WO2022225421A1 - Vertical take-off and landing aircraft - Google Patents
Vertical take-off and landing aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022225421A1 WO2022225421A1 PCT/RU2022/000105 RU2022000105W WO2022225421A1 WO 2022225421 A1 WO2022225421 A1 WO 2022225421A1 RU 2022000105 W RU2022000105 W RU 2022000105W WO 2022225421 A1 WO2022225421 A1 WO 2022225421A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fuselage
- pylon
- propeller
- pylons
- hinge
- Prior art date
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/30—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with provision for reducing drag of inoperative rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
Definitions
- the invention relates to the field of aviation, in particular to the structures of combined aircraft capable of vertical takeoff and landing, as well as horizontal flight in airplane mode.
- a vertical takeoff and landing aircraft containing a fuselage with a power frame, a pushing air propulsion unit, as well as at least two pylons, each of which has a propeller (RU178017 W, pub., 03/19/2018).
- the disadvantages of the known apparatus is the low speed of horizontal flight due to the significant resistance of the wings due to the aerodynamically unfavorable shape due to the holes for the traction screws.
- the disadvantage is the use of the same propellers both for vertical thrust in vertical take-off mode and in cruising mode, because. the parameters of propellers optimized for these modes are very different. The essence of the invention
- the technical result is to improve the aerodynamic quality of the apparatus in aircraft mode by placing lifting propulsion units with pylons in the fuselage niches, which makes it possible to further improve the effect obtained due to the possibility of closing the niches with flaps.
- the aircraft with vertical takeoff and landing contains a fuselage with a load-bearing frame, a pushing or pulling air propulsion unit, as well as at least two pylons, each of which has a propeller, while , according to the invention, each pylon is made in the form of a lever, one end of which is connected to the fuselage power frame by means of a hinge with the possibility of rotation relative to the power frame, and the pylon propeller is installed at the other end of the lever, while the pylon is equipped with a drive that changes the angular position of the pylon relative to the axis its hinge, and in the fuselage there is a niche with the possibility of placing a pylon in it together with a propeller.
- the fuselage is provided with at least two wings, each of which is pivotally connected to the fuselage with the possibility of closing the niches in which the pylons are placed.
- the technical result is also achieved by the fact that it can be equipped with two pairs of pylons.
- the niche can be made in the form of a longitudinal recess located along the fuselage, while the hinges of the pylons are installed inside the recess at the front and rear edges of the recess in the direction of horizontal flight with the possibility of laying propellers in the middle part of the recess.
- the pushing or pulling air propulsion unit can be made of an impeller type.
- FIG. 1 shows the described apparatus in takeoff mode
- Figure 3 shows the stages of release of the pylons from the fuselage.
- the described aircraft contains a fuselage 1 with a load-bearing frame (not shown in the drawings), pushing (or pulling) air propulsion 2, made, for example, impeller, pylons 3, each of which has a propeller 4.
- Each pylon 3 is made in in the form of a lever, one end of which is connected to the power frame of the fuselage 1 by means of a hinge 5, and the propeller 4 of the pylon 3 is mounted on the other end of the lever.
- Pylon 3 is installed with the possibility of rotation relative to the load-bearing frame around the hinge axis 5.
- Pylon 3 is equipped with a drive (not shown in the drawings) that changes the angular position of the pylon 3 relative to its hinge axis 5.
- the pylon 3 drive can be either electric or hydraulic.
- a niche 6 is made with the possibility of placing in it a pylon 3 rotated around the axis of the hinge 5 together with its propeller 4.
- the fuselage 1 is equipped with at least two doors 7, each of which is pivotally connected to the fuselage 1 with the possibility of closing the niches 6 , in which pylons 3 are laid.
- the niche 6 is made in the form of a longitudinal recess located along the fuselage 1, while the hinges 5 of the pylons 3 are installed inside the recess at the front and rear edges of the recess in the direction of horizontal flight with the possibility of laying propellers 4 in the middle part of the recess.
- the described aircraft is used in an unmanned version.
- the doors 7 of niches 6 are opened, from which pylons 3 are extended with rotation around the hinge axes 5 and installed in the extreme position approximately perpendicular to the longitudinal axis of the fuselage 1 (see Fig. 3).
- the plane of rotation of propellers 4 is approximately parallel to the ground surface, which allows the vehicle to take off vertically.
- the rear pusher propulsion unit 2 is switched on, providing a set of horizontal speed.
- the pylons 3 with propellers 4 are retracted into the niche 6 of the fuselage 1, after which the flaps 7 are closed, mating with the fuselage 1 at the joint steplessly, forming a streamlined outer surface.
- the axes of the hinges 5, relative to which the pylon 3 rotates can be located obliquely to the sides of the horizon to ensure the rotation of the axis of rotation of the propeller 4 from a vertical position to a close to horizontal one.
- Such a turn of the propeller 4 during the rotation of the pylon 3 during folding makes it possible to place the pylon 3 with the propeller 4 more compactly in the niche 6. Then the horizontal flight continues in airplane mode.
- Laminar contours of the fuselage 1 provide maximum aerodynamic quality. The absence outside the fuselage 1 of any elements of vertical takeoff, not involved in horizontal flight, significantly reduces the resistance to horizontal flight of the device.
- the essence of the invention lies in the fact that after takeoff and acceleration, the propellers providing vertical takeoff and landing are retracted into the fuselage of the aircraft to obtain the most efficient aerodynamic scheme of the aircraft type.
- the use of the described aircraft makes it possible to increase the horizontal speed and its flight range by placing lifting propulsion units with pylons in the fuselage niches, and also due to the possible closing of the niches with flaps to form jointless streamlined outer surfaces.
Abstract
The invention relates to the field of aviation, and more particularly to designs for compound aircraft capable of vertical take-off and landing and of horizontal flight in copter mode, with the axes of rotation of the propellers in a near-vertical position, as well as in plane mode. The present aircraft comprises a fuselage with a load-bearing frame, a pusher or puller propeller, and also two pylons, each of which has a propeller mounted thereon. Each pylon is configured in the form of a lever, one end of which is connected to the load-bearing frame of the fuselage by a hinge, allowing rotation relative to the load-bearing frame, and the respective propeller is mounted on the other end of the lever. The pylon is equipped with a drive for altering the angular position of the pylon relative to the axis of its hinge. Formed in the fuselage is a compartment capable of housing the pylon, rotated about the axis of the hinge, together with the propeller. The invention makes it possible to improve the aerodynamic performance of a vertical take-off aircraft in cruise mode by stowing the lifting propellers and their pylons in a compartment in the fuselage and covering them with flaps that have streamlined outer surfaces.
Description
Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой Aircraft with vertical takeoff and landing
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ Область техники, к которой относится изобретениеBACKGROUND OF THE INVENTION
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям комбинированных летательных аппаратов, способных осуществлять вертикальные взлет и посадку, а также осуществлять горизонтальный полет в самолетном режиме. The invention relates to the field of aviation, in particular to the structures of combined aircraft capable of vertical takeoff and landing, as well as horizontal flight in airplane mode.
Описание предшествующего уровня техники Description of the Prior Art
Известен летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий фюзеляж с силовым каркасом, толкающий воздушный движитель, а также, по меньшей мере, два пилона, на каждом из которых установлен воздушный винт (RU178017 Ш, опуб., 19.03.2018). A vertical takeoff and landing aircraft is known, containing a fuselage with a power frame, a pushing air propulsion unit, as well as at least two pylons, each of which has a propeller (RU178017 W, pub., 03/19/2018).
Недостатками известного аппарата является малая скорость горизонтального полета вследствие значительного сопротивления крыльев вследствие аэродинамически невыгодной формы из-за отверстий для тяговых винтов. Кроме того, велико сопротивление при горизонтальном полете из-за остающихся снаружи фюзеляжа движителями, несмотря Па некоторое уменьшение их миделя за счет складывания движителя с расположением плоскости вращения движителя вдоль направления полета. Также недостатком является использование одних и тех же движителей как для осуществляющих вертикальной тяги в режиме вертикального взлета, так и в крейсерском режиме, т.к. параметры оптимизированных для этих режимов винтов сильно отличаются.
Сущность изобретения The disadvantages of the known apparatus is the low speed of horizontal flight due to the significant resistance of the wings due to the aerodynamically unfavorable shape due to the holes for the traction screws. In addition, there is great resistance during level flight due to the propellers remaining outside the fuselage, despite Pa a slight decrease in their midsection due to the folding of the propeller with the plane of rotation of the propeller along the direction of flight. Also, the disadvantage is the use of the same propellers both for vertical thrust in vertical take-off mode and in cruising mode, because. the parameters of propellers optimized for these modes are very different. The essence of the invention
Техническим результатом является улучшение аэродинамического качества аппарата в самолетном режиме за счет укладывания подъемных движителей с пилонами в ниши фюзеляжа, что позволяет еще улучшить получаемый эффект за счет возможности закрытия ниш створками. The technical result is to improve the aerodynamic quality of the apparatus in aircraft mode by placing lifting propulsion units with pylons in the fuselage niches, which makes it possible to further improve the effect obtained due to the possibility of closing the niches with flaps.
Поставленная задача решается и технический результат достигается тем, что летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержит фюзеляж с силовым каркасом, толкающий или тянущий воздушный движитель, а также, по меньшей мере, два пилона, на каждом из которых установлен воздушный винт, при этом, согласно изобретению, каждый пилон выполнен в виде рычага, один конец которого соединен с силовым каркасом фюзеляжа посредством шарнира с возможностью поворота относительно силового каркаса, а воздушный винт пилона установлен на другом конце рычага, при этом пилон снабжен приводом, изменяющим угловое положение пилона относительно оси его шарнира, причем в фюзеляже выполнена ниша с возможностью размещения в ней пилона вместе воздушным винтом. The problem is solved and the technical result is achieved by the fact that the aircraft with vertical takeoff and landing, contains a fuselage with a load-bearing frame, a pushing or pulling air propulsion unit, as well as at least two pylons, each of which has a propeller, while , according to the invention, each pylon is made in the form of a lever, one end of which is connected to the fuselage power frame by means of a hinge with the possibility of rotation relative to the power frame, and the pylon propeller is installed at the other end of the lever, while the pylon is equipped with a drive that changes the angular position of the pylon relative to the axis its hinge, and in the fuselage there is a niche with the possibility of placing a pylon in it together with a propeller.
Технический результат достигается также тем, что фюзеляж снабжен, по меньшей мере, двумя створками, каждая из которых соединена шарнирно с фюзеляжем с возможностью закрытия ниш, в которые уложены пилоны. The technical result is also achieved by the fact that the fuselage is provided with at least two wings, each of which is pivotally connected to the fuselage with the possibility of closing the niches in which the pylons are placed.
Технический результат достигается также тем, что он может быть снабжен двумя парами пилонов. The technical result is also achieved by the fact that it can be equipped with two pairs of pylons.
Технический результат достигается также тем, что ниша может быть выполнена в виде продольной выемки, расположенной вдоль фюзеляжа, при этом шарниры пилонов установлены внутри выемки у переднего и заднего края выемки по направлению горизонтального полета с возможностью укладывания воздушных винтов в средней части выемки. The technical result is also achieved by the fact that the niche can be made in the form of a longitudinal recess located along the fuselage, while the hinges of the pylons are installed inside the recess at the front and rear edges of the recess in the direction of horizontal flight with the possibility of laying propellers in the middle part of the recess.
Технический результат достигается также тем, что толкающий или тянущий воздушный движитель может быть выполнен импеллерным. The technical result is also achieved by the fact that the pushing or pulling air propulsion unit can be made of an impeller type.
Изобретение поясняется при помощи чертежей.
Краткое описание чертежей The invention is illustrated with the help of drawings. Brief description of the drawings
На фиг. 1 показан описываемый аппарат на взлетном режиме; In FIG. 1 shows the described apparatus in takeoff mode;
На фиг. 2 - аппарат в крейсерском режиме; In FIG. 2 - apparatus in cruising mode;
На фиг 3 показаны стадии выпуска пилонов из фюзеляжа. Figure 3 shows the stages of release of the pylons from the fuselage.
Описание предпочтительного варианта осуществленияDescription of the Preferred Embodiment
Описываемый летательный аппарат содержит фюзеляж 1 с силовым каркасом (на чертежах не показан), толкающий (или тянущий) воздушный движитель 2, выполненный, например, импеллерным, пилоны 3, на каждом из которых установлен воздушный винт 4. При этом каждый пилон 3 выполнен в виде рычага, один конец которого соединен с силовым каркасом фюзеляжа 1 посредством шарнира 5, а воздушный винт 4 пилона 3 установлен на другом конце рычага. Пилон 3 установлен с возможностью поворота относительно силового каркаса вокруг оси шарнира 5. Пилон 3 снабжен приводом (на чертежах не показан), изменяющим угловое положение пилона 3 относительно оси его шарнира 5. Привод пилона 3 может быть как с электроприводом, так и гидравлическим. В фюзеляже 1 выполнена ниша 6 с возможностью размещения в ней повернутого вокруг оси шарнира 5 пилона 3 вместе с его воздушным винтом 4. Фюзеляж 1 снабжен, по меньшей мере, двумя створками 7, каждая из которых соединена шарнирно с фюзеляжем 1 с возможностью закрытия ниш 6, в которые уложены пилоны 3. The described aircraft contains a fuselage 1 with a load-bearing frame (not shown in the drawings), pushing (or pulling) air propulsion 2, made, for example, impeller, pylons 3, each of which has a propeller 4. Each pylon 3 is made in in the form of a lever, one end of which is connected to the power frame of the fuselage 1 by means of a hinge 5, and the propeller 4 of the pylon 3 is mounted on the other end of the lever. Pylon 3 is installed with the possibility of rotation relative to the load-bearing frame around the hinge axis 5. Pylon 3 is equipped with a drive (not shown in the drawings) that changes the angular position of the pylon 3 relative to its hinge axis 5. The pylon 3 drive can be either electric or hydraulic. In the fuselage 1, a niche 6 is made with the possibility of placing in it a pylon 3 rotated around the axis of the hinge 5 together with its propeller 4. The fuselage 1 is equipped with at least two doors 7, each of which is pivotally connected to the fuselage 1 with the possibility of closing the niches 6 , in which pylons 3 are laid.
Ниша 6 выполнена в виде продольной выемки, расположенной вдоль фюзеляжа 1, при этом шарниры 5 пилонов 3 установлены внутри выемки у переднего и заднего края выемки по направлению горизонтального полета с возможностью укладывания воздушных винтов 4 в средней части выемки. The niche 6 is made in the form of a longitudinal recess located along the fuselage 1, while the hinges 5 of the pylons 3 are installed inside the recess at the front and rear edges of the recess in the direction of horizontal flight with the possibility of laying propellers 4 in the middle part of the recess.
Описываемый летательный аппарат используется, в беспилотном исполнении. При взлете аппарата открыты створки 7 ниш 6, из которых выдвигаются пилоны 3 с поворотом вокруг осей шарниров 5 и
устанавливаются в крайнем положении примерно перпендикулярно продольной оси фюзеляжа 1 (см. фиг. 3). Плоскость вращения воздушных винтов 4 примерно параллельна поверхности земли, что позволяет взлетать аппарату вертикально. После отрыва от земли включается задний толкающий движитель 2, обеспечивающий набор горизонтальной скорости. После преодоления скорости сваливания, пилоны 3 с воздушными винтами 4 убираются в нишу 6 фюзеляжа 1, после чего створки 7 закрываются, сопрягаясь с фюзеляжем 1 по стыку бесступенчато, образуя обтекаемую внешнюю поверхность. Причем оси шарниров 5, относительно которых поворачивается пилон 3, могут быть расположены наклонно к сторонам горизонта для обеспечения поворота оси вращения воздушного винта 4 из вертикального положения в близкое к горизонтальному. Такой поворот воздушного винта 4 во время поворота пилона 3 при складывании позволяет более компактно расположить пилон 3 с воздушным винтом 4 в нише 6. Далее продолжается горизонтальный полет в самолетном режиме. Ламинарные обводы фюзеляжа 1 обеспечивают максимальное аэродинамическое качество. Отсутствие снаружи фюзеляжа 1 каких-либо элементов вертикального взлета, не задействованных в горизонтальном полете, значительно снижает сопротивление горизонтальному полету аппарата. The described aircraft is used in an unmanned version. When the vehicle takes off, the doors 7 of niches 6 are opened, from which pylons 3 are extended with rotation around the hinge axes 5 and installed in the extreme position approximately perpendicular to the longitudinal axis of the fuselage 1 (see Fig. 3). The plane of rotation of propellers 4 is approximately parallel to the ground surface, which allows the vehicle to take off vertically. After taking off from the ground, the rear pusher propulsion unit 2 is switched on, providing a set of horizontal speed. After overcoming the stall speed, the pylons 3 with propellers 4 are retracted into the niche 6 of the fuselage 1, after which the flaps 7 are closed, mating with the fuselage 1 at the joint steplessly, forming a streamlined outer surface. Moreover, the axes of the hinges 5, relative to which the pylon 3 rotates, can be located obliquely to the sides of the horizon to ensure the rotation of the axis of rotation of the propeller 4 from a vertical position to a close to horizontal one. Such a turn of the propeller 4 during the rotation of the pylon 3 during folding makes it possible to place the pylon 3 with the propeller 4 more compactly in the niche 6. Then the horizontal flight continues in airplane mode. Laminar contours of the fuselage 1 provide maximum aerodynamic quality. The absence outside the fuselage 1 of any elements of vertical takeoff, not involved in horizontal flight, significantly reduces the resistance to horizontal flight of the device.
При этом снижение сопротивления при горизонтальном полете достигается даже в случае отсутствия закрываемых створок 7, то есть только за счет уборки пилонов 3 в ниши 6. At the same time, a decrease in resistance during level flight is achieved even in the absence of closable flaps 7, that is, only by cleaning the pylons 3 into niches 6.
Наибольший эффект достигается при использовании створок 7, закрывающих ниши 6. The greatest effect is achieved when using shutters 7, covering niches 6.
Сущность изобретения заключается в том, что после взлета и набора скорости движители, обеспечивающие вертикальный взлет-посадку убираются в фюзеляж летательного аппарата с получением максимально эффективной аэродинамической схемы самолетного типа.
Промышленная применимость The essence of the invention lies in the fact that after takeoff and acceleration, the propellers providing vertical takeoff and landing are retracted into the fuselage of the aircraft to obtain the most efficient aerodynamic scheme of the aircraft type. Industrial Applicability
Таким образом, использование описываемого летательного аппарата позволяет увеличить горизонтальную скорость и его дальность полета за счет укладывания подъемных движителей с пилонами в ниши фюзеляжа, а также за счет возможного закрытия ниш створками с образованием при этом бесстыковых обтекаемых наружными поверхностей. Thus, the use of the described aircraft makes it possible to increase the horizontal speed and its flight range by placing lifting propulsion units with pylons in the fuselage niches, and also due to the possible closing of the niches with flaps to form jointless streamlined outer surfaces.
Улучшением характеристик аппарата также способствует оптимизация винтов, так как в данном аппарате есть четкое разделение их функций. Одни винты оптимизированы под вертикальный взлет-посадку, толкающий винт оптимизирован только под крейсерский самолетный режим.
Improving the characteristics of the device also contributes to the optimization of the screws, since in this device there is a clear separation of their functions. Some propellers are optimized for vertical take-off and landing, the pusher propeller is optimized only for cruising airplane mode.
Claims
1. Летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий фюзеляж с силовым каркасом, толкающий или тянущий воздушный движитель, а также, по меньшей мере, два пилона, на каждом из которых установлен воздушный винт или винты, отличающийся тем, что каждый пилон выполнен в виде рычага, один конец которого соединен с силовым каркасом фюзеляжа посредством шарнира с возможностью поворота относительно силового каркаса, а воздушный винт установлен на другом конце рычага, при этом пилон снабжен приводом, изменяющим угловое положение пилона относительно оси его шарнира, причем в фюзеляже выполнена ниша с возможностью размещения в ней повернутого вокруг оси шарнира пилона вместе с воздушным винтом. 1. An aircraft with vertical takeoff and landing, containing a fuselage with a power frame, a pushing or pulling air propulsion unit, as well as at least two pylons, each of which has a propeller or propellers, characterized in that each pylon is made in in the form of a lever, one end of which is connected to the power frame of the fuselage by means of a hinge with the possibility of rotation relative to the power frame, and the propeller is installed at the other end of the lever, while the pylon is equipped with a drive that changes the angular position of the pylon relative to the axis of its hinge, and in the fuselage there is a niche with the possibility of placing in it a pylon rotated around the hinge axis together with a propeller.
2. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что фюзеляж снабжен, по меньшей мере, двумя створками, каждая из которых соединена шарнирно с фюзеляжем с возможностью закрытия ниш, в которые уложены пилоны, причем створки ниши сопряжены с фюзеляжем с возможностью образования обтекаемой внешней поверхности. 2. The aircraft according to claim. 1, characterized in that the fuselage is equipped with at least two flaps, each of which is hinged to the fuselage with the possibility of closing the niches in which the pylons are laid, and the niche flaps are associated with the fuselage with the possibility of forming a streamlined outer surface.
3. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен двумя парами пилонов. 3. The aircraft according to claim. 1, characterized in that it is equipped with two pairs of pylons.
4. Летательный аппарат по п. 3, отличающийся тем, что ниша выполнена в виде продольной выемки, расположенной вдоль фюзеляжа, при этом шарниры пилонов установлены внутри выемки у переднего и заднего края выемки по направлению горизонтального полета с возможностью укладывания воздушных винтов в средней части выемки. 4. The aircraft according to claim 3, characterized in that the niche is made in the form of a longitudinal recess located along the fuselage, while the hinges of the pylons are installed inside the recess at the front and rear edges of the recess in the direction of horizontal flight with the possibility of laying propellers in the middle part of the recess .
5. Летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что толкающий или тянущий воздушный движитель выполнен импеллерным.
5. The aircraft according to claim. 1, characterized in that the pushing or pulling air propulsion unit is made of an impeller.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021111188 | 2021-04-20 | ||
| RU2021111188A RU2021111188A (en) | 2021-04-20 | Aircraft with vertical takeoff and landing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2022225421A1 true WO2022225421A1 (en) | 2022-10-27 |
Family
ID=83722464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2022/000105 WO2022225421A1 (en) | 2021-04-20 | 2022-04-06 | Vertical take-off and landing aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2022225421A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109849604A (en) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 熊子见 | Folding rotor triphibian |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2669195A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-04 | EMT Ingenieurgesellschaft Dipl.-Ing. Hartmut Euer mbH | Airplane |
| CN107021206A (en) * | 2017-04-11 | 2017-08-08 | 深圳智航无人机有限公司 | Unmanned plane |
| RU2629473C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-08-29 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Unmanned vertiplane with channel propellers |
| RU2700154C1 (en) * | 2018-12-14 | 2019-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер" | Vertical take-off and landing aircraft |
| RU2738746C1 (en) * | 2020-03-05 | 2020-12-16 | Эллина Владимировна Зименская | Vertical take-off and landing aircraft |
| EP3771637A1 (en) * | 2019-07-29 | 2021-02-03 | Aurora Flight Sciences Corporation | Retractable propulsor assemblies for vertical take-off and landing (vtol) aircraft |
-
2022
- 2022-04-06 WO PCT/RU2022/000105 patent/WO2022225421A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2669195A1 (en) * | 2012-06-01 | 2013-12-04 | EMT Ingenieurgesellschaft Dipl.-Ing. Hartmut Euer mbH | Airplane |
| RU2629473C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-08-29 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Unmanned vertiplane with channel propellers |
| CN107021206A (en) * | 2017-04-11 | 2017-08-08 | 深圳智航无人机有限公司 | Unmanned plane |
| RU2700154C1 (en) * | 2018-12-14 | 2019-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер" | Vertical take-off and landing aircraft |
| EP3771637A1 (en) * | 2019-07-29 | 2021-02-03 | Aurora Flight Sciences Corporation | Retractable propulsor assemblies for vertical take-off and landing (vtol) aircraft |
| RU2738746C1 (en) * | 2020-03-05 | 2020-12-16 | Эллина Владимировна Зименская | Vertical take-off and landing aircraft |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109849604A (en) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 熊子见 | Folding rotor triphibian |
| CN109849604B (en) * | 2019-03-29 | 2023-10-13 | 熊子见 | Folding rotor triphibian aircraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7457175B2 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft | |
| US10538321B2 (en) | Tri-rotor aircraft capable of vertical takeoff and landing and transitioning to forward flight | |
| CN107074358B (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| US2989269A (en) | Convertible aircraft | |
| US10343774B2 (en) | Quad rotor aircraft with fixed wing and variable tail surfaces | |
| US11912405B2 (en) | Vertical and short takeoff and landing (VSTOL) aircraft | |
| RU2582743C1 (en) | Aircraft vertical take-off system | |
| WO2018200879A1 (en) | Electrically powered vtol tail-sitter aircraft for providing transportation | |
| CN110712742A (en) | Unmanned aerial vehicle with foldable fixed wings converted from controllable umbrella wings and conversion method | |
| WO2022225421A1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| US20230025366A1 (en) | Convertiplane | |
| US3116036A (en) | Long range convertible helicopter | |
| CN113924250A (en) | Asymmetric multi-rotor aircraft | |
| RU2542805C1 (en) | Vtol aircraft with hybrid power plant | |
| US11919633B2 (en) | Convertiplane | |
| CN113232826B (en) | Vertical take-off and landing aircraft with vertical tail seat and control method thereof | |
| RU2021119804A (en) | Aircraft with vertical takeoff and landing | |
| RU2805891C1 (en) | Unmanned aerial vehicle for vtol | |
| RU2531538C2 (en) | Convertible craft | |
| NL2031701B1 (en) | Aeronautical vehicle and method of transitioning between flight modes for an aeronautical vehicle | |
| US20220363367A1 (en) | Aircraft propulsion system | |
| RU184416U9 (en) | SHORT TAKEOFF AND LANDING FLIGHT ON THE BASIS OF AN-148 AIRCRAFT | |
| EP0178206B1 (en) | Conception of a twin engine ulm | |
| US2453514A (en) | Flying fuselage | |
| WO2019198060A1 (en) | A take-off system for gliders |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22792093 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 22792093 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |