WO2022243640A1 - Procede et dispositif d'aide a l'analyse de posture d'un cavalier et/ou d'une monture - Google Patents

Procede et dispositif d'aide a l'analyse de posture d'un cavalier et/ou d'une monture Download PDF

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WO2022243640A1
WO2022243640A1 PCT/FR2022/050949 FR2022050949W WO2022243640A1 WO 2022243640 A1 WO2022243640 A1 WO 2022243640A1 FR 2022050949 W FR2022050949 W FR 2022050949W WO 2022243640 A1 WO2022243640 A1 WO 2022243640A1
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WO
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value
threshold
rider
signal
posture
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050949
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English (en)
Inventor
Didier Jacquet
Original Assignee
Didier Jacquet
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Filing date
Publication date
Application filed by Didier Jacquet filed Critical Didier Jacquet
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G09B19/0038—Sports

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or a mount. This type of process and device concerns the field of horse riding.
  • Equestrian disciplines require the harmonious association of a rider and a mount.
  • the rider-mount couple must form one to be able to evolve in good conditions. For this, the rider must learn to ride the mount, know its gaits and thus find the optimal position. Positioning should neither be static nor immutable: the rider must adapt to the gait and movement of the mount and vice versa.
  • a mount will adopt a posture. However, it may happen that the rider, meanwhile, makes a gesture that may interfere with the posture of his mount. Indeed, a badly positioned and/or unbalanced rider can interfere with his mount and hinder fluidity during the sequence of movements, or even upset the harmony established with his mount.
  • the rider works on his positioning and therefore his posture in order to correct his defective gestures: the key to success is to have a correct gesture. Indeed, it is the main communication tool between a rider and a mount. Any change in the rider's posture is a strong sign and greatly influences the reaction of his mount because this change represents a specific request such as, for example, a start at a gallop, the transition from a walk to a trot. As such, the modification of the rider's posture must be conscious, controlled and mastered.
  • the monitoring of the posture of the rider, of his mount as well as the work of the posture are the attitudes to have for any rider who wishes to progress in his equestrian discipline and to gain in efficiency.
  • the reception, the collection of data as well as the association of visual or sound cues on each posture of the rider and/or his mount in real time makes it possible to provide precise and objective feedback on the work session, to check that the frame is very regular at each gait and/or to detect a defect before it is visible to the naked eye and thus to be able to correct it in time. Consequently, the development of an aid for the management of continuous improvement by the analysis of signals coming from at least one motion sensor making it possible to identify postures of a rider and/or of a mount finds everything his interest.
  • French patent FR 3007662 describes a method making it possible to determine a signature representing the movements of the rider and the horse simultaneously.
  • a first sensor is preferably attached to the back of the rider's waist and a second sensor is preferably attached to the saddle strap.
  • Each sensor provides data on the detected movement and “Lissajous” type curves are created from the data provided.
  • Patent FR 3085596 describes a system for measuring and analyzing rider-mount interactions.
  • a first sensor is fixed on the head of the mount and a second sensor is fixed on the head of the rider.
  • Each sensor provides data on the detected movement to a processing unit which calculates the parameters resulting from the detected movement for each entity in a joint and synchronized manner.
  • a processing unit which calculates the parameters resulting from the detected movement for each entity in a joint and synchronized manner.
  • Such a system restores curves essentially representative of vertical accelerations. As such, it limits the detection and analysis to certain types of postures of a rider and/or a mount such as the riding technique used by the rider and/or the gait of the mount.
  • Such a system restricts the information available and does not make it possible to detect and analyze all of the rider-mount postures such as, for example, knowing if the mount has rebound, if the mount is sufficiently relaxed or even if the rider is well engaged in the saddle. Consequently, such a system does not make it possible to alert the rider or a third party, such as a trainer, to poor posture.
  • the present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks, in particular to make it possible to detect more widely any type of posture of a rider and/or of a mount.
  • the rider or a third party can then be alerted to a good posture or, on the contrary, to a posture to be corrected, simultaneously for the rider and/or for the mount.
  • the invention discloses a method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount using at least one motion sensor positioned on the rider or on the mount.
  • Said at least one sensor comprises at least a first linear accelerometer along a first direction, among three perpendicular directions corresponding to the vertical direction, to the direction of advancement and to a direction perpendicular to said vertical and advancement directions.
  • the process comprises the following steps:
  • the first value is the first threshold.
  • the method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount may also comprise steps subsequent to the step of detecting at least a first crossing of a first threshold determined as a function of the pace by the second signal consisting of:
  • the step of comparing the second signal with a first value consists of comparing said second value with a second predetermined threshold as a function of the speed and the step of triggering the first alarm is carried out if the second value is greater than said second predetermined threshold.
  • the method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount may comprise steps subsequent to the step of acquiring time-stamped measurements defining a second signal consisting of - detection, during said movement period, of a second crossing of a second threshold determined according to the speed by the second signal;
  • the comparison of the second signal with a first value then consists of comparing the difference between said third value and said second value with a third threshold determined as a function of the pace.
  • the step of triggering the first alarm is carried out if the difference between said second value and said third value is greater than said third threshold.
  • the at least one motion sensor may include a second linear accelerometer in a second direction perpendicular to the first direction.
  • said method may further comprise the steps of: - acquisition of a plurality of time-stamped measurements from the at least second linear accelerometer defining a third signal; - detection, during said movement period, of at least a second crossing of a second threshold determined according to the speed by the third signal;
  • the step of comparing the second signal with a first value then consists of comparing the duration of the first study period with a predetermined duration and the step of triggering the first alarm is carried out if the duration of the first study period is longer than the predetermined duration.
  • the at least one motion sensor may include a second linear accelerometer in a second direction perpendicular to the first direction.
  • Said method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount may further comprise the following steps:
  • the comparison of the second signal with a first value then consists of comparing the instant corresponding to said second value with the instant corresponding to said third value.
  • the step of triggering the first alarm can be performed if the instant corresponding to said second value is substantially equal to the instant corresponding to said third value.
  • the step of triggering the first alarm is carried out if the difference between the instant corresponding to said third value and the instant corresponding to said second value is less than or greater than a predetermined duration.
  • one of the at least one motion sensor is positioned on the frame and provides the second and third signals and the other of the at least one motion sensor is positioned on the rider and comprises a third and a fourth linear accelerometers in two mutually perpendicular directions, among three perpendicular directions corresponding to the vertical direction, to the direction of advancement and to a direction perpendicular to the two other directions.
  • said method may further comprise the following steps:
  • the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount may comprise steps subsequent to the step of acquiring a plurality of time-stamped measurements defining a second, third, fourth or fifth signal consisting of: - determination, during the rest period, of a rest value corresponding to the mean value of the second, third, fourth or fifth signal;
  • the detection steps being carried out for the crossing of a threshold corrected by the signal or for the crossing of a threshold corrected by the corrected signal or for the crossing of a threshold by the corrected signal.
  • the triggering of the first, second and/or third alarms is accumulated in at least one counter.
  • the triggering of the first, second and/or third alarms may consist of the emission of a sound using a loudspeaker.
  • the triggering of the first, second and/or third alarms may consist of the display of a visual alert using a screen.
  • the emission of a sound or the display of a visual alert can be triggered according to a variable level of the at least one counter.
  • the timestamped measurements are separated by less than ten milliseconds.
  • a second object of the invention discloses a device for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or a mount comprising:
  • At least one motion sensor positioned on the rider or on the mount and comprising at least a first linear accelerometer along a first direction from among three perpendicular directions corresponding to the vertical direction, the direction of advancement and a direction perpendicular to the other two directions;
  • processing unit connected to said first motion sensor and containing a data memory; characterized in that the processing unit is configured to: - acquire, in the data memory, a plurality of time-stamped measurements from a first linear accelerometer of the at least one motion sensor positioned on the mount according to a vertical direction defining a first signal;
  • At least one motion sensor positioned on the rider or on the mount may include a second linear accelerometer in a second direction perpendicular to the first direction, and for which the processing unit is configured to:
  • the posture analysis aid device for a rider and/or a mount may comprise at least one motion sensor positioned on the rider comprising a third and a fourth linear accelerometers in two mutually perpendicular directions, among three perpendicular directions corresponding to the vertical direction, to the direction of advancement and to a direction perpendicular to the two other directions.
  • the processing unit is configured for:
  • the posture analysis aid device for a rider and/or a mount also comprises at least one counter configured to accumulate the triggering of the first, second and/or third alarm.
  • the first or second motion sensor of said device is placed on a rider's belt or on a saddle.
  • the posture analysis aid device for a rider and/or a mount may also comprise a loudspeaker to emit a sound when the first, second and/or third alarm.
  • the posture analysis aid device for a rider and/or a mount may also comprise a screen for displaying a visual alert when the first, second and /or third alarm
  • FIG. 3 shows a flowchart representative of a calibration phase of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention
  • FIG. 4 shows a flowchart representative of steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention to determine at least one posture of the rider and/or of Frame ;
  • FIG. 5 illustrates the processing of a motion measurement signal of a mount and/or a rider according to the flowchart of Figure 4;
  • FIG. 6 shows a flowchart representative of steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention to determine at least one posture of the rider and/or of Frame ;
  • FIG. 7 shows a flowchart representative of steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention to determine at least one posture of the rider and/or of Frame ;
  • FIG. 8 illustrates the processing of a movement measurement signal of a mount and/or a rider according to the flowchart of Figure 7;
  • FIG. 9 shows a flowchart representative of steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention to determine at least one posture of the rider and/or of Frame ;
  • FIG. 10 shows a flowchart representative of steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or a mount according to the invention to determine at least one posture of the rider and/or of the mount;
  • FIG. 11 illustrates the processing of movement measurement signals of a mount and/or a rider according to the flowchart of Figure 10;
  • FIG. 12 shows a flowchart representative of steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention
  • FIG. 13 illustrates the processing of a movement measurement signal of a frame and a movement measurement signal of a rider according to the flowchart of Figure 12;
  • FIG. 14 shows a flowchart representative of a step for determining the pace of the mount of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount according to the invention
  • FIG. 15 illustrates the processing of a frame movement measurement signal according to the flowchart of Figure 14.
  • the method of the invention consists in carrying out, in a first step, a measurement on a sequence of movements of a rider and/or of a mount in order to detect at least one specific posture of the rider and/or of a mount , then, secondly, to transpose said measurement into an audible and/or visual alert to provide an objective aid to posture analysis.
  • the invention can be used by the rider himself or by a third party, for example a trainer.
  • the method can be implemented in different ways depending on the type of measurement desired or applied to different modes of use such as equestrian training mode, dressage mode or even racing mode.
  • FIG. 1 shows a posture analysis aid system in accordance with the invention making it possible to carry out the method according to all the conceivable possibilities. Nevertheless, in certain contexts, part of the elements of the system aid in analyzing the posture of a rider and/or of a mount of FIG. 1 can be optional.
  • Said posture analysis aid system of FIG. 1 comprises a posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100, a visualization/supervision device 110 and a server recording device 120.
  • the rider and/or mount posture analysis aid device 100 is intended for use by the rider.
  • the display/supervision device 110 is intended for a person assisting the rider, for example a trainer.
  • the recording server 120 is used to record data in order to be able to analyze them a posteriori.
  • the posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100 mainly comprises a processing unit 101, at least one motion sensor 103 positioned on the mount, at least one motion sensor 104 positioned on the jumper 104 and a loudspeaker 102. If the number of postures that one wishes to detect is subsequently reduced, only one of the two sensors may suffice.
  • the posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100 can be used independently of the visualization/supervision device 110 and of the recording server 120.
  • the reproduction assistance device 100 can be provided with wired or wireless communication means in order to communicate with the display/supervision device 110 and/or the recording server 120.
  • the processing unit 101 has a microprocessor and at least one data memory for storing programs and data in order to implement the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount which will be described later in the description.
  • the processing unit 101 has wired or wireless communication ports in order to receive the information coming from the first movement sensor 103 and/or from the second movement sensor 104 and to send, optionally, to the loudspeaker 102 information allowing the emission of a sound.
  • the processing unit 101 is also further provided with a man-machine interface in order to interact with the rider when the latter is used alone, such as for example a screen allowing the display of a visual alert.
  • the man-machine interface can be provided with one or more wired or wireless communication interfaces to communicate with the display/supervision device 110 and/or the recording server 120.
  • the processing unit 101 can be a smartphone in which a specific application has been downloaded to implement the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount.
  • a smartphone has a Bluetooth interface which can be used as a wireless communication port in order to connect at least the first motion sensor 103 and/or the second motion sensor 104 and the loudspeaker 102.
  • a smartphone also has wired communication interfaces, for example of the USB type, and non-wired, for example Wifi or radiocommunication interface on high-speed mobile network, making it possible to send and receive data and/or commands going to or coming from the display/supervision device 110 and/or from the recording server 120.
  • the smartphone also has a man-machine interface, for example a touch screen, which makes it possible to interact with the rider and to display a visual alert.
  • the processing unit 101 can be a portable computer having a radio communication port using a communication protocol that can communicate at a few hundred meters, such as for example a Zigbee interface.
  • the laptop may be at a distance from the jumper.
  • Loudspeaker 102 can be made in different ways. The important thing is that the loudspeaker 102 allows at least one person, the rider or the trainer for example, to hear an audible alert.
  • the speaker 102 can be wired or wirelessly connected.
  • the loudspeaker 102 is produced in the form of an earpiece or an audio headset having a Bluetooth interface.
  • the motion sensors 103 and 104 are essential elements of the invention which serve to provide motion information to the processing unit 101.
  • the motion sensor 103 is placed on the frame, preferably but not limited to the saddle, in order to accurately measure the movements of the mount and in particular the swinging accelerations of the mount.
  • the motion sensor 104 is placed on the rider, preferably but not limited to, at the level of the rider's hips, for example in a rider's belt, in order to accurately measure the movements emanating from the rider and in particular the swinging accelerations of the rider.
  • the movement sensors 103 and 104 comprise one or more accelerometers making it possible to measure one or more linear accelerations according to at least one direction, among three perpendicular directions corresponding to the vertical direction, to the direction of advancement and to a direction perpendicular to said vertical directions and advancement. As such, it is possible to measure linear swing accelerations:
  • the motion sensors 103 and 104 further comprise a shaping circuit and a wired or wireless communication port for sending a measurement to the processing unit 101.
  • the motion sensors 103 and 104 can carry out a plurality measurements, for example spaced apart by less than ten milliseconds, said measurements being sent systematically to the processing unit 101.
  • said invention is not limited to this period of spacing between each of the measurements: this period can be 2 milliseconds, 4 milliseconds, 20 milliseconds or more.
  • said measurements can be sent to the processing unit 101 after a defined period.
  • the motion sensors 103 and 104 comprise one or more accelerometers coupled to a microcontroller having a Bluetooth or other interface.
  • the microcontroller performs measurements, for example every ten milliseconds, said measurements are then formatted and timestamped then transmitted to the processing unit 101 via a Bluetooth or other interface.
  • the movement sensors 103 and 104 can be provided with a Zigbee interface when the processing unit 101 is a computer placed a few tens or hundreds of meters from said sensors.
  • the two motion sensors 103 and 104 can thus be of the same type. In the case of the use of a sensor 103 and a sensor 104, as illustrated in FIG. 2, if the sensor 103 is positioned on the mount, the sensor 104 is positioned on the jumper.
  • the use of the single movement sensor 103 to determine in particular the pace of the frame or the use of the two movement sensors can make it possible in particular to measure different movements and therefore different postures. Thus, depending on the number of postures that one wishes to detect, the single sensor 103 may suffice. Additionally, the number and type of accelerometers present in each of the movement sensors 103 and 104 can be different depending on the postures that one wishes to detect.
  • the display/supervision device 110 comprises a microprocessor, data memory for storing programs and data, one or more wired or wireless communication interfaces making it possible to communicate with the posture analysis aid device of a rider and/or a mount 100 and possibly with the recording server 120. Mainly, the display/supervision device 110 receives commands from the posture analysis aid device of a rider and/or or of a mount 100, the commands received in particular trigger visual alerts emanating from the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount.
  • the display/supervision device 110 can be used to send commands to the posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100 such as, for example, a command providing a pre-selected equestrian training mode by the trainer for the rider with pre-selected alarms.
  • the visualization/supervision device 110 can comprise a camera capable of filming with a timestamp of the images in order to have a temporal correspondence between the images filmed and the measurements taken by the posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100.
  • the display/supervision device 110 may comprise a camera capable of filming the sequence of sequence while receiving live the measurements taken by the posture analysis aid device of a rider and/or a mount 100.
  • the visualization/supervision device 110 is a smartphone having a visualization/supervision application which makes it possible to film by time-stamping the images and to receive and send commands from/to the device help with analysis posture of a rider and/or of a mount 100, for example via Wifi or using the mobile communication network.
  • the visualization/supervision device 110 can be confused with the posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100.
  • the posture aid device posture analysis of a rider and/or a mount 100 is carried out with a portable computer remote from the rider, the same portable computer can integrate the visualization/supervision functions under the control of a trainer in one or more programs put implemented by said laptop.
  • the recording server 120 can be a computer having a large storage memory. It is mainly used to record the data measured by the motion sensors 103, 104 of the posture analysis aid device for a rider and/or a mount 100 as well as any images taken by the display device. /supervision 110.
  • the recording server 120 makes it possible to carry out an a posteriori analysis of several sequences of sequences of movements in order to compare them visually, or even to make montages of different sequences.
  • the recording server 120 can be confused with the posture aid device. posture analysis of a rider and/or of a mount 100.
  • the laptop computer includes programs making it possible to implement the various functions of the recording server 120.
  • FIGs 3, 4, 6, 7, 9, 10, 12 and 14 defining flowcharts, detail the different stages of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or a mount conforming to the 'invention.
  • Figures 5, 8, 11, 13 and 15, for their part detail the motion measurements carried out on a mount and/or on a rider and resulting from the steps of said method detailed in the flowcharts of Figures 4, 7, 10, 12 and 14, by restoring them in the form of a measurement signal with the time period on the abscissa and the amplitude of the acceleration on the ordinate.
  • each posture detection will be illustrated both by a flowchart defining the detection method and by at least one measurement signal.
  • the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount will be described in more detail, in the remainder of the description, for an implementation of the invention in the context of a mode of use for equestrian training. From a hardware point of view, the important thing to carry out such a method is to have at least one motion sensor 103, 104 and a processing unit 101.
  • said method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount may optionally comprise a phase for calibrating the movement sensor(s) 103 and/or104.
  • This phase comprises a first step corresponding to a step 200 of acquisition of movement measurements during a period of time at rest, called rest period TR.
  • Said rest period TR can take place when stationary or during a period of movement of the rider-mount couple.
  • the processing unit 101 records a plurality of time-stamped measurements from one or more linear accelerometers, in one or more directions depending on the signals, which correspond to the postures to be observed, defining one or more signals SG1, SG2, SG3 or SG4.
  • step 220 for determining a rest value VR1, VR2, VR3 or VR4 for each signal SG1 to SG4 during the rest period TR.
  • Said resting value VR1, VR2, VR3 or VR4 corresponds to the average value of the signal SG1, SG2, SG3 or SG4 and thus represents a “zero” or a “base value” for each signal SG1 to SG4.
  • a correction step 230 depending on said resting value VR1, VR2, VR3 or VR4, of a threshold S1, S2, S2', S4 or S5 or of a signal SG1 to SG4 is carried out.
  • this step 230 consists either of correcting the signals SG1 to SG4, or of correcting the thresholds S1, S2, S2', S4 and/or S5. In the case where step 230 consists of correcting the signals, this amounts to translating, along the axis of the abscissa, each signal SG1 to SG4 from its rest value VR1 to VR4.
  • step 230 consists in correcting the thresholds, this amounts to adding the resting value VR1 to VR4 at each threshold S1, S2, S2′, S4 to S5. To this end, either a corrected signal SG1c, SG2c, SG3c or SG4c or a corrected threshold is obtained.
  • a correction step 230 could be applied both to the signal and both to the threshold, preferably proportionally.
  • the correction of the signal would consist in translating, along the abscissa axis, each signal SG1 to SG4 by half, for example, of its rest value VR1 to VR4 and the correction of the threshold would consist in add half of the resting value VR1 to VR4 at each threshold S1, S2, S2', S4 to S5.
  • the time-stamped measurements are preferably spaced less than ten milliseconds apart.
  • Said method making it possible to determine one or more postures of the rider and/or of the mount strictly speaking corresponds to steps 240, 241, 242, 243, 244 and 245 described in the remainder of the description. These steps 240, 241, 242, 243, 244 and 245 are carried out in parallel and some of these steps can be carried out several times depending on the number of postures that one wishes to detect. Thus, it will be possible to determine postures of the rider and/or of the mount such as those mentioned below:
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis ;
  • the movement sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the movement sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the movement sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the Z axis;
  • the movement sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal at to use is that representing the linear acceleration along the Z axis;
  • the movement sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the movement sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the X axis;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the Z axis;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the Y axis;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the Z axis;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the measurement signal to be used is that representing the linear acceleration along the Y axis or the Z axis along the appearance of the mount;
  • the movement sensor used is the sensor 103 positioned on the frame and the signals of measurements to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • the motion sensor used is the sensor 104 positioned on the jumper and the measurement signals to be used are those representing the linear accelerations along the Z and Y axes;
  • “Mount rider synchronization” measures whether the rider and the mount have the same rhythm and the same timing, in other words if the movements of the rider are synchronized with those of the mount.
  • the motion sensors 103 and 104 respectively positioned on the mount and on the rider are used. This posture is determined from the respective postures
  • FIGS. 4 and 5 illustrate step 240 of said method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount, making it possible in particular to determine a posture which corresponds to “rocking the saddle to the right” ,
  • step 240 device 100 consists of a motion sensor 103 or 104 comprising an accelerometer along one direction, among three directions X, Y or Z depending on the posture detected.
  • step 240 is initiated by a step 210 of acquiring time-stamped measurements from a linear accelerometer.
  • This step 210 is identical to step 200, except that this step 210 is carried out during a period of movement TM and not during the rest period TR, thus defining a signal SG1.
  • TM a detection step 250 of a crossing F1 of a threshold S1 by said signal SG1 during this same movement period TM.
  • a step 270 of comparing the signal SG1 with a first value is performed.
  • a step 280 for triggering an alarm is executed according to the comparison obtained.
  • the comparison step 270 consists in comparing said first value to the threshold S1.
  • this amounts to saying that we have just detected whether the signal SG1 crosses a threshold S1, namely whether the signal SG1 has a value on the ordinate, amplitude of acceleration, greater than or equal to the threshold S1 if the threshold S1 is positive, or less than or equal to threshold S1 if threshold S1 is negative.
  • the triggering 280 of an alarm is carried out.
  • the threshold S1 is determined according to the pace of the frame. The steps for determining the pace will be described later in this description.
  • the threshold S1 will correspond to a saddle rocking threshold.
  • the movement sensor used is the sensor 103 positioned on the mount and the signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the X axis.
  • the saddle rocking threshold is positioned at an acceleration amplitude of 25 meters per second squared, this unit of measurement will be denoted “m.s2” in the remainder of this description.
  • any value on the ordinate greater than or equal to 25 m.s2 will cause the triggering 280 of the alarm defining a swing of the saddle to the right.
  • the triggering 280 of this alarm does not occur and the implementation of said method is terminated.
  • this saddle tipping threshold is positioned at an acceleration amplitude of 18 m.s2 for the trot and 7 m.s2 for the walk.
  • the threshold S1 in terms of acceleration amplitude and the SG1 signal to be used may be different from those used for the “saddle tilt to the right” posture.
  • the table presented below shows the threshold S1 and the signal SG1 to be used for each of the postures that can be determined according to this first preferred embodiment of the invention.
  • a step for calculating the average value of the remaining values is carried out.
  • a step of comparing this average value calculated with a predetermined threshold as a function of the pace of the frame is then carried out.
  • An alarm is triggered if the calculated average value exceeds the predetermined threshold.
  • the predetermined threshold is -2 m.s2
  • the low exclusion is -10 m.s2
  • the value d the upper exclusion is positioned at 10 m.s2.
  • any acceleration amplitude value that is less than -10 m.s2 and greater than 10 m.s2 will not be taken into account and the mean value of the remaining values is compared with the threshold of -2 m.s2.
  • the predetermined threshold is -1.8 m.s2 for trotting and -1.6 m.s2 for walking and the high and low exclusion values are -6 and 6 m.s2 for the trot and -3 and 3 m.s2 for the walk.
  • the predetermined threshold depending on the gait of the frame may be different, the high and low exclusion values, for their part, are identical in terms of amplitude of acceleration to those used for the posture "saddle leaning to the left".
  • the table presented below shows the value of the predetermined threshold for each of the aforementioned postures
  • Step 241 corresponds to the detection of a specific posture of the frame called “vertical transfer capacity", illustrated by the flowchart in FIG. 6.
  • a linear accelerometer of the motion sensor 103 positioned on the mount is used.
  • This step 241 comprises, initially, a step 211 of acquisition of time-stamped measurements, during the movement period TM, identical to the acquisition step 210 previously described.
  • This first step 211 makes it possible to obtain a signal SG1.
  • step 251a of a first crossing F1 of a threshold S1 by the signal SG1 identical to the detection step 250, previously described.
  • step 251b of detecting a second crossing F3 of the same threshold S1 is carried out immediately after the first crossing F1.
  • a study period T 1 is then defined between crossing F1 and crossing F3 of threshold S1.
  • a reading step 261 in which it is determined which is the minimum value of the signal SG1 during said study period T1, is carried out. This minimum value corresponds to a value V1. Once the value V1 has been determined, said value V1 is compared with a threshold predetermined S. A step 281 of triggering an alarm is carried out if said value V1 is greater than the predetermined threshold S.
  • thresholds S1 and S are determined according to the shape of the frame. The steps for determining the pace will be described later in this description.
  • the signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the Y axis.
  • the thresholds S1 and S are respectively positioned at -6 ms 2 and - 10 ms 2 .
  • FIGS 7 and 8 illustrate step 242 of said method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount, making it possible to determine the specific "back work" posture.
  • a linear accelerometer of the motion sensor 103 positioned on the frame is used.
  • This step 242 includes, initially, a step 212 of acquiring time-stamped measurements, during the movement period TM, identical to the acquisition steps 210 and 211 previously described. This first step 212, as specified previously, makes it possible to obtain a signal SG1.
  • This threshold S1 being negative, this therefore amounts to detecting when the signal SG1 has an ordinate value less than or equal to the threshold S1 and has detected, immediately afterwards, when the signal SG1 has an ordinate value greater than or equal to said threshold S1, in the other direction. If this is the case, a study period T1 is then defined between the two crossing times F1 and F3 of the threshold S1.
  • a reading step 262a in which it is determined what is the minimum value of the signal SG1 during said first study period T1, is performed. This minimum value corresponds to a value V1.
  • This threshold S2 being positive, this therefore amounts to detecting when the signal SG1 has an ordinate value greater than or equal to the threshold S2 and has detected, immediately afterwards, when the signal SG1 has an ordinate value less than or equal to said threshold S2, in the other direction. If such is the case, a study period T2 is then defined between the two instants of crossing F2 and F4 of the threshold S2.
  • a comparison step 272 is carried out and consists in comparing the difference between said values V1 and V2 with a predetermined threshold S3.
  • a step 282 for triggering an alarm is then executed if the difference between said values V1 and V2 is greater than said threshold S3.
  • thresholds S1, S2 and S3 are determined according to the pace of the frame. The steps for determining the pace will be described later in this description.
  • the signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the Y axis.
  • the back work thresholds S1, S2 and S3 are respectively positioned at -3 ms 2 , at +7 ms 2 and at 18 ms 2 .
  • the distinction is made on the positioning of the thresholds S1, S2 and S3 of work on the back in terms of amplitude of acceleration as well as on the selection of the acceleration signal SG1.
  • Step 243 corresponds to the detection of a specific posture of the frame called "amplitude of the gesture", illustrated by the flowchart in FIG. 9.
  • a first accelerometer and a second linear accelerometer motion sensor 103 are used.
  • step 243 includes a step 213 of acquiring a plurality of time-stamped measurements from the first accelerometer and a step 214 of acquiring a plurality of time-stamped measurements from the second linear accelerometer.
  • the acquisition step 213 is identical to the acquisition step 210 previously described, leading to the definition of a first signal SG1.
  • Step 214 consists of the acquisition of a plurality of time-stamped measurements from the second linear accelerometer thus defining a second signal SG2.
  • Step 253a is identical to detection step 250 previously described.
  • Step 253b is identical to detection step 250, with the only difference that this step 253b is applied to the second signal SG2.
  • a detection step 253c of a crossing F4′ of the same threshold S2′ by the second signal SG2 is carried out.
  • a study period T2' is then defined between crossings F2' and F4'.
  • This duration DT2' is then compared with a predetermined duration D in a step 273.
  • An alarm 283 is then triggered if the duration DT2' of the study period T2' is greater than the predetermined duration D.
  • the thresholds S1 and S2' are determined as a function of the shape of the frame. The pace determination steps will be described later in this description.
  • the first signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the Y axis
  • the second signal to be used is that representing the acceleration along the Y axis. 'axis Z.
  • the thresholds S1 and S2' are respectively positioned at 0 ms 2 and at -6 ms 2 and the predetermined duration D is 96 milliseconds.
  • the distinction is made on the positioning of the thresholds S1 and S2' in terms of amplitude of acceleration. As such, the thresholds S1 and S2' are respectively positioned at acceleration amplitudes of ⁇ 5 ms 2 and ⁇ 11 ms 2 for the trot.
  • step 244 illustrated in FIGS. 10 and 11, in order to widen the field of detection of postures of the rider and/or of the mount and to detect postures called "front leg weakness", "on the shoulders”,
  • step 244 includes a step 215 of acquiring a plurality of time-stamped measurements from the first linear accelerometer and a step 216 of acquiring a plurality of time-stamped measurements from the second linear accelerometer, preferably carried out jointly.
  • the acquisition step 215 is identical to the acquisition step 210 previously described, leading to the definition of a first signal SG1.
  • Step 216 is identical to step 214, previously described, leading to the definition of a second signal SG2.
  • steps 254a, 254b, 254c and 254d of detecting threshold crossings are executed for each of the measurement signals SG1 and SG2 defined.
  • the steps 254a and 254b can correspond to the detection steps 252a and 252b previously described, with the only difference that the threshold S1 for the steps 254a and 254b can be either a negative or a positive threshold S1.
  • a study period T1 is then defined between the crossing F1 and the crossing F3 of the threshold S1.
  • said value V1 is the minimum value, in other words the minimum potential obtained on the ordinate for the first signal SG1 during the study period T1. Conversely, said value V1 is maximum if threshold S1 is positive. Instant 11 corresponds to the instant at which the first signal SG1 reaches the value V1.
  • steps 254a and 254b Parallel to these detection steps 254a and 254b, a step 254c of detecting a crossing F2' of a threshold S2' by the second signal SG2 and a step of detecting 254d of a crossing F4' of the same threshold S2', in the other direction, by said second signal SG2.
  • steps 254c and 254d are identical to steps 254a and 254b with the only difference that steps 254c and 254d are carried out on the second signal SG2 defined by the second linear accelerometer.
  • a study period T2' is then defined between crossing F2' and crossing F4' of threshold S2'.
  • a step 264b of recording, during said study period T2′, of a value V2′ and of the instant I2′ corresponding to said value V2′, is then carried out.
  • said value V2' is the minimum value, in other words the minimum potential obtained on the ordinate for the second signal SG2 during the study period T2'.
  • said value V2' is maximum if threshold S2' is positive.
  • Instant I2' corresponds to the instant at which the second signal SG2 reaches value V2'.
  • a comparison step 274 is carried out and consists in comparing the instant 11 corresponding to said value V1 with the instant I2' corresponding to said value V2'.
  • the condition of the comparison step 274 is different depending on the postures to be detected and a step 284 for triggering an alarm is executed according to the comparison.
  • the triggering 284 of an alarm for the detection of the postures named "foreleg weakness", “on the shoulders”, “rider synchronization” and/or “mount synchronization” is executed if the instant 11 is substantially equal to instant I2', namely whether the time difference between instant I1 and instant I2' is small enough for instant I1 and instant I2' to be considered to be substantially equal.
  • thresholds S1 and S2' are determined according to the shape of the frame. The steps for determining the pace will be described later in this description.
  • the thresholds S1 and S2′ will correspond to rider synchronization thresholds.
  • the first signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the Y axis and the second signal SG2 to be used is that representing the acceleration along the Z axis.
  • the rider synchronization thresholds S1 and S2' are respectively positioned at an acceleration amplitude of 1 m. s 2 and -2 ms 2 .
  • the distinction is made on the positioning of the thresholds S1 and S2' of synchronization of the rider in terms of amplitude of acceleration.
  • said rider synchronization thresholds S1 and S2' are respectively positioned at acceleration amplitudes of +15 ms 2 and +9 ms 2 for the gallop and of +8 ms 2 and +2 ms 2 for the trot .
  • the thresholds S1 and S2' in terms of acceleration amplitude and the first and second signals SG1 and SG2 to be used may be different from those used for the "rider's synchronization" posture.
  • the table shown below repeats the thresholds S1 and S2' and the first and second signals SG1 and SG2 to be used for each of the postures that can be determined according to this third embodiment of the invention.
  • this step 244 can be used to detect other postures by changing the condition of the comparison step 274.
  • the step 284 for triggering an alarm is executed if the difference between said instant I2' and said instant 11 is greater than a predetermined duration D′.
  • the first signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the Z axis and the second signal SG2 to be used is that representing the acceleration along the Y axis. of this posture are respectively positioned at an acceleration amplitude of 1 ms 2 and ⁇ 2 ms 2 and the predetermined duration D′ is substantially equal to 40 milliseconds.
  • the alarm corresponding to the detection of the "jumper pushes" posture will be triggered if the value V2' is reached by the second signal SG2 at least 40 milliseconds ahead of the attainment of the value V1 by the first signal SG1.
  • said thresholds S1 and S2' of the "rider pushes" posture are positioned respectively at acceleration amplitudes of +15 ms 2 and +9 ms 2 for the gallop and of +8 ms 2 and +2 ms 2 for the trot.
  • the thresholds S1 and S2' in terms of amplitude of acceleration, the first and second signals SG1 and SG2 to be used and the predetermined duration D' may be different from those used for the posture "the rider pushes".
  • the table presented below shows the thresholds S1 and S2' and the first and second signals SG1 and SG2 to be used for this posture.
  • the step 284 of triggering an alarm is executed if the difference between said instant 12' and said instant 11 is less than the predetermined duration D'.
  • the first signal SG1 to be used is that representing the acceleration along the Y axis and the second signal SG2 to be used is that representing the acceleration along the Z axis.
  • the thresholds S1 and S2' of this posture are respectively positioned at an acceleration amplitude of 1 ms 2 and of - 2 ms 2 and the predetermined duration D′ is substantially equal to 40 milliseconds.
  • the alarm corresponding to the detection of the posture "the rider is slowing down” will be triggered if the reaching of the value V2' by the second signal SG2 is done with at least 40 milliseconds of delay on the attainment of value V1 by the first signal SG1.
  • the distinction is made on the positioning of the thresholds S1 and S2' in terms of amplitude of acceleration.
  • said thresholds S1 and S2' of the posture "the rider slows down” are positioned respectively at acceleration amplitudes of +15 ms 2 and +9 ms 2 for the gallop and of +8 ms 2 and +2 ms 2 for the trot.
  • the thresholds S1 and S2' in terms of amplitude of acceleration, the first and second signals SG1 and SG2 to be used and the predetermined duration D' may be different from those used for the posture "the rider slows down".
  • the table presented below shows the thresholds S1 and S2' and the first and second signals SG1 and SG2 to be used for this posture.
  • the rider and the mount are in perfect synchronization, the method of aiding the posture analysis of a rider and/or a mount uses a first and a second linear accelerometer of the motion sensor 103 and a third and a fourth linear accelerometers of motion sensor 104.
  • Step 245 consists of the simultaneous detection of the “rider synchronization” and “mount synchronization” postures. Thus, step 245 consists of performing step 244 twice:
  • Step 244a is identical to step 244, previously described. Thus, this step makes it possible to obtain the triggering 284a of a first alarm for the detection of the posture called "synchronization of the mount".
  • Step 244b is also identical to step 244 and makes it possible to obtain the triggering 284b of a second alarm for the detection of the posture called “rider synchronization”.
  • This step 244b implements crossings F5 and F6 of a threshold S4, corresponding to the crossings F1 and F3 of the threshold S1 previously described in step 244 and crossings F 7 and F8 of a threshold S5, corresponding to the crossings F2' and F4' of the threshold S2' previously described in step 244.
  • This step 244b also relates to the values V3 and V4 as well as their respective instants I3 and I4, corresponding to the values V1 and V2' and to the instants I1 and I2' noted in step 244 previously described.
  • thresholds S1, S2', S4 and S5 are determined according to the shape of the frame. The steps for determining the pace will be described later in this description.
  • step 245 comprises a step 285 of triggering a third alarm at the only condition is that the first and second alarms 284a and 284b have triggered simultaneously.
  • the third alarm corresponding to the detection of the “rider mount synchronization” posture is triggered and the posture is thus detected.
  • the positioning of the various thresholds S, S1, S2, S2', S4 and/or S5 in terms of acceleration amplitude depends on the speed of the frame.
  • a mount can be stationary or can mainly present three different gaits such as a walk, a trot or a gallop.
  • the method for assisting in the analysis of a rider's posture and/ or of a frame comprises a step of determining the shape of the frame, as illustrated in FIG. 14, carried out in parallel with steps 240, 241, 242, 243, 244 and/or 245.
  • the motion sensor 103 positioned on the frame, is used and the measurement signal to be considered is that representing the vertical linear acceleration along the Y axis.
  • Said step for determining the pace begins with a step 300 for acquiring a plurality of time-stamped measurements from the linear accelerometer along the Y axis, thus defining a signal SG1. They follows a step 310 of reading a maximum value Vmax and a minimum value Vmin for said signal during a period of determining the pace TA.
  • Said pace determination period can take place during the rest period TR or the movement period TM, over a time long enough to detect a pace and short enough to allow updating of the device, adjustment of the thresholds S, S1, S2, S2', S4 and/or S5, once the pace has been detected.
  • the period for determining the pace TA can be 500 milliseconds repeated every 500 milliseconds.
  • figure 15 gives an application case for a signal SG1 of acceleration measurements along the Y axis for which the maximum value Vmax is 1 m.s2 and the minimum value Vmin is -3 m.s2 during said period for determining the pace TA.
  • Step 321 consists in comparing the difference between the maximum value Vmax and the minimum value Vmin with a first predetermined threshold Sa. If the difference between the maximum value Vmax and the minimum value Vmin is less than the first threshold Sa, the frame is considered stopped. If this is not the case, step 322 is performed.
  • This step 322 consists in comparing the difference between the maximum value Vmax and the minimum value Vmin with a second predetermined threshold Sb, the value of the second threshold Sb being greater than the value of the first threshold Sa. If the difference between the maximum value Vmax and the minimum value Vmin is lower than the second threshold Sb, the pace of the frame is the step.
  • the first threshold Sa is substantially equal to 1 m.s2 and the second threshold Sb is substantially equal to 8 m.s2.
  • the difference between Vmax and Vmin being 4 m.s2, said difference is therefore greater than the first threshold Sa but less than the second threshold Sb, consequently the pace of the frame is the step.
  • Step 330 consists of the detection of a first crossing Fc of a third threshold Sc.
  • Step 331 consists of the detection 331 of a second crossing Fd of a fourth threshold Sd.
  • the value of the third threshold Sc is lower than the value of the fourth threshold Sd.
  • a study period T with a predetermined duration is defined.
  • a step 332 consists in detecting whether one of the values of the signal SG1 exceeds the second threshold Sb.
  • the gait of the mount is the trot.
  • the gait of the mount is galloping.
  • the threshold Sc is substantially equal to -6 m.s2
  • the threshold Sd is substantially equal to -3 m.s2
  • the period d Study T lasts 64 milliseconds.
  • a step 340 of adjustment of the thresholds S, S1, S2, S2', S4 and/or S5 thresholds is then carried out.
  • This adjustment step 340 is thus carried out according to the pace of the identified frame. This means that depending on the speed of the frame, the thresholds S, S1, S2, S2', S4 and/or S5 will be positioned at different acceleration amplitudes.
  • the steps of the method for assisting in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount referring to these thresholds are dependent on this step of determining the pace.
  • the trot and gallop gaits can be differentiated with a sequence of steps different from that described in the step for determining the gait.
  • This sequence of steps is not shown in the figures to simplification purposes.
  • This consists of a motion measurement acquisition step from a linear accelerometer. There follows a step of detecting a crossing of a first threshold and a crossing of a second threshold, these two crossings being in the same direction, namely in the ascending phase or in the descending phase. A measurement period is thus defined between these two threshold crossings.
  • the first and second thresholds can be different or of the same value in terms of acceleration amplitude, depending on the measurement signal chosen and/or the mode of use.
  • a reading step during the measurement period defined between the two threshold crossings, of the maximum value and of the minimum value as well as their respective time is operated.
  • a study period called break-trot-gallop study period, is then defined between the instant corresponding to the minimum value and the instant corresponding to the maximum value.
  • the duration of this break-trot-gallop study period is then measured. Said measured duration is then compared with a predetermined duration.
  • the identification of a break in gait, of a trotting gait or of a galloping gait is thus carried out according to the comparison obtained. For example, in the case of a mode of use for equestrian training, if said duration of the break-trot-gallop study period is:
  • the movement identified is a break in the pace of the frame
  • the identified movement is the trot
  • the movement identified is galloping.
  • the triggering of the alarms 280, 281, 282, 283, 284, 284a, 284b and/or 285 consists of the display of a visual alert using a man-machine interface of exit.
  • the output man-machine interface can be, for example, a screen integrated directly into the processing unit 101 when the jumper is the only user. Said screen can also be moved to the display/supervision device 110 when the training session is also followed by a third party, such as a trainer.
  • the visual alert can be, for example, a light flash, a light pictogram, a color code and/or a message with an inscription. Alternatively, the person skilled in the art could use any other type of visual alert making it possible to obtain a sufficient level of alert for the rider and/or his trainer.
  • the triggering of alarms 280, 281, 282, 283, 284, 284a, 284b and/or 285 may consist of the emission of a sound.
  • the sound is then retransmitted to the rider and/or his trainer, for example using a loudspeaker 102 as described above in this description.
  • the person skilled in the art may use any type of device making it possible to emit a sound.
  • the visual alert and/or the emission of a sound may vary depending on the alarm triggered.
  • the triggering of alarms 280, 281, 282, 283, 284, 284a, 284b and/or 285 can be accumulated in one or more counters.
  • the counter(s) will thus count the number of alarm triggers.
  • the rider and/or his trainer will be able to be alerted by said device 100 to a posture that is frequently reproduced or, on the contrary, weakly reproduced in one embodiment. This will make it possible to be able to correct or accentuate this posture if necessary, for example, for a next training session, or to focus the next training session on the work of said posture due to a significant recurrence.
  • the emission of a sound or the display of the visual alert can be triggered according to a variable level coming from the meter(s).
  • the emission of a sound and/or the display of the visual alert is executed. In other words, it will be possible to trigger a sound or a visual alert depending on the number of times the alarms have been triggered.
  • the triggering of the first alarm corresponding to the "rider leans forward” if the established level of triggering of a sound and/or a visual alert is placed at five triggers, the The emission of the sound and/or the display of the visual alert is (are) triggered only from the moment when the first alarm corresponding to the "rider leans forward” is counted at least five times in the or the counters during the sequence of movement sequences measured.
  • the visual alerts displayed and/or the sounds emitted can also be specific to the counter used or even to the value of the incremented counter.
  • the method for aiding in the analysis of the posture of a rider and/or of a mount may optionally comprise steps subsequent to the steps of triggering 280, 281, 282, 283, 284, 284a and/or 284b of a first alarm.
  • This sequence of optional steps consists in determining a difference in value.
  • the visual alert is then displayed as a function of said deviation.
  • the visual alert displayed can preferably be a number, on a scale of one to five, where the number one corresponds to a low level of posture defect and the number five to a level of posture defect strong.
  • those skilled in the art may use any other type of visual alert display such as an inscription with a scale ranging from weak to strong and/or a specific color with a color scale ranging from green to red .
  • the sound emitted can be specific to the alarm, it is also possible to have the emission of a specific sound according to the level of importance of the posture defect reached, such as, for example, a quantification sound volume more or less high or even a sound scale from bass to treble depending on the level of difference obtained.
  • step 240 in order to define the level of importance of defect of the postures named "tilt of the saddle to the right", “tilt of the saddle to the left”, “rider leans to the right”, “rider leans to the to the left”, “rider leans forward” and/or "the rider leans back", the sequence of optional steps consists, initially, in the detection of a second crossing of the threshold S1 in the reverse. A study period is then defined between the first crossing F1 and this second crossing of the same threshold S1. A reading step, in which it is determined what is the maximum value if the threshold S1 is positive, or minimum if the threshold S1 is negative, of the first signal SG1 during said study period, is performed.
  • the visual alert displayed will be number one corresponding to a weak posture defect
  • the visual alert displayed will be number two corresponding to a moderately low posture defect
  • the visual alert displayed will be number three corresponding to a moderately pronounced posture defect
  • the visual alert displayed will be number four corresponding to a moderately strong posture defect
  • the visual alert displayed will be number five corresponding to a very pronounced posture defect.
  • step 241 in order to define the level of amplitude of the posture called "vertical transfer capacity", in other words to define the level of verticality of the frame, the sequence of optional steps consists , by determining the difference between the value V1 and the predetermined threshold S. The visual alert is then displayed as a function of said difference obtained.
  • the distribution of deviations is as described below regardless of the gait of the mount:
  • the visual alert displayed will be number one corresponding to low verticality of the frame
  • the visual alert displayed will be number two corresponding to a moderately low verticality of the mount
  • the visual alert displayed will be number three corresponding to an average verticality of the frame
  • the visual alert displayed will be number four corresponding to a moderately strong verticality of the mount
  • the visual alert displayed will be number five corresponding to a high verticality of the mount.
  • this sequence of optional steps consists, for step 242, in determining a difference between the threshold S3 and the difference between the value V2 and the value V1.
  • the visual alert displayed will be number one corresponding to a low fault level
  • the visual alert displayed will be number two corresponding to a moderately low fault level
  • the visual alert displayed will be number three corresponding to the average fault level
  • the visual alert displayed will be number four corresponding to a moderately high fault level
  • the visual alert displayed will be number five corresponding to a strong fault level.
  • the distribution of the deviations, presented above, remains the same.
  • this sequence of optional steps consists, for step 244, in calculating and noting the duration corresponding to the difference between time 11 and time I2'.
  • the visual alert displayed will be the number five corresponding to high synchronization regularity
  • the visual alert displayed will be number four corresponding to moderately high synchronization regularity
  • the visual alert displayed will be number three corresponding to average synchronization regularity
  • the visual alert displayed will be number two corresponding to a moderately low synchronization regularity; - by +64 milliseconds, the visual alert displayed will be number one corresponding to low synchronization regularity.
  • the distribution of the deviations, presented above remains the same, only the predetermined duration D′ is variable, as has been described previously.
  • the sequence of optional steps consists, for step 244, of an additional step of determining a difference between the value V1 and the value V2'.
  • the display of the visual alert is then carried out according to said difference obtained.
  • the distribution of deviations is as described below regardless of the gait of the mount:
  • the visual alert displayed will be number five corresponding to a strong posture regularity
  • the visual alert displayed will be number four corresponding to a moderately strong regularity of posture
  • the visual alert displayed will be number three corresponding to an average regularity of posture
  • the visual alert displayed will be number two corresponding to moderately low regularity of posture
  • the visual alert displayed will be number one corresponding to low regularity of posture.
  • step 243 in order to define the level of amplitude of the gesture of the frame, the sequence of optional steps consists in determining the difference between the duration DT2' of the study period T2' and the predetermined duration D.
  • the visual alert is then displayed as a function of said difference obtained.
  • the distribution of deviations is as described below regardless of the gait of the mount:
  • the visual alert displayed will be number one corresponding to a low amplitude of the movement of the frame
  • the visual alert displayed will be number two corresponding to a moderately low amplitude of the gesture of the frame;
  • the visual alert displayed will be number three corresponding to an amplitude of the gesture of the average frame
  • the visual alert displayed will be number four corresponding to a moderately high amplitude of the gesture of the frame;
  • the visual alert displayed will be number five corresponding to a high amplitude of the gesture of the frame.
  • the implementation of the invention has been detailed and illustrated herein for a mode of use for equestrian training.
  • the method used remains the same but the threshold positions and the distribution of the differences in particular are variable and adjustable according to the mode of use.
  • the number of postures to be detected can be reduced depending on the mode of use, and therefore only part of the aforementioned steps can be used.
  • each rider has their own sensitivity to movement and each mount has their own level of restlessness. Indeed, a rider can be sensitive to the slightest movement, as one mount can present more verticality and/or more pelvic movement than another.
  • a profile of the rider and/or a profile of the mount can be defined with regard to these parameters.
  • a rider will be qualified as “normal”, “sensitive” or “very sensitive” and a mount as “neutral”, “presenting activity at the level of the back", “presenting activity at the level of the pelvis” or “presenting activity at the level of the back and the pelvis”.
  • the positioning of certain thresholds and the distribution of the gaps are also variable and adjustable according to the profile of the rider and/or of the mount, manually or automatically.
  • a training test is carried out in order to allow the automatic adjustment of the thresholds of the postures "work of the back", “rocking of the saddle”, “the rider leans to the right”, “the rider leans to the left”, “the rider leans forward” and/or “the rider leans back” in view of the rider-mount couple.
  • This test training consists either of a test session of a defined duration, for example one minute, during which the rider-mount couple must start at least one of the gaits among the walk, trot or canter, or in one session test comprising at least two sequences, of a defined duration, for example 20 seconds per sequence.
  • a first step consists of acquiring time-stamped measurements from a accelerometer of a motion sensor in a direction along the X axis.
  • the motion sensor is placed on the rider for the "rider leans to the right” and/or “rider leans to the left” postures and on the mount for the “saddle rocking” posture.
  • the posture detection thresholds are deduced therefrom, which can be positioned at the maximum value of acceleration amplitude in absolute value read or at a value dependent on said value read.
  • the maximum value of acceleration amplitude in absolute value is:
  • the posture detection threshold S1 will be positioned at 2 m.s2 in absolute value; - from 30 m.s2, the posture detection threshold S1 will be positioned at 2.2 m.s2 in absolute value;
  • the posture detection threshold S1 will be positioned at 2.4 m.s2 in absolute value.
  • the step of reading the maximum acceleration amplitude value in absolute value to consist of the reading only of the maximum or minimum acceleration amplitude potential, or of the average value of the maximum potentials and/or minimal.
  • a first step consists of the acquisition of time-stamped measurements from an accelerometer of a sensor movement in a direction along the Z axis.
  • the movement sensor is placed on the jumper.
  • the minimum and maximum potential corresponding respectively to the detection thresholds S1 of the postures “rider leans back” and “rider leans forward” is determined.
  • a first step consists of the acquisition of time-stamped measurements from an accelerometer of a motion sensor in a direction along the Y axis
  • the motion sensor is placed on the mount.
  • the acquisition step is carried out for each pace.
  • Thresholds S1 and S2 are then positioned around this mean value.
  • the step of determining the average value is carried out by excluding beforehand the values higher and lower respectively at 45 and 30 m.s2 for the gallop, at 40 and 30 m.s2 for the trot and at 6 and 3 m.s2 for not.
  • the average value can be determined by considering the upper and lower values respectively at 45 and 30 m.s2 for galloping, at 40 and 30m. s2 for the trot and 6 and 3 m.s2 for the walk as being equal to these same values of 45 and 30 m.s2 for the canter, 40 and 30m.s2 for the trot and 6 and 3 m.s2 .
  • the rider and/or his trainer can also choose to select a detection threshold adjustment level from a so-called “tight” level, a so-called “medium” level and a so-called “wide” level.
  • a detection threshold adjustment level from a so-called “tight” level, a so-called “medium” level and a so-called “wide” level.
  • the detection thresholds will be positioned at values lower than the predetermined values so that the rider and/or his trainer has (have) the information of posture detection before this occur.
  • the detection thresholds will be positioned at values substantially equal to the predetermined values so that the rider and/or his trainer has the information of posture detection at the scheduled time.
  • the detection thresholds will be positioned at values higher than the predetermined values.

Abstract

Procédé et dispositif d'aide à l'analyse de posture d'un cavalier et/ou d'une monture L'invention concerne un procédé d'aide à l'analyse de posture d'un cavalier et/ou d'une monture à l'aide d'un capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou la monture comprenant un accéléromètre linéaire et comportant les étapes : - acquisition (210) d'une pluralité de mesures horodatées à partir dudit accéléromètre du capteur positionné sur la monture selon une direction verticale définissant un premier signal; - relevé d'une valeur maximale et minimale pour ledit premier signal; - comparaison de la différence entre la valeur maximale et minimale à une valeur; - identification de l'allure de la monture; - acquisition (210) d'une pluralité de mesures horodatées à partir dudit accéléromètre définissant un deuxième signal - détection (250) d'un franchissement d'un seuil déterminé en fonction de l'allure par le deuxième signal; - comparaison (270) du deuxième signal à une valeur; - déclenchement (280) d'une alarme selon la comparaison.

Description

Procédé et dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture. Ce type de procédé et dispositif concerne le domaine de l’équitation.
Les disciplines équestres nécessitent l’association harmonieuse d’un cavalier et d’une monture. Le couple cavalier-monture ne doit former qu’un pour pouvoir évoluer dans de bonnes conditions. Pour cela, le cavalier doit apprendre à monter la monture, en connaître les allures et ainsi à trouver la position optimale. Le positionnement ne doit être ni statique ni immuable : le cavalier doit s’adapter à l’allure et au mouvement de la monture et réciproquement. Naturellement, une monture va adopter une posture. Or, il peut arriver que le cavalier, quant à lui, fasse un geste pouvant interférer sur la posture de sa monture. En effet, un cavalier mal positionné et/ou déséquilibré peut gêner sa monture et entraver la fluidité lors de l’enchaînement des mouvements, voire même contrarier l’harmonie établie avec sa monture. Il est donc impératif que le cavalier travaille sur son positionnement et donc sa posture afin de corriger ses gestes défectueux : la clé de la réussite est d’avoir un geste juste. En effet, c’est le principal outil de communication entre un cavalier et une monture. Toute modification de posture du cavalier est un signe fort et influence grandement la réaction de sa monture car ce changement représente une demande précise comme par exemple un départ au galop, le passage du pas au trot. À ce titre, la modification de posture du cavalier doit ainsi être consciente, contrôlée et maîtrisée.
Or, il peut souvent exister un fossé entre ce que le cavalier exécute et ce qu’il croit exécuter : perceptions sensorielles trompeuses. Par exemple, un cavalier qui a tendance à se pencher plus à gauche qu’à droite aura peut- être tellement assimilé cette posture qu’il n’aura pas conscience d’être désaxé sur sa monture. Cette posture peut même lui sembler commode et fonctionnelle car très souvent le corps du cavalier s’est adapté pour compenser cette posture inadéquate. Cependant, avec ce déséquilibre établi et cette position inadaptée, le cavalier peut perturber sa monture en lui appliquant des tensions mais aussi impacter son propre développement en s’obligeant à travailler dans une mauvaise posture. Ainsi, la surveillance de la posture du cavalier, de sa monture ainsi que le travail de la posture sont les attitudes à avoir pour tout cavalier qui souhaite progresser dans sa discipline équestre et gagner en efficacité. Pour cela, la réception, la collecte de données ainsi que l’association de repères visuels ou sonores sur chaque posture du cavalier et/ou de sa monture en temps réel permet de fournir un retour précis et objectif sur la session de travail, de vérifier que la monture est bien régulière à chaque allure et/ou de détecter un défaut avant qu’il ne soit visible à l’œil nu et ainsi de pouvoir le corriger à temps. Par conséquent, le développement d’une aide au pilotage de l’amélioration continue par l’analyse de signaux provenant d’au moins un capteur de mouvement permettant d’identifier des postures d’un cavalier et/ou d’une monture trouve tout son intérêt.
Le brevet français FR 3007662 décrit un procédé permettant de déterminer une signature représentant les mouvements du cavalier et du cheval de manière simultanée. A ce titre, un premier capteur est fixé de préférence à l’arrière de la taille du cavalier et un second capteur est de préférence fixé à la sangle de la selle. Chaque capteur fournit des données sur le mouvement détecté et des courbes de type « Lissajous » sont créées à partir des données fournies. Cependant, l’analyse de ces courbes peut être complexe et prendre du temps, ce qui ne facilite pas le travail du cavalier ou de l’entraineur en termes de restitution. Le brevet FR 3085596 décrit, quant à lui, un système de mesure et d’analyse des interactions cavalier-monture.
À ce titre, un premier capteur est fixé sur la tête de la monture et un second capteur est fixé sur la tête du cavalier. Chaque capteur fournit des données sur le mouvement détecté à une unité de traitement qui calcule les paramètres résultant du mouvement détecté pour chaque entité de manière conjointe et synchronisée. Cependant, un tel système restitue des courbes représentatives essentiellement d’accélérations verticales. À ce titre, cela limite la détection et l’analyse à certains types de postures d’un cavalier et/ou d’une monture tels que la technique de monte employée par le cavalier et/ou l’allure de la monture. Un tel système borne l’information disponible et ne permet pas de détecter et analyser l’ensemble des postures cavalier-monture comme, par exemple, savoir si la monture a du rebond, si la monture est suffisamment détendue ou même si le cavalier est bien engagé dans la selle. Par conséquent, un tel système ne permet pas d’alerter le cavalier ou un tiers, tel qu’un entraîneur sur une mauvaise posture.
A cette fin, la présente invention vise à remédier aux inconvénients précités, notamment à permettre de détecter plus largement tout type de posture d’un cavalier et/ou d’une monture. Le cavalier ou un tiers peut alors être alerté sur une bonne posture ou au contraire sur une posture à corriger, simultanément pour le cavalier et/ou pour la monture.
À cet effet, l’invention divulgue un procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture à l’aide d’au moins un capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou sur la monture. Ledit au moins un capteur comprend au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire auxdites directions verticale et d’avancement. Le procédé comporte les étapes suivantes :
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir d’un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement positionné sur la monture, selon une direction verticale définissant un premier signal ;
- relevé, pendant une période de détermination de l’allure, ladite période de détermination de l’allure se déroulant pendant une période de repos ou pendant une période de mouvement, d’une valeur maximale et d’une valeur minimale pour ledit premier signal ;
- comparaison de la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale à au moins une valeur prédéterminée ;
- identification de l’allure de la monture, parmi l’arrêt, le pas, le galop et le trot, en fonction de la comparaison ;
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement définissant un deuxième signal ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, d’au moins un premier franchissement d’un premier seuil déterminé en fonction de l’allure par le premier signal ; - comparaison du deuxième signal à une première valeur pendant ladite période de mouvement ;
- déclenchement d’une première alarme en fonction de la comparaison.
Préférentiellement, la première valeur est le premier seuil.
En complément, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, des étapes subséquentes à l’étape de détection d’au moins un premier franchissement d’un premier seuil déterminé en fonction de l’allure par le deuxième signal consistant en :
- détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du premier franchissement du premier seuil, d’un deuxième franchissement du premier seuil par ledit deuxième signal , définissant une première période d’étude entre les premier et deuxième franchissements ;
- détermination, pendant ladite première période d’étude, d’une deuxième valeur et de l’instant correspondant à ladite deuxième valeur, ladite deuxième valeur étant maximale si le premier seuil est positif, ladite deuxième valeur étant minimale si le premier seuil est négatif. Selon ce mode de réalisation, l’étape de comparaison du deuxième signal à une première valeur consiste en la comparaison de ladite deuxième valeur à un deuxième seuil prédéterminé en fonction de l’allure et l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la deuxième valeur est supérieure audit deuxième seuil prédéterminé. Dans un autre mode de réalisation, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter des étapes subséquentes à l’étape d’acquisition de mesures horodatées définissant un deuxième signal consistant en : - détection, pendant ladite période de mouvement, d’un deuxième franchissement d’un deuxième seuil déterminé en fonction de l’allure par le deuxième signal ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du premier franchissement du premier seuil, d’un troisième franchissement du premier seuil par ledit deuxième signal, définissant une première période d’étude entre les premier et troisième franchissements ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du deuxième franchissement du deuxième seuil, d’un quatrième franchissement du deuxième seuil par ledit deuxième signal corrigé, définissant une deuxième période d’étude entre les deuxième et quatrième franchissements ;
- relevé d’une valeur minimale pendant la première période d’étude, définissant une deuxième valeur ;
- relevé d’une valeur maximale pendant la deuxième période d’étude, définissant une troisième valeur. La comparaison du deuxième signal à une première valeur consiste alors en la comparaison de la différence entre ladite troisième valeur et ladite deuxième valeur à un troisième seuil déterminé en fonction de l’allure. De plus, l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la différence entre ladite deuxième valeur et ladite troisième valeur est supérieure audit troisième seuil.
Dans un autre mode de réalisation, l’au moins un capteur de mouvement peut comprendre un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Ainsi, ledit procédé peut comporter en outre les étapes de : - acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal ; - détection, pendant ladite période de mouvement, d’au moins un deuxième franchissement d’un deuxième seuil déterminé en fonction de l’allure par le troisième signal ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après les détections dudit premier franchissement et dudit deuxième franchissement, d’un troisième franchissement du deuxième seuil par ledit troisième signal, définissant une première période d’étude entre les deuxième et troisième franchissements ;
- détermination de la durée de ladite première période d’étude. Selon ce mode, l’étape de comparaison du deuxième signal à une première valeur consiste alors en la comparaison de la durée de la première période d’étude à une durée prédéterminée et l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la durée de la première période d’étude est supérieure à la durée prédéterminée.
Dans un autre mode de réalisation, l’au moins un capteur de mouvement peut comprendre un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Ledit procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, les étapes suivantes :
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, d’au moins un deuxième franchissement d’un deuxième seuil déterminé en fonction de l’allure par le troisième signal ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du premier franchissement du premier seuil, d’un troisième franchissement du premier seuil par ledit deuxième signal, définissant une première période d’étude entre les premier et troisième franchissements ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après la détection du deuxième franchissement du deuxième seuil, d’un quatrième franchissement du deuxième seuil par ledit troisième signal, définissant une deuxième période d’étude entre les deuxième et quatrième franchissements ;
- détermination, pendant ladite première période d’étude, d’une deuxième valeur et de l’instant correspondant à ladite deuxième valeur, ladite deuxième valeur étant maximale si le premier seuil est positif, ladite deuxième valeur étant minimale si le premier seuil est négatif ;
- détermination, pendant ladite deuxième période d’étude, d’une troisième valeur et de l’instant correspondant à ladite troisième valeur, ladite troisième valeur étant maximale si le deuxième seuil est positif, ladite troisième valeur étant minimale si le deuxième seuil est négatif. La comparaison du deuxième signal à une première valeur consiste alors en la comparaison de l’instant correspondant à ladite deuxième valeur avec l’instant correspondant à ladite troisième valeur.
Selon un mode de réalisation, l’étape de déclenchement de la première alarme peut être réalisée si l’instant correspondant à ladite deuxième valeur est sensiblement égal à l’instant correspondant à ladite troisième valeur.
En variante, l’étape de déclenchement de la première alarme est réalisée si la différence entre l’instant correspondant à ladite troisième valeur et l’instant correspondant à ladite deuxième valeur est inférieure ou supérieure à une durée prédéterminée.
Selon un autre mode de réalisation utilisant deux capteurs de mouvement, l’un des au moins un capteur de mouvement est positionné sur la monture et fourni les deuxièmes et troisième signaux et l’autre des au moins un capteur de mouvement est positionné sur le cavalier et comprend un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions. Ainsi, ledit procédé peut comporter, en outre, les étapes suivantes :
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième accéléromètre linéaire définissant un quatrième signal ;
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir d’un quatrième accéléromètre linéaire définissant un cinquième signal ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, d’un cinquième et sixième franchissement d’un même quatrième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit quatrième signal, définissant une troisième période d’étude entre les cinquième et sixième franchissements ;
- détection, pendant ladite période de mouvement, d’un septième et huitième franchissements d’un même cinquième seuil par ledit cinquième signal, définissant une quatrième période d’étude entre les septième et huitième franchissements ; - détermination d’une quatrième valeur pendant ladite troisième période d’étude et l’instant correspondant à ladite quatrième valeur, ladite quatrième valeur étant maximale si le quatrième seuil est positif, la quatrième valeur étant minimale si le quatrième seuil est négatif ;
- détermination d’une cinquième valeur pendant ladite quatrième période d’étude et l’instant correspondant à ladite cinquième valeur, ladite cinquième valeur étant maximale si le cinquième seuil est positif, la cinquième valeur étant minimale si le cinquième seuil est négatif ;
- comparaison de l’instant correspondant à ladite quatrième valeur avec l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - déclenchement d’une deuxième alarme si l’instant correspondant à ladite quatrième valeur est sensiblement égale à l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ;
- déclenchement d’une troisième alarme si les étapes de déclenchement des première et deuxième alarmes sont réalisées sensiblement simultanément. Afin d’étalonner les mesures lors de chaque usage, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter des étapes subséquentes à l’étape d’acquisition d’une pluralité de mesures horodatées définissant un deuxième, troisième, quatrième ou cinquième signal consistant en : - détermination, pendant la période de repos, d’une valeur de repos correspondant à la valeur moyenne du deuxième, troisième, quatrième ou cinquième signal ;
- correction, en fonction de ladite valeur de repos, du premier, deuxième, quatrième ou cinquième seuil déterminé en fonction de l’allure afin d’obtenir un premier, deuxième, quatrième et/ou cinquième seuil corrigé, ou correction, en fonction de ladite valeur de repos, du deuxième, troisième, quatrième ou cinquième signal afin d’obtenir un deuxième, troisième, quatrième et/ou cinquième signal corrigé. Ainsi, les étapes de détection étant réalisées pour le franchissement d’un seuil corrigé par le signal ou pour le franchissement d’un seuil corrigé par le signal corrigé ou pour le franchissement d’un seuil par le signal corrigé.
Préférentiellement, le déclenchement des première, deuxième et/ou troisième alarmes est cumulé dans au moins un compteur.
Afin de faciliter l’analyse, le déclenchement des première, deuxième et/ou troisième alarmes peut consister en l’émission d’un son à l’aide d’un haut-parleur.
En complément ou en variante, le déclenchement des première, deuxième et/ou troisième alarmes peut consister en l’affichage d’une alerte visuelle à l’aide d’un écran.
Dans un mode de réalisation, l’émission d’un son ou l’affichage d’une alerte visuelle peut se déclencher en fonction d’un niveau variable du au moins un compteur.
De manière préférentielle, les mesures horodatées sont espacées de moins de dix millisecondes.
Afin de permettre la réalisation du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture, un deuxième objet de l’invention divulgue un dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comportant :
- au moins un capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou sur la monture et comprenant au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions ;
- une unité de traitement reliée audit premier capteur de mouvement et contenant une mémoire de données ; caractérisé en ce que l’unité de traitement est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir d’un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement positionné sur la monture selon une direction verticale définissant un premier signal ;
- relever une valeur maximale et minimale pour ledit premier signal pendant une période de détermination de l’allure ;
- comparer la différence entre la valeur maximale et minimale à une valeur prédéterminée ;
- identifier l’allure de la monture ;
- acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir d’au moins un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement définissant un deuxième signal ;
- détecter, pendant une période de mouvement, au moins un premier franchissement d’un premier seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit deuxième signal ; - comparer le deuxième signal à une première valeur pendant ladite période de mouvement ;
- déclencher une première alarme en fonction de la comparaison.
Dans un autre mode de réalisation, au moins un capteur de mouvement positionné sur le cavalier ou sur la monture peut comporter un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, et pour lequel l’unité de traitement est configurée pour :
- acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal ; - détecter, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après le premier franchissement du premier seuil, un deuxième franchissement du premier seuil par ledit deuxième signal ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même deuxième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit troisième signal ;
- déterminer, entre les premier et deuxième franchissements du premier seuil, une deuxième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite deuxième valeur ;
- déterminer, entre les deux franchissements du même deuxième seuil, une troisième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite troisième valeur ;
- comparer l’instant correspondant à ladite deuxième valeur avec l’instant correspondant à ladite troisième valeur.
Selon un autre mode de réalisation où au moins un capteur de mouvement est positionné sur la monture, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter au moins un capteur de mouvement positionné sur le cavalier comprenant un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions. Ainsi, l’unité de traitement est configurée pour :
- acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième et quatrième accéléromètre linéaire définissant un quatrième et un cinquième signal ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même troisième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit quatrième signal ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même quatrième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit cinquième signal ;
- déterminer, entre les deux franchissements du même troisième seuil, une quatrième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite quatrième valeur ;
- déterminer, entre les deux franchissements du même quatrième seuil, une cinquième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ;
- comparer l’instant correspondant à ladite quatrième valeur avec l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ;
- déclencher une deuxième alarme en fonction de la comparaison ;
- déclencher une troisième alarme si les première et deuxième alarmes sont déclenchées sensiblement simultanément.
Préférentiellement, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comporte en outre au moins un compteur configuré pour cumuler le déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarme. Dans un mode de réalisation préférentiel, le premier ou le deuxième capteur de mouvement dudit dispositif est placé sur une ceinture du cavalier ou sur une selle.
Préférentiellement, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, un haut-parleur pour émettre un son lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarme.
En variante ou en complément, le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, en outre, un écran pour afficher une alerte visuelle lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarme
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs et faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 montre un système d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’invention ;
- la figure 2 montre un exemple préféré de mise en œuvre de l’invention ;
- la figure 3 montre un organigramme représentatif d’une phase d’étalonnage du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention ;
- la figure 4 montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture ;
- la figure 5 illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture et/ou d‘un cavalier selon l’organigramme de la figure 4 ;
- la figure 6 montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture ;
- la figure 7 montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture ;
- la figure 8 illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture et/ou d’un cavalier selon l’organigramme de la figure 7 ;
- la figure 9 montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture ;
- la figure 10 montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour déterminer au moins une posture du cavalier et/ou de la monture ;
- la figure 11 illustre le traitement des signaux de mesures de mouvement d’une monture et/ou d’un cavalier selon l’organigramme de la figure 10 ;
- la figure 12 montre un organigramme représentatif d’étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention ;
- la figure 13 illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture et un signal de mesures de mouvement d’un cavalier selon l’organigramme de la figure 12 ;
- la figure 14 montre un organigramme représentatif d’une étape de détermination de l’allure de la monture du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention ;
- la figure 15 illustre le traitement d’un signal de mesures de mouvement d’une monture selon l’organigramme de la figure 14.
Le procédé de l’invention consiste à effectuer, dans un premier temps, une mesure sur un enchaînement de mouvements d’un cavalier et/ou d’une monture afin de détecter au moins une posture spécifique du cavalier et/ou d’une monture, puis, dans un second temps, à transposer ladite mesure en une alerte sonore et/ou visuelle pour apporter une aide objective à l’analyse de posture. L’invention peut être employée par le cavalier lui-même ou par un tiers, par exemple un entraîneur. De plus, le procédé peut être mis en œuvre de différentes manières selon le type de mesure souhaitée ou appliqué à différents modes d’utilisation tels que le mode d’entrainement équestre, le mode dressage ou même le mode course. À cette fin, la figure 1 montre un système d’aide à l’analyse de posture conforme à l’invention permettant de réaliser le procédé selon toutes les possibilités envisageables. Néanmoins, dans certains contextes, une partie des éléments du système d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture de la figure 1 peut être optionnelle.
Ledit système d’aide à l’analyse de posture de la figure 1 comporte un dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100, un dispositif de visualisation/supervision 110 et un serveur d’enregistrement 120. Le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 est destiné à être utilisé par le cavalier. Le dispositif de visualisation/supervision 110 est destiné à une personne assistant le cavalier, par exemple un entraîneur. Le serveur d’enregistrement 120 sert à enregistrer des données afin de pouvoir les analyser a posteriori.
Le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 comporte principalement une unité de traitement 101, au moins un capteur de mouvement 103 positionné sur la monture, au moins un capteur de mouvement 104 positionné sur le cavalier 104 et un haut-parleur 102. Si le nombre de posture que l’on souhaite détecter est réduit par la suite, un seul des deux capteurs peut suffire. Le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 peut être utilisé indépendamment du dispositif de visualisation/supervision 110 et du serveur d’enregistrement 120. Toutefois, si le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 est destiné à être utilisé avec le dispositif de visualisation/supervision 110 et/ou le serveur d’enregistrement 120, alors le dispositif d’aide à la reproduction 100 peut être muni de moyens de communication filaire ou non filaire afin de communiquer avec le dispositif de visualisation/supervision 110 et/ou le serveur d’enregistrement 120.
L’unité de traitement 101 dispose d’un microprocesseur et d’au moins une mémoire de données pour mémoriser des programmes et des données afin de mettre en œuvre le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture qui sera décrit plus loin dans la description. L’unité de traitement 101 dispose de ports de communication filaire ou non filaire afin de recevoir les informations provenant du premier capteur de mouvement 103 et/ou du deuxième capteur de mouvement 104 et d’envoyer, optionnellement, au haut-parleur 102 des informations permettant l’émission d’un son. L’unité de traitement 101 est également munie en outre d’une interface homme-machine afin d’interagir avec le cavalier lorsque celle-ci est utilisée seule, comme par exemple un écran permettant l’affichage d’une alerte visuelle. En variante, l’interface homme-machine peut être munie d’une ou plusieurs interfaces de communication filaire ou non filaire pour communiquer avec le dispositif de visualisation/supervision 110 et/ou le serveur d’enregistrement 120.
Préférentiellement, l’unité de traitement 101 peut être un smartphone dans lequel une application spécifique a été téléchargée pour mettre en œuvre le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture. En effet, un smartphone dispose d’une interface Bluetooth qui peut être utilisée comme port de communication sans fil afin de connecter au moins le premier capteur de mouvement 103 et/ou le deuxième capteur de mouvement 104 et le haut-parleur 102. Un smartphone dispose également d’interfaces de communication filaire, par exemple de type USB, et non filaire, par exemple Wifi ou interface de radiocommunication sur réseau mobile à haut débit, permettant d’envoyer et de recevoir des données et/ou des commandes allant vers ou provenant du dispositif de visualisation/supervision 110 et/ou du serveur d’enregistrement 120. En outre, le smartphone dispose également d’une interface homme-machine, par exemple un écran tactile, qui permet d’interagir avec le cavalier et d’afficher une alerte visuelle.
En variante, l’unité de traitement 101 peut être un ordinateur portable disposant de port de communication radio utilisant un protocole de communication pouvant communiquer à quelques centaines de mètres, tel que par exemple une interface Zigbee. Dans ce cas, l’ordinateur portable peut être à distance du cavalier.
Le haut-parleur 102 peut être réalisé de différentes manières. L’important étant que le haut-parleur 102 permette à au moins une personne, le cavalier ou l’entraineur par exemple, d’entendre une alerte sonore. Le haut-parleur 102 peut être connecté de manière filaire ou non filaire. Préférentiellement, tel qu’illustré en figure 1, le haut-parleur 102 est réalisé sous la forme d’une oreillette ou d’un casque audio disposant d’une interface Bluetooth.
Les capteurs de mouvement 103 et 104 sont des éléments essentiels de l’invention qui servent à donner une information de mouvement à l’unité de traitement 101. Comme illustré sur la figure 2, le capteur de mouvement 103 est placé sur la monture, préférentiellement mais non limitativement sur la selle, afin de mesurer avec précision les mouvements de la monture et notamment les accélérations de balancement de la monture. Le capteur de mouvement 104 est placé sur le cavalier, préférentiellement mais non limitativement, au niveau des hanches du cavalier, par exemple dans une ceinture du cavalier, afin de mesurer avec précision les mouvements émanant du cavalier et notamment les accélérations de balancement du cavalier.
Les capteurs de mouvement 103 et 104 comportent un ou plusieurs accéléromètres permettant de mesurer une ou plusieurs accélérations linéaires selon au moins une direction, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire auxdites directions verticale et d’avancement. À ce titre, il est possible de mesurer des accélérations linéaires de balancement :
- vertical, c’est-à-dire l’accélération linéaire selon l’axe Y, tel qu’illustré sur la figure 2, à l’aide d’un accéléromètre mesurant les accélérations linéaires autour de l’axe Y, correspondant à la direction verticale ;
- d’avant en arrière, c’est-à-dire l’accélération linéaire selon l’axe Z, tel qu’illustré sur la figure 2, à l’aide d’un accéléromètre mesurant les accélérations linéaires autour de l’axe Z, correspondant à la direction d’avancement ;
- de gauche à droite, c’est-à-dire l’accélération linéaire selon l’axe X, tel qu’illustré sur la figure 2, à l’aide d’un accéléromètre mesurant les accélérations linéaires autour de l’axe X, correspondant à la direction perpendiculaire auxdites directions vertical et d’avancement.
Les capteurs de mouvement 103 et 104 comportent en outre un circuit de mise en forme et un port de communication filaire ou non filaire pour envoyer une mesure à l’unité de traitement 101. Préférentiellement, les capteurs de mouvement 103 et 104 peuvent réaliser une pluralité de mesures, par exemple espacées de moins de dix millisecondes, lesdites mesures étant envoyées systématiquement à l’unité de traitement 101. En variante, ladite invention ne se limite pas à cette période d’espacement entre chacune des mesures : cette période pouvant être de 2 millisecondes, 4 millisecondes, 20 millisecondes ou plus. De plus, lesdites mesures peuvent être envoyées à l’unité de traitement 101 après une période définie.
Selon un mode de réalisation préféré où l’unité de traitement 101 est un smartphone, les capteurs de mouvement 103 et 104 comportent un ou plusieurs accéléromètres couplés à un microcontrôleur disposant d’une interface Bluetooth ou autre. Le microcontrôleur effectue des mesures, par exemple toutes les dix millisecondes, lesdites mesures sont ensuite mises en forme et horodatées puis transmises à l’unité de traitement 101 par l’intermédiaire d’une interface Bluetooth ou autre. En variante, les capteurs de mouvement 103 et 104 peuvent être munis d’une interface Zigbee lorsque l’unité de traitement 101 est un ordinateur placé à quelques dizaines ou centaines de mètres desdits capteurs.
Les deux capteurs de mouvement 103 et 104 peuvent ainsi être de même nature. Dans le cas de l’utilisation d’un capteur 103 et d’un capteur 104, tel qu’illustré sur la figure 2, si le capteur 103 est positionné sur la monture, le capteur 104 est positionné sur le cavalier. L’utilisation du seul capteur de mouvement 103 pour déterminer notamment l’allure de la monture ou l’utilisation des deux capteurs de mouvement peut permettre notamment de mesurer des mouvements différents et donc des postures différentes. Ainsi, selon le nombre de posture que l’on souhaite détecter, le seul capteur 103 peut suffire. De plus, le nombre et le type d’accéléromètres présents dans chacun des capteurs de mouvements 103 et 104 peuvent être différents selon les postures que l’on souhaite détecter.
Le dispositif de visualisation/supervision 110 comporte un microprocesseur, de la mémoire de données pour mémoriser des programmes et des données, une ou plusieurs interfaces de communication filaires ou non filaires permettant de communiquer avec le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 et éventuellement avec le serveur d’enregistrement 120. Principalement, le dispositif de visualisation/supervision 110 reçoit des commandes du dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100, les commandes reçues déclenchent notamment des alertes visuelles émanant du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture.
Parallèlement et de manière optionnelle, le dispositif de visualisation/supervision 110 peut servir à envoyer des commandes au dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 telles que, par exemple, une commande fournissant un mode d’entrainement équestre pré sélectionné par l’entraineur pour le cavalier avec des alarmes présélectionnées. Enfin, dans un but d’analyse a posteriori d’une séquence d’enchainement de mouvements, le dispositif de visualisation/supervision 110 peut comporter une caméra apte à filmer avec un horodatage des images afin d’avoir une correspondance temporelle entre les images filmées et les mesures effectuées par le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100. Par ailleurs, le dispositif de visualisation/supervision 110 peut comporter une caméra apte à filmer la séquence d’enchainement tout en recevant en direct les mesures effectuées par le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100.
Selon un mode de réalisation préféré et non limitatif, le dispositif de visualisation/supervision 110 est un smartphone disposant d’une application de visualisation/supervision qui permet de filmer en horodatant les images et de recevoir et d’émettre des commandes du/au dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100, par exemple en Wifi ou en utilisant le réseau mobile de communication. En variante, le dispositif de visualisation/supervision 110 peut être confondu avec le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100. En particulier, lorsque le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 est réalisé avec un ordinateur portable distant du cavalier, le même ordinateur portable peut intégrer les fonctions de visualisation/supervision sous le contrôle d’un entraîneur dans un ou plusieurs programmes mis en œuvre par ledit ordinateur portable.
Le serveur d’enregistrement 120 peut être un ordinateur disposant d’une mémoire de stockage important. Il sert principalement à enregistrer les données mesurées par les capteurs de mouvement 103, 104 du dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100 ainsi que les images éventuelles prises par le dispositif de visualisation/supervision 110. Le serveur d’enregistrement 120 permet de faire une analyse a posteriori de plusieurs séquences d’enchaînement de mouvements afin de les comparer visuellement, voire de faire des montages de différentes séquences. Selon une variante où un ordinateur portable est utilisé comme dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100, le serveur d’enregistrement 120 peut être confondu avec le dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture 100. A cet effet, l’ordinateur portable comporte des programmes permettant de mettre en œuvre les différentes fonctions du serveur d’enregistrement 120.
Les figures 3, 4, 6, 7, 9, 10, 12 et 14 définissant des organigrammes, détaillent les différentes étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention. Les figures 5, 8, 11, 13 et 15, quant à elles, détaillent les mesures de mouvement réalisées sur une monture et/ou sur un cavalier et résultant des étapes dudit procédé détaillé sur les organigrammes des figures 4, 7, 10, 12 et 14, en les restituant sous la forme d’un signal de mesures avec la période de temps en abscisses et l’amplitude de l’accélération en ordonnée. Dans la suite de la présente description, chaque détection de posture sera illustrée à la fois par un organigramme, définissant la méthode de détection et par au moins un signal de mesures. De plus, à des fins illustratives, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture va être décrit de manière plus détaillée, dans la suite de la description, pour une mise en œuvre de l’invention dans le cadre d’un mode d’utilisation pour l’entrainement équestre. D’un point de vue matériel, l’important pour réaliser un tel procédé est de disposer d’au moins un capteur de mouvement 103, 104 et d’une unité de traitement 101.
Tel qu’illustré sur la figure 3, ledit procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, de manière optionnelle, une phase d’étalonnage du ou des capteurs de mouvement 103 et/ou104. Cette phase comporte une première étape correspondant à une étape d’acquisition 200 de mesures de mouvement pendant une période de temps au repos, nommée période de repos TR. Ladite période de repos TR peut se dérouler à l’arrêt ou pendant une période de mouvement du couple cavalier- monture. Durant cette acquisition 200 de mesures, l’unité de traitement 101 enregistre une pluralité de mesures horodatées à partir d’un ou plusieurs accéléromètres linéaires, selon une ou plusieurs directions en fonction des signaux, qui correspondent aux postures à observer, définissant un ou plusieurs signaux SG1, SG2, SG3 ou SG4. Il s’en suit une étape de détermination 220 d’une valeur de repos VR1 , VR2, VR3 ou VR4 pour chaque signal SG1 à SG4 pendant la période de repos TR. Ladite valeur de repos VR1 , VR2, VR3 ou VR4 correspond à la valeur moyenne du signal SG1 , SG2, SG3 ou SG4 et représente ainsi un « zéro » ou une « valeur de base » pour chaque signal SG1 à SG4. Par la suite, une étape de correction 230, en fonction de ladite valeur de repos VR1 , VR2, VR3 ou VR4, d’un seuil S1, S2, S2’, S4 ou S5 ou d’un signal SG1 à SG4 est réalisée. En d’autres termes, cette étape 230 consiste soit à corriger les signaux SG1 à SG4, soit à corriger les seuils S1 , S2, S2’, S4 et/ou S5. Dans le cas où l’étape 230 consiste à corriger les signaux, cela revient à translater, selon l’axe des abscisses, chaque signal SG1 à SG4 de sa valeur de repos VR1 à VR4.
Dans le cas où l’étape 230 consiste à corriger les seuils, cela revient à additionner la valeur de repos VR1 à VR4 à chaque seuil S1 , S2, S2’, S4 à S5. À cette fin, il est obtenu soit un signal corrigé SG1c, SG2c, SG3c ou SG4c soit un seuil corrigé.
En variante, il serait possible de considérer qu’une telle étape de correction 230 pourrait s’appliquer à la fois au signal et à la fois au seuil, préférentiellement de manière proportionnelle. À titre illustratif, dans ce cas, la correction du signal consisterait à translater, selon l’axe des abscisses, chaque signal SG1 à SG4 de la moitié, par exemple, de sa valeur de repos VR1 à VR4 et la correction du seuil consisterait à additionner la moitié de la valeur de repos VR1 à VR4 à chaque seuil S1 , S2, S2’, S4 à S5.
Dans la suite du document, il sera fait référence uniquement à des signaux SG1 à SG4 et à des seuils S1 , S2, S2’, S4 et/ou S5. Toutefois, dans le cas de la mise en œuvre d’une telle phase d’étalonnage du ou des capteurs de mouvement 103 et/ou104 au sein dudit procédé conforme à l’invention, il est à noter qu’il est possible de corriger soit le signal et pas le seuil, soit le seuil et pas le signal, soit le signal et le seuil proportionnellement.
De plus, pour l’ensemble dudit procédé conforme à l’invention les mesures horodatées sont, préférentiellement, espacées de moins de dix millisecondes.
Ledit procédé permettant de déterminer une ou plusieurs postures du cavalier et/ou de la monture à proprement parlé correspond aux étapes 240, 241 , 242, 243, 244 et 245 décrites dans la suite de la description. Ces étapes 240, 241 ,242, 243, 244 et 245 sont réalisées en parallèle et certaines de ces étapes peuvent être réalisées plusieurs fois en fonction du nombre de postures que l’on souhaite détecter. Ainsi, il va être possible de déterminer des postures du cavalier et/ou de la monture telles que celles citées ci- après :
- « Bascule de la selle à droite » permet de mesurer une bascule de la selle à droite selon l’axe X. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Bascule de la selle à gauche » permet de mesurer une bascule de la selle à gauche selon l’axe X. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Selle penchée à droite » permet de mesurer une bascule de la selle à droite selon l’axe X et si la selle reste penchée à droite suite au mouvement de bascule. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Selle penchée à gauche » permet de mesurer une bascule de la selle à gauche selon l’axe X et si la selle reste penchée à gauche suite au mouvement de bascule. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Cavalier se penche en avant » permet de mesurer un mouvement du cavalier correspondant à un balancement du haut du corps du cavalier vers l’avant, à savoir dans le sens d’avancement selon l’axe Z. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe Z ;
- « Cavalier se penche en arrière » permet de mesurer un mouvement du cavalier correspondant à un balancement du haut du corps du cavalier vers l’arrière, à savoir dans le sens inverse du sens d’avancement selon l’axe Z. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe Z ;
- « Cavalier penche à droite » permet de mesurer un mouvement du bassin du cavalier correspondant à un balancement vers la droite selon l’axe X. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Cavalier penche à gauche » permet de mesurer un mouvement du bassin du cavalier correspondant à un balancement vers la gauche selon l’axe X. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Bassin penché à droite » permet de mesurer un mouvement du bassin du cavalier correspondant à un balancement vers la droite selon l’axe X et si le bassin du cavalier reste penché à droite suite à ce balancement. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « Bassin penché à gauche » permet de mesurer un mouvement du bassin du cavalier correspondant à un balancement vers la gauche selon l’axe X et si le bassin du cavalier reste penché à droite suite à ce balancement. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe X ;
- « La selle vient taper sur le cavalier » permet de mesurer un mouvement du bassin du cavalier correspondant à une bascule du bassin vers l’arrière, à savoir dans le sens inverse du sens d’avancement selon l’axe Z. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe Z ;
- « Le cavalier tape dans la selle » permet de mesurer un mouvement du cavalier correspondant à un balancement vers le bas selon l’axe vertical Y. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe Y ;
- « Capacité de transfert vertical » permet de mesurer la verticalité de la monture à savoir la force que la monture met dans ses postérieurs afin de réaliser des mouvements vers le haut tels que des sauts. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe Z ;
- « Faiblesse patte avant » permet de mesurer si la monture présente une faiblesse sur une de ses pattes avant pouvant gêner la coordination de ses mouvements. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Sur les épaules » permet de mesurer l’équilibre longitudinal de la monture. Une monture dite « sur les épaules » est en déséquilibre vers l’avant, ce qui peut avoir pour conséquence une tendance à trébucher, des difficultés à tourner par exemple. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Amplitude du geste » permet de mesurer si la monture finit son geste pour des allures au trot ou au galop. En d’autres termes, cette posture permet de savoir si la transmission de la force est complète, si la monture ne relâche pas le geste avant la fin. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Manque d’activité des postérieurs » permet de mesurer le niveau d’engagement des postérieurs de la monture afin d’analyser l’équilibre, la réactivité et/ou la propulsion de la monture. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Trébuche d’une patte arrière » permet de mesurer un trébuchement d’une patte arrière et que la monture a traîné la patte sur un mouvement ou même un enchaînement de mouvement, les causes pouvant être multiples. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Le cavalier pousse » permet de mesurer l’action du cavalier pour pousser sa monture à s’engager afin de la précipiter vers l’avant en usant de mouvements provenant du bas du corps du cavalier. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Le cavalier ralentit » permet de mesurer la posture inverse à celle du « cavalier pousse ». Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Travail du dos » permet de mesurer le transfert de force que la monture est en capacité d’apporter de ses postérieurs à son dos. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal de mesures à utiliser est celui représentant l’accélération linéaire selon l’axe Y ou l’axe Z selon l’allure de la monture ;
- « Synchronisation de la monture » permet de mesurer si le rythme de la monture est bien synchronisé et si les mouvements de la monture sont bien coordonnés. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Synchronisation du cavalier » permet de mesurer si le rythme du cavalier est bien synchronisé et si les mouvements du cavalier sont bien coordonnés selon notamment l’allure de la monture. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, le capteur de mouvement utilisé est le capteur 104 positionné sur le cavalier et les signaux de mesures à utiliser sont ceux représentant les accélérations linéaires selon les axes Z et Y ;
- « Synchronisation monture cavalier » permet de mesurer si le cavalier et la monture ont le même rythme et le même timing, en d’autres termes si les mouvements du cavalier sont synchronisés avec ceux de la monture. Ainsi, pour la détermination d’une telle posture, les capteurs de mouvement 103 et 104 respectivement positionnés sur la monture et sur le cavalier sont utilisés. Cette posture est déterminée à partir des postures respectives
« Synchronisation de la monture » et « Synchronisation du cavalier » citées précédemment.
Les figures 4 et 5 illustrent l’étape 240 dudit procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture, permettant de déterminer notamment une posture qui correspond à « bascule de la selle à droite »,
« bascule de la selle à gauche », « le cavalier penche à droite », « le cavalier penche à gauche », « le cavalier se penche en avant », « le cavalier se penche en arrière », « la selle vient taper sur le cavalier » ou « le cavalier tape dans la selle ».
Pour l’étape 240, le dispositif 100 est constitué d’un capteur de mouvement 103 ou 104 comportant un accéléromètre selon une direction, parmi trois directions X, Y ou Z suivant la posture détectée. À ce titre, l’étape 240 est initiée par une étape d’acquisition 210 de mesures horodatées à partir d’un accéléromètre linéaire. Cette étape 210 est identique à l’étape 200, à la différence que cette étape 210 est réalisée pendant une période de mouvement TM et non pendant la période de repos TR, définissant ainsi un signal SG1. Il s’en suit une étape de détection 250 d’un franchissement F1 d’un seuil S1 par ledit signal SG1 durant cette même période de mouvement TM. À la suite de cette étape de détection 250, une étape de comparaison 270 du signal SG1 à une première valeur est opérée. À l’issue de cette étape de comparaison 270, une étape de déclenchement 280 d’une alarme est exécutée en fonction de la comparaison obtenue.
L’étape de comparaison 270 consiste à comparer ladite première valeur au seuil S1. En d’autres termes, cela revient à dire que l’on vient détecter si le signal SG1 franchit un seuil S1 à savoir si le signal SG1 présente une valeur en ordonnée, amplitude d’accélération, supérieure ou égale au seuil S1 si le seuil S1 est positif, ou inférieure ou égale au seuil S1 si le seuil S1 est négatif. Dans le cas où le seuil S1 est ainsi franchi par ledit signal SG1, le déclenchement 280 d’une alarme est réalisé.
Il est à noter que le seuil S1 est déterminé en fonction de l’allure de la monture. Les étapes de détermination de l’allure seront décrites plus loin dans la présente description.
À titre d’exemple, il est notamment possible de détecter, avec le premier mode de réalisation préféré, la posture nommée « bascule de la selle à droite ». À ce titre, le seuil S1 va correspondre à un seuil de bascule de la selle. Le capteur de mouvement utilisé est le capteur 103 positionné sur la monture et le signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe X. À cet effet, dans le cas d’une allure de la monture correspondante « au galop », le seuil de bascule de la selle est positionné à une amplitude d’accélération de 25 mètres par seconde au carré, cette unité de mesure sera notée « m.s2 » dans la suite de la présente description.
Ainsi, toute valeur en ordonnée supérieure ou égale à 25 m.s2 va entraîner le déclenchement 280 de l’alarme définissant une bascule de la selle à droite. Dans le cas inverse, le déclenchement 280 de cette alarme ne se produit pas et la mise en œuvre dudit procédé est terminée. Pour les deux autres allures de la monture à savoir « le trot » et « le pas », la distinction est faite sur le positionnement dudit seuil de bascule de la selle en termes d’amplitude d’accélération. À ce titre, ce seuil de bascule de la selle est positionné à une amplitude d’accélération de 18 m.s2 pour le trot et de 7 m.s2 pour le pas.
En variante, pour les autres postures pouvant être déterminées par la mise en œuvre dudit procédé correspondant à l’étape 240 et illustré sur l’organigramme de la figure 4, le capteur de mouvement, le seuil S1 en termes d’amplitude d’accélération et le signal SG1 à utiliser pourront être différents de ceux utilisés pour la posture « bascule de la selle à droite ». Le tableau présenté ci-dessous reprend le seuil S1 et le signal SG1 à utiliser pour chacune des postures pouvant être déterminées selon ce premier mode de réalisation préféré de l’invention.
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Pour la détection des postures « selle penchée à droite », « selle penchée à gauche », « bassin penché à droite et/ou « bassin penché à gauche », et afin de ne pas subir d’importantes variations de valeur d’amplitude d’accélération pouvant être la conséquence de mouvements volontaires du cavalier et/ou de la monture, il est possible d’intégrer des exclusions hautes ou basses de valeur. En d'autres termes, lors de l’acquisition des mesures horodatées sur une période de mouvement TM à partir d’un accéléromètre linéaire d’un des capteurs de mouvement 103 ou 104 selon la posture à détecter, il est réalisé une étape d’exclusion de valeur permettant d’écarter de l’analyse toutes les valeurs d’amplitudes d’accélération inférieures à la valeur d’exclusion basse et supérieures à la valeur d’exclusion haute. Une fois les étapes d’acquisition et d’exclusion de valeur réalisées, une étape de calcul de la valeur moyenne des valeurs restantes est effectuée. Une étape de comparaison de cette valeur moyenne calculée à un seuil prédéterminé en fonction de l’allure de la monture est alors réalisée. Une alarme se déclenche si la valeur moyenne calculée dépasse le seuil prédéterminé. À titre d’exemple, pour la posture « selle penchée à gauche » et une allure de la monture au galop, le seuil prédéterminé est de -2 m.s2, l’exclusion basse est de -10 m.s2 et la valeur d’exclusion haute est positionnée à 10 m.s2. Ainsi, toute valeur d’amplitude d’accélération, étant inférieure à -10 m.s2 et supérieure à 10 m.s2 ne sera pas prise en compte et la valeur moyenne de valeurs restantes est comparée au seuil de -2 m.s2. Pour les deux autres allures de la monture à savoir « le trot » et « le pas », la distinction est faite sur la valeur du seuil prédéterminé en termes d’amplitude d’accélération ainsi que sur les valeurs d’exclusion basse et haute. À ce titre, le seuil prédéterminé est de -1 ,8 m.s2 pour le trot et de -1 ,6 m.s2 pour le pas et les valeurs d’exclusion haute et basse sont de -6 et 6 m.s2 pour le trot et de -3 et 3 m.s2 pour le pas.
En variante, pour les autres postures « selle penchée à droite »,
« bassin penché à droite et/ou « bassin penché à gauche », le seuil prédéterminé en fonction de l’allure de la monture peut être différent, les valeurs d’exclusion haute et basse, quant à elles, sont identiques en termes d’amplitude d’accélération à celles utilisées pour la posture « selle penchée à gauche ». Le tableau présenté ci-dessous reprend la valeur du seuil prédéterminé pour chacune des postures précitées
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L’étape 241 , quant à elle, correspond à la détection d’une posture spécifique de la monture nommée « capacité de transfert vertical », illustrée par l’organigramme en figure 6. Pour cette étape 241 , un accéléromètre linéaire du capteur de mouvement 103 positionné sur la monture est utilisé. Cette étape 241 comporte, dans un premier temps, une étape d’acquisition 211 de mesures horodatées, pendant la période de mouvement TM, identique à l’étape d’acquisition 210 précédemment décrite. Cette première étape 211 , comme précisé précédemment, permet d’obtenir un signal SG1.
Il s’en suit une étape de détection 251a d’un premier franchissement F1 d’un seuil S1 par le signal SG1 , identique à l’étape de détection 250, précédemment décrite. À l’issue de l’étape 251a, une étape de détection 251 b d’un deuxième franchissement F3 du même seuil S1 est opéré immédiatement après le premier franchissement F1. Une période d’étude T 1 est alors définie entre le franchissement F1 et le franchissement F3 du seuil S1.
Une étape de relevé 261 , dans laquelle on détermine quelle est la valeur minimale du signal SG1 pendant ladite période d’étude T1 , est opérée. Cette valeur minimale correspond à une valeur V1. Une fois que la valeur V1 a été déterminée, ladite valeur V1 est comparée à un seuil prédéterminé S. Une étape de déclenchement 281 d’une alarme est réalisée si ladite valeur V1 est supérieure au seuil prédéterminé S.
Il est à noter que les seuil S1 et S sont déterminés en fonction de l’allure de la monture. Les étapes de détermination de l’allure seront décrites plus loin dans la présente description.
À titre d’exemple, pour cette étape 241 , pour tout type d’allure, le signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Y. Les seuils S1 et S sont respectivement positionnés à -6 m.s2 et -10 m.s2.
Les figures 7 et 8 illustrent l’étape 242 dudit procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture, permettant de déterminer la posture spécifique « travail du dos ». Pour cette étape 242, un accéléromètre linéaire du capteur de mouvement 103 positionné sur la monture est utilisé. Cette étape 242 comporte, dans un premier temps, une étape d’acquisition 212 de mesures horodatées, pendant la période de mouvement TM, identique aux étapes d’acquisition 210 et 211 précédemment décrites. Cette première étape 212, comme précisé précédemment, permet d’obtenir un signal SG1.
Il s’en suit successivement une étape de détection 252a d’un franchissement F1 d’un seuil S1 négatif par le signal SG1 et une étape de détection 252b d’un franchissement F3 du même seuil S1 , dans l’autre sens, par ledit signal SG1. Ce seuil S1 étant négatif, cela revient donc à détecter quand le signal SG1 a une valeur en ordonnée inférieure ou égale au seuil S1 et a détecté, immédiatement après, quand le signal SG1 a une valeur en ordonnée supérieure ou égale audit seuil S1, dans l’autre sens. Si tel est le cas, une période d’étude T1 est alors définie entre les deux instants de franchissement F1 et F3 du seuil S1. Une étape de relevé 262a, dans laquelle on détermine quelle est la valeur minimale du signal SG1 pendant ladite première période d’étude T1, est opérée. Cette valeur minimale correspond à une valeur V1.
Parallèlement à ces étapes de détection 252a et 252b, il est réalisé successivement une étape de détection 252c d’un franchissement F2 d’un seuil S2 positif par le signal SG1 et une étape de détection 252d d’un franchissement F4 du même seuil S2, dans l’autre sens, par ledit signal SG1 . Ce seuil S2 étant positif, cela revient donc à détecter quand le signal SG1 a une valeur en ordonnée supérieure ou égale au seuil S2 et a détecté, immédiatement après, quand le signal SG1 a une valeur en ordonnée inférieure ou égale audit seuil S2, dans l’autre sens. Si tel est le cas, une période d’étude T2 est alors définie entre les deux instants de franchissement F2 et F4 du seuil S2. Une étape de relevé 262b, dans laquelle on détermine quelle est la valeur maximale du signal SG1 pendant ladite période d’étude T2, est opérée. Cette valeur maximale correspond à une valeur V2.
Après avoir relevé les valeurs V1 et V2, une étape de comparaison 272 est réalisée et consiste à comparer la différence entre lesdites valeurs V1 et V2 à un seuil prédéterminé S3. Une étape de déclenchement 282 d’une alarme est alors exécutée si la différence entre lesdites valeurs V1 et V2 est supérieure audit seuil S3.
Il est à noter que les seuils S1 , S2 et S3 sont déterminés en fonction de l’allure de la monture. Les étapes de détermination de l’allure seront décrites plus loin dans la présente description.
À titre d’exemple, pour cette étape 242, durant laquelle la monture est au galop, le signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Y. Les seuils S1 , S2 et S3 de travail du dos sont respectivement positionnés à -3 m.s2, à +7 m.s2 et à 18 m.s2. Pour les deux autres allures de la monture à savoir « le trot » et « le pas », la distinction est faite sur le positionnement des seuils S1 , S2 et S3 de travail du dos en termes d’amplitude d’accélération ainsi que sur le choix du signal SG1 d’accélération. À ce titre, les seuils S1 , S2 et S3 de travail du dos sont positionnés respectivement à des amplitudes d’accélération selon l’axe Y de -3 m.s2, de +7 m.s2 et de 25 m.s2 pour le trot et selon l’axe Z de -1 m.s2, de +1 m.s2 et de 5 m.s2 pour le pas. L’étape 243, quant à elle, correspond à la détection d’une posture spécifique de la monture nommée « amplitude du geste », illustrée par l’organigramme en figure 9. Pour cette étape 243, un premier accéléromètre et un deuxième accéléromètres linéaires du capteur de mouvement 103 sont utilisés.
À ce titre, l’étape 243 comporte, une étape d’acquisition 213 d’une pluralité de mesures horodatées à partir du premier accéléromètre et une étape d’acquisition 214 d’une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire. L’étape d’acquisition 213 est identique à l’étape d’acquisition 210 précédemment décrite, amenant à la définition d’un premier signal SG1. L’étape 214 consiste en l’acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire définissant ainsi un deuxième signal SG2.
Il s’en suit des étapes de détection 253a et 253b respectivement d’un franchissement F1 d’un seuil S1 par le premier signal SG1 et d’un franchissement F2' d'un seuil S2' par le deuxième signal SG2. L’étape 253a est identique à l’étape de détection 250 précédemment décrite. L’étape 253b est identique à l’étape de détection 250, à la seule différence que cette étape 253b est appliquée au deuxième signal SG2.
Une fois que les franchissements F1 et F2’ ont été détectés, une étape de détection 253c d’un franchissement F4’ du même seuil S2’ par le deuxième signal SG2 est réalisée. Une période d’étude T2’ est alors définie entre les franchissements F2’ et F4’. Il s’en suit une étape de détermination 263 de la durée DT2’ de la période d’étude T2’. Cette durée DT2’ est ensuite comparée à une durée prédéterminée D dans une étape 273. Une alarme 283 est alors déclenchée si la durée DT2’ de la période d’étude T2’ est supérieure à la durée prédéterminée D.
Il est à noter que les seuils S1 et S2’ sont déterminés en fonction de l’allure de la monture. Les étapes de détermination de l’allure seront décrites plus loin dans la présente description. À titre d’exemple, pour cette étape 243, durant laquelle la monture est au galop, le premier signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Y et le deuxième signal à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Z. Les seuils S1 et S2’ sont respectivement positionnés à 0 m.s2 et à -6 m.s2et la durée prédéterminée D est de 96 millisecondes. Pour le trot, la distinction est faite sur le positionnement des seuils S1 et S2’ en termes d’amplitude d’accélération. À ce titre, les seuils S1 et S2’ sont positionnés respectivement à des amplitudes d’accélération de -5 m.s2 et de -11 m.s2 pour le trot.
Pour l’étape 244, illustrée en figures 10 et 11 , afin d’élargir le champ de détection de postures du cavalier et/ou de la monture et de détecter des postures nommées « faiblesse patte avant », « sur les épaules »,
« synchronisation de la monture », « manque d’activités des postérieurs » et/ou « trébuche d’une patte arrière », un premier accéléromètre et un deuxième accéléromètres linéaires du capteur de mouvement 103, positionné sur la monture, sont utilisés. Pour la détection des postures nommées « synchronisation du cavalier », « le cavalier pousse », et/ou « le cavalier ralentit », un premier accéléromètre et un deuxième accéléromètres linéaires du capteur de mouvement 104, positionné sur le cavalier, sont utilisés. À ce titre, l’étape 244 comporte, une étape d’acquisition 215 d’une pluralité de mesures horodatées à partir du premier accéléromètre linéaire et une étape d’acquisition 216 d’une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire, préférentiellement réalisées conjointement. L’étape d’acquisition 215 est identique à l’étape d’acquisition 210 précédemment décrite, amenant à la définition d’un premier signal SG1. L’étape 216 est identique à l’étape 214, précédemment décrite, amenant à la définition d’un deuxième signal SG2.
Une fois la définition des premier et deuxième signaux SG1 et SG2, des étapes de détection 254a, 254b, 254c et 254d de franchissements de seuils sont exécutées pour chacun des signaux de mesures SG1 et SG2 définis. Les étapes 254a et 254b peuvent correspondre aux étapes de détection 252a et 252b précédemment décrites, à la seule différence que le seuil S1 pour les étapes 254a et 254b peut être au choix un seuil S1 négatif ou positif. À ce titre, comme pour les étapes 252a et 252b, une période d’étude T1 est alors définie entre le franchissement F1 et le franchissement F3 du seuil S1. Une étape de relevé 264a, pendant ladite période d’étude T1 , pouvant correspondre à l’étape de détection 262a, est alors opérée. Si le seuil S1 est négatif, ladite valeur V1 est la valeur minimale, autrement dit le potentiel minimal obtenu en ordonnée pour le premier signal SG1 pendant la période d’étude T1. A contrario, ladite valeur V1 est maximale si le seuil S1 est positif. L’instant 11 correspond à l’instant auquel le premier signal SG1 atteint la valeur V1.
Parallèlement à ces étapes de détection 254a et 254b, il est réalisé successivement une étape de détection 254c d’un franchissement F2’ d’un seuil S2’ par le deuxième signal SG2 et une étape de détection 254d d’un franchissement F4’ du même seuil S2’, dans l’autre sens, par ledit deuxième signal SG2. Ces étapes 254c et 254d sont identiques aux étapes 254a et 254b à la seule différence que les étapes 254c et 254d sont réalisées sur le deuxième signal SG2 défini par le deuxième accéléromètre linéaire. Une période d’étude T2’ est alors définie entre le franchissement F2’ et le franchissement F4’ du seuil S2’. Une étape de relevé 264b, pendant ladite période d’étude T2’, d’une valeur V2’ et de l’instant I2’ correspondant à ladite valeur V2’, est alors opérée. Comme pour l’étape 264a avec un seuil S2’ négatif, ladite valeur V2’ est la valeur minimale, autrement dit le potentiel minimal obtenu en ordonnée pour le deuxième signal SG2 pendant la période d’étude T2’. A contrario, ladite valeur V2’ est maximale si le seuil S2’ est positif. L’instant I2’ correspond à l’instant auquel le deuxième signal SG2 atteint la valeur V2’.
Après avoir relevé les valeurs V1 et V2’ ainsi que leur instant respectif 11 et I2’, une étape de comparaison 274 est réalisée et consiste à comparer l’instant 11 correspondant à ladite valeur V1 avec l’instant I2’ correspondant à ladite valeur V2’. La condition de l’étape de comparaison 274 est différente selon les postures à détecter et une étape de déclenchement 284 d’une alarme est exécutée en fonction de la comparaison.
Le déclenchement 284 d’une alarme pour la détection des postures nommées « faiblesse patte avant », « sur les épaules », « synchronisation du cavalier » et/ou « synchronisation de la monture » est exécutée si l’instant 11 est sensiblement égal à l’instant I2’, à savoir si la différence temporelle entre l’instant 11 et l’instant I2’ est suffisamment faible pour que l’on puisse considérer que l’instant 11 et l’instant I2’ sont sensiblement égaux.
Il est à noter que les seuils S1 et S2’ sont déterminés en fonction de l’allure de la monture. Les étapes de détermination de l’allure seront décrites plus loin dans la présente description.
À titre d’exemple, dans le cas de la détection de la posture nommée « synchronisation du cavalier », les seuils S1 et S2’ vont correspondre à des seuils de synchronisation du cavalier. Le premier signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Y et le deuxième signal SG2 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Z. À cet effet, dans le cas d’une allure de la monture correspondante « au pas », les seuils S1 et S2’ de synchronisation du cavalier sont respectivement positionnés à une amplitude d’accélération de 1 m. s2 et de -2 m.s2. Pour les deux autres allures de la monture à savoir le galop et le trot, la distinction est faite sur le positionnement des seuils S1 et S2’ de synchronisation du cavalier en termes d’amplitude d’accélération. À ce titre, lesdits seuils S1 et S2’ de synchronisation du cavalier sont positionnés respectivement à des amplitudes d’accélération de +15 m.s2 et +9 m.s2 pour le galop et de +8 m.s2 et +2 m.s2 pour le trot.
Pour les autres postures pouvant être déterminées par la mise en œuvre de l’étape 244, illustrée sur l’organigramme de la figure 10, les seuils S1 et S2’ en termes d’amplitude d’accélération et les premier et deuxième signaux SG1 et SG2 à utiliser pourront être différents de ceux utilisés pour la posture « synchronisation du cavalier ». Le tableau présenté ci-dessous reprend les seuils S1 et S2’ et les premier et deuxième signaux SG1 et SG2 à utiliser pour chacune des postures pouvant être déterminé selon ce troisième mode de réalisation de l’invention.
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Comme précisé précédemment, cette étape 244 peut être utilisée pour détecter d’autres postures en changeant la condition de l’étape de comparaison 274.
À ce titre, pour la détection des postures nommées « manque d’activité des postérieurs » et/ou « le cavalier pousse », l’étape de déclenchement 284 d’une alarme est exécutée si la différence entre ledit instant I2’ et ledit instant 11 est supérieure à une durée prédéterminée D’.
À titre d’exemple, pour la détection de la posture nommée « le cavalier pousse », le premier signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Z et le deuxième signal SG2 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Y. À cet effet, dans le cas d’une allure de la monture nommée « au pas », les seuils S1 et S2’ de cette posture sont respectivement positionnés à une amplitude d’accélération de 1 m.s2 et de -2 m.s2 et la durée prédéterminée D’ est sensiblement égale à 40 millisecondes. En d’autres termes, l’alarme correspondant à la détection de la posture « le cavalier pousse » va se déclencher si l’atteinte de la valeur V2’ par le deuxième signal SG2 se fait avec au moins 40 millisecondes d’avance sur l’atteinte de la valeur V1 par le premier signal SG1. Pour les deux autres allures de la monture à savoir le galop et le trot, la distinction est faite sur le positionnement des seuils S1 et S2’ en termes d’amplitude d’accélération. À ce titre, lesdits seuils S1 et S2’ de la posture « le cavalier pousse » sont positionnés respectivement à des amplitudes d’accélération de +15 m.s2 et +9 m.s2 pour le galop et de +8 m.s2 et +2 m.s2 pour le trot.
Pour l’autre posture nommée « manque d’activité des postérieurs », les seuils S1 et S2’ en termes d’amplitude d’accélération, les premier et deuxième signaux SG1 et SG2 à utiliser et la durée prédéterminée D’ pourront être différents de ceux utilisés pour la posture « le cavalier pousse ». Le tableau présenté ci-dessous reprend les seuils S1 et S2’ et les premier et deuxième signaux SG1 et SG2 à utiliser pour cette posture.
Figure imgf000042_0001
Pour la détection des postures nommées « trébuche d’une patte arrière » et/ou « le cavalier ralentit », l’étape de déclenchement 284 d’une alarme est exécutée si la différence entre ledit instant 12’ et ledit instant 11 est inférieure à la durée prédéterminée D’.
À titre d’exemple, pour la détection de la posture nommée « le cavalier ralentit », le premier signal SG1 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Y et le deuxième signal SG2 à utiliser est celui représentant l’accélération selon l’axe Z. À cet effet, dans le cas d’une allure de la monture correspondante « au pas », les seuils S1 et S2’ de cette posture sont respectivement positionnés à une amplitude d’accélération de 1 m.s2 et de -2 m.s2 et la durée prédéterminée D’ est sensiblement égale à 40 millisecondes. En d’autres termes, l’alarme correspondant à la détection de la posture « le cavalier ralentit » va se déclencher si l’atteinte de la valeur V2’ par le deuxième signal SG2 se fait avec au moins 40 millisecondes de retard sur l’atteinte de la valeur V1 par le premier signal SG1 . Pour les deux autres allures de la monture à savoir le galop et le trot, la distinction est faite sur le positionnement des seuils S1 et S2’ en termes d’amplitude d’accélération. À ce titre, lesdits seuils S1 et S2’ de la posture « le cavalier ralentit » sont positionnés respectivement à des amplitudes d’accélération de +15 m.s2 et +9 m.s2 pour le galop et de +8 m.s2 et +2 m.s2 pour le trot.
Pour l’autre posture nommée « trébuche d’une patte arrière », les seuils S1 et S2’ en termes d’amplitude d’accélération, les premier et deuxième signaux SG1 et SG2 à utiliser et la durée prédéterminée D’ pourront être différents de ceux utilisés pour la posture « le cavalier ralentit ». Le tableau présenté ci-dessous reprend les seuils S1 et S2’ et les premier et deuxième signaux SG1 et SG2 à utiliser pour cette posture.
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Figure imgf000044_0001
le cavalier et la monture sont en parfaite synchronisation, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture utilise un premier et un deuxième accéléromètres linéaires du capteur de mouvement 103 et un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires du capteur de mouvement 104.
L’étape 245 consiste en la détection simultanée des postures « synchronisation du cavalier » et « synchronisation de la monture ». Ainsi, l’étape 245 consiste à réaliser deux fois l’étape 244 :
- une fois à l’aide du capteur de mouvement 103 positionné sur la monture, correspondant à l’étape 244a en figure 12 ;
- et une fois à l’aide du capteur de mouvement 104 positionné sur le cavalier, correspondant à l’étape 244b en figure 12.
L’étape 244a est identique à l’étape 244, précédemment décrite. Ainsi, cette étape permet d’obtenir le déclenchement 284a d’une première alarme pour la détection de la posture nommée « synchronisation de la monture ».
L’étape 244b est elle aussi identique à l’étape 244 et permet d’obtenir le déclenchement 284b d’une deuxième alarme pour la détection de la posture nommée « synchronisation du cavalier ». Cette étape 244b, tel qu’illustrée par la figure 13, met en œuvre des franchissements F5 et F6 d’un seuil S4, correspondant aux franchissements F1 et F3 du seuil S1 précédemment décrits dans l’étape 244 et des franchissements F 7 et F8 d’un seuil S5, correspondant aux franchissements F2’ et F4’ du seuil S2’ précédemment décrits dans l’étape 244. Cette étape 244b relève en outre des valeurs V3 et V4 ainsi que leur instant respectif I3 et I4, correspondant aux valeurs V1 et V2’ et aux instants 11 et I2’ relevés dans l’étape 244 précédemment décrite.
Il est à noter que les seuils S1 , S2’, S4 et S5 sont déterminés en fonction de l’allure de la monture. Les étapes de détermination de l’allure seront décrites plus loin dans la présente description.
Une fois que les postures « synchronisation de la monture » et « synchronisation du cavalier » sont détectées et que les première et deuxième alarmes correspondantes 284a et 284b se sont déclenchées, l’étape 245 comporte une étape 285 de déclenchement d’une troisième alarme à l’unique condition que les première et deuxième alarmes 284a et 284b se soient déclenchées simultanément. Ainsi si les première et deuxième alarmes 284a et 284b se déclenchent en même temps, la troisième alarme correspondant à la détection de la posture « synchronisation monture cavalier » est déclenchée et la posture est ainsi détectée.
Comme cela a été indiqué précédemment, le positionnement des différents seuils S, S1 , S2, S2’, S4 et/ou S5 en termes d’amplitude d’accélération dépend de l’allure de la monture. À ce titre, une monture peut être à l’arrêt ou peut présenter principalement trois allures différentes telles que le pas, le trot ou le galop. Ainsi, afin d’ajuster chacun des seuils S, S1 , S2, S2’, S4 et/ou S5 en fonction de l’allure de la monture, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comporte une étape de détermination de l’allure de la monture, telle qu’illustrée en figure 14, réalisée parallèlement aux étapes 240, 241, 242, 243, 244 et/ou 245.
Dans le cas de ladite étape de détermination d’allure, le capteur de mouvement 103, positionné sur la monture, est utilisé et le signal de mesure à considérer est celui représentant l’accélération linéaire verticale selon l’axe Y.
Ladite étape de détermination de l’allure débute par une étape d’acquisition 300 d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’accéléromètre linéaire selon l’axe Y, définissant ainsi un signal SG1. Il s’en suit une étape de relevé 310 d’une valeur maximale Vmax et d’une valeur minimale Vmin pour ledit signal pendant une période de détermination de l’allure TA. Ladite période de détermination de l’allure peut se dérouler pendant la période de repos TR ou la période de mouvement TM, sur un temps suffisamment long pour détecter une allure et suffisamment court pour permettre une mise à jour du dispositif, ajustement des seuils S, S1 , S2, S2’, S4 et/ou S5, une fois l’allure détectée. Par exemple, la période de détermination de l’allure TA peut être de 500 millisecondes répétées toutes les 500 millisecondes. À titre d’exemple, la figure 15 donne un cas d’application pour un signal SG1 de mesures d’accélérations selon l’axe Y pour lequel la valeur maximale Vmax est de 1 m.s2 et la valeur minimale Vmin est de -3 m.s2 pendant ladite période de détermination de l’allure TA.
À l’issue de cette étape de relevé 310, deux étapes de comparaison 321 et 322 de la différence entre la valeur maximale Vmax et la valeur minimale Vmin à des seuils prédéterminés sont réalisées successivement. L’étape 321 consiste à comparer la différence entre la valeur maximale Vmax et la valeur minimale Vmin à un premier seuil prédéterminé Sa. Si la différence entre la valeur maximale Vmax et la valeur minimale Vmin est inférieure au premier seuil Sa, la monture est considérée à l’arrêt. Si ce n’est pas le cas, l’étape 322 est opérée. Cette étape 322 consiste à comparer la différence entre la valeur maximale Vmax et la valeur minimale Vmin à un deuxième seuil prédéterminé Sb, la valeur du deuxième seuil Sb étant supérieure à la valeur du premier seuil Sa. Si la différence entre la valeur maximale Vmax et la valeur minimale Vmin est inférieure au deuxième seuil Sb, l’allure de la monture est le pas.
À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, le premier seuil Sa est sensiblement égal à 1 m.s2 et le deuxième seuil Sb est sensiblement égal à 8 m.s2. Ainsi, pour l’exemple d’application illustré en figure 15, durant la période de détermination de l’allure TA, la différence entre Vmax et Vmin étant de 4 m.s2, ladite différence est donc supérieure au premier seuil Sa mais inférieure au deuxième seuil Sb, par conséquence, l’allure de la monture est le pas.
Dans le cas où la différence entre la valeur maximale Vmax et la valeur minimale Vmin est supérieure au deuxième seuil Sb, deux étapes de détection 330 et 331 sont réalisées successivement. L’étape 330 consiste en la détection d’un premier franchissement Fc d’un troisième seuil Sc. L’étape 331 consiste en la détection 331 d’un deuxième franchissement Fd d’un quatrième seuil Sd. La valeur du troisième seuil Sc est inférieure à la valeur du quatrième seuil Sd. A partir du deuxième franchissement Fd, une période d’étude T avec une durée prédéterminée est définie. Durant cette période d’étude T, une étape 332 consiste à détecter si une des valeurs du signal SG1 dépasse le deuxième seuil Sb. Ainsi, si aucune des valeurs du signal SG1 , durant la période T, n’est supérieure à la valeur prédéterminée Sb, l’allure de la monture est le trot. Inversement, si au moins une valeur du signal SG1 , durant la période T, est supérieure à la valeur prédéterminée Sb, l’allure de la monture est le galop. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, le seuil Sc est sensiblement égale à -6 m.s2, le seuil Sd est sensiblement égal à -3 m.s2 et la période d’étude T dure 64 millisecondes.
Une fois que l’allure de la monture est identifiée, parmi l’arrêt, le pas, le trot et le galop, une étape d’ajustement 340 des seuils S, S1, S2, S2’, S4 et/ou S5 seuils est alors réalisée. Cette étape d’ajustement 340 est ainsi réalisée en fonction de l’allure de la monture identifiée. Cela signifie que selon l’allure de la monture, les seuils S, S1, S2, S2’, S4 et/ou S5 vont être positionnés à différentes amplitudes d’accélération. Ainsi, les étapes du procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture faisant référence à ces seuils sont dépendantes de cette étape de détermination de l’allure.
En variante, les allures trot et galop peuvent être différenciées avec un enchaînement d’étapes différent de celui décrit dans l’étape de détermination de l’allure. Cet enchaînement d’étapes n’est pas représenté sur les figures à des fins de simplification. Cela consiste en une étape d’acquisition de mesure de mouvement à partir d’un accéléromètre linéaire. Il s’en suit une étape de détection d’un franchissement d’un premier seuil et d’un franchissement d’un deuxième seuil, ces deux franchissements étant dans le même sens à savoir en phase ascendante ou en phase descendante. Une période de mesure est ainsi définie entre ces deux franchissements de seuils. Les premier et deuxième seuils peuvent être différents ou de même valeur en termes d’amplitude d’accélération, selon le signal de mesures choisi et/ou le mode d’utilisation. Une étape de relevé, pendant la période de mesure définie entre les deux franchissements de seuil, de la valeur maximale et de la valeur minimale ainsi que de leur instant respectif est opérée. Une période d’étude, nommée période d’étude rupture-trot-galop, est alors définie entre l’instant correspondant à la valeur minimale et l’instant correspondant à la valeur maximale. La durée de cette période d’étude rupture-trot-galop est alors mesurée. Ladite durée mesurée est ensuite comparée à une durée prédéterminée. L’identification d’une rupture d’allure, d’une allure au trot ou d’une allure au galop est ainsi réalisée en fonction de la comparaison obtenue. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, si ladite durée de la période d’étude rupture-trot-galop est :
- comprise entre 0 et 40 millisecondes, le mouvement identifié est une rupture de l’allure de la monture ;
- comprise entre 40 et 80 millisecondes, le mouvement identifié est le trot ;
- supérieure à 160 millisecondes, le mouvement identifié est le galop.
Dans un mode de réalisation préféré, le déclenchement des alarmes 280, 281 , 282, 283, 284, 284a, 284b et/ou 285 consiste en l’affichage d’une alerte visuelle à l’aide d’une interface homme-machine de sortie. L’interface homme-machine de sortie peut être, par exemple, un écran intégré directement à l’unité de traitement 101 lorsque le cavalier est seul utilisateur. Ledit écran peut être déporté également sur le dispositif de visualisation/supervision 110 lorsque la session d’entrainement est également suivie par un tiers, comme un entraîneur. L’alerte visuelle peut être, par exemple, un flash lumineux, un pictogramme lumineux, un code couleur et/ou un message avec une inscription. De manière alternative, l’homme du métier pourra utiliser tout autre type d’alerte visuelle permettant d’obtenir le niveau d’alerte suffisant pour le cavalier et/ou son entraîneur.
En variante ou en complément, le déclenchement des alarmes 280, 281, 282, 283, 284, 284a, 284b et/ou 285 peut consister en l’émission d’un son. Le son est alors retransmis au cavalier et/ou à son entraîneur, par exemple à l’aide d’un haut-parleur 102 tel que décrit plus haut dans la présente description. De manière alternative, l’homme du métier pourra utiliser tout type de dispositif permettant d’émettre un son. L’alerte visuelle et/ou l’émission d’un son peut être variable en fonction de l’alarme déclenchée.
Dans un mode de réalisation préféré, afin d’apporter des données de fréquence d’alarme, le déclenchement des alarmes 280, 281, 282, 283, 284, 284a, 284b et/ou 285 peut être cumulé dans un ou plusieurs compteurs. Le ou les compteurs vont ainsi compter le nombre de déclenchement d’alarme. Par exemple, dans le cas du déclenchement de l’alarme correspondant à la posture « le cavalier se penche en avant », il sera possible d’identifier durant au moins une séquence d’enchainement de mouvements, le nombre de fois que le cavalier s’est penché en avant. Ainsi, le cavalier et/ou son entraîneur va (vont) pouvoir être alerté(s) par ledit dispositif 100 sur une posture fréquemment reproduite ou au contraire faiblement reproduite dans un mode de réalisation. Cela va permettre de pouvoir corriger ou accentuer si besoin cette posture, par exemple, pour une prochaine session d’entrainement, ou encore d’axer la prochaine session d’entrainement sur le travail de ladite posture du fait d’une récurrence importante.
Il est également possible d’avoir, parallèlement et simultanément, le cumul du déclenchement de différentes alarmes notamment une alarme correspondant à une posture du cavalier et une alarme correspondante à une posture de la monture. Ainsi, dans l’exemple précédemment cité du cavalier qui se penche en avant, il sera envisageable d’associer une fréquence de la posture nommée « le cavalier se penche en avant » avec la fréquence d’une posture de la monture nommée « manque d’activités des postérieurs », par exemple. Par conséquent, lors de l’analyse d’au moins une séquence d’enchainement de mouvements, le cavalier et/ou son entraîneur aura (auront) la capacité d’associer un lien cause à effet, si existant, entre deux ou plusieurs postures définies.
En complément, l’émission d’un son ou l’affichage de l’alerte visuelle peut se déclencher en fonction d’un niveau variable provenant du ou des compteurs. Ainsi, à partir d’un certain nombre incrémenté par le ou les compteurs, l’émission d’un son et/ou l’affichage de l’alerte visuelle est exécuté. En d’autres termes, il sera possible de déclencher un son ou une alerte visuelle selon le nombre de fois où les alarmes se sont déclenchées. À titre d’exemple, dans le cas du déclenchement de la première alarme correspondant au « cavalier se penche en avant », si le niveau établi de déclenchement d’un son et/ou d’une alerte visuelle est placé à cinq déclenchements, l’émission du son et/ou l’affichage de l’alerte visuelle est (sont) déclenché(s) uniquement à partir du moment où la première alarme correspondant au « cavalier se penche en avant » est comptabilisée au minimum cinq fois dans le ou les compteurs durant la séquence d’enchainement de mouvements mesurée.
Les alertes visuelles affichées et/ou les sons émis peuvent être également spécifiques au compteur utilisé voire même à la valeur de compteur incrémenté.
En complément, afin d’identifier le niveau d’importance du défaut atteint sur la posture détectée, le procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture peut comporter, de manière optionnelle, des étapes subséquentes aux étapes de déclenchement 280, 281 , 282, 283, 284, 284a et/ou 284b d’une première alarme. Cet enchaînement d’étapes optionnelles consiste à déterminer un écart de valeur. L’affichage de l’alerte visuelle est alors réalisé en fonction dudit écart. À titre d’exemple, l’alerte visuelle affichée peut être, préférentiellement, un nombre, sur une échelle de un à cinq où le nombre un correspond à un niveau de défaut de posture faible et le nombre cinq à un niveau de défaut de posture fort. De manière alternative, l’homme du métier pourra utiliser tout autre type d’affichage d’alerte visuelle tel qu’une inscription avec une échelle allant de faible à fort et/ou une couleur spécifique avec une échelle de couleur allant du vert au rouge. De plus, comme le son émis peut être spécifique à l’alarme, il est également possible d’avoir l’émission d’un son spécifique selon le niveau d’importance du défaut de posture atteint, tel que, par exemple, une quantification du volume sonore plus ou moins importante voire même une échelle de son des graves aux aigus selon le niveau d’écart obtenu.
Dans le cas de l’étape 240, afin de définir le niveau d’importance de défaut des postures nommées « bascule de la selle à droite », « bascule de la selle à gauche », « cavalier penche à droite », « cavalier penche à gauche », « cavalier se penche en avant » et/ou « le cavalier se penche en arrière », l’enchaînement d’étapes optionnelles consiste, dans un premier temps, en la détection d’un deuxième franchissement du seuil S1 dans le sens inverse. Une période d’étude est alors définie entre le premier franchissement F1 et ce deuxième franchissement du même seuil S1. Une étape de relevé, dans laquelle on détermine quelle est la valeur maximale si le seuil S1 est positif, ou minimale si le seuil S1 est négatif, du premier signal SG1 pendant ladite période d’étude, est opérée. Il s’en suit une étape de détermination de l’écart entre cette valeur minimale ou maximale et le seuil S1. L’affichage de l’alerte visuelle est alors réalisé en fonction dudit écart obtenu. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, la répartition des écarts est telle que décrite ci- dessous quelle que soit l’allure de la monture :
- de +3 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro un correspondant à un défaut de posture faiblement prononcé ;
- de +6 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro deux correspondant à un défaut de posture moyennement faible ;
- de +9 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro trois correspondant à un défaut de posture moyennement prononcé ;
- de +12 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro quatre correspondant à un défaut de posture moyennement fort ;
- de +15 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro cinq correspondant à un défaut de posture fortement prononcé.
Dans le cas de l’étape 241 , afin de définir le niveau d’amplitude de la posture nommée « capacité de transfert vertical », en d’autres termes définir le niveau de verticalité de la monture, l’enchaînement d’étapes optionnelles consiste, en la détermination de l’écart entre la valeur V1 et le seuil prédéterminée S. L’affichage de l’alerte visuelle est alors réalisé en fonction dudit écart obtenu. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, la répartition des écarts est telle que décrite ci- dessous quelle que soit l’allure de la monture :
- de +5 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro un correspondant à une faible verticalité de la monture ;
- de +10 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro deux correspondant à une verticalité de la monture moyennement faible ;
- de +15 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro trois correspondant à une verticalité de la monture moyenne ;
- de +20 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro quatre correspondant à une verticalité de la monture moyennement forte ;
- de +30 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro cinq correspondant à une forte verticalité de la monture.
Pour définir le niveau d’importance de défaut de la posture « travail du dos », cet enchaînement d’étapes optionnelles consiste, pour l’étape 242, à déterminer un écart entre le seuil S3 et la différence entre la valeur V2 et la valeur V1.
À titre d’exemple, pour la posture nommée « travail du dos » correspondant à l’étape 242, dans le cas où la monture est au galop, si l’écart entre le seuil S3 et la différence entre la valeur V2 et la valeur V1 , est :
- de +3 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro un correspondant à niveau de défaut faible ;
- de +6 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro deux correspondant à niveau de défaut moyennement faible ;
- de +9 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro trois correspondant à niveau de défaut moyen ;
- de +14 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro quatre correspondant à niveau de défaut moyennement fort ;
- de +19 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro cinq correspondant à niveau de défaut fort. Dans le cas des autres allures de la monture, la répartition des écarts, présentée ci-dessus, reste la même.
Pour définir le niveau de régularité du timing des postures « synchronisation du cavalier » et/ou « synchronisation de la monture », cet enchaînement d’étapes optionnelles consiste, pour l’étape 244, à calculer et relever la durée correspondant à la différence entre l’instant 11 et l’instant I2’.
Il s’en suit une étape de détermination d’un écart entre la durée prédéterminée D’ et ladite durée calculée.
Pour la précision du niveau de régularité du timing de synchronisation du cavalier et/ou de la monture correspondant à l’étape 244. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, la répartition des écarts est telle que décrite ci-dessous quelle que soit l’allure de la monture :
- de 0, l’alerte visuelle affichée sera le numéro cinq correspondant à une forte régularité de synchronisation ;
- de +16 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro quatre correspondant à une régularité de synchronisation moyennement forte ;
- de +32 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro trois correspondant à une régularité de synchronisation moyenne ;
- de +48 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro deux correspondant à une régularité de synchronisation moyennement faible ; - de +64 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro un correspondant à une faible régularité de synchronisation. Dans le cas des autres allures de la monture, la répartition des écarts, présentée ci-dessus, reste la même, seulement la durée prédéterminée D’ est variable, comme cela a été décrit précédemment.
En complément, pour définir le niveau de régularité de la posture « synchronisation du cavalier » et/ou « synchronisation de la monture », l’enchainement d’étapes optionnelles consiste, pour l’étape 244, en une étape supplémentaire de détermination d’un écart entre la valeur V1 et la valeur V2’. L’affichage de l’alerte visuelle est alors réalisé en fonction dudit écart obtenu. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, la répartition des écarts est telle que décrite ci- dessous quelle que soit l’allure de la monture :
- de +3 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro cinq correspondant à une forte régularité de posture ;
- de +8 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro quatre correspondant à une régularité de posture moyennement forte ;
- de +13 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro trois correspondant à une régularité de posture moyenne ;
- de +18 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro deux correspondant à une régularité de posture moyennement faible ;
- de +23 m.s2, l’alerte visuelle affichée sera le numéro un correspondant à une faible régularité de posture.
Dans le cas de l’étape 243, afin de définir le niveau d’amplitude du geste de la monture, l’enchainement d’étapes optionnelles consiste, en la détermination de l’écart entre la durée DT2’ de la période d’étude T2’ et la durée prédéterminée D. L’affichage de l’alerte visuelle est alors réalisé en fonction dudit écart obtenu. À titre d’exemple, dans le cas d’un mode d’utilisation pour un entrainement équestre, la répartition des écarts est telle que décrite ci-dessous quelle que soit l’allure de la monture :
- de +24 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro un correspondant à une faible amplitude du geste de la monture ;
- de +48 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro deux correspondant à une amplitude du geste de la monture moyennement faible ;
- de +72 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro trois correspondant à une amplitude du geste de la monture moyenne ;
- de +112 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro quatre correspondant à une amplitude du geste de la monture moyennement forte ;
- de +152 millisecondes, l’alerte visuelle affichée sera le numéro cinq correspondant à une forte amplitude du geste de la monture.
Il sera apprécié de l’homme du métier que la présente divulgation n’est pas limitée à ce qui est particulièrement montré et décrit ci-dessus. D’autres modifications peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention défini par les revendications ci-annexées.
Notamment, la mise en œuvre de l’invention a été détaillée et illustrée dans la présente pour un mode d’utilisation pour un entrainement équestre. En variante, il est possible de mettre en œuvre le procédé et dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture conforme à l’invention pour d’autres modes d’utilisation tels que, par exemple, le mode dressage ou le mode course. À ce titre, la méthode employée reste la même mais les positionnements de seuil et la répartition des écarts notamment sont variables et réglables selon le mode d’utilisation. De plus, le nombre de posture à détecter peut être réduit selon le mode d’utilisation, et donc seule une partie des étapes précitées peut être utilisée.
Parallèlement, chaque cavalier a une sensibilité au regard des mouvements qui lui est propre et chaque monture a un niveau d’agitation qui lui également propre. En effet, un cavalier peut être sensible au moindre mouvement, comme une monture peut présenter plus de verticalité et/ou plus de mouvement de bassin qu’une autre. Ainsi, un profil du cavalier et/ou un profil de la monture peut (peuvent) être défini(s) au regard de ces paramètres. On qualifiera un cavalier comme « normal », « sensible » ou « très sensible » et une monture comme « neutre », « présentant de l’activité au niveau du dos », « présentant de l’activité au niveau du bassin » ou « présentant de l’activité au niveau du dos et du bassin ». À ce titre, les positionnements de certains seuils et la répartition des écarts sont également variables et réglables selon le profil du cavalier et/ou de la monture de manière manuelle ou de manière automatique.
Dans le cas d’un réglage automatique des seuils, un entrainement test est réalisé afin de permettre le réglage automatique des seuils des postures « travail du dos », « bascule de la selle », « le cavalier penche à droite », « le cavalier penche à gauche », « le cavalier se penche en avant » et/ou « la cavalier se penche en arrière » au vu du couple cavalier-monture. Cet entrainement test consiste soit en une séance test d’une durée définie, par exemple une minute, durant laquelle le couple cavalier-monture doit se mettre à au moins une des allures parmi le pas, le trot ou le galop, soit en une séance test comportant au moins deux séquences, d’une durée définie, par exemple 20 secondes par séquence.
Pour le positionnement des seuils de détection S1 des postures « bascule de la selle », « cavalier penche à droite », et/ou « cavalier penche à gauche », une première étape consiste en l’acquisition de mesures horodatées à partir d’un accéléromètre d’un capteur de mouvement selon une direction suivant l’axe X. Le capteur de mouvement est placé sur le cavalier pour les postures « cavalier penche à droite », et/ou « cavalier penche à gauche » et sur la monture pour la posture « bascule de la selle ».
Il s’en suit une étape de relevé de la valeur maximale d’amplitude d’accélération en valeur absolue. De cette valeur, on en déduit les seuils de détection de posture qui peuvent être positionnés à la valeur maximale d’amplitude d’accélération en valeur absolue relevée ou à une valeur dépendante de ladite valeur relevée. À titre d’exemple, dans le cas de la posture « bascule de la selle », pour une allure au galop, si la valeur maximale d’amplitude d’accélération en valeur absolue est :
- de 25 m.s2, le seuil de détection de la posture S1 va être positionné à 2 m.s2 en valeur absolue ; - de 30 m.s2, le seuil de détection de la posture S1 va être positionné à 2,2 m.s2 en valeur absolue ;
- de 35 m.s2, le seuil de détection de la posture S1 va être positionné à 2,4 m.s2 en valeur absolue. En variante, il est possible que l’étape de relevé de la valeur maximale d’amplitude d’accélération en valeur absolue consiste en le relevé uniquement du potentiel d’amplitude d’accélération maximal ou minimal, ou de la valeur moyenne des potentiels maximal et/ou minimal.
Pour le positionnement des seuils de détection S1 des postures « cavalier se penche en avant », et/ou « cavalier se penche en arrière », une première étape consiste en l’acquisition de mesures horodatées à partir d’un accéléromètre d’un capteur de mouvement selon une direction suivant l’axe Z. Le capteur de mouvement est placé sur le cavalier. Il s’en suit une étape de relevé de toutes les valeurs minimales étant espacées d’une durée de plus de 64 millisecondes, pour exemple, si les valeurs d’amplitude d’accélération sont négatives ou de toutes les valeurs maximales étant espacées d’une durée de plus de 64 millisecondes, pour exemple, si les valeurs d’amplitude d’accélération sont positives. Sur toutes ces valeurs minimales ou maximales relevées, il est déterminé le potentiel minimal et maximal correspondant respectivement aux seuils de détection S1 des postures « cavalier se penche en arrière » et « cavalier se penche en avant ».
Pour le positionnement des seuils de détection S1 et S2 de la posture « travail du dos », une première étape consiste en l’acquisition de mesures horodatées à partir d’un accéléromètre d’un capteur de mouvement selon une direction suivant l’axe Y. Le capteur de mouvement est placé sur la monture. L’étape d’acquisition est réalisée pour chaque allure. Il s’en suit une étape de détermination de la valeur moyenne d’amplitude d’accélération. Les seuils S1 et S2 sont alors positionnés autour de cette valeur moyenne. En variante, l’étape de détermination de la valeur moyenne est réalisée en excluant au préalable les valeurs supérieure et inférieure respectivement à 45 et 30 m.s2 pour le galop, à 40 et 30 m.s2 pour le trot et à 6 et 3 m.s2 pour le pas. Alternativement, la valeur moyenne peut être déterminée en considérant les valeurs supérieures et inférieures respectivement à 45 et 30 m.s2 pour le galop, à 40 et 30m. s2 pour le trot et à 6 et 3 m.s2 pour le pas comme étant égales à ces mêmes valeurs de 45 et 30 m.s2 pour le galop, à 40 et 30m.s2 pour le trot et à 6 et 3 m.s2.
En complément, il peut également être choisi par le cavalier et/ou son entraîneur de sélectionner un niveau de réglage des seuils de détection parmi un niveau dit « serré », un niveau dit « médium » et un niveau dit « large ». Ainsi pour un niveau de réglage dit « serré », les seuils de détection vont être positionnés à des valeurs inférieures aux valeurs prédéterminées afin que le cavalier et/ou son entraîneur ait (ont) l’information de la détection de la posture avant que cela se produise. Pour un niveau de réglage dit « médium », les seuils de détection vont être positionnés à des valeurs sensiblement égales aux valeurs prédéterminées afin que le cavalier et/ou son entraîneur ait l’information de la détection de la posture au moment prévu. Et pour un niveau de réglage dit « large », les seuils de détection vont être positionnés à des valeurs supérieures aux valeurs prédéterminées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture à l’aide d’au moins un capteur de mouvement (103, 104) positionné sur la monture ou le cavalier comprenant au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire auxdites directions verticale et d’avancement, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de :
- acquisition (300) d’une pluralité de mesures horodatées à partir d’un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement (103) positionné sur la monture, selon une direction verticale définissant un premier signal (SG1) ;
- relevé (310), pendant une période de détermination de l’allure (TA), ladite période de détermination de l’allure se déroulant pendant une période de repos (TR) ou pendant une période de mouvement (TM), d’une valeur maximale (Vmax) et d’une valeur minimale (Vmin) pour ledit premier signal (SG1) ;
- comparaison (320) de la différence entre la valeur maximale (Vmax) et la valeur minimale (Vmin) à au moins une valeur prédéterminée (Sa,
Sb) ;
- identification de l’allure de la monture, parmi l’arrêt, le pas, le galop et le trot, en fonction de la comparaison ;
- acquisition (200, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216) d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement (103, 104) définissant un deuxième signal (SG1, SG2, SG3, SG4) ;
- détection (250, 251a, 252a, 253a ou 254a) pendant ladite période de mouvement (TM), d’au moins un premier franchissement (F1) d’un premier seuil (S1 ) déterminé en fonction de l’allure par le deuxième signal (SG1) ;
- comparaison (270, 271 , 272, 273 ou 274) du deuxième signal (SG1 ) à une première valeur pendant ladite période de mouvement (TM) ;
- déclenchement (280, 281 , 282, 283, 284 ou 284a) d’une première alarme en fonction de la comparaison.
2. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente, dans lequel la première valeur est le premier seuil (S1).
3. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, comportant des étapes subséquentes à l’étape de détection (251a) d’au moins un premier franchissement (F1 ) d’un premier seuil déterminé en fonction de l’allure par le deuxième signal (SG1) consistant en :
- détection (251b), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (251a) du premier franchissement (F1) du premier seuil (S1), d’un deuxième franchissement (F3) du premier seuil (S1 ) par ledit deuxième signal (SG1 ), définissant une première période d’étude (T1) entre les premier (F1) et deuxième (F3) franchissements ;
- détermination (261), pendant ladite première période d’étude (T1), d’une deuxième valeur (V1 ) et de l’instant (11 ) correspondant à ladite deuxième valeur (V1 ), ladite deuxième valeur (V1 ) étant maximale si le premier seuil (S1 ) est positif, ladite deuxième valeur (V1 ) étant minimale si le premier seuil (S1 ) est négatif ; dans lequel la comparaison du deuxième signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (271 ) de ladite deuxième valeur (V1 ) à un deuxième seuil prédéterminé (S) en fonction de l’allure, et dans lequel l’étape de déclenchement (281) de la première alarme est réalisée si la deuxième valeur (V1) est supérieure audit deuxième seuil prédéterminé (S).
4. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant des étapes subséquentes à l’étape d’acquisition (212) de mesures horodatées définissant un deuxième signal (SG1) consistant en : - détection (252c), pendant ladite période de mouvement (TM), d’un deuxième franchissement (F2) d’un deuxième seuil (S2) déterminé en fonction de l’allure par le deuxième signal (SG1 ) ;
- détection (252b), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (252a) du premier franchissement (F1) du premier seuil (S1), d’un troisième franchissement (F3) du premier seuil (S1 ) par ledit deuxième signal (SG1 ), définissant une première période d’étude (T1) entre les premier (F1) et troisième (F3) franchissements ;
- détection (252d), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (252c) du deuxième franchissement (F2) du deuxième seuil (S2), d’un quatrième franchissement (F4) du deuxième seuil (S2) par ledit deuxième signal (SG1), définissant une deuxième période d’étude (T2) entre les deuxième (F2) et quatrième (F4) franchissements ; - relevé (262a) d’une valeur minimale pendant la première période d’étude (T 1 ), définissant une deuxième valeur (V1 ) ;
- relevé (262b) d’une valeur maximale pendant la deuxième période d’étude (T2), définissant une troisième valeur (V2) ; dans lequel la comparaison du deuxième signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (272) de la différence entre ladite troisième valeur (V2) et ladite deuxième valeur (V1) à un troisième seuil (S3) déterminé en fonction de l’allure, et dans lequel l’étape de déclenchement (282) de la première alarme est réalisée si la différence entre ladite troisième valeur (V2) et ladite deuxième valeur (V1 ) est supérieure audit troisième seuil (S3).
5. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’au moins un capteur de mouvement (103, 104) comprend un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, ledit procédé comportant en outre les étapes de :
- acquisition (214) d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal (SG2) ;
- détection (253b), pendant ladite période de mouvement (TM), d’au moins un deuxième franchissement (F2’) d’un deuxième seuil (S2’) déterminé en fonction de l’allure par le troisième signal (SG2) ;
- détection (253c), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après les détections (253a et 253c) dudit premier franchissement (F1 ) et dudit deuxième franchissement, d’un troisième franchissement (F4’) du deuxième seuil (S2’) par ledit troisième signal (SG2), définissant une première période d’étude (T2’) entre les deuxième (F2’) et troisième (F4’) franchissements ; - détermination (263) de la durée (DT2’) de ladite première période d’étude (T2’) ; dans lequel la comparaison du deuxième signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (273) de la durée (DT2’) de la première période d’étude (T2’) à une durée prédéterminée (D), et dans lequel l’étape de déclenchement (283) de la première alarme est réalisée si la durée (DT2’) de la première période d’étude (T2’) est supérieure à la durée prédéterminée (D).
6. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’au moins un capteur de mouvement (103, 104) comprend un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, ledit procédé comportant en outre les étapes de : - acquisition (216) d’une pluralité de mesures horodatées à partir de l’au moins deuxième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal (SG2) ;
- détection (254c), pendant ladite période de mouvement (TM), d’au moins un deuxième franchissement (F2’) d’un deuxième seuil déterminé en fonction de l’allure(S2’) par le troisième signal (SG2) ;
- détection (254b), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (254a) du premier franchissement (F1) du premier seuil (S1), d’un troisième franchissement (F3) du premier seuil (S1 ) par ledit deuxième signal (SG1 ), définissant une première période d’étude (T 1 ) entre les premier (F1 ) et troisième (F3) franchissements ;
- détection (254d), pendant ladite période de mouvement (TM), immédiatement après la détection (254c) du deuxième franchissement (F2’) du deuxième seuil (S2’), d’un quatrième franchissement (F4’) du deuxième seuil (S2’) par ledit troisième signal (SG2), définissant une deuxième période d’étude (T2’) entre les deuxième (F2’) et quatrième (F4’) franchissements ;
- détermination (264a), pendant ladite première période d’étude (T1), d’une deuxième valeur (V1 ) et de l’instant (11 ) correspondant à ladite deuxième valeur (V1 ), ladite deuxième valeur (V1 ) étant maximale si le premier seuil (S1 ) est positif, ladite deuxième valeur (V1 ) étant minimale si le premier seuil (S1 ) est négatif ;
- détermination (264b), pendant ladite deuxième période d’étude (T2’), d’une troisième valeur (V2’) et de l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’), ladite troisième valeur (V2’) étant maximale si le deuxième seuil (S2’) est positif, ladite troisième valeur (V2’) étant minimale si le deuxième seuil (S2’) est négatif, et dans lequel la comparaison du deuxième signal (SG1) à une première valeur consiste en la comparaison (274) de l’instant (11 ) correspondant à ladite deuxième valeur (V1) avec l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’).
7. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de déclenchement (284) de la première alarme est réalisée si l’instant (11) correspondant à ladite deuxième valeur (V1) est sensiblement égal à l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’).
8. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication 5, dans lequel l’étape de déclenchement (284) de la première alarme est réalisée si la différence entre l’instant (I2’) correspondant à ladite troisième valeur (V2’) et l’instant (11) correspondant à ladite deuxième valeur (V1) est inférieure ou supérieure à une durée prédéterminée (D’).
9. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication 7, dans lequel l’un des au moins un capteur de mouvement (103) est positionné sur la monture et fourni les deuxième et troisième signaux et l’autre des au moins un capteur de mouvement (104) est positionné sur le cavalier et comprend un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions, ledit procédé comportant en outre les étapes suivantes :
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième accéléromètre linéaire définissant un quatrième signal (SG3) ;
- acquisition d’une pluralité de mesures horodatées à partir d’un quatrième accéléromètre linéaire définissant un cinquième signal (SG4) ;
- détection, pendant ladite période de mouvement (TM), d’un cinquième (F5) et sixième (F6) franchissement d’un même quatrième seuil (S4) déterminé en fonction de l’allure par ledit quatrième signal (SG3), définissant une troisième période d’étude (T3) entre les cinquième (F5) et sixième (F6) franchissements ;
- détection, pendant ladite période de mouvement (TM), d’un septième (F7) et huitième (F8) franchissement d’un même cinquième seuil (S5) déterminé en fonction de l’allure par ledit cinquième signal (SG4), définissant une quatrième période d’étude (T4) entre les septième (F7) et huitième (F8) franchissements ;
- détermination d’une quatrième valeur (V3) pendant ladite troisième période d’étude (T3) et l’instant (I3) correspondant à ladite quatrième valeur (V3), ladite quatrième valeur (V3) étant maximale si le quatrième seuil (S4) est positif, la quatrième valeur (V3) étant minimale si le quatrième seuil (S4) est négatif ;
- détermination d’une cinquième valeur (V4) pendant ladite quatrième période d’étude (T4) et l’instant (I4) correspondant à ladite cinquième valeur (V4), ladite cinquième valeur (V4) étant maximale si le cinquième seuil (S5) est positif, la cinquième valeur (V4) étant minimale si le cinquième seuil (S5) est négatif ;
- comparaison (275) de l’instant (13) correspondant à ladite quatrième valeur (V3) avec l’instant (14) correspondant à ladite cinquième valeur (V4) ;
- déclenchement (284b) d’une deuxième alarme si l’instant (13) correspondant à ladite quatrième valeur (V3) est sensiblement égale à l’instant (14) correspondant à ladite cinquième valeur (V4) ;
- déclenchement (285) d’une troisième alarme si les étapes de déclenchement (284a et 284b) des première et deuxième alarmes sont réalisées sensiblement simultanément.
10. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, comportant des étapes subséquentes à l’étape d’acquisition (200, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216) d’une pluralité de mesures horodatées définissant un deuxième, troisième, quatrième ou cinquième signal (SG1, SG2, SG3 ou SG4) consistant en :
- détermination (220), pendant la période de repos (TR), d’une valeur de repos (VR1 , VR2, VR3, VR4) correspondant à la valeur moyenne du deuxième, troisième, quatrième ou cinquième signal (SG1 , SG2, SG3 ou SG4) ;
- correction (230), en fonction de ladite valeur de repos (VR1 , VR2, VR3, VR4), du premier, deuxième, quatrième ou cinquième seuil (S1 , S2, S2’, S4 ou S5) déterminé en fonction de l’allure afin d’obtenir un premier, deuxième, quatrième et/ou cinquième seuil corrigé, ou correction (230), en fonction de ladite valeur de repos (VR1 , VR2, VR3, VR4), du deuxième, troisième, quatrième ou cinquième signal (SG1 , SG2, SG3 ou SG4) afin d’obtenir un deuxième, troisième, quatrième et/ou cinquième signal corrigé (SG1c, SG2c, SG3c, SG4c) ; les étapes de détection étant réalisées pour le franchissement d’un seuil corrigé par le signal ou pour le franchissement d’un seuil corrigé par le signal corrigé ou pour le franchissement d’un seuil par le signal corrigé.
11. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement de la première (280, 281, 282, 283, 284, 284a), deuxième (284b) et/ou troisième (285) alarmes est cumulé dans au moins un compteur.
12. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement de la première (280, 281, 282, 283, 284, 284a), deuxième (284b) et/ou troisième (285) alarmes consiste en l’émission d’un son à l’aide d’un haut-parleur (102).
13. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement de la première (280, 281, 282, 283, 284, 284a), deuxième (284b) et/ou troisième (285) alarmes consiste en l’affichage d’une alerte visuelle à l’aide d’un écran.
14. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon les revendications 11 et 12 ou 13, dans lequel l’émission d’un son ou l’affichage d’une l’alerte visuelle se déclenche en fonction d’un niveau variable du au moins un compteur.
15. Procédé d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les mesures horodatées sont espacées de moins de dix millisecondes.
16. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture comportant :
- au moins un capteur de mouvement (103, 104) positionné sur la monture ou sur le cavalier et comprenant au moins un premier accéléromètre linéaire selon une première direction parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions ;
- une unité de traitement (101 ) reliée audit premier capteur de mouvement (103, 104) et contenant une mémoire de données ; caractérisé en ce que l’unité de traitement (101) est configurée pour :
- acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir d’un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement (103) positionné sur la monture selon une direction verticale définissant un premier signal ;
- relever une valeur maximale et minimale pour ledit premier signal pendant une période de détermination de l’allure ;
- comparer la différence entre la valeur maximale et minimale à une valeur prédéterminée ;
- identifier l’allure de la monture ;
- acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir d’au moins un premier accéléromètre linéaire de l’au moins un capteur de mouvement (103,104) selon une direction définissant un deuxième signal ;
- détecter, pendant une période de mouvement, au moins un premier franchissement d’un premier seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit deuxième signal ;
- comparer le deuxième signal à une première valeur pendant ladite période de mouvement ;
- déclencher une première alarme en fonction de la comparaison.
17. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente pour lequel l’au moins un capteur de mouvement (103, 104) positionné sur la monture ou sur le cavalier comporte un deuxième accéléromètre linéaire selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, et pour lequel l’unité de traitement (101) est configurée pour : - acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du deuxième accéléromètre linéaire définissant un troisième signal ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, immédiatement après le premier franchissement du premier seuil, un deuxième franchissement du premier seuil par ledit deuxième signal ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même deuxième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit troisième signal ;
- déterminer, entre les premier et deuxième franchissements du premier seuil, une deuxième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite deuxième valeur ;
- déterminer, entre les deux franchissements du même deuxième seuil, une troisième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite troisième valeur ; - comparer l’instant correspondant à ladite deuxième valeur avec l’instant correspondant à ladite troisième valeur.
18. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon la revendication précédente comportant au moins un capteur de mouvement (103) positionné sur la monture et au moins un capteur de mouvement (104) positionné sur le cavalier et comprenant un troisième et un quatrième accéléromètres linéaires selon deux directions perpendiculaires entre elles, parmi trois directions perpendiculaires correspondant à la direction verticale, à la direction d’avancement et à une direction perpendiculaire aux deux autres directions, pour lequel l’unité de traitement (101) est configurée pour :
- acquérir, dans la mémoire de données, une pluralité de mesures horodatées à partir du troisième et quatrième accéléromètres linéaires définissant des quatrième et cinquième signaux ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même troisième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit quatrième signal ;
- détecter, pendant ladite période de mouvement, deux franchissements d’un même quatrième seuil déterminé en fonction de l’allure par ledit cinquième signal ;
- déterminer, entre les deux franchissements du même troisième seuil, une quatrième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite quatrième valeur ; - déterminer, entre les deux franchissements du même quatrième seuil, une cinquième valeur maximale ou minimale ainsi que l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ;
- comparer l’instant correspondant à ladite quatrième valeur avec l’instant correspondant à ladite cinquième valeur ; - déclencher une deuxième alarme en fonction de la comparaison ;
- déclencher une troisième alarme si les première et deuxième alarmes sont déclenchées sensiblement simultanément.
19. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 18, pour lequel ledit dispositif comporte en outre au moins un compteur configuré pour cumuler le déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarmes.
20. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 19, pour lequel le premier ou le deuxième (103, 104) capteur de mouvement est placé sur une ceinture du cavalier ou sur une selle.
21. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 20, pour lequel ledit dispositif comporte en outre un haut-parleur (102) pour émettre un son lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarmes.
22. Dispositif d’aide à l’analyse de posture d’un cavalier et/ou d’une monture selon l’une quelconque des revendications 16 à 21 , pour lequel ledit dispositif comporte en outre un écran pour afficher une alerte visuelle lors du déclenchement de la première, deuxième et/ou troisième alarmes.
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