WO2022262495A1 - 家用医疗设备的控制方法及相关装置 - Google Patents

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WO2022262495A1
WO2022262495A1 PCT/CN2022/092814 CN2022092814W WO2022262495A1 WO 2022262495 A1 WO2022262495 A1 WO 2022262495A1 CN 2022092814 W CN2022092814 W CN 2022092814W WO 2022262495 A1 WO2022262495 A1 WO 2022262495A1
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camera
observation site
doctor
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王倩
周国新
刘鑫蕊
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苏州景昱医疗器械有限公司
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    • A61B5/02055Simultaneously evaluating both cardiovascular condition and temperature
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    • A61B5/14532Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
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    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation

Definitions

  • the present application relates to the technical field of medical equipment, and in particular to a control method and device for household medical equipment, electronic equipment, household medical equipment, and a computer-readable storage medium.
  • the household medical equipment is also provided with a body temperature measuring device; using the camera to photograph the patient's observation site to obtain video information of the patient includes: using the body temperature measurement The device acquires the patient's body temperature; when it is detected that the patient's body temperature is lower than the first preset body temperature or higher than the second preset body temperature, the camera is used to take pictures of the patient's observation site to obtain video information of the patient , the first preset body temperature is lower than the second preset body temperature.
  • the home medical equipment is further provided with a programmer, and the programmer performs data interaction with the stimulator installed in the patient;
  • the control device may also include: a reference configuration module, Obtaining a reference configuration strategy of the stimulator based on the shaking times and sending it to the doctor device; a target configuration module, configured to determine a target configuration strategy of the stimulator in response to the operation of the doctor device;
  • the stimulus applying module is used for controlling the stimulator to apply electrical stimulation energy by using the programmer based on the target configuration strategy of the stimulator.
  • Step S101 Obtain the observation site of the patient.
  • the observation parts of the patient are, for example, hands, legs, eyes, mouth and other parts.
  • Step S105 Using the camera to photograph the patient's observation site to obtain video information of the patient.
  • AI artificial intelligence
  • This process mainly relies on three core technologies: dynamic feature capture technology (through attitude convolution Predict the joint position of the whole body), time series analysis technology (to ensure the coherence of the whole body joints in the time dimension through time series convolution), and dynamic analysis technology (use memory network and human dynamics model to output reliable motion indicators).
  • DBS disorders that DBS can be used to treat or manage include, but are not limited to: spasticity disorders (e.g., epilepsy), pain, migraine, psychiatric disorders (e.g., major depressive disorder (MDD)), bipolar disorder, anxiety disorders, Post-traumatic stress disorder, hypodepression, obsessive-compulsive disorder (OCD), conduct disorder, mood disorder, memory disorder, mental status disorder, mobility disorder (eg, essential tremor or Parkinson's disease), Huntington's disease, Al Alzheimer's disease, drug addiction disorder, autism, or other neurological or psychiatric conditions and impairments.
  • spasticity disorders e.g., epilepsy
  • DMDD major depressive disorder
  • bipolar disorder e.g., anxiety disorders, Post-traumatic stress disorder, hypodepression, obsessive-compulsive disorder (OCD)
  • CCD obsessive-compulsive disorder
  • conduct disorder mood disorder, memory disorder, mental status disorder, mobility disorder (eg, essential tre
  • the household medical equipment is further provided with a body temperature measuring device; the step S105 may include steps S501-S502.
  • Memory 210 may include readable media in the form of volatile memory, such as random access memory (RAM) 211 and/or cache memory 212 , and may further include read only memory (ROM) 213 .
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • the household medical equipment 40 is provided with a camera 21, a touch screen 22, a body temperature measuring device 23, and the above-mentioned electronic equipment (not shown in the figure).

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Abstract

一种家用医疗设备(1、40)的控制方法及装置、电子设备(200)、家用医疗设备(1、40)及计算机可读存储介质,该控制方法包括:获取患者的观察部位;利用摄像头(21)拍摄患者的观察部位,得到患者的图像信息,并将患者的图像信息发送至医生设备(2);获取医生的图像信息;利用触摸显示屏(22)显示患者的图像信息和医生的图像信息。该控制方法可以利用摄像头(21)拍摄患者的观察部位从而得到相应的图像信息,便于医生有针对性地观察特定部位的体态和运动表现情况。

Description

家用医疗设备的控制方法及相关装置
本申请要求于2021年6月16日提交的申请号为2021106663959的中国专利的优先权,上述中国专利通过全文引用的形式并入。
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域,尤其涉及家用医疗设备的控制方法、装置、电子设备、家用医疗设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在实际会诊中,医生和患者都是面对面进行交流,医生能掌握丰富的信息,包括视觉信息、听觉信息等。然而,当患者回到家中,与医生交流病情时,通常是采用文字输入聊天或者语音的方式向医生描述自己的病情,医生借助于文字或语音有限的输入信息对患者的病情进行分析,对于一些需要对患者体态进行确认的情况,例如对于帕金森患者而言,医生需要通过对帕金森患者的震颤幅度进行确认,上述方式缺少视觉信息,无法让医生了解到患者的局部体态和运动表现情况。
现有技术已经可以解决医患远程沟通时缺少视觉信息的问题,例如患者与医生可以通过视频通话的方式进行沟通,然而,对于一些行动不便的患者而言,需要自身或者照护人员多次调整手机、平板等设备的角度,以便医生了解患者的特定部位的体态和运动表现情况,操作难度较高,使用体验较差。
发明内容
本申请的目的在于提供家用医疗设备的控制方法、装置、电子设备、家用医疗设备及计算机可读存储介质,利用摄像头拍摄患者的观察部位从而得到相应的图像信息,便于医生有针对性地观察特定部位的体态和运动表现情况。
第一方面,本申请提供了一种家用医疗设备的控制方法,所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏,所述方法包括:获取患者的观察部位;利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,并将所述患者的图像信息发送至医生设备;获取医生的图像信息;利用所述触摸显示屏显示所述患者的图像信息和所述医生的图像信息。
在一种可能的实现方式中,所述获取患者的观察部位,包括:获取所述患者的疾病信 息;基于所述患者的疾病信息,确定所述患者的观察部位。
在一种可能的实现方式中,所述利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,包括:利用所述摄像头拍摄得到第一图像信息;当检测到所述第一图像信息不包含所述患者的观察部位时,获取所述摄像头的第一调整策略;基于所述第一调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第二图像信息包含所述患者的观察部位,所述摄像头的工作参数包括位置、姿态、焦距和光圈尺寸中的一种或多种。
在一种可能的实现方式中,所述利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,还包括:当检测到所述第一图像信息包含所述患者的观察部位时,获取所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域;当检测到所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸小于预设尺寸时,获取所述摄像头的第二调整策略;基于所述第二调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第三图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸不小于所述预设尺寸。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息;基于所述患者的视频信息,获取所述患者的观察部位在预设时长内的抖动次数,并将所述抖动次数发送至医生设备。
在一种可能的实现方式中,所述家用医疗设备还设置有程控器,所述程控器与设置于所述患者体内的刺激器进行数据交互;所述方法还包括:基于所述抖动次数,获取所述刺激器的参考配置策略并发送至所述医生设备;响应于所述医生设备的操作,确定所述刺激器的目标配置策略;基于所述刺激器的目标配置策略,利用所述程控器控制所述刺激器施加电刺激能量。
在一种可能的实现方式中,所述家用医疗设备还设置有体温测量装置;所述利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,包括:利用所述体温测量装置获取所述患者的体温;当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或者大于第二预设体温时,利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,所述第一预设体温小于所述第二预设体温。
第二方面,本申请提供了一种家用医疗设备的控制装置,所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏,所述控制装置包括:观察部位模块,用于获取患者的观察部位;患者图像模块,用于利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,并将所述患者的图像信息发送至医生设备;医生图像模块,用于获取医生的图像信息;显示 控制模块,用于利用所述触摸显示屏显示所述患者的图像信息和所述医生的图像信息。
在一种可能的实现方式中,所述观察部位模块包括:疾病信息单元,获取所述患者的疾病信息;部位确定单元,用于基于所述患者的疾病信息,确定所述患者的观察部位。
在一种可能的实现方式中,所述患者图像模块包括:第一图像单元,用于利用所述摄像头拍摄得到第一图像信息;第一调整单元,用于当检测到所述第一图像信息不包含所述患者的观察部位时,获取所述摄像头的第一调整策略;
第二图像单元,用于利用基于所述第一调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第二图像信息包含所述患者的观察部位,所述摄像头的工作参数包括位置、姿态、焦距和光圈尺寸中的一种或多种。
在一种可能的实现方式中,所述患者图像模块还包括:分割区域单元,用于当检测到所述第一图像信息包含所述患者的观察部位时,获取所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域;第二调整单元,用于当检测到所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸小于预设尺寸时,获取所述摄像头的第二调整策略;第三图像单元,用于基于所述第二调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第三图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸不小于所述预设尺寸。
在一种可能的实现方式中,所述控制装置还包括:患者视频模块,用于利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息;抖动次数模块,用于基于所述患者的视频信息,获取所述患者的观察部位在预设时长内的抖动次数,并将所述抖动次数发送至医生设备。
在一种可能的实现方式中,所述家用医疗设备还设置有程控器,所述程控器与设置于所述患者体内的刺激器进行数据交互;所述控制装置还可以包括:参考配置模块,用于基于所述抖动次数,获取所述刺激器的参考配置策略并发送至所述医生设备;目标配置模块,用于响应于所述医生设备的操作,确定所述刺激器的目标配置策略;刺激施加模块,用于基于所述刺激器的目标配置策略,利用所述程控器控制所述刺激器施加电刺激能量。
在一种可能的实现方式中,所述家用医疗设备还设置有体温测量装置;所述患者视频模块包括:患者体温单元,用于利用所述体温测量装置获取所述患者的体温;视频信息单元,用于当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或者大于第二预设体温时,利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,所述第一预设体温小于所述第二预设体温。
第三方面,本申请提供了一种电子设备,应用于家用医疗设备,所述家用医疗设备设 置有摄像头和触摸显示屏;所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法的步骤。
第四方面,本申请提供了一种家用医疗设备,所述家用医疗设备设置有摄像头、触摸显示屏以及上述电子设备。
在一种可能的实现方式中,所述家用医疗设备还设置有程控器,所述程控器与设置于患者体内的刺激器进行数据交互。
第五方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
采用本申请提供的家用医疗设备的控制方法、装置、电子设备、家用医疗设备及计算机可读存储介质,至少具有以下优点:
一方面,可以获取患者的观察部位,利用摄像头拍摄患者的观察部位从而得到相应的图像信息,也就是说,本申请中患者的图像信息包含观察部位对应的区域,将上述患者的图像信息发送至医生设备,相比于普通的视频通话方式来说,便于医生有针对性地观察特定部位的体态和运动表现情况,扩充远程沟通过程中医生所能感受到的信息,医生可以针对观察部位进行观察和检测,避免出现患者的图像信息中不包含观察部位时医生无法直接从中得到感兴趣信息的情况;另一方面,获取医生的图像信息并通过触摸显示屏显示,对患者而言有和医生进行面对面沟通的效果。综上,上述技术方案,使得家用医疗设备具有远程性、便携性、高度集成化的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种家用医疗设备的控制方法的流程示意图;
图2是本申请实施例提供的一种获取观察部位的流程示意图;
图3是本申请实施例提供的一种得到图像信息的流程示意图;
图4是本申请实施例提供的另一种得到图像信息的流程示意图;
图5是本申请实施例提供的一种家用医疗设备的控制方法的部分流程示意图;
图6是本申请实施例提供的另一种家用医疗设备的控制方法的部分流程示意图;
图7是本申请实施例提供的一种视频交互流程示意图;
图8是本申请实施例提供的一种远程程控流程示意图;
图9是本申请实施例提供的得到视频信息的流程示意图;
图10是本申请实施例提供的一种家用医疗设备的控制装置的结构示意图;
图11是本申请实施例提供的一种观察部位模块的结构示意图;
图12是本申请实施例提供的一种患者图像模块的结构示意图;
图13是本申请实施例提供的又一种患者图像模块的结构示意图;
图14是本申请实例例提供的另一种家用医疗设备的控制装置的结构示意图;
图15是本申请实例例提供的又一种家用医疗设备的控制装置的结构示意图;
图16是本申请实施例提供的一种患者视频模块的结构示意图;
图17是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图18是本申请实施例提供的一种家用医疗设备的结构示意图;
图19是本申请实施例提供的一种用于实现家用医疗设备的控制方法的程序产品的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请中,“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B的情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,a和b,a和c,b和c或a和b和c,其中a、b和c可以是单个,也可以是多个。值得注意的是,“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。
需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本申请中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述,仅作示意与区分描述对象之用,没有次序之分,也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定,不能构成对本申请实施例的任何限制。
为了便于描述,首先对本申请所涉及的实施环境做简单介绍。
请参考图18,本申请提供的家用医疗设备40包括摄像头21、触摸显示屏22,体温测量装置23以及电子设备(图中未示出)。家用医疗设备可以是设置于患者家中的一体化设备,集成了摄像头21和触摸显示屏22。摄像头21可以是光学摄像头和/或红外摄像头,摄像头21可以拍摄患者的观察部位,得到患者的图像信息,并将患者的图像信息发送至医生设备。触摸显示屏22可以显示患者的图像信息和医生的图像信息。其中,医生设备可以是手机、平板电脑、计算机、智能穿戴设备等。
参见图1,本申请实施例提供了一种家用医疗设备的控制方法,所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏,所述方法包括步骤S101~S104。
步骤S101:获取患者的观察部位。其中,患者的观察部位例如是手、腿、眼睛、嘴等部位。
步骤S102:利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,并将所述患者的图像信息发送至医生设备。
步骤S103:获取医生的图像信息。其中,医生的图像信息可以利用医生设备的摄像头实时采集,也可以从云服务器中读取医生的静态图像信息或者视频信息。
步骤S104:利用所述触摸显示屏显示所述患者的图像信息和所述医生的图像信息。
本申请实施例的上述步骤,一方面,可以获取患者的观察部位,利用摄像头拍摄患者的观察部位从而得到相应的图像信息,也就是说,本申请中患者的图像信息包含观察部位对应的区域,将上述患者的图像信息发送至医生设备,相比于普通的视频通话方式来说,便于医生有针对性地观察特定部位的体态和运动表现情况,扩充远程沟通过程中医生所能感受到的信息,医生可以针对观察部位进行观察和检测,避免出现患者的图像信息中不包含观察部位时医生无法直接从中得到感兴趣信息的情况;另一方面,获取医生的图像信息并通过触摸显示屏显示,对患者而言有和医生进行面对面沟通的效果。上述控制方法,使得家用医疗设备具有远程性、便携性、高度集成化的特点。
其中,家用医疗设备还可以集成通信装置,通信装置可以包括有线通信模块和/或无线通信模块,其中,有线通信模块可以包括光纤通信单元、同轴电缆通信单元、明线通信单元和波导通信单元中的一种或多种,无线通信模块可以包括WIFI通信单元、蓝牙通信单元、近场通信单元、ZigBee通信单元、WiGig通信单元、微波通信单元、卫星通信单元 和大气激光通信单元中的一种或多种。一般而言,有线通信模块的稳定性优于无线通信模块,且可靠性较高、传输速率较高;无线通信模块的通信距离更长,且不需要受线的限制,具有一定的移动性,成本较低。
在一些实施方式中,家用医疗设备可以是类似于平板电脑的小型化设备。在具体应用中,家用医疗设备还可以集成有扬声器、蓝牙装置和麦克风中的一种或多种。
在另外一些实施方式中,家用医疗设备还可以集成有程控器、体温测量装置、血压测量装置、血糖测量装置、血脂测量装置中的一种或多种,此时家用医疗设备的尺寸比平板电脑要大,可以类似于公开号为CN206584441U的专利文本公开的(应用于银行、医院的)自动取号设备,这样,家用医疗设备不仅可以提供远程沟通功能,还能提供健康检测功能。尤其是当家用医疗设备的使用者患有帕金森病、阿兹海默症等疾病时,有很大可能患有其他健康问题,因此,集成体温测量装置、血压测量装置、血糖测量装置、血脂测量装置等健康检测装置,可以使患者方便地在家中检测健康情况,并通过家用医疗设备实时发送至医生设备或者云服务器。一般而言,当家用医疗设备为类似于平板电脑的小型化设备时,可以采用无线通信模块进行通信,当家用医疗设备为集成有多种健康检测装置的较大型设备时,可以采用有线通信模块进行通信。
在具体实施中,患者可以使用带有摄像头的家用医疗设备与医生进行实时对话,画面一分为二,左侧为患者画面,画面采集于摄像头,右侧为医生画面,就好像医生就坐在患者对面,通过这样的面对面对话,医生能及时通过患者的体态了解患者的病情情况。其中摄像头可以位于设备顶部,为了保护患者隐私,摄像头在未开启聊天的时候会处于物理闭合状态,即使摄像头网路发生泄漏,摄像头的画面也不会发生泄漏;摄像头可上下左右旋转,例如可以360°旋转,在进行远程诊疗时,医生可通过远程操控患者的摄像头。
参见图2,在一些实施方式中,所述步骤S101可以包括步骤S201~S202。
步骤S201:获取所述患者的疾病信息。疾病信息可以包括文字信息和/或图像信息。文字信息可以包括病理报告信息和化验检查信息中的一种或多种,图像信息可以包括X光影像信息、CT影像信息和MRI影像信息中的一种或多种。
步骤S202:基于所述患者的疾病信息,确定所述患者的观察部位。
上述步骤,根据患者的疾病信息,确定患者的观察部位,相比于人工手动确定观察部位的方式,智能化程度高。
在一具体应用中,所述步骤S202可以包括:
获取第一训练数据集,所述第一训练数据集包括多个样本对象的疾病信息以及每个样本对象对应的观察部位;
利用所述第一训练数据集训练第一深度学习模型,得到观察部位模型;将所述患者的疾病信息输入所述观察部位模型,得到所述患者的观察部位。
当患者的疾病信息是文本信息时,还可以利用SVM分类器对其进行分类,得到患者的观察部位。
参见图3,在一些实施方式中,所述步骤S102可以包括步骤S301~S303。
步骤S301:利用所述摄像头拍摄得到第一图像信息。第一图像信息可能包含患者的观察部位,也可能不包含患者的观察部位,因此需要对其进行检测。
步骤S302:当检测到所述第一图像信息不包含所述患者的观察部位时,获取所述摄像头的第一调整策略。
步骤S303:基于所述第一调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第二图像信息包含所述患者的观察部位,所述摄像头的工作参数包括位置、姿态、焦距和光圈尺寸中的一种或多种。此时,以所述第二图像信息作为所述患者的图像信息。
在对摄像头进行调整时,当第一次调整后,重新拍摄的图像信息仍未包含患者的观察部位,则可以继续调整摄像头,直到拍摄得到的第二图像信息包含患者的观察部位。
本申请实施例中,图像信息包含患者的观察部位,是指图像信息包含患者的观察部位对应的全部区域或者部分区域。由此,可以对患者的观察部位完整显示、或者对医生所关注的部分区域进行有针对性的展示,便于医生观测患者观察部位的整体或者部分区域的具体运动表现。一般而言,医生往往偏好包含患者的观察部位的全部区域的图像信息。
该技术方案由于摄像头和患者的相对位置,或者环境光线等因素,使得所述第一图像信息不包含所述患者的观察部位时,通过应用第一调整策略,调整摄像头的工作参数,重新拍摄得到能够包含并真实反映患者观察部位的第二图像信息,从而帮助医生了解患者的局部体态和运动表现情况;另外,上述自动调整过程不需要医生或者患者人工手动操作,智能化程度高。
在另外一些实施方式中,可以通过医生设备远程调整摄像头的工作参数,远程调整摄像头的方法属于现有技术,此处不做赘述。
参见图4,在一些实施方式中,所述步骤S102还可以包括步骤S401~S403。
步骤S401:当检测到所述第一图像信息包含所述患者的观察部位时,获取所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域。
步骤S402:当检测到所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸小于预设尺寸时,获取所述摄像头的第二调整策略。预设尺寸可以是预先设定的尺寸,例如是5厘米×5厘米,1080像素×1080像素或者15厘米×15厘米。
步骤S403:基于所述第二调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第三图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸不小于所述预设尺寸。此时,以所述第三图像信息作为所述患者的图像信息。
该技术方案,当所述第一图像信息中患者的观察部位的分割区域小于预设尺寸时,不能完全反映患者的观察部位信息而影响医治效果,可以采用第二调整策略对所述摄像头的工作参数进行调整,得到尺寸不小于预设尺寸的所述患者的观察部位的分割区域的第三图像信息,此时可以通过第三图像信息观察到清晰且完整的患者观察部位,便于医生了解患者的局部体态和运动表现情况;另外,上述自动调整过程不需要医生或者患者人工手动操作,智能化程度高。
在一具体应用中,步骤S401中所述患者的分割区域的获取方式例如是:
获取第二训练数据集,所述第二训练数据集包括多个样本对象的观察部位以及每个样本对象对应的分割区域;
利用所述第二训练数据集训练第二深度学习模型,得到分割区域模型;
将所述患者的观察部位输入所述分割区域模型,得到所述患者的分割区域。
参见图5,在一些实施方式中,所述方法还可以包括步骤S105~S106。
步骤S105:利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息。
步骤S106:基于所述患者的视频信息,获取所述患者的观察部位在预设时长内的抖动次数,并将所述抖动次数发送至医生设备。预设时长可以是预先设定的时长,例如是1分钟、2分或者3分钟。
该技术方案通过摄像头拍摄所述患者的观察部位,基于视频信息,得到其观察部位在预设时长内的抖动次数,并将此抖动次数发送至医疗设备,便于医生了解患者病情的严重程度,医生可以基于抖动次数为患者制定合适的治疗方案,这是现有的医疗设备只通过文字输入聊天或以语音、视频方式进行远程沟通所不能达到的。
在一具体应用中,可以利用AI(人工智能)分析细微动作,得到患者的观察部位在预设时长内的抖动次数,这一过程主要依赖三大核心技术:动态特征捕捉技术(通过姿态卷积预测全身关节位置)、时序分析技术(通过时序卷积保证全身关节在时间维度上的连贯性)以及动态分析技术(利用记忆网络和人体动力学模型输出可靠的运动指标)。
这三大核心技术可以捕捉并分析动作,并分辨出细微差异。用户的动作按照身体关节点可以被拆分为上百个可识别的检测点,然后通过建立模型进行识别检测。
比如一个手部,可以设置多个检测点,例如30个检测点。随着手部进行各种动作,检测点的运动轨迹会变得不同,在频率、距离、角度、速度等方面的数据上有变化。这些测量的运动统计数据可以被用来训练AI系统。经过深度学习,可以分辨出帕金森病患者动作上的细微差异。然后通过运动视频分析技术,分析捕捉到的患者动作,依据模型进行“可量化”和“精细化”的评测。
参见图6,在一些实施方式中,所述家用医疗设备还设置有程控器,所述程控器与设置于所述患者体内的刺激器进行数据交互;所述方法还可以包括步骤S107~S109。
步骤S107:基于所述抖动次数,获取所述刺激器的参考配置策略并发送至所述医生设备。
步骤S108:响应于所述医生设备的操作,确定所述刺激器的目标配置策略。
步骤S109:基于所述刺激器的目标配置策略,利用所述程控器控制所述刺激器施加电刺激能量。
该技术方案,抖动次数不同,刺激器的参考配置策略不同,基于抖动次数,获取刺激器的参考配置策略并发送至医疗设备,医生在此参考配置策略的基础上进行确认、调整或取消,得到与患者病情相符合的目标配置策略,基于此目标配置策略,利用程控器控制刺激器增加电刺激能量。
植入式神经刺激系统主要包括植入体内的刺激器以及体外的程控设备。现有的神经调控技术主要是通过立体定向手术在体内特定结构(即靶点)植入电极,并由植入患者体内的刺激器经电极向靶点发放电脉冲,调控相应神经结构和网络的电活动及其功能,从而改善症状、缓解病痛。其中,刺激器可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(Implantable Drug Delivery System,简称I DDS)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统(Deep Brain Stimulation,简称DBS)、植入式脑皮层刺激系统(Cortical Nerve Stimulation,简称 CNS)、植入式脊髓电刺激系统(Spinal Cord Stimulation,简称SCS)、植入式骶神经电刺激系统(Sacral Nerve Stimulation,简称SNS)、植入式迷走神经电刺激系统(Vagus Nerve Stimulation,简称VNS)等。
刺激器可以包括IPG、延伸导线和电极导线,IPG(implantable pulse generator,植入式脉冲发生器)设置于患者体内,依靠密封电池和电路向生物体组织提供可控制的电刺激能量,通过植入的延伸导线和电极导线,为生物体组织的特定区域提供一路或两路可控制的特定电刺激能量。延伸导线配合IPG使用,作为电刺激信号的传递媒体,将IPG产生的电刺激信号,传递给电极导线。电极导线将IPG产生的电刺激信号,通过多个电极触点,向生物体组织的特定区域释放电刺激能量;所述植入式医疗设备具有单侧或双侧的一路或多路电极导线,所述电极导线上设置有多个电极触点,所述电极触点可以均匀排列或者非均匀排列在电极导线的周向上。作为一个示例,所述电极触点以4行3列的阵列(共计12个电极触点)排列在电极导线的周向上。电极触点可以包括刺激电极触点和/或采集电极触点。电极触点例如可以采用片状、环状、点状等形状。
在一些可能的实现方式中,受刺激的生物体组织可以是患者的脑组织,受刺激的部位可以是脑组织的特定部位。当患者的疾病类型不同时,受刺激的部位一般来说是不同的,所使用的刺激触点(单源或多源)的数量、一路或多路(单通道或多通道)特定电刺激信号的运用以及刺激参数数据也是不同的。本申请对适用的疾病类型不做限定,其可以是脑深部刺激(DBS)、脊髓刺激(SCS)、骨盆刺激、胃刺激、外周神经刺激、功能性电刺激所适用的疾病类型。其中,DBS可以用于治疗或管理的疾病类型包括但不限于:痉挛疾病(例如,癫痫)、疼痛、偏头痛、精神疾病(例如,重度抑郁症(MDD))、躁郁症、焦虑症、创伤后压力心理障碍症、轻郁症、强迫症(OCD)、行为障碍、情绪障碍、记忆障碍、心理状态障碍、移动障碍(例如,特发性震颤或帕金森氏病)、亨廷顿病、阿尔茨海默症、药物成瘾症、自闭症或其他神经学或精神科疾病和损害。当DBS用于治疗药物成瘾症患者时,可以帮助吸毒人员戒毒,提升他们的幸福感和生命质量。
本申请中的刺激器以脑深部刺激器(DBS)为例进行阐述,程控设备和刺激器建立程控连接时,可以利用程控设备调整刺激器的电刺激信号的刺激参数,也可以通过刺激器感测患者脑深部的生物电活动,并可以通过所感测到的生物电活动来继续调节刺激器的电刺激信号的刺激参数。电刺激信号的刺激参数可以包括频率(例如是单位时间1s内的电刺激脉冲信号个数,单位为Hz)、脉宽(每个脉冲的持续时间,单位为μs)、和幅值(一般用电压表述,即每个脉冲的强度,单位为V)中的任意一种或多种。在具体应用中,可以在电流 模式或者电压模式下对刺激器的各刺激参数进行调节。
参考配置策略例如是预先设定的程控配置信息,例如患者张三的疾病信息指示张三患有帕金森病,张三在一分钟内的抖动次数为20次,与上述抖动次数对应的参考配置策略是一种中等强度的刺激方案,具体程控配置信息例如是,频率为130Hz、脉宽为60μs和幅值为2-3V。目标配置策略可以在参考配置策略的基础上进行确认、调整或取消,目标配置策略例如是:频率为160Hz、脉宽为60μs和幅值为2-3V。
在一具体应用中,视频交互流程如图7所示,针对进行过DBS治疗的患者,通过家用医疗设备1可进行远程程控。医生利用医生设备2下达程控指令后,经服务器3加密后,将加密后的指令传输至家用医疗设备1,家用医疗设备1将指令下达至患者体内的刺激器,刺激器为患者施加相应的电刺激能量。也就是说,家用医疗设备1可以实现医生设备2与植入体内的刺激器之间的数据交互,避免刺激器与其他外部设备进行直接通信,家用医疗设备1对程控指令进行解密以及根据解密结果控制刺激器施加电刺激能量,由此可以达到保密通信的目的。
参见图8,在一具体应用中,家用医疗设备1可以将医生的程控指令下达至程控器4,利用程控器4控制患者体内的刺激器为患者施加相应的电刺激能量。
参见图9,在一些实施方式中,中,所述家用医疗设备还设置有体温测量装置;所述步骤S105可以包括步骤S501~S502。
步骤S501:利用所述体温测量装置获取所述患者的体温。
步骤S502:当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或者大于第二预设体温时,利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,所述第一预设体温小于所述第二预设体温。第一预设体温和第二预设体温可以是预先设定的体温,第一预设体温例如是35℃,第二预设体温例如是38℃。
该技术方案,当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或大于第二预设体温时,所述体温不在正常范围,患者的病情可能较为严重,例如,帕金森患者体温过高或者过低时,抖动次数异常,此时通过摄像头拍摄所述患者的观察部位,便于医生了解患者的局部体态和运动表现情况。
其中,体温测量装置例如是水银体温计、红外体温计等,红外体温计可以是接触式红外体温计或者非接触式红外体温计。
在一具体应用中,当检测到所述患者的体温大于第一预设体温小于第二预设体温时,不对所述摄像头进行任何操作。
当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或者大于第二预设体温时,向所述医生设备发送体温异常提示信息;接收所述医生设备发送的开始拍摄指令,利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息。对于一些行动不便的患者而言,由医生控制摄像头拍摄可以减轻患者的操作负担。
参见图10,本申请实例还提供了一种家用医疗设备的控制装置,其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏,所述控制装置包括:观察部位模块101,用于获取患者的观察部位;患者图像模块102,用于利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,并将所述患者的图像信息发送至医生设备;医生图像模块103,用于获取医生的图像信息;显示控制模块104,用于利用所述触摸显示屏显示所述患者的图像信息和所述医生的图像信息。
参见图11,在一些实施方式中,所述观察部位模块101可以包括:疾病信息单元201,用于获取所述患者的疾病信息;部位确定单元202,用于基于所述患者的疾病信息,确定所述患者的观察部位。
参见图12,在一些实施方式中,所述患者图像模块102可以包括:第一图像单元301,用于利用所述摄像头拍摄得到第一图像信息;第一调整单元302,用于当检测到所述第一图像信息不包含所述患者的观察部位时,获取所述摄像头的第一调整策略;第二图像单元303,用于利用基于所述第一调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第二图像信息包含所述患者的观察部位,所述摄像头的工作参数包括位置、姿态、焦距和光圈尺寸中的一种或多种。
参见图13,在一些实施方式中,所述患者图像模块102还可以包括:分割区域单元 304,用于当检测到所述第一图像信息包含所述患者的观察部位时,获取所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域;第二调整单元305,用于当检测到所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸小于预设尺寸时,获取所述摄像头的第二调整策略;第三图像单元306,用于基于所述第二调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第三图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸不小于所述预设尺寸。
参见图14,在一些实施方式中,所述控制装置还可以包括:患者视频模块105,用于利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息;抖动次数模块106,用于基于所述患者的视频信息,获取所述患者的观察部位在预设时长内的抖动次数,并将所述抖动次数发送至医生设备。
参见图15,在一些实施方式中,所述家用医疗设备还可以设置有程控器,所述程控器与设置于所述患者体内的刺激器进行数据交互;所述控制装置还可以包括:参考配置模块107,用于基于所述抖动次数,获取所述刺激器的参考配置策略并发送至所述医生设备;目标配置模块108,用于响应于所述医生设备的操作,确定所述刺激器的目标配置策略;刺激施加模块109,用于基于所述刺激器的目标配置策略,利用所述程控器控制所述刺激器施加电刺激能量。
参见图16和图17,在一些实施方式中,所述家用医疗设备还可以设置有体温测量装置;所述患者视频模块105可以包括:患者体温单元401,用于利用所述体温测量装置获取所述患者的体温;视频信息单元402,用于当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或者大于第二预设体温时,利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,所述第一预设体温小于所述第二预设体温。
参见图17,本申请实施例还提供了一种电子设备200,电子设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。
存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212,还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。
其中,存储器210还存储有计算机程序,计算机程序可以被处理器220执行,使得处 理器220执行本申请实施例中家用医疗设备的控制方法的步骤,其具体实现方式与上述家用医疗设备的控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
存储器210还可以包括具有至少一个程序模块215的实用工具214,这样的程序模块215包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
相应的,处理器220可以执行上述计算机程序,以及可以执行实用工具214。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信,还可与一个或者多个能够与该电子设备200交互的设备通信,和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口250进行。并且,电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
参见图18,本申请提供了一种家用医疗设备40,其具体实现方式与上述家用医疗设备的控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
所述家用医疗设备40设置有摄像头21、触摸显示屏22,体温测量装置23,以及上述电子设备(图中未示出)。
在一具体应用中,触摸显示屏22的显示画面可以一分为二,左侧为患者画面,右侧为医生画面。
在一些实施方式中,所述家用医疗设备还设置有程控器(图中未示出),所述程控器与设置于患者体内的刺激器进行数据交互。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质用于存储计算机程序,所述计算机程序被执行时实现本申请实施例中家用医疗设备的控制方法的步骤,其具体实现方式与上述家用医疗设备的控制方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致,部分内容不再赘述。
图19示出了本实施例提供的用于实现上述家用医疗设备的控制方法的程序产品300,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本申请的程序产品300不限于此,在本申请中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等,或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本申请实施例目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,本申请以上的说明书 及说明书附图,仅为本申请的较佳实施例而已,并非以此局限本申请,因此,凡一切与本申请构造,装置,特征等近似、雷同的,即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (12)

  1. 一种家用医疗设备的控制方法,所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏,所述方法包括:
    获取患者的观察部位;
    利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,并将所述患者的图像信息发送至医生设备;
    获取医生的图像信息;
    利用所述触摸显示屏显示所述患者的图像信息和所述医生的图像信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述获取患者的观察部位,包括:
    获取所述患者的疾病信息;
    基于所述患者的疾病信息,确定所述患者的观察部位。
  3. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,包括:
    利用所述摄像头拍摄得到第一图像信息;
    当检测到所述第一图像信息不包含所述患者的观察部位时,获取所述摄像头的第一调整策略;
    基于所述第一调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第二图像信息包含所述患者的观察部位,所述摄像头的工作参数包括位置、姿态、焦距和光圈尺寸中的一种或多种。
  4. 根据权利要求3所述的方法,其中,所述利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,还包括:
    当检测到所述第一图像信息包含所述患者的观察部位时,获取所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域;
    当检测到所述第一图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸小于预设尺寸时,获取所述摄像头的第二调整策略;
    基于所述第二调整策略,调整所述摄像头的工作参数,以使所述摄像头重新拍摄得到的第三图像信息中所述患者的观察部位的分割区域的尺寸不小于所述预设尺寸。
  5. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
    利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息;
    基于所述患者的视频信息,获取所述患者的观察部位在预设时长内的抖动次数,并将所述抖动次数发送至医生设备。
  6. 根据权利要求5所述的方法,其中,所述家用医疗设备还设置有程控器,所述程控器与设置于所述患者体内的刺激器进行数据交互;
    所述方法还包括:
    基于所述抖动次数,获取所述刺激器的参考配置策略并发送至所述医生设备;
    响应于所述医生设备的操作,确定所述刺激器的目标配置策略;
    基于所述刺激器的目标配置策略,利用所述程控器控制所述刺激器施加电刺激能量。
  7. 根据权利要求5所述的方法,其中,所述家用医疗设备还设置有体温测量装置;
    所述利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,包括:
    利用所述体温测量装置获取所述患者的体温;
    当检测到所述患者的体温小于第一预设体温或者大于第二预设体温时,利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的视频信息,所述第一预设体温小于所述第二预设体温。
  8. 一种家用医疗设备的控制装置,所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏,所述控制装置包括:
    观察部位模块,用于获取患者的观察部位;
    患者图像模块,用于利用所述摄像头拍摄所述患者的观察部位,得到所述患者的图像信息,并将所述患者的图像信息发送至医生设备;
    医生图像模块,用于获取医生的图像信息;
    显示控制模块,用于利用所述触摸显示屏显示所述患者的图像信息和所述医生的图像信息。
  9. 一种电子设备,应用于家用医疗设备,所述家用医疗设备设置有摄像头和触摸显示屏;
    所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述方法的步骤。
  10. 一种家用医疗设备,所述家用医疗设备设置有摄像头、触摸显示屏以及权利要求9所述的电子设备。
  11. 根据权利要求10所述的设备,其中,所述家用医疗设备还设置有程控器,所述程控器与设置于患者体内的刺激器进行数据交互。
  12. 一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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