WO2022223071A1 - Method for determining a contact point of a torque transmission device - Google Patents

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transmission
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Erhard Hodrus
Christian Eberle
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16D2500/50275—Estimation of the displacement of the clutch touch-point due to the modification of relevant parameters, e.g. temperature, wear

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • a torque transmission device is described in DE 102019 130 158, for example.
  • the torque transmission device is designed as a double clutch and has a first and second clutch, each of which can be actuated by a fluid pressure and each of which is hydraulically connected via a fluid line to a pump device providing the fluid pressure.
  • the actuation of the respective clutch is controlled by a clutch valve assigned to the individual clutch.
  • the object of the present invention is to detect the contact point of a torque transmission device as precisely and simply as possible.
  • At least one of these objects is solved by a method having all the features of claim 1.
  • the contact point of the torque transmission device can be detected more precisely and easily.
  • the environmental influences on the touch point determination can be better compensated and taken into account. For example, fluid leakage and temperature influences can be taken into account when the torque transmission device is actuated.
  • an actuation state of the actuation device is regarded as the contact point of the torque transmission device, in which the torque transmission device, starting from an open state, begins to be able to transmit a transmission torque, for example a transmission torque of 5 Nm.
  • the torque-transmitting device may be arranged in a vehicle.
  • the vehicle can be an electric vehicle.
  • the torque transmission device can be designed as a clutch.
  • the clutch can transmit torque from a drive element, for example an internal combustion engine and/or an electric motor, to a driven element, for example a transmission, depending on an operating state of the operating device.
  • the clutch can be designed as a first clutch and, in addition, a second clutch can be arranged.
  • the first and second clutch can be associated with a double clutch.
  • the double clutch can be connected upstream of a powershift transmission.
  • the torque transmission device can be designed as a brake.
  • the transmission torque can be a braking torque of the brake.
  • the brake can support a torque of the drive element and/or the driven element depending on an actuation state of the actuation device on a fixed reference element.
  • the reference element can be a housing, in particular a gear housing.
  • the time of detection can be present when the vehicle is stationary or in operation, in particular when it is moving.
  • the fluid volume is provided by a pump device and is dependent on a number of pump revolutions of the pump device.
  • the fluid volume and the pump revolutions can be temperature dependent on each other. The higher the temperature of the fluid, the fewer pump revolutions are required for the same pumped fluid volume.
  • the pump device can have an electrically driven pump.
  • the pump can be a gear pump.
  • the pump can be operated by an electric motor.
  • the operating parameter is detected as a function of a number of pump revolutions.
  • the number of pump revolutions can be measured. If the pump device is operated by an electric motor, the pump revolution can depend on a motor revolution of the electric motor.
  • the fluid volume provided by the pump device is transmitted exclusively to the actuating element from the time of detection and during the determination of the contact point.
  • the transmission parameter can be unambiguously assigned to the fluid volume.
  • the torque transmission device is open at the time of detection.
  • the actuator may be drained in terms of fluid volume. If the torque transmission device is open, transmission of the transmission torque is prevented.
  • the fluid volume increases continuously, starting from the time of detection, at least up to a switch-off point.
  • a fluid volume flow that increases the fluid volume can steadily decrease at least in sections, preferably continuously during the determination of the contact point, preferably already starting from the time of detection up to the switch-off point.
  • a preferred embodiment of the invention is advantageous in which the switch-off point corresponds to a pumped volume of fluid at which the fluid pressure has assumed a first pressure value.
  • the switch-off point can, in particular in relation to the volume of fluid pumped, be a deviation before the touch point. Thereby, an overshoot of the fluid pressure can be reduced.
  • the deviation can be determined as a function of temperature and/or in advance. The deviation can be determined by previous measurements.
  • the fluid pressure acting on the actuating element is assumed to be the transmission parameter.
  • the transmission torque can also be assumed as a transmission parameter.
  • the transmission torque can be detected when torque is applied to the torque transmission device.
  • the touch point is a touch point position on the torque transmission characteristic, which is at a transition between a first characteristic curve section with at least one first gradient and a second characteristic curve section with at least one second gradient that is greater than the first gradient .
  • the first characteristic curve section can have a constant first slope.
  • the second characteristic curve section can have a constant second slope.
  • the first and/or second characteristic curve section can also have a non-linear progression. At least one of the two characteristic curve sections can be characterized by a straight line.
  • the tactile point position can be an intersection position between a linear or non-linear profile characterizing the first characteristic curve section and a linear profile characterizing the second characteristic curve section.
  • the linear progression of the first characteristic curve section can have the first slope.
  • the linear progression of the second characteristic curve section can have the second slope.
  • the torque transmission characteristic is formed by measured data points and the first characteristic curve section is a first regression of the measured data points assigned to it and the second characteristic curve section is a second regression of the measurement data points assigned to it.
  • the regression can be carried out with the aim of reducing the square error between the measurement data points and the associated approximate course.
  • FIG. 1 A hydraulic actuating device for actuating a torque transmission device in a special embodiment of the invention.
  • FIG. 2 A torque transmission characteristic curve of a torque transmission device in a special embodiment of the invention.
  • FIG. 1 shows a hydraulic actuating device 18 for actuating a torque transmission device 10 in a special embodiment of the invention.
  • the torque transmission device 10 includes a first clutch 12 and a second clutch 14, each capable of transmitting a transmission torque.
  • the transmission torque element can be a drive torque of a drive element, for example an internal combustion engine and/or an electric motor, and can be transmitted via the torque transmission device 10 to an output element, for example a transmission, preferably a load-shift transmission.
  • the first and second clutches 12, 14 are preferably assigned to a dual clutch 16 and the transmission is preferably a dual clutch transmission.
  • the transmission can have at least two gear ratios. Even with an electric motor as the drive element, a widening of the drive efficiency can be achieved over a large output speed range of the transmission.
  • the pump device 24 is connected to a fluid reservoir 26 via a fluid filter 28 and via a system pressure branch 30 with a first clutch branch 32 which is hydraulically connected to the first actuating element 20 and a second clutch branch 34 which is hydraulically connected to the second actuating element 22. tied together.
  • An actuation state of the first clutch 12 depends on a fluid pressure in the first clutch branch 32 and an actuation state of the second clutch 14 depends on a fluid pressure in the second clutch branch 34.
  • the system pressure branch 30 is connected to the first clutch branch 32 via a first check valve 36 and a first clutch valve 38 and to the second clutch branch 34 via a second check valve 36 and a second clutch valve 42 .
  • a system pressure valve 44 allows control of the system pressure through a return flow connection of the system pressure branch 30 to the fluid accumulator 26.
  • the pump device 24 is operated by an electric motor 46 and is preferably connected to it in a torque-proof manner.
  • a speed of the electric motor 46 is coupled to a speed of the pump device 24 . If the speed of the electric motor 46 is known, then the speed of the pump device 24 is also known.
  • the system pressure can be increased, and by controlling the first clutch valve 38, the fluid pressure in the first clutch branch 32 and thus also the fluid pressure increased on the first actuating element 20 and thus the first clutch 12 can be actuated to transmit the transmission torque.
  • the second clutch valve 42 By controlling the second clutch valve 42, the fluid pressure in the second clutch branch 34 and thus increases the second actuating element 22 and thus the second clutch 14 to transmit the transmission torque can be actuated.
  • the contact point is determined with a torque transmission characteristic of the first clutch 12, which indicates the relationship between a transmission parameter that at least characterizes the maximum transmittable transmission torque via the first clutch and an actuation parameter of the actuation state.
  • the transmission parameter can be a fluid pressure in the first clutch branch 32 or the transmission torque of the first clutch 12 .
  • the torque transmission characteristic is determined by several measurement data points and then the contact point is calculated by regression from the torque transmission characteristic.
  • the method for determining the contact point of the first clutch 12 begins, for example, with a detection time at which the first clutch 12 is open and a transmission of the transmission torque via the first clutch 12 is prevented.
  • the Sys tem réelleventil 44 is or remains closed and the second clutch valve 42 is or remains closed. As a result, a fluid pressure provided by the pump device 24 is passed exclusively to the first clutch branch 32 .
  • a fluid volume of the pump device 24 that fills the first actuating element 20 and triggers a fluid pressure therein is assumed to be the actuating parameter.
  • the first clutch branch is preferably emptied and the pump device 24 begins pumping fluid volume into the system pressure branch 30 and through the closed system pressure valve 44 and the closed second clutch valve 42 into the first clutch branch 32
  • Fluid pressure measured by a pressure sensor 48 and the associated fluid volume are each recorded as measured measurement data points and used to regress the torque transmission characteristic.
  • the steadily increasing volume of fluid in the system pressure branch 30 and thus in the first clutch branch 32 depends on the detection time of a number of pump revolutions of the pump device 24 and a number of motor revolutions of the electric motor tor 46 .
  • the fluid volume is preferably recorded over a number of pump revolutions or motor revolutions and increased up to a switch-off point which corresponds, for example, to a fluid volume delivered at which the fluid pressure in the first actuating element 20 has assumed or exceeded a first pressure value.
  • FIG. 2 shows a torque transmission characteristic curve of a torque transmission device in a specific embodiment of the invention. It shows a torque transmission characteristic 50 of a torque transmission device, which is designed as a clutch, for example as a first clutch, and another torque transmission characteristic 52 of a torque transmission device, which is designed as a brake, in comparison.
  • a fluid pressure p in the actuating element is assumed to be the transmission parameter for both torque transmission characteristic curves 50, 52, and a delivered fluid volume V of the pump device to the actuating element is assumed to be the actuating parameter.
  • the contact point is calculated from the torque transmission characteristic curve 50 as a contact point position 54, which occurs at a transition between a first characteristic curve section 56 with at least a first gradient and a second characteristic curve section 58 with at least one second gradient that is greater than the first gradient lies.
  • the first characteristic curve section 56 is mapped via the measurement data points 60 by a first regression of the measurement data points 60 assigned to it, and the second characteristic curve section 58 is mapped by a second regression of the measurement data points 60 assigned to it.
  • the first characteristic curve section 56 is formed by a linear regression and has a constant first slope.
  • the second characteristic curve section 58 is also formed by a linear regression and has a constant second gradient that is greater than the first gradient.
  • the density of the measurement data points 60 is preferably increased with increasing fluid volume V, for example by detecting the fluid volume V and the fluid pressure p at fixed, predetermined time intervals and continuously reducing the pump speed starting at the time of detection. This can also reduce overshoots in the system.
  • the duration of the operating time of the pump device to increase the fluid volume V during the touch point detection is preferably dependent on the touch point.
  • a switch-off point 62, from which the pump device 24 is switched off, is preferably in relation to the pumped fluid volume V by a deviation 64 before the touch point. From the deviation 64 can also be selected depending on environmental parameters, such as the temperature. These dependencies can be determined by a series of tests.

Abstract

The invention relates to a method for determining a contact point of a torque transmission device (10), which is designed to transmit a transmission torque which depends on an actuation state of an actuating element (20) connected to a hydraulic actuating device (18), and has a torque transmission characteristic (50, 52) which depicts the relationship between a transmission parameter at least characterising the maximum transmissible transmission torque and an actuation parameter of the actuation state. Starting with a detection time, the contact point is determined by assuming as actuation parameter a fluid volume (V) which fills the actuating element (20) and initiates a fluid pressure (p) therein, the torque transmission characteristic (50, 52) is detected depending on the fluid volume (V) and the contact point is calculated depending on the torque transmission characteristic (50, 52).

Description

Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunkts einer Drehmomentübertraqunqsvorrichtunq Method for determining a touch point of a torque transmission device
Beschreibungseinleitung description introduction
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Eine Drehmomentübertragungsvorrichtung ist beispielsweise in DE 102019 130 158 be schrieben. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung ist als Doppelkupplung ausgeführt und weist eine erste und zweite Kupplung auf, die jeweils durch einen Fluiddruck betätigbar ist und die jeweils über einen Fluidstrang hydraulisch mit einer den Fluiddruck bereitstellenden Pum penvorrichtung hydraulisch verbunden ist. Die Steuerung der Betätigung der jeweiligen Kupp lung erfolgt durch ein der einzelnen Kupplung zugeordnetes Kupplungsventil. A torque transmission device is described in DE 102019 130 158, for example. The torque transmission device is designed as a double clutch and has a first and second clutch, each of which can be actuated by a fluid pressure and each of which is hydraulically connected via a fluid line to a pump device providing the fluid pressure. The actuation of the respective clutch is controlled by a clutch valve assigned to the individual clutch.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, den Tastpunkt einer Drehmomentübertra gungsvorrichtung möglichst genau und einfach zu erfassen. The object of the present invention is to detect the contact point of a torque transmission device as precisely and simply as possible.
Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch ein Verfahren mit allen Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann der Tastpunkt der Drehmomentübertragungsvorrichtung genauer und einfacher erfasst werden. Die Umgebungseinflüsse auf die Tastpunktermittlung können bes ser ausgeglichen und berücksichtigt werden. Beispielsweise können Fluidleckagen und Tem peratureinflüsse bei der Betätigung der Drehmomentübertragungsvorrichtung berücksichtigt werden. At least one of these objects is solved by a method having all the features of claim 1. As a result, the contact point of the torque transmission device can be detected more precisely and easily. The environmental influences on the touch point determination can be better compensated and taken into account. For example, fluid leakage and temperature influences can be taken into account when the torque transmission device is actuated.
Als Tastpunkt der Drehmomentübertragungsvorrichtung wird insbesondere ein Betätigungs zustand der Betätigungsvorrichtung aufgefasst, bei dem die Drehmomentübertragungsvorrich tung von einem geöffneten Zustand ausgehend anfängt, ein Übertragungsdrehmoment über tragen zu können, beispielsweise ein Übertragungsdrehmoment von 5 Nm. In particular, an actuation state of the actuation device is regarded as the contact point of the torque transmission device, in which the torque transmission device, starting from an open state, begins to be able to transmit a transmission torque, for example a transmission torque of 5 Nm.
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung kann in einem Fahrzeug angeordnet sein. Das Fahrzeug kann ein Elektrofahrzeug sein. The torque-transmitting device may be arranged in a vehicle. The vehicle can be an electric vehicle.
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung kann als Kupplung ausgeführt sein. Die Kupplung kann ein Drehmoment eines Antriebselements, beispielsweise eines Verbrennungsmotors und/oder eines Elektromotors zu einem Abtriebselement, beispielsweise einem Getriebe, ab hängig von einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung übertragen. Die Kupplung kann als erste Kupplung ausgeführt sein und zusätzlich dazu eine zweite Kupplung angeord net sein. Die erste und zweite Kupplung können einer Doppelkupplung zugeordnet sein. Die Doppelkupplung kann einem Lastschaltgetriebe vorgeschaltet sein. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung kann als Bremse ausgeführt sein. Das Übertra gungsdrehmoment kann ein Bremsdrehmoment der Bremse sein. Die Bremse kann ein Drehmoment des Antriebselements und/oder des Abtriebselements abhängig von einem Betä tigungszustand der Betätigungsvorrichtung an einem festgelegten Bezugselement abstützen. Das Bezugselement kann ein Gehäuse, insbesondere ein Getriebegehäuse, sein. The torque transmission device can be designed as a clutch. The clutch can transmit torque from a drive element, for example an internal combustion engine and/or an electric motor, to a driven element, for example a transmission, depending on an operating state of the operating device. The clutch can be designed as a first clutch and, in addition, a second clutch can be arranged. The first and second clutch can be associated with a double clutch. The double clutch can be connected upstream of a powershift transmission. The torque transmission device can be designed as a brake. The transmission torque can be a braking torque of the brake. The brake can support a torque of the drive element and/or the driven element depending on an actuation state of the actuation device on a fixed reference element. The reference element can be a housing, in particular a gear housing.
Der Erfassungszeitpunkt kann vorliegen, wenn das Fahrzeug steht oder in Betrieb ist, insbe sondere fährt. The time of detection can be present when the vehicle is stationary or in operation, in particular when it is moving.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Fluidvolumen durch eine Pumpenvorrichtung bereitgestellt wird und abhängig von einer Anzahl an Pum penumdrehungen der Pumpenvorrichtung ist. Das Fluidvolumen und die Pumpenumdrehun gen können voneinander temperaturabhängig sein. Je höher die Temperatur des Fluids, umso weniger Pumpenumdrehungen werden für das gleiche geförderte Fluidvolumen benötigt. Die Pumpenvorrichtung kann eine elektrisch angetriebene Pumpe aufweisen. Die Pumpe kann eine Zahnradpumpe sein. Die Pumpe kann durch einen Elektromotor betrieben werden. In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the fluid volume is provided by a pump device and is dependent on a number of pump revolutions of the pump device. The fluid volume and the pump revolutions can be temperature dependent on each other. The higher the temperature of the fluid, the fewer pump revolutions are required for the same pumped fluid volume. The pump device can have an electrically driven pump. The pump can be a gear pump. The pump can be operated by an electric motor.
Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Betätigungspa rameter abhängig von einer Anzahl an Pumpenumdrehungen erfasst wird. Die Anzahl an Pumpenumdrehungen kann gemessen werden. Wird die Pumpenvorrichtung durch einen Elektromotor betrieben, kann die Pumpenumdrehung von einer Motorumdrehung des Elekt romotors abhängen. In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the operating parameter is detected as a function of a number of pump revolutions. The number of pump revolutions can be measured. If the pump device is operated by an electric motor, the pump revolution can depend on a motor revolution of the electric motor.
Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn ab dem Erfassungs zeitpunkt und während der Dauer der Ermittlung des Tastpunkts das von der Pumpenvorrich tung bereitgestellte Fluidvolumen ausschließlich an das Betätigungselement übertragen wird. Dadurch kann der Übertragungsparameter eindeutig dem Fluidvolumen zugeordnet werden.In a specific embodiment of the invention, it is advantageous if the fluid volume provided by the pump device is transmitted exclusively to the actuating element from the time of detection and during the determination of the contact point. As a result, the transmission parameter can be unambiguously assigned to the fluid volume.
Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Drehmomentüber tragungsvorrichtung zu dem Erfassungszeitpunkt geöffnet ist. Die Betätigungsvorrichtung kann in Bezug auf das Fluidvolumen entleert sein. Ist die Drehmomentübertragungsvorrich tung geöffnet, wird eine Übertragung des Übertragungsdrehmoments unterbunden. In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the torque transmission device is open at the time of detection. The actuator may be drained in terms of fluid volume. If the torque transmission device is open, transmission of the transmission torque is prevented.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass während der Tastpunk termittlung das Fluidvolumen ausgehend von dem Erfassungszeitpunkt zumindest bis zu ei nem Abschaltpunkt stetig ansteigt. Ein das Fluidvolumen erhöhender Fluidvolumenstrom kann, bevorzugt bereits beginnend ab dem Erfassungszeitpunkt, bis zu dem Abschaltpunkt zumindest abschnittsweise, bevorzugt durchgehend während der Tastpunktermittlung, stetig abnehmen. Dadurch können Druckspitzen des Fluiddrucks in dem Betätigungselement verrin- gert werden. Auch können Hystereseeffekte bei der Druckerhöhung besser berücksichtigt werden. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that during the determination of the touch point, the fluid volume increases continuously, starting from the time of detection, at least up to a switch-off point. A fluid volume flow that increases the fluid volume can steadily decrease at least in sections, preferably continuously during the determination of the contact point, preferably already starting from the time of detection up to the switch-off point. As a result, pressure peaks of the fluid pressure in the actuating element can be reduced become angry. Hysteresis effects can also be better taken into account when the pressure is increased.
Das Fluidvolumen kann beginnend mit dem Erfassungszeitpunkt mit einen ersten Fluidvolu menstrom ansteigen und im weiteren Verlauf während der Tastpunktermittlung einen geringe ren, zweiten Fluidvolumenstrom aufweisen. Bevorzugt nimmt die Pumpendrehzahl der Pum penvorrichtung, bevorzugt beginnend mit dem Erfassungszeitpunkt, zumindest zeitweise oder während der gesamten Dauer der Tastpunktermittlung stetig ab. The fluid volume can increase with a first fluid volume flow starting at the time of detection and then have a lower, second fluid volume flow during the determination of the contact point. The pump speed of the pump device preferably decreases steadily, preferably beginning with the time of detection, at least temporarily or during the entire duration of the touch point determination.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft, bei der der Abschaltpunkt einem geförderten Fluidvolumen entspricht, bei dem der Fluiddruck einen ersten Druckwert einge nommen hat. Der Abschaltpunkt kann, insbesondere in Bezug auf das geförderte Fluidvolu men, um eine Abweichung vor dem Tastpunkt liegen. Dadurch kann ein Überschwingen des Fluiddrucks verringert werden. Die Abweichung kann temperaturabhängig und/oder vorab festgelegt werden. Die Abweichung kann durch vorangehende Messungen festgelegt werden.A preferred embodiment of the invention is advantageous in which the switch-off point corresponds to a pumped volume of fluid at which the fluid pressure has assumed a first pressure value. The switch-off point can, in particular in relation to the volume of fluid pumped, be a deviation before the touch point. Thereby, an overshoot of the fluid pressure can be reduced. The deviation can be determined as a function of temperature and/or in advance. The deviation can be determined by previous measurements.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn als Übertragungspa rameter der das Betätigungselement beaufschlagende Fluiddruck angenommen wird. Auch kann das Übertragungsdrehmoment als Übertragungsparameter angenommen werden. Bei spielsweise kann das Übertragungsdrehmoment bei anliegendem Drehmoment an der Dreh momentübertragungsvorrichtung erfasst werden. In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the fluid pressure acting on the actuating element is assumed to be the transmission parameter. The transmission torque can also be assumed as a transmission parameter. For example, the transmission torque can be detected when torque is applied to the torque transmission device.
Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn der Tastpunkt eine auf der Drehmomentübertragungskennlinie liegende Tastpunktposition ist, die an einem Übergang zwischen einem ersten Kennlinienabschnitt mit wenigstens einer ersten Steigung und einem zweiten Kennlinienabschnitt mit wenigstens einer gegenüber der ersten Steigung größeren zweiten Steigung liegt. Der erste Kennlinienabschnitt kann eine konstante erste Steigung auf weisen. Der zweite Kennlinienabschnitt kann eine konstante zweite Steigung aufweisen. Auch kann der erste und/oder zweite Kennlinienabschnitt einen nichtlinearen Verlauf aufweisen. Zumindest einer der beiden Kennlinienabschnitte kann durch eine Gerade gekennzeichnet werden. Die Tastpunktposition kann eine Schnittposition zwischen einem den ersten Kennli nienabschnitt kennzeichnenden, linearen oder nichtlinearen Verlauf und einem den zweiten Kennlinienabschnitt kennzeichnenden linearen Verlauf sein. Der lineare Verlauf des ersten Kennlinienabschnitts kann die erste Steigung aufweisen. Der lineare Verlauf des zweiten Kennlinienabschnitts kann die zweite Steigung aufweisen. In a specific embodiment of the invention, it is advantageous if the touch point is a touch point position on the torque transmission characteristic, which is at a transition between a first characteristic curve section with at least one first gradient and a second characteristic curve section with at least one second gradient that is greater than the first gradient . The first characteristic curve section can have a constant first slope. The second characteristic curve section can have a constant second slope. The first and/or second characteristic curve section can also have a non-linear progression. At least one of the two characteristic curve sections can be characterized by a straight line. The tactile point position can be an intersection position between a linear or non-linear profile characterizing the first characteristic curve section and a linear profile characterizing the second characteristic curve section. The linear progression of the first characteristic curve section can have the first slope. The linear progression of the second characteristic curve section can have the second slope.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Drehmomentüber tragungskennlinie durch Messdatenpunkte gebildet wird und der erste Kennlinienabschnitt ei ne erste Regression der diesem zugeordneten Messdatenpunkte und der zweite Kennlinien- abschnitt eine zweite Regression der diesem zugeordneten Messdatenpunkte ist. Die Regres sion kann mit dem Ziel der Verringerung der quadratischen Fehler zwischen den Messdaten punkten und dem zugehörigen angenäherten Verlauf durchgeführt werden. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the torque transmission characteristic is formed by measured data points and the first characteristic curve section is a first regression of the measured data points assigned to it and the second characteristic curve section is a second regression of the measurement data points assigned to it. The regression can be carried out with the aim of reducing the square error between the measurement data points and the associated approximate course.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figu renbeschreibung und den Abbildungen. Further advantages and advantageous configurations of the invention result from the description of the figures and the illustrations.
Figurenbeschreibung character description
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich be schrieben. Es zeigen im Einzelnen: The invention will be described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
Figur 1 : Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Drehmomentübertra gungsvorrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 1: A hydraulic actuating device for actuating a torque transmission device in a special embodiment of the invention.
Figur 2: Eine Drehmomentübertragungskennlinie einer Drehmomentübertragungsvorrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. FIG. 2: A torque transmission characteristic curve of a torque transmission device in a special embodiment of the invention.
Figur 1 zeigt eine hydraulische Betätigungsvorrichtung 18 zur Betätigung einer Drehmomen tübertragungsvorrichtung 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Drehmo mentübertragungsvorrichtung 10 umfasst eine erste Kupplung 12 und eine zweite Kupplung 14, die jeweils ein Übertragungsdrehmoment übertragen können. Das Übertragungsdrehmo ment kann ein Antriebsmoment eines Antriebselements, beispielsweise eines Verbrennungs motors und/oder eines Elektromotors sein und über die Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 zu einem Abtriebselement, beispielsweise einem Getriebe, bevorzugt einem Lastschaltge triebe, übertragen werden. FIG. 1 shows a hydraulic actuating device 18 for actuating a torque transmission device 10 in a special embodiment of the invention. The torque transmission device 10 includes a first clutch 12 and a second clutch 14, each capable of transmitting a transmission torque. The transmission torque element can be a drive torque of a drive element, for example an internal combustion engine and/or an electric motor, and can be transmitted via the torque transmission device 10 to an output element, for example a transmission, preferably a load-shift transmission.
Die erste und zweite Kupplung 12, 14 sind bevorzugt einer Doppelkupplung 16 zugeordnet und das Getriebe ist bevorzugt ein Doppelkupplungsgetriebe. Das Getriebe kann wenigstens zwei Übersetzungsstufen aufweisen. Auch bei einem Elektromotor als Antriebselement kann dadurch eine Verbreiterung der Antriebseffizienz über einen großen Abtriebsdrehzahlbereich des Getriebes erreicht werden. The first and second clutches 12, 14 are preferably assigned to a dual clutch 16 and the transmission is preferably a dual clutch transmission. The transmission can have at least two gear ratios. Even with an electric motor as the drive element, a widening of the drive efficiency can be achieved over a large output speed range of the transmission.
Die Drehmomentübertragungsvorrichtung 10 ist mit einer Betätigungsvorrichtung 18 verbun den, die ein erstes Betätigungselement 20 zur Betätigung der ersten Kupplung 12 und ein zweites Betätigungselement 22 zur Betätigung der zweiten Kupplung 14 aufweist. Das über die erste Kupplung 12 übertragbare Übertragungsdrehmoment ist abhängig von einem Betäti- gungszustand des ersten Betätigungselements 20. Das über die zweite Kupplung 14 über tragbare Übertragungsdrehmoment ist abhängig von einem Betätigungszustand des zweiten Betätigungselements 22. Das erste und zweite Betätigungselement 20, 22 sind unabhängig voneinander betätigbar und der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 18 zugeordnet, die ei nen Fluiddruck und einen Fluidvolumenstrom durch eine Pumpenvorrichtung 24 bereitstellt.The torque transmission device 10 is connected to an actuating device 18 which has a first actuating element 20 for actuating the first clutch 12 and a second actuating element 22 for actuating the second clutch 14 . The transmission torque that can be transmitted via the first clutch 12 depends on an actuation The first and second actuating elements 20, 22 can be actuated independently of one another and are assigned to the hydraulic actuating device 18, which has a fluid pressure and a Fluid volume flow through a pump device 24 provides.
Die Pumpenvorrichtung 24 ist mit einem Fluidspeicher 26 über einen Fluidfilter 28 und über einen Systemdruckzweig 30 mit einem ersten Kupplungszweig 32, der hydraulisch an das ers te Betätigungselement 20 angeschlossen ist und einem zweiten Kupplungszweig 34, der hyd raulisch an das zweite Betätigungselement 22 angeschlossen ist, verbunden. Ein Betäti gungszustand der ersten Kupplung 12 ist abhängig von einem Fluiddruck in dem ersten Kupp lungszweig 32 und ein Betätigungszustand der zweiten Kupplung 14 ist abhängig von einem Fluiddruck in dem zweiten Kupplungszweig 34. The pump device 24 is connected to a fluid reservoir 26 via a fluid filter 28 and via a system pressure branch 30 with a first clutch branch 32 which is hydraulically connected to the first actuating element 20 and a second clutch branch 34 which is hydraulically connected to the second actuating element 22. tied together. An actuation state of the first clutch 12 depends on a fluid pressure in the first clutch branch 32 and an actuation state of the second clutch 14 depends on a fluid pressure in the second clutch branch 34.
Der Systemdruckzweig 30 ist mit dem ersten Kupplungszweig 32 über ein erstes Rückschlag ventil 36 und ein erstes Kupplungsventil 38 und mit dem zweiten Kupplungszweig 34 über ein zweites Rückschlagventil 36 und ein zweites Kupplungsventil 42 verbunden. Ein System druckventil 44 ermöglicht eine Steuerung des Systemdrucks durch eine Rückflussverbindung des Systemdruckzweigs 30 mit dem Fluidspeicher 26. The system pressure branch 30 is connected to the first clutch branch 32 via a first check valve 36 and a first clutch valve 38 and to the second clutch branch 34 via a second check valve 36 and a second clutch valve 42 . A system pressure valve 44 allows control of the system pressure through a return flow connection of the system pressure branch 30 to the fluid accumulator 26.
Die Pumpenvorrichtung 24 wird durch einen Elektromotor 46 betrieben und ist bevorzugt mit diesem drehfest verbunden. Eine Drehzahl des Elektromotors 46 ist dabei mit einer Drehzahl der Pumpenvorrichtung 24 gekoppelt. Ist dabei die Drehzahl des Elektromotors 46 bekannt, so besteht auch die Kenntnis über die Drehzahl der Pumpenvorrichtung 24. Durch einen Be trieb der Pumpenvorrichtung 24 kann der Systemdruck erhöht und durch Steuerung des ers ten Kupplungsventils 38 auch der Fluiddruck in dem ersten Kupplungszweig 32 und damit an dem ersten Betätigungselement 20 erhöht und damit die erste Kupplung 12 zur Übertragung des Übertragungsdrehmoments betätigt werden. Durch Steuerung des zweiten Kupplungs ventils 42 kann der Fluiddruck in dem zweiten Kupplungszweig 34 und damit an dem zweiten Betätigungselement 22 erhöht und damit die zweite Kupplung 14 zur Übertragung des Über tragungsdrehmoment betätigt werden. The pump device 24 is operated by an electric motor 46 and is preferably connected to it in a torque-proof manner. A speed of the electric motor 46 is coupled to a speed of the pump device 24 . If the speed of the electric motor 46 is known, then the speed of the pump device 24 is also known. By operating the pump device 24, the system pressure can be increased, and by controlling the first clutch valve 38, the fluid pressure in the first clutch branch 32 and thus also the fluid pressure increased on the first actuating element 20 and thus the first clutch 12 can be actuated to transmit the transmission torque. By controlling the second clutch valve 42, the fluid pressure in the second clutch branch 34 and thus increases the second actuating element 22 and thus the second clutch 14 to transmit the transmission torque can be actuated.
Um die Übertragung des Übertragungsdrehmoments über die erste Kupplung 12 möglichst genau und energiesparend durchführen zu können, ist die Kenntnis des Tastpunkts der ersten Kupplung 12 erforderlich. Der Tastpunkt wird mit einer Drehmomentübertragungskennlinie der ersten Kupplung 12 festgestellt, die den Zusammenhang zwischen einem das maximal über tragbare Übertragungsdrehmoment über die erste Kupplung zumindest kennzeichnenden Übertragungsparameter und einem Betätigungsparameter des Betätigungszustands angibt. Der Übertragungsparameter kann ein Fluiddruck in dem ersten Kupplungszweig 32 oder das Übertragungsdrehmoment der ersten Kupplung 12 sein. Die Drehmomentübertragungskennli nie wird durch mehrere Messdatenpunkte ermittelt und anschließend der Tastpunkt durch eine Regression aus der Drehmomentübertragungskennlinie berechnet. In order to be able to carry out the transmission of the transmission torque via the first clutch 12 as precisely and energy-efficiently as possible, knowledge of the contact point of the first clutch 12 is required. The contact point is determined with a torque transmission characteristic of the first clutch 12, which indicates the relationship between a transmission parameter that at least characterizes the maximum transmittable transmission torque via the first clutch and an actuation parameter of the actuation state. The transmission parameter can be a fluid pressure in the first clutch branch 32 or the transmission torque of the first clutch 12 . The torque transmission characteristic is determined by several measurement data points and then the contact point is calculated by regression from the torque transmission characteristic.
Das Verfahren zur Ermittlung des Tastpunkts der ersten Kupplung 12 beginnt beispielsweise mit einem Erfassungszeitpunkt, bei dem die erste Kupplung 12 geöffnet ist und eine Übertra gung des Übertragungsdrehmoments über die erste Kupplung 12 unterbunden ist. Das Sys temdruckventil 44 wird oder bleibt geschlossen und das zweite Kupplungsventil 42 wird oder bleibt geschlossen. Dadurch wird ein von der Pumpenvorrichtung 24 bereitgestellter Fluid druck ausschließlich auf den ersten Kupplungszweig 32 geleitet. The method for determining the contact point of the first clutch 12 begins, for example, with a detection time at which the first clutch 12 is open and a transmission of the transmission torque via the first clutch 12 is prevented. The Sys temdruckventil 44 is or remains closed and the second clutch valve 42 is or remains closed. As a result, a fluid pressure provided by the pump device 24 is passed exclusively to the first clutch branch 32 .
Als Betätigungsparameter wird ein das erste Betätigungselement 20 befüllendes und darin einen Fluiddruck auslösendes Fluidvolumen der Pumpenvorrichtung 24 angenommen. Bei dem Erfassungszeitpunkt ist der erste Kupplungszweig bevorzugt entleert und die Pumpen vorrichtung 24 beginnt mit einer Förderung von Fluidvolumen in den Systemdruckzweig 30 und durch das geschlossene Systemdruckventil 44 und das geschlossene zweite Kupplungs ventil 42 in den ersten Kupplungszweig 32. Der in dem ersten Kupplungszweig 32 mit einem Drucksensor 48 gemessene Fluiddruck und das zugeordnete Fluidvolumen werden jeweils als gemessene Messdatenpunkte aufgezeichnet und zur Regression der Drehmomentübertra gungskennlinie benutzt. A fluid volume of the pump device 24 that fills the first actuating element 20 and triggers a fluid pressure therein is assumed to be the actuating parameter. At the time of detection, the first clutch branch is preferably emptied and the pump device 24 begins pumping fluid volume into the system pressure branch 30 and through the closed system pressure valve 44 and the closed second clutch valve 42 into the first clutch branch 32 Fluid pressure measured by a pressure sensor 48 and the associated fluid volume are each recorded as measured measurement data points and used to regress the torque transmission characteristic.
Das stetig zunehmende Fluidvolumen in dem Systemdruckzweig 30 und damit in dem ersten Kupplungszweig 32 hängt ab dem Erfassungszeitpunkt von einer Anzahl an Pumpenumdre hungen der Pumpenvorrichtung 24 und einer Anzahl an Motorumdrehungen des Elektromo tors 46 ab. Das Fluidvolumen wird bevorzugt über eine Anzahl an Pumpenumdrehungen oder Motorumdrehungen erfasst und bis zu einem Abschaltpunkt erhöht, der beispielsweise einem geförderten Fluidvolumen entspricht, bei dem der Fluiddruck in dem ersten Betätigungsele ment 20 einen ersten Druckwert eingenommen oder überschritten hat. The steadily increasing volume of fluid in the system pressure branch 30 and thus in the first clutch branch 32 depends on the detection time of a number of pump revolutions of the pump device 24 and a number of motor revolutions of the electric motor tor 46 . The fluid volume is preferably recorded over a number of pump revolutions or motor revolutions and increased up to a switch-off point which corresponds, for example, to a fluid volume delivered at which the fluid pressure in the first actuating element 20 has assumed or exceeded a first pressure value.
Beginnend mit dem Erfassungszeitpunkt kann das Fluidvolumen durch zwei mögliche Vorge hensweisen erhöht werden. Bei der ersten Vorgehensweise wird der erste Kupplungszweig 32 mit einem sehr hohen Fluidvolumenstrom befüllt, bis der Fluiddruck einen ersten Druckwert erreicht oder überschreitet. Bei der zweiten Vorgehensweise wird der erste Kupplungszweig 32 mit einem sehr hohen Fluidvolumenstrom befüllt und bei einer beginnenden Druckreaktion der ersten Kupplung 12 auf den zunehmenden Fluiddruck mit einem verringerten Fluidvolu menstrom befüllt. Die zweite Vorgehensweise dauert im Vergleich zu der ersten Vorgehens weise länger, verringert jedoch den Staudruck und damit Druckspitzen in dem ersten Kupp- lungszweig und verbessert die Genauigkeit der Tastpunktermittlung. Auch werden Einflüsse durch Momente und Druckhysterese in dem System durch die langsamere Bewegung des ersten Betätigungselements 20 verringert. Beginning with the time of detection, the fluid volume can be increased by two possible approaches. In the first approach, the first clutch branch 32 is filled with a very high volume flow of fluid until the fluid pressure reaches or exceeds a first pressure value. In the second procedure, the first clutch branch 32 is filled with a very high volume flow of fluid and at the beginning of a pressure reaction of the first clutch 12 to the increasing fluid pressure, it is filled with a reduced volume flow of fluid. The second procedure takes longer than the first procedure, but reduces the dynamic pressure and thus pressure peaks in the first clutch. development branch and improves the accuracy of the touch point determination. Also, due to the slower movement of the first actuator 20, effects of torque and pressure hysteresis in the system are reduced.
Figur 2 zeigt eine Drehmomentübertragungskennlinie einer Drehmomentübertragungsvorrich tung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Darin ist eine Drehmomentübertra gungskennlinie 50 einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als Kupplung, beispiels weise als erste Kupplung ausgeführt ist und eine weitere Drehmomentübertragungskennlinie 52 einer Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als Bremse ausgeführt ist, im Vergleich abgebildet. Als Übertragungsparameter ist für beide Drehmomentübertragungskennlinien 50, 52 ein Fluiddruck p in dem Betätigungselement und als Betätigungsparameter ein gefördertes Fluidvolumen V der Pumpenvorrichtung zu dem Betätigungselement angenommen. FIG. 2 shows a torque transmission characteristic curve of a torque transmission device in a specific embodiment of the invention. It shows a torque transmission characteristic 50 of a torque transmission device, which is designed as a clutch, for example as a first clutch, and another torque transmission characteristic 52 of a torque transmission device, which is designed as a brake, in comparison. A fluid pressure p in the actuating element is assumed to be the transmission parameter for both torque transmission characteristic curves 50, 52, and a delivered fluid volume V of the pump device to the actuating element is assumed to be the actuating parameter.
In Bezug auf die Drehmomentübertragungskennlinie 50 der Kupplung wird der Tastpunkt aus der Drehmomentübertragungskennlinie 50 als Tastpunktposition 54 berechnet, die an einem Übergang zwischen einem ersten Kennlinienabschnitt 56 mit wenigstens einer ersten Stei gung und einem zweiten Kennlinienabschnitt 58 mit wenigstens einer gegenüber der ersten Steigung größeren zweiten Steigung liegt. Der erste Kennlinienabschnitt 56 wird über die Messdatenpunkte 60 durch eine erste Regression der diesem zugeordneten Messdatenpunk te 60 und der zweite Kennlinienabschnitt 58 durch eine zweite Regression der diesem zuge ordneten Messdatenpunkte 60 abgebildet. With regard to the torque transmission characteristic curve 50 of the clutch, the contact point is calculated from the torque transmission characteristic curve 50 as a contact point position 54, which occurs at a transition between a first characteristic curve section 56 with at least a first gradient and a second characteristic curve section 58 with at least one second gradient that is greater than the first gradient lies. The first characteristic curve section 56 is mapped via the measurement data points 60 by a first regression of the measurement data points 60 assigned to it, and the second characteristic curve section 58 is mapped by a second regression of the measurement data points 60 assigned to it.
Der erste Kennlinienabschnitt 56 ist durch eine lineare Regression gebildet und weist eine konstante erste Steigung auf. Der zweite Kennlinienabschnitt 58 ist ebenfalls durch eine linea re Regression gebildet und weist eine konstante zweite Steigung auf, die größer als die erste Steigung ist. Bevorzugt ist die Dichte der Messdatenpunkte 60 mit zunehmenden Fluidvolu men V erhöht, beispielsweise indem das Fluidvolumen V und der Fluiddruck p in fest vorge gebenen Zeitabständen erfasst wird und die Pumpendrehzahl beginnend mit dem Erfas sungszeitpunkt stetig verringert wird. Dadurch können auch Überschwinger im System verrin gertwerden. Die Zeitdauer der Betriebszeit der Pumpenvorrichtung zur Erhöhung des Fluidvo lumens V während der Tastpunkterfassung ist bevorzugt abhängig von dem Tastpunkt. Ein Abschaltpunkt 62, ab dem die Pumpenvorrichtung 24 abgeschaltet wird, liegt bevorzugt in Be zug auf das geförderte Fluidvolumen V um eine Abweichung 64 vor dem Tastpunkt. Die Ab weichung 64 kann auch abhängig von Umgebungsparametern, beispielsweise der Temperatur gewählt werden. Diese Abhängigkeiten können durch Versuchsreihen ermittelt werden. Bezugszeichenliste The first characteristic curve section 56 is formed by a linear regression and has a constant first slope. The second characteristic curve section 58 is also formed by a linear regression and has a constant second gradient that is greater than the first gradient. The density of the measurement data points 60 is preferably increased with increasing fluid volume V, for example by detecting the fluid volume V and the fluid pressure p at fixed, predetermined time intervals and continuously reducing the pump speed starting at the time of detection. This can also reduce overshoots in the system. The duration of the operating time of the pump device to increase the fluid volume V during the touch point detection is preferably dependent on the touch point. A switch-off point 62, from which the pump device 24 is switched off, is preferably in relation to the pumped fluid volume V by a deviation 64 before the touch point. From the deviation 64 can also be selected depending on environmental parameters, such as the temperature. These dependencies can be determined by a series of tests. Reference List
10 Drehmomentübertragungsvorrichtung10 torque transfer device
12 erste Kupplung 12 first clutch
14 zweite Kupplung 14 second clutch
16 Doppelkupplung 16 double clutch
18 Betätigungsvorrichtung 18 actuator
20 erstes Betätigungselement 20 first actuator
22 zweites Betätigungselement 22 second actuator
24 Pumpenvorrichtung 24 pump device
26 Fluidspeicher 26 fluid accumulator
28 Fluidfilter 28 fluid filter
30 Systemdruckzweig 30 system pressure branch
32 erster Kupplungszweig 32 first coupling branch
34 zweiter Kupplungszweig 34 second clutch branch
36 erstes Rückschlagventil 36 first check valve
38 erstes Kupplungsventil 38 first clutch valve
40 zweites Rückschlagventil 40 second check valve
42 zweites Kupplungsventil 42 second clutch valve
44 Systemdruckventil 44 system pressure valve
46 Elektromotor 46 electric motor
48 Drucksensor 48 pressure sensor
50 Drehmomentübertragungskennlinie50 torque transmission characteristic
52 Drehmomentübertragungskennlinie52 torque transmission characteristic
54 Tastpunktposition 54 touch point position
56 erster Kennlinienabschnitt 56 first characteristic curve section
58 zweiter Kennlinienabschnitt 58 second characteristic curve section
60 Messdatenpunkt 60 measurement data point
62 Abschaltpunkt 62 switch-off point
64 Abweichung 64 deviation

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zur Ermittlung eines Tastpunkts einer Drehmomentübertragungsvorrichtung (10), die zur Übertragung eines Übertragungsdrehmoments, das von einem Betäti gungszustand eines an eine hydraulische Betätigungsvorrichtung (18) angeschlossenen Betätigungselements (20) abhängt, eingerichtet ist und eine den Zusammenhang zwi schen einem das maximal übertragbare Übertragungsdrehmoment zumindest kenn zeichnenden Übertragungsparameter und einem Betätigungsparameter des Betäti gungszustands abbildende Drehmomentübertragungskennlinie (50, 52) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass beginnend mit einem Erfassungszeitpunkt der Tastpunkt ermittelt wird, indem als Betäti gungsparameter ein das Betätigungselement (20) befüllendes und darin einen Fluid druck (p) auslösendes Fluidvolumen (V) angenommen, die Drehmomentübertragungs kennlinie (50, 52) abhängig von dem Fluidvolumen (V) erfasst und der Tastpunkt ab hängig von der Drehmomentübertragungskennlinie (50, 52) berechnet wird. 1. A method for determining a touch point of a torque transmission device (10), which is set up to transmit a transmission torque that depends on an actuation state of an actuating element (20) connected to a hydraulic actuating device (18) and a relationship between a maximum transmittable transmission torque and has a torque transmission characteristic curve (50, 52) representing at least one operating parameter of the operating state, characterized in that the contact point is determined starting with a detection time by using a fluid pressure filling the operating element (20) as an operating parameter (P) triggering fluid volume (V) accepted, the torque transmission characteristic (50, 52) is detected as a function of the fluid volume (V) and the touch point is calculated depending on the torque transmission characteristic (50, 52).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluidvolumen (V) durch eine Pumpenvorrichtung (24) bereitgestellt wird und abhängig von einer Anzahl an Pumpenumdrehungen der Pumpenvorrichtung (24) ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the fluid volume (V) is provided by a pump device (24) and is dependent on a number of pump revolutions of the pump device (24).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsparameter abhängig von einer Anzahl an Pumpenumdrehungen erfasst ist. 3. The method according to claim 2, characterized in that the actuation parameter is detected as a function of a number of pump revolutions.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ab dem Erfassungszeitpunkt und während der Dauer der Ermittlung des Tastpunkts das von der Pumpenvorrichtung (24) bereitgestellte Fluidvolumen (V) ausschließlich an das Betätigungselement (20) übertragen wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the detection time and during the determination of the touch point of the pump device (24) provided fluid volume (V) is transmitted exclusively to the actuating element (20).
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung (10) zu dem Erfassungszeitpunkt geöffnet ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission device (10) is open at the time of detection.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Tastpunktermittlung das Fluidvolumen (V) ausgehend von dem Erfas sungszeitpunkt zumindest bis zu einem Abschaltpunkt (62) stetig ansteigt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the detection of the touch point, the fluid volume (V) increases steadily starting from the detection time at least up to a switch-off point (62).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschaltpunkt (62) ei nem geförderten Fluidvolumen entspricht, bei dem der Fluiddruck (p) einen ersten Druckwert eingenommen hat. 7. The method according to claim 6, characterized in that the switch-off point (62) corresponds to a pumped volume of fluid at which the fluid pressure (p) has assumed a first pressure value.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Übertragungsparameter der das Betätigungselement (20) beaufschlagende Fluid druck (p) angenommen wird. 8. The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the fluid pressure (p) acting on the actuating element (20) is assumed to be the transmission parameter.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastpunkt eine auf der Drehmomentübertragungskennlinie (50, 52) liegende Tast punktposition (54) ist, die an einem Übergang zwischen einem ersten Kennlinienab schnitt (56) mit wenigstens einer ersten Steigung und einem zweiten Kennlinienab schnitt (58) mit wenigstens einer gegenüber der ersten Steigung größeren zweiten Stei gung liegt. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the touch point is a touch point position (54) lying on the torque transmission characteristic (50, 52) which is at a transition between a first characteristic curve section (56) with at least a first gradient and a second characteristic section (58) with at least one second slope which is greater than the first slope.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertra gungskennlinie (50, 52) durch Messdatenpunkte (60) gebildet wird und der erste Kennli nienabschnitt (56) eine erste Regression der diesem zugeordneten Messdatenpunkte (60) und der zweite Kennlinienabschnitt (58) eine zweite Regression der diesem zuge ordneten Messdatenpunkte (60) ist. 10. The method according to claim 9, characterized in that the torque transmission characteristic (50, 52) is formed by measurement data points (60) and the first characteristic line section (56) is a first regression of the measurement data points (60) assigned to it and the second characteristic line section (58 ) is a second regression of the measurement data points (60) assigned to it.
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