WO2022207916A1 - Dispositif de mesure dynamométrique - Google Patents

Dispositif de mesure dynamométrique Download PDF

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WO2022207916A1
WO2022207916A1 PCT/EP2022/058779 EP2022058779W WO2022207916A1 WO 2022207916 A1 WO2022207916 A1 WO 2022207916A1 EP 2022058779 W EP2022058779 W EP 2022058779W WO 2022207916 A1 WO2022207916 A1 WO 2022207916A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring device
axis
dynamometric
support
fixing
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/058779
Other languages
English (en)
Inventor
Thibaut WANTELLET
Original Assignee
Rotronics
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Publication date
Application filed by Rotronics filed Critical Rotronics
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Definitions

  • the invention relates to a dynamometric measuring device for a vehicle.
  • the invention also relates to a dynamometric measuring system comprising such a dynamometric measuring device.
  • dynamometer test benches are typically tested on dynamometer test benches to assess their engine's performance under various operating conditions.
  • the most commonly used dynamometric test benches are chassis dynamometers on which the vehicle rests via its wheels.
  • dynamometric benches comprising dynamometric measurement systems attached to wheel hubs of the vehicle.
  • Such dynamometric benches can comprise two or four dynamometric measurement systems depending on the vehicle to be tested.
  • Each dynamometric measurement system comprises an actuator such as an electric motor, a fastening head, and a torque measurement means.
  • the electric motor is capable of producing a driving or resisting torque for the purpose of simulating various operating conditions.
  • the fixing head is capable of being fixed to a hub of the vehicle after the drive wheel fixed to this hub has been removed.
  • the fixing head is coupled to the electric motor and to the torque measuring means so as to measure a torque transmitted between the hub of the drive wheel and said electric motor.
  • the vehicle is thus fixed to the test bench via its hubs.
  • the weight of the vehicle is therefore partially or totally supported by all the dynamometric measurement systems used.
  • a motor vehicle also has a more or less significant camber angle.
  • the camber angle designates the angle formed by the plane of rotation of the wheel with an axis perpendicular to the plane on which the wheel is resting (this axis being vertical when the vehicle is resting on horizontal ground).
  • the object of the invention is to provide a dynamometric measuring device and a dynamometric measuring system remedying the above drawbacks and improving the devices and systems known from the prior art.
  • a first object of the invention is a dynamometric measuring device and a dynamometric measuring system that is compact, ergonomic and simple to use. Summary of the invention
  • the invention relates to a dynamometric measuring device for a motor vehicle, comprising:
  • a support intended to be fixed to a frame, - a first shaft movable in rotation with respect to the support around a first axis, - a fixing head comprising a fixing element movable in rotation relative to the support around a second axis, the fixing element comprising means for fixing to a hub of a wheel of a vehicle, the fixing head comprising a guide member configured to support the fastening element and guide it in rotation about said second axis, the fastening head being linked to the support following a connection in rotation about a transverse axis, substantially perpendicular to said second axis, and
  • the homokinetic means connecting said first shaft to the fixing element, the homokinetic means comprising a single center of rotation positioned on said transverse axis.
  • the homokinetic means may be of the finger ball joint type.
  • the dynamometric measuring device may comprise a stop means limiting the amplitude of the rotation around the transverse axis of the fastening head.
  • An angular difference between the first axis and the second axis can reach five degrees.
  • the homokinetic means may comprise a first part secured to the first shaft, a second part secured to the fixing element, and a set of rolling bodies arranged between the first part and the second part.
  • the dynamometric measuring device may comprise an elastic damping means, in particular an elastic stud, connecting the support to the fixing head.
  • the support may comprise two uprights extending on either side of the dynamometric measuring device, and two pivot connection means along said transverse axis, each pivot connection means respectively connecting an upright to the fixing head.
  • the fixing head may comprise two arms on either side of the guide member, each pivot connecting means connecting respectively an upright to an arm, the damping means comprising two elastic studs arranged in openings passing through said arms .
  • the guide member may comprise at least one roller bearing, the at least one roller bearing comprising an inner ring integral with the fixing element, an outer ring linked to the support following the connection in rotation around the axis transverse, and a set of rolling bodies arranged between the inner race and the outer race.
  • the fixing element may comprise a first surface at the interface with the guide member, and a second surface at the interface with the homokinetic means.
  • the invention also relates to a dynamometric measuring system comprising a dynamometric measuring device as defined previously and an actuator coupled to said first shaft of the dynamometric measuring device.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a motor vehicle installed on a test bench equipped with two dynamometric measurement systems according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is an isometric perspective view of a dynamometric measuring device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 3 is a sectional view along a horizontal plane of the dynamometric measuring device.
  • Figure 4 is a sectional view along a vertical plane of the dynamometric measuring device.
  • FIG. 5 is a partial isometric perspective view of the dynamometric measuring device.
  • FIG. 1 schematically illustrates a front view of a motor vehicle 1 installed on a dynamometer test bench 2 according to one embodiment of the invention.
  • vehicle 1 can be of any kind. In particular, it may for example be a private vehicle, a utility vehicle, a truck or even a bus.
  • Dynamometer 2 which supports vehicle 1, rests on horizontal ground S.
  • the Y axis designates the longitudinal axis of the vehicle. In forward gear and in a straight line, the vehicle progresses from rear to front in a direction parallel to its longitudinal axis Y.
  • the X axis is a horizontal axis, perpendicular to the Y axis.
  • the X axis is oriented from right to left, the left and the right being defined according to the point of view of a driver of the vehicle.
  • the Z axis is parallel to a vertical axis and oriented from bottom to top.
  • the vehicle 1 has a camber angle A1, represented exaggeratedly in FIG.
  • the camber angle A1 designates the angle formed by the plane of rotation of the wheel with the Z axis. It can be understood typically between 0° and 3°, or even more than 3° for certain vehicles.
  • the camber angle can be either negative (as shown in FIG. 1) or positive.
  • the dynamometric test bench 2 is equipped with two dynamometric measurement systems 3 connected respectively to a right hub 4A and to a left hub 4B of the two driving wheels of the vehicle.
  • Each dynamometric measurement system 3 comprises an actuator 5 such as an electric motor and a dynamometric measurement device 10 according to one embodiment of the invention.
  • Each dynamometric measuring device 10 comprises a fixing head T via which it is fixed to a hub of the vehicle, after the drive wheel fixed to this hub has been removed.
  • each dynamometric measuring device 10 comprises a support 11 by which it is connected to the ground, or to a frame anchored to the ground.
  • the weight of the vehicle is supported at least partially by the dynamometric measuring devices. More precisely, if four dynamometric measuring devices 10 fixed to the four hubs of the vehicle are used, the weight of the vehicle 1 is entirely supported by the dynamometric measuring devices. If only two dynamometric measuring devices 10 are used, fixed to the two hubs of the driving wheels of the vehicle, only the weight of a first axle (front or rear) of the vehicle 1 is supported by the dynamometric measuring devices, while the weight of a second axle of the vehicle can be supported by its wheels resting on the ground.
  • the attachment head T of each dynamometric measuring device 10 is tiltable with respect to the plane on which the dynamometric measuring system 3 rests, that is to say with respect to the horizontal plane. More specifically, the head of attachment T of each dynamometric measuring device 10 can be tilted around an axis parallel to the axis Y. a first axis X1, by which it is connected to the actuator 5. On the other hand, the fixing head T is rotatable relative to the support 11 around a second axis X2. The angle formed between the two axes X1 and X2 is substantially equal to the camber angle A1.
  • a particular dynamometric measuring device 10 will now be described, in particular a dynamometric measuring device intended to be fixed to a right hub 4A of the vehicle 1 .
  • the dynamometric measuring device 10 is represented in a nominal position in which the axes X1 and X2 are aligned. An inclination between these two axes of up to three degrees, or even up to five degrees or even more is nevertheless possible.
  • the dynamometric measuring device 10 advantageously has a symmetrical construction along a median plane parallel to the axes X and Z. An identical dynamometric measuring device can therefore be used either for attachment to a right hub or to a left hub of the vehicle.
  • the support 11 comprises two uprights 11A, 11B defining two lateral sides of the device 10.
  • Each of these uprights comprises a fixing interface 111 by means of which it is fixed to a frame or to the ground.
  • This fixing interface 111 can for example be equipped with holes intended to cooperate with fixing screws.
  • the uprights 11 A, 11 B can be in the form of plates 112 extending in a plane substantially parallel to the axes X and Z.
  • the plates 112 of each of the two uprights can be connected by a reinforcing arm 113 extending substantially parallel to the Y axis.
  • the fixing head T comprises a fixing element 12 in the form of a one-piece flange of generally circular shape. It comprises openings 121 whose position coincides with the position of tapped holes provided in the hub 4A for fixing a wheel. Fixing screws 122 can be predisposed in these holes 121 .
  • the dynamometric measuring device 10 further comprises a means of measuring a torque of rotation 13 or torque sensor 13.
  • This torque sensor 13 is arranged so as to measure the torque transmitted between the fixing element 12 and the hub 4A.
  • the torque sensor 13 can for example comprise at least one deformation gauge capable of translating the deformation of a part into a variation of an electrical resistance.
  • An electrical connector 131 (visible in Figure 5) allows the acquisition of electrical signals from the torque sensor 13.
  • the fixing head T comprises a guide member 14 configured to support the fixing element 12 and guide it in rotation around said second axis X2.
  • the guide member comprises a first part 141 integral with the fixing element 12 and a second part 142 linked to the support 11 following a connection in rotation around a transverse axis Y1.
  • the first part 141 is therefore configured to rotate around the second axis X2, integrally with the fixing element 12.
  • the transverse axis Y1 is perpendicular to the first axis X1 and to the second axis X2.
  • connection in rotation between the fixing head T and the support 11 can be provided by two pivot connection means 15A, 15B along the axis transverse Y1.
  • Each pivot connection means 15A, 15B respectively connects an upright 11A, 11B to the fixing head T.
  • the dynamometric measuring device 10 is described in more detail.
  • the first shaft 16 is connected to the fixing element 12 via a homokinetic means 17.
  • the means constant velocity joint 17, also referred to as constant velocity joint or transmission joint, is a ball joint connecting means ensuring the connection between the first shaft 16 and the fixing element 12 so that the speeds of the first shaft and of the fixing element are the same at all times, even if the two axes X1 and X2 are not aligned.
  • the homokinetic means 17 is a device making it possible to transmit a torque around the second axis X2 into a torque around the first axis X1, and vice versa, even when these two axes are not aligned.
  • the homokinetic means may for example be of the finger ball joint type.
  • the homokinetic means 17 comprises a first part 171 secured to the first shaft 16, a second part 172 secured to the fixing element 12, and a set of rolling bodies 173 arranged between the first part 171 and the second part 172.
  • the second part 172 is housed in a cylindrical opening 126 of the fixing element 12.
  • the rolling bodies 173 are arranged in grooves provided on the surface of the first part 171 and of the second part 172.
  • the contact between the rolling bodies 173 and parts 171, 172 can be lubricated with grease.
  • the homokinetic means may further comprise a flexible seal 174 whose section has substantially the shape of a U and a cover 175 fixed to the second part 172.
  • the seal 174 and the cover 175 make it possible to protect the rolling bodies 173 foreign particles and to prevent any grease leaks.
  • the first part 171 can be fixed for example by welding or by brazing to the first shaft 16.
  • the interface between the first shaft 16 and the first part 171 can form a V-shaped groove 176 which can be filled with a filler metal.
  • the second part 172 can be fixed to the fixing element 12 by means of fixing screws 177.
  • Homokinetic means 17 further comprises a center of rotation O1 or ball joint center positioned on axis Y1.
  • the constant velocity means 17 comprises a single center of rotation O1 or center of ball joint positioned on the axis Y1. This positioning of the center of rotation 01 makes it possible to obtain a dynamometric measuring device 10 that is more compact, lighter and which also has a lower resistive torque when the fixing head is tilted. The dynamometric measuring device 10 is therefore particularly ergonomic and simple to use.
  • the guide member 14 is also illustrated in more detail in Figure 3 and in Figure 4.
  • the guide member 14 is positioned around the homokinetic means 17.
  • a plane P1 perpendicular to the second axis X2 and passing through the center of rotation 01 can also pass through the guide member 14.
  • the guide member 14 may comprise two rolling bearings 143 each composed of an inner ring integral with the fixing element 12, an outer ring, and a set of rolling elements arranged between the inner ring and the outer ring.
  • a nut 144 ensures axial tightening of the two rolling bearings.
  • a lock washer 145 includes a set of radially extending teeth. At least one of these teeth is intended to be folded back into a notch provided in the nut 144 to prevent the latter from loosening.
  • the element of attachment 12 comprises a cylindrical bearing surface 123 arranged around the second axis X2 on which the two roller bearings 143 are mounted. The cylindrical bearing surface 123 is substantially opposite the cylindrical opening 126.
  • the fastening element 12 comprises a (in the form of the cylindrical bearing 123) at the interface with the guide member 14, and a second surface (in the form of the cylindrical opening 126) at the interface with the homokinetic means 17.
  • This cylindrical bearing 123 also comprises a threaded end 124 cooperating with the nut 144.
  • a spacer 147 can be arranged between the two inner rings of the two rolling bearings 143.
  • the two rolling bearings 143 are housed inside a housing 146, integral with the outer rings, and forming a generally cylindrical envelope of the guide member 14.
  • the guide member 14 could comprise a single roller bearing slowly. This would make the dynamometric measuring device 10 even more compact and would further reduce the resistive torque generated by the guide member 14.
  • the device 10 further comprises two arms 18A, 18B extending substantially parallel to the second axis X2 on either side of the housing 146, along the two supports 11A, 11B.
  • These arms 18A, 18B are fixed to the housing 146 via a fixing interface 181 comprising in particular fixing screws.
  • Each pivot connection means 15A, 15B respectively connects an upright 11A, 11B to an arm 18A, 18B.
  • the pivot connection means 15A, 15B each comprise a shaft 151 fixed, for example screwed, to each of the arms 18A, 18B.
  • These axes 151 are fixed to the uprights 11 A, 11 B by means of ball joints 152.
  • these axes 151 could also be fixed by means of bearings.
  • the use of ball joints makes it possible to compensate for any defects alignments of the various components of the device and/or a deflection of these.
  • the pivot connection means 15A, 15B are arranged at a first end 182 of each arm, positioned towards the vehicle 1.
  • the attachment interface 181 of each arm is positioned substantially towards the center of each arm.
  • the dynamometric measuring device 10 also comprises a means 19 for blocking the rotation around the transverse axis Y1 of the fixing head T.
  • This blocking means 19 can be formed by an axis, or pin, extending substantially parallel to the Y axis, crossing both a hole provided in a second end 183 of an arm 18A, 18B and a hole provided in a support 11A, 11B for this purpose.
  • the pin When the pin is in place, the corresponding arm is immobilized and the fixing head T can no longer pivot around the transverse axis Y1.
  • the fixing head can pivot around the transverse axis Y1.
  • the locking means 19 keeps the fixing head in a given position, for example for the purposes of transporting the device 10 or installing it.
  • two blocking means cooperating with each of the two uprights 11 A, 11 B are used to better distribute the forces supported by these blocking means.
  • the dynamometric measuring device 10 also comprises a stop means 20 limiting the amplitude of the rotation around the transverse axis of the fastening head.
  • the abutment means 20 may comprise at least one pin 201 fixed integrally to at least one upright 11A, 11B and positioned so as to come into abutment with at least one arm 18A, 18B when the angle formed between the axes X1 and X2 reaches a given value.
  • the abutment means comprises two pins 201, 202 arranged on each of the two uprights 11 A, 11 B so as to limit the amplitude of rotation of the fixing head around the transverse axis Y2 in both directions of rotation.
  • the stop means 20 make it possible to prevent too great an inclination of the fixing head T. This makes it possible to facilitate the handling of the device 10 but also to preserve certain components of the device such as the homokinetic means 17 or the torque sensor 13.
  • the dynamometric measuring device 10 comprises an elastic damping means 21, configured to maintain the fixing head in a given position when the latter is not fixed to a hub.
  • the damping means 21 comprises two elastic studs 211 A, 211 B, in particular made of rubber, arranged in openings 184 passing through the arms 18A, 18B. These pads 211 A, 211 B, are fixed on the one hand respectively to the uprights 11 A and 11 B and on the other hand to the housing 146. These pads 211 A, 211 B are able to deform elastically inside openings 184.
  • the studs 211 A, 211 B may comprise a generally cylindrical shape with a circular base and the openings 184 may comprise a substantially ovoid shape allowing the studs to be deformed substantially along the Z axis.
  • the damping means 21 allows to maintain the second axis X2 substantially horizontal even when the fixing element 12 is not fixed to any hub and even when the center of gravity of the fixing head is offset with respect to the transverse axis Y1.
  • the damping means 21 facilitates the handling of the dynamometric measuring device 10.
  • the dynamometric measuring device can also comprise a coupling means 22 interposed between the first shaft 16 and the torque sensor 13.
  • the coupling means 22 comprises a first component 221, in particular a first disc, fixed to the first shaft 16, a second component 222, in particular a second disc, fixed to the sensor of couple 13 and a set of flexible elements 223 arranged between the first component 221 and the second component 222.
  • This coupling means makes it possible to compensate for any faults in geometric alignment of the dynamometric measurement system, which makes it possible to preserve the torque sensor 13. In fact, the torque sensor 13 may not be designed to withstand misalignments.
  • coupling means 22 is provided to compensate for very low amplitude misalignments.
  • the dynamometric measuring device 10 comprises a fixing interface 23 fixed or intended to be fixed to the actuator 5, in particular to a rotor of the electric motor.
  • the fixing interface may for example comprise a disk provided with various holes intended to cooperate with fixing screws.
  • the various components of the dynamometric measuring device 10 are arranged so that the torque supplied by the hub 4A of the vehicle is transmitted successively, to the fixing element 12, to the homokinetic means 17, to the first shaft 16, by means of coupling 22, to the torque sensor 13, and finally to the fixing interface 23 which is fixed to the actuator 5, in particular to the rotor of the electric motor, producing a resistive torque and/or simulating various operating conditions.
  • the different components of the dynamometric measuring device 10 could be arranged in a different order.
  • the dynamometric measuring device is capable of supporting part of the weight of the vehicle: the force exerted by the weight of the vehicle is transmitted to the fixing element 12, to the two roller bearings 143, to the housing 146, to the arms 18A, 18B, to axes 151 and finally to uprights 11A, 11B fixed to the ground or to a frame. These components are therefore dimensioned in such a way as to withstand these forces with negligible deformations.
  • the rolling bodies 173 of the constant velocity means have a very short stroke. weak because the angle between the axes X1 and X2 is also very weak. Therefore, the drag torque generated by the operation of the homokinetic means 17 is also very low and does not disturb the torque measurement.
  • the rolling bearings 143 rotate at the same speed as the hub while supporting part of the weight of the vehicle.
  • the proposed dynamometric measuring device can easily adapt to any modification of the camber angle. It is particularly compact and easy to handle. Such a device would also make it possible to test vehicles comprising means for active control of the camber angle, that is to say means capable of varying the camber angle during use of the vehicle.
  • the invention which has just been described can also be transposed to provide dynamometric measuring devices suitable for vehicles whose hubs have a steering angle and/or a toe-in angle (i.e. say an angle formed by the plane of rotation of the wheel with a longitudinal axis of the vehicle) that is not zero.

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Abstract

Dispositif de mesure dynamométrique Dispositif de mesure dynamométrique (10) pour un véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - un capteur de couple (13), - un support (11), - un premier arbre (16) mobile en rotation par rapport au support (11) autour d'un premier axe (X1), - une tête de fixation (T) comprenant un élément de fixation (12) mobile en rotation par rapport au support (11) autour d'un deuxième axe (X2), la tête de fixation (T) comprenant un organe de guidage (14) configuré pour supporter l'élément de fixation (12) et le guider en rotation autour dudit deuxième axe (X2), la tête de fixation (T) étant liée au support (11) suivant une liaison en rotation autour d'un axe transversal (Y1), sensiblement perpendiculaire audit deuxième axe (X2), et - au moins un moyen homocinétique (17) reliant ledit premier arbre (16) à l'élément de fixation (12).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Dispositif de mesure dynamométrique Domaine Technique de l'invention
L’invention concerne un dispositif de mesure dynamométrique pour un véhicule. L’invention porte aussi sur un système de mesure dynamométrique comprenant un tel dispositif de mesure dynamométrique. Etat de la technique antérieure
Les véhicules automobiles sont généralement testés sur des bancs d'essais dynamométriques afin d'évaluer les performances de leur moteur dans diverses conditions de fonctionnement. Les bancs d'essais dynamométriques les plus couramment utilisés sont des bancs à rouleaux sur lesquels le véhicule repose par l'intermédiaire de ses roues. On connaît également des bancs dynamométriques comprenant des systèmes de mesure dynamométrique fixés à des moyeux de roue du véhicule. De tels bancs dynamométriques peuvent comprendre deux ou quatre systèmes de mesure dynamométrique en fonction du véhicule à tester. Chaque système de mesure dynamométrique comprend un actionneur tel qu'un moteur électrique, une tête de fixation, et un moyen de mesure de couple. Le moteur électrique est apte à produire un couple entraînant ou résistant dans le but de simuler diverses conditions de fonctionnement. La tête de fixation est apte à être fixée à un moyeu du véhicule après que la roue motrice fixée à ce moyeu ait été retirée. La tête de fixation est couplée au moteur électrique et au moyen de mesure de couple de sorte à mesurer un couple transmis entre le moyeu de la roue motrice et ledit moteur électrique. Le véhicule est ainsi fixé au banc d'essai par l'intermédiaire de ses moyeux. Le poids du véhicule est donc supporté partiellement ou totalement par l'ensemble des systèmes de mesures dynamométriques utilisés. Par ailleurs un véhicule automobile possède également un angle de carrossage plus ou moins important. L'angle de carrossage désigne l'angle formé par le plan de rotation de la roue avec un axe perpendiculaire au plan sur lequel repose la roue (cet axe étant vertical lorsque le véhicule repose sur un sol horizontal). Pour adapter le banc d'essai à l'angle de carrossage d'un véhicule à tester, il est connu d'incliner chacun des systèmes de manière à ce que les têtes de fixation se positionnent en face de chaque moyeu. A cet effet, les systèmes sont montés sur des supports inclinables. La préparation d'un banc d'essai requiert des manipulations compliquées pour incliner et positionner correctement chaque système de mesure dynamométrique. L'installation d'un véhicule sur les bancs d'essais connus de l'état de la technique est longue et fastidieuse. Présentation de l'invention
Le but de l’invention est de fournir un dispositif de mesure dynamométrique et un système de mesure dynamométrique remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et systèmes connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un premier objet de l’invention est un dispositif de mesure dynamométrique et un système de mesure dynamométrique compact, ergonomique et simple à utiliser. Résumé de l'invention
L'invention se rapporte à un dispositif de mesure dynamométrique pour un véhicule automobile, comprenant :
- un capteur de couple,
- un support destiné à être fixé à un bâti, - un premier arbre mobile en rotation par rapport au support autour d'un premier axe, - une tête de fixation comprenant un élément de fixation mobile en rotation par rapport au support autour d'un deuxième axe, l'élément de fixation comprenant des moyens de fixation à un moyeu d'une roue d'un véhicule, la tête de fixation comprenant un organe de guidage configuré pour supporter l'élément de fixation et le guider en rotation autour dudit deuxième axe, la tête de fixation étant liée au support suivant une liaison en rotation autour d'un axe transversal, sensiblement perpendiculaire audit deuxième axe, et
- un moyen homocinétique reliant ledit premier arbre à l'élément de fixation, le moyen homocinétique comprenant un unique centre de rotation positionné sur ledit axe transversal.
Le moyen homocinétique peut être de type rotule à doigt.
Le dispositif de mesure dynamométrique peut comprendre un moyen de butée limitant l'amplitude de la rotation autour de l'axe transversal de la tête de fixation.
Un écart angulaire entre le premier axe et le deuxième axe peut atteindre cinq degrés.
Le moyen homocinétique peut comprendre une première partie solidaire du premier arbre, une deuxième partie solidaire de l'élément de fixation, et un ensemble de corps roulants agencés entre la première partie et la deuxième partie.
Le dispositif de mesure dynamométrique peut comprendre un moyen d'amortissement élastique, notamment un plot élastique, reliant le support à la tête de fixation. Le support peut comprendre deux montants s'étendant de part et d'autre du dispositif de mesure dynamométrique, et deux moyens de liaison pivot suivant ledit axe transversal, chaque moyen de liaison pivot reliant respectivement un montant à la tête de fixation.
La tête de fixation peut comprendre deux bras de part et d'autre de l'organe de guidage, chaque moyen de liaison pivot reliant respectivement un montant à un bras, le moyen d'amortissement comprenant deux plots élastiques agencés dans des ouvertures traversant lesdits bras.
L'organe de guidage peut comprendre au moins un palier à roulements, l'au moins un palier à roulements comprenant une bague intérieure solidaire de l'élément de fixation, une bague extérieure liée au support suivant la liaison en rotation autour de l'axe transversal, et un ensemble de corps roulants agencés entre la bague intérieure et la bague extérieure.
L'élément de fixation peut comprendre une première surface à l'interface avec l'organe de guidage, et une deuxième surface à l'interface avec le moyen homocinétique.
L'invention se rapporte également à un système de mesure dynamométrique comprenant un dispositif de mesure dynamométrique tel que défini précédemment et un actionneur couplé audit premier arbre du dispositif de mesure dynamométrique.
Présentation des figures
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 est une vue schématique de face d'un véhicule automobile installé sur un banc d'essai équipé de deux systèmes de mesure dynamométrique selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 est une vue en perspective isométrique d'un dispositif de mesure dynamométrique selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe selon un plan horizontal du dispositif de mesure dynamométrique.
La figure 4 est une vue en coupe selon un plan vertical du dispositif de mesure dynamométrique.
La figure 5 est une vue partielle en perspective isométrique du dispositif de mesure dynamométrique.
Description détaillée
La figure 1 illustre schématiquement et en vue de face un véhicule 1 automobile installé sur un banc d'essai dynamométrique 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 peut être de toute nature. Notamment, il peut être par exemple un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou même un bus. Le banc dynamométrique 2, qui supporte le véhicule 1 , repose sur un sol S horizontal.
On définit un repère orthogonal XYZ de la manière suivante : L'axe Y désigne l’axe longitudinal du véhicule. En marche avant et en ligne droite, le véhicule progresse de l’arrière vers l’avant selon une direction parallèle à son axe longitudinal Y. L'axe X est un axe horizontal, perpendiculaire à l'axe Y. L’axe X est orienté de la droite vers la gauche, la gauche et la droite étant définies selon le point de vue d’un conducteur du véhicule. L'axe Z est parallèle à un axe vertical et orienté de bas en haut.
Le véhicule 1 présente un angle de carrossage A1 , représenté de manière exagérée sur la figure 1 . L'angle de carrossage A1 désigne l'angle formé par le plan de rotation de la roue avec l'axe Z. Il peut être compris typiquement entre 0° et 3°, voire même plus de 3° pour certains véhicules. L'angle de carrossage peut être indifféremment négatif (comme représenté sur la figure 1 ) ou positif.
Selon le mode de réalisation présenté, le banc d'essai dynamométrique 2 est équipé de deux systèmes de mesure dynamométrique 3 reliés respectivement à un moyeu droit 4A et à un moyeu gauche 4B de deux roues motrices du véhicule. Chaque système de mesure dynamométrique 3 comprend un actionneur 5 tel qu'un moteur électrique et un dispositif de mesure dynamométrique 10 selon un mode de réalisation de l'invention. Chaque dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend une tête de fixation T par l'intermédiaire de laquelle il est fixé à un moyeu du véhicule, après que la roue motrice fixée à ce moyeu ait été retirée. De plus, chaque dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend un support 11 par lequel il est relié au sol, ou à un bâti ancré au sol.
Le poids du véhicule est supporté au moins partiellement par les dispositifs de mesure dynamométrique. Plus précisément, si on utilise quatre dispositifs de mesure dynamométrique 10 fixés aux quatre moyeux du véhicule, le poids du véhicule 1 est entièrement supporté par les dispositifs de mesure dynamométrique. Si on utilise seulement deux dispositifs de mesure dynamométrique 10 fixés aux deux moyeux des roues motrices du véhicule, seul le poids d'un premier essieu (avant ou arrière) du véhicule 1 est supporté par les dispositifs de mesure dynamométrique, tandis que le poids d'un deuxième essieu du véhicule peut être supporté par ses roues reposant sur le sol.
Comme cela apparaît schématiquement sur la figure 1 , la tête de fixation T de chaque dispositif de mesure dynamométrique 10 est inclinable par rapport au plan sur lequel repose le système de mesure dynamométrique 3, c’est-à-dire par rapport au plan horizontal. Plus précisément, la tête de fixation T de chaque dispositif de mesure dynamométrique 10 est inclinable autour d'un axe parallèle à l'axe Y. En outre, le dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend d'une part un premier arbre 16 mobile en rotation par rapport au support 11 autour d'un premier axe X1 , par lequel il est relié à l'actionneur 5. D'autre part, la tête de fixation T est mobile en rotation par rapport au support 11 autour d'un deuxième axe X2. L'angle formé entre les deux axes X1 et X2 est sensiblement égal à l'angle de carrossage A1 .
En référence à la figure 2, on décrit à présent un dispositif de mesure dynamométrique 10 particulier, notamment un dispositif de mesure dynamométrique destiné à être fixé à un moyeu droit 4A du véhicule 1 . En remarque, sur les figures 2 à 5, le dispositif de mesure dynamométrique 10 est représenté dans une position nominale dans laquelle les axes X1 et X2 sont alignés. Une inclinaison entre ces deux axes jusqu'à trois degrés, voire même jusqu'à cinq degrés ou même encore davantage est néanmoins possible.
Le dispositif de mesure dynamométrique 10 présente avantageusement une construction symétrique selon un plan médian parallèle aux axes X et Z. Un dispositif de mesure dynamométrique identique peut donc être utilisé indifféremment pour une fixation à un moyeu droit ou à un moyeu gauche du véhicule.
Le support 11 comprend deux montants 11 A, 11 B définissant deux côtés latéraux du dispositif 10. Chacun de ces montants comprend une interface de fixation 111 par l'intermédiaire de laquelle il est fixé à un bâti ou au sol. Cette interface de fixation 111 peut être par exemple équipée de trous destinés à coopérer avec des vis de fixation. Les montants 11 A, 11 B peuvent se présenter sous la forme de plaques 112 s'étendant dans un plan sensiblement parallèle aux axes X et Z. Les plaques 112 de chacun des deux montants peuvent être reliées par un bras de renfort 113 s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe Y.
La tête de fixation T comprend un élément de fixation 12 se présentant sous la forme d'un flasque monobloc de forme globalement circulaire. Il comprend des ouvertures 121 dont la position coïncide avec la position de trous taraudés prévus dans le moyeu 4A pour la fixation d'une roue. Des vis de fixation 122 peuvent être prédisposés dans ces trous 121 .
Le dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend en outre un moyen de mesure d'un couple de rotation 13 ou capteur de couple 13. Ce capteur de couple 13 est agencé de manière à mesurer le couple transmis entre l'élément de fixation 12 et le moyeu 4A. Le capteur de couple 13 peut comprendre par exemple au moins une jauge de déformation apte à traduire la déformation d'une pièce en une variation d'une résistance électrique. Un connecteur électrique 131 (visible sur la figure 5) permet l'acquisition de signaux électriques issus du capteur de couple 13.
La tête de fixation T comprend un organe de guidage 14 configuré pour supporter l'élément de fixation 12 et le guider en rotation autour dudit deuxième axe X2. L'organe de guidage comprend une première partie 141 solidaire de l'élément de fixation 12 et une deuxième partie 142 liée au support 11 suivant une liaison en rotation autour d'un axe transversal Y1 . La première partie 141 est donc configurée pour tourner autour du deuxième axe X2, solidairement avec l'élément de fixation 12. L'axe transversal Y1 est perpendiculaire au premier axe X1 et au deuxième axe X2.
La liaison en rotation entre la tête de fixation T et le support 11 peut être assurée par deux moyens de liaison pivot 15A, 15B suivant l'axe transversal Y1. Chaque moyen de liaison pivot 15A, 15B relie respectivement un montant 11 A, 11 B à la tête de fixation T.
En référence à la figure 3 et à la figure 4, on décrit plus en détail le dispositif de mesure dynamométrique 10. Le premier arbre 16 est relié à l'élément de fixation 12 par l'intermédiaire d'un moyen homocinétique 17. Le moyen homocinétique 17, également dénommé joint homocinétique ou joint de transmission, est un moyen de liaison rotule assurant la liaison entre le premier arbre 16 et l'élément de fixation 12 de sorte que les vitesses du premier arbre et de l'élément de fixation sont les mêmes à chaque instant, même si les deux axes X1 et X2 ne sont pas alignés. Autrement dit, le moyen homocinétique 17 est un organe permettant de transmettre un couple de rotation autour du deuxième axe X2 en un couple de rotation autour du premier axe X1 , et inversement, même lorsque ces deux axes ne sont pas alignés.
Le moyen homocinétique peut être par exemple de type rotule à doigt. En particulier, le moyen homocinétique 17 comprend une première partie 171 solidaire du premier arbre 16, une deuxième partie 172 solidaire de l'élément de fixation 12, et un ensemble de corps roulants 173 agencés entre la première partie 171 et la deuxième partie 172. La deuxième partie 172 est logée dans une ouverture cylindrique 126 de l'élément de fixation 12. Les corps roulants 173 sont agencés dans des gorges prévues en surface de la première partie 171 et de la deuxième partie 172. Le contact entre les corps roulants 173 et les parties 171 , 172 peut être lubrifié avec de la graisse. Le moyen homocinétique peut comprendre en outre un joint d'étanchéité 174 flexible dont la section a sensiblement la forme d'un U et un capot 175 fixé à la deuxième partie 172. Le joint d'étanchéité 174 et le capot 175 permettent de protéger les corps roulants 173 des particules étrangères et de prévenir toute fuite de graisse. La première partie 171 peut être fixée par exemple par soudure ou par brasage au premier arbre 16. L'interface entre le premier arbre 16 et la première partie 171 peut former une gorge 176 en forme de V qui peut être comblée par un métal d'apport. La deuxième partie 172 peut être fixée à l'élément de fixation 12 par l'intermédiaire de vis de fixation 177.
Le moyen homocinétique 17 comprend en outre un centre de rotation 01 ou centre de rotule positionné sur l'axe Y1. En particulier et comme cela est bien visible sur la figure 3, le moyen homocinétique 17 comprend un unique centre de rotation 01 ou centre de rotule positionné sur l'axe Y1. Ce positionnement du centre de rotation 01 permet d'obtenir un dispositif de mesure dynamométrique 10 plus compact, plus léger et qui présente aussi un couple résistif moindre lors de l'inclinaison de la tête de fixation. Le dispositif de mesure dynamométrique 10 est donc particulièrement ergonomique et simple à utiliser..
L'organe de guidage 14 est également illustré plus en détail sur la figure 3 et sur la figure 4. L'organe de guidage 14 est positionné autour du moyen homocinétique 17. En particulier, on peut identifier un plan perpendiculaire au deuxième axe X2 passant à la fois par le moyen homocinétique 17 et par l'organe de guidage 14. Plus précisément encore, un plan P1 perpendiculaire au deuxième axe X2 et passant par le centre de rotation 01 peut également passer par l'organe de guidage 14.
L'organe de guidage 14 peut comprendre deux paliers à roulement 143 composés chacun d'une bague intérieure solidaire de l'élément de fixation 12, une bague extérieure, et un ensemble de corps roulants agencés entre la bague intérieure et la bague extérieure. Un écrou 144 permet d'assurer un serrage axial des deux paliers à roulements. Une rondelle de blocage 145 comprend un ensemble de dents s'étendant radialement. Au moins une de ces dents est destinée à être rabattue dans une encoche prévue dans l'écrou 144 pour éviter le desserrage de ce dernier. L'élément de fixation 12 comprend une portée cylindrique 123 agencée autour du deuxième axe X2 sur laquelle sont montés les deux paliers à roulements 143. La portée cylindrique 123 est sensiblement opposée à l'ouverture cylindrique 126. Ainsi, l'élément de fixation 12 comprend une première surface (sous la forme de la portée cylindrique 123) à l'interface avec l'organe de guidage 14, et une deuxième surface (sous la forme de l'ouverture cylindrique 126) à l'interface avec le moyen homocinétique 17. Cette portée cylindrique 123 comprend aussi une extrémité filetée 124 coopérant avec l'écrou 144. Une entretoise 147 peut être agencée entre les deux bagues intérieures des deux paliers à roulements 143. Les deux paliers à roulements 143 sont logés à l'intérieur d'un boîtier 146, solidaire des bagues extérieures, et formant une enveloppe globalement cylindrique de l'organe de guidage 14. Selon une variante de réalisation (non représentée), l'organe de guidage 14 pourrait comprendre un unique palier à roulement. Ceci rendrait le dispositif de mesure dynamométrique 10 encore plus compact et réduirait encore le couple résistif généré par l'organe de guidage 14.
Le dispositif 10 comprend en outre deux bras 18A, 18B s'étendant sensiblement parallèlement au deuxième axe X2 de part et d'autre du boîtier 146, le long des deux support 11 A, 11 B. Ces bras 18A, 18B, dont l'un est particulièrement visible sur la figure 5, sont fixés au boîtier 146 par l'intermédiaire d'une interface de fixation 181 comprenant notamment des vis de fixation. Chaque moyen de liaison pivot 15A, 15B relie respectivement un montant 11 A, 11 B à un bras 18A, 18B. Les moyens de liaison pivot 15A, 15B comprennent chacun un axe 151 fixé, par exemple vissé, à chacun des bras 18A, 18B. Ces axes 151 sont fixés au montants 11 A, 11 B par l'intermédiaire de rotules 152. En variante, ces axes 151 pourraient aussi être fixé par l'intermédiaire de paliers. Toutefois, l'utilisation de rotules permet de compenser d'éventuels défauts d'alignements des différents composants du dispositif et/ou un fléchissement de ceux-ci.
Les moyens de liaison pivot 15A, 15B sont agencés au niveau d'une première extrémité 182 de chaque bras, positionnée vers le véhicule 1. L'interface de fixation 181 de chaque bras est positionnée sensiblement vers le centre de chaque bras.
Le dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend par ailleurs un moyen de blocage 19 de la rotation autour de l'axe transversal Y1 de la tête de fixation T. Ce moyen de blocage 19 peut être formé par un axe, ou goupille, s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe Y, traversant à la fois un trou prévu dans une deuxième extrémité 183 d'un bras 18A, 18B et un trou prévu dans un support 11 A, 11 B à cet effet. Lorsque la goupille est en place, le bras correspondant est immobilisé et la tête de fixation T ne peut plus pivoter autour de l'axe transversal Y1. A contrario, lorsque l'axe est retiré, la tête de fixation peut pivoter autour de l'axe transversal Y1. Le moyen de blocage 19 permet de maintenir la tête de fixation dans une position donnée par exemple aux fins du transport du dispositif 10 ou de son installation. Avantageusement, on utilise deux moyens de blocage coopérant avec chacun des deux montants 11 A, 11 B pour mieux répartir les efforts supportés par ces moyens de blocage.
Le dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend aussi un moyen de butée 20 limitant l'amplitude de la rotation autour de l'axe transversal de la tête de fixation. Plus précisément, le moyen de butée 20 peut comprendre au moins un pion 201 fixé solidairement à au moins un montant 11 A, 11 B et positionné de sorte à venir en butée avec au moins un bras 18A, 18B lorsque l'angle formé entre les axes X1 et X2 atteint une valeur donnée. Avantageusement, le moyen de butée comprend deux pions 201 , 202 agencés sur chacun des deux montant 11 A, 11 B de sorte à limiter l'amplitude de rotation de la tête de fixation autour de l'axe transversal Y2 dans les deux sens de rotation. Les moyens de butées 20 permettent d'empêcher une inclinaison trop importante de la tête de fixation T. Cela permet de faciliter la manipulation du dispositif 10 mais également de préserver certains composants du dispositif comme le moyen homocinétique 17 ou le capteur de couple 13.
D'autre part, le dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend un moyen d'amortissement 21 élastique, configuré pour maintenir la tête de fixation dans une position donnée lorsque celle-ci n'est pas fixée à un moyeu. Selon le mode de réalisation présenté, le moyen d'amortissement 21 comprend deux plots 211 A, 211 B élastiques, notamment en caoutchouc, agencés dans des ouvertures 184 traversant les bras 18A, 18B. Ces plots 211 A, 211 B, sont fixés d'une part respectivement au montants 11 A et 11 B et d'autre part au boîtier 146. Ces plots 211 A, 211 B sont aptes à se déformer de manière élastique à l'intérieure des ouvertures 184. Les plots 211 A, 211 B peuvent comprendre une forme globalement cylindrique avec une base circulaire et les ouvertures 184 peuvent comprendre une forme sensiblement ovoïde permettant la déformation des plots sensiblement suivant l'axe Z. Le moyen d'amortissement 21 permet de maintenir le deuxième axe X2 sensiblement horizontal même lorsque l'élément de fixation 12 n'est fixé à aucun moyeu et quand bien même le centre de gravité de la tête de fixation est déporté par rapport à l'axe transversal Y1. Le moyen d'amortissement 21 facilite la manipulation du dispositif de mesure dynamométrique 10.
Le dispositif de mesure dynamométrique peut aussi comprendre un moyen d'accouplement 22 interposé entre le premier arbre 16 et le capteur de couple 13. Le moyen d'accouplement 22 comprend un premier composant 221 , notamment un premier disque, fixé au premier arbre 16, un deuxième composant 222, notamment un deuxième disque, fixé au le capteur de couple 13 et un ensemble d'éléments souples 223 agencés entre le premier composant 221 et le deuxième composant 222. Ce moyen d'accouplement permet de compenser d'éventuels défauts d'alignement géométrique du système de mesure dynamométrique, ce qui permet de préserver le capteur de couple 13. En effet, le capteur de couple 13 peut ne pas être prévu pour supporter des défauts d'alignement. Contrairement au moyen homocinétique 17, le moyen d'accouplement 22 est prévu pour compenser des défauts d'alignement de très faible amplitude. Enfin, le dispositif de mesure dynamométrique 10 comprend une interface de fixation 23 fixée ou destinée à être fixée à l'actionneur 5, notamment à un rotor du moteur électrique. L'interface de fixation peut par exemple comprendre un disque pourvu de différents trous destinés à coopérer avec des vis de fixation.
Les différents composants du dispositif de mesure dynamométrique 10 sont agencés de sorte que le couple de rotation fourni par le moyeu 4A du véhicule est transmis successivement, à l'élément de fixation 12, au moyen homocinétique 17, au premier arbre 16, au moyen d'accouplement 22, au capteur de couple 13, et enfin à l'interface de fixation 23 laquelle est fixée à l'actionneur 5, notamment au rotor du moteur électrique, produisant un couple résistif et/ou simulant diverses conditions de fonctionnement. En variante, les différents composants du dispositif de mesure dynamométrique 10 pourraient être agencés dans un ordre différent.
Pour accoupler les dispositifs d'essai au véhicule, il n'est pas utile d'incliner le système de mesure dynamométrique dans son ensemble puisqu'il suffit d’approcher le dispositif et de le mettre en contact avec la bride préalablement fixée au véhicule afin que la tête de fixation T s’adapte automatiquement à l'angle de carrossage du véhicule. Celle-ci pivote librement autour de l'axe transversal Y1. Un angle s'établit alors entre le premier axe X1 et le deuxième axe X2 dont la valeur est égale à l'angle de carrossage A1 du véhicule. Le premier axe demeure parallèle à l'axe X, tandis que le deuxième axe X2 est incliné dans le plan comprenant les axes X et Z. L'installation du véhicule sur le banc d'essai est donc facilitée.
Le dispositif de mesure dynamométrique est apte à supporter une partie du poids du véhicule : l'effort exercé par le poids du véhicule est transmis à l'élément de fixation 12, aux deux paliers à roulements 143, au boîtier 146, aux bras 18A, 18B, aux axes 151 et enfin aux montants 11 A, 11 B fixés au sol ou sur un bâti. Ces composants sont donc dimensionnés de manière à supporter ces efforts avec des déformations négligeables.
Lorsque le moteur du véhicule 1 entraîne les moyeux 4A, 4B en rotation, un couple est transmis de l'élément de fixation 12 au premier arbre 16 par l'intermédiaire du moyen homocinétique 17. Les corps roulants 173 du moyen homocinétique ont une course très faible car l'angle entre les axes X1 et X2 est aussi très faible. De ce fait, le couple de traînée généré par le fonctionnement du moyen homocinétique 17 est également très faible et ne perturbe pas la mesure de couple. Les paliers à roulements 143 tournent à la même vitesse que le moyeu tout en supportant une partie du poids du véhicule.
Finalement, le dispositif de mesure dynamométrique proposé peut facilement s'adapter à toute modification de l'angle de carrossage. Il est particulièrement compact et facile à manipuler. Un tel dispositif permettrait aussi de tester des véhicules comprenant des moyens de contrôle actif de l'angle de carrossage, c’est-à-dire des moyens aptes à faire varier l'angle de carrossage au cours de l'utilisation du véhicule. L'invention qui vient d'être décrite peut aussi être transposée pour fournir des dispositifs de mesure dynamométrique adaptés à des véhicules dont les moyeux présentent un angle de braquage et/ou un angle de pincement (c’est-à- dire un angle formé par le plan de rotation de la roue avec un axe longitudinal du véhicule) non nul.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de mesure dynamométrique (10) pour un véhicule (1 ) automobile, caractérisé en ce qu’il comprend : - un capteur de couple (13),
- un support (11 ) destiné à être fixé à un bâti,
- un premier arbre (16) mobile en rotation par rapport au support (11 ) autour d'un premier axe (X1 ),
- une tête de fixation (T) comprenant un élément de fixation (12) mobile en rotation par rapport au support (11 ) autour d'un deuxième axe (X2), l'élément de fixation (12) comprenant des moyens de fixation à un moyeu d'une roue d'un véhicule, la tête de fixation (T) comprenant un organe de guidage (14) configuré pour supporter l'élément de fixation (12) et le guider en rotation autour dudit deuxième axe (X2), la tête de fixation (T) étant liée au support (11 ) suivant une liaison en rotation autour d'un axe transversal (Y1 ), sensiblement perpendiculaire audit deuxième axe (X2), et
- un moyen homocinétique (17) reliant ledit premier arbre (16) à l'élément de fixation (12), le moyen homocinétique comprenant un unique centre de rotation (01 ) positionné sur ledit axe transversal
(Y1 ).
2. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen homocinétique est de type rotule à doigt.
3. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de butée (20) limitant l'amplitude de la rotation autour de l'axe transversal (Y1 ) de la tête de fixation (T).
4. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un écart angulaire entre le premier axe (X1) et le deuxième axe (X2) peut atteindre cinq degrés.
5. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen homocinétique (17) comprend une première partie (171) solidaire du premier arbre (16), une deuxième partie (172) solidaire de l'élément de fixation (12), et un ensemble de corps (173) roulants agencés entre la première partie (171) et la deuxième partie (172).
6. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen d'amortissement (21) élastique, notamment un plot (211) élastique, reliant le support (11) à la tête de fixation (T).
7. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (11) comprend deux montants (11 A, 11 B) s'étendant de part et d'autre du dispositif de mesure dynamométrique, et deux moyens de liaison pivot (15A, 15B) suivant ledit axe transversal (Y1 ), chaque moyen de liaison pivot reliant respectivement un montant (11 A, 11 B) à la tête de fixation (T).
8. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon la revendication 6 et selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête de fixation (T) comprend deux bras (18A, 18B) de part et d'autre de l'organe de guidage (14), chaque moyen de liaison pivot (15A, 15B) reliant respectivement un montant (11 A, 11 B) à un bras (18A, 18B), le moyen d'amortissement (21 ) comprenant deux plots (211 ) élastiques agencés dans des ouvertures (182) traversant lesdits bras.
9. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de guidage (14) comprend au moins un palier à roulements (143), l'au moins un palier à roulements (143) comprenant une bague intérieure solidaire de l'élément de fixation, une bague extérieure liée au support suivant la liaison en rotation autour de l'axe transversal, et un ensemble de corps roulants agencés entre la bague intérieure et la bague extérieure.
10. Dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de fixation (12) comprend une première surface (123) à l'interface avec l'organe de guidage (14), et une deuxième surface (126) à l'interface avec le moyen homocinétique (17).
11 . Système de mesure dynamométrique (3), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure dynamométrique (10) selon l'une des revendications précédentes et un actionneur (5) couplé audit premier arbre (16) du dispositif de mesure dynamométrique.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102019111603A1 (de) * 2018-05-09 2019-08-08 FEV Software and Testing Solutions GmbH Adaptervorrichtung für eine Prüfvorrichtung

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