WO2023007624A1 - Air conditioner, air conditioning system, and air ventilation system - Google Patents

Air conditioner, air conditioning system, and air ventilation system Download PDF

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春実 山口
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Abstract

This air conditioner comprises: an indoor unit installed in an indoor space to be air-conditioned; an outdoor unit installed outside the indoor space and connected to the indoor unit via refrigerant piping; a controller that at least performs operational control of the indoor unit; and a time measurement unit that measures time. The indoor unit has an enclosure, an inlet port provided in the enclosure and for sucking air into the enclosure from the indoor space, an outlet port provided in the enclosure and for blowing air out of the enclosure toward the indoor space, an air direction control plate provided to the outlet port and for controlling the air direction of the air blown out of the outlet port, and a human detection unit provided in the enclosure and for detecting a human body present in the indoor space. In a case where, when the indoor unit is operating normally, the controller determines, on the basis of the detection result of the human detection unit, a first state in which two or more human bodies are present in the indoor space and the distance between the human bodies is no greater than a first distance, the controller determines, on the basis of a time period measured by the time measurement unit, whether the first state has continued for at least a first time period. If the first state has continued for at least the first time period, the controller determines that a crowded area has arisen in the indoor space, and changes the air direction of the air direction control plate to be directed toward the crowded area so that air is blown toward the crowded area from the outlet port.

Description

空気調和機、空気調和システム、および、空気換気システムAir conditioners, air conditioning systems, and air ventilation systems
　本開示は、感染症対策のために室内機の吹出方向を自動的に変更する、空気調和機、空気調和システム、および、空気換気システムに関する。 The present disclosure relates to an air conditioner, an air conditioning system, and an air ventilation system that automatically change the blowing direction of an indoor unit for infectious disease countermeasures.
　感染症対策の基本は「３密（３Ｃｓ）」を避けることである。特に、家庭内では、人と人とが密接すること（例えば、近い距離での会話）が起こりやすい。なお、「３密」とは、（１）換気の悪い密閉空間（Ｃｌｏｓｅｄ　Ｓｐａｃｅｓ）、（２）多くの人の密集する場所（Ｃｒｏｗｄｅｄ　Ｐｌａｃｅｓ）、および、（３）近距離での密接した会話（Ｃｌｏｓｅ　Ｃｏｎｖｅｒｓａｔｉｏｎ）の３つの項目を意味する。 The basics of infectious disease control is to avoid the "3Cs". In particular, it is easy for people to come into close contact with each other (for example, a conversation at a short distance) at home. In addition, "three Cs" are (1) closed spaces with poor ventilation (Closed Spaces), (2) places where many people are crowded (Crowded Places), and (3) close-range conversations ( Close Conversion) means three items.
　感染症対策としての空気調和機の活用法の一つとして、感染していると疑われる人に向かって送風を行う方法が考えられる。例えば、従来技術として、在室者の体温状態を検知し、在室者の体温が予め設定された標準温度範囲よりも高い場合に、当該在室者へ向けて送風を行う空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 One way to use air conditioners as a countermeasure against infectious diseases is to blow air toward people who are suspected of being infected. For example, as a conventional technology, an air conditioner that detects the body temperature of a person in the room and blows air toward the person in the room when the person's body temperature is higher than a preset standard temperature range has been proposed. (See Patent Document 1, for example).
　但し、特許文献１に記載の空気調和機は、暑さに敏感なユーザと、寒さに敏感なユーザとの、双方の快適性を維持するためのもので、感染症対策として用いられることは意図されていない。 However, the air conditioner described in Patent Document 1 is intended to maintain the comfort of both users who are sensitive to heat and users who are sensitive to cold, and is not intended to be used as a countermeasure against infectious diseases. It has not been.
　また、感染症対策としての空気調和機の活用法の他の一つは、室内で送風を行うことで、感染者付近で局所的に高まった飛沫濃度を分散することである。例えば、感染が起こらないように予め二人の在室者の間に送風する空気調和機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Another way to use air conditioners as a countermeasure against infectious diseases is to blow air indoors to disperse locally increased droplet concentrations near infected people. For example, an air conditioner has been proposed that blows air between two people in a room in advance to prevent infection (see, for example, Patent Document 2).
　特許文献２では、制御部が、複数の気流制御板の中から、室内に存在する２人の間の位置に対応する気流制御板を選定することで、当該２人の間に気流が流れるように制御する。これにより、感染者と非感染者との間に、上から下へ向かう方向の気流を発生させることができるので、感染者が放出する高濃度のウイルスを速やかに拡散させて、感染リスクを低減させることができる。 In Patent Document 2, a control unit selects an airflow control plate corresponding to a position between two people present in a room from among a plurality of airflow control plates, so that an airflow flows between the two people. to control. As a result, it is possible to generate air currents from top to bottom between infected and non-infected people, so the high-concentration virus released by infected people can be quickly spread, reducing the risk of infection. can be made
特開２０１４－２０６３３９号公報JP 2014-206339 A 特開２０１９－２１９１５４号公報JP 2019-219154 A
　上述したように、特許文献１では、在室者の体温が、予め設定された標準温度範囲より高い場合に、当該在室者へ向けて送風を行っている。 As described above, in Patent Document 1, when the body temperature of a person in the room is higher than the preset standard temperature range, air is blown toward the person in the room.
　しかしながら、人の体温だけでは、その人が感染症に感染しているかどうかを特定するのは難しい。なぜなら、感染者が無症状である可能性もあるため、感染者を検知しきれない恐れがある。また、運動後または入浴後の場合にも、人の体温は上昇するため、感染者でない人を感染者として誤検知する可能性がある。その場合、感染者として誤検知された人に向けて送風が行われるため、その人に直風が当たる不快感を必要以上に与える恐れがある。以上の理由により、感染対策としては、特許文献１の方法では不十分であり、適切でないという課題がある。 However, it is difficult to determine whether a person is infected with an infectious disease based on a person's body temperature alone. This is because infected people may be asymptomatic, so there is a risk that infected people may not be detected. In addition, since a person's body temperature rises after exercising or taking a bath, there is a possibility that a person who is not an infected person may be falsely detected as an infected person. In that case, since the air is blown toward the person who is erroneously detected as an infected person, there is a risk that the person will feel unnecessarily uncomfortable due to the direct wind. For the above reasons, there is a problem that the method of Patent Document 1 is insufficient and not suitable as an infection countermeasure.
　また、特許文献２では、在室者が２人の場合に、当該２人の間に上から下へ向かう方向の気流が流れるように制御している。 In addition, in Patent Document 2, when there are two people in the room, control is performed so that an air current in a direction from top to bottom flows between the two people.
　しかしながら、特許文献２に記載の当該方法では、２人の在室者の間の距離については検出されておらず、２人の在室者の距離が十分に保たれている場合は、ウイルス拡散の効果が発揮されにくく、送風を行う意味がなくなるという課題がある。 However, in the method described in Patent Document 2, the distance between two people in the room is not detected. There is a problem that the effect of is difficult to be exhibited, and there is no point in blowing air.
　また、特許文献２では、２人の在室者の間の距離も検知せず、また、２人が在室している状態の経過時間も測定していない。そのため、例えば、２人の在室者の距離が十分である場合、および、一時的に単に２人の在室者が存在していた場合を、密状態であると誤判定して、不必要に送風を行ってしまうという課題がある。その場合、在室者（ユーザ）が意図しない送風が行われ、不快感を在室者に与える恐れがある。 In addition, Patent Document 2 does not detect the distance between two people in the room, nor measure the elapsed time while the two people are in the room. Therefore, for example, when the distance between two people in the room is sufficient, and when there are only two people in the room temporarily, it is erroneously determined to be in a dense state, and unnecessary There is a problem that air is blown to the In that case, air is blown unintentionally by a person (user) in the room, which may make the person in the room feel uncomfortable.
　本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、感染リスクが高い密エリアを検知して、当該密エリアに対する感染症対策に対処しながら、人の快適性の維持を図ることが可能な、空気調和機、空気調和システム、および、空気換気システムを提案することを目的としている。 The present disclosure has been made to solve such problems, and it is possible to detect dense areas with a high risk of infection and maintain human comfort while coping with infectious disease countermeasures for the dense areas. The object is to propose possible air conditioners, air conditioning systems, and air ventilation systems.
　本開示に係る空気調和機は、空気調和対象の室内空間に設置された室内機と、前記室内空間の外部に設置され、前記室内機と冷媒配管を介して接続された室外機と、少なくとも前記室内機の動作の制御を行う制御部と、時間を計測する時間計測部と、を備え、前記室内機は、筐体と、前記筐体に設けられ、前記室内空間から前記筐体内に空気を吸い込む吸込口と、前記筐体に設けられ、前記室内空間に向けて前記筐体から前記空気を吹き出す吹出口と、前記吹出口に設けられ、前記吹出口から吹き出される前記空気の風向を制御する風向制御板と、前記筐体に設けられ、前記室内空間に存在する人体を検知する人検知部と、を有し、前記制御部は、前記室内機が通常運転を行っているときに、前記人検知部の検知結果に基づいて、前記室内空間に２以上の前記人体が存在し、且つ、前記人体の間の距離が第１の距離以下の第１の状態であると判定した場合に、前記時間計測部で計測される前記時間に基づいて、前記第１の状態が第１の時間以上継続されたか否かを判定し、前記第１の状態が前記第１の時間以上継続されたときに、前記室内空間に密エリアが発生したと判定して、前記風向制御板の前記風向を前記密エリアに向かうように変更し、前記吹出口から前記密エリアに向けて送風を行うものである。 An air conditioner according to the present disclosure includes an indoor unit installed in an indoor space to be air-conditioned, an outdoor unit installed outside the indoor space and connected to the indoor unit via a refrigerant pipe, and at least the A control unit that controls the operation of the indoor unit and a time measurement unit that measures time. an air inlet provided in the housing for blowing the air from the housing toward the indoor space; and an air outlet provided in the air outlet for controlling the direction of the air blown out from the air outlet. and a human detection unit provided in the housing for detecting a human body present in the indoor space, wherein the control unit controls, when the indoor unit is operating normally, When it is determined that there are two or more human bodies in the indoor space and that the distance between the human bodies is a first distance or less based on the detection result of the human detection unit determining whether or not the first state has continued for a first time or longer based on the time measured by the time measuring unit, and determining whether the first state has continued for the first time or longer; Sometimes, it is determined that a dense area has occurred in the indoor space, the wind direction of the wind direction control plate is changed to face the dense area, and air is blown from the air outlet toward the dense area. be.
　本開示に係る空気調和機、空気調和システム、および、空気換気システムによれば、感染リスクが高い密エリアを検知して、当該密エリアに対する感染症対策に対処しながら、人の快適性の維持を図ることができる。 According to the air conditioner, air conditioning system, and air ventilation system according to the present disclosure, a dense area with a high infection risk is detected, and human comfort is maintained while taking measures against infectious diseases for the dense area. can be achieved.
実施の形態１に係る空気調和機における冷凍サイクルの構成を示す冷媒回路図である。2 is a refrigerant circuit diagram showing the configuration of a refrigeration cycle in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機の室内機の構成を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the configuration of the indoor unit of the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機に設けられた左右風向板の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of left and right wind direction plates provided in the air conditioner according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る空気調和機の処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of processing of the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機に設けられた人検知部で取得される空調対象の室内空間の熱画像に付与された座標を示す図である。4 is a diagram showing coordinates assigned to a thermal image of an indoor space to be air-conditioned, which is acquired by a human detection unit provided in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機に設けられた人検知部から見た室内の様子を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the state of the room as seen from the human detection unit provided in the air conditioner according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が左右方向に近い場合の第１の状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a first state in which two bodies extracted in a thermal image are close to each other in the left-right direction in the air conditioner according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が奥行き方向に近い場合の第１の状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a first state when two bodies extracted in a thermal image are close to each other in the depth direction in the air conditioner according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る空気調和機における密エリアの優先度の順位付けの方法を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a method of prioritizing dense areas in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が左右方向に近い場合を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a case where two bodies extracted in a thermal image are close to each other in the horizontal direction in the air conditioner according to Embodiment 1; 実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が奥行き方向に近い場合を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a case where two objects extracted from a thermal image in the air conditioner according to Embodiment 1 are close to each other in the depth direction; 実施の形態１に係る空気調和機における密エリアの優先度の順位付けの方法を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing a method of prioritizing dense areas in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る空気調和機の室内機の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of an indoor unit of an air conditioner according to Embodiment 2; 実施の形態２に係る空気調和機における密エリアの優先順位付けの方法を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a method of prioritizing dense areas in the air conditioner according to Embodiment 2; 実施の形態３に係る空気調和機の室内機の構成を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing the configuration of an indoor unit of an air conditioner according to Embodiment 3; 実施の形態４に係る空気調和システムの構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of an air conditioning system according to Embodiment 4; 実施の形態４に係る空気調和システムの処理の流れを示すフローチャートである。14 is a flow chart showing the flow of processing of an air conditioning system according to Embodiment 4. FIG. 実施の形態５に係る空気調和システムの構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of an air conditioning system according to Embodiment 5; 実施の形態６に係る空気換気システムの構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of an air ventilation system according to Embodiment 6; 実施の形態７に係る空気調和システムの構成を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of an air conditioning system according to Embodiment 7; 実施の形態７に係る空気調和システムにおける通信システムの構成を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the configuration of a communication system in an air conditioning system according to Embodiment 7;
　以下、本開示に係る空気調和機、空気調和システム、および、空気換気システムの実施の形態について図面を参照して説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本開示は、以下の実施の形態およびその変形例に示す構成のうち、組み合わせ可能な構成のあらゆる組み合わせを含むものである。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。なお、各図面では、各構成部材の相対的な寸法関係または形状等が実際のものとは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of an air conditioner, an air conditioning system, and an air ventilation system according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present disclosure. In addition, the present disclosure includes all combinations of configurations that can be combined among configurations shown in the following embodiments and modifications thereof. Also, in each figure, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, which are common throughout the specification. In each drawing, the relative dimensional relationship, shape, etc. of each component may differ from the actual one.
　実施の形態１．
　＜空気調和機２００＞
　図１は、実施の形態１に係る空気調和機における冷凍サイクルの構成を示す冷媒回路図である。図１に示すように、空気調和機２００は、室内機１００と、室外機１０１とを備えている。室内機１００と室外機１０１とは、冷媒配管１０２を介して接続されている。室外機１０１には、圧縮機１と、四方弁２と、室外熱交換器３と、室外ファン４と、絞り装置５とが設けられている。室内機１００には、室内熱交換器６と室内ファン７とが設けられている。また、空気調和機２００には、空気調和機２００の動作全般を制御する制御部１５が設けられている。制御部１５は、室内機１００および室外機１０１の動作の制御を行う。制御部１５は、室内機１００または室外機１０１のいずれか一方に配置されていてもよい。また、図１に示すように、制御部１５は、室内機１００に設けられた室内制御部１５ａと、室外機１０１に設けられた室外制御部１５ｂと、に分割されていてもよい。その場合、室内制御部１５ａと室外制御部１５ｂとは通信可能に接続されており、互いにデータの送受信を行う。さらに、制御部１５の少なくとも一部分が、クラウド１５ｃから構成されていてもよい。すなわち、制御部１５が、クラウド１５ｃを含んでいてもよい。その場合、例えば、空気調和機２００が、通信部２２を有している。通信部２２は、室内機１００の筐体内、室外機１０１の筐体内、あるいは、室内空間のいずれかの箇所に配置される。通信部２２は、ルータなどの通信装置を有しており、インターネット等の通信網７０を介して、クラウド１５ｃと接続されている。室内制御部１５ａおよび室外制御部１５ｂは、通信部２２を介して、クラウド１５ｃと通信可能に接続されており、３者間でデータの送受信を行う。制御部１５がクラウド１５ｃを含む場合、通信部２２により、室内制御部１５ａおよび室外制御部１５ｂから、クラウド１５ｃに対して、制御内容の計算に必要なデータ（例えば、人の人数、人の座標、継続時間、吸込温度等の運転状態など）が転送される。クラウド１５ｃでは、それらのデータを用いた演算（優先順位付け、噴流計算、風向および風速の変更値の計算、圧縮機周波数の変更値の計算）が行われ、当該演算で得られた制御値が、室内制御部１５ａおよび室外制御部１５ｂへフィードバックされる。このように、「制御部１５」は、室内制御部１５ａ、室外制御部１５ｂ、および、クラウド１５ｃのうち、少なくとも１つを含む。なお、以下の実施の形態１の説明において、室内制御部１５ａが行うとして説明した制御を、室外制御部１５ｂまたはクラウド１５ｃが代わりに行うようにしてもよい。 Embodiment 1.
<Air conditioner 200>
1 is a refrigerant circuit diagram showing the configuration of a refrigeration cycle in an air conditioner according to Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 1 , the air conditioner 200 includes an indoor unit 100 and an outdoor unit 101 . The indoor unit 100 and the outdoor unit 101 are connected via refrigerant pipes 102 . The outdoor unit 101 is provided with a compressor 1 , a four-way valve 2 , an outdoor heat exchanger 3 , an outdoor fan 4 and an expansion device 5 . The indoor unit 100 is provided with an indoor heat exchanger 6 and an indoor fan 7 . The air conditioner 200 is also provided with a control unit 15 that controls the overall operation of the air conditioner 200 . The control unit 15 controls operations of the indoor unit 100 and the outdoor unit 101 . The controller 15 may be arranged in either the indoor unit 100 or the outdoor unit 101 . Further, as shown in FIG. 1 , the controller 15 may be divided into an indoor controller 15 a provided in the indoor unit 100 and an outdoor controller 15 b provided in the outdoor unit 101 . In this case, the indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b are communicably connected and exchange data with each other. Furthermore, at least part of the control unit 15 may be configured from the cloud 15c. That is, the control unit 15 may include the cloud 15c. In that case, the air conditioner 200 has the communication part 22, for example. The communication unit 22 is arranged inside the housing of the indoor unit 100, inside the housing of the outdoor unit 101, or in an indoor space. The communication unit 22 has a communication device such as a router, and is connected to the cloud 15c via a communication network 70 such as the Internet. The indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b are communicably connected to the cloud 15c via the communication unit 22, and transmit and receive data between them. When the control unit 15 includes the cloud 15c, the communication unit 22 transmits data necessary for calculating the control content from the indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b to the cloud 15c (for example, the number of people, the coordinates of people , duration, operating conditions such as suction temperature, etc.) are transferred. In the cloud 15c, calculations using these data (prioritization, jet calculation, calculation of change values of wind direction and wind speed, calculation of change values of compressor frequency) are performed, and the control value obtained by the calculation is , are fed back to the indoor controller 15a and the outdoor controller 15b. Thus, the "controller 15" includes at least one of the indoor controller 15a, the outdoor controller 15b, and the cloud 15c. In addition, in the following description of Embodiment 1, the control described as performed by the indoor control unit 15a may be performed instead by the outdoor control unit 15b or the cloud 15c.
　圧縮機１は、冷媒配管１０２の中を流れる冷媒を吸入口から吸入する。圧縮機１は、吸入した冷媒を圧縮して、冷媒配管１０２に対して吐出口から吐出する。圧縮機１は、例えば、インバータ圧縮機である。圧縮機１がインバータ圧縮機の場合には、インバータ回路などにより、運転周波数を任意に変化させ、単位時間あたりの冷媒の吐出容量を変化させてもよい。その場合、インバータ回路の動作は、制御部１５により制御される。圧縮機１から吐出された冷媒は、四方弁２を介して、室外熱交換器３または室内熱交換器６に流入される。 The compressor 1 sucks the refrigerant flowing through the refrigerant pipe 102 from the suction port. The compressor 1 compresses the sucked refrigerant and discharges it to the refrigerant pipe 102 from the discharge port. Compressor 1 is an inverter compressor, for example. When the compressor 1 is an inverter compressor, the operating frequency may be arbitrarily changed by an inverter circuit or the like to change the refrigerant discharge capacity per unit time. In that case, the operation of the inverter circuit is controlled by the controller 15 . Refrigerant discharged from the compressor 1 flows into the outdoor heat exchanger 3 or the indoor heat exchanger 6 via the four-way valve 2 .
　室外熱交換器３および室内熱交換器６は、内部を流れる冷媒と、空気との間で、熱交換を行う。室外熱交換器３および室内熱交換器６は、例えば、フィンアンドチューブ型熱交換器である。その場合、室外熱交換器３および室内熱交換器６は、冷媒が流れる複数の伝熱管と、伝熱管の間に設置されたフィンとを有している。 The outdoor heat exchanger 3 and the indoor heat exchanger 6 exchange heat between the refrigerant flowing inside and the air. The outdoor heat exchanger 3 and the indoor heat exchanger 6 are, for example, fin-and-tube heat exchangers. In that case, the outdoor heat exchanger 3 and the indoor heat exchanger 6 have a plurality of heat transfer tubes through which refrigerant flows, and fins installed between the heat transfer tubes.
　室外熱交換器３は、冷房運転時には凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。室外熱交換器３は、暖房運転時には蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させて気化させる。 The outdoor heat exchanger 3 functions as a condenser during cooling operation, and condenses and liquefies the refrigerant. The outdoor heat exchanger 3 functions as an evaporator during heating operation and evaporates the refrigerant.
　室内熱交換器６は、冷房運転時には蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させて気化させる。室内熱交換器６は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。 The indoor heat exchanger 6 functions as an evaporator during cooling operation and evaporates the refrigerant. The indoor heat exchanger 6 functions as a condenser during heating operation, and condenses and liquefies the refrigerant.
　また、室外ファン４は、ファン用モータ４ａと翼部４ｂとを有している。同様に、室内ファン７は、ファン用モータ７ａと翼部７ｂとを有している。室外ファン４は室外熱交換器３に対して空気を送風し、室内ファン７は室内熱交換器６に対して空気を送風する。室外ファン４および室内ファン７の回転速度は、制御部１５により制御される。 In addition, the outdoor fan 4 has a fan motor 4a and blades 4b. Similarly, the indoor fan 7 has a fan motor 7a and blades 7b. The outdoor fan 4 blows air to the outdoor heat exchanger 3 , and the indoor fan 7 blows air to the indoor heat exchanger 6 . The rotational speeds of the outdoor fan 4 and the indoor fan 7 are controlled by the controller 15 .
　四方弁２は、室内機１００側を冷房する冷房運転の場合と暖房する暖房運転の場合とで状態が切り替わるように構成されている。四方弁２の切り替えは、制御部１５により制御される。四方弁２は、冷房運転時と暖房運転時とによって冷媒の流れを切り替える流路切替装置である。冷房運転の場合は、四方弁２は図１の実線で示す状態になり、圧縮機１から吐出された冷媒が、室外熱交換器３に流入する。このとき、室外熱交換器３は凝縮器として作用し、室内熱交換器６は蒸発器として作用する。一方、暖房運転の場合は、四方弁２は破線で示す状態になり、圧縮機１から吐出された冷媒が、室内熱交換器６に流入する。このとき、室外熱交換器３は蒸発器として作用し、室内熱交換器６は凝縮器として作用する。 The four-way valve 2 is configured to switch between the cooling operation for cooling the indoor unit 100 side and the heating operation for heating the indoor unit 100 side. Switching of the four-way valve 2 is controlled by the controller 15 . The four-way valve 2 is a channel switching device that switches the flow of refrigerant between cooling operation and heating operation. In the case of cooling operation, the four-way valve 2 is in the state indicated by the solid line in FIG. 1 and the refrigerant discharged from the compressor 1 flows into the outdoor heat exchanger 3 . At this time, the outdoor heat exchanger 3 acts as a condenser, and the indoor heat exchanger 6 acts as an evaporator. On the other hand, in the case of heating operation, the four-way valve 2 is in the state indicated by the dashed line, and the refrigerant discharged from the compressor 1 flows into the indoor heat exchanger 6 . At this time, the outdoor heat exchanger 3 acts as an evaporator, and the indoor heat exchanger 6 acts as a condenser.
　絞り装置５は、冷媒を減圧して膨張させる減圧装置で、例えば、ＬＥＶ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　Ｖａｌｖｅ）などの電子膨張弁などの膨張弁で構成されている。絞り装置５が電子膨張弁で構成されている場合には、制御部１５の指示に基づいて開度調整が行われる。絞り装置５は、室外熱交換器３と室内熱交換器６との間に設けられている。 The expansion device 5 is a decompression device that decompresses and expands the refrigerant, and is composed of an expansion valve such as an electronic expansion valve such as LEV (Linear Expansion Valve). When the expansion device 5 is composed of an electronic expansion valve, the degree of opening is adjusted based on instructions from the control section 15 . The expansion device 5 is provided between the outdoor heat exchanger 3 and the indoor heat exchanger 6 .
　圧縮機１、四方弁２、室外熱交換器３、絞り装置５、および、室内熱交換器６は、冷媒配管１０２によって接続されて、冷媒回路を構成している。 The compressor 1, the four-way valve 2, the outdoor heat exchanger 3, the expansion device 5, and the indoor heat exchanger 6 are connected by refrigerant pipes 102 to form a refrigerant circuit.
　制御部１５は、空気調和機２００の動作全般の制御を行う。制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータから構成される。実施の形態１においては、制御部１５が、室内機１００内に設置されている室内制御部１５ａと、室外機１０１内に設置されている室外制御部１５ｂと、から構成されている場合を例に挙げて説明する。室内制御部１５ａは、室内機１００の動作全般の制御を行う。また、室外制御部１５ｂは、室外機１０１の動作全般の制御を行う。室内制御部１５ａと室外制御部１５ｂとは、通信可能に接続されており、互いにデータの送受信を行う。なお、この場合に限らず、室外制御部１５ｂが、室外機１０１および室内機１００の動作の制御を行ってもよいし、あるいは、室内制御部１５ａが、室外機１０１および室内機１００の動作の制御を行ってもよい。また、上述したように、制御部１５は、クラウド１５ｃを含んでいてもよい。その場合、クラウド１５ｃが、室内機１００の動作の制御および室外機１０１の動作の制御のうち、少なくとも一部分の制御を行う。 The control unit 15 controls the overall operation of the air conditioner 200. The control unit 15 is composed of, for example, a microcomputer. In Embodiment 1, the case where the control unit 15 is composed of the indoor control unit 15a installed in the indoor unit 100 and the outdoor control unit 15b installed in the outdoor unit 101 is taken as an example. will be described. The indoor controller 15 a controls the overall operation of the indoor unit 100 . Further, the outdoor control unit 15b controls the overall operation of the outdoor unit 101. FIG. The indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b are communicably connected and exchange data with each other. Note that this is not the only case, and the outdoor control unit 15b may control the operation of the outdoor unit 101 and the indoor unit 100, or the indoor control unit 15a may control the operation of the outdoor unit 101 and the indoor unit 100. may be controlled. Also, as described above, the control unit 15 may include the cloud 15c. In that case, the cloud 15c controls at least a part of the control of the operation of the indoor unit 100 and the control of the operation of the outdoor unit 101 .
　ここで、室内制御部１５ａおよび室外制御部１５ｂのハードウェア構成について説明する。室内制御部１５ａおよび室外制御部１５ｂの少なくともいずれか一方は、図示しない記憶部を有している。記憶部はメモリから構成される。室内制御部１５ａおよび室外制御部１５ｂは、それぞれ、処理回路から構成される。処理回路は、専用のハードウェア、または、プロセッサから構成される。専用のハードウェアは、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などである。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムを実行する。メモリは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、もしくは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスクなどのディスクである。 Here, the hardware configuration of the indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b will be described. At least one of the indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b has a storage unit (not shown). The storage unit is composed of memory. The indoor control unit 15a and the outdoor control unit 15b are each composed of a processing circuit. The processing circuitry consists of dedicated hardware or a processor. Dedicated hardware is, for example, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array). The processor executes programs stored in memory. Memory is non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), or disk such as magnetic disk, flexible disk, optical disk, etc. be.
　＜センサ群＞
　図１に示すように、空気調和機２００には、複数のセンサからなるセンサ群が設けられている。以下、センサ群に含まれる各センサについて説明する。 <Sensor group>
As shown in FIG. 1, the air conditioner 200 is provided with a sensor group consisting of a plurality of sensors. Each sensor included in the sensor group will be described below.
　吐出温度センサ８は、圧縮機１の吐出口側に設けられている。吐出温度センサ８は、圧縮機１から吐出される冷媒の温度を検出する。 The discharge temperature sensor 8 is provided on the discharge port side of the compressor 1 . A discharge temperature sensor 8 detects the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 1 .
　室外熱交換器３には、冷房入口温度センサ９、中間温度センサ１０、および、冷房出口温度センサ１１が設けられている。 The outdoor heat exchanger 3 is provided with a cooling inlet temperature sensor 9, an intermediate temperature sensor 10, and a cooling outlet temperature sensor 11.
　冷房入口温度センサ９は、冷房運転時に、室外熱交換器３に冷媒が流入される冷媒入口に設けられている。冷房入口温度センサ９は、冷房運転時に、室外熱交換器３に流入される冷媒の温度を検出する。 The cooling inlet temperature sensor 9 is provided at the refrigerant inlet through which refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 3 during cooling operation. The cooling inlet temperature sensor 9 detects the temperature of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 3 during cooling operation.
　冷房出口温度センサ１１は、冷房運転時に、室外熱交換器３から冷媒が流出される冷媒出口に設けられている。冷房出口温度センサ１１は、冷房運転時に、室外熱交換器３から流出される冷媒の温度を検出する。 The cooling outlet temperature sensor 11 is provided at a refrigerant outlet through which refrigerant flows out from the outdoor heat exchanger 3 during cooling operation. The cooling outlet temperature sensor 11 detects the temperature of the refrigerant flowing out from the outdoor heat exchanger 3 during cooling operation.
　中間温度センサ１０は、冷房運転時の冷媒入口と冷媒出口との間に設けられている。中間温度センサ１０は、例えば、室外熱交換器３内のほぼ中央部に設けられた伝熱管に設けられている。中間温度センサ１０は、室外熱交換器３の内部を流れる冷媒の飽和温度を検出する。 The intermediate temperature sensor 10 is provided between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet during cooling operation. The intermediate temperature sensor 10 is provided, for example, in a heat transfer tube provided substantially in the center of the outdoor heat exchanger 3 . Intermediate temperature sensor 10 detects the saturation temperature of the refrigerant flowing inside outdoor heat exchanger 3 .
　室内熱交換器６には、冷房入口温度センサ１２、中間温度センサ１３、および、冷房出口温度センサ１４が設けられている。 The indoor heat exchanger 6 is provided with a cooling inlet temperature sensor 12 , an intermediate temperature sensor 13 , and a cooling outlet temperature sensor 14 .
　冷房入口温度センサ１２は、冷房運転時に、室内熱交換器６に冷媒が流入される冷媒入口に設けられている。冷房入口温度センサ１２は、冷房運転時に、室内熱交換器６に流入される冷媒の温度を検出する。 The cooling inlet temperature sensor 12 is provided at the refrigerant inlet through which the refrigerant flows into the indoor heat exchanger 6 during cooling operation. The cooling inlet temperature sensor 12 detects the temperature of the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 6 during cooling operation.
　冷房出口温度センサ１４は、冷房運転時に、室内熱交換器６から冷媒が流出される冷媒出口に設けられている。冷房出口温度センサ１４は、冷房運転時に、室内熱交換器６から流出される冷媒の温度を検出する。 The cooling outlet temperature sensor 14 is provided at the refrigerant outlet through which the refrigerant flows out from the indoor heat exchanger 6 during cooling operation. Cooling outlet temperature sensor 14 detects the temperature of the refrigerant flowing out from indoor heat exchanger 6 during cooling operation.
　中間温度センサ１３は、冷房運転時の冷媒入口と冷媒出口との間に設けられている。中間温度センサ１３は、例えば、室内熱交換器６内のほぼ中央部に設けられた伝熱管に設けられている。中間温度センサ１３は、室内熱交換器６の内部を流れる冷媒の飽和温度を検出する。 The intermediate temperature sensor 13 is provided between the refrigerant inlet and the refrigerant outlet during cooling operation. The intermediate temperature sensor 13 is provided, for example, in a heat transfer tube provided substantially in the center of the indoor heat exchanger 6 . Intermediate temperature sensor 13 detects the saturation temperature of the refrigerant flowing inside indoor heat exchanger 6 .
　空気調和機２００の室内機１００には、さらに、後述する人検知部１６（図２参照）と、表示部１８（図２参照）と、吸込温度センサ２１（図２参照）とが設けられている。 The indoor unit 100 of the air conditioner 200 is further provided with a human detection unit 16 (see FIG. 2), a display unit 18 (see FIG. 2), and a suction temperature sensor 21 (see FIG. 2), which will be described later. there is
　＜室内機１００＞
　図２は、実施の形態１に係る空気調和機の室内機の構成を示す斜視図である。図２においては、説明のため、一部の構成を透過させ、破線で示している。図２に示すように、実施の形態１に係る空気調和機２００は、室内機１００が室内空間の壁２０１に設置される壁掛け式空気調和機である。図２において、室内機１００の幅方向をｘ方向とし、室内機１００の奥行き方向をｙ方向とする。ｘ方向とｙ方向とは互いに直交している。また、ｘ方向およびｙ方向に直交する方向をｚ方向とする。ｚ方向は室内機１００の上下方向である。ｚ方向は、例えば、鉛直方向である。なお、ｘ方向において、「左」とは、室内機１００を室内空間から見たときに、左手に見えるものを「左」または「左側」と呼び、右手に見えるものを「右」または「右側」と呼ぶ。 <Indoor unit 100>
2 is a perspective view showing the configuration of the indoor unit of the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. In FIG. 2, for the sake of explanation, part of the configuration is transparent and indicated by broken lines. As shown in FIG. 2, the air conditioner 200 according to Embodiment 1 is a wall-mounted air conditioner in which the indoor unit 100 is installed on the wall 201 of the indoor space. In FIG. 2, the width direction of the indoor unit 100 is the x direction, and the depth direction of the indoor unit 100 is the y direction. The x-direction and the y-direction are orthogonal to each other. A direction orthogonal to the x-direction and the y-direction is defined as the z-direction. The z direction is the vertical direction of the indoor unit 100 . The z-direction is, for example, the vertical direction. In the x-direction, when the indoor unit 100 is viewed from the indoor space, the "left" or "left" refers to what can be seen on the left, and the "right" or "right" refers to what can be seen on the right. ”.
　図２に示すように、室内機１００は、空気調和対象の室内空間に設置されている。室内機１００は、室内空間の壁２０１に設置されている。室内機１００は、吹出口１９と、吸込口２０と、吹出口１９と吸込口２０との間に設けられた室内熱交換器６（図２では図示省略、図１参照）と、室内ファン７と、を有している。さらに、室内機１００は、吹出口１９に設けられた風向制御板３１と、人検知部１６と、風向制御板３１の向きを制御する室内制御部１５ａと、時間計測部２６とを備えている。さらに、室内機１００は、赤外線送受信部１７と、表示部１８と、吸込温度センサ２１と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the indoor unit 100 is installed in an indoor space to be air-conditioned. The indoor unit 100 is installed on the wall 201 of the indoor space. The indoor unit 100 includes an air outlet 19, an air inlet 20, an indoor heat exchanger 6 (not shown in FIG. 2, see FIG. 1) provided between the air outlet 19 and the air inlet 20, and an indoor fan 7. and have Further, the indoor unit 100 includes a wind direction control plate 31 provided at the air outlet 19, a human detection unit 16, an indoor control unit 15a for controlling the orientation of the wind direction control plate 31, and a time measurement unit 26. . Furthermore, the indoor unit 100 includes an infrared transmitter/receiver 17 , a display 18 , and an intake temperature sensor 21 .
　室内機１００は、室内機１００の外郭を構成する筐体１００ａを有している。筐体１００ａは、矩形の箱形形状を有している。筐体１００ａは、前面パネル１００ａ－１と、上面パネル１００ａ－２と、下面パネル１００ａ－３と、左右の側面パネル１００ａ－４と、背面パネル１００ａ－５と、を有している。前面パネル１００ａ－１と背面パネル１００ａ－５とは互いに対向して配置されている。また、上面パネル１００ａ－２と下面パネル１００ａ－３とは互いに対向して配置されている。左右の側面パネル１００ａ－４は互いに対向して配置されている。 The indoor unit 100 has a housing 100a that constitutes the outer shell of the indoor unit 100. The housing 100a has a rectangular box shape. The housing 100a has a front panel 100a-1, a top panel 100a-2, a bottom panel 100a-3, left and right side panels 100a-4, and a rear panel 100a-5. The front panel 100a-1 and the rear panel 100a-5 are arranged to face each other. The top panel 100a-2 and the bottom panel 100a-3 are arranged to face each other. The left and right side panels 100a-4 are arranged to face each other.
　＜吹出口１９＞
　吹出口１９は、図２に示すように、室内機１００の筐体１００ａの下部に設けられている。吹出口１９は、例えば、前面パネル１００ａ－１に設けられている。あるいは、吹出口１９は、前面パネル１００ａ－１と下面パネル１００ａ－３との境界部分に設けられていてもよい。吹出口１９は、室内熱交換器６において熱交換された調和空気を室内空間に向かって吹き出す。吹出口１９は、左右に分割されている。以下では、左側の吹出口１９を吹出口（左）１９ａと呼び、右側の吹出口１９を吹出口（右）１９ｂと呼ぶ。 <Air outlet 19>
The air outlet 19 is provided in the lower part of the housing 100a of the indoor unit 100, as shown in FIG. The outlet 19 is provided, for example, on the front panel 100a-1. Alternatively, the outlet 19 may be provided at the boundary between the front panel 100a-1 and the bottom panel 100a-3. The air outlet 19 blows out the conditioned air heat-exchanged in the indoor heat exchanger 6 toward the indoor space. The outlet 19 is divided into left and right. Hereinafter, the left outlet 19 is referred to as the outlet (left) 19a, and the right outlet 19 is referred to as the outlet (right) 19b.
　＜吸込口２０＞
　吸込口２０は、室内機１００の筐体１００ａの上面パネル１００ａ－２に設けられている。吸込口２０は、室内機１００の筐体１００ａ内に室内空気を吸い込む。吸い込まれた室内空気は、室内ファン７によって、室内熱交換器６に送り込まれる。 <Suction port 20>
The suction port 20 is provided on the top panel 100a-2 of the housing 100a of the indoor unit 100. As shown in FIG. The suction port 20 draws indoor air into the housing 100 a of the indoor unit 100 . The sucked indoor air is sent to the indoor heat exchanger 6 by the indoor fan 7 .
　＜室内ファン７＞
　室内ファン７は、吸込口２０から吹出口１９に至る風路を形成する。室内ファン７によって、室内熱交換器６に向かって空気が送風され、室内熱交換器６で当該空気と冷媒との熱交換が行われる。室内ファン７は、例えば、クロスフローファンなどの貫流送風機である。 <Indoor fan 7>
The indoor fan 7 forms an air passage from the inlet 20 to the outlet 19 . Air is blown toward the indoor heat exchanger 6 by the indoor fan 7 , and heat exchange between the air and the refrigerant is performed in the indoor heat exchanger 6 . The indoor fan 7 is, for example, a cross-flow fan such as a cross-flow fan.
　＜室内熱交換器６＞
　室内熱交換器６は、室内ファン７によって送風された空気と、内部を流れる冷媒との間で熱交換を行う。 <Indoor heat exchanger 6>
The indoor heat exchanger 6 exchanges heat between the air blown by the indoor fan 7 and the refrigerant flowing inside.
　＜風向制御板３１＞
　風向制御板３１は、吹出口１９に設けられている。風向制御板３１は、上下風向を調整する上下風向板３２と、左右風向を調整する左右風向板３３と、を有している。 <Wind direction control plate 31>
The wind direction control plate 31 is provided at the outlet 19 . The wind direction control plate 31 has a vertical wind direction plate 32 for adjusting the vertical wind direction and a horizontal wind direction plate 33 for adjusting the horizontal wind direction.
　＜上下風向板３２＞
　上下風向板３２は、上述したように、上下風向を調整するための風向板である。上下風向板３２は、正面フラップ３２ａと、前フラップ３２ｂおよび３２ｃと、後フラップ３２ｄおよび３２ｅと、から構成されている。これらのフラップのうち、正面フラップ３２ａが、ｚ方向における最も高い位置に配置され、且つ、ｙ方向における最も前側の位置に配置されている。後フラップ３２ｄおよび３２ｅは、ｚ方向における最も低い位置に配置され、且つ、ｙ方向における最も後ろ側の位置に配置されている。前フラップ３２ｂおよび３２ｃは、ｚ方向において、正面フラップ３２ａと後フラップ３２ｄおよび３２ｅとの間の位置で、且つ、ｙ方向において、正面フラップ３２ａと後フラップ３２ｄおよび３２ｅとの間の位置である。 <Up-down wind direction plate 32>
The vertical wind direction plate 32 is a wind direction plate for adjusting the vertical wind direction, as described above. The vertical wind direction plate 32 is composed of a front flap 32a, front flaps 32b and 32c, and rear flaps 32d and 32e. Among these flaps, the front flap 32a is arranged at the highest position in the z-direction and at the frontmost position in the y-direction. The rear flaps 32d and 32e are arranged at the lowest position in the z-direction and at the rearmost position in the y-direction. Front flaps 32b and 32c are positioned in the z-direction between front flap 32a and rear flaps 32d and 32e, and in the y-direction between front flap 32a and rear flaps 32d and 32e.
　正面フラップ３２ａは、ｘ方向に延びた細長い板状部材である。正面フラップ３２ａは、ｘ方向に延びた回動中心を有し、室内機１００の筐体１００ａに対して、上下方向に回動自在に設置されている。正面フラップ３２ａは、吹出口１９の開閉扉としても機能する。正面フラップ３２ａは、空気調和機２００が運転を開始するときに吹出口１９を開口させ、空気調和機２００が運転を停止するときに吹出口１９を閉じる。 The front flap 32a is an elongated plate member extending in the x direction. The front flap 32a has a rotation center extending in the x-direction, and is installed so as to be vertically rotatable with respect to the housing 100a of the indoor unit 100. As shown in FIG. The front flap 32 a also functions as an opening/closing door for the blower outlet 19 . The front flap 32a opens the outlet 19 when the air conditioner 200 starts operating, and closes the outlet 19 when the air conditioner 200 stops operating.
　前フラップ３２ｂおよび３２ｃは、正面フラップ３２ａよりも、筐体１００ａの内側寄りに設けられている。前フラップ３２ｂおよび３２ｃは、正面フラップ３２ａが開口したときに、外部に露出され、空気調和機２００が運転を停止しているときには、筐体１００ａの内部に収納されている。前フラップ３２ｂおよび３２ｃは、左右に分割されている。以下では、左側の前フラップを前フラップ（左）３２ｂと呼び、右側の前フラップを前フラップ（右）３２ｃと呼ぶ。前フラップ（左）３２ｂおよび前フラップ（右）３２ｃは、ｘ方向に延びた回動中心を有し、室内機１００の筐体１００ａに対して、上下方向に回動自在に設置されている。 The front flaps 32b and 32c are provided closer to the inside of the housing 100a than the front flap 32a. Front flaps 32b and 32c are exposed to the outside when front flap 32a is open, and are housed inside housing 100a when air conditioner 200 is not in operation. The front flaps 32b and 32c are split left and right. Hereinafter, the left front flap is referred to as front flap (left) 32b, and the right front flap is referred to as front flap (right) 32c. The front flap (left) 32b and the front flap (right) 32c have rotation centers extending in the x direction, and are installed to be vertically rotatable with respect to the housing 100a of the indoor unit 100. As shown in FIG.
　後フラップ３２ｄおよび３２ｅは、前フラップ３２ｂおよび３２ｃよりも、筐体１００ａの内側寄りに設けられている。後フラップ３２ｄおよび３２ｅは、正面フラップ３２ａが開口したときに、外部に露出され、空気調和機２００が運転を停止しているときには、筐体１００ａの内部に収納されている。後フラップ３２ｄおよび３２ｅは、左右に分割されている。以下では、左側の後フラップを後フラップ（左）３２ｄと呼び、右側の後フラップを後フラップ（右）３２ｅと呼ぶ。後フラップ（左）３２ｄおよび後フラップ（右）３２ｅは、ｘ方向に延びた回動中心を有し、室内機１００の筐体１００ａに対して、上下方向に回動自在に設置されている。 The rear flaps 32d and 32e are provided closer to the inside of the housing 100a than the front flaps 32b and 32c. Rear flaps 32d and 32e are exposed to the outside when front flap 32a is open, and are housed inside housing 100a when air conditioner 200 is not in operation. The rear flaps 32d and 32e are split left and right. Hereinafter, the left rear flap is called rear flap (left) 32d, and the right rear flap is called rear flap (right) 32e. The rear flap (left) 32d and the rear flap (right) 32e have rotation centers extending in the x-direction, and are installed to be vertically rotatable with respect to the housing 100a of the indoor unit 100. As shown in FIG.
　正面フラップ３２ａの回動軸、前フラップ（左）３２ｂおよび前フラップ（右）３２ｃの回動軸、および、後フラップ（左）３２ｄおよび後フラップ（右）３２ｅの回動軸は、それぞれ、リンク機能または歯車機構によって連結され、共通の駆動モータ（図示省略）によって回動される。また、この場合に限らず、正面フラップ３２ａ、前フラップ（左）３２ｂ、前フラップ（右）３２ｃ、後フラップ（左）３２ｄ、および、後フラップ（右）３２ｅが、それぞれ、別個の駆動モータによって回動してもよい。いずれの場合においても、駆動モータは、室内制御部１５ａの制御によって駆動される。また、いずれに場合においても、正面フラップ３２ａ、前フラップ（左）３２ｂ、前フラップ（右）３２ｃ、後フラップ（左）３２ｄ、および、後フラップ（右）３２ｅは、それぞれ、別個に独立して回動される。 The rotation axis of the front flap 32a, the rotation axis of the front flap (left) 32b and the front flap (right) 32c, and the rotation axis of the rear flap (left) 32d and the rear flap (right) 32e are each connected to a link. They are linked by a function or gear mechanism and are rotated by a common drive motor (not shown). Moreover, not limited to this case, the front flap 32a, the front flap (left) 32b, the front flap (right) 32c, the rear flap (left) 32d, and the rear flap (right) 32e are each driven by separate drive motors. It may rotate. In either case, the drive motor is driven under the control of the indoor controller 15a. In either case, the front flap 32a, the front flap (left) 32b, the front flap (right) 32c, the rear flap (left) 32d, and the rear flap (right) 32e are individually and independently rotated.
　＜左右風向板３３＞
　左右風向板３３は、上述したように、左右風向を調整するための風向板である。図３は、実施の形態１に係る空気調和機に設けられた左右風向板の構成を示す斜視図である。左右風向板３３は、左右風向板群（左）３３Ｌと、左右風向板群（右）３３Ｒとから構成されている。 <Left and right wind direction plate 33>
The left/right wind direction plate 33 is a wind direction plate for adjusting the left/right wind direction, as described above. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the left/right wind direction plate provided in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. The left/right air deflector 33 is composed of a left/right air deflector group (left) 33L and a left/right air deflector group (right) 33R.
　左右風向板群（左）３３Ｌは、複数のベーン３３ａ、３３ｂ、・・・、３３ｇによって構成されている。複数のベーン３３ａ、３３ｂ、・・・、３３ｇは、吹出口１９の下面に設置され、それぞれに左側連結棒２４Ｌが連結されている。複数のベーン３３ａ、３３ｂ、・・・、３３ｇは、ｚ方向に延びた回動中心を有し、左右方向に回動自在に設置されている。 The left and right wind direction plate group (left) 33L is composed of a plurality of vanes 33a, 33b, . . . , 33g. A plurality of vanes 33a, 33b, . The plurality of vanes 33a, 33b, .
　また、左右風向板群（右）３３Ｒは、複数のベーン３３ｈ、３３ｉ、・・・、３３ｎによって構成されている。複数のベーン３３ｈ、３３ｉ、・・・、３３ｎは、吹出口１９の下面に回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２４Ｒが連結されている。複数のベーン３３ｈ、３３ｉ、・・・、３３ｎは、ｚ方向に延びた回動中心を有し、左右に回動自在に設置されている。 In addition, the left and right wind direction plate group (right) 33R is composed of a plurality of vanes 33h, 33i, . . . , 33n. A plurality of vanes 33h, 33i, . The plurality of vanes 33h, 33i, .
　そして、左右風向板群（左）３３Ｌと左側連結棒２４Ｌとはリンク機構を形成し、左右風向板群（右）３３Ｒと右側連結棒２４Ｒとはリンク機構を形成している。また、右側連結棒２４Ｒには右側駆動モータ２５が、左側連結棒２４Ｌには左側駆動モータ（図示省略）が、それぞれ、連結されている。 The left and right wind direction plate group (left) 33L and the left connecting rod 24L form a link mechanism, and the left and right wind direction plate group (right) 33R and the right connecting rod 24R form a link mechanism. A right driving motor 25 is connected to the right connecting rod 24R, and a left driving motor (not shown) is connected to the left connecting rod 24L.
　したがって、左側連結棒２４Ｌが左側駆動モータによって平行移動された際、ベーン３３ａ、３３ｂ、・・・、３３ｇは互いに平行を維持しながら回動する。また、右側連結棒２４Ｒが右側駆動モータ２５によって平行移動された際、ベーン３３ｈ、３３ｉ、・・・、３３ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口１９の全幅に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口１９の半幅毎でｘ方向に互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口１９の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。 Therefore, when the left connecting rod 24L is translated by the left drive motor, the vanes 33a, 33b, . Further, when the right connecting rod 24R is translated by the right driving motor 25, the vanes 33h, 33i, . For this reason, the conditioned air is blown out in the same direction over the entire width of the outlet 19, in the x-direction at every half width of the outlet 19, or in the direction of colliding with each other at every half width of the outlet 19. It is possible to
　なお、左右風向板３３の形態は、図２および図３に図示するものに限定されるものではない。すなわち、左右風向板３３を構成するベーン３３ａ～３３ｎの枚数は何れでもよい。さらに、左右風向板３３を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。 It should be noted that the form of the left/right wind direction plate 33 is not limited to that shown in FIGS. In other words, the number of vanes 33a to 33n constituting the left/right wind direction plate 33 may be any number. Furthermore, the left and right wind direction plates 33 may be divided into three or more groups, each group may be rotatably joined to a connecting rod, and each connecting rod may be moved independently in parallel.
　＜人検知部１６＞
　人検知部１６は、室内空間に存在する在室者を検知するセンサである。人検知部１６は、例えば赤外線センサであるが、その場合に限定されず、ＣＣＤカメラ、人感センサなどでもよい。以下では、人検知部１６が、赤外線センサである場合を例に挙げて説明する。人検知部１６は、室内機１００の下面パネル１００ａ－３から、ｚ方向の下向きに突出するように配置されている。図２の例では、人検知部１６は、吹出口１９に並んで配置されているが、人検知部１６の位置は特に限定されない。人検知部１６は、例えば、前面パネル１００ａ－１のｘ方向の中央部分に配置されていてもよい。人検知部１６は、対象物の温度を非接触で測定する。人検知部１６は、円柱型の形状を有している。人検知部１６は、複数のセンサ素子と、それらのセンサ素子を回動させる可動機構とを備える。センサ素子は、例えば赤外線受光素子である。可動機構は、例えばモータであり、複数のセンサ素子の向きを左右方向に移動させる。複数のセンサ素子は、可動機構によって移動され、空調対象の室内空間を走査し、室内空間の温度情報を取得する。これにより、人検知部１６は、室内空間の熱画像を取得する。取得された熱画像は、室内制御部１５ａに送信される。室内制御部１５ａは、当該熱画像データから、室内に存在する在室者を抽出する。人検知部１６は、一定の時間間隔で、熱画像を取得する。実施の形態１では、人検知部１６が、例えば１０秒の時間間隔で、熱画像を取得することとする。 <Human detection unit 16>
The human detection unit 16 is a sensor that detects a person present in the indoor space. The human detection unit 16 is, for example, an infrared sensor, but is not limited to that, and may be a CCD camera, a human sensor, or the like. Below, the case where the human detection part 16 is an infrared sensor is mentioned as an example, and it demonstrates. The human detection unit 16 is arranged to protrude downward in the z-direction from the lower panel 100a-3 of the indoor unit 100. As shown in FIG. In the example of FIG. 2, the human detection unit 16 is arranged side by side with the air outlet 19, but the position of the human detection unit 16 is not particularly limited. The human detection unit 16 may be arranged, for example, in the central portion of the front panel 100a-1 in the x direction. The human detection unit 16 measures the temperature of the object without contact. The human detection unit 16 has a cylindrical shape. The human detection unit 16 includes a plurality of sensor elements and a movable mechanism that rotates the sensor elements. The sensor element is, for example, an infrared light receiving element. The movable mechanism is, for example, a motor, and moves the directions of the plurality of sensor elements in the horizontal direction. A plurality of sensor elements are moved by a movable mechanism, scan the indoor space to be air-conditioned, and acquire temperature information of the indoor space. Thereby, the human detection unit 16 acquires a thermal image of the indoor space. The acquired thermal image is transmitted to the indoor controller 15a. The indoor control unit 15a extracts persons present in the room from the thermal image data. The human detection unit 16 acquires thermal images at regular time intervals. In Embodiment 1, the human detection unit 16 acquires thermal images at intervals of 10 seconds, for example.
　＜時間計測部２６＞
　時間計測部２６は、時間を計測するタイマーを構成している。時間計測部２６は、人検知部１６が熱画像を取得する時間間隔を計測する。人検知部１６は、時間計測部２６からの信号に基づいて、一定の時間間隔で、熱画像を取得する。時間計測部２６は、室内制御部１５ａが在室者を検出した場合に、室内制御部１５ａからの指令に応じて、在室者が在室した経過時間を測定する。時間計測部２６は、人検知部１６が熱画像を取得した回数をカウントするカウンター回路を有していてもよい。以下では、時間計測部２６が、タイマーとカウンター回路とから構成されている場合を例に挙げて説明する。その場合、時間計測部２６は、人検知部１６が熱画像を取得する時間間隔をタイマーで計測するとともに、人検知部１６が熱画像を取得する度に、カウンター回路が管理するカウンターの値を＋１だけ加算する。室内制御部１５ａは、時間計測部２６のカウンターの値に基づいて、在室者が在室した経過時間を検知することができる。なお、実施の形態１では、室内機１００に時間計測部２６が設けられていると説明したが、その場合に限定されない。すなわち、時間計測部２６は、室外制御部１５ｂあるいはクラウド１５ｃに設けられていても良い。 <Time measurement unit 26>
The time measurement unit 26 constitutes a timer that measures time. The time measurement unit 26 measures the time intervals at which the human detection unit 16 acquires thermal images. The human detection unit 16 acquires thermal images at regular time intervals based on the signal from the time measurement unit 26 . When the indoor controller 15a detects a person in the room, the time measuring unit 26 measures the elapsed time during which the person in the room is in the room according to a command from the indoor controller 15a. The time measurement unit 26 may have a counter circuit that counts the number of times the human detection unit 16 acquires thermal images. A case where the time measuring unit 26 is composed of a timer and a counter circuit will be described below as an example. In this case, the time measurement unit 26 measures the time interval at which the human detection unit 16 acquires a thermal image with a timer, and each time the human detection unit 16 acquires a thermal image, the value of the counter managed by the counter circuit is changed. Add +1. The indoor control unit 15a can detect the elapsed time during which the person in the room has been in the room based on the value of the counter of the time measuring unit 26 . In addition, although Embodiment 1 explained that the indoor unit 100 is provided with the time measurement part 26, it is not limited to that case. That is, the time measurement unit 26 may be provided in the outdoor control unit 15b or the cloud 15c.
　＜室内制御部１５ａ＞
　室内制御部１５ａは、室内機１００の動作全般の制御を行う。また、室内制御部１５ａは、人検知部１６によって取得される熱画像データに基づいて、室内に存在する在室者を検出する。室内制御部１５ａは、在室者に人数が２人以上の場合は、それらの在室者の間の距離Ｌを検出する。さらに、室内制御部１５ａは、検出した距離Ｌが、予め設定された第１の距離ＬＡ以内で、且つ、予め設定された第１の時間以上、その状態が継続された場合に、室内空間に「密エリア」が発生していると判定する。その場合、室内制御部１５ａは、当該「密エリア」に対する送風を行うために、風向制御板３１の向きを制御して、当該送風を開始する。このように、室内制御部１５ａは、室内に「密エリア」が発生している場合には、ユーザの指示とは関係なく、強制的に、「密エリア」への送風を行う。なお、室内制御部１５ａで行う判定および計算の一部を、クラウド１５ｃまたは室外制御部１５ｂで行っても良い。 <Indoor control unit 15a>
The indoor controller 15 a controls the overall operation of the indoor unit 100 . Further, the indoor control unit 15a detects a person present in the room based on the thermal image data acquired by the human detection unit 16. FIG. When there are two or more people in the room, the indoor control unit 15a detects the distance L between those people in the room. Furthermore, the indoor control unit 15a detects that the detected distance L is within a preset first distance LA and that state continues for a preset first time or more, and the indoor space It is determined that a "dense area" has occurred. In this case, the indoor control unit 15a controls the direction of the airflow direction control plate 31 to start the air blowing to the "dense area". In this manner, the indoor control unit 15a forcibly blows air to the "dense area" regardless of the user's instruction when the "dense area" occurs in the room. Part of the determination and calculation performed by the indoor controller 15a may be performed by the cloud 15c or the outdoor controller 15b.
　＜赤外線送受信部１７＞
　赤外線送受信部１７は、リモートコントローラ４０との間で、赤外線通信を行う。すなわち、赤外線送受信部１７は、リモートコントローラ４０からの信号を受信し、リモートコントローラ４０に対して信号を送信する。リモートコントローラ４０には、ユーザによって、風向および風速などの設定入力がなされる。空気調和機２００が通常運転を行っている際には、リモートコントローラ４０にユーザによって入力された設定に基づいた風向および風速での運転が行われる。 <Infrared transmission/reception unit 17>
The infrared transmitter/receiver 17 performs infrared communication with the remote controller 40 . That is, the infrared transmitter/receiver 17 receives signals from the remote controller 40 and transmits signals to the remote controller 40 . The remote controller 40 is input by the user to set wind direction, wind speed, and the like. When the air conditioner 200 is in normal operation, operation is performed with wind direction and wind speed based on settings input by the user to the remote controller 40 .
　＜表示部１８＞
　表示部１８は、運転ランプ１８ａ、感染予防送風ランプ１８ｂ、および、スピーカ１８ｃなどが設けられている。但し、感染予防送風ランプ１８ｂ、および、スピーカ１８ｃは、必ずしも設ける必要はなく、必要に応じて設けるようにしてもよい。表示部１８は、室内機１００の筐体１００ａの前面パネル１００ａ－１に設けられている。運転ランプ１８ａは、空気調和機２００がＯＮの状態のときに点灯し、空気調和機２００がＯＦＦの状態のときに消灯する。感染予防送風ランプ１８ｂおよびスピーカ１８ｃは、「密エリア」への送風が開始されることをユーザに対して通知する通知部を構成している。感染予防送風ランプ１８ｂは、点灯することで、送風が開始されることをユーザに通知する。すなわち、感染予防送風ランプ１８ｂは、室内制御部１５ａの制御により、「密エリア」への送風が開始される前に点灯する。スピーカ１８ｃは、音声メッセージを発することで、送風が開始されることをユーザに通知する。すなわち、スピーカ１８ｃは、室内制御部１５ａの制御により、「密エリア」への送風が開始される前に、音声メッセージを発する。ユーザへの通知方法としては、感染予防送風ランプ１８ｂの点灯およびスピーカ１８ｃからの音声メッセージの両方またはいずれか一方を行う。通知後、予め設定された時間が経過したら（例えば、５秒）、「密エリア」への送風が開始される。ユーザは、感染予防送風ランプ１８ｂの点灯、あるいは、スピーカ１８ｃからの音声メッセージにより、空気調和機２００の通常運転が一時的に中止され、「密エリア」への送風が開始されることを事前に把握することができる。これにより、ユーザが意図しない風向での送風が行われることで、ユーザが不審に思うことを避けることができる。なお、ユーザへの送風開始の通知方法は、これらの方法に限定されない。ユーザへの通知方法については、後述する。 <Display unit 18>
The display unit 18 is provided with an operation lamp 18a, an infection prevention ventilation lamp 18b, a speaker 18c, and the like. However, the infection prevention blower lamp 18b and the speaker 18c are not necessarily provided, and may be provided as necessary. The display unit 18 is provided on the front panel 100a-1 of the housing 100a of the indoor unit 100. As shown in FIG. The operation lamp 18a is lit when the air conditioner 200 is in the ON state, and is extinguished when the air conditioner 200 is in the OFF state. The infection prevention air blowing lamp 18b and the speaker 18c constitute a notification unit that notifies the user that air blowing to the "dense area" will start. The infection prevention fan lamp 18b lights up to notify the user that the fan will start. In other words, the infection prevention air blowing lamp 18b is lit before air blowing to the "dense area" is started under the control of the indoor controller 15a. The speaker 18c notifies the user that ventilation will start by emitting a voice message. That is, the speaker 18c emits a voice message before air blowing to the "dense area" is started under the control of the indoor control unit 15a. As a method of notifying the user, both or one of lighting of the infection prevention fan lamp 18b and voice message from the speaker 18c is performed. After the notification, when a preset time elapses (for example, 5 seconds), air blowing to the "dense area" is started. The user can notify in advance that the normal operation of the air conditioner 200 is temporarily suspended and the air blowing to the "dense area" is started by turning on the infection prevention air blowing lamp 18b or by a voice message from the speaker 18c. can grasp. As a result, it is possible to avoid the user's suspicion caused by blowing air in a wind direction unintended by the user. Note that the method of notifying the user of the start of air blowing is not limited to these methods. A method of notifying the user will be described later.
　＜吸込温度センサ２１＞
　吸込温度センサ２１は、室内機１００の上面パネル１００ａ－２に設けられている。吸込温度センサ２１は、吸込口２０の近傍に配置されており、吸込口２０に吸い込まれる室内空気の温度を検出する。 <Suction temperature sensor 21>
The suction temperature sensor 21 is provided on the top panel 100a-2 of the indoor unit 100. As shown in FIG. The suction temperature sensor 21 is arranged in the vicinity of the suction port 20 and detects the temperature of the indoor air sucked into the suction port 20 .
　＜空気調和機２００の動作＞
　次に、空気調和機２００の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る空気調和機の処理の流れを示すフローチャートである。 <Operation of air conditioner 200>
Next, the operation of air conditioner 200 will be described. 4 is a flow chart showing the flow of processing of the air conditioner according to Embodiment 1. FIG.
　＜動作の概要＞
　はじめに、空気調和機２００の動作の概要について説明する。 <Outline of operation>
First, an overview of the operation of air conditioner 200 will be described.
　空気調和機２００がユーザ操作またはスケジュール運転などによりＯＮになると、ユーザがリモートコントローラ４０で指定した運転方法で運転が開始される。以下では、密エリア発生と判定された時に実行される運転方法と明確に区別するため、上記の運転方法を「通常運転」と呼ぶこととする。通常運転においては、ユーザがリモートコントローラ４０で指定した設定に基づく風向および風速での運転が行われる。 When the air conditioner 200 is turned on by a user's operation or a scheduled operation, the operation is started according to the operation method specified by the remote controller 40 by the user. Hereinafter, the above operation method will be referred to as "normal operation" in order to clearly distinguish it from the operation method that is executed when it is determined that a dense area has occurred. In normal operation, operation is performed with the wind direction and wind speed based on the settings designated by the user with the remote controller 40 .
　実施の形態１では、空気調和機２００が通常運転を行っているときに、人検知部１６が一定の時間間隔で、室内空間の熱画像を取得する。 In Embodiment 1, the human detection unit 16 acquires a thermal image of the indoor space at regular time intervals while the air conditioner 200 is in normal operation.
　室内制御部１５ａは、下記の（１）～（３）の条件を満たした場合に、室内空間において「密エリア発生」と判定する。「密エリア」とは、下記のように、複数の人体が第１の距離ＬＡ以内に集まって、その状態が第１の時間以上継続されている領域のことである。
　（１）人検知部１６で取得した熱画像に基づいて、室内空間において２人以上の人体が検知され（図４のステップＳ３参照）、且つ、
　（２）それらの人体と人体との間の距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以内であり（図４のステップＳ３参照）、且つ、
　（３）上記（２）の状態が、第１の時間以上継続している（図４のステップＳ５参照）。
　上記（１）～（３）の条件を満たした場合、室内制御部１５ａは、ユーザの指示とは関係なく、密エリアに向けて強制的に送風を行うために、空気調和機２００の風向の変更を行う。すなわち、室内制御部１５ａは、ユーザの設定に基づく通常運転の風向から、密エリアに向かう風向に変更する。 When the following conditions (1) to (3) are satisfied, the indoor control unit 15a determines that "a dense area has occurred" in the indoor space. A "dense area" is an area where a plurality of human bodies are gathered within a first distance LA and this state continues for a first time or longer, as described below.
(1) Two or more human bodies are detected in the indoor space based on the thermal image acquired by the human detection unit 16 (see step S3 in FIG. 4), and
(2) the distance L between the human bodies is within the first distance LA (see step S3 in FIG. 4), and
(3) The state of (2) above continues for the first time or longer (see step S5 in FIG. 4).
When the above conditions (1) to (3) are satisfied, the indoor control unit 15a adjusts the wind direction of the air conditioner 200 to forcibly blow air toward the dense area regardless of the user's instruction. make changes. That is, the indoor control unit 15a changes the wind direction from the normal operation based on the user's setting to the wind direction toward the dense area.
　また、風向の変更を行う際に、室内制御部１５ａは、人体と人体との間の距離Ｌによって、以下のように風向を設定する。ここで、第２の距離ＬＢは、第１の距離ＬＡよりも小さい値である。
　（ｉ）距離Ｌが、Ｌ≦ＬＢの場合、密エリアの座標の中心点Ｐに向けて、風向制御板３１の水平方向の風向を設定する（図４のステップＳ１１参照）。なお、水平方向は、左右方向および奥行き方向を含む。また、風向制御板３１の高さ方向の風向は、人体の顔の高さに設定することが望ましい。
　（ｉｉ）距離Ｌが、ＬＢ＜Ｌ≦ＬＡの場合、人体と人体との間を送風がスイングするように、室内機１００の風向をスイングに設定する（図４のステップＳ１９参照）。 Further, when changing the wind direction, the indoor controller 15a sets the wind direction as follows, depending on the distance L between the human bodies. Here, the second distance LB is a smaller value than the first distance LA.
(i) When the distance L satisfies L≦LB, the horizontal wind direction of the wind direction control plate 31 is set toward the center point P of the coordinates of the dense area (see step S11 in FIG. 4). Note that the horizontal direction includes the left-right direction and the depth direction. Moreover, it is desirable to set the wind direction in the height direction of the wind direction control plate 31 to the height of the face of the human body.
(ii) When the distance L satisfies LB<L≦LA, the wind direction of the indoor unit 100 is set to swing so that the air blows between the human bodies (see step S19 in FIG. 4).
　室内制御部１５ａは、「密エリア」だった領域の密状態が解消された場合、密エリアへの送風を停止する。すなわち、人体と人体との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡより大きくなった場合、室内制御部１５ａは、密エリアへの送風を停止し、空気調和機２００の運転状態を通常運転に戻す（図４のステップＳ１８参照）。すなわち、室内制御部１５ａは、室内機１００の風向を、ユーザの設定に基づく通常運転の風向に戻す。 The indoor control unit 15a stops blowing air to the dense area when the dense state of the "dense area" is eliminated. That is, when the distance L between the human bodies becomes greater than the first distance LA, the indoor control unit 15a stops blowing air to the dense area and returns the operating state of the air conditioner 200 to normal operation. (See step S18 in FIG. 4). That is, the indoor controller 15a returns the wind direction of the indoor unit 100 to the wind direction of normal operation based on the user's setting.
　また、室内制御部１５ａは、室内空間に２つ以上の密エリアが発生している場合には、人体と人体との間の距離Ｌが短いほど密エリアの優先度が高くなるように優先度を決定し、優先度が最も高い密エリアを優先させて送風を行う（図４のステップＳ７～Ｓ９参照）。 Further, when two or more dense areas occur in the indoor space, the indoor control unit 15a sets the priority so that the shorter the distance L between the human bodies, the higher the priority of the dense areas. is determined, and the dense area with the highest priority is preferentially blown (see steps S7 to S9 in FIG. 4).
　＜動作の詳細な説明＞
　次に、図４のフローチャートを用いて、空気調和機２００の動作について詳細に説明する。図４のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ１では、空気調和機２００が通常運転を行っている。 <Detailed description of operation>
Next, the operation of the air conditioner 200 will be described in detail using the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 4, first, in step S1, the air conditioner 200 is in normal operation.
　ステップＳ２で、人検知部１６によって、室内空間の熱画像が取得される。当該熱画像は、室内制御部１５ａによって画像処理される。室内制御部１５ａは、画像処理によって得られた熱画像データから、室内に存在する人体を抽出し、当該人体の座標を取得する。当該熱画像は、例えば１０秒ごとに取得される。１回目の熱画像の取得のタイミングは、空気調和機２００がＯＮ状態になった時点から１０秒経過したときである。 In step S2, the human detection unit 16 acquires a thermal image of the indoor space. The thermal image is image-processed by the indoor controller 15a. The indoor control unit 15a extracts a human body present in the room from thermal image data obtained by image processing, and obtains the coordinates of the human body. The thermal image is acquired, for example, every 10 seconds. The timing for acquiring the first thermal image is when 10 seconds have passed since the air conditioner 200 was turned on.
　次に、ステップＳ３で、室内制御部１５ａは、熱画像データから抽出した人体が２体以上で、且つ、１つの人体を中心にした特定の座標範囲Ａ以内に、他の人体があるか否かを判定する。このようにすることで、人体と人体との間の距離を直接測定することなしに、人体と人体との距離が適切に保たれているかを判定することができる。以下に、ステップＳ３の処理について、具体的に説明する。 Next, in step S3, the indoor control unit 15a determines whether there are two or more human bodies extracted from the thermal image data and whether there is another human body within a specific coordinate range A centered on one human body. determine whether By doing so, it is possible to determine whether the distance between the human bodies is appropriately maintained without directly measuring the distance between the human bodies. The processing of step S3 will be specifically described below.
　熱画像における座標範囲は、熱画像を複数の区画に区切ったものである。一例を、図５に示す。図５は、実施の形態１に係る空気調和機に設けられた人検知部で取得される空調対象の室内空間の熱画像に付与された座標を示す図である。また、図６は、実施の形態１に係る空気調和機に設けられた人検知部から見た室内の様子を模式的に示す説明図である。 The coordinate range in the thermal image is the division of the thermal image into multiple sections. An example is shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing coordinates given to a thermal image of an indoor space to be air-conditioned, which is acquired by the human detection unit provided in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram schematically showing the state of the room seen from the human detector provided in the air conditioner according to Embodiment 1. As shown in FIG.
　人検知部１６は、室内の天井に近い位置に配置されているため、人検知部１６で撮影した室内空間は、図６のように見える。すなわち、人検知部１６で撮影した熱画像上では、左右の外側へ行くほど、および、上へ行くほど、見かけの距離が短くなるという特徴がある。そのため、当該特徴を考慮しながら、熱画像上に区画の線を引く。その結果、当該区画の線は、図５に示すように、左右の外側へ行くほど、および、上へ行くほど、狭い間隔になる。図５における区画の線は、それぞれ、奥行き方向と左右方向に区切っており、床面を正方形に区切るように引かれている。図５において、座標範囲Ｂは、１つの区画を含む範囲である。一方、座標範囲Ａは、２つの区画を含む範囲である。そのため、座標範囲Ａの方が、座標範囲Ｂよりも大きい。実施の形態１では、座標範囲Ａおよび座標範囲Ｂのように、区画の大きさを複数種類用意することで、後述するステップＳ８での密状態の優先度の順位付けを容易に行うことができる。 Since the human detection unit 16 is placed near the ceiling of the room, the indoor space photographed by the human detection unit 16 looks like FIG. That is, on the thermal image captured by the human detection unit 16, there is a feature that the apparent distance becomes shorter as it goes to the left and right outside and as it goes up. Therefore, while taking into account the characteristics, lines of sections are drawn on the thermal image. As a result, as shown in FIG. 5, the lines of the section become narrower as they go outward on the left and right and as they go up. The division lines in FIG. 5 divide the space in the depth direction and the left-right direction, respectively, and are drawn so as to divide the floor surface into squares. In FIG. 5, coordinate range B is a range including one partition. On the other hand, the coordinate range A is a range including two partitions. Therefore, the coordinate range A is larger than the coordinate range B. In Embodiment 1, by preparing a plurality of types of partition sizes, such as coordinate range A and coordinate range B, it is possible to easily rank the priority of the dense state in step S8, which will be described later. .
　このように、実施の形態１では、座標範囲Ａと座標範囲Ｂとの２種類の区画を用意した。座標範囲Ａを構成する１つの区画の幅は、例えば実際の距離にして２ｍである。以下では、座標範囲Ａを構成する１つの区画の幅を、第１の距離ＬＡと呼ぶこととする。一方、座標範囲Ｂを構成する１つの区画の幅は、例えば実際の距離にして１ｍである。以下では、座標範囲Ｂを構成する１つの区画の幅を、第２の距離ＬＢと呼ぶこととする。第１の距離ＬＡの実際の距離を２ｍと設定した理由は、会話時の飛沫の飛距離が最大２ｍ程度と言われており、それより近いと飛沫感染のリスクが高まるためである。 Thus, in Embodiment 1, two types of partitions, the coordinate range A and the coordinate range B, are prepared. The width of one section forming the coordinate range A is, for example, 2 m in actual distance. Hereinafter, the width of one section forming the coordinate range A will be referred to as a first distance LA. On the other hand, the width of one section forming the coordinate range B is, for example, 1 m in actual distance. Hereinafter, the width of one section forming the coordinate range B will be referred to as a second distance LB. The reason why the actual distance of the first distance LA is set to 2 m is that droplets are said to travel a maximum distance of about 2 m during conversation, and the risk of droplet infection increases if the distance is shorter.
　ステップＳ３では、室内制御部１５ａが、座標範囲Ａを用いて判定を行う。すなわち、ステップＳ３では、室内制御部１５ａが、まず、熱画像データから人体を抽出する。次に、室内制御部１５ａは、抽出した人体が２体以上か否かを判定する。そして、抽出した人体が２体以上の場合に、室内制御部１５ａは、１つの人体を中心にした座標範囲Ａ以内に、他の人体があるか否かを判定する。具体的には、室内制御部１５ａは、熱画像データから抽出した人体の座標に基づいて、１つの人体の位置の座標を中心にした座標範囲Ａ以内に、他の人体が存在するか否かを判定する。これにより、室内制御部１５ａは、２つの人体の間の距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以下であるかを判定する。以下では、２つの人体の間の距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以下である状態を、「第１の状態」と呼ぶ。 In step S3, the indoor control unit 15a uses the coordinate range A to make a determination. That is, in step S3, the indoor controller 15a first extracts the human body from the thermal image data. Next, the indoor controller 15a determines whether or not there are two or more extracted human bodies. When two or more human bodies are extracted, the indoor control unit 15a determines whether or not there is another human body within the coordinate range A centered on one human body. Specifically, based on the coordinates of the human body extracted from the thermal image data, the indoor control unit 15a determines whether another human body exists within a coordinate range A centered on the coordinates of the position of one human body. judge. Thereby, the indoor controller 15a determines whether the distance L between the two human bodies is equal to or less than the first distance LA. Hereinafter, the state in which the distance L between the two human bodies is equal to or less than the first distance LA is called "first state".
　図７および図８に、ステップＳ３における判定の例を示す。図７は、実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が左右方向に近い場合の第１の状態を示す図である。図８は、実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が奥行き方向に近い場合の第１の状態を示す図である。図７および図８のいずれの場合も、２つの人体６０の間の距離Ｌは、第１の距離ＬＡ以下である。 7 and 8 show an example of determination in step S3. FIG. 7 is a diagram showing a first state in which two objects extracted in a thermal image are close to each other in the horizontal direction in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. FIG. 8 is a diagram showing a first state in which two bodies extracted in a thermal image are close to each other in the depth direction in the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. In both cases of FIGS. 7 and 8, the distance L between the two human bodies 60 is less than or equal to the first distance LA.
　ステップＳ３では、このように、２つの人体６０の間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下の第１の状態であるかが判定される。このとき、室内制御部１５ａは、人体６０のどこか一か所、今回の例では、人体６０の足元の位置で、人体６０の位置の座標を把握している。 In step S3, it is thus determined whether or not the distance L between the two human bodies 60 is in the first state of being equal to or less than the first distance LA. At this time, the indoor control unit 15a grasps the coordinates of the position of the human body 60 at one place on the human body 60, which is the position of the feet of the human body 60 in this example.
　ステップＳ３の判定で、室内制御部１５ａが、人体６０が２体以上で、且つ、人体６０の間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下の第１の状態であると判定した場合、ステップＳ４に進む。一方、それ以外の場合は、ステップＳ１６に進む。 If the indoor control unit 15a determines in step S3 that there are two or more human bodies 60 and that the distance L between the human bodies 60 is the first distance LA or less, step S4 proceed to Otherwise, the process proceeds to step S16.
　ステップＳ４では、時間計測部２６のカウンターの値が＋１だけ加算される。その後、ステップＳ５に進む。 In step S4, the value of the counter of the time measuring unit 26 is incremented by +1. After that, the process proceeds to step S5.
　一方、ステップＳ１６では、時間計測部２６のカウンターがリセットされる。その後、ステップＳ１７で、室内制御部１５ａが、空気調和機２００の現在の状態が通常運転であるかを確認し、通常運転であれば、そのままステップＳ２に戻り、一方、通常運転でなければ、ステップＳ１８で、通常運転に変更した後に、ステップＳ２に戻る。 On the other hand, in step S16, the counter of the time measurement unit 26 is reset. After that, in step S17, the indoor control unit 15a confirms whether the current state of the air conditioner 200 is normal operation. After changing to normal operation in step S18, the process returns to step S2.
　時間計測部２６がカウントするカウンターの値は、人体６０と人体６０との距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下の第１の状態が、一定時間、継続されたか否かを判定するためのものである。以下では、この一定の時間を、第１の時間と呼ぶこととする。第１の時間は、例えば、３０秒である。室内制御部１５ａは、熱画像が人検知部１６によって一定の時間間隔（例えば、１０秒間隔）で取得されることを利用して、複数回、連続で、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下であることが確認された時に、「密エリア発生」と判定する。 The value of the counter counted by the time measuring unit 26 is for determining whether or not the first state in which the distance L between the human bodies 60 is equal to or less than the first distance LA has continued for a certain period of time. be. Hereinafter, this fixed time is referred to as the first time. The first time is, for example, 30 seconds. The indoor control unit 15a uses the fact that the thermal image is acquired by the human detection unit 16 at regular time intervals (for example, 10-second intervals) to continuously detect the distance between the human body 60 and the human body 60 a plurality of times. When it is confirmed that the distance L is equal to or less than the first distance LA, it is determined that "dense area occurs".
　実施の形態１では、第１の時間を３０秒に設定し、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下である第１の状態が、３０秒以上続いた場合に、室内制御部１５ａが「密エリア発生」と判定する。人検知部１６が１０秒間隔で熱画像を取得する場合、カウンターの値が３以上になれば、３０秒経過したことになり、「密エリア発生」と判定される。このように、時間計測部２６のカウンターの値を用いて、第１の状態の継続時間を把握することができる。一定時間以上、人同士が近い距離にあると会話がなされる可能性が高まるため、距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下かを判定することで、感染リスクが高い状態か否かを、より正確に判定することができる。また、３０秒経過したか否かを判定することで、一時的に人同士が近づいた状況を「密エリア発生」と誤判定することを防止できる。 In Embodiment 1, the first time period is set to 30 seconds, and when the first state in which the distance L between the human bodies 60 is equal to or less than the first distance LA continues for 30 seconds or more, , the indoor control unit 15a determines that "a dense area has occurred". When the human detection unit 16 acquires thermal images at intervals of 10 seconds, if the value of the counter is 3 or more, 30 seconds have passed and it is determined that "a dense area has occurred." Thus, the duration of the first state can be grasped using the value of the counter of the time measurement unit 26 . Since the possibility of conversation increases when people are close to each other for a certain period of time or longer, it is possible to more accurately determine whether the risk of infection is high by determining whether the distance L is equal to or less than the first distance LA. can be determined. In addition, by determining whether or not 30 seconds have passed, it is possible to prevent erroneous determination of a situation in which people have temporarily approached each other as "occurrence of a dense area."
　そこで、ステップＳ５では、室内制御部１５ａが、時間計測部２６がカウントするカウンターの値が３以上か否かを判定する。カウンターの値が３以上であれば、ステップＳ６に進み、一方、カウンターの値が３未満であれば、ステップＳ２に戻る。 Therefore, in step S5, the indoor control unit 15a determines whether the value of the counter counted by the time measuring unit 26 is 3 or more. If the counter value is 3 or more, the process proceeds to step S6, while if the counter value is less than 3, the process returns to step S2.
　ステップＳ６では、室内制御部１５ａが、在室者（人体６０）に対して、空気調和機２００の運転方法の変更があることが通知される。ステップＳ５で「密エリア発生」と判定されたため、空気調和機２００は、発生した密エリアに対して送風を行う。そのため、密エリアへの送風が開始されることを、事前に、在室者に通知する。通知方法は、空気調和機２００の室内機１００の前面パネル１００ａ－１上に設置された表示部１８の感染予防送風ランプ１８ｂを点灯させることで、通知しても良い。あるいは、表示部１８のスピーカ１８ｃから音声メッセージを発生させることで、通知してもよい。あるいは、在室者が携帯する携帯端末５０（図２参照）のアプリケーションソフトウェアを用いて通知しても良い。なお、携帯端末５０は、例えば、スマートフォンである。その場合、携帯端末５０は、室内制御部１５ａに予め登録されている端末である。あるいは、リモートコントローラ４０（図２参照）の表示画面に、文字メッセージを表示してもよい。このように、空気調和機２００の運転方法の変更があることを、事前に在室者に通知することによって、在室者が意図しない空気調和機２００の動作が開始されることについて、在室者が不審に思うことを避けることができる。 In step S6, the indoor control unit 15a notifies the person in the room (human body 60) that there is a change in the operation method of the air conditioner 200. Since it is determined in step S5 that "a dense area has occurred", the air conditioner 200 blows air to the generated dense area. Therefore, the person in the room is notified in advance that air blowing to the dense area will start. As for the notification method, the infection prevention blower lamp 18b of the display unit 18 installed on the front panel 100a-1 of the indoor unit 100 of the air conditioner 200 may be turned on. Alternatively, the notification may be made by generating a voice message from the speaker 18c of the display unit 18. FIG. Alternatively, the notification may be made using the application software of the portable terminal 50 (see FIG. 2) carried by the person in the room. Note that the mobile terminal 50 is, for example, a smart phone. In that case, the mobile terminal 50 is a terminal registered in advance in the indoor control unit 15a. Alternatively, a text message may be displayed on the display screen of the remote controller 40 (see FIG. 2). In this way, by notifying the person in the room in advance that there is a change in the operation method of the air conditioner 200, the operation of the air conditioner 200 that is not intended by the person in the room is started. can avoid suspicion.
　ステップＳ７では、室内制御部１５ａは、熱画像データに基づいて、発生している密エリアの個数を計測し、密エリアの個数が２個以上か否かを判定する。判定の結果、密エリアの個数が１つであれば、ステップＳ１０に進む。一方、密エリアの個数が２以上であれば、ステップＳ８に進む。 In step S7, the indoor control unit 15a measures the number of generated dense areas based on the thermal image data, and determines whether or not the number of dense areas is two or more. As a result of determination, if the number of dense areas is one, the process proceeds to step S10. On the other hand, if the number of dense areas is 2 or more, the process proceeds to step S8.
　ステップＳ８では、室内制御部１５ａは、熱画像データに基づいて、密エリアごとに人体６０と人体６０との間の距離Ｌを求める。室内制御部１５ａは、距離Ｌが小さくなるほど、優先度が高くなるように、各密エリアに対して優先度を設定していく。図９を用いて説明する。 In step S8, the indoor controller 15a obtains the distance L between the human bodies 60 for each dense area based on the thermal image data. The indoor control unit 15a sets the priority for each dense area such that the smaller the distance L, the higher the priority. Description will be made with reference to FIG.
　図９は、実施の形態１に係る空気調和機における密エリアの優先度の順位付けの方法を示す説明図である。例えば、図９の例では、密エリアが２つ発生している。２つの密エリアのうち、第１の密エリアＲ１では、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下（すなわち、２ｍ以下）であり、第２の距離ＬＢより大きい。一方、第２の密エリアＲ２では、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第２の距離ＬＢ以下（すなわち、１ｍ以下）である。そのため、第２の密エリアＲ２の方が、第１の密エリアＲ１よりも、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが小さい。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of prioritizing dense areas in the air conditioner according to the first embodiment. For example, in the example of FIG. 9, two dense areas are generated. Of the two dense areas, in the first dense area R1, the distance L between the human bodies 60 is less than or equal to the first distance LA (that is, less than or equal to 2 m) and greater than the second distance LB. On the other hand, in the second dense area R2, the distance L between the human bodies 60 is less than or equal to the second distance LB (that is, less than or equal to 1 m). Therefore, the distance L between the human bodies 60 is smaller in the second dense area R2 than in the first dense area R1.
　そこで、室内制御部１５ａは、第２の密エリアＲ２の優先度を「優先度１」に設定し、第１の密エリアＲ１の優先度を「優先度２」に設定する。優先度１の方が、優先度２よりも優先度が高い。 Therefore, the indoor control unit 15a sets the priority of the second dense area R2 to "priority 1" and sets the priority of the first dense area R1 to "priority 2". Priority 1 is higher than priority 2.
　ステップＳ９では、室内制御部１５ａは、ステップＳ８で設定された優先度に基づいて、複数の密エリアの中から、優先度が最も高い密エリアを選択する。ここでは、第２の密エリアＲ２の優先度が、第１の密エリアＲ１の優先度より高いため、第２の密エリアＲ２が選択される。これにより、ステップＳ１０以降の処理では、優先度１の第２の密エリアＲ２を対象として、空気調和機２００の運転方法の変更がなされる。これにより、より感染リスクの高い状況を優先的に対処することができる。 In step S9, the indoor control unit 15a selects the dense area with the highest priority from among the multiple dense areas based on the priority set in step S8. Here, the second dense area R2 is selected because the priority of the second dense area R2 is higher than the priority of the first dense area R1. As a result, in the processing after step S10, the operation method of the air conditioner 200 is changed for the second dense area R2 with priority 1. FIG. As a result, situations with a higher infection risk can be dealt with preferentially.
　ステップＳ１０では、室内制御部１５ａが、熱画像データに基づいて、第２の密エリアＲ２に存在する１つの人体６０を中心にした座標範囲Ｂ以内に、他の人体６０があるかどうかを判定する。すなわち、２つの人体６０の間の距離Ｌが、第２の距離ＬＢ以下であるかを判定する。２つの人体６０の間の距離Ｌが第２の距離ＬＢ以下である場合は、ステップＳ１１に進む。一方、２つの人体６０の間の距離Ｌが、第２の距離ＬＢより大きい場合は、ステップＳ１９に進む。 In step S10, the indoor control unit 15a determines whether or not there is another human body 60 within the coordinate range B centered on one human body 60 existing in the second dense area R2 based on the thermal image data. do. That is, it is determined whether the distance L between the two human bodies 60 is less than or equal to the second distance LB. If the distance L between the two human bodies 60 is equal to or less than the second distance LB, the process proceeds to step S11. On the other hand, if the distance L between the two human bodies 60 is greater than the second distance LB, the process proceeds to step S19.
　図１０および図１１に、ステップＳ１０における判定の例を示す。図１０は、実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が左右方向に近い場合を示す図である。図１１は、実施の形態１に係る空気調和機における熱画像で抽出された２体が奥行き方向に近い場合を示す図である。図１０および図１１のいずれの場合も、２つの人体６０の間の距離Ｌは、第２の距離ＬＢ以下である。そのため、図１０および図１１のいずれの場合も、ステップＳ１１に進む。 10 and 11 show an example of determination in step S10. FIG. 10 is a diagram showing a case where two objects extracted from a thermal image in the air conditioner according to Embodiment 1 are close to each other in the horizontal direction. FIG. 11 is a diagram showing a case where two objects extracted from a thermal image in the air conditioner according to Embodiment 1 are close to each other in the depth direction. In both cases of FIGS. 10 and 11, the distance L between the two human bodies 60 is less than or equal to the second distance LB. Therefore, in both cases of FIGS. 10 and 11, the process proceeds to step S11.
　ステップＳ１１では、室内制御部１５ａが、空気調和機２００の風向を第２の密エリアＲ２の中心に向かう方向に決定する。すなわち、室内制御部１５ａは、密エリアの水平方向における中心点Ｐの座標に向かう方向に、風向制御板３１の風向の水平方向を設定する。水平方向は、奥行き方向および左右方向を含む。図６を用いて説明する。図６では、２つの人体６０が存在している。２つの人体６０の床面での中心点は、中心点Ｏとなる。中心点Ｏを通り、床面に垂直な直線を、垂線Ｔとする。水平方向における第２の密エリアＲ２の中心点Ｐは、垂線Ｔ上の任意の位置となる。これにより、中心点Ｐに向けて送風することで、人体６０と人体６０との間に気流が流れるので、人から人へ飛沫が移動することを防ぐことができる。このように、中心点Ｐは垂線Ｔ上の任意の位置でよいが、さらに望ましくは、垂線Ｔ上において、中心点Ｐを、人体６０の顔の高さに設定する。すなわち、室内制御部１５ａは、密エリアの高さ方向における人体６０の顔の高さに向かう方向に、風向制御板３１の風向の上下方向を設定する。飛沫は顔（口）から出て、顔（鼻）から吸われるので、人体６０の顔の高さを狙って送風することによって、送風による感染リスク低減の効果を高められる。このように、垂線Ｔ上の人体６０の顔の高さに中心点Ｐを設定し、空気調和機２００の風向を、当該中心点Ｐに向かう方向に決定することが望ましい。こうすることにより、人から人へ飛沫が移動するのを防ぐことができる。室内制御部１５ａは、決定した当該風向を固定とする。その後、ステップＳ１２に進む。 In step S11, the indoor control unit 15a determines the wind direction of the air conditioner 200 toward the center of the second dense area R2. That is, the indoor control unit 15a sets the horizontal direction of the wind direction of the wind direction control plate 31 in the direction toward the coordinates of the central point P in the horizontal direction of the dense area. The horizontal direction includes the depth direction and the horizontal direction. Description will be made with reference to FIG. In FIG. 6, two human bodies 60 are present. A center point O is the center point on the floor surface of the two human bodies 60 . A straight line that passes through the center point O and is perpendicular to the floor is defined as a perpendicular line T. The center point P of the second dense area R2 in the horizontal direction is an arbitrary position on the vertical line T. FIG. Thus, by blowing air toward the center point P, an air current flows between the human bodies 60, so that droplets can be prevented from moving from one person to another. In this way, the central point P may be located at any position on the perpendicular T, but more preferably, the central point P on the perpendicular T is set at the height of the face of the human body 60 . That is, the indoor control unit 15a sets the vertical direction of the wind direction of the wind direction control plate 31 in the direction toward the height of the face of the human body 60 in the height direction of the dense area. Since droplets come out from the face (mouth) and are inhaled from the face (nose), by blowing air aiming at the height of the face of the human body 60, the effect of reducing the risk of infection by air blowing can be enhanced. In this way, it is desirable to set the center point P at the height of the face of the human body 60 on the vertical line T, and determine the wind direction of the air conditioner 200 in the direction toward the center point P. By doing so, it is possible to prevent droplets from moving from person to person. The indoor controller 15a fixes the determined wind direction. After that, the process proceeds to step S12.
　一方、ステップＳ１９では、室内制御部１５ａが、空気調和機２００の風向をスイングに決定する。この場合も、ステップＳ１１と同様に、高さ方向については、第２の密エリアＲ２に存在する人体６０の顔の高さに送風できるように、風向を決定する。これにより、人体６０と人体６０との間で、送風がスイングする。その後、ステップＳ１２に進む。 On the other hand, in step S19, the indoor control unit 15a determines the wind direction of the air conditioner 200 to swing. Also in this case, as in step S11, the wind direction is determined so that the air can be blown to the height of the face of the human body 60 existing in the second dense area R2. As a result, the blown air swings between the human body 60 and the human body 60 . After that, the process proceeds to step S12.
　なお、ステップＳ１９の処理は、２つの人体６０の間の距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以下で、第２の距離ＬＢより大きい場合に行われる処理である。そのため、ここでは、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが比較的大きいため、両者の間を気流が通るように、両者の間でスイングするように風向が決定される。人体６０と人体６０との距離が或る程度大きい場合は、それらの人体６０間に送風しても、ウイルス拡散の効果を十分に発揮できない可能性がある。そこで、スイングによる送風を行うことで、風向が固定されている場合に比べて、広範囲に送風を行うことができる。その結果、人体６０と人体６０との距離が或る程度大きい場合においても、スイング動作によって周期的に人体６０へ風向を近づけることができる。そのため、口から出た直後の飛沫に風を当て、早い段階で飛沫濃度を分散させることができる。これにより、送風による効果を発揮できる。 The process of step S19 is performed when the distance L between the two human bodies 60 is equal to or less than the first distance LA and greater than the second distance LB. Therefore, since the distance L between the human bodies 60 is relatively large here, the direction of the wind is determined so that the airflow passes between the two and swings between them. If the distance between the human bodies 60 is large to some extent, even if air is blown between the human bodies 60, there is a possibility that the effect of viral diffusion cannot be sufficiently exhibited. Therefore, by blowing air by swinging, it is possible to blow air in a wider range than when the air direction is fixed. As a result, even when the distance between the human bodies 60 is relatively large, the wind direction can be periodically brought closer to the human body 60 by the swing motion. Therefore, the droplet concentration can be dispersed at an early stage by blowing air onto the droplets immediately after coming out of the mouth. Thereby, the effect by ventilation can be exhibited.
　ステップＳ１２では、空気調和機２００がサーモオン中であれば、室内制御部１５ａは、室外制御部１５ｂに対して、圧縮機１の周波数を現在の値より低減させる指示を出力する。なお、「サーモオン」とは、室内空間の温度（室温）が、空気調和機２００の設定温度に達しておらず、室外機１０１の圧縮機１が運転している状態である。室外制御部１５ｂは、当該指示を受けて、圧縮機１の周波数を低減させる。こうすることにより、暖房運転時では乾燥した空気が、冷房運転時では冷風が、直接人に当たることによる不快感を軽減することができる。また、空気調和機２００の気流の到達距離を伸ばすことができるため、より遠い場所にも気流を届けることができ、対処範囲が広がる。以下に、気流の到達距離が延びる理由を説明する。圧縮機１の周波数を低下させると、空気調和機２００の空調能力が低下する。その場合、冷房運転時には、空気調和機２００から吹き出される吹出空気の温度が若干高くなり、室内空気と吹出空気との密度差が小さくなる。通常の冷房運転時では、当該密度差に起因して、冷たい吹出空気が下降し、下降気流となるため、気流の水平方向の到達距離が短くなる。一方、室内空気と吹出空気との密度差が小さくなると、下降気流が弱くなり、その分だけ、気流の到達距離が延びる。同様に、暖房運転時には、空気調和機２００から吹き出される吹出空気の温度が若干低くなり、室内空気と吹出空気との密度差が小さくなる。通常の暖房運転時では、暖かい吹出空気が上昇し、上昇気流となるため、気流の水平方向の到達距離が短くなる。一方、室内空気と吹出空気との密度差が小さくなると、上昇気流が弱くなり、その分だけ、気流の水平方向の到達距離が延びる。 In step S12, if the air conditioner 200 is thermo-on, the indoor controller 15a outputs an instruction to the outdoor controller 15b to reduce the frequency of the compressor 1 from the current value. Note that "thermo-on" is a state in which the temperature of the indoor space (room temperature) has not reached the set temperature of the air conditioner 200 and the compressor 1 of the outdoor unit 101 is operating. The outdoor controller 15b reduces the frequency of the compressor 1 in response to the instruction. By doing so, it is possible to reduce discomfort due to direct contact with dry air during heating operation and cold air during cooling operation. In addition, since the reachable distance of the airflow of the air conditioner 200 can be extended, the airflow can be delivered to a farther place, and the handling range can be expanded. The reason why the reaching distance of the airflow is extended will be explained below. When the frequency of compressor 1 is lowered, the air conditioning capacity of air conditioner 200 is lowered. In this case, during the cooling operation, the temperature of the air blown out from the air conditioner 200 becomes slightly higher, and the density difference between the indoor air and the blown air becomes smaller. During normal cooling operation, due to the density difference, the cold blown air descends and becomes a downdraft, which shortens the reach of the airflow in the horizontal direction. On the other hand, when the density difference between the indoor air and the blown air becomes smaller, the downdraft becomes weaker, and the reach of the airdraft extends accordingly. Similarly, during the heating operation, the temperature of the air blown out from the air conditioner 200 is slightly lowered, and the difference in density between the indoor air and the blown air is reduced. During normal heating operation, the warm blown-out air rises and becomes an ascending air current, so the horizontal reaching distance of the air current becomes short. On the other hand, when the density difference between the indoor air and the blown air becomes smaller, the rising air current becomes weaker, and the horizontal reaching distance of the air current increases accordingly.
　なお、ステップＳ１２における圧縮機１の周波数低下の度合いは、例えば１割程度が望ましい。周波数を下げすぎると、空気調和機２００による空気の温度調節がされにくくなり、温熱環境の点で、在室者に不快感を与える可能性があるためである。 The degree of frequency reduction of the compressor 1 in step S12 is preferably about 10%, for example. This is because if the frequency is lowered too much, the temperature of the air will be difficult to be adjusted by the air conditioner 200, and the people in the room may feel uncomfortable in terms of the thermal environment.
　次に、ステップＳ１３では、室内制御部１５ａが、空気調和機２００の風速を決定するための噴流計算を行う。以下に、噴流計算について説明する。 Next, in step S13, the indoor control unit 15a performs jet flow calculation for determining the wind speed of the air conditioner 200. The jet calculation will be described below.
　第２の密エリアＲ２の位置と室内機１００との間の距離Ｌ２（図１８参照）が遠いほど、風量（風速）を増加させる必要がある。すなわち、第２の密エリアＲ２が室内機１００から離れていれば、室内機１００の気流を第２の密エリアＲ２まで届けられる風速に調整する必要がある。一方、第２の密エリアＲ２が空気調和機２００に近ければ、必要以上に風速を上げる必要はない。 The greater the distance L2 (see FIG. 18) between the position of the second dense area R2 and the indoor unit 100, the more it is necessary to increase the air volume (wind speed). That is, if the second dense area R2 is far from the indoor unit 100, it is necessary to adjust the airflow of the indoor unit 100 to a wind speed that can reach the second dense area R2. On the other hand, if the second dense area R2 is close to the air conditioner 200, there is no need to increase the wind speed more than necessary.
　そこで、室内制御部１５ａは、第２の密エリアＲ２へ空気調和機２００の気流を届けるために必要な風速を導き出すために、噴流計算を行う。噴流計算を行う際に、室内制御部１５ａは、まず、第２の密エリアＲ２の中心点Ｐと室内機１００との間の距離Ｌ２（図１８参照）を、熱画像上の座標から推定して、距離Ｌ２の推定値を求める。次に、室内制御部１５ａは、圧縮機１の周波数および圧縮機１の吸入温度などの運転状態のデータから、空気調和機２００の空調能力を算出し、吸込温度（室温）と現在の風量とに基づいて、吹出温度を推定して、吹出温度の推定値を求める。そして、室内制御部１５ａは、吹出温度の推定値、現在の風量、現在の室温、吹出口１９の面積（寸法）、および、ステップＳ１１またはステップＳ１９で決定した風向に基づいて噴流計算を行って、気流の到達距離を算出する。 Therefore, the indoor control unit 15a performs jet flow calculation in order to derive the wind speed required to deliver the airflow of the air conditioner 200 to the second dense area R2. When performing the jet flow calculation, the indoor control unit 15a first estimates the distance L2 (see FIG. 18) between the center point P of the second dense area R2 and the indoor unit 100 from the coordinates on the thermal image. to find the estimated value of the distance L2. Next, the indoor control unit 15a calculates the air conditioning capacity of the air conditioner 200 from the operating state data such as the frequency of the compressor 1 and the suction temperature of the compressor 1, and calculates the suction temperature (room temperature) and the current air volume. Based on, the outlet temperature is estimated to obtain an estimated value of the outlet temperature. Then, the indoor control unit 15a calculates the jet flow based on the estimated value of the blowout temperature, the current air volume, the current room temperature, the area (dimension) of the blowout port 19, and the wind direction determined in step S11 or step S19. , to calculate the reach of the airflow.
　ステップＳ１４では、室内制御部１５ａが、ステップＳ１１またはステップＳ１９で決定した風向と、ステップＳ１３で行った噴流計算の結果とに基づいて、風速と風向との組み合わせを計算する。すなわち、室内制御部１５ａは、風速と風向とをパラメータとして、気流の到達点が第２の密エリアＲ２の中心点Ｐになるように、風速と風向との組み合わせを計算する。 In step S14, the indoor control unit 15a calculates a combination of wind speed and wind direction based on the wind direction determined in step S11 or step S19 and the result of the jet flow calculation performed in step S13. That is, the indoor control unit 15a uses the wind speed and the wind direction as parameters to calculate a combination of the wind speed and the wind direction so that the arrival point of the airflow is the center point P of the second dense area R2.
　このようにして適切な風速に調整することで、感染リスクが高い場所へ確実に気流を届けることができ、必要以上に強い風を人に当てないことで直風による不快感を必要以上に与えることを防止することができる。 By adjusting the wind speed appropriately in this way, it is possible to reliably deliver the airflow to places where the risk of infection is high, and by not hitting people with unnecessarily strong winds, they cause unnecessary discomfort due to direct winds. can be prevented.
　ステップＳ１５では、室内制御部１５ａは、ステップＳ１４で決定した風向になるように、上下風向板３２および左右風向板３３の向きを変更する。また、室内制御部１５ａは、ステップＳ１４で決定した風速になるように、空気調和機２００の風速を変更する。その後、室内制御部１５ａは、第２の密エリアＲ２への送風を行う。 In step S15, the indoor control unit 15a changes the orientation of the up/down wind direction plate 32 and the left/right wind direction plate 33 so that the wind direction determined in step S14 is achieved. Further, the indoor control unit 15a changes the wind speed of the air conditioner 200 so as to achieve the wind speed determined in step S14. After that, the indoor control unit 15a blows air to the second dense area R2.
　以上が、実施の形態１に係る空気調和機２００における、密エリア発生の判定から空気調和機２００の運転方法の変更までの流れである。この後は、次の熱画像取得タイミングで、最新の熱画像データに基づいて、密エリア発生の判定が行われる。すなわち、図４のフローチャートの処理が再び行われる。 The above is the flow from determination of occurrence of a dense area to change of the operation method of the air conditioner 200 in the air conditioner 200 according to Embodiment 1. After that, at the next thermal image acquisition timing, the occurrence of the dense area is determined based on the latest thermal image data. That is, the processing of the flowchart of FIG. 4 is performed again.
　なお、次の熱画像取得タイミングにおけるステップＳ３の判定において、人体６０と人体６０との距離Ｌが第１の距離ＬＡより大きくなった場合は、ステップＳ１６～Ｓ１８の処理に進む。ステップＳ１６～Ｓ１８では、空気調和機２００の運転方法の変更が解除され、通常運転へ戻され、時間計測部２６のカウンターの値もリセットされる。こうすることにより、感染リスクが高い状態でなくなった場合には、適切なタイミングで、人付近への送風を解除することによって、直風による不快感を必要以上に与えることを避けることができる。 If the distance L between the human body 60 and the human body 60 becomes larger than the first distance LA in the judgment in step S3 at the next thermal image acquisition timing, the process proceeds to steps S16 to S18. In steps S16 to S18, the change in the operation method of the air conditioner 200 is canceled, the operation is returned to normal operation, and the counter value of the time measurement unit 26 is also reset. By doing this, when the infection risk is no longer high, it is possible to avoid giving unnecessary discomfort due to the direct wind by stopping the blowing of air to the vicinity of the person at an appropriate timing.
　また、図９を用いて説明したように、図４のステップＳ８の優先度の順位付けの処理では、室内制御部１５ａが、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが小さいほど、優先度を高く設定すると説明した。このとき、２以上の密エリアにおける距離Ｌが同じである場合には、人体６０の数が多い密エリアほど、優先度を高くなるように設定するようにしてもよい。 Further, as described with reference to FIG. 9, in the priority ranking processing in step S8 of FIG. is set high. At this time, if the distance L is the same in two or more dense areas, the priority may be set higher for the dense area where the number of human bodies 60 is larger.
　図１２は、実施の形態１に係る空気調和機における密エリアの優先度の順位付けの方法を示す説明図である。例えば、図１２の例では、密エリアが２つ発生している。２つの密エリアのうち、第３の密エリアＲ３では、人体６０と人体６０との距離Ｌが第２の距離ＬＢ以下（すなわち、１ｍ以下）であり、第４の密エリアＲ４でも、同様に、人体６０と人体６０との距離Ｌが第２の距離ＬＢ以下（すなわち、１ｍ以下）である。そのため、第３の密エリアＲ３と第４の密エリアＲ４とで、人体６０と人体６０との距離Ｌは同じである。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing a method of prioritizing dense areas in the air conditioner according to the first embodiment. For example, in the example of FIG. 12, two dense areas are generated. Of the two dense areas, in the third dense area R3, the distance L between the human bodies 60 is less than or equal to the second distance LB (that is, 1 m or less), and similarly in the fourth dense area R4. , the distance L between the human bodies 60 is less than or equal to the second distance LB (that is, less than or equal to 1 m). Therefore, the distance L between the human body 60 and the human body 60 is the same between the third dense area R3 and the fourth dense area R4.
　一方、２つの密エリアで人数を比較すると、第３の密エリアＲ３の人数は３で、第４の密エリアＲ４の人数は２である。すなわち、第３の密エリアＲ３の人数の方が、第４の密エリアＲ４の人数より多い。 On the other hand, when comparing the number of people in the two dense areas, the number of people in the third dense area R3 is 3, and the number of people in the fourth dense area R4 is 2. That is, the number of people in the third dense area R3 is larger than that in the fourth dense area R4.
　そこで、室内制御部１５ａは、第３の密エリアＲ３の優先度を「優先度１」に設定し、第４の密エリアＲ４の優先度を「優先度２」に設定する。このように、室内制御部１５ａは、２以上の密エリアにおける距離Ｌが同じである場合には、人体６０の数が多い密エリアほど、優先度を高くなるように設定する。これにより、より感染リスクの高い状況を優先的に対処することができる。 Therefore, the indoor control unit 15a sets the priority of the third dense area R3 to "priority 1" and sets the priority of the fourth dense area R4 to "priority 2". In this manner, when two or more dense areas have the same distance L, the indoor control unit 15a sets a higher priority for a dense area with a larger number of human bodies 60 . As a result, situations with a higher infection risk can be dealt with preferentially.
　＜実施の形態１の変形例＞
　なお、上記の説明においては、図４のフローチャートについて、空気調和機２００がサーモオンの場合の動作であるとして説明した。実施の形態１では、空気調和機２００の運転停止中およびサーモオフ中にも、密エリア発生の判定を行うようにしてもよい。以下に、その場合について簡単に説明する。なお、この場合のフローチャートは、図４のフローチャートからステップＳ１、ステップＳ１２、ステップＳ１７、および、ステップＳ１８を削除したものであるため、図示を省略する。なお、「サーモオフ」とは、室内空間の温度（室温）が、空気調和機２００の設定温度に達して、室外機１０１の圧縮機１が運転を停止していて、室内機１００が送風のみを行う状態である。「サーモオフ」では、室外熱交換器３および室内熱交換器６が熱交換を行わない。 <Modification of Embodiment 1>
In the above description, the flowchart of FIG. 4 is described as the operation when the air conditioner 200 is in the thermo-on state. In Embodiment 1, the occurrence of the dense area may also be determined while the operation of the air conditioner 200 is stopped and while the thermostat is off. This case will be briefly described below. Note that the flowchart in this case is obtained by deleting steps S1, S12, S17, and S18 from the flowchart of FIG. 4, so illustration is omitted. Note that "thermo off" means that the temperature of the indoor space (room temperature) reaches the set temperature of the air conditioner 200, the compressor 1 of the outdoor unit 101 stops operating, and the indoor unit 100 only blows air. It is in a state of doing. In "thermo off", the outdoor heat exchanger 3 and the indoor heat exchanger 6 do not exchange heat.
　空気調和機２００の運転停止中およびサーモオフ中においても、人検知部１６は、一定の時間間隔で、熱画像を取得する。室内制御部１５ａは、当該熱画像に基づいて、密エリアが発生しているかを判定する。密エリアが発生していると判定した場合は、室内制御部１５ａは、空気調和機２００が運転停止中であれば、運転を開始させ、当該密エリアに対する送風を行う。詳細については、図４のステップＳ２～Ｓ１１、および、ステップＳ１３～Ｓ１６と基本的に同じ処理となる。ただし、この場合は、圧縮機１は停止しており、室内熱交換器６は熱交換を行わない。 The human detection unit 16 acquires thermal images at regular time intervals even when the operation of the air conditioner 200 is stopped and the thermostat is off. The indoor control unit 15a determines whether a dense area occurs based on the thermal image. When it is determined that a dense area is generated, the indoor control unit 15a starts the operation of the air conditioner 200 if the operation is stopped, and blows air to the dense area. Details are basically the same as steps S2 to S11 and steps S13 to S16 in FIG. However, in this case, the compressor 1 is stopped and the indoor heat exchanger 6 does not exchange heat.
　こうすることにより、空気調和機２００が運転停止している中間期（春または秋など）、および、空気調和機２００が温調を終了したサーモオフ中であっても、２４時間、感染リスクが高い状態を検知し対処することができる。 By doing this, the risk of infection is high for 24 hours even during an intermediate period (such as spring or autumn) when the air conditioner 200 is stopped and even during thermo-off when the air conditioner 200 finishes temperature control. Able to detect and react to conditions.
　以上のように、実施の形態１に係る空気調和機２００によれば、室内制御部１５ａが、
　（１）人検知部１６で取得した熱画像に基づいて、室内空間において、２人以上の人体を検知し、且つ、
　（２）人体と人体との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以内の第１の状態であり、且つ、
　（３）上記（２）の第１の状態が、第１の時間以上継続した場合に、
　「密エリア発生」と判定する。その場合、室内制御部１５ａは、ユーザの指示とは関係なく、強制的に、発生している密エリアに向けて送風を行う。上記（１）および（２）の判定を行うことで、感染リスクが高い状況を確実に検知することができる。人同士が近づいたときに会話は起こりやすく、感染リスクも高まるため、上記（３）の判定を行うことで、より正確に、感染リスクが高い状況を検知することができる。また、上記（３）の判定を行うことで、一時的に人が近づいた場合などを、密エリア発生と誤判定することを防止できる。また、上記（１）～（３）の条件を満たした場合にのみ送風を行うため、空気調和機２００の室内機１００からの直風が当たることによる不快感を、必要以上に在室者に与えることを避けることができる。このように、実施の形態１では、密エリアに対する送風を行うことで、高まった飛沫濃度を分散することができ、飛沫感染による感染リスクを低減することができる。 As described above, according to the air conditioner 200 according to Embodiment 1, the indoor control unit 15a
(1) Detect two or more human bodies in an indoor space based on the thermal image acquired by the human detection unit 16, and
(2) a first state in which the distance L between the human bodies is within the first distance LA, and
(3) When the first state of (2) above continues for a first period of time or more,
It is determined that "a dense area has occurred". In this case, the indoor control unit 15a forcibly blows air toward the dense area, regardless of the user's instruction. By making the above determinations (1) and (2), it is possible to reliably detect a situation where the risk of infection is high. Conversation is likely to occur when people are close to each other, and the risk of infection increases. Therefore, by performing the determination of (3) above, it is possible to more accurately detect situations where the risk of infection is high. In addition, by performing the determination of (3) above, it is possible to prevent erroneous determination that a dense area has occurred, such as when a person has temporarily approached. In addition, since the air is blown only when the above conditions (1) to (3) are satisfied, the discomfort caused by the direct wind from the indoor unit 100 of the air conditioner 200 is more than necessary for the people in the room. Avoid giving. As described above, in Embodiment 1, by blowing air to a dense area, it is possible to disperse the increased concentration of droplets and reduce the risk of infection due to droplet infection.
　また、実施の形態１に係る空気調和機２００によれば、密エリアにおいて、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡより大きくなった場合には、空気調和機２００の室内機１００からの密エリアへの送風を停止し、空気調和機２００を通常運転に戻す。このように、密エリアだった領域の密状態が解除されて、感染リスクが高い状態でなくなった場合には、在室者付近への送風を停止する。これにより、室内機１００からの直風が当たることによる不快感を、必要以上に在室者に与えることを避けることができる。 Further, according to the air conditioner 200 according to Embodiment 1, when the distance L between the human bodies 60 becomes larger than the first distance LA in the dense area, the air conditioner 200 Air blowing from the indoor unit 100 to the dense area is stopped, and the air conditioner 200 is returned to normal operation. In this way, when the dense state of the area that was once a dense area is released and the infection risk is no longer high, the ventilation to the vicinity of the people in the room is stopped. As a result, it is possible to avoid giving the occupants of the room an unnecessarily unpleasant feeling due to direct wind from the indoor unit 100 .
　また、実施の形態１では、２以上の密エリアが発生している場合には、人体６０と人体６０との距離Ｌが小さいほど、あるいは、人体６０の人数が多いほど、順に優先度が高くなるように、各密エリアに対して優先度を設定する。これにより、より感染リスクの高い状況を優先的に対処することができる。一方、上述した特許文献２では、３人以上の在室者がいた場合には、それらの在室者の中から、どの２人かを選ぶかの方法が記載されていない。そのため、特許文献２では、感染リスクがより高い状況を優先して対処することができず、送風を行っても、その効果が発揮できずに、飛沫感染の予防に有効でない可能性がある。これに対して、実施の形態１では、２以上の密エリアが発生している場合には、優先度の高い密エリアを優先させて送風を行うため、速やかに、感染リスクが高い状態に対処でき、効率よく、飛沫感染を予防することができる。 Further, in the first embodiment, when two or more dense areas are generated, the smaller the distance L between the human bodies 60 and the larger the number of the human bodies 60, the higher the priority. Priority is set for each dense area so that As a result, situations with a higher infection risk can be dealt with preferentially. On the other hand, Patent Document 2 described above does not describe a method for selecting two persons from among three or more persons in the room. Therefore, in Patent Document 2, it is not possible to prioritize situations where the risk of infection is higher, and even if air is blown, the effect cannot be exhibited and it may not be effective in preventing droplet infection. On the other hand, in the first embodiment, when two or more dense areas are generated, the high-priority dense area is prioritized for air blowing, so that the state of high infection risk can be quickly dealt with. It is possible to efficiently prevent droplet infection.
　また、実施の形態１では、空気調和機２００が停止中またはサーモオフ中であっても、２４時間、人検知部１６で一定時間間隔で熱画像を取得して、密エリア発生の判定を行う。空気調和機２００が停止中またはサーモオフ中であっても、感染リスクが高い状態は発生するので、２４時間監視することで、速やかに、感染リスクが高い状態を検知して対処することができる。 Also, in Embodiment 1, even when the air conditioner 200 is stopped or the thermostat is off, the human detection unit 16 acquires thermal images at regular time intervals for 24 hours to determine whether a dense area has occurred. Even when the air conditioner 200 is stopped or the thermostat is off, a state of high infection risk occurs. Therefore, by monitoring 24 hours a day, it is possible to quickly detect and deal with the high risk of infection.
　実施の形態２．
　＜空気調和機２００の構成＞
　図１３は、実施の形態２に係る空気調和機の室内機の構成を示す斜視図である。図１３に示すように、実施の形態２に係る空気調和機２００の室内機１００は、窓検知部２４を備えている。他の構成および動作については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。 Embodiment 2.
<Configuration of air conditioner 200>
13 is a perspective view showing the configuration of the indoor unit of the air conditioner according to Embodiment 2. FIG. As shown in FIG. 13 , the indoor unit 100 of the air conditioner 200 according to Embodiment 2 includes a window detector 24 . Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted here.
　＜窓検知部２４＞
　窓検知部２４は、室内空間に対して設けられた窓２８（図６参照）の位置と、窓２８の開閉状態を検知する。窓検知部２４は、例えば、超音波センサなどの距離センサから構成される。実施の形態２では、窓検知部２４が超音波センサから構成されている場合を例に挙げて説明する。その場合、窓検知部２４は、室内制御部１５ａの制御により、電気信号を超音波に変換し、対象物を含む室内空間に向けて、当該超音波を送信波として出力する。ここでは、対象物は窓２８である。次に、窓検知部２４は、対象物で反射した反射波を受信して、当該反射波を電気信号に変換する。そして、窓検知部２４は、当該電気信号に基づいて、室内空間の壁２０１に設けられた窓２８の位置と、窓２８の開閉状態を検知する。なお、窓２８が閉状態であれば、窓枠と窓ガラスで送信波が反射されるが、一方、窓２８が開状態であれば、窓枠のみで送信波が反射される。このように、窓２８の開閉状態によって、反射波の状態が異なるため、窓検知部２４は、窓２８の開閉状態を検知することができる。あるいは、以下のようにして、窓２８の位置を検出してもよい。室内空間の壁２０１の温度と窓２８の温度とは、材質の違いおよび日射量などにより異なっている。そのため、室内制御部１５ａは、熱画像データにより、壁２０１と窓２８との区分を行うことができるため、当該熱画像データから窓２８の位置を検知してもよい。なお、この場合においても、窓２８の開閉状態の検知については、上述したように、窓検知部２４によって行う。 <Window detection unit 24>
The window detection unit 24 detects the position of a window 28 (see FIG. 6) provided with respect to the indoor space and the open/closed state of the window 28 . The window detection unit 24 is composed of, for example, a distance sensor such as an ultrasonic sensor. In the second embodiment, a case where the window detection unit 24 is composed of an ultrasonic sensor will be described as an example. In this case, the window detection unit 24 converts the electric signal into an ultrasonic wave under the control of the indoor control unit 15a, and outputs the ultrasonic wave as a transmission wave toward the indoor space including the object. Here the object is the window 28 . Next, the window detection unit 24 receives the reflected wave reflected by the object and converts the reflected wave into an electric signal. Then, the window detection unit 24 detects the position of the window 28 provided on the wall 201 of the indoor space and the open/closed state of the window 28 based on the electric signal. When the window 28 is closed, the transmission wave is reflected by the window frame and the window glass. On the other hand, when the window 28 is open, the transmission wave is reflected only by the window frame. As described above, the state of the reflected wave differs depending on the open/closed state of the window 28 , so the window detection unit 24 can detect the open/closed state of the window 28 . Alternatively, the position of the window 28 may be detected as follows. The temperature of the wall 201 and the temperature of the window 28 in the indoor space differ depending on the difference in material, the amount of solar radiation, and the like. Therefore, since the indoor control unit 15a can distinguish between the wall 201 and the window 28 based on the thermal image data, the position of the window 28 may be detected from the thermal image data. Also in this case, detection of the open/closed state of the window 28 is performed by the window detection unit 24 as described above.
　＜空気調和機２００の動作＞
　実施の形態２に係る空気調和機２００の処理に流れを示すフローチャートは、基本的に、図４のフローチャートと同じであるため、図示を省略する。図４のフローチャートと異なる点は、ステップＳ９の処理である。 <Operation of air conditioner 200>
A flow chart showing the flow of the processing of the air conditioner 200 according to Embodiment 2 is basically the same as the flow chart of FIG. 4, so the illustration is omitted. A different point from the flowchart of FIG. 4 is the process of step S9.
　実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、ステップＳ８で、室内制御部１５ａが、熱画像データに基づいて、密エリアごとに人体６０と人体６０との距離Ｌを求める。室内制御部１５ａは、距離Ｌが小さいほど、優先度が高くなるように、各密エリアに対して優先度を設定していく。但し、実施の形態２においては、次のステップＳ９で、複数の密エリアの中から、優先度が最も高い密エリアを選択するときに、窓２８の開閉状態を考慮する。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, in step S8, the indoor control unit 15a obtains the distance L between the human bodies 60 for each dense area based on the thermal image data. The indoor control unit 15a sets the priority for each dense area such that the smaller the distance L, the higher the priority. However, in the second embodiment, the open/close state of the window 28 is taken into consideration when selecting the dense area with the highest priority from among the multiple dense areas in the next step S9.
　具体的に説明すると、ステップＳ９では、室内制御部１５ａが、窓検知部２４の検知結果に基づいて、窓２８の位置を確認し、窓２８の開閉状態を判定する。窓２８が閉状態であった場合には、ステップＳ９の処理は、実施の形態１と同じであるため、説明を省略する。一方、窓２８が開状態であった場合に、以下の処理を行う。ステップＳ９で、窓２８が開状態であった場合、室内制御部１５ａは、密エリアごとに、開状態の窓２８と密エリアとの間の距離ＬＷを、熱画像データと窓検知部２４の検知結果とに基づいて算出する。次に、密エリアの中に、算出した距離ＬＷが第２の距離ＬＢ以内のものがあった場合、室内制御部１５ａは、その密エリアを除外して、密エリアを選択する。すなわち、室内制御部１５ａは、距離ＬＷが第２の距離ＬＢ以内の密エリアがあった場合、当該密エリアの優先度にかかわらず、当該密エリアを除外する。そして、室内制御部１５ａは、残りの密エリアの中から、最も優先度が高い密エリアを選択する。図１４を用いて説明する。 Specifically, in step S9, the indoor control unit 15a checks the position of the window 28 based on the detection result of the window detection unit 24, and determines whether the window 28 is opened or closed. If the window 28 is in the closed state, the processing in step S9 is the same as in the first embodiment, so the description is omitted. On the other hand, when the window 28 is open, the following processing is performed. In step S9, if the window 28 is open, the indoor control unit 15a calculates the distance LW between the open window 28 and the dense area for each dense area using the thermal image data and the window detection unit 24. It is calculated based on the detection result. Next, if there is a dense area with the calculated distance LW within the second distance LB, the indoor control unit 15a excludes the dense area and selects the dense area. That is, if there is a dense area where the distance LW is within the second distance LB, the indoor control unit 15a excludes the dense area regardless of the priority of the dense area. Then, the indoor control unit 15a selects the dense area with the highest priority from the remaining dense areas. Description will be made with reference to FIG.
　図１４は、実施の形態２に係る空気調和機における密エリアの優先順位付けの方法を示す説明図である。例えば、図１４の例では、密エリアが３つ発生している。第５の密エリアＲ５および第６の密エリアＲ６では、人体６０と人体６０との距離が、共に、第２の距離ＬＢ以下（すなわち、１ｍ以下）である。そのため、ステップＳ８では、第５の密エリアＲ５および第６の密エリアＲ６の両方に、「優先度１」が設定される。また、第７の密エリアＲ７では、人体６０と人体６０との距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以下（すなわち、２ｍ以下）で、第２の距離ＬＢより大きい。そのため、ステップＳ８では、第７の密エリアＲ７に、「優先度２」が設定される。このとき、窓２８は、開状態である。 FIG. 14 is an explanatory diagram showing a method of prioritizing dense areas in the air conditioner according to the second embodiment. For example, in the example of FIG. 14, three dense areas are generated. In the fifth dense area R5 and the sixth dense area R6, the distance between the human body 60 and the human body 60 is both less than or equal to the second distance LB (that is, less than or equal to 1 m). Therefore, in step S8, "priority 1" is set for both the fifth dense area R5 and the sixth dense area R6. Also, in the seventh dense area R7, the distance L between the human bodies 60 is less than or equal to the first distance LA (that is, less than or equal to 2 m) and greater than the second distance LB. Therefore, in step S8, "priority 2" is set for the seventh dense area R7. At this time, the window 28 is in an open state.
　次に、室内制御部１５ａは、各密エリアと窓２８との間の距離ＬＷを求める。距離ＬＷは、密エリアの中で、窓２８に最も近い人体６０と窓２８との間の水平方向の距離と定義する。従って、室内制御部１５ａは、まず、第５の密エリアＲ５と窓２８との間の距離ＬＷを求める。当該距離ＬＷは、第２の距離ＬＢ以下である。そのため、室内制御部１５ａは、第５の密エリアＲ５を除外する。同様に、室内制御部１５ａは、第６の密エリアＲ６と窓２８との間の距離ＬＷを求める。当該距離ＬＷは、第２の距離ＬＢより大きい。そのため、室内制御部１５ａは、第６の密エリアＲ６は除外しない。同様に、室内制御部１５ａは、第７の密エリアＲ７と窓２８との間の距離ＬＷを求める。当該距離ＬＷは、第２の距離ＬＢより大きい。そのため、室内制御部１５ａは、第７の密エリアＲ７は除外しない。室内制御部１５ａは、除外しなかった密エリアの中から、最も優先度の高い密エリアである第６の密エリアＲ６を選択する。 Next, the indoor control unit 15a obtains the distance LW between each dense area and the window 28. The distance LW is defined as the horizontal distance between the window 28 and the human body 60 closest to the window 28 in the dense area. Therefore, the indoor controller 15a first obtains the distance LW between the fifth dense area R5 and the window 28. FIG. The distance LW is less than or equal to the second distance LB. Therefore, the indoor control unit 15a excludes the fifth dense area R5. Similarly, the indoor controller 15a obtains the distance LW between the sixth dense area R6 and the window . The distance LW is greater than the second distance LB. Therefore, the indoor controller 15a does not exclude the sixth dense area R6. Similarly, the indoor controller 15a obtains the distance LW between the seventh dense area R7 and the window . The distance LW is greater than the second distance LB. Therefore, the indoor controller 15a does not exclude the seventh dense area R7. The indoor control unit 15a selects the sixth dense area R6, which is the highest priority dense area, from among the dense areas that have not been excluded.
　このように、実施の形態２では、熱画像上に複数の密エリアがあると判定され、且つ、開放された窓２８が有ると検知された場合に、室内制御部１５ａが、優先度が高く、且つ、窓２８から離れている密エリアを選択する。 As described above, in the second embodiment, when it is determined that there are a plurality of dense areas on the thermal image and it is detected that there is an open window 28, the indoor control unit 15a gives high priority to , and a dense area away from the window 28 .
　例えば、優先度１の密エリアと優先度２の密エリアとがあるとする。このとき、優先度１の密エリアを構成する人体６０のうち、開状態の窓２８に最も近い人体６０と窓２８との間の距離ＬＷが第２の距離ＬＢ以内にある場合は、室内制御部１５ａは、優先度１の当該密エリアを除外する。そして、優先度２の密エリアを構成する人体６０のうち、窓２８に最も近い人体６０と窓２８との間の距離ＬＷが第２の距離ＬＢより大きい場合には、優先度２の当該密エリアが、ステップＳ９で選択される。 For example, assume that there is a dense area with priority 1 and a dense area with priority 2. At this time, when the distance LW between the human body 60 closest to the open window 28 and the window 28 among the human bodies 60 constituting the dense area with priority 1 is within the second distance LB, the indoor control The unit 15a excludes the dense area with priority 1. FIG. Then, if the distance LW between the window 28 and the human body 60 closest to the window 28 among the human bodies 60 forming the dense area with the priority 2 is greater than the second distance LB, the dense area with the priority 2 is selected. An area is selected in step S9.
　こうすることにより、窓２８からの外気風によって飛沫濃度が下げられやすい密エリアよりも、そうでない密エリアを優先的に対処することができるため、感染リスクが高い状態に対して、速やかに、感染対策を行うことができる。 By doing this, it is possible to preferentially deal with dense areas that are not prone to drop concentration due to the outside air from the window 28, so that it is possible to quickly deal with the situation where the risk of infection is high. Able to take infection control measures.
　以上のように、実施の形態２に係る空気調和機２００は、基本的に、実施の形態１と同様の構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。すなわち、実施の形態２でも、実施の形態１と同様に、室内空間に、密エリアが発生し、その状態が一定時間以上継続した場合に、密エリアに対する送風を行う。これにより、高まった飛沫濃度を分散することができ、飛沫感染による感染リスクを低減することができる。 As described above, since the air conditioner 200 according to Embodiment 2 basically has the same configuration as that of Embodiment 1, the same effects as those of Embodiment 1 can be obtained. That is, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, air is blown to the dense area when a dense area occurs in the indoor space and this state continues for a certain period of time or longer. As a result, the increased droplet concentration can be dispersed, and the risk of infection due to droplet infection can be reduced.
　さらに、実施の形態２では、空気調和機２００が、窓検知部２４を有している。窓検知部２４は、窓２８の位置、および、窓２８の開閉状態を検知する。窓２８が開放されている場合で、且つ、窓２８からの距離ＬＷが第２の距離ＬＢ以下の密エリアについては、送風を行う必要がないため、当該密エリアの優先度が最も高い場合であっても、当該密エリアへの送風を行わない。一方、窓２８からの距離ＬＷが第２の距離ＬＢよりも大きい密エリアについては、それらの密エリアの中で優先度が最も高い密エリアに対して送風を行う。これにより、窓からの外気風によって飛沫濃度が下げられやすい密エリアよりも、そうでない密エリアを優先的に対処することができる。その結果、感染リスクが高い状態に対して速やかに感染対策を行うことができる。 Furthermore, in Embodiment 2, the air conditioner 200 has the window detector 24 . The window detection unit 24 detects the position of the window 28 and the open/close state of the window 28 . When the window 28 is open and the distance LW from the window 28 is equal to or less than the second distance LB, there is no need to blow air to the dense area. Even if there is, do not blow air to the dense area. On the other hand, for dense areas where the distance LW from the window 28 is greater than the second distance LB, air is blown to the dense area with the highest priority among those dense areas. As a result, it is possible to preferentially deal with a dense area where the concentration of droplets is likely to be lowered by outside air from the window rather than a dense area where it is not. As a result, it is possible to quickly take measures against infection in a state where the risk of infection is high.
　実施の形態３．
　＜空気調和機２００の構成＞
　図１５は、実施の形態３に係る空気調和機の室内機の構成を示す平面図である。図１５は、室内空間の床から天井を見上げた状態を示している。図１５に示すように、実施の形態３に係る空気調和機２００の室内機１００Ａは、天井埋め込み型四方向カセット空気調和機である。室内機１００Ａは、オフィスおよび飲食店などの室内の天井に取り付けられる。また、室内機１００Ａは、車両用空気調和機の室内機としても適用可能である。 Embodiment 3.
<Configuration of air conditioner 200>
15 is a plan view showing the configuration of the indoor unit of the air conditioner according to Embodiment 3. FIG. FIG. 15 shows the state of looking up at the ceiling from the floor of the indoor space. As shown in FIG. 15, an indoor unit 100A of an air conditioner 200 according to Embodiment 3 is a ceiling-embedded four-way cassette air conditioner. The indoor unit 100A is attached to the indoor ceiling of an office, a restaurant, or the like. Also, the indoor unit 100A can be applied as an indoor unit for a vehicle air conditioner.
　実施の形態１と実施の形態３との違いは、実施の形態１では室内機１００が壁掛け式の室内機であったのに対し、実施の形態３では、室内機１００Ａが天井埋め込み型の室内機である点である。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。下記の説明においては、実施の形態１と異なる点だけを説明する。 The difference between the first embodiment and the third embodiment is that in the first embodiment, the indoor unit 100 is a wall-mounted indoor unit, whereas in the third embodiment, the indoor unit 100A is a ceiling-embedded indoor unit. It is a machine. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted here. In the following description, only points different from the first embodiment will be described.
　＜室内機１００Ａ＞
　図１５に示すように、実施の形態３に係る空気調和機２００は、室内機１００Ａが室内の天井２０１Ａに設置される天井埋め込み型四方向カセット空気調和機である。図１５において、室内機１００Ａの幅方向をｘ方向とし、室内機１００Ａの奥行き方向をｙ方向とする。ｘ方向とｙ方向とは互いに直交している。 <Indoor unit 100A>
As shown in FIG. 15, the air conditioner 200 according to Embodiment 3 is a ceiling-embedded four-way cassette air conditioner in which the indoor unit 100A is installed on the indoor ceiling 201A. In FIG. 15, the width direction of the indoor unit 100A is the x direction, and the depth direction of the indoor unit 100A is the y direction. The x-direction and the y-direction are orthogonal to each other.
　図１５に示すように、室内機１００Ａは、平面視で矩形形状を有している。室内機１００Ａは、４つの吹出口１９Ａと、１つの吸込口２０Ａと、吹出口１９Ａと吸込口２０Ａとの間に設けられた室内熱交換器６（図１参照）と、室内ファン７（図１参照）と、を有している。４つの吹出口１９Ａは、室内機１００Ａの外周に沿って配置されている。各吹出口１９Ａは、細長い矩形形状を有している。４つの吹出口１９Ａは、隣接する２つの吹出口１９Ａの長手方向が互いに直交する向きに配置されている。すなわち、４つの吹出口１９Ａは、平面視で矩形形状を形成するように、周方向に沿って配置されている。従って、４つの吹出口１９Ａから吹き出される空気の向きは、４方向に設定される。さらに、室内機１００Ａは、吹出口１９Ａに設けられた風向制御板３１Ａと、人検知部１６と、を有している。また、室内機１００Ａは、風向制御板３１Ａの向きを制御する室内制御部１５ａ（図１参照）と、時間計測部２６（図１参照）と、表示部１８と、を備えている。さらに、室内機１００Ａは、リモートコントローラとの間で通信を行う赤外線送受信部（図示省略）を、必要に応じて有している。 As shown in FIG. 15, the indoor unit 100A has a rectangular shape in plan view. The indoor unit 100A includes four outlets 19A, one inlet 20A, an indoor heat exchanger 6 (see FIG. 1) provided between the outlet 19A and the inlet 20A, and an indoor fan 7 (see FIG. 1). 1) and. The four outlets 19A are arranged along the outer periphery of the indoor unit 100A. Each outlet 19A has an elongated rectangular shape. The four outlets 19A are arranged such that the longitudinal directions of two adjacent outlets 19A are perpendicular to each other. That is, the four outlets 19A are arranged along the circumferential direction so as to form a rectangular shape in plan view. Therefore, the directions of the air blown from the four outlets 19A are set in four directions. Further, the indoor unit 100A has a wind direction control plate 31A provided at the outlet 19A, and a human detector 16. As shown in FIG. The indoor unit 100A also includes an indoor control unit 15a (see FIG. 1) that controls the direction of the wind direction control plate 31A, a time measurement unit 26 (see FIG. 1), and a display unit 18. Furthermore, the indoor unit 100A has an infrared transmitting/receiving section (not shown) that communicates with a remote controller, if necessary.
　風向制御板３１Ａは、上下風向を調整する上下風向板３２Ａと、左右風向を調整する左右風向板３３Ａとを有している。なお、ここでの左右方向とは、各吹出口１９Ａの長手方向（幅方向）を意味する。上下風向板３２Ａは、実施の形態１で示した正面フラップ３２ａと同様に機能する。また、左右風向板３３Ａは、実施の形態１で示した左右風向板３３と同様に、複数のベーン３３Ａａから構成されており、実施の形態１で示した左右風向板３３と同様に機能する。 The wind direction control plate 31A has a vertical wind direction plate 32A for adjusting the vertical wind direction and a horizontal wind direction plate 33A for adjusting the horizontal wind direction. In addition, the left-right direction here means the longitudinal direction (width direction) of each outlet 19A. The vertical wind direction plate 32A functions in the same manner as the front flap 32a shown in the first embodiment. Further, the left/right air deflector 33A is composed of a plurality of vanes 33Aa similarly to the left/right air deflector 33 shown in the first embodiment, and functions similarly to the left/right air deflector 33 shown in the first embodiment.
　室内機１００Ａでは、中央部分に、吸込口２０Ａが設けられている。また、吸込口２０Ａの外周に沿って、４つの吹出口１９Ａが設けられている。各吹出口１９に設けられた風向制御板３１Ａは、それぞれ、独立して動作する。 The indoor unit 100A is provided with a suction port 20A in the central portion. Further, four outlets 19A are provided along the outer periphery of the inlet 20A. The wind direction control plates 31A provided at the respective outlets 19 operate independently.
　表示部１８は、実施の形態１で示した表示部１８と同じであるため、ここでは、同一符号を付して示し、説明を省略する。 Since the display unit 18 is the same as the display unit 18 shown in Embodiment 1, the same reference numerals are used here, and the explanation is omitted.
　＜空気調和機２００の動作＞
　実施の形態３に係る空気調和機２００の動作は、基本的に、実施の形態１と同じである。実施の形態１と異なる点は、実施の形態３では、４つの吹出口１９Ａから、それぞれ、異なる方向への送風が同時に可能である点である。そのため、実施の形態３では、室内空間に４つの密エリアが発生している場合にも、同時に、それらの密エリアへの送風が可能である。従って、実施の形態３では、図４のフローチャートにおけるステップＳ９では、室内制御部１５ａが、優先度が高い順に、４つの密エリアを選択することができる。 <Operation of air conditioner 200>
The operation of the air conditioner 200 according to Embodiment 3 is basically the same as that of Embodiment 1. A different point from Embodiment 1 is that, in Embodiment 3, it is possible to simultaneously blow air in different directions from four outlets 19A. Therefore, in the third embodiment, even when four dense areas are generated in the indoor space, it is possible to blow air to these dense areas at the same time. Therefore, in the third embodiment, at step S9 in the flowchart of FIG. 4, the indoor control unit 15a can select four dense areas in descending order of priority.
　室内制御部１５ａは、選択された４つの密エリアに対して、風向および風速を設定して、送風を行う。実施の形態３では、室内機１００Ａが４つの吹出口１９Ａを有しているため、同時に、最大４方向への送風が可能である。各吹出口１９Ａからの風向は、上下風向板３２および左右風向板３３Ａによって、互いに独立して設定される。また、各吹出口１９Ａからの風向は、スイングに設定することも可能である。このように、実施の形態３では、密エリアの個数が吹出口１９Ａの個数以内であれば、複数の密エリアを同時に対処することができる。吹出口１９Ａは、密エリアにそれぞれ近いものが選択される。密エリアを対処しない吹出口１９Ａは、通常運転での風向制御となる。これにより、複数の密エリアが発生している場合にも、優先度の高い順に複数の密エリアを選択して、それらを優先させて送風を行うことができる。 The indoor control unit 15a sets the wind direction and wind speed for the four selected dense areas, and blows air. In Embodiment 3, since the indoor unit 100A has four air outlets 19A, air can be blown in a maximum of four directions at the same time. The wind direction from each outlet 19A is set independently of each other by the up/down wind direction plate 32 and the left/right wind direction plate 33A. Also, the wind direction from each outlet 19A can be set to swing. Thus, in the third embodiment, if the number of dense areas is within the number of air outlets 19A, a plurality of dense areas can be dealt with simultaneously. The outlets 19A that are close to the dense area are selected. The air outlet 19A, which does not deal with dense areas, is subjected to wind direction control in normal operation. As a result, even when a plurality of dense areas are generated, it is possible to select a plurality of dense areas in descending order of priority and blow air by giving priority to them.
　他の動作については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。 Other operations are the same as those in Embodiment 1, so description thereof will be omitted here.
　以上のように、実施の形態３に係る空気調和機２００は、基本的に、実施の形態１と同様の構成を有しているため、実施の形態１と同様の効果が得られる。すなわち、実施の形態３でも、実施の形態１と同様に、室内空間に、密エリアが発生し、その状態が一定時間以上継続した場合に、密エリアに対する送風を行う。これにより、高まった飛沫濃度を分散することができ、飛沫感染による感染リスクを低減することができる。 As described above, since the air conditioner 200 according to Embodiment 3 basically has the same configuration as that of Embodiment 1, the same effects as those of Embodiment 1 can be obtained. That is, in the third embodiment, similarly to the first embodiment, if a dense area occurs in the indoor space and this state continues for a certain period of time or longer, air is blown to the dense area. As a result, the increased droplet concentration can be dispersed, and the risk of infection due to droplet infection can be reduced.
　さらに、実施の形態３では、室内機１００Ａが４つの吹出口１９Ａを有しており、同時に、４方向への送風が可能である。各吹出口１９Ａからの風向は、上下風向板３２および左右風向板３３Ａによって、互いに独立して設定される。このように、実施の形態３では、密エリアの個数が吹出口１９Ａの個数以内であれば、複数の密エリアを同時に対処することができる。従って、複数の密エリアが発生している場合にも、優先度の高い順に複数の密エリアを選択して、それらを優先させて送風を行うため、速やかに、感染リスクが高い状態に対処でき、効率よく、飛沫感染を予防することができる。 Furthermore, in Embodiment 3, the indoor unit 100A has four air outlets 19A, and can blow air in four directions at the same time. The wind direction from each outlet 19A is set independently of each other by the up/down wind direction plate 32 and the left/right wind direction plate 33A. Thus, in the third embodiment, if the number of dense areas is within the number of air outlets 19A, a plurality of dense areas can be dealt with simultaneously. Therefore, even if multiple dense areas are occurring, multiple dense areas are selected in order of priority and air is blown with priority on them, so it is possible to quickly deal with the situation with a high infection risk. , can efficiently prevent droplet infection.
　なお、上記の実施の形態１および２においても、吹出口１９が左右に分かれており、吹出口（左）１９ａと吹出口（右）１９ｂからの風向は、上下風向板３２および左右風向板３３によって、互いに独立して設定される。そのため、２つの密エリアに対して同時に送風を行うことができる。一方、実施の形態３では、吹出口１９の個数が４つであるため、４つの密エリアに対して同時に送風を行うことができ、さらに便利である。また、実施の形態１～３のいずれにおいても、密エリアに対する送風を行わない吹出口１９においては、通常運転での風向制御となる。このとき、実施の形態１および２では、１つの吹出口から密エリアに送風を行った場合、感染対策を行う吹出口と、通常運転を行う吹出口との個数の比が、１：１になる。一方、実施の形態３では、１つの吹出口から密エリアに送風を行った場合、感染対策を行う吹出口と、通常運転を行う吹出口との個数の比は、１：３になる。この場合、感染対策のための送風による快適性の低下の影響は少ないため、室内空間の快適性の維持が確保される。そのため、実施の形態３の方が、実施の形態１および２に比べて、室内空間の快適性が維持される可能性が高いと言える。 In Embodiments 1 and 2 described above, the air outlet 19 is also divided into left and right, and the wind direction from the air outlet (left) 19a and the air outlet (right) 19b is determined by the up-down wind direction plate 32 and the left-right direction plate 33. are set independently of each other by Therefore, it is possible to simultaneously blow air to two dense areas. On the other hand, in Embodiment 3, since the number of air outlets 19 is four, air can be blown to four dense areas at the same time, which is more convenient. Further, in any one of the first to third embodiments, the wind direction is controlled in normal operation at the outlet 19 that does not blow air to the dense area. At this time, in Embodiments 1 and 2, when air is blown from one outlet to a dense area, the ratio of the number of outlets for infection control and the number of outlets for normal operation is 1:1. Become. On the other hand, in Embodiment 3, when air is blown from one air outlet to a dense area, the ratio of the number of air outlets for infection control and the number of air outlets for normal operation is 1:3. In this case, since there is little influence of deterioration in comfort due to ventilation for infection control, maintenance of comfort in the indoor space is ensured. Therefore, it can be said that the third embodiment is more likely to maintain the comfort of the indoor space than the first and second embodiments.
　実施の形態４．
　＜空気調和システム３００の構成＞
　実施の形態４では、実施の形態１～３で示した空気調和機２００を備えた空気調和システム３００について説明する。図１６は、実施の形態４に係る空気調和システムの構成を示す平面図である。図１６は、天井から見た室内空間の様子を示している。図１６では、空気調和システム３００が、実施の形態１で示した空気調和機２００を備えている場合を示している。しかしながら、この場合に限定せず、空気調和システム３００は、実施の形態２または３で示した空気調和機２００を備えていてもよい。 Embodiment 4.
<Configuration of air conditioning system 300>
Embodiment 4 describes an air conditioning system 300 including the air conditioner 200 shown in Embodiments 1 to 3. FIG. 16 is a plan view showing the configuration of an air conditioning system according to Embodiment 4. FIG. FIG. 16 shows the state of the indoor space seen from the ceiling. FIG. 16 shows a case where the air conditioning system 300 includes the air conditioner 200 shown in the first embodiment. However, without being limited to this case, the air conditioning system 300 may include the air conditioner 200 shown in the second or third embodiment.
　図１６に示すように、実施の形態４に係る空気調和システム３００は、実施の形態１で示した空気調和機２００と、環境センサ３０１と、を備えている。環境センサ３０１は、空気調和機２００の制御部１５と通信可能に接続されている。環境センサ３０１の検出結果は、無線通信または有線通信によって、制御部１５に送信される。すなわち、環境センサ３０１の検出結果は、室内制御部１５ａ、室外制御部１５ｂ、あるいは、クラウド１５ｃに向けて送信される。以下では、室内制御部１５ａが、環境センサ３０１の検出結果を受信して、室内空間に密エリアが発生しているか否かの判定を行う場合を例に挙げて説明するが、それに限定されない。当該判定は、室外制御部１５ｂ、あるいは、クラウド１５ｃが行ってもよい。 As shown in FIG. 16, an air conditioning system 300 according to Embodiment 4 includes the air conditioner 200 shown in Embodiment 1 and an environment sensor 301. Environment sensor 301 is communicably connected to controller 15 of air conditioner 200 . A detection result of the environment sensor 301 is transmitted to the control unit 15 by wireless communication or wired communication. That is, the detection result of the environment sensor 301 is transmitted to the indoor controller 15a, the outdoor controller 15b, or the cloud 15c. A case where the indoor control unit 15a receives the detection result of the environment sensor 301 and determines whether or not a dense area occurs in the indoor space will be described below as an example, but the present invention is not limited to this. The determination may be made by the outdoor controller 15b or the cloud 15c.
　＜環境センサ３０１＞
　環境センサ３０１は、室内空間に設置され、室内空間の環境状態を検知する。環境センサ３０１は、例えば、人体から発生される声を検知する音声認識装置である。その場合、環境センサ３０１は、人の声とそうでない音とを聞き分けることが可能である。また、その場合、環境センサ３０１は、声の大きさ、すなわち、声の音圧レベルも検出することができる。環境センサ３０１は、人の声を検知するとともに、声の音圧レベルを検知して、室内制御部１５ａに出力する。室内制御部１５ａは、環境センサ３０１が検知した人の声の音圧レベルが、第１の閾値以上か否かを判定する。会話中の人の話し声の音圧レベルは、５０～６０ｄＢ程度である。そのため、第１の閾値は、例えば、５０ｄＢに設定する。なお、第１の閾値は、５０ｄＢに限定されず、室内環境または言語の種別などに応じて、任意の値に設定可能である。室内制御部１５ａは、環境センサ３０１が検知した人の声の音圧レベルが、第１の閾値以上の場合に、室内空間に密エリアが発生していると判定する。 <Environment sensor 301>
The environment sensor 301 is installed in the indoor space and detects the environmental state of the indoor space. The environment sensor 301 is, for example, a speech recognition device that detects voices produced by the human body. In that case, the environment sensor 301 can distinguish between human voice and other sounds. In that case, the environment sensor 301 can also detect the loudness of the voice, that is, the sound pressure level of the voice. The environment sensor 301 detects a person's voice, detects the sound pressure level of the voice, and outputs the result to the indoor controller 15a. The indoor controller 15a determines whether the sound pressure level of the human voice detected by the environment sensor 301 is equal to or higher than the first threshold. The sound pressure level of a person's speech during a conversation is about 50-60 dB. Therefore, the first threshold is set to 50 dB, for example. It should be noted that the first threshold is not limited to 50 dB, and can be set to any value according to the room environment or the type of language. When the sound pressure level of the human voice detected by the environment sensor 301 is equal to or higher than the first threshold, the indoor control unit 15a determines that a dense area has occurred in the indoor space.
　図１６では、３つの環境センサ３０１が室内空間に設置されている。環境センサ３０１は、室内空間の複数のエリアの人の声を検知することが可能なように、互いに離間して複数個設置されることが望ましい。図１６では、３つの環境センサ３０１が、それぞれ、室内空間の角部に設置されている。図１６では、室内機１００に最も近い室内空間の角部には、環境センサ３０１が設置されていないが、当該角部にも環境センサ３０１を設置してもよい。環境センサ３０１の個数は、これらの例に限定されず、任意に設定可能である。 In FIG. 16, three environmental sensors 301 are installed in the indoor space. It is desirable that a plurality of environmental sensors 301 be installed separately from each other so that human voices can be detected in a plurality of areas of the indoor space. In FIG. 16, three environmental sensors 301 are installed at the corners of the indoor space. In FIG. 16, the environment sensor 301 is not installed at the corner of the indoor space closest to the indoor unit 100, but the environment sensor 301 may be installed at that corner as well. The number of environment sensors 301 is not limited to these examples, and can be set arbitrarily.
　なお、環境センサ３０１は、人が会話していることが検知できればよいため、例えば、二酸化炭素を検知するＣＯ２センサでもよい。その場合、環境センサ３０１は、環境センサ３０１の周辺の空気中の二酸化炭素の濃度を検知して、検知結果として室内制御部１５ａに出力する。室内制御部１５ａは、環境センサ３０１が検知した二酸化炭素の濃度が、第１の閾値以上か否かを判定する。この場合、第１の閾値は、例えば、人体が存在しない一般的な室内空間の二酸化炭素の標準値より大きい値に設定する。室内制御部１５ａは、環境センサ３０１が検知した二酸化炭素の濃度が、第１の閾値以上の場合に、室内空間に密エリアが発生していると判定する。 Note that the environment sensor 301 only needs to be able to detect that people are talking, so it may be, for example, a CO 2 sensor that detects carbon dioxide. In this case, the environment sensor 301 detects the concentration of carbon dioxide in the air around the environment sensor 301 and outputs the detection result to the indoor controller 15a. The indoor controller 15a determines whether the concentration of carbon dioxide detected by the environment sensor 301 is equal to or higher than the first threshold. In this case, the first threshold value is set, for example, to a value larger than the standard value of carbon dioxide in a general indoor space where no human body exists. When the concentration of carbon dioxide detected by the environment sensor 301 is greater than or equal to the first threshold, the indoor control unit 15a determines that a dense area has occurred in the indoor space.
　このように、環境センサ３０１によって、室内空間の環境状態として、人の会話の有無を検知することで、感染リスクが高い状態か否かをより正確に判定することができる。 In this way, by detecting the presence or absence of human conversation as the environmental state of the indoor space with the environment sensor 301, it is possible to more accurately determine whether the infection risk is high.
　＜空気調和システム３００の動作＞
　次に、空気調和システム３００の動作について説明する。図１７は、実施の形態４に係る空気調和システムの処理の流れを示すフローチャートである。 <Operation of Air Conditioning System 300>
Next, the operation of air conditioning system 300 will be described. 17 is a flow chart showing the flow of processing of the air conditioning system according to Embodiment 4. FIG.
　実施の形態１で示した図４のフローチャートと図１７との違いは、図１７では、図４のステップＳ４およびステップＳ５の代わりに、ステップＳ３１が設けられている点である。また、図１７では、図４のステップＳ１６が削除されている。そのため、図１７では、ステップＳ３の判定の結果が「Ｎｏ」の場合は、ステップＳ１６の処理を行わずに、ステップＳ１７に進む。他の処理については、図４と同じであるため、同一符号を付して、ここでは、その説明を省略する。 The difference between the flowchart of FIG. 4 shown in Embodiment 1 and FIG. 17 is that step S31 is provided in FIG. 17 instead of steps S4 and S5 of FIG. Moreover, in FIG. 17, step S16 of FIG. 4 is deleted. Therefore, in FIG. 17, when the result of determination in step S3 is "No", the process proceeds to step S17 without performing the process of step S16. Since other processes are the same as those in FIG. 4, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted here.
　実施の形態１では、ステップＳ３～Ｓ５の処理で、人体６０の個数が２以上か否かの判定と、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下か否かの判定と、第１の時間以上その状態が続いたかの判定と、を行っている。すなわち、実施の形態１では、ステップＳ４およびステップＳ５の処理で、時間計測部２６によって管理されるカウンターの値を用いて、ステップＳ３で判定した第１の状態が、予め設定された第１の時間以上継続されたか否かを判定している。 In the first embodiment, in the processing of steps S3 to S5, it is determined whether or not the number of human bodies 60 is two or more, and whether or not the distance L between the human bodies 60 is less than or equal to the first distance LA. and determining whether the state has continued for a first period of time or longer. That is, in the first embodiment, in the processes of steps S4 and S5, using the value of the counter managed by the time measurement unit 26, the first state determined in step S3 is changed to the preset first state. It is determined whether or not it has continued for a period of time or longer.
　一方、実施の形態４では、実施の形態１のステップＳ４およびＳ５で行っていた、第１の時間以上、第１の状態が継続されたかの判定を行わない。すなわち、実施の形態４では、ステップＳ３において、実施の形態１と同様に、人体６０の個数が２以上か否かの判定と、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡ以下か否かの判定を行う。そして、実施の形態４では、時間計測部２６は用いずに、ステップＳ３１において、環境センサ３０１の検知結果が第１の閾値以上か否かを判定する。以下に、詳細に説明する。 On the other hand, in the fourth embodiment, it is not determined whether the first state has continued for the first period of time or longer, which was performed in steps S4 and S5 of the first embodiment. That is, in the fourth embodiment, in step S3, as in the first embodiment, it is determined whether or not the number of human bodies 60 is two or more, and the distance L between the human bodies 60 is the first distance. It is determined whether or not it is equal to or less than LA. Then, in the fourth embodiment, without using the time measuring unit 26, in step S31, it is determined whether or not the detection result of the environment sensor 301 is equal to or greater than the first threshold. A detailed description is given below.
　実施の形態４においては、室内制御部１５ａが、第１の時間以上、第１の状態が継続されたかの判定を行わない。その理由は、第１の時間以上、第１の状態が継続されなかった場合でも、人同士が会話をしている場合には、飛沫による感染リスクが高くなるためである。すなわち、第１の時間以上、第１の状態が継続されたかに関係なく、ステップＳ３１で、人同士が会話をしていることが検知されれば、「密エリア発生」と判定しても問題はない。そのため、実施の形態４では、ステップＳ３において、室内制御部１５ａが、熱画像データから抽出した人体が２以上か否かの判定と、２つの人体６０の間の距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以下であるかの判定を行い、ステップＳ４およびＳ５で行っていた、第１の時間以上、第１の状態が継続されたかの判定を行わなくてもよい。 In Embodiment 4, the indoor control unit 15a does not determine whether the first state has continued for the first time or longer. The reason is that even if the first state does not continue for the first time or longer, the risk of infection due to droplets increases when people are having a conversation. That is, irrespective of whether or not the first state has continued for the first time or more, if it is detected that people are having a conversation in step S31, there is no problem even if it is determined that "a dense area has occurred." no. Therefore, in the fourth embodiment, in step S3, the indoor control unit 15a determines whether or not there are two or more human bodies extracted from the thermal image data, and the distance L between the two human bodies 60 is set to the first distance. It is not necessary to determine whether or not LA is lower than or equal to LA and determine whether or not the first state has continued for the first period of time or longer, which was performed in steps S4 and S5.
　ステップＳ４およびステップＳ５の代わりに、実施の形態４では、ステップＳ３１で、室内制御部１５ａが、環境センサ３０１の検知結果が、第１の閾値以上か否かを判定する。検知結果が第１の閾値以上の場合は、ステップＳ６に進む。一方、そうでない場合には、ステップＳ２に戻る。 Instead of steps S4 and S5, in the fourth embodiment, in step S31, the indoor control unit 15a determines whether the detection result of the environment sensor 301 is equal to or greater than the first threshold. If the detection result is greater than or equal to the first threshold, the process proceeds to step S6. On the other hand, if not, the process returns to step S2.
　以上のように、実施の形態４に係る空気調和システム３００は、実施の形態１～３のいずれかの空気調和機２００を有している。そのため、実施の形態１～３のいずれかの空気調和機２００と同様の効果を得ることができる。 As described above, the air conditioning system 300 according to Embodiment 4 has the air conditioner 200 according to any one of Embodiments 1 to 3. Therefore, an effect similar to that of the air conditioner 200 of any one of Embodiments 1 to 3 can be obtained.
　さらに、実施の形態４に係る空気調和システム３００は、環境センサ３０１を有している。環境センサ３０１の検知結果が第１の閾値以上の場合に、室内制御部１５ａは、「密エリア」が発生していると判定する。すなわち、実施の形態４に係る空気調和システム３００によれば、室内制御部１５ａが、下記の（１）、（２）および（３）の条件を満たしていると判定した場合に、「密エリア発生」と判定する。
　（１）人検知部１６で取得した熱画像に基づいて、室内空間において、２人以上の人体が検知され、且つ、
　（２）それらの人体と人体との間の距離Ｌが、第１の距離ＬＡ以内であり、且つ、
　（３）環境センサ３０１の検知結果が、第１の閾値以上である。 Furthermore, the air conditioning system 300 according to Embodiment 4 has an environment sensor 301 . When the detection result of the environment sensor 301 is equal to or greater than the first threshold, the indoor controller 15a determines that a "dense area" has occurred. That is, according to the air conditioning system 300 according to Embodiment 4, when the indoor control unit 15a determines that the following conditions (1), (2) and (3) are satisfied, the "dense area occurrence”.
(1) Two or more human bodies are detected in the indoor space based on the thermal image acquired by the human detection unit 16, and
(2) the distance L between the human bodies is within the first distance LA, and
(3) The detection result of the environment sensor 301 is greater than or equal to the first threshold.
　その場合、室内制御部１５ａは、ユーザの指示とは関係なく、強制的に、密エリアに向けて送風を行う。上記（１）、（２）および（３）の判定を行うことで、感染リスクが高い状況を確実に検知することができる。人同士が近づいたときに会話は起こりやすく、感染リスクも高まるため、上記（３）の判定を行うことで、より正確に、感染リスクが高い状況を検知することができる。また、上記（１）～（３）の条件を満たした場合にのみ送風を行うため、空気調和機２００からの直風が当たることによる不快感を、必要以上に在室者に与えることを避けることができる。このように、実施の形態４では、密エリアに対する送風を行うことで、高まった飛沫濃度を分散することができ、飛沫感染による感染リスクを低減することができる。 In that case, the indoor control unit 15a forcibly blows air toward the dense area regardless of the user's instruction. By making the above determinations (1), (2), and (3), it is possible to reliably detect situations where the risk of infection is high. Conversation is likely to occur when people are close to each other, and the risk of infection increases. Therefore, by performing the determination of (3) above, it is possible to more accurately detect situations where the risk of infection is high. In addition, since the air is blown only when the above conditions (1) to (3) are satisfied, it is possible to avoid unnecessarily giving discomfort to the people in the room due to the direct wind from the air conditioner 200. be able to. As described above, in the fourth embodiment, by blowing air to a dense area, it is possible to disperse the increased concentration of droplets and reduce the risk of infection due to droplet infection.
　なお、実施の形態４においても、実施の形態１のステップＳ４およびステップＳ５と同様に、第１の時間以上、第１の状態が継続されたかの判定も行うようにしてもよい。その場合には、一時的に人が近づいたケースをはじくことができるので、さらに、密エリア発生の判定における精度が、より高くなる。 It should be noted that, also in the fourth embodiment, it may be determined whether the first state has continued for the first time or longer, as in steps S4 and S5 of the first embodiment. In that case, it is possible to reject the case where a person temporarily approaches, so that the accuracy in determining the occurrence of a dense area is further improved.
　実施の形態５．
　＜空気調和システム４００の構成＞
　実施の形態５では、実施の形態１～３で示した空気調和機２００を備えた空気調和システム４００について説明する。図１８は、実施の形態５に係る空気調和システムの構成を示す平面図である。図１８は、天井から見た室内空間の様子を示している。図１８では、空気調和システム４００が、実施の形態１で示した空気調和機２００を備えている場合を示している。しかしながら、この場合に限定せず、空気調和システム４００は、実施の形態２または３で示した空気調和機２００を備えていてもよい。 Embodiment 5.
<Configuration of air conditioning system 400>
Embodiment 5 describes an air conditioning system 400 including the air conditioner 200 shown in Embodiments 1 to 3. FIG. 18 is a plan view showing the configuration of an air conditioning system according to Embodiment 5. FIG. FIG. 18 shows the state of the indoor space seen from the ceiling. FIG. 18 shows a case where an air conditioning system 400 includes the air conditioner 200 shown in the first embodiment. However, without being limited to this case, the air conditioning system 400 may include the air conditioner 200 shown in the second or third embodiment.
　図１８に示すように、実施の形態５に係る空気調和システム４００は、実施の形態１で示した空気調和機２００と、送風機４０１と、を備えている。 As shown in FIG. 18, an air conditioning system 400 according to Embodiment 5 includes the air conditioner 200 shown in Embodiment 1 and a blower 401 .
　＜送風機４０１＞
　送風機４０１は、密エリアの中心点Ｐに向けて送風を行う。あるいは、送風機４０１は、密エリアに対して、スイングによる送風を行う。送風機４０１は、例えば可搬型のサーキュレーターである。送風機４０１は、固定式のサーキュレーターでも良い。あるいは、送風機４０１は、空気清浄機、または、除湿器でもよい。送風機４０１は、室内機１００からの送風が届かない室内の領域に対して送風を行うものである。そのため、図１８に示すように、室内空間において、室内機１００から最も遠い位置に配置することが望ましい。なお、送風機４０１の動作は、制御部１５によって制御される。すなわち、送風機４０１の動作は、室内制御部１５ａ、室外制御部１５ｂ、あるいは、クラウド１５ｃによって制御される。以下では、室内制御部１５ａが、送風機４０１の動作を制御する場合を例に挙げて説明するが、それに限定されない。 <Blower 401>
The blower 401 blows air toward the center point P of the dense area. Alternatively, the blower 401 blows the dense area by swinging. Air blower 401 is, for example, a portable circulator. The blower 401 may be a fixed circulator. Alternatively, blower 401 may be an air cleaner or dehumidifier. The blower 401 blows air to an indoor region where the air from the indoor unit 100 does not reach. Therefore, as shown in FIG. 18 , it is desirable to arrange it at the farthest position from the indoor unit 100 in the indoor space. Note that the operation of the blower 401 is controlled by the control unit 15 . That is, the operation of the blower 401 is controlled by the indoor controller 15a, the outdoor controller 15b, or the cloud 15c. A case where the indoor control unit 15a controls the operation of the blower 401 will be described below as an example, but the present invention is not limited to this.
　＜空気調和システム４００の動作＞
　次に、空気調和システム４００の動作について説明する。実施の形態５に係る空気調和システム４００の処理の流れは、図４に示すフローチャートと基本的に同じである。従って、以下では、図４のフローチャートと異なる部分についてのみ説明する。 <Operation of air conditioning system 400>
Next, the operation of air conditioning system 400 will be described. The processing flow of the air conditioning system 400 according to Embodiment 5 is basically the same as the flowchart shown in FIG. Therefore, only the parts different from the flow chart of FIG. 4 will be described below.
　実施の形態５では、図４のステップＳ１４で、風速を決定する際に、室内制御部１５ａが、空気調和機の室内機１００からは密エリアまで送風が届く否かを判定する。具体的には、図４のステップＳ１４で、室内制御部１５ａは、熱画像上の密エリアの座標に基づいて、密エリアの中心点Ｐと室内機１００との間の距離Ｌ２を求める。そして、室内制御部１５ａは、噴流計算に基づいて、室内機１００の送風が、密エリアの中心点Ｐまで届くか否かを判定する。室内制御部１５ａは、室内機１００の送風が中心点Ｐまで届かないと判定した場合には、送風機４０１に対して、運転開始の指示を出力する。送風機４０１は、当該指示を受信して、送風機４０１の運転を開始する。あるいは、送風機４０１が既に運転中の場合は、送風機４０１は、室内制御部１５ａからの当該指示を受信して、密エリアの中心点Ｐに向けて、送風機４０１の風向を変更する。このとき、送風機４０１は、室内制御部１５ａからの指示に従って、風向を固定して密エリアの中心点Ｐへの送風を行うか、密エリアにおける人体６０の間をスイングする気流を発生させる。これにより、室内機１００の送風が届かない領域が室内空間の中にある場合でも、送風機４０１を用いることで、送風可能な領域が広がる。なお、室内制御部１５ａは、ステップＳ１１で風向を固定に設定していた場合には、密エリアの中心点Ｐへ送風を行う指示を送風機４０１に出力する。一方、室内制御部１５ａは、ステップＳ１９で風向をスイングに設定していた場合には、スイングを行う指示を送風機４０１に出力する。 In the fifth embodiment, when determining the wind speed in step S14 of FIG. 4, the indoor control unit 15a determines whether or not the air from the indoor unit 100 of the air conditioner reaches the dense area. Specifically, in step S14 of FIG. 4, the indoor controller 15a obtains the distance L2 between the center point P of the dense area and the indoor unit 100 based on the coordinates of the dense area on the thermal image. Then, the indoor control unit 15a determines whether or not the air blown from the indoor unit 100 reaches the center point P of the dense area based on the jet flow calculation. When the indoor controller 15a determines that the air blown from the indoor unit 100 does not reach the center point P, the indoor controller 15a outputs an operation start instruction to the fan 401 . Fan 401 receives the instruction and starts operating fan 401 . Alternatively, if the fan 401 is already in operation, the fan 401 receives the instruction from the indoor control unit 15a and changes the wind direction of the fan 401 toward the center point P of the dense area. At this time, the blower 401 blows air to the central point P of the dense area with the direction of the air fixed, or generates an airflow that swings between the human bodies 60 in the dense area, according to the instruction from the indoor control unit 15a. As a result, even if there is an area in the indoor space where the air blown from the indoor unit 100 cannot reach, the use of the air blower 401 widens the area where the air can be blown. If the wind direction is set to be fixed in step S11, the indoor control unit 15a outputs to the blower 401 an instruction to blow air to the center point P of the dense area. On the other hand, if the wind direction is set to swing in step S19, the indoor control unit 15a outputs an instruction to swing to the blower 401 .
　また、上述したように、図４のステップＳ３の判定で、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡより大きいと判定された場合に、ステップＳ１６でカウンターの値がリセットされ、ステップＳ１８の処理により、空気調和機２００が通常運転に戻る。このとき、実施の形態５では、ステップＳ１８で、室内制御部１５ａが、送風機４０１に対して、運転状態を通常運転に戻す指示を出力する。送風機４０１は、当該指示を受信して、送風機４０１の運転状態を元に戻す。すなわち、密エリアへの送風を行う前の状態が、運転停止だった場合には、送風機４０１は運転を停止させる。また、密エリアへの送風を行う前の状態が、運転中だった場合には、送風機４０１は風向の設定を元の設定に戻す。 Further, as described above, when it is determined in step S3 of FIG. 4 that the distance L between the human bodies 60 is greater than the first distance LA, the value of the counter is reset in step S16. Then, the air conditioner 200 returns to normal operation by the process of step S18. At this time, in the fifth embodiment, in step S18, the indoor controller 15a outputs an instruction to the blower 401 to return the operating state to normal operation. Fan 401 receives the instruction and restores the operating state of fan 401 . That is, if the state before blowing air to the dense area was the operation stop, the operation of the blower 401 is stopped. Also, if the state before blowing air to the dense area was in operation, the blower 401 restores the setting of the wind direction to the original setting.
　このように、実施の形態５では、「密エリア」であった領域の密状態が解除されれば、送風機４０１の運転状態も変更前の状態に戻される。これにより、密状態が解除されて、感染リスクが高い状態でなくなった場合に、人付近への送風を解除することによって、直風による不快感を必要以上に与えることを防止する。 Thus, in Embodiment 5, when the dense state of the "dense area" is released, the operating state of the blower 401 is also returned to the state before the change. Thus, when the dense state is canceled and the risk of infection is no longer high, the blowing of air to the vicinity of the person is stopped, thereby preventing the direct wind from giving more than necessary discomfort.
　他の構成および動作については、実施の形態１～３のいずれかと同じである。 Other configurations and operations are the same as in any of the first to third embodiments.
　また、実施の形態５の空気調和システム４００が、実施の形態４で示した環境センサ３０１をさらに備えるようにしてもよい。 Also, the air conditioning system 400 of the fifth embodiment may further include the environment sensor 301 shown in the fourth embodiment.
　以上のように、実施の形態５に係る空気調和システム４００によれば、空気調和機２００と送風機４０１との連携により、空気調和機２００だけでは送風が届かない領域においても、送風機４０１によって風を送ることができる。そのため、対処できる領域を実施の形態１よりも広くすることができる。 As described above, according to the air conditioning system 400 according to Embodiment 5, the cooperation between the air conditioner 200 and the blower 401 allows the blower 401 to blow air even in an area where the air cannot be blown by the air conditioner 200 alone. can send. Therefore, the area that can be dealt with can be made wider than in the first embodiment.
　実施の形態６．
　＜空気換気システム５００の構成＞
　実施の形態６では、実施の形態１～３で示した空気調和機２００を備えた空気換気システム５００について説明する。図１９は、実施の形態６に係る空気換気システムの構成を示す平面図である。図１９は、天井から見た室内空間の様子を示している。図１９では、空気換気システム５００が、実施の形態１で示した空気調和機２００を備えている場合を示している。しかしながら、この場合に限定せず、空気換気システム５００は、実施の形態２または３で示した空気調和機２００を備えていてもよい。 Embodiment 6.
<Configuration of Air Ventilation System 500>
Embodiment 6 describes an air ventilation system 500 including the air conditioner 200 shown in Embodiments 1 to 3. FIG. 19 is a plan view showing the configuration of an air ventilation system according to Embodiment 6. FIG. FIG. 19 shows the state of the indoor space as seen from the ceiling. FIG. 19 shows a case where air ventilation system 500 includes air conditioner 200 shown in the first embodiment. However, without being limited to this case, air ventilation system 500 may include air conditioner 200 shown in the second or third embodiment.
　図１９に示すように、実施の形態６に係る空気換気システム５００は、実施の形態１で示した空気調和機２００と、換気扇５０１と、を備えている。また、実施の形態６では、室内空間に対して、１以上の自然給気口５０２が設けられている。自然給気口５０２の個数は、特に限定されず、任意の個数の自然給気口５０２を設けるようにしてもよい。 As shown in FIG. 19, an air ventilation system 500 according to Embodiment 6 includes the air conditioner 200 shown in Embodiment 1 and a ventilation fan 501. Further, in Embodiment 6, one or more natural air supply ports 502 are provided for the indoor space. The number of natural air supply ports 502 is not particularly limited, and any number of natural air supply ports 502 may be provided.
　＜換気扇５０１＞
　換気扇５０１は、室内制御部１５ａによって、「密エリア」が発生している室内空間の換気を行う。換気扇５０１は、例えば、第三種換気を行う。第三種換気とは、排気を強制的に機械（換気扇５０１）で行い、給気は自然に任せる換気方法である。給気と排気とを共に機械で行う第一種換気に比べて、第三種換気は、初期コストおよびランニングコストを抑えることができる。送風機４０１は、図１９に示すように、室内機１００から最も遠い位置に配置することが望ましい。なお、換気扇５０１の動作は、制御部１５によって制御される。すなわち、換気扇５０１の動作は、室内制御部１５ａ、室外制御部１５ｂ、あるいは、クラウド１５ｃによって制御される。以下では、室内制御部１５ａが、換気扇５０１の動作を制御する場合を例に挙げて説明するが、それに限定されない。 <Ventilator 501>
The ventilation fan 501 ventilates the indoor space where the "dense area" occurs by the indoor control unit 15a. The ventilation fan 501 performs, for example, third-class ventilation. The third-class ventilation is a ventilation method in which exhaust is forcibly performed mechanically (ventilator fan 501) and air supply is left to nature. Compared to first-class ventilation in which air is supplied and exhausted mechanically, third-class ventilation can reduce initial costs and running costs. Blower 401 is desirably arranged at the farthest position from indoor unit 100, as shown in FIG. Note that the operation of the ventilation fan 501 is controlled by the control unit 15 . That is, the operation of the ventilation fan 501 is controlled by the indoor controller 15a, the outdoor controller 15b, or the cloud 15c. A case where the indoor control unit 15a controls the operation of the ventilation fan 501 will be described below as an example, but the present invention is not limited to this.
　＜自然給気口５０２＞
　自然給気口５０２は、例えば、室内空間を構成している壁２０１に設けられる。自然給気口５０２は通常時は閉状態である。自然給気口５０２の開閉状態の切替動作は、室内制御部１５ａによって制御される。自然給気口５０２は、換気扇５０１の運転開始と同時に開放されて開状態となる。自然給気口５０２は、開状態のときに、室内空間の外部から、室内空間に向かって、空気を取り入れる。当該空気は、換気扇５０１によって生成される気流の影響で、自然給気口５０２を介して外部から自然に室内空間に向かって流れるものであり、強制的に室内空間に供給されるものではない。 <Natural air supply port 502>
The natural air supply port 502 is provided, for example, in the wall 201 forming the indoor space. The natural air supply port 502 is normally closed. The switching operation of the open/closed state of the natural air supply port 502 is controlled by the indoor controller 15a. The natural air supply port 502 is opened at the same time as the operation of the ventilation fan 501 is started. The natural air supply port 502 takes in air from the outside of the indoor space toward the indoor space when in the open state. The air naturally flows from the outside toward the indoor space through the natural air supply port 502 under the influence of the airflow generated by the ventilation fan 501, and is not forcibly supplied to the indoor space.
　＜空気換気システム５００の動作＞
　次に、空気換気システム５００の動作について説明する。実施の形態６に係る空気換気システム５００の処理の流れは、図４に示すフローチャートと基本的に同じである。従って、以下では、図４のフローチャートと異なる部分についてのみ説明する。 <Operation of Air Ventilation System 500>
Next, the operation of air ventilation system 500 will be described. The processing flow of the air ventilation system 500 according to Embodiment 6 is basically the same as the flow chart shown in FIG. Therefore, only the parts different from the flow chart of FIG. 4 will be described below.
　実施の形態６では、図４のステップＳ５で、室内空間において「密エリア発生」と判定された場合に、室内制御部１５ａは、換気扇５０１に対して、運転開始の指示を出力する。運転開始の指示を出力するタイミングは、図４のステップＳ６の「ユーザ通知」の実行後が望ましいが、ステップＳ６～Ｓ１５の間のいずれのタイミングで行ってもよい。実施の形態６では、ステップＳ１５のタイミングで、室内制御部１５ａは、換気扇５０１に対して、運転開始の指示を出力することとする。また、室内制御部１５ａは、運転開始の指示を出力するときに、同時に、自然給気口５０２を開放する。 In the sixth embodiment, when it is determined in step S5 of FIG. 4 that "a dense area has occurred" in the indoor space, the indoor control unit 15a outputs an instruction to start the operation of the ventilation fan 501. The timing of outputting the instruction to start driving is preferably after execution of the "user notification" in step S6 of FIG. 4, but may be performed at any timing between steps S6 to S15. In the sixth embodiment, at the timing of step S15, the indoor control unit 15a outputs an instruction to start the operation to the ventilation fan 501. FIG. In addition, the indoor control unit 15a opens the natural air supply port 502 at the same time as outputting the operation start instruction.
　換気扇５０１は、室内制御部１５ａからの当該指示を受信して、換気扇５０１の運転を開始する。あるいは、換気扇５０１が既に運転している場合には、換気扇５０１は風量を増加させる。こうすることによって、感染症対策として有効と言われている「換気」を、感染リスクが高い状態の時に実施することができるため、適切なタイミングで感染防止対策を、より有効的に行うことができる。 The ventilation fan 501 receives the instruction from the indoor control unit 15a and starts operating the ventilation fan 501. Alternatively, if the ventilation fan 501 is already operating, the ventilation fan 501 increases the air volume. By doing this, "ventilation", which is said to be effective as an infectious disease countermeasure, can be implemented when the risk of infection is high, so infection prevention measures can be taken more effectively at the appropriate time. can.
　また、上述したように、図４のステップＳ３の判定で、人体６０と人体６０との間の距離Ｌが第１の距離ＬＡより大きいと判定された場合に、ステップＳ１６でカウンターの値がリセットされ、ステップＳ１８の処理により、空気調和機２００が通常運転に戻る。このとき、実施の形態６では、ステップＳ１８で、室内制御部１５ａが、換気扇５０１に対して、運転状態を通常運転に変更する指示を出力する。また、室内制御部１５ａは、同時に、自然給気口５０２の開閉状態を通常運転時の状態に変更する。換気扇５０１は、当該指示を受信して、換気扇５０１の運転状態を通常運転に戻す。すなわち、密エリアへの送風を行う前の状態が、運転停止だった場合には、換気扇５０１は運転を停止させる。これと同時に、自然給気口５０２は、閉状態となる。また、密エリアへの送風を行う前の状態が、運転中だった場合には、換気扇５０１は風量の設定を元の設定に戻す。この場合、自然給気口５０２は、開状態のままである。 Further, as described above, when it is determined in step S3 of FIG. 4 that the distance L between the human bodies 60 is greater than the first distance LA, the value of the counter is reset in step S16. Then, the air conditioner 200 returns to normal operation by the process of step S18. At this time, in the sixth embodiment, in step S18, the indoor control unit 15a outputs an instruction to the ventilation fan 501 to change the operating state to normal operation. At the same time, the indoor control unit 15a changes the opening/closing state of the natural air supply port 502 to the normal operation state. The ventilation fan 501 receives the instruction and returns the operating state of the ventilation fan 501 to normal operation. In other words, if the state before blowing air to the dense area was stopped, the ventilation fan 501 is stopped. At the same time, the natural air supply port 502 is closed. Also, if the state before blowing air to the dense area was in operation, the ventilation fan 501 restores the air volume setting to the original setting. In this case, the natural air inlet 502 remains open.
　このように、実施の形態６では、「密エリア」であった領域の密状態が解除されれば、換気扇５０１の運転状態も変更前の状態に戻される。これにより、換気による快適性の低下と空調負荷の増加が、必要以上になされることを抑制する。 Thus, in Embodiment 6, when the dense state of the "dense area" is released, the operating state of the ventilation fan 501 is also returned to the state before the change. As a result, deterioration of comfort due to ventilation and an increase in air-conditioning load are suppressed more than necessary.
　他の構成および動作については、実施の形態１～３のいずれかと同じである。 Other configurations and operations are the same as in any of the first to third embodiments.
　以上のように、実施の形態６に係る空気換気システム５００によれば、空気調和機２００と換気扇５０１との連携により、感染症対策として有効と言われている「換気」を、感染リスクが高い状態の時に実施することができる。そのため、適切なタイミングで感染防止対策を、より有効的に行うことができる。 As described above, according to the air ventilation system 500 according to Embodiment 6, by cooperation between the air conditioner 200 and the ventilation fan 501, "ventilation", which is said to be effective as a countermeasure against infectious diseases, can be performed with a high infection risk. It can be performed when the state Therefore, infection prevention measures can be taken more effectively at appropriate timing.
　実施の形態７．
　＜空気調和システム６００の構成＞
　実施の形態７では、実施の形態１～３で示した空気調和機２００を備えた空気調和システム６００について説明する。図２０は、実施の形態７に係る空気調和システムの構成を示す平面図である。図２０は、天井から見た室内空間の様子を示している。図２０では、空気調和システム６００が、実施の形態１～３のいずれかで示した空気調和機２００を備えている場合を示している。但し、実施の形態７では、空気調和機２００の動作の制御は、統括制御部１５０が行うため、空気調和機２００は制御部１５を有していない。そのため、実施の形態１～３の空気調和機２００と区別するため、実施の形態７における空気調和機２００を空気調和機２００Ａと呼ぶこととする。また、図２１は、実施の形態７に係る空気調和システムにおける通信システムの構成を示す説明図である。 Embodiment 7.
<Configuration of air conditioning system 600>
Embodiment 7 describes an air conditioning system 600 including the air conditioner 200 shown in Embodiments 1 to 3. FIG. 20 is a plan view showing the configuration of an air conditioning system according to Embodiment 7. FIG. FIG. 20 shows the state of the indoor space seen from the ceiling. FIG. 20 shows a case where an air conditioning system 600 includes the air conditioner 200 shown in any one of the first to third embodiments. However, in Embodiment 7, the operation of the air conditioner 200 is controlled by the general control unit 150 , so the air conditioner 200 does not have the control unit 15 . Therefore, in order to distinguish from the air conditioners 200 of Embodiments 1 to 3, the air conditioner 200 of Embodiment 7 will be referred to as air conditioner 200A. FIG. 21 is an explanatory diagram showing the configuration of the communication system in the air conditioning system according to Embodiment 7. As shown in FIG.
　図２０に示すように、実施の形態７に係る空気調和システム６００は、空気調和機２００Ａと、実施の形態４で示した環境センサ３０１と、実施の形態５で示した送風機４０１と、実施の形態６で示した換気扇５０１および自然給気口５０２と、を備えている。 As shown in FIG. 20, an air conditioning system 600 according to Embodiment 7 includes an air conditioner 200A, an environment sensor 301 shown in Embodiment 4, a fan 401 shown in Embodiment 5, and The ventilation fan 501 shown in the form 6 and the natural air supply port 502 are provided.
　図２１に示すように、空気調和システム６００の統括制御部１５０は、空気調和機２００Ａ、環境センサ３０１、送風機４０１、換気扇５０１、および、自然給気口５０２と、通信システム６０１を介して通信可能に接続されている。この場合の通信は、有線通信であっても、無線通信であってもよく、有線通信と無線通信との両方を含んでいてもよい。また、通信システム６０１は、インターネットなどの通信網、または、クラウドなどを含んでいてもよい。 As shown in FIG. 21, the integrated control unit 150 of the air conditioning system 600 can communicate with the air conditioner 200A, the environment sensor 301, the blower 401, the ventilation fan 501, and the natural air supply port 502 via the communication system 601. It is connected to the. The communication in this case may be wired communication, wireless communication, or may include both wired communication and wireless communication. Also, the communication system 601 may include a communication network such as the Internet, or a cloud.
　統括制御部１５０は、複数の空気調和機２００Ａ、複数の環境センサ３０１、複数の送風機４０１、複数の換気扇５０１、および、複数の自然給気口５０２に対して、有線または無線で接続されている。そして、統括制御部１５０は、それらの機器から動作情報およびセンサ情報を取得して、データを処理し、それらの機器に対する動作の指令をフィードバックする。なお、統括制御部１５０の動作は、基本的に、実施の形態１～６で示した空気調和機２００の制御部１５の室内制御部１５ａと同じである。室内制御部１５ａと異なる点は、統括制御部１５０が、複数の空気調和機２００Ａの動作の制御を行うことである。なお、これらの空気調和機２００Ａは、同一の室内空間に設置されていてもよく、あるいは、異なる室内空間に別個に設置されていてもよい。なお、環境センサ３０１、送風機４０１、換気扇５０１、および、自然給気口５０２についても同様に、これらの機器は、同一の室内空間に設置されていてもよく、あるいは、異なる室内空間に別個に設置されていてもよい。 The integrated control unit 150 is connected to the plurality of air conditioners 200A, the plurality of environment sensors 301, the plurality of blowers 401, the plurality of ventilation fans 501, and the plurality of natural air supply ports 502 by wire or wirelessly. . The overall control unit 150 acquires operation information and sensor information from these devices, processes the data, and feeds back operation commands to those devices. Note that the operation of the overall control unit 150 is basically the same as that of the indoor control unit 15a of the control unit 15 of the air conditioner 200 shown in the first to sixth embodiments. A point different from the indoor control unit 15a is that the integrated control unit 150 controls the operations of the plurality of air conditioners 200A. These air conditioners 200A may be installed in the same indoor space, or may be installed separately in different indoor spaces. Similarly, the environment sensor 301, the blower 401, the ventilation fan 501, and the natural air supply port 502 may be installed in the same indoor space, or may be installed separately in different indoor spaces. may have been
　＜空気調和システム６００の動作＞
　統括制御部１５０は、空気調和機２００Ａに設けられた人検知部１６で取得された熱画像に基づいて、室内空間において、密エリアが発生しているか否かを判定する。密エリアが発生していた場合には、統括制御部１５０は、空気調和機２００Ａに対して、密エリアに向けて送風を行うように、送風開始の指示を出力する。当該送風を行う際の動作の詳細については、実施の形態１～３のいずれかと同様に行えばよいため、ここでは、その説明を省略する。 <Operation of Air Conditioning System 600>
The overall control unit 150 determines whether or not a dense area occurs in the indoor space based on the thermal image acquired by the human detection unit 16 provided in the air conditioner 200A. If a dense area has occurred, overall control unit 150 outputs an instruction to start blowing air to air conditioner 200A so as to blow air toward the dense area. Details of the operation for blowing air may be performed in the same manner as in any one of Embodiments 1 to 3, so description thereof will be omitted here.
　統括制御部１５０は、環境センサ３０１で検知された人の声に基づいて、室内空間において密エリアが発生しているか否かを判定する。密エリアが発生していた場合には、統括制御部１５０は、空気調和機２００Ａに対して、密エリアに向けて送風を行うように、送風開始の指示を出力する。当該送風を行う際の動作の詳細については、実施の形態４と同様に行えばよいため、ここでは、その説明を省略する。 Based on the human voice detected by the environment sensor 301, the overall control unit 150 determines whether or not a dense area has occurred in the indoor space. If a dense area has occurred, overall control unit 150 outputs an instruction to start blowing air to air conditioner 200A so as to blow air toward the dense area. The details of the operation for blowing the air may be performed in the same manner as in the fourth embodiment, so description thereof will be omitted here.
　また、統括制御部１５０は、空気調和機２００Ａによる送風の風速を決定する際に、空気調和機２００Ａからの送風が密エリアに到達しないと判定した場合に、送風機４０１に対して運転開始の指示を出力する。送風機４０１は、統括制御部１５０からの指示を受けて、運転を開始する。送風機４０１の当該送風を行う際の動作の詳細については、実施の形態５と同様に行えばよいため、ここでは、その説明を省略する。 Further, when determining the wind speed of air blown by the air conditioner 200A, the integrated control unit 150 instructs the air blower 401 to start operation when it is determined that the air blown from the air conditioner 200A does not reach the dense area. to output The blower 401 receives an instruction from the integrated control unit 150 and starts operating. The details of the operation of the blower 401 when blowing the air may be performed in the same manner as in the fifth embodiment, so the description thereof is omitted here.
　また、統括制御部１５０は、空気調和機２００Ａによる送風を開始するときに、換気扇５０１に対して運転開始の指示を出力する。また、当該指示の出力と同時に、統括制御部１５０は、自然給気口５０２を開状態にする。換気扇５０１は、統括制御部１５０からの指示を受けて、運転を開始する。当該換気を行う際の動作の詳細については、実施の形態６と同様に行えばよいため、ここでは、その説明を省略する。 Also, the integrated control unit 150 outputs an operation start instruction to the ventilation fan 501 when air blowing by the air conditioner 200A is started. Simultaneously with the output of the instruction, the integrated control unit 150 opens the natural air supply port 502 . The ventilation fan 501 receives an instruction from the integrated control unit 150 and starts operating. The details of the operation for performing the ventilation may be performed in the same manner as in Embodiment 6, so the description thereof will be omitted here.
　なお、実施の形態７では、「密エリア」であった領域の密状態が解除されれば、統括制御部１５０の制御により、空気調和機２００Ａ、送風機４０１、換気扇５０１、および、自然給気口５０２の状態が、変更前の状態に戻される。これにより、送風および換気による快適性の低下と空調負荷の増加が、必要以上になされることを抑制する。 In Embodiment 7, when the dense state of the area that was the "dense area" is released, the overall control unit 150 controls the air conditioner 200A, the fan 401, the ventilation fan 501, and the natural air supply port. The state of 502 is returned to the state before the change. This prevents a decrease in comfort and an increase in the air-conditioning load due to air blowing and ventilation from occurring more than necessary.
　１　圧縮機、２　四方弁、３　室外熱交換器、４　室外ファン、４ａ　ファン用モータ、４ｂ　翼部、５　絞り装置、６　室内熱交換器、７　室内ファン、７ａ　ファン用モータ、７ｂ　翼部、８　吐出温度センサ、９　冷房入口温度センサ、１０　中間温度センサ、１１　冷房出口温度センサ、１２　冷房入口温度センサ、１３　中間温度センサ、１４　冷房出口温度センサ、１５　制御部、１５ａ　室内制御部、１５ｂ　室外制御部、１５ｃ　クラウド、１６　人検知部、１７　赤外線送受信部、１８　表示部、１８ａ　運転ランプ、１８ｂ　感染予防送風ランプ、１８ｃ　スピーカ、１９　吹出口、１９ａ　吹出口（左）、１９ｂ　吹出口(右)、１９Ａ　吹出口、２０　吸込口、２０Ａ　吸込口、２１　吸込温度センサ、２２　通信部、２４　窓検知部、２４Ｌ　左側連結棒、２４Ｒ　右側連結棒、２５　右側駆動モータ、２６　時間計測部、２８　窓、３１　風向制御板、３１Ａ　風向制御板、３２　上下風向板、３２Ａ　上下風向板、３２ａ　正面フラップ、３２ｂ　前フラップ、３２ｃ　前フラップ、３２ｄ　後フラップ、３２ｅ　後フラップ、３３　左右風向板、３３Ａ　左右風向板、３３Ａａ　ベーン、３３Ｌ　左右風向板群（左）、３３Ｒ　左右風向板群（右）、３３ａ　ベーン、３３ｂ　ベーン、３３ｃ　ベーン、３３ｄ　ベーン、３３ｅ　ベーン、３３ｆ　ベーン、３３ｇ　ベーン、３３ｈ　ベーン、３３ｉ　ベーン、３３ｊ　ベーン、３３ｋ　ベーン、３３ｌ　ベーン、３３ｍ　ベーン、３３ｎ　ベーン、４０　リモートコントローラ、５０　携帯端末、６０　人体、７０　通信網、１００　室内機、１００Ａ　室内機、１００ａ　筐体、１００ａ－１　前面パネル、１００ａ－２　上面パネル、１００ａ－３　下面パネル、１００ａ－４　側面パネル、１００ａ－５　背面パネル、１０１　室外機、１０２　冷媒配管、１５０　統括制御部、２００　空気調和機、２００Ａ　空気調和機、２０１　壁、２０１Ａ　天井、３００　空気調和システム、３０１　環境センサ、４００　空気調和システム、４０１　送風機、５００　空気換気システム、５０１　換気扇、５０２　自然給気口、６００　空気調和システム、６０１　通信システム、Ａ　座標範囲、Ｂ　座標範囲、Ｌ　距離、ＬＡ　第１の距離、ＬＢ　第２の距離、ＬＷ　距離、Ｏ　中心点、Ｐ　中心点、Ｒ１　第１の密エリア、Ｒ２　第２の密エリア、Ｒ３　第３の密エリア、Ｒ４　第４の密エリア、Ｒ５　第５の密エリア、Ｒ６　第６の密エリア、Ｒ７　第７の密エリア、Ｔ　垂線。 1 compressor, 2 four-way valve, 3 outdoor heat exchanger, 4 outdoor fan, 4a fan motor, 4b blade, 5 expansion device, 6 indoor heat exchanger, 7 indoor fan, 7a fan motor, 7b blade, 8 Discharge temperature sensor 9 Cooling inlet temperature sensor 10 Intermediate temperature sensor 11 Cooling outlet temperature sensor 12 Cooling inlet temperature sensor 13 Intermediate temperature sensor 14 Cooling outlet temperature sensor 15 Control unit 15a Indoor control unit 15b Outdoor Control unit, 15c Cloud, 16 Human detection unit, 17 Infrared transmission/reception unit, 18 Display unit, 18a Operation lamp, 18b Infection prevention ventilation lamp, 18c Speaker, 19 Air outlet, 19a Air outlet (left), 19b Air outlet (right) , 19A blowout port, 20 suction port, 20A suction port, 21 suction temperature sensor, 22 communication unit, 24 window detection unit, 24L left connecting rod, 24R right connecting rod, 25 right drive motor, 26 time measurement unit, 28 window, 31 Wind direction control plate, 31A Wind direction control plate, 32 Vertical wind direction plate, 32A Vertical wind direction plate, 32a Front flap, 32b Front flap, 32c Front flap, 32d Rear flap, 32e Rear flap, 33 Left and right wind direction plate, 33A Left and right wind direction plate, 33Aa vane, 33L left and right air deflector group (left), 33R left and right air deflector group (right), 33a vane, 33b vane, 33c vane, 33d vane, 33e vane, 33f vane, 33g vane, 33h vane, 33i vane, 33j vane , 33k vane, 33l vane, 33m vane, 33n vane, 40 remote controller, 50 mobile terminal, 60 human body, 70 communication network, 100 indoor unit, 100A indoor unit, 100a housing, 100a-1 front panel, 100a-2 upper surface Panel, 100a-3 Lower panel, 100a-4 Side panel, 100a-5 Rear panel, 101 Outdoor unit, 102 Refrigerant piping, 150 Integrated control unit, 200 Air conditioner, 200A Air conditioner, 201 Wall, 201A Ceiling, 300 Air conditioning system, 301 Environment sensor, 400 Air conditioning system, 401 Blower, 500 Air ventilation system, 501 Ventilation fan, 502 Natural air supply port, 600 Air conditioning system, 601 Communication system, A Coordinate range, B Coordinate range, L Distance, LA first distance, LB second distance, LW distance, O center point, P center point, R1 first dense area, R2 2nd dense area, R3 3rd dense area, R4 4th dense area, R5 5th dense area, R6 6th dense area, R7 7th dense area, T vertical line.

Claims (18)

  1. 　空気調和対象の室内空間に設置された室内機と、
    　前記室内空間の外部に設置され、前記室内機と冷媒配管を介して接続された室外機と、
    　少なくとも前記室内機の動作の制御を行う制御部と、
    　時間を計測する時間計測部と、
    　を備え、
    　前記室内機は、
    　筐体と、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間から前記筐体内に空気を吸い込む吸込口と、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間に向けて前記筐体から前記空気を吹き出す吹出口と、
    　前記吹出口に設けられ、前記吹出口から吹き出される前記空気の風向を制御する風向制御板と、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間に存在する人体を検知する人検知部と、
    　を有し、
    　前記制御部は、
    　前記室内機が通常運転を行っているときに、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記室内空間に２以上の前記人体が存在し、且つ、前記人体の間の距離が第１の距離以下の第１の状態であると判定した場合に、
    　前記時間計測部で計測される前記時間に基づいて、前記第１の状態が第１の時間以上継続されたか否かを判定し、前記第１の状態が前記第１の時間以上継続されたときに、前記室内空間に密エリアが発生したと判定して、
    　前記風向制御板の前記風向を前記密エリアに向かうように変更し、前記吹出口から前記密エリアに向けて送風を行う、
    　空気調和機。     an indoor unit installed in an indoor space to be air-conditioned;
    an outdoor unit installed outside the indoor space and connected to the indoor unit via a refrigerant pipe;
    a control unit that controls at least the operation of the indoor unit;
    a time measuring unit that measures time;
    with
    The indoor unit
    a housing;
    a suction port provided in the housing for sucking air from the indoor space into the housing;
    an air outlet provided in the housing for blowing out the air from the housing toward the indoor space;
    a wind direction control plate provided at the air outlet for controlling the direction of the air blown out from the air outlet;
    a human detection unit provided in the housing for detecting a human body existing in the indoor space;
    has
    The control unit
    When the indoor unit is operating normally,
    When it is determined that there are two or more human bodies in the indoor space and that the distance between the human bodies is a first distance or less based on the detection result of the human detection unit ,
    Based on the time measured by the time measuring unit, it is determined whether or not the first state has continued for a first time or longer, and when the first state has continued for the first time or longer , determining that a dense area has occurred in the indoor space,
    changing the wind direction of the wind direction control plate toward the dense area, and blowing air from the air outlet toward the dense area;
    Air conditioner.
  2. 　前記制御部は、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記人体の間の距離が第１の距離より大きいと判定した場合に、前記密エリアに向けた前記送風を停止する、
    　請求項１に記載の空気調和機。     The control unit
    stopping the blowing of air toward the dense area when it is determined that the distance between the human bodies is greater than a first distance based on the detection result of the human detection unit;
    The air conditioner according to claim 1.
  3. 　前記制御部は、
    　前記人体の間の距離が、前記第１の距離より小さい第２の距離以下の場合に、
    　前記密エリアの水平方向における中心点の座標に向かう方向に前記風向制御板の前記風向の水平方向を設定する、
    　請求項１または２に記載の空気調和機。     The control unit
    When the distance between the human bodies is equal to or less than a second distance smaller than the first distance,
    setting the horizontal direction of the wind direction of the wind direction control plate in a direction toward the coordinate of the center point in the horizontal direction of the dense area;
    The air conditioner according to claim 1 or 2.
  4. 　前記制御部は、
    　前記人体の間の距離が、前記第１の距離以下で、且つ、第２の距離より大きい場合に、　前記密エリアに存在する前記人体の間で前記送風がスイングするように前記風向制御板の前記風向をスイングに設定し、
    　前記第２の距離は、前記第１の距離より小さい、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の空気調和機。     The control unit
    When the distance between the human bodies is equal to or less than the first distance and greater than the second distance, the airflow direction control plate is arranged so that the airflow swings between the human bodies existing in the dense area. setting the wind direction to swing;
    the second distance is less than the first distance;
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
  5. 　前記制御部は、
    　前記密エリアの高さ方向における前記人体の顔の高さに向かう方向に前記風向制御板の前記風向の上下方向を設定する、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の空気調和機。     The control unit
    setting the vertical direction of the wind direction of the wind direction control plate in the direction toward the height of the face of the human body in the height direction of the dense area;
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 4.
  6. 　前記制御部は、
    　前記密エリアに向けた前記送風を行うときに、前記吹出口と前記密エリアとの間の距離に基づいて、前記室内機の風速を決定する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の空気調和機。     The control unit
    determining the wind speed of the indoor unit based on the distance between the air outlet and the dense area when the air is blown toward the dense area;
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 5.
  7. 　前記室外機は、前記冷媒配管を流れる冷媒を圧縮する圧縮機を有し、
    　前記圧縮機の周波数は前記制御部で制御され、
    　前記制御部は、
    　前記密エリアに向けた前記送風を行うときに、前記圧縮機の前記周波数を現在の値よりも低減させる、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の空気調和機。     The outdoor unit has a compressor that compresses the refrigerant flowing through the refrigerant pipe,
    The frequency of the compressor is controlled by the control unit,
    The control unit
    reducing the frequency of the compressor from its current value when blowing the air toward the dense area;
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 6.
  8. 　前記制御部は、
    　前記室内機が運転停止中またはサーモオフ中のときに、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記室内空間に２以上の前記人体が存在し、且つ、前記人体の間の距離が第１の距離以下の第１の状態であると判定した場合に、
    　前記時間計測部で計測される前記時間に基づいて、前記第１の状態が第１の時間以上継続されたか否かを判定し、前記第１の状態が前記第１の時間以上継続されたときに、前記室内空間に密エリアが発生したと判定して、
    　前記風向制御板の前記風向を前記密エリアに向かうように変更し、前記吹出口から前記密エリアに向けて送風を行う、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の空気調和機。     The control unit
    When the indoor unit is out of operation or the thermostat is off,
    When it is determined that there are two or more human bodies in the indoor space and that the distance between the human bodies is a first distance or less based on the detection result of the human detection unit ,
    Based on the time measured by the time measuring unit, it is determined whether or not the first state has continued for a first time or longer, and when the first state has continued for the first time or longer , determining that a dense area has occurred in the indoor space,
    changing the wind direction of the wind direction control plate toward the dense area, and blowing air from the air outlet toward the dense area;
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 7.
  9. 　前記制御部は、
    　前記室内空間に２以上の前記密エリアが発生していると判定した場合に、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記密エリアごとに、前記人体の間の距離を求め、前記距離が小さいほど、優先度が高くなるように、前記密エリアに対して優先度を設定し、前記優先度が最も高い密エリアを選択し、選択した前記密エリアに対して前記送風を行う、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の空気調和機。     The control unit
    When it is determined that two or more of the dense areas occur in the indoor space,
    Based on the detection result of the human detection unit, the distance between the human bodies is obtained for each dense area, and the priority is set for the dense area so that the smaller the distance, the higher the priority. and selecting the dense area with the highest priority, and blowing the air to the selected dense area;
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 8.
  10. 　前記制御部は、
    　前記優先度が最も高い密エリアが２以上あった場合に、前記密エリアに存在する前記人体の数が多い方の密エリアを選択する、
    　請求項９に記載の空気調和機。     The control unit
    when there are two or more dense areas with the highest priority, selecting a dense area with a larger number of human bodies existing in the dense area;
    The air conditioner according to claim 9.
  11. 　前記室内機は、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間に設置された窓の位置と、前記窓の開閉状態と、を検知する窓検知部
    　を有し、
    　前記制御部は、
    　前記室内空間に２以上の前記密エリアが発生している場合に、前記窓検知部の検知結果に基づいて、前記窓が開状態であるか否かを判定し、
    　前記窓が開状態であると判定した場合に、前記密エリアごとに、前記密エリアと前記開状態の前記窓との間の距離を求め、前記距離が前記第１の距離より小さい第２の距離以下の前記密エリアを除外して、残った密エリアのうち、前記優先度が最も高い密エリアを選択し、選択した前記密エリアに対して前記送風を行う、
    　請求項９または１０に記載の空気調和機。     The indoor unit
    a window detection unit that is provided in the housing and detects the position of a window installed in the indoor space and the open/closed state of the window;
    The control unit
    determining whether or not the window is open based on the detection result of the window detection unit when two or more of the dense areas occur in the indoor space;
    When the window is determined to be open, a distance between the dense area and the window in the open state is obtained for each of the dense areas, and a second distance is obtained in which the distance is smaller than the first distance. excluding the dense areas that are equal to or less than the distance, selecting the dense area with the highest priority among the remaining dense areas, and blowing the air to the selected dense area;
    The air conditioner according to claim 9 or 10.
  12. 　空気調和対象の室内空間の空気調和を行う空気調和機と、
    　前記室内空間に設置され、前記室内空間の環境状態を検知する環境センサと、
    　を備え、
    　前記空気調和機は、
    　前記室内空間に設置された室内機と、
    　前記室内空間の外部に設置され、前記室内機と冷媒配管を介して接続された室外機と、
    　少なくとも前記室内機の動作の制御を行う制御部と、
    　を有し、
    　前記室内機は、
    　筐体と、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間から前記筐体内に空気を吸い込む吸込口と、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間に向けて前記筐体から前記空気を吹き出す吹出口と、
    　前記吹出口に設けられ、前記吹出口から吹き出される前記空気の風向を制御する風向制御板と、
    　前記筐体に設けられ、前記室内空間に存在する人体を検知する人検知部と、
    　を有し、
    　前記制御部は、
    　前記室内機が通常運転を行っているときに、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記室内空間に２以上の前記人体が存在し、且つ、前記人体の間の距離が第１の距離以下の第１の状態であると判定した場合に、
    　前記環境センサの検知結果に基づいて、前記環境センサの検知結果が第１の閾値以上であるか否かを判定し、前記検知結果が前記第１の閾値以上であると判定した場合に、前記室内空間に密エリアが発生したと判定して、
    　前記風向制御板の前記風向を前記密エリアに向かうように変更し、前記吹出口から前記密エリアに向けて送風を行う、
    　空気調和システム。     an air conditioner that air-conditions an indoor space to be air-conditioned;
    an environment sensor installed in the indoor space for detecting an environmental state of the indoor space;
    with
    The air conditioner is
    an indoor unit installed in the indoor space;
    an outdoor unit installed outside the indoor space and connected to the indoor unit via a refrigerant pipe;
    a control unit that controls at least the operation of the indoor unit;
    has
    The indoor unit
    a housing;
    a suction port provided in the housing for sucking air from the indoor space into the housing;
    an air outlet provided in the housing for blowing out the air from the housing toward the indoor space;
    a wind direction control plate provided at the air outlet for controlling the direction of the air blown out from the air outlet;
    a human detection unit provided in the housing for detecting a human body existing in the indoor space;
    has
    The control unit
    When the indoor unit is operating normally,
    When it is determined that there are two or more human bodies in the indoor space and that the distance between the human bodies is a first distance or less based on the detection result of the human detection unit ,
    Based on the detection result of the environment sensor, it is determined whether or not the detection result of the environment sensor is equal to or greater than a first threshold, and if it is determined that the detection result is equal to or greater than the first threshold, the Determining that a dense area has occurred in the indoor space,
    changing the wind direction of the wind direction control plate toward the dense area, and blowing air from the air outlet toward the dense area;
    air conditioning system.
  13. 　前記環境センサは、人体から発生される声と、前記声の音圧レベルと、を検知する音声認識装置であり、
    　前記環境センサの前記検知結果は、前記声の音圧レベルである、
    　請求項１２に記載の空気調和システム。     The environment sensor is a voice recognition device that detects a voice generated by a human body and a sound pressure level of the voice,
    the detection result of the environment sensor is the sound pressure level of the voice;
    The air conditioning system according to claim 12.
  14. 　前記環境センサは、二酸化炭素を検知するＣＯ２センサであり、
    　前記環境センサの前記検知結果は、前記環境センサの周辺の前記二酸化炭素の濃度である、
    　請求項１２に記載の空気調和システム。     The environmental sensor is a CO2 sensor that detects carbon dioxide,
    the detection result of the environment sensor is the concentration of the carbon dioxide around the environment sensor;
    The air conditioning system according to claim 12.
  15. 　請求項１～１１のいずれか１項に記載の空気調和機と、
    　前記室内空間に設置された送風機と、
    　を備え、
    　前記送風機の動作は、前記制御部によって制御され、
    　前記制御部は、
    　前記密エリアに向けて前記送風を行う場合に、前記吹出口と前記密エリアとの間の距離に基づいて、前記吹出口から吹き出される前記空気が前記密エリアに到達しないと判定した場合に、前記吹出口から前記密エリアに向けた送風は行わずに、前記送風機に対して運転開始の指示を送信し、
    　前記送風機は、前記指示に基づいて、運転を開始もしくは風向を変更して、前記室内空間の前記密エリアに向けて送風を行う、
    　空気調和システム。     The air conditioner according to any one of claims 1 to 11,
    a blower installed in the indoor space;
    with
    The operation of the blower is controlled by the control unit,
    The control unit
    when it is determined that the air blown from the air outlet does not reach the dense area, based on the distance between the air outlet and the dense area, when the air is blown toward the dense area , sending an instruction to start operation to the blower without blowing air from the blower outlet toward the dense area;
    The blower starts operation or changes the wind direction based on the instruction, and blows air toward the dense area of the indoor space.
    air conditioning system.
  16. 　前記制御部は、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記人体の間の距離が第１の距離より大きいと判定した場合に、前記送風機に対して、運転停止または通常運転の風向に変更する指示を送信する、
    　請求項１５に記載の空気調和システム。     The control unit
    When it is determined that the distance between the human bodies is greater than a first distance based on the detection result of the human detection unit, an instruction to stop operation or change the wind direction to normal operation is transmitted to the blower. ,
    16. An air conditioning system according to claim 15.
  17. 　請求項１～１１のいずれか１項に記載の空気調和機と、
    　前記室内空間に対して設置され、前記室内空間の換気を行う換気扇と、
    　を備え、
    　前記換気扇の動作は、前記制御部によって制御され、
    　前記制御部は、
    　前記密エリアに向けて前記送風を行う場合に、前記換気扇に対して運転開始の指示を送信し、
    　前記換気扇は、前記指示に基づいて、運転を開始もしくは風量を増加させ、前記室内空間の換気を行う、
    　空気換気システム。     The air conditioner according to any one of claims 1 to 11,
    a ventilation fan installed in the indoor space to ventilate the indoor space;
    with
    The operation of the ventilation fan is controlled by the control unit,
    The control unit
    when blowing the air toward the dense area, sending an instruction to start operation to the ventilation fan;
    The ventilation fan starts operating or increases the air volume based on the instruction to ventilate the indoor space.
    air ventilation system.
  18. 　前記制御部は、
    　前記人検知部の検知結果に基づいて、前記人体の間の距離が第１の距離より大きいと判定した場合に、前記換気扇に対して、運転停止または通常運転の風量に変更する指示を送信する、
    　請求項１７に記載の空気換気システム。     The control unit
    When it is determined that the distance between the human bodies is greater than a first distance based on the detection result of the human detection unit, an instruction to stop operation or to change the air volume to normal operation is transmitted to the ventilation fan. ,
    18. Air ventilation system according to claim 17.
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