WO2022224755A1 - Drive member control device - Google Patents

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WO2022224755A1
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大侑 矢頭
豪 遠藤
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株式会社デンソー
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/695—Control circuits therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Abstract

This drive member control device includes a control unit (8) that controls a motor (M) that drives a drive member (1), and stops the power supply to the motor at the time of locking the drive member. The control unit changes the supply power from the start time of locking until the power supply to the motor is stopped according to motor temperature and/or ambient temperature.

Description

駆動部材制御装置Drive member controller 関連出願の相互参照Cross-reference to related applications
　本願は、２０２１年４月２３日に出願された日本出願番号２０２１－０７３５８２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。 This application is based on Japanese Application No. 2021-073582 filed on April 23, 2021, and the contents thereof are incorporated herein.
　本開示は、駆動部材制御装置に関するものである。 The present disclosure relates to a drive member control device.
　従来、パワーウィンドウ制御装置等の駆動部材制御装置としては、推定したモータの発熱温度が規制値以上となったときモータに流す通電量を規制することでモータを保護するものがある（例えば、特許文献１参照）。この駆動部材制御装置では、システム起動時に温度センサからの温度信号に基づいてモータの初期温度を推定し、その初期温度に応じて規制値を決定する。 Conventionally, as a drive member control device such as a power window control device, there is a device that protects the motor by regulating the amount of current flowing to the motor when the estimated heat generation temperature of the motor exceeds a regulation value (for example, patent Reference 1). In this drive member control device, the initial temperature of the motor is estimated based on the temperature signal from the temperature sensor when the system is started, and the regulation value is determined according to the initial temperature.
特開２０１０－１１６１０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-11610
　駆動部材制御装置では、例えば駆動部材が動作終端位置でフレーム等に突き当たってロックされたときから終端状態を保証するために、ある程度の時間、モータに電力を供給し続けることが必要な場合がある。例えば、駆動部材がウィンドウガラスである場合、ウィンドウガラスが全閉位置でフレームに突き当たってロックされたときから全閉状態を保証するために、ある程度の時間、モータに電力を供給し続ける必要がある。 In the drive member control system, it may be necessary to continue to supply power to the motor for a certain period of time, for example, in order to ensure the end state after the drive member hits a frame or the like at the end of operation and is locked. . For example, if the driving member is a window glass, it is necessary to keep supplying power to the motor for a certain amount of time to ensure the fully closed state after the window glass hits the frame and is locked at the fully closed position. .
　従来の駆動部材制御装置では、ロック開始時からモータへの給電を停止するまでの給電時間は一定に設定されており、モータ温度や周辺温度等に関わらず駆動部材の終端状態を保証できるように給電時間を長く設定しておく必要があった。よって、従来の駆動部材制御装置では、駆動部材のロック時に必要以上にモータに給電してしまうことがあった。このことは、無駄にモータ温度を上昇させる原因となり、ひいては、早期にモータの作動を制限してしまう原因となる。 In conventional drive member control devices, the power supply time from when the lock is started until the power supply to the motor is stopped is set constant, so that the end state of the drive member can be guaranteed regardless of the motor temperature, ambient temperature, etc. It was necessary to set the power feeding time to be long. Therefore, in the conventional drive member control device, power supply to the motor may be excessive when the drive member is locked. This causes the temperature of the motor to rise unnecessarily, and eventually limits the operation of the motor at an early stage.
　本開示の目的は、モータ温度の上昇を抑制可能とした駆動部材制御装置を提供することにある。
　本開示の第１の態様にかかる駆動部材制御装置（２）は、駆動部材（１）を駆動させるモータ（Ｍ）を制御するとともに、前記駆動部材のロック時に前記モータへの給電を停止する制御部（８）を備える。前記制御部は、モータ温度及び周辺温度の少なくとも一方に応じて、ロック開始時から前記モータへの給電を停止するまでの供給電力を変更する。 An object of the present disclosure is to provide a driving member control device capable of suppressing an increase in motor temperature.
A drive member control device (2) according to a first aspect of the present disclosure controls a motor (M) that drives a drive member (1), and controls power supply to the motor when the drive member is locked. A part (8) is provided. The control unit changes the electric power to be supplied from the start of locking until the electric power supply to the motor is stopped according to at least one of the motor temperature and the ambient temperature.
　同構成によれば、制御部は、モータ温度及び周辺温度の少なくとも一方に応じて、ロック開始時からモータへの給電を停止するまでの供給電力を変更するため、駆動部材の終端状態を保証しつつ、モータ温度の上昇を抑えることができる。 According to this configuration, the control unit changes the power supply from the start of locking until the power supply to the motor is stopped according to at least one of the motor temperature and the ambient temperature, so that the end state of the driving member is guaranteed. At the same time, an increase in motor temperature can be suppressed.
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参酌しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、一実施形態におけるパワーウィンドウ装置に関する模式回路図であり、 図２は、一実施形態における時間に対するモータ温度の特性図であり、 図３は、一実施形態における時間に対するモータ温度の特性図であり、 図４は、一実施形態における制御部の供給時間設定処理を説明するためのフロー図である。 The above and other objects, features and advantages of the present disclosure will become clearer from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. The drawing is
FIG. 1 is a schematic circuit diagram of a power window device in one embodiment, FIG. 2 is a characteristic diagram of motor temperature versus time in one embodiment, FIG. 3 is a characteristic diagram of motor temperature versus time in one embodiment, FIG. 4 is a flow chart for explaining supply time setting processing of the control unit in one embodiment.
　以下、パワーウィンドウ制御装置の一実施形態を図１～図４に従って説明する。
　図１に示すように、車両ドアＤに設けられる駆動部材としてのウィンドウガラス１には図示しないレギュレータ等を介して駆動部材制御装置としてのパワーウィンドウ装置２におけるモータＭが駆動連結されている。モータＭは駆動することでウィンドウガラス１を開閉駆動させる。 An embodiment of a power window control device will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.
As shown in FIG. 1, a window glass 1 as a drive member provided on a vehicle door D is drivingly connected to a motor M in a power window device 2 as a drive member control device via a regulator (not shown) or the like. The motor M drives the window glass 1 to open and close.
　パワーウィンドウ装置２は、モータＭの回転速度を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ３を備える。また、パワーウィンドウ装置２は、前記回転検出センサ３からの信号、操作スイッチ４からの信号、温度センサ５からの信号、及びバッテリ６の電圧等に基づいて駆動回路７のデューティ比を制御して駆動電圧をモータＭに供給する制御部８を備える。なお、本実施形態の温度センサ５は、例えば、車両ディスプレイに表示する外気温を検出するための外気温センサである。制御部８は、メモリ９を有している。メモリ９は、予め設定された種々の閾値等を含む種々の情報を記憶している。制御部８は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサ、２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 The power window device 2 includes a rotation detection sensor 3 such as a Hall IC that detects the rotational speed of the motor M. The power window device 2 controls the duty ratio of the drive circuit 7 based on the signal from the rotation detection sensor 3, the signal from the operation switch 4, the signal from the temperature sensor 5, the voltage of the battery 6, and the like. A control unit 8 for supplying a drive voltage to the motor M is provided. Note that the temperature sensor 5 of the present embodiment is, for example, an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature displayed on the vehicle display. The controller 8 has a memory 9 . The memory 9 stores various information including various preset threshold values. The control unit 8 includes 1) one or more processors that execute various processes according to a computer program (software), and 2) an application specific integrated circuit (ASIC) that executes at least part of the various processes. It may be configured as circuitry including one or more dedicated hardware circuits, or 3) combinations thereof. A processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, which stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
　制御部８は、例えば、操作スイッチ４が操作されたことに応じて、モータＭに給電してウィンドウガラス１を開閉駆動させる。また、制御部８は、例えば、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達して車両ドアＤのフレームに突き当たったロック時にモータＭへの給電を停止する。このとき、制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を変更する。なお、制御部８は、回転検出センサ３からの信号に基づいてウィンドウガラス１のロックの開始を検出する。 For example, when the operation switch 4 is operated, the control unit 8 supplies power to the motor M to drive the window glass 1 to open and close. Further, the control unit 8 stops power supply to the motor M when, for example, the window glass 1 reaches the fully closed position and hits the frame of the vehicle door D and locks. At this time, the control unit 8 changes the electric power to be supplied to the motor M from the time when the lock is started until the electric power supply to the motor M is stopped according to the motor temperature and the ambient temperature. Note that the control unit 8 detects the start of locking of the window glass 1 based on the signal from the rotation detection sensor 3 .
　詳述すると、制御部８は、モータ温度が低い場合に、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくする。本実施形態の制御部８は、モータ温度を予め設定されたモータ温度閾値と比較して、２段階で供給電力を変更する。 Specifically, when the motor temperature is low, the control unit 8 reduces the power supplied from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped. The control unit 8 of the present embodiment compares the motor temperature with a preset motor temperature threshold, and changes the supplied power in two steps.
　また、制御部８は、周辺温度が高い場合に、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくする。本実施形態の制御部８は、周辺温度を予め設定された周辺温度閾値と比較して、２段階で供給電力を変更する。 Also, when the ambient temperature is high, the control unit 8 reduces the power supplied from the time the lock is started until the power supply to the motor M is stopped. The control unit 8 of the present embodiment compares the ambient temperature with a preset ambient temperature threshold and changes the supplied power in two stages.
　また、制御部８は、給電時間を変更することで供給電力を変更する。すなわち、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を変更することで供給電力を変更する。 Also, the control unit 8 changes the power supply by changing the power supply time. That is, the control unit 8 changes the supply power by changing the supply time from when the lock is started until when the power supply to the motor M is stopped.
　また、制御部８は、モータ温度を推定する。詳しくは、本実施形態の制御部８は、モータＭに供給する駆動電圧と、回転検出センサ３からの信号に対応した回転数と、経過した時間とに基づいて、モータ温度を推定する。 Also, the control unit 8 estimates the motor temperature. Specifically, the controller 8 of the present embodiment estimates the motor temperature based on the drive voltage supplied to the motor M, the number of rotations corresponding to the signal from the rotation detection sensor 3, and the elapsed time.
　また、制御部８は、周辺温度を他の用途用の温度センサ５から取得する。詳しくは、本実施形態の制御部８は、外気温を検出するための外気温センサである温度センサ５から周辺温度を取得する。 Also, the control unit 8 acquires the ambient temperature from the temperature sensor 5 for other uses. Specifically, the controller 8 of the present embodiment acquires the ambient temperature from the temperature sensor 5, which is an outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature.
　次に、上記したパワーウィンドウ装置２の具体的な動作及び作用を図４に従って説明する。
　図４に示すように、制御部８は、例えば、ウィンドウガラス１を閉動作させるための操作スイッチ４の操作が行われると、駆動電圧をモータＭに供給するとともに、極短時間の制御周期毎に、ステップＳ１以下の供給時間設定処理を行う。 Next, specific operations and actions of the power window device 2 described above will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, for example, when the operation switch 4 for closing the window glass 1 is operated, the control unit 8 supplies the drive voltage to the motor M, and at every extremely short control cycle. Then, the supply time setting process of step S1 and subsequent steps is performed.
　ステップＳ１において、制御部８は、モータ温度を推定するとともに周辺温度を取得してステップＳ２に移行する。
　ステップＳ２において、制御部８は、推定したモータ温度が予め設定されたモータ温度閾値Ｚ１より大きいか否かを判定し、モータ温度閾値Ｚ１より大きいと判定するとステップＳ３に移行し、モータ温度閾値Ｚ１以下であると判定するとステップＳ４に移行する。 In step S1, the control unit 8 estimates the motor temperature and obtains the ambient temperature, and proceeds to step S2.
In step S2, the control unit 8 determines whether or not the estimated motor temperature is greater than a preset motor temperature threshold value Z1. If it is determined to be below, the process proceeds to step S4.
　ステップＳ３において、制御部８は、取得した周辺温度が予め設定された周辺温度閾値より大きいか否かを判定し、周辺温度閾値より大きいと判定すると、ステップＳ５に移行し、周辺温度閾値以下であると判定すると、ステップＳ６に移行する。 In step S3, the control unit 8 determines whether or not the acquired ambient temperature is greater than a preset ambient temperature threshold. If it is determined that there is, the process moves to step S6.
　また、ステップＳ４において、制御部８は、取得した周辺温度が予め設定された周辺温度閾値より大きいか否かを判定し、周辺温度閾値より大きいと判定すると、ステップＳ７に移行し、周辺温度閾値以下であると判定すると、ステップＳ８に移行する。 In step S4, the control unit 8 determines whether or not the obtained ambient temperature is greater than a preset ambient temperature threshold. If it is determined to be below, the process proceeds to step S8.
　ステップＳ５において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第１供給時間Ｔ１に設定して、処理を終了する。
　また、ステップＳ６において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第２供給時間Ｔ２に設定して、処理を終了する。 In step S5, the control unit 8 sets the supply time from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped to the first supply time T1, and ends the process.
Further, in step S6, the control unit 8 sets the supply time from when the lock is started until when the power supply to the motor M is stopped to the second supply time T2, and ends the process.
　また、ステップＳ７において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第３供給時間Ｔ３に設定して、処理を終了する。
　また、ステップＳ８において、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を第４供給時間Ｔ４に設定して、処理を終了する。 Further, in step S7, the control unit 8 sets the supply time from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped to the third supply time T3, and ends the process.
Further, in step S8, the control unit 8 sets the supply time from when the lock is started until when the power supply to the motor M is stopped to the fourth supply time T4, and ends the process.
　ここで、第１供給時間Ｔ１は、周辺温度が高い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第２供給時間Ｔ２よりも短い時間に設定されている。 Here, the first supply time T1 is set to a time shorter than the second supply time T2 in order to reduce the power supplied from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped when the ambient temperature is high. there is
　また、第３供給時間Ｔ３は、周辺温度が高い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第４供給時間Ｔ４よりも短い時間に設定されている。 Further, the third supply time T3 is set to be shorter than the fourth supply time T4 in order to reduce the amount of power supplied from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped when the ambient temperature is high. .
　また、第３供給時間Ｔ３は、モータ温度が低い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第１供給時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。 Further, the third supply time T3 is set to be shorter than the first supply time T1 in order to reduce the electric power supplied from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped when the motor temperature is low. .
　また、第４供給時間Ｔ４は、モータ温度が低い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくすべく、第２供給時間Ｔ２よりも短い時間に設定されている。 Further, the fourth supply time T4 is set to be shorter than the second supply time T2 in order to reduce the amount of power supplied from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped when the motor temperature is low. .
　なお、第１供給時間Ｔ１、第２供給時間Ｔ２、第３供給時間Ｔ３、及び第４供給時間Ｔ４は、それぞれ駆動部材の終端状態を保証できる時間、詳しくは、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証できる時間に設定されている。 Note that the first supply time T1, the second supply time T2, the third supply time T3, and the fourth supply time T4 are the times that can guarantee the final state of the driving member, more specifically, the fully closed state of the window glass 1. It is set at a guaranteed time.
　そして、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達して車両ドアＤのフレームに突き当たると、上記した供給時間設定処理によって設定された供給時間だけモータＭへの給電が継続され、その後、モータＭへの給電が停止される。 Then, when the window glass 1 reaches the fully closed position and hits the frame of the vehicle door D, the power supply to the motor M is continued for the supply time set by the supply time setting process described above. Power is cut off.
　次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
　（１）制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を変更するため、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 Next, the effects of the above embodiment will be described below.
(1) The control unit 8 changes the power supplied from the time the lock is started until the power supply to the motor M is stopped according to the motor temperature and the ambient temperature. It is possible to suppress the increase in motor temperature by suppressing wasteful power consumption.
　詳しくは、制御部８は、モータ温度が低い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくするため、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。すなわち、モータＭは、その特性上、モータ温度が低いと、モータ温度が高い場合に比べて、トルクが高くなるため、ロック開始時からの供給電力を少なくしても、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証することができる。これにより、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 Specifically, when the motor temperature is low, the control unit 8 reduces the amount of electric power supplied from the time the lock is started until the electric power supply to the motor M is stopped. It is possible to suppress consumption and suppress an increase in motor temperature. That is, due to the characteristics of the motor M, when the motor temperature is low, the torque becomes higher than when the motor temperature is high. status can be guaranteed. As a result, wasteful power consumption can be suppressed and an increase in motor temperature can be suppressed.
　また、制御部８は、周辺温度が高い場合にロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を少なくするため、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。すなわち、周辺温度が高いと、周辺温度が低い場合に比べて、ガラスラン等の各部の摺動抵抗等が小さくなるため、ロック開始時からの供給電力を少なくしても、ウィンドウガラス１の全閉状態を保証することができる。これにより、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 In addition, when the ambient temperature is high, the control unit 8 reduces the amount of power supplied from the time the lock is started until the power supply to the motor M is stopped. can be suppressed to suppress the rise in motor temperature. That is, when the ambient temperature is high, the sliding resistance of each part such as the glass run is smaller than when the ambient temperature is low. A closed state can be guaranteed. As a result, wasteful power consumption can be suppressed and an increase in motor temperature can be suppressed.
　これにより、無駄にモータ温度を上昇させることを抑制でき、ひいては、早期にモータＭの作動を制限してしまうことを抑制することができる。
　具体的には、例えば、図２の特性Ｘ１に示すように、本実施形態のパワーウィンドウ装置２では、給電時間が一定に設定された場合の従来の特性Ｘ２に比べて、モータＭの作動制限までの時間及び駆動回数が増加する。すなわち、図２は、ウィンドウガラス１を全閉させる動作を繰り返した際の実施形態の特性Ｘ１と、給電時間が一定に設定された場合の従来の特性Ｘ２とを示している。 As a result, it is possible to prevent the motor temperature from increasing unnecessarily, and thus to prevent the operation of the motor M from being restricted early.
Specifically, for example, as shown by the characteristic X1 in FIG. 2, in the power window device 2 of the present embodiment, the operation limit of the motor M is higher than the conventional characteristic X2 when the power supply time is set constant. The time to and the number of times of driving are increased. That is, FIG. 2 shows the characteristic X1 of the embodiment when the operation of fully closing the window glass 1 is repeated, and the conventional characteristic X2 when the power supply time is set constant.
　従来の特性Ｘ２は、例えば、時間ｔ１でウィンドウガラス１のロックが開始されると、モータ温度が低いにも関わらず、モータＭへの給電を停止するまでの給電時間が長く、ロック時の急激な温度上昇が比較的長く続いている。逆に、本実施形態の特性Ｘ１は、例えば、時間ｔ１でウィンドウガラス１のロックが開始されると、モータ温度がモータ温度閾値Ｚ１以下であるため、モータＭへの給電を停止するまでの給電時間が短く、ロック時の急激な温度上昇が比較的短く終了している。なお、モータ温度閾値Ｚ１は、前述したように、制御部８がモータＭへの給電を停止するまでの供給時間を決定するために用いる予め設定された値である。 The conventional characteristic X2 is that, for example, when the window glass 1 starts to be locked at time t1, it takes a long time to stop supplying power to the motor M even though the motor temperature is low. temperature rise continues for a relatively long time. Conversely, the characteristic X1 of the present embodiment indicates that, for example, when the window glass 1 starts to be locked at time t1, the motor temperature is equal to or lower than the motor temperature threshold value Z1, so that the power supply to the motor M is stopped. The time is short, and the rapid temperature rise during locking ends relatively quickly. Note that the motor temperature threshold Z1 is a preset value used for determining the supply time until the control unit 8 stops supplying power to the motor M, as described above.
　これにより、ウィンドウガラス１を全閉させる動作を繰り返した場合、従来の特性Ｘ２では、全閉を３回繰り返すと新規作動禁止閾値Ｚ２を超えて新規の作動が制限される。また、本実施形態の特性Ｘ１では、全閉を４回繰り返すと新規作動禁止閾値Ｚ２を超えて新規の作動が制限され、従来の特性Ｘ２よりも１回多く全閉させる動作を行うことができるとともに、時間的に１回分長く全閉させる動作を行うことができる。なお、新規作動禁止閾値Ｚ２は、新たに作動が開始されることを禁止するための閾値である。また、図２には、モータＭへの給電を強制的に停止する作動禁止閾値Ｚ３であって、例えば作動の途中であっても作動を中止させる作動禁止閾値Ｚ３をも図示している。 As a result, when the operation of fully closing the window glass 1 is repeated, with the conventional characteristic X2, when the full closing is repeated three times, the new operation prohibition threshold Z2 is exceeded and new operation is restricted. Further, in the characteristic X1 of the present embodiment, when the fully closed state is repeated four times, the new operation prohibition threshold value Z2 is exceeded and the new operation is restricted. At the same time, the fully closed operation can be performed one time longer. Note that the new operation prohibition threshold Z2 is a threshold for prohibiting a new start of operation. FIG. 2 also shows an operation prohibition threshold value Z3 for forcibly stopping power supply to the motor M, for example, an operation prohibition threshold value Z3 for stopping the operation even in the middle of the operation.
　なお、もちろん、新規作動禁止閾値Ｚ２や作動禁止閾値Ｚ３の設定値やモータＭの作動のタイミング等によっては、上記した本実施形態の特性Ｘ１や従来の特性Ｘ２とは異なる波形となる場合がある。 Of course, depending on the set values of the new operation prohibition threshold Z2 and the operation prohibition threshold Z3, the timing of the operation of the motor M, etc., the waveform may differ from the characteristic X1 of the present embodiment and the conventional characteristic X2. .
　例えば、図３に示す例では、ウィンドウガラス１を全閉させる動作を繰り返した場合、従来の特性Ｘ４では、全閉を４回繰り返すと作動禁止閾値Ｚ３に到達して作動の途中であっても作動が中止される。また、本実施形態の特性Ｘ３では、全閉を５回繰り返すと作動禁止閾値Ｚ３に到達して作動の途中であっても作動が中止される。このような図３に示す例の場合でも、本実施形態の特性Ｘ３では、従来の特性Ｘ４よりも１回多く全閉させる動作を行うことができるとともに、時間的に１回分長く全閉させる動作を行うことができる。なお、もちろん、各種条件が異なれば、本実施形態では、従来よりも２回以上多く全閉させる動作を行うことができるとともに、時間的に２回分以上長く全閉させる動作を行うことができる場合もある。 For example, in the example shown in FIG. 3, when the operation of fully closing the window glass 1 is repeated, with the conventional characteristic X4, even if the operation prohibition threshold value Z3 is reached after repeating the full closing four times, even in the middle of the operation. Operation ceases. Further, according to the characteristic X3 of the present embodiment, when the fully closed state is repeated five times, the operation prohibition threshold value Z3 is reached and the operation is stopped even in the middle of the operation. Even in the case of the example shown in FIG. 3, the characteristic X3 of the present embodiment allows the fully closed operation to be performed one more time than the conventional characteristic X4, and the fully closed operation is performed one time longer in terms of time. It can be performed. Of course, if various conditions are different, in the present embodiment, the fully closed operation can be performed two or more times more than in the conventional case, and the fully closed operation can be performed twice or more longer in terms of time. There is also
　（２）制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの給電時間を変更することで供給電力を変更するため、簡単な制御でウィンドウガラス１の全閉状態を保証しつつ、無駄な電力消費を抑えてモータ温度の上昇を抑えることができる。 (2) The control unit 8 changes the power supply by changing the power supply time from when the lock is started until the power supply to the motor M is stopped. At the same time, useless power consumption can be suppressed, and an increase in motor temperature can be suppressed.
　（３）制御部８は、モータ温度を推定するため、例えば、モータ温度を直接検出する専用のモータ温度センサを用いた構成に比べて、モータ温度センサが不要となり、部品点数を抑えることができる。 (3) Since the control unit 8 estimates the motor temperature, the motor temperature sensor is not required compared to a configuration using a dedicated motor temperature sensor that directly detects the motor temperature, and the number of parts can be reduced. .
　（４）制御部８は、周辺温度を他の用途用の温度センサ５から取得するため、例えば、周辺温度を検出する専用の周辺温度センサを用いた構成に比べて、専用の周辺温度センサが不要となり、部品点数を抑えることができる。 (4) Since the control unit 8 acquires the ambient temperature from the temperature sensor 5 for other purposes, for example, compared to a configuration using a dedicated ambient temperature sensor for detecting the ambient temperature, the dedicated ambient temperature sensor is It becomes unnecessary, and the number of parts can be suppressed.
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・上記実施形態では、制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの供給電力を変更するとしたが、モータ温度及び周辺温度のいずれか一方にのみ応じて供給電力を変更するようにしてもよい。 This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
In the above embodiment, the control unit 8 changes the power supplied from the time when the lock is started until the power supply to the motor M is stopped according to the motor temperature and the ambient temperature. You may make it change power supply according to only one.
　・上記実施形態では、制御部８は、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの給電時間を変更することで供給電力を変更するとしたが、これに限定されず、例えば、駆動電圧を変更することで供給電力を変更するようにしてもよい。すなわち、制御部８は、モータ温度及び周辺温度に応じて、ロック開始時からモータＭへの給電を停止するまでの駆動回路７のデューティ比を制御して駆動電圧を変更するようにしてもよい。また、制御部８は、給電時間を変更するとともに駆動電圧を変更することでロック時の供給電力を変更するようにしてもよい。 In the above embodiment, the control unit 8 changes the power supply by changing the power supply time from when the lock is started until the power supply to the motor M is stopped. You may make it change power supply by changing . That is, the control unit 8 may change the drive voltage by controlling the duty ratio of the drive circuit 7 from the start of locking until the power supply to the motor M is stopped, according to the motor temperature and the ambient temperature. . Further, the control unit 8 may change the power supply at the time of locking by changing the drive voltage as well as the power supply time.
　・上記実施形態では、制御部８は、モータＭに供給する駆動電圧と、回転検出センサ３からの信号に対応した回転数と、経過した時間とに基づいて、モータ温度を推定するとしたが、これに限定されず、他の情報に基づいて、モータ温度を推定してもよい。例えば、パワーウィンドウ装置２にモータＭの駆動電流を検出する電流計を設け、その電流計から取得した電流値と、経過した時間とに基づいて、モータ温度を推定するようにしてもよい。 In the above embodiment, the control unit 8 estimates the motor temperature based on the drive voltage supplied to the motor M, the number of rotations corresponding to the signal from the rotation detection sensor 3, and the elapsed time. It is not limited to this, and the motor temperature may be estimated based on other information. For example, the power window device 2 may be provided with an ammeter for detecting the driving current of the motor M, and the motor temperature may be estimated based on the current value obtained from the ammeter and the elapsed time.
　・上記実施形態では、制御部８は、モータ温度を推定するとしたが、これに限定されず、例えば、パワーウィンドウ装置２にモータ温度を直接検出する専用のモータ温度センサを設け、モータ温度センサからモータ温度を取得する構成としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 estimates the motor temperature, but the present invention is not limited to this. It is good also as composition which acquires motor temperature.
　・上記実施形態では、制御部８は、外気温センサである温度センサ５から周辺温度を取得するとしたが、これに限定されず、他の用途用の温度センサから周辺温度を取得してもよい。例えば、制御部８は、車両ドアＤに設けられたドアＥＣＵの温度センサから周辺温度を取得してもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 obtains the ambient temperature from the temperature sensor 5, which is an outside air temperature sensor. . For example, the control unit 8 may acquire the ambient temperature from a temperature sensor of a door ECU provided on the vehicle door D.
　・上記実施形態では、制御部８は、周辺温度を他の用途用の温度センサ５から取得するとしたが、これに限定されず、例えば、パワーウィンドウ装置２に周辺温度を検出する専用の周辺温度センサを設け、周辺温度センサから周辺温度を取得する構成としてもよい。 - In the above embodiment, the control unit 8 obtains the ambient temperature from the temperature sensor 5 for other purposes, but the present invention is not limited to this. A sensor may be provided to acquire the ambient temperature from the ambient temperature sensor.
　・上記実施形態では、制御部８は、モータ温度を予め設定されたモータ温度閾値Ｚ１と比較して、２段階でロック時の供給電力、詳しくは供給時間を変更するとしたが、複数のモータ温度閾値を設定しておき３段階以上でロック時の供給電力を変更してもよい。また、制御部８は、モータ温度を予め設定されたモータ温度閾値Ｚ１と比較せずに、モータ温度を予め記憶した演算式に入力してロック時の供給電力を算出する構成としてもよい。 In the above embodiment, the control unit 8 compares the motor temperature with the preset motor temperature threshold value Z1, and changes the supply power, more specifically, the supply time, in two steps at the time of locking. A threshold value may be set and the supplied power at the time of locking may be changed in three stages or more. Further, the control unit 8 may be configured to input the motor temperature into a pre-stored arithmetic expression to calculate the supplied electric power at the time of locking without comparing the motor temperature with the preset motor temperature threshold value Z1.
　・上記実施形態では、制御部８は、周辺温度を予め設定された周辺温度閾値と比較して、２段階で供給電力、詳しくは供給時間を変更するとしたが、複数の周辺温度閾値を設定しておき３段階以上でロック時の供給電力を変更してもよい。また、制御部８は、周辺温度を予め設定された周辺温度閾値と比較せずに、周辺温度を予め記憶した演算式に入力してロック時の供給電力を算出する構成としてもよい。 In the above embodiment, the control unit 8 compares the ambient temperature with a preset ambient temperature threshold and changes the supplied power, more specifically, the supply time, in two steps. The power supply at the time of locking may be changed in three stages or more. Further, the control unit 8 may be configured to input the ambient temperature into a pre-stored arithmetic expression to calculate the power to be supplied at the time of locking without comparing the ambient temperature with a preset ambient temperature threshold.
　・上記実施形態では、制御部８は、ウィンドウガラス１が全閉位置に到達したロック開始時からの供給電力を変更する制御としたが、これに限定されず、ウィンドウガラス１が全開位置に到達した際のロック開始時からの供給電力を変更する制御としてもよい。 In the above embodiment, the control unit 8 performs control to change the supplied power from the start of locking when the window glass 1 reaches the fully closed position. Control may be performed to change the supplied power from the time of lock start when the lock is started.
　・上記実施形態では、駆動部材がウィンドウガラス１であるパワーウィンドウ装置２に具体化したが、これに限定されず、他の駆動部材を駆動させる他の駆動部材制御装置に具体化してもよい。 · In the above embodiment, the power window device 2 in which the drive member is the window glass 1 is embodied, but the present invention is not limited to this, and may be embodied in another drive member control device that drives another drive member.
　本明細書における記述「Ａ及びＢの少なくとも一つ」は、「Ａのみ、または、Ｂのみ、または、ＡとＢの両方」を意味するものとして理解されたい。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 References herein to "at least one of A and B" should be understood to mean "A only, or B only, or both A and B."
Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations including single, more, or less elements thereof, are within the scope and spirit of this disclosure.

Claims (7)

  1. 　駆動部材（１）を駆動させるモータ（Ｍ）を制御するとともに、前記駆動部材のロック時に前記モータへの給電を停止する制御部（８）を備えた駆動部材制御装置（２）であって、
    　前記制御部は、モータ温度及び周辺温度の少なくとも一方に応じて、ロック開始時から前記モータへの給電を停止するまでの供給電力を変更する駆動部材制御装置。     A drive member control device (2) comprising a control unit (8) for controlling a motor (M) for driving a drive member (1) and for stopping power supply to the motor when the drive member is locked,
    The driving member control device, wherein the control unit changes power supply from a time when locking is started until power supply to the motor is stopped according to at least one of a motor temperature and an ambient temperature.
  2. 　前記制御部は、前記モータ温度が低い場合にロック開始時から前記モータへの給電を停止するまでの前記供給電力を少なくする請求項１に記載の駆動部材制御装置。 The driving member control device according to claim 1, wherein the control unit reduces the power supply from the time when the lock is started until the power supply to the motor is stopped when the motor temperature is low.
  3. 　前記制御部は、前記周辺温度が高い場合にロック開始時から前記モータへの給電を停止するまでの前記供給電力を少なくする請求項１または請求項２に記載の駆動部材制御装置。 The driving member control device according to claim 1 or 2, wherein the control unit reduces the power supply from the time when the lock is started until the power supply to the motor is stopped when the ambient temperature is high.
  4. 　前記制御部は、給電時間を変更することで前記供給電力を変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動部材制御装置。 The driving member control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit changes the power supply by changing power supply time.
  5. 　前記制御部は、駆動電圧を変更することで前記供給電力を変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の駆動部材制御装置。 The drive member control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit changes the power supply by changing the drive voltage.
  6. 　前記制御部は、前記モータ温度を推定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駆動部材制御装置。 The driving member control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit estimates the motor temperature.
  7. 　前記制御部は、前記周辺温度を他の用途用の温度センサ（５）から取得する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の駆動部材制御装置。 The drive member control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit acquires the ambient temperature from a temperature sensor (5) for other uses.
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