WO2022211665A1 - Panoramic video camera - Google Patents
Panoramic video camera Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022211665A1 WO2022211665A1 PCT/RU2021/050374 RU2021050374W WO2022211665A1 WO 2022211665 A1 WO2022211665 A1 WO 2022211665A1 RU 2021050374 W RU2021050374 W RU 2021050374W WO 2022211665 A1 WO2022211665 A1 WO 2022211665A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- video
- information
- lenses
- television
- video camera
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
Definitions
- the invention relates to video technology and the field of electronic technology, is intended for converting an optical image, sound received using three multidirectional lenses, a microphone into a television video signal or digital video data streams, which is transmitted via radio, cable networks, the Internet, high-speed communication channels, satellites, with a complex of systems for recording, processing, synchronizing, saving, receiving and transmitting information in the form of video, photo, audio information to analog or digital media for subsequent playback, for live broadcasting, the device is equipped with an electronic touch viewfinder, in the form of compact three screens with a folding mechanism retractable with a viewing angle of 360 degrees, with the possibility of using it as a broadcast video camera, professional, household, depending on the modification by purpose and size.
- the disadvantage of this device is that when recording and transmitting information, video images, the reproduced images are limited to 2D and 3D format with a viewing angle of 128 degrees, they cannot record and display three-dimensional video images, the absence of three lenses, as a result, the inability to record and transmit simultaneously synchronously without using special programs and even more so in real time from three lenses at once with a viewing angle of 360 degrees.
- the invention of a video camera is known (RF patent N ° 2358412 Cl H04N 13/00, 2009), containing right and left lenses for recording when shooting and playing digital video information, a photoelectric converter that generates three video signals of the right frame and three video signals of the left frame, following one after another the other and constituting a stereo pair, thus a two-screen method is implemented.
- the disadvantage of this device is that the sequential playback of frames of stereo pairs on one screen is not the best way to perceive a three-dimensional image, the sequential playback of frames of stereo pairs requires a doubled frame rate and prevents an increase in frame resolution, the mandatory use of 3D glasses based on LCD cell technology , which have low transparency, high cost, and the need to connect the viewer to the screen.
- the invention of a video camera is also known (RF patent N ° 2421934 Cl H04N13 / 00, 2009), where a two-screen method is used when playing stereo video information, the frame resolution is increased and the energy consumption of the screen is reduced for playing stereo video information, providing the best visual perception of volumetric space through glasses of separate fields of view ( closest analogue).
- the disadvantage of this device is that when recording and transmitting information, video images, the reproduced images are limited to a viewing angle of 128 degrees, the inability to record and display three-dimensional video images, the mandatory use of additional equipment for glasses with a separate field of vision, the absence of three lenses, due to the inability to record and transmit simultaneously synchronously without using special programs, and even more so in real time from three lenses at once with a 360-degree viewing angle.
- the task to be solved by the claimed technical solution is to expand the arsenal of technical means in this area for recording, processing, saving, receiving and transmitting video, photos, sound information in the form of a three-dimensional panoramic video image at a qualitatively new level, for example, for transmitting information to host screens station teleport according to the method of transmitting and receiving information (RF patent "Eurasian patent” N ° 037243, 2014) in a more user-friendly 360-degree view.
- a panoramic video camera which is a device that combines three full-featured video cameras with three lenses enclosed in one housing, forming a video signal or a digital video stream, performing synchronous recording, processing, saving and transmitting information, interconnected in one control chain hardware and software, operating system, interface, with the functions of synchronizing information, video and sound to create a 360-degree panoramic view, equipped with an electronic touch-screen viewfinder, in the form of compact three screens with a 360-degree fold-out mechanism, with the ability to in addition to the video signal and sound, record time code, which allows you to later synchronize the image and sound from several camera lenses and a microphone, combines functions for saving video files on a memory card and broadcasting, including high definition with a viewing angle of 360 degrees, with the possibility of using it as a broadcast video camera, professional, household, depending on the modification by purpose and size.
- the technical result achieved by the implementation of the invention consists in creating comfortable conditions for the user during shooting for the natural movements of his head and body when observing circular, panoramic images, three-dimensional video images, as well as expanding the scope of application when recording and transmitting video, photos, sound information in a more convenient user 360-degree view with the ability to control search, transmission, broadcast through known existing television standards, external devices, sources through the interface of external devices, through high-speed communication channels, local network and the Internet, from three lenses synchronously at the same time, with the ability to transmit in real time , on three TV screens according to patent N ° 206248 RU at once with different viewing angles on the TV screen with functions picture in picture, also on three projection screens or on virtual reality glasses.
- a panoramic video camera device consisting of three full-featured video cameras with three lenses with a viewing angle of 120 degrees each, which together makes a viewing angle of 360 degrees, enclosed in one housing, forming a video signal or digital video stream, performing synchronous recording, processing, saving and transmission of information interconnected in one control chain by hardware and software, operating system, interface, with the functions of synchronizing information, video and sound to create a panoramic view of 360 degrees, equipped with an electronic touch viewfinder, in the form of compact three screens with a folding mechanism extension with a viewing angle of 360 degrees, with the ability, in addition to the video signal and sound, to record a time code, which later allows you to synchronize the image and sound from several camera lenses and a microphone, combines functions for storing video on information media deofiles and broadcasts, including high definition; with installed flashes for night shooting, mounts for mounting a tripod, stable and mobile platforms, holder handles; the connection of three lenses is carried out by means of known existing systems of synchronization, decoding of video, photo
- - transmission of television signal and data streams is carried out using well-known existing standards, such as: DVB-T, DVB-T2, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, ATSC, ISDB-T, DTMB, NTSC, PAL, SEC AM , through well-known transmission methods, for example: terrestrial television - DVB-T and DVB-T2, satellite television, cable television and digital television, high-speed communication channels, local networks and the Internet.
- a panoramic video camera performs a complex of systems for receiving, processing, storing, transmitting information with output to three viewfinders and image output channels, it also has a full-fledged mechanism for the operation of video cameras, such as a photosensitive matrix, signal processing unit, ISP processor, video compression processor, storage device information, output connectors, network interface for each lens separately.
- the essential difference between the proposed technical solution and the previously known ones is also the presence of a set of three lenses of three video cameras interconnected by hardware and software, an interface, with three electronic, touch-screen viewfinders, in the form of three compact screens with a fold-out mechanism with a viewing angle of 360 degrees with interactive control of their work, creating a 360-degree view for the user with interactive control of their work, with the design and technological ability to change the all-round view by organizing three-dimensional and volumetric recording and broadcasting of images, sound, in which the signal from three lenses of a panoramic video camera is simultaneously and synchronously transmitted to screens using three separate signals synchronously and simultaneously.
- Figure 1 shows a diagram of a panoramic video camera 1 with three lenses: the right lens of the panoramic video camera 2, the central lens of the panoramic video camera 3, the left lens of the panoramic video camera 4, the viewfinder with three screens, displays 5: right screen 6, center screen 7, left screen 8 , three signal amplifiers 9, touch control display 10, remote control for panoramic video camera 11, battery 12, microphone 13, sockets for external network interface devices 14, flashlights 15.
- a device with three lenses 2, 3, 4 (Fig. 1) of a panoramic video camera 1 which includes the use of three lenses 2, 3, 4 (Fig. 1), a viewfinder 5 (Fig. 1) with three screens 6, 7, 8 (Fig.1), three signal amplifiers 9 (Fig.1), touch control display 10 (Fig.1), control panel for panoramic video camera 11 (Fig.1.), battery 12 (Fig.1.), .1), microphone 13 (Fig.1), sockets for external devices of the network interface 14 (Fig.1), flashlights 15 (Fig.1) enclosed in one housing, forming a video signal or digital video stream, performing synchronous recording, processing, saving and information transfer, interconnected in one control chain by hardware and software, operating system, interface, with information synchronization functions in the form of video, photo, sound information to create a three-dimensional panoramic video image at a qualitatively new level with a viewing angle of 360 degrees in more user-friendly 360-degree view and the most realistic immersion.
- a comparative analysis of the proposed technical solution with well-known similar inventions showed that the presence of a set of three lenses of three video cameras interconnected by hardware and software, an interface, with three electronic, touch-sensitive viewfinders, which is a compact three-screen video monitor with interactive control of their work, creates for the user a 360-degree view with interactive control of their work, with the design and technological ability to change the all-round view by organizing three-dimensional and three-dimensional recording and broadcasting of images and sound, leads to the emergence of new technical qualities, in particular, such: - design improvement achieved by using a whole set of panoramic video camera lenses instead of one lens, namely three lenses to obtain a more effective result when shooting a panoramic 360-degree surround video image;
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
The present panoramic video camera relates to video technology and to the field of electronic technology and combines three fully-functional video cameras with three lenses enclosed in a single housing, said cameras generating a video signal or digital video stream for recording, processing, storing and transmitting information and being joined into a single control chain by hardware, software and an interface, with high definition and a 360 degree angle of view and being capable of real-time transmission. The technical result achieved is the creation of comfortable conditions for the natural movement of the user's head and body during filming and for viewing wrap-around, panoramic and three-dimensional video images during the recording and transmission of information in a more user-friendly 360-degree field of view, while also making it possible to manage searches, transmission and broadcasting.
Description
Панорамная видеокамера. Panoramic video camera.
Изобретение относится к видеотехнике и области электронной техники, предназначено для преобразования оптического изображения, звукового сопровождения получаемого при помощи трех разнонаправленных объективов, микрофона в телевизионный видеосигнал или цифровые потоки видеоданных, который передается по радио, кабельным сетям, сети Интернет, скоростным каналам связи, спутники, с комплексом систем записи, обработки, синхронизации, сохранения, приема и передачи информации в виде видео, фото, звуковой информации на аналоговый или цифровой носитель для последующего воспроизведения, для прямой трансляции, устройство оснащается электронным сенсорным видоискателем, в виде компактных трех экранов с механизмом складывания раздвигания с углом обзора 360 градусов, с возможностью использования как вещательная видеокамера, профессиональная, бытовая, в зависимости от модификации по назначению и размерам. The invention relates to video technology and the field of electronic technology, is intended for converting an optical image, sound received using three multidirectional lenses, a microphone into a television video signal or digital video data streams, which is transmitted via radio, cable networks, the Internet, high-speed communication channels, satellites, with a complex of systems for recording, processing, synchronizing, saving, receiving and transmitting information in the form of video, photo, audio information to analog or digital media for subsequent playback, for live broadcasting, the device is equipped with an electronic touch viewfinder, in the form of compact three screens with a folding mechanism retractable with a viewing angle of 360 degrees, with the possibility of using it as a broadcast video camera, professional, household, depending on the modification by purpose and size.
Из существующего уровня техники известна видеокамера Sony PMW-400K портативная вещательная цифровая видеокамера нового поколения, в которую встроены три инновационные CMOS-матрицы. Она позволяет записывать видеоролики высокого качества SD и HD в популярных форматах MP4 и AVI, вещательные рабочие процессы на базе MXF и XDCAM ЕХ с использованием файлов MP4 или AVI. Камера отлично подходит для записи репортажей, новостных событий и просто повседневных видео. Known from the prior art is the Sony PMW-400K camcorder, a portable broadcast digital video camera of a new generation, which incorporates three innovative CMOS matrices. It allows you to record high quality SD and HD videos in popular MP4 and AVI formats, broadcast workflows based on MXF and XDCAM EX using MP4 or AVI files. The camera is great for recording reports, news events and just everyday videos.
Недостатком данного устройства является то, что при записи и передаче информации, видеоизображений воспроизводимые изображения ограничиваются 2Д и ЗД форматом с углом обзора 128 градусов, не могут записать и отобразить объемные видеоизображения, отсутствие трех объективов, в следствие невозможность записать и передать одновременно синхронно без использования специальных программ и тем более в режиме реального времени от трех объективов сразу с углом обзора 360 градусов.
Известно изобретение видеокамера (патент РФ N° 2358412 Cl H04N 13/00, 2009), содержащая для записи при съемке и воспроизведения цифровой видеоинформации правый и левый объективы, фотоэлектрический преобразователь, формирующий три видеосигнала правого кадра и три видеосигнала левого кадра, следующие последовательно друг за другом и составляющие стереопару, таким образом реализован двухэкранный способ. The disadvantage of this device is that when recording and transmitting information, video images, the reproduced images are limited to 2D and 3D format with a viewing angle of 128 degrees, they cannot record and display three-dimensional video images, the absence of three lenses, as a result, the inability to record and transmit simultaneously synchronously without using special programs and even more so in real time from three lenses at once with a viewing angle of 360 degrees. The invention of a video camera is known (RF patent N ° 2358412 Cl H04N 13/00, 2009), containing right and left lenses for recording when shooting and playing digital video information, a photoelectric converter that generates three video signals of the right frame and three video signals of the left frame, following one after another the other and constituting a stereo pair, thus a two-screen method is implemented.
Недостатком данного устройства является то, что поочередный способ воспроизведения кадров стереопар на одном экране не является лучшим способом восприятия объемного изображения, поочередное воспроизведение кадров стереопар требует увеличение частоты кадров в два раза и препятствует повышению разрешения кадра, обязательное использование ЗД-очков по технологии ЖК-ячеек, которые имеют низкую прозрачность, высокую стоимость и необходимость связи зрителя с экраном. The disadvantage of this device is that the sequential playback of frames of stereo pairs on one screen is not the best way to perceive a three-dimensional image, the sequential playback of frames of stereo pairs requires a doubled frame rate and prevents an increase in frame resolution, the mandatory use of 3D glasses based on LCD cell technology , which have low transparency, high cost, and the need to connect the viewer to the screen.
Известно также изобретение видеокамера (патент РФ N° 2421934 Cl H04N13/00, 2009), где использован двухэкранный способ при воспроизведении стерео видеоинформации повышено разрешение кадра и снижена энергоемкость экрана для воспроизведения стерео видеоинформации, обеспечивающей наилучшее зрительное восприятие объемного пространства через очки раздельных полей зрения (ближайший аналог). The invention of a video camera is also known (RF patent N ° 2421934 Cl H04N13 / 00, 2009), where a two-screen method is used when playing stereo video information, the frame resolution is increased and the energy consumption of the screen is reduced for playing stereo video information, providing the best visual perception of volumetric space through glasses of separate fields of view ( closest analogue).
Недостатком данного устройства является то, что при записи и передаче информации, видеоизображений воспроизводимые изображения ограничиваются углом обзора 128 градусов, невозможность записать и отобразить объемные видеоизображения, обязательное использование дополнительного оборудования очков раздельного поля видения, отсутствие трех объективов, вследствие невозможность записать и передать одновременно синхронно без использования специальных программ и тем более в режиме реального времени от трех объективов сразу с углом обзора 360 градусов. The disadvantage of this device is that when recording and transmitting information, video images, the reproduced images are limited to a viewing angle of 128 degrees, the inability to record and display three-dimensional video images, the mandatory use of additional equipment for glasses with a separate field of vision, the absence of three lenses, due to the inability to record and transmit simultaneously synchronously without using special programs, and even more so in real time from three lenses at once with a 360-degree viewing angle.
Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение заключается в расширении арсенала технических средств в данной области для записи, обработки, сохранения, приема и передачи видео, фото, звуковой информации в виде объемного панорамного видеоизображения на качественно новом уровне, например, для передачи информации на экраны принимающей
телепорт станции по способу передачи и приема информации (патент РФ «Евразийский патент» N° 037243, 2014) в более удобном для пользователя обзоре 360 градусов. The task to be solved by the claimed technical solution is to expand the arsenal of technical means in this area for recording, processing, saving, receiving and transmitting video, photos, sound information in the form of a three-dimensional panoramic video image at a qualitatively new level, for example, for transmitting information to host screens station teleport according to the method of transmitting and receiving information (RF patent "Eurasian patent" N ° 037243, 2014) in a more user-friendly 360-degree view.
Решаемой задачей является создание панорамной видеокамеры, которая является устройством, сочетающем в себе три полнофункциональных видеокамеры с тремя объективами, заключенными в один корпус, формирующие видеосигнал или цифровой видеопоток, выполняющие синхронную запись, обработку, сохранение и передачу информации, связанные между собой в одну управляющею цепочку аппаратным и программным обеспечением, операционной системой, интерфейсом, с функциями синхронизации информации, видеоизображения и звукового сопровождения для создания панорамного обзора в 360 градусов, оснащенное электронным сенсорным видоискателем, в виде компактных трех экранов с механизмом складывания раздвигания с углом обзора 360 градусов, с возможностью, кроме видеосигнала и звука, записывать временной код, позволяющий впоследствии синхронизировать изображение и звук с нескольких объективов камеры и микрофона, сочетает в себе функции для сохранения на карте памяти видеофайлов и трансляции, в том числе высокой чёткости с углом обзора 360 градусов, с возможностью использования как вещательная видеокамера, профессиональная, бытовая, в зависимости от модификации по назначению и размерам. The problem to be solved is the creation of a panoramic video camera, which is a device that combines three full-featured video cameras with three lenses enclosed in one housing, forming a video signal or a digital video stream, performing synchronous recording, processing, saving and transmitting information, interconnected in one control chain hardware and software, operating system, interface, with the functions of synchronizing information, video and sound to create a 360-degree panoramic view, equipped with an electronic touch-screen viewfinder, in the form of compact three screens with a 360-degree fold-out mechanism, with the ability to in addition to the video signal and sound, record time code, which allows you to later synchronize the image and sound from several camera lenses and a microphone, combines functions for saving video files on a memory card and broadcasting, including high definition with a viewing angle of 360 degrees, with the possibility of using it as a broadcast video camera, professional, household, depending on the modification by purpose and size.
Достигаемый при реализации изобретения технический результат заключается в создании пользователю при съемке комфортных условий для естественных движений его головы и тела при наблюдении круговых, панорамных изображений, объемных видеоизображений, а также расширение сферы применения при записи и передаче видео, фото, звуковая информация в более удобном для пользователя обзоре 360 градусов с возможностью управления поиском, передаче, трансляции через известных существующих телевизионных стандартов, внешние устройства, источники через интерфейс внешних устройств, через скоростные каналы связи, локальную сеть и Интернет, с трех объективов синхронно одновременно, с возможностью передачи в режиме реального времени, на три экрана телевизора по патенту N° 206248 RU сразу с разным углом обзора на экран телевизоров с функций
картинка в картинке, также на три проекционных экрана либо на очки виртуальной реальности. The technical result achieved by the implementation of the invention consists in creating comfortable conditions for the user during shooting for the natural movements of his head and body when observing circular, panoramic images, three-dimensional video images, as well as expanding the scope of application when recording and transmitting video, photos, sound information in a more convenient user 360-degree view with the ability to control search, transmission, broadcast through known existing television standards, external devices, sources through the interface of external devices, through high-speed communication channels, local network and the Internet, from three lenses synchronously at the same time, with the ability to transmit in real time , on three TV screens according to patent N ° 206248 RU at once with different viewing angles on the TV screen with functions picture in picture, also on three projection screens or on virtual reality glasses.
Решение указанной технической задачи заключается в том, что вносятся следующие инновации: The solution to this technical problem is that the following innovations are introduced:
- создание устройства панорамной видеокамеры, состоящей из трех полнофункциональных видеокамер с тремя объективами с углом обзора каждого в 120 градусов, что в совокупности составляет угол обзора 360 градусов, заключенными в один корпус, формирующие видеосигнал или цифровой видеопоток, выполняющие синхронную запись, обработку, сохранение и передачу информации, связанные между собой в одну управляющею цепочку аппаратным и программным обеспечением, операционной системой, интерфейсом, с функциями синхронизации информации, видеоизображения и звукового сопровождения для создания панорамного обзора в 360 градусов, оснащенное электронным сенсорным видоискателем, в виде компактных трех экранов с механизмом складывания раздвигания с углом обзора 360 градусов, с возможностью, кроме видеосигнала и звука, записывать временной код, позволяющий впоследствии синхронизировать изображение и звук с нескольких объективов камеры и микрофона, сочетает в себе функции для сохранения на носители информации видеофайлов и трансляции, в том числе высокой чёткости; с установленными фотовспышками для ведения ночного режима съемки, креплениями для установки штатива, платформ устойчивой и передвижной, ручки держателя; связь трех объективов осуществляется посредством известных существующих систем синхронизации, расшифровки видео, фото, звуковая информация, что обеспечивает круговое, панорамное изображение, объемное видеоизображение с угол обзора пользователя в 360 градусов; - creation of a panoramic video camera device, consisting of three full-featured video cameras with three lenses with a viewing angle of 120 degrees each, which together makes a viewing angle of 360 degrees, enclosed in one housing, forming a video signal or digital video stream, performing synchronous recording, processing, saving and transmission of information interconnected in one control chain by hardware and software, operating system, interface, with the functions of synchronizing information, video and sound to create a panoramic view of 360 degrees, equipped with an electronic touch viewfinder, in the form of compact three screens with a folding mechanism extension with a viewing angle of 360 degrees, with the ability, in addition to the video signal and sound, to record a time code, which later allows you to synchronize the image and sound from several camera lenses and a microphone, combines functions for storing video on information media deofiles and broadcasts, including high definition; with installed flashes for night shooting, mounts for mounting a tripod, stable and mobile platforms, holder handles; the connection of three lenses is carried out by means of known existing systems of synchronization, decoding of video, photo, sound information, which provides a circular, panoramic image, three-dimensional video image with a user's viewing angle of 360 degrees;
- передача телевизионного сигнала и потоков данных осуществляется посредством известных существующих стандартов, таких как: DVB-T, DVB-T2, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, ATSC, ISDB-T, DTMB, NTSC, PAL, SEC AM, через известные способы передачи, например: эфирное наземное телевидение — DVB-Т и DVB-T2, спутниковое телевидение, кабельное телевидение и цифровое телевидение, скоростные каналы связи, локальные сети и Интернет.
- панорамная видеокамера выполняет комплекс систем приема, обработки, сохранения, передачи информации с выводом на три видоискателя и каналы вывода изображения, также обладает полноценным механизмом работы видеокамер, таких как, светочувствительная матрица, блок обработки сигналов, ISP процессор, процессор сжатия видео, устройство хранения информации, выходные разъемы, сетевой интерфейс для каждого объектива отдельно. - transmission of television signal and data streams is carried out using well-known existing standards, such as: DVB-T, DVB-T2, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, ATSC, ISDB-T, DTMB, NTSC, PAL, SEC AM , through well-known transmission methods, for example: terrestrial television - DVB-T and DVB-T2, satellite television, cable television and digital television, high-speed communication channels, local networks and the Internet. - a panoramic video camera performs a complex of systems for receiving, processing, storing, transmitting information with output to three viewfinders and image output channels, it also has a full-fledged mechanism for the operation of video cameras, such as a photosensitive matrix, signal processing unit, ISP processor, video compression processor, storage device information, output connectors, network interface for each lens separately.
Существенное отличие заявляемого технического решения от ранее известных заключается также в наличии набора трех объективов трех видеокамер, связанных между собой аппаратным и программным обеспечением, интерфейсом, с тремя электронными, сенсорными видоискателями, в виде компактных трех экранов с механизмом складывания раздвигания с углом обзора 360 градусов с интерактивным управлением их работой, создающие пользователю обзор в 360 градусов с интерактивным управлением их работой, с конструкторской и технологической возможностью изменять круговой обзор путем организации трехмерной и объемной записи и трансляции изображения, звука, в котором сигнал от трех объективов панорамной видеокамеры одновременно и синхронно передается на экраны с помощью трех отдельных сигналов синхронно и одновременно. The essential difference between the proposed technical solution and the previously known ones is also the presence of a set of three lenses of three video cameras interconnected by hardware and software, an interface, with three electronic, touch-screen viewfinders, in the form of three compact screens with a fold-out mechanism with a viewing angle of 360 degrees with interactive control of their work, creating a 360-degree view for the user with interactive control of their work, with the design and technological ability to change the all-round view by organizing three-dimensional and volumetric recording and broadcasting of images, sound, in which the signal from three lenses of a panoramic video camera is simultaneously and synchronously transmitted to screens using three separate signals synchronously and simultaneously.
Указанные отличия в совокупности позволяют принципиально улучшить качество съемки для получения эффекта более реалистичного присутствия пользователя в месте нахождения передаваемого изображения. Таким образом, предложенные улучшения видеокамеры как устройства с новым принципом работы приводят к качественно новому техническому результату по сравнению с известными аналогами, что сделает панорамную видеокамеру экономически рентабельной и допустимой для коммерческого применения. These differences together make it possible to fundamentally improve the quality of shooting to obtain the effect of a more realistic presence of the user at the location of the transmitted image. Thus, the proposed improvements of the video camera as a device with a new principle of operation lead to a qualitatively new technical result in comparison with known analogues, which will make the panoramic video camera economically viable and acceptable for commercial use.
При описании изобретения нецелесообразно детально останавливаться на известных из опубликованных источников и имеющейся общеизвестной практики выполнения его признаков, в частности, конкретного выполнения видеокамеры как устройства, объективов видеокамеры, светочувствительной матрицы, блока обработки сигналов, ISP процессора, процессора сжатия видео, устройства хранения изображения, выходные разъемы, сетевой интерфейс и экран, дисплей видоискателя, программ синхронного воспроизведения видеоизображение, видеосвязи и способы трансляции, складного механизма для экранов видоискателя. Детально
целесообразно описать преимущественно отличительные от известных существенные особенности выполнения признаков предложенного изобретения. When describing the invention, it is inappropriate to dwell in detail on the known from published sources and the existing well-known practice of performing its features, in particular, the specific implementation of a video camera as a device, video camera lenses, photosensitive matrix, signal processing unit, ISP processor, video compression processor, image storage device, output connectors, network interface and screen, viewfinder display, video synchronous playback programs, video communications and broadcast methods, folding mechanism for viewfinder screens. Detail it is advisable to describe the essential features of the implementation of the features of the proposed invention that are predominantly different from the known ones.
Сущность изобретения целесообразно пояснить с помощью следующей схематически изображенной фигуры чертежа. The essence of the invention, it is advisable to explain using the following schematic figure of the drawing.
На фиг.1 представлена схема панорамной видеокамеры 1 с тремя объективами: правый объектив панорамной видеокамеры 2, центральный объектив панорамной видеокамеры 3, левый объектив панорамной видеокамеры 4, видоискатель с тремя экранами, дисплеями 5: правый экран 6, центральный экран 7, левый экран 8, тремя усилителями сигнала 9, сенсорный дисплей управления 10, пульт управления панорамной видеокамеры 11, аккумулятор 12, микрофон 13, гнёзда для внешних устройств сетевого интерфейса 14, фотовспышки 15. Figure 1 shows a diagram of a panoramic video camera 1 with three lenses: the right lens of the panoramic video camera 2, the central lens of the panoramic video camera 3, the left lens of the panoramic video camera 4, the viewfinder with three screens, displays 5: right screen 6, center screen 7, left screen 8 , three signal amplifiers 9, touch control display 10, remote control for panoramic video camera 11, battery 12, microphone 13, sockets for external network interface devices 14, flashlights 15.
Достигаемый технический результат изобретения обеспечивают посредством устройства с тремя объективами 2, 3, 4 (Фиг.1) панорамной видеокамеры 1 (Фиг.1), что включает использование трех объективов 2, 3, 4 (Фиг.1), видоискателя 5 (Фиг.1) с тремя экранами 6, 7, 8 (Фиг.1), трех усилителей сигнала 9 (Фиг.1), сенсорного дисплея управления 10 (Фиг.1), пульта управления панорамной видеокамеры 11 (Фиг1.), аккумулятора 12 (Фиг.1), микрофона 13 (Фиг.1), гнёзд для внешних устройств сетевого интерфейса 14 (Фиг.1), фотовспышек 15 (Фиг.1) заключенными в один корпус, формирующие видеосигнал или цифровой видеопоток, выполняющие синхронную запись, обработку, сохранение и передачу информации, связанные между собой в одну управляющею цепочку аппаратным и программным обеспечением, операционной системой, интерфейсом, с функциями синхронизации информации в виде видео, фото, звуковая информация для создания объемного панорамного видеоизображения на качественно новом уровне с углом обзора 360 градусов в более удобном для пользователя обзоре 360 градусов и наиболее реалистичного погружения. The achieved technical result of the invention is provided by means of a device with three lenses 2, 3, 4 (Fig. 1) of a panoramic video camera 1 (Fig. 1), which includes the use of three lenses 2, 3, 4 (Fig. 1), a viewfinder 5 (Fig. 1) with three screens 6, 7, 8 (Fig.1), three signal amplifiers 9 (Fig.1), touch control display 10 (Fig.1), control panel for panoramic video camera 11 (Fig.1.), battery 12 (Fig.1.), .1), microphone 13 (Fig.1), sockets for external devices of the network interface 14 (Fig.1), flashlights 15 (Fig.1) enclosed in one housing, forming a video signal or digital video stream, performing synchronous recording, processing, saving and information transfer, interconnected in one control chain by hardware and software, operating system, interface, with information synchronization functions in the form of video, photo, sound information to create a three-dimensional panoramic video image at a qualitatively new level with a viewing angle of 360 degrees in more user-friendly 360-degree view and the most realistic immersion.
Вышеизложенного достаточно для понимания сущности достижения технического результата с помощью заявленного устройства. Также, вышеизложенным наглядно показано, что достижение указанного технического результата может быть обеспечено только неразрывно взаимосвязанной совокупностью всех существенных признаков заявленных объектов, отраженных в формуле изобретения.
Для практического создания панорамной видеокамеры как устройства с тремя объективами и с тремя экранами видоискателя с тремя интерфейсами связи, отдельными сетевыми интерфейсами, с микрофоном, пультом управления и блоком питания по заявленному устройству, предназначенному для записи, обработки, сохранения, приема и передачи информации с углом обзора 360 градусов применяют известные элементы, узлы, аппаратное и программное обеспечение, соответствующие современному уровню науки и техники в области видеотехники, электронной техники, трехмерных изображений, и возможные для производства. The foregoing is sufficient to understand the essence of achieving a technical result using the claimed device. Also, the foregoing clearly shows that the achievement of the specified technical result can only be ensured by an inextricably interconnected set of all essential features of the claimed objects reflected in the claims. For the practical creation of a panoramic video camera as a device with three lenses and three viewfinder screens with three communication interfaces, separate network interfaces, with a microphone, a control panel and a power supply according to the claimed device, designed for recording, processing, saving, receiving and transmitting information with an angle 360-degree view uses known elements, assemblies, hardware and software that correspond to the current level of science and technology in the field of video technology, electronic technology, three-dimensional images, and are possible for production.
Телевизионные сигналы и потоки данных, осуществляемые посредством известных существующих стандартов, таких как: DVB-Т , DVB-T2, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, ATSC, ISDB-T, DTMB, NTSC, PAL, SEC AM через известные способы передачи, например: эфирное наземное телевидение — DVB-Т и DVB-T2, спутниковое телевидение, кабельное телевидение, цифровое телевидение, скоростные каналы связи, локальные сети и Интернет, предлагаемые для передачи и приема информации на панорамной видеокамере, созданы и успешно действуют, охватывая весь мир. Поэтому данное техническое решение является пригодным для промышленного применения и имеет высокий коммерческий потенциал. В известных источниках патентной и иной научно-технической информации не выявлено устройств с указанной в предложении всей совокупностью существенных признаков, поэтому данное техническое решение соответствует критерию «новизна». Television signals and data streams carried out by known existing standards such as: DVB-T , DVB-T2, DVB-C, DVB-S, DVB-S2, ATSC, ISDB-T, DTMB, NTSC, PAL, SEC AM via well-known transmission methods, for example: terrestrial television - DVB-T and DVB-T2, satellite television, cable television, digital television, high-speed communication channels, local networks and the Internet, offered for transmitting and receiving information on a panoramic video camera, have been created and are successfully operating covering the entire world. Therefore, this technical solution is suitable for industrial use and has a high commercial potential. In the known sources of patent and other scientific and technical information, no devices with the entire set of essential features specified in the proposal have been identified, therefore this technical solution meets the criterion of "novelty".
Сравнительный анализ предложенного технического решения с известными аналогичными изобретениями, показал, что наличие набора трех объективов трех видеокамер, связанных между собой аппаратным и программным обеспечением, интерфейсом, с тремя электронными, сенсорными видоискателями, представляющими собой компактный трехэкранный видеомонитор с интерактивным управлением их работой, создающие пользователю обзор в 360 градусов с интерактивным управлением их работой, с конструкторской и технологической возможностью изменять круговой обзор путем организации трехмерной и объемной записи и трансляции изображения, звука, приводит к появлению новых технических качеств, в частности, таких:
- усовершенствование конструкции, достигаемое благодаря использованию вместо одного объектива целого набора объективов панорамной видеокамеры, а именно трех объективов для получения более эффективного результата при съемке панорамного кругового объемного видеоизображения в 360 градусов; A comparative analysis of the proposed technical solution with well-known similar inventions showed that the presence of a set of three lenses of three video cameras interconnected by hardware and software, an interface, with three electronic, touch-sensitive viewfinders, which is a compact three-screen video monitor with interactive control of their work, creates for the user a 360-degree view with interactive control of their work, with the design and technological ability to change the all-round view by organizing three-dimensional and three-dimensional recording and broadcasting of images and sound, leads to the emergence of new technical qualities, in particular, such: - design improvement achieved by using a whole set of panoramic video camera lenses instead of one lens, namely three lenses to obtain a more effective result when shooting a panoramic 360-degree surround video image;
- усовершенствование конструкции, достигаемое благодаря использованию вместо одного или двух видоискателей, целого набора экранов, а именно три, охватывающие угол обзора в 360 градусов, управляемых пользователем; расширение функциональных возможностей, достигаемое благодаря возможности ведения и передаче съемки панорамного кругового объемного видеоизображения в 360 градусов путем программированной автоматической одновременной трансляции информации в виде видео, фото, звуковой информации от одной видеокамеры с тремя объективами; - design improvement achieved by using instead of one or two viewfinders, a whole set of screens, namely three, covering a viewing angle of 360 degrees, controlled by the user; expansion of functionality, achieved through the possibility of conducting and transmitting shooting a panoramic circular surround video image of 360 degrees by programmed automatic simultaneous transmission of information in the form of video, photo, sound information from one video camera with three lenses;
- создание объемного изображения со стереозвуком, что достигается путем одновременного приема и обработки изображения и звукового сопровождения от всех объективов и микрофона, что означает переход к новому поколению видеокамер с новым способом записи, передачи и приема информации в виде видео, фото, звука. - creating a three-dimensional image with stereo sound, which is achieved by simultaneously receiving and processing images and sound from all lenses and a microphone, which means a transition to a new generation of video cameras with a new way of recording, transmitting and receiving information in the form of video, photo, sound.
Вышеуказанные свойства панорамной видеокамеры не очевидны и не вытекают явным образом из существующего уровня техники, на основании чего можно сделать вывод о соответствии предложенного технического решения критерию «изобретательский уровень». The above properties of a panoramic video camera are not obvious and do not follow explicitly from the existing state of the art, on the basis of which it can be concluded that the proposed technical solution meets the "inventive step" criterion.
На основе предлагаемого устройства - панорамной видеокамеры с углом обзора 360 градусов возможны многочисленные модификации, в частности, по размерам, форме, разрешению, качеству экранов, объективов, аппаратному и программному обеспечению их пространственной ориентации и назначению. Варианты модификации зависят от особенностей сферы использования предлагаемого изобретения: телевидении, журналистике, кинематографе, при проведении видеоконференций, в образовании, здравоохранении, туризме, индустрии развлечений, промышленности, для бытового использования, однако все модификации находятся в рамках предложенного технического решения.
Based on the proposed device - a panoramic video camera with a viewing angle of 360 degrees, numerous modifications are possible, in particular, in terms of size, shape, resolution, quality of screens, lenses, hardware and software for their spatial orientation and purpose. Modification options depend on the specifics of the scope of the proposed invention: television, journalism, cinema, videoconferencing, education, healthcare, tourism, entertainment, industry, for domestic use, however, all modifications are within the scope of the proposed technical solution.
Claims
1. Панорамная видеокамера - электронное устройство, предназначенное для преобразования оптического изображения, получаемого при помощи объектива в цифровой поток видеоданных, отличающееся тем, что устройство содержит несколько объективов и выполняет комплекс систем приема, обработки, сохранения, передачи информации, посредством установленного на ней аппаратного и программного обеспечения, интерфейса, содержит полнофункциональные видеокамеры с несколькими объективами, заключенными в один корпус для формирования изображения с широким углом обзора, выполняющие синхронную запись, обработку, сохранение и передачу информации, связанные между собой в одну управляющею цепочку. 1. Panoramic video camera - an electronic device designed to convert an optical image obtained using a lens into a digital video data stream, characterized in that the device contains several lenses and performs a complex of systems for receiving, processing, storing, transmitting information using the hardware and software, interface, contains full-featured video cameras with several lenses enclosed in one housing for forming an image with a wide viewing angle, performing synchronous recording, processing, saving and transmitting information, interconnected in one control chain.
2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что передача телевизионного сигнала и потока данных осуществляется посредством телевизионных стандартов, через способы передачи эфирное наземное телевидение, спутниковое телевидение, кабельное телевидение и цифровое телевидение, скоростные каналы связи и спутник. 2. The device according to claim 1, characterized in that the transmission of a television signal and data stream is carried out through television standards, through the transmission methods of terrestrial television, satellite television, cable television and digital television, high-speed communication channels and satellite.
3. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что включает комплекс систем, таких как: светочувствительная матрица, блок обработки сигналов, ISP процессор, процессор сжатие видео, устройство хранение изображение, выходные разъемы, фотовспышки, сетевой интерфейс и экраны, дисплеи видоискателя индивидуального для каждого объектива. 3. The device according to claim 1, characterized in that it includes a complex of systems, such as: a photosensitive matrix, a signal processing unit, an ISP processor, a video compression processor, an image storage device, output connectors, flashes, a network interface and screens, individual viewfinder displays for each lens.
4. Устройство по п.1 отличающееся тем, что оно выполнено в виде многообъективной видеокамеры с тремя объективами, направлеными в разные стороны. 4. The device according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a multi-lens video camera with three lenses directed in different directions.
5. Устройство по п.1 отличающееся тем, что оно выполнено в виде многообъективной видеокамеры с тремя объективами, формирующими видеосигнал или цифровой видеопоток, выполняющие синхронную запись, обработку, сохранение и передачу информации, связанные между собой в одну управляющую цепочку аппаратным и программным обеспечением, операционной системой, интерфейсом, с функциями синхронизации информации, видеоизображения и звукового сопровождения для создания панорамного обзора. 5. The device according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a multi-lens video camera with three lenses that form a video signal or a digital video stream, perform synchronous recording, processing, storage and transmission of information, interconnected in one control chain by hardware and software, operating system, interface, with the functions of synchronizing information, video and sound to create a panoramic view.
9 9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
6. Устройство по п.1 отличающееся тем, что оно выполнено в виде многообъективной видеокамеры с тремя объективами, каждый из которых может самостоятельно независимо от других выполнять функции по записи, обработки, сохранения изображения, информации и звукового сопровождения, и передачу их через телевизионные сигналы в прямом режиме и на устройства хранения и воспроизведения информации. 6. The device according to claim 1, characterized in that it is made in the form of a multi-lens video camera with three lenses, each of which can independently independently perform the functions of recording, processing, storing images, information and sound, and transmitting them through television signals in direct mode and to storage and playback devices.
7. Устройство по п.1 отличающееся тем, что в нем установлен трехэкранный электронный сенсорный видоискатель, с механизмом складывания раздвигания экранов с интерактивным управлением их работой. 7. The device according to claim 1, characterized in that it has a three-screen electronic touch viewfinder, with a mechanism for folding and expanding screens with interactive control of their work.
8. Устройство по п.1 отличающееся тем, что оно выполняет съемку, запись, передачу, сохранение и обработку информации в виде видео, фото, звука синхронно и одновременно с трех объективов сразу с панорамным видеообзором. 8. The device according to claim 1, characterized in that it shoots, records, transmits, saves and processes information in the form of video, photo, sound synchronously and simultaneously from three lenses at once with a panoramic video review.
9. Устройство по п.1 отличающееся тем, что в нем установлен микрофон. 9. The device according to claim 1, characterized in that it has a microphone.
10. Устройство по п.1 отличающееся тем, что оно имеет функцию записи, передачи информации в виде видео, фото, звуковой информации на накопители информации и через интерфейс внешних устройств. 10. The device according to claim 1, characterized in that it has the function of recording, transmitting information in the form of video, photo, audio information to storage media and through the interface of external devices.
10 ten
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021108604 | 2021-03-30 | ||
| RU2021108604 | 2021-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2022211665A1 true WO2022211665A1 (en) | 2022-10-06 |
Family
ID=83456666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2021/050374 WO2022211665A1 (en) | 2021-03-30 | 2021-11-12 | Panoramic video camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2022211665A1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070182819A1 (en) * | 2000-06-14 | 2007-08-09 | E-Watch Inc. | Digital Security Multimedia Sensor |
| WO2008115322A1 (en) * | 2007-03-21 | 2008-09-25 | Eastman Kodak Company | Camera with multiple displays |
| US20090002797A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Wah Yiu Kwong | Multi-directional camera for a mobile device |
| US7738725B2 (en) * | 2003-03-19 | 2010-06-15 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Stylized rendering using a multi-flash camera |
| US20110069148A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-24 | Tenebraex Corporation | Systems and methods for correcting images in a multi-sensor system |
| RU2421934C1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-06-20 | Борис Иванович Волков | Video camera |
| US8659640B2 (en) * | 2003-06-03 | 2014-02-25 | Leonard P. Steuart, III | Digital 3D/360 ° camera system |
| US20150348580A1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-12-03 | Jaunt Inc. | Camera array including camera modules |
-
2021
- 2021-11-12 WO PCT/RU2021/050374 patent/WO2022211665A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070182819A1 (en) * | 2000-06-14 | 2007-08-09 | E-Watch Inc. | Digital Security Multimedia Sensor |
| US7738725B2 (en) * | 2003-03-19 | 2010-06-15 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Stylized rendering using a multi-flash camera |
| US8659640B2 (en) * | 2003-06-03 | 2014-02-25 | Leonard P. Steuart, III | Digital 3D/360 ° camera system |
| WO2008115322A1 (en) * | 2007-03-21 | 2008-09-25 | Eastman Kodak Company | Camera with multiple displays |
| US20090002797A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-01 | Wah Yiu Kwong | Multi-directional camera for a mobile device |
| US20110069148A1 (en) * | 2009-09-22 | 2011-03-24 | Tenebraex Corporation | Systems and methods for correcting images in a multi-sensor system |
| RU2421934C1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-06-20 | Борис Иванович Волков | Video camera |
| US20150348580A1 (en) * | 2014-05-29 | 2015-12-03 | Jaunt Inc. | Camera array including camera modules |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10003741B2 (en) | System for processing data from an omnidirectional camera with multiple processors and/or multiple sensors connected to each processor | |
| US6539547B2 (en) | Method and apparatus for electronically distributing images from a panoptic camera system | |
| RU2518218C2 (en) | Telepresence system, telepresence method and video collection device | |
| US9843725B2 (en) | Omnidirectional camera with multiple processors and/or multiple sensors connected to each processor | |
| CN108933920B (en) | Video picture output and viewing method and device | |
| US20150358539A1 (en) | Mobile Virtual Reality Camera, Method, And System | |
| US20070182812A1 (en) | Panoramic image-based virtual reality/telepresence audio-visual system and method | |
| WO2014162324A1 (en) | Spherical omnidirectional video-shooting system | |
| KR101528863B1 (en) | Method of synchronizing tiled image in a streaming service providing system of panoramic image | |
| US20100309290A1 (en) | System for capture and display of stereoscopic content | |
| CN107835435B (en) | Event wide-view live broadcasting equipment and associated live broadcasting system and method | |
| WO2018068481A1 (en) | Binocular 720-degree panoramic acquisition system | |
| CN115639976B (en) | Multi-mode multi-angle synchronous display method and system for virtual reality content | |
| CN101047872B (en) | Stereo audio vedio device for TV | |
| WO2009078909A1 (en) | Virtual object rendering system and method | |
| CN109788366A (en) | A kind of 3D interaction live broadcast system | |
| US8599240B2 (en) | Super-resolution from 3D (3D to 2D conversion) for high quality 2D playback | |
| RU206409U1 (en) | Panoramic video camera | |
| WO2022211665A1 (en) | Panoramic video camera | |
| WO2013060295A1 (en) | Method and system for video processing | |
| CN110493621B (en) | Double-arc-screen projection system and broadcast control system | |
| US20150264336A1 (en) | System And Method For Composite Three Dimensional Photography And Videography | |
| TW201125358A (en) | Multi-viewpoints interactive television system and method. | |
| KR20010036217A (en) | Method of displaying three-dimensional image and apparatus thereof | |
| RU2775153C1 (en) | Flexible folding tv |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21935344 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21935344 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |