WO2022254008A1 - Intervention device for transcatheter cardiovascular surgery - Google Patents

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WO2022254008A1
WO2022254008A1 PCT/EP2022/065192 EP2022065192W WO2022254008A1 WO 2022254008 A1 WO2022254008 A1 WO 2022254008A1 EP 2022065192 W EP2022065192 W EP 2022065192W WO 2022254008 A1 WO2022254008 A1 WO 2022254008A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheath
catheter
transcatheter
acoustic transducer
cardiovascular surgery
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/065192
Other languages
French (fr)
Inventor
Marco VOLA
Original Assignee
Hospices Civils De Lyon
Université Claude Bernard Lyon 1
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Filing date
Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445Details of catheter construction

Definitions

  • the invention relates to intervention equipment for interventional cardiology and transcatheter surgery, and in particular equipment used for cardiovascular interventions assisted by an ultrasound imaging device.
  • Interventional cardiology and transcatheter surgery have made impressive progress, further aided by the appearance of new tools.
  • Such tools make it possible in particular to place intracardiac devices anchored by screws, staples or systems for fixing valve leaflets by clips or other systems.
  • ultrasound tools through the esophagus have been developed to facilitate the vision of the adjacent heart chambers as well as to visualize surgical intervention tools inserted inside the heart chambers.
  • cardiovascular ultrasound catheters to be inserted this time into the heart, with an even closer and more detailed vision, have been developed.
  • Documents US 2009/0088648 A1, WO 99/59663 A1 and US 2009/0093726 A1 provide examples of catheter embodiments.
  • Such an ultrasound catheter has an elongated body, at the end of which an acoustic transducer is attached. Such an ultrasound catheter can thus be introduced into the patient's heart to promote vision of the operating area during the intervention by the practitioner.
  • the vision of the operating area still proves to be insufficient to allow the operator to correctly view certain details of the intervention. It sometimes proves difficult to have a precise and constant view of a simultaneous cross-section of the tool and the tissues on which the tool operates.
  • the quality of vision of the operative area is also strongly dependent on the placement of the ultrasound catheter in relation to the tissues targeted by the transcatheter intervention.
  • the invention aims to solve one or more of these drawbacks.
  • the invention thus relates to an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery, as defined in appended claim 1.
  • the invention also relates to the variants of the dependent claims. Those skilled in the art will understand that each of the characteristics of the variants of the dependent claims and of the description can be combined independently with the characteristics of claim 1, without however constituting an intermediate generalization.
  • the invention further relates to a surgical intervention kit, as defined in the appended claims.
  • the invention further relates to a method of preparing an interventional device for transcatheter cardiovascular surgery, as defined in the appended claims.
  • FIG.1 is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a first embodiment of the invention
  • FIG.2 is a cross-sectional view of the device of Figure 1;
  • FIG.3 is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a second embodiment of the invention.
  • FIG.4 is a cross-sectional view of the device of Figure 3;
  • FIG.5 is a cross-sectional view of a sheath variant of a guiding catheter
  • FIG.6 is a cross-sectional view of another sheath variant of a guide catheter
  • FIG.7 is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a third embodiment of the invention.
  • FIG.8 is a cross-sectional view of the device of Figure 7;
  • FIG.9 is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a fourth embodiment of the invention;
  • FIG.10 is a side sectional view of a manipulation end of an example of a guiding catheter implemented according to the invention.
  • FIG.11 is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a fifth embodiment of the invention.
  • FIG.12 is a cross-sectional view of the device of Figure 11;
  • FIG.13 is a side view of another example of a surgical intervention tool associated with a guiding catheter
  • FIG.14 is a side view of another example of a surgical intervention tool associated with a guiding catheter.
  • the invention relates to an intervention device 9 for transcatheter cardio vascular surgery.
  • Figures 1 and 2 are sectional views of an intervention device 9 according to a first embodiment of the invention.
  • the intervention device 9 comprises a cardiovascular ultrasound catheter 1, a surgical intervention tool 2 and a guide catheter 4.
  • the cardiovascular ultrasound catheter 1 comprises in known manner an elongated body 10 provided with a proximal end 11.
  • the elongated body 10 may typically have a diameter of less than 2 mm, to facilitate its transcatheter insertion into the a patient's heart.
  • the ultrasound catheter 1 comprises in a manner known per se an acoustic transducer 12 at its proximal end 11.
  • the ultrasound catheter 1 also comprises a connection cable 13 extending into the elongated body 10.
  • the connection cable 13 makes it possible to supply the acoustic transducer 12 to generate sound signals.
  • the connection cable 13 also makes it possible to recover signals from the acoustic transducer 12, in a manner known per se.
  • the connection cable 13 is housed in the elongated body 10 to ensure its protection.
  • the surgical intervention tool 2 comprises an elongated body 20 and a surgical intervention head 21.
  • the surgical intervention head 21 is fixed to one end of the elongated body 20 and positioned close to the acoustic transducer 12 of the ultrasound catheter 1.
  • the surgical intervention head 21 illustrated here corresponds to a stapling forceps, intended for example to staple two edges of a mitral valve or other heart valves.
  • the guide catheter 4 comprises a sheath 40 in which the elongated bodies 10 and 20 are housed and secured.
  • the surgical intervention head 21 and the acoustic transducer 12 project from the sheath 40 of the guiding catheter 4. This allows both to have a range of movement for the surgical intervention head 21 and to dispose a good imaging position for the ultrasound catheter 1.
  • the bodies 10 and 20 housed in the sheath 40 have the same curvature and a calibrated spacing.
  • Such an intervention device 9 makes it possible to best position the ultrasound catheter 1 with respect to the surgical intervention tool 2, in order to have a minimum of movement between the two and in order to have an optimal vision. the position of the surgical intervention tool 2 and the cardiac tissues on which the surgical intervention tool 2 must intervene.
  • the sheath 40 is made of a flexible synthetic material (for example silicone, polyurethane or polytetrafluoroethylene), to promote its bending and its movement in the patient's heart. It is for example possible to envisage that the sheath 40 housing the bodies 10 and 20 be dimensioned to present a deflection of at least 200mm during the application of a transverse force of 1 N at one of its ends with embedding of its other end. .
  • the sheath 40 here comprises emerging galleries, through which the bodies 10 and 20 pass. Most of the length of the bodies 10 and 20 is thus housed in the galleries of the sheath 40.
  • the bodies 10 and 20 can be introduced into the galleries of the sheath 40 by one end of the sheath 40.
  • the emerging galleries extend in parallel along the sheath 40.
  • the body 10 of the ultrasound catheter 1 or the body 20 of the surgical intervention tool 2 is slidably mounted along said sheath 40, in order to promote optimal positioning of the ultrasound catheter 1 or of surgical intervention tool 2 in the heart.
  • a clearance can be provided between the bodies 10 and 20 with respect to their respective galleries.
  • a sliding drive mechanism for the bodies 10 and 20 can be made at a distal end of the guide catheter 4.
  • the intervention device 9 has a body 10 or a body 20 mounted for rotation about its axis inside the sheath 40, in order to be able to modify the intervention position or an adaptation of the area viewed.
  • a clearance can be provided between the bodies 10 and 20 with respect to their respective galleries.
  • a mechanism for pivoting the bodies 10 and 20 can be provided at a distal end of the guiding catheter 4.
  • the acoustic transducer 12 can typically be configured for viewing a two-dimensional or three-dimensional image of its environment.
  • the end of the ultrasound catheter 1 is mobile, so as to be able to position the transducer 12 in a desired position.
  • the end of the ultrasound catheter 1 can for example be bent in different orientations.
  • the transducer 12 is therefore advantageously movable relative to the part of the body 10 housed inside the sheath 40.
  • Such a configuration is for example illustrated in the embodiment of FIG. 9.
  • the spacing (illustrated by the double arrow) between the ultrasound catheter 1 and the surgical intervention tool 2 is increased compared to the first embodiment, in order to allow clearance for the end of the catheter of echography 1.
  • FIGS 3 and 4 are sectional views of an intervention device 9 according to a second embodiment of the invention.
  • the device 9 of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, apart from the following technical characteristics.
  • This device 9 comprises another cardiovascular ultrasound catheter 3.
  • This ultrasound catheter 3 comprises an elongated body 30 provided with a proximal end 31 and an acoustic transducer 32 at its proximal end 31.
  • the acoustic transducer 32 projects from sheath 40 and positioned close to surgical head 21.
  • a connector cable 33 extends into third elongated body 30.
  • Body 30 is housed in sheath 40 of the guide catheter 4.
  • the guide catheter 4 comprises a dedicated through gallery for this purpose. The guide catheter 4 thus makes it possible to secure the bodies 10, 20 and 30. By providing another ultrasound catheter 3, several different images of the operating field can be obtained.
  • the bodies 10 and 30 are positioned on either side of the body 20.
  • the acoustic transducers 12 and 32 are positioned on either side of the surgical head 21.
  • the intervention device 9 has been presented in the form of an assembled assembly. It is also possible to envisage supplying the intervention device 9 in the form of a surgical intervention kit, combining:
  • kits can be assembled by introducing the bodies 10 and 20 into the sheath 40, in order to prepare the intervention device 9 ready for use.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a sheath variant 40 of a guide catheter 4.
  • the sheath 40 includes a central part 48. Emerging galleries 41 and 42 are made in the central part 48. The galleries openings 41 and 42 communicate with the periphery of the central part 48 via grooves 43 and 44 respectively. The grooves 43 and 44 make it possible to laterally introduce the bodies 10 and 20 respectively.
  • the sheath 40 also comprises an outer part 47.
  • the outer part 47 forms a sleeve surrounding the central part 48. The outer part 47 thus makes it possible to maintain the bodies 10 and 20 in the galleries 41 and 42 of the sheath 40.
  • the part external may for example be formed of elastomer and extend over at least the major part of the sheath 40
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of a sheath variant 40 of a guide catheter 4.
  • Through galleries 41 and 42 are formed in the sheath 40.
  • the gallery 41 communicates with the periphery of the sheath via a groove 43.
  • the gallery 42 communicates with the gallery 41 via a groove 42. Provision can be made for the sheath 40 to be elastically deformable to allow the introduction of the bodies 10 and 20 into the galleries 41 and 42, then present two lips which come together to close the groove 43.
  • FIG. 7 and 8 are sectional views of an intervention device 9 according to another embodiment of the invention.
  • the device 9 of FIG. 7 is similar to that of the first embodiment, apart from the following technical characteristics.
  • the sheath 40 comprises an intermediate sheath 45 housed in the emerging gallery 41.
  • the intermediate sheath 45 is slidably mounted in the sheath 40.
  • the body 10 is housed in the intermediate sheath 45 and is secured to it.
  • Such a configuration makes it possible, for example, to advance the ultrasound catheter 1 very far cantilevered relative to the sheath 40.
  • the intermediate sheath 45 makes it possible, for example, to stiffen the cantilevered part of the ultrasound catheter 1, to ensure accurate placement.
  • such a configuration makes it possible to bring the transducer 12 as close as possible to the area of intervention, in a location that the sheath 40 could not reach due to its size. For example, there may be cases where the sheath 40 could not pass, for example through the mitral valve.
  • FIG 10 is a side sectional view of a handling end of an example of guide catheter 4 implemented according to the invention.
  • This manipulation end comprises a housing 49 in which the distal end of the sheath 40 is embedded.
  • Two introduction guides 61 and 62 are embedded in the housing 49 opposite the galleries 41 and 42.
  • the introduction guides 61 and 62 have bores 69 and 60, intended to be crossed respectively by the catheter of echography 1 and by the surgical intervention tool 2.
  • the bores 69 and 60 open into the housing 49, opposite the galleries 41 and 42.
  • the ends 411 and 421 of the galleries 41 and 42 are flared, in order to facilitate the insertion of the ultrasound catheter 1 and of the surgical intervention tool 2 in the galleries 41 and 42.
  • the introduction guides 61 and 62 respectively have side ducts 63 and 64 to be able to carry out a purge.
  • the introduction guides 61 and 62 respectively comprise clamping knobs 65 and 66.
  • the clamping knobs 65 and 66 make it possible to respectively immobilize the ultrasound catheter 1 or the surgical intervention tool 2 in place. Provision can be made for the ultrasound catheter 1 or the surgical intervention tool 2 to be able to be moved or manipulated via suitable drive controls.
  • FIGs 11 and 12 are sectional views of an intervention device 9 according to another embodiment of the invention.
  • the device 9 of FIG. 11 is similar to that of the first embodiment, apart from the following technical characteristics.
  • the guiding catheter 4 includes a mechanism for moving the end of the sheath 40, in order to be able to move all the protruding elements at its end.
  • the displacement mechanism includes cables 46 stressing the end of the sheath 40, for example in traction, in order to induce its bending in a controlled manner.
  • the cables 46 are for example housed in the sheath 40 and exert a force on the end of the sheath 40.
  • Such a mechanism makes it possible to apply a simultaneous and coordinated movement of the ultrasound transducer 12 and of the surgical intervention head. 21.
  • the ultrasound catheter 1 includes radiopaque markers. It is for example possible to position radiopaque markers at regular intervals along the body 10 of the ultrasound catheter 1. Such radiopaque markers can for example take the form of rings surrounding the body 10 of the catheter 1. Such markers typically allow to determine the length of the catheter 1 introduced into the heart by means of another radiation imaging device.
  • the ultrasound catheter 1 may include an ultrasound marker, to allow the ultrasound catheter 1 to be located in the heart.
  • An ultrasound marker can take the form of a metal ring attached to the end 11 of the ultrasound catheter 1, which constitutes a reference position.
  • FIG 13 schematically illustrates a surgical intervention tool 2 provided with another surgical intervention head 22, introduced into the guide catheter 4.
  • the surgical intervention head 22 is intended to anchor artificial cords 23 , for example in a mitral pillar or in valve tissue.
  • Such artificial cords 23 can be used in known manner to reduce problems of mitral insufficiency.
  • FIG 14 schematically illustrates a surgical intervention tool 2 provided with another surgical intervention head 24, introduced into the guide catheter 4.
  • the surgical intervention head 24 is intended to anchor a valve ring 25 via screws 26 in a tissue 8 of a patient.
  • a valve ring 25 is for example intended to be contracted via a traction thread 27, in order to tighten the section of the mitral duct for example.
  • the tool 2 here comprises a screwing head 28, which makes it possible to screw screws 26 (or other anchoring systems such as coils or staples) into different locations of the fabric 8, in order to secure the ring 25 in several points, for example distributed around the mitral valve.

Abstract

The invention relates to an intervention device (9) for transcatheter cardiovascular surgery, comprising: - a cardiovascular ultrasound catheter (1) having a first elongate body (10) provided with a proximal end (11), said ultrasound catheter comprising an acoustic transducer (12) at its proximal end and a connection cable (13) extending within the first elongate body; - a surgical intervention tool (2) having a second elongate body (20), a surgical intervention head (21) positioned in proximity to the acoustic transducer (12) of the ultrasound catheter; - a guide catheter (4) having a sheath (40) in which the first and second elongate bodies are housed and rigidly connected, the surgical intervention head (21) and the acoustic transducer (12) protruding from the sheath of the guide catheter, said sheath having a deflection of at least 200 mm when a transverse force of 1N is applied to one end, with the other end rigidly fixed.

Description

Description Description
Titre de l'invention : Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter Title of the invention: Interventional device for transcatheter cardiovascular surgery
[0001] L’invention concerne les équipements d’intervention pour la cardiologie interventionnelle et la chirurgie transcatheter, et en particulier les équipements utilisés pour les interventions cardio-vasculaires assistées par un dispositif d’imagerie par échographie. The invention relates to intervention equipment for interventional cardiology and transcatheter surgery, and in particular equipment used for cardiovascular interventions assisted by an ultrasound imaging device.
[0002] La cardiologie interventionnelle et la chirurgie transcatheter ont fait d’impressionnants progrès, en outre favorisés par l’apparition de nouveaux outils. De tels outils permettent notamment de poser des dispositifs intracardiaques ancrés par des vis, des agrafes ou des systèmes de fixation de feuillets valvulaires par des clips ou autres systèmes. Par ailleurs, des outils d’échographie à travers l’œsophage ont été développés pour faciliter la vision des cavités cardiaques adjacentes ainsi que pour visualiser des outils d’intervention chirurgicale insérés à l’intérieur des cavités cardiaques. Pour favoriser davantage la vision du domaine opératoire, des cathéters d’échographie cardio-vasculaire à insérer cette fois dans le cœur, avec une vision encore plus rapprochée et détaillée, ont été développés. Les documents US 2009/0088648 A1 , WO 99/59663 A1 et US 2009/0093726 A1 fournissent des exemples de réalisation de cathéter. Un tel cathéter d’échographie comporte un corps allongé, au bout duquel un transducteur acoustique est fixé. Un tel cathéter d’échographie peut ainsi être introduit dans le cœur du patient pour favoriser la vision du domaine opératoire durant l’intervention par le praticien. [0002] Interventional cardiology and transcatheter surgery have made impressive progress, further aided by the appearance of new tools. Such tools make it possible in particular to place intracardiac devices anchored by screws, staples or systems for fixing valve leaflets by clips or other systems. In addition, ultrasound tools through the esophagus have been developed to facilitate the vision of the adjacent heart chambers as well as to visualize surgical intervention tools inserted inside the heart chambers. To further promote vision of the operating area, cardiovascular ultrasound catheters to be inserted this time into the heart, with an even closer and more detailed vision, have been developed. Documents US 2009/0088648 A1, WO 99/59663 A1 and US 2009/0093726 A1 provide examples of catheter embodiments. Such an ultrasound catheter has an elongated body, at the end of which an acoustic transducer is attached. Such an ultrasound catheter can thus be introduced into the patient's heart to promote vision of the operating area during the intervention by the practitioner.
[0003] La vision du domaine opératoire s’avère cependant encore insuffisante pour permettre à l’opérateur de visionner correctement certains détails de l’intervention. Il s’avère parfois difficile de disposer précisément et constamment d’une vue en coupe simultanée de l’outil et des tissus sur lesquels l’outil intervient. La qualité de la vision du domaine opératoire est aussi fortement dépendante du placement du cathéter d’échographie par rapport aux tissus ciblés par l’intervention transcatheter. [0003] However, the vision of the operating area still proves to be insufficient to allow the operator to correctly view certain details of the intervention. It sometimes proves difficult to have a precise and constant view of a simultaneous cross-section of the tool and the tissues on which the tool operates. The quality of vision of the operative area is also strongly dependent on the placement of the ultrasound catheter in relation to the tissues targeted by the transcatheter intervention.
[0004] L’invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L’invention porte ainsi sur un dispositif d'intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, tel que défini dans la revendication 1 annexée. [0005] L’invention porte également sur les variantes des revendications dépendantes. L’homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes des revendications dépendantes et de la description peut être combinée indépendamment aux caractéristiques de la revendication 1 , sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire. The invention aims to solve one or more of these drawbacks. The invention thus relates to an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery, as defined in appended claim 1. The invention also relates to the variants of the dependent claims. Those skilled in the art will understand that each of the characteristics of the variants of the dependent claims and of the description can be combined independently with the characteristics of claim 1, without however constituting an intermediate generalization.
[0006] L’invention porte encore sur un kit d'intervention chirurgicale, tel que défini dans les revendications annexées. The invention further relates to a surgical intervention kit, as defined in the appended claims.
[0007] L’invention porte en outre sur un procédé de préparation d'un dispositif d'intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, tel que défini dans les revendications annexées. The invention further relates to a method of preparing an interventional device for transcatheter cardiovascular surgery, as defined in the appended claims.
[0008] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description given of it below, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which:
[0009] [Fig.1 ] est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un premier mode de réalisation de l’invention ; [0009] [Fig.1] is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a first embodiment of the invention;
[0010] [Fig.2] est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 1 ; [0010] [Fig.2] is a cross-sectional view of the device of Figure 1;
[0011 ] [Fig.3] est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; [0011] [Fig.3] is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a second embodiment of the invention;
[0012] [Fig.4] est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 3 ; [0012] [Fig.4] is a cross-sectional view of the device of Figure 3;
[0013] [Fig.5] est une vue en coupe transversale d’une variante de gaine d’un cathéter de guidage ; [0013] [Fig.5] is a cross-sectional view of a sheath variant of a guiding catheter;
[0014] [Fig.6] est une vue en coupe transversale d’une autre variante de gaine d’un cathéter de guidage ; [0014] [Fig.6] is a cross-sectional view of another sheath variant of a guide catheter;
[0015] [Fig.7] est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; [0015] [Fig.7] is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a third embodiment of the invention;
[0016] [Fig.8] est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 7 ; [0017] [Fig.9] est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; [0016] [Fig.8] is a cross-sectional view of the device of Figure 7; [0017] [Fig.9] is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a fourth embodiment of the invention;
[0018] [Fig.10] est une vue en coupe de côté d’une extrémité de manipulation d’un exemple de cathéter de guidage mis en œuvre selon l’invention ; [0018] [Fig.10] is a side sectional view of a manipulation end of an example of a guiding catheter implemented according to the invention;
[0019] [Fig.11 ] est une vue en coupe de côté d’un dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; [0019] [Fig.11] is a side sectional view of an intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to a fifth embodiment of the invention;
[0020] [Fig.12] est une vue en coupe transversale du dispositif de la figure 11 ; [0020] [Fig.12] is a cross-sectional view of the device of Figure 11;
[0021] [Fig.13] est une vue de côté d’un autre exemple d’outil d’intervention chirurgicale associé à un cathéter de guidage ; [0021] [Fig.13] is a side view of another example of a surgical intervention tool associated with a guiding catheter;
[0022] [Fig.14] est une vue de côté d’un autre exemple d’outil d’intervention chirurgicale associé à un cathéter de guidage. [0022] [Fig.14] is a side view of another example of a surgical intervention tool associated with a guiding catheter.
[0023] L’invention porte sur un dispositif d’intervention 9 pour chirurgie cardio vasculaire transcathéter. Les figures 1 et 2 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’intervention 9 comprend un cathéter d’échographie cardio-vasculaire 1, un outil d’intervention chirurgicale 2 et un cathéter de guidage 4. The invention relates to an intervention device 9 for transcatheter cardio vascular surgery. Figures 1 and 2 are sectional views of an intervention device 9 according to a first embodiment of the invention. The intervention device 9 comprises a cardiovascular ultrasound catheter 1, a surgical intervention tool 2 and a guide catheter 4.
[0024] Le cathéter d’échographie cardio-vasculaire 1 comporte de façon connue en soi un corps allongé 10 muni d’une extrémité proximale 11. Le corps allongé 10 peut typiquement présenter un diamètre inférieur à 2mm, pour favoriser son insertion transcathéter jusque dans le cœur d’un patient. Le cathéter d’échographie 1 comprend de façon connue en soi un transducteur acoustique 12 au niveau de son extrémité proximale 11. Le cathéter d’échographie 1 comprend également un câble de connexion 13 s’étendant dans le corps allongé 10. Le câble de connexion 13 permet d’alimenter le transducteur acoustique 12 pour générer des signaux sonores. Le câble de connexion 13 permet également de récupérer des signaux du transducteur acoustique 12, de façon connue en soi. Le câble de connexion 13 est logé dans le corps allongé 10 pour assurer sa protection. [0025] L’outil d’intervention chirurgicale 2 comporte un corps allongé 20 et une tête d’intervention chirurgicale 21. La tête d’intervention chirurgicale 21 est fixée à une extrémité du corps allongé 20 et positionnée à proximité du transducteur acoustique 12 du cathéter d’échographie 1. La tête d’intervention chirurgicale 21 illustrée ici correspond à une pince de pose d’agrafes, destinée par exemple à agrafer deux bords d’une valve mitrale ou d’autres valves cardiaques. [0024] The cardiovascular ultrasound catheter 1 comprises in known manner an elongated body 10 provided with a proximal end 11. The elongated body 10 may typically have a diameter of less than 2 mm, to facilitate its transcatheter insertion into the a patient's heart. The ultrasound catheter 1 comprises in a manner known per se an acoustic transducer 12 at its proximal end 11. The ultrasound catheter 1 also comprises a connection cable 13 extending into the elongated body 10. The connection cable 13 makes it possible to supply the acoustic transducer 12 to generate sound signals. The connection cable 13 also makes it possible to recover signals from the acoustic transducer 12, in a manner known per se. The connection cable 13 is housed in the elongated body 10 to ensure its protection. [0025] The surgical intervention tool 2 comprises an elongated body 20 and a surgical intervention head 21. The surgical intervention head 21 is fixed to one end of the elongated body 20 and positioned close to the acoustic transducer 12 of the ultrasound catheter 1. The surgical intervention head 21 illustrated here corresponds to a stapling forceps, intended for example to staple two edges of a mitral valve or other heart valves.
[0026] Le cathéter de guidage 4 comporte une gaine 40 dans laquelle les corps allongés 10 et 20 sont logés et solidarisés. La tête d’intervention chirurgicale 21 et le transducteur acoustique 12 sont en saillie par rapport à la gaine 40 du cathéter de guidage 4. Cela permet à la fois d’avoir une amplitude de mouvement pour la tête d’intervention chirurgicale 21 et de disposer d’une bonne position d’imagerie pour le cathéter d’échographie 1. Les corps 10 et 20 logés dans la gaine 40 présentent une même courbure et un espacement calibré. Un tel dispositif d’intervention 9 permet de positionner au mieux le cathéter d’échographie 1 par rapport à l’outil d’intervention chirurgicale 2, afin d’avoir un minimum de mouvement entre les deux et afin de disposer d’une vision optimale de la position de l’outil d’intervention chirurgicale 2 et des tissus cardiaques sur lesquels l’outil d’intervention chirurgicale 2 doit intervenir. Cette stabilité s’avère primordiale pour la qualité de l’image lorsque l’extrémité du dispositif d’intervention 9 est introduite dans le cœur qui est mobile en cours d’intervention. L’image fournie par le cathéter d’échographie 1 est ainsi particulièrement stable et nette, et favorise par exemple la vision de longueurs de chevauchement entre l’outil d’intervention chirurgicale 2 et les tissus cardiaques, ou encore la longueur d’implantation d’une vis dans des tissus. [0027] Dans l’exemple illustré aux figures 1 et 2, la gaine 40 est dans un matériau synthétique souple (par exemple silicone, polyuréthane ou polytétrafluoréthylène), pour favoriser sa flexion et son déplacement dans le cœur du patient. On peut par exemple envisager que la gaine 40 logeant les corps 10 et 20 soit dimensionnée pour présenter une flèche d’au moins 200mm lors de l’application d’un effort transversal de 1 N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. The guide catheter 4 comprises a sheath 40 in which the elongated bodies 10 and 20 are housed and secured. The surgical intervention head 21 and the acoustic transducer 12 project from the sheath 40 of the guiding catheter 4. This allows both to have a range of movement for the surgical intervention head 21 and to dispose a good imaging position for the ultrasound catheter 1. The bodies 10 and 20 housed in the sheath 40 have the same curvature and a calibrated spacing. Such an intervention device 9 makes it possible to best position the ultrasound catheter 1 with respect to the surgical intervention tool 2, in order to have a minimum of movement between the two and in order to have an optimal vision. the position of the surgical intervention tool 2 and the cardiac tissues on which the surgical intervention tool 2 must intervene. This stability proves to be essential for the quality of the image when the end of the intervention device 9 is introduced into the heart which is mobile during the intervention. The image provided by the ultrasound catheter 1 is thus particularly stable and clear, and favors for example the vision of overlapping lengths between the surgical intervention tool 2 and the cardiac tissues, or even the implantation length of a screw in fabrics. In the example illustrated in Figures 1 and 2, the sheath 40 is made of a flexible synthetic material (for example silicone, polyurethane or polytetrafluoroethylene), to promote its bending and its movement in the patient's heart. It is for example possible to envisage that the sheath 40 housing the bodies 10 and 20 be dimensioned to present a deflection of at least 200mm during the application of a transverse force of 1 N at one of its ends with embedding of its other end. .
[0028] La gaine 40 comporte ici des galeries débouchantes, traversées par les corps 10 et 20. L’essentiel de la longueur des corps 10 et 20 est ainsi logé dans les galeries de la gaine 40. Les corps 10 et 20 peuvent être introduits dans les galeries de la gaine 40 par une extrémité de la gaine 40. Les galeries débouchantes s’étendent en parallèle le long de la gaine 40. The sheath 40 here comprises emerging galleries, through which the bodies 10 and 20 pass. Most of the length of the bodies 10 and 20 is thus housed in the galleries of the sheath 40. The bodies 10 and 20 can be introduced into the galleries of the sheath 40 by one end of the sheath 40. The emerging galleries extend in parallel along the sheath 40.
[0029] Avantageusement, le corps 10 du cathéter d’échographie 1 ou le corps 20 de l’outil d’intervention chirurgicale 2 est monté coulissant le long de ladite gaine 40, afin de favoriser un positionnement optimal du cathéter d’échographie 1 ou de l’outil d’intervention chirurgicale 2 dans le cœur. A cet effet, on peut prévoir un jeu entre les corps 10 et 20 par rapport à leurs galeries respectives. Un mécanisme d’entrainement en coulissement des corps 10 et 20 peut être ménagé à une extrémité distale du cathéter de guidage 4. Advantageously, the body 10 of the ultrasound catheter 1 or the body 20 of the surgical intervention tool 2 is slidably mounted along said sheath 40, in order to promote optimal positioning of the ultrasound catheter 1 or of surgical intervention tool 2 in the heart. For this purpose, a clearance can be provided between the bodies 10 and 20 with respect to their respective galleries. A sliding drive mechanism for the bodies 10 and 20 can be made at a distal end of the guide catheter 4.
[0030] Avantageusement, le dispositif d’intervention 9 a un corps 10 ou un corps 20 monté à rotation autour de son axe à l’intérieur de la gaine 40, afin de pouvoir modifier la position d’intervention ou une adaptation de la zone visionnée. A cet effet, on peut prévoir un jeu entre les corps 10 et 20 par rapport à leurs galeries respectives. Un mécanisme de pivotement des corps 10 et 20 peut être ménagé à une extrémité distale du cathéter de guidage 4. Advantageously, the intervention device 9 has a body 10 or a body 20 mounted for rotation about its axis inside the sheath 40, in order to be able to modify the intervention position or an adaptation of the area viewed. For this purpose, a clearance can be provided between the bodies 10 and 20 with respect to their respective galleries. A mechanism for pivoting the bodies 10 and 20 can be provided at a distal end of the guiding catheter 4.
[0031] Le transducteur acoustique 12 peut typiquement être configuré pour la visualisation d’une image bidimensionnelle ou tridimensionnelle de son environnement. [0032] Avantageusement, l’extrémité du cathéter d’échographie 1 est mobile, de façon à pouvoir positionner le transducteur 12 dans une position souhaitée. L’extrémité du cathéter d’échographie 1 peut par exemple être fléchie suivant différentes orientations. Le transducteur 12 s’évère donc avantageusement mobile par rapport à la partie du corps 10 logée à l’intérieur de la gaine 40. Une telle configuration est par exemple illustrée dans le mode de réalisation de la figure 9. Dans ce mode de réalisation, l’écartement (illustré par la flèche double) entre le cathéter d’échographie 1 et l’outil d’intervention chirurgicale 2 est accru par rapport au premier mode de réalisation, afin d’autoriser un débattement pour l’extrémité du cathéter d’échographie 1. On peut également envisager un outil d’intervention chirurgicale 2 dont l’extrémité est mobile, de façon à pouvoir fléchir ou déplacer celle-ci selon plusieurs orientations. [0033] Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 9 du deuxième mode de réalisation est similaire à celui du premier mode de réalisation, hormis les caractéristiques techniques suivantes. The acoustic transducer 12 can typically be configured for viewing a two-dimensional or three-dimensional image of its environment. Advantageously, the end of the ultrasound catheter 1 is mobile, so as to be able to position the transducer 12 in a desired position. The end of the ultrasound catheter 1 can for example be bent in different orientations. The transducer 12 is therefore advantageously movable relative to the part of the body 10 housed inside the sheath 40. Such a configuration is for example illustrated in the embodiment of FIG. 9. In this embodiment, the spacing (illustrated by the double arrow) between the ultrasound catheter 1 and the surgical intervention tool 2 is increased compared to the first embodiment, in order to allow clearance for the end of the catheter of echography 1. It is also possible to envisage a surgical intervention tool 2 whose end is mobile, so as to be able to flex or move the latter in several orientations. Figures 3 and 4 are sectional views of an intervention device 9 according to a second embodiment of the invention. The device 9 of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, apart from the following technical characteristics.
[0034] Ce dispositif 9 comporte un autre cathéter d’échographie cardio-vasculaire 3. Ce cathéter d’échographie 3 comporte un corps allongé 30 muni d’une extrémité proximale 31 et un transducteur acoustique 32 au niveau de son extrémité proximale 31. Le transducteur acoustique 32 est en saillie par rapport à la gaine 40 et positionné à proximité de la tête d’intervention chirurgicale 21. Un câble de connexion 33 s’étend dans le troisième corps allongé 30. Le corps 30 est logé dans la gaine 40 du cathéter de guidage 4. Le cathéter de guidage 4 comporte à cet effet une galerie débouchante dédiée. Le cathéter de guidage 4 permet ainsi de solidariser les corps 10, 20 et 30. Par la fourniture d’un autre cathéter d’échographie 3, on peut disposer de plusieurs images différentes du champ opératoire. This device 9 comprises another cardiovascular ultrasound catheter 3. This ultrasound catheter 3 comprises an elongated body 30 provided with a proximal end 31 and an acoustic transducer 32 at its proximal end 31. The acoustic transducer 32 projects from sheath 40 and positioned close to surgical head 21. A connector cable 33 extends into third elongated body 30. Body 30 is housed in sheath 40 of the guide catheter 4. The guide catheter 4 comprises a dedicated through gallery for this purpose. The guide catheter 4 thus makes it possible to secure the bodies 10, 20 and 30. By providing another ultrasound catheter 3, several different images of the operating field can be obtained.
[0035] Dans cet exemple, pour pouvoir bien visionner la tête d’intervention chirurgicale 21 selon plusieurs prises de vue, les corps 10 et 30 sont positionnés de part et d’autre du corps 20. De façon pratique, les transducteurs acoustiques 12 et 32 sont positionnés de part et d’autre de la tête d’intervention chirurgicale 21. In this example, in order to be able to clearly view the surgical head 21 according to several shots, the bodies 10 and 30 are positioned on either side of the body 20. In practice, the acoustic transducers 12 and 32 are positioned on either side of the surgical head 21.
[0036] Dans les exemples qui précèdent, le dispositif d’intervention 9 a été présenté sous la forme d’un ensemble assemblé. On peut également envisager de fournir le dispositif d’intervention 9 sous la forme d’un kit d’intervention chirurgicale, associant : In the above examples, the intervention device 9 has been presented in the form of an assembled assembly. It is also possible to envisage supplying the intervention device 9 in the form of a surgical intervention kit, combining:
-un cathéter d’échographie cardio-vasculaire 1 tel que décrit auparavant ; -a cardiovascular ultrasound catheter 1 as described previously;
-un outil de chirurgie cardio-vasculaire transcathéter 2 tel que décrit auparavant ; -un cathéter de guidage 4 tel que décrit auparavant. Les différents composants du kit peuvent être assemblés en introduisant les corps 10 et 20 dans la gaine 40, afin de préparer le dispositif d’intervention 9 prêt à l’emploi. a transcatheter cardiovascular surgery tool 2 as previously described; -a guide catheter 4 as previously described. The various components of the kit can be assembled by introducing the bodies 10 and 20 into the sheath 40, in order to prepare the intervention device 9 ready for use.
[0037] La figure 5 est une vue en coupe transversale d’une variante de gaine 40 d’un cathéter de guidage 4. La gaine 40 comporte une partie centrale 48. Des galeries débouchantes 41 et 42 sont ménagées dans la partie centrale 48. Les galeries débouchantes 41 et 42 communiquent avec la périphérie de la partie centrale 48 par l’intermédiaire de rainures 43 et 44 respectivement. Les rainures 43 et 44 permettent d’introduire latéralement les corps 10 et 20 respectivement. La gaine 40 comporte par ailleurs une partie externe 47. La partie externe 47 forme un manchon ceinturant la partie centrale 48. La partie externe 47 permet ainsi de maintenir les corps 10 et 20 dans les galeries 41 et 42 de la gaine 40. La partie externe peut par exemple être formée en élastomère et s’étendre sur au moins la majeure partie de la gaine 40 [0037] Figure 5 is a cross-sectional view of a sheath variant 40 of a guide catheter 4. The sheath 40 includes a central part 48. Emerging galleries 41 and 42 are made in the central part 48. The galleries openings 41 and 42 communicate with the periphery of the central part 48 via grooves 43 and 44 respectively. The grooves 43 and 44 make it possible to laterally introduce the bodies 10 and 20 respectively. The sheath 40 also comprises an outer part 47. The outer part 47 forms a sleeve surrounding the central part 48. The outer part 47 thus makes it possible to maintain the bodies 10 and 20 in the galleries 41 and 42 of the sheath 40. The part external may for example be formed of elastomer and extend over at least the major part of the sheath 40
[0038] La figure 6 est une vue en coupe transversale d’une variante de gaine 40 d’un cathéter de guidage 4. Des galeries débouchantes 41 et 42 sont ménagées dans la gaine 40. La galerie 41 communique avec la périphérie de la gaine par l’intermédiaire d’une rainure 43. La galerie 42 communique avec la galerie 41 par l’intermédiaire d’une rainure 42. On peut prévoir que la gaine 40 soit déformable élastiquement pour permettre l’introduction des corps 10 et 20 dans les galeries 41 et 42, puis présenter deux lèvres qui viennent s’accoler pour refermer la rainure 43. [0038] Figure 6 is a cross-sectional view of a sheath variant 40 of a guide catheter 4. Through galleries 41 and 42 are formed in the sheath 40. The gallery 41 communicates with the periphery of the sheath via a groove 43. The gallery 42 communicates with the gallery 41 via a groove 42. Provision can be made for the sheath 40 to be elastically deformable to allow the introduction of the bodies 10 and 20 into the galleries 41 and 42, then present two lips which come together to close the groove 43.
[0039] Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un autre mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 9 de la figure 7 est similaire à celui du premier mode de réalisation, hormis les caractéristiques techniques suivantes. La gaine 40 comprend une gaine intermédiaire 45 logée dans la galerie débouchante 41. La gaine intermédiaire 45 est montée coulissante dans la gaine 40. Le corps 10 est logé dans la gaine intermédiaire 45 et lui est solidarisée. Une telle configuration permet par exemple d’avancer le cathéter d’échographie 1 très loin en porte à faux par rapport à la gaine 40. La gaine intermédiaire 45 permet par exemple de rigidifier la partie en porte à faux du cathéter d’échographie 1 , pour garantir son placement précis. Ainsi, une telle configuration permet d’amener le transducteur 12 au plus près de la zone d’intervention, en un emplacement que la gaine 40 ne pourrait pas atteindre du fait de son encombrement. Il peut par exemple exister des cas où la gaine 40 ne pourrait pas passer, par exemple à travers la valve mitrale. Figures 7 and 8 are sectional views of an intervention device 9 according to another embodiment of the invention. The device 9 of FIG. 7 is similar to that of the first embodiment, apart from the following technical characteristics. The sheath 40 comprises an intermediate sheath 45 housed in the emerging gallery 41. The intermediate sheath 45 is slidably mounted in the sheath 40. The body 10 is housed in the intermediate sheath 45 and is secured to it. Such a configuration makes it possible, for example, to advance the ultrasound catheter 1 very far cantilevered relative to the sheath 40. The intermediate sheath 45 makes it possible, for example, to stiffen the cantilevered part of the ultrasound catheter 1, to ensure accurate placement. Thus, such a configuration makes it possible to bring the transducer 12 as close as possible to the area of intervention, in a location that the sheath 40 could not reach due to its size. For example, there may be cases where the sheath 40 could not pass, for example through the mitral valve.
[0040] La figure 10 est une vue en coupe de côté d’une extrémité de manipulation d’un exemple de cathéter de guidage 4 mis en oeuvre selon l’invention. Cette extrémité de manipulation comporte un boîtier 49 dans lequel l’extrémité distale de la gaine 40 est encastrée. Deux guides d’introduction 61 et 62 sont encastrés dans le boîtier 49 en vis-à-vis des galeries 41 et 42. Les guides d’introduction 61 et 62 présentent des alésages 69 et 60, destinés à être traversés respectivement par le cathéter d’échographie 1 et par l’outil d’intervention chirurgicale 2. Les alésages 69 et 60 débouchent dans le boîtier 49, en vis-à-vis des galeries 41 et 42. Les extrémités 411 et 421 des galeries 41 et 42 sont évasées, afin de faciliter l’insertion du cathéter d’échographie 1 et de l’outil d’intervention chirurgicale 2 dans les galeries 41 et 42. De façon connue en soit, les guides d’introduction 61 et 62 présentent respectivement des conduits latéraux 63 et 64 pour pouvoir réaliser une purge. De façon connue en soit, les guides d’introduction 61 et 62 comportent respectivement des molettes de serrage 65 et 66. Les molettes de serrage 65 et 66 permettent d’immobiliser respectivement le cathéter d’échographie 1 ou l’outil d’intervention chirurgical 2 en position. On peut prévoir que le cathéter d’échographie 1 ou l’outil d’intervention chirurgicale 2 puissent être déplacés ou manipulés par l’intermédiaire de commandes d’entrainement adéquates. Figure 10 is a side sectional view of a handling end of an example of guide catheter 4 implemented according to the invention. This manipulation end comprises a housing 49 in which the distal end of the sheath 40 is embedded. Two introduction guides 61 and 62 are embedded in the housing 49 opposite the galleries 41 and 42. The introduction guides 61 and 62 have bores 69 and 60, intended to be crossed respectively by the catheter of echography 1 and by the surgical intervention tool 2. The bores 69 and 60 open into the housing 49, opposite the galleries 41 and 42. The ends 411 and 421 of the galleries 41 and 42 are flared, in order to facilitate the insertion of the ultrasound catheter 1 and of the surgical intervention tool 2 in the galleries 41 and 42. In a manner known per se, the introduction guides 61 and 62 respectively have side ducts 63 and 64 to be able to carry out a purge. In a manner known per se, the introduction guides 61 and 62 respectively comprise clamping knobs 65 and 66. The clamping knobs 65 and 66 make it possible to respectively immobilize the ultrasound catheter 1 or the surgical intervention tool 2 in place. Provision can be made for the ultrasound catheter 1 or the surgical intervention tool 2 to be able to be moved or manipulated via suitable drive controls.
[0041 ] Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe d’un dispositif d’intervention 9 selon un autre mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 9 de la figure 11 est similaire à celui du premier mode de réalisation, hormis les caractéristiques techniques suivantes. Le cathéter de guidage 4 inclut un mécanisme de déplacement de l’extrémité de la gaine 40, afin de pouvoir déplacer l’ensemble des éléments en saillie au niveau de son extrémité. Dans l’exemple illustré, le mécanisme de déplacement inclut des câbles 46 sollicitant l’extrémité de la gaine 40, par exemple en traction, afin d’induire sa flexion de façon contrôlée. Les câbles 46 sont par exemple logés dans la gaine 40 et exercent un effort sur l’extrémité de la gaine 40. Un tel mécanisme permet d’appliquer un déplacement simultané et coordonné du transducteur d’échographie 12 et de la tête d’intervention chirurgicale 21. [0041] Figures 11 and 12 are sectional views of an intervention device 9 according to another embodiment of the invention. The device 9 of FIG. 11 is similar to that of the first embodiment, apart from the following technical characteristics. The guiding catheter 4 includes a mechanism for moving the end of the sheath 40, in order to be able to move all the protruding elements at its end. In the example illustrated, the displacement mechanism includes cables 46 stressing the end of the sheath 40, for example in traction, in order to induce its bending in a controlled manner. The cables 46 are for example housed in the sheath 40 and exert a force on the end of the sheath 40. Such a mechanism makes it possible to apply a simultaneous and coordinated movement of the ultrasound transducer 12 and of the surgical intervention head. 21.
[0042] Avantageusement, le cathéter d’échographie 1 comprend des marqueurs radioopaques. On peut par exemple positionner des marqueurs radioopaques à intervalles réguliers le long du corps 10 du cathéter d’échographie 1. De tels marqueurs radioopaques peuvent par exemple prendre la forme d’anneaux entourant le corps 10 du cathéter 1. De tels marqueurs permettent typiquement de déterminer la longueur du cathéter 1 introduite dans le cœur au moyen d’un autre dispositif d’imagerie par rayonnement. Le cathéter d’échographie 1 peut comporter un marqueur d’échographie, pour permettre de situer le cathéter d’échographie 1 dans le cœur. Un marqueur d’échographie peut prendre la forme d’un anneau métallique fixé à l’extrémité 11 du cathéter d’échographie 1 , qui constitue une position de référence. Advantageously, the ultrasound catheter 1 includes radiopaque markers. It is for example possible to position radiopaque markers at regular intervals along the body 10 of the ultrasound catheter 1. Such radiopaque markers can for example take the form of rings surrounding the body 10 of the catheter 1. Such markers typically allow to determine the length of the catheter 1 introduced into the heart by means of another radiation imaging device. The ultrasound catheter 1 may include an ultrasound marker, to allow the ultrasound catheter 1 to be located in the heart. An ultrasound marker can take the form of a metal ring attached to the end 11 of the ultrasound catheter 1, which constitutes a reference position.
[0043] La figure 13 illustre schématiquement un outil d’intervention chirurgicale 2 muni d’une autre tête d’intervention chirurgicale 22, introduit dans le cathéter de guidage 4. La tête d’intervention chirurgicale 22 est destinée à ancrer des cordages artificiels 23, par exemple dans un pilier mitral ou dans du tissu valvulaire. De tels cordages artificiels 23 peuvent être utilisés de façon connue en soit pour réduire des problèmes d’insuffisance mitrale. [0043] Figure 13 schematically illustrates a surgical intervention tool 2 provided with another surgical intervention head 22, introduced into the guide catheter 4. The surgical intervention head 22 is intended to anchor artificial cords 23 , for example in a mitral pillar or in valve tissue. Such artificial cords 23 can be used in known manner to reduce problems of mitral insufficiency.
[0044] La figure 14 illustre schématiquement un outil d’intervention chirurgicale 2 muni d’une autre tête d’intervention chirurgicale 24, introduit dans le cathéter de guidage 4. La tête d’intervention chirurgicale 24 est destinée à ancrer un anneau valvulaire 25 par l’intermédiaire de vis 26 dans un tissu 8 d’un patient. Un tel anneau valvulaire 25 est par exemple destiné à être contracté par l’intermédiaire d’un fil de traction 27, afin de de resserrer la section du conduit mitral par exemple. L’outil 2 comporte ici une tête de vissage 28, qui permet de visser des vis 26 (ou autres systèmes d’ancrage tels que des spires ou des agrafes) en différents emplacements du tissu 8, afin de solidariser l’anneau 25 en plusieurs points, par exemple répartis autour de la valve mitrale. [0044] Figure 14 schematically illustrates a surgical intervention tool 2 provided with another surgical intervention head 24, introduced into the guide catheter 4. The surgical intervention head 24 is intended to anchor a valve ring 25 via screws 26 in a tissue 8 of a patient. Such a valve ring 25 is for example intended to be contracted via a traction thread 27, in order to tighten the section of the mitral duct for example. The tool 2 here comprises a screwing head 28, which makes it possible to screw screws 26 (or other anchoring systems such as coils or staples) into different locations of the fabric 8, in order to secure the ring 25 in several points, for example distributed around the mitral valve.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Dispositif d’intervention (9) pour chirurgie cardio vasculaire transcathéter, comprenant : [Claim 1] Intervention device (9) for transcatheter cardiovascular surgery, comprising:
-un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11), le cathéter d’échographie (1) comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion (13) s’étendant dans le premier corps allongé ; - a cardiovascular ultrasound catheter (1) comprising a first elongated body (10) provided with a proximal end (11), the ultrasound catheter (1) comprising an acoustic transducer (12) at its end proximal and a connection cable (13) extending in the first elongated body;
-un outil d’intervention chirurgicale (2) comportant un deuxième corps allongé (20), une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à proximité du transducteur acoustique (12) du cathéter d’échographie ; - a surgical intervention tool (2) comprising a second elongated body (20), a surgical intervention head (21) positioned close to the acoustic transducer (12) of the ultrasound catheter;
-un cathéter de guidage (4) comportant une gaine (40) dans laquelle les premier et deuxième corps allongés sont logés et solidarisés, la tête d’intervention chirurgicale (21) et le transducteur acoustique (12) étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage ; caractérisé en ce que ladite gaine logeant ledit premier corps et ledit deuxième corps présente une flèche d’au moins 200mm lors de l’application d’un effort transversal de 1 N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. - a guide catheter (4) comprising a sheath (40) in which the first and second elongated bodies are housed and secured, the surgical intervention head (21) and the acoustic transducer (12) projecting with respect to the guiding catheter sheath; characterized in that said sheath housing said first body and said second body has a deflection of at least 200mm when applying a transverse force of 1 N at one of its ends with embedding of its other end.
[Revendication 2] Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon la revendication 1, dans lequel le premier corps (10) ou le deuxième corps (20) est monté coulissant le long de ladite gaine (40). [Claim 2] A transcatheter cardiovascular surgery intervention device (9) according to claim 1, wherein the first body (10) or the second body (20) is slidably mounted along said sheath (40).
[Revendication 3] Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier corps (10) ou le deuxième corps (20) est monté à rotation autour de son axe à l’intérieur de ladite gaine (40). [Claim 3] Intervention device for transcatheter cardiovascular surgery (9) according to claim 1 or 2, in which the first body (10) or the second body (20) is rotatably mounted about its axis at the interior of said sheath (40).
[Revendication 4] Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le transducteur (12) du cathéter d’échographie est mobile par rapport à la partie du premier corps logée dans la gaine (40) du cathéter de guidage (4). [Claim 4] A transcatheter cardiovascular surgery interventional device (9) according to any preceding claim, wherein the transducer (12) of the ultrasound catheter is movable relative to the portion of the first body housed in the sheath (40) of the guiding catheter (4).
[Revendication 5] Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le transducteur acoustique (12) est configuré pour la visualisation d’une image bidimensionnelle ou tridimensionnelle de son environnement.[Claim 5] Interventional device for transcatheter cardiovascular surgery (9) according to any one of the preceding claims, wherein the acoustic transducer (12) is configured for viewing a two-dimensional or three-dimensional image of its surroundings.
[Revendication 6] Dispositif d’intervention pour chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (9) selon l'une quelconque des revendications précédentes : -comprenant en outre un autre cathéter d’échographie cardio-vasculaire (3) comportant un troisième corps allongé (30) muni d’une extrémité proximale, l’autre cathéter comprenant un autre transducteur acoustique (32) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion s’étendant dans le troisième corps allongé ; -dans lequel les premier à troisième corps allongés sont logés et solidarisés dans la gaine du cathéter de guidage, l’autre transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage. [Claim 6] Interventional device for transcatheter cardiovascular surgery (9) according to any one of the preceding claims: - further comprising another cardiovascular ultrasound catheter (3) comprising a third elongated body (30) provided with a proximal end, the other catheter including another acoustic transducer (32) at its proximal end and a connector cable extending into the third elongated body; -in which the first to third elongated bodies are housed and secured in the sheath of the guiding catheter, the other acoustic transducer projecting with respect to the sheath of the guiding catheter.
[Revendication 7] Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon la revendication 6, dans lequel les premier et troisième corps sont positionnés de part et d’autre du deuxième corps. [Claim 7] An interventional device for transcatheter cardiovascular surgery according to claim 6, in which the first and third bodies are positioned on opposite sides of the second body.
[Revendication 8] Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cathéter d’échographie (1) est solidaire d’une gaine intermédiaire (45) coulissant par rapport à la gaine (40) du cathéter de guidage (4). [Claim 8] Intervention device for transcatheter cardiovascular surgery according to any one of the preceding claims, in which the ultrasound catheter (1) is integral with an intermediate sheath (45) sliding with respect to the sheath (40) of the guide catheter (4).
[Revendication 9] Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cathéter de guidage (4) comporte un mécanisme de déplacement d’une extrémité de la gaine (40) selon une direction perpendiculaire à l’orientation des premier et deuxième corps (10, 20) dans la gaine (40). [Revendication 10] Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comporte des marqueurs radioopaques à intervalles réguliers le long du premier corps [Claim 9] Interventional device for transcatheter cardiovascular surgery according to any one of the preceding claims, in which the guide catheter (4) comprises a mechanism for moving one end of the sheath (40) according to a direction perpendicular to the orientation of the first and second bodies (10, 20) in the sheath (40). [Claim 10] A transcatheter cardiovascular surgery intervention device according to any preceding claim, wherein said cardiovascular ultrasound catheter (1) has radiopaque markers at regular intervals along the first body.
(10). (10).
[Revendication 11] Dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comporte un marqueur d’échographie au niveau de son extrémité proximale (11 ). [Revendication 12] Kit d’intervention chirurgicale, caractérisé en ce qu’il comprend : [Claim 11] A transcatheter cardiovascular surgery intervention device according to any preceding claim, wherein said cardiovascular ultrasound catheter (1) has an ultrasound marker at its proximal end ( 11 ). [Claim 12] Surgical intervention kit, characterized in that it comprises:
-un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11), le cathéter d’échographie comprenant un transducteur acoustique -a cardiovascular ultrasound catheter (1) comprising a first elongated body (10) provided with a proximal end (11), the ultrasound catheter comprising an acoustic transducer
(12) au niveau de son extrémité proximale et un câble de connexion (13) s’étendant dans le premier corps allongé ; (12) at its proximal end and a connecting cable (13) extending into the first elongated body;
-un outil de chirurgie cardio-vasculaire transcathéter (2) comportant un deuxième corps allongé (20) et une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à une extrémité du deuxième corps allongé ; - a transcatheter cardiovascular surgery tool (2) comprising a second elongated body (20) and a surgical intervention head (21) positioned at one end of the second elongated body;
-un cathéter de guidage (4) comportant une gaine munie de première et deuxième galeries débouchantes (41 , 42), configurées pour loger respectivement le premier corps et le deuxième corps, ladite gaine présentant une flèche d’au moins 200mm lors de l’application d’un effort transversal de 1 N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. -a guide catheter (4) comprising a sheath provided with first and second through galleries (41, 42), configured to accommodate respectively the first body and the second body, said sheath having a deflection of at least 200mm during application of a transverse force of 1 N at one of its ends with embedding of its other end.
[Revendication 13] Procédé de préparation d’un dispositif d’intervention pour la chirurgie cardio-vasculaire transcathéter, comprenant les étapes de : -fourniture d’un cathéter d’échographie cardio-vasculaire (1) comportant un premier corps allongé (10) muni d’une extrémité proximale (11 ), le cathéter comprenant un transducteur acoustique (12) au niveau de son extrémité proximale (11) et un câble de connexion (13) s’étendant dans le corps allongé ; [Claim 13] A method of preparing an interventional device for transcatheter cardiovascular surgery, comprising the steps of: - providing a cardiovascular ultrasound catheter (1) comprising a first elongated body (10) provided with a proximal end (11), the catheter comprising an acoustic transducer (12) at its proximal end (11) and a connecting cable (13) extending into the elongate body;
-fourniture d’un outil d’intervention chirurgicale (2) comportant un deuxième corps allongé (20) et une tête d’intervention chirurgicale (21) positionnée à une extrémité du deuxième corps ; - supply of a surgical intervention tool (2) comprising a second elongated body (20) and a surgical intervention head (21) positioned at one end of the second body;
-placement du premier corps allongé du cathéter d’échographie et du deuxième corps allongé de l’outil d’intervention chirurgicale dans une gaine (40) d’un cathéter de guidage (4), la tête d’intervention chirurgicale et le transducteur acoustique étant en saillie par rapport à la gaine du cathéter de guidage de sorte que la tête d’intervention chirurgicale soit positionnée à proximité du transducteur acoustique (12) du cathéter d’échographie, ladite gaine logeant ledit premier corps et ledit deuxième corps présentant une flèche d’au moins 200mm lors de l’application d’un effort transversal de 1 N à une de ses extrémités avec encastrement de son autre extrémité. - placing the first elongated body of the ultrasound catheter and the second elongated body of the surgical intervention tool in a sheath (40) of a guiding catheter (4), the surgical intervention head and the acoustic transducer projecting from the sheath of the guide catheter such that the surgical head is positioned close to the acoustic transducer (12) of the ultrasound catheter, said sheath housing said first body and said second body having a deflection of at least 200mm when applying a transverse force of 1 N to one of its ends with embedding of its other end.
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WO1999059663A1 (en) 1998-05-16 1999-11-25 Microheart, Inc. Drug delivery module
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