WO2023001698A1 - Method for controlling production devices - Google Patents

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WO2023001698A1
WO2023001698A1 PCT/EP2022/069789 EP2022069789W WO2023001698A1 WO 2023001698 A1 WO2023001698 A1 WO 2023001698A1 EP 2022069789 W EP2022069789 W EP 2022069789W WO 2023001698 A1 WO2023001698 A1 WO 2023001698A1
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Abstract

The invention relates to a method for controlling a production device for the production of an object and for producing the object by means of the production device, wherein control information for controlling the production device is generated in a network comprising a number of nodes and is made available by the network of the production device for producing the object.

Description

Verfahren zum Steuern von Produktionsvorrichtungen Process for controlling production devices
Gebiet der Erfindung field of invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Produktionsvorrichtung für die Herstellung eines Objektes und Herstellen des Objektes mit der Produktions vorrichtung. Hintergrund der Erfindung The invention relates to a method for controlling a production device for producing an object and producing the object with the production device. Background of the Invention
Für die Herstellung eines Objektes mit einer Produktionsvorrichtung muss die Pro duktionsvorrichtung gesteuert werden, insbesondere dann, wenn die Produktions vorrichtung nicht nur dazu ausgelegt ist genau ein vorbestimmtes Objekt herzustel- len, sondern unterschiedliche Objekte herzustellen. Solche Produktionsvorrichtun gen können etwa 3D-Drucker, gamverarbeitende Maschinen wie Strickmaschinen oder Webmaschinen, oder spanabhebende Maschinen sein. For the production of an object with a production device, the production device must be controlled, in particular when the production device is not only designed to produce exactly one predetermined object, but also to produce different objects. Such production devices can be 3D printers, yarn processing machines such as knitting machines or weaving machines, or cutting machines.
So müssen etwa einer Strickmaschine für die Herstellung eines bestimmten Gestri- ckes entsprechende Steueranweisungen zur Verfügung gestellt werden. Die Steuer anweisungen können hierbei Informationen über das zu verwendende Garn, das zu strickende Muster, den Schnitt und dergleichen umfassen. For example, a knitting machine must be provided with appropriate control instructions for the production of a specific knitted fabric. The control instructions can include information about the yarn to be used, the pattern to be knitted, the cut and the like.
Einem 3D-Drucker müssen ebenfalls entsprechende Steueran Weisungen zur Verfü- gung gestellt werden, die es dem 3D-Drucker ermöglichen, das gewünschte Objekt aufzubauen. Die Steueranweisungen können hierbei Information über die Geomet rie des Objektes, das zu verwendende Druckmaterial, die zu verwendende Farbe des Druckmaterials und dergleichen umfassen. Es ist bekannt, das mit einer Produktionsvorrichtung herzustellende Objekt mit Hilfe einer Entwurfssoftware zu entwerfen bzw. zu designen. Für unterschiedliche Produktionsvorrichtungen muss jeweils eine andere Entwurfssoftware verwendet werden, die angepasst ist, an die jeweilige Produktionsvorrichtung angepasste Steu eranweisungen bereitzustellen. A 3D printer must also be provided with appropriate control instructions that enable the 3D printer to build the desired object. In this case, the control instructions can include information about the geometry of the object, the printing material to be used, the color of the printing material to be used and the like. It is known to draft or design the object to be produced with a production device with the aid of design software. Different design software must be used for different production devices, which is adapted to provide control instructions adapted to the respective production device.
Zudem ist die Entwurfssoftware so ausgestaltet, dass bereits zum Entwurfszeit punkt die Auflösung der Produktionsvorrichtung berücksichtigt werden muss. Das bedeutet, dass ein für eine erste Produktionsvorrichtung entworfenes Objekt (etwa ein Gestrick, das auf einer ersten Strickmaschine hergestellt werden soll) für eine zweite Produktionsvorrichtung neu entworfen werden muss (etwa wenn das gleiche Gestrick auf einer zweiten Strickmaschine hergestellt werden soll, die zweite Strickmaschine aber eine andere Auflösung aufweist als die erste Strickmaschine). Nachteilig hierbei ist, dass das ein und dasselbe Objekt für verschiedene Produkti onsvorrichtungen mehrfach entworfen werden muss. In addition, the design software is designed in such a way that the resolution of the production device must already be taken into account at the design time. This means that an object designed for a first production device (e.g. a knitted fabric to be made on a first knitting machine) must be redesigned for a second production device (e.g. if the same knitted fabric is to be made on a second knitting machine, the second knitting machine but has a different resolution than the first knitting machine). The disadvantage here is that one and the same object has to be designed several times for different production devices.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass selbst bei geringfügigen Änderungen am Entwurf des herzustellenden Objektes (beispielsweise, wenn die Größe eines im Siebdruck auf ein T-Shirt aufzubringendes Bild an die Konfektionsgröße des T- Shirts angepasst werden muss) in der Regel das gesamte Objekt (in diesem Beispiel das T-Shirt samt dem im Siebdruck aufzubringenden Bild) neu entworfen werden muss, selbst dann, wenn die Objekte mit ein und derselben Maschine hergestellt werden. Das Herstellen von Kleinserien oder gar personalisierten Objekten kann daher mit einem erheblichen zeitlichen Aufwand für die Entwurfsphase verbunden sein. Another disadvantage is that even with minor changes in the design of the object to be produced (e.g. if the size of an image to be screen printed on a T-shirt has to be adjusted to the clothing size of the T-shirt), the entire object ( in this example the t-shirt with the image to be screen-printed) must be redesigned, even if the objects are made with the same machine. The production of small series or even personalized objects can therefore be associated with a considerable amount of time for the design phase.
Aufgabe der Erfindung object of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Lösung bereitzustellen, mit der ein mit einer Produktionsvorrichtung herzustellendes Objekt unabhängig von den technischen Eigenschaften (z.B. Steuerung) der Produktionsvorrichtung flexi bel entworfen werden kann, wobei dennoch gewährleistet ist, dass das entworfene Objekt mit der Produktionsvorrichtung herstellbar ist, um den Entwurf von Objek ten und das Herstellen der Objekte mit einer Produktionsvorrichtung zeitsparender und flexibler abwickeln zu können. The object of the present invention is therefore to provide a solution with which an object to be produced with a production device is independent of the technical properties (e.g. control) of the production device can be designed flexibly, while still ensuring that the designed object can be produced with the production device, in order to be able to process the design of objects and the production of the objects with a production device more quickly and flexibly .
Erfindungsgemäße Lösung Solution according to the invention
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren zum Steuern einer Produktions vorrichtung für die Herstellung eines Objektes und Herstellen des Objektes mit der Produktionsvorrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch. Vorteilhafte Ausge staltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved with a method for controlling a production device for the production of an object and producing the object with the production device according to the independent claim. Advantageous features and developments of the invention are specified in the dependent claims.
Bereitgestellt wird demnach ein Verfahren zum Steuern einer Produktionsvorrich tung für die Herstellung eines Objektes und Herstellen des Objektes mit der Pro duktionsvorrichtung, wobei Steuerinformationen für die Steuerung der Produkti onsvorrichtung in einem Netzwerk erzeugt und von dem Netzwerk der Produkti onsvorrichtung für die Herstellung des Objektes bereitgestellt werden, wobei das Netzwerk Accordingly, a method is provided for controlling a production device for manufacturing an object and manufacturing the object with the production device, with control information for controlling the production device being generated in a network and provided by the network of the production device for manufacturing the object , where the network
- mindestens einen Knoten und - at least one knot and
- mindestens einen Ausgabeknoten, der die Steuerinformationen bereitstellt, wo bei der mindestens eine Ausgabeknoten mit dem mindestens einen Knoten als Vorgängerknoten (d.h. der Knoten ist ein Vorgängerknoten des Ausgabekno tens) funktional gekoppelt ist, umfasst, wobei - at least one output node providing the control information, wherein the at least one output node is operatively coupled to the at least one node as a parent node (i.e. the node is a parent node of the output node), wherein
- der mindestens eine Knoten Daten erzeugt und / oder ermittelt und die Daten dem mindestens einen Ausgabeknoten bereitstellt, wobei die Daten Informatio nen über das herzustellende Objekt umfassen, - der mindestens eine Ausgabeknoten unter Verwendung der von dem mindestens einen Knoten bereitgestellten Daten die Steuerinformationen erzeugt und die er zeugten Steuerinformationen der Produktionsvorrichtung bereitstellt, und- the at least one node generates and/or determines data and provides the data to the at least one output node, the data including information about the object to be produced, - the at least one output node generates the control information using the data provided by the at least one node and provides the control information generated to the production device, and
- die Produktionsvorrichtung unter Verwendung der von dem Ausgabeknoten be reitgestellten Steuerinformationen das Objekt herstellt. - the production device produces the object using the control information provided by the output node.
Indem die Informationen über das herzustellende Objekt von dem Knoten bereitge stellt werden und die Steuerinformationen unter Verwendung dieser Informationen von dem Ausgabeknoten erzeugt und der Produktionsvorrichtung bereitgestellt werden, wird technisch und funktional eine Trennung zwischen Entwurf des Ob jektes (mittels der Knoten) und Steuerung der Produktionsvorrichtung (mittels des Ausgabeknotens) erreicht, die es ermöglicht ein Objekt unabhängig von den tech nischen Eigenschaften der Produktionsvorrichtung zu entwerfen. Because the information about the object to be produced is provided by the node and the control information is generated using this information by the output node and provided to the production device, there is a technical and functional separation between the design of the object (by means of the nodes) and the control of the production device (by means of the output node), which makes it possible to design an object independently of the technical properties of the production device.
Beispielsweise kann die Auflösung des herzustellenden Objektes von dem Ausga beknoten in Abhängigkeit von der Auflösung der Produktionsmaschine (z.B. An zahl der Nadeln pro Zoll bei einer Strickmaschine, oder die Druckdichte bzw. Schichtdicke eines 3D-Druckers) entsprechend angepasst werden, ohne dass der Entwurf (erzeugt und bereitgestellt durch den Knoten) selbst geändert werden muss. Ein und derselbe Entwurf kann so für unterschiedliche Produktionsvorrichtungen verwendet werden (z.B. verschiedene 3D-Drucker oder verschiedene Strickmaschi nen). For example, the resolution of the object to be manufactured can be adjusted from the output node depending on the resolution of the production machine (e.g. number of needles per inch on a knitting machine, or the print density or layer thickness of a 3D printer) without the draft ( generated and provided by the node) itself must be changed. One and the same design can thus be used for different production devices (e.g. different 3D printers or different knitting machines).
Ein Knoten ist eine datenverarbeitende Einheit, umfassend einen Prozessor und ei nen Arbeitsspeicher. Es kann auch vorgesehen sein, dass sich mehrere Knoten die Ressourcen (z.B. Prozessor und/oder Arbeitsspeicher) teilen, d.h. die Ressourcen gemeinsam verwenden. In einer Ausgestaltung der Erfindung können jedem Kno ten ein eigener Prozessor und ein eigener Arbeitsspeicher zugeordnet sein. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können einer Anzahl von Knoten der gleiche Prozessor und der gleiche Arbeitsspeicher zugeordnet sein. In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung können sich auch alle Knoten den gleichen Prozessor und den gleichen Arbeitsspeicher teilen. Es kann auch vorgesehen sein, ein Knoten mehrere Prozessoren umfasst, wobei die Prozessoren geographisch verteilt sein können. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Knoten einen Teil der für die Bereitstellung von Daten erforderlichen Schritte auf einem lokalen Prozessor und einen Teil der Schritte auf einem entfernten Prozessor ausführen. A node is a data processing unit comprising a processor and a main memory. Provision can also be made for a number of nodes to share the resources (eg processor and/or main memory), ie to use the resources jointly. In one embodiment of the invention, each node can be assigned its own processor and its own main memory. In a further refinement of the invention, the same processor and the same main memory can be assigned to a number of nodes. In yet another embodiment of the invention, all nodes can also share the same processor and share the same memory. Provision can also be made for a node to comprise a plurality of processors, in which case the processors can be distributed geographically. In one embodiment of the invention, a node may perform some of the steps required to provide data on a local processor and some of the steps on a remote processor.
Die Knoten sind im Netzwerk miteinander funktional koppelbar bzw. gekoppelt. Das bedeutet, dass bei einer Mehrzahl von Knoten die Knoten mit beliebig vielen anderen Knoten funktional gekoppelt werden können. Dabei agiert einer von zwei funktional gekoppelten Knoten als Vorgängerknoten. Die Knoten sind angepasst, Daten zu verarbeiten und /oder zu erzeugen und die verarbeiteten und/oder erzeug ten Daten einem weiteren Knoten direkt oder indirekt bereitzustellen oder nur Daten einem weiteren Knoten direkt oder indirekt bereitzustellen. Ferner können die Kno ten angepasst sein, Daten von einem funktional gekoppelten Vorgängerknoten di rekt oder indirekt zu empfangen. Durch die Koppelung der Knoten kann ein Daten- und/oder Kontrollfluss zwischen den Knoten definiert werden. The nodes can be functionally coupled or coupled to one another in the network. This means that when there are a plurality of nodes, the nodes can be functionally coupled to any number of other nodes. One of two functionally linked nodes acts as a predecessor node. The nodes are adapted to process and/or generate data and provide the processed and/or generated data directly or indirectly to another node or only provide data directly or indirectly to another node. Furthermore, the nodes may be adapted to receive data directly or indirectly from a functionally coupled predecessor node. By coupling the nodes, a data and/or control flow can be defined between the nodes.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein Knoten in anderen Netzwerken wiederverwendet werden kann. Das bedeutet, dass ein Knoten nicht exklusiv für ein bestimmtes Netz werk vorgesehen bzw. bestimmt sein muss. Über Parameterwerte kann der Knoten "gesteuert" werden, je nachdem in welchem Netzwerk dieser Knoten verwendet wird It can be advantageous if a node can be reused in other networks. This means that a node does not have to be exclusively intended for a specific network. The node can be "controlled" via parameter values, depending on the network in which this node is used
Die Konten umfassen ferner jeweils einen ausführbaren Programmcode, der ange passt ist, wenn er ausgeführt wird, die entsprechenden Daten zu erzeugen und/oder bereitzustellen. The accounts further each include executable program code that, when executed, is adapted to generate and/or provide the corresponding data.
In einem weiteren Beispiel kann der mindestens eine Ausgabeknoten einen ersten Ausgabeknoten und einen zweiten Ausgabeknoten umfassen, wobei der erste Aus gabeknoten die Steuerinformationen für einen ersten 3D-Drucker (z.B. einem SLA- Drucker (Drucker, der nach dem Stereolithografieverfahren arbeitet)) und der zweite Ausgabeknoten die Steuerinformationen für einen zweiten 3D-Drucker (z.B. einem FDM-Drucker (Drucker, der nach dem Fused Deposition Modeling Verfah ren arbeitet)) erzeugt. Das zu druckende Objekt muss hierbei nur einmal entworfen werden, obwohl das Objekt mit zwei völlig verschiedenen Druckertechnologien ge druckt wird. In a further example, the at least one output node can comprise a first output node and a second output node, the first output node containing the control information for a first 3D printer (e.g. an SLA printer (stereolithography printer)) and the second output node generates the control information for a second 3D printer (eg an FDM printer (printer that works according to the Fused Deposition Modeling method)). The object to be printed only needs to be designed once, although the object is printed using two completely different printer technologies.
Die von dem mindestens einen Ausgabeknoten erzeugten Steuerinformationen kön nen Steuer- und Objektinformationen umfassen, d.h. in einer optionalen Ausgestal tung der Erfindung kann der Ausgabeknoten zusätzlich zu den Steuerinformationen auch Objektinformationen bereitstellen. The control information generated by the at least one output node can include control and object information, i.e. in an optional embodiment of the invention the output node can also provide object information in addition to the control information.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn in dem Netz werk auch Knoten enthalten sind, die Hilfsfunktionen übernehmen. Eine Hilfsfunk tion kann beispielsweise das Abspeichem von Daten auf einem Server zum Zwecke eines Caching sein, um etwa die Effizienz beim Entwurf der Objekte zu erhöhen. In one embodiment of the invention, it can be advantageous if the network also contains nodes that take on auxiliary functions. An auxiliary function can be, for example, the storage of data on a server for the purpose of caching, in order to increase the efficiency when designing the objects.
Es kann vorteilhaft sein, wenn der mindestens eine Ausgabeknoten die von ihm erzeugten Steuerinformationen mehreren Produktionsvorrichtungen bereitstellt. It can be advantageous if the at least one output node makes the control information generated by it available to a number of production devices.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann der mindestens eine Knoten eine Anzahl von Verarbeitungsknoten (d.h. mehr als einen Verarbeitungsknoten) umfassen, wo bei jeder Verarbeitungsknoten In one embodiment of the invention, the at least one node may comprise a number of processing nodes (i.e. more than one processing node), where each processing node
- mit zumindest einem anderen Verarbeitungsknoten und/oder - with at least one other processing node and/or
- mit dem mindestens einen Ausgabeknoten funktional gekoppelt ist. - Is functionally coupled to the at least one output node.
Das bedeutet, dass It means that
- ein Verarbeitungsknoten mit beliebig vielen anderen Verarbeitungsknoten fünk- tional gekoppelt werden kann, und / oder - a processing node can be functionally linked to any number of other processing nodes, and/or
- der Ausgabeknoten mit beliebig vielen Verarbeitungsknoten fünktional gekop pelt werden kann. Dadurch wird es ermöglicht ein granuläres bzw. modulares Netzwerk bereitzustel len, bei dem jedem Knoten für das Erzeugen der Daten, die Informationen über das herzustellende Objekt umfassen und aus denen der mindestens eine Ausgabeknoten die Steuerinformationen erzeugt, ein vorbestimmte Aufgabe übernimmt. Das Er zeugen der Daten kann durch Austausch eines Knotens, durch Hinzufügen neuer Knoten dem Netzwerk oder durch Entfernen von Knoten aus dem Netzwerk beson ders einfach und flexibel angepasst werden. Mittels der funktionalen Kopplung kann ein Daten- und/oder Kontrollfluss zwi schen den gekoppelten Knoten definiert werden. - the output node can be functionally coupled with any number of processing nodes. This makes it possible to provide a granular or modular network in which each node assumes a predetermined task for generating the data that includes information about the object to be produced and from which the at least one output node generates the control information. The generation of the data can be adjusted particularly easily and flexibly by replacing a node, by adding new nodes to the network or by removing nodes from the network. A data and/or control flow between the coupled nodes can be defined by means of the functional coupling.
Der Datenfluss zwischen zwei Knoten (Verarbeitungsknoten und/oder Ausgabe knoten) kann beispielsweise über eine Datensenke realisiert sein, wobei die Daten- senke beispielsweise eine Datenbank sein kann. Über die Datensenke kann ein Kno ten einem anderen Knoten Daten bereitstellen. Alternativ kann der Datenfluss zwi schen zwei Knoten auch direkt über Schnittstellen der beiden Knoten abgewickelt werden. Der Datenfluss ist aber nicht auf die beiden hier genannten Beispiele be schränkt. The data flow between two nodes (processing node and/or output node) can be implemented via a data sink, for example, with the data sink being able to be a database, for example. A node can provide data to another node via the data sink. Alternatively, the data flow between two nodes can also be processed directly via the interfaces of the two nodes. However, the data flow is not limited to the two examples given here.
Bei den Knoten der vorliegenden Erfindung handelt es sich demnach um Knoten, die autark ausführbar, beliebig miteinander kombinierbar und wiederverwendbar sind, also um autarke Einheiten, die lediglich mit einem Kontroll- und/oder Daten fluss miteinander gekoppelt werden, um ein Netzwerk zu bilden. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es also beispielsweise, einen Knoten des Netzwerkes dort auszuführen, wo er am effizientesten ausgeführt werden kann (z.B. auf einer spezi ellen Datenverarbeitungseinrichtung), und andererseits die Knoten so auf Daten verarbeitungseinrichtungen zu verteilen, dass das Netzwerk als Ganzes hinsichtlich der Ausführung optimiert wird. Bei den erfindungsgemäßen Knoten handelt es sich demnach um jeweils vollkom men voneinander unabhängig ausführbare Einheiten, die erst durch die Definition eines Kontroll- und/oder Datenflusses zu einem ausführbaren Netzwerk werden, und nicht um Softwaremodule eines Computerprogrammes. The nodes of the present invention are therefore nodes that can be executed independently, can be combined with one another in any way and are reusable, i.e. self-sufficient units that are only coupled to one another with a control and/or data flow to form a network. The present invention thus makes it possible, for example, to execute a node of the network where it can be executed most efficiently (e.g. on a special data processing device), and on the other hand to distribute the nodes to data processing devices in such a way that the network as a whole in terms of execution is optimized. The nodes according to the invention are therefore in each case completely independently executable units which only become an executable network through the definition of a control and/or data flow, and not software modules of a computer program.
Der Aufbau des Netzwerkes, d.h. die fünktionale Kopplung der Knoten in dem Netzwerk definiert zunächst die Reihenfolge, in der die Knoten ausgeführt werden, d.h. die Reihenfolge, in der die Knoten Daten erzeugen und dem Ausgabeknoten bereitstellen. Dieser Ausführungsreihenfolge, d.h. der Kontrollfluss, der die Rei henfolge der Ausführung der Knoten festlegt, wird beim Anlegen (etwa durch einen Benutzer) des Netzwerkes definiert. The structure of the network, i.e. the functional coupling of the nodes in the network, first defines the order in which the nodes are executed, i.e. the order in which the nodes generate data and make it available to the output node. This execution order, i.e. the control flow that determines the order in which the nodes are executed, is defined when the network is created (e.g. by a user).
Das erfmdungsgemäße Verfahren, das auf einer oder mehreren Datenverarbeitungs einrichtungen ausgeführt werden kann, kann in einer Ausgestaltung der Erfindung vorsehen, dass die zunächst festgelegte Reihenfolge, in der die Knoten ausgeführt werden, geändert wird. Diese Änderung der Reihenfolge kann für den Benutzer transparent und/oder ohne Benutzerinteraktion, d.h. automatisch vorgenommen werden. So kann das erfmdungsgemäße Verfahren in einer Ausgestaltung einen Verfahrensschritt vorsehen, in dem geprüft wird, ob und welche Knoten in dem Netzwerk parallel ausgeführt werden können. In einem weiteren Verfahrensschritt kann basierend auf dem Ergebnis dieser Prüfung der Kontrollfluss so geändert wer den, dass die parallel ausführbaren Knoten in dem Netzwerk parallel ausgeführt werden. In einer weiteren Ausgestaltung des erfmdungsgemäßen Verfahrens kann ein Verfahrensschritt vorgesehen sein, in dem ermittelt wird, welche Reihenfolge der Ausführung die effizienteste Reihenfolge ist. Basierend hierauf kann das erfm dungsgemäße Verfahren dann die Ausführungsreihenfolge, d.h. den Kontrollfluss entsprechend ändern. Die effizienteste Reihenfolge kann etwa anhand eines oder mehrerer Ausführungspläne ermittelt werden, indem beispielsweise verschiedene Ausführungspläne simuliert werden. Zudem definiert die funktionale Kopplung der Knoten in dem Netzwerk zunächst den Datenfluss zwischen den Knoten. In einer Ausgestaltung des erfindungsgemä ßen Verfahrens kann es vorteilhaft sein, den gemäß der funktionalen Kopplung vor gegebenen Datenfluss zu ändern, wobei die Änderung des Datenflusses ebenfalls für den Benutzer transparent und/oder ohne Benutzerinteraktion, d.h. automatisch vorgenommen werden kann. So kann es vorteilhaft sein, den Datenfluss zu ändern, wenn die Daten nicht gemäß dem Kontrollfluss zwischen den Konten ausgetauscht werden müssen. Das kann etwa dann der Fall sein, wenn die von einem Knoten erzeugten bzw. bereitgestellten Daten nicht für den gemäß dem Kontrollfluss nächs ten Knoten bestimmt sind, sondern beispielsweise für den übernächsten Knoten. Dadurch wird ein Bearbeitungs-Overhead in dem nächsten Knoten vermieden, der entstehen würde, wenn dieser Knoten die Daten entgegennehmen und an den über nächsten Knoten "weiterleiten" muss. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, wenn die von einem Knoten erzeugten bzw. bereitgestellten Daten nicht direkt an einen anderen Knoten übergeben werden, sondern an einer vorbe stimmten Stelle von diesem Knoten gespeichert werden, und der andere Knoten diese Daten bei Bedarf von dort ausliest. Diese vorbestimmte Stelle kann beispiels weise eine Datenbank oder ein Speicherplatz in der Cloud sein. In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kann diese vorbestimmte Stelle auch ein "ausgezeich neter" Knoten in dem Netzwerk sein, der vorzugsweise nur das Speichern bzw. Zwischenspeichern von Daten in dem Netzwerk übernimmt. In one embodiment of the invention, the method according to the invention, which can be executed on one or more data processing devices, can provide for the initially specified order in which the nodes are executed to be changed. This change in the order can be carried out transparently for the user and/or without user interaction, ie automatically. In one embodiment, the method according to the invention can provide a method step in which it is checked whether and which nodes in the network can be executed in parallel. In a further method step, based on the result of this check, the control flow can be changed in such a way that the nodes in the network that can be executed in parallel are executed in parallel. In a further refinement of the method according to the invention, a method step can be provided in which it is determined which order of execution is the most efficient order. Based on this, the method according to the invention can then change the order of execution, ie the control flow, accordingly. The most efficient sequence can be determined using one or more execution plans, for example by simulating different execution plans. In addition, the functional coupling of the nodes in the network initially defines the data flow between the nodes. In one embodiment of the method according to the invention, it can be advantageous to change the data flow given according to the functional coupling, in which case the change in the data flow can also be made transparently for the user and/or without user interaction, ie automatically. So it can be advantageous to change the data flow if the data does not have to be exchanged according to the control flow between the accounts. This can be the case, for example, when the data generated or provided by a node is not intended for the next node according to the control flow, but for the next but one node, for example. This avoids processing overhead in the next node that would be incurred if that node had to accept the data and "pass" it on to the next-next node. In one embodiment of the invention, it can be provided if the data generated or provided by a node is not transferred directly to another node, but is stored at a predetermined location by this node, and the other node stores this data as required reads there. This predetermined location can be a database or a storage space in the cloud, for example. In a particular embodiment of the invention, this predetermined location can also be an “identified” node in the network, which preferably only takes on the task of storing or temporarily storing data in the network.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann das Netzwerk Knoten aufweisen, die lediglich Daten bzw. Parameterwerte für andere Knoten im Netzwerk bereitstellen, also reine "Datenlieferanten" für andere Knoten im Netzwerk sind. Diese Knoten werden als passive Knoten bezeichnet werden. In one embodiment of the invention, the network can have nodes that only provide data or parameter values for other nodes in the network, ie are pure “data suppliers” for other nodes in the network. These nodes will be referred to as passive nodes.
Ob und wann die passiven Knoten ausgeführt werden, wird bei der Ausführung des Netzwerkes bestimmt. Ein Beispiel für die Verwendung eines oder mehrerer passiven Knoten wäre ein erfindungsgemäßes Netzwerk, in dem ein Knoten vorgesehen ist, der Simulationen durchführt und da Ergebnis der Simulation einem oder mehreren nachfolgenden Knoten zur Verfügung stellt. Einem solchen "Simulationsknoten" können ein oder mehrere passive Knoten als Vorgängerknoten zugeordnet werden, wobei diese pas siven Knoten dem Simulationsknoten Parameterwerte zur Verfügung stellen, die der Simulationsknoten für die Durchführung der Simulation benötigt. Dieser Simu lationsknoten ist in den normalen Kontrollfluss des Netzwerkes eingebunden, d.h. er wird gemäß eines definierten Kontrollflusses in dem Netzwerk ausgeführt. Wie und in welcher Reihenfolge der Simulationsknoten die ihm von den passiven Kno ten bereitgestellten Parameter verwendet bleibt dem Simulationsknoten überlassen. Whether and when the passive nodes are executed is determined when the network is executed. An example of the use of one or more passive nodes would be a network according to the invention in which a node is provided which carries out simulations and makes the result of the simulation available to one or more subsequent nodes. One or more passive nodes can be assigned to such a “simulation node” as predecessor nodes, with these passive nodes providing the simulation node with parameter values that the simulation node needs to carry out the simulation. This simulation node is integrated into the normal control flow of the network, ie it is executed in the network according to a defined control flow. It is up to the simulation node how and in what order the simulation node uses the parameters provided to it by the passive nodes.
Beispiel für einen Simulationsknoten: In einem Netzwerk, das Steuerinformationen für einen 3D-Drucker für die Herstellung eines Objektes erzeugt und bereitstellt, kann ein Simulationsknoten enthalten sein, der mittels einer Simulation einen Auf prall eines Gegenstandes auf dieses Objekt simuliert und daraus eine Deformierung des Objektes ermittelt. Form, Masse und Geschwindigkeit des Gegenstandes kön nen hier von verschiedenen passiven Knoten dem Simulationsknoten bereitgestellt werden. Die von dem Simulationsknoten erzeugten Daten und Parameter werden dann dem Netzwerk zur Verfügung gestellt. Example of a simulation node: A network that generates and provides control information for a 3D printer for the production of an object can contain a simulation node that uses a simulation to simulate the impact of an object on this object and the resulting deformation of the object determined. The shape, mass and speed of the object can be provided to the simulation node by various passive nodes. The data and parameters generated by the simulation node are then made available to the network.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Verarbeitungsknoten eine Anzahl von Unterknoten aufweisen, die ihrerseits wiederum Verarbeitungsknoten reprä sentieren, wobei jeder Unterknoten eines Verarbeitungsknotens mit einem anderen Unterknoten des Verarbeitungsknoten fünktional gekoppelt ist, und wobei zumin dest einer der Unterknoten einen Eingangsknoten und zumindest einer der Unter knoten einen Ausgangsknoten repräsentiert. In one embodiment of the invention, a processing node can have a number of sub-nodes, which in turn represent processing nodes, each sub-node of a processing node being operatively coupled to another sub-node of the processing node, and at least one of the sub-nodes having an input node and at least one of the sub-nodes node represents an exit node.
Ein Eingangsknoten ist hierbei ein Unterknoten des Verarbeitungsknotens, der Da ten von außerhalb des Verarbeitungsknotens entgegennehmen kann. Die Daten können hierbei von einem anderen Verarbeitungsknoten entgegengenommen wer den oder von einer Datensenke ausgelesen werden. An input node is a sub-node of the processing node that can receive data from outside the processing node. The data can be received by another processing node or read out by a data sink.
Ein Ausgangsknoten ist hierbei ein Unterknoten des Verarbeitungsknotens, der Da ten für einen Knoten außerhalb des Verarbeitungsknotens bereitstellt. An output node is a sub-node of the processing node that provides data for a node outside the processing node.
Ein- /Ausgangsknoten bilden somit technische betrachtet eine Schnittstelle zu den Vor- bzw. Nachfolgerknoten des Verarbeitungsknotens. From a technical point of view, input/output nodes thus form an interface to the upstream and downstream nodes of the processing node.
Ein Unterknoten kann wiederum eine Anzahl von Unterknoten aufweisen, sodass eine Hierarchie von Verarbeitungsknoten bereitgestellt werden kann. A sub-node, in turn, can have a number of sub-nodes, so that a hierarchy of processing nodes can be provided.
Ein Verarbeitungsknoten kann mehrere Eingangsknoten und/oder mehrere Aus gangsknoten als Unterknoten aufweisen. A processing node may have multiple ingress nodes and/or multiple egress nodes as sub-nodes.
Die Verarbeitungsknoten einer Hierarchieebene können mit Verarbeitungsknoten einer beliebigen anderen Hierarchieebene funktional gekoppelt werden. The processing nodes of a hierarchy level can be functionally linked to processing nodes of any other hierarchy level.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Verarbeitungsknoten auch den zu mindest einen Ausgabeknoten als Unterknoten aufweisen (gegebenenfalls auch zu sätzlich zu weiteren Unterknoten). Damit kann der Ausgabeknoten, der die Steuer informationen für die Produktionsvorrichtung bereitstellt, auch auf einer unteren Hierarchieebene angeordnet werden. In one embodiment of the invention, a processing node can also have the at least one output node as a sub-node (possibly also in addition to further sub-nodes). This means that the output node, which provides the control information for the production device, can also be arranged on a lower hierarchical level.
Dadurch, dass ein Verarbeitungsknoten eine Anzahl von Unterknoten aufweisen kann, können Verarbeitungsknoten und gegebenenfalls der Ausgabeknoten (=Un- terknoten) zusammengefasst werden, sodass der die Unterknoten aufweisende Ver arbeitungsknoten aus Sicht des Benutzers als "normaler" Verarbeitungsknoten ver wendet werden kann. Vorteilhaft ist hierbei, dass ein solcher Unterknoten aufweisender Verarbeitungs knoten in anderen Netzwerken wiederverwendet werden kann. Das bedeutet, dass ein Unterknoten aufweisender Verarbeitungsknoten nicht exklusiv für ein bestimm tes Netzwerk vorgesehen bzw. bestimmt sein muss. Über Parameterwerte kann der Unterknoten aufweisende Verarbeitungsknoten "gesteuert" werden, je nachdem in welchem Netzwerk dieser Verarbeitungsknoten verwendet wird. Because a processing node can have a number of subnodes, processing nodes and, if applicable, the output node (=subnode) can be combined so that the processing node having the subnodes can be used as a "normal" processing node from the user's point of view. It is advantageous here that a processing node having such a sub-node can be reused in other networks. This means that a processing node having subnodes does not have to be exclusively intended for a specific network. The processing node having subnodes can be "controlled" via parameter values, depending on the network in which this processing node is used.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann das funktionale Koppeln des Verarbei tungsknotens und / oder des Ausgabeknotens mit einem Vorgängerknoten umfas sen: In one embodiment of the invention, the functional coupling of the processing node and/or the output node to a predecessor node can include:
- die von dem Vorgängerknoten bereitgestellten Daten werden dem mit dem Vor gängerknoten funktional gekoppelten Verarbeitungsknoten und / oder Ausgabe knoten als Parameterwerte übergeben, und/oder - the data provided by the predecessor node are transferred as parameter values to the processing node and/or output node functionally coupled to the predecessor node, and/or
- die von dem Vorgängerknoten bereitgestellten Daten werden in einer Daten senke zum Auslesen durch den mit dem Vorgängerknoten funktional gekoppel ten Verarbeitungsknoten und / oder Ausgabeknoten gespeichert. - the data provided by the predecessor node are stored in a data sink for reading out by the processing node and/or output node functionally coupled to the predecessor node.
Unter einem Vorgängerknoten wird hierbei ein direkter oder ein indirekter Vorgän gerknoten verstanden. Die Datensenke kann eine Datenbank oder ein Speicher in der Cloud sein, wobei dies nicht hierauf beschränkt ist. A predecessor node is understood to mean a direct or an indirect predecessor node. The data sink can be, but is not limited to, a database or storage in the cloud.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass eine Anzahl der Knoten, vorzugsweise jeder Knoten, Daten in einem Datenspeicher ablegen und/oder Daten aus dem Datenspeicher auslesen kann. Der Datenspeicher kann ein lokaler Datenspeicher sein, d.h. ein Datenspeicher, der auf jener Datenverarbei tungseinrichtung vorhanden ist, auf der auch der jeweilige Knoten ausgeführt wird. Alternativ kann der Datenspeicher auch ein entfernter Datenspeicher sein, d.h. ein Datenspeicher, der nicht auf jener Datenverarbeitungseinrichtung vorhanden ist, auf der auch der jeweilige Knoten ausgeführt wird, etwa eine Speichereinrichtung auf einem Serversystem oder ein Cloud-Speicher. Ein entfernter Datenspeicher kann etwa dann vorteilhaft sein, wenn das Netzwerk in einer kollaborativen Umgebung ausgeführt wird und mehrere Knoten des Netz werkes auf verschiedenen Datenverarbeitungseinrichtungen ausgeführt werden und alle Knoten des Netzwerkes auf dieselbe Datenbasis zugreifen sollen. In one embodiment of the invention, it can be provided that a number of the nodes, preferably each node, can store data in a data memory and/or can read data from the data memory. The data store can be a local data store, ie a data store that is present on the data processing device on which the respective node is also running. Alternatively, the data store can also be a remote data store, ie a data store that is not present on the data processing device on which the respective node is also running, such as a storage device on a server system or cloud storage. A remote data store can be advantageous, for example, when the network is running in a collaborative environment and several nodes in the network are running on different data processing devices and all nodes in the network are to access the same database.
Die Knoten können aber auch angepasst sein, einen Teil der Daten in einem lokalen Datenspeicher und einen Teil der Daten in einem entfernten Datenspeicher abzu- speichem und/oder einen Teil der Daten aus einem lokalen Datenspeicher und einen Teil der Daten aus einem entfernten Datenspeicher auszulesen. Das kann etwa dann vorteilhaft sein, wenn nicht alle von einem Knoten bereitgestellten und / oder von einem Knoten benötigten Daten demselben Datenfluss folgen. However, the nodes can also be adapted to store some of the data in a local data store and some of the data in a remote data store and/or to read some of the data from a local data store and some of the data from a remote data store. This can be advantageous, for example, if not all data provided by a node and/or required by a node follows the same data flow.
Die Daten selbst können in einer Datenbank oder als strukturierte Dateien, bei spielsweise als XML-Dateien oder als JSON-Dateien gespeichert werden. The data itself can be stored in a database or as structured files, for example as XML files or as JSON files.
Bei den vorstehend genannten Parameterwerten muss es sich nicht notwendiger weise um diskrete Parameterwerte handeln. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn ein oder mehrere Parameterwerte (eines oder mehre rer Knoten) Wertebereiche umfassen. The parameter values mentioned above do not necessarily have to be discrete parameter values. In one embodiment of the invention, it can be advantageous if one or more parameter values (one or more nodes) include value ranges.
Beispielsweise könnte bei dem unten beschriebenen Ausführungsbespiel (z.B. ge mäß Fig. 5) ein Benutzer festlegen, dass die das Rauschen definierenden Parameter des Knotens "Noise" nicht fest vorgegeben sind, sondern sich in einem Wertebe reich befinden (beispielsweise eine Anzahl von diskreten oder stetigen Werten zwi schen 0 und 1). Der Ausgabeknoten könnte dann für jedes zu produzierende Teil dem Knoten "Noise" einen Anpassungsparameter zur Verfügung stellen, der den Knoten "Noise" veranlasst, den das Rauschen definierenden Parameter aus dem Wertebereich auszuwählen. Das Auswählen des Parameters aus dem Wertebereich kann in einem Beispiel nach einem vorbestimmten Verfahren erfolgen. Beispielsweise kann der Parameter zu fällig aus dem Wertebereich ausgewählt werden. For example, in the embodiment described below (e.g. according to FIG. 5), a user could specify that the noise-defining parameters of the "Noise" node are not fixed, but are in a range of values (e.g. a number of discrete or continuous values between 0 and 1). The output node could then provide the Noise node with an adjustment parameter for each part to be produced, causing the Noise node to select the noise-defining parameter from the range of values. In one example, the parameter can be selected from the value range according to a predetermined method. For example, the parameter can be chosen randomly from the range of values.
Gemäß einem weiteren Beispiel, kann die zufällige Auswahl aus dem Wertebereich darauf beschränkt werden, dass ein ausgewählter Parameter kein weiteres Mal aus gewählt werden kann. Dadurch kann es beispielsweise ermöglicht werden, dass der Knoten "Noise" für jedes herzustellende Teil andere Daten dem Knoten "Apply" zur Verfügung stellt, wodurch jedes hergestellte Teil auf der Vorderseite ein ande res Motiv aufweist. Damit können beispielsweise bei der Herstellung von Klei dungsstücken (z.B. beim Stricken von Pullovern) Losgrößen der Größe 1 realisiert werden, ohne dass jedes Kleidungsstück komplett neu entworfen werden muss. According to a further example, the random selection from the value range can be restricted to the fact that a selected parameter cannot be selected again. This can make it possible, for example, for the "Noise" node to make different data available to the "Apply" node for each part to be manufactured, as a result of which each manufactured part has a different motif on the front. This means, for example, that batch sizes of size 1 can be realized when manufacturing items of clothing (e.g. when knitting sweaters) without having to completely redesign each item of clothing.
Gemäß eines weiteren Beispiels kann der Ausgabeknoten den Knoten "Noise" nach n hergestellten Teilen anweisen, den das Rauschen definierenden Parameter durch Auswahl aus dem Wertebereich neu festzulegen, um die nächsten n Teile mit einen neuen Motiv hersteilen zu können. Damit können pro Motiv eine bestimmte Anzahl von Kleidungsstücken hergestellt werden (Losgröße n), ohne dass die Kleidungs stücke komplett neu entworfen werden müssen. Eine Losgröße von 1 ist realisier bar, wenn nach jedem hergestellten Teil der das Rauschen definierende Parameter durch Auswahl aus dem Wertebereich neu festgelegt wird. In beiden Varianten ist es möglich, dass ein bereits ausgewählter Wert aus dem Wertebereich kein zweites mal ausgewählt werden kann. As another example, after n parts have been manufactured, the output node can instruct the "Noise" node to reset the noise-defining parameter by selecting from the range of values in order to be able to manufacture the next n parts with a new motif. This means that a certain number of items of clothing can be produced for each motif (batch size n) without the items of clothing having to be completely redesigned. A batch size of 1 can be achieved if the parameter that defines the noise is redefined after each manufactured part by selecting from the range of values. In both variants it is possible that a value from the value range that has already been selected cannot be selected a second time.
Die "Kommunikation" zwischen dem Ausgabeknoten und dem Knoten "Noise" er folgt automatisch, d.h. ohne Benutzerinteraktion. The "communication" between the output node and the "Noise" node takes place automatically, i.e. without user interaction.
Gemäß eines weiteren Beispiels können die Wertebereiche von den ebenfalls unten genannten externen Verarbeitungsmoduln bereitgestellt werden. So kann ein exter- nes Verarbeitungsmodul Kundendaten aus einem Webshop eines Anbieters ausle- sen und den Vornamen des Kunden auf das Kleidungsstück sticken (beispielsweise mittels des in Fig. 5 gezeigten Knotens "Text"). According to a further example, the value ranges can be provided by the external processing modules, also mentioned below. In this way, an external nes processing module read out customer data from a web shop of a provider and embroider the first name of the customer on the item of clothing (for example using the node "Text" shown in FIG. 5).
In einer Ausgestaltung der Erfindung können dem mindestens einen Ausgabekno ten eine Anzahl dritter Parameter zugeordnet werden, wobei die dritten ParameterIn one embodiment of the invention, a number of third parameters can be assigned to the at least one output node, with the third parameters
- Informationen über technische Eigenschaften der Produktionsvorrichtung um fassen, und/oder - include information on technical characteristics of the production device, and/or
- ein Anpassen der Informationen über das herzustellende Objekt an die techni schen Eigenschaften der Produktionsvorrichtung durch den mindestens einen Ausgabeknoten bewirken, wobei der mindestens eine Ausgabeknoten unter Verwendung der angepassten In formationen über das herzustellende Objekt die Steuerinformationen erzeugt. - cause the at least one output node to adapt the information about the object to be manufactured to the technical properties of the production device, wherein the at least one output node generates the control information using the adapted information about the object to be manufactured.
Die Informationen über technische Eigenschaften der Produktionsvorrichtung kön nen von einem Knoten des Netzwerkes dem Ausgabeknoten bereitgestellt werden. The information about the technical properties of the production device can be made available to the output node by a node in the network.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die Informationen über technische Eigenschaften der Produktionsvorrichtung von der Produktionsvorrichtung selbst dem Ausgabekno ten bereitgestellt werden, etwa über die dritten Parameter. Der Ausgabeknoten kann hierzu eine Schnittstelle zur Produktionsvorrichtung aufweisen, über die die Daten von der Produktionsvorrichtung an den Ausgabeknoten übertragen werden. It can be advantageous if the information about the technical properties of the production device is made available to the output node by the production device itself, for example via the third parameters. For this purpose, the output node can have an interface to the production device, via which the data are transmitted from the production device to the output node.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn die Informati onen über technische Eigenschaften der Produktionsvorrichtung auch einem oder mehreren Knoten des Netzwerkes bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Knoten, der für den Entwurf eines Pullovers als herzustellendes Objekt ein Strick muster festlegt, die Information benötigen, welche Strickmuster die Strickmaschine überhaupt beherrscht. In einem weiteren Beispiel kann die Maschenweite eines Siebgewebes für den Siebdruck ein technisches Merkmal der Produktionsvorrich tung sein, das in dem Netzwerk benötigt wird, um die Punktgröße eines Rasters und damit die Auflösung einer Rastergrafik festlegen zu können. In one embodiment of the invention, it can be advantageous if the information about the technical properties of the production device is also made available to one or more nodes in the network. For example, a knot that defines a knitting pattern as the object to be produced for the design of a pullover may require information about which knitting patterns the knitting machine is capable of. In another example, the mesh size of a Screen mesh for screen printing be a technical feature of the production device that is required in the network in order to be able to define the point size of a grid and thus the resolution of a raster graphic.
In eine Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Informatio nen über technische Eigenschaften der Produktionsvorrichtung von einem oder mehreren Knoten des Netzwerkes verwaltet und den anderen Knoten des Netzwer kes zur Verfügung gestellt werden. In one embodiment of the invention, it can be provided that the information about the technical properties of the production device is managed by one or more nodes in the network and made available to the other nodes in the network.
Die Hauptaufgabe des Ausgabeknotens ist, sicherzustellen, dass die von ihm er zeugten und der Produktionsvorrichtung bereitgestellten Daten in einer Form vor liegen, die von der Produktionsvorrichtung verarbeitet werden können und die es der Produktionsvorrichtung ermöglichen, das herzustellende und von den Knoten des Netzwerkes entworfene Objekt herzustellen. In einer Ausgestaltung der Erfin dung kann es hierbei vorteilhaft sein, wenn der Ausgabeknoten die von den Knoten erzeugten und dem Ausgabekonten bereitgestellten Daten verändert, um dann aus den veränderten Daten Steuerinformationen zu erzeugen, die durch die Produkti onsvorrichtung verarbeitbar sind. The main task of the output node is to ensure that the data it generates and provides to the production device is in a form that can be processed by the production device and that enables the production device to produce the object to be produced and designed by the nodes of the network . In one embodiment of the invention, it can be advantageous if the output node changes the data generated by the node and made available to the output account in order to then use the changed data to generate control information that can be processed by the production device.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann ein Verarbeitungsknoten der Anzahl von Verarbeitungsknoten und/oder der mindestens eine Ausgabeknoten zumindest ei nen Anpassungsparameter erzeugen und den erzeugten Anpassungsparameter min destens einem direkten und/oder mindestens einem indirekten Vorgängerknoten be reitstellen. Der Anpassungsparameter kann hierbei direkt dem jeweiligen Vorgän gerknoten übergeben werden. Alternativ kann der Anpassungsparameter auch mit telbar an den jeweiligen Vorgängerknoten übergeben werden, etwa in dem der An passungsparameter, d.h., die Werte der Anpassungsparameter in einer Datensenke zwischengespeichert werden, von der sie von dem Vorgängerknoten abgeholt bzw. ausgelesen werden können. Mit den Anpassungsparametem wird es beispielsweise in vorteilhafter Weise er möglicht, dass ein im Netzwerk entworfenes Objekt aufgrund von beispielsweise Änderungen an den technischen Eigenschaften der Produktionsvorrichtung auto matisch an diese Änderungen angepasst werden kann. Das heißt, der Entwurf kann automatisch angepasst werden, ohne dass dieser neu erstellt werden muss. Wird beispielsweise ein 3D-Drucker als Produktionsvorrichtung durch einen 3D-Drucker anderen Typs ersetzt, so kann der Ausgabeknoten die Steuerinformationen entspre chend anpassen, ohne dass das Objekt neu entworfen werden muss. In one embodiment of the invention, a processing node of the number of processing nodes and/or the at least one output node can generate at least one adjustment parameter and make the generated adjustment parameter available to at least one direct and/or at least one indirect predecessor node. The adjustment parameter can be transferred directly to the respective predecessor node. Alternatively, the adaptation parameter can also be transferred directly to the respective predecessor node, for example by temporarily storing the adaptation parameter, ie the values of the adaptation parameters, in a data sink from which they can be fetched or read out by the predecessor node. With the adaptation parameters, it is advantageously possible, for example, for an object designed in the network to be automatically adapted to these changes on the basis of, for example, changes in the technical properties of the production device. This means that the draft can be automatically adjusted without having to create it again. For example, if a 3D printer is replaced as a production device by a different type of 3D printer, the output node can adjust the control information accordingly without having to redesign the object.
Sollte eine solche Anpassung der Steuerinformationen durch den Ausgabeknoten nicht oder nicht vollständig bewerkstelligt werden können (etwa weil ein Konten im Netzwerk Eigenschaften des Entwurfes des Objektes ändern muss), dann kann der Ausgabeknoten für einen oder mehrere bestimmte Knoten Anpassungsparame ter erzeugen und bereitstellen. Diese Anpassungsparameter können dann von dem jeweiligen Knoten verwendet werden, um beispielsweise den Entwurf anzupassen. Die nach einer solchen Anpassung vom Netzwerk dem Ausgabeknoten bereitge stellten Daten sind dann so angepasst, dass der Ausgabeknoten basierend hierauf von der Produktionsvorrichtung interpretierbare Steueranweisungen erzeugen kann. If such an adjustment of the control information cannot be accomplished by the output node or not completely (e.g. because a node in the network has to change properties of the design of the object), then the output node can generate and provide adjustment parameters for one or more specific nodes. These adjustment parameters can then be used by the respective node, for example to adjust the design. The data made available to the output node by the network after such an adaptation is then adapted in such a way that the output node can generate control instructions that can be interpreted by the production device on the basis of this.
In eine Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die von einem Knoten durch einen Anpassungsparameter veranlassten Änderungen eine Neube rechnung der Daten veranlasst, die von den (direkt und indirekt) abhängigen Knoten dieses Knotens erzeugten werden. In one embodiment of the invention, it can be provided that the changes caused by a node by an adaptation parameter cause a recalculation of the data generated by the (directly and indirectly) dependent nodes of this node.
Jene Knoten, die von diesen Änderungen nicht betroffen sind, insbesondere die Vorgängerknoten, können in einer Ausgestaltung der Erfindung ihre Ergebnisse bzw. erzeugten Daten speichern und die gespeicherten Daten den nachfolgenden Knoten zur Verfügung stellen. So kann ein von einer Änderung nicht betroffener Knoten seine erzeugten Daten speichern, sodass ein nachfolgender Knoten, der durch einen Anpassungsparameter zu einer Änderung veranlasst wird, oder dessen abhängige Knoten zu einem späteren Zeitpunkt auf die gespeicherten Daten zugrei fen können. In one embodiment of the invention, those nodes that are not affected by these changes, in particular the predecessor nodes, can store their results or generated data and make the stored data available to the subsequent nodes. In this way, a node that is not affected by a change can save its generated data so that a subsequent node that is prompted to change by an adaptation parameter, or its dependent nodes can access the stored data at a later point in time.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn der mindestens eine direkte und/oder der mindestens eine indirekte Vorgängerknoten unter Ver wendung der Anpassungsparameter eine Anpassung In one embodiment of the invention, it can be advantageous if the at least one direct and/or the at least one indirect predecessor node performs an adaptation using the adaptation parameters
- einer Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustellenden Objektes, und/oder- A configuration of a sub-object of the object to be produced, and/or
- eines Zusammenführens von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu ei nem übergeordneten Teilobjekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder - A merging of sub-objects of the object to be produced to egg nem superordinate sub-object or to the object itself, and / or
- einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transformierten Teilobjektes durchführt. - Performs a transformation on a sub-object to generate a transformed sub-object.
Die Anpassung einer Ausgestaltung eines Teilobjektes kann etwa eine Farbredu- zierung umfassen, wenn das Objekt beispielsweise für eine Stickmaschine entwor fen wurde, die acht Garne (Farben) sticken kann. Wird diese Stickmaschine gegen eine Stickmaschine ausgetauscht, die lediglich vier Game (Farben) beherrscht, kann der entsprechende Knoten mit an sich bekannten Verfahren eine Farbreduktion durchführen, die zu der erforderlichen Reduzierung der zu verarbeitenden Game führt. The adaptation of a configuration of a sub-object can include a color reduction, for example, if the object was designed for an embroidery machine that can embroider eight threads (colors). If this embroidery machine is exchanged for an embroidery machine that only handles four games (colors), the corresponding node can carry out a color reduction using methods known per se, which leads to the necessary reduction in the games to be processed.
Bei einer Anpassung einer Transformation kann etwa ein in einem Pullover zu stri ckendes Motiv verkleinert werden, wenn die Konfektionsgröße des Pullovers redu ziert wird. Der Knoten, der die Konfektionsgröße des Pullovers festlegt, kann dem Knoten, der das Motiv-Bild erzeugt bzw. die Daten hierfür bereitstellt, dann einen Anpassungsparameter bereitstellen, der ihn veranlasst, die Größe des Bildes ent sprechend zu reduzieren. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann ein externes Verarbeitungsmodul vor gesehen sein, dem die Anpassungsparameter bereitgestellt werden können. Das Be reitstellen der Anpassungsparameter dem externen Verarbeitungsmodul kann hier bei bewirken, dass das externe Verarbeitungsmodul eine Anpassung When adjusting a transformation, for example, a motif to be knitted in a sweater can be made smaller if the clothing size of the sweater is reduced. The node that determines the clothing size of the pullover can then provide the node that generates the motif image or provides the data for this with an adjustment parameter that causes it to reduce the size of the image accordingly. In one embodiment of the invention, an external processing module can be provided to which the adjustment parameters can be made available. Here, providing the adjustment parameters to the external processing module can cause the external processing module to perform an adjustment
- einer Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustellenden Objektes, und/oder- A configuration of a sub-object of the object to be produced, and/or
- eines Zusammenführens von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu ei nem übergeordneten Teilobjekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder - A merging of sub-objects of the object to be produced to egg nem superordinate sub-object or to the object itself, and / or
- einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transformierten Teilobjektes für den mindestens einen direkten und/oder für den mindestens einen indirekten Vorgängerknoten durchführt. - Performs a transformation to a sub-object to generate a transformed sub-object for the at least one direct and/or for the at least one indirect predecessor node.
Das bedeutet, dass dem Vorgängerknoten zwar die Anpassungsparameter zur Ver fügung gestellt werden, das Anpassen gemäß der Anpassungsparameter aber von einem externen Verarbeitungsmodul durchgeführt wird. Bei dem externen Verar beitungsmodul kann es sich beispielsweise um einen Webservice oder um ein her kömmliches Computerprogramm, das lokal oder auf einer externen Datenverarbei tungseinrichtung ausgeführt wird, handeln. This means that although the adaptation parameters are made available to the predecessor node, the adaptation according to the adaptation parameters is performed by an external processing module. The external processing module can be, for example, a web service or a conventional computer program that is executed locally or on an external data processing device.
In einer Ausgestaltung der Erfindung können die Verarbeitungsknoten und/oder der Ausgabeknoten auf getrennten Datenverarbeitungseinrichtungen ausgeführt wer den. Das bedeutet, dass In one embodiment of the invention, the processing nodes and/or the output node can be executed on separate data processing devices. It means that
- alle Verarbeitungsknoten und der Ausgabeknoten jeweils auf getrennten Daten verarbeitungseinrichtungen, oder - All processing nodes and the output node each on separate data processing devices, or
- nur einige der Verarbeitungsknoten jeweils auf getrennten Datenverarbeitungs einrichtungen, und die restlichen Verarbeitungsknoten auf einer Datenverarbei tungseinrichtung, oder - only some of the processing nodes on separate data processing devices, and the remaining processing nodes on a data processing device, or
- alle Verarbeitungsknoten auf einer Datenverarbeitungseinrichtung und der Aus gabeknoten auf einer davon getrennten Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt werden können. Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet "getrennte Datenverarbeitungsein richtungen", dass es sich um physisch eigenständige Datenverarbeitungseinrichtun gen (z.B. verschiedene Computer) handelt, die beispielsweise über ein Kommuni kationsnetzwerk miteinander gekoppelt sind. Die Datenverarbeitungseinrichtungen können hierbei auch geographisch getrennt voneinander angeordnet sein. - All processing nodes can be executed on one data processing device and the output node can be executed on a separate data processing device. For the purposes of the present invention, “separate data processing devices” means that they are physically independent data processing devices (eg different computers) that are coupled to one another via a communication network, for example. The data processing devices can also be arranged geographically separately from one another.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann der mindestens eine Ausgabeknoten ne ben den Steuerinformationen der Produktionsvorrichtung auch Objektinformatio nen bereitstellen. In one embodiment of the invention, the at least one output node can also provide object information in addition to the control information of the production device.
In einer Ausgestaltung der Erfindung können die Verarbeitungsknoten In one embodiment of the invention, the processing nodes
- eine Anzahl von Gestaltungsknoten und - a number of design nodes and
- eine Anzahl von Funktionsknoten umfassen, wobei - comprise a number of function nodes, where
- jedem Gestaltungsknoten eine Anzahl erster Parameter zugeordnet werden, mit denen die Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustellenden Objektes oder die Ausgestaltung des gesamten Objektes bewirkt wird, - a number of first parameters are assigned to each design node, with which the design of a partial object of the object to be produced or the design of the entire object is effected,
- j eder Funktionsknoten mit zumindest einem Vorgängerknoten funktional gekop pelt ist, wobei der Vorgängerknoten einen Gestaltungsknoten und/oder einen Funktionsknoten umfasst, und - each function node is functionally coupled to at least one predecessor node, the predecessor node comprising a design node and/or a function node, and
- jedem Funktionsknoten eine Anzahl zweiter Parameter zugeordnet werden, mit denen - A number of second parameters are assigned to each function node, with which
- ein Zusammenführen von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu ei nem übergeordneten Teilobjekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder- A merging of sub-objects of the object to be produced to egg nem superordinate sub-object or to the object itself, and / or
- ein Anwenden einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transformierten Teilobjektes bewirkt wird. - applying a transformation to a sub-object to create a transformed sub-object is effected.
Über die den Gestaltungsknoten zugeordneten ersten Parameter können dem jewei ligen Gestaltungsknoten Daten für die Ausgestaltung eines Teilobjektes oder des gesamten Objektes zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise können einem Gestaltungsknoten vom Typ "2D-Objekt" (das ist ein Gestaltungsknoten, der ein zweidimensionales Objekt erzeugt, das auf ein T-Shirt gedruckt werden soll) ein Parameterwert, der die Art des 2D-Objektes (z.B. "Kreis") angibt, und ein Parame terwert, der den Durchmesser (z.B. 8 cm) des 2D-Objektes angibt, zur Verfügung gestellt werden. Einem Funktionsknoten, der ein bestimmtes Strickmuster für einen mit einer Strickmaschine zu strickenden Pullover festlegen soll, kann als Parameter die Anzahl der Nadeln zum Stricken zur Verfügung gestellt werden. Data for the design of a partial object or the entire object can be made available to the respective design node via the first parameters assigned to the design node. For example, one Design node of type "2D Object" (which is a design node that creates a two-dimensional object to be printed on a t-shirt), a parameter value specifying the type of 2D object (e.g. "circle"), and a Parameter value that indicates the diameter (eg 8 cm) of the 2D object can be made available. The number of needles for knitting can be made available as a parameter to a function node that is intended to define a specific knitting pattern for a jumper to be knitted with a knitting machine.
Die Werte der ersten und der zweiten Parameter kann ein Benutzer über eine ent sprechend angepasste Benutzerschnittstelle festlegen. Alternativ können die Werte der ersten und zweiten Parameter auch in einer externen oder internen Speicherein richtung bereitgestellt werden, von der der jeweilige Knoten die Parameterwerte auslesen kann. Der entsprechende Knoten hat dann Zugriff auf die Werte der der jeweiligen Parameter. Zusätzlich oder alternativ können diese Knoten die Parame terwerte auch für andere Knoten bereitstellen, entweder indem der jeweilige Knoten die Parameterwerte an einen anderen Knoten übergibt oder indem der jeweilige Knoten die Parameterwerte in einer Datensenke speichert, von der die anderen Kno ten die Parameterwerte auslesen können. A user can specify the values of the first and second parameters via a correspondingly adapted user interface. Alternatively, the values of the first and second parameters can also be provided in an external or internal memory device from which the respective node can read out the parameter values. The corresponding node then has access to the values of the respective parameters. Additionally or alternatively, these nodes can also provide the parameter values for other nodes, either by the respective node transferring the parameter values to another node or by the respective node storing the parameter values in a data sink from which the other nodes can read the parameter values.
Die Produktionsvorrichtung kann ausgewählt werden aus der Gruppe umfassend Textilmaschine, garnverarbeitende Maschine, Druckmaschine (beispielsweise Di- rect-To-Garment Druckmaschinen), additive Fertigungsmaschine, etwa 3D-Dru- cker, druckvorlagenherstellende Maschine (z.B. Filmbelichter, etwa für den Sieb druck, Schablonenbeschichtungsmaschinen), Tintenstrahldrucker, Laserdrucker, und subtraktive Fertigungsmaschine, etwa spanabhebende Maschinen, wobei die Produktionsvorrichtung jedoch nicht auf die Genannten beschränkt ist. The production device can be selected from the group consisting of textile machines, yarn-processing machines, printing machines (e.g. direct-to-garment printing machines), additive manufacturing machines, e.g ), inkjet printers, laser printers, and subtractive manufacturing machines such as cutting machines, but the production apparatus is not limited to the foregoing.
Mit der vorliegenden Erfindung wird es demnach möglich, Steuerinformationen für Produktionsvorrichtungen zu erzeugen und diese einer oder mehreren Produktions vorrichtungen bereitzustellen, wobei mittels des vorgesehenen Netzwerkes, die Steuerinformation unabhängig von der konkreten Produktionsvorrichtung erzeugt werde können. Mittels des Ausgabeknotens des Netzwerkes können die Steuerin formationen an die jeweilige Produktionsvorrichtung angepasst werden, wodurch das Netzwerk insgesamt flexibel einsetzbar ist. Der Ausgabeknotens kann die Steu erinformation für die Produktionsvorrichtung entweder selbst an die jeweilige Pro- duktionsvorrichtung anpassen, oder er kann die anderen Knoten des Netzwerkes veranlassen, die Daten, die für das Erzeugen der Steuerinformationen benötigt wer den, entsprechend anzupassen, was für den Benutzer transparent geschieht. Der Entwurf von herzustellenden Objekten kann so vollkommen unabhängig von der konkret zu verwendenden Produktionsvorrichtung erfolgen, wobei dennoch ge- währl eistet ist, dass die Produktionsvorrichtung das Objekt auch tatsächlich herstei len kann. With the present invention, it is therefore possible to generate control information for production devices and to provide this to one or more production devices, with the control information being generated independently of the specific production device by means of the network provided will be able to. The control information can be adapted to the respective production device by means of the output node of the network, as a result of which the network as a whole can be used flexibly. The output node can either adapt the control information for the production device itself to the respective production device, or it can cause the other nodes in the network to adapt the data required for generating the control information accordingly, which is transparent to the user happens. Objects to be produced can thus be designed completely independently of the production device to be used specifically, while still ensuring that the production device can actually produce the object.
Kurzbeschreibung der Figuren Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sowie konkrete Ausgestaltungen der Er findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt: Brief description of the figures Details and features of the invention and specific embodiments of the invention result from the following description in conjunction with the drawing. It shows:
Fig. 1 ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Netzwerkes und zwei Beispiele zur Verdeutlichung der Anpassungsparameter; 1 shows an example of a network according to the invention and two examples to clarify the adaptation parameters;
Fig. 2 ein Beispiel eines Ausschnittes eines erfindungsgemäßen Netzwerkes ohne Ausgabeknoten; 2 shows an example of a section of a network according to the invention without output nodes;
Fig. 3 eine Erweiterung des in Fig. 2 gezeigten Beispiels; Figure 3 shows an extension of the example shown in Figure 2;
Fig. 4a eine Erweiterung des in Fig. 3 gezeigten Beispiels; Fig. 4a shows an extension of the example shown in Fig. 3;
Fig. 4b eine Erweiterung des in Fig. 4a gezeigten Beispiels; Fig. 4b shows an extension of the example shown in Fig. 4a;
Fig. 5 eine Erweiterung des in Fig. 4a gezeigten Beispiels mit einem Beispiel ei nes Anpassungsparameters; FIG. 5 shows an extension of the example shown in FIG. 4a with an example of an adaptation parameter;
Fig. 6 ein Beispiel, bei dem Konten des Netzwerkes auf verschiedenen Datenver arbeitungseinrichtungen ausgeführt werden; Fig. 7 ein Beispiel eines Knotens, der mehrere Unterknoten aufweist; und6 shows an example in which accounts of the network are executed on different data processing devices; Figure 7 shows an example of a node having multiple sub-nodes; and
Fig. 8 zeigt ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Netzwerkes zur Verdeutli chung der Wirkungsweise von Kontrollfluss und Datenfluss in dem Netz werk. FIG. 8 shows an example of a network according to the invention to illustrate the mode of operation of control flow and data flow in the network.
Detaillierte Beschreibung der Erfindung Detailed description of the invention
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels beschrieben, in dem ein Pullover mit einer Strickmaschine hergestellt wird, wobei die Erfindung weder auf Pullover noch auf Strickmaschinen beschränkt ist. Vielmehr ist es erfmdungsgemäß vorgesehen, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem eine Produktionsvorrichtung für die Herstellung eines Objektes gesteuert werden kann. Die Produktionsvorrichtung muss lediglich geeignet sein, das gewünschte Objekt herzustellen. Beispielsweise können mit einem 3D-Drucker dreidimensionale Objekte hergestellt werden, mit einer Strickmaschine können Strickwaren hergestellt werden, oder dergleichen. Mit der Erfindung wird eine Lösung bereitgestellt, die es ermöglicht, ein herzustellen des Objekt weitgehend unabhängig von der verwendeten Produktionsvorrichtung zu entwerfen, wobei erfindungsgemäß basierend auf dem Entwurf an die jeweilige Produktionsvorrichtung angepasste Steuerinformationen erzeugt und der Produkti- onsvorrichtung bereitgestellt werden. Erfindungsgemäß ist hierfür ein Netzwerk vorgesehen, das mindestens einen Knoten (mit dem das Objekt entworfen wird) und mindestens einen Ausgabeknoten umfasst, wobei der Ausgabeknoten Steuerinfor mationen für die Produktionsvorrichtung bereitstellt. Der Ausgabeknoten und die Knoten als Vorgängerknoten des Ausgabeknotens sind fünktional gekoppelt. The invention is described below using an example in which a pullover is produced with a knitting machine, the invention being neither limited to pullovers nor to knitting machines. Rather, it is provided according to the invention to provide a method with which a production device for the manufacture of an object can be controlled. The production device only has to be suitable for producing the desired object. For example, three-dimensional objects can be produced with a 3D printer, knitted goods can be produced with a knitting machine, or the like. The invention provides a solution that makes it possible to design a manufactured object largely independently of the production device used, with control information being generated based on the design and adapted to the respective production device and made available to the production device. According to the invention, a network is provided for this purpose, which comprises at least one node (with which the object is designed) and at least one output node, with the output node providing control information for the production device. The output node and the nodes as predecessor nodes of the output node are operatively coupled.
Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Netzwerkes, mit dem ein herzu stellendes Objekt entworfen werden kann und mit dem Steuerinformation für die Produktionsvorrichtung erzeugt und der Produktionsvorrichtung bereitgestellt wer den können. In dem Beispiel gemäß Fig. 1 (a) soll ein Würfel mit einem 3D-Drucker gedruckt werden. 1 shows an example of a network according to the invention, with which an object to be produced can be designed and with which control information for the production device can be generated and made available to the production device. In the example according to FIG. 1 (a), a cube is to be printed with a 3D printer.
Das erfmdungsgemäße Netzwerk umfasst hier einen Knoten N und einen Ausgabe knoten O, wobei der Knoten N funktional mit dem Ausgabeknoten O gekoppelt ist. "Funktional gekoppelt" bedeutet, dass beide Knoten N, O in einer Beziehung zuei nander stehen, etwa weil zwischen den beiden Knoten Daten ausgetauscht werden und/oder weil die beiden Knoten in der Verarbeitungsfolge hintereinander (direkt oder indirekt) ausgeführt werden (d.h. auf demselben Ausführungspfad liegen). The network according to the invention here comprises a node N and an output node O, the node N being functionally coupled to the output node O. "Functionally coupled" means that both nodes N, O are related to each other, e.g. because data is exchanged between the two nodes and/or because the two nodes are executed (directly or indirectly) one after the other in the processing sequence (i.e. on the same execution path).
Bei der Ausführung des Knotens N legt dieser eine Ausgestaltung (z.B. Geometrie) des zu herzustellenden Objekts fest, in diesem Beispiel ein Würfel mit einer Seiten länge von 4. Den Typ des dreidimensionalen Objektes (hier ein Würfel) und die Seitlänge (hier 4) können dem Knoten N als erste Parameter PI zur Verfügung ge stellt werden. Die Parameterwerte der ersten Parameter PI des Knotens N können von einem Benutzer U über eine entsprechend ausgestaltete Benutzerschnittstelle festgelegt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Parameterwerte der ersten Parameter PI des Knotens N auch in einer Speichereinrichtung DB (hier als Daten bank ausgeführt) gespeichert sein und von der Speichereinrichtung den Parametern zur Verfügung gestellt werden bzw. von dem Knoten aus der Speichereinrichtung ausgelesen werden. When executing the node N, this defines a design (e.g. geometry) of the object to be produced, in this example a cube with a side length of 4. The type of the three-dimensional object (here a cube) and the side length (here 4) can be specified be made available to the node N as the first parameter PI. The parameter values of the first parameters PI of the node N can be specified by a user U via an appropriately designed user interface. Alternatively or additionally, the parameter values of the first parameters PI of the node N can also be stored in a memory device DB (designed here as a database) and made available to the parameters by the memory device or read out of the memory device by the node.
In einer alternativen Ausgestaltung kann es sich bei den Parameterwerten der ersten Parameter auch um sogenannte feste Parameter PI handeln, die nicht änderbar sind und von dem Konten N fest vorgegeben werden. Der Knoten N kann diese Parame ter PI aber für andere Knoten in dem Netzwerk verfügbar machen, etwa indem die Parameterwerte der ersten Parameter PI an Parameter anderer Knoten übergeben werden oder indem der Knoten N die Parameterwerte in einer Datensenke (z.B. in der Datenbank DB) speichert, wo sie von anderen Knoten ausgelesen werden kön nen. Nach der Ausführung des Knotens N steht das von ihm erzeugte Objekt (hier ein Würfel, d.h. die Daten, die den Würfel beschreiben) dem restlichen Netzwerk zur Verfügung. In dem Beispiel gemäß Fig. 1 (a) erzeugt der Knoten N Daten Dx, die den Würfel beschreiben, und stellt diese Daten Dx dem Ausgabeknoten O zur Ver fügung. Das kann durch Übergabe der Daten Dx an den Ausgabeknoten O erfolgen. Alternativ kann der Knoten N auch hier die Daten Dx in einer Datensenke (z.B. Datenbank DB) speichern, von wo der Ausgabeknoten O die Daten auslesen kann. In an alternative embodiment, the parameter values of the first parameters can also be what are known as fixed parameters PI, which cannot be changed and are permanently specified by the account N. However, the node N can make these parameters PI available to other nodes in the network, for example by transferring the parameter values of the first parameters PI to parameters of other nodes or by the node N storing the parameter values in a data sink (e.g. in the database DB). , where they can be read by other nodes. After node N has executed, the object it created (here a cube, ie the data describing the cube) is available to the rest of the network. In the example of FIG. 1(a), the node N generates data Dx describing the cube and makes this data Dx available to the output node O. FIG. This can be done by passing the data Dx to the output node O. Alternatively, the node N can also store the data Dx in a data sink (eg database DB), from where the output node O can read the data.
Der Ausgabeknoten O verwendet die von dem Knoten N bereitgestellten Daten Dx, um Steuerinformationen CI für die Produktionsvorrichtung M zu erzeugen. Die er zeugten Steuerinformationen CI werden von dem Ausgabeknoten O der Produkti onsvorrichtung M zur Verfügung gestellt, was auch hier durch direkte Übergabe der Steuerinformationen CI an die Produktionsvorrichtung M oder durch Ablage der Steuerinformationen CI in einer Datensenke DB oder in einem Cloud-Speicher (wie in Fig. 1 (a) gezeigt) bewerkstelligt werden kann. Bei der Datensenke kann es sich um ein permanentes Speichermedium handeln. The output node O uses the data Dx provided by the node N in order to generate control information CI for the production device M. The generated control information CI is made available by the output node O of the production device M, which can also be done here by directly transferring the control information CI to the production device M or by storing the control information CI in a data sink DB or in a cloud memory (as in 1(a)) can be accomplished. The data sink can be a permanent storage medium.
Bei einer direkten Übergabe der Steuerinformationen CI von dem Ausgabeknoten O an die Produktionsvorrichtung M kann eine Schnittstelle IF zwischen der Daten verarbeitungseinrichtung, auf der der Ausgabeknoten O ausgeführt wird, und der Produktionsvorrichtung M vorgesehen sein. If the control information CI is transferred directly from the output node O to the production device M, an interface IF can be provided between the data processing device on which the output node O is running and the production device M.
Die Steuerinformationen CI sind so angepasst, dass die Produktionsvorrichtung M (hier ein 3D-Drucker) das in dem Netzwerk entworfene Objekt (hier ein Würfel) hersteilen kann. The control information CI is adapted in such a way that the production device M (here a 3D printer) can produce the object (here a cube) designed in the network.
Der Ausgabeknoten O ist so ausgestaltet, dass er die Steuerinformation CI in Ab hängigkeit von der Produktionsvorrichtung M anpassen kann. Dadurch wird es er möglicht, dass der Ausgabeknoten O Steuerinformationen CI für unterschiedliche Produktionsvorrichtungen M bereitstellen kann. Fig. 1 (a) zeigt zwei Produktions- vorrichtungen M, die hier jeweils ein 3D-Drucker sind. Je nach Produktionsvor richtung M, für die die Steuerinformationen CI erzeugt und bereitgestellt werden soll, kann der Ausgabeknoten O die Steuerinformationen CI entsprechend anpas sen. Die für die Anpassung der Steuerinformationen CI notwendigen Informationen bzw. Daten TI kann die jeweilige Produktionsvorrichtung M dem Ausgabeknoten O bereitstellen. Die Produktionsvorrichtung M kann diese Informationen bzw. Da ten TI direkt an den Ausgabeknoten O übergeben. Alternativ kann die Produktions vorrichtung M diese Informationen bzw. Daten TI auch in einer Datensenke, etwa ein Cloud- Speicher, ablegen, von wo sie von dem Ausgabeknoten O ausgelesen werden können. Gemäß einer Variante der Erfindung können diese Informationen bzw. Daten TI als feste Parameter im Ausgabeknoten O hinterlegt sein, oder vom Benutzer des Netzwerkes festgelegt werden. The output node O is designed in such a way that it can adapt the control information CI as a function of the production device M. This makes it possible for the output node O to be able to provide control information CI for different production devices M. Fig. 1 (a) shows two production devices M, each of which is a 3D printer here. Depending on the production device M for which the control information CI is to be generated and made available, the output node O can adapt the control information CI accordingly. The respective production device M can provide the output node O with the information or data TI required for the adaptation of the control information CI. The production device M can transfer this information or data TI directly to the output node O. Alternatively, the production device M can also store this information or data TI in a data sink, such as a cloud memory, from where it can be read out by the output node O. According to a variant of the invention, this information or data TI can be stored as fixed parameters in the output node O, or can be defined by the user of the network.
Bei den genannten Informationen bzw. Daten TI der Produktionsvorrichtung M handelt es sich um technische Daten, die technische Eigenschaften der Produkti onsvorrichtung M beschreiben, beispielsweise die Druckerauflösung eines 3D-Dru- ckers, die Anzahl der Nadeln einer Strickmaschine, die maximale Anzahl von Gar nen einer Stickmaschine bzw. die Anzahl Farben (Siebe) für eine Siebdruckma schine, etc. The information or data TI mentioned for the production device M is technical data that describes the technical properties of the production device M, for example the printer resolution of a 3D printer, the number of needles on a knitting machine, the maximum number of yarns an embroidery machine or the number of colors (screens) for a screen printing machine, etc.
Beispielsweise kann es erforderlich sein, die Steuerinformationen CI anzupassen, wenn etwa die für einen ersten 3D-Drucker erzeugten Steuerinformationen CI für einen zweiten 3D-Drucker nicht geeignet sind, etwa weil der zweite 3D-Drucker in einer anderen Schichtdicke druckt als der erste 3D-Drucker. For example, it may be necessary to adapt the control information CI if, for example, the control information CI generated for a first 3D printer is not suitable for a second 3D printer, for example because the second 3D printer prints in a different layer thickness than the first 3D printer. Printer.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Ausgabe knoten O die Steuerinformationen CI vollständig selbstständig anpasst. In one embodiment of the invention, provision can be made for the output node O to adapt the control information CI completely independently.
Sollte der Ausgabeknoten O die Steuerinformationen CI nicht selbst vollständig anpassen können, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Ausgabekno- ten O mindestens einen Anpassungsparameter AP erzeugt und den erzeugten An passungsparameter AP dem Netzwerk (insbesondere seinem direkten und/oder in direkten Vorgängerknoten) bereitstellt. Das Bereitstellen der Anpassungsparame ter AP kann wiederum durch ein direktes Übergeben der Parameterwerte an den jeweiligen (direkten bzw. indirekten) Vorgängerknoten erfolgen. Alternativ kann auch hier der Anpassungsparameter AP in einer Datensenke (z.B. Datenbank oder Cloud- Speicher) gespeichert werden, sodass der jeweilige direkte bzw. indirekte Vorgängerknoten den für ihn bestimmten Anpassungsparameter AP aus der Daten senke auslesen kann. If the output node O cannot completely adapt the control information CI itself, it has proven to be advantageous if the output node ten O generates at least one adjustment parameter AP and the generated adjustment parameter AP the network (in particular its direct and / or in direct predecessor node) is available. The adaptation parameters AP can in turn be provided by directly transferring the parameter values to the respective (direct or indirect) predecessor node. Alternatively, the adjustment parameter AP can also be stored in a data sink (eg database or cloud storage) here, so that the respective direct or indirect predecessor node can read out the adjustment parameter AP intended for it from the data sink.
Der Knoten N des Netzwerkes, für den der Anpassungsparameter AP bestimmt ist, kann den Wert bzw. die Werte des Anpassungsparameters AP verwenden, um die von ihm erzeugten Daten Dx anzupassen oder neu zu erzeugen. Angenommen, der Knoten N erzeugt Daten Dx, die einen zu druckenden Würfel mit einer Schichtdicke von 100 Mikrometer beschreiben, dann kann der Anpassungsparameter AP bei spielsweise eine Information darüber enthalten, die den Knoten N dazu veranlasst, die (vorher) erzeugten Daten Dx basierend auf einer Schichtdicke von 25 Mikro meter anzupassen oder die Daten Dx basierend auf der Schichtdicke von 25 Mikro meter neu zu erstellen. Die neu erstellten bzw. angepassten Daten Dx werden von dem Knoten N wiederum dem Netzwerk bzw. dem Ausgabeknoten O bereitgestellt. Der Ausgabeknoten O kann dann basierend auf diesen neuen bzw. angepassten Da ten Dx entsprechende Steuerinformationen CI erzeugen und der Produktionsvor richtung M bereitstellen. The node N of the network for which the adaptation parameter AP is intended can use the value or values of the adaptation parameter AP to adapt or regenerate the data Dx it has generated. Assuming node N generates data Dx describing a cube to be printed with a layer thickness of 100 microns, then the adjustment parameter AP can contain information about it, for example, which causes node N to use the (previously) generated data Dx based on a slice thickness of 25 microns or rebuild the Dx data based on the slice thickness of 25 microns. The newly created or adapted data Dx are in turn provided by the node N to the network or the output node O. The output node O can then generate corresponding control information CI based on this new or adapted data Dx and make it available to the production device M.
Sofern das Netzwerk mehrere Knoten N umfasst, kann auch jeder Knoten des Netz werkes solche Anpassungsparameter AP erzeugen und seinen Vorgängerknoten be reitstellen, wie mit Bezug auf den Ausgabeknoten O beschrieben. So wird es bei spielsweise möglich, dass eine Kaskade an Anpassungsparametern AP in dem Netzwerk erzeugt wird, die zu einer Anpassung der (vorher erzeugten) Daten Dx in dem Netzwerk führen. Ein Beispiel einer solchen Kaskade von Anpassungsparametern AP ist in Fig. 1 (b) gezeigt. Gemäß diesem Beispiel weist das Netzwerk drei Knoten NI, N2 und N3 sowie einen Ausgabeknoten O auf. Der erste Knoten NI erzeugten Daten Dx und stellt diese dem zweiten Knoten N2 bereit, der ebenfalls Daten Dx erzeugt und diese dem dritten Knoten N3 bereitstellt. Der dritte Knoten N3 erzeugt seinerseits Daten Dx und stellt diese dem Ausgabeknoten O bereit. Der Ausgabeknoten O sollte nun Steuerinformationen CI für die (in Fig. 1(b) nicht gezeigte) Produktionsvorrich tung M erzeugen. Kann der Ausgabeknoten O die Steuerinformationen CI für die Produktionsvorrichtung M nicht erzeugen, weil etwa die ihm bereitgestellten Daten Dx angepasst werden müssen und er Ausgabeknoten O diese Daten Dx nicht selbst anpassen kann, dann erzeugt der Ausgabeknoten O Anpassungsparameter AP und stellt dieses dem dritten Knoten N3 bereit. Der dritte Knoten N3 kann dann auf Basis der Anpassungsparameter AP entsprechend angepasste Daten erzeugen. In diesem Beispiel wird angenommen, dass der dritte Knoten N3 die von ihm erzeug ten Daten nicht selbst vollständig anpassen kann. Der dritte Knoten N3 kann dann seinerseits Anpassungsparameter AP erzeugen und diese seinem Vorgängerkno ten N2 bereitstellen. In diesem Beispiel wird auch für den zweiten Knoten N2 an genommen, dass er basierend auf den für ihn bestimmten Anpassungsparame tern AP die Daten nicht vollständig anpassen kann, sodass auch der zweiten Kno ten N2 Anpassungsparameter AP erzeugt und diese seinem Vorgängerknoten NI bereitstellt. Der erste Knoten NI kann hier basierend auf den Anpassungsparame tern AP die Daten anpassen oder vollständig neu erzeugen. Dies angepassten oder neu erzeugten Daten Dx2 stellt der erste Knoten NI dann dem zweiten Knoten N2 bereit, der basierend auf diesen Daten ebenfalls neue oder angepasste Daten Dx2 erzeugt und sie dem dritten Knoten N3 bereitstellt. Der dritte Knoten N3 verfährt wie der zweite Knoten N2 und erzeugt neu oder angepasste Daten Dx2 und stellt diese dem Ausgabeknoten O zu Verfügung. If the network comprises a plurality of nodes N, each node of the network can also generate such adaptation parameters AP and provide its predecessor node, as described with reference to the output node O. It is thus possible, for example, for a cascade of adjustment parameters AP to be generated in the network, which lead to an adjustment of the (previously generated) data Dx in the network. An example of such a cascade of adaptation parameters AP is shown in Fig. 1(b). According to this example, the network has three nodes NI, N2 and N3 and an output node O. The first node NI generates data Dx and makes them available to the second node N2, which also generates data Dx and makes them available to the third node N3. The third node N3 in turn generates data Dx and makes them available to the output node O. The output node O should now generate control information CI for the production device M (not shown in FIG. 1(b)). If the output node O cannot generate the control information CI for the production device M, for example because the data Dx provided to it must be adjusted and the output node O cannot adapt this data Dx itself, then the output node O generates adjustment parameters AP and provides this to the third node N3 ready. The third node N3 can then generate appropriately adjusted data on the basis of the adjustment parameters AP. In this example it is assumed that the third node N3 cannot fully adapt the data it has generated itself. The third node N3 can then in turn generate adaptation parameters AP and make them available to its predecessor node N2. In this example, it is also assumed for the second node N2 that it cannot completely adapt the data based on the adaptation parameters AP determined for it, so that the second node N2 also generates adaptation parameters AP and makes them available to its predecessor node NI. The first node NI can adjust the data here based on the adjustment parameters AP or generate them completely new. The first node NI then provides this adjusted or newly generated data Dx2 to the second node N2, which also generates new or adjusted data Dx2 based on this data and provides it to the third node N3. The third node N3 proceeds like the second node N2 and generates new or adapted data Dx2 and makes them available to the output node O.
Es sei angemerkt, dass die Anpassungsparameter AP nicht immer bis zum ersten Knoten NI in dem Netzwerk gelangen müssen, um die Daten anzupassen. Abhän gig von den Anforderungen des Ausgabeknotens O, die Daten anzupassen, kann es vorteilhaft sein, wenn nur jenen Knoten des Netzwerkes Anpassungsparameter AP zur Verfügung gestellt werden, die die entsprechende Anpassung vornehmen müs sen. Besteht die Anforderung des Ausgabeknoten O beispielsweise darin, dass die Auflösung der Daten an die Druckauflösung eines 3D-Druckers angepasst werden muss und weist das Netzwerk neben dem Knoten, der das Objekt in einer bestimm ten Auflösung erzeugt, einen Knoten auf, der die Farbe des Objektes festlegt, dann muss der Ausgabeknoten O nur jenem Knoten, der das Objekt in einer bestimmten Auflösung erzeugt, entsprechende Anpassungsparameter AP bereitstellen. Der Knoten, der die Farbe des Objektes festlegt, kann dann die Farbe für das Objekt mit der neuen Auflösung festlegen, ohne dass entsprechende Anpassungsparameter AP für diesen Knoten bereitgestellt werden müssen. It should be noted that the adjustment parameters AP do not always have to reach the first node NI in the network in order to adjust the data. Depending on the needs of the output node O to adjust the data, it can be advantageous if adjustment parameters AP are only made available to those nodes in the network which have to make the appropriate adjustment. For example, if the requirement of the output node O is that the resolution of the data must be adapted to the printing resolution of a 3D printer and the network has a node next to the node that creates the object in a certain resolution that has the color of the object, then the output node O only has to provide the node that generates the object in a specific resolution with corresponding adaptation parameters AP. The node that sets the color of the object can then set the color for the object with the new resolution without having to provide corresponding adaptation parameters AP for this node.
Die Anpassung der Daten in einem Konten N kann auch durch ein externes Verar beitungsmodul PM erfolgen, wie in Fig. 1 (c) anhand eines Beispiels gezeigt. Der Ausgabeknoten O erzeugt hier Anpassungsparameter AP und stellt diese dem Kno ten N zur Verfügung. Gemäß diesem Beispiel passt der Knoten N die Daten nicht selbst an. Vielmehr wird das Anpassen der Daten durch das externe Verarbeitungs modul PM vorgenommen. Das externe Verarbeitungsmodul PM ist kein Knoten des Netzwerkes. Das externe Verarbeitungsmodul PM kann zudem auf einer anderen Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt werden, etwa auf einem entfernten Ser versystem. Das externe Verarbeitungsmodul PM muss lediglich eine Schnittstelle zur Verfügung stellen, über die der Konten N mit dem externen Verarbeitungsmo dul PM kommunizieren kann. Bei dem externen Verarbeitungsmodul PM kann es sich beispielsweise um einen Webservice handeln, wobei die Erfindung nicht hie raufbeschränkt ist. The data in an account N can also be adjusted by an external processing module PM, as shown in FIG. 1(c) by way of an example. The output node O generates adaptation parameters AP here and makes them available to the node N. According to this example, the node N does not adapt the data itself. Rather, the data is adjusted by the external processing module PM. The external processing module PM is not a node of the network. The external processing module PM can also be executed on another data processing device, for example on a remote server system. The external processing module PM only has to provide an interface via which the account N can communicate with the external processing module PM. The external processing module PM can be a web service, for example, although the invention is not limited to this.
Der Knoten N kann dem externen Verarbeitungsmodul PM die Daten bereitstellen, die dieses benötigt, um entsprechend angepasste Daten zu erzeugen. Zudem kann der Knoten N dem externen Verarbeitungsmodul PM auch die Anpassungsparame ter AP bereitstellen, sofern diese für das Anpassen der Daten notwendig sind. Bei- spielsweise benötigt ein externes Verarbeitungsmodul PM dann keine Anpassungs parameter AP, wenn es sich bei dem externen Verarbeitungsmodul PM um ein spe zialisiertes Verarbeitungsmodul handelt, das nur für eine bestimmte Aufgabe vor gesehen ist, beispielsweise die Auflösung des herzustellenden Objektes um 50% zu reduzieren. In diesem Fall ist es ausreichend, wenn der Knoten N dem externen Verarbeitungsmodul PM lediglich die anzupassenden Daten bereitstellt. The node N can provide the external processing module PM with the data it needs to generate appropriately adapted data. In addition, the node N can also provide the adaptation parameters AP to the external processing module PM, provided these are necessary for the adaptation of the data. At- For example, an external processing module PM does not require any adjustment parameters AP if the external processing module PM is a special processing module that is only intended for a specific task, for example reducing the resolution of the object to be produced by 50%. In this case, it is sufficient if the node N only provides the data to be adapted to the external processing module PM.
Die angepassten Daten Dx2 können dann von dem externen Verarbeitungsmo dul PM dem Knoten N bereitgestellt werden, der wiederum die angepassten Da ten Dx2 dem Ausgabeknoten O zur Verfügung stellt. The adjusted data Dx2 can then be provided by the external processing module PM to the node N, which in turn provides the adjusted data Dx2 to the output node O.
Die vorstehend beschriebenen Anpassungen basierend auf den Anpassungsparame tern AP können umfassen: The adjustments described above based on the adjustment parameters AP may include:
- Anpassen einer Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustellenden Objektes (z.B. ändern einer Auflösung einer zu strickenden Grafik, durchführen einer Farbreduktion, etc.), und/oder - adapting a design of a sub-object of the object to be produced (e.g. changing a resolution of a graphic to be knitted, performing a color reduction, etc.), and/or
- Zusammenführen von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu einem über geordneten Teil objekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder - Merging sub-objects of the object to be produced into a superordinate sub-object or the object itself, and/or
- Anpassen einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transfor mierten Teilobjektes (z.B. vergrößern oder verkleinern des herzustellenden Ob jektes oder eines Teilobjektes, verändern eines Ausschnittes eines T-Shirts, etwa von einem V-Ausschnitt zu einem Rundausschnitt, etc.), wobei die Erfindung nicht hierauf beschränkt ist. - Adapting a transformation to a sub-object to create a transformed sub-object (e.g. enlarge or reduce the object to be manufactured or a sub-object, change a section of a T-shirt, for example from a V-neck to a round neck, etc.), the Invention is not limited to this.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines Ausschnittes eines erfmdungsgemäßen Netzwerkes ohne Ausgabeknoten. 2 shows an example of a section of a network according to the invention without output nodes.
Der hier gezeigte Ausschnitt des Netzwerkes umfasst drei Knoten N bzw. drei Ver arbeitungsknoten, nämlich zwei Gestaltungsknoten D und einen Funktionskno- ten F. Mit dem oberen Gestaltungsknoten D werden Daten Dx erzeugt, die einen Würfel der Größe 0.1 beschreiben. Der Parameter "Size" kann dem Gestaltungsknoten D als erster Parameter PI zur Verfügung gestellt werden, wie vorstehend mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben. Das gilt auch für die Parameter der anderen Knoten, auch für die in nachfolgenden Figuren gezeigten Knoten. The section of the network shown here includes three nodes N or three processing nodes, namely two design nodes D and one function node F. The top design node D generates data Dx describing a cube of size 0.1. The "Size" parameter can be provided to the rendering node D as a first parameter PI, as described above with reference to FIG. This also applies to the parameters of the other nodes, including the nodes shown in the following figures.
Die von dem oberen Gestaltungsknoten D erzeugten Daten Dx werden dem Funk tionsknoten F zur Verfügung gestellt. The data Dx generated by the upper design node D are made available to the function node F.
Mit dem unteren Gestaltungsknoten D werden Daten Dx erzeugt, die eine Kugel der Größe 1 beschreiben. Diese Daten werden ebenfalls dem Funktionsknoten F zur Verfügung gestellt. The bottom design node D creates data Dx describing a size 1 sphere. This data is also made available to the function node F.
Das zur Verfügung stellen der Daten Dx dem Funktionsknoten F erfolgt wie vor stehend mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben. In einer Ausgestaltung der Erfindung können die Daten Dx dem Funktionsknoten F als zweite Parameter P2 zur Verfü gung gestellt werden. The data Dx are made available to the function node F as described above with reference to FIG. In one embodiment of the invention, the data Dx can be made available to the function node F as a second parameter P2.
Der Funktionsknoten F ist hier vorgesehen, die beiden von den Gestaltungskno ten D erzeugten Objekte (Würfel und Kugel) zusammenzuführen. Konkret ist der Funktionsknoten F in diesem Beispiel so ausgestaltet, dass er die beiden Objekte derart zusammenführt, dass der Würfel gleichmäßig verteilt auf der Oberfläche der Kugel angeordnet wird (d.h. der Würfel wird n-mal auf der Oberfläche der Kugel angeordnet). Der Funktionsknoten F stellt die daraus resultierenden Daten Dx dem Netzwerk zur Verfügung (beispielsweise seinem Nachfolgerknoten, der hier nicht gezeigt ist). Das Ergebnis des Funktionsknotens F ist auf der rechten Seite der Fig. 2 gezeigt. The function node F is intended here to bring together the two objects (cube and sphere) generated by the design node D. In concrete terms, the function node F in this example is designed in such a way that it merges the two objects in such a way that the cube is arranged evenly distributed on the surface of the sphere (i.e. the cube is arranged n times on the surface of the sphere). The function node F makes the resulting data Dx available to the network (for example to its successor node, which is not shown here). The result of function node F is shown on the right side of FIG.
Fig. 3 zeigt eine Erweiterung des in Fig. 2 gezeigten Beispiels. Das hier gezeigte Netzwerk umfasst einen weiteren Funktionsknoten F (Noise), der zwischen dem unteren Gestaltungsknoten D und dem Funktionsknoten F (Apply) angeordnet ist. Die Daten Dx des unteren Gestaltungsknoten D werden hier zunächst dem Funkti onsknoten F (Noise) zur Verfügung gestellt, der eine Rauschfunktion auf die von dem unteren Gestaltungsknoten D erzeugten Kugel anwendet, um eine Kugel mit einer unregelmäßigen Oberfläche zu erzeugen (wie am vom Funktionsknoten F (Noise) ausgehenden Pfeil gezeigt). Die von dem Funktionsknoten F (Noise) er zeugten Daten Dx (die die Kugel mit der unregelmäßigen Oberfläche beschreiben) werden dem Funktionsknoten F (Apply) zur Verfügung gestellt. Die Funktionsweise des Funktionsknoten F (Apply) entspricht der, wie mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben, d.h. der Funktionsknoten F (Apply) ist in diesem Beispiel konkret so ausgestaltet, dass er den Würfel und die unregelmäßige Kugel derart zusammenführt, dass der Würfel gleichmäßig verteilt auf der Oberfläche der unre gelmäßigen Kugel angeordnet wird. Das Ergebnis des Funktionsknotens F (Apply) ist auf der rechten Seite der Fig. 3 gezeigt. FIG. 3 shows an extension of the example shown in FIG. The network shown here includes a further function node F (Noise), which is arranged between the lower design node D and the function node F (Apply). Here, the data Dx of the lower design node D is first provided to the function node F (Noise), which applies a noise function to the sphere generated by the lower design node D to generate a sphere with an irregular surface (as shown on the function node F (Noise) outgoing arrow shown). The data Dx (describing the sphere with the irregular surface) generated by the function node F (Noise) is provided to the function node F (Apply). The functionality of the function node F (Apply) corresponds to that described with reference to FIG distributed on the surface of the irregular sphere. The result of the function node F (Apply) is shown on the right side of FIG.
Fig. 4a zeigt eine Erweiterung des in Fig. 3 gezeigten Beispiels. Zusätzlich zu den in Fig. 3 gezeigten Knoten umfasst das in Fig. 4a gezeigte Netzwerk drei weitere Funktionsknoten F (Bitmap, Knit und Sweater), die sequenziell hintereinander aus- geführt werden, und zwar nach dem Funktionsknoten F (Apply). FIG. 4a shows an extension of the example shown in FIG. In addition to the nodes shown in FIG. 3, the network shown in FIG. 4a includes three further function nodes F (Bitmap, Knit and Sweater), which are executed sequentially one after the other, specifically after the function node F (Apply).
Der Funktionsknoten F (Apply) stellt dem Funktionsknoten F (Bitmap) die von ihm erzeugten Daten Dx zur Verfügung. Der Funktionsknoten F (Bitmap) ist in diesem Beispiel vorgesehen, um aus den von dem Funktionsknoten F (Apply) zur Verfü- gung gestellten Geometrie-Daten eine zweifarbige Raster-Grafik (Bitmap) zu er zeugen. Die die zweifarbige Raster-Grafik beschreibenden Daten Dx werden von dem Funktionsknoten F (Bitmap) dem Funktionsknoten F (Knit) zur Verfügung ge stellt. Der Funktionsknoten F (Knit), der hier auch ein Gestaltungsknoten D sein kann, ist in diesem Beispiel vorgesehen, um die von dem Funktionsknoten F (Bitmap) be reitgestellte zweifarbige Raster-Grafik auf dem Vorderteil eines zu strickenden Pul lovers zu platzieren. Die Position der Grafik auf dem Vorderteil und die zu verwen denden Garne können als zweite Parameter dem Knoten zur Verfügung gestellt werden. Der Funktionsknoten F (Knit) erzeugt Daten Dx, die zum Stricken eines Vorderteils eines Pullovers benötigt werden, wobei an dem Vorderteil die zweifar bige Grafik gestrickt wird. The function node F (Apply) makes the data Dx generated by it available to the function node F (Bitmap). The function node F (bitmap) is provided in this example in order to generate a two-color raster graphic (bitmap) from the geometry data made available by the function node F (apply). The data Dx describing the two-color raster graphic are made available by the function node F (bitmap) to the function node F (knit). The function node F (knit), which can also be a design node D here, is provided in this example in order to place the two-color raster graphic provided by the function node F (bitmap) on the front part of a sweater to be knitted. The position of the graphic on the front piece and the yarns to be used can be made available to the knot as second parameters. The function node F (Knit) generates data Dx required for knitting a front body of a sweater, on which front body the two-color graphic is knitted.
Der Funktionsknoten F (Knit) stellt die erzeugten Daten Dx dem nachfolgenden Funktionsknoten F (Sweater) zur Verfügung, der basierend hierauf Daten erzeugt, die zum Stricken eines Pullovers, der einen Rundausschnitt aufweist und auf dessen Vorteil die zweifarbige Grafik gestrickt werden soll, benötigt werden. Das Ergebnis des Funktionsknotens F (Sweater) ist auf der rechten Seite der Fig. 4a gezeigt. The function node F (Knit) makes the generated data Dx available to the subsequent function node F (Sweater), which based on this generates data required for knitting a sweater that has a round neckline and on whose benefit the two-color graphic is to be knitted . The result of function node F (sweater) is shown on the right side of Figure 4a.
Fig. 4b zeigt eine Erweiterung des in Fig. 4a gezeigten Beispiels. Zusätzlich zu den in Fig. 4a gezeigten Knoten umfasst das in Fig. 4b gezeigte Netzwerk zwei weitere Funktionsknoten F (Vector, und Embroider), die zwischen den Knoten (Noise) und dem Knoten (Sweater) angeordnet sind. FIG. 4b shows an extension of the example shown in FIG. 4a. In addition to the nodes shown in FIG. 4a, the network shown in FIG. 4b comprises two further function nodes F (Vector and Embroider), which are arranged between the node (Noise) and the node (Sweater).
Die von dem Funktionsknoten (Noise) mittels einer Rauschfunktion verzerrte Ku gel (bzw. die Daten, die die verzerrte Kugel beschreiben) wird dem Funktionskno ten F (Vector) zur Verfügung gestellt. Der Funktionsknoten F (Vector) wandelt die Geometrie des der Kugel in Vektoren um, wobei gemäß dem in Fig. 4b gezeigten Beispiel der Elmriss der Geometrie in Vektoren umgewandelt wird. Die Daten, die den Elmriss der Geometrie als Vektoren beschreiben, werden dem nachfolgenden Funktionsknoten F (Embroider) zur Verfügung gestellt, der basierend auf den Vek tordaten Stickdaten erzeugt. The sphere distorted by the function node (Noise) by means of a noise function (or the data describing the distorted sphere) is made available to the function node F (Vector). The function node F (Vector) converts the geometry of the sphere into vectors, with the Elm tear of the geometry being converted into vectors according to the example shown in FIG. 4b. The data, which describe the Elm tear of the geometry as vectors, are made available to the subsequent function node F (Embroider), which generates embroidery data based on the vector data.
Die von dem Funktionsknoten F (Embroider) erzeugten Daten (Stickdaten) werden schließlich dem Funktionsknoten F (Sweater) zur Verfügung gestellt, dem auch die Daten des Funktionsknotens F (Knit) zur Verfügung gestellt werden. Der Funkti onsknoten F (Sweater) erstellt aus den von den Funktionsknoten F (Knit) und (Emb- roider) bereitgestellten Daten Daten, aus denen der (hier nicht gezeigte) Ausgabe knoten O Steuerinformationen CI sowohl für eine Strickmaschine (die den Pullover strickt) als auch für eine Stickmaschine (die den Umriss auf den Pullover stickt) erzeugen kann. The data generated by the function node F (embroider) (embroidery data) are finally made available to the function node F (sweater), to which the Data of the function node F (Knit) are made available. The function node F (sweater) uses the data provided by the function nodes F (knit) and (embroider) to create data from which the output node O (not shown here) generates control information CI for both a knitting machine (which knits the sweater) as well as for an embroidery machine (which embroiders the outline on the sweater).
Zusätzlich ist der Funktionsknoten F (Knit) mit den Funktionsknoten F (Embroider) funktional gekoppelt (hier als gestrichelter Pfeil dargestellt). Mit dieser Kopplung wird eine Parameterübergabe von dem Funktionsknoten F (Knit) zu dem Funkti onsknoten F (Embroider) realisiert, wobei in dem konkreten Beispiel gemäß Fig. 4b der Parameterwert des Parameters "Position" des Funktionsknotens F (Knit) dem Parameter "Position" des Funktionsknotens F (Embroider) zur Verfügung gestellt wird. Die Position der verzerrten Kugel auf der Vorderseite des Pulovers wird damit durch den Funktionsknoten F (Knit) festgelegt. Die Position des zu stickenden Um risses wird durch den Funktionsknoten F (Embroider) festgelegt. Durch die funkti onale Koppelung der beiden Funktionsknoten F (Knit, Embroider) bzw. der Para meter "Position" dieser beiden Funktionsknoten F (Knit, Embroider) ist gewährleis tet, dass die Kugel und der Umriss im hergestellten Pullover immer exakt überei nander liegen. Ändert sich die Position der Kugel auf Pullover ändert sich damit auch automatisch die Position des Umrisses, da der Funktionsknoten F (Embroider) den Parameter "Position" vom Funktionsknoten F (Knit) übernimmt. In addition, the function node F (Knit) is functionally coupled to the function node F (Embroider) (shown here as a dashed arrow). With this coupling, a parameter transfer from the function node F (Knit) to the function node F (Embroider) is implemented, with the concrete example according to FIG. of the function node F (Embroider) is made available. The position of the distorted sphere on the front of the sweater is thus determined by the function node F (Knit). The position of the outline to be embroidered is determined by the function node F (Embroider). The functional coupling of the two functional nodes F (knit, embroider) or the "position" parameter of these two functional nodes F (knit, embroider) ensures that the sphere and the outline in the manufactured pullover always lie exactly one above the other. If the position of the sphere on Pullover changes, the position of the outline also changes automatically, since the function node F (Embroider) takes over the "Position" parameter from the function node F (Knit).
Entscheidend und vorteilhaft ist hierbei, dass It is crucial and advantageous here that
- der Funktionsknoten F (Noise) Daten sowohl für Knoten bereitstellt, die das Stri cken betreffen, als auch Daten für Funktionsknoten F, die das Sticken betreffen. Beide Motive (Kugel und Umriss der Kugel) können so in exakt gleicher Größe produziert werden, und - the function node F (Noise) provides data both for nodes that relate to knitting and data for function nodes F that relate to embroidery. Both motifs (sphere and outline of the sphere) can be produced in exactly the same size, and
- eine Änderung der Parameterwerte des Funktionsknotens F (Noise) oder in ei nem der Vorgängerknoten des Funktionsknotens F (Noise) automatisch dazu führt, dass sich sowohl die Strick- als auch die Stickdaten automatisch ändern, und zwar jeweils unter Beibehaltung der relativen Position zueinander. - A change in the parameter values of the function node F (Noise) or in one of the predecessor nodes of the function node F (Noise) automatically causes both the knitting and embroidery data to change automatically, each while maintaining their relative position to each other.
Fig. 5 zeigt eine Erweiterung des in Fig. 4a gezeigten Beispiels mit einem Beispiel eines Anpassungsparameters AP. FIG. 5 shows an extension of the example shown in FIG. 4a with an example of an adaptation parameter AP.
Zusätzlich zu den in Fig. 4a gezeigten Knoten umfasst das in Fig. 5 gezeigte Netz werk einen weiteren Gestaltungsknoten D (Text) und einen weiteren Funktionskno ten F (Embroider). Der Gestaltungsknoten D (Text) erzeugt Daten, die einen Text beschreiben (hier das Wort "Hello"), der auf den Pullover gestickt werden soll. Die von dem Gestaltungsknoten D (Text) erzeugten Daten Dx werden dem nachfolgen den Funktionsknoten F (Embroider) zur Verfügung gestellt. In addition to the nodes shown in FIG. 4a, the network shown in FIG. 5 comprises a further design node D (text) and a further function node F (embroider). Design node D (Text) generates data describing text (here the word "Hello") to be embroidered on the sweater. The data Dx generated by the design node D (text) are made available to the subsequent function node F (embroider).
Der Funktionsknoten F (Embroider) ist in diesem Beispiel vorgesehen, um den von dem Gestaltungsknoten D (Text) bereitgestellten Text auf dem Vorderteil eines zu strickenden Pullovers zu platzieren, wobei der Text an einer bestimmten Position auf das Vorderteil gestickt werden soll. Die Position Textes auf dem Vorderteil und die zu verwendende Farbe des Garns können als zweite Parameter P2 dem Knoten zur Verfügung gestellt werden. Der Funktionsknoten F (Embroider) erzeugt Da ten Dx, die zum Sticken des Textes auf das Vorderteil des Pullovers benötigt wer den. Die von dem Funktionsknoten F (Embroider) erzeugen Daten Dx werden dem Funktionsknoten F (Sweater) zur Verfügung gestellt. The function node F (Embroider) is provided in this example to place the text provided by the design node D (Text) on the front of a sweater to be knitted, with the text to be embroidered at a specific position on the front. The position of the text on the front piece and the color of the yarn to be used can be made available to the knot as second parameters P2. The function node F (Embroider) generates data Dx that are needed to embroider the text on the front part of the sweater. The data Dx generated by the function node F (embroider) are made available to the function node F (sweater).
Der Funktionsknoten F (Sweater) erzeugt Daten Dx, die zum Stricken eines Pullo vers, der einen Rundausschnitt aufweist, auf dessen Vorteil die zweifarbige Grafik gestrickt werden soll und auf dessen Vorderteil der Text "Hello" gestickt werden soll, benötigt werden. Das Ergebnis des Funktionsknotens F (Sweater) gemäß den in Fig. 5 gezeigten Netzwerkes ist auf der rechten Seite der Fig. 5 gezeigt. The function node F (sweater) generates data Dx needed for knitting a sweater having a scoop neckline on the benefit of which the two-tone graphic is to be knitted and the text "Hello" is to be embroidered on the front. The result of the function node F (sweater) according to the network shown in FIG. 5 is shown on the right-hand side of FIG.
Gemäß dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel stellt der Funktionsknoten F (Sweater) die von ihm erzeugten Daten Dx dem Ausgabeknoten O zur Verfügung, der basierend auf die ihm zur Verfügung gestellten Daten Steuerinformationen CI für die Produk tionsvorrichtung M (in Fig. 5 nicht gezeigt) erzeugt. Die Produktionsvorrichtung M kann hier eine Strickmaschine und eine Stickmaschine umfassen, wobei mit der Strickmaschine der Pullover gestrickt und mit der Stickmaschine der Text auf das Vorderteil des Pullovers gestickt werden kann. Dementsprechend kann es vorteil haft sein, wenn der Ausgabeknoten O sowohl Steuerinformationen CI für die Strickmaschine als auch Steuerinformationen CI für die Stickmaschine erzeugt. According to the example shown in FIG. 5, the function node F (sweater) makes the data Dx generated by it available to the output node O, which is based generates control information CI for the production device M (not shown in FIG. 5) based on the data made available to it. The production device M can here comprise a knitting machine and an embroidery machine, with the knitting machine being able to knit the jumper and the embroidery machine being able to embroidered the text onto the front part of the jumper. Accordingly, it can be advantageous if the output node O generates both control information CI for the knitting machine and control information CI for the embroidery machine.
Bei dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel wird davon ausgegangen, dass der Ausgabe knoten O die Steuerinformationen CI mit den von dem Funktionsknoten F (Swea ter) bereitgestellten Daten nicht vollständig oder nicht korrekt erzeugen kann, etwa weil aufgrund verschiedener Parameter der Produktionsvorrichtung (z.B. der Ma schenweite, des verwendeten Materials, der Größe des zu strickenden Pullovers, etc.) beispielsweise eine Anpassung der Daten für die zu strickende Grafik auf der Vorderseite des Pullovers notwendig ist. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Ausgabeknoten O eine entsprechende Anpassung der Daten selbst vornehmen und anschließend die Steuerinformationen CI erzeugen. In the example shown in Fig. 5, it is assumed that the output node O cannot generate the control information CI completely or correctly with the data provided by the function node F (sweater), for example because due to various parameters of the production device (e.g. the stitch size, the material used, the size of the pullover to be knitted, etc.), for example, an adjustment of the data for the graphic to be knitted on the front of the pullover is necessary. In one embodiment of the invention, the output node O can adapt the data itself accordingly and then generate the control information CI.
Sofern der Ausgabeknoten O eine solche Anpassung der Daten nicht selbst vorneh men kann (wovon in dem Beispiel nach Fig. 5 ausgegangen wird), erzeugt der Aus gabeknoten O Anpassungsparameter AP und stellt diese dem Netzwerk zur Verfü gung (wie mit Bezug auf Fig. 1 erläutert). Gemäß dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel sind die Anpassungsparameter AP für den Funktionsknoten F (Bitmap) bestimmt. Die Anpassungsparameter AP umfassen hierbei Informationen, die den Funktions knoten F (Bitmap) veranlassen die Daten für die zweifarbige Grafik neu zu erzeu gen, und zwar so, dass der Ausgabeknoten O basierend auf den von dem Funkti onsknoten F (Sweater) bereit gestellten Daten die für die Produktionsvorrichtung benötigten Steuerinformationen CI erzeugen kann. Die Informationen der Anpas sungsparameter AP können hier beispielsweise die Auflösung der Strickmaschine umfassen, sodass der Funktionsknoten F (Bitmap) basierend hierauf die Auflösung der zweifarbigen Grafik anpassen und neue Daten Dx erzeugen kann. Die von dem Funktionsknoten F (Bitmap) neu erzeugten Daten Dx werden dann erneut dem Funktionsknoten F (Knit) zur Verfügung gestellt. Der weitere Ablauf entspricht dann dem bereits vorstehend beschriebenen Ablauf, d.h. die neu erzeugten Daten werden von dem Funktionsknoten F (Knit) berücksichtigt, der seinerseits ebenfalls neue Daten Dx erzeugt und sie dem Funktionsknoten F (Sweater) zur Verfügung stellt. Der Funktionsknoten F (Sweater) erzeugt schließlich ebenfalls neue Daten Dx und stellt sie dem Ausgabeknoten O zur Verfügung. If the output node O cannot perform such an adaptation of the data itself (which is assumed in the example according to Fig. 5), the output node O generates adaptation parameters AP and makes them available to the network (as with reference to Fig. 1 explained). According to the example shown in FIG. 5, the adaptation parameters AP are determined for the function node F (bitmap). The adjustment parameters AP here include information that causes the function node F (bitmap) to generate the data for the two-color graphic again, in such a way that the output node O based on the function node F (sweater) provides the data can generate control information CI required for the production device. The information from the adjustment parameters AP can include the resolution of the knitting machine, for example, so that the function node F (bitmap) can adjust the resolution of the two-color graphic based on this and generate new data Dx. The one from that Function node F (bitmap) newly generated data Dx are then made available again to the function node F (knit). The further process then corresponds to the process already described above, ie the newly generated data are taken into account by the function node F (knit), which in turn also generates new data Dx and makes them available to the function node F (sweater). Finally, the function node F (sweater) also generates new data Dx and makes them available to the output node O.
Da die Auflösung der zweifarbigen Grafik nun an die Auflösung der Strickma schine angepasst ist, kann der Ausgabeknoten O die für die Strickmaschine benö tigten Daten vollständig und für die Produktion vorteilhaft (etwa die Minimierung nachteiliger Skalierungsartefakte) erzeugen und sie der Strickmaschine zur Verfü gung stellen. Since the resolution of the two-color graphic is now matched to the resolution of the knitting machine, the output node O can generate the data needed for the knitting machine completely and beneficial to production (e.g. minimizing detrimental scaling artifacts) and make them available to the knitting machine.
Ein weiteres Beispiel für einen Anpassungsparameter AP wäre etwa die Konfekti onsgröße des zu strickenden Pullovers. Eine Änderung der Konfektionsgröße des zu strickenden Pullovers macht eine Anpassung der Größe der zweifarbigen Grafik und gegebenenfalls auch des zu stickenden Textes erforderlich. Another example of an adjustment parameter AP would be the clothing size of the pullover to be knitted. A change in the size of the sweater to be knitted requires an adjustment in the size of the two-tone graphic and, if necessary, also in the text to be embroidered.
Die Konfektionsgröße des zu strickenden Pullovers kann von dem Ausgabekno ten O festgelegt werden, der dann die entsprechendem Anpassungsparameter AP erzeugt und diese dem Funktionsknoten F (Bitmap) zur Anpassung der Größe der zweifarbigen Grafik und dem Gestaltungsknoten D (Text) zur Anpassung der Größe des Textes zur Verfügung stellt. The clothing size of the pullover to be knitted can be determined by the output node O, which then generates the corresponding adjustment parameters AP and passes these to the function node F (bitmap) to adjust the size of the two-tone graphic and the design node D (text) to adjust the size of the text provides.
Alternativ kann die Konfektionsgröße des zu strickenden Pullovers von dem Funk tionsknoten F (Sweater) festgelegt werden, sodass der Funktionsknoten F (Sweater) die entsprechendem Anpassungsparameter AP erzeugen und diese dem Funktions knoten F (Bitmap) zur Anpassung der Größe der zweifarbigen Grafik und dem Ge staltungsknoten D (Text) zur Anpassung der Größe des Textes zur Verfügung stel len kann. Das Vorsehen von Anpassungsparametern AP gemäß der vorliegenden Erfindung hat den Vorteil, dass die Daten des herzustellenden Objektes besonders einfach und gezielt angepasst werden können, ohne dass der gesamte Entwurf des herzustellen- den Objektes neu erzeugt werden muss. Das heißt, dass je nach Anforderung nur Daten bestimmter Knoten neu erzeugt werden müssen. Ändert sich beispielswiese nur die Anzahl der Nadeln, mit denen der Pullover gestrickt wird, dann müssen nur die Daten jener Knoten neu erzeugt oder angepasst werden, die das Stricken der Grafik betreffen. Alle übrigen Knoten müssen nicht angepasst werden. Alternatively, the clothing size of the pullover to be knitted can be determined by the function node F (sweater), so that the function node F (sweater) generate the corresponding adjustment parameters AP and these to the function node F (bitmap) to adjust the size of the two-tone graphic and the Ge design node D (Text) to adjust the size of the text. The provision of adjustment parameters AP according to the present invention has the advantage that the data of the object to be produced can be adjusted in a particularly simple and targeted manner without the entire draft of the object to be produced having to be generated anew. This means that, depending on the requirement, only data from certain nodes has to be generated again. For example, if only the number of needles used to knit the jumper changes, then only the data for those nodes that affect the knitting of the graphic need to be recreated or adjusted. All other nodes do not need to be adjusted.
Ein weiteres Beispiel zur Verdeutlichung der Vorteile der Anpassungsparame tern AP ist die Anpassung der Auflösung einer Grafik, wenn die Grafik für unter schiedliche Produktionsvorrichtungen M (bzw. Produktionsverfahren) verwendet werden soll, beispielsweise auf einem gestrickten Pullover und auf einem siebge- druckten T-Shirt. Hier kann ein und dieselbe Grafik sowohl für das Stricken als auch für den Siebdruck verwendet werden, wobei lediglich die Auflösung angepasst werden muss. Another example to illustrate the advantages of the adjustment parameters AP is the adjustment of the resolution of a graphic if the graphic is to be used for different production devices M (or production processes), for example on a knitted pullover and on a screen-printed T-shirt . Here, the same graphic can be used for both knitting and screen printing, just adjusting the resolution.
Vorstehend wurde das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben, bei dem die Aus- führung des Netzwerkes mit dem/den ersten Verarbeitungsknoten im Netzwerk be ginnt und mit dem Ausgabeknoten O, der schließlich die Steuerinformationen SI erzeugt und der Produktionsvorrichtung M zur Verfügung stellt. The method according to the invention was described above, in which the execution of the network begins with the first processing node(s) in the network and with the output node O, which finally generates the control information SI and makes it available to the production device M.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Ausführung des Netz- werkes auch mit dem Ausgabeknoten O beginnen, sodass das die einzelnen Knoten des Netzwerkes rückwärts durchlaufen werden. Während des Rückwärtslaufens in dem Netzwerk wird jeder Knoten aufgefordert, die jeweiligen Daten bzw. Parame ter zur Verfügung zu stellen. Sollte ein Knoten die angeforderten Daten bzw. Para meter nicht zur Verfügung stellen können, fordert dieser Knoten seinerseits seine Vorgängerknoten auf, die Daten bzw. Parameter zur Verfügung zu stellen. Dieser Vorgang wird solange durchgeführt, bis auf jedem Pfad (beim rückwärts Durchlau fen können mehrere Pfade durchlaufen werden, etwa dann, wenn ein Knoten meh rere Vorgängerknoten hat) ein Knoten erreicht wird, der die angefragten Daten bzw. Parameter vollständig zur Verfügung stellen kann (selbst dann wenn ein solcher Knoten noch einen oder mehrere Vorgängerknoten hat). Das Rückwärtslaufen en det auf einem Pfad spätestens dann, wenn der ersten Knoten des Pfades erreicht wird. In an advantageous embodiment of the invention, the execution of the network can also begin with the output node O, so that the individual nodes of the network can be run through backwards. During reverse running in the network, each node is requested to provide the respective data or parameters. If a node cannot provide the requested data or parameters, this node in turn requests its predecessor nodes to provide the data or parameters. This The process is carried out until a node is reached on each path (when running backwards, several paths can be run through, for example if a node has several predecessor nodes), which can provide the requested data or parameters in full (even when such a node still has one or more predecessor nodes). Walking backwards on a path ends at the latest when the first node of the path is reached.
Wurden auf diese Weise alle Knoten ermittelt, die angeforderten Daten bzw. Para meter bereitstellen können, dass wir das Netzwerk in umgekehrter Richtung ausge führt, jeweils beginnend mit den Knoten, ermittelten Knoten. Das weitere Verfah ren bei der Ausführung des Netzwerkes entspricht dann dem, wie mit Bezug auf Fig. 1 bis Fig. 5 beschreiben. If all the nodes that can provide the requested data or parameters have been determined in this way, we run the network in the opposite direction, beginning with the nodes determined in each case. The further procedure in the execution of the network then corresponds to that described with reference to FIGS. 1 to 5 .
Diese Art der Ausführung des Netzwerkes hat den Vorteil, dass nur die für die Her stellung eines Objektes benötigten Knoten des Netzwerkes ausgeführt werden, selbst dann, wenn das Netzwerk noch weitere Knoten aufweist. Das kann etwa dann der Fall sein, wenn das Netzwerk für das Erzeugen von Steuerinformationen für herzustellende Objekte verwendet wird, die Objekte in einem Fall mit einer Strick maschine eines ersten Typs und in dem anderen Fall mit einer Strickmaschine eines zweiten Typs hergestellt werden. This type of execution of the network has the advantage that only the nodes of the network required for the production of an object are executed, even if the network has other nodes. This may be the case, for example, when the network is used for generating control information for objects to be manufactured, the objects being manufactured in one case with a knitting machine of a first type and in the other case with a knitting machine of a second type.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann jeder Knoten für gegebene Parameter die basierenden auf diesen Parametern erstmalig erzeugten Daten in einer Daten senke speichern (z.B. unter einem Hashwert, der aus den Parametern und einer Ken nung des jeweiligen Knotens erzeugt wird) und diese Daten bei einer Anforderung auslesen und zur Verfügung stellen. Dadurch wird vermieden, dass die angefragten Daten bei gleichbleibenden Parametern jedes Mal neu erzeugt werden müssen (= Caching). Erst wenn sich die Parameter ändern (im vorstehenden Beispiel etwa die Größe des Würfels) würde der Knoten die Daten neu berechnen und das Ergebnis erneut in der Datensenke zum Zwecke des Cachings speichern. Diese neu erzeugten Daten können die zuvor erzeugten Daten dieses Knotens ersetzten oder die neu er zeugten Daten werden zusätzlich gespeichert. In one embodiment of the invention, for given parameters, each node can store the data generated for the first time based on these parameters in a data sink (e.g. under a hash value generated from the parameters and an identifier of the respective node) and this data when requested read and make available. This avoids having to generate the requested data each time the parameters remain the same (= caching). Only when the parameters change (e.g. the size of the cube in the example above) would the node recalculate the data and store the result again in the data sink for caching purposes. These newly created Data can replace the previously generated data of this node or the newly generated data is additionally stored.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Netzwerkes, bei dem Konten des Netzwerkes auf verschiedenen Datenverarbeitungseinrichtungen PU1 bis PU4 aus- gefiihrt werden. Bei den Datenverarbeitungseinrichtungen PU1 bis PU4 kann es sich um voneinander getrennte Computersysteme handeln, die über ein Kommuni kationsnetzwerk miteinander gekoppelt sind. Ebenso ist es möglich, einige oder alle Konten in der Cloud auszuführen. Die Datensenke, die hier als Datenbanken DB gezeigt ist, kann entweder Bestandteil der jeweiligen Datenverarbeitungseinrich tung sein, oder sie kann ebenfalls auf einem getrennten Computersystem ausgeführt werden, was dann vorteilhaft sein kann, wenn alle Knoten Daten in der Datenbank ablegen (z.B. Parameterwerte für andere Knoten) und Daten aus der Datenbank le sen wollen. Dadurch kann eine gemeinsame Datenbasis für das gesamte Netzwerk geschaffen werden. 6 shows an example of a network according to the invention, in which accounts of the network are executed on different data processing devices PU1 to PU4. The data processing devices PU1 to PU4 can be computer systems that are separate from one another and are coupled to one another via a communications network. Likewise, it is possible to run some or all accounts in the cloud. The data sink, which is shown here as database DB, can either be part of the respective data processing device, or it can also be executed on a separate computer system, which can be advantageous if all nodes store data in the database (e.g. parameter values for others node) and want to read data from the database. This allows a common database to be created for the entire network.
Ein besonderer Vorteil, Konten des Netzwerkes auf verschiedenen Datenverarbei tungseinrichtungen auszuführen, liegt darin, dass ein verteiltes und kollaboratives Entwerfen von herzustellenden Objekten möglich wird. A particular advantage of running accounts of the network on different data processing devices is that distributed and collaborative designing of objects to be manufactured becomes possible.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann ein sogenanntes Load Ba- lancing vorgesehen sein, um die Last bei der Ausführung des Netzwerkes auf meh rere getrennte Datenverarbeitungseinrichtungen zu verteilen. Benötigt beispiels weise ein Knoten des Netzwerkes eine besonders hohe Rechenleistung, dann kann dieser Knoten auf einem separaten, dafür ausgelegten Rechner oder aber auch in einer Cloud ausgeführt werden. Die Effizienz der Ausführung des Netzwerkes kann so gesteigert werden (z.B. kürzere Berechnungszeiten). Bei einer parallelen Aus führung verschiedener Berechnungspfade, die an einem bestimmten Knoten zusam mengeführt werden, kann so verhindert werden, dass dieser bestimmte Knoten, auf das Ergebnis eine Berechnungspfades unnötig lange warten muss. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann dieses Auslagem von einzelnen Knoten auf externe Datenverarbeitungseinrichtungen automatisiert erfolgen. In einer Aus gestaltung der Erfindung kann diese Auslagerung auch während der Ausführung des Netzwerkes durchgeführt werden, etwa wenn während der Ausführung abseh bar ist, dass ein Pfad für die Ausführung deutlich länger brauchen wird als der an dere Pfad. In an advantageous embodiment of the invention, what is known as load balancing can be provided in order to distribute the load to several separate data processing devices when running the network. If, for example, a node in the network requires particularly high computing power, this node can be run on a separate computer designed for this purpose or in a cloud. The efficiency of the execution of the network can be increased in this way (eg shorter calculation times). In the case of a parallel execution of different calculation paths that are brought together at a specific node, it can be prevented in this way that this specific node has to wait for the result of a calculation path for an unnecessarily long time. In one embodiment of the invention, this transfer from individual nodes to external data processing devices can take place in an automated manner. In one embodiment of the invention, this swapping out can also be carried out while the network is being executed, for example if it is foreseeable during execution that one path will take significantly longer to execute than the other path.
Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Netzwerkes, bei dem ein Knoten des Netzwerkes mehrere Unterkonten aufweist. FIG. 7 shows a section of a network according to the invention, in which a node of the network has a number of sub-accounts.
Erfindungsgemäß kann es vorteilhaft sein, Knoten eines Netzwerkes zu einem neuen Knoten zusammenzufassen, sodass die Konten Unterknoten Ns des neuen Knotens bilden. Das bringt erfindungsgemäß mehrere Vorteile mit sich. Einerseits kann die Komplexität während der Entwurfsphase für den oder die Benutzer redu ziert werden, da die Unterknoten Ns an der Benutzeroberfläche ausgeblendet wer den können und der Benutzer nur noch mit dem die Unterknoten zusammenfassen den Knoten arbeiten muss. Andererseits können Knoten die funktional zusammen gehören zusammengefasst werden, wobei ein zusammengefasster Knoten wieder verwendet werden kann, etwa in einem anderen erfindungsgemäßen Netzwerk, mit dem ein anderes herzustellendes Objekt entworfen wird. Beispielsweise könnten die in Fig. 3 gezeigten Knoten zu einem neuen Knoten zusammengefasst werden, wenn das Erzeugen einer unregelmäßigen Kugel, an deren Oberfläche Würfel an geordnet werden, eine Standardaufgabe in mehreren erfindungsgemäßen Netzwer ken ist. Die benötigten Parameter der Unterknoten könnten als Parameter des über geordneten Knotens bereitgestellt werden. According to the invention, it can be advantageous to combine nodes of a network into a new node, so that the accounts form sub-nodes Ns of the new node. According to the invention, this entails several advantages. On the one hand, the complexity can be reduced for the user or users during the design phase, since the sub-nodes Ns can be hidden on the user interface and the user only has to work with the node that combines the sub-nodes. On the other hand, nodes that functionally belong together can be combined, with a combined node being able to be used again, for example in another network according to the invention, with which a different object to be produced is designed. For example, the nodes shown in FIG. 3 could be combined into a new node if the creation of an irregular sphere on whose surface cubes are arranged is a standard task in several networks according to the invention. The required parameters of the sub-nodes could be provided as parameters of the parent node.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein Unterknoten ein Eingangsknoten NE und ein Un terknoten ein Ausgangskonten No ist. Eine Eigenschaft des Eingangsknoten NE kann sein, dass dessen Parameter nach außen sichtbar sind, d.h. dass die Parameter des Eingangsknoten NE gleichzeitig die Parameter des übergeordneten Knotens N bilden. Eine Eigenschaft des Ausgangsknoten No kann sein, dass dessen Parameter ebenfalls nach außen sichtbar sind, d.h. dass die Parameter des Ausgangsknoten No gleichzeitig Parameter des übergeordneten Knotens N bilden. Die Parameter der übrigen Unterknoten Ns können nach außen unsichtbar sein. It can be advantageous if a sub-node is an input node NE and a sub-node is an output node No. A property of the input node NE can be that its parameters are visible to the outside, ie the parameters of the input node NE form the parameters of the superordinate node N at the same time. A property of the output node No can be that its parameter are also visible to the outside, ie that the parameters of the output node No form parameters of the higher-level node N at the same time. The parameters of the remaining sub-nodes Ns can be invisible to the outside.
Alternativ oder zusätzlich kann es vorteilhaft sein, wenn den Parametern sämtlicher Unterknoten Ns von außerhalb des übergeordneten Knotens Parameterwerte zur Verfügung gestellt werden können und/oder sämtliche Unterknoten ihre Parameter bzw. Parameterwerte nach außen verfügbar machen. Alternatively or additionally, it can be advantageous if parameter values can be made available to the parameters of all sub-nodes Ns from outside the superordinate node and/or all sub-nodes make their parameters or parameter values available externally.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass Unterknoten Ns ihrer seits eine Anzahl von Unterknoten Ns aufweisen können. Parameter bzw. Parame terwerte können hierbei über mehrere Hierarchiestufen hinweg nach außen sichtbar gemacht werden. In one embodiment of the invention, it is provided that sub-nodes Ns can in turn have a number of sub-nodes Ns. Parameters or parameter values can be made visible to the outside across several hierarchical levels.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung können die Unterknoten Ns auf getrenn ten bzw. verschiedenen Datenverarbeitungseinrichtungen ausgeführt werden. According to one embodiment of the invention, the sub-nodes Ns can be executed on separate or different data processing devices.
Fig. 8 zeigt ein einfaches Beispiel eines erfindungsgemäßen Netzwerkes zur Ver deutlichung der Wirkungsweise von Kontrollfluss und Datenfluss in dem Netz werk. FIG. 8 shows a simple example of a network according to the invention to illustrate the operation of control flow and data flow in the network.
Das Netzwerk weist vier Knoten NI bis N4 auf. Der Knoten NI erzeugt Daten, wovon hier ein Teil Dl der Daten vom Knoten N2 benötigt wird und ein anderer Teil D2 der Daten vom Knoten N4 benötigt wird. Die Ausführungsreihenfolge der Knoten NI bis N4 wird durch den Kontrollfluss definiert, der in Fig. 8 durch die dicken Pfeile gezeigt wird, das heißt, die Knoten werden in der Reihenfolge Nl- N2-N3-N4 ausgeführt. Der Datenfluss ist in Fig. 8 durch die dünnen Pfeile gezeigt. Das hat den Vorteil, dass die von dem Knoten NI erzeugten Daten nicht vollständig entlang des Kontrollflusses weitergeleitet werden müssen. Bezugszeichenliste: The network has four nodes NI to N4. The node NI generates data, of which a part D1 of the data is required here by the node N2 and another part D2 of the data is required by the node N4. The execution order of the nodes NI to N4 is defined by the control flow shown by the thick arrows in Fig. 8, i.e. the nodes are executed in the order N1-N2-N3-N4. The data flow is shown in Figure 8 by the thin arrows. This has the advantage that the data generated by the node NI does not have to be forwarded completely along the control flow. Reference list:
AP Anpassungsparameter AP adjustment parameters
DB Speichereinrichtung bzw. allgemein Datensenke DB storage device or generally data sink
CI Steuerinformationen CI tax information
D Gestaltungsknoten (= Verarbeitungsknoten der Knoten N)D design node (= processing node of nodes N)
Dx Daten dx data
F Funktionsknoten (= Verarbeitungsknoten der Knoten N)F function node (= processing node of nodes N)
IF Schnittstelle zwischen Ausgabeknoten O und Produktionsvorrich tung M IF interface between output node O and production device M
M Produkti onsvorri chtung M production device
N, NI ... N5 Knoten N, NI ... N5 nodes
Ns Unterknoten N's subnode
NE Eingangsknoten NE input node
No Ausgangsknoten No exit node
O Ausgabeknoten O output node
PI erste Parameter (des Gestaltungsknotens D) PI first parameters (of design node D)
P2 zweiter Parameter (des Funktionsknotens F) P2 second parameter (of function node F)
P3 dritte Parameter (des Ausgabeknotens O) P3 third parameter (of the output node O)
PM externes Verarbeitungsmodul PM external processing module
PUl . PUn Datenverarbeitungseinrichtungen PUl . PUn data processing facilities
TI Informationen / Daten zur Produktionsvorrichtung M TI Information / data on the production device M
U Benutzer U user

Claims

Ansprüche Expectations
1. Computer-implementiertes Verfahren zum Steuern einer Produktionsvorrich tung (M) für die Herstellung eines Objektes und Herstellen des Objektes mit der Produktionsvorrichtung, wobei Steuerinformationen für die Steuerung der Produktionsvorrichtung in einem Netzwerk erzeugt und von dem Netz- werk der Produktionsvorrichtung für die Herstellung des Objektes bereitge stellt werden, wobei das Netzwerk 1. Computer-implemented method for controlling a production device (M) for manufacturing an object and manufacturing the object with the production device, wherein control information for controlling the production device is generated in a network and used by the network of the production device for manufacturing the Object are provided where the network
- mindestens einen Knoten (N) und - at least one node (N) and
- mindestens einen Ausgabeknoten (O), der die Steuerinformationen bereit stellt, wobei der mindestens eine Ausgabeknoten (O) mit dem mindestens einen Knoten (N) als Vorgängerknoten funktional gekoppelt ist, umfasst, wobei - At least one output node (O) that provides the control information, wherein the at least one output node (O) is functionally coupled to the at least one node (N) as a predecessor node, comprising, wherein
- der mindestens eine Knoten (N) Daten erzeugt und / oder ermittelt und die Daten dem mindestens einen Ausgabeknoten (O) bereitstellt, wobei die Daten Informationen über das herzustellende Objekt umfassen, - der mindestens eine Ausgabeknoten (O) unter Verwendung der von dem mindestens einen Knoten (N) bereitgestellten Daten die Steuerinformatio nen (CI) erzeugt und die erzeugten Steuerinformationen der Produktions vorrichtung (M) bereitstellt, und - the at least one node (N) generates and/or determines data and provides the data to the at least one output node (O), the data comprising information about the object to be produced, - the at least one output node (O) using the data from the at least data provided to a node (N) generates the control information (CI) and provides the generated control information to the production device (M), and
- die Produktionsvorrichtung (M) unter Verwendung der von dem Ausgabe- knoten (O) bereitgestellten Steuerinformationen das Objekt herstellt. - the production device (M) using the control information provided by the output node (O) produces the object.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Knoten (N) eine An zahl von Verarbeitungsknoten (D; F) umfasst, wobei jeder Verarbeitungskno ten The method of claim 1, wherein the at least one node (N) comprises a number of processing nodes (D;F), each processing node
- mit einem anderen Verarbeitungsknoten und/oder - mit dem mindestens einen Ausgabeknoten (O) funktional gekoppelt ist, wobei mittels der funktionalen Kopplung ein Daten- und/oder Kontrollfluss zwischen den gekoppelten Knoten (D, F, O) definiert wird. 3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei beim Ausführen des Netzwerkes die Kno ten (N) des Netzwerkes gemäß dem Kontrollfluss ausgeführt werden. - is functionally coupled to another processing node and/or - to the at least one output node (O), a data and/or control flow between the coupled nodes (D, F, O) being defined by means of the functional coupling. 3. The method according to claim 2, wherein when executing the network, the nodes (N) of the network are executed according to the control flow.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei 4. The method of claim 3, wherein
- vor dem Ausführen der Knoten (N) des Netzwerkes gemäß dem Kontroll- fluss das Netzwerk beginnend mit dem Ausgabeknoten (O) rückwärtsge richtet ausgeführt wird, wobei die rückwärtsgerichtete Ausführung entlang der Vorgängerknoten des jeweiligen Knotens erfolgt, - before the nodes (N) of the network are executed according to the control flow, the network is executed backwards starting with the output node (O), with the backward execution taking place along the predecessor nodes of the respective node,
- die rückwärtsgerichtete Ausführung beendet wird, sobald ein vorbestimm tes Abbruchkriterium für den jeweiligen Knoten erfüllt ist, und - nach dem Beenden der rückwärtsgerichteten Ausführung das Netzwerk gemäß dem Kontrollfluss ausgeführt wird. - the backward execution is terminated as soon as a predetermined termination criterion is met for the respective node, and - after the backward execution has been terminated, the network is executed according to the control flow.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das vorbestimmte Abbruchkriterium zu mindest umfasst: - der jeweilige Knoten weist keinen Vorgängerknoten auf und/oder5. The method according to claim 4, wherein the predetermined termination criterion comprises at least: - the respective node has no predecessor node and/or
- der jeweilige Knoten kann alle Daten zur Verfügung stellen, die der bei der rückwärtsgerichteten Ausführung vorangegangene Knoten von dem je weiligen Knoten anfragt. Verfahren nach Anspruch 2, wobei ein Verarbeitungsknoten (D; F) eine An zahl von Unterknoten (Ns) aufweist, die ihrerseits wiederum Verarbeitungs knoten repräsentieren, wobei jeder Unterknoten eines Verarbeitungsknotens mit einem anderen Unterknoten des Verarbeitungsknoten funktional gekop pelt ist, und wobei zumindest einer der Unterknoten einen Eingangskno ten (NE) und zumindest einer der Unterknoten einen Ausgangsknoten (No) repräsentiert. - The respective node can provide all the data that the preceding node in the reverse execution requests from the respective node. The method of claim 2, wherein a processing node (D; F) has a number of sub-nodes (Ns), which in turn represent processing nodes, each sub-node of a processing node being functionally coupled to another sub-node of the processing node, and wherein at least one the sub-node represents an entry node (N E ) and at least one of the sub-nodes represents an exit node (No).
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das funktionale Koppeln des Verarbei tungsknotens (D; F) und / oder des Ausgabeknotens (O) mit einem Vorgän gerknoten umfasst: The method of claim 2, wherein the functional coupling of the processing node (D; F) and/or the output node (O) to an ancestor node comprises:
- die von dem Vorgängerknoten bereitgestellten Daten werden dem mit dem Vorgängerknoten funktional gekoppelten Verarbeitungsknoten (D; F) und / oder Ausgabeknoten (O) als Parameterwerte übergeben, und/oder- the data provided by the predecessor node are transferred as parameter values to the processing node (D; F) and/or output node (O) functionally coupled to the predecessor node, and/or
- die von dem Vorgängerknoten bereitgestellten Daten werden in einer Da tensenke zum Auslesen durch den mit dem Vorgängerknoten funktional gekoppelten Verarbeitungsknoten (D; F) und / oder Ausgabeknoten (O) gespeichert. - The data provided by the predecessor node are stored in a data sink for reading out by the processing node (D; F) and/or output node (O) functionally coupled to the predecessor node.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei dem mindestens einen Ausgabekno ten (O) eine Anzahl dritter Parameter (P3) zugeordnet werden, wobei die drit ten Parameter Method according to Claim 1, in which the at least one output node (O) is assigned a number of third parameters (P3), the third parameters
- Informationen über technische Eigenschaften der Produktionsvorrich tung (M) umfassen, und - Include information about technical properties of the production device (M), and
- ein Anpassen der Informationen über das herzustellende Objekt an die technischen Eigenschaften der Produktionsvorrichtung durch den mindes tens einen Ausgabeknoten (O) bewirken, wobei der mindestens eine Ausgabeknoten (O) unter Verwendung der ange passten Informationen über das herzustellende Objekt die Steuerinformatio nen (CI) erzeugt. 9. Verfahren nach Anspruch 2, wobei ein Verarbeitungsknoten der Anzahl von Verarbeitungsknoten (D; F) und/oder der mindestens eine Ausgabekno ten (O) zumindest einen Anpassungsparameter (AP) erzeugt und den erzeug- ten Anpassungsparameter mindestens einem direkten und/oder mindestens ei nem indirekten Vorgängerknoten bereitstellt. - cause the information about the object to be produced to be adapted to the technical properties of the production device by the at least one output node (O), wherein the at least one output node (O) uses the adapted information about the object to be produced to generate the control information (CI) generated. 9. The method according to claim 2, wherein a processing node of the number of processing nodes (D; F) and/or the at least one output node (O) generates at least one adjustment parameter (AP) and the generated adjustment parameter at least one direct and/or at least one an indirect ancestor node.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der mindestens eine direkte und/oder der mindestens eine indirekte Vorgängerknoten unter Verwendung der Anpas- sungsparameter (AP) eine Anpassung 10. The method according to claim 9, wherein the at least one direct and/or the at least one indirect predecessor node performs an adaptation using the adaptation parameters (AP).
- einer Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustellenden Objektes, und/oder - A configuration of a sub-object of the object to be produced, and/or
- eines Zusammenführens von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu einem übergeordneten Teilobjekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder - einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transformier ten Teilobjektes durchführt. - a merging of sub-objects of the object to be produced to form a superordinate sub-object or the object itself, and/or - a transformation to a sub-object for generating a transformed sub-object.
11 Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Bereitstellen der Anpassungsparame ter (AP) bewirkt, dass ein externes Verarbeitungsmodul (PM) eine Anpas sung 11. The method of claim 9, wherein providing the adjustment parameters (AP) causes an external processing module (PM) to perform an adjustment
- einer Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustellenden Objektes, und/oder - A configuration of a sub-object of the object to be produced, and/or
- eines Zusammenführens von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu einem übergeordneten Teilobjekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder- A merging of sub-objects of the object to be produced to form a superordinate sub-object or to the object itself, and/or
- einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transformier ten Teilobjektes für den mindestens einen direkten und/oder für den mindestens einen indirek ten Vorgängerknoten durchführt. - Performs a transformation to a sub-object to generate a transformed sub-object for the at least one direct and/or for the at least one indirect predecessor node.
12. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Verarbeitungsknoten (D; F) und/oder der Ausgabeknoten (O) auf getrennten Datenverarbeitungseinrichtun gen (PU1.. PUn) ausgeführt werden. 13. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Ausgabeknoten (O) neben den Steuerinformationen (CI) der Produktionsvorrichtung (M) auch Obj ektinformationen bereitstellt. 12. The method according to claim 2, wherein the processing nodes (D; F) and/or the output node (O) are executed on separate data processing devices (PU1..PUn). 13. The method according to claim 1, wherein the at least one output node (O) also provides object information in addition to the control information (CI) of the production device (M).
14. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Verarbeitungsknoten (D; F) - eine Anzahl von Gestaltungsknoten (D) und The method of claim 2, wherein the processing nodes (D;F) - a number of rendering nodes (D) and
- eine Anzahl von Funktionsknoten (F) umfassen, wobei - A number of function nodes (F) include, where
- jedem Gestaltungsknoten (D) eine Anzahl erster Parameter (PI) zugeord net werden, mit denen die Ausgestaltung eines Teilobjektes des herzustel- lenden Objektes bewirkt wird, - each design node (D) is assigned a number of first parameters (PI) with which the design of a sub-object of the object to be produced is effected,
- jeder Funktionsknoten (F) mit zumindest einem Vorgängerknoten funkti onal gekoppelt ist, wobei der Vorgängerknoten einen Gestaltungskno ten (D) und/oder einen Funktionsknoten (F) umfasst, und - each function node (F) is functionally coupled to at least one predecessor node, the predecessor node comprising a design node (D) and/or a function node (F), and
- jedem Funktionsknoten (F) eine Anzahl zweiter Parameter (P2) zugeord- net werden, mit denen - A number of second parameters (P2) are assigned to each function node (F) with which
- ein Zusammenführen von Teilobjekten des herzustellenden Objektes zu einem übergeordneten Teilobjekt oder zu dem Objekt selbst, und/oder- A merging of sub-objects of the object to be produced into a superordinate sub-object or into the object itself, and/or
- ein Anwenden einer Transformation auf ein Teilobjekt zum Erzeugen eines transformierten Teilobjektes bewirkt wird. - applying a transformation to a sub-object to create a transformed sub-object is effected.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Werte der ersten Parameter (PI) und/oder der zweiten Parameter (P2) einen Wertebereich und/oder ein Inter vall von Werten und/oder ein einen Anzahl konkreter Werte umfassen. 16. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die von dem mindestens einen Knoten (N) erzeugten und / oder ermittelten Daten gespeichert werden, insbesondere für ein erneutes Bereitstellen dieser Daten dem mindestens einen Ausgabekno- ten (O) und/oder einem Nachfolgerknoten des Knotens (N). 15. The method according to claim 14, wherein the values of the first parameters (PI) and/or the second parameters (P2) comprise a value range and/or an interval of values and/or a number of concrete values. 16. The method as claimed in claim 1, wherein the data generated and/or determined by the at least one node (N) is stored, in particular for providing this data again to the at least one output node (O) and/or a successor node of the node ( N).
17. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Produktionsvorrichtung ausgewählt wird aus der Gruppe umfassend Textilmaschine und additive oder subtraktive Fertigungsmaschinen. 17. The method according to claim 1, wherein the production device is selected from the group comprising textile machines and additive or subtractive manufacturing machines.
18. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Knoten einen aus führbaren Programmcode umfasst, der angepasst ist, wenn er ausgeführt wird, die Daten zu erzeugen und bereitzustellen, und wobei Knoten im Netzwerk miteinander funktional koppelbar sind. The method of claim 1, wherein the at least one node comprises executable program code adapted when executed to generate and provide the data, and wherein nodes in the network are operatively coupleable to one another.
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