WO2023013152A1 - Circuit board, optical unit and electronic device - Google Patents

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真理 大野
直史 堀尾
智浩 江川
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日本電産株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details

Definitions

  • the fixed body 220 is positioned around the movable body 210 .
  • the movable body 210 is inserted into the fixed body 220 and held by the fixed body 220 .
  • the circuit board 100 may be attached to the outer surface of the fixed body 220 .
  • the circuit board 100 and the circuit board 270 include, for example, a flexible printed circuit (FPC).
  • FPC flexible printed circuit
  • circuit board 270 transmits a signal for swinging movable body 210 .
  • the circuit board 100 transmits signals obtained in the optical element 10 .
  • the flat portion 110 has a thin plate shape extending on the XY plane.
  • the lens unit 10L is arranged on the +Z direction side of the flat portion 110 .
  • Flat portion 110 is sandwiched between lens unit 10L and holder 214 .
  • An external terminal is connected to the external terminal connection portion 180 . Signals from the image pickup device and power to the image pickup device can be input and output through external terminals.
  • the external terminal connection portion 180 is located on the ⁇ X direction side of the flat portion 110 .
  • the side portion 222 has a first side portion 222a, a second side portion 222b, and a third side portion 222c.
  • first side 222 a , the second side 222 b and the third side 222 c are positioned around the movable body 210 .
  • the second side 222b connects to the first side 222a and the third side 222c connects to the second side 222b.
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the optical axis direction Dp in which the optical axis Pa of the optical element 10 extends, and serves as the axis of rotation in the yawing direction.
  • the Y-axis direction is a direction perpendicular to the optical axis direction Dp in which the optical axis Pa of the optical element 10 extends, and serves as an axis of rotation in the pitching direction.
  • the Z-axis direction is parallel to the optical axis direction Dp and serves as the axis of rotation in the rolling direction.
  • the second swing mechanism 244 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 .
  • the second swinging mechanism 244 swings the movable body 210 around a straight line passing through the center of rotation of the movable body 210 and extending along the Y-axis direction.
  • the Y-axis direction is the axis of rotation in the pitching direction.
  • the second rocking mechanism 244 is located on the ⁇ X direction side with respect to the movable body 210 .
  • the direction and magnitude of the magnetic field generated from the coil 244b can be changed. Therefore, the interaction between the magnetic field generated by the coil 244b and the magnet 244a causes the second swinging mechanism 244 to swing the movable body 210 around the Y-axis.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of the circuit board 100 of this embodiment.
  • FIG. 5A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment.
  • FIG. 5B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 5B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151.
  • FIG. 5A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment.
  • FIG. 5B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 5B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151.
  • FIG. 5A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment.
  • FIG. 5B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 5B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first rein
  • FIG. 6A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment.
  • FIG. 6B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 6B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151.
  • FIG. 6A and 6B The description of the parts common to the circuit board 100 described with reference to FIGS. 6A and 6B will be omitted.
  • wiring member 120 has the same configuration as wiring member 120 shown in FIGS. 6A and 6B.

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Abstract

This circuit board comprises a wiring member and a first reinforcement member. The wiring member comprises two primary faces. The wiring member comprises a first straight line part, a second straight line part, and a first curved part. The first straight line part extends linearly in a first direction. The second straight line part extends linearly in a second direction. The second direction intersects with the first direction. The first curved part connects the first straight line part and the second straight line part together. The first reinforcement member extends over: one of the primary faces of the first straight line part; the other of the primary faces of the first straight line part; the other of the primary faces of the second straight line part; and one of the primary faces of the second straight line part.

Description

回路基板、光学ユニットおよび電子機器Circuit boards, optical units and electronics
　本発明は、回路基板、光学ユニットおよび電子機器に関する。 The present invention relates to circuit boards, optical units and electronic devices.
　カメラによって静止画または動画を撮影する際に手振れに起因して像ブレが生じることがある。このため、像ブレを防いだ鮮明な撮影を可能にするための手振れ補正装置が実用化されている。手振れ補正装置は、カメラが手振れした場合に、手振れに応じてカメラモジュールの位置および姿勢を補正することによって手振れによる不具合を解消する（例えば、特許文献１参照）。 　Image blurring may occur due to camera shake when shooting still images or videos with the camera. For this reason, camera shake correction devices have been put into practical use to enable clear shooting without image blurring. A camera shake correction device corrects the position and orientation of a camera module in accordance with camera shake to eliminate problems caused by camera shake (see, for example, Patent Document 1).
　手振れ補正装置の撮像信号はフレキシブル回路基板（ＦＰＣ）を介して外部に出力される。 The imaging signal of the camera shake correction device is output to the outside via a flexible circuit board (FPC).
中国実用新案登録第２１２９３６００６号明細書Chinese Utility Model Registration No. 212936006
　特許文献１の手振れ補正装置では、フレキシブル配線基板は、９０度で部分的に折り曲げられている。しかしながら、特許文献１の手振れ補正装置では、フレキシブル配線基板の折り曲げ部分が時間の経過と共に、元の平坦状に戻る可能性がある。したがって、回路基板の屈曲形状を維持できない可能性ある。 In the camera shake correction device of Patent Document 1, the flexible wiring board is partially bent at 90 degrees. However, in the camera shake correction device of Patent Document 1, the bent portion of the flexible wiring board may return to its original flat shape over time. Therefore, there is a possibility that the bent shape of the circuit board cannot be maintained.
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は回路基板の屈曲形状をより強固に維持できる回路基板、光学ユニットおよび電子機器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a circuit board, an optical unit, and an electronic device that can more firmly maintain the bent shape of the circuit board.
　本発明の例示的な回路基板は、配線部材と、第１補強部材とを備える。前記配線部材は、２つの主面を有する。前記配線部材は、第１直線部と、第２直線部と、第１屈曲部とを有する。前記第１直線部は、第１方向に直線状に延びる。前記第２直線部は、第２方向に直線状に延びる。前記第２方向は、前記第１方向と交差する。前記第１屈曲部は、前記第１直線部と前記第２直線部とを接続する。前記第１補強部材は、前記第１直線部の一方側の主面、前記第１直線部の他方側の主面、前記第２直線部の他方側の主面、および、前記第２直線部の一方側の主面に跨る。 An exemplary circuit board of the present invention includes a wiring member and a first reinforcing member. The wiring member has two main surfaces. The wiring member has a first straight portion, a second straight portion, and a first curved portion. The first linear portion linearly extends in the first direction. The second linear portion linearly extends in the second direction. The second direction crosses the first direction. The first bent portion connects the first straight portion and the second straight portion. The first reinforcing member has a principal surface on one side of the first linear portion, a principal surface on the other side of the first linear portion, a principal surface on the other side of the second linear portion, and the principal surface on the other side of the second linear portion. straddling the main surface of one side of the
　本発明の例示的な光学ユニットは、可動体と、固定体と、上記に記載の回路基板とを備える。前記固定体は、前記可動体を移動可能に支持する。前記回路基板は、前記可動体に接続される。 An exemplary optical unit of the present invention includes a movable body, a fixed body, and the circuit board described above. The fixed body movably supports the movable body. The circuit board is connected to the movable body.
　本発明の例示的な電子機器は、上記に記載の光学ユニットを含む。 An exemplary electronic device of the present invention includes the optical unit described above.
　本発明によれば、回路基板の屈曲形状をより強固に維持できる。 According to the present invention, the bent shape of the circuit board can be maintained more firmly.
図１は、本実施形態の光学ユニットを含むスマートフォンの模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a smartphone including the optical unit of this embodiment. 図２Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。FIG. 2A is a schematic perspective view of the optical unit of this embodiment. 図２Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。FIG. 2B is a schematic perspective view of the optical unit of this embodiment. 図３は、本実施形態の光学ユニットの模式的な分解斜視図である。FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of the optical unit of this embodiment. 図４は、本実施形態の回路基板の模式的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of the circuit board of this embodiment. 図５Ａは、本実施形態の配線部材と、第１補助部材との模式的な斜視図である。FIG. 5A is a schematic perspective view of the wiring member and the first auxiliary member of this embodiment. 図５Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。FIG. 5B is a partially enlarged perspective view of the circuit board of this embodiment. 図６Ａは、本実施形態の配線部材と、第１補助部材との模式的な斜視図である。FIG. 6A is a schematic perspective view of the wiring member and the first auxiliary member of this embodiment. 図６Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。FIG. 6B is a partially enlarged perspective view of the circuit board of this embodiment. 図７Ａは、本実施形態の配線部材と、第１補助部材との模式的な斜視図である。FIG. 7A is a schematic perspective view of the wiring member and the first auxiliary member of this embodiment. 図７Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。FIG. 7B is a partially enlarged perspective view of the circuit board of this embodiment. 図８Ａは、本実施形態の配線部材と、第１補助部材との模式的な斜視図である。FIG. 8A is a schematic perspective view of the wiring member and the first auxiliary member of this embodiment. 図８Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。FIG. 8B is a partially enlarged perspective view of the circuit board of this embodiment. 図９Ａは、本実施形態の配線部材と、第１補助部材との模式的な斜視図である。FIG. 9A is a schematic perspective view of the wiring member and the first auxiliary member of this embodiment. 図９Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。FIG. 9B is a partially enlarged perspective view of the circuit board of this embodiment. 図１０Ａは、本実施形態の配線部材と、第１補助部材との模式的な斜視図である。FIG. 10A is a schematic perspective view of the wiring member and the first auxiliary member of this embodiment. 図１０Ｂは、本実施形態の回路基板の一部拡大斜視図である。FIG. 10B is a partially enlarged perspective view of the circuit board of this embodiment. 図１１Ａは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。FIG. 11A is a schematic perspective view of the optical unit of this embodiment. 図１１Ｂは、本実施形態の光学ユニットの模式的な斜視図である。FIG. 11B is a schematic perspective view of the optical unit of this embodiment.
　以下、図面を参照して本発明による回路基板、揺れ補正ユニットおよびスマートフォンの例示的な実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本願明細書では、発明の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を記載することがある。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、光学ユニットの使用時の向きを限定しないことに留意されたい。 Exemplary embodiments of the circuit board, shake correction unit and smart phone according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. In the specification of the present application, the X-axis, Y-axis and Z-axis that are orthogonal to each other are sometimes described in order to facilitate understanding of the invention. Note that the X, Y and Z axes do not limit the orientation of the optical unit during use.
　本実施形態の光学ユニットは、スマートフォンの光学部品として好適に用いられる。スマートフォンは、「電子機器」の一例に相当する。 The optical unit of this embodiment is suitably used as an optical component of a smartphone. A smartphone corresponds to an example of an “electronic device”.
　まず、図１を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を備えたスマートフォン３００を説明する。図１は、本実施形態の光学ユニット２００を含むスマートフォン３００の模式的な斜視図である。 First, a smartphone 300 including an optical unit 200 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic perspective view of a smart phone 300 including an optical unit 200 of this embodiment.
　図１に示すように、本実施形態のスマートフォン３００は、光学ユニット２００を含む。光学ユニット２００は、一例としてスマートフォン３００に搭載される。スマートフォン３００では、光学ユニット２００を介して外部から光Ｌが入射し、光学ユニット２００に入射した光に基づいて被写体像が撮像される。光学ユニット２００は、スマートフォン３００が振れた際の撮影画像の振れの補正に用いられる。なお、光学ユニット２００は、撮像素子を備えてもよく、光学ユニット２００は、撮像素子に光を伝達する光学部材を備えてもよい。スマートフォン３００が光学ユニット２００を備えることにより、スマートフォン３００における振れを補正できる。 As shown in FIG. 1, the smart phone 300 of this embodiment includes an optical unit 200 . Optical unit 200 is installed in smartphone 300 as an example. In the smartphone 300 , light L enters from the outside through the optical unit 200 and a subject image is captured based on the light that enters the optical unit 200 . The optical unit 200 is used to correct the shake of the captured image when the smart phone 300 shakes. Note that the optical unit 200 may include an imaging device, and the optical unit 200 may include an optical member that transmits light to the imaging device. By including the optical unit 200 in the smartphone 300 , shake in the smartphone 300 can be corrected.
　光学ユニット２００は、小型に作製されることが好ましい。これにより、スマートフォン３００自体の小型化が可能になるか、または、スマートフォン３００を大型化することなくスマートフォン３００内に別部品を搭載できる。 The optical unit 200 is preferably made small. As a result, the size of smartphone 300 itself can be reduced, or other components can be mounted in smartphone 300 without increasing the size of smartphone 300 .
　なお、光学ユニット２００の用途は、スマートフォン３００に限定されず、カメラおよびビデオなど、特に限定なく様々な装置に使用できる。例えば、光学ユニット２００は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、あるいは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラおよびウエアラブルカメラに搭載されてもよい。 It should be noted that the application of the optical unit 200 is not limited to the smart phone 300, and can be used in various devices such as cameras and video cameras without particular limitations. For example, the optical unit 200 may be installed in camera-equipped mobile phones, photographing equipment such as drive recorders, or action cameras and wearable cameras installed in moving objects such as helmets, bicycles, and radio-controlled helicopters.
　次に、図１～図２Ｂを参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図２Ａおよび図２Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。図２Ｂでは、収容ケース２９０を省略している。 Next, the optical unit 200 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 2B. 2A and 2B are schematic perspective views of the optical unit 200 of this embodiment. In FIG. 2B, the containing case 290 is omitted.
　図２Ａおよび図２Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。可動体２１０は、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。ここでは、固定体２２０は、収容ケース２９０で覆われる。光学素子１０は、回路基板１００を有する。回路基板１００および回路基板２７０の一部は、固定体２２０および収容ケース２９０の内部から外部に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｙ方向に延びる。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the optical unit 200 includes a movable body 210, a fixed body 220, a circuit board 270, and a housing case 290. The movable body 210 has at least the optical element 10 having an imaging device and a holder 214 . Movable body 210 is arranged movably with respect to fixed body 220 . Here, the fixed body 220 is covered with a housing case 290 . The optical element 10 has a circuit board 100 . A portion of circuit board 100 and circuit board 270 extends from the interior of fixed body 220 and storage case 290 to the outside. The circuit board 100 extends in the −X direction with respect to the fixed body 220 and housing case 290 . Circuit board 270 extends in the −Y direction with respect to fixed body 220 and housing case 290 .
　光学素子１０は、光軸Ｐａを有する。光軸Ｐａは、光学素子１０の＋Ｚ方向側の面の中心からＺ方向に延びる。光学素子１０には、光軸Ｐａに沿った光が入射する。光学素子１０の＋Ｚ方向側の表面に、光学素子１０の光入射面が配置される。光軸Ｐａは、光入射面に対して法線方向に延びる。光軸Ｐａは、光軸方向Ｄｐに延びる。光軸方向Ｄｐは、光学素子１０の光入射面の法線に平行である。 The optical element 10 has an optical axis Pa. The optical axis Pa extends in the Z direction from the center of the surface of the optical element 10 on the +Z direction side. Light along the optical axis Pa is incident on the optical element 10 . The light incident surface of the optical element 10 is arranged on the surface of the optical element 10 on the +Z direction side. The optical axis Pa extends in the direction normal to the light incident surface. The optical axis Pa extends in the optical axis direction Dp. The optical axis direction Dp is parallel to the normal to the light incident surface of the optical element 10 .
　光軸方向Ｄｐに対して直交する方向は、光軸Ｐａと交差し、光軸Ｐａに対して垂直な方向である。本明細書において、光軸Ｐａに対して直交する方向を「径方向」と記載することがある。径方向外側は、径方向のうち光軸Ｐａから離れる方向を示す。図２Ａにおいて、Ｒは、径方向の一例を示す。また、光軸Ｐａを中心として回転する方向を「周方向」と記載することがある。図２Ａにおいて、Ｓは、周方向を示す。 A direction orthogonal to the optical axis direction Dp is a direction that crosses the optical axis Pa and is perpendicular to the optical axis Pa. In this specification, the direction perpendicular to the optical axis Pa may be referred to as "radial direction". The radially outer side indicates a direction away from the optical axis Pa in the radial direction. In FIG. 2A, R indicates an example of the radial direction. Also, the direction of rotation about the optical axis Pa may be referred to as the "circumferential direction". In FIG. 2A, S indicates the circumferential direction.
　可動体２１０を固定体２２０に挿入して可動体２１０を固定体２２０に装着すると、光学素子１０の光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行になる。この状態から、可動体２１０が固定体２２０に対して移動すると、光学素子１０の光軸Ｐａが揺動するため、光軸ＰａはＺ軸方向に対して平行な状態ではなくなる。 When the movable body 210 is inserted into the fixed body 220 and the movable body 210 is attached to the fixed body 220, the optical axis Pa of the optical element 10 becomes parallel to the Z-axis direction. From this state, when the movable body 210 moves relative to the fixed body 220, the optical axis Pa of the optical element 10 swings, so that the optical axis Pa is no longer parallel to the Z-axis direction.
　以下では、固定体２２０に対して可動体２１０が移動しておらず、光軸ＰａがＺ軸方向に対して平行な状態が保持されることを前提に説明する。すなわち、光軸Ｐａを基準として、可動体２１０、固定体２２０等の形状、位置関係、動作等を説明する記載においては、光軸Ｐａの傾きに関して特に記載がない限り、光軸ＰａがＺ軸方向に平行な状態であることを前提とする。 The following description assumes that the movable body 210 is not moved with respect to the fixed body 220 and that the optical axis Pa is kept parallel to the Z-axis direction. That is, in descriptions describing the shapes, positional relationships, operations, etc. of the movable body 210 and the fixed body 220 with the optical axis Pa as a reference, unless there is a description regarding the inclination of the optical axis Pa, the optical axis Pa is the Z-axis. It is assumed to be parallel to the direction.
　可動体２１０は、少なくともＺ方向に延びる第１回転軸を中心に回転可能である。可動体２１０は、固定体２２０に収容される。なお、可動体２１０が固定体２２０に収容される場合、可動体２１０の全体が固定体２２０の内部に位置しなくてもよく、可動体２１０の一部が固定体２２０から露出または突出してもよい。 The movable body 210 is rotatable around at least the first rotation axis extending in the Z direction. Movable body 210 is housed in fixed body 220 . Note that when the movable body 210 is accommodated in the fixed body 220, the entire movable body 210 does not have to be positioned inside the fixed body 220, and even if a part of the movable body 210 is exposed or protrudes from the fixed body 220, good.
　固定体２２０は、可動体２１０の周囲に位置する。可動体２１０は、固定体２２０に挿入されて固定体２２０に保持される。固定体２２０の外側面に回路基板１００が装着されてもよい。回路基板１００および回路基板２７０は、例えば、フレキシブル回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＦＰＣ）を含む。典型的には、回路基板２７０は、可動体２１０を揺動するための信号を伝送する。回路基板１００は、光学素子１０において得られた信号を伝送する。 The fixed body 220 is positioned around the movable body 210 . The movable body 210 is inserted into the fixed body 220 and held by the fixed body 220 . The circuit board 100 may be attached to the outer surface of the fixed body 220 . The circuit board 100 and the circuit board 270 include, for example, a flexible printed circuit (FPC). Typically, circuit board 270 transmits a signal for swinging movable body 210 . The circuit board 100 transmits signals obtained in the optical element 10 .
　可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、ホルダ２１４に収容される。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。 The movable body 210 has the optical element 10 and a holder 214 . The optical element 10 is housed in the holder 214 . A holder 214 holds the optical element 10 .
　回路基板１００は、固定体２２０から離れて固定体２２０の周囲を囲む。このため、回路基板１００は、固定体２２０に対して径方向外側に離れて位置する。これにより、回路基板１００が固定体２２０に接触することを抑制できる。 The circuit board 100 is separated from the fixed body 220 and surrounds the fixed body 220 . Therefore, the circuit board 100 is positioned radially outwardly away from the fixed body 220 . Thereby, contact of the circuit board 100 with the fixed body 220 can be suppressed.
　次に、図１～図３を参照して、本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図３は、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な分解斜視図である。 Next, the optical unit 200 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of the optical unit 200 of this embodiment.
　図３に示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。 As shown in FIG. 3, the optical unit 200 includes a movable body 210, a fixed body 220, a support mechanism 230, a swing mechanism 240, a circuit board 270, and a storage case 290.
　可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、ホルダ２１４に収容される。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。 The movable body 210 has the optical element 10 and a holder 214 . The optical element 10 is housed in the holder 214 . A holder 214 holds the optical element 10 .
　光学素子１０は、少なくとも撮像素子を有する光学モジュール１０Ｍを有する。このような光学モジュール１０Ｍは、カメラモジュールとも呼ばれる。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、回路基板１００とを有する。 The optical device 10 has an optical module 10M having at least an imaging device. Such an optical module 10M is also called a camera module. The optical module 10M has a lens unit 10L and a circuit board 100. As shown in FIG.
　支持機構２３０は、固定体２２０に対して可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。 The support mechanism 230 supports the movable body 210 with respect to the fixed body 220. The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 .
　なお、本明細書において、光学ユニット２００は、揺れ補正ユニット２００Ａを備える。揺れ補正ユニット２００Ａは、ホルダ２１４と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０と、回路基板２７０と、収容ケース２９０とを備える。揺れ補正ユニット２００Ａは、光学素子１０を備えてもよく、備えなくてもよい。回路基板１００は、振れ補正機能付きカメラモジュールに搭載され得る。 In this specification, the optical unit 200 includes a shake correction unit 200A. The shake correction unit 200A includes a holder 214, a fixed body 220, a support mechanism 230, a swing mechanism 240, a circuit board 270, and a housing case 290. The shake correction unit 200A may or may not include the optical element 10 . The circuit board 100 can be mounted on a camera module with a shake correction function.
　＜可動体２１０＞
　ここでは、可動体２１０は、薄型の略直方体形状である。Ｚ軸に沿って見た場合、可動体２１０は、回転対称構造を有する。可動体２１０のＸ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＹ軸方向に沿った長さと略等しい。また、可動体２１０のＺ軸方向に沿った長さは、可動体２１０のＸ軸方向またはＹ軸方向に沿った長さよりも小さい。 <Movable body 210>
Here, the movable body 210 has a thin, substantially rectangular parallelepiped shape. When viewed along the Z-axis, movable body 210 has a rotationally symmetrical structure. The length of the movable body 210 along the X-axis direction is approximately equal to the length of the movable body 210 along the Y-axis direction. Also, the length of the movable body 210 along the Z-axis direction is smaller than the length of the movable body 210 along the X-axis direction or the Y-axis direction.
　可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、一部に突起部分を有する略直方体形状である。ホルダ２１４は、光学素子１０を収容する。ホルダ２１４は、一方側の面の一部が開口された略中空の直方体形状である。 The movable body 210 has the optical element 10 and a holder 214 . The optical element 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape with a projection part. Holder 214 accommodates optical element 10 . The holder 214 has a substantially hollow rectangular parallelepiped shape with one side partially open.
　ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。側部２１４ｂは、底部２１４ａの外縁から＋Ｚ方向に突出する。底部２１４ａの底部２１４ａは、固定体２２０と対向する。 The holder 214 has a bottom portion 214a and side portions 214b. The side portion 214b protrudes in the +Z direction from the outer edge of the bottom portion 214a. The bottom portion 214 a of the bottom portion 214 a faces the fixed body 220 .
　ここでは、光学素子１０の底面の少なくとも一部は、ホルダ２１４の底部２１４ａの少なくとも一部と接触する。このため、光学素子１０は、ホルダ２１４の底部２１４ａによって支持される。ホルダ２１４は、Ｚ方向からみた際に、光軸Ｐａに対して対称構造を有する。 Here, at least part of the bottom surface of the optical element 10 contacts at least part of the bottom 214 a of the holder 214 . Therefore, the optical element 10 is supported by the bottom portion 214 a of the holder 214 . The holder 214 has a symmetrical structure with respect to the optical axis Pa when viewed from the Z direction.
　光学素子１０は、光学モジュール１０Ｍを有する。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、回路基板１００とを含む。レンズユニット１０Ｌ内に撮像素子が内蔵される。回路基板１００は、複数の配線を有する。複数の配線は、互いに絶縁される。回路基板１００は、撮像素子において生成された信号を伝送する。また、回路基板１００は、撮像素子を駆動する信号を伝送する。回路基板１００の一部は、レンズユニット１０Ｌとホルダ２１４との間に配置される。 The optical element 10 has an optical module 10M. The optical module 10M includes a lens unit 10L and a circuit board 100. FIG. An imaging device is built in the lens unit 10L. The circuit board 100 has a plurality of wirings. A plurality of wirings are insulated from each other. The circuit board 100 transmits signals generated by the imaging device. Also, the circuit board 100 transmits a signal for driving the imaging device. A portion of the circuit board 100 is arranged between the lens unit 10L and the holder 214 .
　このように、光学素子１０は、光学モジュール１０Ｍを有する。光学モジュール１０Ｍは、レンズユニット１０Ｌと、レンズユニット１０Ｌ内の撮像素子と電気的に接続する回路基板１００とを含む。回路基板１００は、ホルダ２１４の底部２１４ａの上面に面する。 Thus, the optical element 10 has an optical module 10M. The optical module 10M includes a lens unit 10L and a circuit board 100 electrically connected to the imaging element in the lens unit 10L. The circuit board 100 faces the upper surface of the bottom portion 214 a of the holder 214 .
　回路基板１００は、配線部材１２０と、第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とを備える。配線部材１２０は、平坦部分１１０と、周囲部分１２５と、引出部分１４０と、外部端子接続部分１８０とを有する。平坦部分１１０および周囲部分１２５は、電気的に接続される。外部端子接続部分１８０には、外部端子が接続される。回路基板１００により、光学素子１０において取得された撮像信号を外部端子に出力できる。 The circuit board 100 includes a wiring member 120 , a first reinforcing member 151 , a second reinforcing member 152 , a third reinforcing member 153 and a fourth reinforcing member 154 . The wiring member 120 has a flat portion 110 , a peripheral portion 125 , a lead portion 140 and an external terminal connection portion 180 . Flat portion 110 and perimeter portion 125 are electrically connected. An external terminal is connected to the external terminal connection portion 180 . The circuit board 100 can output an imaging signal acquired by the optical element 10 to an external terminal.
　平坦部分１１０は、ＸＹ平面に広がる薄板形状である。平坦部分１１０の＋Ｚ方向側にレンズユニット１０Ｌが配置される。平坦部分１１０は、レンズユニット１０Ｌとホルダ２１４との間に挟まれる。 The flat portion 110 has a thin plate shape extending on the XY plane. The lens unit 10L is arranged on the +Z direction side of the flat portion 110 . Flat portion 110 is sandwiched between lens unit 10L and holder 214 .
　引出部分１４０は、平坦部分１１０に対して＋Ｘ方向側に位置する。引出部分１４０は、平坦部分１１０と周囲部分１２５とを接続する。 The drawn-out portion 140 is located on the +X direction side with respect to the flat portion 110 . A lead-out portion 140 connects the flat portion 110 and the peripheral portion 125 .
　周囲部分１２５は、引出部分１４０と外部端子接続部分１８０とを接続する。周囲部分１２５は、平坦部分１１０を囲む。周囲部分１２５は、平坦部分１１０の周囲を線状に囲む。周囲部分１２５は、分岐して平坦部分１１０を囲む。 The peripheral portion 125 connects the drawer portion 140 and the external terminal connection portion 180 . Perimeter portion 125 surrounds flat portion 110 . Surrounding portion 125 linearly surrounds flat portion 110 . Perimeter portion 125 diverges and surrounds flat portion 110 .
　外部端子接続部分１８０には、外部端子が接続される。外部端子により、撮像素子からの信号および撮像素子への電力を入出力できる。外部端子接続部分１８０は、平坦部分１１０の－Ｘ方向側に位置する。 An external terminal is connected to the external terminal connection portion 180 . Signals from the image pickup device and power to the image pickup device can be input and output through external terminals. The external terminal connection portion 180 is located on the −X direction side of the flat portion 110 .
　＜固定体２２０＞
　固定体２２０は、開口部２２０ｈを有する。可動体２１０は、固定体２２０の内側に載置される。典型的には、可動体２１０は、固定体２２０の外側から固定体２２０の内側に装着される。 <Fixed body 220>
The fixed body 220 has an opening 220h. The movable body 210 is placed inside the fixed body 220 . Typically, movable body 210 is attached to the inside of fixed body 220 from the outside of fixed body 220 .
　固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。底部２２１は、ＸＹ平面に広がる。底部２２１は、薄板形状である。側部２２２は、底部２２１から＋Ｚ方向に突出する。 The fixed body 220 has a bottom portion 221 and side portions 222 . The bottom 221 extends in the XY plane. The bottom portion 221 has a thin plate shape. The side portion 222 protrudes from the bottom portion 221 in the +Z direction.
　側部２２２は、第１側部２２２ａと、第２側部２２２ｂと、第３側部２２２ｃとを有する。可動体２１０が固定体２２０に装着されると、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃは、可動体２１０の周囲に位置する。第２側部２２２ｂは、第１側部２２２ａに接続し、第３側部２２２ｃは、第２側部２２２ｂに接続する。 The side portion 222 has a first side portion 222a, a second side portion 222b, and a third side portion 222c. When the movable body 210 is attached to the fixed body 220 , the first side 222 a , the second side 222 b and the third side 222 c are positioned around the movable body 210 . The second side 222b connects to the first side 222a and the third side 222c connects to the second side 222b.
　第１側部２２２ａは、可動体２１０に対して＋Ｙ方向に位置する。第１側部２２２ａには、貫通孔が設けられる。第２側部２２２ｂは、可動体２１０に対して－Ｘ方向に位置する。第２側部２２２ｂには、貫通孔が設けられる。第３側部２２２ｃは、可動体２１０に対して－Ｙ方向に位置する。第３側部２２２ｃには、貫通孔が設けられる。 The first side portion 222a is located in the +Y direction with respect to the movable body 210. A through hole is provided in the first side portion 222a. The second side portion 222b is positioned in the −X direction with respect to the movable body 210. As shown in FIG. A through hole is provided in the second side portion 222b. The third side portion 222c is positioned in the -Y direction with respect to the movable body 210. As shown in FIG. A through hole is provided in the third side portion 222c.
　このように、第１側部２２２ａ、第２側部２２２ｂおよび第３側部２２２ｃにより、可動体２１０が固定体２２０に装着される場合、可動体２１０の三方は囲まれる。一方で、可動体２１０の＋Ｘ方向側には側部は設けられない。ただし、可動体２１０の＋Ｘ方向側に側部が設けられてもよい。 Thus, when the movable body 210 is attached to the fixed body 220, the movable body 210 is surrounded on three sides by the first side portion 222a, the second side portion 222b, and the third side portion 222c. On the other hand, no side portion is provided on the +X direction side of the movable body 210 . However, a side portion may be provided on the +X direction side of the movable body 210 .
　＜支持機構２３０＞
　支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。支持機構２３０は、固定体２２０に配置される。典型的には、支持機構２３０は、固定体２２０の底部２２１に配置される。ここでは、支持機構２３０は、同一円周上から可動体２１０を支持する。 <Support Mechanism 230>
The support mechanism 230 supports the movable body 210 . The support mechanism 230 is arranged on the fixed body 220 . Typically, the support mechanism 230 is arranged on the bottom 221 of the stationary body 220 . Here, the support mechanism 230 supports the movable body 210 from the same circumference.
　例えば、支持機構２３０は、固定体２２０に接着剤によって接着されてもよい。あるいは、支持機構２３０は、固定体２２０と一体で樹脂成型されてもよい。すなわち、支持機構２３０と固定体２２０とは単一の部材であってもよい。支持機構２３０が固定体２２０に配置されると、支持機構２３０は、固定体２２０から可動体２１０に向かって突出する。このため、固定体２２０に対して可動体２１０が揺動する場合でも可動体２１０が固定体２２０に衝突することを抑制できる。 For example, the support mechanism 230 may be adhered to the fixed body 220 with an adhesive. Alternatively, the support mechanism 230 may be resin-molded integrally with the fixed body 220 . That is, the support mechanism 230 and the fixed body 220 may be a single member. When the support mechanism 230 is arranged on the fixed body 220 , the support mechanism 230 protrudes from the fixed body 220 toward the movable body 210 . Therefore, even when the movable body 210 swings with respect to the fixed body 220, the collision of the movable body 210 with the fixed body 220 can be suppressed.
　支持機構２３０は、固定体２２０に対して可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。 The support mechanism 230 supports the movable body 210 with respect to the fixed body 220. The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 .
　＜揺動機構２４０＞
　揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０により、可動体２１０は固定体２２０に対して揺動する。この時、可動体２１０の回転中心は光軸Ｐａにある。 <Swing mechanism 240>
The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . At this time, the center of rotation of the movable body 210 is on the optical axis Pa.
　揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。揺動機構２４０により、回転中心を基準として固定体２２０に対して可動体２１０を揺動できる。 The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . The swing mechanism 240 allows the movable body 210 to swing with respect to the fixed body 220 with the center of rotation as a reference.
　光学素子１０を備える光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、光学素子１０が傾いて、撮影画像が乱れる。光学ユニット２００は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度、角速度および振れ量等に基づいて、光学素子１０の傾きを補正する。本実施形態では、光学ユニット２００は、Ｘ軸を回転軸とする回転方向（ヨーイング方向）、Ｙ軸を回転軸とする回転方向（ピッチング方向）およびＺ軸を回転軸とする回転方向（ローリング方向）に可動体２１０を揺動（回転）させることにより、光学素子１０の傾きを補正する。 In an optical device including the optical element 10, if the optical device tilts during shooting, the optical element 10 tilts and the captured image is disturbed. The optical unit 200 corrects the tilt of the optical element 10 based on the acceleration, angular velocity, amount of shake, etc. detected by a detection means such as a gyroscope, in order to avoid disturbance of the captured image. In this embodiment, the optical unit 200 rotates in a rotation direction (yawing direction) about the X axis, a rotation direction (pitching direction) about the Y axis, and a rotation direction (rolling direction) about the Z axis. ), the tilt of the optical element 10 is corrected by swinging (rotating) the movable body 210 .
　例えば、可動体２１０のピッチング、ヨーイングおよびローリングの補正は、以下のように行われる。光学ユニット２００にピッチング方向、ヨーイング方向およびローリング方向の少なくとも１つの方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて揺動機構２４０を駆動して可動体２１０を揺動させる。なお、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット２００の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて揺動機構２４０に電流を供給してその振れを補正する。 For example, the pitching, yawing, and rolling corrections of the movable body 210 are performed as follows. When the optical unit 200 shakes in at least one of the pitching, yawing, and rolling directions, the shake is detected by a magnetic sensor (Hall element) (not shown), and the rocking mechanism 240 is driven based on the result. to swing the movable body 210. Note that the shake of the optical unit 200 may be detected using a shake detection sensor (gyroscope) or the like. A current is supplied to the swing mechanism 240 based on the shake detection result to correct the shake.
　なお、揺動機構２４０以外の揺動機構が、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動してもよい。Ｘ軸方向は、光学素子１０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ヨーイング方向の回転の軸となる。Ｙ軸方向は、光学素子１０の光軸Ｐａが延びる光軸方向Ｄｐに対して直交する方向であり、ピッチング方向の回転の軸となる。Ｚ軸方向は、光軸方向Ｄｐと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。 Note that a swinging mechanism other than the swinging mechanism 240 may swing the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . The X-axis direction is a direction orthogonal to the optical axis direction Dp in which the optical axis Pa of the optical element 10 extends, and serves as the axis of rotation in the yawing direction. The Y-axis direction is a direction perpendicular to the optical axis direction Dp in which the optical axis Pa of the optical element 10 extends, and serves as an axis of rotation in the pitching direction. The Z-axis direction is parallel to the optical axis direction Dp and serves as the axis of rotation in the rolling direction.
　このように、本実施形態の光学ユニット２００は、可動体２１０と、固定体２２０と、支持機構２３０と、揺動機構２４０とを備える。可動体２１０は、固定体２２０に対して可動可能に配置される。支持機構２３０は、可動体２１０を支持する。揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。可動体２１０は、光学素子１０と、ホルダ２１４とを有する。光学素子１０は、光軸Ｐａを有する。ホルダ２１４は、光学素子１０を保持する。 Thus, the optical unit 200 of this embodiment includes the movable body 210, the fixed body 220, the support mechanism 230, and the swing mechanism 240. Movable body 210 is arranged movably with respect to fixed body 220 . The support mechanism 230 supports the movable body 210 . The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . Movable body 210 has optical element 10 and holder 214 . The optical element 10 has an optical axis Pa. A holder 214 holds the optical element 10 .
　ホルダ２１４は、底部２１４ａと、側部２１４ｂとを有する。支持機構２３０は、ホルダ２１４の底部２１４ａを支持する。 The holder 214 has a bottom portion 214a and side portions 214b. The support mechanism 230 supports the bottom portion 214 a of the holder 214 .
　揺動機構２４０は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動させる。揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４と、第３揺動機構２４６とを含む。第１揺動機構２４２、第２揺動機構２４４および第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を異なる軸の周りにそれぞれ揺動する。 The swing mechanism 240 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . The swing mechanism 240 includes a first swing mechanism 242 , a second swing mechanism 244 and a third swing mechanism 246 . The first rocking mechanism 242, the second rocking mechanism 244, and the third rocking mechanism 246 respectively rock the movable body 210 relative to the fixed body 220 around different axes.
　第１揺動機構２４２は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第１揺動機構２４２により、可動体２１０の回転中心を通り、Ｘ軸方向に沿って延びる直線を軸中心として可動体２１０は揺動する。ここでは、Ｘ軸方向は、ヨーイング方向の回転の軸となる。第１揺動機構２４２は、可動体２１０に対して＋Ｙ方向側に位置する。 The first swing mechanism 242 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . The first swing mechanism 242 swings the movable body 210 around a straight line passing through the rotation center of the movable body 210 and extending along the X-axis direction. Here, the X-axis direction is the axis of rotation in the yawing direction. The first swing mechanism 242 is positioned on the +Y direction side with respect to the movable body 210 .
　第１揺動機構２４２は、磁石２４２ａと、コイル２４２ｂとを含む。磁石２４２ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｘ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４２ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。 The first swing mechanism 242 includes a magnet 242a and a coil 242b. The magnet 242a is magnetized such that the magnetic poles of the surface facing radially outward are different with respect to the magnetic polarization line extending along the X-axis direction. One end of the magnet 242a along the Z-axis direction has one polarity, and the other end has the other polarity.
　磁石２４２ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｙ方向側に配置される。コイル２４２ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４２ｂは、固定体２２０の第１側部２２２ａを貫通する貫通孔に位置する。 The magnet 242a is arranged on the +Y direction side of the side portion 214b of the holder 214. Coil 242 b is disposed on circuit board 270 . The coil 242b is located in a through-hole passing through the first side portion 222a of the fixed body 220. As shown in FIG.
　コイル２４２ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４２ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４２ｂから発生する磁場と磁石２４２ａとの相互作用により、第１揺動機構２４２は、可動体２１０をＸ軸の周りに揺動する。 By controlling the direction and magnitude of the current flowing through the coil 242b, the direction and magnitude of the magnetic field generated from the coil 242b can be changed. Therefore, the interaction between the magnetic field generated by the coil 242b and the magnet 242a causes the first swinging mechanism 242 to swing the movable body 210 around the X axis.
　第２揺動機構２４４は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４により、可動体２１０の回転中心を通り、Ｙ軸方向に沿って延びる直線を軸中心として可動体２１０は揺動する。ここでは、Ｙ軸方向は、ピッチング方向の回転の軸となる。第２揺動機構２４４は、可動体２１０に対して－Ｘ方向側に位置する。 The second swing mechanism 244 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . The second swinging mechanism 244 swings the movable body 210 around a straight line passing through the center of rotation of the movable body 210 and extending along the Y-axis direction. Here, the Y-axis direction is the axis of rotation in the pitching direction. The second rocking mechanism 244 is located on the −X direction side with respect to the movable body 210 .
　第２揺動機構２４４は、磁石２４４ａと、コイル２４４ｂとを含む。磁石２４４ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｙ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４４ａのＺ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。 The second swing mechanism 244 includes a magnet 244a and a coil 244b. The magnet 244a is magnetized such that the magnetic poles of the surface facing radially outward are different with respect to the magnetic polarization line extending along the Y-axis direction. One end of the magnet 244a along the Z-axis direction has one polarity, and the other end has the other polarity.
　磁石２４４ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｘ方向側に配置される。コイル２４４ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４４ｂは、固定体２２０の第２側部２２２ｂを貫通する貫通孔に位置する。 The magnet 244a is arranged on the side portion 214b of the holder 214 in the -X direction. Coil 244 b is disposed on circuit board 270 . The coil 244b is located in a through-hole passing through the second side portion 222b of the fixed body 220. As shown in FIG.
　コイル２４４ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４４ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４４ｂから発生する磁場と磁石２４４ａとの相互作用により、第２揺動機構２４４は、可動体２１０をＹ軸の周りに揺動する。 By controlling the direction and magnitude of the current flowing through the coil 244b, the direction and magnitude of the magnetic field generated from the coil 244b can be changed. Therefore, the interaction between the magnetic field generated by the coil 244b and the magnet 244a causes the second swinging mechanism 244 to swing the movable body 210 around the Y-axis.
　第３揺動機構２４６は、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。詳細には、第３揺動機構２４６により、可動体２１０の回転中心を通り、Ｚ軸方向に沿って延びる直線を軸中心として可動体２１０は揺動する。ここでは、Ｚ軸方向は、光軸Ｐａと平行であり、ローリング方向の回転の軸となる。第３揺動機構２４６は、可動体２１０に対して－Ｙ方向側に位置する。 The third swing mechanism 246 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 . Specifically, the third swing mechanism 246 swings the movable body 210 around a straight line passing through the center of rotation of the movable body 210 and extending along the Z-axis direction. Here, the Z-axis direction is parallel to the optical axis Pa and serves as the axis of rotation in the rolling direction. The third rocking mechanism 246 is located on the −Y direction side with respect to the movable body 210 .
　第３揺動機構２４６は、磁石２４６ａと、コイル２４６ｂとを含む。磁石２４６ａは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向に沿って延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。磁石２４６ａのＸ軸方向に沿った一方側の端部は一方の極性を有し、他方側の端部は他方の極性を有する。 The third swing mechanism 246 includes a magnet 246a and a coil 246b. The magnet 246a is magnetized such that the magnetic poles of the surface facing radially outward are different with respect to the magnetization polarization line extending along the Z-axis direction. One end of the magnet 246a along the X-axis direction has one polarity, and the other end has the other polarity.
　磁石２４６ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの－Ｙ方向側に配置される。コイル２４６ｂは、回路基板２７０に配置される。コイル２４６ｂは、固定体２２０の第３側部２２２ｃを貫通する貫通孔に位置する。 The magnet 246a is arranged on the side portion 214b of the holder 214 in the -Y direction. Coil 246 b is located on circuit board 270 . The coil 246b is located in a through-hole passing through the third side portion 222c of the fixed body 220. As shown in FIG.
　コイル２４６ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４６ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４６ｂから発生する磁場と磁石２４６ａとの相互作用により、第３揺動機構２４６は、可動体２１０をＺ軸の周りに揺動する。 By controlling the direction and magnitude of the current flowing through the coil 246b, the direction and magnitude of the magnetic field generated from the coil 246b can be changed. Therefore, the interaction between the magnetic field generated by the coil 246b and the magnet 246a causes the third swinging mechanism 246 to swing the movable body 210 around the Z-axis.
　なお、本明細書において、磁石２４２ａ、磁石２４４ａおよび磁石２４６ａを総称して、磁石２４０ａと記載することがある。また、本明細書において、コイル２４２ｂ、コイル２４４ｂおよびコイル２４６ｂを総称して、コイル２４０ｂと記載することがある。 In this specification, the magnet 242a, the magnet 244a and the magnet 246a may be collectively referred to as the magnet 240a. Also, in this specification, the coil 242b, the coil 244b, and the coil 246b may be collectively referred to as the coil 240b.
　揺動機構２４０は、可動体２１０に設けられた磁石２４０ａと、固定体２２０に設けられたコイル２４０ｂとを有する。ここでは、磁石２４０ａは可動体２１０に配置され、コイル２４０ｂは固定体２２０に配置される。ただし、磁石２４０ａが固定体２２０に配置され、コイル２４０ｂが可動体２１０に配置されてもよい。このように、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの一方は可動体２１０および固定体２２０の一方に配置され、磁石２４０ａおよびコイル２４０ｂの他方は可動体２１０および固定体２２０の他方に配置されてもよい。コイル２４０ｂに流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、コイル２４０ｂから発生する磁場の向きおよび大きさを変更できる。このため、コイル２４０ｂから発生する磁場と磁石２４０ａとの相互作用により、揺動機構２４０は、可動体２１０を揺動できる。 The rocking mechanism 240 has a magnet 240 a provided on the movable body 210 and a coil 240 b provided on the fixed body 220 . Here, magnet 240 a is arranged on movable body 210 and coil 240 b is arranged on fixed body 220 . However, magnet 240 a may be arranged on fixed body 220 and coil 240 b may be arranged on movable body 210 . Thus, one of magnet 240 a and coil 240 b may be arranged on one of movable body 210 and fixed body 220 , and the other of magnet 240 a and coil 240 b may be arranged on the other of movable body 210 and fixed body 220 . By controlling the direction and magnitude of the current flowing through coil 240b, the direction and magnitude of the magnetic field generated from coil 240b can be changed. Therefore, the swing mechanism 240 can swing the movable body 210 by the interaction between the magnetic field generated by the coil 240b and the magnet 240a.
　光学ユニット２００は、磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃをさらに備える。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、回路基板２７０に配置される。磁性体２４２ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４２ｂに対向して配置される。磁性体２４４ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４４ｂに対向して配置される。磁性体２４６ｃは、回路基板２７０のうちコイル２４６ｂに対向して配置される。磁性体２４２ｃ、磁性体２４４ｃおよび磁性体２４６ｃは、硬磁性体であってもよい。 The optical unit 200 further includes a magnetic body 242c, a magnetic body 244c and a magnetic body 246c. Magnetic bodies 242 c , 244 c and 246 c are arranged on circuit board 270 . The magnetic body 242c is arranged on the circuit board 270 so as to face the coil 242b. The magnetic body 244c is arranged on the circuit board 270 so as to face the coil 244b. The magnetic body 246c is arranged on the circuit board 270 so as to face the coil 246b. The magnetic bodies 242c, 244c and 246c may be hard magnetic bodies.
　光学ユニット２００は、磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃをさらに備える。磁石２４８ａは、ホルダ２１４の側部２１４ｂの＋Ｘ方向側に配置される。磁性体２４８ｃは、固定体２２０の＋Ｘ方向側に配置される。磁石２４８ａおよび磁性体２４８ｃは互いに対向する。磁性体２４８ｃは、硬磁性体であってもよい。 The optical unit 200 further includes a magnet 248a and a magnetic body 248c. The magnet 248a is arranged on the +X direction side of the side portion 214b of the holder 214 . The magnetic body 248c is arranged on the +X direction side of the fixed body 220 . Magnet 248a and magnetic body 248c face each other. The magnetic material 248c may be a hard magnetic material.
　揺れ補正ユニット２００Ａは、少なくとも撮像素子を有する光学素子１０の揺れを補正する。光学ユニット２００が備える揺れ補正ユニット２００Ａは、可動体２１０と、可動体２１０を移動可能に支持する固定体２２０と、可動体２１０に接続された回路基板１００とを備える。回路基板１００を揺れ補正ユニット２００Ａに利用できる。 The shake correction unit 200A corrects the shake of the optical element 10 having at least the imaging element. A shake correction unit 200A included in the optical unit 200 includes a movable body 210, a fixed body 220 that movably supports the movable body 210, and a circuit board 100 connected to the movable body 210. FIG. The circuit board 100 can be used for the shake correction unit 200A.
　固定体２２０は、底部２２１と、側部２２２とを有する。 The fixed body 220 has a bottom portion 221 and side portions 222 .
　揺れ補正ユニット２００Ａは、回路基板１００を収容する収容ケース２９０をさらに備える。収容ケース２９０により、回路基板１００の露出を抑制できる。また、回路基板１００を収容ケース２９０に収容することにより、スマートフォン等に容易に取り付けできる。 The shake correction unit 200A further includes a housing case 290 that houses the circuit board 100. The housing case 290 can prevent the circuit board 100 from being exposed. Also, by housing the circuit board 100 in the housing case 290, it can be easily attached to a smart phone or the like.
　揺れ補正ユニット２００Ａは、固定体２２０に対して可動体２１０を揺動可能な揺動機構２４０をさらに備える。揺動機構２４０により、可動体２１０を揺動できる。 The shake correction unit 200A further includes a swing mechanism 240 capable of swinging the movable body 210 with respect to the fixed body 220. The swing mechanism 240 allows the movable body 210 to swing.
　揺動機構２４０は、第１揺動機構２４２と、第２揺動機構２４４とを含む。第１揺動機構２４２は、Ｚ方向およびＹ方向に直交するＸ方向を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。第２揺動機構２４４は、Ｙ方向を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する。このため、回路基板１００を２つの軸に揺動できる。 The swinging mechanism 240 includes a first swinging mechanism 242 and a second swinging mechanism 244 . The first rocking mechanism 242 rocks the movable body 210 with respect to the fixed body 220 about the X direction orthogonal to the Z direction and the Y direction. The second swing mechanism 244 swings the movable body 210 with respect to the fixed body 220 about the Y direction. Therefore, the circuit board 100 can be swung about two axes.
　揺動機構２４０は、Ｚ方向を軸中心に固定体２２０に対して可動体２１０を揺動する第３揺動機構２４６をさらに含む。これにより、回路基板１００を３つの軸に対して揺動できる。 The rocking mechanism 240 further includes a third rocking mechanism 246 that rocks the movable body 210 with respect to the fixed body 220 about the Z direction. This allows the circuit board 100 to swing about three axes.
　図１～図５Ｂを参照して、回路基板１００についてさらに説明する。図４は、本実施形態の回路基板１００の模式的な斜視図である。図５Ａは、本実施形態の配線部材１２０と、第１補強部材１５１との模式的な斜視図である。図５Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図５Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。 The circuit board 100 will be further described with reference to FIGS. 1 to 5B. FIG. 4 is a schematic perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. FIG. 5A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment. FIG. 5B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 5B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151. FIG.
　図４に示すように、配線部材１２０は、第１直線部１２１と、第２直線部１２２ａと、第２直線部１２２ｂと、第３直線部１２３と、第４直線部１２４ａと、第４直線部１２４ｂと、第１屈曲部１３１と、第２屈曲部１３２と、第３屈曲部１３３と、第４屈曲部１３４とを有する。 As shown in FIG. 4, the wiring member 120 includes a first straight portion 121, a second straight portion 122a, a second straight portion 122b, a third straight portion 123, a fourth straight portion 124a, and a fourth straight portion 124a. It has a portion 124 b , a first bent portion 131 , a second bent portion 132 , a third bent portion 133 and a fourth bent portion 134 .
　第１直線部１２１は、第１方向Ｄ１に直線状に延びる。本実施形態では、第１方向Ｄ１は、Ｘ軸に平行である。 The first linear portion 121 extends linearly in the first direction D1. In this embodiment, the first direction D1 is parallel to the X axis.
　第２直線部１２２ａおよび第２直線部１２２ｂは、第２方向Ｄ２に直線状に延びる。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する。本実施形態では、第２方向Ｄ２は、Ｙ軸に平行である。本実施形態では、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と直交する。第２直線部１２２ａは、第２直線部１２２ｂよりも第１直線部１２１側（＋Ｙ方向側）に配置される。第２直線部１２２ｂは、第２直線部１２２ａよりも第３直線部１２３側（‐Ｙ方向側）に配置される。 The second linear portion 122a and the second linear portion 122b linearly extend in the second direction D2. The second direction D2 crosses the first direction D1. In this embodiment, the second direction D2 is parallel to the Y-axis. In this embodiment, the second direction D2 is orthogonal to the first direction D1. The second straight portion 122a is arranged closer to the first straight portion 121 (+Y direction side) than the second straight portion 122b. The second straight portion 122b is arranged closer to the third straight portion 123 (-Y direction side) than the second straight portion 122a.
　第３直線部１２３は、第３方向Ｄ３に直線状に延びる。第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２と交差する。本実施形態では、第３方向Ｄ３は、Ｘ軸に平行である。本実施形態では、第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２と直交する。 The third linear portion 123 linearly extends in the third direction D3. The third direction D3 intersects with the second direction D2. In this embodiment, the third direction D3 is parallel to the X axis. In this embodiment, the third direction D3 is orthogonal to the second direction D2.
　第４直線部１２４ａおよび第４直線部１２４ｂは、第４方向Ｄ４に直線状に延びる。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と交差する。本実施形態では、第４方向Ｄ４は、Ｙ軸に平行である。本実施形態では、第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と直交する。第４直線部１２４ａは、第４直線部１２４ｂよりも第３直線部１２３側（‐Ｙ方向側）に配置される。第４直線部１２４ｂは、第４直線部１２４ａよりも第１直線部１２１側（＋Ｙ方向側）に配置される。 The fourth linear portion 124a and the fourth linear portion 124b linearly extend in the fourth direction D4. The fourth direction D4 intersects with the third direction D3. In this embodiment, the fourth direction D4 is parallel to the Y-axis. In this embodiment, the fourth direction D4 is orthogonal to the third direction D3. The fourth straight portion 124a is arranged closer to the third straight portion 123 (-Y direction side) than the fourth straight portion 124b. The fourth straight portion 124b is arranged closer to the first straight portion 121 (+Y direction side) than the fourth straight portion 124a.
　本実施形態では、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのなす角は９０度である。なお、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。 In this embodiment, the angle between the first direction D1 and the second direction D2 is 90 degrees. The angle formed by the first direction D1 and the second direction D2 is not limited to 90 degrees, and may not be 90 degrees.
　本実施形態では、第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３とのなす角は９０度である。なお、第２方向Ｄ２と第３方向Ｄ３とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。 In this embodiment, the angle between the second direction D2 and the third direction D3 is 90 degrees. The angle formed by the second direction D2 and the third direction D3 is not limited to 90 degrees, and may not be 90 degrees.
　本実施形態では、第３方向Ｄ３と第４方向Ｄ４とのなす角は９０度である。なお、第３方向Ｄ３と第４方向Ｄ４とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。 In this embodiment, the angle between the third direction D3 and the fourth direction D4 is 90 degrees. The angle formed by the third direction D3 and the fourth direction D4 is not limited to 90 degrees, and may not be 90 degrees.
　本実施形態では、第４方向Ｄ４と第１方向Ｄ１とのなす角は９０度である。なお、第４方向Ｄ４と第１方向Ｄ１とのなす角は９０度に限らず、９０度でなくてもよい。 In this embodiment, the angle between the fourth direction D4 and the first direction D1 is 90 degrees. The angle between the fourth direction D4 and the first direction D1 is not limited to 90 degrees, and may not be 90 degrees.
　第１屈曲部１３１は、第１直線部１２１と第２直線部１２２ａとを接続する。 The first bent portion 131 connects the first straight portion 121 and the second straight portion 122a.
　第２屈曲部１３２は、第２直線部１２２ｂと第３直線部１２３とを接続する。 The second bent portion 132 connects the second straight portion 122 b and the third straight portion 123 .
　第３屈曲部１３３は、第３直線部１２３と第４直線部１２４ａとを接続する。 The third bent portion 133 connects the third straight portion 123 and the fourth straight portion 124a.
　第４屈曲部１３４は、第４直線部１２４ｂと第１直線部１２１とを接続する。 The fourth bent portion 134 connects the fourth straight portion 124 b and the first straight portion 121 .
　第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、配線部材１２０に取り付けられる。第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、配線部材１２０が屈曲している箇所に取り付けられる。ここでは、第１補強部材１５１は、第１屈曲部１３１の近傍に取り付けられる。第２補強部材１５２は、第２屈曲部１３２の近傍に取り付けられる。第３補強部材１５３は、第３屈曲部１３３の近傍に取り付けられる。第４補強部材１５４は、第４屈曲部１３４の近傍に取り付けられる。なお、屈曲している箇所であれば補強部材をいずれの場所でも適用してよい。例えば、外部端子接続部分１８０と第２直線部１２２ａとの接続部分に適用してもよい。あるいは、外部端子接続部分１８０と第２直線部１２２ｂとの接続部分に適用してもよい。あるいは、平坦部分１１０と第４直線部１２４ａとの接続部分に適用してもよい。あるいは、平坦部分１１０と第４直線部１２４ｂとの接続部分に適用してもよい。 The first reinforcing member 151 , the second reinforcing member 152 , the third reinforcing member 153 and the fourth reinforcing member 154 are attached to the wiring member 120 . The first reinforcing member 151, the second reinforcing member 152, the third reinforcing member 153, and the fourth reinforcing member 154 are attached to a portion where the wiring member 120 is bent. Here, the first reinforcing member 151 is attached near the first bent portion 131 . The second reinforcing member 152 is attached near the second bent portion 132 . The third reinforcing member 153 is attached near the third bent portion 133 . A fourth reinforcing member 154 is attached near the fourth bent portion 134 . Note that the reinforcing member may be applied to any location as long as it is bent. For example, it may be applied to the connecting portion between the external terminal connecting portion 180 and the second linear portion 122a. Alternatively, it may be applied to the connecting portion between the external terminal connecting portion 180 and the second linear portion 122b. Alternatively, it may be applied to the connecting portion between the flat portion 110 and the fourth straight portion 124a. Alternatively, it may be applied to the connecting portion between the flat portion 110 and the fourth straight portion 124b.
　第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、樹脂である。したがって、揺動機構の磁気相互作用に影響が生じることを抑制できる。さらに、回路基板１００を流れる電流に影響が生じることを抑制できる。なお、第１補強部材１５１は、樹脂に限らない。例えば、第１補強部材１５１と、第２補強部材１５２と、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、金属またはセラミックでもよい。 The first reinforcing member 151, the second reinforcing member 152, the third reinforcing member 153, and the fourth reinforcing member 154 are made of resin. Therefore, it is possible to suppress the magnetic interaction of the swing mechanism from being affected. Furthermore, it is possible to prevent the current flowing through the circuit board 100 from being affected. Note that the first reinforcing member 151 is not limited to resin. For example, the first reinforcing member 151, the second reinforcing member 152, the third reinforcing member 153, and the fourth reinforcing member 154 may be metal or ceramic.
　配線部材１２０は、２つの主面を有する。詳しくは、第１直線部１２１は、第１主面１２１１と、第２主面１２１２とを有する。第２直線部１２２ａは、第１主面１２２１ａと、第２主面１２２２ａとを有する。第２直線部１２２ｂは、第１主面１２２１ｂと、第２主面１２２２ｂとを有する。第３直線部１２３は、第１主面１２３１と、第２主面１２３２とを有する。第４直線部１２４ａは、第１主面１２４１ａと、第２主面１２４２ａとを有する。第４直線部１２４ｂは、第１主面１２４１ｂと、第２主面１２４２ｂとを有する。 The wiring member 120 has two main surfaces. Specifically, the first straight portion 121 has a first major surface 1211 and a second major surface 1212 . The second straight portion 122a has a first main surface 1221a and a second main surface 1222a. The second straight portion 122b has a first main surface 1221b and a second main surface 1222b. The third straight portion 123 has a first major surface 1231 and a second major surface 1232 . The fourth straight portion 124a has a first main surface 1241a and a second main surface 1242a. The fourth linear portion 124b has a first main surface 1241b and a second main surface 1242b.
　ここでは、配線部材１２０は、配線部材の長さ方向に折り曲げられている。なお、配線部材１２０は、配線部材１２０の幅方向に折り曲げられてもよい。この場合、折り曲げる前は同一の方向を向いていた面について、折り曲げることで折り曲げられた部分を境に配線部材１２０の厚さ方向の一方側を向く面と配線部材１２０の厚さ方向の他方側を向く面に分かれる。この時、配線部材１２０の厚さ方向の一方側を向く面が第１主面に相当し、配線部材１２０の厚さ方向の他方側を向く面が第２主面に相当する。 Here, the wiring member 120 is bent in the length direction of the wiring member. Note that the wiring member 120 may be bent in the width direction of the wiring member 120 . In this case, the surfaces facing the same direction before being bent are divided into the surfaces facing one side in the thickness direction of the wiring member 120 and the other side in the thickness direction of the wiring member 120 with the bent portion as a boundary. divided into the faces facing the At this time, the surface facing one side in the thickness direction of the wiring member 120 corresponds to the first main surface, and the surface facing the other side in the thickness direction of the wiring member 120 corresponds to the second main surface.
　図５Ａに示すように、第１直線部１２１には、貫通孔１２１ｈが形成されている。第２直線部１２２ａには、貫通孔１２２ｈが形成されている。貫通孔１２１ｈおよび貫通孔１２２ｈは、第１補強部材１５１の形状に応じた形状を有する。本実施形態では、貫通孔１２１ｈおよび貫通孔１２２ｈは、円形状である。 As shown in FIG. 5A, the first linear portion 121 is formed with a through hole 121h. A through hole 122h is formed in the second straight portion 122a. The through holes 121 h and 122 h have shapes corresponding to the shape of the first reinforcing member 151 . In this embodiment, the through holes 121h and the through holes 122h are circular.
　第１補強部材１５１は、円柱状である。なお、第１補強部材１５１は、円柱状に限定されない。例えば、第１補強部材１５１は、四角柱状であってもよい。この場合、貫通孔１２１ｈおよび貫通孔１２２ｈは、四角形状である。なお、第１補強部材１５１は、直線状ではなく、湾曲していてもよい。 The first reinforcing member 151 is cylindrical. Note that the first reinforcing member 151 is not limited to a cylindrical shape. For example, the first reinforcing member 151 may have a square prism shape. In this case, the through holes 121h and 122h are square. Note that the first reinforcing member 151 may be curved instead of linear.
　第２補強部材１５２、第３補強部材１５３と、第４補強部材１５４とは、第１補強部材１５１と同様の構成を有するため、説明を省略する。 The second reinforcing member 152, the third reinforcing member 153, and the fourth reinforcing member 154 have the same configuration as the first reinforcing member 151, so description thereof will be omitted.
　図５Ｂに示すように、第１補強部材１５１は、第１直線部１２１の一方側の主面（第１主面１２１１）、第１直線部１２１の他方側の主面（第２主面１２１２）、第２直線部１２２ａの他方側の主面（第２主面１２２２ａ）、および、第２直線部１２２ａの一方側の主面（第１主面１２２１ａ）に跨る。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 As shown in FIG. 5B, the first reinforcing member 151 has one principal surface (first principal surface 1211) of the first linear portion 121 and the other principal surface (second principal surface 1212) of the first linear portion 121. ), the main surface on the other side of the second linear portion 122a (second main surface 1222a), and the main surface on the one side of the second linear portion 122a (first main surface 1221a). Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　同様に、図４に示すように、第２補強部材１５２は、第２直線部１２２ｂの一方側の主面（第１主面１２２１ｂ）、第２直線部１２２ｂの他方側の主面（第２主面１２２２ｂ）、第３直線部１２３の他方側の主面（第２主面１２３２）、および、第３直線部１２３の一方側の主面（第１主面１２３１）に跨る。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 Similarly, as shown in FIG. 4, the second reinforcing member 152 has one principal surface (first principal surface 1221b) of the second linear portion 122b and the other principal surface (second principal surface 1221b) of the second linear portion 122b. main surface 1222b), the main surface on the other side of the third straight portion 123 (second main surface 1232), and the main surface on the one side of the third straight portion 123 (first main surface 1231). Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　また、第３補強部材１５３は、第３直線部１２３の一方側の主面（第１主面１２３１）、第３直線部１２３の他方側の主面（第２主面１２３２）、第４直線部１２４ａの他方側の主面（第２主面１２４２ａ）、および、第４直線部１２４ａの一方側の主面（第１主面１２４１ａ）に跨る。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 In addition, the third reinforcing member 153 has one principal surface (first principal surface 1231) of the third linear portion 123, the other principal surface (second principal surface 1232) of the third linear portion 123, and the fourth linear portion 123. It straddles the principal surface (second principal surface 1242a) on the other side of the portion 124a and the principal surface (first principal surface 1241a) on the one side of the fourth linear portion 124a. Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　また、第４補強部材１５４は、第４直線部１２４ｂの一方側の主面（第１主面１２４１ｂ）、第４直線部１２４ｂの他方側の主面（第２主面１２４２ｂ）、第１直線部１２１の他方側の主面（第２主面１２１２）、および、第１直線部１２１の一方側の主面（第１主面１２１１）に跨る。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 In addition, the fourth reinforcing member 154 has one principal surface (first principal surface 1241b) of the fourth linear portion 124b, the other principal surface (second principal surface 1242b) of the fourth linear portion 124b, and the first linear portion 124b. It straddles the main surface on the other side of the portion 121 (the second main surface 1212 ) and the main surface on the one side of the first linear portion 121 (the first main surface 1211 ). Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　図５Ｂに示すように、第１直線部１２１は、第１主面１２１１と、第２主面１２１２とに加えて、さらに、側面１２１３を有する。側面１２１３は、第１直線部１２１の一方側の主面（第１主面１２１１）と第１直線部１２１の他方側の主面（第２主面１２１２）とを接続する。 As shown in FIG. 5B, the first straight portion 121 has a side surface 1213 in addition to the first main surface 1211 and the second main surface 1212 . The side surface 1213 connects one principal surface (first principal surface 1211 ) of the first linear portion 121 and the other principal surface (second principal surface 1212 ) of the first linear portion 121 .
　第２直線部１２２ａは、第１主面１２２１ａと、第２主面１２２２ａとに加えて、さらに、側面１２２３ａを有する。側面１２２３ａは、第２直線部１２２ａの一方側の主面（第１主面１２２１ａ）と第１直線部１２１の他方側の主面（第２主面１２２２ａ）とを接続する。 The second straight portion 122a has a side surface 1223a in addition to the first main surface 1221a and the second main surface 1222a. The side surface 1223a connects one main surface (first main surface 1221a) of the second linear portion 122a and the other main surface (second main surface 1222a) of the first linear portion 121 .
　第１補強部材１５１は、第１直線部１２１の側面１２１３および第２直線部１２２ａの側面１２２３ａと接する。したがって、回路基板１００の第１直線部１２１が第１方向Ｄ１に移動することを制限するとともに回路基板１００の第２直線部１２２ａが第２方向Ｄ２に移動することを制限することができる。 The first reinforcing member 151 contacts the side surface 1213 of the first straight portion 121 and the side surface 1223a of the second straight portion 122a. Therefore, it is possible to restrict movement of the first linear portion 121 of the circuit board 100 in the first direction D1 and restrict movement of the second linear portion 122a of the circuit board 100 in the second direction D2.
　第１補強部材１５１は、少なくとも一部が第１直線部１２１および第２直線部１２２ａそれぞれの貫通孔の内部に位置する。詳しくは、第１補強部材１５１は、少なくとも一部が第１直線部１２１の貫通孔１２１ｈの内部に位置する。 At least part of the first reinforcing member 151 is positioned inside the through holes of the first linear portion 121 and the second linear portion 122a. Specifically, at least a portion of the first reinforcing member 151 is positioned inside the through hole 121 h of the first linear portion 121 .
　第１補強部材１５１は、配線部材１２０に接着される。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。なお、第１補強部材１５１は、貫通孔１２１ｈおよび貫通孔１２２ｈに嵌合することによって、配線部材１２０に取付けられてもよい。 The first reinforcing member 151 is adhered to the wiring member 120 . Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly. Note that the first reinforcing member 151 may be attached to the wiring member 120 by fitting into the through holes 121h and 122h.
　図６Ａおよび図６Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図６Ａは、本実施形態の配線部材１２０と、第１補強部材１５１との模式的な斜視図である。図６Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図６Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。 Another example of the bending-shaped holding structure of the circuit board 100 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG. 6A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment. FIG. 6B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 6B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151. FIG. The description of the parts common to the circuit board 100 described with reference to FIGS. 6A and 6B will be omitted.
　図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第１補強部材１５１は、第１補強部１５１ａと、第２補強部１５１ｂとを備える。第１補強部１５１ａは、配線部材１２０の一方の側面側（＋Ｚ方向側）に取り付けられる。第２補強部１５１ｂは、配線部材１２０の他方の側面側（－Ｚ方向側）に取り付けられる。第１補強部１５１ａおよび第２補強部１５２ｂは、円環状である。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the first reinforcing member 151 includes a first reinforcing portion 151a and a second reinforcing portion 151b. The first reinforcing portion 151 a is attached to one side surface (+Z direction side) of the wiring member 120 . The second reinforcing portion 151b is attached to the other side surface side (−Z direction side) of the wiring member 120 . The first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 152b are annular.
　第１直線部１２１は、第１基準部分１２１５と、第１接触部分１２１６とを有する。第１基準部分１２１５は、第１補強部材１５１よりも第１屈曲部１３１から離れた位置に位置する。第１接触部分１２１６は、第１補強部材１５１と接する。第１基準部分１２１５の幅（Ｚ軸方向に沿った長さ）は、第１接触部分１２１６の幅（Ｚ軸方向に沿った長さ）よりも小さい。すなわち、第１接触部分１２１６は、第１基準部分１２１５に対して突出している。 The first straight portion 121 has a first reference portion 1215 and a first contact portion 1216 . The first reference portion 1215 is positioned farther from the first bent portion 131 than the first reinforcing member 151 is. The first contact portion 1216 contacts the first reinforcing member 151 . The width (length along the Z-axis direction) of the first reference portion 1215 is smaller than the width (length along the Z-axis direction) of the first contact portion 1216 . That is, the first contact portion 1216 protrudes with respect to the first reference portion 1215 .
　第２直線部１２２ａは、第２基準部分１２２５ａと、第２接触部分１２２６ａとを有する。第２基準部分１２２５ａは、第１補強部材１５１よりも第１屈曲部１３１から離れた位置に位置する。第２接触部分１２２６ａは、第１補強部材１５１と接する。第２基準部分１２２５ａの幅は、第２接触部分１２２６ａの幅よりも小さい。すなわち、第２接触部分１２２６ａは、第２基準部分１２２５ａに対して突出している。 The second straight portion 122a has a second reference portion 1225a and a second contact portion 1226a. The second reference portion 1225a is positioned farther from the first bent portion 131 than the first reinforcing member 151 is. The second contact portion 1226 a contacts the first reinforcing member 151 . The width of the second reference portion 1225a is smaller than the width of the second contact portion 1226a. That is, the second contact portion 1226a protrudes with respect to the second reference portion 1225a.
　第１接触部分１２１６は、第１基準部分１２１５に対して突出している。第２接触部分１２２６ａは、第２基準部分１２２５ａに対して突出している。したがって、突出した部分に第１補強部材１５１を取り付けることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 The first contact portion 1216 protrudes with respect to the first reference portion 1215 . The second contact portion 1226a protrudes with respect to the second reference portion 1225a. Therefore, the first reinforcing member 151 can be attached to the projecting portion. As a result, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２を含む平面（ＸＹ平面）の法線方向（Ｚ軸方向）からみて、第１補強部材１５１は、第１屈曲部１３１を囲む。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 The first reinforcing member 151 surrounds the first bent portion 131 when viewed from the normal direction (Z-axis direction) of the plane (XY plane) including the first direction D1 and the second direction D2. Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　図７Ａおよび図７Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図７Ａは、本実施形態の配線部材１２０と、第１補強部材１５１との模式的な斜視図である。図７Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図７Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図５Ａ～図６Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。 Another example of the bending-shaped holding structure of the circuit board 100 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. FIG. 7A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment. FIG. 7B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 7B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151. FIG. The description of the parts common to the circuit board 100 described with reference to FIGS. 5A to 6B will be omitted.
　図７Ａおよび図７Ｂに示すように、配線部材１２０は、図６Ａおよび図６Ｂに示した、配線部材１２０と同様の構成を有する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, wiring member 120 has the same configuration as wiring member 120 shown in FIGS. 6A and 6B.
　第１補強部１５１ａおよび第２補強部１５１ｂは、Ｌ字状である。第１補強部材１５１には、溝１５１２が形成されている。溝１５１２は、配線部材１２０に沿った形状を有する。配線部材１２０は、溝１５１２に少なくとも一部が収容される。したがって、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 The first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 151b are L-shaped. A groove 1512 is formed in the first reinforcing member 151 . Groove 1512 has a shape along wiring member 120 . At least a portion of the wiring member 120 is accommodated in the groove 1512 . Therefore, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　図８Ａおよび図８Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図８Ａは、本実施形態の配線部材１２０と、第１補強部材１５１との模式的な斜視図である。図８Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図８Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図５Ａ～図７Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。 Another example of the bending-shaped holding structure of the circuit board 100 will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. FIG. 8A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment. FIG. 8B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 8B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151. FIG. The description of the parts common to the circuit board 100 described with reference to FIGS. 5A to 7B will be omitted.
　図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第１補強部１５１ａおよび第２補強部１５１ｂは、図７Ａおよび図７Ｂに示した、第１補強部１５１ａおよび第２補強部１５２ｂと同様の構成を有する。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 151b have the same configuration as the first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 152b shown in FIGS. 7A and 7B.
　第１基準部分１２１５の幅は、第１接触部分１２１６の幅よりも大きい。換言すると、第１接触部分１２１６は、第１基準部分１２１５に対して窪んでいる。第２基準部分１２２５ａの幅は、第２接触部分１２２６ａの幅よりも大きい。換言すると、第２接触部分１２２６ａは、第２基準部分１２２５ａに対して窪んでいる。したがって、窪んだ部分に第１補強部材１５１を取り付けることができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 The width of the first reference portion 1215 is greater than the width of the first contact portion 1216. In other words, the first contact portion 1216 is recessed with respect to the first reference portion 1215 . The width of the second reference portion 1225a is greater than the width of the second contact portion 1226a. In other words, the second contact portion 1226a is recessed with respect to the second reference portion 1225a. Therefore, the first reinforcing member 151 can be attached to the recessed portion. As a result, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　図９Ａおよび図９Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図９Ａは、本実施形態の配線部材１２０と、第１補強部材１５１との模式的な斜視図である。図９Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図９Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図５Ａ～図８Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。 Another example of the bending-shaped holding structure of the circuit board 100 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment. FIG. 9B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 9B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151. FIG. The description of the parts common to the circuit board 100 described with reference to FIGS. 5A to 8B will be omitted.
　図９Ａおよび図９Ｂに示すように、第１補強部１５１ａおよび第２補強部１５１ｂは、Ｌ字状である。第１補強部材１５１には、溝１５１２が形成されている。ここでは、溝１５１２は、Ｚ軸方向に貫通していない。換言すれば、第１補強部材１５１のＺ軸方向の２つの端部のうち一方がふさがっている。詳しくは、第１補強部１５１ａは、＋Ｚ方向側の端部がふさがっている。第２補強部１５１ｂは、－Ｚ方向側の端部がふさがっている。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 151b are L-shaped. A groove 1512 is formed in the first reinforcing member 151 . Here, the groove 1512 does not penetrate in the Z-axis direction. In other words, one of the two ends of the first reinforcing member 151 in the Z-axis direction is blocked. Specifically, the first reinforcing portion 151a is closed at the +Z direction side end. The second reinforcing portion 151b is blocked at the −Z direction side end.
　溝１５１２は、配線部材１２０に沿った形状を有する。配線部材１２０は、溝１５１２に少なくとも一部が収容される。したがって、幅が一定の配線部材１２０に対して第１補強部１５１ａおよび第２補強部１５１ｂを挟みこむように配置することができる。その結果、回路基板１００の屈曲形状をより強固に維持できる。 The groove 1512 has a shape along the wiring member 120 . At least a portion of the wiring member 120 is accommodated in the groove 1512 . Therefore, the first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 151b can be arranged so as to sandwich the wiring member 120 having a constant width. As a result, the bent shape of the circuit board 100 can be maintained more firmly.
　図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、回路基板１００の屈曲形状の保持構造の他の例について説明する。図１０Ａは、本実施形態の配線部材１２０と、第１補強部材１５１との模式的な斜視図である。図１０Ｂは、本実施形態の回路基板１００の一部拡大斜視図である。詳しくは、図１０Ｂは、第１補強部材１５１の近傍の拡大斜視図である。図５Ａ～図８Ｂを参照して説明した回路基板１００と共通する部分は説明を省略する。 Another example of the bending-shaped holding structure of the circuit board 100 will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. FIG. 10A is a schematic perspective view of the wiring member 120 and the first reinforcing member 151 of this embodiment. FIG. 10B is a partially enlarged perspective view of the circuit board 100 of this embodiment. Specifically, FIG. 10B is an enlarged perspective view of the vicinity of the first reinforcing member 151. FIG. The description of the parts common to the circuit board 100 described with reference to FIGS. 5A to 8B will be omitted.
　図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、配線部材１２０は、図６Ａおよび図６Ｂに示した、配線部材１２０と同様の構成を有する。 As shown in FIGS. 10A and 10B, wiring member 120 has the same configuration as wiring member 120 shown in FIGS. 6A and 6B.
　第１補強部１５１ａは、２つの凹部１５１４を有している。第２補強部材１５２は、２つの凸部１５１６を有している。第１補強部１５１ａと第２補強部１５１ｂとは嵌合する。したがって、組立性が向上する。 The first reinforcing portion 151a has two recesses 1514. The second reinforcing member 152 has two protrusions 1516 . The first reinforcing portion 151a and the second reinforcing portion 151b are fitted. Therefore, assemblability is improved.
　次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して本実施形態の光学ユニット２００を説明する。図１１Ａおよび図１１Ｂは、本実施形態の光学ユニット２００の模式的な斜視図である。なお、図１１Ｂでは、図面が過度に複雑になることを避ける目的で、固定体２２０を覆う収容ケース２９０を省略している。 Next, the optical unit 200 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. 11A and 11B are schematic perspective views of the optical unit 200 of this embodiment. Note that FIG. 11B omits the housing case 290 that covers the fixed body 220 for the purpose of avoiding excessive complexity of the drawing.
　図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、光学ユニット２００は、可動体２１０、固定体２２０、支持機構２３０、揺動機構２４０および回路基板２７０を備える。ここでは、固定体２２０は、Ｘ軸方向に延びる。収容ケース２９０は、固定体２２０に対して＋Ｚ方向側に位置する。収容ケース２９０は、固定体２２０の開口部を覆う。回路基板２７０または回路基板１００は、例えば、フレキシブル回路基板を含む。 As shown in FIGS. 11A and 11B, the optical unit 200 includes a movable body 210, a fixed body 220, a support mechanism 230, a swing mechanism 240 and a circuit board 270. Here, fixed body 220 extends in the X-axis direction. The storage case 290 is located on the +Z direction side with respect to the fixed body 220 . The housing case 290 covers the opening of the fixed body 220 . Circuit board 270 or circuit board 100 includes, for example, a flexible circuit board.
　回路基板１００は、Ｘ方向に延びる。回路基板１００は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して＋Ｘ方向に延びる。 The circuit board 100 extends in the X direction. The circuit board 100 extends in the +X direction with respect to the fixed body 220 and the housing case 290 .
　回路基板２７０は、Ｘ方向に延びる。回路基板２７０は、固定体２２０および収容ケース２９０に対して－Ｘ方向に延びる。回路基板２７０には、コイル２４２ｂ、２４４ｂおよび２４６ｂが取り付けられる。 The circuit board 270 extends in the X direction. Circuit board 270 extends in the −X direction with respect to fixed body 220 and housing case 290 . Mounted to circuit board 270 are coils 242b, 244b and 246b.
　以上、図面（図１～図１１Ｂ）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 11B). However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component mainly, and the thickness, length, number, etc. of each component illustrated are different from the actual ones due to the convenience of drawing. . In addition, the material, shape, dimensions, etc. of each component shown in the above embodiment are examples and are not particularly limited, and various changes are possible within a range that does not substantially deviate from the effects of the present invention. be.
１００　　　回路基板
１２０　　　配線部材
１２１　　　第１直線部
１２１ｈ　　貫通孔
１２２ａ、１２２ｂ　第２直線部
１２２ｈ　　貫通孔
１２３　　　第３直線部
１２４ａ、１２４ｂ　第４直線部
１３１　　　第１屈曲部
１３２　　　第２屈曲部
１３３　　　第３屈曲部
１３４　　　第４屈曲部
１５１　　　第１補強部材
１５１ａ　　第１補強部
１５１ｂ　　第２補強部
１５２　　　第２補強部材
１５３　　　第３補強部材
１５４　　　第４補強部材
２００　　　光学ユニット
２１０　　　可動体
２２０　　　固定体
１２１３　　側面
１２１５　　第１基準部分
１２１６　　第１接触部分
１２２３ａ　側面
１２２５ａ　第２基準部分
１２２６ａ　第２接触部分
１５１２　　溝
Ｄ１　　　　第１方向
Ｄ２　　　　第２方向
Ｄ３　　　　第３方向
Ｄ４　　　　第４方向 100 circuit board 120 wiring member 121 first straight portion 121h through holes 122a, 122b second straight portion 122h through hole 123 third straight portions 124a, 124b fourth straight portion 131 first bent portion 132 second bent portion 133 third bend Part 134 Fourth bending part 151 First reinforcing member 151a First reinforcing part 151b Second reinforcing part 152 Second reinforcing member 153 Third reinforcing member 154 Fourth reinforcing member 200 Optical unit 210 Movable body 220 Fixed body 1213 Side face 1215 First Reference portion 1216 First contact portion 1223a Side surface 1225a Second reference portion 1226a Second contact portion 1512 Groove D1 First direction D2 Second direction D3 Third direction D4 Fourth direction

Claims (15)

  1. 　２つの主面を有する配線部材と、
    　第１補強部材とを備え、
    　前記配線部材は、
    　第１方向に直線状に延びる第１直線部と、
    　前記第１方向と交差する第２方向に直線状に延びる第２直線部と、
    　前記第１直線部と前記第２直線部とを接続する第１屈曲部とを有し、
    　前記第１補強部材は、前記第１直線部の一方側の主面、前記第１直線部の他方側の主面、前記第２直線部の他方側の主面、および、前記第２直線部の一方側の主面に跨る、回路基板。     a wiring member having two main surfaces;
    and a first reinforcing member,
    The wiring member is
    a first linear portion linearly extending in a first direction;
    a second linear portion linearly extending in a second direction intersecting the first direction;
    a first bent portion connecting the first straight portion and the second straight portion;
    The first reinforcing member has a principal surface on one side of the first linear portion, a principal surface on the other side of the first linear portion, a principal surface on the other side of the second linear portion, and the principal surface on the other side of the second linear portion. A circuit board that spans one major surface of the
  2. 　前記第１補強部材は、前記第１直線部の前記一方側の主面と前記第１直線部の前記他方側の主面とを接続する前記第１直線部の側面、および、前記第２直線部の前記一方側の主面前記第２直線部の前記他方側の主面とを接続する前記第２直線部の側面と接する、請求項１に記載の回路基板。 The first reinforcing member includes a side surface of the first straight portion connecting the main surface on the one side of the first straight portion and a main surface on the other side of the first straight portion, and the second straight line. 2. The circuit board according to claim 1, wherein the second linear portion is in contact with a side surface of the second linear portion connecting the main surface of the one side of the portion to the principal surface of the other side of the second linear portion.
  3. 　前記第１直線部は、前記第１補強部材よりも前記第１屈曲部から離れた位置に位置する第１基準部分と、前記第１補強部材と接する第１接触部分とを有し、
    　前記第１基準部分の幅は、前記第１接触部分の幅よりも大きく、
    　前記第２直線部は、前記第１補強部材よりも前記第１屈曲部から離れた位置に位置する第２基準部分と、前記第１補強部材と接する第２接触部分とを有し、
    　前記第２基準部分の幅は、前記第２接触部分の幅よりも大きい、請求項１または請求項２に記載の回路基板。     The first linear portion has a first reference portion positioned farther from the first bent portion than the first reinforcing member, and a first contact portion in contact with the first reinforcing member,
    the width of the first reference portion is greater than the width of the first contact portion;
    The second linear portion has a second reference portion positioned farther from the first bent portion than the first reinforcing member, and a second contact portion in contact with the first reinforcing member,
    3. The circuit board according to claim 1, wherein the width of said second reference portion is greater than the width of said second contact portion.
  4. 　前記第１直線部は、前記第１補強部材よりも前記第１屈曲部から離れた位置に位置する第１基準部分と、前記第１補強部材と接する第１接触部分とを有し、
    　前記第１基準部分の幅は、前記第１接触部分の幅よりも小さく、
    　前記第２直線部は、前記第１補強部材よりも前記第１屈曲部から離れた位置に位置する第２基準部分と、前記第１補強部材と接する第２接触部分とを有し、
    　前記第２基準部分の幅は、前記第２接触部分の幅よりも小さい、請求項１または請求項２に記載の回路基板。     The first linear portion has a first reference portion positioned farther from the first bent portion than the first reinforcing member, and a first contact portion in contact with the first reinforcing member,
    the width of the first reference portion is smaller than the width of the first contact portion;
    The second linear portion has a second reference portion positioned farther from the first bent portion than the first reinforcing member, and a second contact portion in contact with the first reinforcing member,
    3. The circuit board according to claim 1, wherein the width of said second reference portion is smaller than the width of said second contact portion.
  5. 　前記第１直線部および前記第２直線部には、貫通孔が形成されており、
    　前記第１補強部材は、少なくとも一部が前記第１直線部および前記第２直線部それぞれの前記貫通孔の内部に位置する、請求項１または請求項２に記載の回路基板。     Through holes are formed in the first straight portion and the second straight portion,
    3. The circuit board according to claim 1, wherein at least part of said first reinforcing member is positioned inside said through holes of said first straight portion and said second straight portion.
  6. 　前記第１補強部材は樹脂である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回路基板。 The circuit board according to any one of claims 1 to 5, wherein the first reinforcing member is resin.
  7. 　前記第１方向と前記第２方向を含む平面の法線方向からみて、前記第１補強部材は、前記第１屈曲部を囲む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回路基板。 7. The circuit according to any one of claims 1 to 6, wherein said first reinforcing member surrounds said first bent portion when viewed from a normal direction of a plane including said first direction and said second direction. substrate.
  8. 　前記第１補強部材には、溝が形成されており、
    　前記配線部材は、前記溝に少なくとも一部が収容される、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回路基板。     A groove is formed in the first reinforcing member,
    8. The circuit board according to claim 1, wherein at least part of said wiring member is accommodated in said groove.
  9. 　前記第１補強部材は、
    　前記配線部材の一方の側面側に取り付けられる第１補強部と、
    　前記配線部材の他方の側面側に取り付けられる第２補強部とを備え、
    　前記第１補強部と前記第２補強部とは嵌合する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回路基板。     The first reinforcing member is
    a first reinforcing portion attached to one side surface of the wiring member;
    a second reinforcing portion attached to the other side surface of the wiring member;
    The circuit board according to any one of claims 1 to 8, wherein the first reinforcing portion and the second reinforcing portion are fitted.
  10. 　前記第１方向と前記第２方向とのなす角は９０度である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回路基板。 The circuit board according to any one of claims 1 to 9, wherein the first direction and the second direction form an angle of 90 degrees.
  11. 　前記第１補強部材は、前記配線部材に接着される、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回路基板。 The circuit board according to any one of claims 1 to 10, wherein the first reinforcing member is adhered to the wiring member.
  12. 　前記配線部材に取り付けられた第２補強部材をさらに備え、
    　前記配線部材は、
    　第３方向に直線状に延びる第３直線部と、
    　前記第２直線部と前記第３直線部とを接続する第２屈曲部とをさらに有し、
    　前記第２補強部材は、前記第２直線部の前記一方側の主面、前記第２直線部の前記他方側の主面、前記第３直線部の他方側の主面、および、前記第３直線部の一方側の主面に跨る、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の回路基板。     Further comprising a second reinforcing member attached to the wiring member,
    The wiring member is
    a third linear portion linearly extending in a third direction;
    further comprising a second bent portion connecting the second straight portion and the third straight portion;
    The second reinforcing member has a main surface on the one side of the second straight portion, a main surface on the other side of the second straight portion, a main surface on the other side of the third straight portion, and a main surface on the other side of the third straight portion. 12. The circuit board according to any one of claims 1 to 11, which straddles the main surface on one side of the straight portion.
  13. 　前記配線部材に取り付けられた第３補強部材および第４補強部材をさらに備え、
    　前記配線部材は、
    　第４方向に直線状に延びる第４直線部と、
    　前記第３直線部と前記第４直線部とを接続する第３屈曲部と、
    　前記第４直線部と前記第１直線部とを接続する第４屈曲部とを有し、
    　前記第３補強部材は、前記第３直線部の前記一方側の主面、前記第３直線部の前記他方側の主面、前記第４直線部の他方側の主面、および、前記第４直線部の一方側の主面に跨り、
    　前記第４補強部材は、前記第４直線部の前記一方側の主面、前記第４直線部の前記他方側の主面、前記第１直線部の他方側の主面、および、前記第１直線部の一方側の主面に跨る、請求項１２に記載の回路基板。     Further comprising a third reinforcing member and a fourth reinforcing member attached to the wiring member,
    The wiring member is
    a fourth linear portion linearly extending in a fourth direction;
    a third bent portion connecting the third straight portion and the fourth straight portion;
    a fourth bent portion connecting the fourth straight portion and the first straight portion;
    The third reinforcing member has a main surface on the one side of the third straight portion, a main surface on the other side of the third straight portion, a main surface on the other side of the fourth straight portion, and a main surface on the other side of the fourth straight portion. Straddling the main surface on one side of the straight part,
    The fourth reinforcing member includes a principal surface on the one side of the fourth linear portion, a principal surface on the other side of the fourth linear portion, a principal surface on the other side of the first linear portion, and the principal surface on the other side of the first linear portion. 13. The circuit board according to claim 12, which straddles one main surface of the straight portion.
  14. 　可動体と、
    　前記可動体を移動可能に支持する固定体と、
    　前記可動体に接続された、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の回路基板とを備える、光学ユニット。     a movable body;
    a fixed body that movably supports the movable body;
    14. An optical unit, comprising: the circuit board according to claim 1, connected to the movable body.
  15. 　請求項１４に記載の光学ユニットを含む、電子機器。 An electronic device comprising the optical unit according to claim 14.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5944063U (en) * 1982-09-14 1984-03-23 株式会社富士通ゼネラル printed wiring board
JP2020205403A (en) * 2019-06-18 2020-12-24 廣達電腦股▲ふん▼有限公司Ｑｕａｎｔａ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｉｎｃ． Bending jig and support for semi-flexible printed circuit board assembly
JP2022073717A (en) * 2020-11-02 2022-05-17 株式会社小糸製作所 Light-receiving and light-emitting element mounting substrate and method for manufacturing light-receiving and light-emitting element mounting substrate

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