WO2022269934A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2022269934A1
WO2022269934A1 PCT/JP2021/024256 JP2021024256W WO2022269934A1 WO 2022269934 A1 WO2022269934 A1 WO 2022269934A1 JP 2021024256 W JP2021024256 W JP 2021024256W WO 2022269934 A1 WO2022269934 A1 WO 2022269934A1
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WO
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resource
terminal
transmission
base station
resources
Prior art date
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PCT/JP2021/024256
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
尚哉 芝池
聡 永田
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
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Priority to CN202180099366.7A priority patent/CN117480828A/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and communication method in a wireless communication system.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution Advanced
  • NR New Radio
  • 5G New Radio
  • terminals communicate directly without a base station D2D (Device to Device) technology is being studied (for example, Non-Patent Document 1).
  • D2D reduces traffic between terminals and base stations, and enables communication between terminals even when base stations are unable to communicate due to disasters, etc.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • D2D reduces traffic between terminals and base stations, and enables communication between terminals even when base stations are unable to communicate due to disasters, etc.
  • 3GPP refers to D2D as a "sidelink,” but the more general term D2D is used herein.
  • side links are also used as necessary in the description of the embodiments to be described later.
  • D2D communication includes D2D discovery (also referred to as D2D discovery) for discovering other terminals that can communicate, and D2D communication (D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals) for direct communication between terminals. It is also called communication, etc.).
  • D2D discovery also referred to as D2D discovery
  • D2D communication D2D direct communication, D2D communication, direct communication between terminals
  • D2D signal A signal transmitted and received in D2D is called a D2D signal.
  • Various use cases of services related to V2X (Vehicle to Everything) in NR are being considered (for example, Non-Patent Document 2).
  • Improvements in delay performance and reliability are being considered as enhancements to the NR sidelink.
  • the terminal 20A shares information indicating the resource set with the terminal 20B, and the terminal 20B uses the information in resource selection for transmission.
  • the reliability of communication is improved and the delay is reduced.
  • the base station 10 schedules resources to be used for sidelink transmission.
  • the information indicating the resource set received from the terminal 20A overlaps with the scheduled resource.
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to determine the operation when the resource used for transmission overlaps with the transmission of another terminal in direct communication between terminals.
  • a receiving unit that receives from a base station information for scheduling a first resource to be used for transmission to another terminal in a resource pool; a transmission unit that transmits to the terminal, the reception unit receives information related to resource selection from the other terminal, and the transmission unit receives the information related to resource selection from the first resource. or indicates that the first resource is not included in the recommended resource set, or indicates that the first resource is included in the non-recommended resource set, and a terminal that does not perform transmission using the first resource when the position in the time domain of the first resource is in the future.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of a V2X transmission mode
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of a V2X transmission mode
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example (3) of a V2X transmission mode
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example (4) of a V2X transmission mode
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example (5) of a V2X transmission mode
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of a V2X communication type
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of a V2X communication type
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example (3) of a V2X communication type
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an operation example (1) of V2X;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (2) of V2X;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (3) of V2X;
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (4) of V2X;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of sensing operation; 4 is a flowchart for explaining an example of preemption operation;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of preemption operation;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of partial sensing operation;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (1) of communication status;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example (2) of communication status;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example (3) of communication status;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example (4) of communication status;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an example (5) of communication status;
  • FIG. 4 is a sequence diagram for explaining an example of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (1) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (2) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (3) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (4) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (5) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention. It is a figure showing an example of functional composition of base station 10 in an embodiment of the invention.
  • 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of terminal 20 according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of hardware configuration of base station 10 or terminal 20 according to an embodiment of the present invention;
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced and LTE-Advanced and later systems eg: NR
  • wireless LAN Local Area Network
  • the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or other (for example, Flexible Duplex etc.) method may be used.
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • "configuring" wireless parameters and the like may mean that predetermined values are preset (Pre-configure), and the base station 10 or A wireless parameter notified from the terminal 20 may be set.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining V2X.
  • V2X Vehicle to Everything
  • eV2X enhanced V2X
  • V2X is a part of ITS (Intelligent Transport Systems), V2V (Vehicle to Vehicle), which means a form of communication between vehicles, roadside V2I (Vehicle to Infrastructure), which means a form of communication between a vehicle (RSU: Road-Side Unit), V2N (Vehicle to Network), which means a form of communication between a vehicle and an ITS server, and , is a generic term for V2P (Vehicle to Pedestrian), which means a form of communication between a vehicle and a mobile terminal carried by a pedestrian.
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • roadside V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2N Vehicle to Network
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • V2X using LTE or NR cellular communication is also called cellular V2X.
  • NR's V2X studies are underway to realize large capacity, low delay, high reliability, and QoS (Quality of Service) control.
  • LTE or NR V2X will be considered in the future, not limited to 3GPP specifications. For example, ensuring interoperability, reducing costs by implementing upper layers, using multiple RATs (Radio Access Technology) together or switching methods, complying with regulations in each country, acquiring and distributing LTE or NR V2X platform data, database management, and It is assumed that usage methods will be considered.
  • RATs Radio Access Technology
  • the communication device is mounted on a vehicle, but the embodiment of the present invention is not limited to this form.
  • the communication device may be a terminal held by a person, the communication device may be a device mounted on a drone or an aircraft, the communication device may be a base station, an RSU, a relay station (relay node), A terminal or the like having scheduling capability may be used.
  • SL Sidelink
  • UL Uplink
  • DL Downlink
  • SL may be another name.
  • Time domain resource allocation 2) Frequency domain resource allocation 3) Reference synchronization signal (including SLSS (Sidelink Synchronization Signal)) 4) Reference signal used for path loss measurement for transmission power control
  • SL or UL OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP-OFDM Cyclic-Prefix OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM
  • OFDM without Transform precoding or Transform precoding
  • Mode 3 and Mode 4 are defined for SL resource allocation to terminals 20 .
  • transmission resources are dynamically allocated by DCI (Downlink Control Information) transmitted from the base station 10 to the terminal 20 .
  • Mode 3 also allows SPS (Semi Persistent Scheduling).
  • SPS Semi Persistent Scheduling
  • the terminal 20 autonomously selects transmission resources from the resource pool.
  • a slot in the embodiment of the present invention may be read as a symbol, a mini-slot, a subframe, a radio frame, or a TTI (Transmission Time Interval).
  • the cell in the embodiment of the present invention may be read as cell group, carrier component, BWP, resource pool, resource, RAT (Radio Access Technology), system (including wireless LAN), and the like.
  • the terminal 20 is not limited to a V2X terminal, and may be any type of terminal that performs D2D communication.
  • the terminal 20 may be a terminal owned by a user such as a smart phone, or may be an IoT (Internet of Things) device such as a smart meter.
  • IoT Internet of Things
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an example (1) of the V2X transmission mode.
  • the base station 10 transmits sidelink scheduling to the terminal 20A.
  • terminal 20A transmits PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) and PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) to terminal 20B based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 2 may be called sidelink transmission mode 3 in LTE.
  • sidelink transmission mode 3 in LTE Uu-based sidelink scheduling is performed.
  • Uu is a radio interface between UTRAN (Universal Terrestrial Radio Access Network) and UE (User Equipment).
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 2 may be called sidelink transmission mode 1 in NR.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example (2) of the V2X transmission mode.
  • the terminal 20A uses the autonomously selected resource to transmit PSCCH and PSSCH to the terminal 20B.
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 3 may be called sidelink transmission mode 4 in LTE.
  • sidelink transmission mode 4 in LTE the UE itself performs resource selection.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example (3) of the V2X transmission mode.
  • the terminal 20A uses the autonomously selected resource to transmit PSCCH and PSSCH to the terminal 20B.
  • terminal 20B uses the autonomously selected resource to transmit PSCCH and PSSCH to terminal 20A (step 1).
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 4 may be referred to as sidelink transmission mode 2 or transmission mode 2a in NR.
  • the terminal 20 itself performs resource selection.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example (4) of the V2X transmission mode.
  • the sidelink resource pattern is transmitted from the base station 10 to the terminal 20A via RRC (Radio Resource Control) settings, or is set in advance.
  • terminal 20A transmits PSSCH to terminal 20B based on the resource pattern (step 1).
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 5 may be referred to as sidelink transmission mode 2c in NR.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example (5) of the V2X transmission mode.
  • the terminal 20A transmits sidelink scheduling to the terminal 20B via the PSCCH.
  • terminal 20B transmits PSSCH to terminal 20A based on the received scheduling (step 2).
  • the transmission mode of sidelink communication shown in FIG. 6 may be referred to as sidelink transmission mode 2d in NR.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example (1) of the V2X communication type.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 7 is unicast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSSCH to terminal 20 .
  • terminal 20A unicasts to terminal 20B and unicasts to terminal 20C.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an example (2) of the V2X communication type.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 8 is groupcast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSSCH to the group to which one or more terminals 20 belong.
  • the group includes terminal 20B and terminal 20C, and terminal 20A performs a groupcast to the group.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example (3) of the V2X communication type.
  • the sidelink communication type shown in FIG. 9 is broadcast.
  • Terminal 20A transmits PSCCH and PSSCH to one or more terminals 20 .
  • terminal 20A broadcasts to terminals 20B, 20C and 20D.
  • the terminal 20A shown in FIGS. 7 to 9 may be called a header-UE.
  • HARQ Hybrid automatic repeat request
  • SFCI Segmentlink Feedback Control Information
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the PSFCH is used for HARQ-ACK transmission on the sidelink, but this is just an example.
  • it may be to perform HARQ-ACK transmission on the sidelink using PSCCH, it may be to perform HARQ-ACK transmission on the sidelink using PSSCH, other channels It may be used to transmit HARQ-ACK on the sidelink.
  • HARQ-ACK all information reported by the terminal 20 in HARQ will be referred to as HARQ-ACK.
  • This HARQ-ACK may be referred to as HARQ-ACK information.
  • a codebook applied to HARQ-ACK information reported from the terminal 20 to the base station 10 or the like is called a HARQ-ACK codebook.
  • the HARQ-ACK codebook defines bit sequences of HARQ-ACK information.
  • NACK is also transmitted by "HARQ-ACK".
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing an operation example (1) of V2X.
  • the radio communication system according to the embodiment of the present invention may have terminal 20A and terminal 20B. Although there are actually many user devices, FIG. 10 shows the terminal 20A and the terminal 20B as an example.
  • terminal 20 when the terminals 20A, 20B, etc. are not particularly distinguished, they are simply referred to as "terminal 20" or "user device".
  • FIG. 10 shows a case where both terminal 20A and terminal 20B are within the coverage of the cell as an example, the operation in the embodiment of the present invention can also be applied when terminal 20B is out of the coverage.
  • the terminal 20 is, for example, a device mounted in a vehicle such as an automobile, and has a cellular communication function as a UE in LTE or NR and a side link function.
  • the terminal 20 may be a general mobile terminal (such as a smart phone).
  • the terminal 20 may be an RSU.
  • the RSU may be a UE type RSU having UE functionality, or a gNB type RSU having base station apparatus functionality.
  • the terminal 20 does not have to be a device in one housing.
  • the device including the various sensors may be the terminal 20 .
  • the processing content of the sidelink transmission data of the terminal 20 is basically the same as the processing content of UL transmission in LTE or NR.
  • the terminal 20 scrambles a codeword of transmission data, modulates it to generate complex-valued symbols, maps the complex-valued symbols (transmission signal) to one or two layers, and performs precoding. Then, the precoded complex-valued symbols are mapped to resource elements to generate a transmission signal (eg complex-valued time-domain SC-FDMA signal) and transmit from each antenna port.
  • a transmission signal eg complex-valued time-domain SC-FDMA signal
  • the base station 10 has a function of cellular communication as a base station in LTE or NR, and a function (eg, resource pool setting, resource allocation, etc.) for enabling communication of the terminal 20 in the present embodiment. have.
  • the base station 10 may be an RSU (gNB type RSU).
  • the signal waveform used by the terminal 20 for SL or UL may be OFDMA, SC-FDMA, or other signal waveforms. may be
  • step S101 the terminal 20A autonomously selects resources to be used for PSCCH and PSSCH from a resource selection window having a predetermined period.
  • a resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20 .
  • the period may be defined by the implementation conditions of the terminal such as the processing time or the maximum allowable packet delay time, or the period may be defined in advance by the specifications,
  • a predetermined period may be called an interval on the time domain.
  • the terminal 20A uses the resource autonomously selected in step S101 to transmit SCI (Sidelink Control Information) via PSCCH and/or PSSCH, and SL data via PSSCH.
  • SCI Servicelink Control Information
  • the terminal 20A may transmit the PSCCH using a frequency resource that is the same as at least part of the time resource of the PSSCH and that is adjacent to the frequency resource of the PSSCH.
  • the terminal 20B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
  • the received SCI may include PSFCH resource information for terminal 20B to transmit HARQ-ACK in response to reception of the data.
  • the terminal 20A may include the information of the autonomously selected resource in the SCI and transmit it.
  • step S104 the terminal 20B uses the PSFCH resource determined from the received SCI to transmit HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A.
  • step S105 the terminal 20A retransmits the PSCCH and PSSCH to the terminal 20B when the HARQ-ACK received in step S104 indicates a request for retransmission, that is, when it is a NACK (negative acknowledgment).
  • the terminal 20A may retransmit the PSCCH and PSSCH using the autonomously selected resource.
  • steps S104 and S105 may not be performed when HARQ control accompanied by HARQ feedback is not performed.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example (2) of V2X. Blind retransmissions without HARQ control may be performed to improve transmission success rate or reach.
  • step S201 the terminal 20A autonomously selects resources to be used for PSCCH and PSSCH from a resource selection window having a predetermined period.
  • a resource selection window may be set from the base station 10 to the terminal 20 .
  • the terminal 20A uses the resources autonomously selected in step S201 to transmit SCI using the PSCCH and/or PSSCH, and transmit SL data using the PSSCH.
  • the terminal 20A may transmit the PSCCH using a frequency resource that is the same as at least part of the time resource of the PSSCH and that is adjacent to the frequency resource of the PSSCH.
  • step S204 the terminal 20A uses the resources autonomously selected in step S201 to retransmit the PSCCH and/or SCI by PSSCH and SL data by PSSCH to the terminal 20B.
  • the retransmission in step S204 may be performed multiple times.
  • step S204 may not be executed if blind retransmission is not executed.
  • FIG. 12 is a sequence diagram showing an operation example (3) of V2X.
  • the base station 10 may schedule sidelinks. That is, the base station 10 may determine the sidelink resources to be used by the terminal 20 and transmit information indicating the resources to the terminal 20 . Furthermore, when HARQ control with HARQ feedback is applied, base station 10 may transmit information indicating PSFCH resources to terminal 20 .
  • step S301 the base station 10 performs SL scheduling by sending DCI (Downlink Control Information) to the terminal 20A using the PDCCH.
  • DCI Downlink Control Information
  • SL scheduling DCI for convenience.
  • step S301 it is assumed that the base station 10 also transmits DCI for DL scheduling (which may be called DL allocation) to the terminal 20A using PDCCH.
  • DCI for DL scheduling is referred to as DL scheduling DCI for convenience.
  • the terminal 20A that has received the DL scheduling DCI receives DL data on the PDSCH using the resources specified by the DL scheduling DCI.
  • the terminal 20A uses the resources specified by the SL scheduling DCI to transmit SCI (Sidelink Control Information) using PSCCH and/or PSSCH, and transmit SL data using PSSCH.
  • SCI Segment Control Information
  • PSSCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal 20A may transmit the PSCCH using the same time resources as at least part of the time resources of the PSSCH and using frequency resources adjacent to the frequency resources of the PSSCH.
  • the terminal 20B receives the SCI (PSCCH and/or PSSCH) and SL data (PSSCH) transmitted from the terminal 20A.
  • the SCI received by the PSCCH and/or PSSCH includes information on PSFCH resources for the terminal 20B to transmit HARQ-ACK in response to reception of the data.
  • Information on the resource is included in the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI transmitted from the base station 10 in step S301, and the terminal 20A acquires the information on the resource from the DL scheduling DCI or SL scheduling DCI and transmits the SCI.
  • the DCI transmitted from the base station 10 may not contain the information on the resource, and the terminal 20A may autonomously include the information on the resource in the SCI and transmit it.
  • step S304 the terminal 20B uses the PSFCH resource determined from the received SCI to transmit HARQ-ACK for the received data to the terminal 20A.
  • the terminal 20A for example, at the timing (for example, slot unit timing) specified by the DL scheduling DCI (or SL scheduling DCI), the PUCCH specified by the DL scheduling DCI (or the SL scheduling DCI) ( Physical uplink control channel) resource is used to transmit HARQ-ACK, and the base station 10 receives the HARQ-ACK.
  • the HARQ-ACK codebook may include HARQ-ACKs generated based on HARQ-ACKs received from terminal 20B or PSFCHs not received, and HARQ-ACKs for DL data. However, HARQ-ACK for DL data is not included, such as when there is no DL data allocation. NR Rel. In 16, the HARQ-ACK codebook does not include HARQ-ACK for DL data.
  • step S304 and/or step S305 may not be performed.
  • FIG. 13 is a sequence diagram showing an operation example (4) of V2X.
  • the HARQ response is transmitted on the PSFCH.
  • the format of PSFCH a format similar to PUCCH (Physical Uplink Control Channel) format 0, for example, can be used. That is, the PSFCH format may be a sequence-based format in which the PRB (Physical Resource Block) size is 1, and ACK and NACK are identified by sequence and/or cyclic shift differences.
  • the PSFCH format is not limited to this.
  • the PSFCH resource may be placed in the last symbol or multiple last symbols of the slot. Also, the period N is set or defined in advance for the PSFCH resource.
  • the period N may be set or predefined in slot units.
  • the PSFCH time resource for a certain PSSCH may be the most recent PSFCH resource opportunity after a predetermined time has passed from the PSSCH among the PSFCH resource opportunities that exist in the period N.
  • the frequency/code resource of the PSFCH for a certain PSSCH a plurality of resources are associated with each PSSCH resource, and one frequency/code resource is determined based on the ID of the transmitting terminal and/or the ID of the receiving terminal of the PSSCH. may be
  • the vertical axis corresponds to the frequency domain and the horizontal axis corresponds to the time domain.
  • the PSCCH may be arranged in one symbol at the beginning of the slot, may be arranged in a plurality of symbols from the beginning, or may be arranged in a plurality of symbols from symbols other than the beginning.
  • the PSFCH may be arranged in one symbol at the end of the slot, or may be arranged in multiple symbols at the end of the slot. It should be noted that the above-mentioned "slot head” and "slot end” may omit consideration of symbols for AGC (Automatic Gain Control) and symbols for transmission/reception switching.
  • AGC Automatic Gain Control
  • slot end refers to the symbols at the beginning and end of the 12 symbols excluding the symbols at the beginning and end, respectively.
  • FIG. 13 three subchannels are set in the resource pool, and two PSFCHs are arranged three slots after the slot in which the PSSCH is arranged. Arrows from PSSCH to PSFCH show examples of PSFCH associated with the PSSCH.
  • step S401 the terminal 20A, which is the transmitting terminal 20, performs a group cast to the terminals 20B, 20C, and 20D, which are the receiving terminals 20, via SL-SCH.
  • step S402 terminal 20B uses PSFCH#B, terminal 20C uses PSFCH#C, and terminal 20D uses PSFCH#D to transmit a HARQ response to terminal 20A.
  • terminal 20B uses PSFCH#B
  • terminal 20C uses PSFCH#C
  • terminal 20D uses PSFCH#D to transmit a HARQ response to terminal 20A.
  • the transmitting terminal 20 may be aware of the number of receiving terminals 20 in the group cast. Note that in groupcast option 1, only NACK is transmitted as the HARQ response, and ACK is not transmitted.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of sensing operation in NR.
  • the terminal 20 selects resources and performs transmission. As shown in FIG. 14, the terminal 20 performs sensing in sensing windows within the resource pool. By sensing, the terminal 20 receives a resource reservation field or a resource assignment field included in the SCI transmitted from another terminal 20, based on the field, resource selection in the resource pool Identify available resource candidates within a window (resource selection window). Subsequently, the terminal 20 randomly selects resources from available resource candidates.
  • resource pool configuration may have a periodicity.
  • the period may be a period of 10240 milliseconds.
  • FIG. 14 is an example in which slots from slot t 0 SL to slot t Tmax-1 SL are set as a resource pool.
  • the resource pool within each period may be defined by, for example, a bitmap.
  • the transmission trigger in terminal 20 occurs at slot n, and the priority of the transmission is p TX .
  • the terminal 20 can detect, for example, that another terminal 20 is transmitting with priority p RX in the sensing window from slot nT 0 to the slot immediately preceding slot nT proc,0 . . If SCI is detected within the sensing window and RSRP (Reference Signal Received Power) exceeds a threshold, resources within the resource selection window corresponding to the SCI are excluded. Also, if an SCI is detected within the sensing window and the RSRP is less than the threshold, the resource within the resource selection window corresponding to the SCI is not excluded.
  • the thresholds may be, for example, thresholds Th pTX, pRX that are set or defined for each resource within the sensing window based on the priority pTX and the priority pRX .
  • resources within the resource selection window that are candidates for resource reservation information corresponding to resources within the sensing window that were not monitored, eg, for transmission, are excluded, such as slot t m SL shown in FIG.
  • S A be a set of available resource candidates, and if S A is less than 20% of the resource selection window, the thresholds Th pTX and pRX set for each resource in the sensing window are increased by 3 dB, and the resource selection is performed again. Identification may be performed. That is, by increasing the thresholds Th pTX and pRX and executing resource identification again, the resources that are not excluded because the RSRP is less than the threshold are increased, and the set S A of resource candidates reaches 20% or more of the resource selection window. You can make it If S A is less than 20% of the resource selection window, the operation of increasing the thresholds Th pTX, pRX set for each resource in the sensing window by 3 dB and performing resource identification again may be repeated.
  • the lower layers of terminal 20 may report the SA to higher layers. Higher layers of terminal 20 may perform a random selection on SA to determine which resource to use. The terminal 20 may perform sidelink transmission using the determined resource.
  • the transmitting terminal 20 detects data transmission from another terminal 20 based on the result of sensing or partial sensing, and 20 may receive data.
  • FIG. 15 is a flow chart showing an example of preemption in NR.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of preemption in NR.
  • the terminal 20 performs sensing in the sensing window. When the terminal 20 performs power saving operation, sensing may be performed in a predetermined limited period. Subsequently, the terminal 20 identifies each resource within the resource selection window based on the sensing result, determines a resource candidate set SA , and selects resources to be used for transmission (S502). If there are multiple resources, one resource may be used to reserve the remaining resources or other resources. Subsequently, the terminal 20 selects a resource set (r_0, r_1, . . . ) for judging preemption from the resource candidate set SA (S503). The resource set may be notified from the upper layer to the PHY layer as a resource for determining whether or not it has been preempted.
  • step S504 the terminal 20 re-identifies each resource within the resource selection window based on the sensing result at the timing of T ( r_0)-T3 shown in FIG. 16 to determine the set S A of resource candidates. , and determine preemption for resource sets (r_0, r_1, . . . ) based on priority.
  • the first condition for determination as preemption is that resources included in the resource set (r_0, r_1, . . . ) are not included in the redetermined set SA. For example, in r_1 shown in FIG. 16, the SCI transmitted from the other terminal 20 is detected by re-sensing and is not included in SA .
  • the second condition for judging as preemption is that resource r_1 satisfies the condition to be excluded based on the priority, the received RSRP, and the final threshold in redetermining the above set SA.
  • the third condition for determination as preemption is that the priority of the SCI transmitted from the other terminal 20 satisfies a predetermined condition. For example, when the parameter sl-PreemptionEnable related to preemption is set (preliminarily) and indicates enabled, the value prio_RX indicating the priority of the SCI transmitted from the other terminal 20 is the number of transport blocks transmitted from the own terminal. If it is lower than the priority value prio_TX, the terminal 20 determines that the resource r_1 has been preempted.
  • the terminal 20 does not exclude resource r_1 from SA. Alternatively, if the parameter sl-PreemptionEnable related to preemption is set (in advance) and does not indicate enabled, that is, if preemption is valid only for a specific priority (for example, sl-PreemptionEnable is pl1, pl2, ..., pl8), and let this priority be prio_pre.
  • Terminal 20 determines that resource r_1 is preempted.
  • step S505 when preemption is determined in step S504, the terminal 20 notifies the upper layer of preemption, reselects resources in the upper layer, and ends the preemption check. Note that reselection of resources may not be performed in the upper layer.
  • step S504 When re-evaluation is performed instead of checking preemption, in step S504, the resources of the resource set (r_0, r_1, . . . ) are not reserved, and the set of resource candidates is After determining the S A , if the S A does not include the resources of the resource set (r_0, r_1, .
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of partial sensing operation in LTE.
  • the terminal 20 selects resources and performs transmission as shown in FIG.
  • the terminal 20 performs partial sensing on a part of the sensing window in the resource pool, that is, the sensing targets.
  • a terminal 20 receives resource reservation fields included in SCIs transmitted from other terminals 20, and based on the field, identifies available resource candidates within a resource selection window within a resource pool. . Subsequently, the terminal 20 randomly selects resources from available resource candidates.
  • FIG. 17 is an example in which subframe t 0 SL to subframe t Tmax ⁇ 1 SL are set as a resource pool.
  • a resource pool may have a target area set by, for example, a bitmap.
  • the transmission trigger in terminal 20 occurs in subframe n.
  • Y subframes from subframe t y1 SL to subframe t yY SL in subframe n+T 1 to subframe n+T 2 may be set as the resource selection window.
  • Terminal 20 is transmitting in one or a plurality of sensing targets from subframe t y1 ⁇ k ⁇ Pstep SL having a length of Y subframes to subframe t yY ⁇ k ⁇ Pstep SL .
  • k may be determined by a 10-bit bitmap, for example.
  • FIG. 17 shows an example in which the 3rd and 6th bits of the bitmap are set to "1" indicating that partial sensing is to be performed. That is, in FIG. 17, from subframe t y1 ⁇ 6 ⁇ Pstep SL to subframe t yY ⁇ 6 ⁇ Pstep SL and from subframe t y1 ⁇ 3 ⁇ Pstep SL to subframe t yY ⁇ 3 ⁇ Pstep SL .
  • the kth bit of the bitmap may correspond to the sensing window from subframe t y1 ⁇ k ⁇ Pstep SL to subframe t yY ⁇ k ⁇ Pstep SL .
  • y i corresponds to the index (1...Y) within the Y subframe.
  • k may be set by a 10-bit bitmap or defined in advance, and P step may be 100 ms.
  • P step may be (U/(D+S+U))*100ms.
  • U corresponds to the number of UL subframes
  • D corresponds to the number of DL subframes
  • S corresponds to the number of special subframes.
  • the thresholds may be, for example, thresholds Th pTX, pRX that are set or defined for each resource in the sensing target based on the transmitter priority p TX and the receiver priority p RX .
  • terminal 20 identifies resources occupied by other UEs in the resource selection window set in Y subframes in interval [n+T 1 , n+T 2 ], and selects resources excluding those resources. are available resource candidates. Note that the Y subframes do not have to be consecutive.
  • S A be a set of available resource candidates, and if S A is less than 20% of the resources in the resource selection window, the thresholds Th pTX, pRX set for each resource of the sensing target are increased by 3 dB and again Resource identification may be performed.
  • the resources that are not excluded because the RSRP is less than the thresholds may be increased. Further, the RSSI of each resource in S A may be measured and the resource with the lowest RSSI may be added to the set S B . The operation of adding the resource with the smallest RSSI included in S A to S B may be repeated until the set S B of resource candidates is equal to or greater than 20% of the resource selection window.
  • the lower layers of terminal 20 may report the SB to higher layers. Higher layers in terminal 20 may perform a random selection on S B to determine which resource to use. The terminal 20 may perform sidelink transmission using the determined resource. Note that the terminal 20 may periodically use the resource without performing sensing for a predetermined number of times (for example, C resel times) after securing the resource once.
  • a predetermined number of times for example, C resel times
  • random resource selection and fractional sensing for sidelinks in LTE Release-14 may be applied to resource allocation mode 2 for NR Release-16 sidelinks for power saving.
  • a terminal 20 to which partial sensing is applied performs reception and sensing only in a specific slot within the sensing window.
  • terminal 20A may share information indicating resource sets with terminal 20B, and terminal 20B may consider this information in resource selection for transmission.
  • the terminal 20 may perform full sensing as shown in FIG. 14 as a resource allocation method in the sidelink. Also, the terminal 20 may perform partial sensing in which resource identification is performed by sensing only limited resources compared to full sensing, and resource selection is performed from the identified resource set. In addition, the terminal 20 sets the resource within the resource selection window as the identified resource set without excluding the resource from the resources within the resource selection window, and performs random selection for selecting the resource from the identified resource set. You may
  • a method of performing random selection at the time of resource selection and using sensing information at the time of re-evaluation or preemption check may be treated as partial sensing or random selection.
  • Periodic-based partial sensing An operation of determining a sensing slot based on a reservation periodicity in a scheme in which sensing is performed only in some slots. Note that the reservation period is a value associated with the resource reservation period field.
  • the operation may be defined by assuming three types of terminals 20.
  • One is type A, where type A terminals 20 do not have the ability to receive any sidelink signals and channels.
  • receiving PSFCH and S-SSB may be an exception.
  • the other is type B, where type B terminals 20 do not have the ability to receive any sidelink signals and channels except PSFCH and S-SSB reception.
  • the other is type D, where type D terminals 20 have the ability to receive all sidelink signals and channels defined in Release 16. However, it does not preclude receiving some sidelink signals and channels.
  • UE types other than the above types A, B, and D may be assumed, and UE types and UE capabilities may or may not be associated.
  • SL-DRX discontinuous reception
  • the receiving operation is performed only during a predetermined time interval.
  • resource reservation information of other terminals 20 is received by sensing, and terminal 20 selects resources to be used for transmission based on the resource reservation information.
  • resource collision may occur.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example (1) of the communication situation regarding, for example, improvement of delay performance and reliability.
  • a terminal 20B when a terminal 20B tries to transmit to a terminal 20A, a terminal 20C that cannot be detected by the terminal 20A exists in a position that interferes with the receiving terminal 20B. There is for example, if terminal 20C transmits in a time resource reserved by terminal 20A, resource overlap occurs when terminal 20B receives.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example (2) of communication status.
  • terminal 20B which is detected at low power in transmitting terminal 20C, causes large interference to receiving terminal 20A. It may be present at the given position.
  • FIG. 20 is a diagram showing an example (3) of communication status.
  • transmission resources and transmission resource collisions in the time domain may overlap at the terminal 20A. Drops or power reductions occur when multiple transmissions overlap.
  • PSFCH and PSFCH overlap shown in FIG. 20 or the PSFCH and UL channel overlap, or the like occurs.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining example (4) of the communication status. As an example of collision between reception resources and transmission resources in the time domain, as shown in FIG. may overlap.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining example (5) of the communication status. As an example of collision between transmission resources and reception resources in the time domain, as shown in FIG. 20A may overlap.
  • Inter-terminal cooperation is being considered as a method to improve reliability and delay performance.
  • inter-terminal cooperation method 1 and inter-terminal cooperation method 2 shown below are being studied.
  • the terminal 20 that transmits coordination information is referred to as UE-A
  • the terminal 20 that receives the coordination information is referred to as UE-B.
  • Inter-terminal coordination method 1) For UE-B transmission, preferred and/or non-preferred resource sets are transmitted from UE-A to UE-B.
  • Inter-terminal coordination method 2 In the resource received from UE-B or the resource indicated by the SCI received from UE-B, collision with other transmission or reception is expected, possible collision, or collision UE-A sends the detected facts to UE-B. Note that "resource set" may be replaced with the fact.
  • the UE-B may perform operations as shown in 1)-4) below.
  • UE-B's resources used for resource selection or resource reselection for transmission may be based on both UE-B's sensing results and cooperation information received from UE-A. In addition, it may be limited to when the sensing result of UE-B is available, and if the sensing result of UE-B is unavailable, it is performed based only on the coordination information received from UE-A. may 2) UE-B's resources used for resource selection or resource reselection for transmission may be based solely on the coordination information received from UE-A. 3) The resources of UE-B to be reselected may be determined based on the cooperation information received from UE-A. 4) UE-B's resources used for resource selection or resource reselection for transmission may be based on the coordination information received from UE-A.
  • the UE-B may perform operations as shown in 1)-2) below.
  • UE-B may determine reselected resources based on the cooperation information received from UE-A. 2) UE-B may decide whether a retransmission is required based on the coordination information received from UE-A.
  • FIG. 23 is a sequence diagram for explaining an example of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention.
  • UE-A sends cooperation information to UE-B.
  • UE-B performs a predetermined action based on the cooperation information.
  • Coordination information may be described as a collision notification.
  • PSFCH Physical Sidelink Collision Indication Channel
  • FIG. 24 is a diagram for explaining example (1) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention.
  • UE-A may determine the resource of PSCICH, as shown in FIG. That is, the operation may be similar to Release 16 PSFCH.
  • the minimum gap from the received signal to the PSFCH may be specified by the parameter sl-MinTimeGapPSFCH, as shown in FIG.
  • the minimum gap from the received signal to the PSFCICH may be specified by the parameter sl-MinTimeGapPSCICH.
  • FIG. 25 is a diagram for explaining example (2) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention.
  • UE-A may determine the resources for the PSCICH, as shown in FIG. That is, the method of determining time resources may be an operation different from Release 16 PSFCH.
  • the minimum gap from the resource reserved by the received signal to the PSCICH may be specified by the parameter sl-MinTimeGapPSCICH.
  • notification via the PSCICH may be applied to future resource collision notification, or may be applied to past resource collision notification.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining example (3) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 26, there is a case where a terminal 20B in resource allocation mode 1UE and a terminal 20C in resource allocation mode 2UE share one resource pool. The transmission resources of the terminal 20B in resource allocation mode 1UE may overlap with the transmission resources of the terminal 20C in resource allocation mode 2UE.
  • FIG. 27 is a diagram for explaining example (4) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention.
  • terminal 20A which is UE-X receiving the transmission of terminal 20B in resource allocation mode 1UE, transmits on the same time resource.
  • SL scheduling by the base station 10 cannot specify the SL receiving destination.
  • the transmission of UE-X may be performed in the same resource pool as the transmission of scheduling by the base station 10, or may be performed in a different resource pool as shown in FIG. Any terminal 20 is assumed as the destination of the UE-X.
  • FIG. 28 is a diagram for explaining example (5) of inter-UE cooperation according to the embodiment of the present invention.
  • a terminal 20B in resource allocation mode 1 UE and a terminal 20C in resource allocation mode 1 may transmit using the same time and/or frequency resource.
  • SL scheduling by the base station 10 cannot specify the SL receiving destination. From the receiving UE's point of view, depending on RSRP and/or priority, it may be determined as a collision.
  • the destination of the terminal 20B in resource allocation mode 1 UE and the destination of the terminal 20C in resource allocation mode 1 may be the same terminal 20 or different terminals 20 .
  • resource allocation mode 1 UEs perform SL transmission in SL resources scheduled by the gNB.
  • the resource allocation mode 2 UE performs SL transmission using the SL resource selected by its own device.
  • the method of selecting SL resources may be any of a method of selecting after resource identification based on full sensing, a method of selecting after resource identification based on partial sensing, and a method of selecting at random.
  • the resource allocation mode 1 UE may perform operations 1) to 5) shown below with respect to the collision notification corresponding to the SL resource configured or instructed by the gNB.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1UE may not perform SL transmission if the SL resource is a future resource. For example, the terminal 20 may skip, cancel or drop the SL transmission. The above operation enables collision avoidance even in resource allocation mode 1 UE, thereby improving reliability.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1UE may perform SL transmission regardless of the presence or absence of a collision notification if the SL resource is a future resource.
  • the above operation enables operation according to the gNB's scheduling and prevents the operation of the resource allocation mode 1 UE from becoming complicated.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1UE may transmit a NACK when there are PUCCH resources corresponding to the SL resource.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may transmit a NACK when SL-HARQ feedback is requested for the gNB.
  • the value indicating the priority of the NACK may be the value indicating the priority of the PSSCH that was to be transmitted or was transmitted on the SL resource.
  • the operation of 3) may be limited to cases where there are no other SL resources for transmitting the same transport block.
  • a terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may transmit a NACK to the gNB based on the collision notification, even if the terminal 20 transmits in groupcast option 1 and does not receive a NACK in response to the transmission.
  • the above operation allows the UE to report to the gNB that it needs resources for retransmissions.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1UE When receiving a collision notification, the terminal 20 in resource allocation mode 1UE performs retransmission if the relevant SL resource is a past resource and there is another SL resource for transmitting the same transport block. may The terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may perform retransmission based on the collision notification even when transmitting with group cast option 1 and not receiving a NACK as a response to the transmission. The above operation enables retransmission based on a collision notification even in resource allocation mode 1 UE, thereby improving reliability.
  • a terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may not receive a collision notification. That is, the collision notification may be received only by resource allocation mode 2 UEs. For example, the terminal 20 in resource allocation mode 1 UE does not need to perform the collision notification reception operation when there are resources for collision notification transmission/reception corresponding to SL resources configured or instructed by the gNB. Alternatively, the terminal 20 in resource allocation mode 1UE may assume that there are no resources for collision notification transmission/reception corresponding to the SL resources configured or instructed by the gNB.
  • the PSCICH resource is configured or preconfigured in a resource pool for resource allocation mode 2 UEs (eg, sl-TxPoolSelectedNormal) and not configured in a resource pool for resource allocation mode 1 UEs (eg, sl-TxPoolScheduling).
  • resource pool for resource allocation mode 2UE eg, sl-TxPoolSelectedNormal
  • resource pool for resource allocation mode 1UE eg, sl-TxPoolScheduling
  • the UE that receives the signal from another UE may not send a collision notification to UE-Y. That is, the operation as UE-A in the inter-terminal cooperation method 2) may not be performed.
  • resource allocation mode 1 UE may notify the receiving side UE that it is resource allocation mode 1 UE via SCI.
  • the SCI may have a dedicated field indicating resource allocation mode 1 UE.
  • the SCI may be the 1st stage SCI or the 2nd stage SCI.
  • resource pool configuration or preconfiguration may indicate whether each resource pool can be used for transmission by resource allocation mode 1 UEs or resource allocation mode 2 UEs. For example, it may be associated with a parameter (eg, SL-RxPool) related to configuring a resource pool from a reception perspective. It may also be associated with a parameter (for example, SL-ResourcePool) related to resource pool settings. It may be determined whether or not a predetermined parameter (eg, sl-UE-SelectedConfigRP) is included in a parameter (eg, SL-ResourcePool) related to resource pool configuration.
  • a predetermined parameter eg, sl-UE-SelectedConfigRP
  • sl-UE-SelectedConfigRP is included in SL-ResourcePool, it indicates that it is a resource pool for resource allocation mode 2 UE, and if sl-UE-SelectedConfigRP is not included in SL-ResourcePool, it is for resource allocation mode 1 UE. resource pool.
  • the following 1)- 4 may be performed.
  • a collision notification may be sent to UE-Z regardless of the RSRP and/or priority of the signals from UE-Y and UE-Z. 2) It may send a collision notification to UE-Z based on the RSRP and/or priority of the signals from UE-Y and UE-Z. 3) in the collision detection of the signals from UE-Y and UE-Z, only when the condition for sending the collision notification to UE-Z is met, the collision notification is sent to UE-Z, and if the condition is not met, No collision notification may be sent to UE-Y and UE-Z. 4) Sending collision information to UE-Z may be limited if UE-Z is in resource allocation mode 2 UE. If UE-Z is in resource allocation mode 1 UE, it may not send collision information to UE-Z.
  • power saving can be achieved by avoiding unnecessary transmissions, and reliability can be improved by transmitting collision notifications to resource allocation mode 2 UEs.
  • the recommended (preferred) resource set and/or non-preferred (non-preferred) resource set in the inter-terminal cooperation method 1) is transmitted from UE-A to UE-B may be applied in the same way. If UE-B's transmission resources were gNB-scheduled, for recommended and/or non-recommended resource sets, UE-B in resource allocation mode 1 UE as described below: may work.
  • a resource allocation mode 1 UE may perform operations 1) to 4) shown below with respect to recommended resource sets and/or non-recommended resource sets corresponding to SL resources configured or indicated by the gNB.
  • Receive notification of recommended resource sets and / or non-recommended resource sets, SL resources configured or indicated from the gNB are not included in the recommended resource set and / or included in the non-recommended resource set terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may not perform SL transmission if the SL resource is a future resource. For example, the terminal 20 may skip, cancel or drop the SL transmission.
  • the above operation makes it possible to avoid the use of resources whose use is not desirable even in resource allocation mode 1 UE, thereby improving reliability.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1UE may perform SL transmission regardless of whether there is a collision notification.
  • the above operation enables operation according to the gNB's scheduling and prevents the operation of the resource allocation mode 1 UE from becoming complicated.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1 UE receives a NACK when there is a PUCCH resource corresponding to the SL resource. may be sent.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may transmit a NACK when SL-HARQ feedback is requested for the gNB.
  • the value indicating the priority of the NACK may be the value indicating the priority of the PSSCH that was to be transmitted or was transmitted on the SL resource.
  • the operation of 3) may be limited to cases where there are no other SL resources for transmitting the same transport block.
  • a terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may transmit a NACK to the gNB based on the collision notification, even if the terminal 20 transmits in groupcast option 1 and does not receive a NACK in response to the transmission.
  • the above operation allows the UE to report to the gNB that it needs resources for retransmissions.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1 UE may not receive or decode the notification regarding the recommended resource set and/or the non-recommended resource set. That is, only the resource allocation mode 2 UE may receive the notification of the recommended resource set and/or the non-recommended resource set.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1 UE when a channel for notification transmission/reception related to the recommended resource set and/or the non-recommended resource set corresponding to the SL resource configured or instructed by the gNB is newly defined , the receiving operation of the channel may not be performed.
  • the terminal 20 in resource allocation mode 1UE indicates that the received PSCCH, SCI and / or PSSCH is a notification related to the recommended resource set and / or the non-recommended resource set, subsequent operations (for example SL-SCH decoding) may not be performed.
  • subsequent operations for example SL-SCH decoding
  • the notification regarding the recommended resource set and/or the non-recommended resource set is not performed.
  • inter-terminal coordinated operation is configured or preset in the resource pool for resource allocation mode 2UE (eg, sl-TxPoolSelectedNormal), and is configured in the resource pool for resource allocation mode 1UE (eg, sl-TxPoolScheduling). It doesn't have to be.
  • the resource allocation mode 2 UE may not transmit the notification of the recommended resource set and/or the non-recommended resource set to the resource allocation mode 1 UE.
  • resource allocation mode 1 UE may notify the receiving side UE that it is resource allocation mode 1 UE via SCI.
  • the SCI may have a dedicated field indicating resource allocation mode 1 UE.
  • the SCI may be the 1st stage SCI or the 2nd stage SCI.
  • resource pool configuration or preconfiguration may indicate whether each resource pool can be used for transmission by resource allocation mode 1 UEs or resource allocation mode 2 UEs. For example, it may be associated with a parameter (eg, SL-RxPool) related to configuring a resource pool from a reception perspective. It may also be associated with a parameter (for example, SL-ResourcePool) related to resource pool settings. It may be determined whether or not a predetermined parameter (eg, sl-UE-SelectedConfigRP) is included in a parameter (eg, SL-ResourcePool) related to resource pool configuration.
  • a predetermined parameter eg, sl-UE-SelectedConfigRP
  • sl-UE-SelectedConfigRP is included in SL-ResourcePool, it indicates that it is a resource pool for resource allocation mode 2 UE, and if sl-UE-SelectedConfigRP is not included in SL-ResourcePool, it is for resource allocation mode 1 UE. resource pool.
  • whether the SL transmission information, that is, the notification of the recommended resource set and/or the non-recommended resource set is for resource allocation mode 1 UE or for resource allocation mode 2 UE may be notified by SCI.
  • the destination UE-ID may be associated with resource allocation mode 2 UEs.
  • a UE-ID to be used for broadcast and/or groupcast for resource allocation mode 2 UEs may be defined.
  • a notification regarding recommended resource sets and/or non-recommended resource sets may be sent in association with the UE-ID.
  • the above operation can prevent power consumption from increasing.
  • the above embodiments are not limited to V2X terminals, and may be applied to terminals that perform D2D communication.
  • the operations according to the above embodiment may be executed only in a specific resource pool. For example, it may be executed only in resource pools that terminals 20 of release 17 or later can use.
  • the terminal 20 can appropriately determine the sidelink transmission operation when receiving the inter-terminal cooperation information. Also, the terminal 20 can appropriately determine the transmission destination of the inter-terminal cooperation information.
  • the base stations 10 and terminals 20 contain the functionality to implement the embodiments described above. However, each of the base station 10 and terminal 20 may have only part of the functions in the embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 29, the base station 10 has a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 29 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and wirelessly transmitting the signal.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the transmitting unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DL reference signals, etc. to the terminal 20 .
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the content of the setting information is, for example, information related to setting of D2D communication.
  • the control unit 140 performs processing related to setting for the terminal 20 to perform D2D communication, as described in the embodiment. Also, the control unit 140 transmits scheduling of D2D communication and DL communication to the terminal 20 via the transmission unit 110 . Also, the control unit 140 receives information related to HARQ responses for D2D communication and DL communication from the terminal 20 via the receiving unit 120 .
  • a functional unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110 , and a functional unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120 .
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 30 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal.
  • the receiving unit 220 also has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, reference signals, etc. transmitted from the base station 10 .
  • the transmission unit 210 as D2D communication, to the other terminal 20, PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) etc.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 or the terminal 20 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the content of the setting information is, for example, information related to setting of D2D communication.
  • the control unit 240 controls D2D communication that establishes an RRC connection with another terminal 20, as described in the embodiment. In addition, the control unit 240 performs processing related to power saving operation. In addition, the control unit 240 performs processing related to HARQ for D2D communication and DL communication. Also, the control unit 240 transmits to the base station 10 information related to HARQ responses of D2D communication and DL communication scheduled from the base station 10 to other terminals 20 . The control unit 240 may also schedule D2D communication for other terminals 20 . In addition, the control unit 240 may autonomously select resources to be used for D2D communication from a resource selection window based on sensing results, or may perform re-evaluation or preemption.
  • control unit 240 performs processing related to power saving in transmission and reception of D2D communication. In addition, the control unit 240 performs processing related to inter-terminal cooperation in D2D communication.
  • a functional unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmitting unit 210 , and a functional unit related to signal reception in control unit 240 may be included in receiving unit 220 .
  • each functional block may be implemented using one device that is physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more devices that are physically or logically separated (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices.
  • a functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, investigating, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc. can't
  • a functional block (component) that performs transmission is called a transmitting unit or transmitter.
  • the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, the terminal 20, etc. may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 31 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of base station 10 and terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. good too.
  • the term "apparatus” can be read as a circuit, device, unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices.
  • Each function of the base station 10 and the terminal 20 is performed by the processor 1001 performing calculations and controlling communication by the communication device 1004 by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002. or by controlling at least one of data reading and writing in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 .
  • the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to them.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the program a program that causes a computer to execute at least part of the operations described in the above embodiments is used.
  • control unit 140 of base station 10 shown in FIG. 29 may be implemented by a control program stored in storage device 1002 and operated by processor 1001 .
  • the controller 240 of the terminal 20 shown in FIG. 30 may be implemented by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001 .
  • FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of, for example, frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
  • the input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • Each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.
  • the base station 10 and the terminal 20 include hardware such as microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). , and part or all of each functional block may be implemented by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • a receiving unit that receives from a base station information for scheduling a first resource to be used for transmission to other terminals in a resource pool; a transmitting unit configured to transmit a signal for reserving resources of the terminal to the other terminal, the receiving unit receiving information related to resource selection from the other terminal, and the transmitting unit related to resource selection the information indicates that the first resource collides with another signal; indicates that the first resource is not included in a recommended resource set; or that the first resource is not recommended.
  • a terminal is provided that does not transmit using the first resource when indicating inclusion in a resource set and when the position in the time domain of the first resource is in the future.
  • the terminal 20 can appropriately determine the sidelink transmission operation when receiving the inter-terminal cooperation information. That is, in direct communication between terminals, it is possible to determine the operation when resources used for transmission overlap with transmissions of other terminals.
  • the transmitting unit wherein the information related to resource selection indicates that the first resource collides with another signal or indicates that the first resource is not included in a recommended resource set; Alternatively, if it indicates that the first resource is included in a non-recommended resource set, and if the position in the time domain of the first resource is in the future, a negative response may be sent to the base station. good.
  • the terminal 20 can appropriately determine the sidelink transmission operation when receiving the inter-terminal cooperation information.
  • the terminal 20 can appropriately determine the sidelink transmission operation when receiving the inter-terminal cooperation information.
  • the transmission unit may include information indicating that the resource pool is scheduled by the base station in a control signal and transmit the control signal to the other terminal.
  • the terminal 20 can appropriately determine the destination of the inter-terminal cooperation information.
  • the terminal 20 can appropriately determine the destination of the inter-terminal cooperation information.
  • a receiving procedure for receiving from a base station information for scheduling a first resource to be used for transmission to other terminals in a resource pool, and reserving the first resource A transmission procedure for transmitting a signal to the other terminal, a procedure for receiving information related to resource selection from the other terminal, and the information related to resource selection in such a manner that the first resource collides with another signal. or indicates that the first resource is not included in the recommended resource set, or indicates that the first resource is included in the non-recommended resource set, and the first If the resource's time domain location is in the future, a communication method is provided in which the terminal performs a procedure of not transmitting using the first resource.
  • the terminal 20 can appropriately determine the sidelink transmission operation when receiving the inter-terminal cooperation information. That is, in direct communication between terminals, it is possible to determine the operation when resources used for transmission overlap with transmissions of other terminals.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams for convenience of explanation of processing, such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are stored in random access memory (RAM), flash memory, read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other appropriate storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may also be called an RRC message, for example, RRC It may be a connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark) )), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems and extended It may be applied to at least one of the next generation systems. Also, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G, etc.).
  • a specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with terminal 20 may be performed by base station 10 and other network nodes other than base station 10 (eg, but not limited to MME or S-GW).
  • base station 10 e.g, but not limited to MME or S-GW
  • the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • Information, signals, etc. described in the present disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
  • Input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
  • the determination in the present disclosure may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) to website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
  • the channel and/or symbols may be signaling.
  • a signal may also be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
  • radio resources may be indexed.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells.
  • the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being associated with a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH:
  • RRH indoor small base station
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems serving communication services in this coverage.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be called a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like.
  • the mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.)
  • the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
  • user terminals in the present disclosure may be read as base stations.
  • the base station may have the functions that the above-described user terminal has.
  • determining and “determining” used in this disclosure may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgement” and “determination” are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure), ascertaining as “judged” or “determined”, and the like.
  • "judgment” and “determination” are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment” or “decision” has been made.
  • judgment and “decision” are considered to be “judgment” and “decision” by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain.
  • judgment and “decision” may include considering that some action is “judgment” and “decision”.
  • judgment (decision) may be read as “assuming”, “expecting”, “considering”, or the like.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being “connected” or “coupled.” Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, “connection” may be read as "access”.
  • two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may also be called Pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • any reference to elements using the "first,” “second,” etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as a subframe. A subframe may also consist of one or more slots in the time domain. A subframe may be of a fixed length of time (eg, 1 ms) independent of numerology.
  • a numerology may be a communication parameter that applies to the transmission and/or reception of a signal or channel. Numerology, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • a slot may consist of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may contain multiple mini-slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be referred to as a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols may be referred to by other corresponding designations.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • TTI Transmission Time Interval
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (eg, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms may be Note that the unit representing the TTI may be called a slot, mini-slot, or the like instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • a TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), code block, or codeword, or may be a processing unit such as scheduling and link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) in which transport blocks, code blocks, codewords, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum scheduling time unit. Also, the number of slots (the number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, or the like.
  • a TTI that is shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, a short TTI, a partial or fractional TTI, a shortened subframe, a short subframe, a minislot, a subslot, a slot, and the like.
  • the long TTI (e.g., normal TTI, subframe, etc.) may be replaced with a TTI having a time length exceeding 1 ms
  • the short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • a TTI having the above TTI length may be read instead.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be 1 slot, 1 minislot, 1 subframe, or 1 TTI long.
  • One TTI, one subframe, etc. may each consist of one or more resource blocks.
  • One or more RBs are physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. may be called.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a bandwidth part) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a certain numerology on a certain carrier.
  • the common RB may be identified by an RB index based on the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for terminal 20 within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be read as "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots and symbols described above are only examples.
  • the number of subframes contained in a radio frame the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots contained within a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, the number of Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, etc.
  • CP cyclic prefix
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”
  • notification of predetermined information is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
  • inter-terminal cooperation information is an example of information related to resource selection.
  • base station 110 transmitting unit 120 receiving unit 130 setting unit 140 control unit 20 terminal 210 transmitting unit 220 receiving unit 230 setting unit 240 control unit 1001 processor 1002 storage device 1003 auxiliary storage device 1004 communication device 1005 input device 1006 output device

Abstract

端末は、リソースプールにおいて他の端末への送信に使用する第１のリソースをスケジューリングする情報を基地局から受信する受信部と、前記第１のリソースを予約する信号を前記他の端末に送信する送信部とを有し、前記受信部は、リソース選択に係る情報を前記他の端末から受信し、前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、前記第１のリソースを使用する送信を行わない。

Description

端末及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥの後継システム（例えば、ＬＴＥ－Ａ（LTE Advanced）、ＮＲ（New Radio）（５Ｇともいう。））では、端末同士が基地局を介さないで直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　Ｄ２Ｄは、端末と基地局との間のトラフィックを軽減し、災害時等に基地局が通信不能になった場合でも端末間の通信を可能とする。なお、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、Ｄ２Ｄを「サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）」と称しているが、本明細書では、より一般的な用語であるＤ２Ｄを使用する。ただし、後述する実施の形態の説明では必要に応じてサイドリンクも使用する。
　Ｄ２Ｄ通信は、通信可能な他の端末を発見するためのＤ２Ｄディスカバリ（D2D discovery、Ｄ２Ｄ発見ともいう。）と、端末間で直接通信するためのＤ２Ｄコミュニケーション（D2D direct communication、Ｄ２Ｄ通信、端末間直接通信等ともいう。）と、に大別される。以下では、Ｄ２Ｄコミュニケーション、Ｄ２Ｄディスカバリ等を特に区別しないときは、単にＤ２Ｄと呼ぶ。また、Ｄ２Ｄで送受信される信号を、Ｄ２Ｄ信号と呼ぶ。ＮＲにおけるＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）に係るサービスの様々なユースケースが検討されている（例えば非特許文献２）。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１６．５．０（２０２１－０３） ３ＧＰＰ　ＴＲ　２２．８８６　Ｖ１５．１．０（２０１７－０３）
　ＮＲサイドリンクの強化として、遅延性能及び信頼性の向上が検討されている。例えば、端末が自律的にリソースを選択するリソース割り当てモード２（Resource allocation mode 2）において、端末２０Ａはリソースセットを示す情報を端末２０Ｂと共有し、端末２０Ｂは送信のためのリソース選択において当該情報を考慮することにより、通信の信頼性を向上させ遅延を低減させる。
　ここで、端末２０Ｂがリソース割り当てモード１（Resource allocation mode 1）で動作する場合、基地局１０からサイドリンク送信に使用するリソースがスケジューリングされる。一方、端末２０Ａから受信したリソースセットを示す情報と、当該スケジューリングされたリソースがオーバラップする場合が想定される。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末間直接通信において、送信に使用するリソースが他端末の送信とオーバラップする場合の動作を決定することを目的とする。
　開示の技術によれば、リソースプールにおいて他の端末への送信に使用する第１のリソースをスケジューリングする情報を基地局から受信する受信部と、前記第１のリソースを予約する信号を前記他の端末に送信する送信部とを有し、前記受信部は、リソース選択に係る情報を前記他の端末から受信し、前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、前記第１のリソースを使用する送信を行わない端末が提供される。
　開示の技術によれば、端末間直接通信において、送信に使用するリソースが他端末の送信とオーバラップする場合の動作を決定することができる。
Ｖ２Ｘを説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。 Ｖ２Ｘの動作例（１）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（２）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（３）を示すシーケンス図である。 Ｖ２Ｘの動作例（４）を示すシーケンス図である。 センシング動作の例を示す図である。 プリエンプション動作の例を説明するためのフローチャートである。 プリエンプション動作の例を示す図である。 部分センシング動作の例を示す図である。 通信状況の例（１）を説明するための図である。 通信状況の例（２）を説明するための図である。 通信状況の例（３）を説明するための図である。 通信状況の例（４）を説明するための図である。 通信状況の例（５）を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例を説明するためのシーケンス図である。 本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（１）を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（２）を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（３）を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（４）を説明するための図である。 本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（５）を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、Ｖ２Ｘを説明するための図である。３ＧＰＰでは、Ｄ２Ｄ機能を拡張することでＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）あるいはｅＶ２Ｘ（enhanced V2X）を実現することが検討され、仕様化が進められている。図１に示されるように、Ｖ２Ｘとは、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の一部であり、車両間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）、車両と道路脇に設置される路側機（ＲＳＵ：Road-Side Unit）との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）、車両とＩＴＳサーバとの間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｎ（Vehicle to Network）、及び、車両と歩行者が所持するモバイル端末との間で行われる通信形態を意味するＶ２Ｐ（Vehicle to Pedestrian）の総称である。
　また、３ＧＰＰにおいて、ＬＴＥ又はＮＲのセルラ通信及び端末間通信を用いたＶ２Ｘが検討されている。セルラ通信を用いたＶ２ＸをセルラＶ２Ｘともいう。ＮＲのＶ２Ｘにおいては、大容量化、低遅延、高信頼性、ＱｏＳ（Quality of Service）制御を実現する検討が進められている。
　ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘについて、今後３ＧＰＰ仕様に限られない検討も進められることが想定される。例えば、インターオペラビリティの確保、上位レイヤの実装によるコストの低減、複数ＲＡＴ（Radio Access Technology）の併用又は切替方法、各国におけるレギュレーション対応、ＬＴＥ又はＮＲのＶ２Ｘプラットフォームのデータ取得、配信、データベース管理及び利用方法が検討されることが想定される。
　本発明の実施の形態において、通信装置が車両に搭載される形態を主に想定するが、本発明の実施の形態は、当該形態に限定されない。例えば、通信装置は人が保持する端末であってもよいし、通信装置がドローンあるいは航空機に搭載される装置であってもよいし、通信装置が基地局、ＲＳＵ、中継局（リレーノード）、スケジューリング能力を有する端末等であってもよい。
　なお、ＳＬ（Sidelink）は、ＵＬ（Uplink）又はＤＬ（Downlink）と以下１）－４）のいずれか又は組み合わせに基づいて区別されてもよい。また、ＳＬは、他の名称であってもよい。
１）時間領域のリソース配置
２）周波数領域のリソース配置
３）参照する同期信号（ＳＬＳＳ（Sidelink Synchronization Signal）を含む）
４）送信電力制御のためのパスロス測定に用いる参照信号
　また、ＳＬ又はＵＬのＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）に関して、ＣＰ－ＯＦＤＭ（Cyclic-Prefix OFDM）、ＤＦＴ－Ｓ－ＯＦＤＭ（Discrete Fourier Transform - Spread - OFDM）、Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされていないＯＦＤＭ又はＴｒａｎｓｆｏｒｍ　ｐｒｅｃｏｄｉｎｇされているＯＦＤＭのいずれが適用されてもよい。
　ＬＴＥのＳＬにおいて、端末２０へのＳＬのリソース割り当てに関してＭｏｄｅ３とＭｏｄｅ４が規定されている。Ｍｏｄｅ３では、基地局１０から端末２０に送信されるＤＣＩ（Downlink Control Information）によりダイナミックに送信リソースが割り当てられる。また、Ｍｏｄｅ３ではＳＰＳ（Semi Persistent Scheduling）も可能である。Ｍｏｄｅ４では、端末２０はリソースプールから自律的に送信リソースを選択する。
　なお、本発明の実施の形態におけるスロットは、シンボル、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、ＴＴＩ（Transmission Time Interval）と読み替えられてもよい。また、本発明の実施の形態におけるセルは、セルグループ、キャリアコンポーネント、ＢＷＰ、リソースプール、リソース、ＲＡＴ（Radio Access Technology）、システム（無線ＬＡＮ含む）等に読み替えられてもよい。
　なお、本発明の実施の形態において、端末２０は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行うあらゆる種別の端末であってもよい。例えば、端末２０は、スマートフォンのようなユーザが所持する端末でもよいし、スマートメータ等のＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。
　図２は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（１）を説明するための図である。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、基地局１０がサイドリンクのスケジューリングを端末２０Ａに送信する。続いて、端末２０Ａは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）及びＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）を端末２０Ｂに送信する（ステップ２）。図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード３では、Ｕｕベースのサイドリンクスケジューリングが行われる。Ｕｕとは、ＵＴＲＡＮ（Universal Terrestrial Radio Access Network）とＵＥ（User Equipment）間の無線インタフェースである。なお、図２に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード１とよんでもよい。
　図３は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（２）を説明するための図である。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。図３に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４と呼んでもよい。ＬＴＥにおけるサイドリンク送信モード４では、ＵＥ自身がリソース選択を実行する。
　図４は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（３）を説明するための図である。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する。同様に、端末２０Ｂは、自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ１）。図４に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２又は送信モード２ａと呼んでもよい。ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２では、端末２０自身がリソース選択を実行する。
　図５は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（４）を説明するための図である。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ０において、サイドリンクのリソースパターンが、基地局１０からＲＲＣ（Radio Resource Control）設定を介して端末２０Ａに送信され、あるいは予め設定される。続いて、端末２０Ａは、当該リソースパターンに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ｂに送信する（ステップ１）。図５に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｃと呼んでもよい。
　図６は、Ｖ２Ｘの送信モードの例（５）を説明するための図である。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードでは、ステップ１において、端末２０ＡがサイドリンクのスケジューリングをＰＳＣＣＨを介して端末２０Ｂに送信する。続いて、端末２０Ｂは、受信したスケジューリングに基づいて、ＰＳＳＣＨを端末２０Ａに送信する（ステップ２）。図６に示されるサイドリンク通信の送信モードを、ＮＲにおけるサイドリンク送信モード２ｄと呼んでもよい。
　図７は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（１）を説明するための図である。図７に示されるサイドリンクの通信タイプは、ユニキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを端末２０に送信する。図７に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂにユニキャストを行い、また、端末２０Ｃにユニキャストを行う。
　図８は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（２）を説明するための図である。図８に示されるサイドリンクの通信タイプは、グループキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０が属するグループに送信する。図８に示される例では、グループは端末２０Ｂ及び端末２０Ｃを含み、端末２０Ａは、グループにグループキャストを行う。
　図９は、Ｖ２Ｘの通信タイプの例（３）を説明するための図である。図９に示されるサイドリンクの通信タイプは、ブロードキャストである。端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを１又は複数の端末２０に送信する。図９に示される例では、端末２０Ａは、端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにブロードキャストを行う。なお、図７～図９に示した端末２０ＡをヘッダＵＥ（header-UE）と称してもよい。
　また、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、サイドリンクのユニキャスト及びグループキャストにＨＡＲＱ（Hybrid automatic repeat request）がサポートされることが想定される。さらに、ＮＲ－Ｖ２Ｘにおいて、ＨＡＲＱ応答を含むＳＦＣＩ（Sidelink Feedback Control Information）が定義される。さらに、ＰＳＦＣＨ（Physical Sidelink Feedback Channel）を介して、ＳＦＣＩが送信されることが検討されている。
　なお、以下の説明では、サイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信において、ＰＳＦＣＨを使用することとしているが、これは一例である。例えば、ＰＳＣＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、ＰＳＳＣＨを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよいし、その他のチャネルを使用してサイドリンクでのＨＡＲＱ－ＡＣＫの送信を行うこととしてもよい。
　以下では、便宜上、ＨＡＲＱにおいて端末２０が報告する情報全般をＨＡＲＱ－ＡＣＫと呼ぶ。このＨＡＲＱ－ＡＣＫをＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報と称してもよい。また、より具体的には、端末２０から基地局１０等に報告されるＨＡＲＱ－ＡＣＫの情報に適用されるコードブックをＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックと呼ぶ。ＨＡＲＱ－ＡＣＫコードブックは、ＨＡＲＱ－ＡＣＫ情報のビット列を規定する。なお、「ＨＡＲＱ－ＡＣＫ」により、ＡＣＫの他、ＮＡＣＫも送信される。
　図１０は、Ｖ２Ｘの動作例（１）を示すシーケンス図である。図１０に示されるように、本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを有してもよい。なお、実際には多数のユーザ装置が存在するが、図１０は例として端末２０Ａ、及び端末２０Ｂを示している。
　以下、端末２０Ａ、２０Ｂ等を特に区別しない場合、単に「端末２０」あるいは「ユーザ装置」と記述する。図１０では、一例として端末２０Ａと端末２０Ｂがともにセルのカバレッジ内にある場合を示しているが、本発明の実施の形態における動作は、端末２０Ｂがカバレッジ外にある場合にも適用できる。
　前述したように、本実施の形態において、端末２０は、例えば、自動車等の車両に搭載された装置であり、ＬＴＥあるいはＮＲにおけるＵＥとしてのセルラ通信の機能、及び、サイドリンク機能を有している。端末２０が、一般的な携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。また、端末２０が、ＲＳＵであってもよい。当該ＲＳＵは、ＵＥの機能を有するＵＥタイプＲＳＵであってもよいし、基地局装置の機能を有するｇＮＢタイプＲＳＵであってもよい。
　なお、端末２０は１つの筐体の装置である必要はなく、例えば、各種センサが車両内に分散して配置される場合でも、当該各種センサを含めた装置が端末２０であってもよい。
　また、端末２０のサイドリンクの送信データの処理内容は基本的には、ＬＴＥあるいはＮＲでのＵＬ送信の処理内容と同様である。例えば、端末２０は、送信データのコードワードをスクランブルし、変調してcomplex-valued symbolsを生成し、当該complex-valued symbols（送信信号）を１又は２レイヤにマッピングし、プリコーディングを行う。そして、precoded complex-valued symbolsをリソースエレメントにマッピングして、送信信号（例：complex-valued time-domain SC-FDMA signal）を生成し、各アンテナポートから送信する。
　なお、基地局１０については、ＬＴＥあるいはＮＲにおける基地局としてのセルラ通信の機能、及び、本実施の形態における端末２０の通信を可能ならしめるための機能（例：リソースプール設定、リソース割り当て等）を有している。また、基地局１０は、ＲＳＵ（ｇＮＢタイプＲＳＵ）であってもよい。
　また、本発明の実施の形態に係る無線通信システムにおいて、端末２０がＳＬあるいはＵＬに使用する信号波形は、ＯＦＤＭＡであってもよいし、ＳＣ－ＦＤＭＡであってもよいし、その他の信号波形であってもよい。
　ステップＳ１０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。ここで、リソース選択ウィンドウの所定の期間について、例えば処理時間又はパケット最大許容遅延時間のような端末の実装条件により期間が規定されてもよいし、仕様により予め期間が規定されてもよいし、所定の期間は時間領域上の区間と呼ばれてもよい。
　ステップＳ１０２及びステップＳ１０３において、端末２０Ａは、ステップＳ１０１で自律的に選択したリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれてもよい。端末２０Ａは自律的に選択したリソースの情報をＳＣＩに含めて送信してもよい。
　ステップＳ１０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　ステップＳ１０５において、端末２０Ａは、ステップＳ１０４で受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫが再送を要求することを示す場合すなわちＮＡＣＫ（否定的応答）である場合、端末２０ＢにＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送する。端末２０Ａは、自律的に選択したリソースを使用してＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨを再送してもよい。
　なお、ＨＡＲＱフィードバックを伴うＨＡＲＱ制御が実行されない場合、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５は実行されなくてもよい。
　図１１は、Ｖ２Ｘの動作例（２）を示すシーケンス図である。送信の成功率又は到達距離を向上させるためのＨＡＲＱ制御によらないブラインド再送が実行されてもよい。
　ステップＳ２０１において、端末２０Ａは、所定の期間を有するリソース選択ウィンドウから自律的にＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨに使用するリソースを選択する。リソース選択ウィンドウは、基地局１０から端末２０に設定されてもよい。
　ステップＳ２０２及びステップＳ２０３において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによりＳＣＩを送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信してもよい。
　ステップＳ２０４において、端末２０Ａは、ステップＳ２０１で自律的に選択したリソースを使用して、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによるＳＣＩ及びＰＳＳＣＨによるＳＬデータを端末２０Ｂに再送する。ステップＳ２０４における再送は、複数回実行されてもよい。
　なお、ブラインド再送が実行されない場合、ステップＳ２０４は実行されなくてもよい。
　図１２は、Ｖ２Ｘの動作例（３）を示すシーケンス図である。基地局１０は、サイドリンクのスケジューリングを行ってもよい。すなわち、基地局１０は、端末２０が使用するサイドリンクのリソースを決定して、当該リソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。さらに、ＨＡＲＱフィードバックを伴うＨＡＲＱ制御が適用される場合、基地局１０は、ＰＳＦＣＨのリソースを示す情報を端末２０に送信してもよい。
　ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨによりＤＣＩ（Downlink Control Information）を送ることにより、ＳＬスケジューリングを行う。以降、便宜上、ＳＬスケジューリングのためのＤＣＩをＳＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。
　また、ステップＳ３０１において、基地局１０は端末２０Ａに対して、ＰＤＣＣＨにより、ＤＬスケジューリング（ＤＬ割り当てと呼んでもよい）のためのＤＣＩも送信することを想定している。以降、便宜上、ＤＬスケジューリングのためのＤＣＩをＤＬスケジューリングＤＣＩと呼ぶ。ＤＬスケジューリングＤＣＩを受信した端末２０Ａは、ＤＬスケジューリングＤＣＩで指定されるリソースを用いて、ＰＤＳＣＨによりＤＬデータを受信する。
　ステップＳ３０２及びステップＳ３０３において、端末２０Ａは、ＳＬスケジューリングＤＣＩで指定されたリソースを用いて、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによりＳＣＩ（Sidelink Control Information)を送信するとともに、ＰＳＳＣＨによりＳＬデータを送信する。なお、ＳＬスケジューリングＤＣＩでは、ＰＳＳＣＨのリソースのみが指定されることとしてもよい。この場合、例えば、端末２０Ａは、ＰＳＣＣＨを、ＰＳＳＣＨの時間リソースの少なくとも一部と同じ時間リソースで、ＰＳＳＣＨの周波数リソースと隣接する周波数リソースを使用して送信することとしてもよい。
　端末２０Ｂは、端末２０Ａから送信されたＳＣＩ（ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ）とＳＬデータ（ＰＳＳＣＨ）を受信する。ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨにより受信したＳＣＩには、端末２０Ｂが、当該データの受信に対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信するためのＰＳＦＣＨのリソースの情報が含まれる。
　当該リソースの情報は、ステップＳ３０１において基地局１０から送信されるＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩに含まれていて、端末２０Ａが、ＤＬスケジューリングＤＣＩ又はＳＬスケジューリングＤＣＩから当該リソースの情報を取得してＳＣＩの中に含める。あるいは、基地局１０から送信されるＤＣＩには当該リソースの情報は含まれないこととし、端末２０Ａが自律的に当該リソースの情報をＳＣＩに含めて送信することとしてもよい。
　ステップＳ３０４において、端末２０Ｂは、受信したＳＣＩから定まるＰＳＦＣＨのリソースを使用して、受信したデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫを端末２０Ａに送信する。
　ステップＳ３０５において、端末２０Ａは、例えば、ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又はＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたタイミング（例えばスロット単位のタイミング）で、当該ＤＬスケジューリングＤＣＩ（又は当該ＳＬスケジューリングＤＣＩ）により指定されたＰＵＣＣＨ（Physical uplink control channel）リソースを用いてＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、基地局１０が当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫを受信する。当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫのコードブックには、端末２０Ｂから受信したＨＡＲＱ－ＡＣＫ又は受信しなかったＰＳＦＣＨに基づいて生成されるＨＡＲＱ－ＡＣＫと、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫとが含まれ得る。ただし、ＤＬデータの割り当てがない場合等には、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫは含まれない。ＮＲ　Ｒｅｌ．１６では、当該ＨＡＲＱ－ＡＣＫのコードブックに、ＤＬデータに対するＨＡＲＱ－ＡＣＫは含まれない。
　なお、ＨＡＲＱフィードバックを伴うＨＡＲＱ制御が実行されない場合、ステップＳ３０４及び／又はステップＳ３０５は実行されなくてもよい。
　図１３は、Ｖ２Ｘの動作例（４）を示すシーケンス図である。上述のとおりＮＲのサイドリンクにおいて、ＨＡＲＱ応答はＰＳＦＣＨで送信されることがサポートされている。なお、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、例えばＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）フォーマット０と同様のフォーマットが使用可能である。すなわち、ＰＳＦＣＨのフォーマットは、ＰＲＢ（Physical Resource Block）サイズは１であり、ＡＣＫ及びＮＡＣＫはシーケンス及び／又はサイクリックシフトの差異によって識別されるシーケンスベースのフォーマットであってもよい。ＰＳＦＣＨのフォーマットとしては、これに限られない。ＰＳＦＣＨのリソースは、スロットの末尾のシンボル又は末尾の複数シンボルに配置されてもよい。また、ＰＳＦＣＨリソースに、周期Ｎが設定されるか予め規定される。周期Ｎは、スロット単位で設定されるか予め規定されてもよい。あるＰＳＳＣＨに対するＰＳＦＣＨの時間リソースは、当該周期Ｎで存在するＰＳＦＣＨリソース機会のうち、当該ＰＳＳＣＨから所定の時間経過後以降の直近のＰＳＦＣＨリソース機会であってもよい。また、あるＰＳＳＣＨに対するＰＳＦＣＨの周波数／符号リソースについては、各ＰＳＳＣＨリソースに複数のリソースが関連付けられ、かつＰＳＳＣＨの送信端末のＩＤ及び／又は受信端末のＩＤに基づいて一つの周波数／符号リソースが決定されてもよい。
　図１３において、縦軸が周波数領域、横軸が時間領域に対応する。ＰＳＣＣＨは、スロット先頭の１シンボルに配置されてもよいし、先頭からの複数シンボルに配置されてもよいし、先頭以外のシンボルから複数シンボルに配置されてもよい。ＰＳＦＣＨは、スロット末尾の１シンボルに配置されてもよいし、スロット末尾の複数シンボルに配置されてもよい。なお、上述の「スロットの先頭」「スロットの末尾」は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）用のシンボル及び送信／受信切替用のシンボルの考慮が省略されていてもよい。すなわち、例えば１スロットが１４シンボルで構成される場合、「スロットの先頭」「スロットの末尾」は、先頭及び末尾のシンボルを除いた１２シンボルにおいて、それぞれ先頭及び末尾のシンボルであることを意味してもよい。図１３に示される例では、３つのサブチャネルがリソースプールに設定されており、ＰＳＳＣＨが配置されるスロットの３スロット後にＰＳＦＣＨが２つ配置される。ＰＳＳＣＨからＰＳＦＣＨへの矢印は、ＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨの例を示す。
　ＮＲ－Ｖ２ＸのグループキャストにおけるＨＡＲＱ応答がＡＣＫ又はＮＡＣＫを送信するグループキャストオプション２である場合、ＰＳＦＣＨの送受信に使用するリソースを決定する必要がある。図１３に示されるように、ステップＳ４０１において、送信側端末２０である端末２０Ａが、ＳＬ－ＳＣＨを介して、受信側端末２０である端末２０Ｂ、端末２０Ｃ及び端末２０Ｄにグループキャストを実行する。続くステップＳ４０２において、端末２０ＢはＰＳＦＣＨ＃Ｂを使用し、端末２０ＣはＰＳＦＣＨ＃Ｃを使用し、端末２０ＤはＰＳＦＣＨ＃Ｄを使用してＨＡＲＱ応答を端末２０Ａに送信する。ここで、図１３の例に示されるように、利用可能なＰＳＦＣＨのリソースの個数が、グループに属する受信側端末２０の数より少ない場合、ＰＳＦＣＨのリソースをどのように割り当てるか決定する必要がある。なお、送信側端末２０は、グループキャストにおける受信側端末２０の数を把握していてもよい。なお、グループキャストオプション１では、ＨＡＲＱ応答として、ＮＡＣＫのみ送信され、ＡＣＫは送信されない。
　図１４は、ＮＲにおけるセンシング動作の例を示す図である。リソース割り当てモード２（Resource allocation mode 2）では、端末２０がリソースを選択して送信を行う。図１４に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウでセンシングを実行する。センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約（resource reservation）フィールド又はリソース割り当て（resource assignment）フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ（resource selection window）内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
　また、図１４に示されるように、リソースプールの設定は周期を有してもよい。例えば、当該周期は、１０２４０ミリ秒の期間であってもよい。図１４は、スロットｔ０ ＳＬからスロットｔＴｍａｘ－１ ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。各周期内のリソースプールは、例えばビットマップによって領域が設定されてもよい。
　また、図１４に示されるように、端末２０における送信トリガはスロットｎで発生しており、当該送信の優先度はｐＴＸであるとする。端末２０は、スロットｎ－Ｔ０からスロットｎ－Ｔｐｒｏｃ，０の直前のスロットまでのセンシングウィンドウにおいて、例えば他の端末２０が優先度ｐＲＸの送信を行っていることを検出することができる。センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）が閾値を上回る場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングウィンドウ内でＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、優先度ｐＴＸ及び優先度ｐＲＸに基づいて、センシングウィンドウ内のリソースごとに設定又は定義される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸであってもよい。
　また、図１４に示されるスロットｔｍ ＳＬのように、例えば送信のため、モニタリングしなかったセンシングウィンドウ内のリソースに対応するリソース予約情報の候補となるリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。
　スロットｎ＋Ｔ１からスロットｎ＋Ｔ2までのリソース選択ウィンドウは、図１４に示されるように、他ＵＥが占有するリソースが識別され、当該リソースが除外されたリソースが、使用可能なリソース候補となる。使用可能なリソース候補の集合をＳＡとすると、ＳＡがリソース選択ウィンドウの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。すなわち、閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させて、リソース候補の集合ＳＡがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるようにしてもよい。ＳＡがリソース選択ウィンドウの２０％未満であった場合、センシングウィンドウのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行する動作は繰り返されてもよい。
　端末２０の下位レイヤは、ＳＡを上位レイヤに報告してもよい。端末２０の上位レイヤは、ＳＡに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。
　上述の図１４では、送信側端末２０の動作を説明したが、受信側端末２０は、センシング又は部分センシングの結果に基づいて、他の端末２０からのデータ送信を検知して、当該他の端末２０からデータを受信してもよい。
　図１５は、ＮＲにおけるプリエンプションの例を示すフローチャートである。図１６は、ＮＲにおけるプリエンプションの例を示す図である。ステップＳ５０１において、端末２０は、センシングウィンドウでセンシングを実行する。端末２０が省電力動作を行う場合、予め規定された限定された期間でセンシングが実行されてもよい。続いて、端末２０は、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを識別してリソース候補の集合ＳＡを決定し、送信に使用するリソースを選択する（Ｓ５０２）。当該リソースが複数の場合、そのうちの一つのリソースを用いて残りのリソースあるいはその他のリソースを予約してもよい。続いて、端末２０は、リソース候補の集合ＳＡからプリエンプションを判定するリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）を選択する（Ｓ５０３）。当該リソースセットは、プリエンプションされたか否かを判定するリソースとして上位レイヤからＰＨＹレイヤに通知されてもよい。
　ステップＳ５０４において、端末２０は、図１６に示されるＴ（ｒ＿０）－Ｔ３のタイミングで、センシング結果に基づいてリソース選択ウィンドウ内の各リソースを再度識別してリソース候補の集合ＳＡを決定し、さらに優先度に基づいてリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）に対してプリエンプションを判定する。プリエンプションとして判定する第１の条件は、リソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）に含まれるリソースが、当該再決定された集合ＳＡに含まれないことである。例えば、図１６に示されるｒ＿１は、再度のセンシングにより、他端末２０から送信されたＳＣＩが検出されており、ＳＡに含まれていない。また、プリエンプションとして判定する第２の条件は、リソースｒ＿１は優先度及び受信ＲＳＲＰ、上記集合ＳＡの再決定における最終的な閾値に基づいて除外される条件を満たすことである。さらに、プリエンプションとして判定する第３の条件は、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度が所定条件を満たすことである。例えば、プリエンプションに係るパラメータsl-PreemptionEnableが（予め）設定され、有効（enabled）を示す場合、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも低い場合、端末２０はリソースｒ＿１をプリエンプションされたと判定する。なお、優先度を示す値はより低い値のほうが、優先度はより高くなる。すなわち、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも高い場合、端末２０はリソースｒ＿１をＳＡから除外しない。または、プリエンプションに係るパラメータsl-PreemptionEnableが（予め）設定され、有効（enabled）を示さない場合、すなわち、プリエンプションが特定の優先度にのみ有効である場合（例えば、sl-PreemptionEnableがpl1, pl2, ..., pl8のいずれか）、この優先度をｐｒｉｏ＿ｐｒｅとする。このとき、他端末２０から送信されたＳＣＩの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＲＸが、ｐｒｉｏ＿ｐｒｅよりも低く、かつ、ｐｒｉｏ＿ＲＸが、自端末から送信するトランスポートブロックの優先度を示す値ｐｒｉｏ＿ＴＸよりも低い場合、端末２０はリソースｒ＿１をプリエンプションされたと判定する。
　ステップＳ５０５において、端末２０は、ステップＳ５０４においてプリエンプションが判定された場合、上位レイヤにプリエンプションを通知し、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行い、プリエンプションのチェックを終了する。なお、上位レイヤにおいてリソースの再選択が行われなくてもよい。
　なお、プリエンプションのチェックに代えて再評価（Re-evaluation）を実行する場合、上記ステップＳ５０４において、リソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）のリソースは予約されていない状態で、リソース候補の集合ＳＡを決定した後、ＳＡにリソースセット（ｒ＿０，ｒ＿１，・・・）のリソースが含まれない場合、当該リソースを使用せず、上位レイヤにおいてリソースの再選択を行う。
　図１７は、ＬＴＥにおける部分センシング動作の例を示す図である。ＬＴＥサイドリンクにおいて部分センシングが上位レイヤから設定された場合、図１７に示されるように端末２０はリソースを選択して送信を行う。図１７に示されるように、端末２０は、リソースプール内のセンシングウィンドウの一部すなわちセンシングターゲットに対して部分センシングを実行する。部分センシングにより、端末２０は、他の端末２０から送信されるＳＣＩに含まれるリソース予約フィールドを受信し、当該フィールドに基づいて、リソースプール内のリソース選択ウィンドウ内の使用可能なリソース候補を識別する。続いて、端末２０は使用可能なリソース候補からランダムにリソースを選択する。
　図１７は、サブフレームｔ０ ＳＬからサブフレームｔＴｍａｘ－１ ＳＬまでがリソースプールとして設定される例である。リソースプールは、例えばビットマップによって対象領域が設定されてもよい。図１７に示されるように、端末２０における送信トリガはサブフレームｎで発生するものとする。図１７に示されるように、サブフレームｎ＋Ｔ１からサブフレームｎ＋Ｔ2までのうち、サブフレームｔｙ１ ＳＬからサブフレームｔｙＹ ＳＬまでのＹサブフレームがリソース選択ウィンドウとして設定されてもよい。
　端末２０は、Ｙサブフレーム長となるサブフレームｔｙ１－ｋ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙＹ－ｋ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでの１又は複数のセンシングターゲットにおいて、例えば他の端末２０が送信を行っていることを検出することができる。ｋは、例えば１０ビットのビットマップによって決定されてもよい。図１７では、ビットマップの３番目と６番目のビットが、部分センシングを行うことを示す"１"に設定される例を示す。すなわち、図１７において、サブフレームｔｙ１－６×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙＹ－６×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでと、サブフレームｔｙ１－３×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙＹ－３×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでとがセンシングターゲットとして設定される。上記のように、ビットマップのｋ番目のビットは、サブフレームｔｙ１－ｋ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬからサブフレームｔｙＹ－ｋ×Ｐｓｔｅｐ ＳＬまでのセンシングウィンドウに対応してもよい。なお、ｙｉはＹサブフレーム内のインデックス（１...Ｙ）に対応する。
　なお、ｋは１０ビットのビットマップで設定されるか予め規定され、Ｐｓｔｅｐは１００ｍｓであってもよい。ただし、ＤＬ及びＵＬキャリアでＳＬ通信を行う場合、Ｐｓｔｅｐは（Ｕ／（Ｄ＋Ｓ＋Ｕ））＊１００ｍｓとしてもよい。ＵはＵＬサブフレーム数、ＤはＤＬサブフレーム数、Ｓはスペシャルサブフレーム数に対応する。
　上記のセンシングターゲットにおいてＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値を上回る場合、当該ＳＣＩのリソース予約フィールドに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外される。また、センシングターゲットにおいてＳＣＩが検出され、かつＲＳＲＰが閾値未満である場合、当該ＳＣＩのリソース予約フィールドに対応するリソース選択ウィンドウ内のリソースは除外されない。当該閾値は、例えば、送信側優先度ｐＴＸ及び受信側優先度ｐＲＸに基づいて、センシングターゲット内のリソースごとに設定又は定義される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸであってもよい。
　図１７に示されるように、区間［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］のうちＹサブフレームに設定されるリソース選択ウィンドウにおいて、端末２０は、他ＵＥが占有するリソースを識別し、当該リソースを除外したリソースが、使用可能なリソース候補となる。なお、Ｙサブフレームは連続していなくてもよい。使用可能なリソース候補の集合をＳＡとすると、ＳＡがリソース選択ウィンドウのリソースの２０％未満であった場合、センシングターゲットのリソースごとに設定される閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを３ｄＢ上昇させて再度リソースの識別を実行してもよい。
　すなわち、閾値ＴｈｐＴＸ，ｐＲＸを上昇させて再度リソースの識別を実行することで、ＲＳＲＰが閾値未満のため除外されないリソースを増加させてもよい。さらに、ＳＡの各リソースのＲＳＳＩを測定し、ＲＳＳＩが最小のリソースを集合ＳＢに追加してもよい。リソース候補の集合ＳＢがリソース選択ウィンドウの２０％以上となるまで、ＳＡに含まれるＲＳＳＩが最小のリソースをＳＢに追加する動作を繰り返してもよい。
　端末２０の下位レイヤは、ＳＢを上位レイヤに報告してもよい。端末２０の上位レイヤは、ＳＢに対してランダム選択を実行して使用するリソースを決定してもよい。端末２０は、決定したリソースを使用してサイドリンク送信を実行してもよい。なお、端末２０は、一度リソースを確保した後、所定の回数（例えばＣｒｅｓｅｌ回）はセンシングを行わずに周期的にリソースを使用してもよい。
　ここで、ＮＲリリース１７サイドリンクにおいて、ランダムリソース選択（random resource selection）及び部分センシング（partial sensing）をベースとする省電力化が検討されている。例えば、省電力化のため、ＬＴＥリリース１４におけるサイドリンクのランダムリソース選択及び部分センシングが、ＮＲリリース１６サイドリンクのリソース割り当てモード２に適用されてもよい。部分センシングが適用される端末２０は、センシングウィンドウ内の特定のスロットでのみ受信及びセンシングを実行する。
　また、ＮＲリリース１７サイドリンクにおいて、端末間協調（inter-UE coordination）をベースラインとして、遅延性能及び信頼性の改善が検討されている。例えば、端末２０Ａはリソースセットを示す情報を端末２０Ｂと共有し、端末２０Ｂは送信のためのリソース選択において当該情報を考慮してもよい。
　例えば、省電力化について、サイドリンクにおけるリソース割り当て方法として、端末２０は、図１４に示されるようなフルセンシングを実行してもよい。また、端末２０は、フルセンシングと比較して限定されたリソースのみに対するセンシングによってリソースの識別を実行し、識別されたリソースセットからリソース選択を行う部分センシングを実行してもよい。また、端末２０は、リソース選択ウィンドウ内のリソースからリソースの除外を行うことなく、リソース選択ウィンドウ内のリソースを識別されたリソースセットとし、当該識別されたリソースセットからリソース選択を行うランダム選択を実行してもよい。
　なお、リソース選択の時点では、ランダム選択を実行し、再評価又はプリエンプションチェック時にはセンシング情報を使用する方法が、部分センシングとして扱われてもよいし、ランダム選択として扱われてもよい。
　なお、センシングにおける動作として、以下に示される１）及び２）が適用されてもよい。
１）周期的部分センシング（Periodic-based partial sensing）
一部のスロットのみセンシングを行う仕組みにおいて、予約周期（Reservation periodicity）に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、予約周期は、リソース予約周期フィールド（resource reservation period field）に関連する値である。
２）連続部分センシング（Contiguous partial sensing）
一部のスロットのみセンシングを仕組みにおいて、非周期的予約（aperiodic reservation）に基づいてセンシングスロットを決定する動作。なお、非周期的予約は、時間リソース割り当てフィールド（time resource assignment field）に関連する値である。
　リリース１７においては、３タイプの端末２０を想定して動作を規定してもよい。一つは、タイプＡであり、タイプＡの端末２０は、いかなるサイドリンクの信号及びチャネルを受信する能力を有しない。ただし、ＰＳＦＣＨ及びＳ－ＳＳＢを受信することを例外としてもよい。
　他の一つは、タイプＢであり、タイプＢの端末２０は、ＰＳＦＣＨ及びＳ－ＳＳＢ受信を除くいかなるサイドリンクの信号及びチャネルを受信する能力を有しない。
　他の一つは、タイプＤであり、タイプＤの端末２０は、リリース１６で定義されたすべてのサイドリンクの信号及びチャネル受信する能力を有する。ただし、一部のサイドリンクの信号及びチャネルを受信することを除外しない。
　なお、上記のタイプＡ、タイプＢ及びタイプＤ以外のＵＥタイプが想定されてもよく、ＵＥタイプとＵＥ能力とは関連付けられなくてもよいし、関連付けられてもよい。
　また、リリース１７においては、あるリソースプールに複数のリソース割り当て方法が設定され得る。また、省電力化機能の一つとして、ＳＬ－ＤＲＸ（Discontinuous reception）がサポートされる。すなわち、所定の時間区間でのみ受信動作が行われる。
　端末２０が自律的にリソースを選択するリソース割り当てモード２において、他の端末２０のリソース予約情報をセンシングにより受信し、当該リソース予約情報に基づいて端末２０は送信に使用するリソースを選択する。しかしながら、各送信側端末２０がセンシングに基づいてリソース選択を行った場合であっても、リソースの衝突は発生し得る。通信の信頼性を向上させ、遅延を低減させるため、以下に示されるような考慮すべき通信状況が存在する。
　また、例えば遅延性能及び信頼性の改善について、図１８は、通信状況の例（１）を示す図である。隠れ端末問題の例として、図１８に示されるように、端末２０Ｂから端末２０Ａに送信しようとするとき、端末２０Ａからは検出できない端末２０Ｃが、受信側端末２０Ｂに干渉を与える位置に存在する場合がある。例えば、端末２０Ａが予約した時間リソースにおいて端末２０Ｃが送信を行うと、端末２０Ｂが受信するときリソースのオーバラップが発生する。
　また、サイドリンクは半二重通信であるため、双方の端末２０が送信を行うとリソースの衝突が発生する可能性がある。
　図１９は、通信状況の例（２）を示す図である。遠近問題の例として、図１９に示されるように、端末２０Ｃから端末２０Ａに送信しようとするとき、送信側端末２０Ｃにおいては小さな電力で検出された端末２０Ｂが、受信側端末２０Ａに大きな干渉を与える位置に存在する場合がある。
　図２０は、通信状況の例（３）を示す図である。時間領域における送信リソースと送信リソースの衝突の例として、図２０に示されるように、端末２０Ｂから予約された又はＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨ送信リソースと、端末２０Ｃから予約された又はＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨ送信リソースとが、端末２０Ａにてオーバラップする場合がある。複数の送信がオーバラップした場合、ドロップ又は電力低減が発生する。例えば、図２０に示されるＰＳＦＣＨとＰＳＦＣＨのオーバラップ、あるいはＰＳＦＣＨとＵＬチャネルのオーバラップ等が発生することが想定される。
　図２１は、通信状況の例（４）を説明するための図である。時間領域における受信リソースと送信リソースの衝突の例として、図２１に示されるように、端末２０Ｂから予約されたリソースにおけるＰＳＳＣＨ受信と、端末２０Ａから予約されたリソースにおけるＰＳＳＣＨ送信とが、端末２０Ａにてオーバラップする場合がある。
　図２２は、通信状況の例（５）を説明するための図である。時間領域における送信リソースと受信リソースの衝突の例として、図２２に示されるように、端末２０Ｂから予約されたＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨと、端末２０Ａから予約されたＰＳＳＣＨに関連付けられるＰＳＦＣＨとが、端末２０Ａにてオーバラップする場合がある。
　信頼性及び遅延性能を向上させる手法として、端末間協調が検討されている。例えば、以下に示される端末間協調方法１及び端末間協調方法２が検討されている。以下、協調情報（Coordination information）を送信する端末２０をＵＥ－Ａ、協調情報を受信する端末２０をＵＥ－Ｂと記載する。
端末間協調方法１）ＵＥ－Ｂの送信のため、推奨される（preferred）リソースセット及び／又は推奨されない（non-preferred）リソースセットが、ＵＥ－ＡからＵＥ－Ｂに送信される。
端末間協調方法２）ＵＥ－Ｂから受信したリソース又はＵＥ－Ｂから受信したＳＣＩにより指示されたリソースにおいて、他の送信又は受信との衝突が予期される、衝突する可能性がある又は衝突が検出された事実を、ＵＥ－ＡはＵＥ－Ｂに送信する。なお、「リソースセット」を当該事実に置き換えてもよい。
　また、例えば、端末間協調について、以下に示される１）－６）に係る手法を決定してもよい。
１）いつどのようにＵＥ－Ａは、リソースセットの内容を決定するか。ＵＬスケジューリングを考慮してもよい。
２）いつＵＥ－Ａは、ＵＥ－Ｂにリソースセットを通知するか、またいずれの端末２０がリソースセットを通知するか。
３）どのようにいずれの端末２０がいずれの端末２０にリソースセットを通知するかを決定するか。
４）どのようにＵＥ－Ａはリソースセットを通知するか。通知方法をどうするか、明示的又は暗黙的に通知するか。
５）いつどのように、ＵＥ－Ｂはリソースセットを受信するか又は受信しないか。またいつどのように、ＵＥ－Ｂは送信のためのリソース選択に当該受信したリソースセットを反映するか又は反映しないか。
６）どのように端末間協調のサポート及びシグナリングと、キャストタイプとの関連付けを定義するか又は定義しないか。
　上記端末間協調方法１）において、以下１）－４）に示されるようにＵＥ－Ｂは動作を実行してもよい。
１）送信のためのリソース選択又はリソース再選択に使用されるＵＥ－Ｂのリソースは、ＵＥ－Ｂのセンシング結果及びＵＥ－Ａから受信した協調情報の両方に基づいて行われてもよい。なお、ＵＥ－Ｂのセンシング結果が利用可能な場合に限定されてもよく、ＵＥ－Ｂのセンシング結果が利用不可能であった場合にはＵＥ－Ａから受信した協調情報のみに基づいて行われてもよい。
２）送信のためのリソース選択又はリソース再選択に使用されるＵＥ－Ｂのリソースは、ＵＥ－Ａから受信した協調情報のみに基づいて行われてもよい。
３）再選択されるＵＥ－Ｂのリソースは、ＵＥ－Ａから受信した協調情報に基づいて決定されてもよい。
４）送信のためのリソース選択又はリソース再選択に使用されるＵＥ－Ｂのリソースは、ＵＥ－Ａから受信した協調情報に基づいて行われてもよい。
　上記端末間協調方法２）において、以下１）－２）に示されるようにＵＥ－Ｂは動作を実行してもよい。
１）ＵＥ－Ｂは、ＵＥ－Ａから受信した協調情報に基づいて再選択されるリソースを決定してもよい。
２）ＵＥ－Ｂは、ＵＥ－Ａから受信した協調情報に基づいて再送が必要か否かを決定してもよい。
　図２３は、本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例を説明するためのシーケンス図である。ステップＳ１において、ＵＥ－Ａは、協調情報をＵＥ－Ｂに送信する。続くステップＳ２において、ＵＥ－Ｂは、協調情報に基づいて所定の動作を実行する。協調情報は、衝突通知と記載されてもよい。
　また、上記端末間協調方法２）において、上述のＰＳＦＣＨのように協調情報に係る通知を送信することが検討されている。例えば、ＵＥ－Ｂの送信又は予約に係る情報をＵＥ－Ａが受信し、当該情報に基づいて何らかの信号との衝突を検出した場合、衝突した旨を伝えるための情報及び／又はリソース再選択又は再送をすべきである旨を伝えるための情報を、ＰＳＦＣＨ又はＰＳＦＣＨに類似するチャネルを介してＵＥ－Ｂに送信してもよい。以下、当該情報を送信するＰＳＦＣＨに類似するチャネルをＰＳＣＩＣＨ（Physical Sidelink Collision Indication Channel）と記載するが、ＰＳＦＣＨと記載されてもよいし、名称はこれらに限定されない。
　図２４は、本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（１）を説明するための図である。図２４に示されるように、ＵＥ－Ｂから受信した信号のリソースに基づいて、ＵＥ－ＡはＰＳＣＩＣＨのリソースを決定してもよい。すなわち、リリース１６ＰＳＦＣＨと類似する動作であってもよい。図２４に示されるように、受信した信号からＰＳＦＣＨまでの最小ギャップは、パラメータｓｌ－ＭｉｎＴｉｍｅＧａｐＰＳＦＣＨにより指定されてもよい。また、図２４に示されるように、受信した信号からＰＳＦＣＩＣＨまでの最小ギャップは、パラメータｓｌ－ＭｉｎＴｉｍｅＧａｐＰＳＣＩＣＨにより指定されてもよい。
　図２５は、本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（２）を説明するための図である。図２５に示されるように、ＵＥ－Ｂから受信した信号が予約するリソースに基づいて、ＵＥ－ＡはＰＳＣＩＣＨのリソースを決定してもよい。すなわち、時間リソースの決定方法は、リリース１６ＰＳＦＣＨとは異なる動作であってもよい。図２５に示されるように、受信した信号が予約するリソースからＰＳＣＩＣＨまでの最小ギャップは、パラメータｓｌ－ＭｉｎＴｉｍｅＧａｐＰＳＣＩＣＨにより指定されてもよい。
　なお、ＰＳＣＩＣＨを介する通知は、将来のリソースに対する衝突の通知に適用されてもよいし、過去のリソースに対する衝突の通知に適用されてもよい。
　ここで、上記端末間協調方法２）において、ＵＥ－Ｂの送信リソースがｇＮＢによりスケジューリングされる場合、ＵＥ－Ｂの送信リソースの衝突に係るＵＥ－Ａ又はＵＥ－Ｂの動作を決定する必要がある。
　図２６は、本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（３）を説明するための図である。図２６に示されるように、リソース割り当てモード１ＵＥの端末２０Ｂと、リソース割り当てモード２ＵＥの端末２０Ｃが、ある一つのリソースプールを共有するケースがある。リソース割り当てモード１ＵＥの端末２０Ｂの送信リソースが、リソース割り当てモード２ＵＥの端末２０Ｃの送信リソースとオーバラップする可能性がある。
　図２７は、本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（４）を説明するための図である。図２７に示されるように、リソース割り当てモード１ＵＥの端末２０Ｂの送信を受信するＵＥ－Ｘである端末２０Ａが、同一の時間リソースで送信を行うケースがある。基地局１０によるＳＬスケジューリングは、ＳＬ受信先は指定することができない。また、ＵＥ－Ｘの送信は、基地局１０によるスケジューリングの送信と同一リソースプールで行われてもよいし、図２７に示されるように異なるリソースプールで行われてもよい。なお、ＵＥ－Ｘの送信先は、いずれの端末２０も想定される。
　図２８は、本発明の実施の形態におけるＵＥ間協調の例（５）を説明するための図である。図２８に示されるように、リソース割り当てモード１ＵＥの端末２０Ｂと、リソース割り当てモード１の端末２０Ｃが、同一の時間及び／又は周波数リソースで送信を行うケースがある。基地局１０によるＳＬスケジューリングは、ＳＬ受信先は指定することができない。受信ＵＥの観点では、ＲＳＲＰ及び／又は優先度によっては衝突と判定される可能性がある。なお、リソース割り当てモード１ＵＥの端末２０Ｂと、リソース割り当てモード１の端末２０Ｃの送信先は、同一の端末２０も想定されるし、異なる端末２０も想定される。
　なお、リソース割り当てモード１ＵＥは、ｇＮＢによってスケジューリングされたＳＬリソースにおいてＳＬ送信を実行する。リソース割り当てモード２ＵＥは、自装置で選択したＳＬリソースでＳＬ送信を実行する。ＳＬリソースを選択する方法は、フルセンシングに基づくリソース識別後に選択する方法、部分センシングに基づくリソース識別に選択する方法、ランダムに選択する方法のいずれであってもよい。
　そこで、リソース割り当てモード１ＵＥは、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースに対応する衝突通知に関して、以下に示される１）－５）の動作を実行してもよい。
１）衝突通知を受信した場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースが将来のリソースである場合、ＳＬ送信を実行しなくてもよい。例えば、当該端末２０は、当該ＳＬ送信を、スキップ、キャンセル又はドロップしてもよい。上記の動作により、リソース割り当てモード１ＵＥであっても衝突回避を可能とし、信頼性が向上する。
２）衝突通知を受信した場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースが将来のリソースである場合、衝突通知の有無によらず、ＳＬ送信を実行してもよい。上記の動作により、ｇＮＢのスケジューリング通りに動作することを可能とし、リソース割り当てモード１ＵＥの動作が複雑化することを防ぐ。
３）衝突通知を受信した場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースに対応するＰＵＣＣＨリソースが存在するとき、ＮＡＣＫを送信してもよい。例えば、ｇＮＢに対してＳＬ－ＨＡＲＱフィードバックが要求された場合に、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、ＮＡＣＫを送信してもよい。当該ＮＡＣＫの優先度を示す値は、当該ＳＬリソースで送信される予定であった又は送信されたＰＳＳＣＨの優先度を示す値であってもよい。また、３）の動作は、同一トランスポートブロックを送信するためのＳＬリソースが他にない場合に限定されてもよい。リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、グループキャストオプション１で送信し、当該送信の応答としてＮＡＣＫを受信していない場合であっても、衝突通知に基づいてＮＡＣＫをｇＮＢに送信してもよい。上記の動作により、ＵＥはｇＮＢに再送用のリソースが必要であることを報告することができる。
４）衝突通知を受信した場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースが過去のリソースであり、同一トランスポートブロックを送信するためのＳＬリソースが他にある場合、再送を実行してもよい。リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、グループキャストオプション１で送信し、当該送信の応答としてＮＡＣＫを受信していない場合であっても、衝突通知に基づいて再送を実行してもよい。上記の動作により、リソース割り当てモード１ＵＥであっても衝突通知に基づいて再送を行うことが可能となり、信頼性が向上する。
５）リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、衝突通知を受信しなくてもよい。すなわち、衝突通知は、リソース割り当てモード２ＵＥのみが受信してもよい。例えば、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースに対応する衝突通知送受信用のリソースが存在する場合、当該衝突通知の受信動作を実行しなくてもよい。あるいは、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースに対応する衝突通知送受信用のリソースが存在しないと想定してもよい。例えば、ＰＳＣＩＣＨリソースは、リソース割り当てモード２ＵＥ用のリソースプール（例えばsl-TxPoolSelectedNormal）に設定されるか又は予め設定され、リソース割り当てモード１ＵＥ用のリソースプール（例えばsl-TxPoolScheduling）には設定されなくてもよい。例えば、端末間協調動作は、リソース割り当てモード２ＵＥ用のリソースプール（例えばsl-TxPoolSelectedNormal）に設定されるか又は予め設定され、リソース割り当てモード１ＵＥ用のリソースプール（例えばsl-TxPoolScheduling）には設定されなくてもよい。上記の動作により、リソース割り当てモード１ＵＥの動作が複雑化することを防ぎ、消費電力を増大させない。
　また、他のＵＥ（ＵＥ－Ｙとする）から信号を受信したＵＥは、当該信号がリソース割り当てモード１ＵＥからの送信又は予約であった場合、当該送信又は予約に係る衝突を検出した場合であっても、ＵＥ－Ｙに衝突通知を送信しなくてもよい。すなわち、上記端末間協調方法２）におけるＵＥ－Ａとしての動作を行わなくてもよい。
　例えば、リソース割り当てモード１ＵＥは、ＳＣＩを介してリソース割り当てモード１ＵＥであることを受信側ＵＥに通知してもよい。当該ＳＣＩは、リソース割り当てモード１ＵＥであることを示す専用フィールドを有してもよい。当該ＳＣＩは、１ｓｔステージＳＣＩであってもよいし、２ｎｄステージＳＣＩであってもよい。
　例えば、リソースプールの設定又は事前設定により、各リソースプールは、リソース割り当てモード１ＵＥとリソース割り当てモード２ＵＥのいずれが送信に使用できるかが示されてもよい。例えば、受信観点でのリソースプールの設定に係るパラメータ（例えばSL-RxPool）に関連付けられてもよい。また、リソースプールの設定に係るパラメータ（例えばSL-ResourcePool）に関連付けられてもよい。所定のパラメータ（例えばsl-UE-SelectedConfigRP）が、リソースプールの設定に係るパラメータ（例えばSL-ResourcePool）に含まれるか否かで判定されてもよい。例えば、sl-UE-SelectedConfigRPがSL-ResourcePoolに含まれる場合、リソース割り当てモード２ＵＥ用のリソースプールであることを示し、sl-UE-SelectedConfigRPがSL-ResourcePoolに含まれない場合、リソース割り当てモード１ＵＥ用のリソースプールであることを示してもよい。
　例えば、ＵＥが、リソース割り当てモード１ＵＥであるＵＥ－Ｙから受信した信号と、さらに他のＵＥ（ＵＥ－Ｚとする）の送信又は予約に係る信号との衝突を検出した場合、以下１）－４）に示される動作が実行されてもよい。
１）ＵＥ－Ｙ及びＵＥ－Ｚからの信号のＲＳＲＰ及び／優先度に関わらず、ＵＥ－Ｚに衝突通知を送信してもよい。
２）ＵＥ－Ｙ及びＵＥ－Ｚからの信号のＲＳＲＰ及び／優先度に基づいて、ＵＥ－Ｚに衝突通知を送信してもよい。
３）ＵＥ－ＹとＵＥ－Ｚからの信号の衝突検出において、ＵＥ－Ｚに衝突通知を送信する条件が満たされた場合のみＵＥ－Ｚに衝突通知を送信し、当該条件が満たされない場合、ＵＥ－Ｙ及びＵＥ－Ｚに衝突通知を送信しなくてもよい。
４）ＵＥ－Ｚに衝突情報を送信するのは、ＵＥ－Ｚがリソース割り当てモード２ＵＥである場合に限定されてもよい。ＵＥ－Ｚがリソース割り当てモード１ＵＥである場合、ＵＥ－Ｚに衝突情報を送信しなくてもよい。
　上記の動作を実行することで、不要な送信を回避することで省電力化を達成し、衝突通知をリソース割り当てモード２ＵＥに送信することで信頼性を改善することができる。
　上述した衝突通知に係る動作は、上記端末間協調方法１）における推奨される（preferred）リソースセット及び／又は推奨されない（non-preferred）リソースセットが、ＵＥ－ＡからＵＥ－Ｂに送信される場合に同様に適用されてもよい。ＵＥ－Ｂの送信リソースがｇＮＢによってスケジューリングされたものであった場合、推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに対して、リソース割り当てモード１ＵＥであるＵＥ－Ｂは以下に説明するように動作してもよい。
　リソース割り当てモード１ＵＥは、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースに対応する推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに関して、以下に示される１）－４）の動作を実行してもよい。
１）推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知を受信し、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースが推奨されるリソースセットに含まれていない及び／又は推奨されないリソースセットに含まれている場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースが将来のリソースである場合、ＳＬ送信を実行しなくてもよい。例えば、当該端末２０は、当該ＳＬ送信を、スキップ、キャンセル又はドロップしてもよい。上記の動作により、リソース割り当てモード１ＵＥであっても使用が望ましくないリソースの使用の回避を可能とし、信頼性が向上する。
２）推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知を受信し、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースが推奨されるリソースセットに含まれていない及び／又は推奨されないリソースセットに含まれている場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースが将来のリソースである場合、衝突通知の有無によらず、ＳＬ送信を実行してもよい。上記の動作により、ｇＮＢのスケジューリング通りに動作することを可能とし、リソース割り当てモード１ＵＥの動作が複雑化することを防ぐ。
３）推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知を受信し、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースが推奨されるリソースセットに含まれていない及び／又は推奨されないリソースセットに含まれている場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースが将来のリソースである場合、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、当該ＳＬリソースに対応するＰＵＣＣＨリソースが存在するとき、ＮＡＣＫを送信してもよい。例えば、ｇＮＢに対してＳＬ－ＨＡＲＱフィードバックが要求された場合に、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、ＮＡＣＫを送信してもよい。当該ＮＡＣＫの優先度を示す値は、当該ＳＬリソースで送信される予定であった又は送信されたＰＳＳＣＨの優先度を示す値であってもよい。また、３）の動作は、同一トランスポートブロックを送信するためのＳＬリソースが他にない場合に限定されてもよい。リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、グループキャストオプション１で送信し、当該送信の応答としてＮＡＣＫを受信していない場合であっても、衝突通知に基づいてＮＡＣＫをｇＮＢに送信してもよい。上記の動作により、ＵＥはｇＮＢに再送用のリソースが必要であることを報告することができる。
４）リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知を受信又はデコードしなくてもよい。すなわち、推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知は、リソース割り当てモード２ＵＥのみが受信してもよい。例えば、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、ｇＮＢから設定又は指示されたＳＬリソースに対応する推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知送受信用のチャネルが新たに定義された場合、当該チャネルの受信動作を実行しなくてもよい。あるいは、リソース割り当てモード１ＵＥである端末２０は、受信したＰＳＣＣＨ、ＳＣＩ及び／又はＰＳＳＣＨが推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知であることを示していた場合、続く動作（例えばＳＬ－ＳＣＨのデコード）を実行しなくてもよい。あるいは、基地局１０から設定又は指示されたサイドリンクリソースと同じリソースプールでは、推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知は行われないと想定してもよい。例えば、端末間協調動作は、リソース割り当てモード２ＵＥ用のリソースプール（例えばsl-TxPoolSelectedNormal）に設定されるか又は予め設定され、リソース割り当てモード１ＵＥ用のリソースプール（例えばsl-TxPoolScheduling）には設定されなくてもよい。上記の動作により、リソース割り当てモード１ＵＥの動作が複雑化することを防ぎ、消費電力を増大させないようにすることができる。
　また、リソース割り当てモード２ＵＥは、リソース割り当てモード１ＵＥに対して、推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知を送信しなくてもよい。
　例えば、リソース割り当てモード１ＵＥは、ＳＣＩを介してリソース割り当てモード１ＵＥであることを受信側ＵＥに通知してもよい。当該ＳＣＩは、リソース割り当てモード１ＵＥであることを示す専用フィールドを有してもよい。当該ＳＣＩは、１ｓｔステージＳＣＩであってもよいし、２ｎｄステージＳＣＩであってもよい。
　例えば、リソースプールの設定又は事前設定により、各リソースプールは、リソース割り当てモード１ＵＥとリソース割り当てモード２ＵＥのいずれが送信に使用できるかが示されてもよい。例えば、受信観点でのリソースプールの設定に係るパラメータ（例えばSL-RxPool）に関連付けられてもよい。また、リソースプールの設定に係るパラメータ（例えばSL-ResourcePool）に関連付けられてもよい。所定のパラメータ（例えばsl-UE-SelectedConfigRP）が、リソースプールの設定に係るパラメータ（例えばSL-ResourcePool）に含まれるか否かで判定されてもよい。例えば、sl-UE-SelectedConfigRPがSL-ResourcePoolに含まれる場合、リソース割り当てモード２ＵＥ用のリソースプールであることを示し、sl-UE-SelectedConfigRPがSL-ResourcePoolに含まれない場合、リソース割り当てモード１ＵＥ用のリソースプールであることを示してもよい。
　例えば、ＳＬ送信情報、すなわち推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知が、リソース割り当てモード１ＵＥ向けであるか、リソース割り当てモード２ＵＥ向けであるかが、ＳＣＩにより通知されてもよい。例えば、デスティネーションＵＥ－ＩＤが、リソース割り当てモード２ＵＥに関連付けられてもよい。例えば、リソース割り当てモード２ＵＥ向けのブロードキャスト及び／又はグループキャストに使用するＵＥ－ＩＤが定義されてもよい。例えば、推奨されるリソースセット及び／又は推奨されないリソースセットに係る通知は、上記ＵＥ－ＩＤに関連付けて送信されてもよい。
　上記の動作により、不要な送信を回避することで、消費電力を増大させないようにすることができる。
　上述の実施例は、ある端末２０が他の端末２０の送信リソースを設定する又は割り当てる動作に適用されてもよい。
　上述の実施例は、Ｖ２Ｘ端末に限定されず、Ｄ２Ｄ通信を行う端末に適用されてもよい。
　上述の実施例に係る動作は、特定のリソースプールのみで実行されるとしてもよい。例えば、リリース１７以降の端末２０が使用可能なリソースプールでのみ実行されるとしてもよい。
　上述の実施例により、端末２０は、端末間協調情報を受信した場合にサイドリンク送信動作を適切に決定することができる。また、端末２０は、端末間協調情報の送信先を適切に決定することができる。
　すなわち、端末間直接通信において、送信に使用するリソースが他端末の送信とオーバラップする場合の動作を決定することができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図２９は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図２９に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図２９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のスケジューリングを送信部１１０を介して端末２０に送信する。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を受信部１２０を介して端末２０から受信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図３０は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図３０に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図３０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、他の端末２０との間のＲＲＣ接続を確立するＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、省電力動作に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱに係る処理を行う。また、制御部２４０は、基地局１０からスケジューリングされた他の端末２０へのＤ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を基地局１０に送信する。また、制御部２４０は、他の端末２０にＤ２Ｄ通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部２４０は、センシングの結果に基づいてＤ２Ｄ通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよいし、再評価又はプリエンプションを実行してもよい。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信の送受信における省電力に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信における端末間協調に係る処理を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図２９及び図３０）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図３１は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図２９に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図３０に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、リソースプールにおいて他の端末への送信に使用する第１のリソースをスケジューリングする情報を基地局から受信する受信部と、前記第１のリソースを予約する信号を前記他の端末に送信する送信部とを有し、前記受信部は、リソース選択に係る情報を前記他の端末から受信し、前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、前記第１のリソースを使用する送信を行わない端末が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、端末間協調情報を受信した場合にサイドリンク送信動作を適切に決定することができる。すなわち、端末間直接通信において、送信に使用するリソースが他端末の送信とオーバラップする場合の動作を決定することができる。
　前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、否定的応答を前記基地局に送信してもよい。当該構成により、端末２０は、端末間協調情報を受信した場合にサイドリンク送信動作を適切に決定することができる。
　前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が過去である場合、かつ、前記他の端末に送信するリソースが存在する場合、前記他の端末に再送を行ってもよい。当該構成により、端末２０は、端末間協調情報を受信した場合にサイドリンク送信動作を適切に決定することができる。
　前記送信部は、前記リソースプールにおいて前記基地局からスケジューリングされていることを示す情報を制御信号に含めて、前記他の端末に送信してもよい。当該構成により、端末２０は、端末間協調情報の送信先を適切に決定することができる。
　前記リソースプールは、前記リソースプールにおいて前記基地局からスケジューリングされる端末が使用できるか又は前記リソースプールにおいて自律的にリソースを選択する端末が使用できるかが設定されてもよい。当該構成により、端末２０は、端末間協調情報の送信先を適切に決定することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、リソースプールにおいて他の端末への送信に使用する第１のリソースをスケジューリングする情報を基地局から受信する受信手順と、前記第１のリソースを予約する信号を前記他の端末に送信する送信手順と、リソース選択に係る情報を前記他の端末から受信する手順と、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、前記第１のリソースを使用する送信を行わない手順とを端末が実行する通信方法が提供される。
　上記の構成により、端末２０は、端末間協調情報を受信した場合にサイドリンク送信動作を適切に決定することができる。すなわち、端末間直接通信において、送信に使用するリソースが他端末の送信とオーバラップする場合の動作を決定することができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　なお、本開示において、端末間協調情報は、リソース選択に係る情報の一例である。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims (6)

  1. 　リソースプールにおいて他の端末への送信に使用する第１のリソースをスケジューリングする情報を基地局から受信する受信部と、
    　前記第１のリソースを予約する信号を前記他の端末に送信する送信部とを有し、
    　前記受信部は、リソース選択に係る情報を前記他の端末から受信し、
    　前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、前記第１のリソースを使用する送信を行わない端末。
  2. 　前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、否定的応答を前記基地局に送信する請求項１記載の端末。
  3. 　前記送信部は、前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が過去である場合、かつ、前記他の端末に送信するリソースが存在する場合、前記他の端末に再送を行う請求項１記載の端末。
  4. 　前記送信部は、前記リソースプールにおいて前記基地局からスケジューリングされていることを示す情報を制御信号に含めて、前記他の端末に送信する請求項１記載の端末。
  5. 　前記リソースプールは、前記リソースプールにおいて前記基地局からスケジューリングされる端末が使用できるか又は前記リソースプールにおいて自律的にリソースを選択する端末が使用できるかが設定される請求項１記載の端末。
  6. 　リソースプールにおいて他の端末への送信に使用する第１のリソースをスケジューリングする情報を基地局から受信する受信手順と、
    　前記第１のリソースを予約する信号を前記他の端末に送信する送信手順と、
    　リソース選択に係る情報を前記他の端末から受信する手順と、
    　前記リソース選択に係る情報が、前記第１のリソースが他の信号と衝突することを示すか、前記第１のリソースが推奨されるリソースセットに含まれないことを示すか、又は、前記第１のリソースが推奨されないリソースセットに含まれることを示す場合、かつ、前記第１のリソースの時間領域における位置が将来である場合、前記第１のリソースを使用する送信を行わない手順とを端末が実行する通信方法。
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JP2019071663A (ja) * 2014-01-31 2019-05-09 京セラ株式会社 通信方法、ユーザ装置、プロセッサ及び通信システム

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ITL: "Inter-UE coordination for mode 2 enhancements", 3GPP DRAFT; R1-2105659, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210510 - 20210527, 12 May 2021 (2021-05-12), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052011612 *

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