WO2022222982A1

WO2022222982A1 - 触控信号的校验、人机交互、笔迹的显示方法及相关装置

Info

Publication number: WO2022222982A1
Application number: PCT/CN2022/088069
Authority: WO
Inventors: 陈玉香
Original assignee: 广州创知科技有限公司
Priority date: 2021-04-22
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2022-10-27

Abstract

本申请实施例提供了触控信号的校验、人机交互、笔迹的显示方法及相关装置，该触控信号的校验方法包括：启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号，启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号，确定各触碰信号与各触控信号的关联性，根据各触碰信号与各触控信号的关联性、确定各触控信号对于触碰显示屏的有效性，触碰信号可检测到触碰显示屏的事件，以触碰信号与触控信号的关联性，可识别确定触控信号对于触碰显示屏的有效性，赋予触控信号更多一个维度的特征，丰富触控信号的含义，在书写的场景中，可以解决零高度书写的问题。

Description

触控信号的校验、人机交互、笔迹的显示方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及触摸控制的技术领域，尤其涉及触控信号的校验、人机交互、笔迹的显示方法及相关装置。

背景技术

光学式的触控系统是交互平板采用的触控方式之一，如图1A所示，光学触控传感器120一般设置于显示屏110的表面的两侧，光学触控传感器120传输的光信号在显示屏110表面传播，通过分析触摸物(例如，手或笔)遮挡光信号的情况，计算触摸物在显示屏110表面的位置，生成触摸数据，进而由交互平板对触摸数据进行进一步的处理，但是，当前的技术方案无法解决零书写高度的问题。

发明内容

本发明实施例提出了触控信号的校验、人机交互、笔迹的显示方法及相关装置，以解决因光学触控传感器的触控区域而出现的误操作，以及在交互平板中光学式的触控系统性能较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种触控信号的校验方法，应用于交互平板，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述方法包括：

启动所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

启动所述触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；

根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

第二方面，本发明实施例还提供了一种人机交互方法，应用于交互平板，所述方法包括：

检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；

分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种笔迹的显示方法，应用于交互平板，所述方法包括：

显示书写界面；

确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；

忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

第四方面，本发明实施例还提供了一种触控信号的校验装置，应用于交互平板，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述装置包括：

光学触控传感器启动模块，用于启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器启动模块，用于启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

关联性确定模块，用于确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；

有效性确定模块，用于根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

第五方面，本发明实施例还提供了一种人机交互装置，应用于交互平板，所述装置包括：

触控操作检测模块，用于检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

触碰关系识别模块，用于在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

触控类型划分模块，用于根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；

交互操作执行模块，用于分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。

第六方面，本发明实施例还提供了一种笔迹的显示装置，应用于交互平板，所述装置包括：

书写界面显示模块，用于显示书写界面；

触控轨迹确定模块，用于确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

触控轨迹区分模块，用于对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；

笔迹绘制模块，用于忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

第七方面，本发明实施例还提供了一种交互平板，包括：

光学触控传感器，用于在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器，用于在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

处理器，用于确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

第八方面，本发明实施例还提供了一种交互平板，包括：

触控传感器，用于检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

处理器，用于在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。

第九方面，本发明实施例还提供了一种交互平板，包括：

显示屏，用于显示书写界面；

触控传感器，用于确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

处理器，用于对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

第十方面，本发明实施例还提供了一种交互平板，所述交互平板包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的触控信号的校验方法或者如第二方面所述的人机交互方法或者如第三方面所述的笔迹的显示方法。

第十一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方所述的触控信号的校验方法或者如第二方面所述的人机交互方法或者如第三方面所述的笔迹的显示方法。

在本实施例中，启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号，启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号，确定各触碰信号与各触控信号的关联性，根据各触碰信号与各触控信号的关联性、确定各触控信号对于触碰显示屏的有效性，触碰信号可检测到触碰显示屏的事件，以触碰信号与触控信号的关联性，可识别确定触控信号对于触碰显示屏的有效性，赋予触控信号更多一个维度的特征，丰富触控信号的含义，在部分业务场景下，如果是否触碰到显示屏对于该业务场景具有更加积极的意义，那么，本实施例基于触控信号对于触碰显示屏的有效性可对触控信号的响应方式进行区分，使得响应触控操作的方式更加适配业务场景的需求，从而提高触控操作在该业务场景的表现，在书写的场景中，可以解决零高度书写的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1A为现有的一种触控信号及其报点的示例图；

图1B为现有的一种书写笔迹的示例图；

图2A至图2C为本发明实施例提供的一种安装光学触控传感器的示例图；

图3A为本发明实施例提供的一种触碰信号的去噪示例图；

图3B为本发明实施例提供的一种安装触碰传感器的示例图；

图3C至图3D为本发明实施例提供的一种触碰传感器的检测范围的示例图；

图4A为本发明实施例提供的一种触碰传感器与触控控制器电连接的示意图；

图4B与图4C为本发明实施例提供的一种触碰传感器与主机控制器电连接的示意图；

图5为本发明实施例一提供的一种触控信号的校验方法的流程图；

图6A为本发明实施例一提供的触控信号及其有效性的示例图；

图6B至图6G为本发明实施例一提供的一种多点触控的示例图；

图7A至图7C为本发明实施例一提供的一种书写笔迹的示例图；

图8是本发明实施例二提供的一种触控信号的校验方法的流程图；

图9是本发明实施例三提供的一种触控信号的校验方法的流程图；

图10是本发明实施例四提供的一种人机交互方法的流程图；

图11是本发明实施例五提供的一种笔迹的显示方法的流程图；

图12为本发明实施例六提供的一种触控信号的校验装置的结构示意图；

图13为本发明实施例七提供的一种人机交互装置的结构示意图；

图14为本发明实施例八提供的一种笔迹的显示装置的结构示意图；

图15为本发明实施例九提供的一种交互平板的结构示意图；

图16为本发明实施例十提供的一种交互平板的结构示意图；

图17为本发明实施例十一提供的一种交互平板的结构示意图；

图18为本发明实施例十二提供的一种交互平板的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在实际应用中，交互平板的硬件部分由显示屏、智能处理系统等部分所构成，由整体结构件结合到一起，同时也由专用的软件系统作为支撑，以下对显示屏、智能处理系统等部分进行解析：

1.1、显示屏

在实际应用中，显示屏包括LED(Light Emitting Diode)显示屏、OLED(Organic Light-Emitting Diode)显示屏、LCD(Liquid Crystal Display)显示屏等。通过在显示屏表面的两侧设置光学触控传感器，可以构成触控显示屏。光学触控传感器可在显示屏的表面使用光信号扫描触摸物，如用户的手指、触控笔等。可以理解的，为了保护显示屏不被触摸物划伤，在显示屏的表面会设置盖板玻璃，因此，本说明书中的实施例中，显示屏的表面，可以指的是显示屏的盖板玻璃表面。

当触摸物触摸显示屏、触发了显示屏上某个界面时，执行定位等操作，从而实现对智能处理系统的控制。

从技术原理来区别触控显示屏，可以包括如下几个类型：

1.1.1、红外触摸技术

光学触控传感器包括红外发射器与红外接收器，红外发射器用于发射红外信号，红外接收器用于接收红外信号，利用不同方向上密布的红外线信号形成光束栅格来定位触摸点。

显示屏安装带电路板的边框，作用是在显示屏的周围排布红外发射器和红外接收器，形成横竖交叉的光束栅格。

当触控物体遮断了红外信号，就会在相应红外接收器处引起光测量值的减弱，因而，可以判断出触摸点在屏幕的位置。

具体而言，红外发射器安装在显示屏的边框的第一侧，红外接收器安装在显示屏的边框的第二侧，第一侧与第二侧位置相对，即红外接收器在红外发射器的扫描范围内，使得红外发射器所发射的红外信号由红外接收器所接收。

针对不同的业务需求，显示屏的形状有所不同，如矩形、六边形、圆形等，边框的形状也随显示屏的形状而有所不同，如矩形、六边形、圆形等，针对不同形状的边框，各个红外模组中红外发射器、红外接收器的设置也有所不同。

在一个示例中，如图2A所示，交互平板的边框的形状为矩形，则在本示例中，交互平板的边框包括第一边框211、第二边框212、第三边框213、第四边框214，其中，在垂直方向上，第一边框211与第三边框213相对，在水平方向上，第二边框212与第四边框214相对，对此，第一边框211又称天侧、第三边框213又称地侧，第二边框212又称左侧、第四边框214又称右侧。

其中一组红外发射器221设置在第一边框211、红外接收器223设置在第三边框213。

另一组红外发射器222设置在第二边框212、红外接收器224设置在第四边框214。

在另一个示例中，如图2B所示，交互平板的边框的形状为六边形，则在本示例中，交互平板的边框包括第一边框231、第二边框232、第三边框233、第四边框234、第五边框235、第六边框236，其中，第一边框231与第四边框234相对、第二边框232与第五边框235相对、第三边框233与第六边框236相对。

其中一个组红外发射器241设置在第一边框231、红外接收器242设置在第四边框234。

另一组红外发射器设置242在第二边框232、红外接收器245设置在第五边框235。

又一组红外发射器设置243在第三边框233、红外接收器246设置在第六边框236。

在又一个示例中，如图2C所示，交互平板的边框的形状为圆形，则在本示例中，交互平板的边框包括第一弧边251、第二弧边252、第三弧边253、第四弧边254，其中，第一弧边251与第三弧边253相对、第二弧边252与第四弧边254相对，一般情况下，第一弧边251、第二弧边252、第三弧边253、第四弧边254与圆心的夹角均为90°。

其中一组的红外发射器261设置在第一弧边251、红外接收器253设置在第三弧边253。

另一组的红外发射器262设置在第二弧边252、红外接收器264设置在第四弧边254。

为使本领域技术人员更好地理解本发明，在本说明书的实施例中，将图2A所示的交互平板的边框及光学触控传感器作为一种示例进行说明。

1.1.2、CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)/CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)触摸技术

光学触控传感器包括CCD(或CMOS)、红外发射器、CCD摄像头、发射条。

两个CCD(或CMOS)摄像头分别平贴在显示屏的左上角及右上角，以作为感光元件来观测阴影(触摸物)发生的位置。

另外，反射条(贴在显示屏的右侧、左侧、下侧)及两颗平贴在显示屏的左上角与右上角的红外发射器(红外发射器通常与CCD(或CMOS)摄像头绑在一起)。

安装在显示屏顶部左上角的CCD摄像头通过红外发射器射出光线，经过四周反射条反射，进入右上角的CCD摄像头中。同理，右上角的CCD摄像头发射的光线传入左侧的CCD摄像头中。密布的光线在触摸区域内形成一张光线网，经过多次反射的光线之间的空间在1mm以内。

当触摸物触摸一点时，这个点与两个CCD(或CMOS)摄像头会构成一个三角形，形成几个重要的角度。触控控制器通过分析CCD(或CMOS)摄像头中的图像、触摸物体位置的三角关系，得到触摸点的坐标。

1.1.3、非全内反射触摸技术(Frustrated Total Internal Reflection，FITR)

光学触控传感器包括红外发射器、投影机、摄像机，红外发射器安装在交互平板的显示屏的侧边，投影机和摄像机安装在交互平板的显示屏的底部。

红外发射器将红外信号光从显示屏的一端射入，发生全反射。应用非全内反射，即，当触摸物触摸显示屏的表面时，激光从触摸物处散射出去，被投影机和摄像机检测到。

1.1.4、激光平面触摸技术(Laser Light Plane，LLP)

光学触控传感器包括红外发射器、投影机、摄像机，红外发射器安装在交互平板的显示屏的上表面，投影机和摄像机安装在交互平板的显示屏的底部。

将红外发射器从显示屏的表面射入激光，形成红外面，当触摸物触摸显示屏的表面时，激光从触摸物处散射出去，被投影机和摄像机检测到。

1.1.5、发光二极管平面多点触摸技术(Light emitting Diode Light Plane，LED-LP)

光学触控传感器包括投影机、摄像机，投影机和摄像机安装在交互平板的显示屏的底部。

当用户的手指等触摸物触摸显示屏的表面时，自身的红外信号被投影机和摄像机检测到。

对于通过光学触控传感器来实现交互平板的触控功能，在本行业中一直存在长期的技术难题，即零书写高度技术问题。所谓零书写高度是指：触摸物(例如手或笔)在显示屏上书写时，触摸物触碰到显示屏的表面时，才产生书写笔迹，触摸物在书写产生笔迹时与显示屏表面的间距为零。

为了更好的理解零书写高度，结合图1A作进一步的说明，光学触控传感器120一般凸出显示屏110的表面，在发射或接收光信号时是存在一定高度范围的，从而在垂直方向上形成触控区域，其高度为H，在触摸物按下、抬起的阶段，会存在触摸物位于该触控区域内、但并未接触到显示屏110表面的情况，此时依然会上报触摸点数据、执行相应的操作，如显示触摸物的书写笔迹。

从状态131、状态132至状态133描述触摸物按下的阶段，在状态131中，触摸物处于触控区域之上，并不会产生触控信号、并不会上报触摸点数据，在状态132中，触摸物处于触控区域中、接近显示屏110的表面但并未触碰到显示屏110表面，会产生触控信号、上报触摸点数据，在状态133中，触摸物处于触控区域中、已触碰到显示屏110，会产生触控信号、上报触摸点数据。

从状态133、状态134至状态135描述触摸物抬起的阶段，在状态134中，触摸物处于触控区域中、接近显示屏110的表面但并未触碰到显示屏110，会产生触控信号、上报触摸点数据，在状态135中，触摸物处于触控区域之上，并不会产生触控信号、并不会上报触摸点数据。

也就是，通过光学触控传感器来实现交互平板的触控功能，会存在一个书写高度H，无法做到零书写高度。

由于用户日常使用的触控设备多为手机、平板电脑，这些触控设备多应用电阻式或电容式的触控操作，使得用户多习惯使用电阻式或电容式的触控操作，即接触到显示屏时才会上报触摸点数据、执行相应的操作。

用户在维持使用电容式的触控操作的习惯的情况下，触发光学式的触控操作，在部分的场景下容易导致误操作、性能较差。

以书写笔迹为例，用户在显示屏书写笔迹，当手指在光学触控传感器的触控区域内、但并未接触到显示屏时，就显示笔迹，但用户此时是可能是起笔或落笔，并非意图书写，显示起笔和落笔的笔迹会导致连笔，书写的字体就显得较为潦草。

例如，如图1B所示，若用户书写“正”，在书写第一横与第一竖之间存在连续的起笔与落笔141、在书写第二横结束时存在起笔142、在书写第二竖与第三横之间存在连续的起笔与落笔143，均存在较为明显的连笔。

当前针对这个技术问题的解决思路主要有两种：

一、尽可能降低书写高度，通过减低光学触控传感器凸出于显示屏表面的高度，来降低书写高度。

二、通过在触控笔设置压电传感器，当触控笔触碰到显示屏表面时，触控笔会产生压感数据，从而实现零书写高度。

然而，第一种方法，光学触控传感器位置即使再低，也必须凸出于显示屏表面，就必然存在一个光线信号的高度，也就仍然不能实现零书写高度；并且，这种方法要将光学触控传感器埋入在交互平板内，对交互平板的结构(如显示屏的盖板玻璃、背板等)要求内凹管控，避免显示屏及盖板玻璃外凸遮挡光学触控传感器的光线，成本及管控难度较高。

第二种方法，当触摸物不是触控笔，例如触摸物为手时，还是无法实现零书写高度；并且，触控笔与交互平板连接，占用交互平板有限的端口资源，影响传屏、投屏等操作。

为此，本发明实施例提供一种全新的思路来解决这个技术问题。

1.2、触控控制器

触控控制器属于与光学触控传感器匹配的处理器(Display Control lers)，运算性能较低，如811SOC(System on Chip，系统级芯片)，触控控制器可提供触控处理功能，即，

触控控制器可处理光学触控传感器对触摸物扫描到的光信号，例如，计算X坐标、Y坐标等，形成触控数据包，上报至智能处理系统。

需要说明的是，触控控制器可以与光学触控传感器设置在同一块板卡中，也可以独立于光学触控传感器的板卡、设置其他板卡中，此时，光学触控传感器的板卡与其他板卡电连接，使得光学触控传感器与触控控制器电连接，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，在某些情况下，交互平板可以缺省触控控制器，此时，触控处理功能交给智能处理系统的主机控制器。

2、智能处理系统

智能处理系统包括主机控制器，主机控制器属于交互平板的处理器，主机控制器内置的软件可实现不同的功能应用，并借由显示屏显示画面、制造出生动的影音效果。

其中，主机控制器属于性能较高的运算模块。

例如，该主机控制器可以为Android(安卓)模块，即可安装Android(安卓)系统，配置CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)、RAM(random access memory，随机存取存储器)和ROM(Read-Only Memory，只读存储器)等组件，例如，针对Android7.0版本，CPU为双核A72与四核A53，GPU为Mali T860，RAM为4GB、ROM为32GB，等等。

又例如，该主机控制器可以为PC(personal computer，个人电脑)模块，配置有CPU、GPU、内存、硬盘等组件，例如，针对为插拔式Intel Core系列模块化电脑，CPU为Intel Core i5/i7，GPU为核显Intel HD Graphics，内存为DDR4 8G/16G，硬盘为128G/256G。

3、触碰传感器

3.1、原理

在本实施例中，触碰传感器为利用振动、声音等在两个物体触碰时发生振动的特征检测两个物体是否发生碰撞及其碰撞的位置的传感器，该特征可以通过气体、液体、固体等介质传递，触碰传感器根据该特征判断发生两个物体碰撞时、产生触碰信号。

在触碰传感器中可以设置触碰控制器，如单片机，该触碰控制器可以用于根据振动的特征判断发生两个物体碰撞时、产生触碰信号。

需要说明的是，与光学触控传感器匹配的触控控制器、与触碰传感器匹配的触碰控制器，可以是相互独立的芯片，也可以集成在同一块芯片上，本实施例对此不加以限制。

在一个示例中，触碰传感器为弹性波传感器，即利用弹性波检测两个物体是否发生碰撞的传感器。

其中，音频以下的机械振动，音频范围的声音，超过音频的超声波，这些都是气体、液体、固体等介质的波动现象，相对于光和电磁波来说，这种波动现象叫做弹性波。

触摸物在接触到显示屏的表面(即玻璃盖板的表面)时，由于压力导致显示屏的表面(即玻璃盖板的表面)物质粒子离开平衡位置，即发生应变时，该粒子在弹性力的作用下发生振动，同时又引起玻璃周围粒子的应变和振动，这样形成的振动在弹性介质中的传播过程称为弹性波，在弹性波传感器内部，产生的弹性波通过接触的压电传感器，由于压电传感器受力后表面产生电荷，电荷经放大器和测量电路放大变换后，成为与外力成正比的电输出。电荷信号引入触碰控制器，由触碰控制器中的模拟电路处理后转换为数字信号，最后经过算法处理输出最终的结果。

具体而言，可以确定交互平板内各产生噪声的元件(如马达、喇叭、风扇等)，还可以确定交互平板外部产生噪声的元件(如室内空调、电视等)，即噪源，这些元件在使用的过程中，会导致该交互平板产生非用户控制本意的弹性波。通过元件的类别，可确认该元件产生噪声的方式，例如，喇叭所产生的噪声主要来至于其发出声音时所导致的交互平板整体介质中产生弹性波，因此，对于弹性波传感器而言，该触碰信号又可称之为弹性波信号。

针对这些元件，可预先采集不同驱动电压下在预设的时间周期内、该元件产生的弹性波数据，并将弹性波数据转换为电信号，作为噪声信号。

通过压电传感器将触摸物触碰交互平板产生的弹性波数据转化为电信号，作为触碰信号，在触碰信号中滤除该噪声信号，可排除噪声干扰。

在滤除的过程中，考虑到噪声信号产生的干扰并不相同，可参照噪声信号自适应地对触碰信号进行放大或缩小，以凸显噪声信号与触碰信号的差别。

如图3A所示，考虑到喇叭等噪源产生噪声较为轻微时，触摸物触碰时产生的弹性波信号明显会高于喇叭等噪源产生的弹性波信号(即噪声信号)，此时，两者之间区别并不明显，通过设定电压范围限定电压的阈值，可更为容易确认噪声所产生的弹性波波段并予以去除，以此降低计算量的情况，有效提高滤除噪声的效率。

即，在电压的阈值组成的范围内，将触碰信号和噪声信号进行相位比对，去除触碰信号中与噪声信号相位一致的信号数据，降低实际计算时不必要的计算量，例如，当喇叭等噪源产生的噪声较为轻微时，用户操作触碰时产生的触碰信号明显会高于喇叭等噪源产生的噪声信号，此时，将两者相对比，其区别并不明显，而通过限定电压的阈值的方式，则可更为容易确认噪声所产生的波段并予以去除，以此有效提高噪声去除的效率。

在该过程中，可将触碰信号和噪声信号进行相位比对，如果触碰信号中与噪声信号相位一致，将触碰信号中与噪声信号相位一致的信号数据予以删除，如果触碰信号中与噪声信号相位相反，将触碰信号中与噪声信号相位相反的信号数据予以保留，以此避免在噪声信号的波段与触碰信号的波段相反的情况下直接相减带来的误差，保留更真实的触碰信号。

此外，触碰传感器可感应触摸物触碰显示屏的表面而产生的冲击波信号，检测到达的冲击波信号能量及其到达时间，根据冲击波群速度在各向同性或准各向同性结构上各方向上近似相等的原理，对触碰的位置进行分析计算。

示例性地，在显示屏中任意位置分散设置四个以上的触碰传感器，记录各触碰传感器的坐标。

当触摸物触碰显示屏的表面任一点时，于触碰的位置产生冲击波，各触碰传感器检测收到的冲击波信号能量，并记录冲击波信号到达时间。

根据冲击波群速度在各向同性或准各向同性结构上各方向上近似相等的原理，任选四个触碰传感器，建立波速方程组：

其中，(x ₁，y ₁)、(x ₂，y ₂)、(x ₃，y ₃)、(x ₄，y ₄)为四个触碰传感器的坐标，T ₁、T ₂、T ₃、T ₄为四个触碰传感器记录的冲击波信号的到达时间，(x，y)为触摸物触碰显示屏的表面的位置，求解波速方程组可求解触摸物触碰显示屏的表面的位置(x，y)。

3.2、安装规范

在本实施例中，触碰传感器安装在可传递显示屏发生的振动(如弹性波信号)的位置，实现对显示屏的触碰检测，从而检测到触摸物触碰到显示屏的事件，而并不一定安装在发生振动(如弹性波信号)的位置。

在一种情况中，触碰传感器可直接安装在显示屏的表面，例如，如图3B所示，触碰传感器321可安装在显示屏310的上表面，或者，触碰传感器322可安装在显示屏310的下表面，从而接收由显示屏传递的振动(如弹性波信号)，提高触碰检测的精确度。

进一步地，如图3B所示，触碰传感器321可安装在显示屏310的边框330内，一方面，避免暴露触碰传感器321、可减少对外观的影响，另一方面，显示屏310边框330内的元件较少，将触碰传感器321安装在显示屏310的边框330内，可减少对内部结构(如布线)的影响，同时，减少来自显示屏的共模噪声干扰。

在另一种情况中，触碰传感器可安装在与显示屏相接触的其他部件上，用于接收由其他部件传递的、发生在显示屏的振动(如弹性波信号)。

此外，在保持精确度的情况下，触碰传感器检测触碰存在一个范围，而并非仅检测安装触碰传感器的区域，因此，可根据该范围与交互平板的显示屏之间的关系，在同一个交互平板安装一个或多个触碰传感器，使得一个触碰传感器检测触碰的范围大于或等于显示屏的面积，使得一个触碰传感器检测触碰的范围可覆盖显示屏，或者，多个触碰传感器检测触碰的范围合并之后的范围大于或等于显示屏的面积，使得多个触碰传感器检测触碰的范围合并之后的范围可覆盖显示屏。

其中，该触碰传感器的数量与显示屏的面积正相关，即，显示屏的面积越大，触碰传感器的数量越多，反之，显示屏的面积越小，触碰传感器的数量越少。

以矩形的显示屏为例，如图3C所示，若显示屏的面积较小，则可以在显示屏的中心安装触碰传感器341，或者，在显示屏的上边框的中点安装触碰传感器342，或者，在显示屏的下边框的中点安装触碰传感器343，触碰传感器341触碰检测的范围351、触碰传感器342触碰检测的范围352、触碰传感器343触碰检测的范围353均可覆盖整个显示屏。

如图3D所示，若显示屏的面积较大，则可以在显示屏的左上角安装触碰传感器344、在显示屏的右上角安装触碰传感器345、在显示屏的左下角安装触碰传感器346、在显示屏的右下角安装触碰传感器347，触碰传感器344触碰检测的范围354、触碰传感器345触碰检测的范围355、触碰传感器346触碰检测的范围356、触碰传感器347触碰检测的范围357叠加可覆盖整个显示屏。

4、连接关系

在本实施例中，显示屏、智能处理系统、触碰传感器可存下如下连接关系：

4.1、光学触控传感器与触控控制器或主机控制器电连接

在触控控制器具备触控处理功能的情况下，触控控制器可以与光学触控传感器电连接，在此种情况中，若触控控制器为独立的芯片(如单片机)，则该芯片可以与光学触控传感器集成在同一块板卡上，也可以独立于光学触控传感器所在的板卡。

在配备或缺省触控控制器的情况下，主机控制器具备触控处理功能、可以与光学触控传感器电连接，此时，主机控制器提供触控处理功能，接收光学触控传感器接收到的光信号，并对该光信号进行分析、从而对用户的触控操作生成触控数据包，解析触控数据包中的信息，对触控操作进行响应。

示例性地，如图4A、图4B、图4C所示，光学触控传感器包括红外发射器432、红外接收器442，交互平板上设置有一个或多个发射驱动芯片431、一个或多个接收驱动芯片441，其中，发射驱动芯片431与红外发射器432电连接、可用于提供红外发射器432的红外控制信号，接收驱动芯片441与红外接收器442电连接，可用于提供处理红外接收器442接收到的红外信号的功能。

如图4A、图4B所示，在配备触控控制器410的情况下，触控控制器410可以分别与发射驱动芯片431、接收驱动芯片441电连接，从而使得触控控制器410分别与红外发射器432、红外接收器442电连接。

如图4C所示，在缺省触控控制器410的情况下，主机控制器400均可以分别与发射驱动芯片431、接收驱动芯片441电连接，从而使得主机控制器400分别与红外发射器432、红外接收器442电连接。

4.2、触控控制器与主机控制器电连接

如图4A、图4B、图4C所示，触控控制器410与主机控制器400之间设置有USB(通用串行总线，Universal Serial Bus)组件，如USB HUB(集线器)、USB切换开关、USB Redriver(讯号中继器)等，主机控制器400可作为HID(Human Interface Device，人机接口设备)，触控控制器410与主机控制器400之间通过USB组件通信。

触控控制器410提供触控处理功能，接收光学触控传感器接收到的光信号，并对该光信号进行分析、从而对用户的触控操作生成触控数据包，通过标准的USB协议传输至主机控制器400，主机控制器400解析触控数据包中的信息，对触控操作进行响应。

或者，主机控制器400提供触控处理功能，接收光学触控传感器接收到的光信号，并对该光信号进行分析、从而对用户的触控操作生成触控数据包，解析触控数据包中的信息，对触控操作进行响应。

4.3、触碰传感器与触控控制器或主机控制器电连接。

在一些设计中，如图4A所示，在触控控制器410中提供处理触碰信号的功能，处理触碰信号的计算量较低，触控控制器410的性能可支持处理触碰信号，此时，触碰传感器450可以通过串口、I2C(Inter－Integrated Circuit，集成电路总线)、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)等方式连接触控控制器410，触碰传感器450可将检测到的触碰信号传输至触控控制器410，触控控制器410将触碰信号作为触控操作的部分数据处理。

进一步而言，触碰传感器450的触碰控制器420可与触控控制器410电连接，触碰传感器450的触碰控制器420可将触碰信号传输至触控控制器410进行处理。

在此设计中，生产交互平板的显示屏的厂商将触碰信号作为触控操作的规范之一，将触碰传感器450封装在交互平板的显示屏中，显示屏内部处理触碰信号之后可向外部提供统一的触控数据包，生产交互平板的厂商可以不用关心触碰传感器450，相应地调整专用的软件系统、以处理触碰信号即可，减少对硬件设计、生产的影响，降低生产、开发成本。

在另一些设计中，如图4B、图4C所示，触碰传感器450可以通过串口、I2C、SPI等方式连接主机控制器400，触碰传感器450可将检测到的触碰信号传输至主机控制器400，主机控制器400将触碰信号作为触控操作的部分数据处理。

进一步而言，触碰传感器450的触碰控制器420可与主机控制器400电连接，触碰传感器450的触碰控制器420可将触碰信号传输至主机控制器400进行处理。

需要说明的是，尽管图4A、图4B、图4C示出，触碰控制器420可以作为触碰传感器450的组件、配置在触碰传感器450中，也可以为独立于触碰传感器450的组件、集成中其他芯片中，本实施例对此不加以限制。

在此设计中，生产交互平板的厂商可以根据不同的业务场景(如教育、企业办公、家庭娱乐等)选择合适的触碰传感器450，整合至交互平板中、并定制基于触碰信号的功能、服务，保持生产、设计的灵活性，用以降低生产、开发成本，并且，适配业务场景的触碰传感器450可提高交互平板整体性能的表现。

实施例一

图5为本发明实施例一提供的一种触控信号的校验方法的流程图，本实施例可适用于在一点或多点触控的场景中、依据触碰信号校验触控信号的有效性的情况，该方法可以由触控信号的校验装置来执行，该触控信号的校验装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在交互平板中，尤其配置在交互平板的处理器中，该处理器可以为触控控制器或主机控制器，在交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，该处理器分别与光学触控传感器、触碰传感器电连接，因此，该处理器可在本地直接或间接接收到光学触控传感器产生的触控信号、触碰传感器产生的触碰信号，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤501、启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号。

如图6A所示，在交互平板的显示屏610中安装有一个或多个光学触控传感器620，在交互平板启动、运行期间，处理器可启动光学触控传感器620，光学触控传感器620在交互平板的显示屏表面扫描光信号，触摸物可阻挡光信号，从而根据光信号的传输情况检测显示屏表面是否出现触摸物，在检测到触摸物时，对该触摸物生成触控信号。

光学触控传感器620在交互平板的显示屏610表面扫描光信号是具有一定有效的空间范围的，超出该空间范围，触摸物在该空间范围可阻挡光信号，则光学触控传感器620并不能检测到触摸物，在该空间范围内，则光学触控传感器620可以检测到触摸物，该空间范围称之为触控区域，该触控区域在显示屏610显示平面的垂直方向具有一定的高度，该高度记为H。

进一步而言，若处理器为主机控制器，则主机控制器在交互平板上电启动时，可向触控控制器发送启动信号，触控控制器响应该启动信号，启动光学触控传感器，或者，主机控制器直接向光学触控传感器发送启动信号，光学触控传感器响应该启动信号，上电启动。

若处理器为触控控制器，则触控控制器接收主机控制器在交互平板上电启动时发送的启动信号，触控控制器响应该启动信号，启动光学触控传感器。

如图6A所示，在用户并未触发触控操作时，在交互平板的显示屏610的表面未有触摸物时，此时，光信号正常传输、未被阻挡，光学触控传感器620并不产生触控信号。

在用户触发触控操作时，一般发生如下过程：

1、用户按下触摸物的过程：

交互平板的显示屏610的表面出现触摸物、并处于状态641，即，触摸物并未进入光学触控传感器620的触控区域内，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于高度H，此时，光信号正常传输、未被阻挡，光学触控传感器620并不产生触控信号。

触摸物处于状态642，即，触摸物进入光学触控传感器620的触控区域内、接近显示屏610的表面，但并未触碰到显示屏610，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于0、且小于高度H，此时，光信号被触摸物阻挡，光学触控传感器620产生触控信号。

2、用户在显示屏110的上表面移动触摸物的过程：

触摸物处于状态643，即触摸物进入光学触控传感器620的触控区域内、且触碰到显示屏610，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离等于0或者小于0(即由于按压、玻璃产生了内向的形变)，此时，光信号被触摸物阻挡，光学触控传感器620产生触控信号。

3、用户抬起触摸物的过程：

触摸物处于状态644，即触摸物离开显示屏610，但仍在光学触控传感器620的触控区域内、仍处于接近显示屏610的状态，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于0、且小于高度H，此时，光信号被触摸物阻挡，光学触控传感器620产生触控信号。

触摸物处于状态645，即，触摸物离开光学触控传感器的触控区域内，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于高度H，此时，光信号正常传输、未被阻挡，光学触控传感器620并不产生触控信号。

进一步而言，在教育、会议等场景，可能会存在多人同时作答习题、多人同时记录会议纪要等情况，此时，多个(至少两个)触摸物在不同的位置同时接近或触碰显示屏的表面，光学触控传感器可分别对多个触摸物进行检测，以相应产生多个触控信号。

如图6B至图6G所示，在多点触控的场景下，为便于触碰传感器630识别不同的触摸物产生的触碰信号，触摸物的类型(材质)一般不同，例如，一个触摸物为手指、另一个触摸物为触控笔，又例如，一个触摸物为塑料制作的触控笔、另一个触摸物为合金制作的触控笔，等等。

假设触摸物650与触摸物660在不同的位置同时接近显示屏610的表面，可能会存在如下情况：

1、无触摸物接近或触碰显示屏610的表面

如图6C所示，所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)并未进入光学触控传感器620的触控区域内，此时，光学触控传感器620并不产生触控信号。

2、至少一个触摸物接近显示屏610的表面

如图6D所示，部分触摸物(如触摸物650)进入光学触控传感器620的触控区域内、接近显示屏610的表面，此时，光学触控传感器620针对进入触控区域内的部分触摸物(如触摸物650)产生触控信号。

如图6E所示，所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)进入光学触控传感器620的触控区域内、接近显示屏610的表面，但并未触碰到显示屏610，此时，光学触控传感器620针对进入触控区域内的部分触摸物(如触摸物650、触摸物660)产生触控信号。

3、至少一个触摸物触碰显示屏610的表面

如图6F所示，部分触摸物(如触摸物650)进入光学触控传感器620的触控区域内、且触碰显示屏610的表面，此时，光学触控传感器620针对进入触控区域内的部分触摸物(如触摸物650)产生触控信号。

如图6G所示，所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)进入光学触控传感器620的触控区域内、且触碰显示屏610的表面，此时，光学触控传感器620针对进入触控区域内的所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)产生触控信号。

步骤502、启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号。

如图6A所示，在交互平板的显示屏610中安装有一个或多个触碰传感器630，在交互平板启动、运行期间，处理器可启动触碰传感器630，触碰传感器630检测在交互平板的显示屏发生触碰的事件，对该事件生成触碰信号。

触碰传感器在交互平板的显示屏上检测触碰的事件是具有一定有效的平面范围的，超出该平面范围，则触碰传感器并不能检测到触碰的事件，在该平面范围内，则触碰传感器可以检测到触碰的事件，该平面范围称之为触碰区域，在同一个交互平板中可安装一个或多个触碰传感器，一个触碰传感器独立的触碰区域或者一个触碰传感器的触碰区域合并之后的区域可覆盖交互平板。

对于在同一个交互平板中安装多个触碰传感器的情形，在同一个时间点内任意一个触碰传感器生成触碰信号，则可以认为该触碰信号有效、为该时间点对应的触碰信号，在同一个时间内所有触碰传感器并未生成触碰信号，则该时间点并无触碰信号。

进一步而言，若处理器为主机控制器，对于触碰传感器与主机控制器电连接的情形，主机控制器在交互平板上电启动时，启动触碰传感器，对于触碰传感器与触控控制器电连接的情形，主机控制器在交互平板上电启动时，可向触控控制器发送启动信号，触控控制器响应该启动信号，启动触碰传感器。

若处理器为触控控制器、且触碰传感器与触控控制器电连接，则触控控制器接收主机控制器在交互平板上电启动时发送的启动信号，触控控制器响应该启动信号，启动触碰传感器。

如图6A所示，在用户并未触发触控操作时，在交互平板的显示屏610的表面未有触摸物时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

在用户触发触控操作时，一般发生如下过程：

1、用户按下触摸物的过程：

交互平板的显示屏610的表面出现触摸物、并处于状态641，即，触摸物并未进入光学触控传感器620的触控区域内，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于高度H，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

触摸物处于状态642，即，触摸物进入光学触控传感器620的触控区域内、接近显示屏610的表面，但并未触碰到显示屏610，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于0、且小于高度H，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

2、用户在显示屏110的上表面移动触摸物的过程：

触摸物处于状态643，即触摸物进入光学触控传感器620的触控区域内、且触碰到显示屏610，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离等于0或者小于0(即由于按压、玻璃产生了内向的形变)，此时，触碰传感器630产生触碰信号。

3、用户抬起触摸物的过程：

触摸物处于状态644，即触摸物离开显示屏610，但仍在光学触控传感器620的触控区域内、仍处于接近显示屏610的状态，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于0、且小于高度H，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

触摸物处于状态645，即，触摸物离开光学触控传感器620的触控区域内，触摸物与显示屏610之间在垂直方向上的距离大于高度H，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

对于光学触控传感器、触碰传感器的操作整体而言，如图6A所示，对于用户正常触发的触控操作，对触摸物存在按下、移动、抬起的过程，触摸物会接近或触碰显示屏的表面，由于光学触控传感器620的触控区域存在高度H，一般情况下，在触摸物存在按下、移动、抬起的过程中，触摸物首先进入光学触控传感器620的触控区域，然后与触碰显示屏610触碰、从而触发触碰传感器630，最后离开光学触控传感器620的触控区域，因此，正常情况下，光学触控传感器620先产生触控信号，触碰传感器630再产生触碰信号，触碰传感器630先停止触碰信号，光学触控传感器620再停止触控信号。

如图6B至图6G所示，假设触摸物650与触摸物660在不同的位置同时接近显示屏610的表面，可能会存在如下情况：

1、无触摸物接近或触碰显示屏610的表面

如图6C所示，所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)并未进入光学触控传感器620的触控区域内，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

2、至少一个触摸物接近显示屏610的表面

如图6D所示，部分触摸物(如触摸物650)进入光学触控传感器620的触控区域内、接近显示屏610的表面，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

如图6E所示，所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)进入光学触控传感器620的触控区域内、接近显示屏610的表面，但并未触碰到显示屏610，此时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

3、至少一个触摸物触碰显示屏610的表面

如图6F所示，部分触摸物(如触摸物650)进入光学触控传感器620的触控区域内、且触碰显示屏610的表面，此时，触碰传感器630对触碰显示屏610的表面的部分触摸物(如触摸物650)产生触碰信号。

如图6G所示，所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)进入光学触控传感器620的触控区域内、且触碰显示屏610的表面，此时，触碰传感器630针对触碰显示屏610的表面的所有触摸物(如触摸物650、触摸物660)产生触碰信号。

如果存在光学触控传感器并未产生触控信号、而触碰传感器产生触碰信号的情况，可能是发生物体在侧边碰撞到交互平板而触发触碰传感器、安装交互平板的位置摇晃而触发触碰传感器、交互平板中的元件(如风扇)运行异常导致噪声过大影响触碰传感器等问题，本实施例均可忽略这些情况。

一般情况下，光学触控传感器与触碰传感器是相互独立的，相互不受对方影响，即光学触控传感器独立启动、运行、关闭，并不受触碰传感器影响，触碰传感器独立启动、运行、关闭，光学触控传感器并不受影响。

考虑到正常的触控操作，光学触控传感器先产生触控信号，触碰传感器再产生触碰信号，触碰传感器先停止触碰信号，光学触控传感器再停止触控信号，即，触碰传感器首次针对触摸物产生触碰信号，表示触摸物首次触摸到显示屏，因此，在部分业务场景下，例如，冻结课件从而在课件的上层书写批注、会议书写板书，等等，在交互平板启动、运行时，一方面，处理器可启动触碰传感器，另一方面，处理器可控制光学触控传感器休眠，即控制光学触控传感器停止在交互平板的表面扫描光信号，或者，以低功耗的模式(如非逐个扫描、扫描的频率低，从而达到节省功耗的作用)在交互平板的表面扫描光信号，此时，即便触摸物进入光学触控传感器的触控区域，光学触控传感器也不会产生触控信号，在这些业务场景下，在触摸物进入触控区域但未触碰到交互平板的显示屏时，光学触控传感器所检测到的触控信号对于业务场景而言意义较低、甚至是负向效果(如笔迹的连笔)，因此，当触摸物进入触控区域但未触碰到交互平板的显示屏时，丢失光学触控传感器所检测到的触控信号，对于触控操作(如书写笔迹)而言，基本不存在影响、甚至保证触控操作的正常执行。

在确定光学触控传感器休眠的情况下，处理器可检测是否接收到触碰传感器产生的触碰信号。

若未接收到触碰信号，则处理器可维持光学触控传感器休眠。

若接收到触碰信号，则处理器可激活(又称唤醒)光学触控传感器、退出休眠，光学触控传感器重新在交互平板的表面扫描光信号，此时，光学触控传感器在显示屏的表面(即触控区域中)检测到触摸物时、产生触控信号，在多个触摸物接近或触碰显示屏的表面时、产生多个触控信号。

此后，若触控信号中断，则处理器可重新控制光学触控传感器休眠，等待触碰传感器的触碰信号唤醒，对于触碰传感器而言，在光学触控传感器休眠期间，触碰传感器第一次产生的触碰信号可称之为首次针对触摸物产生触碰信号。

进一步而言，检测触控信号是否中断的条件，可以由本领域技术人员设定，例如，在超过预设的时间段未接收到触控信号时，认为触控信号中断，或者，在交互平板的显示屏显示适于触控操作的业务场景(如书写笔迹)时，确定触控信号持续，在交互平板的显示屏显示不依赖触控操作的业务场景(如播放视频)时，确定触控信号中断，等等，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，通过对正常的触控操作下光学触控传感器产生触控信号、触碰传感器产生触碰信号的规律进行分析，在某些业务场景下，可控制光学触控传感器休眠、由触碰传感器的触碰信号唤醒，在保证在该业务场景下、可保证正常检测触摸物、从而保证触控操作的正常响应，并且，可降低光学触控传感器的功耗、从而降低交互平板的功耗。

步骤503、确定各触碰信号与各触控信号的关联性。

一般情况下，光学触控传感器扫描光信号是一个持续性的操作，即，一段时间内，光学触控传感器可持续产生多帧触控信号，当然，在该段时间内，多帧触控信号可以是连续的、也可以是间断的，本实施例对此不加以限制。

因此，在该段时间内，处理器可持续监听光学触控传感器，从而连续或间断地接收光学触控传感器传输的多帧触控信号。

此外，触碰传感器检测触碰的事件也是一个持续性的操作，即，一段时间内，触碰传感器可持续产生多帧触碰信号，当然，在该段时间内，多帧触碰信号可以是连续的、也可以间断的，本实施例对此不加以限制。

因此，在该段时间内，处理器可持续监听触碰传感器，从而连续或间断地接收触碰传感器传输的多帧触碰信号。

如图6A所示，由于触摸物是单一的，因此，在状态642、状态644中，即触摸物位于光学触控传感器620的触控区域内、但并未触碰到显示屏610，此时，光学触控传感器620针对该触摸物生成触控信号，触碰传感器630并不针对该触摸物产生触碰信号，在状态643中，即触摸物位于光学触控传感器620的触控区域内、且触碰到显示屏610，此时，光学触控传感器620针对该触摸物生成触控信号，触碰传感器630针对该触摸物产生触碰信号。

因此，可以以触控信号作为基准，在处理器接收到光学触控传感器传输的触控信号时，检测在同一时间点内、触碰信号与触控信号的关联性，即，同一时间点内是否接收到到触控信号、触碰信号，从而识别触摸物在该时间点所处的状态。

具体而言，若同一时间点接收到触控信号、而未接收到触碰信号，则可以确定同一时间点触碰信号与触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号，即同一时间点单独接收到触控信号。

若同一时间点接收到触控信号，且接收到触碰信号，则可以确定同一时间点触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，即同一时间点同时接收到触控信号与触碰信号。

在一种确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，考虑到光学触控传感器产生触控信号的频率与触碰传感器产生触碰信号的频率一般不同，以及，光学触控传感器传输触控信号至处理器存在一定的时延，触碰传感器传输触碰信号至处理器存在一定的时延，两者的时延也并不一致，导致针对同一触摸物产生的触控信号与触碰信号也并不一定同步。

在此方式中，可参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率等因素，针对当前帧触控信号设置有效期，一方面，参照光学触控传感器产生触控信号的频率，该有效期小于或等于每两帧触控信号之间的时间间隔，在下一帧触控信号到来之前，结束本帧触控信号的处理，从而保证当前帧触控信号并不影响下一帧触控信号的处理，另一方面，同时参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率，该有效期大于或等于触控信号与触碰信号之间的时间间隔，从而保证可以接收到同一时间点内、触碰传感器产生的触碰信号。

示例性地，由于光学触控传感器传输触控信号至处理器的时延、触碰传感器传输触碰信号至处理器的时延均较小、可忽略，光学触控传感器产生触控信号的频率中、每两帧触控信号之间的时间间隔为20ms，光学触控传感器传输触控信号至处理器的时间比触碰传感器传输触碰信号至处理器的时间最多早10ms(即触控信号与触碰信号之间最大的时间间隔为10ms)，则可以设置有效期为20ms。

在有效期内接收到触碰信号时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，可以确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号。

在有效期内未接收到触碰信号时，即较短的时间内单独接收到触控信号、而未接收到触碰信号，可以确定触碰信号与触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号。

在此方式中，触碰传感器每检测到触碰的事件，即正常产生一帧触碰信号，并将该帧触碰信号传输至处理器，表示如下：

触碰的事件	触碰信号
×	无
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
×	0
×	无

其中，“×”表示未检测到触碰的事件，“√”表示检测到触碰的事件，“无”表示并不产生触碰信号，“1”表示产生包含触碰的信息的触碰信号，“0”表示产生表示触碰结束的触碰信号。

在另一种确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，考虑到光学触控传感器产生触控信号的频率与触碰传感器产生触碰信号的频率一般不同，以及，光学触控传感器传输触控信号至处理器存在一定的时延，触碰传感器传输触碰信号至处理器存在一定的时延，两者的时延也并不一致，导致针对同一触摸物产生的触控信号与触碰信号也并不一定同步。并且，如果存在触碰的事件时，触碰信号是连续的多帧触碰信号。

在此方式中，触碰传感器在检测到触碰的事件的起始、结束时，产生触碰信号，并将该帧触碰信号传输至处理器，其他时间并不产生触碰信号，表示如下：

触碰的事件	触碰信号
×	无
√	1
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
×	0
×	无

此外，在触碰传感器与处理器之间连接一根线路，作为状态线路，在该状态线路中，将触碰传感器的GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)设置为输出信号，处理器的GPIO设定为中断输入模式。

在此方式中，参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率等因素，针对当前帧触控信号设置有效期，一方面，参照光学触控传感器产生触控信号的频率，该有效期小于或等于每两帧触控信号之间的时间间隔，在下一帧触控信号到来之前，结束本帧触控信号的处理，从而保证当前帧触控信号并不影响下一帧触控信号的处理，另一方面，同时参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率，该有效期大于或等于触控信号与触碰信号之间的时间间隔，从而保证可以接收到同一时间点内、触碰传感器产生的触碰信号。

示例性地，由于光学触控传感器传输触控信号至处理器的时延、触碰传感器传输触碰信号至处理器的时延均较小、可忽略，光学触控传感器产生触控信号的频率中、每两帧触控信号之间的时间间隔为20ms，光学触控传感器传输触控信号至处理器的时间比触碰传感器传输触碰信号至处理器的时间最多早10ms(即触控信号与触碰传感器之间最大的时间间隔为10ms)，则可以设置有效期为20ms。

在有效期内接收到表示触碰信号、且触碰信号表示触摸物初始触碰显示屏(即表示“1”的触控信号，此时，触碰传感器将状态线路的输出高电平信号)时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，确定触碰信号与触控信号的存在关联性，触控信号已关联触碰信号，此外，针对触摸物初始触碰显示屏的触碰信号，在处理器的固件程序等区域设置标志位Flag。

在有效期内未接收到触碰信号、且在处理器的固件程序等区域具有标志位Flag时，在存在标志位Flag期间，触摸物持续触碰显示屏，标志位Flag可以替代触碰信号，表示较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，通过标志位Flag替代触碰信号，不仅大大减少触碰传感器产生触碰信号的数量，从而减少触碰传感器的计算量，而且由于标志位Flag可在处理器直接检测到，可减少生成触碰信号、传输触碰信号中的延时所带来的影响。

在有效期内接收到表示触碰信号、且触碰信号表示触摸物结束触碰显示屏(即表示“0”的触控信号，此时，触碰传感器将状态线路的输出低电平信号)时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，确定触碰信号与触控信号的存在关联性，触控信号已关联触碰信号，此外，针对触摸物结束触碰显示屏的触碰信号，在处理器的固件程序等区域清除标志位Flag。

在有效期内未接收到触碰信号、且在处理器的固件程序等区域没有标志位Flag时，较短的时间内单独接收到触控信号、而未接收到触碰信号，确定触碰信号与触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号。

针对一个独立的触碰操作，触摸物连续触碰显示屏，所谓连续触碰，可以指触摸物按下并触碰到显示屏，此后触摸物在显示屏上移动，在触摸物完成移动之后触摸物抬起，此方式可应用两帧触碰信号即可确定触碰信号与触控信号的关联性，即，在触摸物连续触碰显示屏时，触碰传感器在第一目标信号与第二目标信号之间可停止产生其他触碰信号，其中，第一目标信号为表示触摸物初始触碰所述显示屏的触碰信号，第二目标信号为表示触摸物结束触碰显示屏的触碰信号，不仅大大减少触碰传感器产生触碰信号的数量，从而减少触碰传感器的计算量。

当然，上述确定触碰信号与触控信号的关联性的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它确定触碰信号对于触控信号的关联性的方式，例如，在接收到触碰信号时，针对触碰信号设置有效期，在有效期内接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，在有效期内未接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号未关联触碰信号，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定触碰信号与触控信号的关联性的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

当触控信号为多个或触碰信号为多个时，针对同一触摸物，由该触摸物在触碰显示屏的表面时所引发的触控信号与触碰信号应该在时间、位置等维度上是关联的，即同一触摸物在同一时间点、同一位置引发触控信号与触碰信号，因此，针对多个触摸物同时接近或触碰显示屏的表面时引起的触控信号与触碰信号，可以在时间、位置等维度上检测这些触控信号与触碰信号的关联性，从而区分不同触摸物的不同状态。

在具体实现中，如图6A所示，针对单一的触摸物，在状态642、状态644中，即触摸物位于光学触控传感器620的触控区域内、但并未触碰到显示屏610，此时，光学触控传感器620针对该触摸物生成触控信号，触碰传感器630并不针对该触摸物产生触碰信号，在状态643中，即触摸物位于光学触控传感器620的触控区域内、且触碰到显示屏610，此时，光学触控传感器620针对该触摸物生成触控信号，触碰传感器630针对该触摸物产生触碰信号。

因此，可以以触控信号作为基准，当处理器接收到光学触控传感器传输的触控信号时，识别触控信号与触碰信号在时间上的关联性，即，同一时间点内是否接收到触控信号、触碰信号。

具体而言，若同一时间点接收到触控信号、而未接收到触碰信号，即同一时间点单独产生触控信号，则可以确定触控信号与触碰信号在时间上不存在关联性。

若同一时间点接收到触控信号，且接收到触碰信号，即同一时间点同时产生触控信号与触碰信号，则可以确定触控信号与触碰信号在时间上存在关联性。

若触控信号与触碰信号在时间上存在关联性，则识别触控信号与触碰信号在位置上的关联性，即，同一位置内是否接收到触控信号、触碰信号。

具体而言，若同一位置接收到触控信号、而未接收到触碰信号，即同一位置单独产生触控信号，则可以确定触控信号与触碰信号在时间上不存在关联性。

若同一位置接收到触控信号，且接收到触碰信号，即同一位置同时产生触控信号与触碰信号，则可以确定触控信号与触碰信号在位置上存在关联性。

对于触控信号与触碰信号在时间上的关联性，考虑到光学触控传感器产生触控信号的频率与触碰传感器产生触碰信号的频率一般不同，以及，光学触控传感器传输触控信号至处理器存在一定的时延，触碰传感器传输触碰信号至处理器存在一定的时延，两者的时延也并不一致，导致针对同一触摸物产生的触控信号与触碰信号也并不一定同步。

在此方式中，可参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率等因素，针对触控操作的当前帧触控信号设置有效期，一方面，参照光学触控传感器产生触控信号的频率，该有效期小于或等于每两帧触控信号之间的时间间隔，在下一帧触控信号到来之前，结束本帧触控信号的处理，从而保证当前帧触控信号并不影响下一帧触控信号的处理，另一方面，同时参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率，该有效期大于或等于触控信号与触碰信号之间的时间间隔，从而保证可以接收到同一时间点内、触碰传感器产生的触碰信号。

在有效期内接收到触控操作的触碰信号时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，可以确定触控信号与触碰信号在时间上存在关联性。

在有效期内未接收到触控操作的触碰信号时，即较短的时间内单独接收到触控信号、而未接收到触碰信号，可以确定触控信号与触碰信号在时间上不存在关联性。

对于触控信号与触碰信号在位置上的关联性，一方面，确定与触控信号关联的触控位置，该触控位置表示触摸物接近或触碰显示屏的表面时的位置，可由处理器根据光学触控传感器扫描的光信号计算得到。

另一方面，确定与触碰信号关联的触碰位置，该触碰位置表示触摸物触碰显示屏的表面时的位置，可由触碰传感器计算得到。

针对同一触摸物真实的位置是恒定的，即，同一触摸物产生的触控信号与触碰信号来源于同一位置，考虑到处理器计算触控位置的方式与触碰传感器计算触碰位置的方式有所不同，而红外触控传感器、触碰传感器的精度一般较高，因此，同一触摸物的触控位置与触碰位置可能存在差异，但该差异一般较小、在可接受的误差范围内，对此，可预先设置阈值，该阈值表示可接受的误差范围。

针对当前的触控位置与触碰位置，可使用欧氏距离等方式计算触控位置与触碰位置之间的距离，将该距离与预设的阈值进行比较。

若触控位置与触碰位置之间的距离小于或等于预设的阈值，则表示触控位置与触碰位置之间的差异在误差范围内，可确定触控信号与触碰信号在位置上存在关联性。

若触控位置与触碰位置之间的距离大于预设的阈值，则表示触控位置与触碰位置之间的差异在误差范围外，可确定触控信号与触碰信号在位置上不存在关联性。

当然，上述确定在时间与位置上的关联性的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它确定在时间与位置上的关联性，例如，在接收到触碰信号时，识别触控信号与触碰信号在时间上的关联性，若触控信号与触碰信号在时间上存在关联性，则识别触控信号与触碰信号在位置上的关联性，或者，针对触碰信号设置有效期，在有效期内接收到触控信号时，确定触控信号与触碰信号在时间上存在关联性，在有效期内未接收到触控信号时，确定触控信号与触碰信号在时间上存在关联性，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定在时间与位置上的关联性的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定在时间与位置上的关联性的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤504、根据各触碰信号与各触控信号的关联性、确定各触控信号对于触碰显示屏的有效性。

当触控信号为一个且触碰信号为一个时，若在同一时间点内，已确定触碰信号与触控信号的关联性，即，同一时间点内是否接收到触碰信号，从而确定触控信号对于触碰显示屏的有效性，即确认该触控信号关联触摸物触碰到显示屏，或者是，该触控信号关联触摸物未触碰到显示屏。

如图6A所示，在一种情况中，若触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，即同时存在触控信号与触碰信号，则确定触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，该触控信号关联的触摸物触碰到显示屏。

在另一种情况中，若触碰信号与触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号，即单独存在触控信号、并不存在触碰信号，则确定触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，该触控信号关联的触摸物未触碰到显示屏。

当触控信号为多个或触碰信号为多个时，若在同一时间、同一位置上，已确定触控信号与触碰信号的关联性，即，同一时间、同一位置上是否同时接收到触控信号与触碰信号，从而确定触控信号对于触碰显示屏的表面的有效性，即确认该触控信号关联的触摸物触碰显示屏的表面(有效)，或者是，该触控信号关联的触摸物接近显示屏的表面、但并未触碰到显示屏的表面(无效)。

在一种情况中，若触控信号与触碰信号在时间与位置上均存在关联性，即，在同一时间、同一位置同时产生触控信号与触碰信号，则可以确定触控信号表示触碰显示屏的表面有效，该触控信号与该触碰信号所属的触摸物触碰到显示屏的表面。

在另一种情况中，若触控信号与触碰信号在时间或位置上不存在关联性，即在同一时间或同一位置单独产生触控信号或触碰信号，对于触控信号与触碰信号在时间上不存在关联性，可能是多个触摸物均是接近显示屏的表面，并未触碰显示屏的表面，对于触控信号与触碰信号在位置上不存在关联性，可能是部分触摸物接近显示屏的表面，部分触摸物触碰显示屏的表面，此时，则可以确定触控信号表示触碰显示屏的表面无效，该触控信号或该触碰信号所属的触摸物未触碰到显示屏的表面。

在本实施例中，启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号，启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号，当接收到触控信号时，确定各触碰信号与各触控信号的关联性，根据各触碰信号与各触控信号的关联性、确定各触控信号对于触碰显示屏的有效性，触碰信号可检测到触碰显示屏的事件，以触碰信号与触控信号的关联性，可识别确定触控信号对于触碰显示屏的有效性，在多点触控的场景下，每个触摸物独立触控、相互不干扰，赋予触控信号更多一个维度的特征，丰富触控信号的含义，在部分业务场景下，如果是否触碰到显示屏对于该业务场景具有更加积极的意义，那么，本实施例基于触控信号对于触碰显示屏的有效性可对触控信号的响应方式进行区分，使得响应触控操作的方式更加适配业务场景的需求，从而提高触控操作在该业务场景的表现，在书写的场景中，可以解决零高度书写的问题。

其次，在书写等场景下，用户可以维持使用电阻式或电容式的触控操作，无需针对交互平板上额外学习新的触控操作的技巧，降低在交互平板上使用触控操作的成本。

再者，光学触控传感器可以维持凸出的设置，减缓或避免将光学触控传感器埋入在交互平板内，减缓或避免对交互平板的结构(如显示屏的玻璃、背板等)要求内凹管控，降低成本和管控难度，由于光学触控器可维持触控区域，可维持扫描到的信息，保持触控检测的精度。

以书写笔迹为例，如图7A所示，若用户书写“正”字，将书写时产生的触控信号，区分为对于触碰显示屏的有效性为有效的触控信号(显示为实线)、对于触碰显示屏的有效性为无效的触控信号(显示为虚线)，可见，在书写第一横与第一竖之间存在连续的起笔与落笔711、在书写第二横结束时存在起笔712、在书写第二竖与第三横之间存在连续的起笔与落笔713，均存在较为明显的连笔，这些连笔对应的触控信号多为对于触碰显示屏的有效性为无效的触控信号(显示为虚线)。

如图7B所示，响应对于触碰显示屏的有效性为有效的触控信号、绘制相应的笔迹，忽略对于触碰显示屏的有效性为无效的触控信号、并不绘制相应的笔迹，此时，对于在书写第一横与第一竖之间存在连续的起笔与落笔711、在书写第二横结束时存在起笔712、在书写第二竖与第三横之间存在连续的起笔与落笔713，均可消除较为明显的连笔，使得“正”较为工整。

进一步地，如图7C所示，在区域741中，应用本实施例的方法，响应对于触碰显示屏的有效性为有效的触控信号、绘制相应的笔迹，忽略对于触碰显示屏的有效性为无效的触控信号、并不绘制相应的笔迹，书写多个“正”字，在区域742中，应用在先的技术，直接响应触控信号绘制相应的笔迹，书写多个“正”字。

对比可见，区域741中的多个“正”字，连笔的情况大幅度减少，整体显得更加工整，而区域742中的多个“正”字，连笔的情况较为明显，整体显得更加潦草。

而且，在多点触控的场景下，可区分不同用户的书写操作，即，一个用户的书写操作对另一个用户的书写操作不构成影响，均可应用本实施例的方法，全面提高笔迹的质量。

实施例二

图8为本发明实施例二提供的一种触控信号的校验方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在触控控制器或主机控制器连接触碰传感器时的业务操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤801、启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号。

步骤802、启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号。

步骤803、确定各触碰信号与各触控信号的关联性。

步骤804、根据各触碰信号与各触控信号的关联性、确定各触控信号对于触碰显示屏的有效性。

步骤805、根据触控信号对于触碰显示屏的有效性，对触控信号生成触控数据包。

步骤806、根据触控数据包执行业务操作。

在本实施例中，一方面，光学触控传感器与处理器(如主机控制器、触控控制器)电连接，光学触控传感器将触控信号传输至处理器(如主机控制器、触控控制器)，另一方面，触碰传感器与处理器(如主机控制器、触控控制器)电连接，触碰传感器将触碰信号传输至处理器(如主机控制器、触控控制器)，此时，处理器(如主机控制器、触控控制器)识别触碰信号对于触控信号的关联性。

此时，处理器(如主机控制器、触控控制器)可参考触控信号对于触碰显示屏的有效性、对触控信号生成触控数据包，在触控数据包记录触控信号的信息，其中，该触控数据包在原有的数据的基础上，可反映出触控信号对于触碰显示屏的有效性。

在一种生成触控数据包的方式中，若触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则禁止生成触控数据包；若触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则允许生成触控数据包。

如果触碰到显示屏的触控操作对于交互平板的整体应用更加具有意义，例如，交互平板应用于教育、触控操作多为书写笔迹(即板书、答题信息、批注等)，此时，在底层以触控信号对于触碰显示屏的有效性作为过滤触控数据包的条件，对于触摸物接近显示屏的表面的情况，禁止对触控信号生成触控数据包，对于触摸物触碰显示屏的表面的情况，允许对触控信号生成触控数据包，可减少生成触控数据包的数量，从而降低处理触控操作的资源占用。

进一步而言，所谓禁止生成触控数据包，可以是生成触控数据包，但触控数据包并不包含触摸点数据，即，触控数据包为空数据包，用于维持触控控制器与主机控制器之间的通信，但并不上报触摸点数据，也可以是并不生成触摸点数据，包括并不生成空数据包，本实施例对此不加以限制。

此外，所谓允许生成触控数据包，可以指在数据包中封装与触控操作相关的触摸点数据。

在一个示例中，触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

在本示例中，X坐标、Y坐标可以为根据光学触控传感器扫描的光信号计算的触控位置，也可以为触碰传感器计算的触碰位置，还可以为对触控位置与触碰位置通过计算平均值、加权求和等方式计算的位置，本实施例对此不加以限制。

可选地，状态可以包括如下至少一项数据：

第一标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第一标识数据与第二标识数据表示，第一标识数据用于记录触碰信号在某个时间、某个位置上的存在性；

第二标识数据用于记录触控信号在某个时间、某个位置上的存在性；

第一标识数据与第二标识数据结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性；

可信度为可选的参数；

保留参数为保留的字段，可以根据业务场景的需求而添加所需的参数。

在本示例中，状态的数据格式如下：

或者，状态可以包括如下至少一项数据：

第三标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第三标识数据表示，第三标识数据表示触控信号对于触碰显示屏的有效性。

在本示例中，状态的数据格式如下：

在一种情况中，触控数据包中的状态同时携带第一标识数据、第二标识数据，此时，在触控信号对于触碰显示屏无效的情况下，生成的触控数据包为空数据包。

示例性地，针对同一触摸物，假设触碰传感器第8帧开始产生触碰信号、在第23帧结束，光学触控传感器第4帧开始产生触控信号、在第26帧结束，则触控数据包如下所示：

在一种情况中，触控数据包中的状态同时携带第三标识数据此时，在触控信号对于触碰显示屏无效的情况下，生成的触控数据包为空数据包。

在又一种情况中，触控数据包中的状态并不携带第一标识数据、第二标识数据，或者是，并不携带第三标识数据，此时，在触控信号对于触碰显示屏无效的情况下，并不生成触控数据包。

在另一种生成触控数据包的方式中，当触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效或无效时，均允许生成触控数据包，因此，可以以区分有效性为条件，对触控信号生成触控数据包，即无论触控信号是表示触碰显示屏的表面有效或是表示触碰显示屏的表面无效，均生成触控数据包，生成的触控数据包可区分触控信号是表示触摸物接近显示屏的表面或是触碰显示屏。

如果是否触碰到显示屏的触控操作对于交互平板的整体应用均具有积极的意义，例如，在触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效时定义触碰触控、在触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效时定义悬浮触控，此时，可丰富触控操作的含义，触控操作会赋予触摸屏更多的表现力，从而提高触控操作的灵活性。

所谓允许生成触控数据包，可以指在数据包中封装与触控操作相关的触摸点数据。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

其中，状态可以包括如下至少一项数据：

第一标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第一标识数据与第二标识数据表示，第一标识数据用于记录触碰信号在某个时间、某个位置上的关联性；

第二标识数据用于记录触控信号在某个时间、某个位置上的关联性；

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

或者，状态包括如下至少一项数据：

第三标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

第三标识数据表示触控信号对于触碰显示屏的有效性。

需要说明的是，由于区分触控信号对于触碰显示屏的有效性的需求，因此，触控数据包中的状态同时携带第一标识数据、第二标识数据，或者，触控数据包中的状态携带第三标识数据。

示例性地，针对同一触摸物，假设光学触控传感器第3帧开始产生触控信号、在第26帧结束，触碰传感器第8帧开始产生触碰信号、在第22帧结束，则触控数据包如下所示：

在另一个示例中，针对同一触摸物，假设光学触控传感器第4帧开始产生触控信号、在第27帧结束，触碰控传感器第8帧开始产生触碰信号、在第22帧结束，则触控数据包如下所示：

步骤806、根据触控数据包执行业务操作。

若由触控控制器生成触控数据包，则触控控制器可将触控数据包传输至主机控制器的上层应用，若在先由主机控制器的底层应用生成触控数据包，则底层应用可以将触控数据包传输至上层应用。

在主机控制器的上层应用接收到触控控制器的触控数据包之后，则可以解析触控数据包，从而在当前的业务场景中执行相应的业务操作，例如，冻结课件书写批注、启动某个应用程序、使用橡皮檫擦拭笔迹，等等。

如果触控控制器在触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效时，禁止生成触控数据包，在触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效时，允许生成触控数据包。

那么，主机控制器接收到触控数据包时，默认触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，读取有效的触控数据包(即非空数据包)中的触摸点数据，如X坐标、Y坐标、宽、高等，定位触控操作发生的位置，从而按照触摸点数据(如位置)执行相应的业务操作。

如果触控控制器在触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效或无效时，均允许生成触控数据包。

那么，主机控制器接收到触控数据包时，可读取触控数据包中的触摸点数据，触摸点数据包括状态。

若该状态表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，可以根据业务需求选择处理该触摸点数据的方式。

其中一种处理方式是，忽略触摸点数据，即并不响应用户的触控操作。

另外一种处理方式是，按照触摸点数据执行第一类型的业务操作。

若该状态表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则按照触摸点数据执行第二类型的业务操作。

具体而言，第一类型的业务操作与第二类型的业务操作并不相同，忽略触摸点数据，第一类型的业务操作、第二类型的业务操作之间的组合关系可以根据业务场景的需求而选择，从而提高业务操作的多样性、灵活性，本实施例对此不加以限制。

例如，针对冻结课件、书写批注的业务场景，若第一标识数据与第二标识数据结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则忽略触摸点数据，并不绘制笔迹，若第一标识数据与第二标识数据结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则按照触摸点数据执行第二类型的业务操作，绘制正常的笔迹。

又例如，针对绘画的业务场景，若状态表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则按照触摸点数据执行第一类型的业务操作，绘制颜色较浅的笔迹，等等，若状态表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则按照触摸点数据执行第二类型的业务操作，绘制颜色较深的笔迹。

实施例三

图9为本发明实施例二提供的一种触控信号的校验方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加在主机控制器连接触碰传感器时的业务操作，该方法具体包括如下步骤：

步骤901、启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号。

步骤902、启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号。

步骤903、确定各触碰信号与各触控信号的关联性。

步骤904、根据各触碰信号与各触控信号的关联性、确定各触控信号对于触碰显示屏的有效性。

一方面，光学触控传感器与触控控制器电连接、触控控制器与主机控制器电连接，光学触控传感器将触控信号传输至触控控制器，触控控制器生成触控数据包，以及，将触控数据包传输至主机控制器。

在一个示例中，触控数据包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

其中，状态可以包括如下至少一项数据：

可信度、保留参数。

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

因此，对于主机控制器而言，触碰信号以触控数据包表示，即主机控制器接收到有效的触控数据包(即非空数据包)时，相当于接收到一帧触控信号。

另一方面，触碰传感器与主机控制器电连接，此时，触碰传感器将触碰信号传输至主机控制器，主机控制器识别触碰信号对于触控信号的关联性。

具体而言，主机控制器可通过对比同一时间点、同一位置上触碰信号与触控信号的关联性，从而确定触控信号对于触碰显示屏的有效性。

示例性地，假设光学触碰传感器第3帧开始产生触控信号、在第26帧结束，触碰传感器第8帧开始产生触碰信号、在第22帧结束，则触碰信号与触控数据包之间的关系如下所示：

步骤905、若触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则忽略触控信号，或者，从触控信号中读取触摸点数据，按照触摸点数据执行第一类型的业务操作。

步骤906、若触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则从触控信号中读取触摸点数据，按照触摸点数据执行第二类型的业务操作。

如果主机控制器确定触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则主机控制器可以根据业务需求选择处理该触控信号(即触控数据包)的方式。

其中一种处理方式是，忽略触控数据包，即并不响应用户的触控操作。

另外一种处理方式是，读取有效的触控信号(即非空的触控数据包)中的触摸点数据，如X坐标、Y坐标、宽、高等，定位触控操作发生的位置，按照触摸点数据(如位置)执行第一类型的业务操作。

如果主机控制器确定触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则主机控制器读取有效的触控信号(即非空的触控数据包)中的触摸点数据，按照触摸点数据执行第二类型的业务操作。

具体而言，第一类型的业务操作与第二类型的业务操作并不相同，忽略触摸点数据、第一类型的业务操作、第二类型的业务操作之间的组合关系可以根据业务场景的需求而选择，从而提高业务操作的多样性、灵活性，本实施例对此不加以限制。

例如，针对冻结课件、书写批注的业务场景，若触碰信号与触控信号(即触控数据包)结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则忽略触控信号(即触控数据包)中的触摸点数据，并不绘制笔迹，若触碰信号与触控信号(即触控数据包)结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则按照触控信号(即触控数据包)中的触摸点数据执行第二类型的业务操作，绘制正常的笔迹。

又例如，针对绘画的业务场景，若触碰信号与触控信号(即触控数据包)结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为无效，则按照触控信号(即触控数据包)中的触摸点数据执行第一类型的业务操作，绘制颜色较浅的笔迹，等等，若触碰信号与触控信号(即触控数据包)结合表示触控信号对于触碰显示屏的有效性为有效，则按照触控信号(即触控数据包)中的触摸点数据执行第二类型的业务操作，绘制颜色较深的笔迹。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例四

图10为本发明实施例四提供的一种人机交互方法的流程图，本实施例可适用于依据触碰操作与显示屏之间的触碰关系划分触控类型、从而触发相应的交互操作的情况，该方法可以由人机交互装置来执行，该人机交互装置可以由软件和/或硬件实现，可应用于交互平板，尤其配置在交互平板的处理器中，该处理器可以为触控控制器或主机控制器，该方法具体包括如下步骤：

步骤1001、检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作。

在本实施例中，当一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作，意图实现人机交互，此时，可对该触控操作的信息进行检测。多个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作，意图实现人机交互，此时，可分别对每个触摸物的触控操作进行检测，记录该触控操作的相关信息。

在具体实现中，在交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，该处理器分别与光学触控传感器、触碰传感器电连接，因此，该处理器可在本地直接或间接接收到光学触控传感器产生的触控信号、触碰传感器产生的触碰信号。

一方面，可启动光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生至少一个触控信号。

如图6A所示，在交互平板的显示屏610中安装有一个或多个光学触控传感器620，在交互平板启动、运行期间，处理器可启动光学触控传感器620，光学触控传感器620在交互平板的显示屏表面扫描光信号，根据光信号的传输情况检测显示屏表面是否出现触摸物触发触控操作，在检测到触摸物触发触控操作时，对该触摸物触发的触控操作生成触控信号。

光学触控传感器620在交互平板的显示屏610上面扫描光信号是具有一定有效的空间范围的，超出该空间范围，则光学触控传感器620并不能检测到触摸物，在该空间范围内，则光学触控传感器620可以检测到触摸物，该空间范围称之为触控区域，该触控区域在显示屏610显示平面的垂直方向具有一定的高度，该高度记为H。

在用户触发触控操作时，一般发生如下过程：

1、用户按下触摸物的过程：

2、用户在显示屏110的上表面移动触摸物的过程：

3、用户抬起触摸物的过程：

如图6B至图6G所示，假设触摸物650与触摸物660在不同的位置同时接近显示屏610 时，可能会存在如下情况：

1、无触摸物接近或触碰显示屏610的表面

2、至少一个触摸物接近显示屏610的表面

3、至少一个触摸物触碰显示屏610的表面

另一方面，启动触碰传感器，以当至少一个触摸物触碰显示屏并触发触控操作时、产生至少一个触碰信号。

对于触摸物触碰显示屏并触发触控操作的情况，触碰传感器可对该情况产生触碰信号。

在用户触发触控操作时，一般发生如下过程：

1、用户按下触摸物的过程：

2、用户在显示屏110的上表面移动触摸物的过程：

3、用户抬起触摸物的过程：

如图6B至图6G所示，假设触摸物650与触摸物660在不同的位置同时接近显示屏610时，可能会存在如下情况：

1、无触摸物接近或触碰显示屏610的表面

2、至少一个触摸物接近显示屏610的表面

3、至少一个触摸物触碰显示屏610的表面

步骤1002、在触发各触控操作的期间，识别各触摸物与显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系。

在触摸物触发触控操作的期间，可以分别检测每个触摸物与显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系，即该触碰关系表示触摸物已触碰到显示屏，或者，触摸物未触碰到显示屏。

在本发明的一个实施例中，当所述触控操作为一个时，步骤1002可以包括如下步骤：

步骤100211、若触控操作以触控信号与触碰信号表示，则在接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号的关联性。

在本实施例中，以光学触控传感器、触碰传感器同时检测触控操作，其中，光学触控传感器用于当触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生触控信号，触碰传感器用于当触摸物触碰显示屏并触发触控操作时、产生触碰信号。

因此，可以以触控信号作为基准，在处理器接收到光学触控传感器传输的触控信号时，检测在同一时间点内、触碰信号与触控信号的关联性，即，同一时间点内是否接收到触碰信号，从而识别触摸物在该时间点所处的状态。

触碰的事件	触碰信号
×	无
√	1
√	无

√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无
×	0
×	无

在有效期内接收到表示触碰信号、且触碰信号表示触摸物初始触碰显示屏(即表示“1”的触控信号，此时，触碰传感器将状态线路的输出高电平信号)时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，此外，针对触摸物初始触碰显示屏的触碰信号，在处理器的固件程序等区域设置标志位Flag。

在有效期内接收到表示触碰信号、且触碰信号表示触摸物结束触碰显示屏(即表示“0”的触控信号，此时，触碰传感器将状态线路的输出低电平信号)时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，此外，针对触摸物结束触碰显示屏的触碰信号，在处理器的固件程序等区域清除标志位Flag。

在有效期内未接收到触碰信号、且在处理器的固件程序等区域没有标志位Flag时，较短的时间内单独接收到触控信号、而未接收到触碰信号，确定触碰信号不触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号。

当然，上述确定触碰信号与触控信号的关联性的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，例如，在接收到触碰信号时，针对触碰信号设置有效期，在有效期内接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，在有效期内未接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号不不存在关联性，触控信号未关联触碰信号，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定触碰信号与触控信号的关联性的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤100212、根据触碰信号与触控信号的关联性、确定触摸物与显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系。

若在同一时间点内，已确定触碰信号与触控信号的关联性，即，同一时间点内是否接收到触碰信号，从而确定触摸物与显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系，即确认该触控信号关联触摸物触碰到显示屏，或者是，该触控信号关联触摸物未触碰到显示屏。

如图6A所示，在一种情况中，若触控信号与触碰信号存在关联性，则确定触摸物与显示屏之间在触碰上的关系为触摸物已触碰到显示屏，用以作为触碰关系，即同时存在触控信号与触碰信号，该触控信号关联的触摸物触碰到显示屏。

若触控信号与触碰信号不存在关联性，则确定触摸物与显示屏之间在触碰上的关系为触摸物未触碰到显示屏，用以作为触碰关系，即单独存在触控信号、并不存在触碰信号，则该触控信号关联的触摸物未触碰到显示屏。

在本发明的一个实施例中，当触控操作为多个时，步骤1002可以包括如下步骤：

步骤100221、确定多个触控操作的触控信号与多个触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性。

在本实施例中，以光学触控传感器、触碰传感器同时检测多个触摸物的多个触控操作，其中，光学触控传感器用于在多个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生触控信号，触碰传感器用于在多个触摸物触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生触碰信号。

针对同一触摸物，由该触摸物在触碰显示屏的表面时所引发的触控信号与触碰信号应该在时间、位置等维度上是关联的，即同一触摸物在同一时间点、同一位置引发触控信号与触碰信号，因此，针对多个触摸物同时接近或触碰显示屏的表面时引起的触控信号与触碰信号，可以在时间、位置等维度上检测这些触控信号与触碰信号的关联性，从而区分不同触摸物的不同状态。

因此，可以以触控信号作为基准，当处理器接收到光学触控传感器传输的触控操作的触控信号时，识别触控信号与触控操作的触碰信号在时间上的关联性，即，同一时间点内是否接收到触控信号、触碰信号。

对于触控信号与触碰信号在位置上的关联性，一方面，确定与触控操作的触控信号关联的触控位置，该触控位置表示触摸物接近或触碰显示屏的表面时的位置，可由处理器根据光学触控传感器扫描的光信号计算得到。

另一方面，确定与触控操作的触碰信号关联的触碰位置，该触碰位置表示触摸物触碰显示屏的表面时的位置，可由触碰传感器计算得到。

针对同一触摸物的触控操作的真实的位置是恒定的，即，同一触摸物的触控操作产生的触控信号与触碰信号来源于同一位置，考虑到处理器计算触控位置的方式与触碰传感器计算触碰位置的方式有所不同，而红外触控传感器、触碰传感器的精度一般较高，因此，同一触摸物的触控位置与触碰位置可能存在差异，但该差异一般较小、在可接受的误差范围内，对此，可预先设置阈值，该阈值表示可接受的误差范围。

当然，上述确定在时间与位置上的关联性的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它确定在时间与位置上的关联性，例如，在接收到触碰信号时，识别触控信号与触碰信号在时间上的关联性，若触控信号与触碰信号在时间上存在关联性，则识别触控信号与触碰信号在位置上的关联性，或者，针对触碰信号设置有效期，在有效期内接收到触控信号时，确定触控信号与触碰信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，在有效期内未接收到触控信号时，确定触控信号与触碰信号存在关联性，触控信号未关联触碰信号，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定在时间与位置上的关联性的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定在时间与位置上的关联性的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤100222、根据关联性确定多个触摸物与显示屏的表面之间在触碰上的关系、作为触碰关系。

若在同一时间、同一位置上，已确定触控信号与触碰信号的关联性，即，同一时间、同一位置上是否同时接收到触控信号与触碰信号，从而确定触控信号对于触碰显示屏的表面的有效性，即确认该触控信号关联触摸物触碰到显示屏，或者是，该触控信号关联触摸物未触碰到显示屏。

在一种情况中，若触控信号与触碰信号在时间与位置上均存在关联性，即，在同一时间、同一位置同时产生触控信号与触碰信号，则可以确定触摸物触碰显示屏的表面、作为触碰关系。

在另一种情况中，若触控信号与触碰信号在时间或位置上不存在关联性，即在同一时间或同一位置单独产生触控信号或触碰信号，对于触控信号与触碰信号在时间上不存在关联性，可能是多个触摸物均是接近显示屏的表面，并未触碰显示屏的表面，对于触控信号与触碰信号在位置上不存在关联性，可能是部分触摸物接近显示屏的表面，部分触摸物触碰显示屏的表面，此时，则可以确定触摸物接近显示屏的表面、作为触碰关系。

步骤1003、根据触碰关系分别对各触控操作划分触控类型。

在本实施例中，触碰关系表示触摸物与显示屏之间在触碰上的关系，即该触碰关系表示触摸物已触碰到显示屏，或者，触摸物未触碰到显示屏，据此可将触控操作在触碰的维度上划分不同的触控类型。

若触碰关系为触摸物已触碰到显示屏，则确定触控操作的触控类型为触碰触控。

若触碰关系为触摸物未触碰到显示屏，则确定触控操作的触控类型为悬浮触控。

步骤1004、分别对各触控操作执行与触控类型适配的交互操作。

对于不同触控类型的触控操作，可按照交互平板中预设的逻辑执行相应的交互操作。

在本发明的一个实施例中，步骤1004包括如下步骤：

步骤10041、对触控操作生成与触控类型适配的触控数据包。

一方面，光学触控传感器与处理器(如主机控制器、触控控制器)电连接，光学触控传感器将触控信号传输至处理器(如主机控制器、触控控制器)，另一方面，触碰传感器与处理器(如主机控制器、触控控制器)电连接，触碰传感器将触碰信号传输至处理器(如主机控制器、触控控制器)，此时，处理器(如主机控制器、触控控制器)识别触碰信号对于触控信号在时间与位置上的关联性、从而确定触控操作的触控类型。

此时，处理器(如主机控制器、触控控制器)可参考触控操作的触控类型、对触控操作生成触控数据包，在触控数据包记录触控操作的信息，其中，该触控数据包在原有的触摸点数据的基础上，可反映出触控操作的触控类型。

在生成触控数据包时，可以指在数据包中封装与触控操作相关的触摸点数据。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

其中，状态可以包括如下至少一项数据：

第一标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

第一标识数据与第二标识数据结合表示触控操作的触控类型；

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

或者，状态包括如下至少一项数据：

第三标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

第三标识数据表示触控操作的触控类型。

在本示例中，状态的数据格式如下：

需要说明的是，由于区分触控操作的触控类型的需求，因此，触控数据包中的状态同时携带第一标识数据、第二标识数据，或者，触控数据包中的状态携带第三标识数据。

示例性地，假设光学触控传感器第4帧开始产生触控信号、在第27帧结束，触碰传感器第8帧开始产生触碰信号、在第23帧结束，则触控数据包如下所示：

步骤10042、解析触控数据包，用以执行与触控类型适配的交互操作。

若在先由触控控制器生成触控数据包，则触控控制器可将触控数据包传输至主机控制器的上层应用，若在先由主机控制器的底层应用生成触控数据包，则底层应用可以将触控数据包传输至上层应用。

在主机控制器的上层应用接收到触控控制器的触控数据包之后，则可以解析触控数据包，从而在当前的业务场景中执行与触控类型相应的交互操作，例如，冻结课件书写批注、启动某个应用程序、使用橡皮檫擦拭笔迹，等等。

主机控制器接收到触控数据包时，可读取触控数据包中的触摸点数据，触摸点数据包括状态。

若该状态表示触控类型为悬浮触控，则按照触摸点数据执行第一类型的交互操作。

若该状态表示触控类型为触碰触控，则按照触摸点数据执行第二类型的交互操作。

具体而言，第一类型的交互操作与第二类型的交互操作并不相同，第一类型的交互操作、第二类型的交互操作之间的组合关系可以根据业务场景的需求而选择，从而提高业务操作的多样性、灵活性，本实施例对此不加以限制。

例如，针对绘画的业务场景，状态表示触控类型为悬浮触控，则按照触摸点数据执行第一类型的交互操作，绘制颜色较浅的笔迹，若状态表示触控类型为触碰触控，则按照触摸点数据执行第二类型的交互操作，绘制颜色较深的笔迹。

在本发明的另一个实施例中，触控操作以触控信号与触碰信号表示，即触控操作包含触控信号与触碰信号，则步骤1004包括如下步骤：

步骤10043、从触控信号中读取触摸点数据。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

其中，状态可以包括如下至少一项数据：

可信度、保留参数。

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

另一方面，触碰传感器与主机控制器电连接，此时，触碰传感器将触碰信号传输至主机控制器，主机控制器识别触碰信号对于触控信号的关联性、从而确定触控操作的触控类型。

具体而言，主机控制器可通过对比同一时间点、同一位置、触碰信号对于触控信号的关联性，从而确定触控操作的触控类型。

示例性地，假设光学触碰传感器第4帧开始产生触控信号、在第27帧结束，触碰传感器第8帧开始产生触碰信号、在第23帧结束，则触碰信号与触控数据包之间的关系如下所示：

步骤10044、若触控类型为悬浮触控，则按照触摸点数据执行第一类型的交互操作。

步骤10045、若触控类型为触碰触控，则按照触摸点数据执行第二类型的交互操作。

如果主机控制器确定触控操作的触控类型为悬浮触控，则主机控制器可以读取有效的触控数据包(即非空数据包)中的触摸点数据，如X坐标、Y坐标、宽、高等，定位触控操作发生的位置，按照触摸点数据(如位置)执行第一类型的交互操作。

如果主机控制器确定触控操作的触控类型为触碰触控，则主机控制器读取有效的触控数据包(即非空数据包)中的触摸点数据，按照触摸点数据执行第二类型的交互操作。

在本实施例中，检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作，在各触发触控操作的期间，识别各触摸物与显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系，根据触碰关系分别对各触控操作划分触控类型，分别对各触控操作执行与触控类型适配的交互操作，通过检测触摸物与显示屏在触碰上的关系，可识别在触发触控操作的器件、触摸物是否触碰到显示屏，每个触摸物独立识别触控操作、相互不干扰，赋予触控操作更多一个维度的特征，可丰富触控操作的含义，触控操作会赋予触摸屏更多的表现力，从而提高触控操作的灵活性。

进一步地，对于书写的场景，若交互操作为书写笔迹，对于触碰到显示屏的触控操作，可书写笔迹，对于并未触碰到显示屏的触控操作、并不书写笔迹，从而解决零高度书写的问题。

实施例五

图11为本发明实施例五提供的一种笔迹的显示方法的流程图，本实施例可适用于在一个或多点触控的场景中、依据触碰轨迹与显示屏之间的触碰关系划分区分显示笔迹的情况，该方法可以由笔迹的显示装置来执行，该人机交互装置可以由软件和/或硬件实现，可应用于交互平板，尤其配置在交互平板的处理器中，该处理器可以为触控控制器或主机控制器，该方法具体包括如下步骤：

步骤1101、显示书写界面。

交互设备中设置有GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，可提供视频处理功能，具体而言，接收来自主机控制器的信息，置入帧存储器，按分区驱动方式针对视频信号生成显示屏所需的串行显示数据和扫描控制时序，显示屏按照串行显示数据和扫描控制时序进行播放，从而在显示屏显示各种画面。

在交互平板中，用户触发书写模式，此时，在书写模式中，可在显示屏上显示一界面，用户可以选择笔迹的配置参数，如颜色、宽度等，从而按照该配置参数在该界面上书写笔迹，因此，该界面称之为书写界面。

在实际应用中，该书写界面可以为独立的界面，示例性地，交互平板提供电子白板，用户在交互平板中触发显示该电子白板的控制操作，交互平板接收该控制操作，显示电子白板，作为书写界面，此时，用户可在电子白板上触发触控操作，该触控操作以轨迹的形式表示，因此，可称之为触控轨迹，则交互平板可在该交互平板的屏幕上显示与该触控轨迹相应的，其中，该显示该电子白板的控制操作包括但不限于触控操作、键盘操作、鼠标操作、物理按键操作。

此外，该书写界面也可以为具有背景的界面，示例性地，交互平板显示本地的课件、显示传屏设备(USB Dongle，USB软件保护器)传输的、属于源设备(如笔记本电脑等)的屏幕画面等数据，用户在交互平板中触发批注操作，交互平板接收该批注操作，冻结课件、屏幕画面等数据，使之成为背景，即维持显示课件、屏幕画面等数据的当前帧画面，并在课件、屏幕画面等数据之上生成蒙层，从而作为书写界面，此时，用户可在交互平板的屏幕上触发触控操作，该触控操作以轨迹的形式表示，因此，可称之为触控轨迹，交互平板可在该蒙层上显示与该触控轨迹相应的笔迹。

其中，所谓课件，可以指是根据教学的要求，经过教学目标确定，教学内容和任务分析，教学活动结构及界面设计等环节，而加以制作的课程文档，例如，该课件可以为Word文档、PPT(PowerPoint，演示文稿)等公用格式的文件，也可以为文字、表格、图片等元素组合而成的自定义页面，本实施例对此不加以限制。

步骤1102、确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹。

在具体实现中，用户可以使用手指、触摸笔等触摸物在交互平板的显示屏的表面触发指定的触控轨迹，其中，该指定的触控轨迹可用于书写笔迹，如单点触控手势中的滑动操作。交互平板接收该指定的触控轨迹，以及，响应于该触控轨迹，按照该配置参数在发生该指定的触控轨迹的位置显示笔迹。在教育、会议等场景，可能会存在多人同时作答习题、多人同时记录会议纪要等情况，此时，多个(至少两个)触摸物在不同的位置同时书写笔迹，交互平板可接收该每个触摸物触发的触控轨迹，以及，响应于该触控轨迹，按照该配置参数在发生该指定的触控轨迹的位置显示笔迹

在交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，该处理器分别与光学触控传感器、触碰传感器电连接，因此，该处理器可在本地直接或间接接收到光学触控传感器产生的触控信号、触碰传感器产生的触碰信号。

一方面，启动光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、分别对各触控轨迹产生触控信号。

如图6A所示，在交互平板的显示屏610中安装有一个或多个光学触控传感器620，在交互平板启动、运行期间，处理器可启动光学触控传感器620，光学触控传感器620在交互平板的显示屏表面扫描光信号，根据光信号的传输情况检测显示屏表面是否出现触摸物，在检测到触摸物时，对该触摸物在移动时生成的触控轨迹产生触控信号。

如图6A所示，在用户并未触发触控轨迹时，在交互平板的显示屏610的表面未有触摸物时，此时，光信号正常传输、未被阻挡，光学触控传感器620并不产生触控信号。

在用户触发触控轨迹时，一般发生如下过程：

1、用户按下触摸物的过程：

2、用户在显示屏110的上表面移动触摸物的过程：

3、用户抬起触摸物的过程：

1、无触摸物接近或触碰显示屏610的表面

2、至少一个触摸物接近显示屏610的表面

3、至少一个触摸物触碰显示屏610的表面

另一方面，启动触碰传感器，以当触摸物触碰显示屏并移动时、对触控轨迹产生触碰信号。

对于触摸物而言，若触摸物在移动时触碰到显示屏，此时，可对触摸物移动时生成的触控轨迹产生触碰信号。

如图6A所示，在用户并未触发触控轨迹时，在交互平板的显示屏610的表面未有触摸物时，触碰传感器630并不产生触碰信号。

在用户触发触控轨迹时，一般发生如下过程：

1、用户按下触摸物的过程：

2、用户在显示屏110的上表面移动触摸物的过程：

3、用户抬起触摸物的过程：

对于光学触控传感器、触碰传感器的操作整体而言，如图6A所示，对于用户正常触发的触控轨迹，对触摸物存在按下、移动、抬起的过程，触摸物会接近或触碰显示屏的表面，由于光学触控传感器620的触控区域存在高度H，一般情况下，在触摸物存在按下、移动、抬起的过程中，触摸物首先进入光学触控传感器620的触控区域，然后与触碰显示屏610触碰、从而触发触碰传感器630，最后离开光学触控传感器620的触控区域，因此，正常情况下，光学触控传感器620先产生触控信号，触碰传感器630再产生触碰信号，触碰传感器630先停止触碰信号，光学触控传感器620再停止触控信号。

1、无触摸物接近或触碰显示屏610的表面

2、至少一个触摸物接近显示屏610的表面

3、至少一个触摸物触碰显示屏610的表面

考虑到正常的触控轨迹，光学触控传感器先产生触控信号，触碰传感器再产生触碰信号，触碰传感器先停止触碰信号，光学触控传感器再停止触控信号，即，触碰传感器首次针对触摸物产生触碰信号，表示触摸物首次触摸到显示屏，因此，在部分业务场景下，例如，冻结课件从而在课件的上层书写批注、会议书写板书，等等，在交互平板启动、运行时，一方面，处理器可启动触碰传感器，另一方面，处理器可控制光学触控传感器休眠，即控制光学触控传感器停止在交互平板的表面扫描光信号，或者，以低功耗的模式(如非逐个扫描、扫描的频率低，从而达到节省功耗的作用)在交互平板的表面扫描光信号，此时，即便触摸物进入光学触控传感器的触控区域，光学触控传感器也不会产生触控信号，在这些业务场景下，在触摸物进入触控区域但未触碰到交互平板的显示屏时，光学触控传感器所检测到的触控信号对于书写笔迹的场景而言意义较低、甚至是负向效果(如笔迹的连笔)，因此，丢失触摸物进入触控区域但未触碰到交互平板的显示屏时、光学触控传感器所检测到的触控信号，对于触控轨迹而言，基本不存在影响、甚至保证触控轨迹的正常绘制笔迹。

若接收到触碰信号，则处理器可激活(又称唤醒)光学触控传感器、退出休眠，光学触控传感器重新在交互平板的表面扫描光信号，当至少一个触摸物在显示屏的表面(即触控区域中)移动时、光学触控传感器对触控轨迹产生至少一个触控信号。

进一步而言，检测触控信号是否中断的条件，可以由本领域技术人员设定，例如，在超过预设的时间段未接收到触控信号时，认为触控信号中断，或者，在交互平板的显示屏显示适于触控轨迹的书写场景时，确定触控信号持续，在交互平板的显示屏显示不依赖触控轨迹的业务场景(如播放视频)时，确定触控信号中断，等等，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，通过对正常的触控轨迹下光学触控传感器产生触控信号、触碰传感器产生触碰信号的规律进行分析，在某些业务场景下，可控制光学触控传感器休眠、由触碰传感器的触碰信号唤醒，在保证在该业务场景下、可保证正常检测触摸物、从而保证触控轨迹的正常响应，并且，可降低光学触控传感器的功耗、从而降低交互平板的功耗。

步骤1103、对各触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹。

在本实施例中，可以依赖触摸物是否触碰到显示屏将触控轨迹划分为第一子轨迹、第二字轨迹，其中，第一子轨迹为触摸物接近但未触碰到显示屏的触控轨迹、第二子轨迹为触摸物已触碰到显示屏的触控轨迹。

在本发明的一个实施例中，当触摸物为一个时，步骤1103包括如下步骤：

步骤110311、当接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号的关联性。

因此，可以以触控信号作为基准，在处理器接收到光学触控传感器传输的触控信号时，检测在同一时间点内、触碰信号对于触控信号的关联性，即，同一时间点内是否接收到触碰信号，从而识别触摸物在该时间点所处的状态。

触碰的事件	触碰信号
×	无
√	1
√	无
√	无
√	无
√	无
√	无

√	无
√	无
√	无
×	0
×	无

在有效期内接收到表示触碰信号、且触碰信号表示触摸物初始触碰显示屏(即表示“1”的触控信号，此时，触碰传感器将状态线路的输出高电平信号)时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，确定触碰信号对于触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，此外，针对触摸物初始触碰显示屏的触碰信号，在处理器的固件程序等区域设置标志位Flag。

当然，上述确定触碰信号与触控信号的关联性的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，例如，在接收到触碰信号时，针对触碰信号设置有效期，在有效期内接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，在有效期内未接收到触控信号时，确定触碰信号与触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述确定触碰信号与触控信号的关联性的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它确定触碰信号与触控信号的关联性的方式，本发明实施例对此也不加以限制。

步骤110312、若触控信号与触碰信号不存在关联性，则确定触摸物未触碰到显示屏，触控轨迹为第一子轨迹。

如图6A所示，若触碰信号与触控信号不存在关联性，触控信号未关联触碰信号，即单独存在触控信号、并不存在触碰信号，则确定该触控信号关联的触摸物未触碰到显示屏，此时，划分触控轨迹为第一子轨迹。

步骤110313、若触控信号与触碰信号存在关联性，则确定触摸物已触碰到显示屏，触控轨迹为第二子轨迹。

如图6A所示，若触碰信号与触控信号存在关联性，触控信号已关联触碰信号，即同时存在触控信号与触碰信号，则该触控信号关联的触摸物触碰到显示屏，此时，划分触控轨迹为第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，当触摸物为多个时，步骤1103包括如下步骤：

步骤110321、确定触控轨迹的触碰信号与触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性。

般情况下，光学触控传感器扫描光信号是一个持续性的操作，即，一段时间内，光学触控传感器可持续产生多帧触控信号，当然，在该段时间内，多帧触控信号可以是连续的、也可以是间断的，本实施例对此不加以限制。

针对同一触摸物，由该触摸物触发的触控轨迹在触碰显示屏的表面时所引发的触控信号与触碰信号应该在时间、位置等维度上是关联的，即同一触摸物触发的触控轨迹在同一时间点、同一位置引发触控信号与触碰信号，因此，针对多个触摸物触发的触控轨迹同时接近或触碰显示屏的表面时引起的触控信号与触碰信号，可以在时间、位置等维度上检测这些触控信号与触碰信号的关联性，从而区分不同触摸物触发的触控轨迹的不同状态。

因此，可以以触控信号作为基准，当处理器接收到光学触控传感器传输的触控轨迹的触控信号时，识别触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上的关联性，即，同一时间点内是否接收到触控轨迹的触控信号、触控轨迹的触碰信号。

具体而言，若同一时间点接收到触控轨迹的触控信号、而未接收到触控轨迹的触碰信号，即同一时间点单独产生触控轨迹的触控信号，则可以确定触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上不存在关联性。

若同一时间点接收到触控轨迹的触控信号，且接收到触控轨迹的触碰信号，即同一时间点同时产生触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号，则可以确定触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上存在关联性。

若触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上存在关联性，则识别触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在位置上的关联性，即，同一位置内是否接收到触控轨迹的触控信号、触控轨迹的触碰信号。

具体而言，若同一位置接收到触控轨迹的触控信号、而未接收到触控轨迹的触碰信号，即同一位置单独产生触控轨迹的触控信号，则可以确定触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上不存在关联性。

若同一位置接收到触控轨迹的触控信号，且接收到触控轨迹的触碰信号，即同一位置同时产生触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号，则可以确定触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在位置上存在关联性。

在此方式中，可参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率等因素，针对触控轨迹的当前帧触控信号设置有效期，一方面，参照光学触控传感器产生触控信号的频率，该有效期小于或等于每两帧触控信号之间的时间间隔，在下一帧触控信号到来之前，结束本帧触控信号的处理，从而保证当前帧触控信号并不影响下一帧触控信号的处理，另一方面，同时参照光学触控传感器产生触控信号的频率、触碰传感器产生触碰信号的频率，该有效期大于或等于触控信号与触碰信号之间的时间间隔，从而保证可以接收到同一时间点内、触碰传感器产生的触碰信号。

在有效期内接收到触控轨迹的触碰信号时，即较短的时间内连续接收到触控信号与触碰信号，可以确定触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上存在关联性。

在有效期内未接收到触控轨迹的触碰信号时，即较短的时间内单独接收到触控信号、而未接收到触碰信号，可以确定触控轨迹的触控信号与触控轨迹的触碰信号在时间上不存在关联性。

触碰的事件	触碰信号
×	无
√	1

√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
√	1
×	0
×	无

对于触控信号与触碰信号在位置上的关联性，一方面，确定与触控轨迹的触控信号关联的触控位置，该触控位置表示触摸物接近或触碰显示屏的表面时的位置，可由处理器根据光学触控传感器扫描的光信号计算得到。

另一方面，确定与触碰信号关联的触控轨迹的触碰位置，该触碰位置表示触摸物触碰显示屏的表面时的位置，可由触碰传感器计算得到。

针对同一触摸物真实的位置是恒定的，即，同一触摸物的触控轨迹产生的触控信号与触碰信号来源于同一位置，考虑到处理器计算触控位置的方式与触碰传感器计算触碰位置的方式有所不同，而红外触控传感器、触碰传感器的精度一般较高，因此，同一触摸物的触控位置与触碰位置可能存在差异，但该差异一般较小、在可接受的误差范围内，对此，可预先设置阈值，该阈值表示可接受的误差范围。

步骤110322、若触控信号与触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定触摸物接近显示屏的表面、触控轨迹为第一子轨迹。

若触控信号与触碰信号在时间或位置上不存在关联性，即在同一时间或同一位置单独产生触控信号或触碰信号，对于触控信号与触碰信号在时间上不存在关联性，可能是多个触摸物均是接近显示屏的表面，并未触碰显示屏的表面，对于触控信号与触碰信号在位置上不存在关联性，可能是部分触摸物接近显示屏的表面，部分触摸物触碰显示屏的表面，此时，划分触控轨迹为第一子轨迹。

步骤110323、若触控信号与触碰信号在时间与位置上均存在关联性，则确定触摸物触碰显示屏的表面、触控轨迹为第二子轨迹。

若触控信号与触碰信号在时间与位置上均存在关联性，即，在同一时间、同一位置同时产生触控信号与触碰信号，则可以确定触控信号表示触碰显示屏的表面有效，该触控信号与该触碰信号所属的触摸物触碰到显示屏的表面。

步骤1104、忽略第一子轨迹，在书写界面上绘制与第二子轨迹匹配的笔迹。

在书写第一子轨迹时，触摸物悬空在显示屏的表面，一般不是用户意图的笔迹，因此，可忽略第一子轨迹。

在书写第二子轨迹时，触摸物触碰在显示屏的表面，一般是用户意图的笔迹，因此，在书写界面上沿第二子轨迹绘制笔迹。如图7A所示，若用户书写“正”字，将书写时产生的触控轨迹，区分为已触碰显示屏的第二字轨迹(显示为实线)、未触碰显示屏的第一子轨迹(显示为虚线)，可见，在书写第一横与第一竖之间存在连续的起笔与落笔711、在书写第二横结束时存在起笔712、在书写第二竖与第三横之间存在连续的起笔与落笔713，均存在较为明显的连笔，这些连笔多为第一子轨迹(显示为虚线)。

如图7B所示，绘制第二子轨迹对应的笔迹，忽略第一子轨迹、并不绘制相应的笔迹，此时，对于在书写第一横与第一竖之间存在连续的起笔与落笔711、在书写第二横结束时存在起笔712、在书写第二竖与第三横之间存在连续的起笔与落笔713，均可消除较为明显的连笔，使得“正”较为工整。

进一步地，如图7C所示，在区域741中，应用本实施例的方法，绘制与第二子轨迹相应的笔迹，忽略第一子轨迹、并不绘制相应的笔迹，书写多个“正”字，在区域742中，应用在先的技术，直接绘制触控轨迹相应的笔迹，书写多个“正”字。

在本发明的一个实施例中，步骤1104包括如下步骤：

步骤11041、对触控轨迹生成触控数据包，用以区分第一子轨迹、第二子轨迹。

在本实施例中，一方面，光学触控传感器与处理器(如主机控制器、触控控制器)电连接，光学触控传感器将触控信号传输至处理器(如主机控制器、触控控制器)，另一方面，触碰传感器与处理器(如主机控制器、触控控制器)电连接，触碰传感器将触碰信号传输至处理器(如主机控制器、触控控制器)，此时，处理器(如主机控制器、触控控制器)识别触碰信号对于触控信号在时间与位置上的关联性。

此时，处理器(如主机控制器、触控控制器)可参考触摸物是否触碰到显示屏、对触控轨迹生成触控数据包，在触控数据包记录触控信号的信息，其中，该触控数据包在原有的数据的基础上，可反映出触摸物是否触碰到显示屏，从而区分第一子轨迹、第二子轨迹。

在一种生成触控数据包的方式中，若触控轨迹为第一子轨迹，则禁止对触控轨迹生成触控数据包；若触控轨迹为第二子轨迹，则允许对触控轨迹生成触控数据包。

如果触碰到显示屏的触控轨迹对于交互平板的整体应用更加具有意义，例如，交互平板应用于教育、触控轨迹多为书写笔迹(即板书、答题信息、批注等)，此时，在底层以触控信号对于触碰显示屏的有效性作为过滤触控数据包的条件，对于触摸物接近显示屏的表面的情况，禁止对触控轨迹生成触控数据包，对于触摸物触碰显示屏的表面的情况，允许对触控轨迹生成触控数据包，可减少生成触控数据包的数量，从而降低处理触控轨迹的资源占用。

此外，所谓允许生成触控数据包，可以指在数据包中封装与触控轨迹相关的触摸点数据。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

其中，状态可以包括如下至少一项数据：

第一标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第一标识数据与第二标识数据表示，第一标识数据用于记录在某个时间、某个位置上触碰信号的存在性；

第二标识数据用于记录在某个时间、某个位置上触控信号的存在性；

第一标识数据与第二标识数据结合表示触控轨迹为第一子轨迹或第二子轨迹；

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

或者，状态可以包括如下至少一项数据：

第三标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第三标识数据表示，第三标识数据表示触控轨迹第一子轨迹或第二子轨迹。

在本示例中，状态的数据格式如下：

示例性地，假设触碰传感器第8帧开始产生触碰信号、在第23帧结束，光学触控传感器第4帧开始产生触控信号、在第26帧结束，则触控数据包如下所示：

在一种情况中，触控数据包中的状态同时携带第三标识数据此时，在触控轨迹为第一子轨迹的情况下，生成的触控数据包为空数据包。

在又一种情况中，触控数据包中的状态并不携带第一标识数据、第二标识数据，此时，在触控轨迹为第一子轨迹的情况下，并不生成触控数据包。

在另一种生成触控数据包的方式中，当触控轨迹为第一子轨迹或第二子轨迹时，均允许生成触控数据包，因此，可以以区分有效性为条件，对触控信号生成触控数据包，即无论触控信号是表示触碰显示屏的表面有效或是表示触碰显示屏的表面无效，均生成触控数据包，生成的触控数据包可区分触控信号是表示触摸物接近显示屏的表面或是触碰显示屏。

如果是否触碰到显示屏的表面的触控操作对于交互平板的整体应用均具有积极的意义，例如，在触控信号表示触碰显示屏的表面有效时定义触碰触控、在触控信号表示触碰显示屏的表面无效时定义悬浮触控，此时，可丰富触控操作的含义，触控操作会赋予触摸屏更多的表现力，从而提高触控操作的灵活性。

所谓允许生成触控数据包，可以指在数据包中封装与触控轨迹相关的触摸点数据。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

其中，状态可用于区分触控轨迹为第一子轨迹或第二子轨迹，可以包括如下至少一项数据：

第一标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第一标识数据与第二标识数据表示，第一标识数据用于记录触碰信号的关联性；

第二标识数据用于记录触控信号的关联性；

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

或者，状态包括如下至少一项数据：

第三标识数据、第二标识数据、可信度、保留参数。

其中，本示例可区分属于同一个触摸物的触控信号与触碰信号，从而将该触控信号与该触碰信号的信息写入同一个触控数据包中、以第三标识数据表示，第三标识数据表示触控轨迹为第一子轨迹或第二子轨迹。

步骤11042、解析属于第二子轨迹的触控数据包，以在书写界面上绘制与第二子轨迹匹配的笔迹。

在主机控制器的上层应用接收到触控控制器的触控数据包之后，则可以解析触控数据包，从而在当前的业务场景中书写与第二子轨迹相应的笔迹。

如果触控控制器在触控轨迹为第一子轨迹时时，禁止生成触控数据包，在触控轨迹为第二子轨迹时，允许生成触控数据包。

那么，主机控制器接收到触控数据包时，默认属于第二子轨迹，读取触控数据包(即非空数据包)中的触摸点数据，其中，触摸点数据包括X坐标、Y坐标，可以在书写界面上沿X坐标与Y坐标绘制笔迹。

如果触控控制器在触控轨迹为第一子轨迹或第二子轨迹时，均允许生成触控数据包。

那么，主机控制器接收到触控数据包时，可读取触控数据包中的触摸点数据，触摸点数据包括状态、X坐标、Y坐标。

若状态表示触控轨迹为第一子轨迹，则忽略触摸点数据，即并不在书写界面上绘制相应的笔迹。

若状态表示触控轨迹为第二子轨迹，则在书写界面上沿X坐标与Y坐标绘制笔迹。

在本发明的另一个实施例中，触控轨迹以触控信号与触碰信号表示，即触控轨迹包含触控信号与触碰信号，步骤1104包括如下步骤：步骤11043、若触控轨迹为第一子轨迹，则忽略触控轨迹。

步骤11044、若触控轨迹为第二子轨迹，则从第二子轨迹的触控信号中读取触摸点数据。

步骤11045、在书写界面上沿X坐标与Y坐标绘制笔迹。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本示例中，触控数据包的数据格式如下：

其中，状态可以包括如下至少一项数据：

可信度、保留参数。

可信度为可选的参数；

在本示例中，状态的数据格式如下：

具体而言，主机控制器可通过对比同一时间点、触碰信号对于触控信号的关联性，从而确定触控轨迹为第一子轨迹或是第二子轨迹。

在确定触控轨迹为第一子轨迹时，则可以忽略当前的触控轨迹，并不在书写界面上绘制相应的笔迹，在确定触控轨迹为第二子轨迹时，则可以从第二子轨迹的触控信号中读取触摸点数据，该触摸点数据包括X坐标、Y坐标，从而在书写界面上沿X坐标与Y坐标绘制笔迹。

在本实施例中，显示书写界面，确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹，对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，第一子轨迹为触摸物接近显示屏的触控轨迹、第二子轨迹为触摸物已触碰到显示屏的触控轨迹，忽略第一子轨迹，在书写界面上绘制与第二子轨迹匹配的笔迹，在多点触控的场景中，通过独立识别每个触摸物是否触碰显示屏，每个触摸物独立识别触控操作、相互不干扰，赋予触控轨迹更多一个维度的特征，丰富触控轨迹的含义，在书写笔迹的业务场景下，是否触碰到显示屏对于该业务场景具有更加积极的意义，那么，本实施例基于将触控轨迹区分为第一子轨迹、第二子轨迹，使得响应书写的笔迹更加适配业务场景的需求，从而提高书写笔迹在该业务场景的表现，解决零高度书写的问题。

实施例六

图12为本发明实施例六提供的一种触控信号的校验装置的结构框图，应用于交互平板，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述装置具体可以包括如下模块：

光学触控传感器启动模块1201，用于启动光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器启动模块1202，用于启动触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

关联性确定模块1203，用于确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；

有效性确定模块1204，用于根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器启动模块1001包括：

休眠确定模块，用于确定光学触控传感器休眠；

休眠维持模块，用于若未接收到所述触碰信号，则维持所述光学触控传感器休眠；

传感器激活模块，用于若接收到所述触碰信号，则激活所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近显示屏接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器启动模块1001还包括：

休眠控制模块，用于若所述触控信号中断，则控制所述光学触控传感器休眠。

在本发明的一个实施例中，所述关联性确定模块1003包括：

单触摸关联性确定模块，用于当所述触控信号为一个且所述触碰信号为一个时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

多触摸关联性确定模块，用于当所述触控信号为多个或所述触碰信号为多个时，确定多个所述触控信号与多个所述触碰信号在时间与位置上的关联性。

在本发明的一个实施例中，所述单触摸关联性确定模块包括：

单触摸第一有效期设置模块，用于针对所述触控信号设置有效期；

单触摸第一关联性确定模块，用于在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

单触摸第二关联性确定模块，用于在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。

在本发明的另一个实施例中，所述单触摸关联性确定模块包括：

单触摸第二有效期设置模块，用于针对所述触控信号设置有效期；

单触摸第三关联性确定模块，用于在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物初始触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号设置标志位；

单触摸第四关联性确定模块，用于在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物结束触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号清除所述标志位；

单触摸第五关联性确定模块，用于在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且具有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

单触摸第六关联性确定模块，用于在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且没有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。

在本发明的一个实施例中，所述多触摸关联性确定模块包括：

多触摸时间关联性识别模块，用于当接收到所述触控信号时，识别所述触控信号与所述触碰信号在时间上的关联性；

多触摸位置关联性识别模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性，则识别所述触控信号与所述触碰信号在位置上的关联性。

多触摸有效期设置模块，用于针对所述触控信号设置有效期；

多触摸第一关联性确定模块，用于在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

多触摸第二关联性确定模块，用于在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。

多触摸触控位置确定模块，用于确定与所述触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

多触摸触碰位置确定模块，用于确定与所述触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

多触摸第三关联性确定模块，用于若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离小于或等于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上存在关联性；

多触摸第四关联性确定模块，用于若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离大于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，所述有效性确定模块1004包括：

有效确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效；

无效确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效。

在本发明的一个实施例中，还包括：

触控数据包生成模块，用于根据所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性，对所述触控信号生成触控数据包；

第一业务操作执行模块，用于根据所述触控数据包执行业务操作。

在本发明的一个实施例中，所述生成触控数据包生成模块包括：

禁止生成模块，用于若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则禁止生成触控数据包；

第一允许生成模块，用于若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则允许生成触控数据包。

在本发明实施例的一个示例中，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

进一步地，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

或者，所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

在本实施例中，所述第一业务操作执行模块包括：

第一触摸点数据读取模块，用于读取所述触控数据包中的触摸点数据；

触摸点执行模块，用于按照所述触摸点数据执行业务操作。

在本发明的另一个实施例中，所述触控数据包生成模块包括：

第二允许生成模块，用于当所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效或无效时，均允许生成触控数据包。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；

其中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性；

或者，

所述状态包括第三标识数据；

在本实施例中，所述第一业务操作执行模块包括：

第二触摸点数据读取模块，用于读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态；

第一无效操作执行模块，用于若所述状态表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则忽略所述触摸点数据，或者，按照所述触摸点数据执行第一类型的业务操作；

第一有效操作执行模块，用于若所述状态表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则按照所述触摸点数据执行第二类型的业务操作。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

第二无效操作执行模块，用于若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则忽略所述触控信号，或者，从所述触控信号中读取触摸点数据，按照所述触摸点数据执行第一类型的业务操作；

第二有效操作执行模块，用于若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则从所述触控信号中读取触摸点数据，按照所述触摸点数据执行第二类型的业务操作。

在本发明实施例的一个示例中，所述触控数据包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器包括红外发射器与红外接收器；

所述红外发射器用于发射红外信号，所述红外接收器用于接收红外信号；

所述红外发射器安装在所述显示屏的边框的第一侧，所述红外接收器安装在所述显示屏的边框的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对。

在本发明的一个实施例中，所述触碰传感器为弹性波传感器。

在本发明的一个实施例中，所述触碰传感器的数量与所述显示屏的面积正相关，所述触碰传感器安装在可传递所述显示屏发生的振动的位置。

在本发明的一个实施例中，所述触碰传感器安装在所述显示屏的表面上，且所述触碰传感器位于所述显示屏的边框内。

本发明实施例所提供的触控信号的校验装置可执行本发明任意实施例所提供的触控信号的校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图13为本发明实施例七提供的一种人机交互装置的结构框图，应用于交互平板，所述装置具体可以包括如下模块：

触控操作检测模块1301，用于检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

触碰关系识别模块1302，用于在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

触控类型划分模块1303，用于根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；

交互操作执行模块1304，用于分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。

在本发明的一个实施例中，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述触控操作检测模块1301包括：

光学触控传感器启动模块，用于启动光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器启动模块，用于启动触碰传感器，以当至少一个触摸物触碰显示屏并触发触控操作时、产生至少一个触碰信号。

在本发明的一个实施例中，所述触碰关系识别模块1302包括：

单触摸关联性确定模块，用于当所述触控操作为一个时，若所述触控操作以触控信号与触碰信号表示，则在接收到所述触控信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

单触摸触碰关系确定模块，用于根据所述触碰信号与所述触控信号的关联性、确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

多触摸关联性确定模块，用于确定多个所述触控操作的触控信号与多个所述触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性；

多触碰关系确定模块，用于根据所关联性确定多个所述触摸物与所述显示屏的表面之间在触碰上的关系、作为触碰关系。

在本发明的一个实施例中，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。在本发明的一个实施例中，所述触碰关系确定模块包括：

已触碰确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系为所述触摸物已触碰到所述显示屏，用以作为触碰关系；

未触碰确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系为所述触摸物未触碰到所述显示屏，用以作为触碰关系。

多触摸时间关联性识别模块，用于当接收到所述触控操作的触控信号时，识别所述触控信号与所述触控操作的触碰信号在时间上的关联性；

在本发明的另一个实施例中，所述多触摸关联性确定模块包括：

多触摸有效期设置模块，用于针对所述触控操作的触控信号设置有效期；

多触摸第一关联性确定模块，用于在所述有效期内接收到所述触控操作的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

多触摸第二关联性确定模块，用于在所述有效期内未接收到所述触控操作的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。

在本发明的又一个实施例中，所述多触摸关联性确定模块包括：

多触摸触控位置确定模块，用于确定与所述触控操作的触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

多触摸触碰位置确定模块，用于确定与所述触控操作的触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

在本发明的一个实施例中，所述多触摸触碰关系确定模块包括：

触碰确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号在时间与位置上存在关联性，则确定所述触摸物触碰所述显示屏的表面、作为触碰关系；

接近确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定所述触摸物接近所述显示屏的表面、作为触碰关系。

在本发明的一个实施例中，所述触控类型划分模块1303包括：

触碰触控确定模块，用于若所述触碰关系为所述触摸物已触碰到所述显示屏，则确定所述触控操作的触控类型为触碰触控；

悬浮触控确定模块，用于若所述触碰关系为所述触摸物未触碰到所述显示屏，则确定所述触控操作的触控类型为悬浮触控。

在本发明的一个实施例中，所述交互操作执行模块1304包括：

触控数据包生成模块，用于对所述触控操作生成与所述触控类型适配的触控数据包；

触控数据包解析模块，用于解析所述触控数据包，用以执行与所述触控类型适配的交互操作。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；

其中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控操作的触控类型；

或者，

所述状态包括第三标识数据，所述第三标识数据表示所述触控操作的触控类型。

在本发明的一个实施例中，所述触控数据包解析模块包括：

第一触摸点数据读取模块，用于读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态；

第一操作执行模块，用于若所述状态表示所述触控类型为悬浮触控，则按照所述触摸点数据执行第一类型的交互操作；

第二操作执行模块，用于若所述状态表示所述触控类型为触碰触控，则按照所述触摸点数据执行第二类型的交互操作。

在本发明的另一个实施例中，所述触控操作包含触控信号，所述交互操作执行模块1304包括：

第二触摸点数据读取模块，用于从所述触控操作的触控信号中读取触摸点数据；

第三操作执行模块，用于若所述触控类型为悬浮触控，则按照所述触摸点数据执行第一类型的交互操作；

第四操作执行模块，用于若所述触控类型为触碰触控，则按照所述触摸点数据执行第二类型的交互操作。

在本发明实施例的一个示例中，所述触摸点数据包括如下至少一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

本发明实施例所提供的人机交互装置可执行本发明任意实施例所提供的人机交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例八

图14为本发明实施例八提供的一种笔迹的显示装置的结构框图，应用于交互平板，所述装置具体可以包括如下模块：

书写界面显示模块1401，用于显示书写界面；

触控轨迹确定模块1402，用于确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

触控轨迹区分模块1403，用于对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；

笔迹绘制模块1404，用于忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

在本发明的一个实施例中，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述触控轨迹确定模块1402包括：

光学触控传感器启动模块，用于启动光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号；

触碰传感器启动模块，用于启动触碰传感器，以当至少一个触摸物触碰显示屏并移动时、对触控轨迹产生至少一个触碰信号。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器启动模块包括：

休眠确定模块，用于确定光学触控传感器休眠；

传感器激活模块，用于若接收到所述触碰信号，则激活光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器启动模块还包括：

在本发明的一个实施例中，所述触控轨迹区分模块1403包括：

单触摸触控轨迹区分模块，用于当所述触摸物为一个时，确定第一子轨迹、第二子轨迹；

多触摸触控轨迹区分模块，用于当所述触摸物为多个时，分别对多个所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述单触摸触控轨迹区分模块包括：

单触摸关联性确定模块，用于当接收到所述触控信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

单触摸第一子轨迹确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触摸物未触碰到所述显示屏，所述触控轨迹为第一子轨迹；

单触摸第二子轨迹确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触摸物已触碰到所述显示屏，所述触控轨迹为第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述多触摸触控轨迹区分模块包括：

多触摸关联性确定模块，用于确定所述触控轨迹的触碰信号与所述触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性；

多触摸第一子轨迹确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定所述触摸物接近所述显示屏的表面、所述触控轨迹为第一子轨迹；

多触摸第二子轨迹确定模块，用于若所述触控信号与所述触碰信号在时间与位置上均存在关联性，则确定所述触摸物触碰所述显示屏的表面、所述触控轨迹为第二子轨迹。

多触摸时间关联性识别模块，用于当接收到所述触控轨迹的触控信号时，识别所述触控信号与所述触控轨迹的触碰信号在时间上的关联性；

多触摸第一有效期设置模块，用于针对所述触控轨迹的触控信号设置有效期；

多触摸第一关联性确定模块，用于在所述有效期内接收到所述触控轨迹的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性；

多触摸第二关联性确定模块，用于在所述有效期内未接收到所述触控轨迹的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上不存在关联性。

多触摸触控位置确定模块，用于确定与所述触控轨迹的触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

多触摸触碰位置确定模块，用于确定与所述触控轨迹的触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

在本发明的一个实施例中，所述笔迹绘制模块1404包括：

触控数据包生成模块，用于对所述触控轨迹生成触控数据包，用以区分所述第一子轨迹、所述第二子轨迹；

触控数据包解析模块，用于解析属于所述第二子轨迹的所述触控数据包，以在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述触控数据包生成模块包括：

禁止生成模块，用于若所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则禁止对所述触控轨迹生成触控数据包；

第一允许生成模块，用于若所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则允许对所述触控轨迹生成触控数据包。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

进一步地，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。

或者，所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述触控数据包解析模块包括：

第一触摸点数据读取模块，用于读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括X坐标、Y坐标；

第一坐标绘制模块，用于在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。

第二允许生成模块，用于当所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹时，均允许生成触控数据包；

其中，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；所述状态用于区分所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。

在本发明实施例的一个示例中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹；

或者，

所述状态包括第三标识数据；

在本发明的另一个实施例中，所述触控数据包解析模块包括：

第二触摸点数据读取模块，用于读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态、X坐标、Y坐标；

触摸点数据忽略模块，用于若所述状态表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则忽略所述触摸点数据；

第二坐标绘制模块，用于若所述状态表示所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。

在本发明的另一个实施例中，所述笔迹绘制模块1404包括：

触控轨迹忽略模块，用于若所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则忽略所述触控轨迹；

第三触摸点数据读取模块，用于若所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则从所述第二子轨迹的触控信号中读取触摸点数据，所述触摸点数据包括X坐标、Y坐标；

第三坐标绘制模块，用于在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。

在本发明实施例的一个示例中，所述触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

本发明实施例所提供的笔迹的显示装置可执行本发明任意实施例所提供的笔迹的显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例九

图15为本发明实施例九提供的一种交互平板的结构框图，具体可以包括如下模块：

光学触控传感器1501，用于在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器1502，用于在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

处理器1503，用于当接收到所述触控信号时，确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。

在本发明的一个实施例中，在所述触碰传感器1502未产生所述触碰信号时，所述光学触控传感器1502休眠；

在所述触碰传感器1502产生所述触碰信号时，则所述光学触控传感器1502激活，以在至少一个触摸物接近显示屏接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器1502在所述触控信号中断时休眠。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

当所述触控信号为一个且所述触碰信号为一个时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

当所述触控信号为多个或所述触碰信号为多个时，确定多个所述触控信号与多个所述触碰信号在时间与位置上的关联性。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号不存在关联性。

在本发明的另一个实施例中，所述处理器1503还用于：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示起始触碰时，确定所述触碰信号与所述触控信号存在关联性，针对述触摸物初始触碰所述显示屏的触碰信号设置标志位；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示结束触碰时，确定所述触碰信号与所述触控信号存在关联性，对所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号清除所述标志位；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且具有所述标志位时，确定所述触碰信号与所述触控信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且没有所述标志位时，确定所述触碰信号与所述触控信号不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器1501还用于在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

当接收到所述触控信号时，识别所述触控信号与所述触碰信号在时间上的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性，则识别所述触控信号与所述触碰信号在位置上的关联性。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

确定与所述触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

确定与所述触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离小于或等于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上存在关联性；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离大于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

若所述触碰信号与所述触控信号存在关联性，则确定所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效；

若所述触碰信号与所述触控信号不存在关联性，则确定所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503包括触控控制器、主机控制器，所述触控控制器与所述触碰传感器、所述光学触控传感器电连接；

所述触控控制器，用于根据所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性，对所述触控信号生成触控数据包；

所述主机控制器，用于根据所述触控数据包执行业务操作。

在本发明的一个实施例中，所述触控控制器还用于：

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则禁止生成触控数据包；

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则允许生成触控数据包。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

进一步地，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的关联性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的关联性；

在本实施例中，所述主机控制器还用于：

读取所述触控数据包中的触摸点数据；

按照所述触摸点数据执行业务操作。

在本发明的另一个实施例中，所述触控控制器还用于：

当所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效或无效时，均允许生成触控数据包。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；

其中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

在本实施例中，所述主机控制器还用于：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括第一标识数据与第二标识数据；

若所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则忽略所述触摸点数据，或者，按照所述触摸点数据执行第一类型的业务操作；

若所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则按照所述触摸点数据执行第二类型的业务操作。

在本发明的另一个实施例中，所述处理器1503包括触控控制器、主机控制器，所述触控控制器与所述光学触控传感器电连接，所述触碰信号以触控数据包表示，所述主机控制器与所述触碰传感器电连接；

所述主机控制器还用于：

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则忽略所述触控数据包，或者，从所述触控数据包中读取触摸点数据，按照所述触摸点数据执行第一类型的业务操作；

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则从所述触控数据包中读取触摸点数据，按照所述触摸点数据执行第二类型的业务操作。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

在本发明的一个实施例中，所述触碰传感器安装在所述显示屏的表面，和/或，所述触碰传感器安装所述显示屏的边框内。

本发明实施例所提供的交互平板可执行本发明任意实施例所提供的触控信号的校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例十

图16为本发明实施例九提供的一种交互平板的结构框图，具体可以包括如下模块：

触控传感器1601，用于检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

处理器1602，用于在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。

在本发明的一个实施例中，所述触控传感器1601包括：

光学触控传感器，用于当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器，用于当至少一个触摸物触碰显示屏并触发触控操作时、产生至少一个触碰信号。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1602还用于：

当所述触控操作为一个时，若所述触控操作以触控信号与触碰信号表示，则在接收到所述触控信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；根据所述触碰信号与所述触控信号的关联性、确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

当所述触控操作为多个时，确定多个所述触控操作的触控信号与多个所述触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性；根据所述关联性确定多个所述触摸物与所述显示屏的表面之间在触碰上的关系、作为触碰关系。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1602：

还用于针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1602：

还用于针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物初始触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号设置标志位；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物结束触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号清除所述标志位；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且具有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且没有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。

在本发明的一个实施例中，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器还用于在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1602还用于：

若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系为所述触摸物已触碰到所述显示屏，用以作为触碰关系；

若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系为所述触摸物未触碰到所述显示屏，用以作为触碰关系。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

当接收到所述触控操作的触控信号时，识别所述触控信号与所述触控操作的触碰信号在时间上的关联性；

在本发明的另一个实施例中，所述处理器1503还用于：

针对所述触控信号设置有效期；

在本发明的又一个实施例中，所述处理器1503还用于：

在本发明的一个实施例中，所述处理器1503还用于：

若所述触控信号与所述触碰信号在时间与位置上存在关联性，则确定所述触摸物触碰所述显示屏的表面、作为触碰关系；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定所述触摸物接近所述显示屏的表面、作为触碰关系。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1602：

若所述触碰关系为所述触摸物已触碰到所述显示屏，则确定所述触控操作的触控类型为触碰触控；

若所述触碰关系为所述触摸物未触碰到所述显示屏，则确定所述触控操作的触控类型为悬浮触控。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1602包括触控控制器、主机控制器，所述触控控制器与所述触碰传感器、所述光学触控传感器电连接；

所述触控控制器，用于对所述触控操作生成与所述触控类型适配的触控数据包；

所述主机控制器，用于解析所述触控数据包，用以执行与所述触控类型适配的交互操作。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；

其中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控操的触控类型；

或者，

所述状态包括第三标识数据，所述第三标识数据表示所述触控操的触控类型。

在本发明的一个实施例中，所述主机控制器还用于：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态；

若所述状态表示所述触控类型为悬浮触控，则按照所述触摸点数据执行第一类型的交互操作；

若所述状态表示所述触控类型为触碰触控，则按照所述触摸点数据执行第二类型的交互操作。

在本发明的一个实施例中，所述主机控制器还用于：

从所述触控信号中读取触摸点数据；

若所述触控类型为悬浮触控，则按照所述触摸点数据执行第一类型的交互操作；

若所述触控类型为触碰触控，则按照所述触摸点数据执行第二类型的交互操作。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

本发明实施例所提供的交互平板可执行本发明任意实施例所提供的人机交互方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例十一

图17为本发明实施例九提供的一种交互平板的结构框图，具体可以包括如下模块：

显示屏1701，用于显示书写界面；

触控传感器1702，用于确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

处理器1703，用于对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述触控传感器1702包括：

光学触控传感器，用于当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号；

触碰传感器，用于当至少一个触摸物触碰显示屏并移动时、对触控轨迹产生至少一个触碰信号。

在本发明的一个实施例中，在所述触碰传感器未产生所述触碰信号时，所述光学触控传感器休眠；

在所述触碰传感器产生所述触碰信号时，则所述光学触控传感器激活，以在至少一个触摸物接近显示屏接近或触碰显示屏表面表面时、产生至少一个触控信号。

在本发明的一个实施例中，所述光学触控传感器在所述触控信号中断时休眠。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703还用于：

当所述触摸物为一个时，确定第一子轨迹、第二子轨迹；

当所述触摸物为多个时，分别对多个所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703还用于：

当接收到所述触控信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触摸物未触碰到所述显示屏，所述触控轨迹为第一子轨迹；

若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触摸物已触碰到所述显示屏，所述触控轨迹为第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703还用于：

针对所述触控信号设置有效期；

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703还用于：

针对所述触控信号设置有效期；

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703还用于：

确定所述触控轨迹的触碰信号与所述触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定所述触摸物接近所述显示屏的表面、所述触控轨迹为第一子轨迹；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间与位置上均存在关联性，则确定所述触摸物触碰所述显示屏的表面、所述触控轨迹为第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703还用于：

当接收到所述触控轨迹的触控信号时，识别所述触控信号与所述触控轨迹的触碰信号在时间上的关联性；

在本发明的另一个实施例中，所述处理器1703还用于：

针对所述触控轨迹的触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触控轨迹的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触控轨迹的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上不存在关联性。

在本发明的又一个实施例中，所述处理器1703还用于：

确定与所述触控轨迹的触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

确定与所述触控轨迹的触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

在本发明的一个实施例中，所述处理器1703包括触控控制器、主机控制器，所述触控控制器与所述触碰传感器、所述光学触控传感器电连接；

所述触控控制器，用于对所述触控轨迹生成触控数据包，用以区分所述第一子轨迹、所述第二子轨迹；

所述主机控制器，用于解析属于所述第二子轨迹的所述触控数据包，以在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述触控控制器还用于：

若所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则禁止对所述触控轨迹生成触控数据包；

若所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则允许对所述触控轨迹生成触控数据包。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

进一步地，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控轨迹所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。

或者，所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控轨迹所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。

在本发明的一个实施例中，所述主机控制器还用于：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括X坐标、Y坐标；

在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述触控控制器还用于：

当所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹时，均允许生成触控数据包；

其中，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

或者，

所述状态包括第三标识数据；

在本发明的一个实施例中，所述主机控制器还用于：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态、X坐标、Y坐标；

若所述状态表示所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。

在本发明的一个实施例中，所述处理器包括触控控制器、主机控制器，所述触控控制器与所述光学触控传感器电连接，所述主机控制器与所述触碰传感器电连接；

所述主机控制器还用于：

若所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则忽略所述触控轨迹；

若所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则从所述第二子轨迹的触控信号中读取触摸点数据，所述触摸点数据包括X坐标、Y坐标，在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。

本发明实施例所提供的交互平板可执行本发明任意实施例所提供的笔迹的显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例十二

图18为本发明实施例十二提供的一种交互平板的结构示意图。图18示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性交互平板12的框图。图18显示的交互平板12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图18所示，交互平板12以通用计算设备的形式表现。交互平板12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

交互平板12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被交互平板12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。交互平板12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图18未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图18中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

交互平板12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示屏24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该交互平板12交互的设备通信，和/或与使得该交互平板12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，交互平板12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与交互平板12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合交互平板12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的触控信号的校验方法、人机交互方法、笔迹的显示方法。

实施例十三

本发明实施例七还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述触控信号的校验方法、人机交互方法、笔迹的显示方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

一种触控信号的校验方法，其特征在于，应用于交互平板，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述方法包括：

启动所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

启动所述触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；

根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号，包括：

确定所述光学触控传感器休眠；

若未接收到所述触碰信号，则维持所述光学触控传感器休眠；

若接收到所述触碰信号，则激活所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近显示屏接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号，还包括：

若所述触控信号中断，则控制所述光学触控传感器休眠。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性，包括：

当所述触控信号为一个且所述触碰信号为一个时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

当所述触控信号为多个或所述触碰信号为多个时，确定多个所述触控信号与多个所述触碰信号在时间与位置上的关联性。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物初始触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物初始触碰所述显示屏的触碰信号设置标志位；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物结束触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号清除所述标志位；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且具有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且没有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个所述触控信号与多个所述触碰信号在时间与位置上的关联性，包括：

当接收到所述触控信号时，识别所述触控信号与所述触碰信号在时间上的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性，则识别所述触控信号与所述触碰信号在位置上的关联性。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述触控信号与多个所述触碰信号在时间与位置上的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上不存在关联性。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述触控信号与多个所述触碰信号在时间与位置上的关联性，包括：

确定与所述触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

确定与所述触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离小于或等于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上存在关联性；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离大于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上不存在关联性。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性，包括：

若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效；

若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效。
根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性，对所述触控信号生成触控数据包；

根据所述触控数据包执行业务操作。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性，对所述触控信号生成触控数据包，包括：

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则禁止生成触控数据包；

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则允许生成触控数据包。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控数据包执行业务操作，包括：

读取所述触控数据包中的触摸点数据；

按照所述触摸点数据执行业务操作。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性，对所述触控信号生成触控数据包，包括：

当所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效或无效时，均允许生成触控数据包。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；

其中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性；

或者，

所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。
根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控数据包执行业务操作，包括：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态；

若所述状态表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则忽略所述触摸点数据，或者，按照所述触摸点数据执行第一类型的业务操作；

若所述状态表示所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则按照所述触摸点数据执行第二类型的业务操作。
根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为无效，则忽略所述触控信号，或者，从所述触控信号中读取触摸点数据，按照所述触摸点数据执行第一类型的业务操作；

若所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性为有效，则从所述触控信号中读取触摸点数据，按照所述触摸点数据执行第二类型的业务操作。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述触控信号包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。
根据权利要求1-11、13-20、22中任一项所述的方法，其特征在于，所述光学触控传感器包括红外发射器与红外接收器；

所述红外发射器用于发射红外信号，所述红外接收器用于接收红外信号；

所述红外发射器安装在所述显示屏的边框的第一侧，所述红外接收器安装在所述显示屏的边框的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对。
根据权利要求1-11、13-20、22中任一项所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器为弹性波传感器。
根据权利要求1-11、13-20、22中任一项所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器的数量与所述显示屏的面积正相关，所述触碰传感器安装在可传递所述显示屏发生的振动的位置。
根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器安装在所述显示屏的表面上，且所述触碰传感器位于所述显示屏的边框内。
一种人机交互方法，其特征在于，应用于交互平板，所述方法包括：

检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；

分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作，包括：

启动所述光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并触发触控操作时、产生触控信号；

启动所述触碰传感器，以当至少一个触摸物触碰显示屏并触发触控操作时、产生至少一个触碰信号。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系，包括：

当所述触控操作为一个时，若所述触控操作以触控信号与触碰信号表示，则在接收到所述触控信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；根据所述触碰信号与所述触控信号的关联性、确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

当所述触控操作为多个时，确定多个所述触控操作的触控信号与多个所述触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性；根据所述关联性确定多个所述触摸物与所述显示屏的表面之间在触碰上的关系、作为触碰关系。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物初始触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号设置标志位；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物结束触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物结束触碰所述显示屏的触碰信号清除所述标志位；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且具有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且没有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据所述触碰信号与所述触控信号的关联性、确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系，包括：

若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系为所述触摸物已触碰到所述显示屏；

若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系为所述触摸物未触碰到所述显示屏。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述触控操作的触控信号与多个所述触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性，包括：

当接收到所述触控操作的触控信号时，识别所述触控信号与所述触控操作的触碰信号在时间上的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性，则识别所述触控信号与所述触碰信号在位置上的关联性。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述触控操作的触控信号与多个所述触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性，包括：

针对所述触控操作的触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触控操作的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触控操作的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述触控操作的触控信号与多个所述触控操作的触碰信号在时间与位置上的关联性，包括：

确定与所述触控操作的触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

确定与所述触控操作的触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离小于或等于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上存在关联性；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离大于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上不存在关联性。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联性确定多个所述触摸物与所述显示屏的表面之间在触碰上的关系、作为触碰关系，包括：

若所述触控信号与所述触碰信号在时间与位置上存在关联性，则确定所述触摸物触碰所述显示屏的表面、作为触碰关系；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定所述触摸物接近所述显示屏的表面、作为触碰关系。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型，包括：

若所述触碰关系为所述触摸物已触碰到所述显示屏，则确定所述触控操作的触控类型为触碰触控；

若所述触碰关系为所述触摸物未触碰到所述显示屏，则确定所述触控操作的触控类型为悬浮触控。
根据权利要求27-38任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作，包括：

对所述触控操作生成与所述触控类型适配的触控数据包；

解析所述触控数据包，用以执行与所述触控类型适配的交互操作。
根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；

其中，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控操作的触控类型；

或者，

所述状态包括第三标识数据，所述第三标识数据表示所述触控操作的触控类型。
根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述解析所述触控数据包，用以执行与所述触控类型适配的交互操作，包括：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态；

若所述状态表示所述触控类型为悬浮触控，则按照所述触摸点数据执行第一类型的交互操作；

若所述状态表示所述触控类型为触碰触控，则按照所述触摸点数据执行第二类型的交互操作。
根据权利要求27-38任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作，包括：

从所述触控操作的触控信号中读取触摸点数据；

若所述触控类型为悬浮触控，则按照所述触摸点数据执行第一类型的交互操作；

若所述触控类型为触碰触控，则按照所述触摸点数据执行第二类型的交互操作。
根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述触摸点数据包括如下至少一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述光学触控传感器包括红外发射器与红外接收器；

所述红外发射器用于发射红外信号，所述红外接收器用于接收红外信号；

所述红外发射器安装在所述显示屏的边框的第一侧，所述红外接收器安装在所述显示屏的边框的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器为弹性波传感器。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器的数量与所述显示屏的面积正相关，所述触碰传感器安装在可传递所述显示屏发生的振动的位置。
根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器安装在所述显示屏的表面上，且所述触碰传感器位于所述显示屏的边框内。
一种笔迹的显示方法，其特征在于，应用于交互平板，所述方法包括：

显示书写界面；

确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；

忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。
根据权利要求48所述的方法，其特征在于，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹，包括：

启动所述光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号；

启动所述触碰传感器，以当至少一个触摸物触碰显示屏并移动时、对触控轨迹产生至少一个触碰信号。
根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述启动所述光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号，包括：

确定所述光学触控传感器休眠；

若未接收到所述触碰信号，则维持所述光学触控传感器休眠；

若接收到所述触碰信号，则激活光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号。
根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述启动所述光学触控传感器，以当至少一个触摸物在接近或触碰显示屏的表面并移动时、对触控轨迹产生至少一个触控信号，还包括：

若所述触控信号中断，则控制所述光学触控传感器休眠。
根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，包括：

当所述触摸物为一个时，确定第一子轨迹、第二子轨迹；

当所述触摸物为多个时，分别对多个所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹。
根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述确定第一子轨迹、第二子轨迹，包括：

当接收到所述触控信号时，确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性，则确定所述触摸物未触碰到所述显示屏，所述触控轨迹为第一子轨迹；

若所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，则确定所述触摸物已触碰到所述显示屏，所述触控轨迹为第二子轨迹。
根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述确定所述触碰信号与所述触控信号的关联性，包括：

针对所述触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物初始触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号设置标志位；

在所述有效期内接收到所述触碰信号、且所述触碰信号表示所述触摸物结束触碰所述显示屏时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性，针对所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号清除所述标志位；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且具有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触碰信号、且没有所述标志位时，确定所述触控信号与所述触碰信号不存在关联性。
根据权利要求55所述的方法，其特征在于，在所述触摸物连续触碰所述显示屏时，所述触碰传感器在第一目标信号与第二目标信号之间停止产生其他所述触碰信号，所述第一目标信号为表示所述触摸物初始触碰所述显示屏的所述触碰信号，所述第二目标信号为表示所述触摸物结束触碰所述显示屏的所述触碰信号。
根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述分别对多个所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，包括：

确定所述触控轨迹的触碰信号与所述触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间或位置上不存在关联性，则确定所述触摸物接近所述显示屏的表面、所述触控轨迹为第一子轨迹；

若所述触控信号与所述触碰信号在时间与位置上均存在关联性，则确定所述触摸物触碰所述显示屏的表面、所述触控轨迹为第二子轨迹。
根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述确定所述触控轨迹的触碰信号与所述触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性，包括：

当接收到所述触控轨迹的触控信号时，识别所述触控轨迹的触控信号与所述触控轨迹的触碰信号在时间上的关联性；

若所述触控轨迹的触控信号与所述触控轨迹的触碰信号在时间上存在关联性，则识别所述触控轨迹的触控信号与所述触控轨迹的触碰信号在位置上的关联性。
根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述确定所述触控轨迹的触碰信号与所述触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性，包括：

针对所述触控轨迹的触控信号设置有效期；

在所述有效期内接收到所述触控轨迹的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上存在关联性；

在所述有效期内未接收到所述触控轨迹的触碰信号时，确定所述触控信号与所述触碰信号在时间上不存在关联性。
根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述确定所述触控轨迹的触碰信号与所述触控轨迹的触控信号在时间与位置上的关联性，包括：

确定与所述触控轨迹的触控信号关联的触控位置，所述触控位置表示所述触摸物接近或触碰所述显示屏的表面时的位置；

确定与所述触控轨迹的触碰信号关联的触碰位置，所述触碰位置表示所述触摸物触碰所述显示屏的表面时的位置；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离小于或等于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上存在关联性；

若所述触控位置与所述触碰位置之间的距离大于预设的阈值，则确定所述触控信号与所述触碰信号在位置上不存在关联性。
根据权利要求48-60任一项所述的方法，其特征在于，所述忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹，包括：

对所述触控轨迹生成触控数据包，用以区分所述第一子轨迹、所述第二子轨迹；

解析属于所述第二子轨迹的所述触控数据包，以在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。
根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述对所述触控轨迹生成触控数据包，用以区分所述第一子轨迹、所述第二子轨迹，包括：

若所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则禁止对所述触控轨迹生成触控数据包；

若所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则允许对所述触控轨迹生成触控数据包。
根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。
根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。
根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。
根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述解析属于所述第二子轨迹的所述触控数据包，以在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹，包括：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括X坐标、Y坐标；

在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。
根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述对所述触控轨迹生成触控数据包，用以区分所述第一子轨迹、所述第二子轨迹，包括：

当所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹时，均允许生成触控数据包；

其中，所述触控数据包包括的触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高；所述状态用于区分所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。
根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述状态包括第一标识数据、第二标识数据；

所述第一标识数据用于记录所述触碰信号的存在性；

所述第二标识数据用于记录所述触控信号的存在性；

所述第一标识数据与所述第二标识数据结合表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹；

或者，

所述状态包括第三标识数据；

所述第三标识数据表示所述触控轨迹为所述第一子轨迹或所述第二子轨迹。
根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述解析属于所述第二子轨迹的所述触控数据包，以在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹，包括：

读取所述触控数据包中的触摸点数据，所述触摸点数据包括状态、X坐标、Y坐标；

若所述状态表示所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。
根据权利要求48-60任一项所述的方法，其特征在于，所述忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹，包括：

若所述触控轨迹为所述第一子轨迹，则忽略所述触控轨迹；

若所述触控轨迹为所述第二子轨迹，则从所述第二子轨迹的触控信号中读取触摸点数据，所述触摸点数据包括X坐标、Y坐标，在所述书写界面上沿所述X坐标与所述Y坐标绘制笔迹。
根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述触摸点数据至少有如下一项：

状态、触控ID、X坐标、Y坐标、宽、高。
根据权利要求49-60中任一项所述的方法，其特征在于，所述光学触控传感器包括红外发射器与红外接收器；

所述红外发射器用于发射红外信号，所述红外接收器用于接收红外信号；

所述红外发射器安装在所述显示屏的边框的第一侧，所述红外接收器安装在所述显示屏的边框的第二侧，所述第一侧与所述第二侧位置相对。
根据权利要求49-60中任一项所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器为弹性波传感器。
根据权利要求49-60中任一项所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器的数量与所述显示屏的面积正相关，所述触碰传感器安装在可传递所述显示屏发生的振动的位置。
根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述触碰传感器安装在所述显示屏的表面上，且所述触碰传感器位于所述显示屏的边框内。
一种触控信号的校验装置，其特征在于，应用于交互平板，在所述交互平板中分别设置有光学触控传感器、触碰传感器，所述装置包括：

光学触控传感器启动模块，用于启动所述光学触控传感器，以在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器启动模块，用于启动所述触碰传感器，以在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

关联性确定模块，用于确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；

有效性确定模块，用于根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。
一种人机交互装置，其特征在于，应用于交互平板，所述装置包括：

触控操作检测模块，用于检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

触碰关系识别模块，用于在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；

触控类型划分模块，用于根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；

交互操作执行模块，用于分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。
一种笔迹的显示装置，其特征在于，应用于交互平板，所述装置包括：

书写界面显示模块，用于显示书写界面；

触控轨迹确定模块，用于确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

触控轨迹区分模块，用于对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；

笔迹绘制模块，用于忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。
一种交互平板，其特征在于，包括：

光学触控传感器，用于在至少一个触摸物接近或触碰显示屏表面时、产生至少一个触控信号；

触碰传感器，用于在至少一个触摸物触碰到显示屏时、产生至少一个触碰信号；

处理器，用于确定各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性；根据各所述触碰信号与各所述触控信号的关联性、确定各所述触控信号对于触碰所述显示屏的有效性。
一种交互平板，其特征在于，包括：

触控传感器，用于检测至少一个触摸物在显示屏的表面触发的至少一个触控操作；

处理器，用于在触发各所述触控操作的期间，识别各所述触摸物与所述显示屏之间在触碰上的关系、作为触碰关系；根据所述触碰关系分别对各所述触控操作划分触控类型；分别对各所述触控操作执行与所述触控类型适配的交互操作。
一种交互平板，其特征在于，包括：

显示屏，用于显示书写界面；

触控传感器，用于确定至少一个触摸物在显示屏的表面移动时的至少一个触控轨迹；

处理器，用于对各所述触摸物确定第一子轨迹、第二子轨迹，所述第一子轨迹为所述触摸物接近所述显示屏的触控轨迹、所述第二子轨迹为所述触摸物已触碰到所述显示屏的触控轨迹；忽略所述第一子轨迹，在所述书写界面上绘制与所述第二子轨迹匹配的笔迹。
一种交互平板，其特征在于，所述交互平板包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-26中任一项所述的触控信号的校验方法，或者，如权利要求27-47中任一项所述的人机交互方法，或者，如权利要求48-75中任一项所述的笔迹的显示方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-26中任一项所述的触控信号的校验方法，或者，如权利要求27-47中任一项所述的人机交互方法，或者，如权利要求48-75中任一项所述的笔迹的显示方法。