WO2022199890A1 - Stapelrad und entsprechende vorrichtung zur stapelung von flächigen gegenständen - Google Patents

Stapelrad und entsprechende vorrichtung zur stapelung von flächigen gegenständen Download PDF

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WO2022199890A1
WO2022199890A1 PCT/EP2022/025114 EP2022025114W WO2022199890A1 WO 2022199890 A1 WO2022199890 A1 WO 2022199890A1 EP 2022025114 W EP2022025114 W EP 2022025114W WO 2022199890 A1 WO2022199890 A1 WO 2022199890A1
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stacking
stacking wheel
compartments
flat objects
wheel
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Frank Neudel
Markus Sperl
Andreas Jakobs
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Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
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Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/72—Fuel cell manufacture

Definitions

  • the invention relates to a stacking wheel and a device for stacking flat objects.
  • the stacking of flat objects e.g. B. electrode elements is known to be.
  • at least a first electrode element and a second electrode element are used, which are arranged at a stacking position, as a result of which an electrode stack is produced.
  • electrode elements for the production of electrochemical Energyspei chern such as lithium-ion batteries, or energy converters, such as fuel cells, usually stacked, especially in the production of pouch cells, a common design of a lithium-ion battery.
  • the electrode elements are usually designed as a cathode, based for example on aluminum foil, and/or anode, based for example on copper foil.
  • the smallest unit of each lithium-ion cell consists of two electrodes and a separator that separates the electrodes from one another. Later, after filling, there is an ionically conductive electrolyte in between.
  • the electrode elements are stacked in a repeating cycle of anode, separator, cathode, separator, and so on.
  • the stacking step in production often represents the bottleneck for production throughput.
  • Known methods for stacking the electrode elements rely on a gripping arm of a robot, which grips and places the electrode element. According to current knowledge, however, no significant increases in speed are to be expected here.
  • WO 2020/212316 A1 describes a method for producing an electrode stack of anodes and cathodes for a lithium-ion battery of an electrically powered motor vehicle, in which the anodes and cathodes are conveyed into compartments of a rotationally driven or rotationally drivable stacking wheel, and the anodes and cathodes in the compartments are conveyed to a tray by rotating the stacking wheel. It is also known from WO 2020/212317 A1 to stack so-called mono cells. This is an electrode assembly consisting of an anode and a cathode as well as separators to separate the electrodes.
  • the electrochemical energy storage or energy converter it is necessary to stack a predetermined number of electrodes or mono-cells.
  • the task is to create a stacking wheel and a device for stacking flat objects with which a stack of a pre-determined number of flat objects is produced continuously and without interruption.
  • the stacking wheel according to the invention for stacking flat objects has a predetermined number of stacking fingers which are distributed over the circumference of the stacking wheel and form compartments between the stacking fingers for receiving the flat objects to be stacked, and the stacking fingers have outer ends which including the openings of the trays and being evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel such that the openings of the trays are evenly spaced along the outer circumference of the stacking wheel, the stacking fingers having inner ends arranged such that the ends of the compartments lying in the direction of the center point of the stacking wheel are arranged in such a way that there is a distance between two adjacent ends of the compartments in the direction of rotation of the stacking wheel which is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments in the direction of rotation of the stacking wheel s.
  • the invention is based on the finding that by forming the greater distance between two adjacent ends of the compartments during the rotation of the stacking wheel, a longer period of time is available between these two compartments than between all other adjacent compartments.
  • the advantage of the invention can be seen in particular in the fact that this longer period of time can be used to remove a stack formed by means of the stacking wheel. As a result, the stacking wheel can be used continuously and without interruption to form stacks.
  • the distance between the two adjacent ends of the compartments is set to be substantially greater, at least 2 times, preferably 3 times, more preferably 4 times, even more preferably 5 times, or a non-integer multiple greater than is the distances between all of the compartments at their adjacent ends.
  • the stacking wheel thus has the advantage that a sufficiently large period of time can be created to remove a stack formed by means of the stacking wheel before the formation of a new stack begins.
  • the ends of the compartments are distributed within a circular segment of less than 360°.
  • the advantageous configuration of the stacking wheel has the advantage that the greater distance between two adjacent ends of the compartments can be realized particularly advantageously when the stacking wheel rotates.
  • the ends of the compartments have different radial distances from the center point of the stacking wheel.
  • the further advantageous embodiment of the stacking wheel has the advantage that the greater distance between two adjacent ends of the compartments can be realized particularly advantageously during the rotation of the stacking wheel.
  • the specified number of compartments is selected such that it is a fraction, in particular an integer fraction, of a specified number of flat objects that result in a stack to be formed by the stacking wheel.
  • the other advantageous embodiment of the stacking wheel has the advantage of being able to form large stacks with a large number of flat objects, without having to increase the stacking wheel, since several revolutions of the stacking wheel are used to stack the stack with a desired number before a given number to form flat elements.
  • more than two adjacent ends of the compartments are provided, which result in a distance that is greater than the distances between all other adjacent ends of the compartments, with the plurality of two adjacent ends of the compartments each being distributed over the circumference of the stacking wheel is arranged.
  • Yet another advantageous embodiment of the stacking wheel has the advantage that there are several two adjacent compartments distributed over the circumference of the stacking wheel with the greater spacing, which is why stacks formed by means of the stacking wheel can be removed several times during one revolution of the stacking wheel.
  • the device according to the invention for stacking flat objects is formed using the stacking wheel according to the invention, with at least one stacking wheel being arranged on an axis which is driven in the direction of rotation and runs through the center point of the at least one stacking wheel.
  • the device according to the invention benefits from the fact that, due to the formation of the greater distance between two adjacent ends of the compartments during the rotation of the stacking wheel, a longer period of time is available between these two compartments than between all other adjacent compartments.
  • a stack formed by the stacking wheel can be removed while the stacking wheel is used continuously and without interruption to form stacks in the apparatus.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a stacking wheel and a device for stacking flat objects during the formation of a stack of flat objects
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a stacking wheel.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a stacking wheel 20 and a device 1 containing the stacking wheel 20 for stacking flat objects G during the formation of a stack 40 of flat objects G.
  • the stacking wheel 20 shown in FIG. 1a has a predetermined number of stacking fingers S1-S16, 16 in the illustrated example
  • Flat objects G transported by a transport device T are inserted in compartments F1-F16, while the stacking wheel 20 rotates in a direction of rotation R.
  • the stacking wheel 20 is arranged on a driven axle 22 and transports the flat objects G located in the compartments F1-F16 to a tray 31.
  • the device 1 for stacking flat objects G also has one or more strippers 30 , which are arranged laterally next to the stacking wheel 20 and strip out, i.e.
  • the tray 31 can be moved in the direction of arrow 32 so that the stack 40 does not collide with the stacking fingers S1-S16.
  • the predetermined number of stacking fingers S1-S16 is distributed over the circumference of the stacking wheel 20, with the compartments F1-F16 located between the stacking fingers S1-S16 for receiving the flat objects G to be stacked.
  • Outer ends of the stacking fingers S1-S16 enclosing the openings of trays F1-F16 are evenly spaced along the outer circumference of stacking wheel 20 such that the openings of trays F1-F16 are evenly spaced along the outer circumference of stacking wheel 20 to to enable the safe and trouble-free insertion of the flat gene objects G by the transport device T.
  • Inner ends of the stacking fingers S1-S16 are arranged in such a way that the ends E1-E16 of the subjects F1-F16 lying in the direction of the center point 21 of the stacking wheel 20 are arranged such that between two adjacent ends El, E16 of the subjects Fl, F16 a distance a (see Figure lb) results in the direction of rotation R of the stacking wheel 20, which is greater than the distances in the direction of rotation R of the stacking wheel 20 between all other adjacent ends E1-E16 of the compartments F1-F16.
  • a distance a results in the direction of rotation R of the stacking wheel 20
  • a new stack 41 is formed until, after another complete rotation of stacking wheel 20 by 360°, 16 flat objects are stacked in stack 41 and transported by stack transport 33 be removed.
  • the number of compartments F1-F16 of the stacking wheel 20 is then a fraction, in particular an integer fraction, of a predetermined number of flat objects G, which result in the stack 40 to be formed by means of the stacking wheel 20.
  • stacks with 32, 48, 64 etc. flat objects can be produced.
  • the stack is not removed from the support by the stack transport 33 after a complete revolution (360°) of the stacking wheel 20, but after two, three, four etc. complete revolutions.
  • a distance a can be provided between more than two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16, which is greater than the distances between all other ends of the compartments neigh- bor.
  • the several two adjacent ends E1, E16 of the compartments F1, F16 are distributed over the circumference of the stacking wheel 20.
  • the stack transport 33 then transports the stack 40 of flat objects G away from the tray 31 after partial revolutions of the stacking wheel 20 of less than 360°. With an equal distribution of, for example, two two adjacent ends E1, E16 in the above-described example of a stacking wheel with 16 compartments, depending on the stacking of eight flat objects G, it is possible to remove the stack from the support using the stack transport 33.
  • stacks with eight flat objects G (after half a rotation (180°) of the stacking wheel 20, but also stacks with 16 flat objects G (a full rotation of 360°), or stacks with 24 flat objects G (one and a half rotations around 540°) etc. can be generated.
  • FIG. 2 shows a further embodiment for achieving a large distance a in the direction of rotation R between the two adjacent ends El, E16 of the compartments F1, F16.
  • Identical or similar components in FIGS. 1 and 2 have the same reference numbers.
  • the embodiment according to FIG. 2 provides for the ends E1-E16 of the compartments F1-F16 to be arranged on a concentric circle K around the center point 21 of the stacking wheel 20, with the compartments F1-F16 being within a circle segment IC of less than 360° are distributed, so that the large distance a in the direction of rotation R between the two adjacent ends El, E16 of the compartments Fl,
  • the openings of the compartments F1-F16 are evenly distributed along the outer circumference of the stacking wheel 20.
  • the ends E1-E16 of the compartments F1-F16 do not have to be arranged on a concentric circle K around the center 21 of the stacking wheel 20, as shown in FIG to generate a greater distance a.
  • a combination with the procedure described in connection with FIG. 1 is to arrange the ends E1-E16 of the compartments F1-F16 with different radial distances dl-dl6 from the center point 21 of the stacking wheel 20. possible.
  • the arrangement of the compartments or stacking fingers shown in Figures 1 and 2 can lead to unequal mass distribution in the stacking wheel 20, which is why an imbalance can occur when the stacking wheel 20 is rotated by means of the driven axle 22, which has a negative effect on the running properties of the stacking wheel 20 influenced.
  • provision can be made for the stacking wheel 20 to be balanced.
  • balancing masses are attached to the stacking wheel 20 and/or compartments or other cut-out contours are introduced into the stacking wheel, which ensure that the stacking wheel 20 runs evenly in the direction of rotation R.
  • the aim is to move the center of mass in or near the axis or the center of the stacking wheel. For this purpose, it is advantageous to minimize the imbalance of a stacking wheel that is completely filled with objects.
  • the compartments of the stacking wheel 20 shown in FIGS. 1 and 2 have a curved profile. Deviating from this, it can also be provided that the compartments have a rectilinear, spiral or other course.
  • the course of the compartments is advantageously adapted to the properties of the flat objects G to be stacked. If the flat objects G are, for example, flexible and easily bendable or deformable, it can make sense to use a curved or spiral shape. run for the subjects to choose. If the flat objects G are, for example, rigid and only slightly or hardly bendable or deformable, it can make sense to choose a straight or only slightly curved course for the compartments.
  • the device 1 shown in FIG. 1 has a stacking wheel arranged on the driven axle 22 .
  • two or more stacking wheels 20 can also be arranged spaced apart on the axis 22 in such a way that the compartments F1-F16 of the stacking wheels 20 are aligned in the direction of rotation R, i.e. are aligned in such a way that the flat objects move from the transport device T to each other aligned compartments of the stacking wheels can be transported.
  • Provision can also be made for a second or further storage area to be present in addition to the storage area 31 shown. The tray 31 and the further or further trays can then be brought alternately to the location of the tray 31 shown in FIG.
  • the second or further tray is introduced above the stack 40 formed on the first tray 31 and below the stacking wheel 20 .
  • the first shelf with the stack 40 is then moved downwards with the stack 40 in the direction of the arrow 32 (see Figure 1a) and the second shelf assumes the position of the first shelf 31 shown, in order to receive the next stack 41 (see Figure 1d ).
  • the trays are exchanged again, so that the tray 31 again accommodates flat objects G to be stacked.
  • the first shelf 31 with the stack 40 can be pivoted out of the area of the stacking wheel 20 and at the same time the second or further shelf can be pivoted into the area of the stacking wheel 20 .
  • the flat objects G can be electrode elements for producing electrochemical energy stores, such as lithium-ion batteries, or energy converters, such as fuel cells. These have anodes and cathodes as well as separators or membranes. They are stacked individually or as monocells, as described for example in WO 2020/212316 A1 or WO 2020/212317 A1. A specified number of anodes and cathodes as well as separators or membranes or mono cells must be stacked in order to be able to form an energy store or an energy converter. This can be achieved particularly advantageously with the stacking wheel described above and with the device equipped with the stacking wheel.
  • the stacking wheel described above and the device equipped with the stacking wheel are also suitable for other flat objects in which a stack of a predetermined number of flat objects is to be formed, for example to form banknote stacks with 100 banknotes.
  • the stacking wheel can have, for example, 20 stacking fingers or 20 compartments. As described above, for this example it is necessary to make five complete revolutions of the stacking wheel to form the stack of 100 bills on the tray.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen. Das erfindungsgemäße Stapelrad (20) zur Stapelung von flächigen Gegenständen (G), weist eine vorgegebene Anzahl von Stapelfingern (S1-S16) auf, die verteilt über den Umfang des Stapelrads angeordnet sind, und zwischen den Stapelfingern liegende Fächer (F1-F16) für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände bilden, und die Stapelfinger äußere Enden (S1-S16) aufweisen, die die Öffnungen der Fächer einschließen und gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads angeordnet sind, so dass die Öffnungen der Fächer gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads angeordnet sind, wobei die Stapelfinger innere Enden aufweisen, die derart angeordnet sind, dass die in Richtung des Mittelpunkts des Stapelrads liegenden Enden (E1-E16) der Fächer derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden (E1, E16) der Fächer (F1, 16) ein Abstand (a) in Rotationsrichtung (R) des Stapelrads ergibt, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer in Rotationsrichtung des Stapelrads.

Description

STAPELRAD UND ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG ZUR STAPELUNG VON
FLÄCHIGEN GEGENSTÄNDEN
Die Erfindung betrifft ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen.
Das Stapeln von flächigen Gegenständen, z. B. Elektrodenelementen, ist be kannt. Dabei wird mindestens ein erstes Elektrodenelement und ein zweites Elektrodenelement verwendet, die an einer Stapelposition angeordnet wer den, wodurch ein Elektrodenstapel erzeugt wird. Auf diese Weise werden Elektrodenelemente zur Herstellung von elektrochemischen Energiespei chern, wie Lithium-Ionen-Batterien, oder Energiewandlern, wie Brennstoff zellen, üblicherweise gestapelt, insbesondere bei der Herstellung von Pouch- Zellen, einer weit verbreiteten Bauform eines Lithium-Ionen- Akkumulators.
Die Elektrodenelemente sind dabei üblicherweise als Kathode, basiert bei spielsweise auf Aluminiumfolie, und/ oder Anode, basiert beispielsweise auf Kupferfolie, ausgebildet. Die kleinste Einheit jeder Lithium -Ionen-Zelle be steht aus zwei Elektroden und einem Separator, der die Elektroden vonei nander trennt. Dazwischen befindet sich später nach einer Befüllung ein io nenleitfähiger Elektrolyt.
Beim Stapelvorgang werden die Elektrodenelemente in einem sich wieder holenden Zyklus aus Anode, Separator, Kathode, Separator und so weiter gestapelt.
Neben den übrigen Schritten der Herstellung von elektrochemischen Ener giespeichern oder Brennstoffzellen, wie beispielsweise der Konfektionierung oder der Kontaktierung stellt der Schritt des Stapelns bei der Herstellung oftmals den Flaschenhals für den Fertigungsdurchsatz dar. Bekannte Verfahren zum Stapeln der Elektrodenelemente setzen auf einen Greifarm eines Roboters, welcher das Elektrodenelement greift und platziert. Nach bisherigem Wissen sind hier jedoch keine deutlichen Geschwindig keitserhöhungen mehr zu erwarten.
Weitere bekannte Verfahren setzen für die Stapelbildung auf ein rotierendes Stapelrad mit welchem die Elektrodenelemente auf einem Elektrodenstapel abgelegt werden.
Die WO 2020/212316 Al beschreibt hierzu ein Verfahren zur Herstellung eines Elektrodenstapels aus Anoden und Kathoden für eine Lithium-Ionen- Batterie eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs, bei dem die Anoden und die Kathoden in Fächer eines rotatorisch angetriebenen oder rotatorisch antreibbaren Stapelrads gefördert werden, und die in den Fächern aufge nommenen Anoden und Kathoden anhand einer Rotation des Stapelrads zu einer Ablage gefördert werden. Weiter ist es aus der WO 2020/212317 Al bekannt, sogenannte Monozellen zu stapeln. Dabei handelt es sich um einen Elektrodenverbund aus einer Anode und einer Kathode sowie Separatoren zur Trennung der Elektroden.
Zur Herstellung der der elektrochemischen Energiespeicher oder Energie wandler ist es erforderlich, eine vorgegebene Anzahl von Elektroden bzw. Monozellen zu stapeln. Um einen kontinuierlichen Betrieb des Stapelrads zu ermöglichen, ist es dabei erforderlich, den aus der vorgegebenen Anzahl von Elektroden bzw. Monozellen bestehenden Stapel von einer Auflage, auf der der Stapel gebildet wird, zu entfernen, bevor weitere Elektroden bzw. Mo nozellen vom Stapelrad für den nächsten zu bildenden Stapel antransportiert und auf den bereits gebildeten Stapel abgelegt werden. Aufgabe ist es ein Stapelrad und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächi gen Gegenständen zu schaffen, mit welchen ein Stapel aus einer vorgegebe nen Anzahl von flächigen Gegenständen kontinuierlich und unterbrechungs frei erzeugt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Stapelrad und eine Vorrich tung zur Stapelung von flächigen Gegenständen mit den Merkmalen gemäß der unabhängigen Ansprüche gelöst. Das erfindungsgemäße Stapelrad zur Stapelung von flächigen Gegenständen weist eine vorgegebene Anzahl von Stapelfingern auf, die verteilt über den Umfang des Stapelrads angeordnet sind, und zwischen den Stapelfingern liegende Fächer für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände bilden, und die Stapelfinger äußere Enden aufweisen, die die Öffnungen der Fächer einschließen und gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Um fangs des Stapelrads angeordnet sind, so dass die Öffnungen der Fächer gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads ange ordnet sind, wobei die Stapelfinger innere Enden aufweisen, die derart angeordnet sind, dass die in Richtung des Mittelpunkts des Stapelrads liegenden Enden der Fächer derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer ein Abstand in Rotationsrichtung des Stapelrads ergibt, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer in Rotationsrichtung des Stapelrads.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass durch Bildung des grö ßeren Abstands zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rota tion des Stapelrads zwischen diesen zwei Fächern ein längerer Zeitraum zur Verfügung steht, als zwischen allen anderen benachbarten Fächern. Der Vorteil der Erfindung ist dabei insbesondere darin zu sehen, dass dieser längere Zeitraum dazu genutzt werden kann, einen mittels des Stapelrads gebildeten Stapel zu entfernen. Dadurch kann das Stapelrad kontinuierlich und unterbrechungsfrei zur Bildung von Stapeln verwendet werden.
Vorteilhaft wird der Abstand zwischen den zwei benachbarten Enden der Fächer derart festgelegt, dass er wesentlich größer, mindestens 2-mal, bevor zugt 3-mal, weiter bevorzugt 4-mal, noch weiter bevorzugt 5-mal, oder um ein nichtganzzahliges Vielfaches größer als die Abstände zwischen allen an deren benachbarten Enden der Fächer ist.
Das Stapelrad weist somit den Vorteil auf, dass ein ausreichend größer Zeit raum geschaffen werden kann, um einen mittels des Stapelrads gebildeten Stapel zu entfernen, bevor die Bildung eines neuen Stapels beginnt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads sind die Enden der Fä cher innerhalb eines Kreissegments von weniger als 360° verteilt angeordnet sind.
Die vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, dass sich so der größere Abstand zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads besonders vorteilhaft realisieren lässt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads weisen die Enden der Fächer unterschiedliche radiale Abstände zum Mittelpunkt des Stapelrads auf.
Die weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, dass sich so der größere Abstand zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads besonders vorteilhaft realisieren lässt. Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads wird die vor gegebene Anzahl der Fächer derart gewählt, dass sie ein Bruchteil, insbeson dere ein ganzzahliger Bruchteil, einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen ist, die einen mittels des Stapelrads zu bildenden Stapel erge- ben.
Die andere vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, große Stapel mit einer Vielzahl von flächigen Gegenständen bilden zu kön nen, ohne das Stapelrad vergrößern zu müssen, da mehrere Umdrehungen des Stapelrads genutzt werden, um den Stapel mit einer gewünschten, vor gegebenen Anzahl von flächigen Elementen zu bilden.
Bei noch einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Stapelrads werden mehrere als jeweils zwei benachbarte Enden der Fächer vorgesehen, die ei- nen Abstand ergeben, der größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer ist, wobei die mehreren jeweils zwei be nachbarten Enden der Fächer über den Umfang des Stapelrads verteilt ange ordnet sind. Die noch andere vorteilhafte Ausgestaltung des Stapelrads weist den Vorteil auf, dass es verteilt über den Umfang des Stapelrads mehrere jeweils zwei benachbarte Fächer mit dem größeren Abstand gibt, weshalb mittels des Stapelrads gebildete Stapel mehrmals während einer Umdrehung des Sta pelrads entfernt werden können.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenstän den wird mithilfe des erfindungsgemäßen Stapelrads gebildet, wobei min destens ein Stapelrad auf einer in Rotationsrichtung angetriebenen Achse angeordnet ist, die durch den Mittelpunkt des mindestens einen Stapelrads verläuft. Die erfindungs gern äße Vorrichtung profitiert dabei von der Tatsache, dass durch Bildung des größeren Abstands zwischen zwei benachbarten Enden der Fächer bei der Rotation des Stapelrads zwischen diesen zwei Fächern ein längerer Zeitraum zur Verfügung steht, als zwischen allen anderen benach barten Fächern. So kann ein mittels des Stapelrads gebildeter Stapel entfernt werden, während das Stapelrad kontinuierlich und unterbrechungsfrei zur Bildung von Stapeln in der Vorrichtung verwendet wird.
Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängi gen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungs form anhand von Figuren.
Es zeigt
Figur 1 eine Ausführungsform eines Stapelrads und eine Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen, während der Bildung ei nes Stapels aus flächigen Gegenständen, und
Figur 2 eine weitere Ausführungsform eines Stapelrads.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform eines Stapelrads 20 und einer das Sta pelrad 20 enthaltenden Vorrichtung 1 zur Stapelung von flächigen Gegen ständen G während der Bildung eines Stapels 40 aus flächigen Gegenständen G dargestellt.
Das in Figur la dargestellte Stapelrad 20 weist eine vorgegebene Anzahl von Stapelfingern S1-S16 auf, im dargestellten Beispiel 16. Benachbarte Stapelfin ger S1-S16 schließen jeweils ein Fach F1-F16 gemäß der vorgegebenen An zahl ein, im dargestellten Beispiel 16. In die Fächer F1-F16 werden von einer Transporteinrichtung T transportierte flächige Gegenstände G eingefügt, während sich das Stapelrad 20 in einer Rotationsrichtung R dreht. Das Sta pelrad 20 ist dazu auf einer angetriebenen Achse 22 angeordnet und trans portiert die in den Fächern F1-F16 befindlichen flächigen Gegenstände G zu einer Ablage 31. Die Vorrichtung 1 zur Stapelung von flächigen Gegenstän- den G weist außerdem einen oder mehrere Ausstreifer 30 auf, die seitlich neben dem Stapelrad 20 angeordnet sind und in den Fächern F1-F16 trans portierte flächige Gegenstände G ausstreifen, also entfernen, so dass die flä chigen Gegenstände G auf der Ablage 31 abgelegt werden und den Stapel 40 mit der vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen G bilden. Falls besonders große Stapel 40 gebildet werden müssen, kann es vorgesehen sein, dass die Ablage 31 in Richtung des Pfeils 32 verfahrbar ist, damit der Stapel 40 nicht mit den Stapelfingern S1-S16 kollidiert.
Im Stapelrad 20 ist die vorgegebene Anzahl der Stapelfinger S1-S16 über den Umfang des Stapelrads 20 verteilt angeordnet, mit den zwischen den Stapel fingern S1-S16 liegenden Fächern F1-F16 für die Aufnahme der zu stapeln den flächigen Gegenstände G. Äußere Enden der Stapelfinger S1-S16, welche die Öffnungen der Fächer F1-F16 einschließen, sind gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads 20 angeordnet, so dass die Öff- nungen der Fächer F1-F16 gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads 20 angeordnet sind, um die sichere und störungs freie Einfügung der flächigen Gengestände G durch die Transporteinrich tung T zu ermöglichen. Innere Enden der Stapelfinger S1-S16 sind derart an geordnet, dass die in Richtung des Mittelpunkts 21 des Stapelrads 20 liegen- den Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 derart angeordnet sind, dass sich zwi schen zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer Fl, F16 ein Abstand a (siehe Figur lb) in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20 ergibt, der größer ist als die Abstände in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20 zwischen allen anderen benachbarten Enden E1-E16 der Fächer F1-F16. In Figur lb ist der Vorgang des Stapelns der flächigen Gegenstände G zu einem späteren Zeitpunkt dargestellt, zu dem das Stapelrad 20, im Vergleich zu Figur la, um mehr als eine halbe Umdrehung in Rotationsrichtung R von der angetriebenen Achse 22 gedreht wurde. Auf der Ablage 31 sind 16 flä chige Gegenstände G abgelegt, die aus den Fächern F1-F16 während einer vollständigen Umdrehung des Stapelrads 20 von 360° vom Abstreifer 30 ent fernt wurden und den Stapel 40 bilden, der von einem Stapeltransport 33 von der Ablage 31 entfernt wird. Da sich zwischen den Enden E16 und El der Fächer F16 und Fl der Abstand a in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20 befindet, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benach barten Enden der Fächer in Rotationsrichtung R des Stapelrads 20, ergibt sich, bei konstanter Drehgeschwindigkeit des Stapelrads 20, ein Zeitraum zwischen der Ablage des flächigen Gegenstands G aus Fach F16 und des flä chigen Gegenstands G aus Fach Fl, der größer ist als alle anderen Zeiträume zwischen der aufeinanderfolgenden Ablage von flächigen Gegenständen aus allen anderen benachbarten Fächern. Somit kann der Stapel 40 sicher und ohne Unterbrechung des Stapelvorgangs zum Beispiel mittels des Sta peltransports 33 von der Auflage 31 entfernt werden.
Wie in den Figuren lc und ld dargestellt, wird im Anschluss an die Entfer nung des Stapels 40 ein neuer Stapel 41 gebildet, bis nach einer weiteren vollständigen Umdrehung des Stapelrads 20 um 360° 16 flächige Gegenstän de im Stapel 41 gestapelt sind und vom Stapeltransport 33 entfernt werden.
Es ist auch möglich, größere Stapel mittels des Stapelrads 20 zu bilden. Die Anzahl der Fächer F1-F16 des Stapelrads 20 ist dann ein Bruchteil, insbeson dere ein ganzzahliger Bruchteil, einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen G, die den mittels des Stapelrads 20 zu bildenden Stapel 40 ergeben. Im dargestellten Beispiel eines Stapelrads mit 16 Fächern, können somit Stapel mit 32, 48, 64 usw. flächigen Gegenständen erzeugt werden. Dazu wird der Stapel vom Stapeltransport 33 nicht nach einer vollständigen Umdrehung (360°) des Stapelrads 20 von der Auflage entfernt, sondern nach zwei, drei, vier usw. vollständigen Umdrehungen.
Sollen kleinere Stapel gebildet werden, kann zwischen mehreren als jeweils zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer Fl, F16 ein Abstand a vorgese hen werden, der größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbar ten Enden der Fächer ist. Die mehreren jeweils zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer Fl, F16 werden über den Umfang des Stapelrads 20 verteilt angeordnet. Der Stapeltransport 33 transportiert den Stapel 40 von flächigen Gegenständen G dann jeweils nach teilweisen Umdrehungen des Stapelrads 20 von weniger als 360° von der Ablage 31 weg. Bei einer Gleichverteilung von beispielsweise zwei jeweils zwei benachbarten Enden El, E16 im oben beschriebenen Beispiel eines Stapelrads mit 16 Fächern ergibt sich somit je weils nach der Stapelung von acht flächigen Gegenständen G die Möglich keit den Stapel mittels des Stapeltransports 33 von der Auflage zu entfernen. Somit können Stapel mit acht flächigen Gegenständen G (nach einer halben Umdrehung (180°) des Stapelrads 20, aber auch Stapel mit 16 flächigen Ge genständen G (eine ganze Umdrehung um 360°), oder Stapel mit 24 flächigen Gegenständen G (eineinhalb Umdrehungen um 540°) usw. erzeugt werden.
Es versteht sich von selbst, dass mit anderen Stapelrändern, mit einer ande ren Anzahl von Fächern, sowie einer anderen Anzahl von jeweils zwei be nachbarten Enden der Fächer mit großem Abstand a sowie deren Gleich oder Ungleichverteilung über den Umfang des Stapelrads, Stapel mit einer nahezu beliebigen vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen er zeugt werden können.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, den Abstand a zwischen den zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer F1-F16 wesentlich größer, mindes- tens 2-mal, bevorzugt 3- mal, weiter bevorzugt 4-mal, noch weiter bevorzugt 5-mal, oder um ein nichtganzzahliges Vielfaches größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 zu wählen. Damit steht ausreichend Zeit für die Entfernung des Stapels von der Auflage zur Verfügung, ohne die Stapelung des nächsten Stapels negativ zu beeinflussen.
Wie in Figur 1 dargestellt, und in den Figuren la und lb gezeigt, kann der in Rotationsrichtung R große Abstand a zwischen den zwei benachbarten En den El, E16 der Fächer Fl, F16 dadurch realisiert werden, dass die Enden der Fächer E1-E16 unterschiedliche radiale Abstände dl-dl6 zum Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 aufweisen, wobei der in Rotationsrichtung R große Ab stand a zwischen den zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer Fl, F16 umso größer wird, je größer die Differenz zwischen den radialen Abständen dl und dl6 ist.
In Figur 2 ist eine weitere Ausführungsform zur Erreichung eines in Rotati onsrichtung R großen Abstands a zwischen den zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer Fl, F16 dargestellt. Gleiche oder ähnliche Bauteile in den Figuren 1 und 2 weisen gleiche Bezugszeichen auf. In der Ausführungsform gemäß Figur 2 ist es vorgesehen, die Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 auf einem konzentrischen Kreis K um den Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 an zuordnen, wobei die Fächer F1-F16 innerhalb eines Kreissegments IC von weniger als 360° verteilt sind, so dass sich der in Rotationsrichtung R große Abstand a zwischen den zwei benachbarten Enden El, E16 der Fächer Fl,
F16 ergibt. Wie im Zusammenhang mit Figur 1 beschrieben, sind die Öff nungen der Fächer F1-F16 entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads 20 gleichverteilt. Die Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 müssen nicht wie in Figur 2 dargestellt auf einem konzentrischen Kreis K um den Mittelpunkt 21 des Stapelrads 20 angeordnet sein, können jedoch innerhalb eines Kreissegments IC von weni ger als 360° verteilt angeordnet sein, um den größeren Abstand a zu erzeu gen. In diesem Fall ist eine Kombination mit der im Zusammenhang mit Fi gur 1 beschriebene Vorgehensweise, die Enden E1-E16 der Fächer F1-F16 mit unterschiedlichen radialen Abständen dl-dl6 zum Mittelpunkt 21 des Sta pelrads 20 anzuordnen, möglich.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Anordnung der Fächer bzw. Stapel finger kann zu ungleicher Masseverteilung im Stapelrad 20 führen, weshalb es bei der Drehung des Stapelrads 20 mittels der angetriebenen Achse 22 zu einer Unwucht kommen kann, welche die Faufeigenschaften des Stapelrads 20 negativ beeinflusst. Zum Ausgleich einer eventuell vorhandenen Un wucht kann es vorgesehen sein, dass das Stapelrad 20 ausgewuchtet wird. Dazu werden Ausgleichsmassen am Stapelrad 20 angebracht und/ oder Fö- cher bzw. andere aussparende Konturen im Stapelrad eingebracht, welche dafür sorgen, dass das Stapelrad 20 in Rotationsrichtung R gleichmäßig läuft. Ziel ist es dabei, den Masseschwerpunkt in oder in die Nähe der Achse bzw. des Mittelpunkts des Stapelrades zu verlegen. Hierzu ist es vorteilhaft, die Unwucht eines komplett mit Gegenständen gefüllten Stapelrades zu mini mieren.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellten Fächer des Stapelrads 20 weisen einen gekrümmten Verlauf auf. Abweichend davon kann es auch vorgese hen sein, dass die Fächer einen geradlinigen, spiralförmigen oder anderwei tigen Verlauf aufweisen. Der Verlauf der Fächer wird vorteilhaft den Eigen schaften der zu stapelnden flächigen Gegenstände G angepasst. Sind die flä chigen Gegenstände G beispielsweise flexibel und leicht biegbar oder ver formbar, kann es sinnvoll sein, einen gekrümmten oder spiralförmigen Ver- lauf für die Fächer zu wählen. Sind die flächigen Gegenstände G beispiels weise starr und nur wenig oder kaum biegbar oder verformbar, kann es sinnvoll sein, einen geradlinigen oder nur wenig gekrümmten Verlauf für die Fächer zu wählen.
Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung 1 weist ein auf der angetriebenen Achse 22 angeordnetes Stapelrad auf. Es können aber auch zwei oder mehr Stapelräder 20 beabstandet auf der Achse 22 derart angeordnet sein, dass die Fächer F1-F16 der Stapelräder 20 in Rotationsrichtung R fluchten, d. h. so ausgerichtet sind, dass die flächigen Gegenstände von der Transporteinrich tung T in die jeweils zueinander ausgerichteten Fächer der Stapelräder transportiert werden können. Weiter kann es vorgesehen sein, dass zusätzli che Abstreifer 30 zwischen den Stapelrädern 20 angeordnet sind. Ebenso kann es vorgesehen sein, dass neben der dargestellten Ablage 31 eine zweite oder weitere Ablagen vorhanden ist oder sind. Die Ablage 31 sowie die weitere oder weiteren Ablagen können dann wechselweise an die in Fi gur 1 dargestellte Stelle der Ablage 31 gebracht werden, um flächige Gegen stände G aufzunehmen. Dazu wird die zweite oder weitere Ablage oberhalb des auf der ersten Ablage 31 gebildeten Stapels 40 und unterhalb des Stapel- rads 20 eingeführt. Die erste Ablage mit dem Stapel 40 wird dann in Rich tung des Pfeils 32 (siehe Figur la) nach unten mit dem Stapel 40 wegbewegt und zweite Ablage nimmt die Position der dargestellten ersten Ablage 31 ein, um den nächsten Stapel 41 aufzunehmen (siehe Figur ld). Nach voll- ständiger Bildung des nächsten Stapels 41 wiederholt sind der Austausch der Ablagen, so dass erneut die Ablage 31 zu stapelnde flächige Gegenstände G aufnimmt. Alternativ kann die erste Ablage 31 mit dem Stapel 40 aus dem Bereich des Stapelrads 20 herausgeschwenkt und gleichzeitiges die zweite oder weitere Ablage in den Bereich des Stapelrads 20 hinweingeschwenkt werden. Wie eingangs beschrieben kann es sich bei den flächigen Gegenständen G um Elektrodenelemente zur Herstellung von elektrochemischen Energie speichern, wie Lithium-Ionen-Batterien, oder Energiewandlern, wie Brenn stoffzellen, handeln. Diese weisen Anoden und Kathoden sowie Separatoren oder Membranen auf. Die einzeln oder als Monozellen, wie beispielsweise in WO 2020/212316 Al oder WO 2020/212317 Al beschrieben, gestapelt wer den. Dabei muss eine vorgegebene Anzahl von Anoden und Kathoden sowie Separatoren oder Membranen bzw. Monozellen gestapelt werden, um einen Energiespeicher oder einen Energiewandler bilden zu können. Dies kann mit dem oben beschrieben Stapelrad sowie der mit dem Stapelrad ausgestatteten Vorrichtung besonders vorteilhaft erreicht werden.
Auch für andere flächige Gegenstände ist das oben beschriebene Stapelrad sowie die mit dem Stapelrad ausgestattete Vorrichtung geeignet, bei denen ein Stapel aus einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenständen ge bildet werden soll, beispielsweise zur Bildung von Banknotenstapeln mit 100 Banknoten. Dazu kann das Stapelrad beispielsweise 20 Stapelfinger bzw. 20 Fächer aufweisen. Wie oben beschrieben, ist es für dieses Beispiel erforder lich, fünf vollständige Umdrehungen des Stapelrads vorzunehmen, um den aus 100 Banknoten bestehenden Stapel auf der Ablage zu bilden.

Claims

P a te n t a n s p r ü c h e
1. Stapelrad (20) zur Stapelung von flächigen Gegenständen (G), mit
- einer vorgegebenen Anzahl von Stapelfingern (S1-S16), die verteilt über den Umfang des Stapelrads (20) angeordnet sind, und zwischen den Stapelfingern (S1-S16) liegende Fächer (F1-F16) für die Aufnahme der zu stapelnden flächigen Gegenstände (G) bilden, wobei
- die Stapelfinger (S1-S16) äußere Enden (S1-S16) aufweisen, die die Öff nungen der Fächer (F1-F16) einschließen und gleichmäßig beabstandet entlang des äußeren Umfangs des Stapelrads (20) angeordnet sind, so dass die Öffnungen der Fächer (F1-F16) gleichmäßig beabstandet ent lang des äußeren Umfangs des Stapelrads (20) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelfinger (S1-S16) innere Enden aufweisen, die derart angeordnet sind, dass die in Richtung des Mittelpunkts (21) des Stapelrads (20) lie genden Enden (E1-E16) der Fächer (F1-F16) derart angeordnet sind, dass sich zwischen zwei benachbarten Enden (El, E16) der Fächer (Fl, F16) ein Abstand (a) in Rotationsrichtung (R) des Stapelrads ergibt, der größer ist als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten Enden (E1-E16) der Fächer (F1-F16) in Rotationsrichtung (R) des Stapelrads (20).
2. Stapelrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen den zwei benachbarten Enden (El, E16) der Fächer (F1-F16) wesentlich größer, mindestens 2-mal, bevorzugt 3-mal, weiter bevorzugt 4-mal, noch weiter bevorzugt 5-mal, oder um ein nichtganzzahliges Viel faches größer als die Abstände zwischen allen anderen benachbarten En den (E1-E16) der Fächer (F1-F16) ist.
3. Stapelrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die En den (E1-E16) der Fächer (F1-F16) innerhalb eines Kreissegments (IC) von weniger als 360° verteilt angeordnet sind.
4. Stapelrad nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Enden der Fächer (E1-E16) unterschiedliche radiale Abstände (dl-dl6) zum Mittelpunkt (21) des Stapelrads (20) aufweisen.
5. Stapelrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Fächer (F1-F16) ein Bruchteil, insbesondere ein ganz zahliger Bruchteil, einer vorgegebenen Anzahl von flächigen Gegenstän den (G) ist, die einen mittels des Stapelrads (20) zu bildenden Stapel (40) ergeben.
6. Stapelrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich zwischen mehreren als jeweils zwei benachbarten Enden (El, E16) der Fächer (Fl, F16) ein Abstand (a) ergibt, der größer als die Ab stände zwischen allen anderen benachbarten Enden der Fächer ist, und dass die mehreren jeweils zwei benachbarten Enden (El, E16) der Fächer (Fl, F16) über den Umfang des Stapelrads (20) verteilt angeordnet sind.
7. Vorrichtung (1) zur Stapelung von flächigen Gegenständen (G) mit min destens einem Stapelrad (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der das mindestens eine Stapelrad auf einer in Rotationsrichtung (R) angetrie- benen Achse (22) angeordnet ist, die durch den Mittelpunkt (21) des min destens einen Stapelrads (20) verläuft.
8. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Stapelräder (20) beab- standet auf der Achse (22) derart angeordnet sind, dass die Fächer (Fl- F16) in Rotationsrichtung (R) fluchten.
9. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Transportein richtung (T), für den Transport der flächigen Gengenstände (G) in das Stapelrad (20), einen Ausstreifer (30), für die Entfernung der flächigen Gengenstände (G) aus dem Stapelrad (20), eine Ablage (31), für die aus dem Stapelrad (20) entfernten flächigen Gengenstände (G) und zur Bil dung eines Stapels (40) von flächigen Gegenständen (G), sowie einen Sta peltransport (33), für die Entfernung des Stapels (40) von flächigen Ge genständen (G), aufweist.
10. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch
9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) von der Ablage (31) entfernt, wenn wäh rend der Drehung des Stapelrads (20) in Rotationsrichtung (R) die be nachbarten Enden (E16, El) der Fächer (F16, Fl) mit dem größeren Ab stand (a) in Rotationsrichtung (R) mit dem Ausstreifer (30) in Eingriff ste hen.
11. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch
10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) jeweils nach einer vollständigen Umdre hung des Stapelrads (20) von 360° von der Ablage (31) entfernt.
12. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) jeweils nach mehreren vollständigen Umdrehung des Stapelrads (20) von 360° von der Ablage (31) entfernt, insbesondere nach zwei, drei, vier, fünf oder mehr vollständigen Umdre hungen.
13. Vorrichtung zur Stapelung von flächigen Gegenständen nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltransport (33) den Stapel (40) von flächigen Gegenständen (G) jeweils nach teilwei sen Umdrehungen des Stapelrads (20) von weniger als 360° von der Abla ge (31) entfernt.
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