WO2022209661A1 - Saddled vehicle - Google Patents

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WO2022209661A1
WO2022209661A1 PCT/JP2022/010276 JP2022010276W WO2022209661A1 WO 2022209661 A1 WO2022209661 A1 WO 2022209661A1 JP 2022010276 W JP2022010276 W JP 2022010276W WO 2022209661 A1 WO2022209661 A1 WO 2022209661A1
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WO
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control unit
housing
pcu
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PCT/JP2022/010276
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Japanese (ja)
Inventor
誠 藤久保
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Filing date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02Frames
    • B62K11/10Frames characterised by the engine being over or beside driven rear wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel

Definitions

  • the present invention relates to a saddle-ride type vehicle.
  • This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2021-058088 filed in Japan on March 30, 2021, the contents of which are incorporated herein.
  • Patent Document 1 there is a saddle-ride type vehicle that includes a motor for vehicle travel and a power control unit that controls the motor.
  • the power control unit is arranged inside the center tunnel, and the motor is provided in the swing unit.
  • the present invention provides a straddle-type vehicle capable of shortening the wires connected to the motor for running.
  • a straddle-type vehicle includes a power unit (41) having a vehicle body frame (20), a motor (44), and a case (50) housing the motor (44), and A link member (70) to which the vehicle body frame (20) and the case (50) are pivotably connected, and a motor (44) connected via an electric wire (90) to the link member (70).
  • a fixed control unit (80) having a fixed control unit (80).
  • control unit (80) includes a housing (81) and a control board (82) accommodated in the housing (81),
  • the housing (81) is connected to the link member (70) in a predetermined direction
  • control board (82) is connected to the connection portion of the housing (81) to the link member (70) in the predetermined direction. may be located on opposite sides.
  • control unit (80) may include cooling fins (83) provided on the outer surface and extending along the longitudinal direction of the vehicle. good.
  • FIG. 1 is a left side view of the motorcycle of the first embodiment.
  • the motorcycle 1 of this embodiment is a saddle type vehicle.
  • the motorcycle 1 is a scooter-type vehicle having a step floor 5 on which a rider seated on a seat 4 puts his/her feet.
  • the motorcycle 1 includes a front wheel 2, a rear wheel 3, a vehicle body frame 20, a vehicle cover 30, a unit swing type rear suspension 40 including a power unit 41, a power control unit (PCU) 80, A three-phase line 90 (see FIG. 3) including electric wires connecting the power unit 41 and the PCU 80 and a battery 6 as a power source of the power unit 41 are provided.
  • PCU power control unit
  • the rear cover 35 is provided to cover the rear frame 24 from the front and from the outside in the vehicle width direction.
  • a seat 4 is arranged above the rear cover 35 .
  • the plurality of exterior panels constituting the vehicle cover 30 do not need to be divided into the respective portions described above, and may be arranged so as to straddle the boundaries of the respective portions, or each portion may be composed of a plurality of exterior panels. may be
  • the swing frame 50 includes a motor accommodation portion 55 having a motor arrangement space 58 in which the motor 44 is arranged, and a wiring space 59 through which the three-phase line 90 extending from the motor accommodation portion 55 passes. and a routing portion 56 having The motor housing portion 55 is formed in the rear portion of the swing frame 50 and positioned to the left of the rear wheel 3 .
  • the motor housing portion 55 is formed by the body portion 51 and the cover portion 52 .
  • the motor housing portion 55 is formed in a cylindrical shape following the outer shape of the cylindrical motor.
  • the motor accommodating portion 55 projects the output shaft of the motor 44 inward in the vehicle width direction.
  • the power transmission mechanism 46 is coupled to the motor accommodating portion 55 from the inside in the vehicle width direction.
  • the swing frame 50 includes a partition wall 61 that separates the motor arrangement space 58 and the wiring space 59, a partition wall 62 that divides the wiring space 59 into a wire connection space 59a and an introduction space 59b, and a boss 63 provided in the wire connection space 59a. and a pair of left and right hanger arms 64 provided at the front end of the swing frame 50 .
  • the PCU 80 is exposed downward through the space between the pair of first link arms 73 of the link member 70, but the configuration is not limited to this.
  • the link member may further include a member that covers the PCU from below in addition to the link arm.

Abstract

This motorcycle (1) comprises: a vehicle frame (20); a power unit (41) which comprises a motor (44) and a swing frame (50) housing the motor (44); a ring member (70) which pivotably connects the vehicle frame (20) and the swing frame (50); and a PCU (80) which is connected to the motor (44) via a three-phase line (90) and is fixed to the ring member (70).

Description

鞍乗り型車両saddle-riding vehicle
 本発明は、鞍乗り型車両に関するものである。
 本願は、2021年3月30日に日本に出願された特願2021-058088号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
The present invention relates to a saddle-ride type vehicle.
This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2021-058088 filed in Japan on March 30, 2021, the contents of which are incorporated herein.
 例えば特許文献1に開示されたように、車両走行用のモータと、モータを制御するパワーコントロールユニットと、を備えた鞍乗り型車両がある。特許文献1に開示された車両では、パワーコントロールユニットはセンタートンネルの内部に配置され、モータはスイングユニットに設けられている。 For example, as disclosed in Patent Document 1, there is a saddle-ride type vehicle that includes a motor for vehicle travel and a power control unit that controls the motor. In the vehicle disclosed in Patent Document 1, the power control unit is arranged inside the center tunnel, and the motor is provided in the swing unit.
特許第6825122号公報Japanese Patent No. 6825122
 しかしながら、モータとパワーコントロールユニットとを接続する三相線等の電線が長くなるに従って、車両のコストアップや重量増加、組み付け作業の複雑化を誘発し得る。 However, as the length of the electric wire such as the three-phase wire connecting the motor and the power control unit increases, the cost and weight of the vehicle increase, and the assembly work becomes more complicated.
 そこで本発明は、走行用のモータに接続される電線を短縮することができる鞍乗り型車両を提供するものである。 Accordingly, the present invention provides a straddle-type vehicle capable of shortening the wires connected to the motor for running.
(1)本発明の一態様に係る鞍乗り型車両は、車体フレーム(20)と、モータ(44)、および前記モータ(44)を収容したケース(50)を有するパワーユニット(41)と、前記車体フレーム(20)および前記ケース(50)を揺動可能に接続したリンク部材(70)と、前記モータ(44)に対して電線(90)を介して接続され、前記リンク部材(70)に固定された制御ユニット(80)と、を備える。 (1) A straddle-type vehicle according to an aspect of the present invention includes a power unit (41) having a vehicle body frame (20), a motor (44), and a case (50) housing the motor (44), and A link member (70) to which the vehicle body frame (20) and the case (50) are pivotably connected, and a motor (44) connected via an electric wire (90) to the link member (70). a fixed control unit (80).
 上記の構成によれば、パワーユニットと車体フレームとの間のデッドスペースとなり得るリンク部材周辺の空間を制御ユニットの配置空間として有効活用しつつ、制御ユニットが車体側に配置される構成と比較して制御ユニットがモータに近接することで、制御ユニットとモータとを接続する電線の短縮を図ることができる。 According to the above configuration, the space around the link member, which can be a dead space between the power unit and the vehicle body frame, is effectively used as the space for arranging the control unit, while the control unit is arranged on the vehicle body side. By bringing the control unit closer to the motor, the wires connecting the control unit and the motor can be shortened.
(2)上記(1)の態様において、前記制御ユニット(80)は、前記リンク部材(70)の上面(73a)に固定されていてもよい。 (2) In the aspect (1) above, the control unit (80) may be fixed to the upper surface (73a) of the link member (70).
 上記の構成によれば、リンク部材によって制御ユニットの下面を覆い、下方から飛来する飛び石等の飛来物から制御ユニットを保護できる。 According to the above configuration, the link member covers the lower surface of the control unit, and the control unit can be protected from flying objects such as stepping stones flying from below.
(3)上記(1)または(2)の態様において、前記制御ユニット(80)は、前記リンク部材(70)に締結され、前記制御ユニット(80)と前記リンク部材(70)との間に弾性部材(87)が介挿されていてもよい。 (3) In the aspect (1) or (2) above, the control unit (80) is fastened to the link member (70), and the control unit (80) and the link member (70) are interposed between the control unit (80) and the link member (70). An elastic member (87) may be interposed.
 上記の構成によれば、リンク部材の振動および変形を弾性部材によって吸収して制御ユニットに伝わることを抑制できる。これにより、制御ユニットへの外力印加を抑制できる。 According to the above configuration, the vibration and deformation of the link member can be absorbed by the elastic member and suppressed from being transmitted to the control unit. Thereby, application of external force to the control unit can be suppressed.
(4)上記(1)から(3)のいずれかの態様において、前記制御ユニット(80)は、ハウジング(81)、および前記ハウジング(81)に収容された制御基板(82)を備え、前記ハウジング(81)は、前記リンク部材(70)に対して所定方向に結合され、前記制御基板(82)は、前記所定方向において前記ハウジング(81)における前記リンク部材(70)との結合部とは反対側に配置されていてもよい。 (4) In any one of aspects (1) to (3) above, the control unit (80) includes a housing (81) and a control board (82) accommodated in the housing (81), The housing (81) is connected to the link member (70) in a predetermined direction, and the control board (82) is connected to the connection portion of the housing (81) to the link member (70) in the predetermined direction. may be located on opposite sides.
 上記の構成によれば、制御基板がハウジングにおけるリンク部材との結合部と同じ側に配置される構成と比較して、結合部から制御ユニットに印加される応力を制御基板に伝えにくくすることができる。 According to the above configuration, compared to a configuration in which the control board is arranged on the same side of the housing as the joint with the link member, it is possible to make it difficult to transmit the stress applied from the joint to the control unit to the control board. can.
(5)上記(1)から(4)のいずれかの態様において、前記電線(90)は、前記モータ(44)のステータに接続されたモータ接続部(91)と、前記制御ユニット(80)から前記ケース(50)内に導入され、前記モータ接続部(91)に結線された導入部(92)と、を備え、前記ケース(50)は、前記モータ接続部(91)と前記導入部(92)との結線部が配置された結線空間(59a)と、前記ケース(50)の外部に連通するとともに前記導入部(92)が前記ケース(50)の外部から導入される導入空間(59b)と、に区画する隔壁(62)を備え、前記導入部(92)は、シール部材(66)を介して前記隔壁(62)に挿通されていてもよい。 (5) In any one of the above (1) to (4), the electric wire (90) includes a motor connection portion (91) connected to the stator of the motor (44) and the control unit (80). a lead-in portion (92) introduced into the case (50) from the motor connection portion (91) and connected to the motor connection portion (91), wherein the case (50) includes the motor connection portion (91) and the lead-in portion A connection space (59a) in which a connection portion with (92) is arranged, and an introduction space ( 59b) and a partition wall (62), and the introduction part (92) may be inserted through the partition wall (62) via a seal member (66).
 上記の構成によれば、電線を結線空間に引き込むにあたり、外部に連通した導入空間から結線空間を独立させた状態で電線の導入部を導入空間から結線空間に延ばすことができる。これにより、モータ接続部および導入部の結線部が被水することを抑制できる。 According to the above configuration, when the electric wire is drawn into the connection space, the introduction part of the electric wire can be extended from the introduction space to the connection space in a state in which the connection space is isolated from the introduction space communicating with the outside. As a result, it is possible to prevent the motor connection portion and the connection portion of the introduction portion from being exposed to water.
(6)上記(1)から(5)のいずれかの態様において、前記制御ユニット(80)は、外表面に設けられて車両の前後方向に沿って延びる冷却フィン(83)を備えていてもよい。 (6) In any one of aspects (1) to (5) above, the control unit (80) may include cooling fins (83) provided on the outer surface and extending along the longitudinal direction of the vehicle. good.
 上記の構成によれば、冷却フィンの隙間に走行風を通過させることができるので、制御ユニットの空冷効果の向上を図ることができる。 According to the above configuration, it is possible to allow running wind to pass through the gaps between the cooling fins, so it is possible to improve the air-cooling effect of the control unit.
(7)上記(1)から(6)のいずれかの態様において、前記車体フレーム(20)に支持されたシート(4)と、前記シート(4)の下方に配置されたバッテリ(6)と、をさらに備え、前記制御ユニット(80)の少なくとも一部は、前記バッテリ(6)の下方に配置され、前記バッテリ(6)は、長手方向が車両の上下方向に対して前後方向に傾斜した状態で配置されていてもよい。 (7) In any one of aspects (1) to (6) above, a seat (4) supported by the body frame (20) and a battery (6) arranged below the seat (4) , wherein at least part of the control unit (80) is arranged below the battery (6), and the longitudinal direction of the battery (6) is inclined in the longitudinal direction with respect to the vertical direction of the vehicle. It may be placed in any state.
 上記の構成によれば、バッテリの長手方向が上下方向に沿う状態でバッテリが配置された構成と比較して、リンク部材の揺動に伴って変位する制御ユニットに対するクリアランスを確保できる。したがって、リンク部材に制御ユニットが固定された構成に適合したバッテリの配置とすることができる。 According to the above configuration, it is possible to secure a clearance for the control unit that is displaced as the link member swings, compared to a configuration in which the battery is arranged with the longitudinal direction of the battery along the vertical direction. Therefore, the arrangement of the batteries can be adapted to the configuration in which the control unit is fixed to the link member.
 本発明によれば、走行用のモータに接続される電線を短縮することができる。 According to the present invention, the electric wire connected to the motor for running can be shortened.
第1実施形態の自動二輪車を示す左側面図である。1 is a left side view showing the motorcycle of the first embodiment; FIG. 第1実施形態の自動二輪車の後下部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a rear lower portion of a motorcycle according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態の自動二輪車の後下部を示す左側面図である。Fig. 2 is a left side view showing the rear lower portion of the motorcycle of the first embodiment; 第1実施形態の自動二輪車の後下部を上方から見た図である。It is the figure which looked at the rear lower part of the two-wheeled motor vehicle of 1st Embodiment from upper direction. 第1実施形態のリンク部材を示す斜視図である。It is a perspective view showing a link member of a 1st embodiment. 図4のVI-VI線における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4; 第2実施形態の自動二輪車を示す左側面図である。It is a left view which shows the motorcycle of 2nd Embodiment.
 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。また、以下の説明における前後上下左右等の方向は、以下に説明する車両における方向と同一とする。すなわち、上下方向は鉛直方向と一致し、左右方向は車幅方向と一致する。また、以下の説明に用いる図中において、矢印UPは上方、矢印FRは前方、矢印LHは左方をそれぞれ示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to components having the same or similar functions. Duplicate descriptions of these configurations may be omitted. Further, directions such as front, rear, up, down, left, and right in the following description are the same as the directions of the vehicle described below. That is, the vertical direction corresponds to the vertical direction, and the horizontal direction corresponds to the vehicle width direction. In the drawings used for the following description, an arrow UP indicates upward, an arrow FR indicates forward, and an arrow LH indicates leftward.
[第1実施形態]
 図1は、第1実施形態の自動二輪車を示す左側面図である。
 図1に示すように、本実施形態の自動二輪車1は、鞍乗り型車両である。自動二輪車1は、シート4に着座した乗員が足を載せるステップフロア5を有するスクータ型の車両である。自動二輪車1は、前輪2と、後輪3と、車体フレーム20と、車両カバー30と、パワーユニット41を含むユニットスイング式のリアサスペンション40と、パワーコントロールユニット(PCU:Power Control Unit)80と、パワーユニット41とPCU80とを接続する電線を含む三相線90(図3参照)と、パワーユニット41の電源であるバッテリ6と、を備える。
[First embodiment]
FIG. 1 is a left side view of the motorcycle of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the motorcycle 1 of this embodiment is a saddle type vehicle. The motorcycle 1 is a scooter-type vehicle having a step floor 5 on which a rider seated on a seat 4 puts his/her feet. The motorcycle 1 includes a front wheel 2, a rear wheel 3, a vehicle body frame 20, a vehicle cover 30, a unit swing type rear suspension 40 including a power unit 41, a power control unit (PCU) 80, A three-phase line 90 (see FIG. 3) including electric wires connecting the power unit 41 and the PCU 80 and a battery 6 as a power source of the power unit 41 are provided.
 前輪2は、前輪懸架装置10の左右一対のフロントフォーク11の下端部に軸支されている。前輪懸架装置10は、車体フレーム20の前端に操向可能に支持されている。前輪懸架装置10の上部には、操向用のバーハンドル12が取り付けられている。 The front wheel 2 is pivotally supported on the lower ends of a pair of left and right front forks 11 of the front wheel suspension system 10 . The front wheel suspension system 10 is steerably supported at the front end of the body frame 20 . A steering bar handle 12 is attached to the upper portion of the front wheel suspension device 10 .
 車体フレーム20は、ヘッドパイプ21と、ダウンフレーム22と、ロアフレーム23と、リアフレーム24と、を備え、これらが溶接等によって一体に接合されている。ヘッドパイプ21は、車体フレーム20の前端に配置されている。ダウンフレーム22は、ヘッドパイプ21に結合している。ダウンフレーム22は、ヘッドパイプ21から下方に延びている。ロアフレーム23は、左右に一対設けられている。ロアフレーム23は、ダウンフレーム22の下端部に結合している。ロアフレーム23は、ダウンフレーム22の下端部から後方に延びている。リアフレーム24は、左右に一対設けられている。リアフレーム24は、ロアフレーム23の後端部に結合している。リアフレーム24は、一対のロアフレーム23の後端部から上方かつ後方に延びている。一対のリアフレーム24は、シート4を支持している。各リアフレーム24の前下部には、後方に突出するブラケット25が設けられている。ただしブラケット25は、ロアフレーム23の後部から後方に突出していてもよい。一対のブラケット25は、第1ピボット軸77(図3参照)を支持している。 The vehicle body frame 20 includes a head pipe 21, a down frame 22, a lower frame 23, and a rear frame 24, which are integrally joined by welding or the like. The head pipe 21 is arranged at the front end of the vehicle body frame 20 . Down frame 22 is coupled to head pipe 21 . The down frame 22 extends downward from the head pipe 21 . A pair of lower frames 23 are provided on the left and right sides. Lower frame 23 is coupled to the lower end of down frame 22 . The lower frame 23 extends rearward from the lower end of the down frame 22 . A pair of rear frames 24 are provided on the left and right. Rear frame 24 is coupled to the rear end of lower frame 23 . The rear frame 24 extends upward and rearward from the rear ends of the pair of lower frames 23 . A pair of rear frames 24 support the seat 4 . A bracket 25 projecting rearward is provided at the front lower portion of each rear frame 24 . However, the bracket 25 may protrude rearward from the rear portion of the lower frame 23 . A pair of brackets 25 support a first pivot shaft 77 (see FIG. 3).
 車両カバー30は、複数の外装パネルにより構成されている。車両カバー30は、フロントカバー31と、ハンドルカバー32と、レッグシールド33と、ロアカバー34と、リアカバー35と、を有する。フロントカバー31は、ヘッドパイプ21を覆うように設けられている。ハンドルカバー32は、バーハンドル12の中央部分を覆うように設けられている。レッグシールド33は、ダウンフレーム22を覆うとともに、運転者の脚を前方から覆うように設けられている。ロアカバー34は、ロアフレーム23を覆うように設けられている。ロアカバー34の上面には、乗員が足を載せるステップフロア5を形成している。リアカバー35は、ロアカバー34から後上方に延びている。リアカバー35は、リアフレーム24を前方および車幅方向の外側から覆うように設けられている。リアカバー35の上部にはシート4が配置されている。なお、車両カバー30を構成する複数の外装パネルは、上述した各部に分割されている必要はなく、各部の境界を跨ぐように配置されていてもよいし、各部が複数の外装パネルによって構成されていてもよい。 The vehicle cover 30 is composed of a plurality of exterior panels. The vehicle cover 30 has a front cover 31 , a handle cover 32 , a leg shield 33 , a lower cover 34 and a rear cover 35 . The front cover 31 is provided so as to cover the head pipe 21 . The handle cover 32 is provided so as to cover the center portion of the bar handle 12 . The leg shield 33 is provided so as to cover the down frame 22 and the legs of the driver from the front. A lower cover 34 is provided to cover the lower frame 23 . A step floor 5 is formed on the upper surface of the lower cover 34 on which the passenger puts his or her feet. The rear cover 35 extends rearward and upward from the lower cover 34 . The rear cover 35 is provided to cover the rear frame 24 from the front and from the outside in the vehicle width direction. A seat 4 is arranged above the rear cover 35 . It should be noted that the plurality of exterior panels constituting the vehicle cover 30 do not need to be divided into the respective portions described above, and may be arranged so as to straddle the boundaries of the respective portions, or each portion may be composed of a plurality of exterior panels. may be
 リアサスペンション40は、パワーユニット41と、パワーユニット41と車体フレーム20とを連結するリンク部材70と、車体フレーム20とパワーユニット41との間に介在するリアクッション42と、を備える。 The rear suspension 40 includes a power unit 41 , a link member 70 connecting the power unit 41 and the body frame 20 , and a rear cushion 42 interposed between the body frame 20 and the power unit 41 .
 図2は、第1実施形態の自動二輪車の後下部を示す斜視図である。なお図2では、カバー部52(後述)が取り外された状態を示している。
 図2に示すように、パワーユニット41は、後輪3の左側に配置された駆動源である走行用のモータ44と、モータ44を支持するスイングフレーム50と、モータ44の出力を減速して後輪3の車軸に伝達する動力伝達機構46と、を一体化したスイング式動力ユニットである。
FIG. 2 is a perspective view showing the rear lower portion of the motorcycle of the first embodiment. Note that FIG. 2 shows a state in which a cover portion 52 (described later) is removed.
As shown in FIG. 2, the power unit 41 includes a driving motor 44 that is a driving source arranged on the left side of the rear wheel 3, a swing frame 50 that supports the motor 44, and a motor 44 that decelerates the output of the motor 44 for driving the rear wheels. It is a swing type power unit integrated with a power transmission mechanism 46 that transmits power to the axle of the wheel 3 .
 図3は、第1実施形態の自動二輪車の後下部を示す左側面図である。図4は、第1実施形態の自動二輪車の後下部を上方から見た図である。なお図3では、後述するカバー部52が取り外された状態を示している。また、図4では、パワーユニットを図3のIV-IV線に沿う断面で示している。
 図4に示すように、スイングフレーム50は、モータ44を収容した中空状のケースである。スイングフレーム50は、平面視でL字状に形成され、後輪3の前方空間から左方空間にわたって配置されている。スイングフレーム50は、車幅方向外側(左側)に開放する箱状の本体部51と、本体部51の開口を車幅方向の外側から閉塞しているとともにスイングフレーム50の左側面を形成しているカバー部52と、を備える。これら本体部51およびカバー部52は、複数のボルトによって締結されて一体化している。
FIG. 3 is a left side view showing the rear lower portion of the motorcycle of the first embodiment. FIG. 4 is a top view of the rear lower portion of the motorcycle of the first embodiment. Note that FIG. 3 shows a state in which a cover portion 52, which will be described later, is removed. Further, FIG. 4 shows the power unit in a cross section along line IV-IV in FIG.
As shown in FIG. 4, the swing frame 50 is a hollow case housing the motor 44 . The swing frame 50 is formed in an L shape in a plan view, and is arranged from the front space to the left space of the rear wheel 3 . The swing frame 50 includes a box-shaped body portion 51 that opens outward (left side) in the vehicle width direction, and a left side surface of the swing frame 50 that closes the opening of the body portion 51 from the outside in the vehicle width direction. and a cover portion 52 in which the cover portion 52 is located. The body portion 51 and the cover portion 52 are fastened and integrated with a plurality of bolts.
 図3および図4に示すように、スイングフレーム50は、モータ44が配置されるモータ配置空間58を有するモータ収容部55と、モータ収容部55から延びる三相線90が通過する配策空間59を有する配策部56と、を備える。モータ収容部55は、スイングフレーム50の後部に形成され、後輪3の左方に位置する。モータ収容部55は、本体部51およびカバー部52によって形成されている。モータ収容部55は、円柱状のモータの外形に倣い、円筒状に形成されている。モータ収容部55は、モータ44の出力軸を車幅方向の内側に突出させている。モータ収容部55には、動力伝達機構46が車幅方向内側から結合している。配策部56は、スイングフレーム50の前部から前後方向の中間部にわたって形成され、モータ収容部55に一体化している。配策部56の前端には、配策空間59とスイングフレーム50の外部とを連通する開口部53が形成されている。開口部53は、本体部51を前後方向に貫通している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the swing frame 50 includes a motor accommodation portion 55 having a motor arrangement space 58 in which the motor 44 is arranged, and a wiring space 59 through which the three-phase line 90 extending from the motor accommodation portion 55 passes. and a routing portion 56 having The motor housing portion 55 is formed in the rear portion of the swing frame 50 and positioned to the left of the rear wheel 3 . The motor housing portion 55 is formed by the body portion 51 and the cover portion 52 . The motor housing portion 55 is formed in a cylindrical shape following the outer shape of the cylindrical motor. The motor accommodating portion 55 projects the output shaft of the motor 44 inward in the vehicle width direction. The power transmission mechanism 46 is coupled to the motor accommodating portion 55 from the inside in the vehicle width direction. The routing portion 56 is formed from the front portion of the swing frame 50 to the intermediate portion in the front-rear direction, and is integrated with the motor housing portion 55 . An opening 53 is formed at the front end of the routing portion 56 to communicate the routing space 59 with the outside of the swing frame 50 . The opening 53 extends through the main body 51 in the front-rear direction.
 スイングフレーム50は、モータ配置空間58と配策空間59とを仕切る仕切壁61と、配策空間59を結線空間59aおよび導入空間59bに区画する隔壁62と、結線空間59aに設けられたボス63と、スイングフレーム50の前端に設けられた左右一対のハンガーアーム64と、を備える。 The swing frame 50 includes a partition wall 61 that separates the motor arrangement space 58 and the wiring space 59, a partition wall 62 that divides the wiring space 59 into a wire connection space 59a and an introduction space 59b, and a boss 63 provided in the wire connection space 59a. and a pair of left and right hanger arms 64 provided at the front end of the swing frame 50 .
 仕切壁61は、本体部51の右側壁から左方に立設されている。仕切壁61は、上下方向に沿って延びて本体部51の上壁および下壁に接続しているとともに、カバー部52に対して少なくとも一部で隙間をあけるように形成されている。 The partition wall 61 is erected leftward from the right side wall of the body portion 51 . The partition wall 61 extends in the vertical direction and is connected to the upper wall and the lower wall of the main body portion 51 and is formed so as to have a gap with respect to the cover portion 52 at least partially.
 隔壁62は、仕切壁61を挟んでモータ配置空間58に隣接する結線空間59aと、開口部53が開口した導入空間59bと、を区画している。隔壁62は、上下方向および車幅方向に沿って延び、配策部56の内面に全周にわたって連なっている。隔壁62は、車幅方向の内側に位置し本体部51に設けられた内側部62aと、車幅方向外側に位置しカバー部52に設けられた外側部62bと、を備える。内側部62aおよび外側部62bは、本体部51およびカバー部52が互いに締結されることで、内側部62aにおけるカバー部52側の端縁と外側部62bにおける本体部51側の端縁とを突き合せて単一の隔壁62を形成している。 The partition wall 62 separates a connection space 59a adjacent to the motor arrangement space 58 with the partition wall 61 interposed therebetween, and an introduction space 59b with the opening 53 open. The partition wall 62 extends along the vertical direction and the vehicle width direction, and continues to the inner surface of the wiring portion 56 over the entire circumference. The partition wall 62 includes an inner portion 62 a provided on the main body portion 51 and positioned on the inner side in the vehicle width direction, and an outer portion 62 b provided on the cover portion 52 and positioned on the outer side in the vehicle width direction. The inner portion 62a and the outer portion 62b have an edge on the cover portion 52 side of the inner portion 62a and an edge of the outer portion 62b on the main body portion 51 side by fastening the body portion 51 and the cover portion 52 together. Together they form a single partition wall 62 .
 図2に示すように、隔壁62の内側部62aのうちカバー部52側の端縁には、切欠65が形成されている。切欠65には、シール部材66が配置され、結線空間59aと導入空間59bとの連通を密に遮断している。これにより、隔壁62およびシール部材66は、開口部53を通じて外部に連通した導入空間59bと、結線空間59aおよびモータ配置空間58と、の連通を遮断している。シール部材66には、三相線90の各電線が挿通されるグロメット67が上下方向に並設されている。 As shown in FIG. 2, a notch 65 is formed in the edge of the inner portion 62a of the partition wall 62 on the cover portion 52 side. A sealing member 66 is arranged in the notch 65 to tightly block communication between the connection space 59a and the introduction space 59b. Thereby, the partition wall 62 and the seal member 66 block the communication between the introduction space 59b communicating with the outside through the opening 53, the connection space 59a, and the motor arrangement space 58. As shown in FIG. Grommets 67 through which the electric wires of the three-phase line 90 are inserted are vertically arranged in the sealing member 66 .
 図4に示すように、ボス63は、本体部51の右側壁からカバー部52側(左側)に突出している。一対のボス63は、上下方向に間隔をあけて一対設けられている。各ボス63の先端には、後述する端子台94が締結されている。 As shown in FIG. 4, the boss 63 protrudes from the right side wall of the body portion 51 toward the cover portion 52 (left side). A pair of bosses 63 are provided with a gap therebetween in the vertical direction. A terminal block 94 , which will be described later, is fastened to the tip of each boss 63 .
 図2および図4に示すように、一対のハンガーアーム64は、本体部51から前方に突出している。一対のハンガーアーム64は、本体部51の開口部53を挟むように車幅方向に間隔をあけて設けられている。ハンガーアーム64は、所定の弾性を有するブッシュを介して第2ピボット軸78を支持している。ハンガーアーム64には、第2ピボット軸78を介してリンク部材70が車幅方向に沿う軸回りに回動可能に連結されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the pair of hanger arms 64 protrude forward from the body portion 51 . The pair of hanger arms 64 are spaced apart in the vehicle width direction so as to sandwich the opening 53 of the main body 51 . The hanger arm 64 supports the second pivot shaft 78 via a bush having predetermined elasticity. A link member 70 is connected to the hanger arm 64 via a second pivot shaft 78 so as to be rotatable around an axis extending in the vehicle width direction.
 図5は、第1実施形態のリンク部材を示す斜視図である。
 図3および図5に示すように、リンク部材70は、車体フレーム20の後下部とスイングフレーム50とを上下揺動可能に接続している。リンク部材70は、車体フレーム20のブラケット25に支持された第1ピボット軸77が貫通した第1ピボット軸外筒71と、スイングフレーム50の一対のハンガーアーム64に支持された第2ピボット軸78が貫通した第2ピボット軸外筒72と、第1ピボット軸外筒71および第2ピボット軸外筒72を連結する第1リンクアーム73と、第1リンクアーム73の車幅方向外側で第1ピボット軸外筒71から後方に延びて第2ピボット軸78に締結される第2リンクアーム74と、を備える。
FIG. 5 is a perspective view showing a link member of the first embodiment; FIG.
As shown in FIGS. 3 and 5, the link member 70 connects the lower rear portion of the vehicle body frame 20 and the swing frame 50 so as to be capable of swinging up and down. The link member 70 comprises a first pivot shaft outer cylinder 71 through which a first pivot shaft 77 supported by the bracket 25 of the vehicle body frame 20 penetrates, and a second pivot shaft 78 supported by a pair of hanger arms 64 of the swing frame 50 . a second pivot shaft outer cylinder 72 through which is penetrated; a first link arm 73 connecting the first pivot shaft outer cylinder 71 and the second pivot shaft outer cylinder 72; and a second link arm 74 extending rearward from the pivot shaft outer cylinder 71 and fastened to the second pivot shaft 78 .
 第1ピボット軸外筒71および第2ピボット軸外筒72は、それぞれ後輪3の車軸に平行に延びている。第1ピボット軸外筒71は、円筒状のブッシュを介して第1ピボット軸77に外挿されている。第2ピボット軸外筒72は、第1ピボット軸外筒71よりも後方かつ下方に配置されている。第2ピボット軸外筒72は、一対のハンガーアーム64の間に配置されている。第2ピボット軸外筒72は、ハンガーアーム64に支持された第2ピボット軸78に外挿されている。 The first pivot shaft outer cylinder 71 and the second pivot shaft outer cylinder 72 extend parallel to the axle of the rear wheel 3 respectively. The first pivot shaft outer cylinder 71 is fitted over the first pivot shaft 77 via a cylindrical bush. The second pivot shaft outer cylinder 72 is arranged behind and below the first pivot shaft outer cylinder 71 . The second pivot shaft outer cylinder 72 is arranged between the pair of hanger arms 64 . The second pivot shaft outer cylinder 72 is fitted over a second pivot shaft 78 supported by the hanger arm 64 .
 図5に示すように、第1リンクアーム73は、左右に一対設けられている。一対の第1リンクアーム73は、車幅方向に間隔をあけて配置されている。一対の第1リンクアーム73は、車両の車幅中心に対する車幅方向の両側に配置されている。一対の第1リンクアーム73は、互いに平行に延びている。第1リンクアーム73は、角筒状に形成されている。第1リンクアーム73は、第1ピボット軸外筒71に溶接等により下方から結合している。第1リンクアーム73は、第1ピボット軸外筒71から下方に延びつつ湾曲して後方に延びる前部と、前部の後端から略水平に後方に延びる後部と、を備える。第1リンクアーム73は、第2ピボット軸外筒72に溶接等により前方から結合している。 As shown in FIG. 5, a pair of first link arms 73 are provided on the left and right. The pair of first link arms 73 are spaced apart in the vehicle width direction. The pair of first link arms 73 are arranged on both sides in the vehicle width direction with respect to the vehicle width center of the vehicle. The pair of first link arms 73 extend parallel to each other. The first link arm 73 is formed in a rectangular tubular shape. The first link arm 73 is connected to the first pivot shaft outer cylinder 71 from below by welding or the like. The first link arm 73 includes a front portion that extends downward from the first pivot shaft outer cylinder 71 while curving and extending rearward, and a rear portion that extends substantially horizontally rearward from the rear end of the front portion. The first link arm 73 is connected to the second pivot shaft outer cylinder 72 from the front by welding or the like.
 第1リンクアーム73は、略水平に延びて上方を向く上面73aを備える。上面73aには、PCU80が締結される円筒ボス75が上方に突設されている。円筒ボス75は、各第1リンクアーム73において前後方向に間隔をあけて一対設けられている。これにより、円筒ボス75は、リンク部材70の全体に4つ設けられている。 The first link arm 73 has an upper surface 73a that extends substantially horizontally and faces upward. A cylindrical boss 75 to which the PCU 80 is fastened protrudes upward from the upper surface 73a. A pair of cylindrical bosses 75 are provided on each first link arm 73 with a gap therebetween in the front-rear direction. Accordingly, four cylindrical bosses 75 are provided on the entire link member 70 .
 第2リンクアーム74は、左右に一対設けられている。一対の第2リンクアーム74は、一対の第1リンクアーム73に対して車幅方向の両外側に配置されている。第2リンクアーム74は、第1ピボット軸外筒71に溶接等により下方から結合している。第2リンクアーム74は、第1リンクアーム73に対して車幅方向に間隔をあけた状態で、第1リンクアーム73に略平行に延びている。第2リンクアーム74は、車幅方向内側に開口した溝形に形成されている。第2リンクアーム74の後端部は、第2ピボット軸外筒72の両端に対する車幅方向の外側に位置する。第2リンクアーム74の後端部には、第2ピボット軸外筒72と同軸の貫通孔が形成されている。図4に示すように、第2リンクアーム74の後端部は、第2ピボット軸外筒72との間にハンガーアーム64を挟むように配置されている。第2リンクアーム74の後端部は、第2ピボット軸78の端部に締結されている。 A pair of second link arms 74 are provided on the left and right. The pair of second link arms 74 are arranged on both sides of the pair of first link arms 73 in the vehicle width direction. The second link arm 74 is connected to the first pivot shaft outer cylinder 71 from below by welding or the like. The second link arm 74 extends substantially parallel to the first link arm 73 while being spaced from the first link arm 73 in the vehicle width direction. The second link arm 74 is formed in a groove shape that opens inward in the vehicle width direction. A rear end portion of the second link arm 74 is positioned outside the both ends of the second pivot shaft outer cylinder 72 in the vehicle width direction. A through hole coaxial with the second pivot shaft outer cylinder 72 is formed in the rear end portion of the second link arm 74 . As shown in FIG. 4 , the rear end of the second link arm 74 is arranged so as to sandwich the hanger arm 64 with the second pivot shaft outer cylinder 72 . The rear end of the second link arm 74 is fastened to the end of the second pivot shaft 78 .
 図3および図4に示すように、PCU80は、モータドライバであるPDU(Power Drive Unit)や、PDUを制御するECU(Electric Control Unit)等の制御基板82をハウジング81に収容した制御装置である。また、バッテリ6から供給された直流電力を所定の電圧に変換するDC-DCコンバータも併せてハウジング81に収容される場合もある。PCU80は、三相線90を介してモータ44に接続されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the PCU 80 is a control device in which a control board 82 such as a PDU (Power Drive Unit) that is a motor driver and an ECU (Electric Control Unit) that controls the PDU is housed in a housing 81. . In some cases, the housing 81 also accommodates a DC-DC converter that converts the DC power supplied from the battery 6 into a predetermined voltage. PCU 80 is connected to motor 44 via three-phase line 90 .
 ハウジング81は、直方体状に形成されている。ハウジング81は、外表面の6面が前後上下左右を向くように配置されている。ハウジング81には、冷却フィン83および締結部84が設けられている。冷却フィン83は、ハウジング81の外表面に立設されている。冷却フィン83は、ハウジング81の上面で前後方向に沿って延びている。本実施形態では、冷却フィン83は、ハウジング81の上面の全体に設けられている。 The housing 81 is formed in a rectangular parallelepiped shape. The housing 81 is arranged so that the six outer surfaces face forward, backward, upward, downward, leftward, and rightward. The housing 81 is provided with cooling fins 83 and fastening portions 84 . The cooling fins 83 are erected on the outer surface of the housing 81 . The cooling fins 83 extend in the front-rear direction on the upper surface of the housing 81 . In this embodiment, the cooling fins 83 are provided on the entire top surface of the housing 81 .
 締結部84は、ハウジング81から前方および後方に突出している。締結部84は、ハウジング81の前面および後面それぞれの下部において、車幅方向に間隔をあけて一対設けられている。締結部84には、ボルト等の締結部材86が挿通される締結孔84a(図6参照)が上下方向に貫通している。 The fastening portion 84 protrudes forward and backward from the housing 81 . A pair of fastening portions 84 are provided at lower portions of the front surface and the rear surface of the housing 81 at intervals in the vehicle width direction. A fastening hole 84a (see FIG. 6) through which a fastening member 86 such as a bolt is inserted extends vertically through the fastening portion 84 .
 PCU80は、リンク部材70の上方に配置されている。PCU80は、上方から見た平面視で第1ピボット軸外筒71および第2ピボット軸外筒72の間に配置されている。PCU80は、リンク部材70から車幅方向の外側に突出しないように配置されている。PCU80は、平面視でリンク部材70の一対の第1リンクアーム73に重なっている。PCU80は、リンク部材70に対して上下方向に結合されている。PCU80は、締結部84の締結孔84aに上方から挿通された締結部材86によって、第1リンクアーム73の円筒ボス75に締結固定されている。これにより、PCU80は、第1リンクアーム73の上面73aに直接固定されている。 The PCU 80 is arranged above the link member 70 . The PCU 80 is arranged between the first pivot shaft outer cylinder 71 and the second pivot shaft outer cylinder 72 in plan view from above. The PCU 80 is arranged so as not to protrude outward in the vehicle width direction from the link member 70 . The PCU 80 overlaps the pair of first link arms 73 of the link member 70 in plan view. PCU 80 is vertically coupled to link member 70 . The PCU 80 is fastened and fixed to the cylindrical boss 75 of the first link arm 73 by a fastening member 86 inserted through the fastening hole 84a of the fastening portion 84 from above. Thereby, the PCU 80 is directly fixed to the upper surface 73 a of the first link arm 73 .
 図6は、図4のVI-VI線における断面図である。
 図6に示すように、PCU80とリンク部材70との間には、弾性部材87が介挿されている。弾性部材87は、円筒状のラバーブッシュであって、締結部84の締結孔84aと締結部材86との間に介在している。弾性部材87は、締結部84の内周面と締結部材86の軸部との間から、締結部84の上面と締結部材86の頭部との間、および締結部84の下面と円筒ボス75の上端面との間にわたって連続して設けられている。これにより、PCU80は、弾性部材87の弾性範囲内で、リンク部材70に対して変位可能とされている。
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 4. FIG.
As shown in FIG. 6, an elastic member 87 is interposed between the PCU 80 and the link member 70 . The elastic member 87 is a cylindrical rubber bush and is interposed between the fastening hole 84 a of the fastening portion 84 and the fastening member 86 . The elastic member 87 extends from between the inner peripheral surface of the fastening portion 84 and the shaft portion of the fastening member 86 , between the upper surface of the fastening portion 84 and the head portion of the fastening member 86 , and between the lower surface of the fastening portion 84 and the cylindrical boss 75 . is continuously provided between the upper end surface of the Thereby, the PCU 80 can be displaced with respect to the link member 70 within the elastic range of the elastic member 87 .
 図3に示すように、制御基板82は、基板本体の表裏面を上下方向に向けた状態でハウジング81内に配置されている。制御基板82は、上下方向においてハウジング81における締結部84とは反対側に配置されている。すなわち、締結部84がハウジング81の下部に設けられているので、制御基板82は、ハウジング81内の上部に配置されている。 As shown in FIG. 3, the control board 82 is arranged in the housing 81 with the front and back surfaces of the board main body oriented in the vertical direction. The control board 82 is arranged on the opposite side of the housing 81 from the fastening portion 84 in the vertical direction. That is, since the fastening portion 84 is provided in the lower portion of the housing 81 , the control board 82 is arranged in the upper portion within the housing 81 .
 図3および図4に示すように、三相線90は、PCU80のハウジング81から前方に延びてスイングフレーム50の前端の開口部53を通り、スイングフレーム50の内部に進入している。三相線90は、スイングフレーム50の内部を延びてモータ44に接続されている。三相線90は、モータ44のステータに接続されたモータ接続部91と、PCU80からスイングフレーム50内に導入され、モータ接続部91に結線された導入部92と、を備える。モータ接続部91は、モータ44から後方に延びている。モータ接続部91は、スイングフレーム50の仕切壁61とカバー部52との間を通り、モータ配置空間58および結線空間59aの両空間に跨って配置されている。導入部92は、配策空間59においてシール部材66を介して隔壁62に挿通されていることで、互いの連通を密に遮断された結線空間59aおよび導入空間59bの両空間に跨って配置されている。具体的には、導入部92を形成する三相の電線は、各別にシール部材66のグロメット67(図2参照)を通じて隔壁62を貫通している。 As shown in FIGS. 3 and 4 , the three-phase line 90 extends forward from the housing 81 of the PCU 80 , passes through the opening 53 at the front end of the swing frame 50 , and enters the inside of the swing frame 50 . The three-phase line 90 extends inside the swing frame 50 and is connected to the motor 44 . The three-phase line 90 includes a motor connection portion 91 connected to the stator of the motor 44 , and an introduction portion 92 introduced from the PCU 80 into the swing frame 50 and connected to the motor connection portion 91 . A motor connection 91 extends rearward from the motor 44 . The motor connecting portion 91 passes between the partition wall 61 of the swing frame 50 and the cover portion 52, and is arranged across both the motor arrangement space 58 and the wiring space 59a. The introduction part 92 is inserted through the partition wall 62 via the sealing member 66 in the routing space 59, and is arranged across both the connection space 59a and the introduction space 59b, which are tightly isolated from each other. ing. Specifically, the three-phase electric wires forming the lead-in portion 92 pass through the partition wall 62 through the grommets 67 (see FIG. 2) of the seal member 66, respectively.
 モータ接続部91および導入部92は、端子台94において互いに結線されている。端子台94は、結線空間59aで一対のボス63に締結されている。端子台94は、モータ接続部91および導入部92それぞれの各相の端子同士を接続している。 The motor connection portion 91 and the lead-in portion 92 are connected to each other at the terminal block 94 . The terminal block 94 is fastened to the pair of bosses 63 in the wire connection space 59a. The terminal block 94 connects the respective phase terminals of the motor connection portion 91 and the lead-in portion 92 .
 図1に示すように、バッテリ6は、シート4の下方に配置されている。バッテリ6の下方には、PCU80の少なくとも一部が配置されている。本実施形態では、バッテリ6は前後に一対配置され、かつ前方のバッテリ6の下方にPCU80が配置されている。バッテリ6は、いずれも直方体状に形成され、互いに同一構成とされている。バッテリ6は、ハンドルが設けられる天面が、端子が設けられる底面よりも上方に位置するように、かつ4つの側面のうち2面が車幅方向外側を向くように配置されている。バッテリ6は、車両側面視で長手方向両端に天面および底面が位置する矩形状に形成されている。バッテリ6は、車両側面視で長手方向が上下方向に対して前後方向に傾斜するように、後上がりに配置されている。一対のバッテリ6は、互いに平行に配置され、かつ後方のバッテリ6の底面が前方のバッテリ6の底面よりも上方に位置するように配置されている。これにより、バッテリ6は、側面視で一対のバッテリ6に下方から外接する仮想直線L1が後上がりに延びるように配置されている。一対のバッテリ6は、直列に結線されて、図示しない電線を介してPCU80に電気的に接続されている。この場合、バッテリ6は、PCU80に対してジャンクションボックスを介して接続されていてもよい。 The battery 6 is arranged below the seat 4 as shown in FIG. At least part of the PCU 80 is arranged below the battery 6 . In this embodiment, a pair of batteries 6 are arranged in the front and rear, and the PCU 80 is arranged below the battery 6 in front. All of the batteries 6 are formed in a rectangular parallelepiped shape and have the same configuration. The battery 6 is arranged such that the top surface on which the handle is provided is located above the bottom surface on which the terminals are provided, and two of the four side surfaces face outward in the vehicle width direction. The battery 6 is formed in a rectangular shape with a top surface and a bottom surface positioned at both ends in the longitudinal direction when viewed from the side of the vehicle. The battery 6 is arranged upwardly rearward so that its longitudinal direction is inclined in the front-rear direction with respect to the up-down direction when viewed from the side of the vehicle. The pair of batteries 6 are arranged parallel to each other, and arranged so that the bottom surface of the rear battery 6 is positioned higher than the bottom surface of the front battery 6 . Thereby, the batteries 6 are arranged so that the imaginary straight line L1 circumscribing the pair of batteries 6 from below extends rearward and upward in a side view. The pair of batteries 6 are connected in series and electrically connected to the PCU 80 via wires (not shown). In this case, battery 6 may be connected to PCU 80 via a junction box.
 以上に説明したように、本実施形態の自動二輪車1は、リンク部材70に固定されたPCU80を備える。この構成によれば、パワーユニット41と車体フレーム20との間のデッドスペースとなり得るリンク部材70周辺の空間をPCU80の配置空間として有効活用しつつ、PCUがセンタートンネルの内側などの車体側に配置される構成と比較してPCU80がモータ44に近接することで、PCU80とモータ44とを接続する三相線90の短縮を図ることができる。 As described above, the motorcycle 1 of this embodiment includes the PCU 80 fixed to the link member 70. According to this configuration, the space around the link member 70, which can be a dead space between the power unit 41 and the vehicle body frame 20, is effectively used as a space for arranging the PCU 80, while the PCU is arranged on the vehicle body side such as inside the center tunnel. Since the PCU 80 is closer to the motor 44 than in the configuration shown in FIG.
 また、PCU80は、リンク部材70の第1リンクアーム73の上面73aに固定されている。この構成によれば、リンク部材70によってPCU80の下面を覆い、下方から飛来する飛び石等の飛来物からPCU80を保護できる。 Also, the PCU 80 is fixed to the upper surface 73 a of the first link arm 73 of the link member 70 . According to this configuration, the link member 70 covers the lower surface of the PCU 80 to protect the PCU 80 from flying objects such as stepping stones flying from below.
 PCU80とリンク部材70との間には、弾性部材87が介挿されている。この構成によれば、リンク部材70の振動および変形を弾性部材87によって吸収してPCU80に伝わることを抑制できる。これにより、PCU80への外力印加を抑制できる。 An elastic member 87 is interposed between the PCU 80 and the link member 70 . According to this configuration, vibration and deformation of link member 70 can be absorbed by elastic member 87 and transmitted to PCU 80 can be suppressed. Thereby, application of external force to the PCU 80 can be suppressed.
 PCU80のハウジング81は、リンク部材70に対して上下方向に結合されている。制御基板82は、上下方向においてハウジング81における締結部84とは反対側に配置されている。この構成によれば、制御基板82がハウジング81における締結部84と同じ側に配置される構成と比較して、ハウジング81とリンク部材70との結合部からPCU80に印加される応力を制御基板82に伝えにくくすることができる。 A housing 81 of the PCU 80 is vertically coupled to the link member 70 . The control board 82 is arranged on the opposite side of the housing 81 from the fastening portion 84 in the vertical direction. According to this configuration, compared to the configuration in which the control board 82 is arranged on the same side of the housing 81 as the fastening portion 84 , the stress applied to the PCU 80 from the coupling portion between the housing 81 and the link member 70 is reduced by the control board 82 . It can be difficult to tell
 三相線90は、モータ44のステータに接続されたモータ接続部91と、PCU80からスイングフレーム50内に導入され、モータ接続部91に結線された導入部92と、を備える。スイングフレーム50は、モータ接続部91と導入部92との結線部が配置された結線空間59aと、スイングフレーム50の外部に連通するとともに導入部92がスイングフレーム50の外部から導入される導入空間59bと、に区画する隔壁62を備える。導入部92は、シール部材66を介して隔壁62に挿通されている。この構成によれば、三相線90を結線空間59aに引き込むにあたり、外部に連通した導入空間59bから結線空間59aを独立させた状態で三相線90の導入部92を導入空間59bから結線空間59aに延ばすことができる。これにより、モータ接続部91および導入部92の結線部が被水することを抑制できる。 The three-phase line 90 includes a motor connection portion 91 connected to the stator of the motor 44 and an introduction portion 92 introduced from the PCU 80 into the swing frame 50 and connected to the motor connection portion 91 . The swing frame 50 includes a connection space 59a in which a connection portion between the motor connection portion 91 and the lead-in portion 92 is arranged, and an introduction space that communicates with the outside of the swing frame 50 and into which the lead-in portion 92 is introduced from the outside of the swing frame 50. 59b and a partition wall 62 that divides into. The introduction portion 92 is inserted through the partition wall 62 via the seal member 66 . According to this configuration, when the three-phase line 90 is drawn into the connection space 59a, the introduction portion 92 of the three-phase line 90 is separated from the introduction space 59b communicating with the outside while the connection space 59a is separated from the connection space 59b. 59a. As a result, it is possible to prevent the connection portions of the motor connection portion 91 and the introduction portion 92 from being exposed to water.
 PCU80は、外表面に設けられて前後方向に沿って延びる冷却フィン83を備える。この構成によれば、冷却フィン83の隙間に走行風を通過させることができるので、PCU80の空冷効果の向上を図ることができる。 The PCU 80 has cooling fins 83 provided on its outer surface and extending in the front-rear direction. According to this configuration, it is possible to allow running wind to pass through the gaps between the cooling fins 83, so that the air-cooling effect of the PCU 80 can be improved.
 PCU80の少なくとも一部は、バッテリ6の下方に配置されている。バッテリ6は、長手方向が上下方向に対して前後方向に傾斜した状態で配置されている。この構成によれば、バッテリ6の長手方向が上下方向に沿う状態でバッテリ6が配置された構成と比較して、リンク部材70の揺動に伴って変位するPCU80に対するクリアランスを確保できる。したがって、リンク部材70にPCU80が固定された構成に適合したバッテリ6の配置とすることができる。 At least part of the PCU 80 is arranged below the battery 6 . The battery 6 is arranged with its longitudinal direction inclined in the front-rear direction with respect to the up-down direction. According to this configuration, it is possible to secure a clearance for the PCU 80 that is displaced as the link member 70 swings, compared to the configuration in which the battery 6 is arranged with the longitudinal direction of the battery 6 extending along the vertical direction. Therefore, the arrangement of the battery 6 can be adapted to the configuration in which the PCU 80 is fixed to the link member 70 .
[第2実施形態]
 次に、図7を参照して、第2実施形態について説明する。図7は、第2実施形態の自動二輪車を示す左側面図である。
 図7に示すように、第2実施形態の自動二輪車1Aは、シート4下の一対のバッテリ6が車両側面視で長手方向が上下方向に対して前後方向に傾斜するように、前上がりに配置されている点で、第1実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第1実施形態と同様である。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a left side view showing the motorcycle of the second embodiment.
As shown in FIG. 7, in the motorcycle 1A of the second embodiment, the pair of batteries 6 under the seat 4 are arranged so that the longitudinal direction inclines in the front-rear direction with respect to the up-down direction when viewed from the side of the vehicle. It differs from the first embodiment in that Configurations other than those described below are the same as those of the first embodiment.
 一対のバッテリ6は、互いに平行に配置され、かつ後方のバッテリ6の底面が前方のバッテリ6の底面よりも上方に位置するように配置されている。これにより、バッテリ6は、側面視で一対のバッテリ6に下方から外接する仮想直線L2が後上がりに延びるように配置されている。この構成によれば、第1実施形態と同様に、リンク部材70にPCU80が固定された構成に適合したバッテリ6の配置とすることができる。 The pair of batteries 6 are arranged parallel to each other, and arranged such that the bottom surface of the rear battery 6 is positioned higher than the bottom surface of the front battery 6 . Thereby, the batteries 6 are arranged so that the imaginary straight line L2 circumscribing the pair of batteries 6 from below in a side view extends rearward and upward. According to this configuration, similarly to the first embodiment, the arrangement of the battery 6 can be adapted to the configuration in which the PCU 80 is fixed to the link member 70 .
 なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
 例えば、上記実施形態では、本発明を自動二輪車に適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。本発明は、自動二輪車の他に自動三輪車を含む、運転者が車体を跨いで乗車する鞍乗り型車両全般に適用することができる。また、本発明は、上記実施形態のように動力源としてモータのみを備えた電動車両のみならず、動力源としてエンジンおよびモータを備えた電気式ハイブリッド車両に適用してもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments described with reference to the drawings, and various modifications are conceivable within its technical scope.
For example, in the above embodiments, the present invention is applied to motorcycles, but the scope of application of the present invention is not limited to this. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all saddle-riding vehicles, including motorcycles and tricycles, in which a driver straddles the vehicle body. Moreover, the present invention may be applied not only to an electric vehicle having only a motor as a power source as in the above embodiment, but also to an electric hybrid vehicle having an engine and a motor as power sources.
 また、上記実施形態では、PCU80がリンク部材70の上方に配置されているが、この構成に限定されない。PCUは、リンク部材の下方に配置されていてもよいし、リンク部材によって車幅方向の両側から挟まれるように配置されていてもよい。 Also, in the above embodiment, the PCU 80 is arranged above the link member 70, but the configuration is not limited to this. The PCU may be arranged below the link member, or may be arranged so as to be sandwiched from both sides in the vehicle width direction by the link member.
 また、上記実施形態では、PCU80とリンク部材70との間に、締結部材86に外挿されたラバーブッシュが弾性部材として介挿されているが、弾性部材の構成はこれに限定されない。弾性部材は、例えばPCUのハウジングの底面とリンク部材との間に挟まれるように配置されていてもよい。 In addition, in the above embodiment, a rubber bush externally inserted on the fastening member 86 is interposed as an elastic member between the PCU 80 and the link member 70, but the configuration of the elastic member is not limited to this. The elastic member may be arranged, for example, so as to be sandwiched between the bottom surface of the housing of the PCU and the link member.
 また、上記実施形態では、PCU80がリンク部材70の一対の第1リンクアーム73の間を通じて下方に露出しているが、この構成に限定されない。例えば、リンク部材は、リンクアームに加えて、PCUを下方から覆う部材をさらに備えていてもよい。 Also, in the above embodiment, the PCU 80 is exposed downward through the space between the pair of first link arms 73 of the link member 70, but the configuration is not limited to this. For example, the link member may further include a member that covers the PCU from below in addition to the link arm.
 また、上記実施形態では、スイングフレーム50内の隔壁62にシール部材66が設けられているが、この構成に限定されない。例えば、シール部材がスイングフレームの前端の開口部を閉塞するように配置されていてもよい。 Also, in the above embodiment, the partition wall 62 in the swing frame 50 is provided with the seal member 66, but the configuration is not limited to this. For example, a seal member may be arranged to close the opening at the front end of the swing frame.
 その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiment with well-known constituent elements within the scope of the present invention.
 本発明によれば、走行用のモータに接続される電線を短縮することができる。 According to the present invention, the electric wire connected to the motor for running can be shortened.
 1…自動二輪車(鞍乗り型車両) 4…シート 6…バッテリ 20…車体フレーム 41…パワーユニット 44…モータ 50…スイングフレーム(ケース) 59a…結線空間 59b…導入空間 62…隔壁 66…シール部材 70…リンク部材 73a…上面 80…PCU(制御ユニット) 81…ハウジング 82…制御基板 83…冷却フィン 87…弾性部材 90…三相線(電線) 91…モータ接続部 92…導入部 1...Motorcycle (saddle type vehicle) 4...Seat 6...Battery 20...Body frame 41...Power unit 44...Motor 50...Swing frame (case) 59a...Connection space 59b...Introduction space 62...Partition wall 66...Seal member 70... Link member 73a...Top surface 80...PCU (control unit) 81...Housing 82...Control board 83...Cooling fin 87...Elastic member 90...Three-phase wire (electric wire) 91...Motor connection part 92...Introduction part

Claims (7)

  1.  車体フレーム(20)と、
     モータ(44)、および前記モータ(44)を収容したケース(50)を有するパワーユニット(41)と、
     前記車体フレーム(20)および前記ケース(50)を揺動可能に接続したリンク部材(70)と、
     前記モータ(44)に対して電線(90)を介して接続され、前記リンク部材(70)に固定された制御ユニット(80)と、
     を備える鞍乗り型車両。
    a vehicle body frame (20);
    a power unit (41) having a motor (44) and a case (50) housing the motor (44);
    a link member (70) swingably connecting the body frame (20) and the case (50);
    a control unit (80) connected to the motor (44) via an electric wire (90) and fixed to the link member (70);
    A saddle-riding vehicle.
  2.  前記制御ユニット(80)は、前記リンク部材(70)の上面(73a)に固定されている、
     請求項1に記載の鞍乗り型車両。
    The control unit (80) is fixed to the upper surface (73a) of the link member (70),
    A straddle-type vehicle according to claim 1.
  3.  前記制御ユニット(80)は、前記リンク部材(70)に締結され、
     前記制御ユニット(80)と前記リンク部材(70)との間に弾性部材(87)が介挿されている、
     請求項1または請求項2に記載の鞍乗り型車両。
    The control unit (80) is fastened to the link member (70),
    An elastic member (87) is interposed between the control unit (80) and the link member (70),
    A straddle-type vehicle according to claim 1 or 2.
  4.  前記制御ユニット(80)は、ハウジング(81)、および前記ハウジング(81)に収容された制御基板(82)を備え、
     前記ハウジング(81)は、前記リンク部材(70)に対して所定方向に結合され、
     前記制御基板(82)は、前記所定方向において前記ハウジング(81)における前記リンク部材(70)との結合部とは反対側に配置されている、
     請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両。
    The control unit (80) comprises a housing (81) and a control board (82) housed in the housing (81),
    The housing (81) is coupled to the link member (70) in a predetermined direction,
    The control board (82) is arranged on the side of the housing (81) opposite to the coupling portion with the link member (70) in the predetermined direction,
    A straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 3.
  5.  前記電線(90)は、
      前記モータ(44)のステータに接続されたモータ接続部(91)と、
      前記制御ユニット(80)から前記ケース(50)内に導入され、前記モータ接続部(91)に結線された導入部(92)と、
     を備え、
     前記ケース(50)は、前記モータ接続部(91)と前記導入部(92)との結線部が配置された結線空間(59a)と、前記ケース(50)の外部に連通するとともに前記導入部(92)が前記ケース(50)の外部から導入される導入空間(59b)と、に区画する隔壁(62)を備え、
     前記導入部(92)は、シール部材(66)を介して前記隔壁(62)に挿通されている、
     請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両。
    The electric wire (90) is
    a motor connection (91) connected to the stator of the motor (44);
    an introduction portion (92) introduced into the case (50) from the control unit (80) and connected to the motor connection portion (91);
    with
    The case (50) communicates with a wire connection space (59a) in which a wire connection portion between the motor connection portion (91) and the lead-in portion (92) is arranged, and the outside of the case (50). (92) is provided with an introduction space (59b) introduced from the outside of the case (50) and a partition wall (62) partitioned into,
    The introducing portion (92) is inserted through the partition wall (62) via a sealing member (66),
    A straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 4.
  6.  前記制御ユニット(80)は、外表面に設けられて車両の前後方向に沿って延びる冷却フィン(83)を備える、
     請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両。
    The control unit (80) includes cooling fins (83) provided on the outer surface and extending along the longitudinal direction of the vehicle.
    A straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 5.
  7.  前記車体フレーム(20)に支持されたシート(4)と、
     前記シート(4)の下方に配置されたバッテリ(6)と、
     をさらに備え、
     前記制御ユニット(80)の少なくとも一部は、前記バッテリ(6)の下方に配置され、
     前記バッテリ(6)は、長手方向が車両の上下方向に対して前後方向に傾斜した状態で配置されている、
     請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両。
    a seat (4) supported by the vehicle body frame (20);
    a battery (6) arranged below the seat (4);
    further comprising
    at least part of the control unit (80) is arranged below the battery (6);
    The battery (6) is arranged with its longitudinal direction inclined in the longitudinal direction with respect to the vertical direction of the vehicle.
    A straddle-type vehicle according to any one of claims 1 to 6.
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