte des valeurs de paramètre morphologique de l’utilisateur. Les paramètres morphologiques de l’utilisateur pourront par exemple correspondre au poids et/ou à la taille. Il peut également correspondre à un indice de masse corporelle. De façon préférée, les paramètres morphologiques de l’utilisateur comportent le poids de l’utilisateur. Cela permet d’ajuster certains paramètres de la semelle qui permettent d’améliorer le confort de l’utilisateur ou de choisir la semelle ou l’article chaussant le plus adapté.
[0142] Avantageusement, le système électronique 1 pourra être configuré pour que le calcul des valeurs de paramètre de semelle ou la génération de recommandation prenne en compte des valeurs de paramètre de profil de l’utilisateur. Les paramètres de profil de l’utilisateur pourront par exemple correspondre au genre, à l’âge, aux pathologies particulières comme le diabète, etc. Cela permet d’ajuster certains paramètres de la semelle qui permettent d’améliorer le confort de l’utilisateur ou de choisir la semelle ou l’article chaussant le plus adapté.
[0143] Par exemple, il est prévu que l’utilisateur puisse indiquer, dans le cadre de la saisie de ses informations de paramètre de profil, une ou plusieurs pathologies ayant une influence sur sa mobilité, ou plus généralement toute défaillance physique impliquant des difficultés à se mouvoir. Une telle pathologie ou une telle défaillance physique peut être sélectionnable via une liste au travers de l’application dédiée ou bien peut être inscrite dans un champ dédié. Une telle pathologie ou une telle défaillance physique peut consister, mais de manière non limitative à des problèmes articulaires d’un ou plusieurs membres de l’utilisateur, un hallux valgus, un hallux rigidus, une griffe d’orteil (« orteil en marteau »), une bunionette, le syndrome de Morton, le syndrome algique du 2ème rayon, la bursite inter métatarsienne, les sésamoïdopathies, les tendinopathies ou encore toute blessure physique ayant une incidence sur la mobilité ou plus généralement la démarche de l’utilisateur.
[0144] Comme cela a été mentionné, le système électronique 1 de recommandation pourra être couplé à de nombreux autres capteurs et le calcul des valeurs de paramètre de semelle pourra avantageusement prendre en compte d’autres valeurs associées à l’utilisateur telles que : son rythme cardiaque, sa pression sanguine, son poids, son pourcentage de masse graisseuse, etc.... Ces valeurs permettront d’enrichir l’algorithme et fourniront des informations plus précises et même des informations sur l’évolution de la santé de la personne.
[0145] Ainsi, le système électronique 1 de recommandation selon l’invention peut comporter au moins un capteur physiologique configuré pour générer des valeurs de paramètre physiologique de l’utilisateur, notamment lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20. Avantageusement, les un ou plusieurs processeurs 40 seront en outre configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle ou de générer des recommandations en prenant en compte en outre au moins une des valeurs de paramètres physiologiques générées. Les paramètres physiologiques peuvent par exemple correspondre à des paramètres relatifs à des fonctions cardio-vasculaires ou respiratoires. Les paramètres physiologiques peuvent comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, et/ou la saturation partielle en oxygène.
[0146] Comme mentionné, le ou les processeurs 40 pourront également être configurés pour générer une ou plusieurs recommandations de semelle ou d’article chaussant.
[0147] Un système électronique 1 de recommandation pourra avantageusement ne pas être limité à proposer des semelles en tant que telles, mais il pourra être configuré pour proposer les articles chaussants les plus adaptés intégrant évidemment une semelle.
[0148] La génération d’une recommandation se fait en particulier à partir d’au moins une valeur de paramètre de semelle. Ainsi, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour mettre en œuvre un traitement de données, par exemple au moyen de règles prédéterminées, de référentiel ou encore de modèle de corrélation, permettant de générer une recommandation d’articles chaussants ou de semelle à partir d’une ou de plusieurs valeurs de paramètre de semelle.
[0149] En particulier, le ou les processeurs 40 pourront être configurés pour générer une recommandation à partir d’un ou plusieurs référentiels établissant une relation entre une ou plusieurs valeurs de paramètre de semelle et des semelles ou des articles chaussants. En fonction des valeurs de paramètres mentionnés notamment des valeurs de paramètres de semelle, le ou les processeurs 40 pourront par exemple hiérarchiser des semelles et/ou des articles chaussants en fonction de leur niveau de recommandation.
[0150] En outre, le ou les processeurs 40 peuvent être configurés pour, lors de la génération d’une recommandation, prendre en compte des données supplémentaires telles que des valeurs de paramètre d’activité, de paramètre de profil, de paramètre morphologique et/ou de paramètre physiologique de l’utilisateur.
[0151] Une recommandation peut comporter un identifiant d’une semelle. Une recommandation peut comporter des caractéristiques d’une semelle. En outre, une recommandation peut comporter des éléments techniques relatifs à une conception de semelle. [0152] Une recommandation peut comporter un identifiant d’un article chaussant.
[0153] Une recommandation peut également comporter un programme d’entrainement comportant un ou plusieurs exercices à faire pour améliorer la technique, ou réduire les risques de blessure, etc...
[0154] En particulier, la génération d’une recommandation pourra prendre en compte directement ou indirectement une valeur de paramètre d’activité de façon à ce que la semelle soit adaptée à l’utilisation future. Ainsi, le système électronique 1 de recommandation permet de faire la différence entre des semelles ou des articles chaussants pour la marche par rapport à des semelles ou des articles chaussants pour la course.
[0155] Un système électronique 1 selon la présente invention peut comporter également un ou plusieurs moyens de communication 60. Le ou les moyens de communication 60 seront configurés pour communiquer au travers d’un réseau de communication R1 de longue portée du type Internet, LoRa ou Sigfox ou de tout autre réseau de communication équivalent.
[0156] Ainsi, un système électronique 1 selon la présente invention peut avantageusement communiquer avec d’autres dispositifs informatiques, tels qu’un dispositif informatique de présentation 80 ou un dispositif informatique tiers 90 (e.g. un serveur informatique).
[0157] Un système électronique 1 selon la présente invention pourra comporter également une ou plusieurs mémoires de données 70. Une mémoire de données 70 selon l’invention pourra par exemple correspondre à un support de stockage non éphémère, lisible par processeur, qui stocke notamment des instructions exécutables par un processeur. La mémoire de données 70 peut coopérer avec le ou les processeur 40 au moyen de bus de communication interne. La mémoire de données 70 peut être partiellement ou entièrement électriquement effaçable afin d'être mise à jour. Une mémoire de données 70 peut être configurée pour mémoriser les une ou plusieurs images d’une plante de pied, les données de mouvement et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur ; de préférence une valeur de poids de l’utilisateur. Une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur peut comporter une valeur de poids, une valeur de taille, une valeur de tour de poitrine, une valeur de tour de taille, une valeur de tour de hanches et/ou une valeur de tour de bassin. [0158] Comme illustré à la figure 1 , un système électronique 1 selon la présente invention pourra être couplé à un dispositif informatique de présentation 80.
[0159] Le dispositif informatique de présentation 80 peut être configuré pour recevoir des données brutes ou prétraitées, générées par le système électronique 1 selon la présente invention. Le dispositif informatique de présentation 80 est généralement une tablette ou un téléphone intelligent mobile (« smartphone » en terminologie anglosaxonne).
[0160] Avantageusement, une application dédiée est installée sur le dispositif informatique de présentation 80 afin de traiter les informations transmises par le système électronique 1 selon la présente invention et permettre à l’utilisateur d’interagir avec le système dans le cadre de la recommandation. En particulier, l’utilisateur pourra consulter au moins une partie des valeurs de paramètre générées par le système électronique 1 selon la présente invention. Ainsi, le système électronique 1 selon la présente invention peut être associé, de préférence couplé directement ou indirectement à un dispositif informatique de présentation 80. Le dispositif informatique de présentation 80 pourra par exemple correspondre à un dispositif associé à l’utilisateur tel qu’un téléphone portable.
[0161] Ainsi, l’utilisateur pourra retrouver, par exemple via un compte personnel, des informations sur sa mobilité, la morphologie plantaire et ses paramètres de semelles.
[0162] Comme illustré à la figure 1 , un système électronique 1 selon la présente invention pourra être couplé à un dispositif informatique tiers 90. Le dispositif informatique tiers 90 pourra par exemple héberger des référentiels utilisés lors de la génération des recommandations de semelles, d’articles chaussants ou d’exercices.
[0163] Par ailleurs, un dispositif informatique tiers 90 peut être distinct du système électronique 1 . Ainsi, un système électronique 1 peut être couplé à un dispositif informatique tiers 90.
[0164] Avantageusement, un dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour communiquer avec le système électronique 1 . De préférence le dispositif informatique tiers 90 communique avec le système électronique au travers d’un réseau de communication R1 de longue portée du type Internet, LoRa ou Sigfox ou de tout autre réseau de communication équivalent.
[0165] Selon une alternative, le dispositif informatique tiers 90 peut comprendre un ou plusieurs processeurs 40. Ainsi, un dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour exécuter des instructions permettant de mettre en œuvre tout ou partie des modes de réalisation du procédé selon l’invention. En particulier, le dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour calculer une pluralité de valeurs de paramètres. Ainsi, un dispositif informatique tiers 90 peut être configuré pour réaliser tout ou partie des calculs de valeurs de paramètres tels que décrit précédemment. Le système électronique 1 pourra alors être configuré pour recevoir les valeurs de paramètres. En outre, le système électronique 1 pourra être configuré pour afficher les valeurs de paramètres, de préférence au moyen de l’interface homme machine.
[0166] Ainsi, l’invention peut également correspondre à un système électronique couplé à un dispositif informatique tiers, et configuré pour recevoir des calculs ou des valeurs de paramètres tels que décrit précédemment.
[0167] En outre, le système électronique 1 peut comporter au moins un capteur physiologique. Un capteur physiologique peut être configuré pour générer des valeurs de paramètre physiologique de l’utilisateur, notamment lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant 20. Des paramètres physiologiques peuvent par exemple comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, la saturation partielle en oxygène.
[0168] Un tel système peut être utilisé dans d’autres applications. Il est notamment singulier de par la présence d’au moins un dispositif d’acquisition d’image 10 agencé pour générer une ou plusieurs images d’une plante de pied, d’un tapis roulant 20 et d’un dispositif d’analyse de la mobilité capable de dégénérer des données de mouvement notamment lorsque l’utilisateur court ou marche sur le tapis roulant.
[0169] Selon un second aspect, l’invention porte sur un procédé 100 de recommandation de semelle ou d’article chaussant pour un utilisateur.
[0170] En particulier, le procédé 100 de recommandation peut être mis en œuvre par un système électronique 1 de recommandation selon la présente invention. Alternativement, le procédé 100 de recommandation peut être mis en œuvre par tout dispositif comportant un ou plusieurs processeurs 40.
[0171] Avantageusement, le procédé 100 de recommandation de semelle peut être mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs 40 couplés à au moins une mémoire de données 70 configurée pour mémoriser une ou plusieurs images d’une plante de pied, des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur. [0172] De façon préférée, un procédé 100 de recommandation selon la présente invention comporte des étapes correspondant aux fonctionnalités décrites ci-dessus du système électronique 1 de recommandation selon la présente invention, et ses différents modes de réalisation, préférés, avantageux ou non.
[0173] En particulier, comme illustré à la figure 5, un procédé 100 de recommandation de semelle comportera les étapes de calcul d’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire 110 ; de calcul des valeurs de paramètre de mobilité 120 de l’utilisateur ; de calcul des valeurs de paramètre de semelles 130 et de génération 140 d’une ou de plusieurs recommandations de semelles.
[0174] En particulier, un procédé 100 de recommandation de semelle comporte une étape de calcul d’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire 110 d’au moins un pied de l’utilisateur. Ce calcul est en particulier réalisé à partir d’une ou de plusieurs images d’une plante de pied 31 de l’utilisateur de préférence associées à des données de profondeur. Une telle image peut en particulier correspondre à une image générée par un dispositif d’acquisition d’image 10 à détection de profondeur.
[0175] De façon préférée, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire inclut au moins une valeur de paramètre de voûte plantaire.
[0176] En particulier, un procédé 100 de recommandation de semelle comporte une étape de calcul des valeurs de paramètre de mobilité 120 de l’utilisateur.
[0177] Ce calcul est en particulier réalisé à partir des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court.
[0178] Ces données de mouvement peuvent en particulier correspondre à des données de mouvement générées par au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30, l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité 30 comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression.
[0179] En particulier, un procédé 100 de recommandation de semelle comporte une étape de calcul des valeurs de paramètre de semelles 130.
[0180] Ce calcul est en particulier réalisé à partir des paramètres de morphologie plantaire, de l’au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, et des paramètres de mobilité calculés. [0181] En particulier, un procédé 100 de recommandation de semelle peut comporter une étape de génération 140 d’une ou de plusieurs recommandations de semelles.
[0182] Ce calcul est en particulier réalisé à partir des valeurs de paramètres de semelles calculées.
[0183] Le procédé 100 selon l’invention ainsi que le système électronique 1 selon l’invention mettent avantageusement en œuvre des étapes de calcul et de génération de recommandations.
[0184] Comme cela a été décrit, ces valeurs calculées ou générées pourront l’être par un ou plusieurs processeurs 40. Ce ou ces processeurs pourront être configurés pour mettre en œuvre des instructions basées sur des règles métiers et des référentiels prédéterminés.
[0185] Toutefois, le ou les processeurs 40 pourront également mettre en œuvre un ou plusieurs modèles de corrélation. Un modèle de corrélation pourra par exemple correspondre à un modèle mathématique, en particulier à un modèle d’apprentissage automatique.
[0186] Le modèle d’apprentissage automatique est sélectionné parmi un modèle d’apprentissage automatique supervisé, non supervisé ou par renforcement.
[0187] Selon un autre aspect, l’invention porte sur un procédé 200 de fabrication d’une nouvelle semelle par un dispositif d’impression en trois dimensions. Le procédé 200 de fabrication comporte une étape de téléchargement 210, par le dispositif d’impression, d’un fichier de configuration comportant une ou plusieurs valeurs personnalisées de paramètres de la nouvelle semelle calculées selon un procédé 100 de recommandation conforme à l’invention. Un tel fichier de configuration peut être transmis par le système électronique 1 de recommandation et peut prendre la forme d’un fichier de format STL (pour STereo-Lithographie). Il est également prévu que le procédé 100 de recommandation puisse comporter une étape de transmission du fichier de configuration directement au dispositif d’impression en trois dimensions et que, à réception dudit fichier de configuration par le dispositif d’impression en trois dimensions, le procédé 200 de fabrication d’une nouvelle semelle soit mis en œuvre.
[0188] Un procédé 200 de fabrication selon l’invention comprend en outre une étape de génération 220, à partir des valeurs personnalisées de paramètres de la nouvelle semelle, d’une maquette numérique de la nouvelle semelle. Ainsi, la nouvelle semelle peut être présentée à l’utilisateur ou au fabricant. Par exemple, une vue 3D du modèle de la nouvelle semelle peut être présentée sur un écran d'affichage, à titre d’exemple non limitatif dans une fenêtre d'un navigateur Web ou un tout autre programme approprié. Il est également possible de présenter une telle maquette numérique via une application dédiée accessible depuis un dispositif informatique de présentation 80.
[0189] Une fois la maquette numérique générée, un procédé 200 conforme à l’invention comprend une étape d’impression 230 d’une nouvelle semelle à partir de la maquette numérique générée. L’étape d’impression 230 est avantageusement réalisée par frittage sélectif par laser ou encore par photopolymérisation de résines photosensibles avec des rayons UV, ou plus généralement via toute imprimante en trois dimensions adaptée.
[0190] La semelle ainsi fabriquée pourra ou non être une semelle connectée. Un boitier électronique tel que les boitiers électroniques 35 pourra alors être prévu pour équiper la semelle fabriquée.
[0191] L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, sauf indication contraire, les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacune des mises en œuvre décrite ci- dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente.

Claims

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Revendications Système électronique (1 ) de recommandation de semelle et/ou d’article chaussant pour un utilisateur comportant :
- Un dispositif d’acquisition d’image (10) à détection de profondeur agencé pour générer une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur ;
- Un tapis roulant (20) agencé pour permettre à l’utilisateur de marcher ou de courir sur ledit tapis roulant ;
- Au moins un dispositif d’analyse de la mobilité (30) comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression configuré(s) pour générer des données de mouvement lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant ;
- Au moins une mémoire de données (70) configurée pour mémoriser les une ou plusieurs images d’une plante de pied, les données de mouvement et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur ;
- Un ou plusieurs processeurs (40) configurés pour : o Calculer, à partir des une ou plusieurs images générées, au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire d’au moins un pied de l’utilisateur, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire incluant au moins une valeur de paramètre de voûte plantaire ; o Calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité de l’utilisateur à partir des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant ; o Calculer des valeurs de paramètre de semelle à partir des au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, et au moins une valeur de paramètre de mobilité ; et o Générer une ou plusieurs recommandations de semelle et/ou d’article chaussant à partir des valeurs de paramètre de semelles calculées. Système électronique (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la ou les images d’une plante de pied de l’utilisateur comportent au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est debout et au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est assis et en ce que les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour calculer l’au moins une valeur de paramètres de morphologie plantaire à partir d’au 43/46 moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est debout et d’au moins une image réalisée lorsque l’utilisateur est assis. Système électronique (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’au moins une valeur de paramètre de morphologie de voûte plantaire comporte : une valeur de largeur de voûte plantaire, une valeur de hauteur de voûte plantaire, et/ou une valeur d’indice de l'isthme. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les un ou plusieurs processeurs sont en outre configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle et/ou de générer une ou plusieurs recommandations en prenant en compte en outre :
- au moins une valeur de paramètre de profil de l’utilisateur, ledit paramètre de profil de l’utilisateur pouvant comporter le genre, l’âge, et/ou une pathologie affectant l’utilisateur ;
- au moins une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur, ladite valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur pouvant comporter une typologie du terrain de course ou de marche, une typologie de sport, un nombre de kilomètres moyens parcourus par semaine, un nombre de kilomètres moyens parcourus par sortie, et/ou une vitesse moyenne de marche ou de course ;
- au moins une valeur de paramètre d’article chaussant de l’utilisateur, ledit paramètre d’article chaussant de l’utilisateur pouvant comporter un identifiant de gamme, un identifiant de marque, une composition de l’article chaussant et/ou une dimension de l’article chaussant ; et/ou
- au moins une valeur de paramètre physiologique de l’utilisateur, ledit paramètre physiologique de l’utilisateur pouvant comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, et/ou la saturation partielle en oxygène. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les processeurs sont en outre configurés pour calculer les valeurs de paramètre de semelle en prenant compte en outre au moins une valeur de paramètre d’article chaussant de l’utilisateur. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou les processeurs sont en outre configurés pour calculer les valeurs de paramètre de semelles en prenant en compte en outre au moins une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système électronique comporte en outre une interface homme-machine indiquant à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction d’au moins une valeur de paramètre d’activité, de paramètres morphologique et/ou de paramètres de profil de l’utilisateur ; et le système électronique (1) étant configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système électronique comporte au moins un capteur physiologique configuré pour générer des valeurs de paramètres physiologiques de l’utilisateur, notamment lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant (20), et en ce que les un ou plusieurs processeurs (40) sont en outre configurés pour calculer des valeurs de paramètre de semelle en prenant en compte en outre au moins une des valeurs de paramètres physiologiques générées, lesdits paramètres physiologiques pouvant comporter la fréquence cardiaque, la pression artérielle, la température corporelle, la fréquence respiratoire, et/ou la saturation partielle en oxygène. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour acquérir une valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur, ladite valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur correspondant à la ou aux activités que l’utilisateur envisage de principalement réaliser avec la semelle ; et le système électronique comporte en outre une interface homme-machine indiquant à l’utilisateur des exercices spécifiques à réaliser, en particulier sur le tapis roulant, lesdits exercices spécifiques étant déterminés en fonction de la valeur de paramètre d’activité de l’utilisateur acquise ; et le système électronique étant configuré pour que l’au moins une valeur de paramètre de mobilité calculée utilisée pour calculer les valeurs de paramètre de semelle soit calculée à partir de données de mouvement générées lors de la réalisation des exercices spécifiques par l’utilisateur. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’acquisition d’image (10) à détection de profondeur correspond à une caméra à détection de profondeur, en particulier une caméra 3D à détection de profondeur. Système électronique (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un dispositif d’acquisition d’image agencé pour générer une ou plusieurs représentations du dessus du pied de l’utilisateur. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre au moins un dispositif d’acquisition (11) d’image agencé pour générer une ou plusieurs représentations des membres inférieurs, de préférence agencé pour générer une cinématique de mouvement des membres inférieurs de l’utilisateur lors d’une marche ou d’une course sur le tapis roulant (20). Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité (30) comporte des capteurs de pressions et/ou des capteurs de force intégrés au tapis roulant (20), et qui sont configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur lorsque l’utilisateur marche ou court sur le tapis roulant (20). Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité (30) comprend au moins deux boitiers électroniques (35) chacun comportant une plateforme inertielle et qui, une fois couplés chacun à un pied de l’utilisateur, sont configurés pour générer les données de mouvement de l’utilisateur. Système électronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité (30) comporte au moins deux semelles intégrant des capteurs de pression les capteurs de pression étant configurés de façon à générer les données de mouvement de l’utilisateur une fois les semelles utilisées par l’utilisateur. Système électronique (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif informatique distant, ledit dispositif informatique distant comprenant une partie des un ou plusieurs processeurs, et étant configuré pour communiquer avec un dispositif intégrant le tapis roulant (20) et le dispositif d’acquisition d’image (10), de préférence par un réseau de communication. Procédé (100) de recommandation de semelle et/ou d’article chaussant pour un utilisateur mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs (40) couplés à au moins une mémoire de données (70) configurée pour mémoriser une ou plusieurs images d’une plante de pied, des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, et au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- Calculer (110), à partir des une ou plusieurs images d’une plante de pied de l’utilisateur, générées par un dispositif d’acquisition d’image (10) à détection de profondeur, au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire d’au moins un pied de l’utilisateur, l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire incluant au moins une valeur de paramètre de voûte plantaire ;
- Calculer au moins une valeur de paramètre de mobilité (120) de l’utilisateur à partir des données de mouvement générées lorsque l’utilisateur marche ou court, lesdites données de mouvement ayant été générées par un dispositif d’analyse de la mobilité (30), l’au moins un dispositif d’analyse de la mobilité (30) comportant au moins une plateforme inertielle et/ou au moins un capteur de pression ;
- Calculer des valeurs de paramètre de semelles (130) à partir de l’au moins une valeur de paramètre de morphologie plantaire, de l’au moins une valeur de paramètre morphologique de l’utilisateur et de l’au moins une valeur de paramètre de mobilité ; et
- Générer (140) une ou plusieurs recommandations de semelle et/ou d’article chaussant à partir des valeurs de paramètres de semelles calculées.
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