WO2022210496A1 - 構造物の保守方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、風力タービンブレードのリーディングエッジ部、橋梁及び建築構造物の外壁などの構造物において、作業者が保守現場にて直接、作業をすることなく、無人飛行機を用いて効率良く構造物の保守の必要な場所を保守することができる構造物の保守方法を提供する。本発明の構造物の保守方法は、構造物の表面の保守を行なう保守工程を含み、上記保守工程は、構造物の表面に保護部材を貼着し且つ少なくとも一部が無人飛行機を用いて行われる貼着工程、及び、構造物の表面に貼着されている保護部材を除去し且つ少なくとも一部が無人飛行機を用いて行われる除去工程のうちの少なくとも一方の工程を含む。

Description

構造物の保守方法

　本発明は、構造物の保守方法に関する。

　近年、地球温暖化が問題となっており、地球温暖化の原因となる二酸化炭素を排出しない再生可能エネルギーの重要性が増している。なかでも、風力発電は、昼夜問わず安定的にエネルギーを供給できることから、再生可能エネルギーの中でも特に注目されている。

　風力発電に用いられる風力タービンブレードにて得られる風力エネルギーは、風速と受風面積に比例するため、受風面積を拡大できる大型で長大なブレードが有利である。特に洋上風力発電用の風力タービンブレードでは長さ６０ｍを越えるものが一般的であり、風力タービンブレードの先端の周速は時速２５０ｋｍを超えるようになっている。

　一方、風力タービンブレードは、繊維強化樹脂（ＦＲＰ）で形成されている。上述の通り、風力タービンブレードの長大化に伴う周速の増加に起因して、特に風力タービンブレードの前縁部(リーデングエツジ部)において、雨滴、塩水飛沫、砂塵などによる浸漬(エロージョン)を生じ、表面が租化し、空気抵抗を生じることで発電効率が低下するという問題点を有する。

　そこで、風力タービンブレードをエロージョンから保護するための保守方法が提案されている。

　特許文献１には、前記ブレードの前記表面部上に第１の塗料層を施すことと、前記第１の塗料層上に繊維材料層を施すことと、前記繊維材料層上に第２の塗料層を施すことと、施された前記前縁部保護物を硬化させることとを含む方法が開示されている。

特表２０１９－５１８１６１号公報

　特許文献１の方法は、風力タービンブレード上に繊維材料層を配設し、この繊維材料層に塗料を含浸させた上で硬化させており、湿式工程で行なっている。従って、地上から高い位置にて風力タービンブレードに上記方法を施すことは容易ではないという問題点を有している。

　海上に配設された風力タービンブレードの保守作業を行なう場合、海上では強風が吹いていることがあり、風力タービンブレードの保守すべき高所にて作業者が作業をすることに危険性を伴う虞れがあり、作業者が高所にて作業をする必要のない風力タービンブレードの保守方法が所望されている。

　又、風力タービンブレードと同様に、橋梁や建築構造物の外壁などの構造物においても、風雨や太陽光の照射による劣化を補修するための保守作業が行なわれている。これらの保守現場も高所にある場合が多く、これらの構造物においても、作業者が高所にて作業をする必要のない保守方法が所望されている。

　本発明は、風力タービンブレードのリーディングエッジ部、橋梁及び建築構造物の外壁などの構造物において、作業者が保守現場にて直接、作業をすることなく、無人飛行機を用いて効率良く構造物の保守の必要な場所を保守することができる構造物の保守方法を提供する。

　本発明の構造物の保守方法は構造物の表面の保守を行なう保守工程を含み、
　上記保守工程は、構造物の表面に保護部材を貼着し且つ少なくとも一部が無人飛行機を用いて行われる貼着工程、及び、構造物の表面に貼着されている保護部材を除去し且つ少なくとも一部が無人飛行機を用いて行われる除去工程のうちの少なくとも一方の工程を含むことを特徴とする。

　本発明の構造物の保守方法は、貼着工程及び除去工程の少なくとも一方の工程を含む保守工程を有している。保守工程の少なくとも一部を無人飛行機によって遂行している。保守工程の全部又は一部において、作業者が構造物表面の保守現場にて直接保守作業を行なう代わりに無人飛行機が行なっており、作業者が構造物の表面の保守作業を行なうための足場などを構築する必要がないので、構造物の保守作業を円滑に行なうことができる。

　本発明の構造物の保守方法は、保守工程を構成している工程を必要に応じて複数分割し、分割工程を無人飛行機を用いて遂行し、作業者が構造物表面の保守現場にて直接保守作業を行なう代わりに無人飛行機が行なっており、作業者が構造物の表面の保守作業を行なうための足場などを構築する必要がないので、構造物の保守作業を円滑に行なうことができる。

　工程ごとに無人飛行機を用意している場合は、工程を連続して又は同時に行なうことができ、構造物の保守作業を短時間のうちに円滑に行なうことができる。更に、工程ごとに無人飛行機を用いて行なう場合には、無人飛行機に装着（搭載）させる保守作業に必要な部材などを少なくして軽量化を図ることができ、汎用の無人飛行機を用いて保守作業を行なうことができる。

風力タービンブレードを有する風力発電機を示した斜視図である。 貼着分割工程を示した模式図である。 貼着分割工程を示した模式図である。 押圧分割工程において、押圧部材を風力タービンブレードのリーディングエッジ部に当接させた状態を示す模式図である。 貼着分割工程を示した模式図である。 風力タービンブレードのリーディングエッジ部に保護部材を貼着一体化させた状態を示した斜視図である。 除去分割工程を示した模式図である。 除去分割工程を示した模式図である。 無人飛行機の一例を示した平面図である。 無人飛行機の一例を示した側面図である。 無人飛行機に装着した安定化ユニットを示した斜視図である。 無人飛行機に装着した安定化ユニットを示した側面図である。 無人飛行機に装着した保持ユニット、ワークユニット及びオペレーションユニットを示した側面図である。 無人飛行機に装着した保持ユニット、ワークユニット及びオペレーションユニットを示した平面図である。 無人飛行機に装着したワークユニット及びオペレーションユニット（一例）を示した側面図である。 無人飛行機に装着したワークユニット及びオペレーションユニット（一例）を示した側面図である。 無人飛行機に装着したワークユニット及びオペレーションユニット（一例）を示した側面図である。 無人飛行機に装着したワークユニット及びオペレーションユニット（一例）を示した側面図である。

　本発明の構造物の保守方法の一例を図面を参照しつつ説明する。構造物が風力タービンブレードである場合を例に挙げて説明する。なお、一部の図面において、理解しやすいように、一部の構造（例えば、ユニットなど）を省略している。

　構造物の保守方法によれば、風力タービンブレードＢの表面におけるエロージョンによる損傷箇所、又は、風力タービンブレードＢの表面におけるエロージョンによる損傷が予想される箇所の保守を行なうことができる。

　風力タービンブレードＢは、特にリーディングエッジ部Ｃにおいて、エロージョンによる損傷を生じやすい。従って、風力タービンブレードの保守方法は、風力タービンブレードＢの表面において、リーディングエッジ部Ｃを含む部分に適用されることが好ましい。

　なお、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃとは、風力タービンブレードの回転方向（回転進行方向を前方向とする）における前端縁部を意味し、風力タービンブレードの前端縁及びその近傍部を意味する（図１参照）。

　以下の説明では、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの保守を行なう場合を例に挙げて説明するが、リーディングエッジ部Ｃ以外の保守に適用されてもよい。

　構造物の保守方法は、構造物の表面に保護部材を貼着する貼着工程、及び／又は、構造物の表面に貼着されている保護部材を除去する除去工程を含む保守工程を行なう。構造物の保守方法は、貼着工程及び除去工程のうちの何れか一方又は双方を含む。貼着工程の少なくとも一部が無人飛行機を用いて行なわれる。除去工程の少なくとも一部が無人飛行機を用いて行なわれる。

　構造物の保守方法において、貼着工程及び除去工程はそれぞれ、複数に分割されてなる分割工程を含んでおり、分割工程のうちの少なくとも一つの分割工程は無人飛行機を用いて行なわれる。全ての分割工程が無人飛行機を用いて行なわれることが好ましい。保守工程には、複数の分割工程が含まれているが、これらの分割工程はそれぞれ、保守作業が異なるため、各分割工程に必要な装備がそれぞれ装着（搭載）された無人飛行機が用いられることが好ましい。従って、分割工程の数に相当する無人飛行機が少なくとも用意されることが好ましく、無人飛行機のそれぞれに、無人飛行機が担当する分割工程にて必要とされる装備が装着されることが好ましい。複数の無人飛行機を用いて一の分割工程が行なわれてもよい。

　互いに連続又は同時に行われる工程に用いられる無人飛行機はそれぞれ別々に用意される必要があるが、既に作業が完了した工程（作業完了工程）に連続せず且つこの作業完了工程の後に行われる工程（後続工程）に用いられる無人飛行機は、上記作業完了工程で用いられた無人飛行機に装着された装備を後続工程に必要な装備に装着し直されて用いられてもよい。このように、作業完了工程で用いられた無人飛行機を後続工程で使用することによって、用意すべき無人飛行機の総数を低減させることができ、無人飛行機を用意するコストを抑制することができるだけでなく、無人飛行機を保守現場まで輸送する輸送コストも抑制することができる。

　貼着工程及び除去工程は、複数の分割工程に分割されている。以下において、各分割工程を説明しているが、任意の分割工程は、合体して一つの分割工程とされ、この合体した分割工程を行なうための無人飛行機を一機用意してもよいし、或いは、分割工程を更に複数の分割工程に細分化し、この細分化された分割工程を行なうための無人飛行機を分割工程ごとに用意してもよい。無人飛行機は、全ての分割工程のために用意される必要はなく、少なくとも一つの分割工程のために用意されればよい。

　貼着工程及び除去工程は、複数に分割されて複数の分割工程から構成されているので、各分割工程において必要とされる装備（オペレーションユニットなど）の数量を低減化して軽量化を図ることができる。従って、無人飛行機Ｆとして、通常の最大積載量（ペイロード）を有する汎用の無人飛行機を用いることができる。

　無人飛行機Ｆは、汎用の無人飛行機（例えば、マルチコプターなど）を用いることができ、飛行機本体Ｇと、この飛行機本体Ｇに一体的に設けられた複数個のローターＨとを有し、ローターＨを回転させることによって浮力を発生させると共に、ローターＨの回転数などを制御することによって、自力で所望の方向に飛行可能に構成されている。無人飛行機Ｆは、無線などを用いて遠隔操作が可能となっており、後述する保守作業は、操縦者が遠隔にて無人飛行機Ｆを操作することによって行なわれる。無人飛行機Ｆは、飛行機本体Ｇに設けた記憶装置（例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）に一連の作業手順及び状況に応じた対応行動などを記憶させておき、操縦者の遠隔操作によることなく、自ら判断し保守作業を行なうものであってもよい（自動飛行）し、操縦者の遠隔操作及び自動飛行を併用してもよい。

　なお、汎用の無人飛行機Ｆとしては、例えば、ＤＪＩ社から商品名「ドローンＡｇｒａｓＴ２０」及び「ドローンＭ６００Ｐｒｏ」にて市販されている無人飛行機を用いることができる。

　構造物の保守方法は、貼着工程及び除去工程のうちの少なくとも一方又は双方の工程を含む。先ず、貼着工程を説明する。

　貼着工程は、複数の分割工程に分割され、貼着分割工程を含み、必要に応じて、貼着分割工程の前後に他の分割工程が含まれてもよい。例えば、貼着分割工程の前に、清浄液噴霧分割工程、清浄液除去分割工程、平滑化分割工程、充填分割工程、有機成分除去分割工程、塗装分割工程及びプライマー分割工程が行なわれてもよい。

　清浄液噴霧分割工程では、風力タービンブレードの表面に付着した汚れを除去するために、風力タービンブレードの表面に清浄液［例えば、洗剤（界面活性剤など）を含む液、水、アルコールなど］を噴霧する処理が行われる。

　構造物の表面に清浄液を噴霧するには、無人飛行機に、清浄液を収納したタンクと、このタンク内の清浄液を噴射させるノズルとを装着する。無人飛行機を風力タービンブレードの清浄が必要な箇所まで飛行させた後、無人飛行機に装着したノズルから清浄液を風力タービンブレードＢの表面に噴霧する。

　清浄液除去分割工程では、風力タービンブレードの表面に噴霧した清浄液を拭き取るなどして風力タービンブレード表面の汚れを清浄液と共に除去する作業が行われる。

　清浄液を拭き取るには、無人飛行機に、風力タービンブレードの表面に供給された清浄液を拭き取るための除去部材（例えば、布、スポンジなど）を装着する。清浄液を拭き取ることが必要な箇所まで無人飛行機を飛行させた後、無人飛行機に装着した除去部材を用いて風力タービンブレードの表面に付着した清浄液を拭き取る。

　平滑化分割工程では、構造物の表面に後述する保護部材の貼着性を向上させるために平滑化処理が行なわれる。

　平滑化処理としては、公知の方法を用いることができ、例えば、風力タービンブレードの表面を研磨粒子や研磨ブラシなどの研磨材を用いて研磨して風力タービンブレードの表面を平滑化する方法などが挙げられる。

　研磨粒子を用いて風力タービンブレードの表面を平滑化する場合は、無人飛行機に、例えば、圧縮空気によって研磨粒子を噴射させるノズルを装着する。無人飛行機を風力タービンブレードの平滑化が必要な箇所まで飛行させた後、無人飛行機に装着したノズルから研磨粒子を風力タービンブレードの表面に噴射させて、風力タービンブレードの表面を研磨して、風力タービンブレードの表面を平滑化することができる。研磨粒子の材質、硬度、粒子径などを調整することによって、風力タービンブレードの表面の研磨度合いを調整することができる。

　研磨ブラシを用いて風力タービンブレードの表面を平滑化する場合は、無人飛行機に、例えば、回転自在に支持された軸体の表面にブラシが植設されてなる回転ブラシ体を装着し、無人飛行機を風力タービンブレードの平滑化が必要な箇所まで飛行させた後、回転ブラシ体を回転させながらブラシを風力タービンブレードの表面に接触させることによって、風力タービンブレードの表面を研磨して平滑化することができる。ブラシの硬さを調整することによって、風力タービンブレードの表面の研磨度合いを調整することができる。

　又、風力タービンブレードの表面に欠損などの損傷がある場合は、必要に応じて、充填分割工程が行なわれる。充填分割工程は、風力タービンブレードの表面に形成された欠損に伴う凹部に充填材（例えば、ウレタン系パテ、エポキシ系パテなど）を充填し、風力タービンブレードの表面を平滑化する工程である。

　無人飛行機に、充填材を塗工するための塗工ノズル又は塗工ローラーや、噴射された充填材を平滑化するヘラ部材又は刷毛部材などの塗工装置を装着する。そして、無人飛行機を風力タービンブレードの凹部まで飛行させた後、塗工ノズル又は塗工ローラーを用いて風力タービンブレードの表面に充填材を塗工し、塗工された充填材をヘラ部材又は刷毛部材によって余分な充填材を除去しながら押し広げることができる。

　風力タービンブレードの表面に、古い保護部材の除去後に残存した粘着剤成分、虫の死骸などに起因した有機成分が付着していると、保護部材の貼着が不十分となることがあるので、有機成分を除去するための有機成分除去分割工程が行なわれてもよい。

　無人飛行機に、有機成分を除去するための有機溶剤（例えば、アルコール、キシレン、トルエンなど）を充填したタンクと、このタンク内の有機溶剤を風力タービンブレードの表面に噴射する噴霧装置と、風力タービンブレードの表面に噴射し且つ風力タービンブレード表面の有機成分を溶解した有機溶剤を除去するため除去ローラーなどの除去装置とを装着する。そして、無人飛行機を風力タービンブレードにおける有機成分の除去が必要な箇所まで飛行させ、噴霧装置から有機溶剤を風力タービンブレードの表面に噴霧した後、除去装置を風力タービンブレードの表面に接触させて有機溶剤を除去することによって、風力タービンブレードの表面から有機成分を除去することができる。

　風力タービンブレードの表面を塗装するための塗装分割工程が行なわれてもよい。塗装に用いられる塗料は、公知の塗料が用いられればよい。

　無人飛行機に、塗料を収納したタンクと、このタンク内の塗料を風力タービンブレードの表面に噴霧する噴霧装置とを装着する。そして、無人飛行機を風力タービンブレードにおける塗料を塗工する箇所まで飛行させた後、噴霧装置から塗料を風力タービンブレードの表面に噴霧し、塗料を乾燥させることによって、風力タービンブレードの表面に塗膜を形成することができる。

　又、風力タービンブレードの表面に必要に応じてプライマー層を形成するプライマー分割工程が行なわれてもよい。プライマー層は、風力タービンブレードの表面への保護部材の貼着をより容易に且つ確実にすると共に、風力タービンブレードＢに防水性を付与し、風力タービンブレードの経時的な劣化を防止するために設けられる。プライマー層を構成する合成樹脂としては、従来公知の合成樹脂が用いられ、例えば、アクリル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂などが挙げられる。

　無人飛行機に、プライマー層を形成するためのプライマー層形成液（プライマー又はこのプライマーを溶解又は分散させた液）を充填したタンクと、このタンク内のプライマー層形成液を風力タービンブレードの表面に噴射する噴霧装置とを装着する。そして、無人飛行機を風力タービンブレードにおけるプライマー層を形成する箇所まで飛行させた後、噴霧装置からプライマー層形成液を風力タービンブレードの表面に噴霧し、プライマー層形成液を乾燥させることによって、風力タービンブレードの表面にプライマー層を形成することができる。

　平滑化分割工程、充填分割工程、有機成分除去分割工程及びプライマー分割工程は、必要に応じて行われ、これらの分割工程が行われる順序も風力タービンブレードＢの表面状況に応じて適宜、決定されればよい。

　次に、構造物の表面に保護部材Ａを貼着する貼着分割工程が行なわれる。貼着分割工程は、風力タービンブレードの表面に保護部材を配設する配設分割工程と、風力タービンブレードの表面に配設された保護部材を構造物の表面に押圧して貼着させる押圧分割工程とを含む。無人飛行機は、配設分割工程及び押圧分割工程のうちの少なくとも一方の分割工程において用いられることが好ましい。無人飛行機は、配設分割工程及び押圧分割工程において用いられることが好ましい。配設分割工程及び押圧分割工程は、同じ無人飛行機を用いて行われてもよい。

　保護部材Ａは、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに沿って貼着され、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃが保護部材Ａによって補修又は保護される。

　保護部材Ａは、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの略全長の長さ（全長）若しくはこのリーディングエッジ部Ｃの全長を複数分割してなる長さ（分割長）に相当する長さ、又は、全長若しくは分割長以上の長さを有する長尺状に形成されており、巻回状態とされている（図２参照）。

　保護部材Ａは、特に限定されない。保護部材Ａは、繊維強化樹脂層１を有していることが好ましい（図４参照）。繊維強化樹脂層１は、合成樹脂と、この合成樹脂中に含有された繊維とを含む。繊維強化樹脂層１は、同一又は相違する繊維強化樹脂層同士をその厚み方向に積層一体化させたものであってもよい。

　合成樹脂としては、特に限定されず、例えば、ポリウレア、２液硬化ポリウレタン系樹脂などの硬化性樹脂、熱可塑性ポリウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、ＡＢＳ樹脂、可塑化ポリ塩化ビニル樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂などの熱可塑性樹脂などが挙げられる。合成樹脂としては、風力タービンブレードの撓みに追従しながら、風力タービンブレードの表面の所望箇所を保護することができるので、熱可塑性樹脂が好ましい。

　繊維強化樹脂層１を構成している合成樹脂中には繊維が含有されている。繊維は、その長さ方向を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに貼着させた状態において風力タービンブレードＢの長さ方向（リーディングエッジ部Ｃの長さ方向）に指向させた繊維11を含有している。換言すれば、繊維は、長尺状の保護部材Ａの長さ方向に指向する繊維11を含有している。

　このように、繊維強化樹脂層１中に含まれている繊維11の長さ方向を風力タービンブレードＢの長さ方向に指向させていると、風力タービンブレードの長さ方向の強度を補強することができ、風力タービンブレードの長さ方向の撓みに対して効果的な補強効果を奏する。

　繊維強化樹脂層１中の繊維は、その長さ方向を風力タービンブレードＢの長さ方向に指向させた繊維11を含有していることが好ましく、長さ方向を風力タービンブレードＢの幅方向（長さ方向に対して交差する方向）に指向させた繊維が含有されていてもよい。長さ方向を風力タービンブレードＢの幅方向（長さ方向に対して交差する方向）に指向させた繊維11が含有されていることによって、風力タービンブレードＢの幅方向の撓みに対して効果的な補強効果を有する。

　繊維強化樹脂層１に含まれている繊維中において、長さ方向を風力タービンブレードＢの長さ方向に指向させた繊維11の含有量は、１０体積％以上が好ましく、２０体積％以上がより好ましく、３０体積％以上がより好ましい。

　繊維強化樹脂層１中の繊維の配向形態としては、特に限定されず、例えば、一軸配向、二軸配向、三軸配向などが挙げられるが、風力タービンブレードの幅方向の強度、及び、風力タービンブレードの長さ方向の撓みの追従などの目的に応じて適宜、選択されればよい。なお、三軸配向とは、任意の一の方向と、この方向に交差し且つ互いに相違する二つの方向とを含む三方向に繊維が配向していることをいう。

　繊維強化樹脂層１中の繊維の配向形態が二軸配向及び三軸配向などの多軸配向（二軸配向以上）である場合、繊維の形態としては、織物、編物などが挙げられる。

　繊維は、補強効果を有しておれば、特に限定されず、例えば、ガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、一軸延伸したポリエチレン樹脂などが挙げられる。なお、繊維は、単独で用いられても二種以上が併用されてもよい。

　ガラス繊維としては、例えば、Ｅガラス繊維などが挙げられる。炭素繊維としては、例えば、ＰＡＮ系炭素繊維、ＰＩＴＣＨ系炭素繊維などが挙げられる。

　又、繊維強化樹脂層１の表面には合成樹脂層２が形成、好ましくは積層一体化されている。合成樹脂層２は、繊維強化樹脂層１を被覆することによって、繊維強化樹脂層１を保護している。合成樹脂層２は、繊維強化樹脂層１との一体化を強固にするために繊維を含有していないことが好ましい。

　合成樹脂層２を構成している合成樹脂としては、繊維強化樹脂層１を保護することができれば、特に限定されず、例えば、熱可塑性ポリウレタン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ナイロンなどのポリアミド樹脂、ＡＢＳ樹脂、可塑化ポリ塩化ビニル樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂などの熱可塑性樹脂などが挙げられる。

　上記では、保護部材Ａとして繊維強化樹脂層１を有している態様を説明したが、保護部材Ａは、繊維強化樹脂層を有している必要はない。即ち、保護部材Ａは、繊維を含んでいなくてもよい。保護部材Ａは、繊維を含まない合成樹脂層の単層又は複層構造であってもよい。

　更に、繊維強化樹脂層１の裏面には粘着剤層３が積層一体化されている。粘着剤層３は、保護部材Ａを風力タービンブレードＢの表面に貼着一体化できれば、特に限定されず、アクリル系粘着剤、エポキシ系接着剤などの汎用の粘着剤が用いられる。なお、本発明においては、硬化することによって粘着力又は接着力を発現する接着剤も粘着剤の範疇に含むものとする。

　貼着分割工程では、先ず、配設分割工程が行なわれる。配設分割工程では、風力タービンブレードの表面に保護部材Ａが配設される。配設分割工程に用いられる無人飛行機F1には、巻回状態の保護部材Ａが巻き出し可能に搭載されている。そして、巻回状態の保護部材Ａを所定長さだけ巻き出した状態とし、保護部材Ａの粘着剤層３が露出した状態とされる。

　しかる後、無人飛行機F1を風力タービンブレードの表面、例えば、リーディングエッジ部Ｃに飛行、到達させた後、無人飛行機F1に搭載させている巻回状の保護部材Ａから巻き出された遊離端部A1をその裏面に形成されている粘着剤層３を用いて風力タービンブレードのリーディングエッジ部Ｃに貼着させる。そして、無人飛行機F1に搭載している保護部材Ａをその長さ方向に順次、粘着剤層３を用いて風力タービンブレードのリーディングエッジ部Ｃに貼着させて、保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に配設する。この時、保護部材Ａの遊離端部A1は、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに完全に貼着一体化されている必要はなく、保護部材Ａが風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの所定箇所に仮止めされていればよい。巻回状の保護部材Ａから巻き出された遊離端部A1を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに接触させるだけで粘着剤層３の粘着力によってリーディングエッジ部Ｃに容易に仮止めされる。保護部材Ａは、その遊離端部A1が粘着剤層３によって風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに仮止めされた後、無人飛行機F1によって保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに沿って配設するだけで、保護部材Ａは、その長さ方向にリーディングエッジ部Ｃに沿って順次、仮止めされて、リーディングエッジ部Ｃ上に配設される。

　風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃは、その長さ方向に直交する面での断面が凸円弧状の湾曲面に形成されていることから、上記仮止め状態では、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に配設された保護部材Ａは、主にリーディングエッジ部Ｃの頂部C1近傍部のみに貼着されて仮止めされた状態となっている。

　配設分割工程を搬送分割工程と仮止め分割工程とに細分化し、搬送分割工程において、保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの所定箇所に搬送し、仮止め分割工程において、保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに仮止めしてもよい。この場合、搬送分割工程及び仮止め分割工程のうちの少なくとも一の分割工程において無人飛行機が用いられればよい。

　次に、配設分割工程が行なわれた後、保護部材Ａをその幅方向の全長に亘って粘着剤層３によって風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に貼着一体化させるために押圧分割工程が行なわれる。

　配設分割工程において用いられる無人飛行機F1とは別に、押圧分割工程に用いられる無人飛行機F2が用意される（図３参照）。この無人飛行機F2には、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に配設された保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの表面に押圧して貼着させるための押圧部材Ｄが搭載されている。

　押圧部材Ｄは、複数個の回転自在に支持されたローラーD1、D1・・・を有している。複数個のローラーD1、D1・・・における風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに対向した面は、風力タービンブレードＢの長さ方向に直交する断面において、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃにおける円弧面の曲率中心方向に概ね指向している。ローラーD1の外周面は、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに押圧させた時に、全面的にリーディングエッジ部Ｃに当接するように、弾性復元可能に弾性変形するように構成されていることが好ましい。なお、ローラーD1の外周面を構成する材料としては、例えば、ゴム材料、合成樹脂発泡材などが挙げられる。

　そして、押圧部材Ｄを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに当接させると、全てのローラーD1が、保護部材Ａを介して風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ表面に当接した状態となるように構成されている。

　押圧部材Ｄを搭載した無人飛行機F2を保護部材Ａの遊離端部A1が風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に仮止めされた箇所まで飛行させて到達させる。しかる後、無人飛行機F2を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに近接させるように飛行させて、押圧部材ＤのローラーD1の全てを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に当接、押圧させ、保護部材Ａの遊離端部A1をその幅方向の全長に亘って風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に貼着一体化させる（図４及び図５参照）。

　しかる後、巻回状の保護部材Ａを搭載した無人飛行機F1を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの長さ方向に沿ってリーディングエッジ部Ｃに可能な限り近接した状態で飛行させる。

　無人飛行機F1に搭載されている保護部材Ａは、その遊離端部A1が風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに貼着一体化されているので、無人飛行機F1のリーディングエッジ部Ｃに沿った飛行によって、巻回状の保護部材Ａが自動的に且つ連続的に巻き出される。巻き出された保護部材Ａは、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの頂部C1に全面的に又は部分的に粘着剤層３によって仮止めされた状態となっている。

　次に、無人飛行機F2をリーディングエッジ部Ｃに沿って無人飛行機F1の飛行方向に飛行させて、押圧部材ＤのローラーD1の全てを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に当接、押圧させた状態を維持させながらリーディングエッジ部Ｃ上を転動させて、リーディングエッジ部Ｃの頂部C1上に仮止めされた保護部材Ａをその長さ方向の全長及び幅方向の全長に亘って風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に全面的に且つ連続的に貼着一体化させる（図６参照）。

　そして、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの必要箇所に保護部材Ａが貼着された後、保護部材Ａは、その巻き出し基端部において切断される。

　無人飛行機Ｆは、横風に比較的弱いが、無人飛行機F1は、一部が風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに仮止めされた保護部材Ａに支持された状態となっており、万一、横風に煽られたとしても、無人飛行機F1はその飛行姿勢を崩すことなく安定した飛行を継続して行なうことができる。

　保護部材Ａが繊維強化樹脂層１を有し、繊維強化樹脂層１中に、長さ方向を風力タービンブレードＢの長さ方向に指向させた繊維11を含有させている場合には、保護部材Ａはその幅方向への蛇行が抑制されている。従って、保護部材Ａに支持された状態の無人飛行機F1は、より安定した飛行姿勢を維持することができ、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの必要箇所に保護部材Ａをより安定的に貼着することができる。

　無人飛行機F2に搭載した押圧部材ＤのローラーD1が風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに押圧した状態に当接させられており、無人飛行機F2は、押圧部材Ｄを介して風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに支持された状態となっている。従って、万一、横風に煽られたとしても、無人飛行機F2は、その飛行姿勢を崩すことなく安定した飛行を継続して行なうことができる。

　無人飛行機F2の飛行は、無人飛行機F1の飛行に合わせて同時に行なわれても、無人飛行機F1の飛行によって、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの頂部C1上への保護部材Ａの仮止めが一定長さ又は全面的に完了した後に行なわれてもよい。

　一方、無人飛行機F1を支持させている保護部材Ａにおいて、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに仮止めされている部分の長さが短い方が無人飛行機F1をより安定的に支持し、無人飛行機F1の飛行が安定すると共に保守時間の短縮化も図れるので、無人飛行機F1の飛行を行いながら無人飛行機F2を飛行させることが好ましい。

　保護部材Ａにおいて、繊維強化樹脂層１中の繊維が、長尺状の保護部材Ａの長さ方向に指向する繊維11を含有していると、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに仮止め又は貼着一体化させた部分と、無人飛行機F1に搭載している巻回状の保護部材Ａの巻き出し基端との間に存在する、遊離部A2がその幅方向に変形し難くなり、無人飛行機F1の支持力が向上する。そして、無人飛行機F1をより安定的に支持して無人飛行機F1の飛行をより安定化させることができると共に、無人飛行機F1によって保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に安定的に且つ正確に貼着することができる。

　上述した貼着工程は、配設分割工程と押圧分割工程とを含む場合を説明したが、配設分割工程において、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に配設した保護部材Ａが、押圧部材Ｄによって押圧されなくても、幅方向の全長に亘ってリーディングエッジ部Ｃ上に安定的に貼着一体化される場合は、押圧分割工程は行なう必要がない。

　又、貼着分割工程において風力タービンブレードＢリーディングエッジ部Ｃ上に貼着一体化された保護部材Ａの貼着をより強固にするための貼着力強化分割工程が行われてもよい。貼着力強化分割工程としては、粘着剤層が熱硬化性の粘着剤を含む場合、保護部材Ａを加熱して粘着剤層の硬化を促進して保護部材Ａの風力タービンブレードＢリーディングエッジ部Ｃ上への貼着力を向上する分割工程などが挙げられる。貼着分割工程には、貼着強化分割工程以外の分割工程が含まれてもよい。

　上記では、配設分割工程と押圧分割工程とを異なる無人飛行機F1、F2を用いた場合を説明したが、配設分割工程及び押圧分割工程を一機（同一）の無人飛行機を用いて同時に行なってもよい。

　又、無人飛行機の構造は、図２～図５に示した構造に限られない。無人飛行機としては、図９～１８に示した構造を有していてもよい。具体的には、無人飛行機Ｒは、飛行機本体Ｊと、飛行機本体Ｊに一体的に設けられたされた配設ユニットＭと、この配設ユニットＭに配設された施工ユニットＫ及び安定化ユニットＮとを有する。なお、安定化ユニットＮは、必要に応じて設けられればよい。なお、下記の説明は、構造物として風力タービンブレードを例にして説明するが、構造物は、風力タービンブレードに限定されない。

　飛行機本体Ｊは、複数個の略円柱状の枠体J1、J1・・・を平面ドーナツ状となるように水平方向に連結させて構成されている。枠体J1は、上下方向に所定間隔を存して配設された平面略円形状の上下枠部J11、J12と、上下枠部J11、J12間を接続一体化している複数本の中間枠部J13とを有している。互いに隣接する枠体J1、J1において、上下枠部J11、J12及び中間枠部J13は共有されている。互いに隣接する上下枠部J11、J12において、共有部分は、直線状に形成されている。無人飛行機Ｒの飛行機本体Ｊを構成している各枠体J1内には、ローターJ3が配設されており、ローターJ3を回転させることによって浮力を発生させると共に、ローターJ3の回転数などを制御することによって、自力で所望の方向に飛行可能に構成されている。無人飛行機Ｒは、上述した無人飛行機Ｆと同様に遠隔操作及び／又は自動飛行が可能に構成されている。

　無人飛行機Ｒの飛行機本体Ｊの中央部には、その上下方向に貫通した貫通孔J2が形成されている。飛行機本体Ｊの貫通孔J2は、保守される風力タービンブレードＢが後述する安定化ユニットＮ，施工ユニットＫ、ワークユニットＰ及びオペレーションユニットＱに接触することなく上下方向に挿通可能な大きさに形成されている。

　無人飛行機Ｒの飛行機本体Ｊの内周面（貫通孔J2の表面）には、施工ユニットＫ及び安定化ユニットＮを配設するための円環状の配設ユニットＭが一体的に設けられている。無人飛行機Ｒの配設ユニットＭには、その周方向に所定間隔（好ましくは等間隔）を存して複数個の安定化ユニットＮが一体的に設けられている。安定化ユニットＮは、無人飛行機Ｒを風力タービンブレードＢに対して所望位置に安定的に飛行させるために設けられている。

　安定化ユニットＮは、配設ユニットＭに固定された基台N1と、この基台N1の上下面のそれぞれに一体的に配設されたアーム部N2、N2とを有している。アーム部N2は、複数個のアーム片N21、N21・・・を直列的に連結させて構成されている。アーム部N2における隣接するアーム片N21、N21同士は、これらのアーム片N21、N21同士の接続部を中心にして回動自在に連結されており、アーム部N2は、アーム片N21、N21同士の接続部において屈曲可能に構成されている。

　アーム部N2は、その基端部が基台N1に対して起伏自在に固定されており、アーム部N2が配設ユニットＭに対して伏する方向（図１２において水平方向）に変位すると、アーム部N2の先端部が、貫通孔J2の中心部に向かって移動し、アーム部N2の先端部に取り付けられている後述する回転体N22が風力タービンブレードＢの表面に押圧される。一方、アーム部N2が配設ユニットＭに対して起立する方向（図１２において上下方向）に変位すると、アーム部N2の先端部が、貫通孔J2の中心部から離間する方向に向かって移動し、アーム部N2の先端の回転体N22が風力タービンブレードＢの表面から離脱するように構成されている。アーム部N2の先端の回転体N22とこれに対向する風力タービンブレードＢの表面との距離は、アーム部N2の屈曲度合い及び基台N1に対する起伏度合いを調整することによって調整することができる。アーム部N2が飛行機本体Ｊの貫通孔J2の貫通方向（図１２において上下方向）に沿って起立した状態になると、アーム部N2は、基台N1の内端よりも外方に位置した状態となるように構成されている。なお、アーム部N2を構成しているアーム片N21のうちの任意のアーム片N21（図１２では、アーム部N2の中央部に配設されたアーム片N21a）をその長さ方向に伸縮自在に構成してもよい。アーム部N2を構成している任意のアーム片N21をその長さ方向に伸縮自在に構成することによって、アーム部N2の長さをより微調整することができる。

　安定化ユニットＮのアーム部N2は、モーターなどの駆動部材（図示せず）によって駆動される。安定化ユニットＮのアーム部N2は、無線などを用いて遠隔操作が可能となっており、操縦者が遠隔にて無人飛行機Ｒを操作することによって行なわれる。飛行機本体Ｊに設けた記憶装置（例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）に一連の作業手順及び状況に応じた対応行動などを記憶させておき、操縦者の遠隔操作によることなく、自ら判断し作動してもよい。

　アーム部N2の先端部には、風力タービンブレードＢの表面に当接して無人飛行機Ｒを風力タービンブレードＢに対して安定的に位置させるための回転体N22が一体的に設けられている。回転体N22の外周面は、ゴムなどの弾性体によって形成されており、風力タービンブレードＢの表面を傷つけないように構成されている。

　回転体N22は、風力タービンブレードＢの表面に当接しながら風力タービンブレードＢの表面を上下方向（風力タービンブレードの長さ方向）に転動可能に構成されている。従って、無人飛行機Ｒが風力タービンブレードＢの長さ方向（上下方向）に対して相対的に変位した場合にあっても、回転体N22は、風力タービンブレードＢの表面に押圧された状態を維持しつつ、風力タービンブレードＢ上を円滑に移動し、無人飛行機Ｒは風力タービンブレードＢに対して安定した状態を維持することができる。

　無人飛行機Ｒの配設ユニットＭには施工ユニットＫが一体的に設けられている。施工ユニットＫの上下面のそれぞれには、風力タービンブレードＢに対する無人飛行機Ｒの相対位置の固定をより確実にするために、２個の保持ユニットＬが配設されている。施工ユニットＫの上面に配設された２個の保持ユニットＬ、Ｌは、円環状の配設ユニットＭの周方向に所定間隔を存して配設されており、保持ユニットＬ、Ｌ間に、後述するワークユニットＰが配設されている。

　なお、図１２～図１４では、施工ユニットＫの上下面のそれぞれに２個の保持ユニットＬ、Ｌを配設した場合を示したが、施工ユニットＫへの保持ユニットＬの配設形態及び配設数は、限定されない。

　保持ユニットＬは、アーム部L1を有している。アーム部L1は、複数個のアーム片L11、L11・・・を直列的に連結させて構成されている。アーム部L1における隣接するアーム片L11、L11同士は、これらのアーム片L11、L11同士の接続部を中心にして回動自在に連結されており、アーム部L1は、アーム片L11、L11同士の接続部において屈曲可能に構成されている。アーム部L1を構成しているアーム片L11のうちの任意のアーム片L11（図１３では、アーム部L1の中央部に配設されたアーム片L11a）をその長さ方向に伸縮自在に構成している。アーム部L1を構成している任意のアーム片L11をその長さ方向に伸縮自在に構成することによって、アーム部L1の先端部の上下位置を概ね維持しながら、アーム部L1の長さを調整することができる。

　アーム部L1は、その基端部が施工ユニットＫに固定されている。アーム部L1は、アーム片L11、L11同士の接続部を中心にして屈曲し、及び／又は、アーム片L11aが伸縮することによって、先端が風力タービンブレードＢに離間又は近接する方向に変位可能に構成されている。

　アーム部L1は、その基端部が施工ユニットＫに対して起伏自在に固定されており、アーム部L1が施工ユニットＫに対して伏する方向（図１３において水平方向）に変位すると、アーム部L1の先端部が、飛行機本体Ｊの貫通孔J2の中心部に向かって移動し、アーム部L1の先端部に取り付けられている後述する吸着部材L12が風力タービンブレードＢの表面に当接し吸着可能に構成されている。一方、アーム部L1が施工ユニットＫに対して起立する方向（図１３において上下方向）に変位すると、アーム部L1の先端部が、飛行機本体Ｊの貫通孔J2の中心部から離間する方向に移動し、アーム部L1の先端の吸着部材L12が風力タービンブレードＢの表面から離脱するように構成されている。アーム部L1の先端の吸着部材L12とこれに対向する風力タービンブレードＢの表面との距離は、アーム部L1の屈曲度合い及び施工ユニットＫに対する起伏度合いを調整することによって調整することができる。アーム部L1が飛行機本体Ｊの貫通孔J2の貫通方向（図１３において上下方向）に沿って起立した状態になると、アーム部L1は、施工ユニットＫの内端よりも外方に位置した状態となるように構成されている。

　保持ユニットＬのアーム部L1の先端部には、風力タービンブレードＢの表面に着脱自在に吸着する吸着部材L12が一体的に配設されている。アーム部L1が風力タービンブレードＢに近接する方向に移動し、吸着部材L12が風力タービンブレードＢの表面に着脱自在に吸着、固定されることによって、保持ユニットＬのアーム部L1が風力タービンブレードＢの表面に着脱自在に固定されるように構成されている。

　吸着部材L12は、公知なものを用いることができる。例えば、吸着部材L12は、その先端部に凹状の吸着面L121を有する。吸着部材L12の凹状の吸着面L121を風力タービンブレードＢの表面に気密的に密着させた後、凹状の吸着面L121内を減圧することによって、吸着部材本体L121を風力タービンブレードＢの表面に吸着させて、吸着部材L12を風力タービンブレードＢの表面に着脱自在に固定させることができる。一方、吸着部材L12を風力タービンブレードＢの表面から離脱させるには、吸着部材L12の凹状の吸着面L121内の減圧を解除して常圧に戻せばよい。

　吸着部材L12を風力タービンブレードＢの表面に固定させた状態において、保持ユニットＬ、Ｌの吸着部材L12、L12間の風力タービンブレード表面には、後述するオペレーションユニットＱの作業スペースが形成されている。

　保持ユニットＬのアーム部L1は、モーターなどの駆動部材（図示せず）によって駆動される。保持ユニットＬの吸着部材L12の吸着面L121内の減圧及びその解除も同様にモーターなどの駆動部材（図示せず）によって行なわれる。

　保持ユニットＬのアーム部L1及び吸着部材L12の操作は、無線などを用いて遠隔操作が可能となっており、操縦者が遠隔にて無人飛行機Ｒを操作することによって行なわれる。飛行機本体Ｊに設けた記憶装置（例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）に一連の作業手順及び状況に応じた対応行動などを記憶させておき、操縦者の遠隔操作によることなく、自ら判断し保守作業を行なうものであってもよい。

　施工ユニットＫには、風力タービンブレードＢに対して作業を行うワークユニットＰが着脱自在に装着されている。施工ユニットＫの上面に配設された保持ユニットＬ、Ｌ間に、ワークユニットＰが配設されている。保持ユニットＬ、Ｌ間にワークユニットＰを配設することによって、ワークユニットＰを風力タービンブレードＢに対して安定した姿勢にて所定位置に固定させることができ、風力タービンブレードＢへのワークユニットＰを用いた保守作業を円滑に行うことができる。

　ワークユニットＰは、アーム部P1を有している。アーム部P1は、複数個のアーム片P11、P11・・・を直列的に連結させて構成されている。アーム部P1における隣接するアーム片P11、P11同士は、これらのアーム片P11、P11同士の接続部を中心にして回動自在に連結されており、アーム部P1は、アーム片P11、P11同士の接続部において屈曲可能に構成されている。アーム部P1を構成しているアーム片P11のうちの任意のアーム片P11（図１３では、アーム部P1の中央部に配設されたアーム片P11a）をその長さ方向に伸縮自在に構成している。アーム部P1を構成している任意のアーム片P11をその長さ方向に伸縮自在に構成することによって、アーム部P1の先端部の上下位置を概ね維持しながら、アーム部P1の長さを調整することができる。

　アーム部P1は、その基端部が施工ユニットＫに固定されている。アーム部P1は、アーム片P11、P11同士の接続部を中心にして屈曲し、及び／又は、アーム片P11aが伸縮することによって、先端部が風力タービンブレードＢに離間又は近接する方向に変位可能に構成されている。

　アーム部P1は、その基端部が施工ユニットＫに対して起伏自在に固定されており、アーム部P1が施工ユニットＫに対して伏する方向（図１３において水平方向）に変位すると、アーム部P1の先端部に取り付けられている後述するオペレーションユニットＱが、飛行機本体Ｊの貫通孔J2の中心部に向かって移動し、風力タービンブレードＢの表面に近づくように構成されている。一方、アーム部P1が施工ユニットＫに対して起立する方向（図１３において上下方向）に変位すると、アーム部P1の先端部に取り付けられている後述するオペレーションユニットＱが、飛行機本体Ｊの貫通孔J2の中心部から離間する方向に向かって移動し、アーム部P1の先端のオペレーションユニットＱが風力タービンブレードＢから離間するように構成されている。アーム部P1の先端のオペレーションユニットＱと風力タービンブレードＢの表面との距離は、アーム部P1の屈曲度合い及び施工ユニットＫに対する起伏度合いを調整することによって調整することができる。アーム部P1が飛行機本体Ｊの貫通孔J2の貫通方向（図１３において上下方向）に沿って起立した状態になると、アーム部P1は、施工ユニットＫの内端よりも外方に位置した状態となるように構成されている。

　ワークユニットＰのアーム部P1の先端部には装着部P2が一体的に設けられている。ワークユニットＰの装着部P2は、風力タービンブレードＢの保守作業を行うためのオペレーションユニットＱ（後述する）が着脱自在に装着可能に構成されている。ワークユニットＰの先端部に取り付けられるオペレーションユニットＱは、無人飛行機Ｒが遂行する保守作業に応じて適宜、選択される。

　ワークユニットＰのアーム部P1は、モーターなどの駆動部材（図示せず）によって駆動される。オペレーションユニットＱもモーターなどの駆動部材（図示せず）によって駆動される。

　ワークユニットＰのアーム部P1及びオペレーションユニットＱの操作は、無線などを用いて遠隔操作が可能となっており、操縦者が遠隔にて無人飛行機Ｒを操作することによって行なわれる。飛行機本体Ｊに設けた記憶装置（例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）に一連の作業手順及び状況に応じた対応行動などを記憶させておき、操縦者の遠隔操作によることなく、自ら判断し保守作業を行なうものであってもよい。

　無人飛行機Ｒを用いて風力タービンブレードＢの保守作業を行う要領を説明する。無人飛行機Ｒを保守する風力タービンブレードの先端部付近まで飛行させる。この飛行前、飛行中、又は、風力タービンブレードの先端部付近に到着後に、無人飛行機Ｒの安定化ユニットＮのアーム部N2を貫通孔J2の貫通方向に沿って起立させて、基台N1の内端よりも外方に位置した状態とする。無人飛行機Ｒの保持ユニットＬのアーム部L1を飛行機本体Ｊの貫通孔J2の貫通方向に沿って起立させて、施工ユニットＫの内端よりも外方に位置した状態とする。無人飛行機ＲのワークユニットＰのアーム部P1を飛行機本体Ｊの貫通孔J2の貫通方向に沿って起立させて、施工ユニットＫの内端よりも外方に位置した状態とする。

　しかる後、無人飛行機Ｒを操作し、無人飛行機Ｒの貫通孔J2に風力タービンブレードＢを挿通させた状態にして、無人飛行機Ｒを風力タービンブレードＢの長さ方向に沿って移動させて、無人飛行機Ｒに装着したオペレーションユニットＱを風力タービンブレードＢの保守箇所に到達させる。

　次に、無人飛行機Ｒの安定化ユニットＮのアーム部N2を貫通孔J2側に移動させ、アーム部N2に取り付けた回転体N22を風力タービンブレードＢの表面に当接し押圧させる。無人飛行機Ｒには複数個の安定化ユニットＮが装着されており、安定化ユニットＮの回転体N22が風力タービンブレードをその周方向に取り囲むように風力タービンブレードに当接している。従って、無人飛行機Ｒは、安定化ユニットＮによって風力タービンブレードＢに固定された状態となっている。無人飛行機Ｒは、風力タービンブレードＢの所望箇所に安定的に留まった状態となっている。

　更に、無人飛行機Ｒの保持ユニットＬのアーム部L1を飛行機本体Ｊの貫通孔J2側に移動させ、保持ユニットＬの吸着部材L12を風力タービンブレードＢの表面に吸着させて着脱自在に固定させる。この状態では、無人飛行機Ｒは、風力タービンブレードＢに対して相対変位しないように固定され、無人飛行機Ｒに装着したオペレーションユニットＱを用いて所定の分割工程を行い、風力タービンブレードＢの保守を円滑に行うことができる。

　分割工程の所定の作業が終了すると、保持ユニットＬの吸着部材L12の吸着面L121内を常圧に戻し、保持ユニットＬの吸着部材L12を風力タービンブレードＢの表面から離脱させ、無人飛行機Ｒを風力タービンブレードＢの所望位置まで移動させて、必要に応じて、風力タービンブレードの保守作業が継続して行われる。

　ワークユニットＰの先端部に取り付けられるオペレーションユニットＱは、無人飛行機Ｒが遂行する作業に応じて適宜、選択される。分割工程において用いられるオペレーションユニットＱの一例を説明する。

　清浄液噴霧分割工程においては、無人飛行機Ｒに清浄液を収納したタンク（図示せず）を装着すると共に、ワークユニットＰのアーム部P1の装着部P2に、オペレーションユニットＱとして、タンク内の清浄液を噴射させるノズルQ1を装着する（図１３及び図１４）。無人飛行機Ｒを風力タービンブレードＢの清浄が必要な箇所まで飛行させる。しかる後、ワークユニットＰのアーム部P1を駆動させて、ノズルQ1を風力タービンブレードの所望箇所に向けた状態とし、ノズルQ1から清浄液を風力タービンブレードＢの表面に噴霧することができる。

　清浄液除去分割工程においては、ワークユニットＰのアーム部P1の装着部P2に、オペレーションユニットＱとして除去部材Q2を装着する（図１５）。清浄液の拭き取りが必要な箇所まで無人飛行機Ｒを飛行させた後、ワークユニットＰのアーム部P1を駆動させて、除去部材Q2を風力タービンブレードの所望箇所に接触させながら移動させて、風力タービンブレードの表面に付着した清浄液を拭き取ることができる。なお、除去部材Q2としては、清浄液を風力タービンブレード表面の汚れと共に拭き取ることができればよい。除去部材としては、例えば、布、スポンジなどが挙げられる。

　充填分割工程においては、無人飛行機Ｒに充填材（例えば、ウレタン系パテ、エポキシ系パテなど）を収納したタンク（図示せず）を装着すると共に、ワークユニットＰのアーム部P1の装着部P2に、オペレーションユニットＱとして、タンク内の充填材を噴射させるノズルQ3を装着する（図１３）。無人飛行機Ｒを風力タービンブレードの保守が必要な箇所まで飛行させる。しかる後、ワークユニットＰのアーム部P1を駆動させて、ノズルQ3を風力タービンブレードの所望箇所に向けた状態とし、ノズルQ3から充填材を風力タービンブレードＢの表面に吹き付けて塗工することができる。

　次に、別の無人飛行機Ｒを用意し、この無人飛行機ＲのワークユニットＰのアーム部P1の装着部P2に、オペレーションユニットＱとして、ヘラ部材などの塗工装置Q8を装着する（図１６参照）。風力タービンブレードＢの充填材の吹き付け面に塗工装置Q8が位置した状態に無人飛行機Ｒを飛行させる。しかる後、ワークユニットＰのアーム部P1を駆動させて、塗工装置Q8を風力タービンブレードの充填材の吹き付け面に当接させた状態で移動させ、塗工装置Q8によって充填材を押し広げることができる。

　塗装分割工程においては、無人飛行機Ｒに塗料を収納したタンク（図示せず）を装着すると共に、ワークユニットＰのアーム部P1の装着部P2に、オペレーションユニットＱとして、タンク内の塗料を噴射させるノズルQ4を装着する（図１３）。無人飛行機Ｒを風力タービンブレードの塗装が必要な箇所まで飛行させる。しかる後、ワークユニットＰのアーム部P1を駆動させて、ノズルQ4を風力タービンブレードの所望箇所に向けた状態とし、ノズルQ4から塗料を風力タービンブレードＢの表面に噴射して塗装することができる。

　貼着分割工程においては、図１７に示されたワークユニットＰが無人飛行機Ｒの施工ユニットＫに装着される。貼着分割工程に用いられるワークユニットＰは、施工ユニットＫに固定された基台P3と、該基台P3に回動自在に配設された上下アーム部P4、P5とを有している。なお、上下アーム部P4、P5は、異なる軸体P40、P50を介して基台P3に回動自在に接続されている。

　アーム部P4（P5）は、複数個のアーム片P41（P51）、P41（P51）・・・を直列的に連結させて構成されている。アーム部P4（P5）における隣接するアーム片P41（P51）、P41（P51）同士は、これらのアーム片P41（P51）、P41（P51）同士の接続部を中心にして回動自在に連結されており、アーム部P4（P5）は、アーム片P41（P51）、P41（P51）同士の接続部において屈曲可能に構成されている。アーム部P4（P5）を構成しているアーム片P41（P51）のうちの任意のアーム片P41a（P51a）をその長さ方向に伸縮自在に構成している。

　アーム部P4（P5）は、アーム片P41（P51）同士の接続部を中心にして屈曲し、及び／又は、アーム片P41a（P51a）が伸縮することによって、先端部が風力タービンブレードＢに離間又は近接する方向に変位可能に構成されている。

　アーム部P4（P5）は、その基端部が基台P3に対して起伏自在に接続されており、アーム部P4（P5）が施工ユニットＫに対して伏する方向（図１７において水平方向）に変位すると、アーム部P4（P5）の先端部に取り付けられているオペレーションユニットＱが、飛行機本体Ｊの貫通孔J2の中心部に向かって移動し、風力タービンブレードＢの表面に近づくように構成されている。一方、アーム部P4（P5）が施工ユニットＫに対して起立する方向（図１７において上下方向）に変位すると、アーム部P4（P5）の先端部に取り付けられているオペレーションユニットＱが、飛行機本体Ｊの貫通孔J2の中心部から離間する方向に向かって移動し、アーム部P1の先端のオペレーションユニットＱが風力タービンブレードＢから離間するように構成されている。アーム部P4（P5）の先端のオペレーションユニットＱと風力タービンブレードＢの表面との距離は、アーム部P4（P5）の屈曲度合い及び施工ユニットＫに対する起伏度合いを調整することによって調整することができる。アーム部P4（P5）が飛行機本体Ｊの貫通孔J2の貫通方向（図１７において上下方向）に沿って起立した状態になると、アーム部P4（P5）は、施工ユニットＫの内端よりも外方に位置した状態となるように構成されている。

　アーム部P4（P5）の先端部には装着部P2が一体的に設けられている。上側のアーム部P4の装着部P2には、オペレーションユニットＱとして巻き出し装置Q5が装着されている。巻き出し装置Q5は、ロール状の保護部材Ａを巻き出し可能に保持している。下側のアーム部P5の装着部P2には、巻き出し装置Q5から巻き出された保護部材Ａを風力タービンブレードＢの表面に押圧し貼着させるための押圧部材Q6（図１７ではロール部材）が配設されている。

　下側のアーム部P5は、その回動中心である軸体P50の長さ方向に移動可能に構成されており、アーム部P5の装着部P2に装着された押圧部材Q6は、軸体P50の長さ方向（保護部材Ａの幅方向）に移動可能に構成されている。

　押圧部材Q6は、巻き出し装置Q5から巻き出された保護部材Ａの幅方向に往復動しながら、保護部材Ａを風力タービンブレードＢの表面に押圧し、保護部材Ａをその粘着剤層３によって風力タービンブレードＢの表面に貼着させることができる。

　このように、図１７に示したワークユニットＰによれば、１機の無人飛行機Ｒによって配設分割工程及び押圧分割工程を行うことができ、保守作業を短時間で行うことができる。

　上記では、無人飛行機として図２～図５及び図９～１８の構造を示したが、無人飛行機の構造に関係なく、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃにおける保守が必要な箇所（保守箇所）上への保護部材Ａの貼着は、一回の配設分割工程及び押圧分割工程の実施で行なってもよい。又は、リーディングエッジ部Ｃの保守箇所をリーディングエッジ部Ｃの長さ方向に複数分割して保守区間を複数作成し、保守区間ごとに配設分割工程及び押圧分割工程を行なって、リーディングエッジ部Ｃの保守箇所の全体に保護部材Ａを貼着一体化させてもよい。

　風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの保守箇所の全長に対応した長さを有する長尺状の保護部材Ａを用意し、この保護部材Ａを用いて、無人飛行機を一回のみ飛行させて、リーディングエッジ部Ｃの保守箇所全体に保護部材Ａを貼着一体化させてもよい。

　又は、リーディングエッジ部Ｃの保守箇所をリーディングエッジ部Ｃの長さ方向に複数分割して保守区間を複数作成し、保守区間の長さに対応した長さを有する長尺状の保護部材Ａを用意し、この保護部材Ａを用いて、保守区間ごとに無人飛行機の飛行を一回ずつ行ない、配設分割工程及び押圧分割工程を複数回繰り返し行なって、リーディングエッジ部Ｃの保守箇所全体に保護部材Ａを貼着一体化させてもよい。

　保護部材Ａを巻回状の長尺体から構成した場合を説明したが、保護部材Ａを巻回状に形成することなく、保護部材Ａを所定長さを有する保護部材片とし、この保護部材片を用いてもよい。

　保護部材Ａとして保護部材片を用いた場合、保護部材片の一端部を無人飛行機に着脱自在に把持させる一方、保護部材片の他端部を遊離端部とし、この遊離端部をリーディングエッジ部Ｃ上に仮止めした後、無人飛行機をリーディングエッジ部Ｃに沿って飛行させて、保護部材片を順次、リーディングエッジ部Ｃ上に仮止めすればよい。なお、押圧分割工程において、無人飛行機の動作は同様であるので省略する。

　風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの保守箇所上への保護部材Ａの貼着作業（貼着工程）において、この貼着工程を構成している各分割工程は、一回のみ行なって、保護部材Ａを保守箇所全体に貼着させても、保守箇所を複数の保守区間に分割し、保守区間ごとに分割工程を繰り返して行なって、保護部材Ａを保守箇所全体に貼着させてもよい。

　又、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの表面において、長尺状の保護部材Ａ及び／又は保護部材片の貼着終端部に対応する部分に、加熱発泡性粒子を含有する粘着剤（発泡性粘着剤）を予め塗工する発泡性粘着剤塗工分割工程を行っておくと、所定期間が経過後、保守のために古い保護部材Ａの除去時に、保護部材Ａを容易に剥離し除去することができて好ましい。なお、保護部材Ａの除去については後述する。

　加熱発泡性粒子は、加熱によって発泡する粒子である。粘着剤を加熱することによって加熱発泡性粒子を発泡させ、この加熱発泡性粒子の発泡力によって粘着剤の接着力を低減化し、保護部材Ａを風力タービンブレードＢの表面から容易に剥離、除去することができる。加熱発泡性粒子は、熱可塑性樹脂を含む合成樹脂粒子中に、加熱によって揮発する低沸点有機溶剤を含浸してなる粒子であり、合成樹脂粒子を構成している熱可塑性樹脂が軟化する温度に加熱すると、低沸点有機溶剤が気化して発泡し、膨張する粒子である。低沸点有機溶剤としては、例えば、ｎ－ペンタン、イソペンタン、ｎ－ヘキサン、イソオクタンなどが挙げられる。加熱発泡性粒子は、例えば、積水化学工業社から製品名「アドバンセル粒子」として販売されている。

　上記では保護部材Ａが粘着剤層３を有する場合を説明したが、保護部材Ａに粘着剤層３を設ける必要はない。保護部材Ａに粘着剤層を設ける代わりに、貼着分割工程の前に、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの表面に粘着剤を塗工する粘着剤塗工分割工程を行ってもよい。無人飛行機に、粘着剤層を形成するための粘着剤層形成液（粘着剤を溶解又は分散させた液）を充填したタンクと、このタンク内の粘着剤層形成液を風力タービンブレードの表面に噴射する噴霧装置とを装着する。そして、無人飛行機を風力タービンブレードにおける粘着剤層を形成する箇所まで飛行させた後、噴霧装置から粘着剤層形成液を風力タービンブレードの表面に噴霧し、粘着剤層形成液を乾燥させることによって、風力タービンブレードの表面に粘着剤層を形成することができる。なお、粘着剤として発泡性粘着剤を用いれば、発泡性粘着剤塗工分割工程となる。

　次に、除去工程について説明する。除去工程は、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに既に貼着一体化された保護部材Ａを損傷又は所定期間経過後の劣化若しくはメンテナンスに伴って除去する工程である。除去工程では、リーディングエッジ部Ｃに既に貼着一体化された保護部材Ａを剥離し又は削り取るなどして除去する。

　除去工程は、保護部材Ａを構造物の表面から除去する除去分割工程を含み、必要に応じて、保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに貼着させている粘着剤の粘着力を低下させる粘着力低下分割工程が除去分割工程の前に行なわれる。除去分割工程の後に、上記した平滑化分割工程、充填分割工程又は塗装分割工程が行われてもよい。

　保護部材Ａを風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃから剥離する前に、保護部材Ａをリーディングエッジ部Ｃ上に貼着一体化させている粘着剤層の粘着力を低下させておく粘着力低下分割工程を行なうことが好ましい。

　粘着剤層の粘着力を低下させる方法としては、特に限定されず、例えば、（１）粘着剤層にこの粘着剤層を構成している粘着剤を溶解可能な有機溶剤を供給し、粘着剤層の粘着力を低下させる方法、（２）粘着剤層を加熱して粘着剤層の粘着力を低下させる方法、（３）粘着剤層を加熱して、粘着剤層に含まれている加熱発泡性粒子を発泡させて粘着剤層の粘着力を低下させる方法などが挙げられる。

　上記（１）の方法を行なう場合には、無人飛行機に、粘着剤層を構成している粘着剤を溶解可能な有機溶剤（例えば、アルコール、キシレン、トルエンなど）を充填したタンクと、このタンク内の有機溶剤を風力タービンブレードの表面に噴射する噴霧装置とを装着する。そして、無人飛行機を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上の保護部材Ａの剥離始端部（剥離を開始する端部）付近まで飛行させ、噴霧装置から有機溶剤を保護部材Ａの剥離始端部に向かって噴霧する。噴霧された有機溶剤は、保護部材Ａに浸透して粘着剤層に到達するか、又は、保護部材Ａの側面から粘着剤層に到達し、粘着剤層を構成している粘着剤を溶解し、粘着剤層の粘着力を低下させることができる。

　上記（２）及び（３）の方法を行なう場合には、無人飛行機に、粘着剤層を加熱するための加熱装置を装着する。加熱装置としては、粘着剤層を加熱することができれば、特に限定されず、例えば、高周波加熱装置、超音波加熱装置、熱風加熱装置、電磁波照射装置などが挙げられる。電磁波照射装置を用いる場合、粘着剤層に、電磁波を吸収して発熱する発熱部材（例えば、カーボン粉末など）を含有させておくことが好ましい。

　そして、無人飛行機を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上の保護部材Ａの剥離始端部A3（剥離を開始する端部）付近まで飛行させ、加熱装置によって保護部材Ａの剥離始端部A3を加熱して、保護部材Ａの剥離始端部における粘着剤層の粘着力を低下させることができる。粘着剤層中に加熱発泡性粒子が含有されている場合は、加熱発泡性粒子が加熱によって発泡し、保護部材Ａの剥離始端部A3における粘着剤層の粘着力を低下させることができる（図７参照）。

　保護部材Ａの剥離始端部A3にその幅方向に指向する繊維が含有されていると、保護部材Ａの剥離始端部に含まれている繊維の弾性復元力によって、保護部材Ａの剥離始端部A3には、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃに沿って湾曲させられた状態から平坦な状態に戻ろうとする復元力が加わっている。そして、粘着力低下分割工程による粘着剤層の粘着力の低下に伴って、上記繊維の弾性復元力によって、保護部材Ａの剥離始端部A3は平坦な状態となり、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃから剥離しやすくなり好ましい（図７参照）。

　次に、保護部材Ａの剥離始端部A3を把持し、保護部材Ａを構造物の表面から剥離する除去分割工程を行なう（図８参照）。無人飛行機F3に、保護部材Ａの剥離始端部を把持する把持具を装着する。保護部材Ａの剥離始端部を把持する把持具としては、特に限定されない。把持具としては、例えば、吸引開口部を有する吸着部Ｅと、この吸着部の吸引開口部に連結、連通されて吸引開口部内の空気を吸引する吸引部（図示せず、例えば、吸引ポンプなど）とを有し、吸着部の吸引開口部内の空気を吸引することによって、吸引開口部内を減圧し、吸引開口部を閉塞する状態で配設された保護部材Ａを着脱自在に吸着、把持し得る把持具などが挙げられる。

　そして、無人飛行機F3を風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上の保護部材Ａの剥離始端部A3（剥離を開始する端部）付近まで飛行させ、吸引部の吸引開口部に保護部材Ａの剥離始端部A3を配設した状態とし、吸引開口部を保護部材Ａの剥離始端部A3で閉塞した上で、吸引部によって吸引開口部内を減圧して保護部材Ａの剥離始端部A3を把持具によって吸着、把持する。

　この状態で無人飛行機を保護部材Ａの剥離方向に飛行させることによって、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃ上に貼着された保護部材Ａを円滑に剥離することができる。

　保護部材Ａにおいて、繊維強化樹脂層１中の繊維が、長尺状の保護部材Ａの長さ方向に指向する繊維11を含有していると、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃから剥離した部分が、その幅方向に変形し難くなり、無人飛行機の支持力が向上し、無人飛行機をより安定的に支持して無人飛行機の飛行をより安定化させることができる。

　更に、保護部材Ａを風力タービンブレードＢの表面から剥離する時に、保護部材Ａを切断することなく、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの長さ方向に順次、剥離することができ、よって、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部からの保護部材Ａの剥離作業を円滑に行なうことができる。

　上記除去分割工程では、風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃの表面に配設された保護部材Ａを剥離することによって、保護部材Ａをリーディングエッジ部Ｃから除去する要領を説明したが、保護部材Ａを削り取ることによって、保護部材Ａをリーディングエッジ部Ｃから除去してもよい。

　リーディングエッジ部Ｃ上に貼着された保護部材Ａを削り取る方法としては、特に限定されず、例えば、研磨装置（例えば、グラインダー、サンダー、トリマーなど）を用いてリーディングエッジ部Ｃ上の保護部材Ａを削り取る方法などが挙げられる。

　保護部材Ａを削り取る除去分割工程を上記無人飛行機Ｒを用いて行う場合を説明する。無人飛行機Ｒに装着したワークユニットＰのアーム部P1の装着部P2に、オペレーションユニットＱとして、研磨装置Q7を装着する（図１８）。無人飛行機Ｒを保護部材Ａの除去が必要な箇所まで飛行させる。しかる後、ワークユニットＰのアーム部P1を駆動させて、研磨装置Q7を風力タービンブレード上の保護部材Ａを削り取ることができる。

　上述の構造物の保守方法では、貼着工程及び除去工程の少なくとも一方の工程を複数の分割工程に分割し、少なくとも一つの分割工程を無人飛行機によって遂行する場合を説明した。即ち、貼着工程（除去工程）の少なくも一部を無人飛行機によって遂行する場合を説明した。

　保守工程を貼着工程及び除去工程から構成し、貼着工程及び除去工程を分割工程に分割しなくてもよい。貼着工程を行なう無人飛行機を用意する一方、除去工程を行なう無人飛行機を用意し、貼着工程及び除去工程のそれぞれの工程を無人飛行機によって行なってもよい。貼着工程及び除去工程を行う無人飛行機は、同一機であってもよいし、別々の無人飛行機であってもよい。

　貼着工程及び除去工程はそれぞれ、上記した分割工程のうち、一個のみ又は複数の分割工程が含まれる。貼着工程（除去工程）において、工程が一個の分割工程のみから構成されている場合は、工程の全部が一個の分割工程であることを意味し、貼着工程（除去工程）が複数に分割されていないことを意味する。又、保守工程を貼着工程及び除去工程から構成し、貼着工程及び除去工程のうちの何れか一方の工程のみを分割工程に分割してもよい。

　又、上述では、構造物として風力タービンブレードＢのリーディングエッジ部Ｃを保守する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、風力タービンブレードＢの他の部位であってもよい。

　更に、構造物としては、風力タービンブレードＢ以外であってもよい。構造物としては、例えば、ビルなどの建築構造物（例えば、外壁など）、橋梁、洋上石油・天然ガス掘削リグ、化学プラントの搭状物、通信塔、高圧送電線塔などが挙げられる。

　本発明の構造物の保守方法は、保守工程を構成している工程の全部又は一部を無人飛行機によって遂行している。本発明の構造物の保守方法によれば、構造物［風力タービンブレード、ビルなどの建築構造物（例えば、外壁など）、橋梁、洋上石油・天然ガス掘削リグ、化学プラントの搭状物、通信塔、高圧送電線塔など］の保守作業を無人飛行機を用いて省力化しながら円滑に行うことができる。

（関連出願の相互参照）
　本出願は、２０２１年３月２９日に出願された日本国特許出願第２０２１－５５２００号に基づく優先権を主張し、この出願の開示はこれらの全体を参照することにより本明細書に組み込まれる。

Ａ　　 保護部材
A1　　 遊離端部
A2　　 遊離部
Ｂ　　 風力タービンブレード
Ｃ　　 リーディングエッジ部
C1　　 頂部
Ｄ　　 押圧部材
D1　　 ローラー
Ｆ，Ｒ 無人飛行機
Ｋ　　 施工ユニット
Ｌ　　 保持ユニット
Ｍ　　 配設ユニット
Ｎ　　 安定化ユニット
Ｐ　　 ワークユニット
Ｑ　　 オペレーションユニット

Claims (14)

1. 　構造物の表面の保守を行なう保守工程を含み、
   　上記保守工程は、構造物の表面に保護部材を貼着し且つ少なくとも一部が無人飛行機を用いて行われる貼着工程、及び、構造物の表面に貼着されている保護部材を除去し且つ少なくとも一部が無人飛行機を用いて行われる除去工程のうちの少なくとも一方の工程を含むことを特徴とする構造物の保守方法。
2. 　貼着工程及び上記除去工程はそれぞれ、上記貼着工程及び上記除去工程を複数分割してなる分割工程を含み、上記分割工程のうちの少なくとも一の分割工程は、無人飛行機を用いて行なわれることを特徴とする請求項１に記載の構造物の保守方法。
3. 　貼着工程は、分割工程として、構造物の表面の平滑化処理を行なう平滑化分割工程と、上記平滑化された構造物の表面に保護部材を貼着する貼着分割工程とを含むことを特徴とする請求項２に記載の構造物の保守方法。
4. 　保守工程は、除去工程と貼着工程とを含むことを特徴とする請求項２に記載の構造物の保守方法。
5. 　除去工程は、保護部材を把持して構造物の表面から除去する除去分割工程を含むことを特徴とする請求項２に記載の構造物の保守方法。
6. 　除去工程は、保護部材を構造物の表面に貼着させている粘着剤の粘着力を低下させる粘着力低下分割工程を含むことを特徴とする請求項２に記載の構造物の保守方法。
7. 　粘着力低下分割工程は、保護部材の剥離始端部において粘着剤の粘着力を低下させることを特徴とする請求項６に記載の構造物の保守方法。
8. 　保守工程は、除去工程と貼着工程とを含み、
   　上記除去工程及び上記貼着工程は、無人飛行機を用いて行なわれることを特徴とする請求項１に記載の構造物の保守方法。
9. 　除去工程及び貼着工程のうちの少なくとも一方の工程は、上記工程を複数分割してなる分割工程を含むことを特徴とする請求項８に記載の構造物の保守方法。
10. 　保護部材は、合成樹脂を含むことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項８又は請求項９に記載の構造物の保守方法。
11. 　保護部材は、繊維を含有していることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項８又は請求項９に記載の構造物の保守方法。
12. 　構造物は、風力タービンブレードであることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項８又は請求項９に記載の構造物の保守方法。
13. 　保護部材は、風力タービンブレードの長さ方向に配向する繊維を含有していることを特徴とする請求項１１に記載の構造物の保守方法。
14. 　保護部材は、繊維を含有する繊維強化樹脂層と、上記繊維強化層に積層一体化してなる合成樹脂層とを含むことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項８又は請求項９に記載の構造物の保守方法。

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